特開 2024-27935 作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024027935

(43)【公開日】2024-03-01

(54)【発明の名称】作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20240222BHJP

   E02F 9/08 20060101ALI20240222BHJP

   B66C 15/00 20060101ALI20240222BHJP

   B62D 25/10 20060101ALI20240222BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 N

E02F9/08 Z

B66C15/00 K

B62D25/10 L

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022131136

(22)【出願日】2022-08-19

(71)【出願人】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】平野 晃一郎

【テーマコード（参考）】

2D015

3D004

3F204

【Ｆターム（参考）】

2D015CA03

3D004AA15

3D004BA04

3D004CA14

3D004CA16

3D004DA03

3F204CA05

3F204FB20

(57)【要約】

【課題】限られたスペースに設置された昇降装置を安定した姿勢で使用可能とする作業機械を提供する。
【解決手段】走行体１１と、旋回体１３と、作業装置１４と、を備え、旋回体１３は、左右側方において前後方向に延在するデッキ３４Ｌ，３４Ｒと、作業装置１４の一側方に設けられた運転室３１と、運転室３１の後方に設けられた機械室３３と、を有する油圧ショベル１において、機械室３３の一側部には、機械室３３の内部にアクセスするための開口部３３Ｃが形成され、かつ、水平方向に回動して開口部３３Ｃを開閉する開閉ドア３３１が設けられ、開閉ドア３３１の外表部３３１Ａには、開閉ドア３３１と共に水平方向に回動可能であって、デッキ３４Ｌ，３４Ｒと機械室３３の上面部３３Ｔとの間を昇降するための昇降装置５が設けられている。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自走可能な走行体と、
前記走行体に対して旋回可能に設けられた旋回体と、
前記旋回体に取り付けられた作業装置と、を備え、
前記旋回体は、
左右側方において前後方向に延在するデッキと、
前記作業装置の一側方に設けられた運転室と、
前記運転室の後方に設けられた機械室と、を有する
作業機械において、
前記機械室の一側部には、
前記機械室の内部にアクセスするための開口部が形成され、かつ、水平方向に回動して前記開口部を開閉する開閉ドアが設けられ、
前記開閉ドアの外表部には、
前記開閉ドアと共に水平方向に回動可能であって、前記デッキと前記機械室の上面部との間を昇降するための昇降装置が設けられている
ことを特徴とする作業機械。

【請求項2】

請求項１に記載の作業機械において、
前記昇降装置は、
前記デッキおよび前記機械室の前記上面部のそれぞれに対して締結可能である
ことを特徴とする作業機械。

【請求項3】

請求項１に記載の作業機械において、
前記開閉ドアと前記昇降装置とは、
前記機械室の前記一側部に対してヒンジ部材を介して水平方向に回動し、
前記ヒンジ部材は、
前記昇降装置に設けられたリンク部と、
前記機械室の前記一側部における前記開口部の前後一側に設けられたブラケット部と、
前記開閉ドアおよび前記昇降装置の回動中心であって、前記リンク部と前記ブラケット部とを接続する軸状の接続ピンと、を有し、
前記接続ピンの軸方向において、前記リンク部と前記ブラケット部との間には隙間が形成されている
ことを特徴とする作業機械。

【請求項4】

請求項１に記載の作業機械において、
前記昇降装置は、
前記開閉ドアの前記外表部に沿って鉛直方向に延び、かつ、水平方向に所定の間隔を空けて並ぶ一対の支柱と、前記一対の支柱の間を連結する複数段の踏桟と、を有する梯子で構成され、
前記開閉ドアの前記外表部には、
前記梯子を支持する複数の支持ブラケットが、前記複数の踏桟の位置に対応して接合されており、
前記複数の踏桟と前記複数の支持ブラケットとは、
締結部材により締結されている
ことを特徴とする作業機械。

【請求項5】

請求項４に記載の作業機械において、
前記一対の支柱の下端部にはそれぞれ、
前記デッキに沿って張り出された取付板が設けられ、
前記デッキ上には、
前記取付板が取り付けられる取付台座が一対設けられ、
前記取付台座は、
前記開閉ドアが前記開口部を閉塞している状態での前記取付板の下面と対向する上面と、
前記上面から前記機械室とは反対側に向かって斜め下方に傾斜する傾斜面と、を含み、
一対の前記取付板と一対の前記取付台座とが、それぞれ締結される
ことを特徴とする作業機械。

【請求項6】

請求項１に記載の作業機械において、
前記走行体と前記旋回体との間で上下方向に延びる円筒状のポストと、
前記ポストの少なくとも前後一側に設けられて、地上と前記旋回体との間を昇降するための階段と、をさらに備え、
前記開閉ドアおよび前記昇降装置は、
前記機械室の前記運転室側の側部に設けられている
ことを特徴とする作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機体の側面部に昇降装置を備えた作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

