特開 2024-28053 位置情報生成プログラム、位置情報生成方法および情報処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024028053

(43)【公開日】2024-03-01

(54)【発明の名称】位置情報生成プログラム、位置情報生成方法および情報処理装置

(51)【国際特許分類】

   G09G 5/38 20060101AFI20240222BHJP

   G09G 5/00 20060101ALI20240222BHJP

   G09G 5/377 20060101ALI20240222BHJP

   H04N 21/431 20110101ALI20240222BHJP

   H04N 21/442 20110101ALI20240222BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20240222BHJP

   G06T 13/80 20110101ALI20240222BHJP

【ＦＩ】

G09G5/38 Z

G09G5/00 550C

G09G5/36 520M

G09G5/00 510Z

H04N21/431

H04N21/442

H04N7/18 U

G06T13/80 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022131386

(22)【出願日】2022-08-19

(71)【出願人】

【識別番号】000005223

【氏名又は名称】富士通株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中山 智由

(72)【発明者】

【氏名】半野 宏和

【テーマコード（参考）】

5B050

5C054

5C164

5C182

【Ｆターム（参考）】

5B050AA08

5B050BA18

5B050DA04

5B050EA07

5B050EA19

5C054FC12

5C054FE12

5C054FE26

5C054HA05

5C054HA16

5C164UB10S

5C164UB41P

5C164UB88P

5C164YA30

5C182AB14

5C182AC03

5C182AC12

5C182BA23

5C182BC01

5C182CA21

5C182CB41

5C182CB54

5C182CC04

(57)【要約】

【課題】位置情報の時間変化のシームレスな表示を実現することを課題とする。
【解決手段】オーバーレイ装置は、レースが行われるコースを移動する移動体に取り付けられたセンサにより第１の周期で測定される位置情報の時系列データを取得する。オーバーレイ装置は、第１の周期に対応する位置情報の時系列データから、位置情報の描画処理が実行される第２の周期に対応する位置情報の時系列データを生成する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンピュータに、
レースが行われるコースを移動する移動体に取り付けられたセンサにより第１の周期で測定される位置情報の時系列データを取得し、
前記第１の周期に対応する位置情報の時系列データから、位置情報の描画処理が実行される第２の周期に対応する位置情報の時系列データを生成する、
処理を実行させることを特徴とする位置情報生成プログラム。

【請求項2】

前記生成する処理は、
前記第２の周期で前記描画処理が実行される描画時刻と、前記取得する処理による位置情報の取得から前記位置情報の描画処理が開始されるまでの時間差とに基づいて、描画対象として取得済みである位置情報を参照する参照時刻を特定し、
前記参照時刻以降に取得された第１の位置情報が存在する場合、前記第１の位置情報と、前記参照時刻の時点で取得済みである第２の位置情報との線形補間を実行することにより、前記参照時刻における位置情報を生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の位置情報生成プログラム。

【請求項3】

前記生成する処理は、
前記参照時刻以降に取得された第１の位置情報が存在しない場合、前記参照時刻の時点で取得済みである前記第２の位置情報を複製することにより、前記参照時刻における位置情報を生成する、
ことを特徴とする請求項２に記載の位置情報生成プログラム。

【請求項4】

前記取得する処理は、
前記第１の周期で取得される位置情報に欠落が発生する場合、最後に取得に成功した第１の位置情報と、前記第１の位置情報よりも以前に取得に成功した第２の位置情報とから求まる移動速度に基づいて、欠落時の位置情報を予測する、
ことを特徴とする請求項１に記載の位置情報生成プログラム。

【請求項5】

前記描画処理は、前記レースが撮像される映像データに重ねて表示させるオーバーレイ画像であって、先頭の移動体に対応するシンボルを一端にマッピングすると共に、前記先頭の移動体の位置情報に対する相対位置に基づいて前記先頭の移動体以外の他の移動体に対応するシンボルを他端に向けてシフトさせてマッピングするオーバーレイ画像を生成する処理である、
ことを特徴とする請求項１に記載の位置情報生成プログラム。

【請求項6】

前記第２の周期は、前記映像データのフレームレートに対応する、
ことを特徴とする請求項５に記載の位置情報生成プログラム。

【請求項7】

コンピュータが、
レースが行われるコースを移動する移動体に取り付けられたセンサにより第１の周期で測定される位置情報の時系列データを取得し、
前記第１の周期に対応する位置情報の時系列データから、位置情報の描画処理が実行される第２の周期に対応する位置情報の時系列データを生成する、
処理を実行することを特徴とする位置情報生成方法。

【請求項8】

レースが行われるコースを移動する移動体に取り付けられたセンサにより第１の周期で測定される位置情報の時系列データを取得し、
前記第１の周期に対応する位置情報の時系列データから、位置情報の描画処理が実行される第２の周期に対応する位置情報の時系列データを生成する、
制御部を有することを特徴とする情報処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、位置情報生成プログラム、位置情報生成方法および情報処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、テレビ放送やビデオ通話などでは、映像データの上に別の映像データを重ねて表示するオーバーレイ技術が利用されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－１９７３６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、オーバーレイ技術は、視点等が異なる各映像データを用いて、レース状況をリアルタイムに表示するテレビ放送などに使用されることがある。例えば、レース状況の映像データと、選手等の表示対象の位置関係を直線で表した位置データとをオーバーレイ表示することがある。

【0005】

しかしながら、上記技術では、位置データの更新頻度が選手等の位置を測定するセンサのサンプリング周波数に依存するので、たとえ映像データのフレームレートが高くとも、位置データ上の選手等のシンボルの時間変化を滑らかに表示することが困難である。

【0006】

なお、ここでは、選手等の位置情報が表示される利用シーンの例として、オーバーレイ表示を例に挙げたが、他の利用シーン、例えばレースが行われるコースが模式化されたマップ上に位置情報が表示される場合にも同様の課題が生じ得る。

【0007】

一つの側面では、本発明は、位置情報の時間変化のシームレスな表示を実現できる位置情報生成プログラム、位置情報生成方法および情報処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１の案では、位置情報生成プログラムは、コンピュータに、レースが行われるコースを移動する移動体に取り付けられたセンサにより第１の周期で測定される位置情報の時系列データを取得し、前記第１の周期に対応する位置情報の時系列データから、位置情報の描画処理が実行される第２の周期に対応する位置情報の時系列データを生成する、処理を実行させる。

【発明の効果】

【0009】

一実施形態によれば、位置情報の時間変化のシームレスな表示を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施例１にかかるシステムの全体構成を説明する図である。

