特開 2024-28149 エレベータ昇降路内でのレーダセンサの使用時にターゲット反射体を正確に認識する方法及び装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024028149

(43)【公開日】2024-03-01

(54)【発明の名称】エレベータ昇降路内でのレーダセンサの使用時にターゲット反射体を正確に認識する方法及び装置

(51)【国際特許分類】

   G01S 7/40 20060101AFI20240222BHJP

   G01S 7/03 20060101ALI20240222BHJP

   G01S 13/34 20060101ALI20240222BHJP

   B66B 5/00 20060101ALI20240222BHJP

【ＦＩ】

G01S7/40 191

G01S7/03 200

G01S13/34

B66B5/00 E

【審査請求】有

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2023124509

(22)【出願日】2023-07-31

(31)【優先権主張番号】202210991338.2

(32)【優先日】2022-08-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(71)【出願人】

【識別番号】500575824

【氏名又は名称】ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド

【氏名又は名称原語表記】Ｈｏｎｅｙｗｅｌｌ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｉｎｃ．

(74)【代理人】

【識別番号】100118902

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 修

(74)【代理人】

【識別番号】100106208

【弁理士】

【氏名又は名称】宮前 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100196508

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100138759

【弁理士】

【氏名又は名称】大房 直樹

(72)【発明者】

【氏名】ヤン ルー

(72)【発明者】

【氏名】ジェンカン ユー

(72)【発明者】

【氏名】ファン ヤン

(72)【発明者】

【氏名】ユー フー

【テーマコード（参考）】

3F304

5J070

【Ｆターム（参考）】

3F304BA07

3F304CA18

3F304EA01

5J070AB18

5J070AC03

5J070AE20

5J070AF02

5J070AK35

(57)【要約】      （修正有）

【課題】エレベータシステム内のエレベータかごの位置を決定するためにレーダセンサを訓練するためのシステム及び方法を提供する。
【解決手段】ターゲット反射体信号を較正するステップと、１つ以上の基準反射体信号を較正するステップと、ターゲット反射体信号の周波数と１つ以上の基準反射体信号の周波数とを比較するステップと、１つ以上の基準反射体信号のそれぞれについて、ターゲット反射体信号と基準反射体信号との間の周波数距離を決定するステップと、１つ以上の基準反射体信号のそれぞれの周波数距離に基づいて測距信号パターンを生成するステップと、を含む。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータシステム内のエレベータかごの位置を決定するためにレーダセンサを訓練するための方法であって、前記方法は、
前記レーダセンサによって、ターゲット反射体信号を較正するステップと、
前記レーダセンサによって、１つ以上の基準反射体信号を較正するステップと、
前記レーダセンサによって、前記ターゲット反射体信号の周波数と前記１つ以上の基準反射体信号の周波数とを比較するステップと、
前記レーダセンサによって、前記１つ以上の基準反射体信号のそれぞれについて、前記ターゲット反射体信号と前記基準反射体信号との間の周波数距離を決定するステップと、
前記レーダセンサによって、前記１つ以上の基準反射体信号のそれぞれの前記周波数距離に基づいて測距信号パターンを生成するステップと、を含む、方法。

【請求項2】

位置決定要求を受信するステップと、
前記位置決定要求に応答して送信信号を含む電磁波を放射するステップと、
主反射体及び１つ以上の基準反射体による前記電磁波の反射からの信号を監視するステップと、
前記レーダセンサによって検出可能な信号を記録するステップと、
記録した信号ごとに、周波数領域ｆ１、ｆ２、．．．ｆｎにわたって周波数差Ｆ（ｎ－１）ｎ＝ｆｎ－１－ｆｎを繰り返し計算するステップと、
計算した前記周波数差との前記測距信号パターンの一致を探索するステップと、
前記測距信号パターンとの一致を判定するステップと、
前記一致に基づいて前記ターゲット反射体信号を識別するステップと、
前記ターゲット反射体信号に基づいて距離を決定するステップと、を更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

エレベータシステム内のレーダセンサによって信号周波数シグネチャを較正するための方法であって、前記方法は、
前記レーダセンサによって、送信信号を含む電磁波を放射して、第１の位置で構成された反射体を用いて較正手順を実行するステップと、
前記レーダセンサによって、前記反射体による前記電磁波の反射を含む第１の信号を受信するステップと、
前記レーダセンサによって、前記反射体の前記第１の位置に対応する前記第１の信号を記録するステップと、
前記レーダセンサによって、前記反射体に結合された電気機械デバイスを作動させて、前記反射体を第２の位置に移動させるステップと、
前記レーダセンサによって、前記第２の位置で構成された前記反射体による前記電磁波の反射を含む第２の信号を受信するステップと、
前記レーダセンサによって、前記反射体の前記第２の位置に対応する前記第２の信号を記録するステップと、
前記レーダセンサによって、前記第１の信号を前記第２の信号と比較するステップと、
前記レーダセンサによって、複数の信号の中から前記反射体に対応する信号を識別するために前記レーダセンサによって使用可能な基準周波数差を決定するステップと、を含む、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示の例示的な実施形態は、概してエレベータシステムに関し、具体的には、電波探知測距（「レーダ」）センサを備えた、改善されたエレベータ位置決めシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の／既存のエレベータ位置決めシステムでは、障害物がエレベータ昇降路内に存在する場合があり、それによってレーダセンサが適切に機能することが妨げられ得る。具体的には、障害物がエレベータ昇降路内に信号ノイズを導入する場合があり、そのような環境でのレーダセンサの使用時にエラーをもたらし得る。したがって、エレベータ位置決めシステムにおけるそのような課題及び困難を克服する必要がある。

【発明の概要】

【0003】

本明細書に記載の様々な実施形態は、レーダベースのエレベータ位置決めシステムにおいて反射体からの信号を識別するための構成要素、装置、及びシステムに関する。

【0004】

本開示の様々な実施形態によると、エレベータシステム内のエレベータかごの位置を決定するためにレーダセンサを訓練するための方法が提供される。いくつかの実施形態では、本方法は、レーダセンサによって、ターゲット反射体信号を較正するステップと、レーダセンサによって、１つ以上の基準反射体信号を較正するステップと、レーダセンサによって、ターゲット反射体信号の周波数と１つ以上の基準反射体信号の周波数とを比較するステップと、レーダセンサによって、１つ以上の基準反射体信号ごとに、ターゲット反射体信号と基準反射体信号との間の周波数距離を決定するステップと、レーダセンサによって、１つ以上の基準反射体信号のそれぞれの周波数距離に基づいて測距信号パターンを生成するステップと、を含む。