油圧ショベルなどの作業機械では、例えば、メンテナンス作業時に、作業員が旋回体の建屋カバーの上面部に昇って作業を行う場合があるため、ステップや梯子といった昇降装置が旋回体の側面部に設けられていることがある。また、旋回体にデッキを備えた中型あるいは大型の作業機械の中には、オペレータが運転室に出入りする際に、建屋カバーの上面部とデッキとを経由する仕様になっているものがあり、このような作業機械においても、建屋カバーの上面部とデッキとの間を昇降するための昇降装置が、旋回体の側面部に設けられている。

【0003】

作業機械には多種多様な機器類が複数搭載されるため、各機器類の配置スペースは限られており、昇降装置についても、限られたスペースに設置することが求められる。例えば、特許文献１には、旋回体の側面に対向可能に配置される梯子から成る昇降装置が、旋回体の建屋カバーを保持する建屋フレームに回動可能に取り付けられた側面カバーによって被覆可能に設けられた作業機械が開示されている。昇降装置の梯子は、側面カバーが取り付けられた建屋フレームの前方に配置された別の建屋フレームに取り付けられ、側面カバーが開かれた状態で使用される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７－１９７９６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の昇降装置は、側面カバーの内側、すなわち建屋カバーの内部に梯子が配置されているため、手摺りなどを設置することが難しい。また、建屋カバーの上面部から降りる場合には、作業員やオペレータは、建屋カバーの上面部側から不安定な姿勢で側面カバーを開けなければならない。

【0006】

本発明の目的は、限られたスペースに設置された昇降装置を安定した姿勢で使用可能とする作業機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するために、本発明は、自走可能な走行体と、前記走行体に対して旋回可能に設けられた旋回体と、前記旋回体に取り付けられた作業装置と、を備え、前記旋回体は、左右側方において前後方向に延在するデッキと、前記作業装置の一側方に設けられた運転室と、前記運転室の後方に設けられた機械室と、を有する作業機械において、前記機械室の一側部には、前記機械室の内部にアクセスするための開口部が形成され、かつ、水平方向に回動して前記開口部を開閉する開閉ドアが設けられ、前記開閉ドアの外表部には、前記開閉ドアと共に水平方向に回動可能であって、前記デッキと前記機械室の上面部との間を昇降するための昇降装置が設けられていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、限られたスペースに設置された昇降装置を安定した姿勢で使用することができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に係る油圧ショベルの一構成例を示す外観側面図である。

【図2】図１に示す油圧ショベルにおいて、作業装置を除いた部分を拡大して示す側面図である。

【図3】図２を前方から見た場合における正面図である。

【図4】図２を上方から見た場合における平面図である。

【図5】昇降装置およびその周辺部の一構成例を示し、機械室の開閉ドアが閉じた状態の斜視図である。

【図6】昇降装置およびその周辺部の一構成例を示し、機械室の開閉ドアが開いた状態の斜視図である。

【図7】支持ブラケットの一構成例を示す斜視図である。

【図8】昇降装置および開閉ドアを拡大して示す拡大斜視図である。

【図9】図８を旋回体の後方から見た場合の図である。

【図10】昇降装置と機械室の上面部との固定部分の一構成例を示す斜視図である。

【図11】図８を旋回体の左方から見た場合の図である。

【図12】図８を旋回体の上方から見た場合の図である。

【図13】図６を上方から見た場合の図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態に係る作業機械の一態様として、例えば、港湾において荷物を移動させたり、スクラップヤードにおいてスクラップを分別したりする際などに用いられる、いわゆるハイポスト型のクローラ式油圧ショベルについて説明する。

【0011】

＜油圧ショベル１の全体構成＞
まず、油圧ショベル１の全体構成について、図１～４を参照して説明する。

【0012】

図１は、本発明の実施形態に係る油圧ショベル１の一構成例を示す外観側面図である。図２は、図１に示す油圧ショベル１において、作業装置１４を除いた部分を拡大して示す側面図である。図３は、図２を前方から見た場合における正面図である。図４は、図２を上方から見た場合における平面図である。

【0013】

油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の走行体１１と、走行体１１上に立設されたポスト１２と、ポスト１２の上端部に旋回可能に設けられた旋回体１３と、旋回体１３の前部中央に取り付けられて各種作業を行う作業装置１４と、を備えている。