【図2】図２は、実施例１にかかるオーバーレイ表示の例を説明する図である。

【図3】図３は、実施例１にかかるオーバーレイ装置の機能構成を示す機能ブロック図である。

【図4】図４は、設定データＤＢに記憶される情報の例を示す図である。

【図5】図５は、リサンプリングを説明する図である。

【図6】図６は、リサンプリングされる位置を説明する図である。

【図7】図７は、位置情報の消失を説明する図である。

【図8】図８は、オーバーレイ画像上のマッピング位置を説明する図である。

【図9】図９は、コース設定を説明する図である。

【図10】図１０は、コース設定の読み込み後の事前準備を説明する図である。

【図11】図１１は、競走馬が位置する区間の特定を説明する図である。

【図12】図１２は、競走馬が直線区間に位置する場合の位置情報の算出を説明する図である。

【図13】図１３は、競走馬が曲線区間に位置する場合の位置情報の算出を説明する図である。

【図14】図１４は、オーバーレイ画像の例を説明する図である。

【図15】図１５は、位置情報生成の処理の流れを示すフローチャートである。

【図16】図１６は、オーバーレイ画像生成の処理の流れを示すフローチャートである。

【図17】図１７は、ハードウェア構成例を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照して本願に係る位置情報生成プログラム、位置情報生成方法および情報処理装置の実施例について説明する。各実施例には、あくまで１つの例や側面を示すに過ぎず、このような例示により数値や機能の範囲、利用シーンなどは限定されない。そして、各実施例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

【実施例0012】

＜全体構成＞
図１は、実施例１にかかるシステムの全体構成を説明する図である。図１に示すシステムは、テレビ局等が放送するレースの映像データに重畳させるオーバーレイ画像を生成するシステムの一例である。

【0013】

本実施例では、コースで移動する移動体の一例である競走馬による競馬を例にして説明するが、これに限定されるものではなく、例えば陸上競技、競輪、競艇、カーレース、トライアスロン、競歩、学校の徒競走など、直線と曲線とを含むコースで行われる各種レースを対象とすることができる。また、生成されるオーバーレイ画像は、テレビ放送に限定されるものではなく、例えばインターネット放送、ＳＮＳ（Social Networking Service）などを用いたライブ放送などの各種放送に適用することができる。

【0014】

図１に示すように、このシステムは、測位衛星１、基準局２、各競走馬もしくは各騎手などの移動体に取り付けられた複数のセンサ３、位置測位装置４、オーバーレイ装置１０を有し、各装置はネットワークＮを介して接続される。なお、ネットワークＮには、有線や無線を問わず様々なネットワークを採用することができ、例えば閉域ＬＴＥ（Long Term Evolution）サービスが提供される携帯電話網を採用することができる。

【0015】

測位衛星１は、位置測定に用いられる電波をセンサ３に送信する人工衛星の一例である。基準局２は、競走馬の位置特定の際に基準位置となる装置であり、例えば競馬場において緯度と経度とが予め分かっている場所に設置される。各センサ３は、衛星電波を受信して位置測定を実行する測位センサの一例であり、いわゆる観測点に対応する。このように、図１には、移動体の位置測定を実現する測位システムの例として、ＲＴＫ（Real Time Kinematic）－ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）が示されている。

【0016】

位置測位装置４は、各競走馬等に取り付けられた各センサ３から位置情報を収集して保持する情報処理装置の一例である。オーバーレイ装置１０は、オーバーレイ画像を生成して出力する情報処理装置の一例である。

【0017】

このようなシステム構成において、基準局２は、閉域ＬＴＥサービスが提供される携帯電話網を介して、位置測位装置４と常時通信して定期的に位置補正用の各種データを位置測位装置４に送信する（Ｓ１）。位置測位装置４は、基準局２から送信されるデータをもとに補正情報を生成し、閉域ＬＴＥサービスを介して各センサ３に配信する（Ｓ２）。

【0018】

各センサ３は、測位衛星１から衛星情報を受信し（Ｓ３）、位置測位装置４から配信された補正情報と、測位衛星１から受信した衛星情報とを用いて、ＧＰＳ（Global Positioning System）時刻に同期した正確な時刻と自己の位置情報を算出して位置測位装置４に送信する（Ｓ４）。

【0019】

位置測位装置４は、各センサ３からデータ（時刻、位置情報）を受信し（Ｓ５）、受信データを本体に格納したり、受信データを画面に表示させたりするとともに、受信データをオーバーレイ装置１０に提供する（Ｓ６）。

【0020】

そして、オーバーレイ装置１０は、位置測定装置４から受信した各センサ３の受信データ（時刻、位置情報）を用いて、直線と曲線とを考慮した各競走馬の位置を正確に算出し、各競走馬の位置を相対的に表したオーバーレイ画像を生成する（Ｓ７）。

【0021】

このようにオーバーレイ画像を生成する際、オーバーレイ装置１０は、オーバーレイ画像上で競走馬や選手等のシンボルの時間変化を滑らかに表示する側面から、次のような位置情報のリサンプリング処理を実行する。すなわち、オーバーレイ装置１０は、各センサ３により第１の周期、例えば０．１秒周期で取得される位置情報の時系列データを、映像データが表示されるフレームレート、例えば３０ｆｐｓもしくは６０ｆｐｓに対応する第２の周期の位置情報の時系列データにリサンプリングする。

【0022】

このような第２の周期の位置情報の時系列データに基づいて、オーバーレイ装置１０は、オーバーレイ画像を生成する。例えば、オーバーレイ装置１０は、直線区間と曲線区間とを有するコース上に、位置情報が既知である複数のチェックポイントと、複数のチェックポイントを順番に結ぶ各直線を設定する。オーバーレイ装置１０は、第２の周期で、上記のリサンプリングにより競走馬ごとに得られた第１の位置情報を取得し、各競走馬の第１の位置情報を各直線に近似させた各第２の位置情報を算出する。オーバーレイ装置１０は、複数のチェックポイントの位置情報と各第２の位置情報を用いて、各競走馬の相対的な位置を特定する。

【0023】

このようにしてオーバーレイ装置１０が生成したオーバーレイ画像は、テレビ放送を行う映像システム等に送信された後、映像システムによって、レースのリアルタイム状況を撮像したレースの映像データに重畳されてテレビ放送される。

【0024】

図２は、実施例１にかかるオーバーレイ表示の例を説明する図である。図２に示すように、テレビ放送では、レースのリアルタイムの状況であるレース映像５０ａに、オーバーレイ装置１０が生成したオーバーレイ画像５１が重畳されたレースの映像データ５０が放送される。

【0025】

なお、ここでは、リサンプリングされた第２の周期の位置情報の時系列データの利用シーンの例として、オーバーレイ表示を例に挙げたが、他の利用シーン、例えばレースが行われるコースが模式化されたマップ上に位置情報が表示される場合にも適用できる。

【0026】

＜機能構成＞
図３は、実施例１にかかるオーバーレイ装置１０の機能構成を示す機能ブロック図である。図３に示すように、オーバーレイ装置１０は、通信部１１、記憶部１２、制御部２０を有する。

【0027】

通信部１１は、他の装置との間の通信を制御する処理部であり、例えば通信インタフェースなどにより実現される。例えば、通信部１１は、位置測定装置４から各センサ３の受信データ（時刻、位置情報）などを受信し、映像システムなどの指定された宛先に、制御部２０により生成されるオーバーレイ画像を送信する。

【0028】

記憶部１２は、各種データや制御部２０が実行するプログラムなどを記憶する処理部であり、例えばメモリやプロセッサなどにより実現される。この記憶部１２は、位置情報ＤＢ１３、設定データＤＢ１４、オーバーレイ画像ＤＢ１５を記憶する。

