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特開2024-28095食器洗浄システムで用いる食器枚数計数方法、食器洗浄方法、食器枚数計数装置、及び食器洗浄システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024028095
(43)【公開日】2024-03-01
(54)【発明の名称】食器洗浄システムで用いる食器枚数計数方法、食器洗浄方法、食器枚数計数装置、及び食器洗浄システム
(51)【国際特許分類】
G06T 7/60 20170101AFI20240222BHJP
A47L 15/24 20060101ALI20240222BHJP
A47L 15/46 20060101ALI20240222BHJP
G06M 9/00 20060101ALI20240222BHJP
【ＦＩ】
G06T7/60 110
A47L15/24
A47L15/46 Z
G06M9/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023038428
(22)【出願日】2023-03-13
(31)【優先権主張番号】P 2022130996
(32)【優先日】2022-08-19
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り （１）令和４年９月１８日にＹＯＵＴＵＢＥにて公開 （２）令和４年９月２８日～令和４年９月３０日にフードシステムソリューション（Ｆ－ＳＹＳ）２０２２にて公開 （３）令和４年９月２８日にプレスリリースにて公開 （４）令和４年１０月２８日に紹介記事にて公開
(71)【出願人】
【識別番号】390007456
【氏名又は名称】株式会社中西製作所
(72)【発明者】
【氏名】大友 秀幸
(72)【発明者】
【氏名】横山 慎一郎
【テーマコード（参考）】
3B082
5L096
【Ｆターム（参考）】
3B082AA01
3B082AA02
3B082DC01
5L096AA06
5L096BA08
5L096CA02
5L096DA02
5L096DA03
5L096HA08
(57)【要約】
【課題】食器の表面に残菜等が付着している状態であったとしても、食器篭に積み重ねて収納した食器の枚数を正確に計数する。
【解決手段】食器篭５を撮影して画像データを作成する撮影手段２２と、画像データ等を記録する記録手段２３と、画像データの内、食器篭に積み重ねて収納した全枚数の食器６のそれぞれ一部を含む連続した所定の範囲内で輝度による連続したデータを作成する輝度データ作成手段２４と、輝度による連続したデータから、輝度が所定の閾値を上回った値から下回った回数、若しくは下回った値から上回った回数の少なくともいずれか一方の回数をもとに、食器と食器との間の隙間の数を計数する食器間隙間計数手段２５と、食器と食器との間の隙間の数から、食器篭に収納した食器の枚数を算出する食器枚数算出手段２６と、食器篭に収納した食器の枚数を表示する表示手段１５とを備えるものとする。
【選択図】図４
【解決手段】食器篭５を撮影して画像データを作成する撮影手段２２と、画像データ等を記録する記録手段２３と、画像データの内、食器篭に積み重ねて収納した全枚数の食器６のそれぞれ一部を含む連続した所定の範囲内で輝度による連続したデータを作成する輝度データ作成手段２４と、輝度による連続したデータから、輝度が所定の閾値を上回った値から下回った回数、若しくは下回った値から上回った回数の少なくともいずれか一方の回数をもとに、食器と食器との間の隙間の数を計数する食器間隙間計数手段２５と、食器と食器との間の隙間の数から、食器篭に収納した食器の枚数を算出する食器枚数算出手段２６と、食器篭に収納した食器の枚数を表示する表示手段１５とを備えるものとする。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
大量喫食を前提とした場所で使用される食器洗浄システムで用いる食器枚数計数方法において、
食器を積み重ねて収納する食器篭を撮影手段により撮影し、画像データを作成して記録手段に記録する撮影ステップと、
前記撮影ステップで記録手段に記録した画像データに、前記食器篭に積み重ねて収納した全枚数の食器のそれぞれ少なくとも一部を含む連続した所定の範囲を設定し、前記所定の範囲の食器の積み重ね方向に、輝度による連続したデータを作成する輝度データ作成ステップと、
前記輝度データ作成ステップで作成したデータから、輝度が所定の閾値を上回った値から下回った回数、若しくは下回った値から上回った回数の少なくともいずれか一方の回数をもとに、前記食器篭に積み重ねて収納した食器と食器との間の隙間の数を計数し、前記食器篭に積み重ねて収納した食器と食器との間の隙間の数から、前記食器篭に積み重ねて収納した食器の枚数を算出する食器枚数算出ステップと、
前記食器枚数算出ステップにより算出した食器篭に収納した食器の枚数を表示手段に表示する食器枚数表示ステップと、
を含むことを特徴とする食器洗浄システムで用いる食器枚数計数方法。
食器を積み重ねて収納する食器篭を撮影手段により撮影し、画像データを作成して記録手段に記録する撮影ステップと、
前記撮影ステップで記録手段に記録した画像データに、前記食器篭に積み重ねて収納した全枚数の食器のそれぞれ少なくとも一部を含む連続した所定の範囲を設定し、前記所定の範囲の食器の積み重ね方向に、輝度による連続したデータを作成する輝度データ作成ステップと、
前記輝度データ作成ステップで作成したデータから、輝度が所定の閾値を上回った値から下回った回数、若しくは下回った値から上回った回数の少なくともいずれか一方の回数をもとに、前記食器篭に積み重ねて収納した食器と食器との間の隙間の数を計数し、前記食器篭に積み重ねて収納した食器と食器との間の隙間の数から、前記食器篭に積み重ねて収納した食器の枚数を算出する食器枚数算出ステップと、
前記食器枚数算出ステップにより算出した食器篭に収納した食器の枚数を表示手段に表示する食器枚数表示ステップと、
を含むことを特徴とする食器洗浄システムで用いる食器枚数計数方法。
【請求項2】
食器枚数算出ステップの後に、記録手段に記録された食器篭に収納すべき食器の枚数と、前記食器枚数算出ステップにより算出した前記食器篭に収納した食器の枚数と、の差分を差分算出手段により算出する差分算出ステップを行い、
前記差分算出ステップの後に行う食器枚数表示ステップでは、前記記録手段に記録された食器篭に収納すべき食器の枚数と、前記食器枚数算出ステップにより算出した食器篭に収納した食器の枚数と、を表示手段に表示するとともに、
前記差分算出ステップで算出した差分が０ではない場合に、警告を前記表示手段に表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の食器洗浄システムで用いる食器枚数計数方法。
前記差分算出ステップの後に行う食器枚数表示ステップでは、前記記録手段に記録された食器篭に収納すべき食器の枚数と、前記食器枚数算出ステップにより算出した食器篭に収納した食器の枚数と、を表示手段に表示するとともに、
前記差分算出ステップで算出した差分が０ではない場合に、警告を前記表示手段に表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の食器洗浄システムで用いる食器枚数計数方法。
【請求項3】
撮影ステップの後に、食器篭に添付した、前記食器篭に積み重ねて収納すべき食器の枚数を記載した識別標識を、記録手段に記録した画像データから読取手段により読み取り、前記食器篭に積み重ねて収納すべき食器の枚数を前記記録手段に記録する読取ステップを行い、
前記読取ステップの後に、差分算出ステップを行う
ことを特徴とする請求項２に記載の食器洗浄システムで用いる食器枚数計数方法。
前記読取ステップの後に、差分算出ステップを行う
ことを特徴とする請求項２に記載の食器洗浄システムで用いる食器枚数計数方法。
【請求項4】
輝度データ作成ステップでは、記録手段に記録した画像データ内の識別標識を基準とし、前記基準から所定の距離だけ離れた位置までを、食器篭に積み重ねて収納した全枚数の食器のそれぞれ少なくとも一部を含む連続した所定の範囲として設定する
ことを特徴とする請求項３に記載の食器洗浄システムで用いる食器枚数計数方法。
ことを特徴とする請求項３に記載の食器洗浄システムで用いる食器枚数計数方法。
【請求項5】
請求項２～４のいずれか一つの食器洗浄システムで用いる食器枚数計数方法を行う食器洗浄方法において、
差分算出ステップで算出した差分が０である場合に、
撮影ステップを行った食器を積み重ねて収納した食器篭の姿勢のままで、前記食器篭を食器洗浄装置へと搬入し、前記食器篭に積み重ねて収納した食器を離間洗浄する食器洗浄ステップを行う
ことを特徴とする食器洗浄方法。
差分算出ステップで算出した差分が０である場合に、
撮影ステップを行った食器を積み重ねて収納した食器篭の姿勢のままで、前記食器篭を食器洗浄装置へと搬入し、前記食器篭に積み重ねて収納した食器を離間洗浄する食器洗浄ステップを行う
ことを特徴とする食器洗浄方法。
【請求項6】
大量喫食を前提とした場所で使用される食器枚数計数装置において、
食器を積み重ねて収納する食器篭を撮影して画像データを作成する撮影手段と、
前記画像データを記録する記録手段と、
前記記録手段に記録した画像データの内、前記食器篭に積み重ねて収納した全枚数の食器のそれぞれ少なくとも一部を含む連続した所定の範囲内で、前記食器の積み重ね方向に、輝度による連続したデータを作成する輝度データ作成手段と、
前記輝度データ作成手段が作成したデータから、輝度が所定の閾値を上回った値から下回った回数、若しくは下回った値から上回った回数の少なくともいずれか一方の回数をもとに、前記食器篭に積み重ねて収納した食器と食器との間の隙間の数を計数する食器間隙間計数手段と、
前記食器間隙間計数手段により計数した食器と食器との間の隙間の数から、前記食器篭に収納した食器の枚数を算出する食器枚数算出手段と、
前記食器枚数算出手段により算出した食器篭に収納した食器の枚数を表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする食器枚数計数装置。
食器を積み重ねて収納する食器篭を撮影して画像データを作成する撮影手段と、
前記画像データを記録する記録手段と、
前記記録手段に記録した画像データの内、前記食器篭に積み重ねて収納した全枚数の食器のそれぞれ少なくとも一部を含む連続した所定の範囲内で、前記食器の積み重ね方向に、輝度による連続したデータを作成する輝度データ作成手段と、
前記輝度データ作成手段が作成したデータから、輝度が所定の閾値を上回った値から下回った回数、若しくは下回った値から上回った回数の少なくともいずれか一方の回数をもとに、前記食器篭に積み重ねて収納した食器と食器との間の隙間の数を計数する食器間隙間計数手段と、
前記食器間隙間計数手段により計数した食器と食器との間の隙間の数から、前記食器篭に収納した食器の枚数を算出する食器枚数算出手段と、
前記食器枚数算出手段により算出した食器篭に収納した食器の枚数を表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする食器枚数計数装置。
【請求項7】
記録手段に記録された食器篭に積み重ねて収納すべき食器の枚数と、食器枚数算出手段により算出した前記食器篭に積み重ねて収納した食器の枚数と、を比較してその差分を算出する差分算出手段をさらに備え、
表示手段では、前記記録手段に記録された食器篭に収納すべき食器の枚数と、前記食器枚数算出手段により算出した食器篭に収納した食器の枚数と、を表示するとともに、前記差分算出手段で算出した差分が０ではない場合に、警告を表示する
ことを特徴とする請求項６に記載の食器枚数計数装置。
表示手段では、前記記録手段に記録された食器篭に収納すべき食器の枚数と、前記食器枚数算出手段により算出した食器篭に収納した食器の枚数と、を表示するとともに、前記差分算出手段で算出した差分が０ではない場合に、警告を表示する
ことを特徴とする請求項６に記載の食器枚数計数装置。
【請求項8】
記録手段で記録した画像データから、食器篭に添付された、前記食器篭に積み重ねて収納すべき食器の枚数が記載された識別標識を読み取る読取手段をさらに備え、
前記記録手段は、前記読取手段により読み取った前記食器篭に積み重ねて収納すべき食器の枚数を、前記記録手段に記録する
ことを特徴とする請求項７に記載の食器枚数計数装置。
前記記録手段は、前記読取手段により読み取った前記食器篭に積み重ねて収納すべき食器の枚数を、前記記録手段に記録する
ことを特徴とする請求項７に記載の食器枚数計数装置。
【請求項9】
輝度データ作成手段は、記録手段に記録した画像データ内の識別標識を基準とし、前記基準から所定の距離だけ離れた位置までを、食器篭に積み重ねて収納した全枚数の食器のそれぞれ少なくとも一部を含む連続した所定の範囲として設定する
ことを特徴とする請求項８に記載の食器枚数計数装置。
ことを特徴とする請求項８に記載の食器枚数計数装置。
【請求項10】
請求項６～９のいずれか一項に記載の食器枚数計数装置を用いる食器洗浄システムにおいて、
撮影手段の下流側に設けられ、積み重ねて食器を収納する食器篭を搬入して、洗浄水を前記食器へと噴射することにより離間洗浄を行う食器洗浄装置をさらに備え、
