ホーム > 特許ランキング > ヤマハ発動機株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024028721
(43)【公開日】2024-03-05
(54)【発明の名称】視線検出装置
(51)【国際特許分類】
A61B 3/113 20060101AFI20240227BHJP
A42B 3/04 20060101ALI20240227BHJP
G02C 11/00 20060101ALI20240227BHJP
【ＦＩ】
A61B3/113
A42B3/04
G02C11/00
【審査請求】有
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023196910
(22)【出願日】2023-11-20
(62)【分割の表示】P 2022524448の分割
【原出願日】2021-05-14
(31)【優先権主張番号】PCT/JP2020/019862
(32)【優先日】2020-05-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000010076
【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001841
【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ
(72)【発明者】
【氏名】森島 圭祐
(72)【発明者】
【氏名】森田 浩之
(57)【要約】
【課題】様々な状況において様々な形式のヘルメットを装着した様々なユーザーの視線方向を高精度に検出することが可能な視線検出装置を提供する。
【解決手段】視線検出装置（１）は、ユーザーが装着するヘルメット（１００）に支持されつつ第１右眼撮像装置（２ａ１）および第１左眼撮像装置（２ｂ１）を支持するヘルメット支持部（１０）を有する。ヘルメット支持部（１０）は、第１右眼撮像装置（２ａ１）および第１左眼撮像装置（２ｂ１）がヘルメットの左右方向に見て第１端点（Ｐ１）およびヘルメット前上部（１００Ｓａ）を通りヘルメット後上部（１００Ｓｂ）を通らない第３直線（Ｌ３）と平行に移動するように、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置（２ａ１）および第１左眼撮像装置（２ｂ１）の位置を変更可能に構成され、且つ、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置を左右方向に平行な軸線回りに揺動可能に構成される。
【選択図】図１
【解決手段】視線検出装置（１）は、ユーザーが装着するヘルメット（１００）に支持されつつ第１右眼撮像装置（２ａ１）および第１左眼撮像装置（２ｂ１）を支持するヘルメット支持部（１０）を有する。ヘルメット支持部（１０）は、第１右眼撮像装置（２ａ１）および第１左眼撮像装置（２ｂ１）がヘルメットの左右方向に見て第１端点（Ｐ１）およびヘルメット前上部（１００Ｓａ）を通りヘルメット後上部（１００Ｓｂ）を通らない第３直線（Ｌ３）と平行に移動するように、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置（２ａ１）および第１左眼撮像装置（２ｂ１）の位置を変更可能に構成され、且つ、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置を左右方向に平行な軸線回りに揺動可能に構成される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ユーザーの右眼の視線方向を検出するために前記ユーザーの前記右眼を撮像する第１右眼撮像装置と、
前記ユーザーの左眼の視線方向を検出するために前記ユーザーの前記左眼を撮像する第１左眼撮像装置と、
前記ユーザーが装着するヘルメットに支持されつつ前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置を支持するヘルメット支持部と、
を有する視線検出装置であって、
前記ヘルメット支持部は、前記ヘルメットに対して前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置の位置を変更できるように、前記ヘルメットに支持されつつ前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置を支持しており、
前記ヘルメットの左右方向に直交する前記ヘルメットの断面であるヘルメット縦断面における前記ユーザーの前頭部に接触する部分において前記ユーザーの頭頂部から最も離れた点を、第１端点とし、
前記ヘルメット縦断面における前記ユーザーの後頭部または後頸部に接触する部分において前記ユーザーの前記頭頂部から最も離れた点を、第２端点とし、
前記第１端点と前記第２端点とを通る直線を、第１直線とし、
前記第１端点および前記第２端点から等しい距離にある前記第１直線上の点を通り、前記左右方向および前記第１直線の両方に直交する直線を、第２直線とし、
前記ヘルメット縦断面において、前記ユーザーの前記前頭部に接触する部分を含み、前記第１端点を含まず、前記第１直線と前記第２直線で区切られる部分を、ヘルメット前上部とし、
前記ヘルメット縦断面において、前記第２直線を介して前記ヘルメット前上部に繋がっており、前記第１直線と前記第２直線で区切られる部分を、ヘルメット後上部とした場合に、
前記ヘルメット支持部は、前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置が前記左右方向に見て前記第１端点および前記ヘルメット前上部を通り前記ヘルメット後上部を通らない第３直線と平行に移動するように、前記ヘルメットに対して前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置の位置を変更可能に構成され、且つ、前記ヘルメットに対して前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置を前記左右方向に平行な軸線回りに揺動可能に構成されることを特徴とする視線検出装置。
前記ユーザーの左眼の視線方向を検出するために前記ユーザーの前記左眼を撮像する第１左眼撮像装置と、
前記ユーザーが装着するヘルメットに支持されつつ前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置を支持するヘルメット支持部と、
を有する視線検出装置であって、
前記ヘルメット支持部は、前記ヘルメットに対して前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置の位置を変更できるように、前記ヘルメットに支持されつつ前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置を支持しており、
前記ヘルメットの左右方向に直交する前記ヘルメットの断面であるヘルメット縦断面における前記ユーザーの前頭部に接触する部分において前記ユーザーの頭頂部から最も離れた点を、第１端点とし、
前記ヘルメット縦断面における前記ユーザーの後頭部または後頸部に接触する部分において前記ユーザーの前記頭頂部から最も離れた点を、第２端点とし、
前記第１端点と前記第２端点とを通る直線を、第１直線とし、
前記第１端点および前記第２端点から等しい距離にある前記第１直線上の点を通り、前記左右方向および前記第１直線の両方に直交する直線を、第２直線とし、
前記ヘルメット縦断面において、前記ユーザーの前記前頭部に接触する部分を含み、前記第１端点を含まず、前記第１直線と前記第２直線で区切られる部分を、ヘルメット前上部とし、
前記ヘルメット縦断面において、前記第２直線を介して前記ヘルメット前上部に繋がっており、前記第１直線と前記第２直線で区切られる部分を、ヘルメット後上部とした場合に、
前記ヘルメット支持部は、前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置が前記左右方向に見て前記第１端点および前記ヘルメット前上部を通り前記ヘルメット後上部を通らない第３直線と平行に移動するように、前記ヘルメットに対して前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置の位置を変更可能に構成され、且つ、前記ヘルメットに対して前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置を前記左右方向に平行な軸線回りに揺動可能に構成されることを特徴とする視線検出装置。
【請求項2】
前記ヘルメット支持部は、前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分が前記左右方向に見て前記第１端点および前記ヘルメット後上部を通り前記ヘルメット前上部を通らない第４直線と平行になるように、前記ヘルメットに対して前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置の位置を変更可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載の視線検出装置。
【請求項3】
前記ヘルメット支持部は、前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置が前記左右方向に見て前記第４直線と平行に移動するように、前記ヘルメットに対して前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置の位置を変更可能に構成されることを特徴とする請求項２に記載の視線検出装置。
【請求項4】
前記ヘルメット支持部は、前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分が前記左右方向に直交する方向に見て前記左右方向と平行になるように、前記ヘルメットに対して前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置の位置を変更可能に構成されることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の視線検出装置。
【請求項5】
前記視線検出装置は、
前記ユーザーの前記右眼の視線方向を検出するために前記ユーザーの前記右眼をそれぞれ撮像する少なくとも１つの第２右眼撮像装置と、
前記ユーザーの前記左眼の視線方向を検出するために前記ユーザーの前記左眼をそれぞれ撮像する少なくとも１つの第２左眼撮像装置とを有し、