【0005】

いくつかの実施形態では、ターゲット反射体信号は、主反射体による、レーダセンサによって放射された電磁波の反射からの信号を含み得る。いくつかの実施形態では、ターゲット反射体信号は、主反射体に対応する静的位置に関連付けられ得る。いくつかの実施形態では、ターゲット反射体信号を較正するステップは、レーダセンサによって、送信信号を含む電磁波を放射することと、レーダセンサによって、主反射体による電磁波の反射からのターゲット反射体信号を監視することと、を含み得る。いくつかの実施形態では、１つ以上の基準反射体信号は、１つ以上の対応する基準反射体による、レーダセンサによって放射された電磁波の反射からの１つ以上の信号を含み得る。いくつかの実施形態では、１つ以上の基準反射体信号は、１つ以上の基準反射体に対応する静的位置に関連付けられ得る。いくつかの実施形態では、１つ以上の基準反射体信号を較正するターゲット反射体信号を較正するステップは、レーダセンサによって、送信信号を含む電磁波を放射することと、レーダセンサによって、１つ以上の対応する主反射体による電磁波の反射からの１つ以上の基準反射体信号を監視することと、を含み得る。いくつかの実施形態では、周波数距離は、ターゲット反射体信号と基準反射体信号との間の信号周波数の差を含み得る。

【0006】

いくつかの実施形態では、本方法は、位置決定要求を受信するステップと、位置決定要求に応答して送信信号を含む電磁波を放射するステップと、主反射体及び１つ以上の基準反射体による電磁波の反射からの信号を監視するステップと、レーダセンサによって検出可能な信号を記録するステップと、記録した信号ごとに、周波数領域ｆ_１、ｆ_２、．．．ｆ_ｎにわたって周波数差Ｆ_{（ｎ－１）ｎ}＝ｆ_ｎ－１－ｆ_ｎを繰り返し計算するステップと、計算した周波数差との測距信号パターンの一致を探索するステップと、測距信号パターンとの一致を判定するステップと、一致に基づいてターゲット反射体信号を識別するステップと、ターゲット反射体信号に基づいて距離を決定するステップと、を更に含み得る。いくつかの実施形態では、位置決定要求は、レーダセンサがエレベータかごの高さを決定することを求める要求を含み得る。いくつかの実施形態では、本方法は、所与の周波数領域の信号からの記録した信号ごとの周波数差を、周波数領域ごとに行列行に追加するステップを更に含み得る。いくつかの実施形態では、本方法は、周波数領域によって、測距信号パターンの周波数距離を計算した周波数差と一致させるステップを更に含み得る。

【0007】

別の実施形態によると、エレベータシステム内のエレベータかごの位置を決定するためにレーダセンサを訓練するためのシステムが提供される。いくつかの実施形態では、システムは、実行可能命令が記憶されたメモリデバイスと、実行可能命令に応答して、ターゲット反射体信号を較正し、１つ以上の基準反射体信号を較正し、ターゲット反射体信号の周波数と１つ以上の基準反射体信号の周波数とを比較し、１つ以上の基準反射体信号のそれぞれについて、ターゲット反射体信号と基準反射体信号との間の周波数距離を決定し、１つ以上の基準反射体信号のそれぞれの周波数距離に基づいて測距信号パターンを生成するように構成されたプロセッサと、を備える。

【0008】

いくつかの実施形態では、周波数距離は、ターゲット反射体信号と基準反射体信号との間の信号周波数の差を含み得る。いくつかの実施形態では、プロセッサは、位置決定要求を受信し、位置決定要求に応答して送信信号を含む電磁波を放射し、主反射体及び１つ以上の基準反射体による電磁波の反射からの信号を監視し、レーダセンサによって検出可能な信号を記録し、記録した信号ごとに、周波数領域ｆ_１、ｆ_２、．．．ｆ_ｎにわたって周波数差Ｆ_{（ｎ－１）ｎ}＝ｆ_ｎ－１－ｆ_ｎを繰り返し計算し、計算した周波数差との測距信号パターンの一致を探索し、測距信号パターンとの一致を判定し、一致に基づいてターゲット反射体信号を識別し、ターゲット反射体信号に基づいて距離を決定するように更に構成されている。いくつかの実施形態では、プロセッサは、所与の周波数領域の信号からの記録した信号ごとの周波数差を、周波数領域ごとに行列行に追加するように更に構成され得る。

【0009】

更に別の実施形態によると、エレベータシステム内のレーダセンサによって信号周波数シグネチャを較正するための方法が提供される。いくつかの実施形態では、本方法は、レーダセンサによって、送信信号を含む電磁波を放射して、反射体が第１の位置で構成された状態で較正手順を実行するステップと、レーダセンサによって、反射体による電磁波の反射を含む第１の信号を受信するステップと、レーダセンサによって、反射体の第１の位置に対応する第１の信号を記録するステップと、レーダセンサによって、反射体に結合された電気機械デバイスを作動させて、反射体を第２の位置に移動させるステップと、レーダセンサによって、第２の位置で構成された反射体による電磁波の反射を含む第２の信号を受信するステップと、レーダセンサによって、反射体の第２の位置に対応する第２の信号を記録するステップと、レーダセンサによって、第１の信号を第２の信号と比較するステップと、レーダセンサによって、レーダセンサによって使用可能な基準周波数差を決定して、複数の信号の中から反射体に対応する信号を識別するステップと、を含む。

【0010】

いくつかの実施形態では、第１の信号を第２の信号と比較するステップは、第１の信号に関連付けられた初期周波数を第２の信号に関連付けられた第２の周波数と比較することを更に含み得る。いくつかの実施形態では、電気機械デバイスを作動させるステップは、反射体の高さの調整を生じさせ得る。

【0011】

いくつかの実施形態では、本方法は、電気機械デバイスを作動させて反射体を第１の位置に移動させるステップと、第１の位置で構成された反射体による電磁波の反射を含む第３の信号を受信するステップと、反射体の第１の位置に対応する第３の信号を記録するステップと、第２の信号を第３の信号と比較するステップと、第２の信号と第３の信号との比較に基づいて基準周波数差を確認するステップと、を更に含み得る。

【0012】

前述の実例となる概要、並びに本開示の他の例示的な目的及び／又は利点、並びにそれが達成される方法は、以下の発明を実施するための形態及びその添付図面において更に説明される。

