特開2024-27923作業管理方法、作業管理システム、及び作業管理プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024027923
(43)【公開日】2024-03-01
(54)【発明の名称】作業管理方法、作業管理システム、及び作業管理プログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/02 20240101AFI20240222BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022131123
(22)【出願日】2022-08-19
(71)【出願人】
【識別番号】720001060
【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100205350
【弁理士】
【氏名又は名称】狩野 芳正
(74)【代理人】
【識別番号】100117617
【弁理士】
【氏名又は名称】中尾 圭策
(72)【発明者】
【氏名】小島 右資
【テーマコード（参考）】
5L049
【Ｆターム（参考）】
5L049CC01
(57)【要約】
【課題】複雑なアルゴリズムを用いることなく、精度よく、作業装置の作業の種類を推定する。
【解決手段】作業管理方法は、専用装置３２が圃場で第１作業を行った第１作業期間と、作業装置３０が圃場で第２作業を行った第２作業期間と、圃場における作業計画データ３２０とに基づき、第２作業の種類を表す第２作業種別を推定することを含む。また、作業管理方法は、推定された第２作業種別を表す作業情報を出力することを含む。ここで、専用装置３１は、作業の種類の１つを表す第１作業種別の作業のみを行う。第２作業種別を推定することは、作業計画データ３２０に基づき、圃場において、第１作業種別の作業が行われる予定の第１計画時期と、第２作業種別の作業が行われる予定の第２計画時期との関係を抽出することを含んでもよい。
【選択図】図５Ａ
【解決手段】作業管理方法は、専用装置３２が圃場で第１作業を行った第１作業期間と、作業装置３０が圃場で第２作業を行った第２作業期間と、圃場における作業計画データ３２０とに基づき、第２作業の種類を表す第２作業種別を推定することを含む。また、作業管理方法は、推定された第２作業種別を表す作業情報を出力することを含む。ここで、専用装置３１は、作業の種類の１つを表す第１作業種別の作業のみを行う。第２作業種別を推定することは、作業計画データ３２０に基づき、圃場において、第１作業種別の作業が行われる予定の第１計画時期と、第２作業種別の作業が行われる予定の第２計画時期との関係を抽出することを含んでもよい。
【選択図】図５Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
専用装置が圃場で第１作業を行った第１作業期間と、作業装置が前記圃場で第２作業を行った第２作業期間と、前記圃場における作業計画データとに基づき、前記第２作業の種類を表す第２作業種別を推定することと、
前記推定された前記第２作業種別を表す作業情報を出力することと、
を含み、
前記専用装置は、作業の種類の１つを表す第１作業種別の作業のみを行う
作業管理方法。
前記推定された前記第２作業種別を表す作業情報を出力することと、
を含み、
前記専用装置は、作業の種類の１つを表す第１作業種別の作業のみを行う
作業管理方法。
【請求項2】
前記第２作業種別を推定することは、
前記作業計画データに基づき、前記圃場において、前記第１作業種別の作業が行われる予定の第１計画時期と、前記第２作業種別の作業が行われる予定の第２計画時期との関係を抽出することと、
前記第１作業期間と前記第２作業期間との関係と、前記第１計画時期と前記第２計画時期との関係とに基づき、前記第２作業種別を推定することと、
を含む請求項１に記載の作業管理方法。
前記作業計画データに基づき、前記圃場において、前記第１作業種別の作業が行われる予定の第１計画時期と、前記第２作業種別の作業が行われる予定の第２計画時期との関係を抽出することと、
前記第１作業期間と前記第２作業期間との関係と、前記第１計画時期と前記第２計画時期との関係とに基づき、前記第２作業種別を推定することと、
を含む請求項１に記載の作業管理方法。
【請求項3】
前記第１作業期間と前記第２作業期間との関係は、前記第１作業期間と前記第２作業期間との順番を表し、
前記第１計画時期と前記第２計画時期との関係は、前記第１計画時期と前記第２計画時期との順番を表す
請求項２に記載の作業管理方法。
前記第１計画時期と前記第２計画時期との関係は、前記第１計画時期と前記第２計画時期との順番を表す
請求項２に記載の作業管理方法。
【請求項4】
前記第１作業期間と前記第２作業期間との関係は、前記第１作業期間と前記第２作業期間との差を表し、
前記第１計画時期と前記第２計画時期との関係は、前記第１計画時期と前記第２計画時期との差を表す
請求項２または３に記載の作業管理方法。
前記第１計画時期と前記第２計画時期との関係は、前記第１計画時期と前記第２計画時期との差を表す
請求項２または３に記載の作業管理方法。
【請求項5】
前記作業計画データは、前記圃場において、前記専用装置と、前記作業装置とにより行われる作業の予定期間を表し、
前記第２作業種別を推定することは、
前記作業計画データにおいて、前記第２作業期間が該当する前記予定期間を決定することと、
前記作業計画データにおいて、前記予定期間に対応する作業種別を前記第２作業種別として推定することと、
を含む請求項１から３のいずれか１項に記載の作業管理方法。
前記第２作業種別を推定することは、
前記作業計画データにおいて、前記第２作業期間が該当する前記予定期間を決定することと、
前記作業計画データにおいて、前記予定期間に対応する作業種別を前記第２作業種別として推定することと、
を含む請求項１から３のいずれか１項に記載の作業管理方法。
【請求項6】
前記作業計画データにおける予定期間は、栽培暦を表す
請求項５に記載の作業管理方法。
請求項５に記載の作業管理方法。
【請求項7】
作業装置が圃場で第２作業を行った第２作業期間と、前記圃場における作業計画データとに基づき、前記第２作業の種類を表す第２作業種別を推定することと、
前記推定された前記第２作業種別を表す作業情報を出力することと、
を含み、
前記作業計画データは、前記圃場において、前記作業装置により行われる作業の予定期間を表す
作業管理方法。
前記推定された前記第２作業種別を表す作業情報を出力することと、
を含み、
前記作業計画データは、前記圃場において、前記作業装置により行われる作業の予定期間を表す
作業管理方法。
【請求項8】
専用装置が圃場で第１作業を行った第１作業期間と、作業装置が前記圃場で第２作業を行った第２作業期間と、前記圃場における作業計画データとに基づき、前記第２作業の種類を表す第２作業種別を推定する種別推定部と、
前記推定された前記第２作業種別を表す作業情報を出力する出力部と、
を備え、
前記専用装置は、作業の種類の１つを表す第１作業種別の作業のみを行う
作業管理システム。
前記推定された前記第２作業種別を表す作業情報を出力する出力部と、
を備え、
