特開 2024-27951 インクジェットプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024027951

(43)【公開日】2024-03-01

(54)【発明の名称】インクジェットプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240222BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 129

B41J2/01 451

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022131174

(22)【出願日】2022-08-19

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】正信 健人

(72)【発明者】

【氏名】四ノ宮 文二

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA14

2C056EB03

2C056EB04

2C056EB11

2C056EB29

2C056EC03

2C056EC04

2C056EC26

2C056EC67

2C056FA10

2C056HA37

2C056HA44

2C056KC02

(57)【要約】

【課題】インクヘッドの吐出不良が生じ難くすることができる。
【解決手段】プリンタ１０は、被印刷物５を支持する支持台２５と、キャリッジ３０に設けられた光照射装置３５および光量センサ４０と、制御装置７０を備えている。制御装置７０は、光量測定処理を実行する光量測定実行部７３を備えている。光量測定実行部７３は、支持台２５に支持された被印刷物５に対してキャリッジ３０を相対的に移動させる移動制御部８３と、支持台２５に支持された被印刷物５に対してキャリッジ３０が相対的に移動している間、光照射装置３５から光を照射する照射制御部８４と、支持台２５に支持された被印刷物５に対する光照射装置３５の照射位置Ｐ１を取得する位置取得部８５と、照射位置Ｐ１毎に、光量センサ４０が測定した光量を取得する光量取得部８６と、照射位置Ｐ１毎における光量を通知する通知部８８とを備えている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被印刷物を支持する支持台と、
主走査方向に延びたガイドレールと、
前記ガイドレールに摺動自在に設けられたキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、インクを吐出するインクヘッドと、
前記キャリッジに設けられ、光を照射する光照射装置と、
前記キャリッジに設けられた光量センサと、
前記支持台に支持された被印刷物に対して前記キャリッジを、前記主走査方向と前記主走査方向に対して交差した副走査方向とに相対的に移動させる移動機構と、
制御装置と、
を備え、
前記光量センサは、前記光照射装置から照射され、かつ、反射した光を受ける受光部を有し、前記受光部が受光した光量を測定するように構成され、
前記制御装置は、印刷前、または、印刷中において、光量測定処理を実行する光量測定実行部を備え、
前記光量測定実行部は、
前記支持台に支持された被印刷物に対して前記キャリッジを、前記主走査方向または前記副走査方向に相対的に移動させる移動制御部と、
前記移動制御部によって、前記支持台に支持された被印刷物に対して前記キャリッジが相対的に移動している間、前記光照射装置から光を照射する照射制御部と、
前記支持台に支持された被印刷物に対する前記光照射装置の照射位置を取得する位置取得部と、
前記照射位置毎に、前記光量センサの前記受光部が受光した光量を取得する光量取得部と、
前記照射位置毎における光量を通知する通知部と、
を備えた、インクジェットプリンタ。

【請求項2】

前記光量測定実行部は、前記照射位置毎の光量が、所定の閾値以上であるか否かを判定する判定部を備え、
前記通知部は、光量が前記閾値以上である前記照射位置を通知する、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。

【請求項3】

前記キャリッジに設けられ、前記支持台に支持された被印刷物に向かって光を当てるポインタを備え、
前記通知部は、光量が前記閾値以上である前記照射位置に対応した被印刷物の部分に、前記ポインタから光を当てるように前記ポインタを制御する、請求項２に記載されたインクジェットプリンタ。

【請求項4】

表示画面を備え、
前記通知部は、光量が前記閾値以上である前記照射位置を前記表示画面に表示する、請求項２に記載されたインクジェットプリンタ。

【請求項5】

前記光量測定実行部は、前記光量測定処理を実行するときに、前記支持台に支持された被印刷物の形状に基づいて、前記支持台に支持された被印刷物に対して前記キャリッジが相対的に移動する測定範囲を設定する範囲設定部を備え、
前記測定範囲は可変であり、
前記移動制御部は、前記支持台に支持された被印刷物の前記測定範囲を前記キャリッジが相対的に移動するように、前記移動機構を制御する、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。

【請求項6】

前記光量測定実行部は、前記測定範囲を前記キャリッジが相対的に移動する順序が規定された複数のモードから１つのモードを設定するモード設定部を備え、
前記移動制御部は、前記モード設定部によって設定されたモードに対する順序となるように、前記キャリッジを相対的に移動させる、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。

【請求項7】

前記モードは、
前記測定範囲に対する前記キャリッジのスキャン方向であって、１つまたは複数の方向が設定された前記スキャン方向に沿って、前記キャリッジを相対的に前記スキャン方向に１回移動させる１スキャンモードと、
前記測定範囲の全体を前記キャリッジが相対的に移動するフルスキャンモードと、
を有する、請求項６に記載されたインクジェットプリンタ。

【請求項8】

前記制御装置は、平面視における前記光照射装置と前記光量センサとのセンサ距離が記憶された記憶部を備え、
前記位置取得部は、前記支持台に支持された被印刷物に対する前記光量センサの位置から、前記センサ距離だけ前記光照射装置側に移動させた位置を前記照射位置とする、請求項１から７までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、被印刷物にインクを吐出する記録ヘッドと、被印刷物にインクが着弾後に紫外線を照射する紫外線照射装置と、制御装置と、を備えたインクジェットプリンタが開示されている。上記インクジェットプリンタでは、記録ヘッドのインク吐出口に隣接し、一定の間隔毎に紫外線を測定する紫外線測定センサが配置されている。

【0003】

上記インクジェットプリンタによれば、制御装置は、紫外線測定センサによって測定された紫外線量の測定値を積算処理することで積算値を算出する。そして、制御装置は、積算値が一定の閾値を超えた場合には、記録ヘッドのメンテナンス作業を行うように制御を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４－１７４９００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、紫外線照射装置から照射された紫外線は、被印刷物などに反射することで、記録ヘッドに到達する。被印刷物は、様々な形状であり得る。そのため、被印刷物の形状によって、紫外線の反射角度が異なる。よって、被印刷物の形状によっては、紫外線照射装置から照射された紫外線が、反射して記録ヘッドに到達し易くなり、記録ヘッド内のインクや、記録ヘッドのノズル面に付着したインクが増粘し易くなるおそれがあった。その結果、紫外線量の測定値の積算値が、一定の間隔よりも短い時間で閾値を超えることで、記録ヘッドのメンテナンス作業の前に、記録ヘッドの吐出不良が発生するおそれがあった。

