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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024002827
(43)【公開日】2024-01-11
(54)【発明の名称】勤怠管理システム及び勤怠管理用端末
(51)【国際特許分類】
G06Q 10/0631 20230101AFI20231228BHJP
G07C 9/37 20200101ALI20231228BHJP
G07C 9/38 20200101ALI20231228BHJP
G07C 1/00 20060101ALI20231228BHJP
G06Q 10/1091 20230101ALI20231228BHJP
【ＦＩ】
G06Q10/06 302
G07C9/37
G07C9/38
G07C1/00 C
G06Q10/10 342
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022102269
(22)【出願日】2022-06-24
(71)【出願人】
【識別番号】501009849
【氏名又は名称】株式会社日立エルジーデータストレージ
(74)【代理人】
【識別番号】110001689
【氏名又は名称】青稜弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】今井 猛
【テーマコード（参考）】
3E138
5L049
【Ｆターム（参考）】
3E138AA01
3E138BA02
3E138GA02
3E138JA10
3E138JB02
3E138JB16
3E138JC04
3E138JC19
3E138JC22
3E138JD02
5L049AA10
(57)【要約】
【課題】勤怠管理の対象者の正確な勤怠時刻を取得できる勤怠管理システム及び勤怠管理用端末を提供する。
【解決手段】勤怠管理システムは、カメラを含む端末と、データ管理装置とを含む。端末は、カメラによって撮像されたユーザの顔画像に基づいて顔認証を行い、時系列顔画像に基づいて、ユーザの通行向きを検出し、通行向きが、ユーザが勤務場所に入る方向である入室方向及びユーザが勤務場所から出る方向である退室方向の何れであるかを判定することにより、打刻時刻を入室時刻又は退室時刻（入退室時刻）として取得し、データ管理装置に送信する。データ管理装置は、端末から受信した入退室時刻に基づく勤怠時刻を、ユーザの勤怠時刻として勤怠管理情報に格納する。
【選択図】図１
【解決手段】勤怠管理システムは、カメラを含む端末と、データ管理装置とを含む。端末は、カメラによって撮像されたユーザの顔画像に基づいて顔認証を行い、時系列顔画像に基づいて、ユーザの通行向きを検出し、通行向きが、ユーザが勤務場所に入る方向である入室方向及びユーザが勤務場所から出る方向である退室方向の何れであるかを判定することにより、打刻時刻を入室時刻又は退室時刻（入退室時刻）として取得し、データ管理装置に送信する。データ管理装置は、端末から受信した入退室時刻に基づく勤怠時刻を、ユーザの勤怠時刻として勤怠管理情報に格納する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
撮像範囲を撮像するカメラを含み、ユーザの勤務場所への出入りを検出するために所定の場所に設置される勤怠管理用端末と、
前記ユーザの勤怠を管理するための勤怠管理情報が格納された記憶装置を含むデータ管理装置と、
を含み、
前記勤怠管理用端末と前記データ管理装置とが互いに情報を送受信可能に構成された勤怠管理システムであって、
前記勤怠管理用端末は、
前記カメラによって撮像された前記ユーザの顔画像に基づいて前記ユーザを認証する顔認証と、
前記顔認証に関連する特定の時刻を打刻時刻として検出する打刻時刻検出と、
前記顔認証の時点の前記顔画像を含む時系列顔画像に基づいて、前記顔認証に伴う前記ユーザの通行向きを検出し、前記通行向きが、前記ユーザが前記勤務場所に入る方向である入場方向及び前記ユーザが前記勤務場所から出る方向である退出方向の何れであるかを判定するユーザ通行向き判定と、
を実行し、
前記通行向きが前記入場方向である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記勤務場所への入場時刻として前記データ管理装置に送信し、
前記通行向きが前記退出方向である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記勤務場所からの退出時刻として前記データ管理装置に送信するように構成され、
前記データ管理装置は、
前記勤怠管理用端末から受信した前記入場時刻に基づく勤怠時刻を、前記ユーザの勤怠時刻として前記勤怠管理情報に格納し、前記勤怠管理用端末から受信した前記退出時刻に基づく勤怠時刻を、前記ユーザの勤怠時刻として前記勤怠管理情報に格納するように構成された、
勤怠管理システム。
前記ユーザの勤怠を管理するための勤怠管理情報が格納された記憶装置を含むデータ管理装置と、
を含み、
前記勤怠管理用端末と前記データ管理装置とが互いに情報を送受信可能に構成された勤怠管理システムであって、
前記勤怠管理用端末は、
前記カメラによって撮像された前記ユーザの顔画像に基づいて前記ユーザを認証する顔認証と、
前記顔認証に関連する特定の時刻を打刻時刻として検出する打刻時刻検出と、
前記顔認証の時点の前記顔画像を含む時系列顔画像に基づいて、前記顔認証に伴う前記ユーザの通行向きを検出し、前記通行向きが、前記ユーザが前記勤務場所に入る方向である入場方向及び前記ユーザが前記勤務場所から出る方向である退出方向の何れであるかを判定するユーザ通行向き判定と、
を実行し、
前記通行向きが前記入場方向である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記勤務場所への入場時刻として前記データ管理装置に送信し、
前記通行向きが前記退出方向である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記勤務場所からの退出時刻として前記データ管理装置に送信するように構成され、
前記データ管理装置は、
前記勤怠管理用端末から受信した前記入場時刻に基づく勤怠時刻を、前記ユーザの勤怠時刻として前記勤怠管理情報に格納し、前記勤怠管理用端末から受信した前記退出時刻に基づく勤怠時刻を、前記ユーザの勤怠時刻として前記勤怠管理情報に格納するように構成された、
勤怠管理システム。
【請求項2】
請求項１に記載の勤怠管理システムにおいて、
前記勤怠管理用端末は記憶装置を含み、
前記勤怠管理用端末の前記記憶装置及び前記データ管理装置の前記記憶装置の何れかには、前記ユーザを特定するための情報として、前記ユーザを識別するためのユーザ識別情報と当該ユーザ識別情報と互いに対応付けられ、前記顔認証において前記ユーザを特定するための前記ユーザの顔特徴情報とを含むユーザ管理情報が格納され、
前記勤怠管理用端末は、
前記カメラによって撮像された前記ユーザの前記顔画像から抽出した顔特徴情報を前記ユーザ管理情報に適用して前記ユーザを特定することで前記ユーザを認証することにより、前記顔認証を行う、
ように構成された、
勤怠管理システム。
前記勤怠管理用端末は記憶装置を含み、
前記勤怠管理用端末の前記記憶装置及び前記データ管理装置の前記記憶装置の何れかには、前記ユーザを特定するための情報として、前記ユーザを識別するためのユーザ識別情報と当該ユーザ識別情報と互いに対応付けられ、前記顔認証において前記ユーザを特定するための前記ユーザの顔特徴情報とを含むユーザ管理情報が格納され、
前記勤怠管理用端末は、
前記カメラによって撮像された前記ユーザの前記顔画像から抽出した顔特徴情報を前記ユーザ管理情報に適用して前記ユーザを特定することで前記ユーザを認証することにより、前記顔認証を行う、
ように構成された、
勤怠管理システム。
【請求項3】
請求項１に記載の勤怠管理システムにおいて、
前記特定の時刻は、前記顔認証を行った時刻又は前記顔認証の時刻を含み且つ前記カメラによって撮像された撮像画像から前記ユーザが検出できている時刻範囲に基づく通行時刻である、
勤怠管理システム。
前記特定の時刻は、前記顔認証を行った時刻又は前記顔認証の時刻を含み且つ前記カメラによって撮像された撮像画像から前記ユーザが検出できている時刻範囲に基づく通行時刻である、
勤怠管理システム。
【請求項4】
請求項１に記載の勤怠管理システムにおいて、
前記勤怠管理用端末は、
前記通行向き判定において、
前記通行向きとして、前記勤怠管理用端末の左から右に向かう方向及び前記勤怠管理用端末の右から左に向かう方向の何れかを検出する、
ように構成された、
勤怠管理システム。
前記勤怠管理用端末は、
前記通行向き判定において、
前記通行向きとして、前記勤怠管理用端末の左から右に向かう方向及び前記勤怠管理用端末の右から左に向かう方向の何れかを検出する、
ように構成された、
勤怠管理システム。
【請求項5】
請求項１に記載の勤怠管理システムにおいて、
前記勤怠管理用端末は、
前記通行向き判定において、
前記通行向きとして、前記勤怠管理用端末に近づく方向及び前記勤怠管理用端末から遠ざかる方向の何れかを検出し、前記通行向きとして、前記勤怠管理用端末に近づく方向が検出された場合、前記通行向きが前記入場方向であると判定し、
前記通行向きとして、前記勤怠管理用端末から遠ざかる方向が検出された場合、前記通行向きが前記退出方向であると判定する、
ように構成された、
勤怠管理システム。
前記勤怠管理用端末は、
前記通行向き判定において、
前記通行向きとして、前記勤怠管理用端末に近づく方向及び前記勤怠管理用端末から遠ざかる方向の何れかを検出し、前記通行向きとして、前記勤怠管理用端末に近づく方向が検出された場合、前記通行向きが前記入場方向であると判定し、
前記通行向きとして、前記勤怠管理用端末から遠ざかる方向が検出された場合、前記通行向きが前記退出方向であると判定する、
ように構成された、
勤怠管理システム。
【請求項6】
請求項１に記載の勤怠管理システムにおいて、
前記勤怠管理用端末は、
前記通行向き判定において検出される前記通行向きが、前記入場方向及び前記退出方向の何れかに判定されることを設定できる、
ように構成された、
勤怠管理システム。
前記勤怠管理用端末は、
前記通行向き判定において検出される前記通行向きが、前記入場方向及び前記退出方向の何れかに判定されることを設定できる、
ように構成された、
勤怠管理システム。
【請求項7】
請求項１に記載の勤怠管理システムにおいて、
前記勤怠管理用端末は画像を表示可能な表示装置を含み、
前記勤怠管理用端末は、
前記通行向き判定において前記通行向きを検出できなかった場合、前記ユーザに入場及び退出の何れかであることを入力させるための画面を前記表示装置に表示し、
前記画面への入力が入場である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記入場時刻として前記データ管理装置に送信し、
前記画面への入力が退出である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記退出時刻として前記データ管理装置に送信する、
ように構成された、
勤怠管理システム。
前記勤怠管理用端末は画像を表示可能な表示装置を含み、
前記勤怠管理用端末は、
前記通行向き判定において前記通行向きを検出できなかった場合、前記ユーザに入場及び退出の何れかであることを入力させるための画面を前記表示装置に表示し、
前記画面への入力が入場である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記入場時刻として前記データ管理装置に送信し、
前記画面への入力が退出である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記退出時刻として前記データ管理装置に送信する、
ように構成された、
勤怠管理システム。
【請求項8】
請求項１に記載の勤怠管理システムにおいて、
前記勤怠管理用端末は、
