(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024028395
(43)【公開日】2024-03-04
(54)【発明の名称】マッサージシステム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/10 20120101AFI20240226BHJP
A61H 7/00 20060101ALN20240226BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/10
A61H7/00 323L
【審査請求】有
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024000643
(22)【出願日】2024-01-05
(62)【分割の表示】P 2020128409の分割
【原出願日】2020-07-29
(71)【出願人】
【識別番号】000136491
【氏名又は名称】株式会社フジ医療器
(74)【代理人】
【識別番号】110002310
【氏名又は名称】弁理士法人あい特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】小野 正生
(57)【要約】
【課題】ユーザの症状に応じた基本マッサージコースに含まれる複数の施療動作を１つずつ事前に試行して、ユーザが好むか否かのフィードバックを取得し、フィードバックを反映したマッサージを行うことができるマッサージシステムを提供する。
【解決手段】マッサージシステムは、ユーザの症状に基づいて、基本マッサージコースを決定する基本コース決定部と、決定された基本マッサージコースに含まれる複数の施療動作を、マッサージ機に１つずつ試行させ、施療動作毎にユーザが好むか否かのフィードバックを取得し、取得されたフィードバックを考慮して、実行するマッサージコースを作成するコース作成部と、コース作成部によって作成された実行するマッサージコースを、マッサージ機に実行させる、マッサージ機制御部とを含む。
【選択図】図１６
【解決手段】マッサージシステムは、ユーザの症状に基づいて、基本マッサージコースを決定する基本コース決定部と、決定された基本マッサージコースに含まれる複数の施療動作を、マッサージ機に１つずつ試行させ、施療動作毎にユーザが好むか否かのフィードバックを取得し、取得されたフィードバックを考慮して、実行するマッサージコースを作成するコース作成部と、コース作成部によって作成された実行するマッサージコースを、マッサージ機に実行させる、マッサージ機制御部とを含む。
【選択図】図１６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ユーザの症状に基づいて、基本マッサージコースを決定する基本コース決定部と、
前記基本コース決定部によって決定された前記基本マッサージコースに含まれる複数の施療動作を、マッサージ機に１つずつ試行させ、前記施療動作毎にユーザが好むか否かのフィードバックを取得し、取得された前記フィードバックを考慮して、実行するマッサージコースを作成するコース作成部と、
前記コース作成部によって作成された実行するマッサージコースを、前記マッサージ機に実行させる、マッサージ機制御部とを含む、マッサージシステム。
前記基本コース決定部によって決定された前記基本マッサージコースに含まれる複数の施療動作を、マッサージ機に１つずつ試行させ、前記施療動作毎にユーザが好むか否かのフィードバックを取得し、取得された前記フィードバックを考慮して、実行するマッサージコースを作成するコース作成部と、
前記コース作成部によって作成された実行するマッサージコースを、前記マッサージ機に実行させる、マッサージ機制御部とを含む、マッサージシステム。
【請求項2】
前記コース作成部は、
ある施療動作が試行されているときに、好みボタンおよびスキップボタンを提示し、
前記好みボタンが操作されたときには、現在試行されている施療動作が好みであることを記憶した後、次に試行すべき施療動作がある場合には、次の施療動作を試行し、
前記スキップボタンが操作されたときには、次に試行すべき施療動作がある場合には、次の施療動作を試行する、請求項１に記載のマッサージシステム。
ある施療動作が試行されているときに、好みボタンおよびスキップボタンを提示し、
前記好みボタンが操作されたときには、現在試行されている施療動作が好みであることを記憶した後、次に試行すべき施療動作がある場合には、次の施療動作を試行し、
前記スキップボタンが操作されたときには、次に試行すべき施療動作がある場合には、次の施療動作を試行する、請求項１に記載のマッサージシステム。
【請求項3】
前記コース作成部は、ある施療動作が試行されてから、前記好みボタンおよび前記スキップボタンが操作されることなく、所定時間が経過したときには、次に試行すべき施療動作がある場合には、次の施療動作を試行する、請求項２に記載のマッサージシステム。
【請求項4】
前記マッサージ機制御部と通信可能な通信端末を含み、
前記通信端末は、前記基本コース決定部と、前記コース作成部とを含む、請求項１～３のいずれか一項に記載のマッサージシステム。
前記通信端末は、前記基本コース決定部と、前記コース作成部とを含む、請求項１～３のいずれか一項に記載のマッサージシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、マッサージシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、座部と、背もたれ部と、肘掛部と、脚載部と、これらの土台となる基台部とを備えたマッサージ機が開示されている。特許文献１の背もたれ部には、左右一対の揉み玉を備えたマッサージユニットが、昇降可能に取り付けられている。マッサージユニットは、揉み玉を偏心回動させる揉み機構と、揉み玉を前後に揺動させる叩き機構とを含む。
【0003】
また、特許文献２には、ユーザに対して問診を行う手段と、当該問診に対するユーザの回答を入力する手段と、当該回答に基づいてユーザの体調を判定する手段とを備え、当該体調に応じたマッサージコースを実行する技術が開示されている。しかしながら、特許文献２には、ユーザの症状のある部位と当該部位の症状と当該症状が継続している期間とに基づいて、マッサージコースを決定することは開示されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１２－２５００７２号公報
【特許文献2】特開２０００－７０３１８号公報
【発明の概要】
【0005】
本発明の一実施形態の目的は、ユーザの症状に応じた基本マッサージコースに含まれる複数の施療動作を１つずつ事前に試行して、各施療動作に対してユーザが好むか否かのフィードバックを取得し、取得したフィードバックを反映したマッサージを行うことができるようになる、マッサージシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この発明の一実施形態は、ユーザの症状に基づいて、基本マッサージコースを決定する基本コース決定部と、前記基本コース決定部によって決定された前記基本マッサージコースに含まれる複数の施療動作を、マッサージ機に１つずつ試行させ、前記施療動作毎にユーザが好むか否かのフィードバックを取得し、取得された前記フィードバックを考慮して、実行するマッサージコースを作成するコース作成部と、前記コース作成部によって作成された実行するマッサージコースを、前記マッサージ機に実行させる、マッサージ機制御部とを含む、マッサージシステムを提供する。
【0007】
この構成では、ユーザの症状に応じた基本マッサージコースに含まれる複数の施療動作を１つずつ事前に試行して、各施療動作に対してユーザが好むか否かのフィードバックを取得し、取得したフィードバックを反映したマッサージを行うことができるようになる。
【0008】
この発明の一実施形態では、前記コース作成部は、ある施療動作が試行されているときに、好みボタンおよびスキップボタンを提示し、前記好みボタンが操作されたときには、現在試行されている施療動作が好みであることを記憶した後、次に試行すべき施療動作がある場合には、次の施療動作を試行し、前記スキップボタンが操作されたときには、次に試行すべき施療動作がある場合には、次の施療動作を試行する。
【0009】
この発明の一実施形態では、前記コース作成部は、ある施療動作が試行されてから、前記好みボタンおよび前記スキップボタンが操作されることなく、所定時間が経過したときには、次に試行すべき施療動作がある場合には、次の施療動作を試行する。
【0010】
この発明の一実施形態では、前記マッサージ機制御部と通信可能な通信端末を含み、前記通信端末は、前記基本コース決定部と、前記コース作成部とを含む。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、この発明の第一の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【0013】
［１］マッサージシステム１の全体構成
図１は、マッサージシステム１の全体構成を示すブロック図である。
図１は、マッサージシステム１の全体構成を示すブロック図である。
【0014】
マッサージシステム１は、椅子型マッサージ機（以下、単に「マッサージ機２」という。）と、通信端末３と、サーバ４とを備えている。この第一の実施形態では、通信端末３は、スマートホンである。通信端末３は、マッサージ機２によってマッサージを受けようとするユーザ（被施療者）が使用している通信端末である。マッサージ機２と通信端末３とは、例えばBluetooth（登録商標）、ＷｉＦｉ通信などによる無線通信、または、有線通信が可能である。通信端末３とサーバ４とは、通信網５を介して通信可能である。
【0015】
通信端末３には、マッサージコースの決定等を行うためのアプリケーション（以下、「マッサージ・アプリ」という。）がインストールされている。通信端末３は、マッサージコースを決定したときには、決定したマッサージコースを実行させるための情報（コース情報）をマッサージ機２に送信する。マッサージ機２は、通信端末３からコース情報を受信すると、受信したコース情報に応じたマッサージコースを実行する。
【0016】
通信端末３は、マッサージ機２に送信したコース情報を含む情報を、メモリにマッサージ履歴データとして記憶する。そして、所定のタイミングで、サーバ４に送信する。サーバ４は、通信端末３から受信したマッサージ履歴を通信端末３の使用者別に保存する。
【0017】
［２］マッサージ機２の外観
図２は、マッサージ機２および通信端末３の外観を示す一部切り欠き斜視図である。
図２は、マッサージ機２および通信端末３の外観を示す一部切り欠き斜視図である。
【0018】
マッサージ機２は、座部１１と、背もたれ部１２と、肘掛部１３と、脚載部（オットマン）１４と、これらの土台となる基台とを含む。
【0019】
以下の説明において、前後方向、左右方向および上下方向とは、ユーザがマッサージ機２に通常の姿勢で着座したときに、そのユーザから見た場合の前後方向、左右方向および上下方向をそれぞれいうものとする。
【0020】
基台は座部１１の下方に存在するが、図２においては、座部１１、背もたれ部１２、肘掛部１３および脚載部１４によって隠れているため、現れていない。
【0021】
座部１１は、基台上に配置されている。背もたれ部１２は、座部１１の後部に配置されている。肘掛部１３は、座部１１の左右両側に配置されている。脚載部１４は、座部１１の前側に配置されている。背もたれ部１２は、背もたれ回動用アクチュエータ２１（図４Ａ参照）により、座部１１に対して、傾動可能に支持されている。また、脚載部１４は、脚載回動用アクチュエータ２２（図４Ａ参照）により、座部上部近傍に設けられた左右方向に延びる支軸を中心として回動できるようになっている。これにより、脚載部１４は、図２に示す垂直姿勢と、垂直姿勢からほぼ９０度回転した水平姿勢との間で回動可能となっている。
【0022】
背もたれ部１２には、マッサージユニット２３が内蔵されている。マッサージユニット２３は、左右一対の施療子（揉み玉）５１を使用した各種マッサージ（メカ式（機械式）マッサージ）を行うためのものである。背もたれ部１２には、上下方向に延びる左右一対の断面Ｕ形状のガイドレール２８，２９（図３参照）が設けられており、マッサージユニット２３はガイドレール２８，２９に沿って上下方向に移動できるようになっている。マッサージユニット２３の詳細な構成については、後述する。
【0023】
肘掛部１３には、ユーザの前腕を収容するための前腕収容凹部１７を有する腕ユニット１６が設けられている。脚載部１４には、ユーザの左右の脚部および足をそれぞれ収容する脚部収容凹部１８および足収容凹部１９を有している。
【0024】
マッサージ機２の背もたれ部１２、座部１１、肘掛部１３および脚載部１４には、エアバッグが設けられている。各エアバッグは、空気の給排気によって膨張収縮することにより、ユーザにエア式マッサージを行う。
【0025】
背もたれ部１２の高さ中央部の両側には、右の二の腕をマッサージするための右二の腕用エアバッグ３１ａと、左の二の腕をマッサージするための左二の腕用エアバッグ３１ｂとが設けられている。これらのエアバッグ３１ａ，３２ｂによって、二の腕をマッサージするための二の腕用エアバッグ３１が構成されている。
【0026】
また、背もたれ部１２の下部の両側には、腰をマッサージするための右腰用エアバッグ３６ａと、左腰をマッサージするための左腰用エアバッグ３６ｂとが設けられている。これらのエアバッグ３６ａ，３６ｂによって、腰をマッサージするための腰用エアバッグ３６が構成されている。
【0027】
座部１１には、太腿（ふともも）の側部をマッサージするため左右一対の太腿横用エアバッグ３２ａ，３２ｂと、太腿の裏上部をマッサージするため左右一対の太腿裏上用エアバッグ３２ｃ，３２ｄと、太腿の裏下部をマッサージするための太腿裏下用エアバッグ３２ｅとが設けられている。これらのエアバッグ３２ａ～３２ｅによって、太腿をマッサージするための太腿用エアバッグ３２が構成されている。
【0028】
左右一対の前腕収容凹部１７の両側面には、前腕をマッサージするための前腕本体用エアバッグ３３ａ，３３ｂと、手をマッサージするための手用エアバッグ３３ｃ，３３ｄとが設けられている。これらのエアバッグ３３ａ～３３ｄによって、前腕および手をマッサージするための前腕用エアバッグ３３が構成されている。
【0029】
左右一対の脚部収容凹部１８の両側面には、脹脛（ふくらはぎ）の側面をマッサージするための脹脛横用エアバッグ３４ａ，３４ｂが設けられている。左右一対の脚部収容凹部１８の底面には、脹脛の裏側をマッサージするための脹脛裏用エアバッグ３４ｃ，３４ｄが設けられている。これらのエアバッグ３４ａ～３４ｄによって、脹脛をマッサージするための脹脛用エアバッグ３４が構成されている。