【0006】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、光照射装置から照射された光がインクヘッドに到達することに起因して、インクヘッドの吐出不良が生じ難いインクジェットプリンタを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るインクジェットプリンタは、支持台と、ガイドレールと、キャリッジと、インクヘッドと、光照射装置と、光量センサと、移動機構と、制御装置と、を備えている。前記支持台は、被印刷物を支持する。前記ガイドレールは、主走査方向に延びている。前記キャリッジは、前記ガイドレールに摺動自在に設けられている。前記インクヘッドは、前記キャリッジに設けられ、インクを吐出する。前記光照射装置は、前記キャリッジに設けられ、光を照射する。前記光量センサは、前記キャリッジに設けられている。前記移動機構は、前記支持台に支持された被印刷物に対して前記キャリッジを、前記主走査方向と前記主走査方向に対して交差した副走査方向とに相対的に移動させる。前記光量センサは、前記光照射装置から照射され、かつ、反射した光を受ける受光部を有し、前記受光部が受光した光量を測定するように構成されている。前記制御装置は、印刷前、または、印刷中において、光量測定処理を実行する光量測定実行部を備えている。前記光量測定実行部は、移動制御部と、照射制御部と、位置取得部と、光量取得部と、通知部とを備えている。前記移動制御部は、前記支持台に支持された被印刷物に対して前記キャリッジを、前記主走査方向または前記副走査方向に相対的に移動させる。前記照射制御部は、前記移動制御部によって、前記支持台に支持された被印刷物に対して前記キャリッジが相対的に移動している間、前記光照射装置から光を照射する。前記位置取得部は、前記支持台に支持された被印刷物に対する前記光照射装置の照射位置を取得する。前記光量取得部は、前記照射位置毎に、前記光量センサの前記受光部が受光した光量を取得する。前記通知部は、前記照射位置毎における光量を通知する。

【0008】

前記インクジェットプリンタによれば、支持台に支持された被印刷物に対する光照射装置の照射位置における、光量センサが測定した光量は、インクヘッドに到達し得る光量であると推定される。よって、例えばユーザは、通知部から通知された照射位置毎の光量を知ることで、支持台に支持された被印刷物に対するどの照射位置において、インクヘッドに到達する光量が多くなるかを知ることができる。したがって、ユーザは、通知部から通知される通知結果から、例えば光量が多い照射位置に対応した被印刷物の部分に対して、光が反射し難くなるような対策を講じることで、印刷中にインクヘッドに到達する光量を減らすことができる。その結果、光照射装置から照射された光がインクヘッドに到達することに起因して、インクヘッドの吐出不良が生じ難くすることができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、光照射装置から照射された光がインクヘッドに到達することに起因して、インクヘッドの吐出不良が生じ難いインクジェットプリンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係るプリンタを示す斜視図である。

【図2】実施形態に係るプリンタを示す正面図である。

【図3】実施形態に係るプリンタのブロック図である。

【図4】インクヘッド、光照射装置および光量センサの底面の構成を示す模式図である。

【図5】光照射装置から発せられた光が、支持台に支持された被印刷物に反射して、光量センサに到達する状態を模式的に示した正面図である。

【図6】光量測定処理の手順を示したフローチャートである。

【図7】被印刷物の測定範囲を模式的に示した平面図である。

【図8】モードの種類を示した説明図である。

【図9A】１スキャンモードの一例を示した図である。

【図9B】１スキャンモードの一例を示した図である。

【図9C】１スキャンモードの一例を示した図である。

【図9D】１スキャンモードの一例を示した図である。

【図10A】フルスキャンモードの一例を示した図である。

【図10B】フルスキャンモードの一例を示した図である。

【図10C】フルスキャンモードの一例を示した図である。

【図10D】フルスキャンモードの一例を示した図である。

【図10E】フルスキャンモードの一例を示した図である。

【図10F】フルスキャンモードの一例を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら、本発明に係るインクジェットプリンタに対する実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化される。

【0012】

図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタともいう。）１０を示す斜視図である。図２は、本実施形態に係るプリンタ１０を示す正面図である。図３は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。以下において、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１０の前、後、左、右、上、下を示している。符号Ｙは主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは副走査方向を示している。副走査方向Ｘは、主走査方向Ｙと異なる方向である。副走査方向Ｘは、平面視において主走査方向Ｙと交差（ここでは直交）している。副走査方向Ｘは、例えば前後方向である。符号Ｚは、高さ方向、言い換えると上下方向を示している。ただし、これら方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものではない。

【0013】

図２に示すように、プリンタ１０は、被印刷物５にインクを吐出して、被印刷物５に対して印刷を行うものである。被印刷物５は、例えば記録紙である。ただし、被印刷物５は、記録紙に限定されない。例えば被印刷物５には、ＰＣＶ、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、金属板、ガラス板、木材板などの比較的に厚みを有するものが含まれる。また、被印刷物５は、例えばおもちゃ（例えばミニカーなど）、スマートフォンケースなどの立体物であってもよい。被印刷物５におけるインクが吐出される面（以下、印刷面ともいう。）は、平らな面であってもよいし、凹凸が形成された面であってもよい。印刷面は、例えば被印刷物５の上面を構成している。被印刷物５は、被印刷物５の全体に対する主走査方向Ｙまたは副走査方向Ｘの位置に応じて、高さが異なっていてもよい。また、被印刷物５は、後述の支持台２５に複数並べられてもよい。

【0014】

プリンタ１０は、インクジェット式のプリンタである。本実施形態では、プリンタ１０は、いわゆるフラットベッドタイプのプリンタであり、後述の支持台２５（図２参照）が副走査方向Ｘに移動することで、被印刷物５も副走査方向Ｘに移動するように構成されている。ただし、プリンタ１０は、いわゆるロールｔｏロールタイプのプリンタであってもよく、ロール状の被印刷物５のみを副走査方向Ｘに移動させるように構成されていてもよい。

【0015】

図１に示すように、プリンタ１０は、ケース１１と、カバー１２とを備えている。ケース１１は、例えば直方体形状であり、内部空間を有している。この内部空間において、被印刷物５に対して印刷が行われる。図２に示すように、ケース１１の前部には開口１５が形成されている。

【0016】

カバー１２は、開口１５を開閉自在にケース１１に支持されている。カバー１２は、後端を軸に回転可能に構成されている。図１に示すように、カバー１２の前部および上部には、窓１６が設けられている。窓１６は、透明または半透明の部材、例えばアクリル板によって形成されている。ユーザは、窓１６を通じてケース１１の内部空間を視認することができる。

【0017】

本実施形態では、図１に示すように、プリンタ１０は、操作パネル２０を備えている。操作パネル２０は、ケース１１に設けられている。操作パネル２０は、プリンタ１０の状態や、後述の光量測定処理の結果などを表示する表示画面２１と、操作キー２２とを有している。ユーザは、例えば操作キー２２を操作することで、表示画面２１に各種の情報を表示することができる。また、ユーザは、操作キー２２を操作することで各種の設定を行うことができる。

【0018】

次に、本実施形態に係るプリンタ１０の内部構成について説明する。図２に示すように、プリンタ１０は、支持台２５を備えている。支持台２５は、被印刷物５を支持するものである。ここでは、支持台２５の上面に被印刷物５が載置されている。支持台２５上において被印刷物５に対して印刷が行われる。支持台２５に支持された被印刷物５にインクが吐出される。支持台２５の上面は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がっている。

【0019】

図２に示すように、プリンタ１０は、ガイドレール２８と、キャリッジ３０と、インクヘッド３２と、光照射装置３５と、光量センサ４０と、を備えている。ガイドレール２８は、ケース１１の内部空間に配置され、ケース１１に固定されている。ガイドレール２８は、支持台２５よりも上方に配置されている。ガイドレール２８は、主走査方向Ｙに延びている。キャリッジ３０は、ガイドレール２８に摺動自在に設けられている。キャリッジ３０は、ガイドレール２８に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