前記通行向き判定において、前記時系列顔画像における顔の位置の移動方向に基づいて前記通行向きを検出する、
ように構成された、
勤怠管理システム。
前記勤怠管理用端末は、
前記通行向き判定において、前記時系列顔画像における顔の位置の移動方向に基づいて前記通行向きを検出する、
ように構成された、
勤怠管理システム。
【請求項9】
請求項１に記載の勤怠管理システムにおいて、
前記勤怠管理用端末は、
前記通行向き判定において、前記時系列顔画像における前記ユーザの顔の大きさの変化に基いて前記通行向きを検出する、
ように構成された、
勤怠管理システム。
前記勤怠管理用端末は、
前記通行向き判定において、前記時系列顔画像における前記ユーザの顔の大きさの変化に基いて前記通行向きを検出する、
ように構成された、
勤怠管理システム。
【請求項10】
請求項１に記載の勤怠管理システムにおいて、
２つの前記勤怠管理用端末を含み、
一の前記勤怠管理用端末は、前記勤務場所の出入口の外側に設置され、入場検知用の前記勤怠管理用端末として使用され、
他の前記勤怠管理用端末は、前記勤務場所の出入口の内側に設置され、退出検知用の前記勤怠管理用端末として使用され、
入場検知用の前記勤怠管理用端末は、前記ユーザ通行向き判定において、検出した前記通行向きを前記入場方向と判定し、
退出検知用の前記勤怠管理用端末は、前記ユーザ通行向き判定において、検出した前記通行向きを前記退出方向と判定する、
ように構成された、
勤怠管理システム。
２つの前記勤怠管理用端末を含み、
一の前記勤怠管理用端末は、前記勤務場所の出入口の外側に設置され、入場検知用の前記勤怠管理用端末として使用され、
他の前記勤怠管理用端末は、前記勤務場所の出入口の内側に設置され、退出検知用の前記勤怠管理用端末として使用され、
入場検知用の前記勤怠管理用端末は、前記ユーザ通行向き判定において、検出した前記通行向きを前記入場方向と判定し、
退出検知用の前記勤怠管理用端末は、前記ユーザ通行向き判定において、検出した前記通行向きを前記退出方向と判定する、
ように構成された、
勤怠管理システム。
【請求項11】
請求項１０に記載の勤怠管理システムにおいて、
前記勤怠管理用端末は、入場検知用の前記勤怠管理用端末及び退出検知用の前記勤怠管理用端末の何れかに設定できるように構成され、
一の前記勤怠管理用端末が前記入場検知用の前記勤怠管理用端末に設定され、
他の前記勤怠管理用端末が前記退出検知用の前記勤怠管理用端末に設定された、
勤怠管理システム。
前記勤怠管理用端末は、入場検知用の前記勤怠管理用端末及び退出検知用の前記勤怠管理用端末の何れかに設定できるように構成され、
一の前記勤怠管理用端末が前記入場検知用の前記勤怠管理用端末に設定され、
他の前記勤怠管理用端末が前記退出検知用の前記勤怠管理用端末に設定された、
勤怠管理システム。
【請求項12】
請求項１に記載の勤怠管理システムにおいて、
前記勤怠管理用端末は、
前記打刻時刻として検出される前記特定の時刻を、前記顔認証を行った時刻、及び、前記カメラによって撮像された撮像画像から前記ユーザが検出できている前記顔認証の時刻を含む時刻範囲に基づく通行時刻の何れかに設定できる、
ように構成された、
勤怠管理システム。
前記勤怠管理用端末は、
前記打刻時刻として検出される前記特定の時刻を、前記顔認証を行った時刻、及び、前記カメラによって撮像された撮像画像から前記ユーザが検出できている前記顔認証の時刻を含む時刻範囲に基づく通行時刻の何れかに設定できる、
ように構成された、
勤怠管理システム。
【請求項13】
撮像範囲を撮像するカメラを含み、ユーザの勤務場所への出入りを検出するために所定の場所に設置される勤怠管理用端末と、
前記ユーザの勤怠を管理するための勤怠管理情報が格納された記憶装置を含むデータ管理装置と、
前記勤務場所への出入口の前記ユーザの通行を検出するユーザ通行検出器と、
を含み、
前記勤怠管理用端末と前記データ管理装置とが互いに情報を送受信可能に構成された勤怠管理システムであって、
前記勤怠管理用端末は、
前記カメラによって撮像された前記ユーザの顔画像に基づいて前記ユーザを認証する顔認証と、
前記顔認証に関連する特定の時刻を打刻時刻として検出する打刻時刻検出と、
前記顔認証の時点の前記顔画像を含む時系列顔画像に基づいて、前記顔認証に伴う前記ユーザの通行向きを検出し、前記顔認証した後、顔認証時点から予め設定された所定の時間が経過する時点までの間に、前記ユーザ通行検出器により前記ユーザの通行が検出された場合、前記ユーザの通行向きが前記ユーザが前記勤務場所に入る方向である入場方向であると判定し、前記ユーザ通行検出器により前記ユーザの通行が検出された後、前記ユーザの通行が検出された時点から所定の時間が経過する時点までの間に、前記顔認証した場合、前記ユーザの通行向きが前記ユーザが前記勤務場所から出る方向である退出方向であると判定するユーザ通行向き判定と、
を実行し、
前記通行向きが前記入場方向である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記勤務場所への入場時刻として前記データ管理装置に送信し、
前記通行向きが前記退出方向である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記勤務場所からの退出時刻として前記データ管理装置に送信するように構成され、
前記データ管理装置は、
前記勤怠管理用端末から受信した前記入場時刻に基づく勤怠時刻を、前記ユーザの勤怠時刻として前記勤怠管理情報に格納し、前記勤怠管理用端末から受信した前記退出時刻に基づく勤怠時刻を、前記ユーザの勤怠時刻として前記勤怠管理情報に格納するように構成された、
勤怠管理システム。
前記ユーザの勤怠を管理するための勤怠管理情報が格納された記憶装置を含むデータ管理装置と、
前記勤務場所への出入口の前記ユーザの通行を検出するユーザ通行検出器と、
を含み、
前記勤怠管理用端末と前記データ管理装置とが互いに情報を送受信可能に構成された勤怠管理システムであって、
前記勤怠管理用端末は、
前記カメラによって撮像された前記ユーザの顔画像に基づいて前記ユーザを認証する顔認証と、
前記顔認証に関連する特定の時刻を打刻時刻として検出する打刻時刻検出と、
前記顔認証の時点の前記顔画像を含む時系列顔画像に基づいて、前記顔認証に伴う前記ユーザの通行向きを検出し、前記顔認証した後、顔認証時点から予め設定された所定の時間が経過する時点までの間に、前記ユーザ通行検出器により前記ユーザの通行が検出された場合、前記ユーザの通行向きが前記ユーザが前記勤務場所に入る方向である入場方向であると判定し、前記ユーザ通行検出器により前記ユーザの通行が検出された後、前記ユーザの通行が検出された時点から所定の時間が経過する時点までの間に、前記顔認証した場合、前記ユーザの通行向きが前記ユーザが前記勤務場所から出る方向である退出方向であると判定するユーザ通行向き判定と、
を実行し、
前記通行向きが前記入場方向である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記勤務場所への入場時刻として前記データ管理装置に送信し、
前記通行向きが前記退出方向である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記勤務場所からの退出時刻として前記データ管理装置に送信するように構成され、
前記データ管理装置は、
前記勤怠管理用端末から受信した前記入場時刻に基づく勤怠時刻を、前記ユーザの勤怠時刻として前記勤怠管理情報に格納し、前記勤怠管理用端末から受信した前記退出時刻に基づく勤怠時刻を、前記ユーザの勤怠時刻として前記勤怠管理情報に格納するように構成された、
勤怠管理システム。
【請求項14】
請求項１３に記載の勤怠管理システムにおいて、
前記ユーザ通行検出器は、出入口にドアがある前記勤務場所に対して設置された、前記ドアのドア開閉を検出するドア開閉検出器であり、
前記ドア開閉検出器は、前記ドアのドア開を検出することにより、前記ユーザの通行を検出する、
ように構成された、
勤怠管理システム。
前記ユーザ通行検出器は、出入口にドアがある前記勤務場所に対して設置された、前記ドアのドア開閉を検出するドア開閉検出器であり、
前記ドア開閉検出器は、前記ドアのドア開を検出することにより、前記ユーザの通行を検出する、
ように構成された、
勤怠管理システム。
【請求項15】
ユーザの勤怠を管理するためのデータ管理装置と互いに情報を送受信可能に構成され、撮像範囲を撮像するカメラ及び制御部を含み、ユーザの勤務場所への出入りを検出するために所定の場所に設置される勤怠管理用端末であって、
前記制御部は、
前記カメラによって撮像された前記ユーザの顔画像に基づいて前記ユーザを認証する顔認証と、
前記顔認証に関連する特定の時刻を打刻時刻として検出する打刻時刻検出と、
前記顔認証の時点の前記顔画像を含む時系列顔画像に基づいて、前記顔認証に伴う前記ユーザの通行向きを検出し、前記通行向きが、前記ユーザが前記勤務場所に入る方向である入場方向及び前記ユーザが前記勤務場所から出る方向である退出方向の何れであるかを判定するユーザ通行向き判定と、
を実行し、
前記通行向きが前記入場方向である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記勤務場所への入場時刻として前記データ管理装置に送信し、
前記通行向きが前記退出方向である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記勤務場所からの退出時刻として前記データ管理装置に送信するように構成された、
勤怠管理用端末。
前記制御部は、
前記カメラによって撮像された前記ユーザの顔画像に基づいて前記ユーザを認証する顔認証と、
前記顔認証に関連する特定の時刻を打刻時刻として検出する打刻時刻検出と、
前記顔認証の時点の前記顔画像を含む時系列顔画像に基づいて、前記顔認証に伴う前記ユーザの通行向きを検出し、前記通行向きが、前記ユーザが前記勤務場所に入る方向である入場方向及び前記ユーザが前記勤務場所から出る方向である退出方向の何れであるかを判定するユーザ通行向き判定と、
を実行し、
前記通行向きが前記入場方向である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記勤務場所への入場時刻として前記データ管理装置に送信し、
前記通行向きが前記退出方向である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記勤務場所からの退出時刻として前記データ管理装置に送信するように構成された、
勤怠管理用端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、勤怠管理システム及び勤怠管理用端末に関する。
【背景技術】
【0002】
本発明に関連する技術として、特許文献１が開示する勤怠管理システム（以下、「従来システム」と称呼される。）がある。従来システムは、入室用カメラ及び退出用カメラと、入室用受信装置及び退出用受信装置と、個人認証サーバと、画像解析サーバと、勤怠管理サーバと、を含む。
【0003】
従来システムによれば、社員が携帯する携帯端末は、社員の認証コードを含むプッシュ通信信号を入室用受信装置又は退出用受信装置に送信する。個人認証サーバは、入室用受信装置又は退出用受信装置によって、携帯端末から社員の認証コードを含むプッシュ通信信号を受信する。個人認証サーバは、プッシュ通信信号に基づいて個人認証を行い、個人認証に成功した場合に個人認証情報を画像解析サーバに出力する。
【0004】
画像解析サーバは、入室用カメラ又は退出用カメラが撮影した社員の画像と、個人認証情報とに基づいて、社員が携帯端末を所持している本人かどうかを判別する。画像解析サーバは、社員が本人であると判断した場合、社員が出入口を通ってビルの中に入った時刻を入室通行時刻として出力し、社員が出入口を通ってビルの外に出た時刻を退出通行時刻として、出力する。勤怠管理サーバは、画像解析サーバから入力された入室通行時刻及び退出通行時刻に基づいて、社員の勤怠管理を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２１－１８２２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