【0030】
左右一対の足収容凹部１９の両側面には、足の表側部を下方に押圧するための足表側エアバッグ３５ａ，３５ｂが設けられている。左右一対の足収容凹部１９の底面には、足裏を上方に押圧するための足裏側エアバッグ３５ｃ，３５ｄが設けられている。これらのエアバッグ３５ａ～３５ｄによって、足裏をマッサージするための足裏用エアバッグ３５が構成されている。
【0031】
腕ユニット１６には、リモコンスタンド２４が取り付けられている。リモコンスタンド２４には、ユーザがマッサージ機２を操作するためのリモートコントローラ（以下、「リモコン２５」という。）が着脱自在に取り付けられている。リモコン２５の操作面には、図４Ａに示すように、操作表示部２６と複数の操作キーとが設けられている。操作表示部２６は、例えば、タッチパネル式の液晶表示器からなる。リモコン２５は、通信端末３と無線通信、または、有線通信するための通信部（図示略）を備えている。通信端末３は、操作表示部１０３を備えている。
【0032】
［３］マッサージユニット２３の構成
図３は、マッサージユニット２３の構成を図解的に示す斜視図である。
図３は、マッサージユニット２３の構成を図解的に示す斜視図である。
【0033】
マッサージユニット２３は、ガイドレール２８，２９に対して昇降自在に取り付けられている。マッサージユニット２３は、矩形枠状のメインフレーム４１を含む。メインフレーム４１は、左右一対の側壁と、これらの側壁の上端どうしおよび下端どうしをそれぞれ結合する天壁および底壁とからなる。メインフレーム４１には、左右方向に延びたガイド軸４２および昇降用駆動軸４３が回転自在に取り付けられている。
【0034】
ガイド軸４２は、メインフレーム４１の上部に配置され、昇降用駆動軸４３はメインフレーム４１の下部に配置されている。ガイド軸４２および昇降用駆動軸４３の両端部は、メインフレーム４１の両側壁から外方に突出している。ガイド軸４２の両端部には、ガイドレール２８，２９によって案内されるガイドローラ４４が取り付けられている。昇降用駆動軸４３の両端部には、ガイドレール２８，２９に設けられたラック（図示略）と噛み合うピニオンギヤ４５が取り付けられている。
【0035】
メインフレーム４１には、昇降用駆動軸４３を回転させるための昇降用モータ４６が取り付けられている。昇降用モータ４６は、昇降用駆動軸４３にギヤ機構４７を介して連結されている。昇降用モータ４６が回転されることによって、マッサージユニット２３はガイドレール２８，２９に沿って昇降される。
【0036】
マッサージユニット２３には、昇降用駆動軸４３の回転量を検出することによって、マッサージユニット２３の昇降位置（上下方向位置）を検出するための昇降位置センサ４８が設けられている。昇降位置センサ４８は、昇降用駆動軸４３の回転量を検出するためのロータリーエンコーダからなる。
【0037】
昇降用駆動軸４３の長さ中間部には、揺動フレーム４９が前後方向に揺動自在に取り付けられている。揺動フレーム４９には、左右一対の施療子５１およびその駆動機構を備えた施療子駆動ユニット５０が取り付けられている。メインフレーム４１には、揺動フレーム（施療子駆動ユニット）を前後方向に進退させるための施療子駆動ユニット進退機構が設けられている。
【0038】
施療子駆動ユニット進退機構について説明する。メインフレーム４１には、ガイド軸４２の下側に配置されかつ左右方向に延びた進退軸５２が回転自在に取り付けられている。メインフレーム４１の一方の側部には、進退軸５２を回転させるための進退用モータ５３が取り付けられている。進退用モータ５３は、ギヤ機構５４を介して進退軸５２に連結されている。進退軸５２の長さ中間部には、左右一対のピニオンギヤ５５が取り付けられている。揺動フレーム４９の上部には、左右一対のピニオンギヤ５５と噛み合う円弧状ラック５６がそれぞれ設けられている。進退用モータ５３によって進退軸５２が回転されると、ピニオンギヤ５５が回転し、円弧状ラック５６が移動する。これにより、揺動フレーム４９が昇降用駆動軸４３を中心として揺動する。これにより、施療子駆動ユニット５０（施療子５１）が前後方向に進退する。
【0039】
マッサージユニット２３には、進退軸５２の回転量を検出することによって、施療子駆動ユニット５０の前後位置を検出するための前後位置センサ５７が設けられている。前後位置センサ５７は、進退軸５２の回転量を検出するためのエンコーダからなる。
【0040】
施療子駆動ユニット５０は、施療子５１を偏心回動させることによって揉み動作を行う揉み機構と、施療子５１を前後方向に揺動させることによって叩き動作を行う叩き機構とを備えている。揉み機構は、アクチュエータ（駆動源）としての揉み用モータ５８を含んでいる。叩き機構は、アクチュエータ（駆動源）としての叩き用モータ５９を含んでいる。このような揉み機構および叩き機構は、周知である。昇降用モータ４６、進退用モータ５３、揉み用モータ５８および叩き用モータ５９が制御されることにより、後述するような様々な施療動作を行うことが可能となっている。
【0041】
【0042】
図４を参照して、マッサージ機２の内部には、マッサージ機２を制御するための制御部６０が内蔵されている。制御部６０は、マイクロコンピュータを含み、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ）６１等を備えている。メモリ６１には、ＣＰＵのプログラムの他、各種データが記憶される。
【0043】
制御部６０には、リモコン２５、背もたれ回動用アクチュエータ２１の駆動回路７１および脚載回動用アクチュエータ２２の駆動回路７２が接続されている。制御部６０には、さらに、マッサージユニット２３内の、昇降用モータ４６の駆動回路７３、進退用モータ５３の駆動回路７４、揉み用モータ５８の駆動回路７５および叩き用モータ５９の駆動回路７６が接続されている。制御部６０には、さらに、マッサージユニット２３内の、昇降位置センサ４８および前後位置センサ５７が接続されている。
【0044】
制御部６０には、さらに、エアポンプ８１の駆動回路７７および複数の電磁弁８２ａ～８２ｕの駆動回路７８が接続されている。各電磁弁８２ａ～８２ｕには、エアポンプ８１からエアが供給される。以下において、電磁弁８２ａ～８２ｕを総称する場合には、電磁弁８２という場合がある。
【0045】
図４Ｂを参照して、電磁弁８２ａには右二の腕用エアバッグ３１ａが接続され、電磁弁８２ｂには左二の腕用エアバッグ３１ｂが接続されている。電磁弁８２ｃには右太腿横用エアバッグ３２ａが接続され、電磁弁８２ｄには左太腿横用エアバッグ３２ｂが接続されている。電磁弁８２ｅには右太腿裏上用エアバッグ３２ｃが接続され、電磁弁８２ｆには左太腿裏上用エアバッグ３２ｄが接続されている。電磁弁８２ｇには太腿裏下用エアバッグ３２ｅが接続されている。
【0046】
電磁弁８２ｈには右腕の前腕本体用エアバッグ３３ａが接続され、電磁弁８２ｉには左腕の前腕本体用エアバッグ３３ｂが接続されている。電磁弁８２ｊには右手用エアバッグ３３ｃが接続され、電磁弁８２ｋには左手用エアバッグ３３ｄが接続されている。電磁弁８２ｔには右腰用エアバッグ３６ａが接続され、電磁弁８２ｕには左腰用エアバッグ３６ｂが接続されている。
【0047】
電磁弁８２ｌには右脹脛横用エアバッグ３４ａが接続され、電磁弁８２ｍには左脹脛横用エアバッグ３４ｂが接続されている。電磁弁８２ｎには右脹脛裏用エアバッグ３４ｃが接続され、電磁弁８２ｏには左脹脛裏用エアバッグ３４ｄが接続されている。電磁弁８２ｐには右足表側エアバッグ３５ａが接続され、電磁弁８２ｑには左足表側エアバッグ３５ｂが接続されている。電磁弁８２ｒには右足裏側エアバッグ３５ｃが接続され、電磁弁８２ｓには左足裏側エアバッグ３５ｄが接続されている。
【0048】
この第一の実施形態では、左右両側にペア配置されたエアバッグに対してそれぞれ個別に電磁弁が設けられているが、ペア配置された２つのエアバッグに対して共通した１つの電磁弁が設けられていてもよい。
【0049】
あるエアバッグの電磁弁８２が励磁されると、エアポンプ８１からその電磁弁８２を介して当該エアバッグに空気が供給される。これにより、当該エアバッグが膨張する。そして、当該エアバッグの電磁弁８２が消磁されると、当該エアバッグ内の空気が電磁弁を介して外部に排気される。これにより、当該エアバッグが収縮する。
【0050】
制御部６０は、リモコン２５の操作、通信端末３の操作等に基づいて、各アクチュエータ２１，２２の駆動回路７１，７２を制御する。また、制御部６０は、リモコン２５の操作、通信端末３の操作等に基づいて、各モータ４６,５３，５８，５９の駆動回路７３～７６、エアポンプ８１の駆動回路７７および電磁弁８２の駆動回路７８を制御する。これにより、マッサージ機２は、各種のマッサージを行えるようになっている。
【0051】
マッサージ機２の動作モードには、主として通信端末３を操作することによってマッサージ機２が制御されるアプリモードと、通信端末３を使用せずにリモコン２５を操作することによってマッサージ機２が制御されるリモコンモードとがある。マッサージ機２の動作モードの切り替えは、リモコン２５、または、通信端末３を操作することにより行うことができる。
【0052】
マッサージモードには、手動モード、自動モード、人体マップモード、ヘルスケアモード、履歴モード、問診モード、配信モード等がある。手動モードおよび自動モードは、リモコンモードにおいて実行可能なマッサージモードである。人体マップモード、ヘルスケアモード、履歴モード、問診モードおよび配信モードは、アプリモードにおいて実行可能なマッサージモードである。
【0053】
手動モードは、ユーザによって選択されたマッサージ種類に応じたマッサージを実行するモードである。
【0054】
自動モードは、あらかじめ用意された複数種類のマッサージコースの中からユーザに所望のマッサージコースを選択させ、選択されたマッサージコースを実行するモードである。
【0055】
人体マップモードは、凝り部位および凝り具合をユーザに入力させ、入力された凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースを決定し、決定したマッサージコースを実行するモードである。
【0056】
ヘルスケアモードは、ユーザの歩数、睡眠時間および脈拍数（心拍数）等の生体情報に適したマッサージコースを決定し、決定したマッサージコースを実行するモードである。
【0057】
履歴モードは、ユーザに対して過去に実行されたマッサージコースの中からユーザに所望のマッサージコースを選択させ、選択されたマッサージコースを実行するモードである。
【0058】
問診モードは、ユーザの症状等に基づいて、適切なマッサージコースを決定し、決定したマッサージコースを実行するモードである。「マッサージコースの決定」には、「マッサージコースの作成」も含まれる。
【0059】
配信モードは、サーバ４から通信端末３にマッサージコースをダウンロードし、ダウンロードしたコースをマッサージ機２に実行させるモードである。
【0060】
[５]通信端末３の電気的構成
図５は、通信端末３の電気的構成を示すブロック図である。
図５は、通信端末３の電気的構成を示すブロック図である。
【0061】
通信端末３は、制御部９０を備えている。制御部９０は、マイクロコンピュータを含み、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ）９１等を備えている。メモリ９１には、ＣＰＵのプログラムの他、各種データが記憶される。制御部９０には、第１通信部１０１、第２通信部１０２、操作表示部１０３等が接続されている。第１通信部１０１は、制御部９０がリモコン２５（マッサージ機２の制御部６０）と通信をするための通信インタフェースである。第２通信部１０２は、制御部９０が、通信網５を介して、サーバ４や他の通信端末と通信を行うための通信インタフェースである。操作表示部１０３は、入力機能を備えた表示器からなる。この第一の実施形態では、操作表示部１０３は、タッチパネル式の液晶表示器（タッチパネル式表示部）である。
【0062】
［６］問診モード
以下、主として問診モードについて説明する。
以下、主として問診モードについて説明する。
【0063】
［６．１］問診モードを実現するための通信端末３の構成
図５を参照して、通信端末３のメモリ９１（不揮発性メモリ）には、人体マップモード、ヘルスケアモード、履歴モード、問診モードまたは配信モードを実現したり、履歴データをサーバ４に送信したりするためのマッサージ・アプリが格納されている。制御部９０は、マッサージ・アプリを実行することによって、複数の機能処理部として機能するようになっている。
図５を参照して、通信端末３のメモリ９１（不揮発性メモリ）には、人体マップモード、ヘルスケアモード、履歴モード、問診モードまたは配信モードを実現したり、履歴データをサーバ４に送信したりするためのマッサージ・アプリが格納されている。制御部９０は、マッサージ・アプリを実行することによって、複数の機能処理部として機能するようになっている。
【0064】
メモリ９１（不揮発性メモリ）には、問診モードで用いられる複数のテーブルが記憶されている。複数のテーブルは、基本コーステーブル９１Ａ、基本コース／施療動作テーブル９１Ｂ、基本コース選択テーブル９１Ｃ、実行コース選択テーブル９１Ｄ等を含む。
【0065】
図６は、基本コーステーブル９１Ａの一例を示す模式図である。
【0066】
基本コーステーブル９１Ａは、複数の基本マッサージコース（以下、「基本コース」という。）の名称、概要等を記憶したテーブルである。基本コースは、ユーザの症状のある部位の症状と、当該症状が継続している期間とに基づいて決定されるおおまかなマッサージコース（大分類のマッサージコース）である。これに対して、後述するように基本コース等に基づいて決定されるマッサージコースは、基本コースよりも細かい分類のマッサージコース（小分類のマッサージコース）である。
【0067】
基本コーステーブル９１Ａには、基本コースＩＤ毎に、基本コース名、マッサージ時間、第１説明文および第２説明文が記憶されている。この第一の実施形態では、基本コースとしては、疲労回復コース、リフレッシュコース、ソフトコース、ストレッチコースおよびエアーコースがあり、それぞれにＡ～ＥのコースＩＤが与えられている。以下において、基本コースとしての疲労回復コース、リフレッシュコース、ソフトコース、ストレッチコースおよびエアーコースを、それぞれ、基本コースＡ、基本コースＢ、基本コースＣ、基本コースＤおよび基本コースＥという場合がある。
【0068】
基本コース名は、基本コースの名称である。マッサージ時間は、マッサージが実行される時間長である。
【0069】
第１説明文および第２説明文は、通信端末３の操作表示部１０３への表示用の説明文である。第１説明文は、対応する基本コースの内容を端的に表した説明文である。第２説明文は、対応する基本コースの内容を、ユーザにわかりやすい言葉で短く簡潔に説明するための説明文である。
【0070】