前記ヘルメット支持部は、前記少なくとも１つの第２右眼撮像装置および前記少なくとも１つの第２左眼撮像装置の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分が前記左右方向に見て前記第１端点および前記ヘルメット前上部を通り前記ヘルメット後上部を通らない直線と平行になるように、前記ヘルメットに対して前記少なくとも１つの第２右眼撮像装置および前記少なくとも１つの第２左眼撮像装置の位置を変更可能に構成されることを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の視線検出装置。
前記ユーザーの前記右眼の視線方向を検出するために前記ユーザーの前記右眼をそれぞれ撮像する少なくとも１つの第２右眼撮像装置と、
前記ユーザーの前記左眼の視線方向を検出するために前記ユーザーの前記左眼をそれぞれ撮像する少なくとも１つの第２左眼撮像装置とを有し、
前記ヘルメット支持部は、前記少なくとも１つの第２右眼撮像装置および前記少なくとも１つの第２左眼撮像装置の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分が前記左右方向に見て前記第１端点および前記ヘルメット前上部を通り前記ヘルメット後上部を通らない直線と平行になるように、前記ヘルメットに対して前記少なくとも１つの第２右眼撮像装置および前記少なくとも１つの第２左眼撮像装置の位置を変更可能に構成されることを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の視線検出装置。
【請求項6】
前記ヘルメット支持部は、前記ヘルメットに対して前記第１右眼撮像装置および前記少なくとも１つの第２右眼撮像装置の位置を一体的に変更可能に構成され、且つ、前記ヘルメットに対して前記第１左眼撮像装置および前記少なくとも１つの第２左眼撮像装置の位置を一体的に変更可能に構成されることを特徴とする請求項５に記載の視線検出装置。
【請求項7】
前記ヘルメット支持部は、前記ヘルメットに着脱可能に取り付けられることを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の視線検出装置。
【請求項8】
前記ヘルメットは、シェルと、前記シェルの内側に配置されるライナーとを有し、
前記ヘルメット支持部は、前記シェルと前記ライナーとの間に差し込まれて、前記シェルと前記ライナーの両方に接触するように配置される差し込み部を有することを特徴とすることを特徴とする請求項１～７のいずれか一項に記載の視線検出装置。
前記ヘルメット支持部は、前記シェルと前記ライナーとの間に差し込まれて、前記シェルと前記ライナーの両方に接触するように配置される差し込み部を有することを特徴とすることを特徴とする請求項１～７のいずれか一項に記載の視線検出装置。
【請求項9】
前記ヘルメット支持部は、前記差し込み部の差し込み方向の逆方向に前記ヘルメット支持部が前記ヘルメットに対して移動することを抑制する移動抑制部を有することを特徴とする請求項８に記載の視線検出装置。
【請求項10】
前記移動抑制部は、前記差し込み方向の端と前記差し込み方向と逆方向の端が前記ヘルメットに接触することによって、前記差し込み方向と逆方向に前記ヘルメット支持部が前記ヘルメットに対して移動することを抑制することを特徴とする請求項９に記載の視線検出装置。
【請求項11】
前記視線検出装置は、前記ヘルメット支持部に支持され、前記ヘルメットを装着した前記ユーザーの両眼に向かって光を照射する複数の光源を有することを特徴とする請求項１～１０のいずれか一項に記載の視線検出装置ことを特徴とする。
【請求項12】
前記ヘルメットは、前記ユーザーが乗り物に乗車するときに装着する乗り物用ヘルメットであることを特徴とする請求項１～１１のいずれか一項に記載の視線検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ヘルメットを装着するユーザーの視線方向を検出するためにユーザーの眼を撮像する撮像装置を有し、ヘルメットに支持される視線検出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、人の眼を撮像して得られた画像に基づいて人の視線方向を検出する視線検出装置が知られている。例えば自動二輪車のライダーなどヘルメットを装着したユーザーの視線方向を検出するために、例えば特許文献１のようにヘルメットに支持された視線検出装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】米国公開公報ＵＳ２０１６／００７５３３８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ヘルメットに支持される視線検出装置は、様々なユーザーの視線方向を高精度に検出できることが望まれる。ヘルメットに支持される視線検出装置は、様々な形式のヘルメットを装着したユーザーの視線方向を高精度に検出できることが望まれる。ヘルメットに支持される視線検出装置は、様々な状況においてヘルメットを装着したユーザーの視線方向を高精度に検出できることが望まれる。
【0005】
本発明は、様々な状況において様々な形式のヘルメットを装着した様々なユーザーの視線方向を高精度に検出することが可能な視線検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
（１）本発明の一実施形態の視線検出装置は、以下の構成を有する。
ユーザーの右眼の視線方向を検出するために前記ユーザーの前記右眼を撮像する第１右眼撮像装置と、前記ユーザーの左眼の視線方向を検出するために前記ユーザーの前記左眼を撮像する第１左眼撮像装置と、前記ユーザーが装着するヘルメットに支持されつつ前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置を支持するヘルメット支持部と、を有する視線検出装置である。前記ヘルメット支持部は、前記ヘルメットに対して前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置の位置を変更できるように、前記ヘルメットに支持されつつ前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置を支持している。前記ヘルメットの左右方向に直交する前記ヘルメットの断面であるヘルメット縦断面における前記ユーザーの前頭部に接触する部分において前記ユーザーの頭頂部から最も離れた点を、第１端点とし、前記ヘルメット縦断面における前記ユーザーの後頭部または後頸部に接触する部分において前記ユーザーの前記頭頂部から最も離れた点を、第２端点とし、前記第１端点と前記第２端点とを通る直線を、第１直線とし、前記第１端点および前記第２端点から等しい距離にある前記第１直線上の点を通り、前記左右方向および前記第１直線の両方に直交する直線を、第２直線とし、前記ヘルメット縦断面において、前記ユーザーの前記前頭部に接触する部分を含み、前記第１直線と前記第２直線で区切られる部分を、ヘルメット前上部とし、前記ヘルメット縦断面において、前記第２直線を介して前記ヘルメット前上部に繋がっており、前記第１直線と前記第２直線で区切られる部分を、ヘルメット後上部とした場合に、前記ヘルメット支持部は、前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分が前記左右方向に見て前記第１端点および前記ヘルメット前上部を通り前記ヘルメット後上部を通らない第３直線と平行になるように、前記ヘルメットに対して前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置の位置を変更可能に構成される。
ユーザーの右眼の視線方向を検出するために前記ユーザーの前記右眼を撮像する第１右眼撮像装置と、前記ユーザーの左眼の視線方向を検出するために前記ユーザーの前記左眼を撮像する第１左眼撮像装置と、前記ユーザーが装着するヘルメットに支持されつつ前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置を支持するヘルメット支持部と、を有する視線検出装置である。前記ヘルメット支持部は、前記ヘルメットに対して前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置の位置を変更できるように、前記ヘルメットに支持されつつ前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置を支持している。前記ヘルメットの左右方向に直交する前記ヘルメットの断面であるヘルメット縦断面における前記ユーザーの前頭部に接触する部分において前記ユーザーの頭頂部から最も離れた点を、第１端点とし、前記ヘルメット縦断面における前記ユーザーの後頭部または後頸部に接触する部分において前記ユーザーの前記頭頂部から最も離れた点を、第２端点とし、前記第１端点と前記第２端点とを通る直線を、第１直線とし、前記第１端点および前記第２端点から等しい距離にある前記第１直線上の点を通り、前記左右方向および前記第１直線の両方に直交する直線を、第２直線とし、前記ヘルメット縦断面において、前記ユーザーの前記前頭部に接触する部分を含み、前記第１直線と前記第２直線で区切られる部分を、ヘルメット前上部とし、前記ヘルメット縦断面において、前記第２直線を介して前記ヘルメット前上部に繋がっており、前記第１直線と前記第２直線で区切られる部分を、ヘルメット後上部とした場合に、前記ヘルメット支持部は、前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分が前記左右方向に見て前記第１端点および前記ヘルメット前上部を通り前記ヘルメット後上部を通らない第３直線と平行になるように、前記ヘルメットに対して前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置の位置を変更可能に構成される。
【0007】
ユーザーの頭部の形および頭部における眼の位置には個人差がある。ユーザーの頭部の個人差により、ヘルメットに対するユーザーの眼の位置は異なる。特に、ユーザーにとっての略上下方向に異なることが多い。また、ヘルメットの形式の違いにより、ヘルメットとユーザーの眼の位置との関係は異なる。特に、ユーザーにとっての略上下方向に異なることが多い。また、ユーザーが乗り物に乗車する場合、乗り物の形式に応じてユーザーの乗車姿勢が異なる。例えば、スポーツタイプの自動二輪車の場合、ユーザーの上半身（頭部を含む）が前傾する。一方、スクータタイプの自動二輪車の場合、ユーザーの上半身はほとんど前傾しない。乗り物の形式によっては、ユーザーの上半身（頭部を含む）が後傾する場合もある。また、乗り物の形式が同じであっても、ユーザーの体格（身長、手足の長さ等）の違いにより、乗車姿勢が異なる場合がある。乗車姿勢の違いによりユーザーの頭部の傾きが異なると、ユーザーの頭部と同じ高さの障害物を見ていても、頭部に対するユーザーの視線方向が異なる。つまり、乗車姿勢の違いによりユーザーの頭部の傾きが異なると、ヘルメットに対するユーザーの通常の視線方向が異なる。そのため、乗車姿勢の違いによりユーザーの頭部の傾きが異なると、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置のうち視線方向の検出精度の高い位置が異なる。