前記撮影手段で撮影した状態の前記食器篭の姿勢のままで前記離間洗浄を行う食器洗浄装置へと搬入される
ことを特徴とする食器洗浄システム。
撮影手段の下流側に設けられ、積み重ねて食器を収納する食器篭を搬入して、洗浄水を前記食器へと噴射することにより離間洗浄を行う食器洗浄装置をさらに備え、
前記撮影手段で撮影した状態の前記食器篭の姿勢のままで前記離間洗浄を行う食器洗浄装置へと搬入される
ことを特徴とする食器洗浄システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、食器洗浄システムで用いる食器枚数計数方法、食器洗浄方法、食器枚数計数装置、及び食器洗浄システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載されている食器洗浄方法は、喫食で使用した食器を積み重ねて収容した食器篭を食器洗浄装置へと搬入し、食器に洗浄水を噴射することにより離間した食器と食器との間に洗浄水を流動させて食器を洗浄する方法で、一般的には離間洗浄と呼ばれる方式である。このような離間洗浄を採用した食器洗浄装置は、大量喫食を前提とした給食センター等で多く使用されている。
【0003】
離間洗浄を採用した食器洗浄装置を使用する大量喫食を前提とした給食センターでは、学校等から返却されてきたままの、食器篭に食器を積み重ねて収納した状態で食器洗浄装置へと食器篭を搬入し、食器を洗浄することができる。
【0004】
しかしながら、大量喫食を行った場所から食器篭が返却されたとき、その食器篭に積み重ねて収納されている食器は、収納すべき枚数よりも多い枚数の食器が積み重ねて収納されている場合や、収納すべき枚数よりも少ない枚数が積み重ねて収納されている場合がある。
【0005】
収納すべき枚数よりも多い枚数の食器を食器篭に収納している場合は、離間洗浄では食器篭に規定の枚数が収納されていることで最大の効果を発揮するため、食器篭に積み重ねて収納された食器がうまく離間できずに洗浄されないというおそれがある。
【0006】
収納すべき枚数よりも少ない枚数の食器が食器篭に収納されている場合は、個々の食器篭は使用される場所と人数が決まっているために、洗浄後に再び同様の場所へと配送したときに食器が不足してしまうというおそれがある。また、離間洗浄では食器篭に規定の枚数が収納されていることで最大の効果を発揮するため、食器篭に積み重ねて収納された食器がうまく離間できずに洗浄されないというおそれがある。
【0007】
そのため、離間洗浄を採用した食器洗浄装置へと食器篭を搬入する前に、作業員により食器篭に収納すべき枚数の食器が収納されているかを計数している。
【0008】
特許文献２に記載されているのは、積み重ねた容器に、容器の積み重ね方向に移動するセンサーヘッドからレーザを投光し受光することで、容器の表面で反射して受光されるまでの距離を計測し、その距離の変化から積み重ねた容器の枚数を計数する計数装置である。
【0009】
このような計数装置を用いることで、離間洗浄を採用した食器洗浄装置へと食器篭を搬入する前に、食器篭に積み重ねて収納された食器の枚数を計数することができ、過不足ある場合は作業員の手により食器篭に積み重ねて収納された食器の枚数を調整することができる可能性はある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0010】
【特許文献1】特開２００８－１７３２５８号公報
【特許文献2】特開２０１２－１３３７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0011】
しかしながら、出願人が知る限り、大量喫食を前提とした給食センター等で、食器篭に喫食後の食器を積み重ねて収納したまま食器の枚数を計数する技術は、未だ実用化されていない。
【0012】
もし特許文献２に記載の技術を適用し、大量喫食を前提とした給食センターで、喫食後の食器を食器篭に積み重ねて収納したまま、その食器の枚数を計数した場合、以下のような課題がある。
【0013】
例えば、食器篭に積み重ねて収納した食器が洗浄前の状態であった場合は、食器篭に積み重ねて収納した食器の表面に残菜、例えばご飯粒等が付着しており、その残菜により、センサーヘッドにより投光し受光するレーザによる距離の計測がさまたげられ、食器の枚数を計数することができないおそれがある。
【0014】
また、食器篭に積み重ねて収納した食器が洗浄後の状態であった場合は、食器篭に積み重ねて収納した食器が濡れており、その水分により、センサーヘッドにより投光し受光するレーザによる距離の計測がさまたげられ、食器の枚数を計数することができないおそれがある。
【0015】
このように、特許文献２に記載の技術を適用した場合でも、食器篭に積み重ねて収納した食器の枚数を計数することは困難である。そのため、食器篭に積み重ねて収納した食器の枚数は作業員が計数することとなり、その作業は大きな作業負担となっていた。
【0016】
本発明は、食器の表面に残菜等が付着している状態であったとしても、食器篭に積み重ねて収納した食器の枚数を正確に計数することのできる食器洗浄システムで用いる食器枚数計数方法、食器洗浄方法、食器枚数計数装置、及び食器洗浄システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0017】
上記目的を達成するために本発明に係る食器洗浄システムで用いる食器枚数計数方法は、
大量喫食を前提とした場所で使用される食器洗浄システムで用いる食器枚数計数方法において、
食器を積み重ねて収納する食器篭を撮影手段により撮影し、画像データを作成して記録手段に記録する撮影ステップと、
前記撮影ステップで記録手段に記録した画像データに、前記食器篭に積み重ねて収納した全枚数の食器のそれぞれ少なくとも一部を含む連続した所定の範囲を設定し、前記所定の範囲の食器の積み重ね方向に、輝度による連続したデータを作成する輝度データ作成ステップと、
前記輝度データ作成ステップで作成したデータから、輝度が所定の閾値を上回った値から下回った回数、若しくは下回った値から上回った回数の少なくともいずれか一方の回数をもとに、前記食器篭に積み重ねて収納した食器と食器との間の隙間の数を計数し、前記食器篭に積み重ねて収納した食器と食器との間の隙間の数から、前記食器篭に積み重ねて収納した食器の枚数を算出する食器枚数算出ステップと、
前記食器枚数算出ステップにより算出した食器篭に収納した食器の枚数を表示手段に表示する食器枚数表示ステップと、
を含むことを特徴とするものである。
大量喫食を前提とした場所で使用される食器洗浄システムで用いる食器枚数計数方法において、
食器を積み重ねて収納する食器篭を撮影手段により撮影し、画像データを作成して記録手段に記録する撮影ステップと、
前記撮影ステップで記録手段に記録した画像データに、前記食器篭に積み重ねて収納した全枚数の食器のそれぞれ少なくとも一部を含む連続した所定の範囲を設定し、前記所定の範囲の食器の積み重ね方向に、輝度による連続したデータを作成する輝度データ作成ステップと、
前記輝度データ作成ステップで作成したデータから、輝度が所定の閾値を上回った値から下回った回数、若しくは下回った値から上回った回数の少なくともいずれか一方の回数をもとに、前記食器篭に積み重ねて収納した食器と食器との間の隙間の数を計数し、前記食器篭に積み重ねて収納した食器と食器との間の隙間の数から、前記食器篭に積み重ねて収納した食器の枚数を算出する食器枚数算出ステップと、
前記食器枚数算出ステップにより算出した食器篭に収納した食器の枚数を表示手段に表示する食器枚数表示ステップと、
を含むことを特徴とするものである。
【0018】
また、本発明に係る食器洗浄方法は、
前記した食器洗浄システムで用いる食器枚数計数方法を行う食器洗浄方法において、
差分算出ステップで算出した差分が０である場合に、
撮影ステップを行った食器を積み重ねて収納した食器篭の姿勢のままで、前記食器篭を食器洗浄装置へと搬入し、前記食器篭に積み重ねて収納した食器を離間洗浄する食器洗浄ステップを行うことを特徴とするものである。
前記した食器洗浄システムで用いる食器枚数計数方法を行う食器洗浄方法において、
差分算出ステップで算出した差分が０である場合に、
撮影ステップを行った食器を積み重ねて収納した食器篭の姿勢のままで、前記食器篭を食器洗浄装置へと搬入し、前記食器篭に積み重ねて収納した食器を離間洗浄する食器洗浄ステップを行うことを特徴とするものである。
【0019】
また、本発明に係る食器枚数計数装置は、
大量喫食を前提とした場所で使用される食器枚数計数装置において、
食器を積み重ねて収納する食器篭を撮影して画像データを作成する撮影手段と、
前記画像データを記録する記録手段と、
前記記録手段に記録した画像データの内、前記食器篭に積み重ねて収納した全枚数の食器のそれぞれ少なくとも一部を含む連続した所定の範囲内で、前記食器の積み重ね方向に、輝度による連続したデータを作成する輝度データ作成手段と、
前記輝度データ作成手段が作成したデータから、輝度が所定の閾値を上回った値から下回った回数、若しくは下回った値から上回った回数の少なくともいずれか一方の回数をもとに、前記食器篭に積み重ねて収納した食器と食器との間の隙間の数を計数する食器間隙間計数手段と、
前記食器間隙間計数手段により計数した食器と食器との間の隙間の数から、前記食器篭に収納した食器の枚数を算出する食器枚数算出手段と、
前記食器枚数算出手段により算出した食器篭に収納した食器の枚数を表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とするものである。
大量喫食を前提とした場所で使用される食器枚数計数装置において、
食器を積み重ねて収納する食器篭を撮影して画像データを作成する撮影手段と、
前記画像データを記録する記録手段と、
前記記録手段に記録した画像データの内、前記食器篭に積み重ねて収納した全枚数の食器のそれぞれ少なくとも一部を含む連続した所定の範囲内で、前記食器の積み重ね方向に、輝度による連続したデータを作成する輝度データ作成手段と、
前記輝度データ作成手段が作成したデータから、輝度が所定の閾値を上回った値から下回った回数、若しくは下回った値から上回った回数の少なくともいずれか一方の回数をもとに、前記食器篭に積み重ねて収納した食器と食器との間の隙間の数を計数する食器間隙間計数手段と、
前記食器間隙間計数手段により計数した食器と食器との間の隙間の数から、前記食器篭に収納した食器の枚数を算出する食器枚数算出手段と、
前記食器枚数算出手段により算出した食器篭に収納した食器の枚数を表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とするものである。
【0020】
また、本発明に係る食器洗浄システムは、
前記した食器枚数計数装置を用いる食器洗浄システムにおいて、
撮影手段の下流側に設けられ、積み重ねて食器を収納する食器篭を搬入して、洗浄水を前記食器へと噴射することにより離間洗浄を行う食器洗浄装置をさらに備え、
前記撮影手段で撮影した状態の前記食器篭の姿勢のままで前記離間洗浄を行う食器洗浄装置へと搬入されることを特徴とするものである。
前記した食器枚数計数装置を用いる食器洗浄システムにおいて、
撮影手段の下流側に設けられ、積み重ねて食器を収納する食器篭を搬入して、洗浄水を前記食器へと噴射することにより離間洗浄を行う食器洗浄装置をさらに備え、
前記撮影手段で撮影した状態の前記食器篭の姿勢のままで前記離間洗浄を行う食器洗浄装置へと搬入されることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【0021】
本発明の食器洗浄システムで用いる食器枚数計数方法、食器洗浄方法、食器枚数計数装置、及び食器洗浄システムによれば、食器の表面に残菜等が付着している状態であったとしても、食器篭に積み重ねて収納した食器の枚数を正確に計数することができる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】本発明の一実施形態の食器洗浄システムの全体的な構成を示す概略正面図。
【図2】上記食器洗浄システムで洗浄する食器を積み重ねて収納した食器篭の外観を示す概略斜視図。
【図3】上記食器洗浄システムの食器枚数計数装置の外観を示した概略正面側斜視図。
【図4】上記食器洗浄システムの食器枚数計数装置におけるブロック図。
【図5】（ａ）上記食器枚数計数装置の撮影手段により撮影し、作成して記録手段に記録した画像データを示す概略図、（ｂ）上記食器枚数計数装置の記録手段に記録した画像データから輝度データ作成手段により作成した、輝度と食器積み重ね方向における位置との関係を示す輝度データのグラフ。
【図6】上記食器洗浄システムにおける食器枚数計数方法を実施するステップを示すステップ図。
【発明を実施するための形態】
【0023】
第１の発明は、
大量喫食を前提とした場所で使用される食器洗浄システムで用いる食器枚数計数方法において、
食器を積み重ねて収納する食器篭を撮影手段により撮影し、画像データを作成して記録手段に記録する撮影ステップと、
前記撮影ステップで記録手段に記録した画像データに、前記食器篭に積み重ねて収納した全枚数の食器のそれぞれ少なくとも一部を含む連続した所定の範囲を設定し、前記所定の範囲の食器の積み重ね方向に、輝度による連続したデータを作成する輝度データ作成ステップと、