【図面の簡単な説明】

【0013】

図示の実施形態の説明は、添付の図面と併せて読むことができる。特に記載がない限り、図の簡略化及び明確化のために、図面に示される要素は必ずしも縮尺どおりに描かれていないことが理解されよう。例えば、特に記載のない限り、要素のうちのいくつかの寸法は、他の要素に対して誇張されている場合がある。本開示の教示を組み込む実施形態は、本明細書に提示される図に関連して示され、説明される。

【0014】

【図1】例示的なエレベータシステムを示す。

【図2】レーダセンサから送信された信号と反射体から受信した信号との例示的な比較を示す。

【図3】周波数と距離との関係の例示的な図を示す。

【図4】例示的な一連の信号周波数測定を示す。

【図5】エレベータシステムの例示的な図を示す。

【図6】エレベータシステム内の電磁波の反射から受信した例示的な信号を示す。

【図7】本明細書に記載のいくつかの例示的実施形態による、エレベータシステムの例示的な図を示す。

【図8】本明細書に記載のいくつかの例示的実施形態による、レーダセンサを訓練するための例示的な方法を示す。

【図9】本明細書に記載のいくつかの例示的実施形態による、ターゲット反射体信号の例示的な周波数を示す。

【図10】本明細書に記載のいくつかの例示的実施形態による、例示的な周波数差を示す。

【図11】本明細書に記載のいくつかの例示的実施形態による、測距信号を識別するための例示的な方法を示す。

【図12】本明細書に記載のいくつかの例示的実施形態による、例示的な周波数差計算を示す。

【図13】本明細書に記載のいくつかの例示的実施形態による、例示的な周波数差行列データオブジェクトを示す。

【図14】本明細書に記載のいくつかの例示的実施形態による、例示的な周波数差の探索の例を示す。

【図15】本明細書に記載のいくつかの例示的実施形態による、例示的な測距信号パターンを示す。

【図16】本明細書に記載のいくつかの例示的実施形態による、例示的なエレベータシステムを示す。

【図17】本明細書に記載のいくつかの例示的実施形態による、エレベータシステム内のレーダセンサによって信号周波数シグネチャを較正するための例示的な方法を示す。

【図18】本明細書に記載のいくつかの例示的実施形態による、較正中の例示的な信号を示す。

【図19】本明細書に記載のいくつかの例示的実施形態による、例示的な信号周波数シグネチャを示す。

【図20】本明細書に記載のいくつかの例示的実施形態による、例示的レーダセンサを示す概略図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0015】

次に、本開示のいくつかの実施形態について添付図面を参照しながら以下により詳細に説明するが、本開示の全てではなくいくつかの実施形態を示すものである。実際に、本開示は、多くの異なる形態で具現化されてもよく、本明細書に記載される実施形態に限定されるものとして解釈されるべきではなく、むしろ、これらの実施形態は、本開示が適用可能な法的要件を満たすように提供される。同様の数字は、全体を通して同様の要素を指す。

【0016】

本明細書で使用される場合、「前部」、「後部」、「頂部」などの用語は、下で提供される実施例において、特定の構成要素又は構成要素の一部分の相対的位置を説明するために、解説目的で使用される。更に、本開示の観点から当業者に明らかになるように、「実質的に」及び「およそ」という用語は、参照される要素又は関連する説明が、適用可能な工学公差内の精度であることを示す。

【0017】

本明細書で使用するとき、用語「備える（comprising）」は、限定するものではないが、含むことを意味しており、特許文脈で典型的に使用される手法で解釈されるべきである。「備える（comprises）」、「含む（includes）」、及び「有する（having）」などのより広範な用語の使用は、「からなる（consisting of）」、「から本質的になる（consisting essentially of）」、及び「から実質的に構成される（comprised substantially of）」などのより狭い用語へのサポートを行うことを理解されたい。

【0018】

語句「一実施形態では」、「一実施形態によると」及び同様の語句は、その語句に続く特定の特徴、構造又は特性が、本開示の少なくとも１つの実施形態に含まれ得ること、及び本開示の２つ以上の実施形態に含まれ得る（重要なことに、そのような語句は必ずしも同じ実施形態に言及しない）ことを一般に意味する。

【0019】

本明細書で使用するとき、用語「例」又は「例示的な」は、「一例、事例、又は実例としての役割を果たすこと」を意味する。「例示的な」として本明細書に記載される任意の実装形態は、必ずしも他の実装形態よりも好ましい又は有利であると解釈されなくてよい。

【0020】

本明細書が、ある構成要素又は特徴が、「含まれてもよい」、「含むことできる」、「含み得る」、「含むべきである、「含むであろう」、「好ましくは含む」、「場合により含む」、「典型的には含む」、「任意選択的に含む」、「例えば含む」、「多くの場合含む」又は「含むかもしれない」（又は他のそのような言語）、あるいはある特性を有することを提示する場合、その特定の部品又は特徴は、含まれることを必要としないか又はその特性を有することを必要としない。そのような構成要素又は特徴は、いくつかの実施形態に任意選択的に含まれてもよく、又は除外されてもよい。

【0021】

ここで図１を参照すると、エレベータシステム１００は、エレベータかご１０６と、滑車システム１０８と、釣合い重り１１０と、エレベータ支持体１１２Ａ及び１１２Ｂと、エレベータ昇降路１１４と、を備える。エレベータシステム１１０は、エレベータ昇降路１１４の上部からの距離を決定するように構成され得るレーダセンサ１０２を更に備える。図示された実施形態によると、レーダセンサ１０２はエレベータかご１０６の上部に構成され、反射体１０４はエレベータ昇降路１１４の上部に構成されている。反射体１０４は、レーダセンサ１０２から放射され得る電波など電磁波を反射することができる金属物体を備え得る。電波は、反射体１０４による反射時に歪むことがある。例えば、電波の振幅及び周波数など特定の属性は、反射体１０４からの反射時に変更され得る。

【0022】

レーダセンサ１０２は、反射体１０４を用いて測距を実行するために、送信信号を含む電磁波を放射し得る。レーダセンサ１０２は、レーダセンサ１０２と反射体１０４との間の高さＤ１を決定するように構成され得、高さＤ１は、レーダセンサ１０２とエレベータ昇降路１１４の上部との間の距離を表す。例えば、電磁波は、反射体１０４から反射され、レーダセンサ１０２によって信号として受信され得る。レーダセンサ１０２は、次いで、受信信号を送信信号と比較し得る。受信信号は、送信信号と同様の信号を含み得るが、周波数シフトされ得る。