【0014】

走行体１１は、ベースフレームとなる走行フレーム１１１と、走行フレーム１１１の左右に取り付けられた一対のクローラ１１２Ｌ，１１２Ｒと、一対のクローラ１１２Ｌ，１１２Ｒを駆動する一対の走行モータ１１３と、を備え、一対の走行モータ１１３の駆動力により一対のクローラ１１２Ｌ，１１２Ｒを地面に接触させた状態で回転させることで、機体を移動させる。

【0015】

一対の走行モータ１１３は、一対のクローラ１１２Ｌ，１１２Ｒのそれぞれに対応して走行体１１に搭載され、互いに独立して駆動することで一対のクローラ１１２Ｌ，１１２Ｒをそれぞれ独立して正逆回転させることができる。なお、図１および図２では、一対のクローラ１１２Ｌ，１１２Ｒのうち、左側のクローラ１１２Ｌのみが示されている。なお、走行体１１は、一対のクローラ１１２Ｌ，１１２Ｒが正回転している場合が「前進」となり、一対のクローラ１１２Ｌ，１１２Ｒが逆回転している場合が「後進」となる。

【0016】

ポスト１２は、走行体１１と旋回体１３との間で上下方向に延び、旋回体１３の旋回および停止に伴って生じる回転モーメントに耐えるべく円筒状（横断面が円形状）に形成されている。油圧ショベル１では、このポスト１２を備えることにより、ポスト１２を備えていない機種よりも旋回体１３が高所に配置されている。なお、旋回体１３の高さ、すなわちポスト１２の延伸方向の長さは、油圧ショベル１が用いられる作業現場の環境などにより適宜設定することが可能である。

【0017】

旋回体１３は、ベースフレームとなる旋回フレーム３０と、オペレータが搭乗する運転室３１と、機体が傾倒しないように作業装置１４とのバランスを保つカウンタウェイト３２と、各種機器類を内部に収容する機械室３３と、旋回フレーム３０の左右両側において前後方向に延在する一対のデッキ３４Ｌ，３４Ｒと、を備える。

【0018】

なお、旋回体１３は、ポスト１２の中心軸を旋回中心として水平方向に３６０度旋回することから、旋回体１３の旋回位置によって前後左右が変化することになるが、「旋回体１３が前方を向いている状態」とは、運転室３１の正面が走行体１１の前進方向を向いている状態であり（図１～図４に示す状態）、「旋回体１３が後方を向いている状態」とは、運転室３１の正面が走行体１１の後進方向を向いている状態である（図１～４に示す状態から１８０度旋回した状態）。

【0019】

さらに、旋回体１３における前後左右の方向は、旋回体１３が前方を向いている状態を基準に定義する。具体的には、旋回体１３が前方を向いている状態において、運転室３１内の運転席に着座したオペレータの前側を旋回体１３の「前方」とし、オペレータの後側を旋回体１３の「後方」とし、オペレータの左手側を旋回体１３の「左方」とし、オペレータの右手側を旋回体１３の「右方」とする。

【0020】

旋回フレーム３０上において、運転室３１は前部左側に、カウンタウェイト３２は後端部に、機械室３３は運転室３１とカウンタウェイト３２との間に、それぞれ設けられている。なお、本実施形態では、運転室３１は、旋回フレーム３０における前部左側、すなわち旋回フレーム３０の前部中央に取り付けられた作業装置１４の左側方に設けられているが、油圧ショベル１の仕様によっては、作業装置１４の右側方に設けられていてもよい。

【0021】

図４に示すように、旋回フレーム３０の左側のデッキ３４Ｌ（以下、「左デッキ３４Ｌ」とする）は、運転室３１の前方から機械室３３の後端部に亘って延在している。また、旋回フレーム３０の右側のデッキ３４Ｒ（以下、「右デッキ３４Ｒ」とする）は、機械室３３の前方から後端部に亘って延在している。一対のデッキ３４Ｌ，３４Ｒはそれぞれ、旋回体１３の左右方向に沿った幅がオペレータや作業員などが通行可能な寸法に設定され、また、通行人の落下を防止するための柵３４０を有している。

【0022】

旋回体１３は、前述したように、ポスト１２上に設けられており、運転室３１が高所に位置することから、例えば、油圧ショベル１が、港湾での輸送船の船倉に対する船積みや陸揚げ、産廃処理現場のスクラップヤードでのスクラップの分別や搬出入を行う際に、運転室３１内のオペレータは、作業現場を俯瞰することが可能であり、視認性が良好となっている。

【0023】

オペレータが、地上から運転室３１に搭乗する際、および、運転室３１から地上に降りる際には、図１および図２に示すように、ポスト１２を挟んで走行フレーム１１１の前後に設けられた一対の階段１１４Ａ，１１４Ｂが用いられる。