前記専用装置は、作業の種類の１つを表す第１作業種別の作業のみを行う
作業管理システム。
【請求項9】
作業装置が圃場で第２作業を行った第２作業期間と、前記圃場における作業計画データとに基づき、前記第２作業の種類を表す第２作業種別を推定する種別推定部と、
前記推定された前記第２作業種別を表す作業情報を出力する出力部と、
を備え、
前記作業計画データは、前記圃場において、前記作業装置により行われる作業の予定期間を表す
作業管理システム。
前記推定された前記第２作業種別を表す作業情報を出力する出力部と、
を備え、
前記作業計画データは、前記圃場において、前記作業装置により行われる作業の予定期間を表す
作業管理システム。
【請求項10】
専用装置が圃場で第１作業を行った第１作業期間と、作業装置が前記圃場で第２作業を行った第２作業期間と、前記圃場における作業計画データとに基づき、前記第２作業の種類を表す第２作業種別を推定することと、
前記推定された前記第２作業種別を表す作業情報を出力することと、
を演算装置に実行させ、
前記専用装置は、作業の種類の１つを表す第１作業種別の作業のみを行う
作業管理プログラム。
前記推定された前記第２作業種別を表す作業情報を出力することと、
を演算装置に実行させ、
前記専用装置は、作業の種類の１つを表す第１作業種別の作業のみを行う
作業管理プログラム。
【請求項11】
作業装置が圃場で第２作業を行った第２作業期間と、前記圃場における作業計画データとに基づき、前記第２作業の種類を表す第２作業種別を推定することと、
前記推定された前記第２作業種別を表す作業情報を出力することと、
を演算装置に実行させ、
前記作業計画データは、前記圃場において、前記作業装置により行われる作業の予定期間を表す
作業管理プログラム。
前記推定された前記第２作業種別を表す作業情報を出力することと、
を演算装置に実行させ、
前記作業計画データは、前記圃場において、前記作業装置により行われる作業の予定期間を表す
作業管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、作業管理方法、作業管理システム、及び作業管理プログラムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
近年、圃場で作業を行う作業装置の位置と、作業装置の状態とを表す稼働情報を用いて、作業装置が行った作業を推定することが研究されている。
【0003】
例えば、特許文献１には、稼働情報から作業装置により行われた作業の種類、例えば耕耘、播種、収穫などを出力するように学習された機械学習モデルを用いて、作業装置が行った作業の種類を推定することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２１－０８９４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載の技術では、作業装置が行った作業の種類を推定するために複雑なアルゴリズムが必要であった。また、機械学習モデルを用いる場合、作業の種類を推定する精度を高くするためには、最適な機械学習モデルを構築する必要がある。
【0006】
上記の状況に鑑み、本開示は、複雑なアルゴリズムを用いずに、作業装置が行った作業の種類を精度よく推定することを目的の１つとする。他の目的については、以下の記載及び実施の形態の説明から理解することができる。
【課題を解決するための手段】
【0007】
以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。
【0008】
上記目的を達成するための一実施の形態による作業管理方法は、専用装置（３２）が圃場で第１作業を行った第１作業期間と、作業装置（３０）が圃場で第２作業を行った第２作業期間と、圃場における作業計画データ（３２０）とに基づき、第２作業の種類を表す第２作業種別を推定することを含む。また、作業管理方法は、推定された第２作業種別を表す作業情報を出力することを含む。ここで、専用装置（３２）は、作業の種類の１つを表す第１作業種別の作業のみを行う。
【0009】
上記目的を達成するための一実施の形態による作業管理方法は、作業装置（３０）が圃場で第２作業を行った第２作業期間と、圃場における作業計画データ（３２０）とに基づき、第２作業の種類を表す第２作業種別を推定することを含む。また、作業管理方法は、推定された第２作業種別を表す作業情報を出力することを含む。ここで、作業計画データ（３２０）は、圃場において、作業装置（３０）により行われる作業の予定期間を表す。
【0010】
上記目的を達成するための一実施の形態による作業管理システム（１０００）は、種別推定部（１８０）と、出力部（１９０）とを備える。種別推定部（１８０）は、専用装置（３２）が圃場で第１作業を行った第１作業期間と、作業装置（３０）が圃場で第２作業を行った第２作業期間と、圃場における作業計画データ（３２０）とに基づき、第２作業の種類を表す第２作業種別を推定する。出力部（１９０）は、推定された第２作業種別を表す作業情報を出力する。ここで、専用装置（３２）は、作業の種類の１つを表す第１作業種別の作業のみを行う。
【0011】
上記目的を達成するための一実施の形態による作業管理システム（１０００）は、種別推定部（１８０）と、出力部（１９０）とを備える。種別推定部（１８０）は、作業装置（３０）が圃場で第２作業を行った第２作業期間と、圃場における作業計画データ（３２０）とに基づき、第２作業の種類を表す第２作業種別を推定する。出力部（１９０）は、推定された第２作業種別を表す作業情報を出力することを含む。ここで、作業計画データ（３２０）は、圃場において、作業装置（３０）により行われる作業の予定期間を表す。
【0012】
上記目的を達成するための一実施の形態による作業管理プログラム（３３０）は、専用装置（３２）が圃場で第１作業を行った第１作業期間と、作業装置（３０）が圃場で第２作業を行った第２作業期間と、圃場における作業計画データ（３２０）とに基づき、第２作業の種類を表す第２作業種別を推定することを演算装置（１２０、２２０）に実行させる。また、作業管理プログラム（３３０）は、推定された第２作業種別を表す作業情報を出力することを演算装置（１２０、２２０）に実行させる。ここで、専用装置（３２）は、作業の種類の１つを表す第１作業種別の作業のみを行う。
【0013】
上記目的を達成するための一実施の形態による作業管理プログラム（３３０）は、作業装置（３０）が圃場で第２作業を行った第２作業期間と、圃場における作業計画データ（３２０）とに基づき、第２作業の種類を表す第２作業種別を推定することを演算装置（１２０、２２０）に実行させる。また、作業管理プログラム（３３０）は、推定された第２作業種別を表す作業情報を出力することを演算装置（１２０、２２０）に実行させる。ここで、作業計画データ（３２０）は、圃場において、作業装置（３０）により行われる作業の予定期間を表す。
【発明の効果】
【0014】
上記の形態によれば、複雑なアルゴリズムを用いることなく、精度よく、作業装置の作業の種類を推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】一実施の形態における作業管理システムの概略図である。