【0023】

図２は、レーダセンサから送信された信号と反射体から受信した信号との間の例示的な比較を示す。送信信号２０２は、レーダセンサ１０２から送信された信号を表し得る。受信信号２０４は、反射体１０４によって反射され、その後レーダセンサ１０２によって受信された送信信号２０２を表し得る。受信信号２０４は、反射体１０４からの送信信号２０２の反射から生じる信号を表し得る。図示されるように、受信信号２０４は、周波数の差を除いて送信信号２０２と同様のパターンを含む。周波数の差Δｆは、レーダセンサ１０２と反射体１０４との間の距離に対応し得る。

【0024】

したがって、距離Ｄ１は、以下に従って計算され得る。

【数1】

方程式１
上記の式によると、Ｃ_０は光速を表し、ｄｆ／ｄｔは単位時間当たりの周波数シフトを表し、ｋは等価係数を表す。

【0025】

図３は、周波数と距離との関係の例示的な図を示す。レーダセンサ１０２に対する反射源（例えば、反射体１０４）の距離は、周波数領域に従って送信信号を参照して受信信号を分析することによって決定され得る。具体的には、Δｆの値は、受信信号の反射源とレーダセンサ１０２との間の近似距離を推定するために使用され得る。

【0026】

図４は、例示的な一連の信号周波数測定を示す。レーダセンサ１０２及び反射体１０４からの距離は、Δｆに正比例し得る。一例として、エレベータかごが動作中に移動すると、レーダセンサ１０２と反射体１０４との間の距離が変化する。したがって、レーダセンサ１０２によって受信される信号のΔｆは、レーダセンサ１０２と反射体１０４との間の距離に対して変化する。

【0027】

図４によると、距離に関連する周波数シフトが示されている。具体的には、レーダセンサ４０２Ａ、４０２Ｂ、４０２Ｃと反射体４０４Ａ、４０４Ｂ、４０４Ｃとの間の距離は、周波数差（例えば、Δｆ）に関して示されている。概して、レーダセンサと反射体との間の距離は、Δｆに対して方向関係にある。受信信号の振幅は、距離に反比例し得ることに留意されたい（例えば、信号振幅は、レーダセンサと反射体との間の距離が増加するにつれて減少する）。

【0028】

上記のように、反射体によって反射された電磁波は、反射体とレーダセンサとの間の近似距離を決定するためにレーダセンサによって使用され得る。しかしながら、エレベータ昇降路は、そのようなレーダセンサに対して課題を提示し得る。具体的には、レーダセンサと反射体との間の伝送経路内の障害物は、反射体によって反射された電磁波から信号を受信するレーダセンサの能力に干渉し得る。例えば、電気ボックス及び支持構造などの障害物は、エレベータ昇降路内で一般的であり、レーダセンサからの電波の反射に干渉し得る。

【0029】

図５は、エレベータシステムの例示的な図を示す。エレベータシステム５００は、エレベータかご５０６と、滑車システム５０８と、釣合い重り５１０と、エレベータ支持体５１２Ａ及び５１２Ｂと、エレベータ昇降路５１４と、を備える。エレベータシステム５００は、エレベータかご５０６の上部に構成されたレーダセンサ５０２を更に備え、反射体５０４は、エレベータ昇降路５１４の上部に構成されている。図示された実施形態によると、障害物５１６は、レーダセンサ５０２と反射体５０４との間にあり、レーダセンサ５０２と反射体５０４との間の電波送信及び／又は反射に干渉する（例えば、不明瞭にしない）、部分的に不明瞭にする、又は完全に不明瞭にする、のうちの少なくとも１つを引き起こす。障害物５１６の例は、レーダセンサ５０２からの電磁波を反射することが可能な電気ボックスまたはエレベータ支持構造を備え得る。

【0030】

図６に示されるように、反射体５０４及び障害物５１６からの電磁波の反射から受信した信号は、同様に見える場合がある。したがって、レーダセンサ５０２は、反射体５０４からの信号と障害物５１６からの信号とを区別することができない場合がある。レーダセンサ５０３からの距離Ｄ_１（反射体５０４）及びＤ_２（障害物５１６）を表す信号は散乱し得るため、レーダセンサ５０２は、エレベータかご５０６の高さを測定できない場合がある。

【0031】

本開示の様々な例示的実施形態は、現在のエレベータ位置決めシステムにおけるそのような技術的課題及び困難を克服し、様々な技術的な進歩及び改善をもたらす。本開示の様々な例によると、エレベータシステムのエレベータ昇降路内での干渉を緩和／低減するためのシステム、装置、及び方法が開示される。少なくとも１つの実施形態では、１つ以上の基準反射体を使用して、周波数領域において一意の信号パターンを生成し、ターゲット信号をノイズ信号から区別し得る。１つ以上の基準反射体は、レーダセンサと位置合わせされ、主反射体（の見通し線）を遮ることなく、主反射体とレーダセンサとの間に構成され得る。

【0032】

図７は、本開示の様々な実施形態によるエレベータシステムを示す。エレベータシステム７００は、レーダセンサ７０２と、主反射体７０４と、エレベータかご７０６と、滑車システム７０８と、釣合い重り７１０と、エレベータ支持体７１２Ａ及び７１２Ｂと、エレベータ昇降路７１４と、障害物７１６と、を備える。レーダセンサ７０２はエレベータかご７０６の上部に構成され、主反射体７０４はエレベータ昇降路７１４の上部に構成されている。エレベータシステム７００は、１つ以上の基準反射体７１８を更に備える。１つ以上の基準反射体７１８は、レーダセンサ７０２の周波数領域において一意の信号パターンを生成する際に使用され得る。一例として、一意の信号パターンを使用して、１つ以上の基準反射体７１８に関連する信号を識別し得る。

【0033】

レーダセンサ７０２は、信号送信機、信号受信機、信号処理構成要素、ネットワーク通信構成要素、並びに／又は１つ以上のプロセッサ及びメモリデバイスを含むコンピューティングデバイスを含み得る。レーダセンサ７０２は、送信信号を含む電磁波を放射し、電磁波の反射を反射信号として監視し、反射信号を分析し、反射信号が特定の信号周波数シグネチャに対応するかどうかを識別するように構成され得る。特定の信号周波数シグネチャは、主反射体７０４及び１つ以上の基準反射体７１８に関連する周波数特性を含み得る。特定の信号周波数シグネチャに基づいて、レーダセンサ７０２は、レーダセンサ７０２及び主反射体７０４からの距離（例えば、エレベータかご７０６の上部からエレベータ昇降路７１４の上部までの距離を表す）を決定するように更に構成され得る。