【0024】

ポスト１２の前側に配置された階段１１４Ａ（以下、「前階段１１４Ａ」とする）は、旋回体１３が前方を向いている場合に使用される。他方、ポスト１２の後側に配置された階段１１４Ｂ（以下、「後階段１１４Ｂ」とする）は、旋回体１３が後方を向いている場合に使用される。

【0025】

前階段１１４Ａは、図３に示すように、走行体１１の左右方向の中央から右デッキ３４Ｒ側（旋回体１３における作業装置１４を挟んで運転室３１の反対側）に向かって斜め上に延在している。他方、後階段１１４Ｂは、走行体１１の左右方向の中央から左デッキ３４Ｌ側（旋回体１３における機械室３３の左側部）に向かって斜め上に延在している。すなわち、前階段１１４Ａと後階段１１４Ｂとは、旋回体１３の旋回中心に対して点対称となっている。したがって、旋回体１３が旋回して後方を向いた場合には、後階段１１４Ｂが、走行体１１の左右方向の中央から右デッキ３４Ｒ側に向かって斜め上に延在することになる。

【0026】

図４において矢印で示すように、オペレータは、旋回体１３が前方を向いている状態で運転室３１に搭乗する際には、まず、地上から前階段１１４Ａを登る。続けて、オペレータは、作業装置１４の右側に設けられた機械室３３のステップを使って機械室３３の上面部３３Ｔに上がり、そのまま、機械室３３の上面部３３Ｔ上を右から左に向かって歩く。そして、オペレータは、機械室３３の左側部に設けられた昇降装置５を使って左デッキ３４Ｌ上に降り、そのまま左デッキ３４Ｌ上を前方に向かって運転室３１に至るまで歩く。

【0027】

なお、オペレータは、運転室３１から地上に降りる場合には、登る場合と反対の経路を辿れば良い。また、旋回体１３が後方を向いている状態で、地上から運転室３１に搭乗する場合、および、運転室３１から地上に降りる場合についても、オペレータの経路は、旋回体１３が前方を向いている状態での経路と同様である。

【0028】

このように、油圧ショベル１では、オペレータが地上から運転室３１に搭乗する際および運転室３１から地上に降りる際にはいずれも、機械室３３の上面部３３Ｔを経由することから、左デッキ３４Ｌと機械室３３の上面部３３Ｔとの間を昇降するための昇降装置５が機械室３３の左側部に設けられている。

【0029】

なお、運転室３１が作業装置１４の右側方に設けられている場合は、昇降装置５は、機械室３３の右側部に設けられる。すなわち、昇降装置５は、機械室３３における運転室３１側の側部に設けられていればよい。昇降装置５の具体的な構成については、後述する。

【0030】

作業装置１４は、油圧駆動式であって、図１に示すように、基端部が旋回フレーム３０の前部中央に回動可能に取り付けられたブーム４１と、ブーム４１の先端部に回動可能に取り付けられたアーム４２と、アーム４２の先端部に回動可能に取り付けられたグラップル４３と、を備える。

【0031】

ブーム４１は、ブームシリンダ４１Ａにより駆動される。ブームシリンダ４１Ａは、一端側が旋回フレーム３０に、他端側がブーム４１に、それぞれ接続され、作動油が流出入してロッドが伸縮することにより、ブーム４１を旋回体１３に対して上下方向に回動（俯仰）させる。

【0032】

アーム４２は、アームシリンダ４２Ａにより駆動される。アームシリンダ４２Ａは、一端側がブーム４１に、他端側がアーム４２に、それぞれ接続され、作動油が流出入してロッドが伸縮することにより、アーム４２をブーム４１に対して前後方向に回動させる。

【0033】

グラップル４３は、複数（図１では２本）の爪４３０を有し、例えば木材や岩石、スクラップなどを掴んで所定の場所に移動させる作業具である。グラップル４３は、グラップルシリンダ４３Ａにより駆動される。グラップルシリンダ４３Ａは、一端側がアーム４２に、他端側がグラップル４３に、それぞれ接続され、作動油が流出入してロッドが伸縮することにより、グラップル４３をアーム４２に対して前後方向に回動させる。また、グラップル４３には、爪開閉シリンダ（不図示）が内蔵されている。爪開閉シリンダは、作動油が流出入してロッドが伸縮することにより、爪４３０を開閉する。

【0034】

なお、このグラップル４３は、例えば、土砂などを掬い上げて所定の場所に下ろすバケットや、岩盤を掘削するブレーカといった他の作業具に変更することが可能である。これにより、油圧ショベル１は、作業内容に適した作業具を用いて、掘削作業や破砕作業などを含む様々な作業を行うことができる。