【0020】

インクヘッド３２は、支持台２５よりも上方に配置されている。ここでは、インクヘッド３２は、支持台２５に支持された被印刷物５よりも上方に配置されている。インクヘッド３２は、インクを吐出する。ここでは、インクヘッド３２は、支持台２５に支持された被印刷物５に向かって下方にインクを吐出する。インクヘッド３２は、キャリッジ３０に設けられている。ここでは、インクヘッド３２は、底面が下方に向かって露出するようにキャリッジ３０に設けられ、キャリッジ３０に支持されている。なお、インクヘッド３２の数は特に限定されない。本実施形態では、インクヘッド３２の数は４つである。４つのインクヘッド３２は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。

【0021】

図４は、インクヘッド３２、光照射装置３５および光量センサ４０の底面の構成を示す模式図である。本実施形態では、各インクヘッド３２は、複数のノズル３３と、複数のノズル３３が形成されたノズル面３４とを有している。ノズル面３４は、インクヘッド３２の底面を構成している。１つのインクヘッド３２において、複数のノズル３３は、副走査方向Ｘに並んで配置されている。ここで、１つのインクヘッド３２において、副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル３３の列のことをノズル列３３ａという。本実施形態では、１つのインクヘッド３２において、ノズル列３３ａの数は２つであるが、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。

【0022】

各インクヘッド３２は、それぞれ異なる色のインクを吐出する。インクヘッド３２から吐出されるインクは、例えばプロセスカラーインクおよび特色インクなどのうちの何れかの色のインクである。プロセスカラーインクには、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどが含まれている。特色インクには、プロセスカラーインク以外の色のインク、例えばホワイトインク、クリアインクなどが含まれている。

【0023】

また、インクヘッド３２から吐出されるインクの材料は何ら限定されず、従来からのインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。本実施形態では、インクヘッド３２から吐出されるインクは、光が照射されると乾燥が促進される光硬化型インクである。インクに照射される光とは、例えば紫外線である。ここでは、インクは、紫外線が照射されると硬化が促進される紫外線硬化型インクである。

【0024】

本実施形態では、インクヘッド３２から吐出されるインクは、図２に示すインクカートリッジ４５に収容されている。例えばケース１１の左前部には、収容部４６が配置されている。インクカートリッジ４５は、収容部４６に収容されている。インクカートリッジ４５は、例えば１つのインクヘッド３２につき１つ接続されている。インクカートリッジ４５は、例えば図示しないインクチューブを介してインクヘッド３２に接続される。インクカートリッジ４５に収容されたインクは、インクチューブを通ってインクヘッド３２に供給される。

【0025】

光照射装置３５は、光を照射するものである。本実施形態では、光照射装置３５は、インクヘッド３２から吐出されたインクに光を照射する装置である。詳しくは、光照射装置３５は、支持台２５に支持された被印刷物５に吐出されたインクに、光を照射可能に構成されている。本実施形態では、インクヘッド３２（詳しくはノズル３３）から吐出されたインクは、紫外線が照射されると硬化が促進される紫外線硬化型インクである。そのため、光照射装置３５は、インクヘッド３２から吐出されたインクに紫外線を照射する紫外線照射装置であり得る。

【0026】

図４に示すように、光照射装置３５は、キャリッジ３０に設けられている。光照射装置３５は、キャリッジ３０およびインクヘッド３２と共に主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。光照射装置３５の数は１つである。本実施形態では、光照射装置３５は、キャリッジ３０の左側に設けられている。ここでは、光照射装置３５は、連結部材３９を介してキャリッジ３０に連結されている。詳しくは、キャリッジ３０の左面には、左方に突出した連結部材３９が設けられている。連結部材３９の左面には、左方に突出するように光照射装置３５が設けられている。連結部材３９は、キャリッジ３０と光照射装置３５に挟まれている。

【0027】

なお、光照射装置３５は、キャリッジ３０の右側に設けられてもよい。また、光照射装置３５の数は特に限定されず、複数（例えば２つ）であってもよい。例えば光照射装置３５の数が２つの場合には、光照射装置３５は、キャリッジ３０の左右両側に１つずつ設けられてもよい。

【0028】

本実施形態では、光照射装置３５は、照射本体３６（図４参照）と、光源３７（図３参照）とを有している。照射本体３６は、例えば直方体形状であり、中空のものである。照射本体３６は、副走査方向Ｘに延びたものである。図４に示すように、照射本体３６の底面には、照射口３８が形成されている。照射口３８の形状は、四角形状であるが、特に限定されない。照射口３８は、副走査方向Ｘに延びた長孔形状である。ここでは、照射口３８の副走査方向Ｘの長さは、ノズル列３３ａの長さよりも長く、照射口３８は、ノズル列３３ａよりも前方に突出している。図３の光源３７は、光（ここでは紫外線）を発するものであり、照射本体３６の内部に配置されている。光源３７から発せられた光は、照射口３８を通り、支持台２５に支持された被印刷物５に吐出されたインクに照射される。

【0029】

光量センサ４０は、キャリッジ３０に設けられている。ここでは、光量センサ４０は、キャリッジ３０、インクヘッド３２および光照射装置３５と共に主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。光量センサ４０は、光量センサ４０に到達した光の量（光量）を測定する。本実施形態では、光量センサ４０は、インクヘッド３２の近傍（言い換えると周囲）に配置されており、光量センサ４０によって測定された光量は、インクヘッド３２（例えばノズル３３およびノズル面３４）に到達した光量と推定される。

【0030】

図５は、光照射装置３５から発せられた光が、支持台２５に支持された被印刷物５に反射して、光量センサ４０に到達する状態を模式的に示した正面図である。図５において、矢印Ａ１１およびＡ１２は、光照射装置３５から照射された光の照射方向を示している。本実施形態では、図５に示すように、光照射装置３５から発せられた光は、矢印Ａ１１に示すように、支持台２５や、支持台２５に支持された被印刷物５に向かって照射される。その後、光は、支持台２５や、支持台２５に支持された被印刷物５などに反射し、矢印Ａ１２に示すように、光量センサ４０に到達する。なお、反射した光は、インクヘッド３２に到着し得る。光量センサ４０は、光照射装置３５から発せられ、かつ、反射し、光量センサ４０に到達した光の量を測定する。

【0031】

なお、光量センサ４０の種類は特に限定されない。ここでは、光量センサ４０は光学センサである。本実施形態では、図４に示すように、光量センサ４０は、受光部４１を有している。受光部４１は、光量センサ４０の底部を構成している。受光部４１は、光照射装置３５から照射され、かつ、支持台２５に支持された被印刷物５などから反射した光を受ける。光量センサ４０は、受光部４１が受けた光量を測定する。

【0032】

本実施形態では、光量センサ４０は、キャリッジ３０と光照射装置３５との間に配置されている。すなわち、光量センサ４０は、キャリッジ３０と光照射装置３５に挟まれている。ここでは、光量センサ４０は、キャリッジ３０の左側であり、かつ、光照射装置３５の右側に配置されている。光量センサ４０は、連結部材３９の前側に設けられている。ただし、光量センサ４０は、連結部材３９の後側に設けられてもよいし、インクヘッド３２の副走査方向Ｘ側に設けられてもよい。また、本実施形態では、光量センサ４０の数は１つであるが、複数であってもよい。光量センサ４０は、インクヘッド３２に近い位置に配置されていることが好ましい。