【図2】一実施の形態における作業実績データの構成を表す図である。
【図3】一実施の形態における作業計画データの構成を表す図である。
【図4】一実施の形態における作業管理システムが実行する機能ブロックを表す図である。
【図5A】一実施の形態における作業管理システムによる処理を表すフローチャートである。
【図5B】一実施の形態における作業管理システムによる処理を表すフローチャートである。
【図6】一実施の形態における作業管理システムによる処理が実行されたときの作業実績データを表す図である。
【図7】一実施の形態において、作業管理システムによる処理が実行される前の作業実績データ例を表す図である。
【図8】一実施の形態における作業計画データを表す図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
（実施の形態１）
本発明の本実施の形態による作業管理システム１０００を、図面を参照して説明する。本実施の形態において、図１に示すように、作業管理システム１０００は、作業管理装置１００と、端末２００とを備える。作業管理装置１００は、ネットワーク２０、例えばインターネットを介して、端末２００と、汎用装置３１と、専用装置３２と通信可能に接続されている。
本発明の本実施の形態による作業管理システム１０００を、図面を参照して説明する。本実施の形態において、図１に示すように、作業管理システム１０００は、作業管理装置１００と、端末２００とを備える。作業管理装置１００は、ネットワーク２０、例えばインターネットを介して、端末２００と、汎用装置３１と、専用装置３２と通信可能に接続されている。
【0017】
汎用装置３１は、圃場において複数の種類、例えば耕耘、代掻き、播種、除草散布、肥料散布、収穫などの作業を行う。汎用装置３１は、圃場で１つ以上の種類の作業を行う任意の作業機械、例えば、耕耘機、除草剤・肥料を散布する散布機、収穫機などを牽引するトラクターなどを含む。
【0018】
専用装置３２は、１つの種類の作業のみを行う。例えば、専用装置３２は、作業を行う作業機械と一体に形成され、１つの種類、例えば播種、植付、収穫などの作業のみを行う。専用装置３２は、例えば播種を行う播種機、苗の植付を行う移植機、収穫を行うコンバインなどを含む。ここでは、汎用装置３１と専用装置３２とを区別しない場合、これらを作業装置３０と呼ぶ。
【0019】
作業装置３０は、圃場で作業を行っているときの稼働状態を表す稼働情報を作業管理装置１００に送信する。例えば、作業装置３０は、エンジンを停止したときに、エンジンを起動してからの稼働情報を作業管理装置１００に出力する。例えば、稼働情報は、送信元の作業装置３０を表す識別子、例えば型式、シリアル番号などを表す情報を含む。また、稼働情報は、各時刻における作業装置３０の位置を表す位置情報を含む。作業装置３０は、測位装置、例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の受信機を備え、作業装置３０が移動した各時刻の位置を表す位置情報を取得する。例えば測位装置は、所定の時間間隔で作業装置３０の位置を測定する。
【0020】
また、稼働情報は、例えば作業装置３０の速度、操舵角、エンジン回転数、各種クラッチのＯＮ／ＯＦＦ状況、作業装置３０の各時刻の位置情報などを表す情報を含む。作業装置３０が作業機械を牽引する車両、例えばトラクターであるとき、稼働情報には、作業機械に動力を伝達するときのＰＴＯ（power take-off）回転数、作業機械の姿勢を示すヒッチ高さやリフトアーム角度などの情報が含まれてもよい。
【0021】
作業管理装置１００は、専用装置３２により作業が行われたとき、行われた作業の種類を表す作業種別を決定する。また、作業種別が決定されると、作業管理装置１００は、専用装置３２が作業した圃場において、汎用装置３１により行われた作業の作業種別を、作業計画データ３２０に基づき推定する。これにより、作業管理装置１００は、作業装置３０により行われた作業の作業種別を精度よく推定することができる。
【0022】
（作業管理システムの構成）
図１に示す作業管理システム１０００に含まれる作業管理装置１００の構成を説明する。作業管理装置１００は、入出力装置１１０と、演算装置１２０と、通信装置１３０と、記憶装置１４０とを備える。作業管理装置１００は、例えば、コンピュータである。入出力装置１１０には、演算装置１２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置１１０は、演算装置１２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置１１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。入出力装置１１０は省略されてもよい。
図１に示す作業管理システム１０００に含まれる作業管理装置１００の構成を説明する。作業管理装置１００は、入出力装置１１０と、演算装置１２０と、通信装置１３０と、記憶装置１４０とを備える。作業管理装置１００は、例えば、コンピュータである。入出力装置１１０には、演算装置１２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置１１０は、演算装置１２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置１１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。入出力装置１１０は省略されてもよい。
【0023】
通信装置１３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。例えば、通信装置１３０は、作業装置３０から取得する稼働情報を演算装置１２０に転送する。また、演算装置１２０が生成した信号を端末２００に転送する。通信装置１３０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。
【0024】
記憶装置１４０は、圃場で汎用装置３１により行われた作業の作業種別を推定するための様々なデータ、例えば装置データ３００と、作業実績データ３１０と、作業計画データ３２０と、作業管理プログラム３３０とを格納する。記憶装置１４０は、作業管理プログラム３３０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。作業管理プログラム３３０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体１に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。
【0025】
装置データ３００は、作業装置３０の識別子、例えば型式、シリアル番号などに対して、作業装置３０が行う作業種別を表す。例えば、汎用装置３１を表す識別子に対して複数の作業種別が関連付けられている。また、専用装置３２を表す識別子に対して１つの作業種別が関連付けられている。例えば、コンバインを表す識別子に対して「収穫」が関連付けられている。また、汎用装置３１を表す識別子に対して、１つの作業種別が特定されないことを表す情報が関連付けられてもよい。