ヘルメット支持部は、ユーザーが装着するヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を変更できるように、ユーザーが装着するヘルメットに支持されつつ第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置を支持する。その上、ヘルメット支持部は、第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分が左右方向に見て前記第１端点および前記ヘルメット前上部を通り前記ヘルメット後上部を通らない前記第３直線と平行になるように、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を変更できる。そのため、ヘルメット支持部は、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を、ユーザーにとっての略上下方向に変更できる。
したがって、ユーザーの頭部の個人差によりヘルメットに対するユーザーの眼の位置がユーザーにとっての略上下方向に異なっても、ヘルメットに対するユーザーの眼の位置に応じて、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を調整できる。そのため、ヘルメットを装着した様々なユーザーの視線方向を高精度に検出できる。
また、ヘルメットの形式の違いによりヘルメットとユーザーの眼の位置の関係がユーザーにとっての略上下方向に異なっても、ヘルメットの形式に応じて、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を調整できる。そのため、様々な形式のヘルメットを装着したユーザーの視線方向を高精度に検出できる。
また、乗車姿勢の違いによりユーザーの頭部の傾き（前傾または後傾）が異なっても、ユーザーの頭部の傾きに応じて、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を調整できる。そのため、様々な状況においてヘルメットを装着したユーザーの視線方向を高精度に検出できる。
以上により、本発明の視線検出装置は、様々な状況において様々な形式のヘルメットを装着した様々なユーザーの視線方向を高精度に検出できる。
ヘルメット支持部は、ユーザーが装着するヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を変更できるように、ユーザーが装着するヘルメットに支持されつつ第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置を支持する。その上、ヘルメット支持部は、第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分が左右方向に見て前記第１端点および前記ヘルメット前上部を通り前記ヘルメット後上部を通らない前記第３直線と平行になるように、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を変更できる。そのため、ヘルメット支持部は、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を、ユーザーにとっての略上下方向に変更できる。
したがって、ユーザーの頭部の個人差によりヘルメットに対するユーザーの眼の位置がユーザーにとっての略上下方向に異なっても、ヘルメットに対するユーザーの眼の位置に応じて、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を調整できる。そのため、ヘルメットを装着した様々なユーザーの視線方向を高精度に検出できる。
また、ヘルメットの形式の違いによりヘルメットとユーザーの眼の位置の関係がユーザーにとっての略上下方向に異なっても、ヘルメットの形式に応じて、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を調整できる。そのため、様々な形式のヘルメットを装着したユーザーの視線方向を高精度に検出できる。
また、乗車姿勢の違いによりユーザーの頭部の傾き（前傾または後傾）が異なっても、ユーザーの頭部の傾きに応じて、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を調整できる。そのため、様々な状況においてヘルメットを装着したユーザーの視線方向を高精度に検出できる。
以上により、本発明の視線検出装置は、様々な状況において様々な形式のヘルメットを装着した様々なユーザーの視線方向を高精度に検出できる。
【0008】
本発明および実施の形態において、「ヘルメットの左右方向」とは、ヘルメットから特定できる方向である。つまり、本発明におけるヘルメットは、左右方向を特定できないようなヘルメットを含まない。本発明および実施の形態において、「ヘルメット縦断面」とは、ヘルメットにおいてヘルメットの左右方向に直交する１つの平面上に存在する部分のみを示し、ヘルメットの内側の空間は含まない。ヘルメットがうなじストラップを有する場合、ヘルメット縦断面は、うなじストラップの一部を含んでもよく含まなくてもよい。うなじストラップは、後頸部に接触する。うなじストラップが柔らかい材料で形成されており形状を維持できない場合、ヘルメット縦断面は、うなじストラップを含まなくてよい。うなじストラップが形状を維持できる場合、ヘルメット縦断面は、うなじストラップの一部を含んでもよく含まなくてもよい。
【0009】
本発明および実施の形態において、「ヘルメット縦断面におけるユーザーの前頭部に接触する部分」とは、ヘルメットにおけるユーザーの前頭部に接触する部分のうち、ヘルメット縦断面にのみ存在する線状の部分である。「ヘルメット縦断面におけるユーザーの前頭部に接触する部分」とは、ヘルメットの通常の使用時にユーザーの前頭部に接触することを想定して形成されている部分である。ユーザーの頭部の形状によっては、この部分はユーザーの前頭部に接触しない場合がある。
本発明および実施の形態において、「ユーザーの前頭部に接触する」とは、ユーザーの前頭部に直接的または間接的に接触することを意味する。間接的な接触は、例えば、インナーキャップを被った状態でヘルメットを装着したユーザーの前頭部にインナーキャップを介して接触することを含む。間接的な接触は、例えば、ユーザーの髪を介してユーザーの前頭部に接触することを含む。
「ヘルメット縦断面におけるユーザーの後頭部に接触する部分」の定義、および、「ヘルメット縦断面におけるユーザーの後頸部に接触する部分」の定義も、「ヘルメット縦断面におけるユーザーの前頭部に接触する部分」の定義と同様である。
本明細書において、「前頭部」とは、解剖学上の前頭部である。前頭部は、前頭骨のある箇所である。本明細書において、「後頭部」とは、解剖学上の後頭部である。後頭部は、後頭骨のある箇所である。「後頸部」は、解剖学上の用語である。後頸部（後頚部）は、後頭部の下端に繋がっている。本明細書において、「頭頂部」とは、解剖学上の頭頂部である。頭頂部は、頭頂骨のある箇所である。
本発明および実施の形態において、「ユーザーの前頭部に接触する」とは、ユーザーの前頭部に直接的または間接的に接触することを意味する。間接的な接触は、例えば、インナーキャップを被った状態でヘルメットを装着したユーザーの前頭部にインナーキャップを介して接触することを含む。間接的な接触は、例えば、ユーザーの髪を介してユーザーの前頭部に接触することを含む。
「ヘルメット縦断面におけるユーザーの後頭部に接触する部分」の定義、および、「ヘルメット縦断面におけるユーザーの後頸部に接触する部分」の定義も、「ヘルメット縦断面におけるユーザーの前頭部に接触する部分」の定義と同様である。
本明細書において、「前頭部」とは、解剖学上の前頭部である。前頭部は、前頭骨のある箇所である。本明細書において、「後頭部」とは、解剖学上の後頭部である。後頭部は、後頭骨のある箇所である。「後頸部」は、解剖学上の用語である。後頸部（後頚部）は、後頭部の下端に繋がっている。本明細書において、「頭頂部」とは、解剖学上の頭頂部である。頭頂部は、頭頂骨のある箇所である。
【0010】
本発明および実施の形態において、「ヘルメット縦断面におけるユーザーの前頭部に接触する部分においてユーザーの頭頂部から最も離れた点」は、ヘルメット縦断面におけるユーザーの前頭部に接触する部分の端である。「ヘルメット縦断面におけるユーザーの後頭部または後頸部に接触する部分においてユーザーの頭頂部から最も離れた点」は、ヘルメット縦断面におけるユーザーの後頭部または後頸部に接触する部分の端である。
本発明および実施の形態において、「第１端点」および「第２端点」は、ヘルメット縦断面にのみ存在する点である。ヘルメットを装着したユーザーが直立している場合、第１端点は、ヘルメット縦断面におけるユーザーの前頭部に接触する部分の下端である。ヘルメットを装着したユーザーが直立している場合、第２端点は、ヘルメット縦断面におけるユーザーの後頭部または後頸部に接触する部分の下端である。ヘルメットがヘルメット縦断面においてユーザーの後頭部と後頸部の両方に接触する場合、第２端点は、後頸部に接触する部分において頭頂部から最も離れた点でもよい。ヘルメットがヘルメット縦断面においてユーザーの後頭部と後頸部の両方に接触する場合、第２端点の特定のしやすさの観点から、第２端点は、後頸部に接触する部分において頭頂部から最も離れた点であることが好ましいが、後頭部に接触する部分において頭頂部から最も離れた点でもよい。本明細書において、ユーザーが直立する状態とは、ユーザーの体だけでなくユーザーの頭部も傾いていない状態を意味する。本明細書において、ユーザーにとっての上下方向とは、直立した状態のユーザーにとっての上下方向である。本明細書において、ユーザーにとっての前後方向とは、直立した状態のユーザーにとっての前後方向である。
本発明および実施の形態において、「ヘルメット前上部」および「ヘルメット後上部」は、ヘルメット縦断面にのみ存在する部分である。「ヘルメット後上部」は、後頭部にのみ接触するか、後頭部と後頸部の両方に接触する。本発明において、第１直線のうち、ヘルメット前上部の境界を形成する部分は、ヘルメット前上部に含まれない。つまり、第１端点は、ヘルメット前上部に含まれない。同様に、第２端点は、ヘルメット後上部に含まれない。