従来システムでは、個人認証を行うために、勤怠管理の対象者（社員）が携帯端末を持っていることが必要となり、不便である。そこで、本願発明者等は、カメラを備えた端末を用いて、対象者が携帯端末を持つ必要がなく、更に個人認証のためのボタン操作を不要とし、更になりすましによる不正を防止するために、顔認証を利用した勤怠管理システムを構築することを検討している。この場合、端末は、カメラによって、対象者の顔を撮像することにより顔画像を取得し顔画像に基づいて対象者の顔認証を行う。しかし、このような勤怠管理システムでは、顔認証を行った対象者が、勤務場所に入場したのか、或いは、勤務場所から退出したのかを判別できない。従って、このような勤怠管理システムでは、対象者の正確な勤怠時刻を取得することが難しくなってしまう。
【0007】
本発明は上記課題を解決するためになされた。即ち、本発明の目的の一つは、勤怠管理の対象者の正確な勤怠時刻を取得できる勤怠管理システム及び勤怠管理用端末を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するために、本発明の勤怠管理システムは、撮像範囲を撮像するカメラを含み、ユーザの勤務場所への出入りを検出するために所定の場所に設置される勤怠管理用端末と、前記ユーザの勤怠を管理するための勤怠管理情報が格納された記憶装置を含むデータ管理装置と、を含み、前記勤怠管理用端末と前記データ管理装置とが互いに情報を送受信可能に構成された勤怠管理システムであって、前記勤怠管理用端末は、前記カメラによって撮像された前記ユーザの顔画像に基づいて前記ユーザを認証する顔認証と、前記顔認証に関連する特定の時刻を打刻時刻として検出する打刻時刻検出と、前記顔認証の時点の前記顔画像を含む時系列顔画像に基づいて、前記顔認証に伴う前記ユーザの通行向きを検出し、前記通行向きが、前記ユーザが前記勤務場所に入る方向である入場方向及び前記ユーザが前記勤務場所から出る方向である退出方向の何れであるかを判定するユーザ通行向き判定と、を実行し、前記通行向きが前記入場方向である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記勤務場所への入場時刻として前記データ管理装置に送信し、前記通行向きが前記退出方向である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記勤務場所からの退出時刻として前記データ管理装置に送信するように構成され、前記データ管理装置は、前記勤怠管理用端末から受信した前記入場時刻に基づく勤怠時刻を、前記ユーザの勤怠時刻として前記勤怠管理情報に格納し、前記勤怠管理用端末から受信した前記退出時刻に基づく勤怠時刻を、前記ユーザの勤怠時刻として前記勤怠管理情報に格納するように構成されている。
【0009】
本発明の勤怠管理システムは、撮像範囲を撮像するカメラを含み、ユーザの勤務場所への出入りを検出するために所定の場所に設置される勤怠管理用端末と、前記ユーザの勤怠を管理するための勤怠管理情報が格納された記憶装置を含むデータ管理装置と、前記勤務場所への出入口の前記ユーザの通行を検出するユーザ通行検出器と、を含み、前記勤怠管理用端末と前記データ管理装置とが互いに情報を送受信可能に構成された勤怠管理システムであって、前記勤怠管理用端末は、前記カメラによって撮像された前記ユーザの顔画像に基づいて前記ユーザを認証する顔認証と、前記顔認証に関連する特定の時刻を打刻時刻として検出する打刻時刻検出と、前記顔認証の時点の前記顔画像を含む時系列顔画像に基づいて、前記顔認証に伴う前記ユーザの通行向きを検出し、前記顔認証した後、顔認証時点から予め設定された所定の時間が経過する時点までの間に、ドア開が検出された場合、前記ユーザの通行向きが前記ユーザが前記勤務場所に入る方向である入場方向であると判定し、前記ユーザ通行検出器により前記ユーザの通行が検出された後、前記ユーザの通行が検出された時点から所定の時間が経過する時点までの間に、前記顔認証した場合、前記ユーザの通行向きが前記ユーザが前記勤務場所から出る方向である退出方向であると判定するユーザ通行向き判定と、を実行し、前記通行向きが前記入場方向である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記勤務場所への入場時刻として前記データ管理装置に送信し、前記通行向きが前記退出方向である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記勤務場所からの退出時刻として前記データ管理装置に送信するように構成され、前記データ管理装置は、前記勤怠管理用端末から受信した前記入場時刻に基づく勤怠時刻を、前記ユーザの勤怠時刻として前記勤怠管理情報に格納し、前記勤怠管理用端末から受信した前記退出時刻に基づく勤怠時刻を、前記ユーザの勤怠時刻として前記勤怠管理情報に格納するように構成されている。
【0010】
本発明の勤怠管理用端末は、ユーザの勤怠を管理するためのデータ管理装置と互いに情報を送受信可能に構成され、撮像範囲を撮像するカメラ及び制御部を含み、ユーザの勤務場所への出入りを検出するために所定の場所に設置される勤怠管理用端末であって、前記制御部は、前記カメラによって撮像された前記ユーザの顔画像に基づいて前記ユーザを認証する顔認証と、前記顔認証に関連する特定の時刻を打刻時刻として検出する打刻時刻検出と、前記顔認証の時点の前記顔画像を含む時系列顔画像に基づいて、前記顔認証に伴う前記ユーザの通行向きを検出し、前記通行向きが、前記ユーザが前記勤務場所に入る方向である入場方向及び前記ユーザが前記勤務場所から出る方向である退出方向の何れであるかを判定するユーザ通行向き判定と、を実行し、前記通行向きが前記入場方向である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記勤務場所への入場時刻として前記データ管理装置に送信し、前記通行向きが前記退出方向である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記勤務場所からの退出時刻として前記データ管理装置に送信するように構成されている。
【0011】
更に、本発明は、前記の端末、装置およびシステムに対応し、前記の端末、装置およびシステムにおいて実施される方法および用いられるプログラムである。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、勤怠管理の対象者の正確な勤怠時刻を取得できる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の各実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、実施形態の全図において、同一又は対応する部分には同一の符号を付す場合がある。
【0015】
以下の説明では、識別情報について説明する際、「ＩＤ」等の表現を用いるが、これ以外の識別情報（例えば、名称等）に置換されてもよい。また、以下の説明では、機能ブロックを主語として処理を説明する場合があるが、処理の主語が、機能ブロックに代えて、ＣＰＵ又は装置とされてもよい。また、以下の説明では、「テーブル」、「レコード」等の表現にて各種情報を説明することがあるが、各種情報は、これら以外のデータ構造で表現されてもよい。入室は「入場」と表現されてもよく、退室は「退出」と表現されてもよい。
【0016】
<<第１実施形態>>
＜構成＞
図１は本発明の第１実施形態に係る勤怠管理システムのシステム構成図である。図１に示すように、勤怠管理システムは、端末１００と、データ管理装置２００と、を含む。端末１００及びデータ管理装置２００は、ネットワークＮＷ１を介して互いに情報を送受信可能に接続されている。なお、端末１００は、便宜上、「勤怠管理用端末」と称呼される場合がある。
＜構成＞
図１は本発明の第１実施形態に係る勤怠管理システムのシステム構成図である。図１に示すように、勤怠管理システムは、端末１００と、データ管理装置２００と、を含む。端末１００及びデータ管理装置２００は、ネットワークＮＷ１を介して互いに情報を送受信可能に接続されている。なお、端末１００は、便宜上、「勤怠管理用端末」と称呼される場合がある。
【0017】
図２は端末１００のハードウェア構成例を示す概略構成図である。端末１００は、カメラ１１０と、ディスプレイ１２０と、ＣＰＵボード１３０と、記憶装置１４０と、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１５０と、を含む。これらは図示しないバスを介して互いに情報を送受信可能に接続されている。
【0018】
カメラ１１０は、所定時間が経過する毎に、カメラ１１０の前方の撮像範囲を撮像する。カメラ１１０は、カメラ１１０の前方の撮像範囲内に存在するユーザＵｓ１を撮影して、ユーザＵｓ１の撮像画像を取得する。
【0019】
ディスプレイ１２０は、画像を表示可能な表示装置であり、本例において、表示装置として機能すると共に入力装置としても機能するタッチパネル式のディスプレイである。
【0020】
ＣＰＵボード１３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を実装した基板である。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭにロードする。ＣＰＵは、ＲＡＭにロードされたプログラムを実行することによって、各種機能を実現する。
【0021】
記憶装置１４０は、データの読み出し及び書き込み可能な不揮発性の記憶装置（記憶媒体）である。
【0022】
インタフェース１５０は、端末１００をネットワークＮＷ１に接続するためのインタフェースである。
【0023】
データ管理装置２００は、データ管理部２１０と、データベース２２０とを含む。データベース２２０は、ユーザ管理テーブル２３０及び勤怠管理テーブル２４０を含む。データ管理部２１０は、端末１００から端末１００によって検出されたユーザ打刻情報を取得し、ユーザ打刻情報に基づく勤怠時刻をデータベース２２０の勤怠管理テーブル２４０に格納する。ここで、ユーザ打刻情報は、ユーザＩＤと入室時刻及び／又は退室時刻とを含む。勤怠時刻は、例えば、出勤時刻、退勤時刻、外出時刻及び再入時刻（戻り時刻）等のユーザＵｓ１の勤怠状態を管理するための時刻である。
【0024】
図３はユーザ管理テーブル２３０を説明するための図である。図３に示すように、ユーザ管理テーブル２３０は、情報（値）を格納するカラム（列）として、ユーザＩＤ３１１と、ユーザ名３１２と、ユーザ特徴情報３１３とを含む。ユーザ管理テーブル２３０には、ユーザ管理に関する各列に対応する情報が、互いに関連づけられて行単位の情報（レコード）として格納されている。ユーザＩＤ３１１には、ユーザＵｓ１を識別するための識別情報（ユーザＩＤ）が格納されている。ユーザ名３１２には、ユーザＵｓ１の名称が格納されている。ユーザ特徴情報３１３には、ユーザＵｓ１の顔の特徴を示すユーザＵｓ１の顔の特徴量が格納されている。
【0025】
図４は勤怠管理テーブル２４０を説明するための図である。図４に示すように、勤怠管理テーブル２４０は、情報（値）を格納するカラム（列）として、日４１１と、ユーザー４１２と、出勤４１３と、退勤４１４と、外出４１５と、再入４１６と、を含む。勤怠管理テーブル２４０には、勤怠管理に関する各列に対応する情報が、互いに関連づけられて行単位の情報（レコード）として格納されている。日４１１には、日付（年月日）が格納される。ユーザー４１２には、ユーザＵｓ１を識別するための識別情報（ユーザＩＤ）が格納されている。出勤４１３には、出勤時刻が格納される。退勤４１４には、退勤時刻が格納される。外出４１５には、外出時刻が格納される。再入４１６には、再入時刻（戻り時刻）が格納される。
【0026】