【0034】

図示されるように、主反射体７０４は、レーダセンサ７０２と垂直方向に位置合わせされている。１つ以上の基準反射体７１８は、レーダセンサ７０２の水平面と主反射体７０４の水平面との間に位置付けられるが、レーダセンサ７０２と主反射体７０４との間の垂直面経路内には位置付けられない。加えて、障害物７１６は、レーダセンサ７０２と主反射体７０４との間の垂直面経路、及びレーダセンサ７０２と基準反射体７１８との間の垂直面経路内には位置しないように構成されている。

【0035】

ここで図８及び図１１を参照すると、本開示のいくつかの例示的実施形態によるエレベータシステム７００内のレーダ反射体の位置を決定する例示的方法を示す例示的フロー図が提供されている。フローチャートのそれぞれのブロック、及びフローチャートの中のブロックの組み合わせは、ハードウェア、ファームウェア、回路、及び／又は１つ以上のコンピュータプログラム命令を含むソフトウェアの実行に関連付けられた他のデバイスなどの様々な手段によって実装され得ることに留意されたい。例えば、図８及び図１１に記載のステップ／動作のうちの１つ以上は、本開示の実施形態を採用する装置の非一時的メモリによって記憶され、装置（限定ではないが、レーダセンサ、監視システム、クライアントコンピューティングデバイス、遠隔コンピューティングサーバ、及び／又は同等物など）内のプロセッサ構成要素によって実行され得る、コンピュータプログラム命令によって具現化され得る。例えば、これらのコンピュータプログラム命令は、コンピュータ可読記憶メモリに記憶された命令がフローチャートのブロックで指定された機能を実施する活動を実行させるように、特定の方法で機能するようにプロセッサ構成要素に指示し得る。

【0036】

上述したように、また本開示に基づいて理解されるように、本開示のいくつかの実施形態は、ハードウェアのみ、又はソフトウェアとハードウェアの任意の組み合わせなど様々な手段を含み得る。更に、実施形態は、記憶媒体の中に具現化されたコンピュータ可読プログラム命令（例えば、コンピュータソフトウェア）を有する少なくとも１つの非一時的コンピュータ可読記憶媒体上のコンピュータプログラム製品の形態をとってもよい。同様に、実施形態は、少なくとも１つの非一時的コンピュータ可読記憶媒体に記憶されたコンピュータプログラムコードの形態をとってもよい。非一時的ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、フラッシュメモリ、光記憶デバイス、又は磁気記憶デバイスを含む、任意の好適なコンピュータ可読記憶媒体が利用されてもよい。

【0037】

次に図８を参照すると、本明細書に記載のいくつかの例示的実施形態による、レーダセンサを訓練するための例示的方法８００を示す。レーダセンサ訓練することは、レーダセンサが主反射体及び１つ以上の基準反射体に対応する信号を認識するように「学習」する初期化手順を含み得る。障害物又は障壁は、主反射体及び１つ以上の基準反射体による電磁波の反射からの信号が適切に認識され得るように、訓練プロセス中は除去され得る。

【0038】

ステップ８０２において、レーダセンサは、ターゲット反射体信号を較正する。ターゲット反射体信号は、主反射体による、レーダセンサによって放射された電磁波の反射からの信号を含み得る。ターゲット反射体信号は、主反射体に対応する静的位置を確立するために使用され得る。ターゲット反射体信号の較正のために、主反射体は、例えば、レーダセンサ及び／又は主反射体を移動させることによって、レーダセンサから所与の較正距離（例えば、２メートル）に位置付けられ得る。レーダセンサから所与の較正距離に主反射体を位置付けると、較正は、レーダセンサが送信信号を含む電磁波を放射することと、主反射体による電磁波の反射からの対応する信号（すなわち、ターゲット反射体信号）を監視することと、を含み得る。主反射体の位置は、較正後に固定位置に留まって、レーダセンサによる識別用の基準を確立し得る。図９を参照すると、ターゲット反射体信号９００の周波数は、レーダセンサによって記録され得、αで示される。

【0039】

いくつかの実施形態では、ターゲット反射体信号を監視するステップは、レーダが信号の受信を感知することと、受信信号の周波数を予想ターゲット反射体信号周波数と比較することと、を含み得る。例えば、予想ターゲット反射体信号は、所与の較正距離に対応する周波数を含み得る。受信信号の周波数が、予想ターゲット反射体信号周波数の所与の閾値外である場合、受信信号は、偽信号として判定され得、レーダセンサは、較正を再開し得る。

【0040】

図８に戻って参照すると、いくつかの実施形態では、ステップ８０２に続いて、例示的方法は、ステップ８０４に進み、レーダセンサは、基準反射体信号を較正する。基準反射体信号は、基準反射体による、レーダセンサによって放射された電磁波の反射からの信号を含み得る。基準反射体信号はまた、基準反射体に対応する静的位置を確立するために使用され得る。基準反射体は、ステップ８０２からの所与の較正距離を維持しつつ、レーダセンサと主反射体との間の所与の距離において構成され得る。基準反射体を構成する際に、基準反射体信号の較正は、レーダセンサが送信信号を含む電磁波を放射することと、主反射体及び基準反射体による電磁波の反射からの対応する信号（すなわち、基準反射体信号）を監視することと、を含み得る。基準反射体の位置は、較正後に固定位置に留まって、レーダセンサによる識別用の基準を確立し得る。したがって、基準反射体信号の周波数は、レーダセンサによってターゲット反射体信号に関連して記録され得る。

【0041】

いくつかの実施形態では、ステップ８０４に続いて、例示的方法はステップ８０６に進み、レーダセンサは、追加の基準反射体信号の較正が必要かどうかを判定する。はいの場合、例示的方法はステップ８０４に戻る。そうでない場合、ステップ８０６に続いて、例示的方法はステップ８０８に進み、レーダセンサは、ターゲット反射体信号の周波数と１つ以上の基準反射体信号の周波数とを比較する。

【0042】

いくつかの実施形態では、ステップ８０８に続いて、例示的方法はステップ８１０に進み、レーダセンサは、較正された基準反射体信号のそれぞれについて、ターゲット反射体信号と基準反射体信号との間の周波数距離を決定する。周波数距離は、ターゲット反射体信号と基準反射体信号との間の信号周波数の差を含み得る。