本発明および実施の形態において、「第１端点」および「第２端点」は、ヘルメット縦断面にのみ存在する点である。ヘルメットを装着したユーザーが直立している場合、第１端点は、ヘルメット縦断面におけるユーザーの前頭部に接触する部分の下端である。ヘルメットを装着したユーザーが直立している場合、第２端点は、ヘルメット縦断面におけるユーザーの後頭部または後頸部に接触する部分の下端である。ヘルメットがヘルメット縦断面においてユーザーの後頭部と後頸部の両方に接触する場合、第２端点は、後頸部に接触する部分において頭頂部から最も離れた点でもよい。ヘルメットがヘルメット縦断面においてユーザーの後頭部と後頸部の両方に接触する場合、第２端点の特定のしやすさの観点から、第２端点は、後頸部に接触する部分において頭頂部から最も離れた点であることが好ましいが、後頭部に接触する部分において頭頂部から最も離れた点でもよい。本明細書において、ユーザーが直立する状態とは、ユーザーの体だけでなくユーザーの頭部も傾いていない状態を意味する。本明細書において、ユーザーにとっての上下方向とは、直立した状態のユーザーにとっての上下方向である。本明細書において、ユーザーにとっての前後方向とは、直立した状態のユーザーにとっての前後方向である。
本発明および実施の形態において、「ヘルメット前上部」および「ヘルメット後上部」は、ヘルメット縦断面にのみ存在する部分である。「ヘルメット後上部」は、後頭部にのみ接触するか、後頭部と後頸部の両方に接触する。本発明において、第１直線のうち、ヘルメット前上部の境界を形成する部分は、ヘルメット前上部に含まれない。つまり、第１端点は、ヘルメット前上部に含まれない。同様に、第２端点は、ヘルメット後上部に含まれない。
【0011】
本発明および実施の形態において、「第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分」とは、第１右眼撮像装置の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分と、第１左眼撮像装置の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分である。「第１右眼撮像装置の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分」とは、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置の位置を変更する前の第１右眼撮像装置の位置と、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置の位置を変更した後の第１右眼撮像装置の位置とを結ぶ線分である。「第１右眼撮像装置の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分」とは、第１右眼撮像装置における１つの点の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分である。例えば、第１右眼撮像装置における撮像素子の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分でもよい。また、例えば、第１右眼撮像装置におけるレンズの変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分でもよい。「第１左眼撮像装置の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分」の定義も、「第１右眼撮像装置の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分」の定義と同様である。
本発明および実施の形態において、「第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分が、ヘルメットの左右方向に見て第３直線と平行である」という概念は、ヘルメットの左右方向に見てこの２つの線分が共通の１つの直線（第３直線）と平行であることを意味する。但し、本発明および実施の形態において、ヘルメット支持部は、ヘルメットの左右方向に見てこの２つの線分が共通の第３直線と平行になるように、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を個別に変更可能であってもよい。また、ヘルメット支持部は、ヘルメットの左右方向に見てこの２つの線分が共通の第３直線と平行になるように、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を一体的に変更可能であってもよい。
本発明および実施の形態において、「第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分が、ヘルメットの左右方向に見て第３直線と平行である」という概念は、ヘルメットの左右方向に見てこの２つの線分の両方が第３直線から離れていることに限定されない。この概念は、ヘルメットの左右方向に見て前記この２つの線分の少なくとも一方が第３直線と重なること含む。
本発明および実施の形態において、「第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分が、ヘルメットの左右方向に見て第３直線と平行である」という概念は、ヘルメットの左右方向に見てこの２つの線分が共通の１つの直線（第３直線）と平行であることを意味する。但し、本発明および実施の形態において、ヘルメット支持部は、ヘルメットの左右方向に見てこの２つの線分が共通の第３直線と平行になるように、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を個別に変更可能であってもよい。また、ヘルメット支持部は、ヘルメットの左右方向に見てこの２つの線分が共通の第３直線と平行になるように、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を一体的に変更可能であってもよい。
本発明および実施の形態において、「第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分が、ヘルメットの左右方向に見て第３直線と平行である」という概念は、ヘルメットの左右方向に見てこの２つの線分の両方が第３直線から離れていることに限定されない。この概念は、ヘルメットの左右方向に見て前記この２つの線分の少なくとも一方が第３直線と重なること含む。
【0012】
なお、ヘルメットによっては、第１端点と第２端点を正確に特定することが難しい場合がある。この場合、ヘルメット縦断面において第１端点が含まれる可能性のある部分（第１部分とする）と、ヘルメット縦断面において第２端点が含まれる可能性がある部分（第２部分とする）は特定できる。この場合、以下の関係が成立すれば、視線検出装置が上記（１）の構成を有すると判定できる。ヘルメット縦断面において、第１部分の端にある複数の点を仮の第１端点とする。ヘルメット縦断面において、第２部分の端にある複数の点を仮の第２端点とする。上記（１）の構成における第１端点と第２端点を、仮の第１端点と仮の第２端点に置き換えたものを、仮の（１）の構成とする。仮の第１端点と仮の第２端点の組み合わせがどの組み合わせであっても、視線検出装置が仮の（１）の構成を有する場合、視線検出装置は上記（１）の構成を有すると判定できる。同様の方法によって、視線検出装置が後述する（３）の構成を有することも判定できる。同様の方法によって、視線検出装置が後述する（５）の構成を有することも判定できる。同様の方法によって、視線検出装置が後述する（７）の構成を有することも判定できる。なお、第１部分は過度に広く解釈されないことに留意すべきである。つまり、第１部分は、ヘルメット縦断面において第１端点を明らかに含まない部分を含まない。同様に、第２部分も過度に広く解釈されないことに留意すべきである。
【0013】
（２）本発明の一実施形態の視線検出装置は、上記（１）の構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
前記ヘルメット支持部は、前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置が前記左右方向に見て前記第３直線と平行に移動するように、前記ヘルメットに対して前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置の位置を変更可能に構成される。
前記ヘルメット支持部は、前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置が前記左右方向に見て前記第３直線と平行に移動するように、前記ヘルメットに対して前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置の位置を変更可能に構成される。
【0014】
この構成によると、ヘルメット支持部は、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置を、左右方向に見てユーザーにとっての略上下方向に直線的に移動させることができる。ヘルメットに対する眼撮像装置の位置をユーザーにとっての略上下方向に変更する他の構成として、眼撮像装置を支持する部材を、ヘルメットの左右方向に平行な軸部材を中心に揺動させることが考えられる。しかし、この構成では、ヘルメットに対する眼撮像装置の位置をユーザーにとっての略上下方向に大きく変更する場合、ヘルメットに対する眼撮像装置の位置がユーザーにとっての略前後方向にも変更されてしまう。
ユーザーの頭部の個人差によりヘルメットに対するユーザーの眼の位置がユーザーにとっての略上下方向に大きく異なる場合がある。この場合、第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置をヘルメットの左右方向に平行な軸部材を中心に揺動させるよりも、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置を左右方向に見て直線的に移動させる方が、位置の調整が行いやすい。したがって、第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置を視線方向の検出精度の高い位置に配置しやすい。そのため、様々なユーザーの視線方向をより高精度に検出できる。
また、ヘルメットの形式の違いによりユーザーの眼の位置に対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置がユーザーにとっての略上下方向に大きく異なる場合がある。この場合、第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置をヘルメットの左右方向に平行な軸部材を中心に大きく揺動させるよりも、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置を左右方向に見て直線的に大きく移動させる方が、位置の調整が行いやすい。したがって、第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置を視線方向の検出精度の高い位置に配置しやすい。そのため、様々な形式のヘルメットを装着したユーザーの視線方向をより高精度に検出できる。