図５はデータ管理装置２００のハードウェア構成例を示す概略構成図である。データ管理装置２００は、例えば、コンピュータ（情報処理装置、サーバ）で構成される。データ管理装置２００は、ＣＰＵ５１０、ＲＯＭ５２０、ＲＡＭ５３０、データの読み出し及び書き出し可能な不揮発性の記憶装置（ＨＤＤ）５４０、ネットワークインタフェース５５０及び入出力インタフェース５６０等を含む。これらは、バス５７０を介して互いに通信可能に接続されている。なお、データ管理装置２００は、複数の情報処理装置で構成されてもよく、クラウド上の仮想的な情報処理装置であってもよい。
【0027】
ＣＰＵ５１０はＲＯＭ５２０及び／又はＨＤＤ５４０に格納された図示しない各種プログラムをＲＡＭ５３０にロードし、ＲＡＭ５３０にロードされたプログラムを実行することによって、データ管理部２１０の機能を含む各種機能を実現する。ＲＡＭ５３０には、上述したようにＣＰＵ５１０が実行する各種プログラムがロードされ、ＣＰＵ５１０が各種プログラムを実行する際に使用するデータが一時的に記憶される。ＲＯＭ５２０は、不揮発性の記憶媒体であり、各種プログラムが記憶されている。ＨＤＤ５４０には、データベース２２０が格納（保持、記憶）されている。ネットワークインタフェース５５０は、データ管理装置２００がネットワークＮＷ１に接続されるためのインタフェースである。入出力インタフェース５６０は、キーボード、マウス等の操作装置及びディスプレイに接続されるためのインタフェースである。なお、データ管理部２１０は、ＲＯＭ５２０及び／又はＨＤＤ５４０に格納されたプログラムに対応する。
【0028】
＜作動の概要＞
勤怠管理システムの作動の概要について説明する。図６は勤怠管理システムの作動の概要を説明するための図である。図６に示すように、ユーザＵｓ１は、破線矢印ａ１に沿って位置Ｐ１、位置Ｐ２及び位置Ｐ３の順で移動し、端末１００の前を通ってドアＤＲ１を開けて勤務場所（ユーザＵｓ１が勤務する部屋）に入室する。ユーザＵｓ１は、ドアＤＲ１を開けて勤務場所（ユーザＵｓ１が勤務する部屋）から退室し、破線矢印ｂ１に沿って位置Ｐ３、位置Ｐ２及び位置Ｐ１の順で移動する。なお、ユーザＵｓ１は、端末１００の正面の位置Ｐ２に存在するときに端末１００の正面の方に顔を向けて顔認証を行う。
勤怠管理システムの作動の概要について説明する。図６は勤怠管理システムの作動の概要を説明するための図である。図６に示すように、ユーザＵｓ１は、破線矢印ａ１に沿って位置Ｐ１、位置Ｐ２及び位置Ｐ３の順で移動し、端末１００の前を通ってドアＤＲ１を開けて勤務場所（ユーザＵｓ１が勤務する部屋）に入室する。ユーザＵｓ１は、ドアＤＲ１を開けて勤務場所（ユーザＵｓ１が勤務する部屋）から退室し、破線矢印ｂ１に沿って位置Ｐ３、位置Ｐ２及び位置Ｐ１の順で移動する。なお、ユーザＵｓ１は、端末１００の正面の位置Ｐ２に存在するときに端末１００の正面の方に顔を向けて顔認証を行う。
【0029】
この場合において、端末１００は、位置Ｐ２に存在するユーザＵｓ１の顔認証を実行し、顔認証によって特定したユーザＵｓ１のユーザＩＤと、打刻時刻及び顔認証に伴う通行向きに基づいて取得した入室時刻及び／又は退室時刻とをデータ管理装置２００に送信する。即ち、端末１００は、ユーザ打刻情報をデータ管理装置２００に送信する。なお、本例において、打刻時刻は、顔認証時刻である。本明細書において、時刻は、年月日と時刻とを含む日付時刻を含む。
【0030】
データ管理装置２００は、受信したユーザ打刻情報（ユーザＩＤ並びに入室時刻及び／又は退室時刻）に基づく勤怠時刻を勤怠管理テーブル２４０に格納する。
【0031】
端末１００は、顔検出を行う。端末１００は、周知の顔認証技術を用いて、カメラ１１０によって撮像された撮像画像に映っている被撮像者（ユーザＵｓ１）の顔を検出する。例えば、端末１００は、予め不特定且つ多人数の顔を機械学習することにより得られた顔検出用分類器を用いて、ユーザＵｓ１の顔を含む撮像画像に映っているユーザＵｓ１の顔を検出する（顔の領域を検出する。）。
【0032】
端末１００は、顔認証を行う。例えば、端末１００は、撮像画像にて検出されたユーザＵｓ１の顔の特徴量を抽出する。端末１００は、抽出した特徴量に基づいて、抽出した特徴量がデータ管理装置２００のユーザ管理テーブル２３０に登録済みの顔の特徴量と一致するユーザＵｓ１を特定できた場合、そのユーザＵｓ１を登録済みのユーザ本人であると認証する。なお、顔の特徴量は、便宜上、「顔特徴情報」とも称呼される場合がある。
【0033】
端末１００は、ユーザＵｓ１の顔認証に伴う通行向きを検出する（判定する。）。図７に示すように、端末１００は、上記の顔検出により、人の顔であると検出した顔検出領域Ｒ１の中心座標ＣＥ１の動きから顔認証に伴う通行向きを検出する。例えば、端末１００は、顔認証を行った時点を含むある期間（例えば、顔認証時点の前のある時点から顔認証時点の後のある時点までの期間）内にて所定時間が経過する毎に取得（撮像）された顔画像（「時系列顔画像」と称呼される。）において、顔検出領域Ｒ１の中心座標ＣＥ１が撮像画像ＩＭ１の右から中心に向かう変化をした場合、通行向きは右から中心方向（右から左方向）と判定し、通行向きとして右から中心方向（右から左方向）を検出する。端末１００は、時系列顔画像において、顔検出領域の中心座標ＣＥ１が撮像画像ＩＭ１の左から中心に向かう変化をした場合、通行向きは左から中心方向（左から右方向）と判定し、通行向きとして左から中心方向（左から右方向）を検出する。
【0034】
端末１００は、通行向きが右から中心方向の場合には、通行向きが入室方向であると判定し、通行向きが左から中心方向の場合には、通行向きが退室方向であると判定する。
【0035】
なお、この判定は、端末１００の設置位置に応じて変わる。即ち、端末１００の設置位置によって、端末１００は、通行向きが左から中心方向の場合には、通行向きが入室方向であると判定し、通行向きが右から中心方向の場合には、通行向きが退室方向であると判定する場合もある。
【0036】
本例においては、図８Ａに示すように、端末１００は、ドアＤＲ１に向かう通路の右側の壁に設置されている。よって、端末１００は、通行向きが右から中心方向の場合には、通行向きが入室方向であると判定し、通行向きが左から中心方向の場合には、通行向きが退室方向であると判定する。
【0037】
具体的に述べると、図８Ａに示すように、ユーザＵｓ１は、破線矢印に沿って位置Ｐ１、位置Ｐ２及び位置Ｐ３の順で移動し、端末１００の前を通ってドアＤＲ１を開けて部屋に入室する。この場合において、端末１００は、図８Ｂに示すように、ユーザＵｓ１が顔認証前に位置Ｐ１に存在するときに、カメラ１１０によって端末１００の右側に存在するユーザＵｓ１の顔を含む顔画像ＩＭ１１を取得する。端末１００は、ユーザＵｓ１が位置Ｐ２に存在し顔認証が行われるときに、カメラ１１０によって端末１００の正面に存在するユーザＵｓ１の顔を含む顔画像ＩＭ１２を取得する。端末１００は、ユーザＵｓ１が顔認証後に位置Ｐ３に存在するときに、カメラ１１０によって端末１００の左側に存在するユーザＵｓ１の顔を含む顔画像ＩＭ１３を取得する。
【0038】
顔画像ＩＭ１１乃至顔画像ＩＭ１３（時系列顔画像）の顔検出領域の中心位置は、右から中心（右から左）に移動することから、端末１００は、右から中心方向を通行向きとして検出し、更に、通行向きを入室方向と判定する。端末１００は、ユーザＵｓ１の顔認証を行った時刻（打刻時刻）をユーザＵｓ１の入室時刻とし、データ管理装置２００に送信する。データ管理装置２００は、端末１００から受信した入室時刻に基づいて勤怠時刻を勤怠管理テーブル２４０に登録（格納、記憶）する。
【0039】
図８Ｃに示すように、ユーザＵｓ１は、ドアＤＲ１を開けて部屋から退出し、破線矢印に沿って位置Ｐ３、位置Ｐ２及び位置Ｐ１の順で移動し端末１００の前を通る。この場合において、端末１００は、図８Ｄに示すように、ユーザＵｓ１が顔認証前に位置Ｐ３に存在するときに、カメラ１１０によって端末１００の左側に存在するユーザＵｓ１の顔を含む顔画像ＩＭ２１を取得する。端末１００は、ユーザＵｓ１が位置Ｐ２に存在し顔認証が行われるときに、カメラ１１０によって端末１００の正面に存在するユーザＵｓ１の顔を含む顔画像ＩＭ２２を取得する。端末１００は、ユーザＵｓ１が顔認証後に位置Ｐ１に存在するときに、カメラ１１０によって端末１００の右側に存在するユーザＵｓ１の顔を含む顔画像ＩＭ２３を取得する。
【0040】
顔画像ＩＭ２１乃至顔画像ＩＭ２３（時系列顔画像）の顔検出領域の中心位置は、左から中心（左から右）に移動することから、端末１００は、左から中心方向を通行向きとして検出し、更に、通行向きを退室方向であると判定する。端末１００は、ユーザＵｓ１の顔認証を行った時刻（打刻時刻）をユーザＵｓ１の退室時刻とし、データ管理装置２００に送信する。データ管理装置２００は、端末１００から受信した退室時刻に基づいて勤怠時刻を勤怠管理テーブル２４０に登録（格納、記憶）する。
【0041】
なお、端末１００がドアＤＲ１に向かう通路の左側の壁に設置されている場合、次のように端末１００が作動する。即ち、端末１００は、通行向きとして検出した右から中心方向を退室方向と判定し、通行向きとして検出した左から中心方向を入室方向と判定すること以外、既述の作動と同様に作動する。
【0042】
＜具体的作動＞
図９は端末１００が実行する処理フローを示すフローチャートである。端末１００はステップ９００から処理を開始して以下に述べるステップ９０５及びステップ９１０の処理を順に実行した後、ステップ９１５に進む。
図９は端末１００が実行する処理フローを示すフローチャートである。端末１００はステップ９００から処理を開始して以下に述べるステップ９０５及びステップ９１０の処理を順に実行した後、ステップ９１５に進む。
【0043】
ステップ９０５：端末１００はカメラ１１０によって撮像したユーザＵｓ１の顔を含む撮像画像（顔画像）からユーザＵｓ１の顔を検出する。
【0044】
ステップ９１０：端末１００は、顔画像に基づいて、上述したように顔認証及び顔認証に伴うユーザＵｓ１の通行向きを検出する通行向き検出を実行する。なお、顔認証は、ユーザ管理テーブル２３０を参照して、顔画像から抽出した顔の特徴量と一致する顔の特徴量に対応するユーザＵｓ１を特定することにより、行われる。顔画像から抽出した顔の特徴量と一致する顔の特徴量に対応するユーザを特定できた場合、登録済みのユーザＵｓ１であることが認証され、顔画像から抽出した顔の特徴量と一致する顔の特徴量に対応するユーザＵｓ１を特定できない場合、登録済みのユーザＵｓ１であることが認証されない。
【0045】
端末１００はステップ９１５に進むと、通行向き検出によって検出した（判定した）ユーザＵｓ１の通行向きに応じて、処理を分岐させる。
【0046】
通行向き検出によって検出した通行向きが右から中心方向である場合、端末１００はステップ９２０に進み、入室（通行向きが入室方向）と判定してステップ９３０に進む。通行向き検出によって検出した通行向きが左から中心方向である場合、端末１００はステップ９２５に進み、退室（通行向きが退室方向）と判定してステップ９３０に進む。通行向き検出によって検出した通行向きが不明である場合、端末１００はステップ９３０に直接進む。
【0047】
端末１００はステップ９３０に進むと、顔認証済みであるか否かを判定する。即ち、ステップ９１０における顔認証において、登録済みのユーザＵｓ１であるか否かを判定済みであるか否かを判定する。
【0048】
顔認証済みではない場合、端末１００はステップ９３０にて「Ｎｏ」と判定してステップ９０５に戻る。
【0049】
顔認証済みである場合、端末１００はステップ９３０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ９３５に進み、顔認証したユーザＵｓ１が登録済みユーザＵｓ１であるか否かを判定する。
【0050】
顔認証したユーザＵｓ１が登録済みユーザＵｓ１である場合、端末１００はステップ９３５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ９４０に進み、通行向きが判定済み（入室方向及び退室方向の何れであるかを判定済み）であるか否かを判定する。