【0033】

本実施形態では、プリンタ１０は、ポインタ４８を備えている。ポインタ４８は、支持台２５、または、支持台２５に支持された被印刷物５に向かって光（ここではレーザ光）を当てるものである。レーザ光が当てられた被印刷物５の部分は、点状の光が照射された状態になる。ポインタ４８は、例えば支持台２５に対するキャリッジ３０の原点位置を示すときに使用されるものである。ただし、本実施形態では、ポインタ４８は、光量測定処理の結果を通知する際にも使用され得る。

【0034】

図４に示すように、ポインタ４８は、キャリッジ３０に設けられている。ここでは、ポインタ４８は、キャリッジ３０の右側に設けられている。ただし、ポインタ４８は、キャリッジ３０の左側、前側、または後側に設けられてもよい。本実施形態では、ポインタ４８は、ポインタ本体４９ａ（図４参照）と、レーザ光源４９ｂ（図３参照）とを有している。ポインタ本体４９ａは、例えば立方体形状であり、中空のものである。図４に示すように、ポインタ本体４９ａの底面には、レーザ照射口４９ｃが形成されている。レーザ照射口４９ｃの形状は、例えば円形状であるが、特に限定されない。図３のレーザ光源４９ｂは、レーザ光を発するものであり、ポインタ本体４９ａの内部に配置されている。レーザ光源４９ｂから発せられたレーザ光は、レーザ照射口４９ｃを通り、支持台２５に支持された被印刷物５（図２参照）に当てられる。なお、ホン実施形態では、ポインタ４８の光源として、レーザ光源４９ｂを例示しているが、レーザ光源４９ｂに限定されない。例えばポインタ４８の光源として、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）光源を使用することができる。ＬＥＤ光源から発せられる光は、指向性を高めるレンズを通過するように構成されるとよい。このことによって、指向性が高められた光を被印刷物５に当てることができる。

【0035】

本実施形態では、図２に示すように、プリンタ１０は、移動機構５０と、昇降機構５３を備えている。移動機構５０は、支持台２５に支持された被印刷物５に対してキャリッジ３０を、主走査方向Ｙと副走査方向Ｘに相対的に移動させる機構である。昇降機構５３は、支持台２５を昇降させる機構である。なお、昇降機構５３の詳しい構成の説明は省略する。ここでは、移動機構５０は、第１移動機構５１と、第２移動機構５２とを備えている。

【0036】

第１移動機構５１は、支持台２５に支持された被印刷物５に対してキャリッジ３０を主走査方向Ｙに相対的に移動させる機構である。本実施形態では、第１移動機構５１は、インクヘッド３２、光照射装置３５、光量センサ４０およびポインタ４８などを主走査方向Ｙに移動させる。なお、第１移動機構５１の構成は特に限定されない。第１移動機構５１は、図示は省略するが、例えば左右のプーリと、ベルトと、スキャンモータとを有している。左のプーリはガイドレール２８の左端部の周囲に設けられ、右のプーリはガイドレール２８の右端部の周囲に設けられている。ベルトは、例えば無端状のベルトであり、左右のプーリに巻き掛けられている。ベルトには、キャリッジ３０が取り付け固定されている。スキャンモータは、左右のプーリの一方に接続されている。ここでは、スキャンモータが駆動することでプーリが回転し、左右のプーリの間においてベルトが走行する。このことで、キャリッジ３０と共に、インクヘッド３２、光照射装置３５、光量センサ４０およびポインタ４８が、ガイドレール２８に沿って主走査方向Ｙに移動する。

【0037】

第２移動機構５２は、キャリッジ３０に対して、支持台２５に支持された被印刷物５を副走査方向Ｘに相対的に移動させる機構である。本実施形態では、第２移動機構５２は、支持台２５を副走査方向Ｘに移動させることで、支持台２５に支持された被印刷物５を副走査方向Ｘに移動させる。なお、第２移動機構５２の構成は特に限定されない。ここでは、第２移動機構５２は、図示は省略するが、支持台２５を支持する支持台キャリッジと、支持台キャリッジをスライド可能に支持し、副走査方向Ｘに延びた左右一対のスライドレールとを備えている。第２移動機構５２は、図示は省略するが、更にスライドレールの前方および後方に設けられた前後一対のスライドプーリと、前後一対のスライドプーリに巻き掛けられたスライドベルトとを備えている。このスライドベルトには、支持台キャリッジが固定されている。前後一対のスライドプーリのうちの何れかには、フィードモータが接続されている。ここでは、フィードモータが駆動してスライドベルトが走行することで、支持台キャリッジと共に支持台２５が副走査方向Ｘに移動する。このことによって、支持台２５に支持された被印刷物５も副走査方向Ｘに移動する。

【0038】

本実施形態では、図１に示すように、プリンタ１０は、制御装置７０を備えている。制御装置７０は、印刷に関する制御、および、光量センサ４０によって光量を測定するための制御を行う装置である。制御装置７０の構成は特に限定されない。制御装置７０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されない。制御装置７０は、例えばホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリと、を備えている。制御装置７０は、ケース１１の内部に設けられている。ただし、制御装置７０は、ケース１１の外部に設置されたコンピュータなどで実現されてもよい。この場合、制御装置７０は、有線または無線を介してプリンタ１０の制御基板（図示せず）と通信可能に接続されているとよい。

【0039】

本実施形態では、図３に示すように、制御装置７０は、操作パネル２０（詳しくは、表示画面２１および操作キー２２）と、インクヘッド３２と、光照射装置３５（詳しくは光源３７）と、光量センサ４０と、ポインタ４８（詳しくはレーザ光源４９ｂ）と、移動機構５０（詳しくは第１移動機構５１および第２移動機構５２）と、昇降機構５３と通信可能に接続されている。制御装置７０は、操作パネル２０、インクヘッド３２、光照射装置３５、光量センサ４０、ポインタ４８、移動機構５０、および、昇降機構５３を制御可能に構成またはプログラムされている。

【0040】

以上、本実施形態に係るプリンタ１０の構成について説明した。ところで、図５に示すように、上述のように、光照射装置３５から照射した光は、照射口３８から下方に向かって照射され、支持台２５に支持された被印刷物５に反射して、インクヘッド３２のノズル３３やノズル面３４、または光量センサ４０に到達することがあり得る。ここで、インクヘッド３２に到達する光量が多いと、ノズル３３内のインクや、ノズル面３４に付着したインクが増粘することがあり得る。このようにインクが増粘することで、インクヘッド３２の吐出不良が生じ、印刷の品質の低下が生じるおそれがある。

【0041】

また、本実施形態において、印刷対象となる被印刷物５は、様々な形状のものがある。例えば被印刷物５は、インクが吐出される印刷面を有している。この印刷面は、平らな面であったり、凹凸が形成された面であったりし得る。そのため、被印刷物５の形状によっては、光照射装置３５から照射した光の反射角度が異なることがあり得る。その結果、被印刷物５の形状に応じて、被印刷物５には、インクヘッド３２に光が集まり易い部分（すなわちインクヘッド３２に照射される光量が多い部分）があったり、インクヘッド３２に光が集まり難い部分（すなわちインクヘッド３２に照射される光量が少ない部分）があったりする。