前記輝度データ作成ステップで作成したデータから、輝度が所定の閾値を上回った値から下回った回数、若しくは下回った値から上回った回数の少なくともいずれか一方の回数をもとに、前記食器篭に積み重ねて収納した食器と食器との間の隙間の数を計数し、前記食器篭に積み重ねて収納した食器と食器との間の隙間の数から、前記食器篭に積み重ねて収納した食器の枚数を算出する食器枚数算出ステップと、
前記食器枚数算出ステップにより算出した食器篭に収納した食器の枚数を表示手段に表示する食器枚数表示ステップと、
を含むことを特徴とする食器洗浄システムで用いる食器枚数計数方法としたものである。
大量喫食を前提とした場所で使用される食器洗浄システムで用いる食器枚数計数方法において、
食器を積み重ねて収納する食器篭を撮影手段により撮影し、画像データを作成して記録手段に記録する撮影ステップと、
前記撮影ステップで記録手段に記録した画像データに、前記食器篭に積み重ねて収納した全枚数の食器のそれぞれ少なくとも一部を含む連続した所定の範囲を設定し、前記所定の範囲の食器の積み重ね方向に、輝度による連続したデータを作成する輝度データ作成ステップと、
前記輝度データ作成ステップで作成したデータから、輝度が所定の閾値を上回った値から下回った回数、若しくは下回った値から上回った回数の少なくともいずれか一方の回数をもとに、前記食器篭に積み重ねて収納した食器と食器との間の隙間の数を計数し、前記食器篭に積み重ねて収納した食器と食器との間の隙間の数から、前記食器篭に積み重ねて収納した食器の枚数を算出する食器枚数算出ステップと、
前記食器枚数算出ステップにより算出した食器篭に収納した食器の枚数を表示手段に表示する食器枚数表示ステップと、
を含むことを特徴とする食器洗浄システムで用いる食器枚数計数方法としたものである。
【0024】
これにより、食器の表面に残菜等が付着している状態であったとしても、正確に食器篭に積み重ねて収納した食器の枚数を計数することができる。
【0025】
そして、食器篭に積み重ねて収納した食器の枚数を表示し作業員へと知らせ、作業員は食器篭に積み重ねて収納した食器の枚数を確認することができる。
【0026】
第２の発明は、第１の発明において、
食器枚数算出ステップの後に、記録手段に記録された食器篭に収納すべき食器の枚数と、前記食器枚数算出ステップにより算出した前記食器篭に収納した食器の枚数と、の差分を差分算出手段により算出する差分算出ステップを行い、
前記差分算出ステップの後に行う食器枚数表示ステップでは、前記記録手段に記録された食器篭に収納すべき食器の枚数と、前記食器枚数算出ステップにより算出した食器篭に収納した食器の枚数と、を表示手段に表示するとともに、
前記差分算出ステップで算出した差分が０ではない場合に、警告を前記表示手段に表示することを特徴とする食器洗浄システムで用いる食器枚数計数方法としたものである。
食器枚数算出ステップの後に、記録手段に記録された食器篭に収納すべき食器の枚数と、前記食器枚数算出ステップにより算出した前記食器篭に収納した食器の枚数と、の差分を差分算出手段により算出する差分算出ステップを行い、
前記差分算出ステップの後に行う食器枚数表示ステップでは、前記記録手段に記録された食器篭に収納すべき食器の枚数と、前記食器枚数算出ステップにより算出した食器篭に収納した食器の枚数と、を表示手段に表示するとともに、
前記差分算出ステップで算出した差分が０ではない場合に、警告を前記表示手段に表示することを特徴とする食器洗浄システムで用いる食器枚数計数方法としたものである。
【0027】
これにより、食器篭に積み重ねて収納した食器の枚数が、収納すべき食器の枚数と異なる場合に作業員へと知らせ、作業員により食器篭に積み重ねて収納した食器の枚数を調整することができる。
【0028】
第３の発明は、第２の発明において、
撮影ステップの後に、食器篭に添付した、前記食器篭に積み重ねて収納すべき食器の枚数を記載した識別標識を、記録手段に記録した画像データから読取手段により読み取り、前記食器篭に積み重ねて収納すべき食器の枚数を前記記録手段に記録する読取ステップを行い、
前記読取ステップの後に、差分算出ステップを行う
ことを特徴とする食器洗浄システムで用いる食器枚数計数方法としたものである。
撮影ステップの後に、食器篭に添付した、前記食器篭に積み重ねて収納すべき食器の枚数を記載した識別標識を、記録手段に記録した画像データから読取手段により読み取り、前記食器篭に積み重ねて収納すべき食器の枚数を前記記録手段に記録する読取ステップを行い、
前記読取ステップの後に、差分算出ステップを行う
ことを特徴とする食器洗浄システムで用いる食器枚数計数方法としたものである。
【0029】
これにより、食器篭ごとに積み重ねて収納すべき食器の枚数が異なっている場合でも、食器篭ごとに、積み重ねて収納した食器の枚数が収納すべき枚数であるかを正確に確認することができる。
【0030】
第４の発明は、第３の発明において、
輝度データ作成ステップでは、記録手段に記録した画像データ内の識別標識を基準とし、前記基準から所定の距離だけ離れた位置までを、食器篭に積み重ねて収納した全枚数の食器のそれぞれ少なくとも一部を含む連続した所定の範囲として設定する
ことを特徴とする食器洗浄システムで用いる食器枚数計数方法としたものである。
輝度データ作成ステップでは、記録手段に記録した画像データ内の識別標識を基準とし、前記基準から所定の距離だけ離れた位置までを、食器篭に積み重ねて収納した全枚数の食器のそれぞれ少なくとも一部を含む連続した所定の範囲として設定する
ことを特徴とする食器洗浄システムで用いる食器枚数計数方法としたものである。
【0031】
これにより、識別標識の位置を基準にして、確実に所定の範囲を設定することができ、食器篭に積み重ねて収納した食器の枚数を正確に確認することができる。
【0032】
第５の発明は、第２～４のいずれか一つの発明に記載の食器洗浄システムで用いる食器枚数計数方法を行う食器洗浄方法において、
差分算出ステップで算出した差分が０である場合に、
撮影ステップを行った食器を積み重ねて収納した食器篭の姿勢のままで、前記食器篭を食器洗浄装置へと搬入し、前記食器篭に積み重ねて収納した食器を離間洗浄する食器洗浄ステップを行う
ことを特徴とする食器洗浄方法としたものである。
差分算出ステップで算出した差分が０である場合に、
撮影ステップを行った食器を積み重ねて収納した食器篭の姿勢のままで、前記食器篭を食器洗浄装置へと搬入し、前記食器篭に積み重ねて収納した食器を離間洗浄する食器洗浄ステップを行う
ことを特徴とする食器洗浄方法としたものである。
【0033】
これにより、食器の表面に残菜等が付着している状態であったとしても、食器篭に積み重ねて収納した食器の枚数を正確に計数してから、食器を洗浄することができる。そして、収納すべき枚数の食器を積み重ねて収納する食器篭を、撮影手段で撮影したときの、そのままの姿勢で食器洗浄装置へと搬入し、効果的に離間洗浄を行うことができる。
【0034】
第６の発明は、
大量喫食を前提とした場所で使用される食器枚数計数装置において、
食器を積み重ねて収納する食器篭を撮影して画像データを作成する撮影手段と、
前記画像データを記録する記録手段と、
前記記録手段に記録した画像データの内、前記食器篭に積み重ねて収納した全枚数の食器のそれぞれ少なくとも一部を含む連続した所定の範囲内で、前記食器の積み重ね方向に、輝度による連続したデータを作成する輝度データ作成手段と、
前記輝度データ作成手段が作成したデータから、輝度が所定の閾値を上回った値から下回った回数、若しくは下回った値から上回った回数の少なくともいずれか一方の回数をもとに、前記食器篭に積み重ねて収納した食器と食器との間の隙間の数を計数する食器間隙間計数手段と、
前記食器間隙間計数手段により計数した食器と食器との間の隙間の数から、前記食器篭に収納した食器の枚数を算出する食器枚数算出手段と、
前記食器枚数算出手段により算出した食器篭に収納した食器の枚数を表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする食器枚数計数装置としたものである。
大量喫食を前提とした場所で使用される食器枚数計数装置において、
食器を積み重ねて収納する食器篭を撮影して画像データを作成する撮影手段と、
前記画像データを記録する記録手段と、
前記記録手段に記録した画像データの内、前記食器篭に積み重ねて収納した全枚数の食器のそれぞれ少なくとも一部を含む連続した所定の範囲内で、前記食器の積み重ね方向に、輝度による連続したデータを作成する輝度データ作成手段と、
前記輝度データ作成手段が作成したデータから、輝度が所定の閾値を上回った値から下回った回数、若しくは下回った値から上回った回数の少なくともいずれか一方の回数をもとに、前記食器篭に積み重ねて収納した食器と食器との間の隙間の数を計数する食器間隙間計数手段と、
前記食器間隙間計数手段により計数した食器と食器との間の隙間の数から、前記食器篭に収納した食器の枚数を算出する食器枚数算出手段と、
前記食器枚数算出手段により算出した食器篭に収納した食器の枚数を表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする食器枚数計数装置としたものである。
【0035】
これにより、食器の表面に残菜等が付着している状態であったとしても、正確に食器篭に積み重ねて収納した食器の枚数を計数することができる。
【0036】
そして、食器篭に積み重ねて収納した食器の枚数を表示し作業員へと知らせ、作業員は食器篭に積み重ねて収納した食器の枚数を確認することができる。
【0037】
第７の発明は、第６の発明において、
記録手段に記録された食器篭に積み重ねて収納すべき食器の枚数と、食器枚数算出手段により算出した前記食器篭に積み重ねて収納した食器の枚数と、を比較してその差分を算出する差分算出手段をさらに備え、
表示手段では、前記記録手段に記録された食器篭に収納すべき食器の枚数と、前記食器枚数算出手段により算出した食器篭に収納した食器の枚数と、を表示するとともに、前記差分算出手段で算出した差分が０ではない場合に、警告を表示する
ことを特徴とする食器枚数計数装置としたものである。
記録手段に記録された食器篭に積み重ねて収納すべき食器の枚数と、食器枚数算出手段により算出した前記食器篭に積み重ねて収納した食器の枚数と、を比較してその差分を算出する差分算出手段をさらに備え、
表示手段では、前記記録手段に記録された食器篭に収納すべき食器の枚数と、前記食器枚数算出手段により算出した食器篭に収納した食器の枚数と、を表示するとともに、前記差分算出手段で算出した差分が０ではない場合に、警告を表示する
ことを特徴とする食器枚数計数装置としたものである。
【0038】
これにより、食器篭に積み重ねて収納した食器の枚数が、収納すべき食器の枚数と異なる場合に作業員へと知らせ、作業員により食器篭に積み重ねて収納した食器の枚数を調整することができる。
【0039】
第８の発明は、第７の発明において、
記録手段で記録した画像データから、食器篭に添付された、前記食器篭に積み重ねて収納すべき食器の枚数が記載された識別標識を読み取る読取手段をさらに備え、
前記記録手段は、前記読取手段により読み取った前記食器篭に積み重ねて収納すべき食器の枚数を、前記記録手段に記録する
ことを特徴とする食器枚数計数装置としたものである。
記録手段で記録した画像データから、食器篭に添付された、前記食器篭に積み重ねて収納すべき食器の枚数が記載された識別標識を読み取る読取手段をさらに備え、
前記記録手段は、前記読取手段により読み取った前記食器篭に積み重ねて収納すべき食器の枚数を、前記記録手段に記録する
ことを特徴とする食器枚数計数装置としたものである。
【0040】
これにより、食器篭ごとに積み重ねて収納すべき食器の枚数が異なっている場合でも、食器篭ごとに、積み重ねて収納した食器の枚数が収納すべき枚数であるかを正確に確認することができる。
【0041】
第９の発明は、第８の発明において、
輝度データ作成手段は、記録手段に記録した画像データ内の識別標識を基準とし、前記基準から所定の距離だけ離れた位置までを、食器篭に積み重ねて収納した全枚数の食器のそれぞれ少なくとも一部を含む連続した所定の範囲として設定する
ことを特徴とする食器枚数計数装置としたものである。
輝度データ作成手段は、記録手段に記録した画像データ内の識別標識を基準とし、前記基準から所定の距離だけ離れた位置までを、食器篭に積み重ねて収納した全枚数の食器のそれぞれ少なくとも一部を含む連続した所定の範囲として設定する
ことを特徴とする食器枚数計数装置としたものである。
【0042】
これにより、識別標識の位置を基準にして、確実に所定の範囲を設定することができ、食器篭に積み重ねて収納した食器の枚数を正確に確認することができる。
【0043】
第１０の発明は、第６～９のいずれか一つの発明に記載の食器枚数計数装置を用いる食器洗浄システムにおいて、
撮影手段の下流側に設けられ、積み重ねて食器を収納する食器篭を搬入して、洗浄水を前記食器へと噴射することにより離間洗浄を行う食器洗浄装置をさらに備え、
前記撮影手段で撮影した状態の前記食器篭の姿勢のままで前記離間洗浄を行う食器洗浄装置へと搬入される
ことを特徴とする食器洗浄システムとしたものである。
撮影手段の下流側に設けられ、積み重ねて食器を収納する食器篭を搬入して、洗浄水を前記食器へと噴射することにより離間洗浄を行う食器洗浄装置をさらに備え、