【0029】

位置情報ＤＢ１３は、競走馬等の移動体に対応するセンサ３の位置情報を記憶するデータベースである。例えば、位置情報ＤＢ１３は、競走馬ごとに、位置測定装置４から取得した時刻順で、位置測定装置４から取得した位置情報を記憶する。さらに、位置情報ＤＢ１３は、競走馬ごとに、当該競走馬に対応するセンサ３から第１の周期で取得される位置情報の時系列データがリサンプリングされた第２の周期の位置情報の時系列データを記憶する。さらに、位置情報ＤＢ１３は、後述する制御部２０がオーバーレイ画像生成のために算出した競走馬の位置情報も記憶する。例えば、位置情報ＤＢ１３は、競走馬ごとに、時系列で、制御部２０が算出した位置情報を記憶する。

【0030】

設定データＤＢ１４は、各競走馬の位置情報の特定に利用する、予め設定された各種設定情報を記憶するデータベースである。ここで記憶される情報は、管理者等が格納してもよく、制御部２０が処理開始に指定された格納先が読み出してもよい。また、ここで記憶される情報は、競馬場ごとに設定される。

【0031】

図４は、設定データＤＢ１４に記憶される情報の例を示す図である。図４に示すように、設定データＤＢ１４は、センサ情報、チェックポイント情報、区間情報などを記憶する。

【0032】

センサ情報は、各競走馬に取り付けられた各センサ３に関する情報である。例えば、センサ情報は、「センサＩＤ、馬名、馬番、帽色」などを記憶する。「センサＩＤ」は、各センサ３を識別する情報である。「馬名」は、センサ３が取り付けられた競走馬（出走馬）の名前である。「馬番」は、出走馬に割り当てられた番号である。「帽色」は、騎手がレースの際かぶるヘルメットの色である。図４の例では、馬番が１で帽色が白色である馬名ＡＡの競走馬にセンサＩＤ＝Ｓ０１のセンサ３が取り付けられていることが示される。すなわち、センサＩＤ＝Ｓ０１のセンサ３が測定する位置情報が、馬名ＡＡの競走馬の位置情報である。

【0033】

チェックポイント情報は、レース中の競走馬の進行方向や位置特定に用いる、コース上に設定したチェックポイントに関する情報である。例えば、チェックポイント情報は、「チェックポイント、位置情報」などを記憶する。ここで記憶される「チェックポイント」は、コース上に設定されたチェックポイントを識別する情報であり、「位置情報」は、各チェックポイントの位置情報（緯度経度）である。図４の例では、チェックポイントｐ１は、「緯度＝Ｘ１、経度＝Ｙ１」の位置に設置されていることが示されている。

【0034】

区間情報は、チェックポイント間の区間に関する情報である。例えば、チェックポイント情報は、「区間、情報」などを記憶する。ここで記憶される「区間」は、どのチェックポイント間かを示す情報であり、「情報」は、区間が直線か曲線かを示す情報である。図４の例では、チェックポイントｐ１とｐ２の間の区間が直線であり、チェックポイントｐ２とｐ３の間の区間が曲線であることが示されている。

【0035】

図３に戻り、オーバーレイ画像ＤＢ１５は、テレビ放送されるレース映像に重畳させるオーバーレイ画像のデータを記憶するデータベースである。例えば、オーバーレイ画像ＤＢ１５は、生成された時系列順でオーバーレイ画像を記憶する。

【0036】

制御部２０は、オーバーレイ装置１０全体を司る処理部であり、例えばプロセッサなどにより実現される。この制御部２０は、位置情報取得部２１、位置情報生成部２２、位置算出部２３、画像生成部２４、画像出力部２５を有する。なお、位置情報取得部２１、位置情報生成部２２、位置算出部２３、画像生成部２４、画像出力部２５は、プロセッサが有する電子回路やプロセッサが実行するプロセスなどにより実現される。

【0037】

位置情報取得部２１は、各センサ３が測定した各競走馬の位置情報を取得する処理部である。例えば、位置情報取得部２１は、位置測定装置４によりセンサ３ごとに第１の周期で収集される位置情報を、位置測定装置４から取得する。そして、位置情報取得部２１は、センサ３ごとに取得した位置情報を位置情報ＤＢ１３に格納する。

【0038】

位置情報生成部２２は、センサ３により第１の周期で測位された位置情報の時系列データからレース映像等の映像データのフレームレートに対応する第２の周期の位置情報の時系列データを生成する処理部である。

【0039】

このように位置測定装置４から取得される位置情報は、緯度経度により表現される地理座標であるので、メートル座標へ変換することができる。この際、経緯度１分あたりの距離の算出や、経緯度からの単位変換については公知の技術を用いることができる。一例を挙げると、位置情報生成部２２は、位置情報取得部２１から取得した各センサ３の位置情報であって度単位の緯度経度を、式（１）と式（２）とを用いて、メートル座標に変換する。

【0040】

緯度１度あたりの距離（メートル）＝Ｒｙ／３６０・・・式（１）
ただし、Ｒｙは、地球の子午線周囲（メートル）であり、例えば40,009,000である。
経度１度あたりの距離（メートル）＝Ｒｘ×ｃｏｓθ／３６０・・・式（２）
ただし、Ｒｘは、地球の赤道周囲（メートル）であり、例えば40,075,000である。θは、競馬場の緯度（ラジアン）であり、コース設定ファイルの最大緯度と最小緯度の平均値を使用する。なお、ラジアンは、度×π／１８０で算出される。

【0041】

このようなメートル座標へ変換される第１の周期の位置情報の時系列データを用いて、位置情報生成部２２は、第２の周期の位置情報の時系列データへリサンプリングする。

【0042】

図５は、リサンプリングを説明する図である。図５には、位置測位装置４のＤＢ、位置情報取得部２１および位置情報生成部２２の時系列の動作がタームチャートとして表されている。なお、図５には、Ｋ個のセンサ３のうち１つのセンサ３に関する動作が抜粋して示されている。

【0043】

図５に示すように、位置測位装置４のＤＢは、センサ３により第１の周期、例えば０．１秒周期で測定される位置情報が格納される。時系列に言えば、位置測位装置４のＤＢには、０．１秒周期でＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５の順に各々の位置情報が格納される。

【0044】

このように位置測位装置４のＤＢに格納される位置情報は、０．０５秒周期で位置情報取得部２１により取得される。すなわち、時系列に言えば、位置情報取得部２１は、０．０５秒周期でＰ０、Ｐ１、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の順に各々の位置情報を取得する。このように位置測位装置４のＤＢから位置情報を取得した際、位置情報取得部２１は、当該位置情報と共に当該位置情報を取得した時刻も併せて記録する。以下、位置情報取得部２１が位置測位装置４のＤＢから位置情報を取得した時刻のことを指して「取得時刻」と記載する場合がある。

【0045】

このとき、位置測位装置４のＤＢから前回と同一の位置情報が取得された場合、位置情報取得部２１は、前回と同一の位置情報を破棄する。例えば、図５には、位置情報取得部２１が位置測位装置４のＤＢから位置情報を取得する取得動作に対応させて、位置測位装置４のＤＢのタイムチャートから位置情報取得部２１のタイムチャートへ向けて線が描画されている。