【0042】

そこで、本実施形態では、支持台２５に支持された被印刷物５に対して、光照射装置３５から光を照射したときに、より多くの光量がインクヘッド３２に照射される場合の光照射装置３５の位置（ここでは、被印刷物５に対する光照射装置３５の位置）を推定する。そして、多くの光量がインクヘッド３２に照射される場合の光照射装置３５の位置がどこかをユーザに提示する。本実施形態では、印刷前において、光照射装置３５からの光を、支持台２５に支持された被印刷物５に照射させながら、支持台２５に対してキャリッジ３０を相対的に主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動させる。このとき、光量センサ４０によって光量を測定し、光量センサ４０が測定した光量が多いときの被印刷物５に対する光照射装置３５の位置を推定する。光量センサ４０が測定した光量が多いときの光照射装置３５の真下に位置する被印刷物５の部分において、より多くの光量がインクヘッド３２に照射されると推定し、当該推定結果をユーザに通知する。

【0043】

本実施形態では、図３に示すように、制御装置７０は、記憶部７１と、光量測定実行部７３とを備えている。光量測定実行部７３は、範囲設定部８１と、モード設定部８２と、移動制御部８３と、照射制御部８４と、位置取得部８５と、光量取得部８６と、判定部８７と、通知部８８とを備えている。制御装置７０の各部７１～８８は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば制御装置７０の各部７１～８８は、複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。

【0044】

以下の説明において、図５に示すように、支持台２５に支持された被印刷物５に対する光照射装置３５の位置のことを照射位置Ｐ１という。また、特に断りがない限り、被印刷物５とは、支持台２５に支持された被印刷物５のことをいう。更に、特に断りがない限り、キャリッジ３０が移動するとは、支持台２５に支持された被印刷物５に対して、キャリッジ３０が相対的に移動している状態のことをいう。本実施形態では、被印刷物５に対して光照射装置３５は、相対的に移動するため、照射位置Ｐ１は、例えば複数設定されている。ここでは、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに対して所定の間隔毎に照射位置Ｐ１が設定されている。

【0045】

次に、光照射装置３５の各照射位置Ｐ１における光量を測定する処理（以下、光量測定処理）について、図６のフローチャートに沿って説明する。本実施形態では、図３の光量測定実行部７３は、光量測定処理を実行するように構成またはプログラムされている。ここでは、光量測定処理は、印刷前に行われるものである。例えばユーザは、支持台２５に被印刷物５を載置することで、被印刷物５を支持台２５に支持させる。このように、被印刷物５を支持台２５に支持させたときのタイミングで、光量測定処理は実行される。

【0046】

図７は、被印刷物５の測定範囲Ｒ１を模式的に示した平面図である。ここで、図７に示すように、光量測定処理が実行される平面視における被印刷物５の範囲を、測定範囲Ｒ１という。図６のステップＳ１０１において、図３の範囲設定部８１は、測定範囲Ｒ１を設定する。ここでは、範囲設定部８１は、光量測定処理を実行するときに、支持台２５に支持された被印刷物５の形状に基づいて、支持台２５に支持された被印刷物５に対してキャリッジ３０が相対的に移動する測定範囲Ｒ１を設定する。測定範囲Ｒ１は、平面視における被印刷物５の全範囲であってもよいし、平面視における被印刷物５の一部の範囲であってもよい。測定範囲Ｒ１は、被印刷物５の形状によって設定されるものである。測定範囲Ｒ１は、ユーザによって決定される範囲であってもよいし、被印刷物５の形状に応じて制御装置７０が自動で決定する範囲であってもよい。例えばユーザは、操作パネル２０の操作キー２２（図１参照）を操作することで、被印刷物５に対する測定範囲Ｒ１を決定する。範囲設定部８１は、ユーザによって決定された測定範囲Ｒ１を取得する。

【0047】

例えば被印刷物５の印刷面が平らな面であり、または凹凸の差が小さい場合には、範囲設定部８１は、被印刷物５の一部の範囲を測定範囲Ｒ１に設定する。この場合、測定範囲Ｒ１は小さい範囲になる。また、被印刷物５の印刷面の形状がパターン化（例えば所定のパターンが連続）している場合には、範囲設定部８１は、所定のパターンの１つの範囲を測定範囲Ｒ１に設定する。また、被印刷物５の印刷面の形状が複雑な場合、例えば印刷面の凹凸の差が大きい場合には、範囲設定部８１は、平面視における被印刷物５の全範囲を測定範囲Ｒ１に設定する。

【0048】

ところで、光量測定処理では、図３の移動制御部８３は、印刷前において、支持台２５に支持された被印刷物５に対してキャリッジ３０を、主走査方向Ｙまたは副走査方向Ｘに相対的に移動させる。移動制御部８３は、被印刷物５の測定範囲Ｒ１内をキャリッジ３０が相対的に移動するように移動機構５０を制御する。図８は、モードＭＤ１の種類を示した説明図である。本実施形態では、キャリッジ３０が測定範囲Ｒ１を移動する際の順序は、複数存在する。ここでは、光量測定処理には、測定範囲Ｒ１をキャリッジ３０が相対的に移動する順序が規定された複数のモードＭＤ１（図８参照）が予め設定されている。複数のモードＭＤ１のそれぞれにおいて、測定範囲Ｒ１をキャリッジ３０が移動する順序が異なる。

【0049】

本実施形態では、図６のステップＳ１０３において、図３のモード設定部８２は、複数のモードＭＤ１から１つのモードを設定する。なお、複数のモードＭＤ１から１つのモードを設定する手順は特に限定されない。例えばモード設定部８２は、ユーザによって決定された１つのモードＭＤ１を設定してもよいし、被印刷物５の形状に応じて制御装置７０が自動で決定した１つモードＭＤ１を設定してもよい。例えばユーザは、操作パネル２０の操作キー２２（図１参照）を操作することで、複数のモードＭＤ１から１つのモードを選択する。モード設定部８２は、ユーザが選択したモードＭＤ１を設定する。

【0050】

なお、モードＭＤ１の種類は特に限定されない。ここでは、図８に示すように、モードＭＤ１は、１スキャンモードＭＤ１１と、フルスキャンモードＭＤ１２とを有している。１スキャンモードＭＤ１１は、スキャン方向Ｄ１（例えば図９Ａ参照）に沿って、キャリッジ３０をスキャン方向Ｄ１に１回移動させるモードのことをいう。ここで、キャリッジ３０が、支持台２５に支持された被印刷物５上を任意の方向に相対的に移動することをスキャンという。スキャン方向Ｄ１とは、測定範囲Ｒ１に対してキャリッジ３０が移動する方向のことである。スキャン方向Ｄ１は、１つであってもよいし、複数であってもよい。

【0051】

図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃおよび図９Ｄは、１スキャンモードＭＤ１１の一例を示した図である。図９Ａ～図９Ｄにおいて、矢印Ａ２１～矢印Ａ２６は、被印刷物５に対してキャリッジ３０が相対的に移動する順序であり、スキャン方向Ｄ１を示している。１スキャンモードＭＤ１１において、スキャン方向Ｄ１は、図９Ａの矢印Ａ２１に示すように、主走査方向Ｙの一方向であってもよいし、図９Ｂの矢印Ａ２２に示すように、副走査方向Ｘの一方向であってもよい。また、１スキャンモードＭＤ１１において、スキャン方向Ｄ１は、図９Ｃの矢印Ａ２３および矢印Ａ２４に示すように、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘの複数方向であってもよいし、図９Ｄの矢印Ａ２５および矢印Ａ２６に示すように、主走査方向Ｘと副走査方向Ｙとの間において斜めに延びた方向（図９Ｄにおいて左前から右後ろに延びた方向Ａ２５と、右前から左後ろに延びた方向Ａ２６）の複数方向であってもよい。１スキャンモードＭＤ１１では、各方向に対してキャリッジ３０を１回移動させる。