前記撮影手段で撮影した状態の前記食器篭の姿勢のままで前記離間洗浄を行う食器洗浄装置へと搬入される
ことを特徴とする食器洗浄システムとしたものである。
【0044】
これにより、食器の表面に残菜等が付着している状態であったとしても、食器篭に積み重ねて収納した食器の枚数を正確に計数してから、食器を洗浄することができる。そして、収納すべき枚数の食器を積み重ねて収納する食器篭を、撮影手段で撮影したときの、そのままの姿勢で食器洗浄装置へと搬入し、効果的に離間洗浄を行うことができる。
【0045】
（実施形態１）
（食器洗浄システムの構成）
まず、本実施形態の食器洗浄システム１について、基本的な構成を説明する。
（食器洗浄システムの構成）
まず、本実施形態の食器洗浄システム１について、基本的な構成を説明する。
【0046】
図１に示すように、食器洗浄システム１は、
食器篭５に積み重ねて収納した食器６の枚数を計数する食器枚数計数装置１０と、
積み重ねて収納する食器６の枚数を計数した食器篭５を、浸漬槽５２に貯水した所定の温度の浸漬水へと浸漬して、食器篭５に積み重ねて収納した食器６の浸漬洗浄を行う浸漬洗浄装置（洗浄装置）５０と、
浸漬洗浄装置５０で浸漬洗浄を行った食器篭５に積み重ねて収納した食器６に洗浄水及び清水を噴射して、食器篭５に積み重ねて収納した食器６の離間洗浄を行う食器洗浄装置（洗浄装置）６０と、
を備える。
食器篭５に積み重ねて収納した食器６の枚数を計数する食器枚数計数装置１０と、
積み重ねて収納する食器６の枚数を計数した食器篭５を、浸漬槽５２に貯水した所定の温度の浸漬水へと浸漬して、食器篭５に積み重ねて収納した食器６の浸漬洗浄を行う浸漬洗浄装置（洗浄装置）５０と、
浸漬洗浄装置５０で浸漬洗浄を行った食器篭５に積み重ねて収納した食器６に洗浄水及び清水を噴射して、食器篭５に積み重ねて収納した食器６の離間洗浄を行う食器洗浄装置（洗浄装置）６０と、
を備える。
【0047】
また、図２に示すように、食器洗浄システム１により離間洗浄する食器６を積み重ねて収納した食器篭５は、金属製の線材を折り曲げて各箇所を溶接して製造した篭であり、内部には一種類の複数の食器６を、喫食面を一方向に揃えて積み重ねて収納する。
【0048】
また、食器篭５に積み重ねて収納した食器６のうち、喫食面が開放された一端側の食器６の縁と、その縁に当接することで食器篭５から積み重ねて収納した食器６が脱落しないように設けた線材と、の間に設けた隙間の距離を所定の距離Ｌとし、例えば１０～２０ｍｍとする。
【0049】
このように、所定の距離Ｌを例えば１０～２０ｍｍとすることにより、食器篭５に積み重ねて収納した食器６に洗浄水を噴射したとき、隣接する食器６の喫食面と、食器６の喫食面と対向する側の面との間に洗浄水を入り込ませることができる。そして、食器６と食器６との間を押し広げ、押し広げた隙間から残菜７等を排出しながら食器６を効果的に洗浄することができる。そのため、所定の距離Ｌを所定の範囲とした状態で離間洗浄することが肝要である。
【0050】
また、食器篭５の大きさと細部の仕様は、使用される場所に応じて、積み重ねて収納すべき食器６の枚数と、その食器６の種類や大きさから決定される。例えば、本実施形態の食器洗浄システム１を学校給食の給食センターで使用する場合、１クラス３０人で、１人あたりに使用する食器６が、ご飯茶碗１枚、汁碗１枚、平皿１枚である場合を想定する。
【0051】
その場合は、食器篭５は一種類の食器６のみを積み重ねて収納するので、１クラスあたりに３つの食器篭５を用意することとなる。つまり、ご飯茶碗３０枚を積み重ねて収納する食器篭５と、汁碗３０枚を積み重ねて収納する食器篭５と、平皿３０枚を積み重ねて収納する食器篭５である。
【0052】
そして、その三種類の食器篭５のうち、例えばご飯茶碗３０枚を積み重ねて収納する食器篭５の大きさは、ご飯茶碗３０枚を積み重ねた縦、横、高さの寸法に加え、ご飯茶碗の積み重ね方向に約１０～２０ｍｍの所定の距離Ｌを加えた寸法を内部に収納することのできるものとする。
【0053】
同じように、その三種類の食器篭５のうち、例えば汁碗ならば汁碗３０枚、平皿ならば平皿３０枚を積み重ねて収納する食器篭５の大きさは、それぞれの食器６を３０枚積み重ねた縦、横、高さの寸法に加え、積み重ね方向に約１０～２０ｍｍの所定の距離Ｌを加えた寸法を内部に収納することのできるものとする。
【0054】
そして、食器篭５には、その食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の枚数を示す、例えば識別標識であるバーコードを添付した識別プレート８を取り付ける。
【0055】
なお、当然のことながら、食器篭５は一部を開放することにより、積み重ねて収納する食器６を取り出すことができ、また、開放した一部をロックすることにより、食器篭５の内部から食器６が脱落しないようにすることができる公知のロック機構、例えば食器篭５を構成する線材同士を係合させてロックする機構を有している。
【0056】
以下、本発明の説明では分かりやすさのために、単に食器篭５と記載した場合は、食器６を積み重ねて収納した食器篭５を意味する。また、単に食器６と記載した場合は、食器篭５に積み重ねて収納された食器６を意味する。
【0057】
（食器枚数計数装置）
次に、食器枚数計数装置１０について、基本的な構成を説明する。
次に、食器枚数計数装置１０について、基本的な構成を説明する。
【0058】
図３に示すように、食器枚数計数装置１０は、
下部に転動自在に固定したキャスタ１３を有するフレーム１２の上部に、食器６の枚数を計数するための機器を収納するハウジング１４を設けた食器枚数計数部１１と、
下部に転動自在に固定したキャスタ３３を有するフレーム３２の上部に、載置面に載置した食器篭５を下流側へと搬送する搬送手段３１を設けた搬送部３０と、
により構成している。
下部に転動自在に固定したキャスタ１３を有するフレーム１２の上部に、食器６の枚数を計数するための機器を収納するハウジング１４を設けた食器枚数計数部１１と、
下部に転動自在に固定したキャスタ３３を有するフレーム３２の上部に、載置面に載置した食器篭５を下流側へと搬送する搬送手段３１を設けた搬送部３０と、
により構成している。
【0059】
食器枚数計数部１１と搬送部３０とは、それぞれ別個のフレーム１２，３２により構成されているため、分離して移動することができる。また、公知の技術を使用してフレーム１２とフレーム３２を結合し、一体とすることもできるよう構成している。
【0060】
また、食器枚数計数部１１は、
搬送手段３１により搬送する食器篭５の上方を覆い、食器篭５の搬送方向に直交する方向である両側側面からの光の侵入を遮る遮光板１４ａを有するハウジング１４と、
搬送手段３１により搬送する食器篭５に向けてレーザを投光する投光手段（センサ）１６と、投光手段１６から投光したレーザを受光しないことで食器篭５が所定の位置に配置されたことを検知する受光手段（センサ）１７と、
より成り立っている。
搬送手段３１により搬送する食器篭５の上方を覆い、食器篭５の搬送方向に直交する方向である両側側面からの光の侵入を遮る遮光板１４ａを有するハウジング１４と、
搬送手段３１により搬送する食器篭５に向けてレーザを投光する投光手段（センサ）１６と、投光手段１６から投光したレーザを受光しないことで食器篭５が所定の位置に配置されたことを検知する受光手段（センサ）１７と、
より成り立っている。
【0061】
また、図４に示すように、ハウジング１４内には、処理部２０である、
食器枚数計数装置１０の各機器の運転及び停止や、駆動及び停止を制御し、例えば受光手段１７が投光手段１６から投光されたレーザを受光しないことで食器篭５が所定の位置に配置されたとして搬送手段３１の駆動を停止する制御部２１と、
食器篭５が所定の位置に配置されて搬送が停止した後に、食器篭５を撮影して画像データを作成する撮影手段２２と、
撮影手段２２により作成された画像データ、及び食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の枚数等を記録する記録手段２３と、
記録手段２３に記録された画像データから、食器６の積み重ね方向に連続した輝度によるデータを作成する輝度データ作成手段２４と、
輝度データ作成手段２４が作成した輝度データから、食器篭５に積み重ねて収納した食器６の、食器６と食器６との間の隙間の数を計数する食器間隙間計数手段２５と、
食器間隙間計数手段２５により計数した食器６と食器６との間の隙間の数から、食器篭５に積み重ねて収納した食器６の枚数を算出する食器枚数算出手段２６と、
記録手段２３に記録した画像データから、食器篭５に取り付けた識別プレート８に添付した例えば識別標識であるバーコードを読み取り、記録手段２３に記録する読取手段２７と、
読取手段２７により読み取り、記録手段２３に記録された食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の枚数と、食器枚数算出手段２６により算出した食器篭５に積み重ねて収納した食器６の枚数と、の差分を算出する差分算出手段２８と、
記録手段２３に記録された食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の枚数と、食器枚数算出手段２６により算出した食器篭５に積み重ねて収納した食器６の枚数と、差分算出手段２８により算出した差分と、を表示し、さらに差分算出手段２８により算出した差分が０ではない場合に警告を表示する表示手段１５と、
を備えている。
食器枚数計数装置１０の各機器の運転及び停止や、駆動及び停止を制御し、例えば受光手段１７が投光手段１６から投光されたレーザを受光しないことで食器篭５が所定の位置に配置されたとして搬送手段３１の駆動を停止する制御部２１と、
食器篭５が所定の位置に配置されて搬送が停止した後に、食器篭５を撮影して画像データを作成する撮影手段２２と、
撮影手段２２により作成された画像データ、及び食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の枚数等を記録する記録手段２３と、
記録手段２３に記録された画像データから、食器６の積み重ね方向に連続した輝度によるデータを作成する輝度データ作成手段２４と、
輝度データ作成手段２４が作成した輝度データから、食器篭５に積み重ねて収納した食器６の、食器６と食器６との間の隙間の数を計数する食器間隙間計数手段２５と、
食器間隙間計数手段２５により計数した食器６と食器６との間の隙間の数から、食器篭５に積み重ねて収納した食器６の枚数を算出する食器枚数算出手段２６と、
記録手段２３に記録した画像データから、食器篭５に取り付けた識別プレート８に添付した例えば識別標識であるバーコードを読み取り、記録手段２３に記録する読取手段２７と、
読取手段２７により読み取り、記録手段２３に記録された食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の枚数と、食器枚数算出手段２６により算出した食器篭５に積み重ねて収納した食器６の枚数と、の差分を算出する差分算出手段２８と、
記録手段２３に記録された食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の枚数と、食器枚数算出手段２６により算出した食器篭５に積み重ねて収納した食器６の枚数と、差分算出手段２８により算出した差分と、を表示し、さらに差分算出手段２８により算出した差分が０ではない場合に警告を表示する表示手段１５と、
を備えている。
【0062】
また、ハウジング１４内には図示しない照明手段を有し、撮影手段２２により撮影して画像データを作成する際には、照明手段により食器篭５及び食器６に光を照射する。照明手段は、ハウジング１４内の上方で、食器篭５の搬送方向の上流側から下流側へと向けて光を照射している。
【0063】
本実施形態では、図３に示すように、積み重ね収納した食器６の喫食面側を搬送方向の下流側、底面側を搬送方向の上流側へと向けて搬送する。ハウジング１４内で照明手段により光を照射しながら撮影手段２２により撮影すると、積み重ね収納した食器６の底面側から光を照射することとなる。
【0064】
これにより、隣り合う食器６と食器６との間にできる食器６の喫食面の縁部の影を鮮明にすることができる。これにより、後述する輝度データ作成ステップＳ３００で、撮影手段２２により撮影した画像データからより正確な輝度データを作成することができる。
【0065】
撮影手段２２、例えばモノクロ２５６階調にて画像データを作成するカメラは、作成した画像データを記録手段２３へと記録する。ここでは、一例として画像解像度１６００×１２００画素のものを使用している。
【0066】
記録手段２３は、例えばＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）やＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、ＵＳＢメモリ等のデジタルデータを記録するものである。
【0067】
表示手段１５は、例えば４．５インチの小型ディスプレイであり、文字や数値等の情報をその画面に表示することができるものである。
【0068】
図３に示す搬送部３０に設けた搬送手段３１は、制御部２１により駆動される無端状のベルトコンベア、ネットコンベア、駆動ローラーコンベア、又はチェーンコンベア等の公知のコンベアで、食器篭５を食器枚数計数装置１０の搬送方向に沿って搬送できるものであればよい。