図７は、基本コース／施療動作テーブル９１Ｂの一例を示す模式図である。
【0071】
基本コース／施療動作テーブル９１Ｂは、各基本コースに含まれている複数の施療動作を記憶したテーブルである。
【0072】
基本コース／施療動作テーブル９１Ｂには、基本コースＩＤ毎に、対応する基本コースに含まれている複数の施療動作のＩＤ（施療動作ＩＤ）が記憶される。図７では、明瞭化のために、施療動作ＩＤとともに当該ＩＤに対応した施療動作名が併記されている。
【0073】
以下において、各施療動作ＩＤ（ＰＡ１～ＰＥ３）を、Ｐαβで表す場合がある。ただ
し、αは、基本コースＩＤであるＡ～Ｅのいずれかをとる変数である。また、βは整数であり、β＝１，２…Ｍである。Ｍは、αに対応する基本コースに含まれている複数の施療動作の総数である。したがって、基本コースＡ、ＢまたはＣでは、Ｍ＝５であり、基本コースＤでは、Ｍ＝４であり、基本コースＥでは、Ｍ＝３である。
し、αは、基本コースＩＤであるＡ～Ｅのいずれかをとる変数である。また、βは整数であり、β＝１，２…Ｍである。Ｍは、αに対応する基本コースに含まれている複数の施療動作の総数である。したがって、基本コースＡ、ＢまたはＣでは、Ｍ＝５であり、基本コースＤでは、Ｍ＝４であり、基本コースＥでは、Ｍ＝３である。
【0074】
「もみ上げ」は、施療子（揉み玉）５１を予め設定されている軌道で正転させる動作であり、「もみ下げ」は、施療子５１を予め設定されている軌道で反転させる動作である。「もみ上げ」または「もみ下げ」の種類としては、揉み用モータ５８の回転速度が速い「高速」と、揉み用モータ５８の回転速度が遅い「低速」と、揉み用モータ５８の回転速度が徐々に変化する「変速」の３種類がある。
【0075】
「たたき」は、施療子５１を高速で回転させて施療部に叩いているかのような刺激を与える動作である。「たたき」の種類としては、叩き用モータ５９の回転速度が速い「高速」と、叩き用モータ５９の回転速度が遅い「低速」と、叩き用モータ５９の回転速度が徐々に変化する「変速」の３種類がある。
【0076】
「指圧」は、施療子５１を強く押し出して一箇所を集中的に押圧する動作である。
【0077】
「ひらき」は、施療子５１の幅を利用して背骨から外側に押し広げる動作である。
【0078】
「さざなみ」は、もみ上げおよびもみ下げと同時にたたきを行う動作である。
【0079】
「ほぐし」は、もみ上げおよびもみ下げを行いながら、施療子５１を上下に移動させて、比較的広範囲をほぐすための動作である。
【0080】
「こね上げ」は、施療子軌道の上半分だけ施療子５１を繰り返し移動させる動作であり、「こね下げ」は、施療子軌道の下半分だけ施療子５１を繰り返し移動させる動作である。
【0081】
「さすり」は、施療子５１を施療部に当てた後、押圧せずに文字通りさするような動作である。
【0082】
「のばし」は、エアバッグで肩や脚部を固定し、背もたれ部１２の傾倒および脚載部１４の上げ下げを用いて身体を伸ばす動作である。
【0083】
「ひねり」は、左右で互い違いにエアバッグを膨らませることで体をひねらせる動作である。
【0084】
「エアー」は、もみ玉を使用せずにエアバッグのみを用いて、点ではなく面で刺激を与える優しめの動作である。「エアー」の種類には、エア式マッサージの強度の異なる、「強」、「中」および「弱」がある。エア式マッサージの強度は、エアバックを膨張させる際のエアバックへの空気給気時間によって変化する。エアバックへの空気給気時間が長いほど、エア式マッサージの強度が大きくなる。
【0085】
「ローラー」は、施療子５１を突出させた状態で上下に移動させる、もみ軌道を利用しない動作である。
【0086】
図８は、基本コース選択テーブル９１Ｃの一例を示す模式図である。
【0087】
基本コース選択テーブル９１Ｃは、ユーザの症状のある部位の症状と、当該症状が継続している期間とに基づき、基本コースを決定する場合に使用されるテーブルである。
【0088】
基本コース選択テーブル９１Ｃには、複数の症状ＩＤ（Ｙ１～Ｙ４）と複数の期間ＩＤ（Ｚ１～Ｚ５）との組合せ毎に、基本コースＩＤ（Ａ～Ｅ）が記憶されている。
【0089】
症状ＩＤであるＹ１～Ｙ４に対応する症状は、次の通りである。
【0090】
Ｙ１：「張りを感じる」
Ｙ２：「軽い痛みを感じる」
Ｙ３：「動かすと痛みを感じる」
Ｙ４：「動かさなくても痛みを感じる」
期間ＩＤであるＺ１～Ｚ５に対応する期間は、次の通りである。
Ｙ２：「軽い痛みを感じる」
Ｙ３：「動かすと痛みを感じる」
Ｙ４：「動かさなくても痛みを感じる」
期間ＩＤであるＺ１～Ｚ５に対応する期間は、次の通りである。
【0091】
Ｚ１：「１日未満（昨日は張りを感じなかったが、今日に張りを感じた場合）」
Ｚ２：「１日以上１週間未満」
Ｚ３：「１週間以上４週間未満」
Ｚ４：「４週間以上１２週間未満」
Ｚ５：「１２週間以上」
基本コース選択テーブル９１Ｃは、次のような事柄を考慮して作成されている。
Ｚ２：「１日以上１週間未満」
Ｚ３：「１週間以上４週間未満」
Ｚ４：「４週間以上１２週間未満」
Ｚ５：「１２週間以上」
基本コース選択テーブル９１Ｃは、次のような事柄を考慮して作成されている。
【0092】
症状が重症であれば、強い刺激は好ましくない。そこで、基本コース選択テーブル９１Ｃ内の基本コースは、右側の列ほど刺激が弱くなるように配置されている（図６の第１説明文を参照）。
【0093】
また、急性的な痛みと慢性的な痛みには、強い刺激は好ましくない。そこで、基本コース選択テーブル９１Ｃ内の基本コースは、選択テーブル９１Ｃ内の中央の行から離れるほど刺激が弱くなるように配置されている。なお、本コース選択テーブル９１Ｃは、ひとつのテーブルでもよいし、肩用、腰用などのそれぞれの部位ごとの複数のテーブルを備えていてもよい。
【0094】
図９は、実行コース選択テーブル９１Ｄの一例を示す模式図である。
【0095】
実行コース選択テーブル９１Ｄは、後述する自動コースボタン１８１（図１４Ａ参照）がユーザによって選択されたときに、基本コースとユーザの症状のある部位とに基づき、実行するマッサージコースを決定する場合に使用されるテーブルである。この第一の実施形態では、説明の便宜上、症状のある部位として選択可能な部位が、「首」、「肩」、「背」、「腰」および「尻」であるものとする。
【0096】
コース選択テーブル９１Ｄには、基本コースＩＤと、症状のある部位の部位ＩＤとの組合せ毎に、実行するマッサージコースのコースＩＤ（Ａ１～Ａ５，Ｂ１～Ｂ５，Ｃ１～Ｃ５，Ｄ１～Ｄ５，Ｅ１～Ｅ５）が記憶されている。図９では、明瞭化のために、部位ＩＤの代わりに部位名が記載されている。ある基本コースのある部位に対応する実行するマッサージコースは、当該基本コースに含まれている施療動作を、当該部位の領域のみまたは当該部位を中心とした領域に対して行うような内容のマッサージコースである。ただし、当該部位に対して、エアバッグが存在しない場合には、エアバッグを使用した施療動作は、実行するマッサージコースには組み込まれていない。
【0097】
なお、症状のある部位が、エアバッグが存在しない部位である場合において、基本コースとしてＥが選択された場合には、当該基本コースが基本コースＤに置き換えられた後、コース選択テーブル９１Ｄが適用される。
【0098】
図５に戻り、本発明の特徴である問診モードを実現するために、制御部９０は、機能処理部として、情報取得部９２と、基本コース決定部９３と、実行コース決定部９４と、コース送信部９５とを含む。
【0099】
情報取得部９２は、ユーザの症状のある部位と、当該部位の症状と、当該症状が継続している期間とを取得する。具体的には、情報取得部９２は、これらの部位と症状と期間とを、選択型式でユーザに入力させることによって、部位と症状と期間とを取得する。
【0100】
この第一の実施形態では、情報取得部９２は、部位取得部９２Ａと、症状取得部９２Ｂと、期間取得部９２Ｃを含む。
【0101】
部位取得部９２Ａは、予め設定された複数の部位候補を提示して、その中から１つの部位候補をユーザに選択させることにより、ユーザの症状のある部位を取得する。この第一の実施形態では、複数の部位候補の提示は、複数の部位候補を操作表示部１０３に表示することにより行われる。
【0102】
症状取得部９２Ｂは、予め設定された複数の症状候補を提示して、その中から１つの症状候補を・BR>・[ザに選択させることにより、部位の症状を取得する。この第一の実施形態では、複数の症状候補の提示は、複数の症状候補を操作表示部１０３に表示することにより行われる。
【0103】
期間取得部９２Ｃは、予め設定された複数の期間候補を提示して、その中から１つの期間候補をユーザに選択させることにより、症状が継続している期間を取得する。この第一の実施形態では、複数の期間候補の提示は、複数の期間候補を操作表示部１０３に表示することにより行われる。
【0104】
基本コース決定部９３は、基本コース選択テーブル９１Ｃ（図８参照）に基づき、情報取得部９２によって取得された症状および期間の組合せに適した基本コースを、基本コースとして決定する。
【0105】
実行コース決定部９４は、第１決定部９４Ａと第２決定部９４Ｂとを含む。第１決定部９４Ａは、実行コース選択テーブル９１Ｄ（図９参照）に基づき、基本コース決定部９３によって決定された基本コースと部位取得部９２Ａによって取得された部位との組合せに適したマッサージコースを、実行するマッサージコースとして決定する。
【0106】
第２決定部９４Ｂは、基本コース決定部９３よって決定された基本コースに含まれる複数の施療動作を、マッサージ機２に１つずつ試行させ、施療動作毎にユーザが好むか否かのフィードバックを取得し、取得されたフィードバックを考慮して、実行するマッサージコースを作成することにより、実行するマッサージコースを決定する。すなわち、第２決定部９４は、実行するマッサージコースの作成と実行するマッサージコースの決定とを行うコース作成部と呼ぶこともできる。
【0107】
コース送信部９５は、実行コース決定部９４によって決定された実行するマッサージコースをマッサージ機２に実行させるためのコース情報を、第１通信部１０１を介してマッサージ機２に送信する。マッサージ機２の制御部６０は、通信端末３から受信したコース情報に基づいて、マッサージコースをマッサージ機２に実行させる。
【0108】
［６．２］マッサージ機２の起動
ユーザは、リモコン２５の電源スイッチをオンにすることにより、マッサージ機２を起動させる。これにより、図１０Ａに示すようなホーム画面（以下、「リモコンホーム画面」という。）が、リモコン２５の操作表示部２６に表示される。リモコンホーム画面には、各種のマッサージコースを選択するためのコース選択ボタン１１１、手動でマッサージ種類を選択するための手動ボタン１１２、各種の設定を行うための設定ボタン１１３、Bluetooth（登録商標）ボタン１１４等が表示される。Bluetooth（登録商標）ボタン１１４には、Bluetooth（登録商標）マークが表示されている。マッサージ機２が通信端末３に接続されていない状態では、Bluetooth（登録商標）マークは白色で表示される。
ユーザは、リモコン２５の電源スイッチをオンにすることにより、マッサージ機２を起動させる。これにより、図１０Ａに示すようなホーム画面（以下、「リモコンホーム画面」という。）が、リモコン２５の操作表示部２６に表示される。リモコンホーム画面には、各種のマッサージコースを選択するためのコース選択ボタン１１１、手動でマッサージ種類を選択するための手動ボタン１１２、各種の設定を行うための設定ボタン１１３、Bluetooth（登録商標）ボタン１１４等が表示される。Bluetooth（登録商標）ボタン１１４には、Bluetooth（登録商標）マークが表示されている。マッサージ機２が通信端末３に接続されていない状態では、Bluetooth（登録商標）マークは白色で表示される。
【0109】
ユーザがBluetooth（登録商標）ボタン１１４をタップすると、マッサージ機２は通信端末３との接続待機状態（ペアリング待機モード）となる。この際、操作表示部２６には、図１０Ｂに示すようなペアリング待機中画面が表示される。ペアリング待機中画面には、「ペアリングモード」の文字、円弧矢印ペアマーク、中止ボタン、Bluetooth（登録商標）ボタン等が表示される。ペアリング待機中においては、円弧矢印ペアマークは回転する。
【0110】
そして、マッサージ機２と通信端末３とが接続状態になると、操作表示部２６には、図１０Ｃに示すようなペアリング完了画面が表示される。ペアリング完了画面では、ペアリング待機中画面内の円弧矢印ペアマークが、レ点マークに変化する。レ点マークは、レの文字に似たマークである。
【0111】
接続完了画面（ペアリング完了画面）が表示された後、所定時間（例えば２秒）が経過すると、操作表示部２６には、リモコンホーム画面（図１０Ａ参照）が表示される。ただし、この場合には、Bluetooth（登録商標）ボタン１１４上のBluetooth（登録商標）マークは青色で表示される。
【0112】
［６．３］マッサージ・アプリの起動
ユーザは、通信端末３の操作表示部１０３上に表示されるマッサージ・アプリのアイコン（図示略）をタップすることにより、マッサージ・アプリを起動する。これにより、図１１Ａに示すようなログイン画面が操作表示部１０３上に表示される。ログイン画面には、ログインＩＤ入力部１２１、パスワード入力部１２２、ログインボタン１２３等が表示される。
ユーザは、通信端末３の操作表示部１０３上に表示されるマッサージ・アプリのアイコン（図示略）をタップすることにより、マッサージ・アプリを起動する。これにより、図１１Ａに示すようなログイン画面が操作表示部１０３上に表示される。ログイン画面には、ログインＩＤ入力部１２１、パスワード入力部１２２、ログインボタン１２３等が表示される。
【0113】
ユーザ登録が既にされている場合において、ユーザがログインＩＤおよびパスワードを入力した後にログインボタン１２３をタップすると、操作表示部１０３には、図１１Ｂに示すような接続機器リスト画面が表示される。接続機器リスト画面には、ペアリング待機モードとなっているマッサージ機の型式を表す型式選択ボタン１２４，１２５が表示される。ユーザは、ユーザが使用しようとするマッサージ機の型式に対応した型式選択ボタンをタップする。
【0114】
所定の型式選択ボタン、たとえば、型式選択ボタン１２４（型式がＸＹ－０００１）がタップされると、制御部９０は、当該型式選択ボタンに対応した型式（以下、「選択された型式」という。）のマッサージ機２に通信端末３を接続するための処理を行う。操作表示部１０３には、図１１Ｃに示すように、「ＸＹ－０００１に接続中」というメッセージを含む接続中画面が表示される。使用するマッサージ機２が接続待機状態であれば、この後、通信端末３がマッサージ機２に接続される。
【0115】