【0052】

なお、１スキャンモードＭＤ１１において、スキャン方向Ｄ１をどの方向に設定するかは、被印刷物５の形状に応じて決定される。ここでは、スキャン方向Ｄ１は、被印刷物５の形状に応じて、ユーザが決定する。例えばユーザは、操作パネル２０の操作キー２２（図１参照）を操作することで、１スキャンモードＭＤ１１におけるスキャン方向Ｄ１の具体的な方向を選択する。図３のモード設定部８２は、ユーザが選択した方向を、１スキャンモードＭＤ１１のスキャン方向Ｄ１に設定する。

【0053】

図８のフルスキャンモードＭＤ１２とは、測定範囲Ｒ１の全体をキャリッジ３０が相対的に移動するモードである。測定範囲Ｒ１の全体をキャリッジ３０が移動するとは、少なくとも測定範囲Ｒ１の両端部（ここでは、例えば前後両端部、および、左右両端部）をキャリッジ３０が移動することをいう。

【0054】

なお、フルスキャンモードＭＤ１２において、キャリッジ３０が移動する順序は特に限定されない。図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃ、図１０Ｄ、図１０Ｅおよび図１０Ｆは、フルスキャンモードＭＤ１２の一例を示した図である。図１０Ａ～図１０Ｆにおいて、矢印Ａ３１～矢印Ａ３６は、被印刷物５に対してキャリッジ３０が移動する順序を示している。

【0055】

フルスキャンモードＭＤ１２において、キャリッジ３０が移動する順序は、例えば図１０Ａの矢印Ａ３１に示すように、キャリッジ３０が被印刷物５に対して主走査方向Ｙに移動することで、測定範囲Ｒ１の全体をスキャンするような順序であってもよいし、図１０Ｂの矢印Ａ３２に示すように、キャリッジ３０が被印刷物５に対して副走査方向Ｘに移動することで、測定範囲Ｒ１の全体をスキャンするような順序であってもよい。また、フルスキャンモードＭＤ１２において、キャリッジ３０が移動する順序は、図１０Ｃの矢印Ａ３３に示すように、キャリッジ３０が測定範囲Ｒ１の中心Ｃ１から放射状に移動することで、測定範囲Ｒ１の全体をスキャンするような順序であってもよいし、図１０Ｄの矢印Ａ３４に示すように、キャリッジ３０が測定範囲Ｒ１の中心Ｃ１を通過するように複数の三角形を描きながら移動することで、測定範囲Ｒ１の全体をスキャンするような順序であってもよい。また、フルスキャンモードＭＤ１２において、キャリッジ３０が移動する順序は、図１０Ｅの矢印Ａ３５、および、図１０Ｆの矢印Ａ３６に示すように、キャリッジ３０が渦巻き状に移動することで、測定範囲Ｒ１の全体をスキャンするような順序であってもよい。このときの渦巻きの形状は、図１０Ｅに示すように、四角形状であってもよいし、図１０Ｆに示すように、円形状であってもよい。

【0056】

また、フルスキャンモードＭＤ１２において、測定範囲Ｒ１の単位面積当たりのスキャン数が可変であってもよい。すなわち、フルスキャンモードＭＤ１２における１スキャン同士の間隔は、小さくてもよいし、大きくてもよい。フルスキャンモードＭＤ１２において、キャリッジ３０の移動順序は、密に設定されてもよいし、疎に設定されてもよい。

【0057】

なお、フルスキャンモードＭＤ１２において、キャリッジ３０が移動する順序をどのような順序にするかは、被印刷物５の形状に応じて決定される。ここでは、キャリッジ３０が移動する順序は、被印刷物５の形状に応じて、ユーザが決定する。例えばユーザは、操作パネル２０の操作キー２２（図１参照）を操作することで、フルスキャンモードＭＤ１２におけるキャリッジ３０が移動する順序を選択する。図３のモード設定部８２は、ユーザが選択したキャリッジ３０が移動する順序を、フルスキャンモードＭＤ１２におけるキャリッジ３０が移動する順序に設定する。

【0058】

図６のステップＳ１０３において、光量測定処理に対して１つのモードＭＤ１が設定された後、ステップＳ１０５において、光量測定が行われる。ここでは、図３の移動制御部８３は、支持台２５に支持された被印刷物５に対してキャリッジ３０を、主走査方向Ｙまたは副走査方向Ｘに相対的に移動させる。移動制御部８３は、被印刷物５の測定範囲Ｒ１内をキャリッジ３０が相対的に移動するように移動機構５０を制御する。ここでは、移動制御部８３は、モード設定部８２によって設定されたモードＭＤ１に対する順序となるように、キャリッジ３０を相対的に移動させる。

【0059】

光量測定処理において、キャリッジ３０が被印刷物５に対して相対的に移動している間、光照射装置３５から光が照射される。図３の照射制御部８４は、移動制御部８３によって、支持台２５に支持された被印刷物５に対してキャリッジ３０が相対的に移動している間、光照射装置３５から光を照射する。なお、光量測定処理における光照射装置３５の光源３７から発せられる光の強度は特に限定されない。光量測定処理における光源３７から発せられる光の強度は、印刷中に光源３７から発せられる光の強度よりも小さくてもよく、好ましくは１／２以下であってもよく、特に好ましくは１／３以下であってもよく、例えば１／４以下であってもよい。

【0060】

光量測定処理において、移動制御部８３によってキャリッジ３０が相対的に移動している間、光照射装置３５の照射位置Ｐ１（図５参照）が取得される。本実施形態では、図３の位置取得部８５は、支持台２５に支持された被印刷物５に対する光照射装置３５の照射位置Ｐ１を取得する。なお、照射位置Ｐ１を取得する具体的な制御は、特に限定されない。

【0061】

本実施形態では、図５に示すように、キャリッジ３０には、光量センサ４０と光照射装置３５が設けられており、キャリッジ３０と共に光量センサ４０と光照射装置３５が移動する。そのため、光量センサ４０と光照射装置３５との間の距離は一定である。本実施形態では、移動制御部８３によって移動機構５０が制御されているときにおいて、支持台２５に支持された被印刷物５に対するキャリッジ３０の位置が算出される。そして、キャリッジ３０の位置に基づいて、被印刷物５に対する光量センサ４０の位置が算出される。本実施形態では、図３に示すように、記憶部７１には、平面視における光照射装置３５と光量センサ４０との距離（以下、センサ距離Ｄ１０）が記憶されている。このセンサ距離Ｄ１０は、一定である。図３の位置取得部８５は、図５に示すように、支持台２５に支持された被印刷物５に対する光量センサ４０の位置から、センサ距離Ｄ１０だけ光照射装置３５側（ここでは左側）に移動させた位置を、光照射装置３５の照射位置Ｐ１とする。

【0062】

本実施形態では、光量測定処理において、移動制御部８３によってキャリッジ３０が相対的に移動している間、光量センサ４０によって測定された光量が取得される。ここでは、図３の光量取得部８６は、各照射位置Ｐ１における、光量センサ４０の受光部４１が受光した光量を取得する。本実施形態では、光量測定処理において、所定の間隔毎に、光量センサ４０は、受光部４１が受光した光量を測定し、制御装置７０に送信する。光量取得部８６は、光量センサ４０から送信され、かつ、光量センサ４０によって測定された光量を取得する。なお、光量取得部８６によって光量を取得したときの光照射装置３５の位置が、照射位置Ｐ１となる。光量取得部８６は、照射位置Ｐ１と光量とを紐付けて記憶部７１に記憶させる。なお、本実施形態では、光量センサ４０によって測定された光量が、インクヘッド３２に到達した光量と推定される。