【0069】
なお、ハウジング１４内には、搬送手段３１により搬送する食器篭５の移動をガイドする摺動性の高い樹脂材を、ガイド部材として設けるのが好ましい。
【0070】
（浸漬洗浄装置）
次に、食器枚数計数装置１０の下流側に設置した浸漬洗浄装置５０について、基本的な構成を説明する。
次に、食器枚数計数装置１０の下流側に設置した浸漬洗浄装置５０について、基本的な構成を説明する。
【0071】
図１に示すように、浸漬洗浄装置５０は、
浸漬洗浄装置５０を覆い、食器篭５を搬入する搬入口５１ａと食器篭５を搬出する搬出口５１ｂとを有するハウジング５１と、
所定の温度、例えば４０～６０度Ｃの浸漬水を貯水する浸漬槽５２と、
食器枚数計数装置１０により収納する食器６の枚数を計数した食器篭５を、浸漬槽５２に貯水した浸漬水内へと滑らせて搬入する傾斜部５２ａと、
浸漬槽５２に貯水した浸漬水内で、下流側へと食器篭５を搬送する搬送手段５３と、
浸漬槽５２に貯水した浸漬水を循環ポンプ５５により吸い込み吐出して、循環配管５４を介して食器篭５の上方から食器６へと噴射する循環ノズル５６と、
を備える。
浸漬洗浄装置５０を覆い、食器篭５を搬入する搬入口５１ａと食器篭５を搬出する搬出口５１ｂとを有するハウジング５１と、
所定の温度、例えば４０～６０度Ｃの浸漬水を貯水する浸漬槽５２と、
食器枚数計数装置１０により収納する食器６の枚数を計数した食器篭５を、浸漬槽５２に貯水した浸漬水内へと滑らせて搬入する傾斜部５２ａと、
浸漬槽５２に貯水した浸漬水内で、下流側へと食器篭５を搬送する搬送手段５３と、
浸漬槽５２に貯水した浸漬水を循環ポンプ５５により吸い込み吐出して、循環配管５４を介して食器篭５の上方から食器６へと噴射する循環ノズル５６と、
を備える。
【0072】
（食器洗浄装置）
次に、浸漬洗浄装置５０の下流側に設置した食器洗浄装置６０について、基本的な構成を説明する。
次に、浸漬洗浄装置５０の下流側に設置した食器洗浄装置６０について、基本的な構成を説明する。
【0073】
食器洗浄装置６０は、
食器洗浄装置６０を覆い、食器篭５を搬入する搬入口６１ａと食器篭５を搬出する搬出口６１ｂとを有するハウジング６１と、
食器篭５を搬入口６１ａから搬入し、搬出口６１ｂから搬出する無端状のコンベアである搬送手段６２と、
所定の温度、例えば６０～７０度Ｃの洗浄水を貯水する洗浄タンク６３と、
洗浄タンク６３に貯水した洗浄水を洗浄ポンプ６４により吸い込み吐出して、洗浄配管６５を介して食器６へと洗浄水を噴射し、離間洗浄を行う洗浄ノズル６６と、
水道に接続し、仕上すすぎ配管６７を通じて清水を食器６へと噴射する仕上すすぎノズル６８と、
洗浄タンク６３へと下方傾斜し、仕上すすぎノズル６８から噴射し食器６を洗浄した清水を洗浄タンク６３へと流動させる流動部６９と、
を備える。
食器洗浄装置６０を覆い、食器篭５を搬入する搬入口６１ａと食器篭５を搬出する搬出口６１ｂとを有するハウジング６１と、
食器篭５を搬入口６１ａから搬入し、搬出口６１ｂから搬出する無端状のコンベアである搬送手段６２と、
所定の温度、例えば６０～７０度Ｃの洗浄水を貯水する洗浄タンク６３と、
洗浄タンク６３に貯水した洗浄水を洗浄ポンプ６４により吸い込み吐出して、洗浄配管６５を介して食器６へと洗浄水を噴射し、離間洗浄を行う洗浄ノズル６６と、
水道に接続し、仕上すすぎ配管６７を通じて清水を食器６へと噴射する仕上すすぎノズル６８と、
洗浄タンク６３へと下方傾斜し、仕上すすぎノズル６８から噴射し食器６を洗浄した清水を洗浄タンク６３へと流動させる流動部６９と、
を備える。
【0074】
なお、食器洗浄装置６０は少なくとも洗浄タンク６３、洗浄ポンプ６４、洗浄配管６５、洗浄ノズル６６等を１セットとして、その１セットを複数備える構成としてもよい。また、その１セットを備えない構成としてもよい。またさらに、清水を貯水する仕上すすぎタンクを設け、仕上すすぎタンクに貯水する清水を仕上すすぎポンプにより吸い込み吐出して、仕上すすぎノズル６８から食器６へと清水を噴射する構成としてもよい。
【0075】
（食器洗浄システムの動き）
次に、食器洗浄システム１での動きについて説明する。
次に、食器洗浄システム１での動きについて説明する。
【0076】
図６に示すように、食器洗浄システム１での動きは、
食器篭５を搬送手段３１に載置し、撮影手段２２により撮影することのできる所定の位置へと食器篭５を搬入する搬入ステップＳ１００と、
搬入ステップＳ１００により搬入した食器篭５が所定の位置に搬入されたときに制御部２１により搬送手段３１を停止し、撮影手段２２で食器篭５を撮影して画像データを作成し、記録手段２３に記録する撮影ステップＳ２００と、
撮影ステップＳ２００で作成し、記録手段２３に記録した画像データの内、食器篭５に積み重ねて収納した全枚数の食器６のそれぞれ一部を含む連続した所定の範囲Ａ１（図５参照）内で、食器６の積み重ね方向に、輝度による連続したデータを輝度データ作成手段２４により作成する輝度データ作成ステップＳ３００と、
輝度データ作成ステップＳ３００で作成した輝度データの内、輝度が所定の閾値Ｔを上回った値から所定の閾値Ｔを下回った値となった回数を、１つの食器６と食器６との間の隙間として食器間隙間計数手段２５により計数し、食器枚数算出手段２６により、計数した食器６と食器６との間の隙間の数から食器６の枚数を算出する食器枚数算出ステップＳ４００と、
撮影ステップＳ２００で記録手段２３に記録した画像データから、食器篭５に取り付けた識別プレート８に添付した食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の枚数を記載した、例えば識別標識であるバーコードを、読取手段２７により読み取り、食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の枚数を記録手段２３に記録する読取ステップＳ５００と、
読取ステップＳ５００で記録手段２３に記録された食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の枚数と、食器枚数算出ステップＳ４００で算出した食器６の枚数と、の差分を差分算出手段２８により算出する差分算出ステップＳ６００と、
読取ステップＳ５００で記録手段２３に記録された食器篭５に収納すべき食器６の枚数と、食器枚数算出ステップＳ４００により算出した食器６の枚数と、差分算出ステップＳ６００で算出した差分と、を表示手段１５に表示する食器枚数表示ステップＳ７００と、
食器枚数表示ステップＳ７００で、差分算出ステップＳ６００で算出して表示手段１５に表示された差分が０ではない場合に、食器篭５に積み重ねて収納する食器６の枚数を調整する食器枚数調整ステップＳ７５０と、
浸漬洗浄装置５０の浸漬槽５２に貯水した所定の温度の浸漬水に食器篭５を浸漬して、食器６の浸漬洗浄を行う浸漬洗浄ステップＳ８００と、
浸漬洗浄ステップＳ８００により浸漬洗浄を行った食器６に洗浄水及び清水を噴射することにより、食器６の離間洗浄を行う食器洗浄ステップＳ９００と、
により構成される。
食器篭５を搬送手段３１に載置し、撮影手段２２により撮影することのできる所定の位置へと食器篭５を搬入する搬入ステップＳ１００と、
搬入ステップＳ１００により搬入した食器篭５が所定の位置に搬入されたときに制御部２１により搬送手段３１を停止し、撮影手段２２で食器篭５を撮影して画像データを作成し、記録手段２３に記録する撮影ステップＳ２００と、
撮影ステップＳ２００で作成し、記録手段２３に記録した画像データの内、食器篭５に積み重ねて収納した全枚数の食器６のそれぞれ一部を含む連続した所定の範囲Ａ１（図５参照）内で、食器６の積み重ね方向に、輝度による連続したデータを輝度データ作成手段２４により作成する輝度データ作成ステップＳ３００と、
輝度データ作成ステップＳ３００で作成した輝度データの内、輝度が所定の閾値Ｔを上回った値から所定の閾値Ｔを下回った値となった回数を、１つの食器６と食器６との間の隙間として食器間隙間計数手段２５により計数し、食器枚数算出手段２６により、計数した食器６と食器６との間の隙間の数から食器６の枚数を算出する食器枚数算出ステップＳ４００と、
撮影ステップＳ２００で記録手段２３に記録した画像データから、食器篭５に取り付けた識別プレート８に添付した食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の枚数を記載した、例えば識別標識であるバーコードを、読取手段２７により読み取り、食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の枚数を記録手段２３に記録する読取ステップＳ５００と、
読取ステップＳ５００で記録手段２３に記録された食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の枚数と、食器枚数算出ステップＳ４００で算出した食器６の枚数と、の差分を差分算出手段２８により算出する差分算出ステップＳ６００と、
読取ステップＳ５００で記録手段２３に記録された食器篭５に収納すべき食器６の枚数と、食器枚数算出ステップＳ４００により算出した食器６の枚数と、差分算出ステップＳ６００で算出した差分と、を表示手段１５に表示する食器枚数表示ステップＳ７００と、
食器枚数表示ステップＳ７００で、差分算出ステップＳ６００で算出して表示手段１５に表示された差分が０ではない場合に、食器篭５に積み重ねて収納する食器６の枚数を調整する食器枚数調整ステップＳ７５０と、
浸漬洗浄装置５０の浸漬槽５２に貯水した所定の温度の浸漬水に食器篭５を浸漬して、食器６の浸漬洗浄を行う浸漬洗浄ステップＳ８００と、
浸漬洗浄ステップＳ８００により浸漬洗浄を行った食器６に洗浄水及び清水を噴射することにより、食器６の離間洗浄を行う食器洗浄ステップＳ９００と、
により構成される。
【0077】
（搬入ステップ）
図６に示すように、最初に行う搬入ステップＳ１００について説明する。
図６に示すように、最初に行う搬入ステップＳ１００について説明する。
【0078】
図３に示すように、搬送手段３１の食器篭５の搬送方向で、食器枚数計数部１１の上流側に位置する搬入位置Ｐに食器篭５を載置する。そして、制御部２１により搬送手段３１を駆動し、食器篭５を食器枚数計数部１１内の所定の位置へと搬入する。
【0079】
ここで所定の位置とは、食器枚数計数部１１のハウジング１４内の位置であり、撮影手段２２により撮影することで、食器篭５に積み重ねて収納した食器６のすべてを範囲に収め、かつ食器篭５の識別プレート８に添付したバーコードを読み取ることができるような画像データを作成できる食器篭５の位置である。
【0080】
搬送手段３１によりハウジング１４内へと搬入された食器篭５は、所定の位置に位置したときに、投光手段１６から受光手段１７へと投光するレーザをさえぎる。レーザがさえぎられると、受光手段１７により制御部２１は食器篭５が所定の位置に搬入されたと認識し、搬送手段３１を停止する。
【0081】
これにより、食器篭５を搬送手段３１の搬入位置Ｐに載置し、搬送手段３１を駆動させるだけで、人手を介さず食器篭５を所定の位置へと搬入することができる。
【0082】
（撮影ステップ）
図６に示すように、搬入ステップＳ１００の次に行う撮影ステップＳ２００について説明する。
図６に示すように、搬入ステップＳ１００の次に行う撮影ステップＳ２００について説明する。
【0083】
図４に示す制御部２１は、食器篭５が所定の位置に搬入されたことを受光手段１７により認識し、搬送手段３１の駆動を停止した後に、照明手段及び撮影手段２２を作動させる。そして、撮影手段２２により食器篭５の上面側を撮影し、画像データを作成する。作成した画像データは、記録手段２３へと記録される。
【0084】
図５（ａ）に示すように、撮影手段２２により作成し、記録手段２３へと記録した画像データは、食器篭５に積み重ねて収納する全枚数の食器６のそれぞれ一部を含む連続した所定の範囲Ａ１と、食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の枚数を示す識別プレート８に添付されたバーコードを囲う所定の範囲Ａ２と、を含む画像データである。
【0085】
（輝度データ作成ステップ）
図６に示すように、撮影ステップＳ２００の次に行う輝度データ作成ステップＳ３００について説明する。
図６に示すように、撮影ステップＳ２００の次に行う輝度データ作成ステップＳ３００について説明する。
【0086】
【0087】
具体的には、輝度データ作成手段２４は、図５（ａ）に示す画像データのうち、食器篭５に積み重ねて収納した全枚数の食器６のそれぞれ一部を含む連続した所定の範囲Ａ１内で、食器６の積み重ね方向であるＸ方向の一画素につき、Ｙ方向の所定の画素数、例えば２００画素に含まれる輝度を公知の手法により平均化して１つの輝度を定め、そのＸ方向の一画素の代表的な輝度と定める。
【0088】
そして、図５（ｂ）に示すように、Ｘ方向の一画素の代表的な輝度を所定の範囲Ａ１内の食器６の積み重ね方向の全画素について取得し、Ｘ方向に連続する輝度データを作成する。そして、その作成したＸ方向に連続した輝度データは、記録手段２３に記録される。
【0089】
なお、本実施形態ではＹ方向の所定の画素数に含まれる輝度を公知の手法により平均化したが、平均化以外に、当該Ｙ方向の所定の画素数に含まれる輝度の内、中央値や最頻値を算出して代表的な輝度と定めてもよい。又は、他の公知の計算方法を用いて代表的な輝度を定めて輝度データを作成してもよい。