【0026】
作業実績データ３１０は、作業装置３０により行われた作業に関する情報を表す。例えば、作業実績データ３１０は、図２に示すように、作業装置３０により作業が行われた圃場と、作業が行われた期間を表す作業期間と、行われた作業の作業種別とを表す。例えば、図２に示す作業実績データ３１０は、圃場Ａにおいて、５月７日に、播種作業４００が行われたことを表す。また、作業実績データ３１０は、圃場Ａにおいて、４月９日と、５月２日に作業が行われたが、その作業の作業種別が決定されていないことを表す。例えば、作業実績データ３１０は、４月９日と５月２日とに、汎用装置３１により作業が行われて、その作業の作業種別が分からないことを表す。また、作業実績データ３１０は、作業装置３０から出力された稼働情報を格納してもよい。また、作業実績データ３１０は、稼働情報から決定される情報、例えば作業装置３０により作業が行われた領域などを表す情報を格納してもよい。
【0027】
図１に示す作業計画データ３２０は、１つ以上の圃場において、作業装置３０により作業が行われる作業の予定を表す。例えば、作業計画データ３２０は、図３に示すように、作業装置３０により作業が行われる予定の圃場と、行われる作業の作業種別と、その作業が行われる時期を表す計画時期とを表す。図３に示す作業計画データ３２０は、圃場Ａにおいて、「耕耘」が行われてから３週間後に「代掻き」が行われることを表す。また、作業計画データ３２０は、圃場Ａにおいて、「代掻き」が行われてから１週間後に「播種」が行われることを表す。作業計画データ３２０は、圃場Ａにおいて、「播種」が行われてから３週間後に「除草散布」が行われることを表す。作業計画データ３２０は、作業装置３０により作業が行われる圃場の領域を表す情報を含んでもよい。
【0028】
図１に示す演算装置１２０は、作業管理プログラム３３０を実行して、汎用装置３１により行われた作業の作業種別を推定するための様々なデータ処理に使用される。例えば、演算装置１２０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）などを含む。
【0029】
演算装置１２０は、作業管理プログラム３３０を読み出し実行することで、図４に示すように、データ記憶部１５０と、期間決定部１６０と、専用装置判定部１７０と、種別推定部１８０と、出力部１９０とを実現する。データ記憶部１５０は、装置データ３００と、作業実績データ３１０と、作業計画データ３２０とを記憶する。また、データ記憶部１５０は、作業装置３０の稼働情報に基づき、作業装置３０により作業が行われた圃場を決定する。期間決定部１６０は、作業装置３０の稼働情報に基づき、作業装置３０が作業を行った作業期間を決定する。専用装置判定部１７０は、装置データ３００と、稼働情報とに基づき、作業を行った作業装置３０が専用装置３２であるか否かを判定する。種別推定部１８０は、作業装置３０の作業期間に基づき、作業装置３０により行われた作業の作業種別を推定する。出力部１９０は、推定された作業種別を表す作業情報を出力する。
【0030】
次に、端末２００の構成を説明する。端末２００は、図１に示すように、入出力装置２１０と、演算装置２２０と、通信装置２３０と、記憶装置２４０とを備える。端末２００は、例えば、コンピュータ、タブレット、携帯電話などを含む。入出力装置２１０には、演算装置２２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置２１０は、演算装置２２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置２１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。
【0031】
通信装置２３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。例えば、通信装置２３０は、作業管理装置１００から取得する情報を演算装置２２０に転送する。また、演算装置２２０が生成した信号を作業管理装置１００に転送する。通信装置２３０は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）やセルラーネットワークなどの無線通信に用いられる送受信機、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。
【0032】
記憶装置２４０は、作業管理装置１００から取得する作業情報を表示するための様々なデータ、例えば表示プログラム３４０を格納する。記憶装置２４０は、表示プログラム３４０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。表示プログラム３４０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体２に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。
【0033】
演算装置２２０は、表示プログラム３４０を読み出し実行することで、入出力装置２１０と協働して、図４に示すように、表示部２５０を実現する。表示部２５０は、作業管理装置１００から作業情報を取得して、取得した作業情報を表示する。
【0034】
（作業管理装置の動作）
作業管理装置１００の演算装置１２０は、作業装置３０から稼働情報を受信すると、作業管理プログラム３３０を読み出し実行する。作業管理プログラム３３０を実行することで、演算装置１２０は、作業管理方法である図５Ａ、５Ｂに示す処理を実行する。
作業管理装置１００の演算装置１２０は、作業装置３０から稼働情報を受信すると、作業管理プログラム３３０を読み出し実行する。作業管理プログラム３３０を実行することで、演算装置１２０は、作業管理方法である図５Ａ、５Ｂに示す処理を実行する。
【0035】
ステップＳ１１０において、演算装置１２０により実行されるデータ記憶部１５０は、作業装置３０の稼働情報に基づき、作業装置３０が作業した圃場を決定する。例えば、データ記憶部１５０は、稼働情報に含まれる位置情報に基づき、作業装置３０により作業された圃場を決定する。例えば、データ記憶部１５０は、位置情報に表される位置を含む圃場を作業装置３０により作業された圃場として決定する。なお、圃場の領域を表す情報は、例えば作業計画データ３２０に格納されている。
【0036】
ステップＳ１２０において、期間決定部１６０は、作業装置３０の稼働情報に基づき、作業装置３０が作業を行った作業期間を決定する。例えば、期間決定部１６０は、圃場内に含まれる位置を表す位置情報において、最初に測定された時刻から最後に測定された時刻までの期間を作業期間として決定する。期間決定部１６０は、位置情報に基づき、作業装置３０のエンジンが起動した起動時刻と、停止した停止時刻とを決定し、起動時刻から停止時刻までの期間を作業時間として決定してもよい。
【0037】