【0051】
通行向きが判定済みではない場合、端末１００はステップ９４０にて「Ｎｏ」と判定してステップ９４５に進み、端末１００のディスプレイ１２０にＧＵＩ画面としての入退室選択画面ＧＭ１を表示し、ユーザＵｓ１に入室及び退出の何れかを選択させる。この入室選択画面ＧＭ１は、入退室の選択を指示する旨のメッセージＭｓ１（警告）と、画像で構成されたボタンである入室ボタンＩＢｔ１及び退室ボタンＥＢｔ１とを含む。ユーザＵｓ１によって入室ボタンＩＢｔ１がタッチ操作されると、端末１００は入室と判定し、ユーザＵｓ１によって退室ボタンＥＢｔ１がタッチ操作されると、端末１００は退室と判定する。その後、端末１００はステップ９５０に進む。
【0052】
通行向きが判定済みである場合、端末１００はステップ９４０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ９５０に直接進む。端末１００はステップ９５０に進むと、入室判定結果が入室であるか否かを判定する。
【0053】
入室判定結果が入室である場合、端末１００はステップ９５０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ９５５に進み、登録済みユーザＵｓ１の入室として打刻時刻（入室時刻）を端末１００に記録（保存）してステップ９６５に進む。なお、本例において、この打刻時刻には、顔認証時刻が採用される。
【0054】
入室判定結果が入室ではない場合（即ち、退室である場合）、端末１００はステップ９５０にて「Ｎｏ」と判定してステップ９６０に進み、登録済みユーザＵｓ１の退室として打刻時刻（退室時刻）を端末１００に記録しステップ９６５に進む。なお、本例において、この打刻時刻には、顔認証時刻が採用される。
【0055】
端末１００はステップ９６５に進むと、データ管理装置２００にユーザＵｓ１のユーザＩＤと端末１００に記録（保存）された入室時刻及び退室時刻の何れかの時刻（以下、「入退室時刻」と称呼される。）とを、ユーザ打刻情報（勤怠データ）としてデータ管理装置２００に送信する。データ管理装置２００は、勤怠管理テーブル２４０に受信したユーザ打刻情報（ユーザＩＤ及び入退室時刻）に基づいて勤怠時刻を登録（格納、記憶）する。この場合、データ管理装置２００は、受信した入退室時刻に基づいて、次のように、入退室時刻が、出勤、退勤、一時退出及び戻り（再入）の何れであるか否かを判定し、受信した入退出時刻を勤怠管理テーブル２４０に登録（格納、記憶）する。即ち、データ管理装置２００は、所定の期間（例えば、１日）のうちの入室時刻の最も早い時刻を出勤時刻として登録する。データ管理装置２００は、所定の期間（例えば、１日）のうちの退室時刻の最も遅い時刻を退勤時刻として勤怠管理テーブル２４０に登録する。データ管理装置２００は、所定の期間（例えば、１日）のうちの最も遅い退室時刻以外の退室時刻を一時退出時刻（外出時刻）として勤怠管理テーブル２４０に登録（格納、記憶）する。例えば、データ管理装置２００が所定の期間内に退室時刻Ａの後に退室時刻Ｂを受信した場合、既に退室時刻Ａは退勤時刻として登録されているので、データ管理装置２００は退室時刻Ａを外出時刻として、退室時刻Ｂを退勤時刻として、勤怠管理テーブル２４０に登録（更新）する。データ管理装置２００は、所定の期間（例えば、１日）のうちの最も早い入室時刻以外の入室時刻を戻り時刻（再入時刻）として勤怠管理テーブル２４０に登録する。
【0056】
その後、端末１００はステップ９９５に進んで本処理フローを一旦終了する。
【0057】
上述したステップ９３５にて、顔認証したユーザＵｓ１が登録済みユーザではない場合、端末１００はステップ９３５にて「Ｎｏ」と判定してステップ９７０に進み、未登録ユーザとして警告をディスプレイ１２０に表示すると共に未登録ユーザを検知した時刻を端末１００に記録（保存）する。その後、端末１００はステップ９６５に進んで、データ管理装置２００に未登録ユーザであることを示す情報と未登録ユーザであることを検知した時刻とを勤怠データとして送信する。データ管理装置２００は、未登録ユーザであることを示すＩＤと未登録ユーザを検知した日付時刻とを勤怠管理テーブル２４０に登録する。なお、日付は日４１１に登録され、ＩＤはユーザー４１２に登録され、検知した時刻は出勤４１３に登録される。その後、端末１００はステップ９９５に進んで本処理フローを一旦終了する。
【0058】
なお、上記処理フローにおいて、ステップ９６５の処理が、１日のうちの所定の時刻に実行されるようにして、端末１００は、１日単位で端末１００に記録したユーザ勤怠時刻情報（ユーザＩＤと入室時刻及び退室時刻）をデータ管理装置２００に送信するようにしてもよい。
【0059】
＜効果＞
以上説明したように、本発明の第１実施形態に係る勤怠管理システムは、ユーザの顔認証に伴う通行向きに基づいて、顔認証を行ったユーザＵｓ１が、入室したのか、退出したのかを判別することによって、ユーザＵｓ１の正確な勤怠時刻を取得できる。
以上説明したように、本発明の第１実施形態に係る勤怠管理システムは、ユーザの顔認証に伴う通行向きに基づいて、顔認証を行ったユーザＵｓ１が、入室したのか、退出したのかを判別することによって、ユーザＵｓ１の正確な勤怠時刻を取得できる。
【0060】
<<第２実施形態>>
本発明の第２実施形態に係る勤怠管理システムについて説明する。第２実施形態に係る勤怠管理システムは、以下の点のみにおいて第１実施形態に係る勤怠管理システムと相違点を有する。
・勤怠管理システムは、ドア開閉検出器１０００を含み、ドア開閉検出器１０００によって検出されたドア開のタイミング及び端末１００の顔認証のタイミングに基づいて、ユーザＵｓ１の入退出判定を行う。
本発明の第２実施形態に係る勤怠管理システムについて説明する。第２実施形態に係る勤怠管理システムは、以下の点のみにおいて第１実施形態に係る勤怠管理システムと相違点を有する。
・勤怠管理システムは、ドア開閉検出器１０００を含み、ドア開閉検出器１０００によって検出されたドア開のタイミング及び端末１００の顔認証のタイミングに基づいて、ユーザＵｓ１の入退出判定を行う。
【0061】
以下この相違点を中心として説明する。
【0062】
図１０は本発明の第２実施形態に係る勤怠管理システムの構成の一例を示すシステム構成図である。図１０に示すように、勤怠管理システムは、端末１００と、データ管理装置２００と、ドア開閉検出器１０００とを含む。
【0063】
ドア開閉検出器１０００は、ドアＤＲ１が開状態及び閉状態の何れの状態にあるかを検出する周知のドア開閉センサである。ドア開閉検出器１０００は、端末１００にドアＤＲ１が開状態及び閉状態の何れかの状態にあるかを示す情報を送信できるように、端末１００に接続されている。
【0064】
ドア開閉検出器１０００は、ドアＤＲ１が開状態及び閉状態の何れの状態にあるかを検出し、端末１００に送信する。端末１００は、ドアＤＲ１が閉状態から開状態に変化した場合にドアＤＲ１が開いたこと（ドア開）を検出し、ドアＤＲ１が開状態から閉状態に変化した場合にドアＤＲ１が閉まったこと（ドア閉）を検出する。
【0065】
図１１Ａ及び図１１Ｂは第２実施形態に係る勤怠管理システムの作動を説明するための図である。勤怠管理システムは、端末１００がドア開を検出した時刻であるドア開時刻と、端末１００のユーザＵｓ１の顔認証時刻とに基づいて、次のように入退室を判定する。
【0066】
図１１Ａに示すように、端末１００は、位置Ｐ１１に存在するユーザＵｓ１を顔認証した後、顔認証時点から予め設定された所定の時間が経過する時点までの間に、位置Ｐ１２に存在するユーザＵｓ１によるドア開が検出された場合、入室と判定する。そして、端末１００は、顔認証時刻を入室時刻として記録する。なお、端末１００は、ユーザＵｓ１が端末１００を通過した時刻又はドア開が検出された時刻を入室時刻として記録してもよい。
【0067】
図１１Ｂに示すように、端末１００はドア開閉検出器１０００により、位置Ｐ１２に存在するユーザＵｓ１によるドア開が検出された後、ドア開が検出された時点から所定の時間が経過する時点までの間に、位置Ｐ１１に存在するユーザＵｓ１を顔認証した場合、退室と判定する。そして、端末１００は、顔認証時刻を退室時刻として記録する。なお、端末１００は、端末１００を通過した時刻又はドア開が検出された時刻を退室時刻として記録してもよい。
【0068】
＜効果＞
以上説明したように、本発明の第２実施形態に係る勤怠管理システムは、顔認証時刻とドア開検出時刻とに基づいて、顔認証を行ったユーザＵｓ１が、入室したのか、退出したのかを判別することによって、ユーザＵｓ１の正確な勤怠時刻を取得できる。
以上説明したように、本発明の第２実施形態に係る勤怠管理システムは、顔認証時刻とドア開検出時刻とに基づいて、顔認証を行ったユーザＵｓ１が、入室したのか、退出したのかを判別することによって、ユーザＵｓ１の正確な勤怠時刻を取得できる。
【0069】
<<第３実施形態>>
本発明の第３実施形態に係る勤怠管理システムについて説明する。第３実施形態に係る勤怠管理システムは、以下の点のみにおいて第１実施形態に係る勤怠管理システムと相違点を有する。
・勤怠管理システムでは、端末１００は、ドアＤＲ１が設置されている壁と同じ壁において、ドアＤＲ１の右側に設置されている。端末１００は、ユーザＵｓ１の顔認証に伴う通行向きとして、端末１００に近づく方向及び端末１００から遠ざかる方向の何れかの向きを検出する。端末１００は顔認証に伴う通行向きに基づいて、入退出判定を行う。
本発明の第３実施形態に係る勤怠管理システムについて説明する。第３実施形態に係る勤怠管理システムは、以下の点のみにおいて第１実施形態に係る勤怠管理システムと相違点を有する。
・勤怠管理システムでは、端末１００は、ドアＤＲ１が設置されている壁と同じ壁において、ドアＤＲ１の右側に設置されている。端末１００は、ユーザＵｓ１の顔認証に伴う通行向きとして、端末１００に近づく方向及び端末１００から遠ざかる方向の何れかの向きを検出する。端末１００は顔認証に伴う通行向きに基づいて、入退出判定を行う。
【0070】
以下この相違点を中心として説明する。
【0071】
図１２Ａ及び図１２Ｂは第３実施形態に係る勤怠管理システムの作動を説明するための図である。端末１００は、ドアＤＲ１が設置されている壁においてドアＤＲ１の右側に設置されている。端末１００は、その正面がドアＤＲ１の正面と同じ向きになるように、設置されている。
【0072】
図１２Ａに示すように、ユーザＵｓ１は、破線矢印に沿って位置Ｐ２１、位置Ｐ２２及び位置Ｐ２３の順で移動し、端末１００の前を通ってドアＤＲ１を開けて勤務場所である部屋に入室する。図１２Ｂに示すように、ユーザＵｓ１は、ドアＤＲ１を開けて勤務場所である部屋から退室し、破線矢印に沿って位置Ｐ２３、位置Ｐ２２及び位置Ｐ２１の順で移動する。なお、ユーザＵｓ１は、端末１００の正面の位置Ｐ２２に存在するときに端末１００の正面の方に顔を向けて顔認証を行う。
【0073】
この場合において、端末１００は、位置Ｐ２２に存在するユーザＵｓ１の顔認証を実行し、顔認証によって判明したユーザＵｓ１のユーザＩＤと、打刻時刻及び顔認証に伴う通行向きに基づいて取得した入室時刻及び／又は退室時刻とをデータ管理装置２００に送信する。即ち、端末１００は、ユーザ打刻情報をデータ管理装置２００に送信する。データ管理装置２００は、受信したユーザ打刻情報に基づいて、勤怠時刻を勤怠管理テーブル２４０に格納する。
【0074】
図１３Ａ及び図１３Ｂの大きさの異なる顔画像ＩＭ１３に示すように、端末１００は、予め機械学習により大量の人の顔データから抽出した特徴量を使い分類器を作成しておき、カメラ１１０によって取得された顔画像ＩＭ１３に対して顔検出を行う。端末１００は、人の顔だと検出した領域Ｒ１３の大きさの変化から顔認証に伴う通行向きを検出し、更に通行向きが入室方向及び退室方向の何れであるかを判定する。
【0075】
端末１００は、ユーザＵｓ１の顔認証に伴う通行向きが端末１００に近づく方向の場合、入室方向と判定する。端末１００は、ユーザＵｓ１の顔認証に伴う通行向きが端末１００から遠ざかる方向の場合、退室方向と判定する。