【0043】

図１０は、（主反射体７０４からの）ターゲット反射体信号１００２がαで示され、（基準反射体７１８Ａからの）第１の基準反射体信号１００４がβで示され、（基準反射体７１８Ｂからの）第２の基準反射体信号１００６がγで示される例示的な周波数距離を示す。図示の例によると、周波数距離ｆ_{ｐｒｅｓｅｔ１}は、ターゲット反射体信号１００２と第１の基準反射体信号１００４との間の周波数差を表す。周波数距離ｆ_{ｐｒｅｓｅｔ１}は、ターゲット反射体信号１００２の周波数ｆ_αを第１の基準反射体信号１００４の周波数ｆ_βで減算することによって計算され得る。同様に、周波数距離ｆ_{ｐｒｅｓｅｔ２}は、ターゲット反射体信号１００２の周波数ｆ_αを第２の基準反射体信号１００６の周波数ｆ_γで減算することによって計算され得る。

【0044】

いくつかの実施形態では、ステップ８１０に続いて、例示的方法はステップ８１２に進み、レーダセンサは、周波数距離に基づいて測距信号パターンを生成する。周波数距離は、主反射体及び基準反射体に対応する信号を識別するための一意の信号パターンを含み得る。すなわち、主反射体及び基準反射体の位置が固定されていると仮定すると、ターゲット反射体信号と基準反射体信号との間の周波数距離は、測距用の識別可能な信号定数として使用され得る。先の例によると、周波数距離ｆ_{ｐｒｅｓｅｔ１}及び周波数距離ｆ_{ｐｒｅｓｅｔ２}は、測距信号パターンを生成するために使用され得る。

【0045】

次に図１１を参照すると、本明細書に記載のいくつかの例示的実施形態による、レーダセンサによって測距信号を識別する例示的方法１１００を示す。ステップ１１０２において、レーダセンサは、位置決定要求を受信する。位置決定要求は、レーダセンサがエレベータかごの高さを決定することを求める要求を含み得る。例えば、エレベータの高さを使用して、エレベータかごの移動をいつ開始するか、又は停止するかを決定するなどエレベータの動作を制御することができる。

【0046】

いくつかの実施形態では、ステップ１１０２に続いて、例示的方法はステップ１１０４に進み、レーダセンサは、位置決定要求に応答して送信信号を含む電磁波を放射する。

【0047】

いくつかの実施形態では、ステップ１１０４に続いて、例示的方法はステップ１１０６に進み、レーダセンサは、主反射体及び１つ以上の基準反射体からなどの電磁波の反射から信号を受信する。

【0048】

いくつかの実施形態では、ステップ１１０６に続いて、例示的方法はステップ１１０８に進み、レーダセンサは、受信信号ごとに、周波数領域ｆ_１、ｆ_２、．．．ｆ_ｎにわたって、周波数差Ｆ_{（ｎ－１）ｎ}＝ｆ_ｎ－１－ｆ_ｎを繰り返し計算する。図１２は、周波数領域ｆ_１についての例示的な周波数差計算を示す。所与の周波数領域の信号からの信号ごとの周波数差が計算され、行列データオブジェクトの行に追加され得る。周波数差は、図１３に示すように、周波数領域ごとに行列データオブジェクトの行に対して生成され得る。したがって、周波数差は、信号ごとに連続信号距離に従って順序付けられた様式で（例えば、メモリ記憶デバイスに）記録され得る。

【0049】

図１１に戻って参照すると、いくつかの実施形態では、ステップ１１０８に続いて、例示的方法はステップ１１１０に進み、レーダセンサは、周波数差との測距信号パターンの一致を探索する。測距信号パターンは、上述したように、ターゲット反射信号及び１つ以上の基準反射信号の較正から決定された１つ以上の周波数距離を含み得る。測距信号パターンを周波数差と一致させるステップは、周波数領域によって、測距信号パターンの周波数距離を計算した周波数差と一致させることを更に含み得る。レーダセンサは、測距信号パターンと一致する信号ごとに連続信号距離を探索し得る。図１４によって示されるように、［ｆ_{ｐｒｅｓｅｔ１}，ｆ_{ｐｒｅｓｅｔ２}］と一致する２つの要素の探索は、ｎ個の周波数領域について、第１の周波数領域から周波数領域ｎの、上述のような周波数差を含む行列データオブジェクトに対して実行され得る。

【0050】

図１１に戻って参照すると、いくつかの実施形態では、ステップ１１１０に続いて、例示的方法はステップ１１１２に進み、レーダセンサは、測距信号パターンとの一致を判定する。測距信号パターンが計算した周波数距離と一致することは、主反射体及び１つ以上の基準反射体の存在を示し得る。特に、一致することは、記録された信号のうちのどれが主反射体及び１つ以上の基準反射体に対応するかを識別するために使用され得る。図１５を参照すると、例えば、ｆ_２３＝ｆ_{ｐｒｅｓｅｔ１}及びｆ_２５＝ｆ_{ｐｒｅｓｅｔ２}である場合、信号「２」は、主反射体からの信号として識別され得、信号「３」及び「５」は、２つの基準反射体からの信号として識別され得る。

【0051】

再び図１１を参照すると、いくつかの実施形態では、ステップ１１１２に続いて、例示的方法はステップ１１１４に進み、レーダセンサは、一致に基づいてターゲット反射体信号を識別する。すなわち、ターゲット反射体信号は、レーダセンサによって検出された複数の信号から識別され得る。

【0052】

いくつかの実施形態では、ステップ１１１４に続いて、例示的方法はステップ１１１６に進み、レーダセンサは、一致した周波数差を使用して距離を決定する。具体的には、レーダセンサは、一致した周波数差から主反射体を識別し、送信信号とターゲット反射体信号との間の周波数差を決定し得る。送信信号とターゲット反射体信号との間の周波数差は、上述の技法に従ってレーダセンサと主反射体との間の距離を決定するために使用され得る。

【0053】

図１６は、本開示の様々な実施形態によるエレベータシステムの例示的な図を示す。エレベータシステム１６００は、レーダセンサ１６０２と、反射体１６０４と、エレベータかご１６０６と、滑車システム１６０８と、釣合い重り１６１０と、エレベータ支持体１６１２Ａ及び１６１２Ｂと、エレベータ昇降路１６１４と、障害物１６１６と、を備える。レーダセンサ１６０２はエレベータかご１６０６の上部に構成され、反射体１６０４はエレベータ昇降路１６１４の上部に構成されている。反射体１６０４は、電気機械デバイス１６１８を含む。電気機械デバイス１６１８は、反射体１６０４の高さを（例えば、小さな範囲内で非常に迅速に）再配置するように構成され得る発振器又は振動モータを備え得る。したがって、本開示のいくつかの実施形態では、電気機械デバイス１６１８は、一意の信号周波数シグネチャが生成され得るように、反射体１６０４を互い違いの位置間で移動させ得る。