通信端末３がマッサージ機２に接続されると、操作表示部１０３に、図１１Ｄに示すような接続完了画面が表示される。選択された型式がＸＹ－０００１であるとすると、接続完了画面には、「ＸＹ－０００１に接続完了」というメッセージが表示される。そして、操作表示部１０３に、マッサージ・アプリのホーム画面（以下、「アプリホーム画面」という。）が表示される。
【0116】
［６．４］アプリホーム画面
図１２Ａは、アプリホーム画面の一例を示す模式図である。
図１２Ａは、アプリホーム画面の一例を示す模式図である。
【0117】
アプリホーム画面１３０は、タイトル領域Ｆ１、接続状態表示領域Ｆ２、第１ボタン表示領域Ｆ３、第２ボタン表示領域Ｆ４等を有している。これらの領域Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３およびＦ４は、アプリホーム画面１３０の上端からこの順で配置されている。
【0118】
タイトル領域Ｆ１には、三本の線からなるハンバーガボタン１３１等が表示される。ハンバーガボタン１３１は、所定のメニュー画面（図示略）を表示させるためのボタンである。
【0119】
接続状態表示領域Ｆ２は、マッサージ機２との接続状態を表示するための領域である。接続状態表示領域Ｆ２には、通信端末３がマッサージ機２と接続されている場合には「接続中」の文字列が表示され、通信端末３がマッサージ機２と接続されていない場合には「未接続」の文字列が表示される。
【0120】
ボタン表示領域Ｆ３には、人体マップモードボタン１３２、ヘルスケアモードボタン１３３、複数の履歴ボタン１３４等が表示される。
【0121】
人体マップモードボタン１３２は、接続状態表示領域Ｆ２の下側に配置されている。人体マップモードボタン１３２は、マッサージモードを人体マップモードに設定するためのボタンである。人体マップモードボタン１３２には、「人体マップ」という文字列等が表示される。人体マップモードボタン１３２がタップされると、凝り部位および凝り具合をユーザに入力させるための人体マップ画面（図示略）が操作表示部１０３に表示される。ユーザは、人体マップ画面上で凝り部位および凝り具合を入力する。
【0122】
人体マップ画面上で凝り部位および凝り具合が入力されると、入力された凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースを提示するコース決定画面（図示略）が操作表示部１０３に表示される。そして、コース決定画面上でユーザが所定の操作を行うと、提示されたマッサージコースがマッサージ機２によって実行されるようになっている。
【0123】
ヘルスケアモードボタン１３３は、人体マップモードボタン１３２の下側に配置されている。ヘルスケアモードボタン１３３は、マッサージモードをヘルスケアモードに設定するためのボタンである。ヘルスケアモードボタン１３３には、例えば、ユーザの歩数、睡眠時間および脈拍数等の生体情報と、その生体情報に適したマッサージコースを促すメッセージが表示される。この例では、ユーザの当日の歩数と、その歩数に適したマッサージコースを促すメッセージが表示されている。ヘルスケアモードボタン１３３がタップされた場合には、ユーザの歩数、睡眠時間、脈拍数等に適したマッサージコースを提示するコース決定画面が操作表示部１０３に表示される。そして、コース決定画面上でユーザが所定の操作を行うと、提示されたマッサージコースがマッサージ機２によって実行されるようになっている。
【0124】
履歴ボタン１３４は、ヘルスケアモードボタン１３３の下側に配置されている。履歴ボタン１３４は、マッサージモードを履歴モードに設定するためのボタンである。履歴ボタン１３４には、ユーザに対して過去に実行されたマッサージコースの名称およびマッサージ日時が表示される。履歴ボタン１３４がタップされると、当該履歴ボタン１３４に対応するマッサージコースを提示するコース決定画面が操作表示部１０３に表示される。そして、コース決定画面上でユーザが所定の操作を行うと、提示されたマッサージコースがマッサージ機２によって実行されるようになっている。
【0125】
第２ボタン表示領域Ｆ４には、ホームボタン１３５、問診モードボタン１３６および配信モードボタン１３７が、横に並んで配置されている。
【0126】
ホームボタン１３５は、表示画面がアプリホーム画面１３０以外の画面であるときに、表示画面をアプリホーム画面１３０に戻すためのボタンである。問診モードボタン１３６は、マッサージモードを問診モードに設定するためのボタンである。配信モードボタン１３７は、マッサージモードを配信モードに設定するためのボタンである。
【0127】
［６．５］部位選択画面、症状選択画面および期間選択画面
アプリホーム画面１３０で、問診モードボタン１３６がタップされると、部位取得部９２Ａは、例えば、図１２Ｂに示すような部位選択画面１４０を操作表示部１０３に表示する。部位選択画面１４０は、部位選択画面１４０の上部に配置されたタイトル領域Ｆ１と、タイトル領域Ｆ１の下側に配置された選択枝表示領域Ｆ２とを含んでいる。
アプリホーム画面１３０で、問診モードボタン１３６がタップされると、部位取得部９２Ａは、例えば、図１２Ｂに示すような部位選択画面１４０を操作表示部１０３に表示する。部位選択画面１４０は、部位選択画面１４０の上部に配置されたタイトル領域Ｆ１と、タイトル領域Ｆ１の下側に配置された選択枝表示領域Ｆ２とを含んでいる。
【0128】
タイトル領域Ｆ１には、問診モードを表す「問診モード」という文字列が表示される。
【0129】
選択枝表示領域Ｆ２には、「症状のある部位を選択してください。」というメッセージと、「症状のある部位」をユーザに選択させるための複数の部位選択ボタン１４１～１４９と、画面を一つ前の表示画面に戻すための戻るボタン１５０とが表示されている。複数の部位選択ボタン１４１～１４９には、予め設定された複数の部位候補のうち、当該部位選択ボタンに割り当てられた部位候補が表示されている。
【0130】
この第一の実施形態では、部位選択ボタン１４１、１４２、１４３、１４４、１４５、１４６、１４７、１４８および１４９には、それぞれ、「首」、「肩」、「背」、「腰」、「尻」、「腕」、「太腿」、「脹脛」および「足裏」といった部位候補が表示されている。
【0131】
ただし、この第一の実施形態では、「腕」、「太腿」、「脹脛」および「足裏」を選択させるためのボタン１４６、１４７、１４８および１４９は、選択できないようになっている。これらの選択不能のボタン１４６～１４９がタップされた場合には、例えば、「このボタンは選択できません。」といったメッセージの表示、あるいは、音声での告知をすることが好ましい。なお、これらの選択不能のボタン１４６～１４９を、あらかじめ部位選択画面１４０に表示しないようにしてもよい。これら選択可能、または選択不能な部位候補は、通信端末３が接続しているマッサージ機２の有する機能に応じて、ボタン１４６～１４９自体の表示、または非表示、あるいは、ボタン１４６～１４９の色の違いなどによって、ユーザに告知することもできる。
【0132】
ユーザは、部位選択画面１４０上において、症状のある部位に対応する１つの部位選択ボタン１４１、１４２、１４３、１４４または１４５をタップする。ユーザが１つの部位選択ボタンをタップすると、部位取得部９２Ａは、タップされた部位選択ボタンに対応する部位候補（詳しくは部位ＩＤ）を、「症状のある部位」として取得する。
【0133】
また、症状取得部９２Ｂは、図１３Ａに示されるように、症状選択画面１６０を操作表示部１０３に表示する。
【0134】
症状選択画面１６０は、部位選択画面１４０と同様に、タイトル領域Ｆ１と、選択枝表示領域Ｆ２とを含んでいる。タイトル領域Ｆ１には、問診モードを表す「問診モード」という文字列が表示される。
【0135】
選択枝表示領域Ｆ２には、「具体的な症状を選択してください。」というメッセージと、「ユーザが選択した部位の症状」をユーザに選択させるための複数の症状選択ボタン１６１～１６４と、画面を一つ前の表示画面に戻すための戻るボタン１６５とが表示されている。複数の症状選択ボタン１６１～１６４には、予め設定された複数の症状候補のうち、当該症状選択ボタンに割り当てられた症状候補が表示されている。なお、選択枝表示領域Ｆ２には、部位選択画面１４０で選択された部位について、たとえば、「部位：肩、の具体的な症状を選択してください。」というメッセージとしてもよい。
【0136】
この第一の実施形態では、症状選択ボタン１６１、１６２、１６３および１６４には、それぞれ、「張りを感じる」、「軽い痛みを感じる」、「動かすと痛みを感じる」および「動かさなくても痛みを感じる」といった症状候補が表示されている。
【0137】
ユーザは、症状選択画面１６０上において、現在の症状に対応する１つの症状選択ボタン１６１、１６２、１６３または１６４をタップする。ユーザが１つの症状選択ボタンをタップすると、症状取得部９２Ｂは、タップされた症状選択ボタンに対応する症状候補（詳しくは症状ＩＤ）を、「ユーザが選択した部位の症状」として取得する。
【0138】
さらに、期間取得部９２Ｃは、図１３Ｂに示されるように、期間選択画面１７０を操作表示部１０３に表示する。
【0139】
期間選択画面１７０は、部位選択画面１４０と同様に、タイトル領域Ｆ１と、選択枝表示領域Ｆ２とを含んでいる。タイトル領域Ｆ１には、問診モードを表す「問診モード」という文字列が表示される。
【0140】
選択枝表示領域Ｆ２には、「症状が続いている期間を選択してください。」というメッセージと、「症状が継続している期間」をユーザに選択させるための複数の期間選択ボタン１７１～１７５と、画面を一つ前の表示画面に戻すための戻るボタン１７６とが表示されている。複数の期間選択ボタン１７１～１７５には、予め設定された複数の期間候補のうち、当該期間選択ボタンに割り当てられた期間候補が表示されている。なお、選択枝表示領域Ｆ２には、部位選択画面１４０で選択された部位、および、症状選択画面１６０で選択された症状について、たとえば、「部位：肩、症状：張りを感じる、の症状が続いている期間を選択してください。」というメッセージとしてもよい。
【0141】
この第一の実施形態では、期間選択ボタン１７１、１７２、１７３、１７４および１７５には、れぞれ、「１日未満」、「１日以上１週間未満」、「１週間以上４週間未満」、「４週間以上１２週間未満」および「１２週間以上」の期間候補が表示されている。
【0142】
ユーザは、期間選択画面１７０上において、症状が継続している期間に対応した１つの期間選択ボタン１７１、１７２、１７３、１７４または１７５をタップする。ユーザが１つの期間選択をタップすると、期間取得部９２Ｃは、タップされた期間選択ボタンに対応する期間候補（詳しくは期間ＩＤ）を、「症状が継続している期間」として取得する。
【0143】
［６．６］基本コースの決定
期間取得部９２Ｃが期間ＩＤを取得すると、基本コース決定部９３は、次のようにして、基本コースを決定する。すなわち、基本コース決定部９３は、基本コース選択テーブル９１Ｃ（図８参照）から、症状取得部９２Ｂによって取得された症状ＩＤと期間取得部９２Ｃによって取得された期間ＩＤとの組合せに対応した基本コースＩＤを取得する。このようにして、基本コース（詳しくは基本コースＩＤ）が決定される。
期間取得部９２Ｃが期間ＩＤを取得すると、基本コース決定部９３は、次のようにして、基本コースを決定する。すなわち、基本コース決定部９３は、基本コース選択テーブル９１Ｃ（図８参照）から、症状取得部９２Ｂによって取得された症状ＩＤと期間取得部９２Ｃによって取得された期間ＩＤとの組合せに対応した基本コースＩＤを取得する。このようにして、基本コース（詳しくは基本コースＩＤ）が決定される。
【0144】
そして、基本コース決定部９３は、図１４Ａに示すような第１解析結果画面１８０を操作表示部１０３に表示する。第１解析結果画面１８０は、タイトル領域Ｆ１と、第１解析結果表示領域Ｆ２と、ボタン表示領域Ｆ３を含んでいる。これらの領域Ｆ１、Ｆ２およびＦ３は、第１解析結果画面１８０の上端からこの順で配置されている。
【0145】
タイトル領域Ｆ１には、問診モードを表す「問診モード」という文字列が表示される。
【0146】
第１解析結果表示領域Ｆ２には、「あなたの症状を解析しました。」というメッセージが表示される。さらに、第１解析結果表示領域Ｆ２には、基本コース決定部９３によって決定された基本コースに対応した第１説明文を“Ｖ”とすると、「“Ｖ”を行います。」というメッセージが表示される。図１４Ａの例では、「強い刺激を与える施療を行います。」というメッセージが表示される。
【0147】
ボタン表示領域Ｆ３には、自動コースボタン１８１と、選択コースボタン１８２と、戻るボタン１８３とが表示される。
【0148】
自動コースボタン１８１は、第１決定部９４Ａ（図５参照）によって実行するマッサージコースが決定される第１決定モード（自動コース）をユーザに選択させるためのボタンである。選択コースボタン１８２は、第２決定部９４Ｂによって実行するマッサージコースが決定される第２決定モード（選択コース）をユーザに選択させるためのボタンである。
【0149】
［６．７］実行するマッサージコースの決定（第１決定モード（自動コース））
第１解析結果画面１８０において、ユーザが自動コースボタン１８１をタップすると、第１決定部９４Ａは、次のようにして、実行するマッサージコースを決定する。すなわち、第１決定部９４Ａは、実行コース選択テーブル９１Ｄ（図９参照）から、基本コース決定部９３によって決定された基本コースＩＤおよび部位取得部９２Ａによって取得された部位ＩＤとの組合せに対応したコースＩＤを、実行するマッサージコースのＩＤとして取得する。これにより、実行するマッサージコースが決定される。
第１解析結果画面１８０において、ユーザが自動コースボタン１８１をタップすると、第１決定部９４Ａは、次のようにして、実行するマッサージコースを決定する。すなわち、第１決定部９４Ａは、実行コース選択テーブル９１Ｄ（図９参照）から、基本コース決定部９３によって決定された基本コースＩＤおよび部位取得部９２Ａによって取得された部位ＩＤとの組合せに対応したコースＩＤを、実行するマッサージコースのＩＤとして取得する。これにより、実行するマッサージコースが決定される。
【0150】
そして、第１決定部９４Ａは、図１４Ｂに示すような第２解析結果画面１９０を操作表示部１０３に表示する。第２解析結果画面１９０は、タイトル領域Ｆ１と、第１説明文表示領域Ｆ２と、コース名表示領域Ｆ３と、第２説明文表示領域Ｆ４と、ボタン表示領域Ｆ５とを含んでいる。これらの領域Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４およびＦ５は、第２解析結果画面１９０の上端からこの順で配置されている。
【0151】
タイトル領域Ｆ１には、問診モードを表す「問診モード」という文字列が表示される。
【0152】
第１説明文表示領域Ｆ２には、基本コース決定部９３によって決定された基本コースに対応した第１説明文が表示される。図１４Ｂの例では、第１説明文として、「強い刺激を与える施療」が表示されている。第１説明文は、図６の基本コーステーブル９１Ａに記憶されている。