また、眼撮像装置を支持する部材がヘルメットの左右方向に平行な軸部材を中心に揺動する構成において、特に、左右方向に見て揺動中心と眼撮像装置の距離が短い場合、ユーザーの上瞼、上睫毛、下瞼、または下睫毛が視線方向の検出にとって妨げになるような位置に眼撮像装置が配置されやすい。つまり、眼撮像装置によって撮像された画像において、ユーザーの眼の少なくとも一部が、上瞼、上睫毛、下瞼、または下睫毛によって隠れる。これに対して、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置が左右方向に見て直線的に移動される場合、ユーザーの上瞼、上睫毛、下瞼、または下睫毛が視線方向の検出にとって妨げになるような位置に第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置が配置されにくい。そのため、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を変更しても、視線方向の検出精度を確保できる。
また、眼撮像装置を支持する１つまたは２つの部材がヘルメットの左右方向に平行な軸部材を中心に揺動する構成において、特に、左右方向に見て揺動中心と眼撮像装置の距離が長い場合、視線検出装置の使用中のヘルメットの振動によって眼撮像装置を支持する部材が振動しやすい。これに対して、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置が左右方向に見て直線的に移動される場合、第１右眼撮像装置（第１左眼撮像装置）を支持する部材を支持する位置の制約が低い。そのため、第１右眼撮像装置（第１左眼撮像装置）に近い位置で第１右眼撮像装置（第１左眼撮像装置）を支持する部材を支持できる。そのため、視線検出装置の使用中にヘルメットが振動しても、第１右眼撮像装置（第１左眼撮像装置）を支持する部材が振動しにくい。したがって、様々な状況においてヘルメットを装着したユーザーの視線方向をより高精度に検出できる。
ユーザーの頭部の個人差によりヘルメットに対するユーザーの眼の位置がユーザーにとっての略上下方向に大きく異なる場合がある。この場合、第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置をヘルメットの左右方向に平行な軸部材を中心に揺動させるよりも、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置を左右方向に見て直線的に移動させる方が、位置の調整が行いやすい。したがって、第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置を視線方向の検出精度の高い位置に配置しやすい。そのため、様々なユーザーの視線方向をより高精度に検出できる。
また、ヘルメットの形式の違いによりユーザーの眼の位置に対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置がユーザーにとっての略上下方向に大きく異なる場合がある。この場合、第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置をヘルメットの左右方向に平行な軸部材を中心に大きく揺動させるよりも、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置を左右方向に見て直線的に大きく移動させる方が、位置の調整が行いやすい。したがって、第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置を視線方向の検出精度の高い位置に配置しやすい。そのため、様々な形式のヘルメットを装着したユーザーの視線方向をより高精度に検出できる。
また、眼撮像装置を支持する部材がヘルメットの左右方向に平行な軸部材を中心に揺動する構成において、特に、左右方向に見て揺動中心と眼撮像装置の距離が短い場合、ユーザーの上瞼、上睫毛、下瞼、または下睫毛が視線方向の検出にとって妨げになるような位置に眼撮像装置が配置されやすい。つまり、眼撮像装置によって撮像された画像において、ユーザーの眼の少なくとも一部が、上瞼、上睫毛、下瞼、または下睫毛によって隠れる。これに対して、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置が左右方向に見て直線的に移動される場合、ユーザーの上瞼、上睫毛、下瞼、または下睫毛が視線方向の検出にとって妨げになるような位置に第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置が配置されにくい。そのため、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を変更しても、視線方向の検出精度を確保できる。
また、眼撮像装置を支持する１つまたは２つの部材がヘルメットの左右方向に平行な軸部材を中心に揺動する構成において、特に、左右方向に見て揺動中心と眼撮像装置の距離が長い場合、視線検出装置の使用中のヘルメットの振動によって眼撮像装置を支持する部材が振動しやすい。これに対して、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置が左右方向に見て直線的に移動される場合、第１右眼撮像装置（第１左眼撮像装置）を支持する部材を支持する位置の制約が低い。そのため、第１右眼撮像装置（第１左眼撮像装置）に近い位置で第１右眼撮像装置（第１左眼撮像装置）を支持する部材を支持できる。そのため、視線検出装置の使用中にヘルメットが振動しても、第１右眼撮像装置（第１左眼撮像装置）を支持する部材が振動しにくい。したがって、様々な状況においてヘルメットを装着したユーザーの視線方向をより高精度に検出できる。
【0015】
（３）本発明の一実施形態の視線検出装置は、上記（１）または（２）の構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
前記ヘルメット支持部は、前記ヘルメットに対して前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置が前記左右方向に見て曲線状に移動し、前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分が前記左右方向に見て前記第３直線と平行になるように、前記ヘルメットに対して前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置の位置を変更可能に構成される。
前記ヘルメット支持部は、前記ヘルメットに対して前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置が前記左右方向に見て曲線状に移動し、前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分が前記左右方向に見て前記第３直線と平行になるように、前記ヘルメットに対して前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置の位置を変更可能に構成される。
【0016】
（４）本発明の一実施形態の視線検出装置は、上記（１）～（３）の少なくとも１つの構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
前記ヘルメット支持部は、前記ヘルメットに対して前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置を前記左右方向に平行な軸線回りに揺動可能に構成される。
前記ヘルメット支持部は、前記ヘルメットに対して前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置を前記左右方向に平行な軸線回りに揺動可能に構成される。
【0017】
この構成によると、ヘルメット支持部は、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の撮像方向を変更できる。また、揺動中心となる軸線が第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置から離れている場合、ヘルメット支持部は、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置をヘルメットの左右方向に平行な軸線を中心とした周方向に変更できる。
ユーザーの頭部の個人差によりヘルメットに対するユーザーの眼の位置が異なっても、ヘルメットに対するユーザーの眼の位置に応じて、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を、ヘルメットの左右方向に平行な軸線を中心とした周方向に調整できる。また、ヘルメットに対するユーザーの眼の位置に応じて、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の撮像方向を調整できる。そのため、ヘルメットを装着した様々なユーザーの視線方向をより高精度に検出できる。
また、ヘルメットの形式の違いによりヘルメットとユーザーの眼の位置の関係が異なっても、ヘルメットの形式に応じて、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を、ヘルメットの左右方向に平行な軸線を中心とした周方向に調整できる。また、ヘルメットに対するユーザーの眼の位置に応じて、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の撮像方向を調整できる。そのため、様々な形式のヘルメットを装着したユーザーの視線方向をより高精度に検出できる。
上述したように、乗車姿勢の違いによりユーザーの頭部の傾きが異なると、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置のうち視線方向の検出精度の高い位置が異なる。それに加えて、乗車姿勢の違いによりユーザーの頭部の傾きが異なると、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の撮像方向のうち視線方向の検出精度の高い撮像方向も異なる。乗車姿勢の違いによりユーザーの頭部の傾き（前傾または後傾）が異なった場合、ユーザーの頭部の傾きに応じて、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を、ヘルメットの左右方向に平行な軸を中心とした周方向に調整できる。さらに、ユーザーの頭部の傾きに応じて、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の撮像方向を調整できる。そのため、様々な状況においてヘルメットを装着したユーザーの視線方向をより高精度に検出できる。