【0054】

レーダセンサ１６０２は、信号送信機、信号受信機、信号処理構成要素、ネットワーク通信構成要素、並びに／又は１つ以上のプロセッサ及びメモリデバイスを含むコンピューティングデバイスを含み得る。レーダセンサ１６０２は、送信信号を含む電磁波を放射し、電磁波の反射を反射信号として監視し、反射信号を分析し、反射信号が特定の信号周波数シグネチャに対応するかどうかを識別するように構成され得る。特定の信号周波数シグネチャは、所与の時間フレームにわたる、互い違いの位置間での反射体１６０４の移動に関連する周波数特性を含み得る。したがって、反射体１６０４の特定の信号周波数シグネチャは、反射体１６０４に対応する信号からノイズを区別するために使用され得る。特定の信号周波数シグネチャに基づいて、レーダセンサ１６０２は、レーダセンサ１６０２及び反射体１６０４からの距離（例えば、エレベータかご１６０６の上部からエレベータ昇降路１６１４の上部までの距離を表す）を決定するように更に構成され得る。

【0055】

本開示のいくつかの実施形態によると、反射体１６０４に対して特定の信号周波数シグネチャが生成され得る。具体的には、エレベータ昇降路１６１４の上部からの反射体１６０４の高さは、電気機械デバイス１６１８を介して操作されて、較正手順中に記録され、反射体１６０４の反射信号からノイズ信号を区別するためにレーダセンサ１６０２によって識別され得る特定の信号周波数シグネチャを生成し得る。

【0056】

ここで図１７を参照すると、本明細書に記載のいくつかの例示的実施形態による、エレベータシステム内のレーダセンサによって信号周波数シグネチャを較正するための例示的方法１７００が示されている。ステップ１７０２において、レーダセンサ１６０２は、反射体１６０４が第１の位置にある状態で較正手順を実行するために、送信信号を含む電磁波を放射する。

【0057】

いくつかの実施形態では、ステップ１７０２に続いて、例示的方法はステップ１７０４に進み、レーダセンサは第１の信号を受信する。第１の信号は、反射体による電磁波の反射を含み得る。図１８を参照すると、レーダセンサ１６０２からの電磁波は、反射体１６０４から反射され、レーダセンサ１６０２によって第１の信号１８０２Ａとして受信され得る。

【0058】

図１７に戻って参照すると、いくつかの実施形態では、ステップ１７０４に続いて、例示的方法はステップ１７０６に進み、レーダセンサは、反射体の第１の位置に対応する第１の信号を記録する。初期周波数は、第１の位置にある反射体１６０４について記録され得る。

【0059】

いくつかの実施形態では、ステップ１７０６に続いて、例示的方法はステップ１７０８に進み、レーダセンサは、反射体に結合された電気機械デバイスを作動させる。電気機械デバイスを作動させることは、反射体を第１の位置から第２の位置に移動させ得る。例えば、反射体１６０４の高さは、反射体１６０４が第２の位置に移動するように、電気機械デバイス１６１８を作動させるレーダセンサ１６０２によって調整され得る。レーダセンサ１６０２は、ここでも、送信信号を含む電磁波を放射し得る。

【0060】

いくつかの実施形態では、ステップ１７０８に続いて、例示的方法はステップ１７１０に進み、レーダセンサは第２の信号を受信する。第２の信号は、第２の位置で構成された反射体による電磁波の反射を含み得る。図１８を参照すると、電磁波は、反射体１６０４から反射され、第２の位置にある反射体１６０４を記録するためにレーダセンサ１６０２によって第２の信号１８０２Ｂとして受信され得る。

【0061】

図１７に戻って参照すると、いくつかの実施形態では、ステップ１７１０に続いて、例示的方法はステップ１７１２に進み、第２の信号が反射体の第２の位置に対応して記録される。第２の周波数は、第２の位置にある反射体１６０４について記録され得る。

【0062】

いくつかの実施形態では、ステップ１７１２に続いて、例示的方法はステップ１７１４に進み、レーダセンサは、第１の信号を第２の信号と比較する。図１８を参照すると、レーダセンサ１６０２は、受信した第２の信号１８０２Ｂを第１の信号１８０２Ａと比較し得る。具体的には、レーダセンサ１６０２は、初期周波数を第２の周波数と比較し得る。

【0063】

再び図１７を参照すると、いくつかの実施形態では、ステップ１７１４に続いて、例示的方法はステップ１７１６に進み、レーダセンサは、第１の信号１８０２Ａと第２の信号１８０２Ｂとの間の基準周波数差ｆ_Ｔを比較に基づいて決定する。

【0064】

いくつかの実施形態によると、反射体１６０４の高さは、次いで、電気機械デバイス１６１８によって第１の位置に戻るように調整され得る。レーダセンサ１６０２は、ここでも、送信信号を含む電磁波を放射し得る。図１８を参照すると、電磁波は、反射体１６０４から反射され、第１の位置に戻った反射体１６０４を記録するためにレーダセンサ１６０２によって第３の信号１８０２Ｃとして受信され得る。第３の周波数は、第１の位置に戻った反射体１６０４について記録され得る。レーダセンサ１６０２は、第３の周波数を第２の周波数と比較し、第３の信号１８０２Ｃと第２の信号１８０２Ｂとの間の周波数差が基準周波数差ｆ_Ｔと一致することを確認し得る。基準周波数差ｆ_Ｔは、複数の信号の中から反射体１６０４に対応する信号を識別するための特定の信号周波数シグネチャとして、レーダセンサ１６０２によって使用され得る。

【0065】

図１９は、本開示の種々の実施形態による、信号周波数シグネチャを検出する例示的な図を示す。ノイズ及び他の干渉（例えば、障害物１６１６によって生じる）は、エレベータの動作中のレーダセンサよる位置決定中に検出され得る。しかしながら、ノイズ又は障害物１６１６からの信号は、図１６及び図１７を参照して開示されるように移動するか、又は周波数を変化させる可能性は低い。例えば、障害物１６１６に対応する信号１９０２Ａ、１９０２Ｂ、及び１９０２Ｃは、一定の周波数を有する信号を含むが、反射体１６０４に対応する信号１９０４Ａ、１９０４Ｂ、及び１９０４Ｃは、基準周波数差ｆ_Ｔによって２つの周波数間で発振する信号を含む。