ステップＳ１３０において、専用装置判定部１７０は、装置データ３００と、作業装置３０の稼働情報とに基づき、作業を行った作業装置３０が専用装置３２であるか否かを判定する。例えば、専用装置判定部１７０は、作業装置３０の稼働情報から、稼働情報を出力した作業装置３０の識別子を抽出する。専用装置判定部１７０は、装置データ３００から、抽出した識別子に対応する作業種別を検索する。検索された作業種別が１つであるとき、専用装置判定部１７０は、作業を行った作業装置３０が専用装置３２であると判定する。作業装置３０が専用装置３２であるとき、処理はステップＳ１４０に移行する。作業装置３０が専用装置３２でないとき、処理は図５Ｂに示すステップＳ２１０に移行する。
【0038】
ステップＳ１４０において、種別推定部１８０は、装置データ３００に基づき、作業装置３０、具体的には専用装置３２により行われた作業を表す第１作業の作業種別を決定する。種別推定部１８０は、ステップＳ１３０において検索された作業種別を、専用装置３２により行われた第１作業の作業種別として決定する。例えば、図２に示すように、５月７日に、「播種」のみを行う専用装置３２が圃場Ａで作業を行ったとき、種別推定部１８０は、「播種」を５月７日に圃場Ａで行われた作業の作業種別として決定する。
【0039】
ステップＳ１５０において、種別推定部１８０は、作業計画データ３２０に基づき、決定されていない第２作業の作業種別を推定する。例えば、種別推定部１８０は、最初に、作業実績データ３１０において、作業種別が未決定の第２作業を抽出する。図２に示す例において、種別推定部１８０は、作業種別が未決定の第２作業として、５月２日の作業と、４月９日の作業とを抽出する。
【0040】
次に、種別推定部１８０は、作業実績データ３１０に基づき、ステップＳ１４０において作業種別が決定された第１作業の作業期間と、抽出された未決定の第２作業の作業期間との関係を取得する。例えば、種別推定部１８０は、作業種別が決定された第１作業が行われた第１作業期間と、未決定の第２作業が行われた第２作業期間との差と順番とを決定する。例えば、図２に示す例において、種別推定部１８０は、５月２日の第２作業が、作業種別が決定された５月７日の第１作業の５日前に行われていることを表す情報を取得する。また、種別推定部１８０は、４月９日の第２作業が、作業種別が決定された５月７日の第１作業の２８日前に行われていることを表す情報を取得する。
【0041】
次に、種別推定部１８０は、作業計画データ３２０と、決定された第１作業の作業種別と、第１作業の作業期間と未決定の第２作業の作業期間との関係とに基づき、第２作業の作業種別を推定する。例えば、種別推定部１８０は、作業計画データ３２０において、決定された第１作業の作業種別が行われる予定の計画時期に対して、第１作業の第１作業期間に対する第２作業の第２作業期間の関係に該当する作業の作業種別を第２作業の作業種別として決定する。例えば、種別推定部１８０は、図３に示す作業計画データ３２０において、決定された第１作業の作業種別、例えば「播種」を抽出する。種別推定部１８０は、第１作業の作業種別「播種」の計画時期に対して、第１作業の作業期間に対する第２作業の作業期間の関係に該当する作業の作業種別を第２作業の作業種別として決定する。例えば、種別推定部１８０は、第１作業の作業種別「播種」の計画時期に対して、第１作業の作業期間に対する第２作業の作業期間の関係に最も近い作業の作業種別を第２作業の作業種別として決定する。
【0042】
図２に示す例において、第１作業である播種作業４００の作業期間に対する第２作業、例えば５月２日の作業の作業期間の関係は５日前である。このため、種別推定部１８０は、作業計画データ３２０において、第１作業の作業種別「播種」に対して、第１作業の作業期間に対する第２作業の作業期間の関係である５日前の作業に該当する作業種別を抽出する。図３に示す例において、作業種別「播種」の５日前の時期に最も近い計画時期に該当する作業種別は、「播種」の１週間前に該当する「代掻き」である。このため、種別推定部１８０は、図６に示すように、「代掻き」を５月２日の作業の作業種別として決定する。
【0043】
また、種別推定部１８０は、同様に、４月９日の作業の作業種別を決定する。第１作業である播種作業４００の作業期間に対する４月９日の作業の作業期間の関係は２８日前である。図３に示す例において、作業種別「播種」の２８日前の時期に最も近い計画時期に該当する作業種別は、「播種」の１週間と３週間とを合計した４週間前の「耕耘」である。このため、種別推定部１８０は、図６に示すように、「耕耘」を４月９日の作業の作業種別として決定する。種別推定部１８０は、先に決定された代掻き作業４１０に対する４月９日の作業の作業期間の関係に基づき、４月９日の作業を決定してもよい。
【0044】
図５ＡのステップＳ１６０において、出力部１９０は、決定された作業種別を表す作業情報を端末２００に出力する。作業情報は、作業装置３０により作業が行われた圃場の位置と、領域とを表す情報を含んでもよい。また、作業情報は、作業装置３０により作業が行われた作業期間を表す情報を含んでもよい。
【0045】
ステップＳ１７０において、端末２００の表示部２５０は、作業管理装置１００から取得した作業情報を表示する。例えば、表示部２５０は、作業装置３０により行われた作業の作業種別を入出力装置２１０に表示する。また、表示部２５０は、作業装置３０により作業が行われた圃場と、作業装置３０により行われた作業種別とを地図上に表した画像を表示してもよい。表示部２５０は、さらに、作業装置３０により作業が行われた作業期間を表示してもよい。
【0046】
ステップＳ１３０において作業装置３０が専用装置３２に該当しないと判定されたとき、図５Ｂに示すステップＳ２１０において、種別推定部１８０は、作業実績データ３１０に、作業が行われた圃場において、決定されている作業種別が存在するかを判定する。作業実績データ３１０に、決定されている作業種別が存在するとき、種別推定部１８０は、ステップＳ２２０の処理を実行する。作業実績データ３１０に、決定されている作業種別が存在しないとき、処理はステップＳ２３０に移行する。
【0047】
例えば、図７に示すように、作業管理装置１００のデータ記憶部１５０は、５月２８日の作業に関する稼働情報を取得したとする。この場合、作業実績データ３１０において、決定されている作業種別として、播種作業４００と、代掻き作業４１０と、耕耘作業４２０とが存在する。このため、種別推定部１８０は、図５Ｂに示すステップＳ２２０の処理を実行する。
【0048】
ステップＳ２２０において、種別推定部１８０は、ステップＳ１５０の処理と同様に、作業計画データ３２０に基づき、作業装置３０により行われた作業の作業種別を推定する。例えば、最初に、種別推定部１８０は、作業実績データ３１０に基づき、作業種別が決定されている第１作業の第１作業期間と、作業装置３０により行われた第２作業の第２作業期間との関係を取得する。例えば、図７に示す例において、作業種別が決定された播種作業４００は５月７日に行われ、作業装置３０による作業は５月２８日に行われているため、第２作業の作業期間に対して、第１作業は２１日前に行われている。このため、種別推定部１８０は、第１作業の第１作業期間と第２作業の第２作業期間との関係として、第１作業の２１日後に第２作業が行われていることを取得する。