ユーザーの頭部の個人差によりヘルメットに対するユーザーの眼の位置が異なっても、ヘルメットに対するユーザーの眼の位置に応じて、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を、ヘルメットの左右方向に平行な軸線を中心とした周方向に調整できる。また、ヘルメットに対するユーザーの眼の位置に応じて、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の撮像方向を調整できる。そのため、ヘルメットを装着した様々なユーザーの視線方向をより高精度に検出できる。
また、ヘルメットの形式の違いによりヘルメットとユーザーの眼の位置の関係が異なっても、ヘルメットの形式に応じて、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を、ヘルメットの左右方向に平行な軸線を中心とした周方向に調整できる。また、ヘルメットに対するユーザーの眼の位置に応じて、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の撮像方向を調整できる。そのため、様々な形式のヘルメットを装着したユーザーの視線方向をより高精度に検出できる。
上述したように、乗車姿勢の違いによりユーザーの頭部の傾きが異なると、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置のうち視線方向の検出精度の高い位置が異なる。それに加えて、乗車姿勢の違いによりユーザーの頭部の傾きが異なると、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の撮像方向のうち視線方向の検出精度の高い撮像方向も異なる。乗車姿勢の違いによりユーザーの頭部の傾き（前傾または後傾）が異なった場合、ユーザーの頭部の傾きに応じて、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を、ヘルメットの左右方向に平行な軸を中心とした周方向に調整できる。さらに、ユーザーの頭部の傾きに応じて、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の撮像方向を調整できる。そのため、様々な状況においてヘルメットを装着したユーザーの視線方向をより高精度に検出できる。
【0018】
なお、本明細書において、「揺動可能」とは、３６０°未満回転可能なことを意味する。但し、「揺動可能」という概念は、３６０°以上回転可能であることを除外しない。例えば、ヘルメット支持部が第１右眼撮像装置と第１左眼撮像装置を３６０°回転可能に支持する場合、必ず、第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分がヘルメットの左右方向に見て前記第３直線と平行になるようにヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を変更可能であるとも思える。しかし、本発明において「第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分がヘルメットの左右方向に見て前記第３直線と平行になるようにヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を変更可能」であるという概念は、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を、視線検出装置を使用できる可能性のある範囲内において変更可能であることを意味する。
【0019】
上記（３）の構成は、上記（４）の構成によって実現されてもよい。つまり、ヘルメット支持部は、第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分がヘルメットの左右方向に見て第３直線と平行となるように、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置をヘルメットの左右方向に平行な軸線回りに揺動可能に構成されてもよい。
上記（３）の構成は、上記（４）の構成とは異なる構成によって実現されてもよい。
上記（３）の構成は、上記（４）の構成とは異なる構成によって実現されてもよい。
【0020】
（５）本発明の一実施形態の視線検出装置は、上記（１）～（４）の少なくとも１つの構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
前記ヘルメット支持部は、前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分が前記左右方向に見て前記第１端点および前記ヘルメット後上部を通り前記ヘルメット前上部を通らない第４直線と平行になるように、前記ヘルメットに対して前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置の位置を変更可能に構成される。
前記ヘルメット支持部は、前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分が前記左右方向に見て前記第１端点および前記ヘルメット後上部を通り前記ヘルメット前上部を通らない第４直線と平行になるように、前記ヘルメットに対して前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置の位置を変更可能に構成される。
【0021】
この構成によると、ヘルメット支持部は、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を、ユーザーにとっての略前後方向に変更できる。
ユーザーの頭部の個人差によりヘルメットに対するユーザーの眼の位置がユーザーにとっての略前後方向に異なる場合がある。この場合に、ヘルメットに対するユーザーの眼の位置に応じて、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を、ユーザーにとっての略前後方向に調整できる。そのため、ヘルメットを装着した様々なユーザーの視線方向をより高精度に検出できる。
また、ヘルメットの形式の違いによりヘルメットとユーザーの眼の位置の関係がユーザーにとっての略前後方向に異なる場合がある。この場合に、ヘルメットの形式に応じて、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を、ユーザーにとっての略前後方向に調整できる。そのため、様々な形式のヘルメットを装着したユーザーの視線方向をより高精度に検出できる。
また、乗車姿勢の違いによりユーザーの頭部の傾き（前傾または後傾）が異なっても、ユーザーの頭部の傾きに応じて、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を、ユーザーにとっての略前後方向に調整できる。そのため、様々な状況においてヘルメットを装着したユーザーの視線方向をより高精度に検出できる。
ユーザーの頭部の個人差によりヘルメットに対するユーザーの眼の位置がユーザーにとっての略前後方向に異なる場合がある。この場合に、ヘルメットに対するユーザーの眼の位置に応じて、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を、ユーザーにとっての略前後方向に調整できる。そのため、ヘルメットを装着した様々なユーザーの視線方向をより高精度に検出できる。
また、ヘルメットの形式の違いによりヘルメットとユーザーの眼の位置の関係がユーザーにとっての略前後方向に異なる場合がある。この場合に、ヘルメットの形式に応じて、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を、ユーザーにとっての略前後方向に調整できる。そのため、様々な形式のヘルメットを装着したユーザーの視線方向をより高精度に検出できる。
また、乗車姿勢の違いによりユーザーの頭部の傾き（前傾または後傾）が異なっても、ユーザーの頭部の傾きに応じて、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を、ユーザーにとっての略前後方向に調整できる。そのため、様々な状況においてヘルメットを装着したユーザーの視線方向をより高精度に検出できる。
【0022】
なお、本発明および実施の形態において、「第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分が、ヘルメットの左右方向に見て第４直線と平行である」という概念は、ヘルメットの左右方向に見てこの２つの線分が共通の１つの直線（第４直線）と平行であることを意味する。但し、本発明および実施の形態において、ヘルメット支持部は、ヘルメットの左右方向に見てこの２つの線分が共通の第４直線と平行になるように、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を個別に変更可能であってもよい。また、ヘルメット支持部は、ヘルメットの左右方向に見てこの２つの線分が共通の第４直線と平行になるように、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を一体的に変更可能であってもよい。
本発明および実施の形態において、「第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分が、ヘルメットの左右方向に見て第４直線と平行である」という概念は、ヘルメットの左右方向に見てこの２つの線分の両方が第４直線から離れていることに限定されない。この概念は、ヘルメットの左右方向に見て前記この２つの線分の少なくとも一方が第４直線と重なること含む。
本発明および実施の形態において、「第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分が、ヘルメットの左右方向に見て第４直線と平行である」という概念は、ヘルメットの左右方向に見てこの２つの線分の両方が第４直線から離れていることに限定されない。この概念は、ヘルメットの左右方向に見て前記この２つの線分の少なくとも一方が第４直線と重なること含む。
【0023】