【0035】

＜昇降装置５およびその周辺部の構成＞
次に、昇降装置５およびその周辺部の構成について、図５～１３を参照して説明する。

【0036】

まず、昇降装置５が設けられている機械室３３の左側部３３Ｌの構成について、図５～７を参照して説明する。

【0037】

図５は、昇降装置５およびその周辺部の一構成例を示し、機械室３３の開閉ドア３３１が閉じられた状態の斜視図である。図６は、昇降装置５およびその周辺部の一構成例を示し、機械室３３の開閉ドア３３１が開いた状態の斜視図である。図７は、支持ブラケット６の一構成例を示す斜視図である。

【0038】

図５および図６に示すように、機械室３３の左側部３３Ｌには、機械室３３の内部にアクセスするための開口部３３Ｃが形成され、水平方向に回動して開口部３３Ｃを開閉する開閉ドア３３１が設けられている。

【0039】

本実施形態では、開閉ドア３３１は、図６に示すように、機械室３３の左側部３３Ｌにおける開口部３３Ｃの前側に取り付けられたヒンジ部材９を介して、旋回体１３の前方に向かって回動することにより開き、旋回体１３の右方に向かって回動することにより閉じる。なお、開閉ドア３３１の横幅は、回動に際して左デッキ３４Ｌの柵３４０に衝突しない寸法に設定されている。

【0040】

また、本実施形態では、機械室３３の左側部３３Ｌの上端部分が上面部３３Ｔに向かって湾曲しているため、開閉ドア３３１は、上端部分が湾曲して形成されているが、これに限られず、開口部３３Ｃの形状に合った形状に形成されていればよい。

【0041】

昇降装置５は、この開閉ドア３３１の外表部３３１Ａに複数（本実施形態では、４つ）の支持ブラケット６を介して取り付けられ、開閉ドア３３１と共に水平方向に回動可能となっている。４つの支持ブラケット６は、図５および図７に示すように、開閉ドア３３１の外表部３３１Ａに対し、矩形状をなすように縦横に２つずつ並んで接合されている。

【0042】

４つの支持ブラケット６はそれぞれ、図７に示すように、外表部３３１Ａから左デッキ３４Ｌに沿って張り出した第１板部６１と、第１板部６１の幅方向の両端部から左デッキ３４Ｌ側に向かって垂下する一対の第２板部６２と、第１板部６１の張り出し方向の先端部から左デッキ３４Ｌ側に向かって垂下して一対の第２板部６２を連結する第３板部６３と、を有する。

【0043】

第３板部６３は、外表部３３１Ａと対向して位置しており、図５に示す一対のボルト８１が挿通される２つのボルト孔６３０が厚み方向に貫通して形成されている。２つのボルト孔６３０は、一対の第２板部６２の並び方向（開閉ドア３３１の横幅方向）に所定の間隔を空けて並んでいる。なお、４つの支持ブラケット６の構成はいずれも同様であることから、図７では、左上に示される支持ブラケット６のみに、第１板部６１、第２板部６２、第３板部６３、およびボルト孔６３０の符号を付している。

【0044】

このように、昇降装置５は、開閉ドア３３１の外表部３３１Ａに対し、開閉ドア３３１と共に水平方向に回動可能に取り付けられていることから、例えば、油圧ショベル１が中型の油圧ショベルであって、機器類を設置するスペースが限られているような場合であっても、昇降装置５を搭載するためのスペースを確保する必要がない。

【0045】

さらに、昇降装置５は、開閉ドア３３１が取り付けられた場所という限られたスペースに設置されているが、例えば、使用時に開閉ドア３３１を開いて取り出すなどの準備動作が不要であり、開閉ドア３３１が閉じられた状態であれば常時昇降可能であり、オペレータや作業員は安定した姿勢で使用することができる。

【0046】

続いて、昇降装置５の具体的な構成について、図５および図６に加えて、図８～１３を参照して説明する。

【0047】

図８は、昇降装置５および開閉ドア３３１を拡大して示す拡大斜視図である。図９は、図８を旋回体１３の後方から見た場合の図である。図１０は、昇降装置５と機械室３３の上面部３３Ｔとの固定部分の一構成例を示す斜視図である。

【0048】

昇降装置５は、開閉ドア３３１の外表部３３１Ａに沿って鉛直方向に延び、かつ、水平方向に所定の間隔を空けて並ぶ一対の支柱５１Ａ，５１Ｂと、一対の支柱５１Ａ，５１Ｂの間を連結する複数段（本実施形態では、３段）の踏桟５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃと、一対の支柱５１Ａ，５１Ｂのそれぞれから連続して形成された手摺り５３Ａ，５３Ｂと、を有する梯子で構成されている。