【0076】
本例において、図１２Ａに示すように、ユーザＵｓ１は、破線矢印に沿って位置Ｐ２１、位置Ｐ２２及び位置Ｐ２３の順で移動し、端末１００の前を通ってドアＤＲ１を開けて勤務場所である部屋に入室する。この場合において、端末１００は、図１４Ａに示すように、ユーザＵｓ１が顔認証前に位置Ｐ２１に存在するときに、カメラ１１０によって端末１００の正面に存在するユーザＵｓ１の顔の領域が比較的小さい顔画像ＩＭ１６を取得する。端末１００は、ユーザＵｓ１が位置Ｐ２２に存在し顔認証が行われるときに、カメラ１１０によって端末１００の正面に存在するユーザＵｓ１の顔の領域が比較的大きい顔画像ＩＭ１５を撮像する。端末１００は、ユーザＵｓ１が顔認証後に位置Ｐ２３（端末１００の左側）に存在するときに、カメラ１１０によって端末１００の左側に存在するユーザＵｓ１の顔の後側の側面を含む顔画像ＩＭ１４を取得する。この場合、ユーザＵｓ１の顔認証に伴う通行向きとして、端末１００に近づく方向が検出され、通行向きが入室方向であると判定される。端末１００は、ユーザＵｓ１の顔認証を行った時刻を顔認証によって認証されたユーザＵｓ１の入室時刻とし、データ管理装置２００に送信する。データ管理装置２００は、端末１００から受信した入室時刻に基づく勤怠時刻を勤怠管理テーブル２４０に格納する。
【0077】
図１２Ｂに示すように、ユーザＵｓ１は、ドアＤＲ１を開けて勤務場所である部屋から退室し、破線矢印に沿って位置Ｐ２３、位置Ｐ２２及び位置Ｐ２１の順で移動する。この場合において、端末１００は、図１４Ｂに示すように、ユーザＵｓ１が顔認証前に位置Ｐ２３に存在するときに、カメラ１１０によって端末１００の左側に存在するユーザＵｓ１の顔の前側の側面を含む顔画像ＩＭ１４を取得する。端末１００は、ユーザＵｓ１が位置Ｐ２２に存在し顔認証が行われるときに、カメラ１１０によって端末１００の正面に存在するユーザＵｓ１の顔の前面の領域が比較的大きい顔画像ＩＭ１５を撮像する。端末１００は、ユーザＵｓ１が顔認証後に位置Ｐ２１に存在するときに、カメラ１１０によって端末１００の正面に存在するユーザＵｓ１の顔の後面の領域が比較的小さい顔画像を取得する。この場合、ユーザＵｓ１の顔認証に伴う通行向きとして、端末１００から遠ざかる方向が検出され、通行向きが退室方向であると判定される。端末１００は、ユーザＵｓ１の顔認証を行った時刻を顔認証によって認証されたユーザＵｓ１の退室時刻とし、データ管理装置２００に送信する。データ管理装置２００は、端末１００から受信した退室時刻に基づく勤怠時刻を勤怠管理テーブル２４０に格納する。
【0078】
＜効果＞
以上説明したように、本発明の第３実施形態に係る勤怠管理システムは、第１実施形態と同様、ユーザＵｓ１の顔認証に伴う通行向きに基づいて、顔認証を行ったユーザＵｓ１が、入室したのか、退出したのかを判別することによって、正確なユーザＵｓ１の勤怠時刻を取得できる。
以上説明したように、本発明の第３実施形態に係る勤怠管理システムは、第１実施形態と同様、ユーザＵｓ１の顔認証に伴う通行向きに基づいて、顔認証を行ったユーザＵｓ１が、入室したのか、退出したのかを判別することによって、正確なユーザＵｓ１の勤怠時刻を取得できる。
【0079】
<<第４実施形態>>
本発明の第４実施形態に係る勤怠管理システムについて説明する。第４実施形態に係る勤怠管理システムは、以下の点のみにおいて第１実施形態に係る勤怠管理システムと相違点を有する。
・勤怠管理システムの端末１００は、入室方向と判定する顔認証に伴う通行向き、及び、退室方向と判定する顔認証に伴う通行向きを設定できるようになっている。
本発明の第４実施形態に係る勤怠管理システムについて説明する。第４実施形態に係る勤怠管理システムは、以下の点のみにおいて第１実施形態に係る勤怠管理システムと相違点を有する。
・勤怠管理システムの端末１００は、入室方向と判定する顔認証に伴う通行向き、及び、退室方向と判定する顔認証に伴う通行向きを設定できるようになっている。
【0080】
以下、この相違点を中心として説明する。
【0081】
図１５は端末１００の設定画面（ＧＵＩ画面）の一例を説明するための図である。図１５に示すように、端末１００の設定画面ＧＭ２は、顔認証に伴う通行向き（右から左方向及び左から右方向のそれぞれの向き）を、入室方向及び退室方向の何れかの方向に判定することを選択するための第１ラジオボタンＢｔ１乃至第４ラジオボタンＢｔ４を含む。第１ラジオボタンＢｔ１乃至第４ラジオボタンＢｔ４は、特に区別する必要がない場合、これらは「ラジオボタンＢｔ」と称呼される。ラジオボタンＢｔは、操作されることにより、ラジオボタンＢｔに対応する選択肢が選択状態にあるとき丸い印が表示され、ラジオボタンＢｔに対応する選択肢が選択状態にないとき丸い印が非表示になる。
【0082】
第１ラジオボタンＢｔ１及び第２ラジオボタンＢｔ２は、ユーザＵｓ１による操作によって、何れか一方が選択状態になり、他方が非選択状態になる。第１ラジオボタンＢｔ１が選択状態になった場合、顔認証に伴う通行向き（右から左方向）が入室方向と判定されるように設定される。第２ラジオボタンＢｔ２が選択状態になった場合、顔認証に伴う通行向き（右から左方向）が退室方向と判定されるように設定される。
【0083】
第３ラジオボタンＢｔ３及び第４ラジオボタンＢｔ４は、ユーザＵｓ１による操作によって、何れか一方が選択状態になり、他方が非選択状態になる。第３ラジオボタンＢｔ３が選択状態になった場合、顔認証に伴う通行向き（左から右方向）が入室方向と判定されるように設定される。第４ラジオボタンＢｔ４が選択状態になった場合、顔認証に伴う通行向き（左から右方向）が退室方向と判定されるように設定される。
【0084】
図１６Ａ及び図１６Ｂは端末１００の設置状態及び通行向きの設定の第１の例を説明するための図である。この第１の例では、図１６Ａに示すように、ドアＤＲ１に向かう通路ＷＡ１の右側の壁ＷＲ１に端末１００が設置されている。この場合、図１６Ｂに示すように、端末１００は、ユーザＵｓ１によって設定画面ＧＭ２が操作されることにより、第１ラジオボタンＢｔ１を選択状態に設定し、第４ラジオボタンＢｔ４を選択状態に設定する。これにより、通行向きが適切に入室方向及び退室方向の何れかの方向に判定されるようにすることができる。
【0085】
図１７Ａ及び図１７Ｂは端末１００の設置状態及び通行向きの設定の第２の例を説明するための図である。この第２の例では、図１７Ａに示すように、ドアＤＲ１に向かう通路ＷＡ１の左側の壁ＷＬ１に端末１００が設置されている。この場合、図１７Ｂに示すように、端末１００は、ユーザＵｓ１によって設定画面ＧＭ２が操作されることによって、第２ラジオボタンＢｔ２を選択状態に設定し、第３ラジオボタンＢｔ３を選択状態に設定する。これにより、通行向きが適切に入室方向及び退室方向の何れかに判定されるようにすることができる。
【0086】
＜効果＞
以上説明したように、本発明の第４実施形態に係る勤怠管理システムによれば、通行向きを入室方向及び退室方向の何れかの方向と判定されるように設定できるので、端末１００の設置位置に応じて、通行向きが適切に入室方向及び退室方向の何れかに判定されるように設定できる。
以上説明したように、本発明の第４実施形態に係る勤怠管理システムによれば、通行向きを入室方向及び退室方向の何れかの方向と判定されるように設定できるので、端末１００の設置位置に応じて、通行向きが適切に入室方向及び退室方向の何れかに判定されるように設定できる。
【0087】
<<第５実施形態>>
本発明の第５実施形態に係る勤怠管理システムについて説明する。第５実施形態に係る勤怠管理システムは、以下の点のみにおいて第３実施形態に係る勤怠管理システムと相違点を有する。
・勤怠管理システムは、２台の端末１００（入室検知用の端末１００と、退室検知用の端末１００と）を含み、入室検知用の端末１００で入室時刻を検出し、退室検知用の端末１００で退室時刻を検出する。
本発明の第５実施形態に係る勤怠管理システムについて説明する。第５実施形態に係る勤怠管理システムは、以下の点のみにおいて第３実施形態に係る勤怠管理システムと相違点を有する。
・勤怠管理システムは、２台の端末１００（入室検知用の端末１００と、退室検知用の端末１００と）を含み、入室検知用の端末１００で入室時刻を検出し、退室検知用の端末１００で退室時刻を検出する。
【0088】
以下、この相違点を中心として説明する。
【0089】
図１８は端末１００の設置状態を説明するための図である。図１８に示すように、ドアＤＲ１が設置されている壁Ｗ１の外側（部屋とは反対側）に入室検知用端末１００が設置され、ドアＤＲ１が設置されている壁Ｗ１の内側（部屋側）に退室検知用端末１００が設置されている。
【0090】
図１９Ａに示すように、端末１００の設定画面ＧＭ２は、第５ラジオボタンＢｔ５及び第６ラジオボタンＢｔ６を含む。
第５ラジオボタンＢｔ５及び第６ラジオボタンＢｔ６は、ユーザＵｓ１による操作によって、何れか一方が選択状態になり、他方が非選択状態になる。図１９Ａに示すように、第５ラジオボタンＢｔ５が選択状態になった場合、端末１００が入室検知用に設定される。図１９Ｂに示すように、第６ラジオボタンＢｔ６が選択状態になった場合、端末１００が退室検知用に設定される。入室検知用の端末１００は、ユーザＵｓ１の顔認証に伴う通行向きとして、端末１００に近づく方向を検出し、その方向を入室方向と判定し、顔認証した時刻を入室時刻として記録する。退室検知用の端末１００は、ユーザＵｓ１の顔認証に伴う通行向きとして、端末１００に近づく方向を検出し、退室検知用の端末１００が顔認証した時刻を退室時刻として記録する。
第５ラジオボタンＢｔ５及び第６ラジオボタンＢｔ６は、ユーザＵｓ１による操作によって、何れか一方が選択状態になり、他方が非選択状態になる。図１９Ａに示すように、第５ラジオボタンＢｔ５が選択状態になった場合、端末１００が入室検知用に設定される。図１９Ｂに示すように、第６ラジオボタンＢｔ６が選択状態になった場合、端末１００が退室検知用に設定される。入室検知用の端末１００は、ユーザＵｓ１の顔認証に伴う通行向きとして、端末１００に近づく方向を検出し、その方向を入室方向と判定し、顔認証した時刻を入室時刻として記録する。退室検知用の端末１００は、ユーザＵｓ１の顔認証に伴う通行向きとして、端末１００に近づく方向を検出し、退室検知用の端末１００が顔認証した時刻を退室時刻として記録する。
【0091】
＜効果＞
以上説明したように、本発明の第５実施形態に係る勤怠管理システムによれば、第１実施形態と同様、ユーザＵｓ１顔認証に伴う通行向きに基づいて、顔認証を行ったユーザＵｓ１が、入室したのか、退出したのかを判別することによって、ユーザＵｓ１の正確な勤怠時刻を取得できる。
以上説明したように、本発明の第５実施形態に係る勤怠管理システムによれば、第１実施形態と同様、ユーザＵｓ１顔認証に伴う通行向きに基づいて、顔認証を行ったユーザＵｓ１が、入室したのか、退出したのかを判別することによって、ユーザＵｓ１の正確な勤怠時刻を取得できる。
【0092】
<<変形例>>
本発明は上記各実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。更に、上記各実施形態は、本発明の範囲を逸脱しない限り、互いに組み合わせることが可能である。
本発明は上記各実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。更に、上記各実施形態は、本発明の範囲を逸脱しない限り、互いに組み合わせることが可能である。
【0093】
上記各実施形態において、ユーザ管理テーブル２３０がデータ管理装置２００の記憶装置５４０に格納されていたが、ユーザ管理テーブル２３０が端末１００の記憶装置１４０に格納されていてもよい。この場合、顔認証は、次のように行われてもよい。端末１００は、撮像画像にて検出されたユーザＵｓ１の顔の特徴量（顔特徴情報）を抽出する。端末１００は、抽出した特徴量に基づいて、抽出した特徴量が記憶装置１４０に格納されたユーザ管理テーブル２３０に登録済みの顔の特徴量（顔特徴情報）と一致するユーザＵｓ１を特定できた場合、そのユーザＵｓ１を登録済みのユーザ本人であると認証する。