【0063】

以上のように光量測定処理をすることによって、光照射装置３５の各照射位置Ｐ１における光量が分かる。次に、図６のステップＳ１０７では、図３の通知部８８は、光照射装置３５の各照射位置Ｐ１における光量をユーザに通知する。例えば図３の記憶部７１には、閾値Ｔｈ１が記憶されている。この閾値Ｔｈ１は、光量を比較するための値である。閾値Ｔｈ１は１つであってもよいし、複数であってもよい。例えば図３の判定部８７は、各照射位置Ｐ１における光量が、閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判定する。通知部８８は、光量が閾値Ｔｈ１以上である照射位置Ｐ１をユーザに通知する。

【0064】

なお、通知部８８によるユーザへの通知方法は、特に限定されない。例えば通知部８８は、操作パネル２０の表示画面２１、または、プリンタ１０に接続された端末（例えばパーソナルコンピュータ）の表示画面（図示せず）に、閾値Ｔｈ１以上である光量に対応した照射位置Ｐ１を表示してもよい。この場合、例えば被印刷物５を模した画像上において、閾値Ｔｈ１以上である光量に対する照射位置Ｐ１に対応した被印刷物５の部分を色付けして表示してもよい。

【0065】

また、本実施形態では、上述のように、図４に示すように、キャリッジ３０には、支持台２５に向かってレーザ光を当てるポインタ４８が設けられている。図３の通知部８８は、支持台２５に支持された被印刷物５に対して、閾値Ｔｈ１以上である光量に対する照射位置Ｐ１に対応した被印刷物５の部分に向かって、ポインタ４８からレーザ光を当ててもよい。

【0066】

以上、本実施形態では、図２に示すように、プリンタ１０は、被印刷物５を支持する支持台２５と、主走査方向Ｙに延びたガイドレール２８と、ガイドレール２８に摺動自在に設けられたキャリッジ３０と、キャリッジ３０に設けられたインクヘッド３２と、キャリッジ３０に設けられ、光を照射する光照射装置３５と、キャリッジ３０に設けられた光量センサ４０と、移動機構５０と、制御装置７０とを備えている。移動機構５０は、支持台２５に支持された被印刷物５に対してキャリッジ３０を、主走査方向Ｙと副走査方向Ｘに相対的に移動させる。光量センサ４０は、光照射装置３５から照射され、かつ、反射した光を受ける受光部４１（図４参照）を有し、受光部４１が受光した光量を測定するように構成されている。図３に示すように、制御装置７０は、印刷前、または、印刷中において、光量測定処理を実行する光量測定実行部７３を備えている。光量測定実行部７３は、移動制御部８３と、照射制御部８４と、位置取得部８５と、光量取得部８６と、通知部８８とを備えている。移動制御部８３は、支持台２５に支持された被印刷物５に対してキャリッジ３０を、主走査方向Ｙまたは副走査方向Ｘに相対的に移動させる。照射制御部８４は、移動制御部８３によって、支持台２５に支持された被印刷物５に対してキャリッジ３０が相対的に移動している間、光照射装置３５から光を照射する。位置取得部８５は、支持台２５に支持された被印刷物５に対する光照射装置３５の照射位置Ｐ１（図５参照）を取得する。光量取得部８６は、照射位置Ｐ１毎に、光量センサ４０の受光部４１が受光した光量を取得する。通知部８８は、照射位置Ｐ１毎における光量を通知する。

【0067】

本実施形態では、支持台２５に支持された被印刷物５に対する光照射装置３５の照射位置Ｐ１における、光量センサ４０が測定した光量は、インクヘッド３２に到達し得る光量であると推定される。よって、例えばユーザは、通知部８８から通知された照射位置Ｐ１毎の光量を知ることで、支持台２５に支持された被印刷物５に対するどの照射位置Ｐ１において、インクヘッド３２に到達する光量が多くなるかを知ることができる。したがって、ユーザは、通知部８８から通知される通知結果から、例えば光量が多い照射位置Ｐ１に対応した被印刷物５の部分に対して、光が反射し難くなるような対策を講じることで、印刷中において、インクヘッド３２に到達する光量を減らすことができる。その結果、光照射装置３５から照射された光がインクヘッド３２に到達することに起因して、インクヘッド３２の吐出不良が生じ難くすることができる。

【0068】

本実施形態では、光量測定実行部７３は、照射位置Ｐ１毎の光量が、所定の閾値Ｔｈ１（図３参照）以上であるか否かを判定する判定部８７（図３参照）を備えている。通知部８８は、光量が閾値Ｔｈ１以上である照射位置Ｐ１を通知する。例えば閾値Ｔｈ１の具体的な値は、閾値Ｔｈ１以上の光量がインクヘッド３２に到達すると、インクヘッド３２のノズル３３内のインクや、ノズル面３４に付着したインクが増粘し易く、インクヘッド３２の吐出不良が生じる可能性が高くなるような値である。ユーザは、通知部８８から通知された通知結果から、閾値Ｔｈ１以上の光量がインクヘッド３２に到達し得る照射位置Ｐ１を知ることができる。よって、閾値Ｔｈ１以上の光量となる照射位置Ｐ１に対応した被印刷物５の部分に対して、光が反射し難くなるような対策を講じることで、印刷中において、インクヘッド３２に到達する光量を減らすことができる。

【0069】

本実施形態では、プリンタ１０は、キャリッジ３０に設けられ、支持台２５に支持された被印刷物５に向かって光（ここではレーザ光）を当てるポインタ４８（図４参照）を備えている。通知部８８は、光量が閾値Ｔｈ１以上である照射位置Ｐ１に対応した被印刷物５の部分に、ポインタ４８からレーザ光を当てるようにポインタ４８を制御してもよい。このことによって、ユーザは、支持台２５に支持された被印刷物５を実際に見ることで、どの照射位置Ｐ１においてインクヘッド３２に到達する光量が多くなるかを視覚的に分かり易くすることができる。

【0070】

本実施形態では、プリンタ１０は、表示画面２１（図１参照）を備えている。通知部８８は、光量が閾値Ｔｈ１以上である照射位置Ｐ１を表示画面２１に表示してもよい。このことによって、ユーザは、表示画面２１を見ることで、どの照射位置Ｐ１においてインクヘッド３２に到達する光量が多くなるかを分かり易くすることができる。