【0153】
コース名表示領域Ｆ３には、第１決定部９４Ａによって決定された実行するマッサージコースの名称およびマッサージ時間が表示される。図１４Ｂの例では、実行するマッサージコースの名称およびマッサージ時間として、「疲労回復コース １５分」が表示されている。
【0154】
この第一の実施形態では、第１決定部９４Ａによって決定された実行するマッサージコースの名称およびマッサージ時間としては、基本コース決定部９３によって決定された基本コースの名称およびマッサージ時間が表示される。マッサージコースの名称およびマッサージ時間は図６の基本コーステーブル９１Ａに記憶されている。
【0155】
なお、実行するマッサージコースと対応する基本コースとは内容が異なるので、コース名表示領域Ｆ３に表示される実行するマッサージコースの名称およびマッサージ時間は、対応する基本コースの名称およびマッサージ時間と異なっていてもよい。
【0156】
第２説明文表示領域Ｆ４には、基本コース決定部９３によって決定された基本コースに対応した第２説明文が表示される。図１４Ｂの例では、第２説明文として、「ハードにマッサージします。」が表示されている。第２説明文は、図６の基本コーステーブル９１Ａに記憶されている
ボタン表示領域Ｆ５には、マッサージ開始ボタン１９１が表示される。
ボタン表示領域Ｆ５には、マッサージ開始ボタン１９１が表示される。
【0157】
ユーザがマッサージ開始ボタン１９１をタップすると、コース送信部９５は、第２解析結果画面１９０に表示されたマッサージコースのＩＤ（コースＩＤ）をマッサージ機２に送信する。マッサージ機２は、通信端末３から送信されたマッサージコースのＩＤを受信すると、受信したＩＤに対応したマッサージコースを実行する。
【0158】
［６．８］実行するマッサージコースの決定（第２決定モード（選択コース））
図１４Ａに戻り、第１解析結果画面１８０において、ユーザが選択コースボタン１８２をタップすると、制御部９０内の第２決定部９４Ｂ（図５参照）は、次のようにして、実行するマッサージコースを決定する。
図１４Ａに戻り、第１解析結果画面１８０において、ユーザが選択コースボタン１８２をタップすると、制御部９０内の第２決定部９４Ｂ（図５参照）は、次のようにして、実行するマッサージコースを決定する。
【0159】
すなわち、第２決定部９４Ｂは、まず、基本コース決定部９３によって決定された基本コースに含まれる複数の施療動作を、１つずつ、マッサージ機２によって試行させ、施療動作毎にユーザが好むか否かのフィードバックを取得する。この際、部位取得部９２Ａによって取得された部位に対してのみ、施療動作を試行することが好ましい。
【0160】
そして、第２決定部９４Ｂは、取得されたフィードバックを考慮して、実行するマッサージコースを作成する。この際、部位取得部９２Ａによって取得された部位をも考慮して、実行するマッサージコースを作成することが好ましい。これにより、ユーザに適したマッサージコースが実行するマッサージコースとして決定される。
【0161】
以下において、選択コースボタン１８２がタップされた場合に、第２決定部９４Ｂが実行するマッサージコースを作成する処理を、マッサージコース作成処理と呼ぶ。マッサージコース作成処理の詳細については、後述する。
【0162】
実行するマッサージコースが作成されると、第２決定部９４Ｂは、図１５Ｂに示すような第３解析結果画面２１０を操作表示部１０３に表示する。
【0163】
第３解析結果画面２１０は、タイトル領域Ｆ１と、第３解析結果表示領域Ｆ２と、基本コース名表示領域Ｆ３と、ボタン表示領域Ｆ４を含んでいる。これらの領域Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３およびＦ４は、第３解析結果画面２１０の上端からこの順で配置されている。
【0164】
タイトル領域Ｆ１には、問診モードを表す「問診モード」という文字列が表示される。
【0165】
第３解析結果表示領域Ｆ２には、「あなたが選択した施療」というメッセージと、施療動作試行時にユーザが好ましいとして選択した施療動作と、「上記施療動作を中心とした自動コース」というメッセージが表示される。図１５Ｂの例では、ユーザが好ましいとして選択した施療動作として、「たたき」と「指圧」とが表示されている。
【0166】
基本コース名表示領域Ｆ３には、基本コース決定部９３によって決定された基本コース名が表示される。図１５Ｂの例では、基本コース名として、「疲労回復コース」が表示されている。
【0167】
ボタン表示領域Ｆ４には、マッサージ開始ボタン２１１が表示される。
【0168】
ユーザがマッサージ開始ボタン２１１をタップすると、コース送信部９５は、第２決定部９４Ｂによって作成されたマッサージコースをマッサージ機２に実行させるためのコース情報を、マッサージ機２に送信する。マッサージ機２は、通信端末３から送信されたコース情報を受信すると、受信したコース情報に基づいて、第２決定部９４Ｂによって作成されたマッサージコースを実行する。
【0169】
この場合、コース情報は、例えば、マッサージコースを実行するためのマッサージ・プログラムであってもよいし、当該マッサージ・プログラムを作成するためのデータであってもよい。また、第２決定部９４Ｂによって作成されたマッサージコースを実行するためのマッサージ・プログラムがマッサージ機２のメモリ６１に既に記憶されている場合には、コース情報は、当該マッサージ・プログラムを特定するためのコースＩＤであってもよい。
【0170】
［６．９］マッサージコース作成処理
図１６は、マッサージコース作成処理の手順を示すフローチャートである。
図１６は、マッサージコース作成処理の手順を示すフローチャートである。
【0171】
第１解析結果画面１８０（図１４Ａ参照）において、選択コースボタン１８２がタップされると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、第２決定部９４Ｂは、基本コース決定部９３によって決定された基本コースのＩＤ（Ａ～Ｅ）をαとして設定するともに、βに１を設定する（ステップＳ２）。
【0172】
次に、第２決定部９４Ｂは、時間を計時するためのタイマを起動した後（ステップＳ３）、Ｐαβに対応する施療動作を、部位取得部９２Ａによって取得された部位（以下、「取得部位」という。）に対して試行させるための試行情報を、マッサージ機２の制御部６０に送信する（ステップＳ４）。制御部６０は、受信した試行情報に基づいて、Ｐαβに対応する施療動作を取得部位に対して実行する。
【0173】
第２決定部９４Ｂは、この後、図１５Ａに示すようなフィードバック入力画面２００を操作表示部１０３に表示する（ステップＳ５）。フィードバック入力画面２００は、フィードバック入力画面２００の上部に配置されたタイトル領域Ｆ１と、タイトル領域Ｆ１の下側に配置されたボタン表示領域Ｆ２とを含んでいる。タイトル領域Ｆ１には、問診モードを表す「問診モード」という文字列が表示される。
【0174】
ボタン表示領域Ｆ２には、「選択コース」という文字列と、所定のメッセージと、“いいね！ボタン”２０１と、スキップボタン２０２とが表示される。“いいね！ボタン”２０１は、本発明の「好みボタン」の一例である。
【0175】
現在試行されている施療動作名を”Ｗ“とすると、メッセージは、「ただいま、”Ｗ“を試行中。気に入っていただけたら、“いいね！ボタン”をタップして下さい。」というメッセージからなる。図１５Ａの例では、「ただいま、“もみ上げ（高速）”を試行中。気に入っていただけたら、“いいね！ボタン”をタップして下さい。」といったメッセージが表示されている。
【0176】
ユーザは、現在試行されている施療動作を気に入った場合、言い換えれば、現在試行されている施療動作を好む場合には、“いいね！ボタン”２０１をタップする。一方、現在試行されている施療動作を気に入らなかった場合、言い換えれば、現在試行されている施療動作を好まない場合には、スキップボタン２０２をタップするか何もしない。
【0177】
第２決定部９４Ｂは、フィードバック入力画面２００を表示した後、“いいね！ボタン”２０１がタップされたか否か（ステップＳ６）、スキップボタン２０２がタップされたか否か（ステップＳ７）およびステップＳ３でタイマが起動されてから、所定時間Ｔが経過したか否か（ステップＳ８）を監視する。所定時間Ｔは、例えば３０秒である。
【0178】
“いいね！ボタン”２０１がタップされた場合には（ステップＳ６：ＹＥＳ）、第２決定部９４Ｂは、Ｐαβを、ユーザが気に入った施療動作（ユーザが好んだ施療動作）の施療動作ＩＤとして記憶する（ステップＳ９）。そして、第２決定部９４Ｂは、ステップＳ１０に移行する。
【0179】
スキップボタン２０２がタップされた場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）には、第２決定部９４Ｂは、ステップＳ１０に移行する。“いいね！ボタン”２０１およびスキップボタン２０２がタップされずに、所定時間Ｔが経過した場合には（ステップＳ８：ＹＥＳ）、第２決定部９４Ｂは、ステップＳ１０に移行する。
【0180】
ステップＳ１０では、第２決定部９４Ｂは、基本コース決定部９３によって決定された基本コースに含まれる複数の施療動作の総数Ｍに、βが達しているか否かを判別する。β＜Ｍであれば（ステップＳ１０：ＮＯ）、第２決定部９４Ｂは、βを１だけインクリメント（＋１）した後（ステップＳ１１）、ステップＳ３に戻る。
【0181】
このようにして、基本コース決定部９３によって決定された基本コースに含まれる複数の施療動作の全てについて、試行およびフィードバックが行われると、ステップＳ１０で肯定判定となるので、第２決定部９４Ｂは、ステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２では、ステップＳ９において、第２決定部９４Ｂが、Ｐαβを記憶する動作が行われたかどうかを判定する。Ｐαβを記憶する動作が行われなかった場合には、ステップＳ２へ戻り、ステップＳ２からステップＳ１２が繰り返される。また、Ｐαβを記憶する動作が行われた場合には、ステップＳ１３に移行する。
【0182】
なお、ステップＳ１２において、Ｐαβを記憶する動作が行われなかった場合には、ステップＳ１へ戻り、図１４Ａに示す第１解析結果画面１８０を操作表示部１０３に表示し、ユーザに対して再び、自動コースボタン１８１と、選択コースボタン１８２との選択を促すこともできる。また、ユーザに確認することなく、自動コースボタン１８１がタップされた場合の動作を実行することもできる。
【0183】
次に、ステップＳ１３では、第２決定部９４Ｂは、フィードバック入力画面２００を消去した後、フィードバック結果（ステップＳ９において記憶された施療動作ＩＤ）および部位取得部９２Ａによって取得された部位を反映したマッサージコースを作成する。
【0184】
具体的には、第２決定部９４Ｂは、例えば、部位取得部９２Ａによって取得された部位を施療対象領域とし、ユーザが気に入った施療動作を主体としたマッサージコースを作成してもよい。より具体的には、第２決定部９４Ｂは、例えば、基本コース決定部９３によって決定された基本コースに含まれる複数の施療動作が含まれるが、これら複数の施療動作のうちユーザが気に入った施療動作の施療時間が、他の施療動作の施療時間よりも長くなるようなマッサージコースを作成してもよい。
【0185】
また、第２決定部９４Ｂは、例えば、部位取得部９２Ａによって取得された部位を施療対象領域とし、ユーザが気に入った施療動作のみの組合せからなるマッサージコースを作成してもよい。
【0186】
マッサージコースが作成されると、第２決定部９４Ｂは、今回のマッサージコース作成処理を終了する。
【0187】
この後、第２決定部９４Ｂは、前述したように、第３解析結果画面２１０（図１５Ｂ参照）を操作表示部１０３に表示する。そして、マッサージ開始ボタン２１１がタップされると、第２決定部９４Ｂは、作成したマッサージコースをマッサージ機２に実行させるための情報（コース情報）をマッサージ機２に送信する。
【0188】
［７］第二の実施形態
以上、この発明の第一の実施形態について説明したが、この発明はさらに他の形態で実施することもできる。例えば、前述の第一の実施形態においては、部位選択画面として、図１２Ｂに示すような部位選択画面１４０が用いられている。さらに、ユーザが、部位選択画面１４０上において、症状のある部位に対応する１つの部位選択ボタン１４１、１４２、１４３、１４４または１４５をタップし、選択する場合について説明した。この発明の第二の実施形態においては、部位選択画面として、図１７に示されるような画面１４０ａが用いられ、ユーザが、部位選択画面１４０ａ上において、症状のある部位に対応する複数の部位選択ボタン１４１、１４２、１４３、１４４または１４５をタップし、選択する場合について説明する。なお、第二の実施形態の説明では、第一の実施形態の説明と異なる点を中心に説明し、第一の実施の形態の説明と同様の構成、動作については、説明を省略する。
以上、この発明の第一の実施形態について説明したが、この発明はさらに他の形態で実施することもできる。例えば、前述の第一の実施形態においては、部位選択画面として、図１２Ｂに示すような部位選択画面１４０が用いられている。さらに、ユーザが、部位選択画面１４０上において、症状のある部位に対応する１つの部位選択ボタン１４１、１４２、１４３、１４４または１４５をタップし、選択する場合について説明した。この発明の第二の実施形態においては、部位選択画面として、図１７に示されるような画面１４０ａが用いられ、ユーザが、部位選択画面１４０ａ上において、症状のある部位に対応する複数の部位選択ボタン１４１、１４２、１４３、１４４または１４５をタップし、選択する場合について説明する。なお、第二の実施形態の説明では、第一の実施形態の説明と異なる点を中心に説明し、第一の実施の形態の説明と同様の構成、動作については、説明を省略する。
【0189】
［７．１］複数の部位選択から実行するマッサージコース決定について
図１８は、図１７に示す部位選択画面１４０ａ上において、症状のある部位に対応する複数の部位を選択する場合について、部位選択から実行するマッサージコースを決定するまでの一連の手順を示すフローチャートである。以下、図１８を用いて手順を説明する。
図１８は、図１７に示す部位選択画面１４０ａ上において、症状のある部位に対応する複数の部位を選択する場合について、部位選択から実行するマッサージコースを決定するまでの一連の手順を示すフローチャートである。以下、図１８を用いて手順を説明する。
【0190】