【0046】

このうち、前回と同一の位置情報が取得されて当該位置情報が破棄される線は位置情報取得部１１のタイムチャートの側に接続されず、その末尾には四角のマークがプロットされている。その一方で、前回と同一でない位置情報が取得されて当該位置情報が格納される場合、それに対応する線は、位置測位装置４のＤＢのタイムチャートから位置情報取得部１１のタイムチャートへ向かって接続される矢印として描画されている。

【0047】

時系列に言えば、位置測位装置４のＤＢから取得された位置情報Ｐ０は、前回に取得された位置情報Ｐ０と同一であるので破棄される。その０．０５秒後に位置測位装置４のＤＢから取得された位置情報Ｐ１は、前回に取得された位置情報Ｐ０と異なるので、位置情報ＤＢ１３などへ格納される。その０．０５秒後に位置測位装置４のＤＢから取得された位置情報Ｐ１は、前回に取得された位置情報Ｐ１と同一であるので破棄される。その０．０５秒後に位置測位装置４のＤＢから取得された位置情報Ｐ２は、前回に取得された位置情報Ｐ１と異なるので、位置情報ＤＢ１３などへ格納される。その０．０５秒後に位置測位装置４のＤＢから取得された位置情報Ｐ２は、前回に取得された位置情報Ｐ２と同一であるので破棄される。その０．０５秒後に位置測位装置４のＤＢから取得された位置情報Ｐ３は、前回に取得された位置情報Ｐ２と異なるので、位置情報ＤＢ１３などへ格納される。その後、トラブル等により０．１秒以上の期間が経過後に位置測位装置４のＤＢから取得された位置情報Ｐ４は、前回に取得された位置情報Ｐ３と異なるので、位置情報ＤＢ１３などへ格納される。

【0048】

このように位置測位装置４のＤＢから位置情報取得部２１へ位置情報が取得される状況の下、位置情報生成部２２は、第２の周期、例えば映像データが描画される３０ｆｐｓや６０ｆｐｓに対応する周期で次のような動作を行う。

【0049】

すなわち、位置情報生成部２２は、位置情報取得部２１による位置情報の取得からオーバーレイ画像の描画が開始されるまでの時間差に基づいて、オーバーレイ画像の描画対象として取得済みの位置情報を参照する参照時刻を特定する。これは、センサ３から取得される位置情報に基づいてオーバーレイ画像がリアルタイムで生成される場合であっても、位置情報取得部２１による位置情報の取得と、オーバーレイ画像の生成とは完全に同期するとは限らず、遅延が発生し得るからである。

【0050】

例えば、第２の周期でオーバーレイ画像の描画が開始されるタイミングのうち図５に示す描画時刻Ｔｘを一例に挙げる。この場合、描画遅延に対応する時間差τを０．１秒としたとき、位置情報生成部２２は、描画時刻Ｔｘから描画遅延に対応する時間差τ（＝０．１秒）を減算することにより参照時刻Ｔ（＝Ｔｘ－０．１）を特定する。

【0051】

続いて、位置情報生成部２２は、描画時刻Ｔｘの時点で位置情報取得部２１により取得された最新の位置情報Ｐ３の取得時刻Ｔ_{aq_Last}が参照時刻Ｔ以降であるか否か、すなわち参照時刻Ｔ＜最新の取得時刻Ｔ_{aq_Last}であるか否かを判定する。

【0052】

図５に示すように、参照時刻Ｔ＜最新の取得時刻Ｔ_{aq_Last}である場合、位置情報生成部２２は、次のように動作する。すなわち、位置情報生成部２２は、最新の取得時刻Ｔ_{aq_Last}の位置情報Ｐ３と、最新の取得時刻Ｔ_{aq_Last}の１つの前の取得時刻Ｔ_{aq_LastPrevious}の時点で取得済みである位置情報Ｐ２とに基づいて、参照時刻Ｔの位置情報Ｐを算出する。

【0053】

図６は、リサンプリングされる位置を説明する図である。図６には、図５に示す最新の取得時刻Ｔ_{aq_Last}の位置情報Ｐ３と、最新の取得時刻Ｔ_{aq_Last}の１つの前の取得時刻Ｔ_{aq_LastPrevious}の時点で取得済みである位置情報Ｐ２とが模式化されて示されている。

【0054】

図６に示すように、位置情報生成部２２は、図６に示す式（３）にしたがって、最新の取得時刻Ｔ_{aq_Last}の位置情報Ｐ３と、最新の取得時刻Ｔ_{aq_Last}の１つの前の取得時刻Ｔ_{aq_LastPrevious}の位置情報Ｐ２との間で線形補間を実行する。これにより、参照時刻Ｔの位置情報Ｐを算出することができる。

【0055】

このように位置情報Ｐ２および位置情報Ｐ３から新たに生成された位置情報Ｐが参照時刻Ｔにおける位置情報として位置情報ＤＢ１３へ格納される。これにより、センサ３のサンプリング周波数に対応する第１の周期よりも高い第２の周期で位置情報をアップサンプリングできる。なお、ここでは、一例として、線形一次式の線形補間を例に挙げたが、線形補間の他、非線形補間、例えばスプライン補間やラグランジュ補間などを適用することもできるのは言うまでもない。

【0056】

図５の説明に戻り、第２の周期でオーバーレイ画像の描画が開始されるタイミングの他の一例として図５に示す描画時刻Ｔｙを一例に挙げる。この場合、位置情報Ｐ３が取得された取得時刻が最新の取得時刻Ｔ_{aq_Last}となるので、参照時刻Ｔ＜最新の取得時刻Ｔ_{aq_Last}とはならない。よって、位置情報生成部２２は、最新の取得時刻Ｔ_{aq_Last}の位置情報Ｐ３を参照時刻Ｔの位置情報Ｐとして複製する。このように位置情報Ｐ３が複製された位置情報Ｐが参照時刻Ｔｘにおける位置情報として位置情報ＤＢ１３へ格納される。

【0057】

ここで、位置情報取得部２１は、センサ３やオーバーレイ装置１０で異常やトラブルが発生することがあるので、位置情報を必ずしも第１の周期で取得できるとは限らず、あるサンプリング時刻や取得時刻で位置情報が消失する場合がある。

【0058】

図７は、位置情報の消失を説明する図である。図７には、位置情報取得部２１が位置情報の取得に成功した時刻が黒丸でプロットされる一方で、位置情報取得部２１が位置情報の取得に失敗した時刻が白丸でプロットされている。なお、図７では、ｔ１～ｔ４の各時刻の関係がｔ２＝ｔ１＋０．０５、ｔ３＝ｔ２＋０．０５、ｔ４＝ｔ３＋０．０５であることとする。

【0059】

例えば、図７に示すように、位置情報取得部２１による位置情報の取得は、時刻ｔ１および時刻ｔ２で成功してから、時刻ｔ３および時刻ｔ４で失敗する。

【0060】

このように位置情報の消失が発生する場合、位置情報取得部２１は、最後に取得に成功した位置情報と、その１つ前に取得に成功した位置情報とに基づいて最新の位置情報を予測することができる。