【0071】

本実施形態では、光量測定実行部７３は、光量測定処理を実行するときに、支持台２５に支持された被印刷物５の形状に基づいて、支持台２５に支持された被印刷物５に対してキャリッジ３０が相対的に移動する測定範囲Ｒ１を設定する範囲設定部８１（図３参照）を備えている。この測定範囲Ｒ１は可変である。図３の移動制御部８３は、支持台２５に支持された被印刷物５の測定範囲Ｒ１をキャリッジ３０が相対的に移動するように、移動機構５０を制御する。被印刷物５の形状は様々であり、被印刷物５の印刷面は、平らな面であったり、凹凸が形成された面であったりする。また、凹凸の所定のパターンが連続することがあり得る。例えば被印刷物５の印刷面が平らな面であったり、凹凸の所定のパターンが連続したりする場合には、測定範囲Ｒ１を小さくする。このことによって、光量測定処理に要する時間を短くすることができる。なお、平面視における被印刷物５の全範囲よりも測定範囲Ｒ１を小さくした場合、被印刷物５の全範囲のうち、測定範囲Ｒ１以外の被印刷物５の範囲に対する照射位置Ｐ１の光量は、形状が同じである測定範囲Ｒ１の部分に対する光量で補間するとよい。

【0072】

本実施形態では、光量測定実行部７３は、測定範囲Ｒ１をキャリッジ３０が相対的に移動する順序が規定された複数のモードＭＤ１（図８参照）から１つのモードを設定するモード設定部８２（図３参照）を備えている。図３の移動制御部８３は、モード設定部８２によって設定されたモードＭＤ１に対する順序となるように、キャリッジ３０を相対的に移動させる。このことによって、例えば被印刷物５の形状に応じて、適したモードＭＤ１を設定することで、被印刷物５の形状に合った光量測定処理を実行することができる。

【0073】

本実施形態では、図８に示すように、モードＭＤ１は、１スキャンモードＭＤ１１と、フルスキャンモードＭＤ１２とを有している。１スキャンモードＭＤ１１では、図９Ａ～図９Ｄに示すように、測定範囲Ｒ１に対するキャリッジ３０のスキャン方向Ｄ１であって、１つまたは複数の方向が設定されたスキャン方向Ｄ１に沿って、キャリッジ３０を相対的にスキャン方向Ｄ１に１回移動させるモードである。フルスキャンモードＭＤ１２とは、図１０Ａ～図１０Ｆに示すように、測定範囲Ｒ１の全体をキャリッジ３０が相対的に移動するモードである。例えば被印刷物５の印刷面が平らな面などのように、被印刷物５の形状が単純化したものの場合、１スキャンモードＭＤ１１で光量測定処理を実行することで、光量測定処理に要する時間を短くすることができる。一方、被印刷物５の印刷面に凹凸が形成されているなどのように、被印刷物５の形状が複雑なものの場合、フルスキャンモードＭＤ１２で光量測定処理を実行することで、どの照射位置Ｐ１において光量が多くなるかを適切にユーザが知ることができる。

【0074】

本実施形態では、制御装置７０は、平面視における光照射装置３５と光量センサ４０とのセンサ距離Ｄ１０（図５参照）が記憶された記憶部７１（図３参照）を備えている。図３の位置取得部８５は、支持台２５に支持された被印刷物５に対する光量センサ４０の位置から、センサ距離Ｄ１０だけ光照射装置３５側に移動させた位置を照射位置Ｐ１とする。このことによって、支持台２５に支持さされた被印刷物５に対する光量センサ４０の位置から、光照射装置３５の照射位置Ｐ１を容易に算出することができる。

【0075】

なお、本実施形態では、光量測定処理において、キャリッジ３０を相対的に移動させたとき、インクヘッド３２も相対的に移動する。そのため、光量測定処理において、光照射装置３５から照射された光は、被印刷物５に反射して、インクヘッド３２に到達することがあり得る。そこで、本実施形態では、光量測定処理において、図示は省略するが、インクヘッド３２に対して、光が照射されることを防止する照射防止機構が設けられてもよい。この照射防止機構は、インクヘッド３２のノズル面３４の下方をスライド可能なシャッターであってもよい。光量測定処理において、シャッターを閉じることでノズル面３４が下方からシャッターで覆われる。よって、光照射装置３５から照射されて、被印刷物５などから反射した光は、シャッターで遮られることでインクヘッド３２に到達し難くすることができる。よって、光量測定処理を実行しているときに、ノズル３３内のインク、および、ノズル面３４に付着したインクが増粘し難くすることができる。

【0076】

また、プリンタ１０は、光量測定処理において、光照射装置３５および光量センサ４０が、インクヘッド３２から切り離される機構を備えていてもよい。例えばキャリッジ３０は、光照射装置３５および光量センサ４０が設けられた第１キャリッジと、インクヘッド３２が設けられた第２キャリッジとを有していてもよい。第１キャリッジと第２キャリッジとは互いに分離可能に構成されている。例えば印刷の場合には、第１キャリッジと第２キャリッジを連結させる。一方、光量測定処理では、第１キャリッジと第２キャリッジとを分離し、第２キャリッジを、例えば印刷待機中に位置するホームポジションに退避させる。そして、第１キャリッジを被印刷物５に対して相対的に移動させることで、光量測定処理を実行してもよい。この場合では、インクヘッド３２が設けられた第２キャリッジは、光量測定処理において、光照射装置３５と共に移動しないため、インクヘッド３２に光が到達され難くすることができる。

【0077】

また、本実施形態では、印刷中において、光照射装置３５および光量センサ４０は、インクヘッド３２と共に主走査方向Ｙに移動する。そのため、インクヘッド３２から吐出されたインクのミストが光量センサ４０の受光部４１に入り込むことがあり得る。そのため、受光部４１にインクのミストが入り込むことを防止するミスト防止機構が設けられてもよい。例えば受光部４１には、ガラスなどの透過率が高い部材によって形成されたシールドが設けられてもよい。このシールドは、受光部４１に対して着脱可能であり、かつ、交換可能であってもよい。このことによって、シールドにミストが付着した場合であっても、シールドを交換すること、またはシールドを清掃することで光量センサ４０の測定精度が低下することを防止することができる。

【0078】

本実施形態では、光量測定処理は、印刷前に実行されているが、印刷中に実行されてもよい。すなわち、印刷中において、移動制御部８３は、支持台２５に支持された被印刷物５に対してキャリッジ３０を、主走査方向Ｙまたは副走査方向Ｘに相対的に移動させる。印刷中において、照射制御部８４は、移動制御部８３によって、支持台２５に支持された被印刷物５に対してキャリッジ３０が相対的に移動している間、光照射装置３５から光を照射する。印刷中において、位置取得部８５は、支持台２５に支持された被印刷物５に対する光照射装置３５の照射位置Ｐ１を取得する。また、印刷中、光量取得部８６は、照射位置Ｐ１における、光量センサ４０の受光部４１が受光した光量を取得する。

【0079】

そして、通知部８８は、照射位置Ｐ１における光量をユーザに通知する。例えば印刷中において、記憶部７１に記憶された閾値Ｔｈ１以上である光量に対応した照射位置Ｐ１をユーザに通知する。なお、光量センサ４０が測定した光量が閾値Ｔｈ１以上になったときに、ユーザに通知すると共に、印刷を一時停止してもよい。

【符号の説明】

【0080】

５ 被印刷物
２１ 表示画面
２５ 支持台
２８ ガイドレール
３０ キャリッジ
３２ インクヘッド
３５ 光照射装置
４０ 光量センサ
４１ 受光部
４８ ポインタ
５０ 移動機構
７０ 制御装置
７１ 記憶部
７３ 光量測定実行部
８１ 範囲設定部
８２ モード設定部
８３ 移動制御部
８４ 照射制御部
８５ 位置取得部
８６ 光量取得部
８７ 判定部
８８ 通知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図9D】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図10D】

【図10E】

【図10F】