【0094】
上記各実施形態において、顔認証時刻が、入室時刻及び退出時刻の何れかとして検出されるようにしたが、ユーザＵｓ１が端末１００を通行した通行時刻を、入室時刻及び退出時刻の何れかとして検出されるようにしてもよい。通行時刻は、端末１００がカメラ画像からユーザＵｓ１の顔を検出している時刻範囲に基づく時刻である。通行時刻は、例えば、端末１００が撮像画像からユーザＵｓ１の顔を検出できた検出開始時点の時刻、又は、端末１００が撮像画像からユーザＵｓ１の顔を検出できた時点の後に端末１００が撮像画像からユーザＵｓ１の顔を検出できなくなった時点の時刻である。
【0095】
上記各実施形態において、顔認証時刻及び通行時刻の何れかが、選択的に打刻時刻に採用されるように設定できるようにしてもよい。この場合、端末１００は、図２０に示すように、ＧＵＩ画面としての勤怠時刻選択画面ＧＭ３により、顔認証時刻及び通行時刻の何れかが打刻時刻に採用されるように設定される。勤怠時刻選択画面ＧＭ３は、第７ラジオボタンＢｔ７及び第８ラジオボタンＢｔ８を含む。
【0096】
第７ラジオボタンＢｔ７及び第８ラジオボタンＢｔ８は、ユーザＵｓ１による操作によって、何れか一方が選択状態になり、他方が非選択状態になる。第７ラジオボタンＢｔ７が選択状態になった場合、顔認証時刻が打刻時刻に採用されるように設定される。第８ラジオボタンＢｔ８が選択状態になった場合、通行時刻が打刻時刻に採用されるように設定される。
【0097】
データ管理装置２００のデータ管理部２１０は、勤怠管理テーブル２４０に基づいて、勤怠管理表を外部（表示装置、端末等）に出力するようにしてもよい。例えば、勤怠管理表は、勤怠管理テーブル２４０と同様の表である。
【0098】
上記各実施形態において、端末１００は、部屋の出入口のドアの近くに設置されるなど、部屋の出入口に対して設置されたが、端末１００は、勤務場所が含まれる建物等の出入口の近くに設置されるなど、勤務場所がある建物等の出入口に対して設置されてもよい。
【0099】
上記各実施形態において、端末１００は、ディスプレイ１２０が省略された構成であってもよい。上記各実施形態において、ＧＵＩ画面に対する操作による設定は、端末１００へのＡＰＩによる設定、ｗｅｂブラウザでの設定などであってもよい。
【0100】
上記第２実施形態において、ドア開閉検出器１０００に代えて、勤務場所の出入口のユーザの通過を検出するユーザ通行検出器が使用されてもよい。この場合、ドア開の検出が、ユーザの通行検出が変わること以外、第２実施形態と同様である。
【0101】
本発明は以下の構成をとることができる。
【0102】
［１］
撮像範囲を撮像するカメラを含み、ユーザの勤務場所への出入りを検出するために所定の場所に設置される勤怠管理用端末と、
前記ユーザの勤怠を管理するための勤怠管理情報が格納された記憶装置を含むデータ管理装置と、
を含み、
前記勤怠管理用端末と前記データ管理装置とが互いに情報を送受信可能に構成された勤怠管理システムであって、
前記勤怠管理用端末は、
前記カメラによって撮像された前記ユーザの顔画像に基づいて前記ユーザを認証する顔認証と、
前記顔認証に関連する特定の時刻を打刻時刻として検出する打刻時刻検出と、
前記顔認証の時点の前記顔画像を含む時系列顔画像に基づいて、前記顔認証に伴う前記ユーザの通行向きを検出し、前記通行向きが、前記ユーザが前記勤務場所に入る方向である入場方向及び前記ユーザが前記勤務場所から出る方向である退出方向の何れであるかを判定するユーザ通行向き判定と、
を実行し、
前記通行向きが前記入場方向である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記勤務場所への入場時刻として前記データ管理装置に送信し、
前記通行向きが前記退出方向である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記勤務場所からの退出時刻として前記データ管理装置に送信するように構成され、
前記データ管理装置は、
前記勤怠管理用端末から受信した前記入場時刻に基づく勤怠時刻を、前記ユーザの勤怠時刻として前記勤怠管理情報に格納し、前記勤怠管理用端末から受信した前記退出時刻に基づく勤怠時刻を、前記ユーザの勤怠時刻として前記勤怠管理情報に格納するように構成された、
勤怠管理システム。
撮像範囲を撮像するカメラを含み、ユーザの勤務場所への出入りを検出するために所定の場所に設置される勤怠管理用端末と、
前記ユーザの勤怠を管理するための勤怠管理情報が格納された記憶装置を含むデータ管理装置と、
を含み、
前記勤怠管理用端末と前記データ管理装置とが互いに情報を送受信可能に構成された勤怠管理システムであって、
前記勤怠管理用端末は、
前記カメラによって撮像された前記ユーザの顔画像に基づいて前記ユーザを認証する顔認証と、
前記顔認証に関連する特定の時刻を打刻時刻として検出する打刻時刻検出と、
前記顔認証の時点の前記顔画像を含む時系列顔画像に基づいて、前記顔認証に伴う前記ユーザの通行向きを検出し、前記通行向きが、前記ユーザが前記勤務場所に入る方向である入場方向及び前記ユーザが前記勤務場所から出る方向である退出方向の何れであるかを判定するユーザ通行向き判定と、
を実行し、
前記通行向きが前記入場方向である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記勤務場所への入場時刻として前記データ管理装置に送信し、
前記通行向きが前記退出方向である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記勤務場所からの退出時刻として前記データ管理装置に送信するように構成され、
前記データ管理装置は、
前記勤怠管理用端末から受信した前記入場時刻に基づく勤怠時刻を、前記ユーザの勤怠時刻として前記勤怠管理情報に格納し、前記勤怠管理用端末から受信した前記退出時刻に基づく勤怠時刻を、前記ユーザの勤怠時刻として前記勤怠管理情報に格納するように構成された、
勤怠管理システム。
【0103】
［２］
［１］に記載の勤怠管理システムにおいて、
前記勤怠管理用端末は記憶装置を含み、
前記勤怠管理用端末の前記記憶装置及び前記データ管理装置の前記記憶装置の何れかには、前記ユーザを特定するための情報として、前記ユーザを識別するためのユーザ識別情報と当該ユーザ識別情報と互いに対応付けられ、前記顔認証において前記ユーザを特定するための前記ユーザの顔特徴情報とを含むユーザ管理情報が格納され、
前記勤怠管理用端末は、
前記カメラによって撮像された前記ユーザの前記顔画像から抽出した顔特徴情報を前記ユーザ管理情報に適用して前記ユーザを特定することで前記ユーザを認証することにより、前記顔認証を行う、
ように構成された、
勤怠管理システム。
［１］に記載の勤怠管理システムにおいて、
前記勤怠管理用端末は記憶装置を含み、
前記勤怠管理用端末の前記記憶装置及び前記データ管理装置の前記記憶装置の何れかには、前記ユーザを特定するための情報として、前記ユーザを識別するためのユーザ識別情報と当該ユーザ識別情報と互いに対応付けられ、前記顔認証において前記ユーザを特定するための前記ユーザの顔特徴情報とを含むユーザ管理情報が格納され、
前記勤怠管理用端末は、
前記カメラによって撮像された前記ユーザの前記顔画像から抽出した顔特徴情報を前記ユーザ管理情報に適用して前記ユーザを特定することで前記ユーザを認証することにより、前記顔認証を行う、
ように構成された、
勤怠管理システム。
【0104】
［３］
［１］に記載の勤怠管理システムにおいて、
前記特定の時刻は、前記顔認証を行った時刻又は前記顔認証の時刻を含み且つ前記カメラによって撮像された撮像画像から前記ユーザが検出できている時刻範囲に基づく通行時刻である、
勤怠管理システム。
［１］に記載の勤怠管理システムにおいて、
前記特定の時刻は、前記顔認証を行った時刻又は前記顔認証の時刻を含み且つ前記カメラによって撮像された撮像画像から前記ユーザが検出できている時刻範囲に基づく通行時刻である、
勤怠管理システム。
【0105】
［４］
［１］に記載の勤怠管理システムにおいて、
前記勤怠管理用端末は、
前記通行向き判定において、
前記通行向きとして、前記勤怠管理用端末の左から右に向かう方向及び前記勤怠管理用端末の右から左に向かう方向の何れかを検出する、
ように構成された、
勤怠管理システム。
［１］に記載の勤怠管理システムにおいて、
前記勤怠管理用端末は、
前記通行向き判定において、
前記通行向きとして、前記勤怠管理用端末の左から右に向かう方向及び前記勤怠管理用端末の右から左に向かう方向の何れかを検出する、
ように構成された、
勤怠管理システム。
【0106】
［５］
［１］に記載の勤怠管理システムにおいて、
前記勤怠管理用端末は、
前記通行向き判定において、
前記通行向きとして、前記勤怠管理用端末に近づく方向及び前記勤怠管理用端末から遠ざかる方向の何れかを検出し、前記通行向きとして、前記勤怠管理用端末に近づく方向が検出された場合、前記通行向きが前記入場方向であると判定し、
前記通行向きとして、前記勤怠管理用端末から遠ざかる方向が検出された場合、前記通行向きが前記退出方向であると判定する、
ように構成された、
勤怠管理システム。
［１］に記載の勤怠管理システムにおいて、
前記勤怠管理用端末は、
前記通行向き判定において、
前記通行向きとして、前記勤怠管理用端末に近づく方向及び前記勤怠管理用端末から遠ざかる方向の何れかを検出し、前記通行向きとして、前記勤怠管理用端末に近づく方向が検出された場合、前記通行向きが前記入場方向であると判定し、
前記通行向きとして、前記勤怠管理用端末から遠ざかる方向が検出された場合、前記通行向きが前記退出方向であると判定する、
ように構成された、
勤怠管理システム。
【0107】
［６］
［１］に記載の勤怠管理システムにおいて、
前記勤怠管理用端末は、
前記通行向き判定において検出される前記通行向きが、前記入場方向及び前記退出方向の何れかに判定されることを設定できる、
ように構成された、
勤怠管理システム。
［１］に記載の勤怠管理システムにおいて、
前記勤怠管理用端末は、
前記通行向き判定において検出される前記通行向きが、前記入場方向及び前記退出方向の何れかに判定されることを設定できる、
ように構成された、
勤怠管理システム。
【0108】
［７］
［１］に記載の勤怠管理システムにおいて、
前記勤怠管理用端末は画像を表示可能な表示装置を含み、
前記勤怠管理用端末は、
前記通行向き判定において前記通行向きを検出できなかった場合、前記ユーザに入場及び退出の何れかであることを入力させるための画面を前記表示装置に表示し、
前記画面への入力が入場である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記入場時刻として前記データ管理装置に送信し、
前記画面への入力が退出である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記退出時刻として前記データ管理装置に送信する、
ように構成された、
勤怠管理システム。
［１］に記載の勤怠管理システムにおいて、
前記勤怠管理用端末は画像を表示可能な表示装置を含み、
前記勤怠管理用端末は、
前記通行向き判定において前記通行向きを検出できなかった場合、前記ユーザに入場及び退出の何れかであることを入力させるための画面を前記表示装置に表示し、
前記画面への入力が入場である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記入場時刻として前記データ管理装置に送信し、
前記画面への入力が退出である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記退出時刻として前記データ管理装置に送信する、
ように構成された、
勤怠管理システム。
【0109】
［８］
［１］に記載の勤怠管理システムにおいて、
前記勤怠管理用端末は、
前記通行向き判定において、前記時系列顔画像における顔の位置の移動方向に基づいて前記通行向きを検出する、