【0061】

例えば、図７に示す時刻ｔ３の位置情報Ｐを予測する場合、位置情報生成部２２は、時刻ｔ１から時刻ｔ２への移動速度に基づいて時刻ｔ３の位置情報を予測できる。例えば、時刻ｔ１の位置情報を（Ｘ１，Ｙ１）とし、時刻ｔ２の位置情報を（Ｘ２，Ｙ２）としたとき、位置情報取得部２１は、下記の式（４）～下記の式（７）にしたがって時刻ｔ３の位置情報（Ｘ３，Ｙ３）を算出できる。

【0062】

ｖ_Ｘ＝（Ｘ２－Ｘ１）／（ｔ２－ｔ１）・・・式（４）
Ｘ３＝Ｘ２＋ｖ_Ｘ（ｔ３－ｔ２）・・・式（５）
ｖ_Ｙ＝（Ｙ２－Ｙ１）／（ｔ２－ｔ１）・・・式（６）
Ｙ３＝Ｙ２＋ｖ_ｙ（ｔ３－ｔ２）・・・式（７）

【0063】

さらに、図７に示す時刻ｔ４の位置情報Ｐを予測する場合にも、位置情報取得部２１は、時刻ｔ１から時刻ｔ２への移動速度に基づいて位置情報Ｐを予測できる。具体的には、位置情報取得部２１は、下記の式（８）および下記の式（９）にしたがって時刻ｔ４の位置情報Ｐ（Ｘ４，Ｙ４）を算出できる。

【0064】

Ｘ４＝Ｘ３＋ｖ_Ｘ（ｔ４－ｔ３）・・・式（８）
Ｙ４＝Ｙ３＋ｖ_Ｙ（ｔ４－ｔ３）・・・式（９）

【0065】

このように予測された位置情報を用いて、位置情報生成部２２は、参照時刻Ｔの位置情報を生成することができる。このとき、位置情報の消失が発生してから経過する時間が大きくなるほど位置情報の予測精度が低下する。このため、位置情報の消失から特定の時間以上経過する場合、位置情報取得部２１は、位置情報の予測を中止し、位置情報が消失したセンサに対応する競走馬の位置情報をオーバーレイ画像の描画対象から除外することもできる。

【0066】

ここで、オーバーレイ画像では、直線と曲線を含むコース全体が直線コースへ近似された上でコースの進行方向をｘとし、コースの幅方向をｙとする座標系に従って位置算出部２３により競走馬ごとに算出される位置情報がオーバーレイ画像にマッピングされる。

【0067】

例えば、ｘ方向では、先頭の競走馬に対応するシンボルをオーバーレイ画像の右端にマッピングし、先頭の競走馬の位置情報に対する相対位置に基づいて他の競走馬に対応するシンボルを左側にシフトさせてマッピングする。また、ｙ方向では、コースの幅方向の中心位置からの相対位置に基づいて各競走馬のシンボルを上方向または下方向にシフトさせてマッピングされる。

【0068】

この場合、取得済みの位置情報から求まる移動速度に基づいて位置情報を予測すると、コースの進行方向に比べてコースの幅方向の誤差が大きくなる傾向がある。このようにコースの幅方向の誤差が大きくなると、オーバーレイ画像にマッピングされる競走馬のシンボルがコースの内ラチまたは外ラチを超えて表示されてしまう場合がある。

【0069】

このような側面から、位置情報取得部２１に位置情報を予測させる代わりに、オーバーレイ画像の生成時に取得済みの位置情報がオーバーレイ画像にマッピングされたマッピング位置から消失後に対応するマッピング位置を算出する場合、コースの幅方向のマッピング位置を位置情報の消失時点から固定とすることもできる。

【0070】

図８は、オーバーレイ画像上のマッピング位置を説明する図である。図８には、図７に示す時刻ｔ１～ｔ４に対応する参照時刻の位置情報がオーバーレイ画像上でマッピングされるマッピング位置が示されている。

【0071】

図８に示すように、時刻ｔ３のマッピング位置（ｘ３，ｙ３）は、時刻ｔ１のマッピング位置を（ｘ１，ｙ１）とし、時刻ｔ２のマッピング位置を（ｘ２，ｙ２）としたとき、下記の式（１０）～下記の式（１２）にしたがって算出できる。

【0072】

ｖ_ｘ＝（ｘ２－ｘ１）／（ｔ２－ｔ１）・・・式（１０）
ｘ３＝ｘ２＋ｖ_ｘ（ｔ３－ｔ２）・・・式（１１）
ｙ３＝ｙ２・・・式（１２）

【0073】

さらに、時刻ｔ４のマッピング位置（ｘ４，ｙ４）は、下記の式（１３）および下記の式（１４）にしたがって算出できる。

【0074】

ｘ４＝ｘ３＋ｖ_ｘ（ｔ４－ｔ３）・・・式（１３）
ｙ４＝ｙ３・・・式（１４）

【0075】

図３の説明に戻り、位置算出部２３は、位置情報生成部２２により競走馬ごとに生成される位置情報（正確な時刻を含む）を用いて、直線区間と曲線区間とを考慮した各競走馬の位置を正確に算出する処理部である。

【0076】

ここで、位置算出部２３は、位置情報生成部２２が動作する第２の周期で連動して動作する。より詳細には、位置算出部２３は、各センサ３のメートル座標を用いて、競走馬がどの区間に位置するかの特定、チェックポイントを用いた進行方向の算出、競走馬が直線区間に位置する場合の横位置と走行距離の算出、競走馬が曲線区間に場合の横位置と走行距離の算出などを実行する。このようにして、位置算出部２３は、各競走馬（センサ３）の位置を算出する。なお、詳細は、後述する。また、横位置とは、競馬でいう横のポジションを示し、進行方向（縦のポジション）と垂直の方向である。

【0077】

画像生成部２４は、位置算出部２３により算出された各競走馬の位置情報を用いて、オーバーレイ画像を生成する処理部である。具体的には、画像生成部２４は、位置情報生成部２２により位置情報が第２の周期で生成される時刻ごとに、位置算出部２３により算出された各競走馬の位置情報を用いて、各競走馬の相対位置を特定する。そして、画像生成部２４は、各競争馬の相対位置を直線状に表したオーバーレイ画像を生成する。その後、画像生成部２４は、時系列順でオーバーレイ画像をオーバーレイ画像ＤＢ１５に格納する。

【0078】

画像出力部２５は、オーバーレイ画像を出力する処理部である。具体的には、画像出力部２５は、オーバーレイ画像ＤＢ１５に記憶されるオーバーレイ画像を時系列で読み出して、順次、映像システムに送信する。

【0079】

＜具体例＞
図９から図１３を用いて、位置算出部２３が、式（１）と式（２）を用いて各センサ３の緯度経度をメートル座標に変換した後に実行する各競走馬の位置算出について説明する。すなわち、後述される位置算出は、メートル座標で実行される。また、位置算出部２３は、各競走馬について、位置情報生成部２２により位置情報が第２の周期で生成されるたびに、後述する位置算出を実行する。また、位置算出部２３は、各競走馬について算出される位置を、センサ３により測定された時刻によって結びつけることができるので、ある時刻における各競走馬の位置を特定することができる。