【0049】

なお、一対の支柱５１Ａ，５１Ｂのうち、ヒンジ部材９の側に配置されている一方の支柱を「支柱５１Ａ」とし、他方の支柱を「支柱５１Ｂ」とする。これに伴い、一方の支柱５１Ａ側の手摺りを「手摺り５３Ａ」とし、他方の支柱５１Ｂ側の手摺りを「手摺り５３Ｂ」とする。

【0050】

また、一方の支柱５１Ａおよび手摺り５３Ａと他方の支柱５１Ｂおよび手摺り５３Ｂとは、同様の構成を有していることから、以下では、主に、一方の支柱５１Ａおよび手摺り５３Ａを例に挙げて説明し、他方の支柱５１Ｂおよび手摺り５３Ｂの説明については割愛する。

【0051】

図５、図６、図８、および図９に示すように、一方の支柱５１Ａおよび手摺り５３Ａは、例えば、円形パイプを屈曲加工してなり、一体に形成されている。手摺り５３Ａは、支柱５１Ａの上端から開閉ドア３３１側に傾斜して延びる傾斜部５３１と傾斜部５３１から水平方向に延びる水平部５３２と、水平部５３２から開閉ドア３３１側に垂下する垂下部５３３と、を有する。

【0052】

支柱５１Ａと手摺り５３Ａの垂下部５３３とは、上下方向に所定の間隔を空けて並ぶ一対の連結部材５０１，５０２によって連結されている。一対の連結部材５０１，５０２は、本実施形態では、支柱５１Ａおよび手摺り５３Ａと同様の円形パイプで形成されている。なお、一対の連結部材５０１，５０２は、必ずしも支柱５１Ａ、手摺り５３Ａと同じ部材で形成されている必要はない。

【0053】

一対の連結部材５０１，５０２のうち、下側に配置された下側連結部材５０２は、垂下部５３３の下端に位置しており、垂下部５３３よりも突出している。そして、下側連結部材５０２の突出方向の先端には、機械室３３の上面部３３Ｔ上の取付ブラケット３３４Ａに取り付けられる上側取付板５４が設けられている。

【0054】

図１０に示すように、上側取付板５４は、短辺方向が支柱５１Ａおよび手摺り５３Ａの垂下部５３３の延伸方向に、長辺方向が開閉ドア３３１の横幅方向に、それぞれ沿った略長方形状の板部材である。上側取付板５４には、短辺方向に細長く形成されて一対のボルト（不図示）が挿通される長孔５４０が、長辺方向に下側連結部材５０２を挟んで一対並んで形成されている。

【0055】

図６および図８に示すように、機械室３３の上面部３３Ｔには、開閉ドア３３１が閉じられている状態（開閉ドア３３１が開口部３３Ｃを閉塞している状態）での一対の手摺り５３Ａ，５３Ｂの位置に対応する位置に、一対の取付ブラケット３３４Ａ，３３４Ｂが固定されている。一対の取付ブラケット３３４Ａ，３３４Ｂはそれぞれ、図１０に示すように、矩形状の板部材を屈曲加工して形成され、機械室３３の上面部３３Ｔに対向する基板部３３４αと、基板部３３４αの開閉ドア３３１側の端部から立設した立板部３３４βと、基板部３３４αと立板部３３４βとの間を補強する補強板部３３４γと、を含む。

【0056】

図１０において破線で示すように、立板部３３４βには、上側取付板５４の一対の長孔５４０に対応する位置に、厚み方向に貫通する貫通孔が形成されている。一対のボルト（不図示）が長孔５４０と貫通孔とに挿通され、上側取付板５４と立板部３３４βとが締結されることにより、昇降装置５が機械室３３の上面部３３Ｔに対して固定される。

【0057】

昇降装置５は、オペレータや作業員などが繰り返し昇降することによって下方向への負荷が大きく掛かることから、上下方向の歪みや位置ずれが生じやすい。そこで、本実施形態では、上側取付板５４に長孔５４０を形成することにより、昇降装置５における上下方向の歪みや位置ずれを吸収して、昇降装置５と機械室３３の上面部３３Ｔとの固定をより確実なものとしている。

【0058】

また、図５、図８、および図１１に示すように、支柱５１Ａの下端部には、左デッキ３４Ｌに沿って張り出された下側取付板５５が設けられている。下側取付板５５は、短辺方向が手摺り５３の水平部５３２および一対の連結部材５０１，５０２の延伸方向に、長辺方向が開閉ドア３３１の横幅方向に、それぞれ沿った略長方形状の板部材である。下側取付板５５には、一対のボルトが挿通されるボルト孔が、長辺方向に支柱５１Ａを挟んで一対並んで形成されている。