上記（５）の構成は、上記（４）の構成によって実現されてもよい。つまり、ヘルメット支持部は、第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分がヘルメットの左右方向に見て第４直線と平行となるように、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置をヘルメットの左右方向に平行な軸線回りに揺動可能に構成されてもよい。上記（５）の構成は、上記（４）の構成とは異なる構成によって実現されてもよい。この場合、ヘルメット支持部は、第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置がヘルメットの左右方向に見て第４直線と平行に移動するように、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を変更可能に構成されてもよい。
【0024】
（６）本発明の一実施形態の視線検出装置は、上記（１）～（５）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
前記ヘルメット支持部は、前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分が前記左右方向に直交する方向に見て前記左右方向と平行になるように、前記ヘルメットに対して前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置の位置を変更可能に構成される。
前記ヘルメット支持部は、前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分が前記左右方向に直交する方向に見て前記左右方向と平行になるように、前記ヘルメットに対して前記第１右眼撮像装置および前記第１左眼撮像装置の位置を変更可能に構成される。
【0025】
この構成によると、ヘルメット支持部は、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を、ヘルメットの左右方向に変更できる。
ユーザーの頭部の個人差によりヘルメットに対するユーザーの眼の位置がヘルメットの左右方向に異なる場合がある、この場合に、ヘルメットに対するユーザーの眼の位置に応じて、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を調整できる。そのため、ヘルメットを装着した様々なユーザーの視線方向をより高精度に検出できる。
ユーザーの頭部の個人差によりヘルメットに対するユーザーの眼の位置がヘルメットの左右方向に異なる場合がある、この場合に、ヘルメットに対するユーザーの眼の位置に応じて、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を調整できる。そのため、ヘルメットを装着した様々なユーザーの視線方向をより高精度に検出できる。
【0026】
なお、本発明および実施の形態において、「第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分が、ヘルメットの左右方向に直交する方向に見てヘルメットの左右方向と平行である」という概念は、ヘルメットの左右方向に直交する１つの方向に見てこの２つの線分がヘルメットの左右方向と平行であるということに限定されない。ヘルメットの左右方向に直交する第１方向に見て複数の線分のうちの第１の線分がヘルメットの左右方向と平行で、ヘルメットの左右方向に直交し第１方向と異なる第２方向に見て複数の線分のうちの第２の線分がヘルメットの左右方向と平行でもよい。
【0027】
（７）本発明の一実施形態の視線検出装置は、上記（１）～（６）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
前記視線検出装置は、前記ユーザーの前記右眼の視線方向を検出するために前記ユーザーの前記右眼をそれぞれ撮像する少なくとも１つの第２右眼撮像装置と、前記ユーザーの前記左眼の視線方向を検出するために前記ユーザーの前記左眼をそれぞれ撮像する少なくとも１つの第２左眼撮像装置とを有し、前記ヘルメット支持部は、前記少なくとも１つの第２右眼撮像装置および前記少なくとも１つの第２左眼撮像装置の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分が前記左右方向に見て前記第１端点および前記ヘルメット前上部を通り前記ヘルメット後上部を通らない直線と平行になるように、前記ヘルメットに対して前記少なくとも１つの第２右眼撮像装置および前記少なくとも１つの第２左眼撮像装置の位置を変更可能に構成される。
前記視線検出装置は、前記ユーザーの前記右眼の視線方向を検出するために前記ユーザーの前記右眼をそれぞれ撮像する少なくとも１つの第２右眼撮像装置と、前記ユーザーの前記左眼の視線方向を検出するために前記ユーザーの前記左眼をそれぞれ撮像する少なくとも１つの第２左眼撮像装置とを有し、前記ヘルメット支持部は、前記少なくとも１つの第２右眼撮像装置および前記少なくとも１つの第２左眼撮像装置の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分が前記左右方向に見て前記第１端点および前記ヘルメット前上部を通り前記ヘルメット後上部を通らない直線と平行になるように、前記ヘルメットに対して前記少なくとも１つの第２右眼撮像装置および前記少なくとも１つの第２左眼撮像装置の位置を変更可能に構成される。
【0028】
この構成によると、視線検出装置は、複数の右眼撮像装置（第１右眼撮像装置および少なくとも１つの第２右眼撮像装置）と、複数の左眼撮像装置（第１左眼撮像装置および少なくとも１つの第２左眼撮像装置）とを有する。そのため、複数の右眼撮像装置および複数の左眼撮像装置のうち検出精度の最も高い位置にある右眼撮像装置および左眼撮像装置を用いてユーザーの視線方向を検出できる。したがって、様々な状況において様々な形式のヘルメットを装着した様々なユーザーの視線方向をより高精度に検出できる。また、視線検出装置の使用中にユーザーの視線方向が大きく変化した場合に、ユーザーの視線方向を高精度に検出できる。
【0029】
なお、本発明および実施の形態において、「少なくとも１つの第２右眼撮像装置および少なくとも１つの第２左眼撮像装置の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分が、ヘルメットの左右方向に見て第１端点およびヘルメット前上部を通りヘルメット後上部を通らない直線と平行である」という概念は、ヘルメットの左右方向に見てこの複数の線分が共通の１つの直線と平行であることに限定されない。ヘルメットの左右方向に見てこの複数の線分は、ヘルメットの左右方向に見て第１端点およびヘルメット前上部を通りヘルメット後上部を通らない直線と平行であれば、互いに平行でなくてもよい。ヘルメットの左右方向に見てこの複数の線分は、共通の１つの第３直線と平行でもよい。
本発明および実施の形態において、「少なくとも１つの第２右眼撮像装置および少なくとも１つの第２左眼撮像装置の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分が、ヘルメットの左右方向に見て第１端点およびヘルメット前上部を通りヘルメット後上部を通らない直線と平行である」という概念は、ヘルメットの左右方向に見て前記線分が前記線分と平行な前記直線から離れていることに限定されない。この概念は、ヘルメットの左右方向に見て前記線分が前記線分と平行な前記直線と重なること含む。
本発明および実施の形態において、「少なくとも１つの第２右眼撮像装置および少なくとも１つの第２左眼撮像装置の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分が、ヘルメットの左右方向に見て第１端点およびヘルメット前上部を通りヘルメット後上部を通らない直線と平行である」という概念は、ヘルメットの左右方向に見て前記線分が前記線分と平行な前記直線から離れていることに限定されない。この概念は、ヘルメットの左右方向に見て前記線分が前記線分と平行な前記直線と重なること含む。
【0030】
（８）本発明の一実施形態の視線検出装置は、上記（７）の構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
前記ヘルメット支持部は、前記ヘルメットに対して前記第１右眼撮像装置および前記少なくとも１つの第２右眼撮像装置の位置を一体的に変更可能に構成され、且つ、前記ヘルメットに対して前記第１左眼撮像装置および前記少なくとも１つの第２左眼撮像装置の位置を一体的に変更可能に構成される。
前記ヘルメット支持部は、前記ヘルメットに対して前記第１右眼撮像装置および前記少なくとも１つの第２右眼撮像装置の位置を一体的に変更可能に構成され、且つ、前記ヘルメットに対して前記第１左眼撮像装置および前記少なくとも１つの第２左眼撮像装置の位置を一体的に変更可能に構成される。
【0031】
この構成によると、第１右眼撮像装置の位置に対する第２右眼撮像装置の位置が固定される。また、第１左眼撮像装置の位置に対する第２左眼撮像装置の位置が固定される。これにより、第１右眼撮像装置と第２右眼撮像装置と第１左眼撮像装置と第２左眼撮像装置によって撮像された画像を用いた視線方向の検出処理がより容易になる。それにより、ユーザーの視線方向の検出精度を向上できる。
【0032】
なお、本発明および実施の形態において、「ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および少なくとも１つの第２右眼撮像装置の位置を一体的に変更可能である」という概念は、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置の位置を変更すると、ヘルメットに対する少なくとも１つの第２右眼撮像装置の位置も変更されることを意味する。「ヘルメットに対して第１左眼撮像装置および少なくとも１つの第２左眼撮像装置の位置を一体的に変更可能である」という概念も同様である。
【0033】
（９）本発明の一実施形態の視線検出装置は、上記（１）～（８）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有してもよい
前記ヘルメット支持部は、前記ヘルメットに着脱可能に取り付けられる。
前記ヘルメット支持部は、前記ヘルメットに着脱可能に取り付けられる。
【0034】
この構成によると、視線検出装置による視線方向の検出が必要でない場合に、ユーザーは、視線検出装置が取り外されたヘルメットを使用することができる。
【0035】
（１０）本発明の一実施形態の視線検出装置は、上記（１）～（９）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
前記ヘルメットは、シェルと、前記シェルの内側に配置されるライナーとを有し、前記ヘルメット支持部は、前記シェルと前記ライナーとの間に差し込まれて、前記シェルと前記ライナーの両方に接触するように配置される差し込み部を有する。