【0080】

（設定）
まず、位置算出部２３は、レースのコース設定を設定データＤＢ１４等から読み込む。図９は、コース設定を説明する図である。図９に示すように、位置算出部２３は、コース上に設定されたチェックポイントｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４、ｐ５、ｐ６の緯度経度を読み込む。なお、チェックポイントｐ１は、スタート地点に設定され、チェックポイントｐ６は、ゴール地点に設定される。なお、各チェックポイントは、コースの最も内側に設定する必要はなく、コース上で緯度経度が既知である場所でよく、設置する位置を限定するものではない。

【0081】

また、位置算出部２３は、チェックポイント間の区間の情報を読み込む。具体的には、位置算出部２３は、チェックポイントｐ１－ｐ２の区間１を「直線」、チェックポイントｐ２－ｐ３の区間２を「曲線」、チェックポイントｐ３－ｐ４の区間３を「曲線」、チェックポイントｐ４－ｐ５の区間４を「曲線」、チェックポイントｐ５－ｐ６の区間５を「直線」として読み込む。なお、チェックポイントの数は一例であり、例えば曲線区間を細かく設定するために、曲線区間に多くのチェックポイントを設定することもできる。

【0082】

（事前準備）
次に、位置算出部２３は、コース設定後の事前準備を実行する。図１０は、コース設定の読み込み後の事前準備を説明する図である。図１０に示すように、位置算出部２３は、各チェックポイントを順番に結ぶ直線を設定する。具体的には、位置算出部２３は、チェックポイントｐ１－ｐ２を結ぶ直線ｄ１を設定し、チェックポイントｐ２－ｐ３を結ぶ直線ｄ２を設定し、チェックポイントｐ３－ｐ４を結ぶ直線ｄ３を設定し、チェックポイントｐ４－ｐ５を結ぶ直線ｄ４を設定し、チェックポイントｐ５－ｐ６を結ぶ直線ｄ５を設定する。

【0083】

続いて、位置算出部２３は、各チェックポイントの境界線を算出する。具体的には、位置算出部２３は、直線区間の一端である各チェックポイントについて、当該直線区間と垂直かつチェックポイントを通る直線を境界線に設定する。また、位置算出部２３は、曲線区間上に位置する各チェックポイントについて、各直線のうち当該チェックポイントを一端とする２つの直線がなす角度を２分割する方向で当該チェックポイントを通る直線を境界線に設定する。

【0084】

例えば、位置算出部２３は、チェックポイントが並ぶ方向（コースと平行方向もしくは進行方向）に対して前もしくは後ろが直線区間であるチェックポイントｐ１、ｐ２、ｐ５、ｐ６それぞれについて、その直線区間と垂直かつそのチェックポイントを通る直線を境界線とする。すなわち、位置算出部２３は、チェックポイントｐ１に対して境界線ｂ１、チェックポイントｐ２に対して境界線ｂ２、チェックポイントｐ５に対して境界線ｂ５、チェックポイントｐ６に対して境界線ｂ６を設定する。

【0085】

また、位置算出部２３は、前と後ろの両方が曲線区間であるチェックポイントについては、前後の直線の角度を２分割する方向でチェックポイントｐ３とｐ４を通る直線を境界線とする。すなわち、位置算出部２３は、チェックポイントｐ３については、直線ｄ２と直線ｄ３とがなる角度を２分割する直線を境界線ｂ３に設定する。同様に、位置算出部２３は、チェックポイントｐ４については、直線ｄ３と直線ｄ４とがなる角度を２分割する直線を境界線ｂ４に設定する。

【0086】

続いて、位置算出部２３は、各チェックポイントの進行方向を算出する。具体的には、位置算出部２３は、直線区間の一端であるチェックポイントに対して、次のチェックポイントへ向かう単位ベクトルを進行方向に設定する。位置算出部２３は、曲線区間上のチェックポイントに対して、境界線により分けられる領域のうち次のチェックポイントを含む領域側で境界線と垂直な方向の単位ベクトルを進行方向に設定する。

【0087】

例えば、位置算出部２３は、チェックポイントｐ１については、次のチェックポイントｐ２へ向かう単位ベクトルｖ１を進行方向に設定し、チェックポイントｐ２については、境界線ｂ２と次のチェックポイントｐ３側の垂直な方向の単位ベクトルｖ２を進行方向に設定する。位置算出部２３は、チェックポイントｐ３については、境界線ｂ３と次のチェックポイントｐ４側の垂直な方向の単位ベクトルｖ３を進行方向に設定し、チェックポイントｐ４については、境界線ｂ４と次のチェックポイントｐ５側の垂直な方向の単位ベクトルｖ４を進行方向に設定する。位置算出部２３は、チェックポイントｐ５については、次のチェックポイントｐ６へ向かう単位ベクトルｖ５を進行方向に設定する。なお、最終チェックポイントｐ６について進行方向の設定は不要である。

【0088】

続いて、位置算出部２３は、境界線の交点を曲線区間の中心点として算出する。例えば、位置算出部２３は、チェックポイントｐ２とｐ３とを両端とする曲線区間２について、チェックポイントｐ２の境界線ｂ２と、チェックポイントｐ３の境界線ｂ３との交点ｃ２を、曲線区間２の中心点として算出する。同様に、位置算出部２３は、チェックポイントｐ３とｐ４とを両端とする曲線区間３について、チェックポイントｐ３の境界線ｂ３と、チェックポイントｐ４の境界線ｂ４との交点ｃ３を、曲線区間３の中心点として算出する。また、位置算出部２３は、チェックポイントｐ４とｐ５とを両端とする曲線区間４について、チェックポイントｐ４の境界線ｂ４と、チェックポイントｐ５の境界線ｂ５との交点ｃ４を、曲線区間４の中心点として算出する。

【0089】

（競走馬が位置する区間の特定）
次に、位置算出部２３は、競走馬がどの区間に位置するかを特定する。図１１は、競走馬が位置する区間の特定を説明する図である。具体的には、位置算出部２３は、競走馬がチェックポイントｐ１からスタートすることから、最初は区間１に各競走馬が位置すると特定する。その後、位置算出部２３は、競走馬がどのチェックポイントの境界線を通過したかにより、次の区間に競走馬が入ったか否かを判定する。具体的には、位置算出部２３は、次のチェックポイントから競走馬へ向かうベクトルと、次のチェックポイントの進行方向を示すベクトル（以下では進行方向ベクトルと記載する場合がある）との内積が正の値の場合に、競走馬が次にチェックポイントの区間に入ったと判定する。

【0090】

例えば、図１１に示すように、位置算出部２３は、競走馬の現在位置がｈ１の場合、チェックポイントｐ１の次のチェックポイントｐ２からｈ１に向かうベクトルｖｈ１と、チェックポイントｐ２の進行方向ベクトルｖ２との内積を算出する。この場合、位置算出部２３は、ｖｈ１とｖ２とのなす角が９０度以上であることから、内積（ｖｈ１×ｖ２）は０未満となり、競走馬は境界線ｂ２を通過しておらず区間１に位置すると判定する。