【0059】

図５および図６に示すように、左デッキ３４Ｌには、開閉ドア３３１が閉じられている状態での一対の支柱５１Ａ，５１Ｂの位置に対応する位置に、一対の取付台座７Ａ，７Ｂが設けられている。

【0060】

図６に拡大して示すように、取付台座７Ｂは、６面を有した直方体を変形して７つの面を有した形状に形成され、開閉ドア３３１が閉じられている状態での下側取付板５５の下面と対向する上面７１と、上面７１から機械室３３とは反対側に向かって斜め下方（左デッキ３４Ｌ側）に傾斜する傾斜面７２と、を含む。なお、取付台座７Ａ，７Ｂはいずれも、同様の構成を有しているため、取付台座７Ａ側の具体的な構成の説明は割愛する。

【0061】

上面７１には、下側取付板５５の一対のボルト孔に対応する位置に、挿通孔７１Ａが形成されている。一対のボルトが下側取付板５５のボルト孔と挿通孔７１Ａとに挿通され、下側取付板５５と取付台座７Ａ，７Ｂとが締結されることにより、昇降装置５が左デッキ３４Ｌに対して固定される。

【0062】

このように、昇降装置５は、左デッキ３４Ｌおよび機械室３３の上面部３３Ｔのそれぞれに対して締結可能である。これにより、昇降装置５が開閉ドア３３１のみに取り付けられている場合と比べて、昇降時に開閉ドア３３１に掛かる負荷を低減することができ、また、昇降装置５がよりしっかりと固定された状態となる。

【0063】

なお、機械室３３の内部にアクセスすべく開閉ドア３３１を開く場合には、上側取付板５４と取付ブラケット３３４Ａ，３３４Ｂとの固定および下側取付板５５と取付台座７Ａ，７Ｂとの固定を外すことにより、昇降装置５は、開閉ドア３３１のみに取り付けられた状態となって開閉ドア３３１と共に水平方向に回動可能となる。

【0064】

そして、開けた開閉ドア３３１を閉じる場合において、本実施形態では、取付台座７Ａ，７Ｂが傾斜面７２を含んでいることから、下側取付板５５が取付台座７Ａ，７Ｂに衝突しにくくなって、取付台座７Ａ，７Ｂの上面７１上までスムーズに移動することができる。

【0065】

図５、図８、および図９に示すように、３段の踏桟５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃは、上下方向（一対の支柱５１Ａ，５１Ｂの延伸方向）に等間隔に並んで配置されている。３段の踏桟５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃのうち、中央段の踏桟５２Ｂが４つの支持ブラケット６のうちの上段２つの支持ブラケット６に、最下段の踏桟５２Ｃが４つの支持ブラケット６のうちの下段２つの支持ブラケット６に、それぞれ締結部材としてのボルト８１およびナット８２によって締結されている。

【0066】

図９に拡大して示すように、ボルト８１は、踏桟５２Ｂ，５２Ｃおよび支持ブラケット６の第３板部６３に対して、踏桟５２Ｂ，５２Ｃ側から直交する方向に挿し込まれ、第３板部６３の裏側からナット８２で締められている。すなわち、踏桟５２Ｂ，５２Ｃと４つの支持ブラケット６とは、開閉ドア３３１の外表部３３１Ａに対して直交（交差）する方向に締結されている。これにより、昇降によって昇降装置５に対して下方向の荷重が掛かっても、開閉ドア３３１との固定が外れにくい。

【0067】

なお、本実施形態では、昇降装置５を構成する梯子は、３段の踏桟５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃを有しているが、踏桟の段数は、必ずしも３段である必要はなく、機械室３３の仕様などに合わせて適宜変更することが可能である。

【0068】

次に、ヒンジ部材９の構成について、主に、図１１～１３を参照して説明する。

【0069】

図１１は、図８を旋回体１３の左方から見た場合の図である。図１２は、図８を旋回体１３の上方から見た場合の図である。図１３は、図６を上方から見た場合の図である。

【0070】

ヒンジ部材９は、昇降装置５の一方の支柱５１Ａに設けられたリンク部９１と、機械室３３の左側部３３Ｌにおける開口部３３Ｃの前側に設けられたブラケット部９２と、リンク部９１とブラケット部９２とを接続する軸状の接続ピン９３と、を有する。開閉ドア３３１および昇降装置５は、接続ピン９３を回動中心として水平方向に回動する。