【0049】
次に、種別推定部１８０は、作業計画データ３２０と、決定されている第１作業の作業種別と、第１作業の第１作業期間と第２作業の第２作業期間との関係とに基づき、第２作業の作業種別を推定する。例えば、種別推定部１８０は、図３に示す作業計画データ３２０において、決定されている第１作業の作業種別として「播種」を抽出する。図７において５月２８日の作業は播種作業４００の２１日後であるため、種別推定部１８０は、図３に示す作業計画データ３２０において、作業種別「播種」の２１日後の時期に最も近い計画時期に該当する作業種別として、「除草散布」を抽出する。種別推定部１８０は、抽出された「除草散布」を５月２８日に行われた作業の作業種別として推定する。図７に示す例において、種別推定部１８０は、決定されている代掻き作業４１０に対する５月２８日の作業の作業期間の関係に基づき、５月２８日の作業を決定してもよい。また、種別推定部１８０は、決定されている耕耘作業４２０に対する５月２８日の作業の作業期間の関係に基づき、５月２８日の作業を決定してもよい。
【0050】
【0051】
ステップＳ２４０において、端末２００の表示部２５０は、図５Ａに示すステップＳ１７０の処理と同様に、作業管理装置１００から取得した作業情報を表示する。例えば、表示部２５０は、作業装置３０により行われた作業の作業種別を入出力装置２１０に表示する。また、表示部２５０は、作業装置３０により作業が行われた圃場と、作業装置３０により行われた作業種別とを地図上に表した画像を表示してもよい。表示部２５０は、さらに、作業装置３０により作業が行われた作業期間を表示してもよい。
【0052】
このように、作業管理システム１０００は、作業計画データ３２０を利用することで、トラクターなどの汎用装置３１により行われた作業の作業種別を精度よく推定する。
【0053】
（変形例）
実施の形態において説明した構成は一例であり、機能を阻害しない範囲で構成を変更することができる。例えば、作業装置３０の稼働情報は、作業装置３０を表す識別子として、専用装置３２であるか否かを表す情報を含んでもよい。また、稼働情報は、作業装置３０が専用装置３２であるとき、専用装置３２により行われる作業の作業種別を表す情報を含んでもよい。この場合、図５Ａに示すステップＳ１３０において、専用装置判定部１７０は、稼働情報に含まれる作業装置３０の識別子が専用装置３２を表すとき、作業装置３０が専用装置３２であると判定する。また、ステップＳ１４０において、種別推定部１８０は、作業装置３０により行われた作業の作業種別として、稼働情報に含まれる作業装置３０の識別子が表す作業種別を決定する。
実施の形態において説明した構成は一例であり、機能を阻害しない範囲で構成を変更することができる。例えば、作業装置３０の稼働情報は、作業装置３０を表す識別子として、専用装置３２であるか否かを表す情報を含んでもよい。また、稼働情報は、作業装置３０が専用装置３２であるとき、専用装置３２により行われる作業の作業種別を表す情報を含んでもよい。この場合、図５Ａに示すステップＳ１３０において、専用装置判定部１７０は、稼働情報に含まれる作業装置３０の識別子が専用装置３２を表すとき、作業装置３０が専用装置３２であると判定する。また、ステップＳ１４０において、種別推定部１８０は、作業装置３０により行われた作業の作業種別として、稼働情報に含まれる作業装置３０の識別子が表す作業種別を決定する。
【0054】
図１に示す装置データ３００は、圃場で作業を行う専用装置３２の識別子と、専用装置３２が行う作業の作業種別とを関連付けた情報を格納してもよい。例えば、装置データ３００は、汎用装置３１に関する情報を含まなくてもよい。この場合、図５Ａに示すステップＳ１３０において、専用装置判定部１７０は、稼働情報に表される作業装置３０の識別子が装置データ３００に含まれるとき、圃場で作業を行った作業装置３０が専用装置３２に該当すると判定する。また、稼働情報に表される作業装置３０の識別子が装置データ３００に含まれないとき、専用装置判定部１７０は、圃場で作業を行った作業装置３０が汎用装置３１に該当すると判定する。
【0055】
また、装置データ３００は、作業装置３０の識別子に関連付けて、作業装置３０が専用装置３２に該当するか否かを表す情報を格納してもよい。この場合、図５Ａに示すステップＳ１３０において、専用装置判定部１７０は、稼働情報に表される作業装置３０の識別子が装置データ３００において専用装置３２を表すとき、作業装置３０が専用装置３２に該当すると判定してもよい。
【0056】
図５Ａに示すステップＳ１５０において、種別推定部１８０は、作業種別が決定された第１作業の作業期間と、未決定の第２作業の作業期間との関係として、作業の順番に基づき、第２作業の作業種別を推定してもよい。例えば、図２に示す例において、種別推定部１８０は、作業計画データ３２０に表された作業の順番に基づき、４月９日の作業の作業種別と、５月２日との作業の作業種別とを推定してもよい。例えば、圃場Ａにおいて、５月２日の作業は、５月７日の播種作業４００の直前の作業に該当する。また、４月９日の作業は、５月７日の播種作業４００の２つ前の作業に該当する。図３に示す例において、「播種」の作業に対する直前の作業の作業種別は、「代掻き」に該当する。このため、種別推定部１８０は、「代掻き」を５月２日の作業の作業種別として決定する。また、「播種」の作業に対する２つ前の作業の作業種別は、「耕耘」に該当する。このため、種別推定部１８０は、「耕耘」を４月９日の作業の作業種別として決定する。図５Ｂに示すステップＳ２２０においても同様に、種別推定部１８０は、作業種別が決定されている第１作業の作業期間と、作業装置３０により行われた第２作業の作業期間との関係として、作業の順番に基づき、第２作業の作業種別を推定してもよい。
【0057】
図１に示す作業計画データ３２０は、１つ以上の圃場において、作業装置３０により行われる作業の予定として予定期間、例えば予定日を表してもよい。この場合、図５Ａに示すステップＳ１５０において、種別推定部１８０は、作業計画データ３２０と、未決定の第２作業の作業期間とに基づき、第２作業の作業種別を推定する。例えば、種別推定部１８０は、作業計画データ３２０に格納された予定期間のうち、未決定の第２作業の作業期間に最も近い予定期間に基づき、第２作業の作業種別を推定する。例えば、種別推定部１８０は、未決定の第２作業の作業期間に最も近い予定期間を抽出し、作業計画データ３２０において予定期間に行う予定の作業の作業種別を第２作業の作業種別として推定する。また、図５Ｂに示すステップＳ２２０においても同様に、種別推定部１８０は、作業計画データ３２０と、作業装置３０により行われた作業の作業期間とに基づき、作業種別を推定してもよい。
【0058】
また、作業計画データ３２０は、作業の予定期間として、図８に示すように、栽培される作物と、作型とに応じた栽培暦を表してもよい。例えば、作型は、栽培されている作物の作型名称（例えば春植、夏植など）、作物の種類、品種（早生、中生、晩生）、栽培周期、栽培方式などの情報を含む。図８に示す例は、「作物Ａ」を「作型Ａ」で栽培するときの栽培暦を表す。この栽培暦は、３月後半から４月中旬の間に耕耘が行われることを表す。また、栽培暦は、４月中旬から５月初めまでの間に代掻きが行われることを表し、５月初めから５月終わりまでの間に播種が行われることを表す。また、栽培暦は、６月初めから７月初めまでの間に除草散布が行われることを表す。