【0091】

一方、位置算出部２３は、競走馬の現在位置がｈ２の場合、チェックポイントｐ１の次のチェックポイントｐ２からｈ１に向かうベクトルｖｈ２と、チェックポイントｐ２の進行方向ベクトルｖ２との内積を算出する。この場合、位置算出部２３は、ｖｈ１とｖ２とのなす角が９０度未満であることから、内積（ｖｈ１×ｖ２）は０より大きくなり、競走馬は境界線ｂ２を通過し区間２に位置すると判定する。

【0092】

（競走馬の位置算出）
次に、位置算出部２３は、競走馬が走行距離と横位置とを算出する。具体的には、位置算出部２３は、各競争場のセンサ３により測定された第１の位置情報を、コース上に設定したチェックポイント間のいずれかの直線に近似させた各第２の位置情報に変換する。そして、位置算出部２３は、複数のチェックポイントの位置情報と各競走馬に対応する各第２の位置情報を用いて、各競争場の相対的な位置を特定する。

【0093】

例えば、位置算出部２３は、競走馬が直線区間に位置する場合は、位置する直線区間の直線との位置関係に基づき、走行距離と横位置とを算出する。一方で、位置算出部２３は、競走馬が曲線区間に位置する場合は、位置する曲線区間に設定された直線に競走馬の位置を近似させて、近似させた位置とチェックポイントとの位置関係に基づき、走行距離と横位置とを算出する。

【0094】

図１２は、競走馬が直線区間に位置する場合の位置情報の算出を説明する図である。位置算出部２３は、走行距離として、競走馬が通過済みである最新のチェックポイントから競走馬へのベクトルと最新のチェックポイントの進行方向ベクトルとの内積により走行距離を算出する。また、位置算出部２３は、横位置として、競走馬が通過済みである最新のチェックポイントから競走馬へのベクトルと最新のチェックポイントの進行方向ベクトルを９０度回転させたベクトルとの内積により、進行方向に対して垂直方向の横位置を算出する。

【0095】

例えば、図１２に示すように、競走馬がチェックポイントｐ１－ｐ２間の直線区間１のｈ１に位置する場合、位置算出部２３は、チェックポイントｐ１から競走馬の位置ｈ１へのベクトルｖｈ１と、チェックポイントｐ１の進行方向ベクトルｖ１との内積（ｖｈ１×ｖ１）により算出される値を、走行距離と算出する。すなわち、位置算出部２３は、チェックポイントｐ１から直線区間ｄ１上のｘまでの距離を走行距離と算出する。

【0096】

また、位置算出部２３は、チェックポイントｐ１から競走馬の位置ｈ１へのベクトルｖｈ１と、チェックポイントｐ１の進行方向ベクトルｖ１を右に（進行方向に対して時計周りに）９０度回転させたベクトルｖ１´との内積により、競走馬の横位置を算出する。すなわち、位置算出部２３は、直線区間ｄ１上のｘからｈ１までの距離を横位置と算出する。なお、ここでは、一例として、オーバーレイ画像の画面描画時、競走馬が右に進んでいく右向きを基準としており、画面のｙ座標は下向きが正のため、進行方向ベクトルを右に回転させている。

【0097】

図１３は、競走馬が曲線区間に位置する場合の位置情報の算出を説明する図である。位置算出部２３は、走行距離として、競走馬と中心点とを結んだ直線と、曲線区間の両端のチェックポイント間を結んだ直線との交点を算出し、競走馬が通過済みである最新のチェックポイントから交点への距離を走行距離として算出する。また、位置算出部２３は、横位置として、上記交点と競走馬までの距離を算出し、進行方向に向かってチェックポイント間の直線のどの位置にいるかにより、横位置を決定する。

【0098】

例えば、図１３に示すように、競走馬がチェックポイントｐ３－ｐ４間の曲線区間３のｈ３に位置する場合、位置算出部２３は、競走馬の位置ｈ３から区間３の中心点ｃ３への直線と、区間３内に設定された直線ｄ３との交点ｘを算出する。そして、位置算出部２３は、競走馬が通過済みである最新のチェックポイントｐ３から交点ｘまでの距離を走行距離と算出する。

【0099】

また、位置算出部２３は、交点ｘから競走馬の位置ｈ３までの距離を算出する。そして、位置算出部２３は、チェックポイントｐ３からｐ４へのベクトルと、チェックポイントｐ３から競走馬の位置ｈ３へのベクトルとの外積を算出し、競走馬ｈ３の位置が直線ｄ３の内側に位置するか外側に位置するかを判定する。なお、図１３におけるｈ３は、外側に位置する例を示しており、外側とは、直線からコースの中心とは反対側の領域を指す。そして、位置算出部２３は、外積が負の値である場合、直線ｄ３の左側に位置すると判定し、算出された上記距離に「－１」を乗算した値を横位置とする。一方、位置算出部２３は、外積が正の値である場合、直線ｄ３の右側に位置すると判定し、算出された上記距離をそのまま横位置とする。

【0100】

上述したように、位置算出部２３は、直線と曲線とを有するコース上に設定したチェックポイントｐ１からｐ６を用いて、コース全体を直線ｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４、ｄ５によるコースに近似する。そして、位置算出部２３は、各競走馬がどの直線のどの位置に位置するかを算出することで、各時刻における各競走馬の位置を算出する。また、位置算出部２３は、各チェックポイントおよび各チェックポイントの進行方向を用いて、チェックポイントを通過した時刻とチェックポイントからどの距離に位置するかを特定することで、競走馬の順番（現在の順位）を特定する。

【0101】

このようにして、位置算出部２３は、時刻ごとに、各競走馬のメートル座標や走行距離などを含む位置情報を算出して、画像生成部２４に出力する。

【0102】

（オーバーレイ画像の生成）
その後、画像生成部２４は、時刻ごとに位置算出部２３から入力される各競走馬の位置情報を用いて、オーバーレイ画像を生成する。図１４は、オーバーレイ画像の例を説明する図である。図１４に示すように、画像生成部２４は、ある時刻におけるオーバーレイ画像を生成する場合に、先頭の競走馬を特定し、先頭の競走馬からの各競走馬の相対位置を特定する。なお、位置算出部２３は、よりゴールに近いチェックポイントを通過している競走馬が上の順位となるように各競走馬をソートするとともに、通過したチェックポイントが同じ場合は、その区間内で進行方向の距離が大きい競走馬が上の順位となるようにソートすることで、先頭馬を判定する。

【0103】

そして、画像生成部２４は、各競走馬の相対位置を各競走馬の帽色や馬番を用いて表したオーバーレイ画像を生成する。このようにして生成された各時刻におけるオーバーレイ画像（画像データ）は、画像出力部２５により映像システムに送信され、映像システムによって、レース映像に重畳されることでオーバーレイ表示が行われる。

【0104】

＜処理の流れ＞
図１５は、位置情報生成の処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、あくまで一例として、レース映像のフレームレートに対応する第２の周期で実行される。