ように構成された、
勤怠管理システム。
［１］に記載の勤怠管理システムにおいて、
前記勤怠管理用端末は、
前記通行向き判定において、前記時系列顔画像における顔の位置の移動方向に基づいて前記通行向きを検出する、
ように構成された、
勤怠管理システム。
【0110】
［９］
［１］に記載の勤怠管理システムにおいて、
前記勤怠管理用端末は、
前記通行向き判定において、前記時系列顔画像における前記ユーザの顔の大きさの変化に基いて前記通行向きを検出する、
ように構成された、
勤怠管理システム。
［１］に記載の勤怠管理システムにおいて、
前記勤怠管理用端末は、
前記通行向き判定において、前記時系列顔画像における前記ユーザの顔の大きさの変化に基いて前記通行向きを検出する、
ように構成された、
勤怠管理システム。
【0111】
［１０］
［１］に記載の勤怠管理システムにおいて、
２つの前記勤怠管理用端末を含み、
一の前記勤怠管理用端末は、前記勤務場所の出入口の外側に設置され、入場検知用の前記勤怠管理用端末として使用され、
他の前記勤怠管理用端末は、前記勤務場所の出入口の内側に設置され、退出検知用の前記勤怠管理用端末として使用され、
入場検知用の前記勤怠管理用端末は、前記ユーザ通行向き判定において、検出した前記通行向きを前記入場方向と判定し、
退出検知用の前記勤怠管理用端末は、前記ユーザ通行向き判定において、検出した前記通行向きを前記退出方向と判定する、
ように構成された、
勤怠管理システム。
［１］に記載の勤怠管理システムにおいて、
２つの前記勤怠管理用端末を含み、
一の前記勤怠管理用端末は、前記勤務場所の出入口の外側に設置され、入場検知用の前記勤怠管理用端末として使用され、
他の前記勤怠管理用端末は、前記勤務場所の出入口の内側に設置され、退出検知用の前記勤怠管理用端末として使用され、
入場検知用の前記勤怠管理用端末は、前記ユーザ通行向き判定において、検出した前記通行向きを前記入場方向と判定し、
退出検知用の前記勤怠管理用端末は、前記ユーザ通行向き判定において、検出した前記通行向きを前記退出方向と判定する、
ように構成された、
勤怠管理システム。
【0112】
［１１］
［１０］に記載の勤怠管理システムにおいて、
前記勤怠管理用端末は、入場検知用の前記勤怠管理用端末及び退出検知用の前記勤怠管理用端末の何れかに設定できる、
ように構成され、
一の前記勤怠管理用端末が前記入場検知用の前記勤怠管理用端末に設定され、
他の前記勤怠管理用端末が前記退出検知用の前記勤怠管理用端末に設定された、
勤怠管理システム。
［１０］に記載の勤怠管理システムにおいて、
前記勤怠管理用端末は、入場検知用の前記勤怠管理用端末及び退出検知用の前記勤怠管理用端末の何れかに設定できる、
ように構成され、
一の前記勤怠管理用端末が前記入場検知用の前記勤怠管理用端末に設定され、
他の前記勤怠管理用端末が前記退出検知用の前記勤怠管理用端末に設定された、
勤怠管理システム。
【0113】
［１２］
［１］に記載の勤怠管理システムにおいて、
前記勤怠管理用端末は、
前記打刻時刻として検出される前記特定の時刻を、前記顔認証を行った時刻、及び、前記カメラによって撮像された撮像画像から前記ユーザが検出できている前記顔認証の時刻を含む時刻範囲に基づく通行時刻の何れかに設定できる、
ように構成された、
勤怠管理システム。
［１］に記載の勤怠管理システムにおいて、
前記勤怠管理用端末は、
前記打刻時刻として検出される前記特定の時刻を、前記顔認証を行った時刻、及び、前記カメラによって撮像された撮像画像から前記ユーザが検出できている前記顔認証の時刻を含む時刻範囲に基づく通行時刻の何れかに設定できる、
ように構成された、
勤怠管理システム。
【0114】
［１３］
撮像範囲を撮像するカメラを含み、ユーザの勤務場所への出入りを検出するために所定の場所に設置される勤怠管理用端末と、
前記ユーザの勤怠を管理するための勤怠管理情報が格納された記憶装置を含むデータ管理装置と、
前記勤務場所への出入口の前記ユーザの通行を検出するユーザ通行検出器と、
を含み、
前記勤怠管理用端末と前記データ管理装置とが互いに情報を送受信可能に構成された勤怠管理システムであって、
前記勤怠管理用端末は、
前記カメラによって撮像された前記ユーザの顔画像に基づいて前記ユーザを認証する顔認証と、
前記顔認証に関連する特定の時刻を打刻時刻として検出する打刻時刻検出と、
前記顔認証の時点の前記顔画像を含む時系列顔画像に基づいて、前記顔認証に伴う前記ユーザの通行向きを検出し、前記顔認証した後、顔認証時点から予め設定された所定の時間が経過する時点までの間に、前記ユーザ通行検出器により前記ユーザの通行が検出された場合、前記ユーザの通行向きが前記ユーザが前記勤務場所に入る方向である入場方向であると判定し、前記ユーザ通行検出器により前記ユーザの通行が検出された後、前記ユーザの通行が検出された時点から所定の時間が経過する時点までの間に、前記顔認証した場合、前記ユーザの通行向きが前記ユーザが前記勤務場所から出る方向である退出方向であると判定するユーザ通行向き判定と、
を実行し、
前記通行向きが前記入場方向である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記勤務場所への入場時刻として前記データ管理装置に送信し、
前記通行向きが前記退出方向である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記勤務場所からの退出時刻として前記データ管理装置に送信するように構成され、
前記データ管理装置は、
前記勤怠管理用端末から受信した前記入場時刻に基づく勤怠時刻を、前記ユーザの勤怠時刻として前記勤怠管理情報に格納し、前記勤怠管理用端末から受信した前記退出時刻に基づく勤怠時刻を、前記ユーザの勤怠時刻として前記勤怠管理情報に格納するように構成された、
勤怠管理システム。
撮像範囲を撮像するカメラを含み、ユーザの勤務場所への出入りを検出するために所定の場所に設置される勤怠管理用端末と、
前記ユーザの勤怠を管理するための勤怠管理情報が格納された記憶装置を含むデータ管理装置と、
前記勤務場所への出入口の前記ユーザの通行を検出するユーザ通行検出器と、
を含み、
前記勤怠管理用端末と前記データ管理装置とが互いに情報を送受信可能に構成された勤怠管理システムであって、
前記勤怠管理用端末は、
前記カメラによって撮像された前記ユーザの顔画像に基づいて前記ユーザを認証する顔認証と、
前記顔認証に関連する特定の時刻を打刻時刻として検出する打刻時刻検出と、
前記顔認証の時点の前記顔画像を含む時系列顔画像に基づいて、前記顔認証に伴う前記ユーザの通行向きを検出し、前記顔認証した後、顔認証時点から予め設定された所定の時間が経過する時点までの間に、前記ユーザ通行検出器により前記ユーザの通行が検出された場合、前記ユーザの通行向きが前記ユーザが前記勤務場所に入る方向である入場方向であると判定し、前記ユーザ通行検出器により前記ユーザの通行が検出された後、前記ユーザの通行が検出された時点から所定の時間が経過する時点までの間に、前記顔認証した場合、前記ユーザの通行向きが前記ユーザが前記勤務場所から出る方向である退出方向であると判定するユーザ通行向き判定と、
を実行し、
前記通行向きが前記入場方向である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記勤務場所への入場時刻として前記データ管理装置に送信し、
前記通行向きが前記退出方向である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記勤務場所からの退出時刻として前記データ管理装置に送信するように構成され、
前記データ管理装置は、
前記勤怠管理用端末から受信した前記入場時刻に基づく勤怠時刻を、前記ユーザの勤怠時刻として前記勤怠管理情報に格納し、前記勤怠管理用端末から受信した前記退出時刻に基づく勤怠時刻を、前記ユーザの勤怠時刻として前記勤怠管理情報に格納するように構成された、
勤怠管理システム。
【0115】
［１４］
［１３］に記載の勤怠管理システムにおいて、
前記ユーザ通行検出器は、出入口にドアがある前記勤務場所に対して設置された、前記ドアのドア開閉を検出するドア開閉検出器であり、
前記ドア開閉検出器は、前記ドアのドア開を検出することにより、前記ユーザの通行を検出する、
ように構成された、
勤怠管理システム。
［１３］に記載の勤怠管理システムにおいて、
前記ユーザ通行検出器は、出入口にドアがある前記勤務場所に対して設置された、前記ドアのドア開閉を検出するドア開閉検出器であり、
前記ドア開閉検出器は、前記ドアのドア開を検出することにより、前記ユーザの通行を検出する、
ように構成された、
勤怠管理システム。
【0116】
［１５］
ユーザの勤怠を管理するためのデータ管理装置と互いに情報を送受信可能に構成され、撮像範囲を撮像するカメラ及び制御部を含み、ユーザの勤務場所への出入りを検出するために所定の場所に設置される勤怠管理用端末であって、
前記制御部は、
前記カメラによって撮像された前記ユーザの顔画像に基づいて前記ユーザを認証する顔認証と、
前記顔認証に関連する特定の時刻を打刻時刻として検出する打刻時刻検出と、
前記顔認証の時点の前記顔画像を含む時系列顔画像に基づいて、前記顔認証に伴う前記ユーザの通行向きを検出し、前記通行向きが、前記ユーザが前記勤務場所に入る方向である入場方向及び前記ユーザが前記勤務場所から出る方向である退出方向の何れであるかを判定するユーザ通行向き判定と、
を実行し、
前記通行向きが前記入場方向である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記勤務場所への入場時刻として前記データ管理装置に送信し、
前記通行向きが前記退出方向である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記勤務場所からの退出時刻として前記データ管理装置に送信するように構成された、
勤怠管理用端末。
ユーザの勤怠を管理するためのデータ管理装置と互いに情報を送受信可能に構成され、撮像範囲を撮像するカメラ及び制御部を含み、ユーザの勤務場所への出入りを検出するために所定の場所に設置される勤怠管理用端末であって、
前記制御部は、
前記カメラによって撮像された前記ユーザの顔画像に基づいて前記ユーザを認証する顔認証と、
前記顔認証に関連する特定の時刻を打刻時刻として検出する打刻時刻検出と、
前記顔認証の時点の前記顔画像を含む時系列顔画像に基づいて、前記顔認証に伴う前記ユーザの通行向きを検出し、前記通行向きが、前記ユーザが前記勤務場所に入る方向である入場方向及び前記ユーザが前記勤務場所から出る方向である退出方向の何れであるかを判定するユーザ通行向き判定と、
を実行し、
前記通行向きが前記入場方向である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記勤務場所への入場時刻として前記データ管理装置に送信し、
前記通行向きが前記退出方向である場合、前記打刻時刻を前記ユーザの前記勤務場所からの退出時刻として前記データ管理装置に送信するように構成された、
勤怠管理用端末。
【0117】
なお、前記の実施の形態のそれぞれは、前記の端末、装置およびシステムに対応し、前記の端末、装置およびシステムにおいて実施される方法および用いられるプログラムを含むものである。
【符号の説明】
【0118】
１００…端末、１１０…カメラ、１２０…ディスプレイ、２００…データ管理装置、２１０…データ管理部、２２０…データベース、２３０…ユーザ管理テーブル、２４０…勤怠管理テーブル、１０００…ドア開閉検出器
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図8D】
【図9】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図12A】
【図12B】
【図13A】
【図13B】
【図14A】
【図14B】
【図15】
【図16A】
【図16B】
【図17A】
【図17B】
【図18】
【図19A】
【図19B】
【図20】