【0059】
作業計画データ３２０が栽培暦を表すとき、図５Ａに示すステップＳ１５０において、種別推定部１８０は、栽培暦と、未決定の第２作業の作業期間とに基づき、第２作業の作業種別を推定してもよい。例えば、種別推定部１８０は、栽培暦において、未決定の第２作業の作業期間に行われる作業の作業種別を、第２作業の作業種別として決定する。図２に示す例において作業が行われた４月９日は、図８に示す栽培暦において耕耘を行う時期に該当する。このため、種別推定部１８０は、４月９日に行われた作業の作業種別を「耕耘」として推定する。また、図２に示す例において作業が行われた５月２日は、図８に示す栽培暦において「代掻き」と「播種」とに該当する。播種作業４００が５月９日に行われているため、種別推定部１８０は、５月２日に行われた作業の作業種別を「代掻き」として推定する。この場合、各圃場において栽培する作物と作型とは、ユーザにより入力されてもよい。また、図５Ｂに示すステップＳ２２０においても同様に、種別推定部１８０は、栽培暦と、作業装置３０により行われた作業の作業期間とに基づき、作業種別を推定してもよい。
【0060】
また、作業計画データ３２０は、作物に応じて、作業装置３０により作業が行われる作業の予定を表してもよい。この場合、図５Ａに示すステップＳ１５０と、図５Ｂに示すステップＳ２２０とにおいて、種別推定部１８０は、作業計画データ３２０から作業装置３０により作業が行われた圃場において栽培されている作物に対応する作業の予定を抽出する。抽出された作業の予定に基づき、種別推定部１８０は未決定の第２作業の作業種別を推定する。
【0061】
また、図５Ａに示すステップＳ１５０において、種別推定部１８０は、複数の方法を用いて、未決定の第２作業の作業種別を推定してもよい。例えば、種別推定部１８０は、複数の方法を用いて、未決定の第２作業の作業種別を１つ以上推定し、最も多く推定された作業種別を第２作業の作業種別として推定する。また、種別推定部１８０は、未決定の第２作業の作業種別を１つ以上推定し、１つ以上の作業種別から任意の方法で１つの作業種別を第２作業の作業種別として推定してもよい。図５Ｂに示すステップＳ２２０においても同様に、種別推定部１８０は、複数の方法を用いて、作業装置３０により行われた作業の作業種別を推定してもよい。
【0062】
また、図５Ａに示すステップＳ１７０と、図５Ｂに示すステップＳ２４０とにおいて、端末２００の表示部２５０は、専用装置３２の種類に基づき決定された第１作業種別と、作業計画データ３２０に基づき推定された第２作業種別とを区別して表示してもよい。この場合、ユーザは、端末２００の入出力装置２１０に、第２作業種別を確定するための確定操作が入力されてもよい。表示部２５０は、確定操作が入力されると、第２作業種別を確定したことを表す確定情報を作業管理装置１００に出力する。作業管理装置１００の種別推定部１８０は、確定情報に基づき、対応する作業種別が確定したことを表す情報を作業実績データ３１０に格納する。
【0063】
また、作業装置３０により作業が行われた圃場に関する圃場情報は、ユーザにより端末２００の入出力装置２１０に入力されてもよい。この場合、端末２００の表示部２５０は、圃場情報を作業管理装置１００に出力する。作業管理装置１００のデータ記憶部１５０は、圃場情報に基づき、作業装置３０により作業が行われた圃場を決定してもよい。
【0064】
以上において説明した実施の形態および変形例は一例であり、各実施の形態および変形例で説明した構成は、機能を阻害しない範囲で、任意に変更してもよく、または／および、任意に組み合わせてもよい。さらに、必要となる機能を実現できれば、実施の形態および変形例で説明した一部の機能を省略してもよい。例えば、作業管理装置１００の一部、または、すべての処理を端末２００が実行してもよい。また、端末２００の一部、または、すべての処理を作業管理装置１００が実行してもよい。作業管理プログラム３３０は、表示プログラム３４０を含んでもよい。また、作業管理システム１０００は、端末２００を含まず、作業管理システム１０００に含まれない外部端末に作業情報を表示させてもよい。また、作業装置３０により作業が行われた作業期間は、複数の日にまたがっていてもよい。
【0065】
（付記）
各実施の形態で記載した作業管理方法と、作業管理システムと、作業管理プログラムとは以下のように言うことができる。
各実施の形態で記載した作業管理方法と、作業管理システムと、作業管理プログラムとは以下のように言うことができる。
【0066】
第１の態様に係る作業管理方法は、
専用装置が圃場で第１作業を行った第１作業期間と、作業装置が前記圃場で第２作業を行った第２作業期間と、前記圃場における作業計画データとに基づき、前記第２作業の種類を表す第２作業種別を推定することと、
前記推定された前記第２作業種別を表す作業情報を出力することと、
を含み、
前記専用装置は、作業の種類の１つを表す第１作業種別の作業のみを行う。
専用装置が圃場で第１作業を行った第１作業期間と、作業装置が前記圃場で第２作業を行った第２作業期間と、前記圃場における作業計画データとに基づき、前記第２作業の種類を表す第２作業種別を推定することと、
前記推定された前記第２作業種別を表す作業情報を出力することと、
を含み、
前記専用装置は、作業の種類の１つを表す第１作業種別の作業のみを行う。
【0067】
第２の態様に係る作業管理方法は、第１の態様に係る作業管理方法であって、
前記第２作業種別を推定することは、
前記作業計画データに基づき、前記圃場において、前記第１作業種別の作業が行われる予定の第１計画時期と、前記第２作業種別の作業が行われる予定の第２計画時期との関係を抽出することと、
前記第１作業期間と前記第２作業期間との関係と、前記第１計画時期と前記第２計画時期との関係とに基づき、前記第２作業種別を推定することと、
を含む。
前記第２作業種別を推定することは、
前記作業計画データに基づき、前記圃場において、前記第１作業種別の作業が行われる予定の第１計画時期と、前記第２作業種別の作業が行われる予定の第２計画時期との関係を抽出することと、
前記第１作業期間と前記第２作業期間との関係と、前記第１計画時期と前記第２計画時期との関係とに基づき、前記第２作業種別を推定することと、
を含む。
【0068】
第３の態様に係る作業管理方法は、第２の態様に係る作業管理方法であって、
前記第１作業期間と前記第２作業期間との関係は、前記第１作業期間と前記第２作業期間との順番を表し、
前記第１計画時期と前記第２計画時期との関係は、前記第１計画時期と前記第２計画時期との順番を表す。
前記第１作業期間と前記第２作業期間との関係は、前記第１作業期間と前記第２作業期間との順番を表し、
前記第１計画時期と前記第２計画時期との関係は、前記第１計画時期と前記第２計画時期との順番を表す。
【0069】
第４の態様に係る作業管理方法は、第２または第３の態様に係る作業管理方法であって、
前記第１作業期間と前記第２作業期間との関係は、前記第１作業期間と前記第２作業期間との差を表し、