まず、図１７に示す部位選択画面１４０ａ上において、部位選択ボタン１４１、１４２、１４３、１４４または１４５がタップされているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。部位選択ボタン１４１、１４２、１４３、１４４または１４５がタップされていない場合には、タップされるまでステップＳ１０１を繰り返す。部位選択ボタン１４１、１４２、１４３、１４４または１４５のいずれか一つがタップされている場合は、ステップＳ１０２へ進む。
【0191】
ステップＳ１０２では、部位選択画面１４０ａ上の次へボタン１５１がタップされたかどうかを判定する。次へボタン１５１がタップされていない場合は、ステップＳ１０１へ戻り、次へボタン１５１がタップされた場合は、ステップＳ１０３へ進む。ステップＳ１０３では、ステップＳ１０１において選択された部位の総数をＮとするとともに、変数ｉにｉ＝１を代入する。なお、選択された部位は、第一の選択部位（ｉ＝１）、第二の選択部位（ｉ＝２）の様に順次順番付けが行われ、第Ｎの選択部位（ｉ＝Ｎ）が選択部位の総数を表すこととなる。
【0192】
次に、第一の選択部位（ｉ＝１）について、順次、ステップＳ１０４からステップＳ１０９までの手順が実行される。具体的には、第一の選択部位に対応する症状選択（ステップＳ１０４）、期間選択（ステップＳ１０５）、基本コース決定（ステップＳ１０６）、自動コース／選択コース判定（ステップＳ１０７）、自動コース決定（ステップＳ１０８）、または、マッサージコース作成処理（ステップＳ１０９）である。なお、これらステップＳ１０４からステップＳ１０９の詳細については、後述する。
【0193】
第一の選択部位（ｉ＝１）について、一連の手順が完了すると、ステップＳ１１０において、変数ｉが選択部位の総数Ｎ以上であるかの判定を行う。変数ｉ＜Ｎの場合は、ステップＳ１１１へ進み、変数ｉを１だけインクリメント（＋１）した後、ステップＳ１０４に戻る。ステップＳ１０４へ戻ると、次に、第二の選択部位（ｉ＝２）について、ステップＳ１０４からステップＳ１０９が実行される。以降、変数ｉ≧Ｎになるまで、ステップＳ１０４からステップＳ１０９が繰り返し実行される。
【0194】
一方、ステップＳ１１０において、変数ｉ≧Ｎが判定されると、ステップＳ１１２へ進む。ステップＳ１１２において、実行するマッサージコースが決定され、マッサージ開始の準備が完了する。マッサージ開始の準備が完了すると、図２３Ｂに示す第２解析結果画面１９０ｂ、または、図２４Ｂに示す第３解析結果画面２１０ｂを操作表示部１０３に表示する。以降、図１８に示す手順について、詳細に説明する。
【0195】
なお、図１８のフローチャートでは、複数の部位を選択（ステップＳ１０１）した後、選択した部位に応じて、ステップＳ１０４からステップＳ１０９を順次実行する構成にて説明したが、個々のステップ毎に、選択した部位に対応する処理を行ってもよい。例えば、第一の選択部位（ｉ＝１）に対する症状選択（ステップＳ１０４）の直後に、第二の選択部位（ｉ＝２）に対する症状選択（ステップＳ１０４）から第Ｎの選択部位（ｉ＝Ｎ）に対する症状選択（ステップＳ１０４）を実行するなどであり、選択部位とその部位に対応するそれぞれの選択、決定、処理が対応して行われれば、その順番、組合せは自由に選択可能である。
【0196】
【0197】
【0198】
部位選択画面１４０ａの選択枝表示領域Ｆ２には、「症状のある部位を選択し、次へボタンをクリックしてください。（複数部位の選択可）」というメッセージと、「症状のある部位」をユーザに選択させるための複数の部位選択ボタン１４１～１４９と、画面を一つ前の表示画面に戻すための戻るボタン１５０と、部位選択ボタン１４１～１４９が選択された後、次画面へ変遷するための次へボタン１５１とが表示されている。次へボタン１５１は、部位選択ボタン１４１～１４９のいずれかのボタンが選択された後に、はじめて表示する構成としてもよい。
【0199】
ユーザは、部位選択画面１４０ａ上において、症状のある部位が複数ある場合は、症状のある部位に対応する部位選択ボタン１４１、１４２、１４３、１４４または１４５を順次タップする。部位選択ボタン１４１～１４５のうち、ユーザにタップされたボタンは、文字色または背景色が反転するなどして、タップの有無をユーザに告知することができる。ユーザが複数の部位選択ボタンをタップし（ステップＳ１０１）、その後、次へボタン１５１をタップする（ステップＳ１０２）と部位取得部９２Ａは、タップされた部位選択ボタンに対応する部位候補（詳しくは部位ＩＤ）を、「症状のある部位」として取得する。なお、部位選択画面１４０ａ上において、一つの部位選択ボタン１４１、１４２、１４３、１４４または１４５をタップした後、次へボタン１５１をタップすることもできる。以降の説明においては、部位選択画面１４０ａ上において、症状のある部位として、第一の選択部位（ｉ＝１）：「肩」と第二の選択部位（ｉ＝２）：「腰」とが選択された場合（Ｎ＝２）、について説明する。すなわち、部位選択ボタン１４２と部位選択ボタン１４４とが順次タップされ、続いて、次へボタン１５１がタップされた場合について説明する。次に、変数ｉ＝１の場合のステップＳ１０４以降の手順について説明する。
【0200】
［７．３］第一の選択部位（ｉ＝１）：「肩」の症状選択および期間選択
部位選択画面１４０ａ上において、次へボタン１５１がタップされると、症状取得部９２Ｂは、図１９Ａに示されるように、症状選択画面１６０ａを操作表示部１０３に表示する。
部位選択画面１４０ａ上において、次へボタン１５１がタップされると、症状取得部９２Ｂは、図１９Ａに示されるように、症状選択画面１６０ａを操作表示部１０３に表示する。
【0201】
選択枝表示領域Ｆ２には、部位選択画面１４０ａ上で選択された、第一の選択部位：「肩」に対応する、「部位：肩の具体的な症状を選択してください。」というメッセージと、「ユーザが選択した部位の症状」をユーザに選択させるための複数の症状選択ボタン１６１～１６４と、画面を一つ前の表示画面に戻すための戻るボタン１６５とが表示されている。
【0202】
ユーザは、症状選択画面１６０ａ上において、現在の症状に対応する１つの症状選択ボタン１６１、１６２、１６３または１６４をタップする（ステップＳ１０４）。ユーザが１つの症状選択ボタンをタップすると、症状取得部９２Ｂは、タップされた症状選択ボタンに対応する症状候補（詳しくは第一の選択部位：「肩」の症状ＩＤ）を、「ユーザが選択した部位の症状」として取得する。
【0203】
たとえば、症状選択画面１６０ａ上において、第一の選択部位：「肩」の症状として、「張りを感じる」に対応する症状選択ボタン１６１が選択されると、期間取得部９２Ｃは、図１９Ｂに示されるように、期間選択画面１７０ａを操作表示部１０３に表示する。
【0204】
選択枝表示領域Ｆ２には、症状選択画面１６０ａ上で選択された第一の選択部位：「肩」の症状：「張りを感じる」に対応する、「部位：肩の症状：張りを感じるの症状が続いている期間を選択してください。」というメッセージと、「症状が継続している期間」をユーザに選択させるための複数の期間選択ボタン１７１～１７５と、画面を一つ前の表示画面に戻すための戻るボタン１７６とが表示されている。
【0205】
ユーザは、期間選択画面１７０ａ上において、症状が継続している期間に対応した１つの期間選択ボタン１７１、１７２、１７３、１７４または１７５をタップする（ステップＳ１０５）。ユーザが１つの期間選択をタップすると、期間取得部９２Ｃは、タップされた期間選択ボタンに対応する期間候補（詳しくは第一の選択部位：「肩」の期間ＩＤ）を、「症状が継続している期間」として取得する。
【0206】
［７．４］第一の選択部位（ｉ＝１）：「肩」の基本コースの決定
期間取得部９２Ｃが第一の選択部位：「肩」の期間ＩＤを取得すると、基本コース決定部９３は、次のようにして、基本コースを決定する（ステップＳ１０６）。すなわち、基本コース決定部９３は、基本コース選択テーブル９１Ｃ（図８参照）から、症状取得部９２Ｂによって取得された第一の選択部位：「肩」の症状ＩＤと期間取得部９２Ｃによって取得された第一の選択部位：「肩」の期間ＩＤとの組合せに対応した第一の選択部位：「肩」の基本コースＩＤを取得する。このようにして、基本コース（詳しくは第一の選択部位：「肩」の基本コースＩＤ）が決定される。
期間取得部９２Ｃが第一の選択部位：「肩」の期間ＩＤを取得すると、基本コース決定部９３は、次のようにして、基本コースを決定する（ステップＳ１０６）。すなわち、基本コース決定部９３は、基本コース選択テーブル９１Ｃ（図８参照）から、症状取得部９２Ｂによって取得された第一の選択部位：「肩」の症状ＩＤと期間取得部９２Ｃによって取得された第一の選択部位：「肩」の期間ＩＤとの組合せに対応した第一の選択部位：「肩」の基本コースＩＤを取得する。このようにして、基本コース（詳しくは第一の選択部位：「肩」の基本コースＩＤ）が決定される。
【0207】
そして、基本コース決定部９３は、図２０Ａに示すような第１解析結果画面１８０ａを操作表示部１０３に表示する。
【0208】
第１解析結果表示領域Ｆ２には、第一の選択部位：「肩」に対応する、「部位：肩のあなたの症状を解析しました。」というメッセージが表示される。さらに、第１解析結果表示領域Ｆ２には、基本コース決定部９３によって決定された第一の選択部位：「肩」の基本コースに対応した第１説明文を“Ｖ”とすると、「“Ｖ”を行います。」というメッセージが表示される。図２０Ａの例では、「強い刺激を与える施療を行います。」というメッセージが表示される。
【0209】
［７．５］第一の選択部位（ｉ＝１）：「肩」の実行するマッサージコースの決定（第１決定モード（自動コース））
第１解析結果画面１８０ａにおいて、ユーザが自動コースボタン１８１をタップすると（ステップＳ１０７：自動）、第１決定部９４Ａは、次のようにして、第一の選択部位：「肩」の実行するマッサージコースを決定する（ステップＳ１０８）。すなわち、第１決定部９４Ａは、第一の選択部位：「肩」の実行コース選択テーブル９１Ｄ（図９参照）から、基本コース決定部９３によって決定された第一の選択部位：「肩」の基本コースＩＤおよび部位取得部９２Ａによって取得された第一の選択部位：「肩」の部位ＩＤとの組合せに対応した第一の選択部位：「肩」のコースＩＤを、実行するマッサージコースのＩＤとして取得する。これにより、実行するマッサージコースが決定される。
第１解析結果画面１８０ａにおいて、ユーザが自動コースボタン１８１をタップすると（ステップＳ１０７：自動）、第１決定部９４Ａは、次のようにして、第一の選択部位：「肩」の実行するマッサージコースを決定する（ステップＳ１０８）。すなわち、第１決定部９４Ａは、第一の選択部位：「肩」の実行コース選択テーブル９１Ｄ（図９参照）から、基本コース決定部９３によって決定された第一の選択部位：「肩」の基本コースＩＤおよび部位取得部９２Ａによって取得された第一の選択部位：「肩」の部位ＩＤとの組合せに対応した第一の選択部位：「肩」のコースＩＤを、実行するマッサージコースのＩＤとして取得する。これにより、実行するマッサージコースが決定される。
【0210】
そして、第１決定部９４Ａは、図２０Ｂに示すような第２解析結果画面１９０ａを操作表示部１０３に表示する。第２解析結果画面１９０ａは、タイトル領域Ｆ１と、部位表示領域Ｆ２と、第１説明文表示領域Ｆ３と、コース名表示領域Ｆ４と、第２説明文表示領域Ｆ５と、ボタン表示領域Ｆ６とを含んでいる。これらの領域Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５およびＦ６は、第２解析結果画面１９０ａの上端からこの順で配置されている。
【0211】
部位表示領域Ｆ２には、部位選択画面１４０ａにおいて選択された第一の選択部位：「肩」について、「部位：肩」として表示されている。
【0212】
第１説明文表示領域Ｆ３には、基本コース決定部９３によって決定された第一の選択部位：「肩」の基本コースに対応した第１説明文が表示される。図２０Ｂの例では、第１説明文として、「強い刺激を与える施療」が表示されている。第１説明文は、図６の基本コーステーブル９１Ａに記憶されている。
【0213】
コース名表示領域Ｆ４には、第１決定部９４Ａによって決定された第一の選択部位：「肩」の実行するマッサージコースの名称およびマッサージ時間が表示される。図２０Ｂの例では、実行するマッサージコースの名称およびマッサージ時間として、「疲労回復コース １５分」が表示されている。
【0214】
第２説明文表示領域Ｆ５には、基本コース決定部９３によって決定された基本コースに対応した第２説明文が表示される。図２０Ｂの例では、第２説明文として、「ハードにマッサージします。」が表示されている。第２説明文は、図６の基本コーステーブル９１Ａに記憶されている。
【0215】
ボタン表示領域Ｆ６には、次の部位へボタン１９２が表示される。ユーザが、次の部位へボタン１９２をタップすると、第一の選択部位（ｉ＝１）：「肩」と同様に、第二の選択部位（ｉ＝２）：「腰」についての症状選択（ステップＳ１０４）を行う症状選択画面１６０ｂ（図２２Ａ参照）へと変遷する。
【0216】
なお、この第二の実施形態の説明では、部位選択画面１４０ａ上において、複数の症状のある部位が選択された場合について説明するが、部位選択画面１４０ａ上において、一の選択部位：「肩」のみが選択された場合においては、ボタン表示領域Ｆ６には、図２３Ｂで示すように、マッサージ開始ボタン１９１が表示される。
【0217】
［７．６］第一の選択部位（ｉ＝１）：「肩」の実行するマッサージコースの決定（第２決定モード（選択コース））
図２０Ａに戻り、第１解析結果画面１８０ａにおいて、ユーザが選択コースボタン１８２をタップすると（ステップＳ１０７：選択）、第２決定部９４Ｂ（図５参照）は、次のようにして、第一の選択部位：「肩」の実行するマッサージコースを決定する（ステップＳ１０９）。
図２０Ａに戻り、第１解析結果画面１８０ａにおいて、ユーザが選択コースボタン１８２をタップすると（ステップＳ１０７：選択）、第２決定部９４Ｂ（図５参照）は、次のようにして、第一の選択部位：「肩」の実行するマッサージコースを決定する（ステップＳ１０９）。
【0218】
すなわち、第２決定部９４Ｂは、まず、基本コース決定部９３によって決定された第一の選択部位：「肩」の基本コースに含まれる複数の施療動作を、１つずつ、マッサージ機２によって試行させ、施療動作毎にユーザが好むか否かのフィードバックを取得する。
【0219】
そして、第２決定部９４Ｂは、取得されたフィードバックを考慮して、実行するマッサージコースを作成する。この際、部位取得部９２Ａによって取得された第一の選択部位：「肩」をも考慮して、実行するマッサージコースを作成することが好ましい。これにより、実行するマッサージコースが決定される。
【0220】
第１解析結果画面１８０ａにおいて、選択コースボタン１８２がタップされた場合に（ステップＳ１０７：選択）、第２決定部９４Ｂが実行するマッサージコースを作成する処理、すなわち、第一の選択部位：「肩」のマッサージコース作成処理（ステップＳ１０９）が実行される。
【0221】