【0090】
（食器枚数算出ステップ）
図６に示すように、輝度データ作成ステップＳ３００の次に行う食器枚数算出ステップＳ４００について説明する。
図６に示すように、輝度データ作成ステップＳ３００の次に行う食器枚数算出ステップＳ４００について説明する。
【0091】
図５（ｂ）に示す輝度データ作成ステップＳ３００で作成した輝度データをもとに、食器篭５に積み重ねて収納した食器６と食器６との間の隙間の数を食器間隙間計数手段２５により計数する。
【0092】
具体的には、図５（ｂ）に示すように、輝度データ作成手段２４により作成した食器６の積み重ね方向に連続した輝度データの内、あらかじめ定めた所定の閾値Ｔ、例えば２５６階調の輝度のうちの２００を上回った値から、閾値Ｔを下回った回数を１つの食器６と食器６との間の隙間として計数する。図５（ｂ）では、輝度データのグラフに描かれた丸印の箇所が、その計数される箇所となる。
【0093】
図４に示す食器間隙間計数手段２５は、図５（ｂ）でその計数された箇所の内で最初に閾値Ｔを上回った値から下回った箇所を０として計数し、次に閾値Ｔを上回った値から下回った箇所を１として計数する。そして、すべての箇所を計数する。例えば図５（ｂ）で実際に計数すると、その箇所は１７箇所となる。
【0094】
すべての箇所を計数し終えた後に、計数した食器６と食器６との間の隙間の数に、図４に示す食器枚数算出手段２６により１を足し合わせて、食器６の枚数を算出し、記録手段２３に記録する。例えば図５（ｂ）で実際に算出すると、その箇所は１８箇所となる。
【0095】
このようにして、食器枚数算出手段２６は、食器間隙間計数手段２５で計数した食器６と食器６との間の隙間の数をもとに、食器６の枚数を算出して記録手段２３に記録する。
【0096】
また、この食器枚数算出ステップＳ４００は、輝度データ作成ステップＳ３００を行うことにより、食器６に残菜７が付着していたとしても食器６の枚数を正確に計数することができるものとなっている。
【0097】
例えば、輝度データ作成ステップＳ３００で平均化等の処理を行わない場合、輝度データ作成手段２４は、Ｘ方向の１画素につき、Ｙ方向も１画素だけの輝度を用いて輝度データを作成することになる。そのため、撮影ステップＳ２００で撮影し、記録手段２３へと記録される画像データ内の図５（ａ）に示す所定の範囲Ａ１は、Ｘ方向は食器篭５に積み重ねた全枚数の食器６のそれぞれ一部を含む連続した範囲で、Ｙ方向は１画素とした範囲となる。
【0098】
例えば食器６の残菜７が付着した部分の輝度が残菜７の輝度よりも高い場合には、残菜７により本来記録されるべき輝度よりも低い輝度が記録される。そして、そのように本来記録されるべき輝度よりも低い輝度が記録された画素が増えると、輝度データが閾値Ｔを下回った値から、閾値Ｔを上回る回数が減少する可能性がある、若しくは食器６と食器６との間の隙間ではない部分で輝度データが閾値Ｔを上回った値から、閾値Ｔを下回る可能性があり、食器６を正確に計数することができないおそれがある。
【0099】
また、例えば逆に食器６の残菜７が付着した部分の輝度が残菜７の輝度よりも低い場合には、残菜７により本来記録されるべき輝度よりも高い輝度が記録される。そして、そのように本来記録されるべき輝度よりも高い輝度が記録された画素が増えると、輝度データが閾値Ｔを上回った値から、閾値Ｔを下回る回数が減少する可能性がある、若しくは輝度データが閾値Ｔを下回った値から閾値Ｔを上回り、食器６と食器６との間の隙間の部分で閾値Ｔを上回る可能性があり、食器６を正確に計数することができないおそれがある。
【0100】
本実施形態のように輝度データ作成ステップＳ３００で平均化等の処理を行うことにより、例え食器６に残菜７が付着していたとしても、食器６の積み重ね方向であるＸ方向に連続する輝度データを作成する際には、Ｘ方向の一画素につき、Ｙ方向の所定の画素数に含まれる輝度を平均化して１つの輝度を定めるため、食器６の積み重ね方向であるＸ方向に連続する輝度データに残菜７の影響を与えにくくすることができ、食器６の枚数を正確に計数することができる。
【0101】
なお、所定の閾値Ｔは、食器６の色相や彩度や輝度、食器６に付着する残菜７の種類、ハウジング１４内で食器篭５及び食器６に照明手段から照射する光の強さにより、あらかじめ定めるとよい。
【0102】
なお、食器６と食器６との間の隙間は、閾値Ｔを下回った値から、閾値Ｔを上回った回数をその数として計数してもよい。
【0103】
なお、本実施形態では、食器間隙間計数手段２５により計数した食器６と食器６との間の隙間の数を０から数え始めたが、１から数え始めてもよい。その場合は、計数した食器６と食器６との間の隙間の数に１を足し合わせる必要はない。
【0104】
また、閾値Ｔを下回った値から閾値Ｔを上回った回数と、閾値Ｔを上回った値から閾値Ｔを下回った回数とを足し合わせ、２で除した数を食器６と食器６との間の隙間として計数してもよい。ただし、その場合は、食器６と食器６との間の隙間の数と、食器６の枚数とが不一致となるおそれがあるため、食器６と食器６との間の隙間の数に１を足し合わせた上で２で除する等の工程を必要とする。
【0105】
なお、輝度データ作成ステップＳ３００と食器枚数算出ステップＳ４００では、図５（ａ）に示す画像データの輝度をもとに食器６の枚数を算出したが、画像データの色相や彩度等によりＸ方向に連続するデータを作成して記録手段２３に記録し、そのデータから食器６の枚数を算出してもよい。
【0106】
（所定の範囲Ａ１について）
ここで、撮影ステップＳ２００で撮影手段２２により作成し、記録手段２３へと記録した図５（ａ）に示す画像データのうちの、所定の範囲Ａ１について説明する。
ここで、撮影ステップＳ２００で撮影手段２２により作成し、記録手段２３へと記録した図５（ａ）に示す画像データのうちの、所定の範囲Ａ１について説明する。
【0107】
所定の範囲Ａ１は、輝度データ作成ステップＳ３００及び食器枚数算出ステップＳ４００で、食器篭５に積み重ねて収納した食器６の枚数を算出するために使用する範囲である。
【0108】
また、所定の範囲Ａ１の最小の範囲は、食器篭５に積み重ねて収納した全枚数の食器６のそれぞれ一部のみを含む連続した範囲である。一方、所定の範囲Ａ１の最大の範囲は、食器篭５に積み重ねて収納した全枚数の食器６の、画像データに写った全てを含む連続した範囲である。
【0109】
まずは所定の範囲Ａ１の最小の範囲について説明する。
【0110】
所定の範囲Ａ１の最小の範囲としては、例えば食器６の積み重ね方向であるＸ方向に連続し、Ｙ方向は１画素である範囲が含まれる。その場合は、その所定の範囲Ａ１の輝度をそのままＸ方向に連続した輝度データとして用いることができる。また、輝度データ作成ステップＳ３００でＸ方向の一画素につき、Ｙ方向の所定の画素数に含まれる輝度を平均化する必要がなく、簡便である。
【0111】
しかし、食器枚数算出ステップＳ４００で食器６の枚数を算出する際に正確さを欠いてしまう可能性があるため、例えば記録手段２３に記録した画像データのなかに、所定の範囲Ａ１とは異なる所定の範囲として、所定の範囲Ｂ１を設定してもよい。
【0112】
これにより、所定の範囲Ａ１に所定の範囲Ｂ１を加えた所定の範囲で、Ｘ方向の一画素につき、Ｙ方向の全ての画素に含まれる輝度を平均化することで、Ｘ方向に連続した輝度データを作成し、食器枚数算出ステップＳ４００で食器６の枚数を正確に算出することができる。
【0113】
なお、所定の範囲Ｂ１は、所定の範囲Ａ１とは異なり、全枚数の食器６のそれぞれ一部を含む必要はなく、食器６の一部を含む範囲であればよく、食器枚数算出ステップＳ４００で食器６の枚数をより正確に算出したい範囲に設定すればよい。例えば、残菜７が多く付着している食器６の多くの部分を含むように所定の範囲Ｂ１を設定する。これにより、自由度を高めた食器枚数計数装置１０とし、より柔軟な食器洗浄システム１で用いる食器枚数計数方法を行うことができる。
【0114】
なお、所定の範囲Ａ１がどのような範囲、例えばＹ方向の画素数が１画素よりも多い範囲であったともしても、所定の範囲Ｂ１を補助的に用いることができる。所定の範囲Ｂ１は、制御部２１に接続した表示手段１５をタッチセンサー式のディスプレイとして直接入力してもよいし、制御部２１に接続した端末等から入力するようにしてもよい。
【0115】
次に所定の範囲Ａ１の最大の範囲について説明する。
【0116】
所定の範囲Ａ１の最大の範囲としては、例えば画像データ全体が含まれる。その場合は、所定の範囲Ａ１をどの範囲とするか考える必要がなく、設定が容易である。
【0117】
しかし、輝度データ作成ステップＳ３００で、食器６の積み重ね方向であるＸ方向に連続した輝度データを作成する際には、データ量が多くなり輝度データ作成手段２４にかかる負荷が増大するおそれがある。
【0118】
そのため、Ｘ方向に連続した輝度データを作成する際に、Ｘ方向の一画素につき、Ｙ方向の全画素に含まれる輝度のうち、最大の値を代表的な輝度と定めることで輝度データ作成手段２４の負荷を軽減し、Ｘ方向に連続する輝度データを作成してもよい。
【0119】
なお、所定の範囲Ａ１は、どのような形状でもよく、例えば図５（ａ）に示すような矩形状の範囲の他に、楕円形状や、食器６の外形に沿った不定形であってもよい。
【0120】
なお、所定の範囲Ａ１は、画像データ内に複数設定してもよい。これにより、積み重ねて収納した食器６が、食器篭５内で食器６の積み重ね方向に二分されて収納されている場合においても、正確に食器６の枚数を計数することができる。また、複数個の食器篭５を少なくとも、食器６の積み重ね方向に組合せ、又は食器６の積み重ね方向に直交する方向に組合せ、その組み合わせた集合体に収納された食器６の枚数を計数する場合においても、正確に食器６の枚数を計数することができる。
【0121】
例えば食器篭５内で積み重ね方向に二分されて収納されている場合、識別プレート８に添付した例えば識別標識であるバーコードには、食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の二分されたそれぞれの枚数を記載する。
【0122】
また、例えば複数個の食器篭５を少なくとも、食器６の積み重ね方向に組合せ、又は食器６の積み重ね方向に直交する方向に組合せ、その組み合わせた集合体に収納された食器６の枚数を計数する場合にも、識別プレート８に添付した例えば識別標識であるバーコードには、それぞれの食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の枚数を記載する。
【0123】
そして、それぞれの場合で同様に、複数設定した所定の範囲Ａ１ごとに、輝度データ作成ステップＳ３００、食器枚数算出ステップＳ４００、読取ステップＳ５００及び差分算出ステップＳ６００を行う。そして、食器枚数表示ステップＳ７００で、それぞれの食器篭５について、積み重ねて収納すべき食器６の枚数と、積み重ねて収納した食器６の枚数と、差分算出ステップＳ６００で算出した差分と、を表示する。
【0124】
なお、所定の範囲Ａ１の位置と大きさは、例えば、食器篭５の大きさに合わせて、作成される画像データ内の一定の範囲を所定の範囲Ａ１としてあらかじめ設定しておいてもよい。
【0125】
又は、画像データ内で基準を設定し、その基準をもとに所定の範囲Ａ１を設定するようにしてもよい。
【0126】
具体的には、画像データ内の識別プレート８の中心位置をＸ方向とＹ方向の原点側の基準とし、Ｘ方向とＹ方向の原点側の基準から所定の距離だけ離れた位置までを所定の範囲Ａ１と設定してもよい。
【0127】
若しくは、画像データ内の識別プレート８の中心位置をＸ方向とＹ方向の原点側の基準とし、Ｘ方向は原点とは対向する側の画像データの端や、原点とは対向する側の画像データの端から原点側に所定の距離だけ移動した位置までとする。そして、Ｙ方向は画像データの対向する両端や、画像データの対向する両端から原点側に所定の距離だけ移動した位置、画像データの中心座標から所定の距離だけ対向する両端に移動した位置までとして、所定の範囲Ａ１と設定してもよい。
【0128】
これにより、識別プレート８の位置を基準にして、確実に所定の範囲Ａ１を設定することができ、食器篭５に積み重ねて収納した食器６の枚数を正確に確認することができる。なお、識別プレート８の位置を基準として説明したが、識別プレート８に添付された識別標識であるバーコードの位置を基準としてもよく、同様の効果が得られる。
【0129】
なお、図２に示すように、識別プレート８は食器篭５の上面側に取付けているため、搬入ステップＳ１００では、識別プレート８を取り付けた食器篭５の上面側を上にして食器篭５を食器枚数計数装置１０の搬入位置Ｐに載置する。これにより、撮影ステップＳ２００から食器枚数表示ステップＳ７００までを行う食器枚数計数装置１０内、浸漬洗浄ステップＳ８００を行う浸漬洗浄装置５０内、食器洗浄ステップＳ９００を行う食器洗浄装置６０内で、食器篭５は識別プレート８を取り付けた上面側を上にしたまま、同じ姿勢で搬送される。
【0130】
なお、ここで例示した所定の範囲Ａ１の設定方法は一例であり、本実施形態を実施できるのであれば、どのような設定の方法をとってもよい。
【0131】
（読取ステップ）
図６に示すように、輝度データ作成ステップＳ３００の次に、食器枚数算出ステップＳ４００と並行して行う読取ステップＳ５００について説明する。