前記第１計画時期と前記第２計画時期との関係は、前記第１計画時期と前記第２計画時期との差を表す。
前記第１作業期間と前記第２作業期間との関係は、前記第１作業期間と前記第２作業期間との差を表し、
前記第１計画時期と前記第２計画時期との関係は、前記第１計画時期と前記第２計画時期との差を表す。
【0070】
第５の態様に係る作業管理方法は、第１から第４の態様のいずれか１つに係る作業管理方法であって、
前記作業計画データは、前記圃場において、前記専用装置と、前記作業装置とにより行われる作業の予定期間を表し、
前記第２作業種別を推定することは、
前記作業計画データにおいて、前記第２作業期間が該当する前記予定期間を決定することと、
前記作業計画データにおいて、前記予定期間に対応する作業種別を前記第２作業種別として推定することと、
を含む。
前記作業計画データは、前記圃場において、前記専用装置と、前記作業装置とにより行われる作業の予定期間を表し、
前記第２作業種別を推定することは、
前記作業計画データにおいて、前記第２作業期間が該当する前記予定期間を決定することと、
前記作業計画データにおいて、前記予定期間に対応する作業種別を前記第２作業種別として推定することと、
を含む。
【0071】
第６の態様に係る作業管理方法は、第５の態様に係る作業管理方法であって、
前記作業計画データにおける予定期間は、栽培暦を表す。
前記作業計画データにおける予定期間は、栽培暦を表す。
【0072】
第７の態様に係る作業管理方法は、
作業装置が圃場で第２作業を行った第２作業期間と、前記圃場における作業計画データとに基づき、前記第２作業の種類を表す第２作業種別を推定することと、
前記推定された前記第２作業種別を表す作業情報を出力することと、
を含み、
前記作業計画データは、前記圃場において、前記作業装置により行われる作業の予定期間を表す。
作業装置が圃場で第２作業を行った第２作業期間と、前記圃場における作業計画データとに基づき、前記第２作業の種類を表す第２作業種別を推定することと、
前記推定された前記第２作業種別を表す作業情報を出力することと、
を含み、
前記作業計画データは、前記圃場において、前記作業装置により行われる作業の予定期間を表す。
【0073】
第８の態様に係る作業管理システムは、
専用装置が圃場で第１作業を行った第１作業期間と、作業装置が前記圃場で第２作業を行った第２作業期間と、前記圃場における作業計画データとに基づき、前記第２作業の種類を表す第２作業種別を推定する種別推定部と、
前記推定された前記第２作業種別を表す作業情報を出力する出力部と、
を備え、
前記専用装置は、作業の種類の１つを表す第１作業種別の作業のみを行う。
専用装置が圃場で第１作業を行った第１作業期間と、作業装置が前記圃場で第２作業を行った第２作業期間と、前記圃場における作業計画データとに基づき、前記第２作業の種類を表す第２作業種別を推定する種別推定部と、
前記推定された前記第２作業種別を表す作業情報を出力する出力部と、
を備え、
前記専用装置は、作業の種類の１つを表す第１作業種別の作業のみを行う。
【0074】
第９の態様に係る作業管理システムは、
作業装置が圃場で第２作業を行った第２作業期間と、前記圃場における作業計画データとに基づき、前記第２作業の種類を表す第２作業種別を推定する種別推定部と、
前記推定された前記第２作業種別を表す作業情報を出力する出力部と、
を備え、
前記作業計画データは、前記圃場において、前記作業装置により行われる作業の予定期間を表す。
作業装置が圃場で第２作業を行った第２作業期間と、前記圃場における作業計画データとに基づき、前記第２作業の種類を表す第２作業種別を推定する種別推定部と、
前記推定された前記第２作業種別を表す作業情報を出力する出力部と、
を備え、
前記作業計画データは、前記圃場において、前記作業装置により行われる作業の予定期間を表す。
【0075】
第１０の態様に係る作業管理プログラムは、
専用装置が圃場で第１作業を行った第１作業期間と、作業装置が前記圃場で第２作業を行った第２作業期間と、前記圃場における作業計画データとに基づき、前記第２作業の種類を表す第２作業種別を推定することと、
前記推定された前記第２作業種別を表す作業情報を出力することと、
を演算装置に実行させ、
前記専用装置は、作業の種類の１つを表す第１作業種別の作業のみを行う。
専用装置が圃場で第１作業を行った第１作業期間と、作業装置が前記圃場で第２作業を行った第２作業期間と、前記圃場における作業計画データとに基づき、前記第２作業の種類を表す第２作業種別を推定することと、
前記推定された前記第２作業種別を表す作業情報を出力することと、
を演算装置に実行させ、
前記専用装置は、作業の種類の１つを表す第１作業種別の作業のみを行う。
【0076】
第１１の態様に係る作業管理プログラムは、
作業装置が圃場で第２作業を行った第２作業期間と、前記圃場における作業計画データとに基づき、前記第２作業の種類を表す第２作業種別を推定することと、
前記推定された前記第２作業種別を表す作業情報を出力することと、
を演算装置に実行させ、
前記作業計画データは、前記圃場において、前記作業装置により行われる作業の予定期間を表す。
作業装置が圃場で第２作業を行った第２作業期間と、前記圃場における作業計画データとに基づき、前記第２作業の種類を表す第２作業種別を推定することと、
前記推定された前記第２作業種別を表す作業情報を出力することと、
を演算装置に実行させ、
前記作業計画データは、前記圃場において、前記作業装置により行われる作業の予定期間を表す。
【符号の説明】
【0077】
１、２ ：記憶媒体
２０ ：ネットワーク
３０ ：作業装置
３１ ：汎用装置
３２ ：専用装置
１００ ：作業管理装置
１１０ ：入出力装置
１２０ ：演算装置
１３０ ：通信装置
１４０ ：記憶装置
１５０ ：データ記憶部
１６０ ：期間決定部
１７０ ：専用装置判定部
１８０ ：種別推定部
１９０ ：出力部
２００ ：端末
２１０ ：入出力装置
２２０ ：演算装置
２３０ ：通信装置
２４０ ：記憶装置
２５０ ：表示部
３００ ：装置データ
３１０ ：作業実績データ
３２０ ：作業計画データ
３３０ ：作業管理プログラム
３４０ ：表示プログラム
４００ ：播種作業
４１０ ：代掻き作業
４２０ ：耕耘作業
１０００ ：作業管理システム
２０ ：ネットワーク
３０ ：作業装置
３１ ：汎用装置
３２ ：専用装置
１００ ：作業管理装置
１１０ ：入出力装置
１２０ ：演算装置
１３０ ：通信装置
１４０ ：記憶装置
１５０ ：データ記憶部
１６０ ：期間決定部
１７０ ：専用装置判定部
１８０ ：種別推定部
１９０ ：出力部
２００ ：端末
２１０ ：入出力装置
２２０ ：演算装置
２３０ ：通信装置
２４０ ：記憶装置
２５０ ：表示部
３００ ：装置データ
３１０ ：作業実績データ
３２０ ：作業計画データ
３３０ ：作業管理プログラム
３４０ ：表示プログラム
４００ ：播種作業
４１０ ：代掻き作業
４２０ ：耕耘作業
１０００ ：作業管理システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7】
【図8】