【0105】

図１５に示すように、位置情報生成部２２は、センサ３の個数Ｋに対応する回数の分、下記のステップＳ１０１から下記のステップＳ１０５までの処理を反復するループ処理１を実行する。なお、図１５には、ステップＳ１０１からステップＳ１０５までの処理が反復される例を挙げたが、ステップＳ１０１からステップＳ１０５までの処理は並列して実行されてもよい。

【0106】

すなわち、位置情報生成部２２は、描画時刻Ｔ_{LenderingCurrent}と、描画遅延に対応する時間差に基づいて、オーバーレイ画像の描画対象として取得済みの位置情報を参照する参照時刻Ｔを特定する（Ｓ１０１）。

【0107】

続いて、位置情報生成部２２は、描画時刻Ｔ_{LenderingCurrent}の時点で位置情報取得部２１により取得された最新の位置情報の取得時刻Ｔ_{aq_Last}が参照時刻以降であるか否か、すなわち参照時刻Ｔ＜最新の取得時刻Ｔ_{aq_Last}であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。

【0108】

ここで、参照時刻Ｔ＜最新の取得時刻Ｔ_{aq_Last}である場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、位置情報生成部２２は、次のように動作する。すなわち、位置情報生成部２２は、最新の取得時刻Ｔ_{aq_Last}の位置情報と、最新の取得時刻Ｔ_{aq_Last}の１つの前の取得時刻Ｔ_{aq_LastPrevious}の位置情報との間で線形補間を実行することにより、参照時刻Ｔの位置情報Ｐを算出する（Ｓ１０３）。

【0109】

一方、参照時刻Ｔ＜最新の取得時刻Ｔ_{aq_Last}でない場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、位置情報生成部２２は、次のように動作する。すなわち、位置情報生成部２２は、最新の取得時刻Ｔ_{aq_Last}の位置情報を参照時刻Ｔの位置情報Ｐとして複製する（Ｓ１０４）。

【0110】

その後、位置情報生成部２２は、ステップＳ１０３またはステップＳ１０４で得られた描画時刻Ｔ_{LenderingCurrent}に対応する位置情報Ｐを位置情報ＤＢ１３へ保存する（Ｓ１０５）。

【0111】

このようなループ処理１が反復されることにより、競走馬ごとに描画時刻Ｔ_{LenderingCurrent}の位置情報が生成されることになる。さらに、図１５に示す処理が第２の周期で実行されることにより、センサ３により第１の周期で測位された位置情報の時系列データがレース映像等の映像データのフレームレートに対応する第２の周期の位置情報の時系列データへリサンプリングされる。

【0112】

図１６は、オーバーレイ画像生成の処理の流れを示すフローチャートである。図１６に示すように、オーバーレイ装置１０の位置算出部２３は、処理開始が指示されると（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、設定データＤＢ１４から設定情報を読み込む（Ｓ２０２）。

【0113】

続いて、位置算出部２３は、各チェックポイントの境界線を算出し（Ｓ２０３）、各チェックポイントの進行方向を算出し（Ｓ２０４）、各曲線区間の中心点を算出する（Ｓ２０５）。

【0114】

このようにして事前準備が終了した後、位置算出部２３は、位置測位装置４から位置情報が取得されると（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、各競走馬が位置する区間を特定する（Ｓ２０７）。続いて、位置算出部２３は、各競走馬について走行距離を含む位置情報を算出する（Ｓ２０８）。

【0115】

そして、画像生成部２４は、先頭馬および各競走馬の相対位置を特定し、相対位置が表されるオーバーレイ画像を生成する（Ｓ２０９）。その後、画像出力部２５は、生成されたオーバーレイ画像を映像システム等の宛先に出力する（Ｓ２１０）。

【0116】

ここで、レースが継続中は（Ｓ２１１：Ｎｏ）、Ｓ２０６以降が繰り返され、レースが終了すると（Ｓ２１１：Ｙｅｓ）、オーバーレイ画像生成の処理が終了される。

【0117】

（効果）
上記実施例によれば、オーバーレイ装置１０は、センサ３により第１の周期で測位された位置情報の時系列データをレース映像等の映像データのフレームレートに対応する第２の周期の位置情報の時系列データへリサンプリングする。したがって、オーバーレイ装置１０は、競走馬等の位置情報の時間変化のシームレスな表示を実現できる。

【実施例0118】

さて、これまで開示の装置に関する実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下では、本発明に含まれる他の実施例を説明する。

【0119】

（数値等）
上記実施例で用いた数値例、競走馬数、コースの形状、チェックポイントや基準局２等の設定位置や数等は、あくまで一例であり、任意に変更することができる。また、各フローチャートで説明した処理の流れも矛盾のない範囲内で適宜変更することができる。

【0120】

また、オーバーレイ装置１０が生成した各競争馬の位置関係を直線上で表した画像は、オーバーレイ表示以外にも用いることができる。例えば、当該画像は、レースの解析、コースの設計、当該画像のみの表示など、様々な用途に用いることができる。

【0121】

（システム）
上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

【0122】

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られない。つまり、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、位置測位装置４とオーバーレイ装置１０とを同一の装置で実現することもできる。

【0123】

さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。

【0124】

（ハードウェア）
図１７は、ハードウェア構成例を説明する図である。図１７に示すように、オーバーレイ装置１０は、通信装置１０ａ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１０ｂ、メモリ１０ｃ、プロセッサ１０ｄを有する。また、図１７に示した各部は、バス等で相互に接続される。なお、これら以外にもディスプレイやタッチパネルなどを有することができる。

【0125】

通信装置１０ａは、ネットワークインタフェースカードなどであり、他の装置との通信を行う。ＨＤＤ１０ｂは、図３に示した機能を動作させるプログラムやＤＢを記憶する。

【0126】

プロセッサ１０ｄは、図３に示した各処理部と同様の処理を実行するプログラムをＨＤＤ１０ｂ等から読み出してメモリ１０ｃに展開することで、図３等で説明した各機能を実行するプロセスを動作させる。例えば、このプロセスは、オーバーレイ装置１０が有する各処理部と同様の機能を実行する。具体的には、プロセッサ１０ｄは、位置情報取得部２１、位置情報生成部２２、位置算出部２３、画像生成部２４、画像出力部２５等と同様の機能を有するプログラムをＨＤＤ１０ｂ等から読み出す。そして、プロセッサ１０ｄは、位置情報取得部２１、位置情報生成部２２、位置算出部２３、画像生成部２４、画像出力部２５等と同様の処理を実行するプロセスを実行する。

【0127】

このように、オーバーレイ装置１０は、プログラムを読み出して実行することでオーバーレイ方法を実行する情報処理装置として動作する。また、オーバーレイ装置１０は、媒体読取装置によって記録媒体から上記プログラムを読み出し、読み出された上記プログラムを実行することで上記した実施例と同様の機能を実現することもできる。なお、この他の実施例でいうプログラムは、オーバーレイ装置１０によって実行されることに限定されるものではない。例えば、他のコンピュータまたはサーバがプログラムを実行する場合や、これらが協働してプログラムを実行するような場合にも、上記実施例が同様に適用されてもよい。

【0128】

このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布されてもよい。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ（Magneto－Optical disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行されてもよい。