［７．７］第一の選択部位（ｉ＝１）：「肩」のマッサージコース作成処理
第一の選択部位：「肩」のマッサージコース作成処理は、図１６のマッサージコース作成処理の手順を示すフローチャートにしたがって処理される。この第二の実施形態における第一の選択部位：「肩」のマッサージコース作成処理の説明については、上述の第一の実施形態におけるマッサージコース作成処理と同様の動作、構成については、詳細な説明は省略する。
第一の選択部位：「肩」のマッサージコース作成処理は、図１６のマッサージコース作成処理の手順を示すフローチャートにしたがって処理される。この第二の実施形態における第一の選択部位：「肩」のマッサージコース作成処理の説明については、上述の第一の実施形態におけるマッサージコース作成処理と同様の動作、構成については、詳細な説明は省略する。
【0222】
第１解析結果画面１８０ａ（図２０Ａ参照）において、選択コースボタン１８２がタップされると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、第２決定部９４Ｂは、基本コース決定部９３によって決定された基本コースのＩＤ（Ａ～Ｅ）をαとして設定するともに、βに１を設定する（ステップＳ２）。
【0223】
次に、第２決定部９４Ｂは、時間を計時するためのタイマを起動した後（ステップＳ３）、Ｐαβに対応する施療動作を、部位取得部９２Ａによって取得された部位（以下、「取得部位」という。なお、ここでは、第一の選択部位：「肩」である。）に対して試行させるための試行情報を、制御部６０に送信する（ステップＳ４）。制御部６０は、受信した試行情報に基づいて、Ｐαβに対応する施療動作を取得部位に対して実行する。
【0224】
第２決定部９４Ｂは、この後、図２１Ａに示すようなフィードバック入力画面２００ａを操作表示部１０３に表示する（ステップＳ５）。
【0225】
ボタン表示領域Ｆ２には、「選択コース」という文字列と、所定のメッセージと、“いいね！ボタン”２０１と、スキップボタン２０２とが表示される。
【0226】
現在試行されている施療動作名を”Ｗ“、取得部位を”Ｘ“とすると、メッセージは、「ただいま、部位：”Ｘ“の”Ｗ“を試行中。気に入っていただけたら、“いいね！ボタン”をタップして下さい。」というメッセージからなる。図２１Ａの例では、「ただいま、部位：“肩“の“もみ上げ（高速）”を試行中。気に入っていただけたら、“いいね！ボタン”をタップして下さい。」といったメッセージが表示されている。
【0227】
【0228】
第３解析結果画面２１０ａは、タイトル領域Ｆ１と、部位表示領域Ｆ２と、第３解析結果表示領域Ｆ３と、基本コース名表示領域Ｆ４と、ボタン表示領域Ｆ５を含んでいる。これらの領域Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４およびＦ５は、第３解析結果画面２１０ａの上端からこの順で配置されている。
【0229】
部位表示領域Ｆ２には、部位選択画面１４０ａにおいて選択された第一の選択部位：「肩」について、「部位：肩」として表示されている。
【0230】
ボタン表示領域Ｆ５には、次の部位へボタン２１２が表示される。ユーザが、次の部位へボタン２１２をタップすると、第一の選択部位（ｉ＝１）：「肩」と同様に、第二の選択部位（ｉ＝２）：「腰」についての症状選択（ステップＳ１０４）を行う症状選択画面１６０ｂ（図２２Ａ参照）へと変遷する。
【0231】
なお、この第二の実施形態の説明では、部位選択画面１４０ａ上において、複数の症状のある部位が選択された場合について説明するが、部位選択画面１４０ａ上において、一の選択部位：「肩」のみが選択された場合においては、ボタン表示領域Ｆ６には、図２４Ｂで示すように、マッサージ開始ボタン２１１が表示される。
【0232】
［７．８］第二の選択部位（ｉ＝２）：「腰」の症状選択および期間選択
図２０Ｂの第２解析結果画面１９０ａ上において、ユーザが、次の部位へボタン１９２をタップする、または、図２１Ｂの第３解析結果画面２１０ａ上において、ユーザが、次の部位へボタン２１２をタップすると、図２２Ａに示されるように、症状選択画面１６０ｂを操作表示部１０３に表示する。
図２０Ｂの第２解析結果画面１９０ａ上において、ユーザが、次の部位へボタン１９２をタップする、または、図２１Ｂの第３解析結果画面２１０ａ上において、ユーザが、次の部位へボタン２１２をタップすると、図２２Ａに示されるように、症状選択画面１６０ｂを操作表示部１０３に表示する。
【0233】
選択枝表示領域Ｆ２には、部位選択画面１４０ａ上で選択された、第二の選択部位：「腰」に対応する、「部位：腰の具体的な症状を選択してください。」というメッセージと、「ユーザが選択した部位の症状」をユーザに選択させるための複数の症状選択ボタン１６１～１６４と、画面を一つ前の表示画面に戻すための戻るボタン１６５とが表示されている。
【0234】
ユーザは、症状選択画面１６０ｂ上において、現在の症状に対応する１つの症状選択ボタン１６１、１６２、１６３または１６４をタップする（ステップＳ１０４）。ユーザが１つの症状選択ボタンをタップすると、症状取得部９２Ｂは、タップされた症状選択ボタンに対応する症状候補（詳しくは第二の選択部位：「腰」の症状ＩＤ）を、「ユーザが選択した部位の症状」として取得する。
【0235】
たとえば、症状選択画面１６０ｂ上において、第二の選択部位：「腰」の症状として、「動かすと痛みを感じる」に対応する症状選択ボタン１６３が選択されると、期間取得部９２Ｃは、図２２Ｂに示されるように、期間選択画面１７０ｂを操作表示部１０３に表示する。
【0236】
選択枝表示領域Ｆ２には、症状選択画面１６０ｂ上で選択された第二の選択部位：「腰」の症状：「動かすと痛みを感じる」に対応する、「部位：腰の症状：動かすと痛みを感じるの症状が続いている期間を選択してください。」というメッセージと、「症状が継続している期間」をユーザに選択させるための複数の期間選択ボタン１７１～１７５と、画面を一つ前の表示画面に戻すための戻るボタン１７６とが表示されている。
【0237】
ユーザは、期間選択画面１７０ｂ上において、症状が継続している期間に対応した１つの期間選択ボタン１７１、１７２、１７３、１７４または１７５をタップする（ステップＳ１０５）。ユーザが１つの期間選択をタップすると、期間取得部９２Ｃは、タップされた期間選択ボタンに対応する期間候補（詳しくは第二の選択部位：「腰」の期間ＩＤ）を、「症状が継続している期間」として取得する。
【0238】
［７．９］第二の選択部位（ｉ＝２）：「腰」の基本コースの決定
期間取得部９２Ｃが第二の選択部位：「腰」の期間ＩＤを取得すると、基本コース決定部９３は、次のようにして、基本コースを決定する（ステップＳ１０６）。すなわち、基本コース決定部９３は、基本コース選択テーブル９１Ｃ（図８参照）から、症状取得部９２Ｂによって取得された第二の選択部位：「腰」の症状ＩＤと期間取得部９２Ｃによって取得された第二の選択部位：「腰」の期間ＩＤとの組合せに対応した第二の選択部位：「腰」の基本コースＩＤを取得する。このようにして、基本コース（詳しくは第二の選択部位：「腰」の基本コースＩＤ）が決定される。
期間取得部９２Ｃが第二の選択部位：「腰」の期間ＩＤを取得すると、基本コース決定部９３は、次のようにして、基本コースを決定する（ステップＳ１０６）。すなわち、基本コース決定部９３は、基本コース選択テーブル９１Ｃ（図８参照）から、症状取得部９２Ｂによって取得された第二の選択部位：「腰」の症状ＩＤと期間取得部９２Ｃによって取得された第二の選択部位：「腰」の期間ＩＤとの組合せに対応した第二の選択部位：「腰」の基本コースＩＤを取得する。このようにして、基本コース（詳しくは第二の選択部位：「腰」の基本コースＩＤ）が決定される。
【0239】
そして、基本コース決定部９３は、図２３Ａに示すような第１解析結果画面１８０ｂを操作表示部１０３に表示する。
【0240】
第１解析結果表示領域Ｆ２には、第二の選択部位：「腰」に対応する、「部位：腰のあなたの症状を解析しました。」というメッセージが表示される。さらに、第１解析結果表示領域Ｆ２には、基本コース決定部９３によって決定された第二の選択部位：「腰」の基本コースに対応した第１説明文を“Ｖ”とすると、「“Ｖ”を行います。」というメッセージが表示される。図２３Ａの例では、「ストレッチを中心とした施療を行います。」というメッセージが表示される。
【0241】
［７．１０］第二の選択部位（ｉ＝２）：「腰」の実行するマッサージコースの決定（第１決定モード（自動コース））
第１解析結果画面１８０ｂにおいて、ユーザが自動コースボタン１８１をタップすると（ステップＳ１０７：自動）、第１決定部９４Ａは、次のようにして、第二の選択部位：「腰」の実行するマッサージコースを決定する（ステップＳ１０８）。すなわち、第１決定部９４Ａは、第二の選択部位：「腰」の実行コース選択テーブル９１Ｄ（図９参照）から、基本コース決定部９３によって決定された第二の選択部位：「腰」の基本コースＩＤおよび部位取得部９２Ａによって取得された第二の選択部位：「腰」の部位ＩＤとの組合せに対応した第二の選択部位：「腰」のコースＩＤを、実行するマッサージコースのＩＤとして取得する。これにより、実行するマッサージコースが決定される。
第１解析結果画面１８０ｂにおいて、ユーザが自動コースボタン１８１をタップすると（ステップＳ１０７：自動）、第１決定部９４Ａは、次のようにして、第二の選択部位：「腰」の実行するマッサージコースを決定する（ステップＳ１０８）。すなわち、第１決定部９４Ａは、第二の選択部位：「腰」の実行コース選択テーブル９１Ｄ（図９参照）から、基本コース決定部９３によって決定された第二の選択部位：「腰」の基本コースＩＤおよび部位取得部９２Ａによって取得された第二の選択部位：「腰」の部位ＩＤとの組合せに対応した第二の選択部位：「腰」のコースＩＤを、実行するマッサージコースのＩＤとして取得する。これにより、実行するマッサージコースが決定される。
【0242】
そして、第１決定部９４Ａは、図２３Ｂに示すような第２解析結果画面１９０ｂを操作表示部１０３に表示する。第２解析結果画面１９０ｂは、タイトル領域Ｆ１と、部位表示領域Ｆ２と、第１説明文表示領域Ｆ３と、コース名表示領域Ｆ４と、第２説明文表示領域Ｆ５と、ボタン表示領域Ｆ６とを含んでいる。これらの領域Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５およびＦ６は、第２解析結果画面１９０ｂの上端からこの順で配置されている。
【0243】
部位表示領域Ｆ２には、部位選択画面１４０ａにおいて選択された第二の選択部位：「腰」について、「部位：腰」として表示されている。
【0244】
第１説明文表示領域Ｆ３には、基本コース決定部９３によって決定された第二の選択部位：「腰」の基本コースに対応した第１説明文が表示される。図２３Ｂの例では、第１説明文として、「ストレッチを中心とした施療」が表示されている。第１説明文は、図６の基本コーステーブル９１Ａに記憶されている。
【0245】
コース名表示領域Ｆ４には、第１決定部９４Ａによって決定された第二の選択部位：「腰」の実行するマッサージコースの名称およびマッサージ時間が表示される。図２３Ｂの例では、実行するマッサージコースの名称およびマッサージ時間として、「ストレッチコース １５分」が表示されている。
【0246】
第２説明文表示領域Ｆ５には、基本コース決定部９３によって決定された基本コースに対応した第２説明文が表示される。図２３Ｂの例では、第２説明文として、「ストレッチさせながらマッサージします。」が表示されている。第２説明文は、図６の基本コーステーブル９１Ａに記憶されている。
【0247】
ボタン表示領域Ｆ６には、マッサージ開始ボタン１９１が表示される。第二の選択部位（ｉ＝２）：「腰」の実行するマッサージコースの決定（第１決定モード（自動コース））では、変数ｉ＝２であり、なおかつ、部位選択（ステップＳ１０１）で選択された部位選択の総数Ｎ＝２となり、ステップＳ１１０からステップＳ１１２へと進む。そのため、ボタン表示領域Ｆ６には、マッサージ開始ボタン１９１が表示される。
【0248】
ユーザがマッサージ開始ボタン１９１をタップすると、コース送信部９５は、第１決定部９４Ａによって決定されたマッサージコース、または、第２決定部９４Ｂによって作成されたマッサージコースをマッサージ機２に実行させるためのコース情報を、マッサージ機２に送信する。この第二の実施形態の場合は、第一の選択部位：「肩」に対応するマッサージコースと第二の選択部位：「腰」に対応するマッサージコースとをマッサージ機２に実行させるためのコース情報を、マッサージ機２に送信する。マッサージ機２は、通信端末３から送信されたコース情報を受信すると、受信したコース情報に基づいて、第２決定部９４Ｂによって作成されたマッサージコースを実行する。
【0249】
［７．１１］第二の選択部位（ｉ＝２）：「腰」の実行するマッサージコースの決定（第２決定モード（選択コース））
図２３Ａに戻り、第１解析結果画面１８０ｂにおいて、ユーザが選択コースボタン１８２をタップすると（ステップＳ１０７：選択）、第２決定部９４Ｂ（図５参照）は、次のようにして、第二の選択部位：「腰」の実行するマッサージコースを決定する（ステップＳ１０９）。
図２３Ａに戻り、第１解析結果画面１８０ｂにおいて、ユーザが選択コースボタン１８２をタップすると（ステップＳ１０７：選択）、第２決定部９４Ｂ（図５参照）は、次のようにして、第二の選択部位：「腰」の実行するマッサージコースを決定する（ステップＳ１０９）。
【0250】
すなわち、第２決定部９４Ｂは、まず、基本コース決定部９３によって決定された第二の選択部位：「腰」の基本コースに含まれる複数の施療動作を、１つずつ、マッサージ機２によって試行させ、施療動作毎にユーザが好むか否かのフィードバックを取得する。
【0251】
そして、第２決定部９４Ｂは、取得されたフィードバックを考慮して、実行するマッサージコースを作成する。この際、部位取得部９２Ａによって取得された第二の選択部位：「腰」をも考慮して、実行するマッサージコースを作成することが好ましい。これにより、実行するマッサージコースが決定される。
【0252】
第１解析結果画面１８０ｂにおいて、選択コースボタン１８２がタップされた場合に（ステップＳ１０７：選択）、第２決定部９４Ｂが実行するマッサージコースを作成する処理、すなわち、第二の選択部位：「腰」のマッサージコース作成処理（ステップＳ１０９）が実行される。
【0253】
［７．１２］第二の選択部位（ｉ＝２）：「腰」のマッサージコース作成処理
第二の選択部位：「腰」のマッサージコース作成処理は、図１６のマッサージコース作成処理の手順を示すフローチャートにしたがって処理される。この第二の実施形態における第二の選択部位：「腰」のマッサージコース作成処理の説明については、上述の第一の実施形態におけるマッサージコース作成処理、ならびに、上述の第一の選択部位：「肩」のマッサージコース作成処理と同様の動作、構成については、詳細な説明は省略する。