【0066】

ここで図２０を参照すると、本開示の様々な実施形態による例示的レーダセンサ２０００を描写する概略図。図示されるように、レーダセンサ２０００は、処理回路２００１、通信モジュール２００３、入力／出力モジュール２００５、メモリ２００７、及び／又は本明細書に記載の様々な動作、手順、機能などを実行するように構成された他の構成要素を備える。

【0067】

処理回路２００１は、例えば、デジタル信号プロセッサを伴う１つ又は複数のマイクロプロセッサと、デジタル信号プロセッサを伴わない１つ又は複数のプロセッサと、１つ又は複数のコプロセッサと、１つ又は複数のマルチコアプロセッサと、１つ又は複数のコントローラと、処理回路と、１つ又は複数のコンピュータ、及び様々な他の処理素子（ＡＳＩＣ若しくはＦＰＧＡなどの集積回路、又はそれらの特定の組み合わせを含む）とを備える様々なデバイスとして実装され得る。いくつかの実施形態では、処理回路２００１は、１つ以上のプロセッサを備え得る。例示的な一実施形態では、処理回路２００１は、メモリ２００７に記憶された命令、又は処理回路２００１によってアクセス可能な命令を実行するように構成されている。処理回路２００１によって実行されるときに、これらの命令は、レーダセンサ２０００が、本明細書に記載されるように機能のうちの１つ又は複数を実行することを可能にし得る。ハードウェア、ファームウェア／ソフトウェア方法、又はそれらの組み合わせによって構成されるかどうかにかかわらず、処理回路２００１は、対応して構成されるときに、本発明の実施形態による動作を実行することが可能なエンティティを備え得る。したがって、例えば、処理回路２００１がＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどとして実装されるときに、処理回路２００１は、本明細書に記載の１つ又は複数の動作を実施するために特別に構成されるハードウェアを備え得る。代替的に、別の例として、処理回路２００１が命令（メモリ２００７に記憶され得る命令など）のアクチュエータとして実装されるとき、命令は、本明細書に記載の１つ又は複数のアルゴリズム及び動作を実行するように処理回路２００１を具体的に構成し得る。

【0068】

メモリ２００７は、例えば、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、又はそれらの特定の組み合わせを備え得る。図２０では単一のメモリとして例示されているが、メモリ２００７は、複数のメモリ構成要素を備え得る。様々な実施形態では、メモリ２００７は、例えば、ハードディスクドライブ、ランダムアクセスメモリ、キャッシュメモリ、フラッシュメモリ、コンパクトディスク読み出し専用メモリ（Compact Disc Read－Only Memory、ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク読み出し専用メモリ（Digital Versatile Disk Read－Only Memory、ＤＶＤ－ＲＯＭ）、光ディスク、情報を記憶するように構成された回路、又はそれらの特定の組み合わせを備え得る。メモリ２００７は、レーダセンサ２０００が本開示の実施形態による様々な機能を実行することができるように、情報、データ、アプリケーションプログラム、命令などを記憶するように構成され得る。例えば、少なくともいくつかの実施形態では、メモリ２００７は、処理回路２００１による処理のために入力データをキャッシュするように構成されている。追加的に、又は代替的に、少なくともいくつかの実施形態では、メモリ２００７は、処理回路２００１による実行のためのプログラム命令を記憶するように構成されている。メモリ２００７は、静的情報及び／又は動的情報の形態で情報を記憶し得る。機能が実行されるときに、記憶された情報は、レーダセンサ２０００によって記憶及び／又は使用され得る。

【0069】

通信モジュール２００３は、別の構成要素若しくは装置に対してデータを受信及び／若しくは伝送するように構成されている、回路、ハードウェア、コンピュータプログラム製品、又はそれらの組み合わせに含まれる任意の装置として実装され得る。コンピュータプログラム製品は、コンピュータ可読媒体（例えば、メモリ２００７）上に記憶され、レーダセンサ２０００（例えば、処理回路２００１）によって実行されるコンピュータ可読プログラム命令を含む。いくつかの実施形態では、（本明細書に記載の他の構成要素と同様に）通信モジュール２００３は、処理回路２００１として少なくとも部分的に実装され得、又はそうでなければ処理回路２００１によって制御され得る。この点に関して、通信モジュール２００３は、例えば、バスを介して、処理回路２００１と通信し得る。通信モジュール２００３は、例えば、アンテナ、送信機、受信機、送受信機、ネットワークインターフェースカード及び／又は支持ハードウェア並びに／若しくはファームウェア／ソフトウェアを備え得、別の装置との通信を確立するために使用される。通信モジュール２００３は、装置間の通信のために使用されることができる任意のプロトコルを使用することによって、メモリ２００７によって記憶され得る任意のデータを受信及び／又は伝送するように構成され得る。通信モジュール２００３はまた、信号を含む電磁波を送受信し、処理回路２００１に信号を送信し得る。通信モジュール２００３は、追加的に又は代替的に、例えば、バスを介して、メモリ２００７、入力／出力モジュール２００５、及び／又はレーダセンサ２０００の任意の他の構成要素と通信し得る。

【0070】

いくつかの実施形態では、レーダセンサ２０００は、入力／出力モジュール２００５を備え得る。入力／出力モジュール２００５は、ユーザによって入力された命令を受信し、及び／又は聴覚的、視覚的、機械的、若しくは他の出力をユーザに提供するために、処理回路２００１と通信し得る。したがって、入力／出力モジュール２００５は、キーボード、マウス、ディスプレイ、タッチスクリーンディスプレイ、及び／又は他の入力／出力機構などの支持デバイスを備え得る。代替的に、入力／出力モジュール２００５の少なくともいくつかの態様は、レーダセンサ２０００と通信するためにユーザによって使用されるデバイス上に実装され得る。入力／出力モジュール２００５は、例えば、バスを介して、メモリ２００７、通信モジュール２００３、及び／又は任意の他の構成要素と通信し得る。１つ又は複数の入力／出力モジュール及び／又は他の構成要素は、レーダセンサ２０００に含まれ得る。

【0071】

本開示は、開示される特定の実施形態に限定されるものではないこと、並びに修正及び他の実施形態は、添付の特許請求の範囲内に含まれることが意図されることを理解されたい。特定の用語が本明細書で用いられているが、特に記載のない限り、これらは一般的かつ記述的な意味でのみ使用され、限定の目的では使用されない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【外国語明細書】