図６に示すように、輝度データ作成ステップＳ３００の次に、食器枚数算出ステップＳ４００と並行して行う読取ステップＳ５００について説明する。
【0132】
読取手段２７は、図５（ａ）に示す画像データのうち、食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の枚数を示す識別プレート８に添付されたバーコードを囲う所定の範囲Ａ２内で、食器篭５の識別プレート８に添付されたバーコードを読み取り、食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の枚数を読み取って、記録手段２３に記録する。
【0133】
これにより、食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の枚数を正確に確認することができる。
【0134】
なお、食器篭５の識別プレート８に添付されたバーコードには、食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の種類や大きさに関するデータを記載してもよい。その場合は、記録手段２３に記録した画像データから食器６の種類や大きさを読み取り、照合し、後述する食器枚数表示ステップＳ７００でその結果を表示してもよい。
【0135】
なお、食器篭５に添付された識別標識であるバーコードは、いわゆる一次元コードや二次元コードでもよい。また、食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の枚数を示すバーコードをＩＣタグやＲＦＩＤタグとしてもよく、その場合は、読取手段２７はＩＣタグやＲＦＩＤタグを読み取るリーダとするとよい。本実施形態では、一次元コードや二次元コード、ＩＣタグやＲＦＩＤタグを総称する識別標識の一例として、バーコードと記載している。
【0136】
なお、食器枚数計数装置１０により計数する食器６を積み重ねて収容する食器篭５が、すべて同じ枚数の食器６を収納すべき食器篭５である場合、読取ステップＳ５００を行わず、あらかじめ制御部２１に別途設けた入力手段を通じて記録手段２３に入力して記録した食器６の枚数を、食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の枚数としてもよい。
【0137】
読取ステップＳ５００を行わない場合で、積み重ねて収納すべき食器６の枚数と、記録手段２３に入力して記録した食器６の枚数とが異なる場合は、改めて入力手段から食器６の枚数を入力するようにするとよい。
【0138】
（差分算出ステップ）
図６に示すように、並行して行う食器枚数算出ステップＳ４００と読取ステップＳ５００の次に行う差分算出ステップＳ６００について説明する。
図６に示すように、並行して行う食器枚数算出ステップＳ４００と読取ステップＳ５００の次に行う差分算出ステップＳ６００について説明する。
【0139】
図４に示す差分算出手段２８は、読取手段２７により読み取り、記録手段２３に記録した食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の枚数と、食器枚数算出手段２６により算出し、記録手段２３に記録した食器６の枚数との差分を算出する。
【0140】
具体的には、食器篭５に積み重ねて収納した食器６の枚数から食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の枚数を引き、その数を算出する。例えば、食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の枚数が１８枚であったとき、食器６の枚数が１６枚であった場合は、その差分であるマイナス２を算出する。また、食器６の枚数が１８枚であった場合には、その差分である０を算出する。そして、食器６の枚数が２０枚であった場合には、その差分であるプラス２を算出する。
【0141】
算出された差分と、読取ステップＳ５００で記録手段２３に記録された食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の枚数と、食器枚数算出ステップＳ４００で記録手段２３に記録された食器篭５に積み重ねて収納した食器６の枚数とは、制御部２１へと出力される。
【0142】
（食器枚数表示ステップ）
図６に示すように、差分算出ステップＳ６００の次に行う食器枚数表示ステップＳ７００について説明する。
図６に示すように、差分算出ステップＳ６００の次に行う食器枚数表示ステップＳ７００について説明する。
【0143】
図４に示す表示手段１５は、差分算出ステップＳ６００で制御部２１へと出力された差分と、食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の枚数と、食器篭５に積み重ねて収納した食器６の枚数とを表示する。
【0144】
差分算出ステップＳ６００で制御部２１へと出力された差分が０である場合は、制御部２１は搬送手段３１を駆動して食器篭５を下流側に設けた浸漬洗浄装置５０へと搬送する。
【0145】
これにより、食器６の枚数が食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の枚数と同じである場合に、人手を介さず、撮影ステップＳ２００を行った食器篭５の姿勢のままで、食器篭５を浸漬洗浄装置５０へと搬送することができる。
【0146】
もし、差分算出ステップＳ６００で制御部２１へと出力された差分が０ではない場合には、警告を表示して、周囲の作業員に注意を促す。そして、作業員は食器６の枚数が食器篭５に積み重ねて収納すべき枚数となるように、食器篭５から食器６を取り出す、若しくはあらかじめ用意していた食器６を加えることにより調整する食器枚数調整ステップＳ７５０を行う。
【0147】
食器枚数調整ステップＳ７５０で積み重ねて収納する食器６の枚数を調整された食器篭５は、再び作業員の手により搬送手段３１の搬入位置Ｐへと載置され、制御部２１により搬送手段３１を駆動して図６に示す搬入ステップＳ１００を行う。
【0148】
これにより、食器６の枚数が食器篭５に収納すべき食器６の枚数と異なっていたとしても作業員へと知らせ、作業員の人手により食器６の枚数を調整することができる。そして、食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の枚数を収納した食器篭５を、人手を介さず浸漬洗浄装置５０へと搬送することができる。
【0149】
なお、作業員の手により食器６の枚数が調整された食器篭５は、ロボットやコンベア等により搬送手段３１の搬入位置Ｐへと載置してもよいし、浸漬洗浄装置５０へと搬送してもよい。
【0150】
なお、差分算出ステップＳ６００では、差分が０であるか、そうでないかだけを算出し、制御部２１へと出力してもよい。そして、食器枚数表示ステップＳ７００では、表示手段１５に、食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の枚数と、食器篭５に積み重ねて収納した食器６の枚数とを表示するとともに、差分が０でない場合には警告を表示すればよい。
【0151】
なお、輝度データ作成ステップＳ３００で、所定の範囲Ａ１が複数設定されている場合は、差分算出ステップＳ６００で制御部２１へと出力された差分が０でない所定の範囲Ａ１が一つでもある場合に、警告を表示するようにしてもよい。
【0152】
（浸漬洗浄ステップ）
図６に示すように、食器枚数表示ステップＳ７００の次に行う浸漬洗浄ステップＳ８００について説明する。
図６に示すように、食器枚数表示ステップＳ７００の次に行う浸漬洗浄ステップＳ８００について説明する。
【0153】
図１に示すように、食器枚数表示ステップＳ７００を終えた後、食器篭５は食器枚数計数装置１０の搬送手段３１により下流側の浸漬洗浄装置５０へと搬送される。
【0154】
浸漬洗浄装置５０へと搬送された食器篭５は、浸漬洗浄装置５０の搬入口５１ａからハウジング５１内へと搬入され、傾斜部５２ａを滑り落ちるようにして浸漬槽５２内へと搬送される。
【0155】
食器篭５を浸漬槽５２に貯水した所定の温度の浸漬水に浸漬することで、食器６に付着した汚れや残菜７に水分を与えるとともに昇温して、食器６から汚れや残菜７を分離しやすくすることができる。
【0156】
食器篭５は、浸漬洗浄を行いながら搬送手段５３により下流側へと搬送されていき、下流側で浸漬槽５２に貯水した浸漬水より引き上げられて、食器洗浄装置６０の搬送手段６２へと載置されるよう搬送される。
【0157】
これにより、食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の枚数を収納した食器篭５を、人手を介さず、撮影ステップＳ２００を行った食器篭５の姿勢のままで、浸漬洗浄装置５０へと搬入し、食器６の浸漬洗浄を行うことができる。
【0158】
（食器洗浄ステップ）
図６に示すように、浸漬洗浄ステップＳ８００の次に行う食器洗浄ステップＳ９００について説明する。
図６に示すように、浸漬洗浄ステップＳ８００の次に行う食器洗浄ステップＳ９００について説明する。
【0159】
図１に示すように、浸漬洗浄ステップＳ８００を終えた後、食器篭５は浸漬洗浄装置５０の搬送手段５３から食器洗浄装置６０の搬送手段６２へと乗り継ぎ、載置される。
【0160】
食器洗浄装置６０の搬送手段６２に載置されて搬送される食器篭５は、食器洗浄装置６０の搬入口６１ａからハウジング６１内へと搬入される。そして、ハウジング６１内で食器篭５を搬送しつつ、食器篭５の上方に位置する洗浄ノズル６６から洗浄水を噴射し、食器６の離間洗浄を行う。
【0161】
離間洗浄は、洗浄タンク６３に貯水した洗浄水を洗浄ポンプ６４が吸込み吐出して、洗浄配管６５を通じて流動し、洗浄ノズル６６から食器６に向けて噴射することにより離間した食器６と食器６との間に、洗浄水を流動させて食器６を洗浄する。食器６を洗浄した洗浄水は洗浄タンク６３へと流動し、再び洗浄ポンプ６４により吸い込み吐出されて循環使用される。
【0162】
食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の枚数を収納した食器篭５を食器洗浄装置６０へと搬送しているので、所定の距離Ｌで離間しながら食器６を効果的に洗浄することができる。
【0163】
洗浄ノズル６６から食器６に向けて洗浄水を噴射することで離間洗浄における食器６の本洗浄工程が終了する。本洗浄工程の下流側ではさらに、仕上すすぎノズル６８から食器６に向けて清水を噴射することにより、食器６の表面に清水を流動させて食器６の仕上すすぎ工程を行う。食器６を仕上すすぎした清水は流動部６９を通じて洗浄タンク６３へと流動し、洗浄ポンプ６４により吸い込み吐出して次に搬入される食器篭５の離間洗浄に循環使用される。
【0164】
これにより、食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の枚数を収納した食器篭５を、人手を介さず、撮影ステップＳ２００を行った食器篭５の姿勢のままで、食器洗浄装置６０へと搬入し、食器６の離間洗浄を行うことができる。
【0165】
そして、仕上すすぎ工程を終えた食器篭５は、搬送手段６２により搬出口６１ｂからハウジング６１の外へと搬出される。これにより、食器洗浄システム１の食器洗浄ステップＳ９００を終える。
【0166】
食器洗浄ステップＳ９００を終えた食器篭５は、一般的に使用される消毒保管庫の略密閉した庫内へと運び込まれ、翌朝使用するまでに、庫内に流動する熱風により食器篭５及び食器６を加熱して消毒し、乾燥する。
【0167】
本実施形態では、図３に示す搬入ステップＳ１００にて、食器篭５の姿勢を、食器６の積み重ね方向を食器篭５の搬送方向と平行とし、食器篭５に積み重ねて収納される食器６の喫食面側を食器篭５の搬送される方向に向けた姿勢として、搬送手段３１の搬入位置Ｐへと食器篭５を載置した。なお、搬入位置Ｐへと載置する食器篭５を、食器６の積み重ね方向を上下方向とし、食器篭５に積み重ねて収納される食器６の喫食面側を鉛直方向のうちの上方に向けた姿勢として、搬送手段３１の搬入位置Ｐへと載置してもよい。
【0168】
ここで、図３に示す食器篭５が搬送される方向を前方とし、前方の側の食器篭５の面を前面としたときに、水平平面上で前面に対し、搬送方向に直交する左側の食器篭５の面を左面と記載する。また、左面と対向する側を右面と記載する。そして、搬送手段３１に載置した食器篭５を中心として、食器篭５の左面が向く側を左面側とし、左面側に対向する側を右面側と記載する。
【0169】
この場合、搬入ステップＳ１００では、搬送手段３１の搬入位置Ｐに載置する食器篭５は、識別プレート８の取り付けた面を左面となるよう載置する。そして、搬送手段３１により、食器篭５をハウジング１４内の所定の位置へと搬入する。
【0170】
撮影ステップＳ２００では、ハウジング１４内の所定の位置に位置した食器篭５の左面側に位置させた撮影手段２２により、食器篭５の左面を撮影する。これにより、食器篭５に積み重ねて収納した全枚数の食器６のそれぞれ一部を含む連続した所定の範囲Ａ１と、食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の枚数を示す識別プレート８に添付されたバーコードを囲う所定の範囲Ａ２と、を含む画像データを作成することができる。