第二の選択部位：「腰」のマッサージコース作成処理は、図１６のマッサージコース作成処理の手順を示すフローチャートにしたがって処理される。この第二の実施形態における第二の選択部位：「腰」のマッサージコース作成処理の説明については、上述の第一の実施形態におけるマッサージコース作成処理、ならびに、上述の第一の選択部位：「肩」のマッサージコース作成処理と同様の動作、構成については、詳細な説明は省略する。
【0254】
第１解析結果画面１８０ｂ（図２３Ａ参照）において、選択コースボタン１８２がタップされると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、第２決定部９４Ｂは、基本コース決定部９３によって決定された基本コースのＩＤ（Ａ～Ｅ）をαとして設定するともに、βに１を設定する（ステップＳ２）。
【0255】
次に、第２決定部９４Ｂは、時間を計時するためのタイマを起動した後（ステップＳ３）、Ｐαβに対応する施療動作を、部位取得部９２Ａによって取得された部位（以下、「取得部位」という。なお、ここでは、第二の選択部位：「腰」である。）に対して試行させるための試行情報を、制御部６０に送信する（ステップＳ４）。制御部６０は、受信した試行情報に基づいて、Ｐαβに対応する施療動作を取得部位に対して実行する。
【0256】
第２決定部９４Ｂは、この後、図２４Ａに示すようなフィードバック入力画面２００ｂを操作表示部１０３に表示する（ステップＳ５）。フィードバック入力画面２００ｂは、フィードバック入力画面２００の上部に配置されたタイトル領域Ｆ１と、タイトル領域Ｆ１の下側に配置されたボタン表示領域Ｆ２とを含んでいる。
【0257】
ボタン表示領域Ｆ２には、「選択コース」という文字列と、所定のメッセージと、“いいね！ボタン”２０１と、スキップボタン２０２とが表示される。
【0258】
現在試行されている施療動作名を”Ｗ“、取得部位を”Ｘ“とすると、メッセージは、「ただいま、部位：”Ｘ“の”Ｗ“を試行中。気に入っていただけたら、“いいね！ボタン”をタップして下さい。」というメッセージからなる。図２４Ａの例では、「ただいま、部位：“腰“の“さすり”を試行中。気に入っていただけたら、“いいね！ボタン”をタップして下さい。」といったメッセージが表示されている。
【0259】
【0260】
部位表示領域Ｆ２には、部位選択画面１４０ａにおいて選択された第二の選択部位：「腰」について、「部位：腰」として表示されている。
【0261】
ボタン表示領域Ｆ５には、マッサージ開始ボタン２１１が表示される。第二の選択部位（ｉ＝２）：「腰」の実行するマッサージコースの決定（第２決定モード（選択コース））では、変数ｉ＝２であり、なおかつ、部位選択（ステップＳ１０１）で選択された部位選択の総数Ｎ＝２となり、ステップＳ１１０からステップＳ１１２へと進む。そのため、ボタン表示領域Ｆ６には、マッサージ開始ボタン２１１が表示される。
【0262】
ユーザがマッサージ開始ボタン２１１をタップすると、コース送信部９５は、第１決定部９４Ａによって決定されたマッサージコース、または、第２決定部９４Ｂによって作成されたマッサージコースをマッサージ機２に実行させるためのコース情報を、マッサージ機２に送信する。この第二の実施形態の場合は、第一の選択部位：「肩」に対応するマッサージコースと第二の選択部位：「腰」に対応するマッサージコースとをマッサージ機２に実行させるためのコース情報を、マッサージ機２に送信する。マッサージ機２は、通信端末３から送信されたコース情報を受信すると、受信したコース情報に基づいて、第２決定部９４Ｂによって作成されたマッサージコースを実行する。
【0263】
［８］変形例
以上、この発明の第一の実施形態、第二の実施形態について説明したが、この発明はさらに他の形態で実施することもできる。例えば、前述の第一、第二の実施形態においては、部位選択画面として、図１２Ｂに示されるような部位選択画面１４０などが用いられている。しかし、部位選択画面として、図２５に示されるような部位選択画面２２０を用いてもよい。
以上、この発明の第一の実施形態、第二の実施形態について説明したが、この発明はさらに他の形態で実施することもできる。例えば、前述の第一、第二の実施形態においては、部位選択画面として、図１２Ｂに示されるような部位選択画面１４０などが用いられている。しかし、部位選択画面として、図２５に示されるような部位選択画面２２０を用いてもよい。
【0264】
図２５の部位選択画面２２０は、タイトル領域Ｆ１と、人体マップ表示領域Ｆ２と、メッセージ領域Ｆ３と、ボタン表示領域Ｆ４とを含んでいる。これらの領域Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３およびＦ４は、部位選択画面２２０の上端からこの順で配置されている。
【0265】
タイトル領域Ｆ１には、問診モードを表す「問診モード」という文字列が表示される。人体マップ表示領域Ｆ２には、人体マップ２２１が表示されている。メッセージ領域Ｆ３には、「症状がある部位を選択して下さい」というメッセージが表示されている。ボタン表示領域Ｆ４には、ＯＫボタン２２２とリセットボタン２２３とが表示されている。
【0266】
人体マップ２２１は、人体の背面図のイラストからなる。人体の背面図のイラストには、予め設定された複数の部位それぞれの範囲を表す部位別領域が識別可能に描かれている。部位別領域には対応する部位名が記されている。この実施形態では、複数の部位は、「首」、「肩」、「背」、「腰」、「尻」、「腕」、「太腿」、「脹脛」および「足裏」からなる。
【0267】
ユーザは、人体マップ２２１において、人体マップ２２１内の症状のある部位に対応する１つの部位別領域をタップする。ユーザが１つ、または複数の部位別領域をタップすると、タップされた部位別領域の色（色相、再度、明度等）が、元の色とは異なる所定の色に変化される。ただし、この実施形態では、「腕」、「太腿」、「脹脛」および「足裏」の部位は、選択できないようになっている。これらの選択不能の部位に対応する部位別領域をタップしても、その部位別領域の色は変化しない。これらの選択不能の部位に対応する部位別領域がタップされた場合には、例えば、「この部位は選択できません。」といったメッセージを表示、あるいは、音声での告知をすることが好ましい。
【0268】
ユーザが選択可能な部位に対する１つ、または複数の部位別領域をタップした後、ＯＫボタン２２２をタップすると、通信端末３の部位取得部９２Ａは、ユーザによって選択された部位別領域に対応する部位候補（部位ＩＤ）を、「症状のある部位」として取得する。なお、リセットボタン２２３は、ユーザが選択した部位をキャンセルするためのボタンである。
【0269】
また、前述の第一、第二の実施形態では、左右一対の足収容凹部１９（図２参照）の底面には、足裏を上方に押圧するための足裏側エアバッグ３５ｃ，３５ｄが設けられているが、足裏側エアバッグ３５ｃ，３５ｄに代えて、足裏をマッサージするために回転駆動される足裏ローラを設けるようにしてもよい。
【0270】
また、基本コースの種類や基本コースに含まれる施療動作の種類は、前記実施形態と異なっていてもよい。また、各部位に対する施療手段（施療装置）は、前記実施形態と異なっていてもよい。また、基本コースの種類や基本コースに含まれる施療動作の種類や各部位に対する施療手段に応じて、部位選択部９２Ａによって選択可能な部位を変更してもよい。
【0271】
また、前述の第一、第二の実施形態では、通信端末３はスマートホンであったが、通信端末３はタブレット型コンピュータ等のコンピュータであってもよい。
【0272】
また、図５に示す通信端末３の電気的構成については、通信端末３が制御部９０、第１通信部１０１、第２通信部１０２、操作表示部１０３を備える構成について説明した。しかしながら、制御部９０などを構成する各構成部材を含め、全ての構成部材を通信端末３が備えている必要はなく、その一部、または全部を、たとえばマッサージ機２が備えた構成であってもよい。
【0273】
また、前述の第一、第二の実施形態では、マッサージ機２は椅子型マッサージ機であるが、マッサージ機２は椅子型以外のマッサージ機であってもよい。
【0274】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【0275】
この明細書および図面の記載からは、以下のような特徴が抽出され得る。
【0276】
[Ａ１]ユーザの症状のある部位と当該部位の症状と当該症状が継続している期間とを取得する情報取得部と、
前記情報取得部によって取得された前記症状と前記期間とに基づいて、基本マッサージコースを決定する基本コース決定部と、
前記基本コース決定部によって決定された基本マッサージコースと前記情報取得部によって取得された前記部位とに基づいて、実行するマッサージコースを決定する実行コース決定部と、
前記実行コース決定部によって決定された前記実行するマッサージコースを、マッサージ機に実行させるためのマッサージ機制御部とを含む、マッサージシステム。
【0277】
この構成では、ユーザの症状のある部位と当該部位の症状と当該症状が継続している期間とに基づいて、より適切なマッサージを行うことができる。
【0278】
[Ａ２]前記情報取得部は、
予め設定された複数の部位候補を提示して、その中から１つの部位候補をユーザに選択させることにより、ユーザの症状のある部位を取得する部位取得部と、
予め設定された複数の症状候補を提示して、その中から１つの症状候補をユーザに選択させることにより、前記症状を取得する症状取得部と、
予め設定された複数の期間候補を提示して、その中から１つの期間候補をユーザに選択させることにより、前記期間を取得する期間取得部とを含む、[Ａ１]に記載のマッサージシステム。
予め設定された複数の部位候補を提示して、その中から１つの部位候補をユーザに選択させることにより、ユーザの症状のある部位を取得する部位取得部と、
予め設定された複数の症状候補を提示して、その中から１つの症状候補をユーザに選択させることにより、前記症状を取得する症状取得部と、
予め設定された複数の期間候補を提示して、その中から１つの期間候補をユーザに選択させることにより、前記期間を取得する期間取得部とを含む、[Ａ１]に記載のマッサージシステム。
【0279】
[Ａ３]前記マッサージ機制御部と通信可能な通信端末を含み、
前記通信端末は、前記部位取得部と、前記症状取得部と、前記期間取得部と、前記基本コース決定部と、前記実行コース決定部と、タッチパネル式表示部を含み、
前記部位取得部は、前記複数の部位候補を前記タッチパネル式表示部に表示して、その中から１つの部位候補をユーザに選択させるように構成されており、
前記症状取得部は、前記複数の症状候補を前記タッチパネル式表示部に表示して、その中から１つの症状候補をユーザに選択させるように構成されており、
前記期間取得部は、前記複数の期間候補を前記タッチパネル式表示部に表示して、その中から１つの期間候補をユーザに選択させるように構成されている、[Ａ２]に記載のマッサージシステム。
前記通信端末は、前記部位取得部と、前記症状取得部と、前記期間取得部と、前記基本コース決定部と、前記実行コース決定部と、タッチパネル式表示部を含み、
前記部位取得部は、前記複数の部位候補を前記タッチパネル式表示部に表示して、その中から１つの部位候補をユーザに選択させるように構成されており、
前記症状取得部は、前記複数の症状候補を前記タッチパネル式表示部に表示して、その中から１つの症状候補をユーザに選択させるように構成されており、
前記期間取得部は、前記複数の期間候補を前記タッチパネル式表示部に表示して、その中から１つの期間候補をユーザに選択させるように構成されている、[Ａ２]に記載のマッサージシステム。
【0280】
[Ａ４]前記実行コース決定部は、前記基本コース決定部によって決定された前記基本マッサージコースと、前記情報取得部によって取得された前記部位との組合せに対応したマッサージコースを、実行するマッサージコースとして決定する第１決定部を含む、[Ａ１]～[Ａ３]のいずれかに記載のマッサージシステム。
【0281】
[Ａ５]前記実行コース決定部は、前記基本コース決定部によって決定された前記基本マッサージコースに含まれる複数の施療動作を、前記マッサージ機に１つずつ試行させ、前記施療動作毎にユーザが好むか否かのフィードバックを取得し、取得された前記フィードバックおよび前記情報取得部によって取得された前記部位を考慮して、実行するマッサージコースを作成することにより、実行するマッサージコースを決定する第２決定部を含む、[Ａ１]～[Ａ４]のいずれかに記載のマッサージシステム。
【符号の説明】
【0282】
１ マッサージシステム
２ 椅子型マッサージ機
３ 通信端末
４ サーバ
５ 通信網
２３ マッサージユニット
２５ リモコン
３１～３６ エアバック
５１ 揉み玉
６０ 制御部
６１ メモリ
９０ 制御部
９１ メモリ
９１Ａ 基本コーステーブル
９１Ｂ 基本コース／施療動作テーブル
９１Ｃ 基本コース選択テーブル
９１Ｄ 実行コース選択テーブル
９２ 情報取得部
９２Ａ 部位取得部
９２Ｂ 症状取得部
９２Ｃ 期間取得部
９３ 基本コース決定部
９４ 実行コース決定部
９４Ａ 第１決定部
９４Ｂ 第２決定部
９５ コース送信部
１０１ 第１通信部
１０２ 第２通信部
１０３ 操作表示部
１３０ アプリホーム画面
１４０，１４０ａ，１４０ｂ，２２０ 部位選択画面
１６０，１６０ａ，１６０ｂ 症状選択画面
１７０，１７０ａ，１７０ｂ 期間選択画面
１８０，１８０ａ，１８０ｂ 第１解析結果画面
１９０，１９０ａ，１９０ｂ 第２解析結果画面
２００，２００ａ，２００ｂ フィードバック入力画面
２１０，２１０ａ，２１０ｂ 第３解析結果画面
２ 椅子型マッサージ機
３ 通信端末
４ サーバ
５ 通信網
２３ マッサージユニット
２５ リモコン
３１～３６ エアバック
５１ 揉み玉
６０ 制御部
６１ メモリ
９０ 制御部
９１ メモリ
９１Ａ 基本コーステーブル
９１Ｂ 基本コース／施療動作テーブル
９１Ｃ 基本コース選択テーブル
９１Ｄ 実行コース選択テーブル
９２ 情報取得部
９２Ａ 部位取得部
９２Ｂ 症状取得部
９２Ｃ 期間取得部
９３ 基本コース決定部
９４ 実行コース決定部
９４Ａ 第１決定部
９４Ｂ 第２決定部
９５ コース送信部
１０１ 第１通信部
１０２ 第２通信部
１０３ 操作表示部
１３０ アプリホーム画面
１４０，１４０ａ，１４０ｂ，２２０ 部位選択画面
１６０，１６０ａ，１６０ｂ 症状選択画面
１７０，１７０ａ，１７０ｂ 期間選択画面
１８０，１８０ａ，１８０ｂ 第１解析結果画面
１９０，１９０ａ，１９０ｂ 第２解析結果画面
２００，２００ａ，２００ｂ フィードバック入力画面
２１０，２１０ａ，２１０ｂ 第３解析結果画面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】