【0071】

リンク部９１は、図１１に示すように、一方の支柱５１Ａから他方の支柱５１Ｂとは反対側に向かって張り出した一対のプレート９１Ａ，９１Ｂを含んで構成されている。一対のプレート９１Ａ，９１Ｂは、接続ピン９３の軸方向（上下方向）に所定の距離Ｌ１だけ離れており、上側のプレート９１Ａは中央段の踏桟５２Ｂの下端位置に、下側のプレート９１Ｂは最下段の踏桟５２Ｃの上端位置に、それぞれ配置されている。上側のプレート９１Ａおよび下側のプレート９１Ｂにはそれぞれ、接続ピン９３が挿通される挿通孔が形成されている。

【0072】

ブラケット部９２は、内部を接続ピン９３が挿通する中空の筒部９２０を含んで構成されている。図１１において拡大して示すように、筒部９２０は、延伸方向の長さＬ２が一対のプレート９１Ａ，９１Ｂの間の距離Ｌ１よりも短く設定され（Ｌ２＜Ｌ２）、一対のプレート９１Ａ，９１Ｂの間に配置されている。上側のプレート９１Ａと筒部９２０との間、および、下側のプレート９１Ｂと筒部９２０との間にはそれぞれ、隙間Ｓが形成されている。

【0073】

このように、リンク部９１とブラケット部９２との間に隙間Ｓが形成されていることにより、昇降装置５を機械室３３の上面部３３Ｔや左デッキ３４に固定する際に上下方向の位置ずれを微調整することが可能であると共に、昇降時に昇降装置５に掛かる下方向の荷重がブラケット部９２に直接伝達しないため、昇降装置５における繰り返しの昇降に伴うブラケット部９２の破損を防ぐことができる。

【0074】

以上、本発明の実施形態について説明した。なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、本実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、本実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。またさらに、本実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【0075】

例えば、上記実施形態では、ヒンジ部材９は、機械室３３の左側部３３Ｌにおける開口部３３Ｃの前側に設けられ、旋回体１３の前方に向かって開閉ドア３３１を開いたが、これに限られず、旋回体１３の仕様によっては、ヒンジ部材９を機械室３３の左側部３３Ｌにおける開口部３３Ｃの後側に設け、旋回体１３の後方に向かって開閉ドア３３１を開いてもよい。

【0076】

また、上記実施形態では、昇降装置５は、開閉ドア３３１の外表部３３１Ａ、機械室３３の上面部３３Ｔ、および左デッキ３４Ｌのそれぞれに固定されていたが、これに限られず、少なくとも開閉ドア３３１の外表部３３１Ａに固定されていればよい。

【0077】

また、上記実施形態では、昇降装置５は、開閉ドア３３１の外表部３３１Ａに設けられた４つの支持ブラケット６に、ボルト８１およびナット８２を用いて取り付けられていたが、これに限られず、開閉ドア３３１の外表部３３１Ａに対して、例えば溶接などによって直接的に接合されて一体に設けられていてもよい。

【0078】

また、上記実施形態では、昇降装置５は、梯子で構成されていたが、必ずしも梯子である必要はなく、機械室３３の上面部３３Ｔと左デッキ３４Ｌとの間を昇降することが可能な機構を有したものであればよい。

【0079】

また、上記実施形態では、左デッキ３４Ｌ上に設けられた取付台座７Ａ，７Ｂは、傾斜面７２を含んでいたが、必ずしも傾斜面７２を含んでいる必要はなく、一対の支柱５１Ａ，５１Ｂが取り付け可能な形状であればよい。

【0080】

また、上記実施形態では、作業機械の一態様として、いわゆるハイポスト型のクローラ式の油圧ショベル１について説明したが、これに限られず、ポスト１２を有しない通常の油圧ショベル１やその他の作業機械であってもよい。

【符号の説明】

【0081】

１：油圧ショベル（作業機械）
５：昇降装置
６：支持ブラケット
７Ａ，７Ｂ：取付台座
９：ヒンジ部材
１１：走行体
１２：ポスト
１３：旋回体
１４：作業装置
３１：運転室
３３：機械室
３３Ｃ：開口部
３３Ｌ：左側部（一側部）
３３Ｔ：上面部
３４Ｌ：左デッキ
３４Ｒ：右デッキ
５１Ａ，５１Ｂ：支柱
５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ：踏桟
５５：下側取付板（取付板）
７１：上面
７２：傾斜面
８１：ボルト（締結部材）
８２：ナット
９１：リンク部
９２：ブラケット部
９３：接続ピン
１１４Ａ：前階段（階段）
１１４Ｂ：後階段（階段）
３３１：開閉ドア３３１
３３１Ａ：外表部
Ｓ：隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】