【0171】
そして撮影ステップＳ２００の後の、輝度データ作成ステップＳ３００から食器洗浄ステップＳ９００では、本実施形態と同様に食器洗浄システム１を動かす。
【0172】
さらになお、ここでは識別プレート８を取り付けた面を左面として搬送手段３１の搬入位置Ｐへと載置しているが、右面としてもよいし、前面としてもよいし、前方に対向する面である後面としてもよい。若しくは、搬送手段３１を複数の隙間を有する構成とする、若しくは搬送手段３１の搬送面を光が透過する素材で形成することにより、食器篭５の識別プレート８を取り付けた面を鉛直方向のうちの下方（図２における底面）に向けてもよい。
これらの場合には、識別プレート８を取り付けた面をどの面とするかにより、食器枚数計数装置１０に取り付ける撮影手段２２の位置を変更するとよい。又は、食器枚数計数装置１０の複数個所に撮影手段２２を取り付けることにより、識別プレート８を取り付けた面をいずれの面としたとしても、所定の範囲Ａ１と、所定の範囲Ａ２とを含む画像データを作成することができるようにするとよい。
これらの場合には、識別プレート８を取り付けた面をどの面とするかにより、食器枚数計数装置１０に取り付ける撮影手段２２の位置を変更するとよい。又は、食器枚数計数装置１０の複数個所に撮影手段２２を取り付けることにより、識別プレート８を取り付けた面をいずれの面としたとしても、所定の範囲Ａ１と、所定の範囲Ａ２とを含む画像データを作成することができるようにするとよい。
【0173】
また、食器篭５の複数の面に識別プレート８を取り付けておくことにより、食器枚数計数装置１０の複数箇所に取り付ける撮影手段２２の数を減らすことができる。さらに食器篭５の全ての面に識別プレート８を取り付ければ、取り付ける撮影手段２２は１つとしながら、食器篭５をいずれの向きとして搬入位置Ｐへと載置しても、食器篭５をハウジング１４内の所定の位置へと搬入し、所定の範囲Ａ１と、所定の範囲Ａ２とを含む画像データを作成することができる。
【0174】
本実施形態では、浸漬洗浄ステップＳ８００にて、食器篭５の姿勢を、食器６の積み重ね方向を食器篭５の搬送方向と平行とし、食器篭５に積み重ねて収納される食器６の喫食面側を食器篭５の搬送される方向に向けた姿勢として、浸漬洗浄装置５０の搬送手段５３で搬送しながら浸漬水に浸漬した。なお、浸漬洗浄装置５０の搬送手段５３で搬送する食器篭５の姿勢を、食器６の積み重ね方向を上下方向とし、食器篭５に積み重ねて収納される食器６の喫食面側を鉛直方向のうちの上方に向けた姿勢として、浸漬洗浄装置５０の搬送手段５３で搬送しながら食器を浸漬水で浸漬してもよい。
【0175】
この場合、浸漬洗浄装置５０は、搬送手段５３を略水平方向に延在させ、搬送する食器篭５に積み重ねて収納される食器６の上方から浸漬水を積み重ねた食器６へと供給し、積み重ねた食器６に浸漬水を貯水することで浸漬するよう構成する。
【0176】
また、食器洗浄ステップＳ９００にて、食器篭５の姿勢を、食器６の積み重ね方向を食器篭５の搬送方向と平行とし、食器篭５に積み重ねて収納される食器６の喫食面側を食器篭５の搬送される方向に向けた姿勢として、食器洗浄装置６０の搬送手段６２で搬送しながら洗浄水及び清水を噴射することにより食器６を離間洗浄した。なお、食器洗浄装置６０の搬送手段６２で搬送する食器篭５の姿勢を、食器６の積み重ね方向を上下方向とし、食器篭５に積み重ねて収納される食器６の喫食面側を鉛直方向のうちの上方に向けた姿勢として、食器洗浄装置６０の搬送手段６２で搬送しながら食器を洗浄水及び清水で離間洗浄してもよい。
【0177】
この場合、食器洗浄装置６０は、搬送手段６２で搬送する食器篭５に積み重ねて収納される食器６の側方から洗浄水を積み重ねた食器６へと噴射し、積み重ねた食器６の隣接する食器６間に洗浄水を流動させて離間洗浄するよう構成する。
【0178】
なお、食器枚数調整ステップＳ７５０では、食器篭５の姿勢は、食器６の積み重ね方向を食器篭５の搬送方向と平行としても、食器６の積み重ね方向を上下方向としてもどちらでもよい。食器６の積み重ね方向を食器篭５の搬送方向と平行とすれば、食器篭５を安定して載置した状態で食器６の枚数の調整をすることができる。食器６の積み重ね方向を上下方向とすれば、上下方向に積み重ねた姿勢のまま食器６を食器篭５から引き出し、積み重ねた食器６の最上段部分で容易に枚数の調整をすることができる。いずれの姿勢で食器６の枚数を調整するかは、食器洗浄システム１の構成等により選択すれば良い。
【0179】
これらにより、搬送手段３１に載置する食器篭５の姿勢を自由に選択することができ、さらなる自由度の高い食器枚数計数装置１０、及び食器洗浄システム１を提供することができる。
【0180】
以上のように、本実施形態に係る食器洗浄システム１で用いる食器枚数計数方法、食器洗浄方法、食器枚数計数装置１０、及び食器洗浄システム１によれば、食器６の表面に残菜７等が付着している状態であったとしても、食器篭５に積み重ねて収納した食器６の枚数を正確に計数し、積み重ねて収納する食器６の枚数を調整することができる。
【0181】
さらに、本実施形態に係る食器洗浄方法、及び食器洗浄システム１によれば、食器６の枚数が正確に計数された食器篭５を食器洗浄装置６０へと搬入して、効果的に離間洗浄を行うことができる。
【0182】
なお、差分算出ステップＳ６００にて、食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の枚数と、食器篭５に積み重ねて収納した食器６の枚数との差分が０ではない場合には、食器枚数表示ステップＳ７００にて電気信号を制御部２１へと送り、制御部２１からさらに別途用意したロボットの制御部へと電気信号を送って、食器篭５に積み重ねて収納した食器６の枚数をロボットにより調整するようにしてもよい。
【0183】
ロボットにより食器篭５に積み重ねて収納した食器６の枚数を調整した後は、食器篭５を搬送手段３１の搬入位置Ｐへと載置する。そして、制御部２１により搬送手段３１を駆動し、食器篭５を所定の位置へと搬入する搬入ステップＳ１００を行う。
【0184】
なお、本実施形態では、搬送手段５３，６２により搬送しつつ浸漬洗浄、及び離間洗浄を行う浸漬洗浄装置５０、及び食器洗浄装置６０を記載したが、いわゆるバッチ式の浸漬洗浄装置、及び食器洗浄装置としてもよい。
【0185】
なお、図１に示すそれぞれの食器篭５に積み重ねて収納した食器６の枚数は同数として記載しているが、食器篭５ごとに異なっていてもよい。
【0186】
なお、食器篭５に積み重ねて収納するものは食器６に限らず、積み重ねて収納するトレイ（お盆）や、スプーンやフォーク等の喫食用の用具でもよい。それらを食器篭５に収納する場合も、積み重ねて収納するトレイや、喫食用の用具の縦、横、高さの寸法に加え、積み重ね方向に所定の距離Ｌを加えた寸法を内部に収納することができる食器篭５とするとよい。この場合の所定の距離Ｌも、食器６の場合と同様で１０～２０ｍｍとするのが好ましい。
【0187】
なお、食器枚数計数装置１０を浸漬洗浄装置５０と食器洗浄装置６０との間に位置させて、食器６の浸漬洗浄ステップＳ８００が終了した後に食器６の枚数を計数するようにしてもよい。
【0188】
また、食器枚数計数装置１０を食器洗浄装置６０の下流側に位置させて、食器洗浄ステップＳ９００で食器洗浄装置６０にて食器６の離間洗浄を終えた後に、食器６の枚数を計数するようにしてもよい。
【0189】
さらにまた、消毒保管庫の略密閉した庫内にて加熱し消毒した後に、搬送手段３１の搬入位置Ｐへと食器篭５を載置して、食器篭５を所定の位置へと搬入し、食器６の枚数を計数してもよい。
【0190】
なお、浸漬洗浄ステップＳ８００を行わなくとも食器洗浄ステップＳ９００を行うだけで食器６に付着した残菜７や汚れを洗い落とすことができるのであれば、浸漬洗浄装置５０を設けず、食器枚数計数装置１０の下流側に隣接するように食器洗浄装置６０を設けてもよい。
【0191】
このように本実施形態の食器洗浄システム１は、食器枚数計数装置１０、浸漬洗浄装置５０、及び食器洗浄装置６０を設置する位置を自由に変更することができ、大量喫食を前提とした給食センター等の運用に合わせて、最適な形の食器洗浄システム１に柔軟に組み替えることができるものである。
【0192】
なお、本実施形態の食器洗浄システム１の食器枚数計数装置１０を設置する位置を変更した場合に、浸漬洗浄装置５０の浸漬槽５２に貯水した浸漬水、又は食器洗浄装置６０で噴射した洗浄水若しくは清水が食器６に付着している場合がある。
【0193】
その場合でも、食器６に付着した浸漬水、又は洗浄水若しくは清水は食器６の表面の輝度を低下させるほど濁ることがないため、輝度データ作成ステップＳ３００で画像データの輝度から輝度データを作成する工程に影響を及ぼしにくい。そのため、本実施形態の食器洗浄システム１では、浸漬水、又は洗浄水若しくは清水が食器６に付着していたとしても正確に食器６の枚数を計数することができるものである。
【0194】
なお、搬送部３０に設けた搬送手段３１として、駆動部を持たないフリーローラーコンベア、摺動性の良いレール等を設け、これらに載置した食器篭５を作業員により移動させてもよい。この場合、搬入位置Ｐから、ハウジング１４内のセンサ検知したところで一旦移動を止めて、撮影ステップＳ２００を行い、食器枚数表示ステップＳ７００で表示手段１５の表示を確認してから、次のステップへと移動させる。
【0195】
なお、食器枚数計数部１１へと搬入する前に、食器篭５に収納された食器６の所定の範囲Ａ１を含む範囲と、食器篭５に取り付けられた識別プレート８に添付したバーコードを洗浄する予備洗浄をしてもよい。予備洗浄では、所定の範囲Ａ１を含む範囲と、識別プレート８に添付したバーコードに向けて洗浄水を噴射して洗浄すればよい。
【0196】
これにより、輝度データ作成ステップＳ３００でより正確な輝度データを作成し、食器篭５に積み重ねて収納した食器６の枚数を確実に算出することができるとともに、読取ステップＳ５００で、食器篭５の識別プレート８に添付されたバーコードを確実に読み取り、食器篭５に積み重ねて収納すべき食器６の枚数を読み取って、記録手段２３に記録することができる。また、食器洗浄ステップＳ９００を行うより先に、食器６の汚れを予備的に取り除くことも可能となる。
【0197】
なお、本願発明は、実施形態や変形例に記載した内容を適宜組み合わせることができるものである。
【符号の説明】
【0198】
１ 食器洗浄システム
５ 食器篭
６ 食器
７ 残菜
８ 識別プレート
１０ 食器枚数計数装置
１１ 食器枚数計数部
１２ フレーム
１３ キャスタ
１４ ハウジング
１４ａ 遮光板
１５ 表示手段
１６ 投光手段（センサ）
１７ 受光手段（センサ）
２０ 処理部
２１ 制御部
２２ 撮影手段
２３ 記録手段
２４ 輝度データ作成手段
２５ 食器間隙間計数手段
２６ 食器枚数算出手段
２７ 読取手段
２８ 差分算出手段
３０ 搬送部
３１ 搬送手段
３２ フレーム
３３ キャスタ
５０ 浸漬洗浄装置（洗浄装置）
５１ ハウジング
５１ａ 搬入口
５１ｂ 搬出口
５２ 浸漬槽
５２ａ 傾斜部
５３ 搬送手段
５４ 循環配管
５５ 循環ポンプ
５６ 循環ノズル
６０ 食器洗浄装置（洗浄装置）
６１ ハウジング
６１ａ 搬入口
６１ｂ 搬出口
６２ 搬送手段
６３ 洗浄タンク
６４ 洗浄ポンプ
６５ 洗浄配管
６６ 洗浄ノズル
６７ 仕上すすぎ配管
６８ 仕上すすぎノズル
６９ 流動部
Ａ１ 所定の範囲
Ａ２ 所定の範囲
Ｂ１ 所定の範囲
Ｌ 所定の距離
Ｐ 搬入位置
Ｔ 閾値
Ｓ１００ 搬入ステップ
Ｓ２００ 撮影ステップ
Ｓ３００ 輝度データ作成ステップ
Ｓ４００ 食器枚数算出ステップ
Ｓ５００ 読取ステップ
Ｓ６００ 差分算出ステップ
Ｓ７００ 食器枚数表示ステップ
Ｓ７５０ 食器枚数調整ステップ
Ｓ８００ 浸漬洗浄ステップ
Ｓ９００ 食器洗浄ステップ
５ 食器篭
６ 食器
７ 残菜
８ 識別プレート
１０ 食器枚数計数装置
１１ 食器枚数計数部
１２ フレーム
１３ キャスタ
１４ ハウジング
１４ａ 遮光板
１５ 表示手段
１６ 投光手段（センサ）
１７ 受光手段（センサ）
２０ 処理部
２１ 制御部
２２ 撮影手段
２３ 記録手段
２４ 輝度データ作成手段
２５ 食器間隙間計数手段
２６ 食器枚数算出手段
２７ 読取手段
２８ 差分算出手段
３０ 搬送部
３１ 搬送手段
３２ フレーム
３３ キャスタ
５０ 浸漬洗浄装置（洗浄装置）
５１ ハウジング
５１ａ 搬入口
５１ｂ 搬出口
５２ 浸漬槽
５２ａ 傾斜部
５３ 搬送手段
５４ 循環配管
５５ 循環ポンプ
５６ 循環ノズル
６０ 食器洗浄装置（洗浄装置）
６１ ハウジング
６１ａ 搬入口
６１ｂ 搬出口
６２ 搬送手段
６３ 洗浄タンク
６４ 洗浄ポンプ
６５ 洗浄配管
６６ 洗浄ノズル
６７ 仕上すすぎ配管
６８ 仕上すすぎノズル
６９ 流動部
Ａ１ 所定の範囲
Ａ２ 所定の範囲
Ｂ１ 所定の範囲
Ｌ 所定の距離
Ｐ 搬入位置
Ｔ 閾値
Ｓ１００ 搬入ステップ
Ｓ２００ 撮影ステップ
Ｓ３００ 輝度データ作成ステップ
Ｓ４００ 食器枚数算出ステップ
Ｓ５００ 読取ステップ
Ｓ６００ 差分算出ステップ
Ｓ７００ 食器枚数表示ステップ
Ｓ７５０ 食器枚数調整ステップ
Ｓ８００ 浸漬洗浄ステップ
Ｓ９００ 食器洗浄ステップ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】