前記ヘルメットは、シェルと、前記シェルの内側に配置されるライナーとを有し、前記ヘルメット支持部は、前記シェルと前記ライナーとの間に差し込まれて、前記シェルと前記ライナーの両方に接触するように配置される差し込み部を有する。
【0036】
この構成によると、ヘルメット支持部のヘルメットへの取り付け工程の全てまたは一部が、差し込み部をシェルとライナーの間に差し込むことであるため、ヘルメット支持部のヘルメットへの取り付けが容易である。
また、この構成によると、シェルとライナーとの間に配置される部分の長さを変更することで、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を、ユーザーにとって略上下方向に変更することができる。
また、この構成によると、シェルとライナーとの間に配置される部分の長さを変更することで、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を、ユーザーにとって略上下方向に変更することができる。
【0037】
なお、本発明および実施の形態において、「ヘルメット支持部が差し込み部を有する」という概念は、ヘルメット支持部が差し込み部を１つだけ有するという意味に限定されない。ヘルメット支持部は複数の差し込み部を有してもよい。複数の差し込み部の差し込み方向は全て同じでもよい。複数の差し込み部は、差し込み方向の異なる２つの差し込み部を含んでもよい。複数の差し込み部は、差し込み方向が同じ２つの差し込み部を含んでもよい。
【0038】
（１１）本発明の一実施形態の視線検出装置は、上記（１０）の構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
前記ヘルメット支持部は、前記差し込み部の差し込み方向の逆方向に前記ヘルメット支持部が前記ヘルメットに対して移動することを抑制する移動抑制部を有する。
前記ヘルメット支持部は、前記差し込み部の差し込み方向の逆方向に前記ヘルメット支持部が前記ヘルメットに対して移動することを抑制する移動抑制部を有する。
【0039】
この構成によると、例えば、ユーザーが乗車する乗り物が振動する場合や、ユーザーが頭部を激しく動かした場合など、ヘルメットの動きが大きいまたは多い場合に、たとえ差し込み部による取り付けが緩んでも、ヘルメットに対してヘルメット支持部が差し込み部の差し込み方向と逆方向に移動することを移動抑制部によって抑制できる。そのため、視線検出装置の使用中にヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置が変化することを抑制できる。したがって、様々な状況においてヘルメットを装着したユーザーの視線方向をより高精度に検出できる。
【0040】
なお、本発明および実施の形態において、「ヘルメット支持部が移動抑制部を有する」という概念は、ヘルメット支持部が移動抑制部を１つだけ有するという意味に限定されない。ヘルメット支持部は複数の移動抑制部を有してもよい。
【0041】
（１２）本発明の一実施形態の視線検出装置は、上記（１１）の構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
前記移動抑制部は、前記差し込み方向の端と前記差し込み方向と逆方向の端が前記ヘルメットに接触することによって、前記差し込み方向と逆方向に前記ヘルメット支持部が前記ヘルメットに対して移動することを抑制する。
前記移動抑制部は、前記差し込み方向の端と前記差し込み方向と逆方向の端が前記ヘルメットに接触することによって、前記差し込み方向と逆方向に前記ヘルメット支持部が前記ヘルメットに対して移動することを抑制する。
【0042】
この構成によると、移動抑制部はヘルメットに対して位置ずれしにくい。これにより、移動抑制部がヘルメットに対して位置ずれしにくいことで、差し込み部は、シェルとライナーとの間を、差し込み方向の逆方向以外の方向にも移動しにくくなる。したがって、ヘルメットに対してヘルメット支持部の全方向の移動を抑制することができる。
【0043】
（１３）本発明の一実施形態の視線検出装置は、上記（１）～（１２）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
前記視線検出装置は、前記ヘルメット支持部に支持され、前記ヘルメットを装着した前記ユーザーの両眼に向かって光を照射する複数の光源を有する。
前記視線検出装置は、前記ヘルメット支持部に支持され、前記ヘルメットを装着した前記ユーザーの両眼に向かって光を照射する複数の光源を有する。
【0044】
この構成によると、複数の光源がヘルメット支持部に支持されるため、第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置に対する光源の位置を固定できる。そのため、光源から照射された光を利用した視線方向の検出を高精度に行うことができる。
【0045】
（１４）本発明の一実施形態の視線検出装置は、上記（１）～（１３）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
前記ヘルメットは、前記ユーザーが乗り物に乗車するときに装着する乗り物用ヘルメットである。
前記ヘルメットは、前記ユーザーが乗り物に乗車するときに装着する乗り物用ヘルメットである。
【0046】
なお、乗り物用ヘルメットは、鞍乗型車両用ヘルメットと、鞍乗型車両ではない乗り物用ヘルメットを含む。鞍乗型車両とは、ライダー（ユーザー）が鞍にまたがるような状態で乗車する車両である。鞍乗型車両用ヘルメットは、例えば、自動二輪車、スクータ、モペット、自動三輪車（motor tricycle）、四輪バギー（ＡＴＶ：All Terrain Vehicle（全地形型車両））、スノーモービル、および自転車などに乗車する時に装着するヘルメットを含む。鞍乗型車両ではない乗り物用ヘルメットは、例えば、四輪車のカート競技用ヘルメット、四輪車のサーキット競技用ヘルメット、四輪車のラリー競技用ヘルメット、および、飛行機用ヘルメットなどを含む。
なお、本発明の視線検出装置は、乗り物用でないヘルメットに適用されてもよい。乗り物用でないヘルメットは、スポーツで使用されるスポーツ用ヘルメットと、例えば工場または建設現場などで使用される工事用ヘルメットと含む。スポーツ用ヘルメットは、例えば、スキー用ヘルメット、野球用ヘルメット、アメリカンフットボール用ヘルメット、ラグビー用ヘルメット、ボクシングなどの格闘技用ヘルメットを含む。ラグビー用ヘルメットおよび格闘技用ヘルメットは、ヘッドギアまたはヘッドガードとも呼ばれ、シェルを有さない。
なお、本発明においてヘルメットとは、ユーザーの頭部を保護するためにユーザーの頭部に装着されるものを意味する。本発明の視線検出装置の対象となるヘルメットは、シェルを有してもよく有さなくてもよい。本発明の視線検出装置の対象となるヘルメットは、ライナーを有してもよく有さなくてもよい。
なお、本発明の視線検出装置は、乗り物用でないヘルメットに適用されてもよい。乗り物用でないヘルメットは、スポーツで使用されるスポーツ用ヘルメットと、例えば工場または建設現場などで使用される工事用ヘルメットと含む。スポーツ用ヘルメットは、例えば、スキー用ヘルメット、野球用ヘルメット、アメリカンフットボール用ヘルメット、ラグビー用ヘルメット、ボクシングなどの格闘技用ヘルメットを含む。ラグビー用ヘルメットおよび格闘技用ヘルメットは、ヘッドギアまたはヘッドガードとも呼ばれ、シェルを有さない。
なお、本発明においてヘルメットとは、ユーザーの頭部を保護するためにユーザーの頭部に装着されるものを意味する。本発明の視線検出装置の対象となるヘルメットは、シェルを有してもよく有さなくてもよい。本発明の視線検出装置の対象となるヘルメットは、ライナーを有してもよく有さなくてもよい。
【0047】
本明細書において、ある部品の端部とは、部品の端とその近傍部とを合わせた部分を意味する。
【0048】
本明細書において、Ａおよび／またはＢとは、Ａでもよく、Ｂでもよく、ＡおよびＢの両方でもよいことを意味する。
【0049】
請求の範囲において、ある構成要素の数を明確に特定しておらず、英語に翻訳された場合に単数で表示される場合、本発明はこの構成要素を複数有してもよい。本発明はこの構成要素を１つだけ有してもよい。
【0050】
本発明および実施の形態において、含む（including）、有する（comprising）、備える（having）およびこれらの派生語は、列挙されたアイテム及びその等価物に加えて追加的アイテムをも包含することが意図されて用いられている。
本発明および実施の形態において、取り付けられた（mounted）、接続された（connected）、結合された（coupled）、支持された（supported）という用語は、広義に用いられている。具体的には、直接的な取付、接続、結合、支持だけでなく、間接的な取付、接続、結合および支持も含む。さらに、接続された（connected）および結合された（coupled）は、物理的又は機械的な接続／結合に限られない。それらは、直接的なまたは間接的な電気的接続／結合も含む。
本発明および実施の形態において、取り付けられた（mounted）、接続された（connected）、結合された（coupled）、支持された（supported）という用語は、広義に用いられている。具体的には、直接的な取付、接続、結合、支持だけでなく、間接的な取付、接続、結合および支持も含む。さらに、接続された（connected）および結合された（coupled）は、物理的又は機械的な接続／結合に限られない。それらは、直接的なまたは間接的な電気的接続／結合も含む。
【0051】
他に定義されない限り、本明細書および請求の範囲で使用される全ての用語（技術用語および科学用語を含む）は、本発明が属する当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。一般的に使用される辞書に定義された用語のような用語は、関連する技術および本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、理想化されたまたは過度に形式的な意味で解釈されることはない。
【0052】
本明細書において、「好ましい」という用語は非排他的なものである。「好ましい」は、「好ましいがこれに限定されるものではない」ということを意味する。本明細書において、「好ましい」と記載された構成は、少なくとも、請求項１の構成により得られる上記効果を奏する。また、本明細書において、「してもよい」という用語は非排他的なものである。「してもよい」は、「してもよいがこれに限定されるものではない」という意味である。本明細書において、「してもよい」は、「しない」場合があることを暗黙的に含む。本明細書において、「してもよい」と記載された構成は、少なくとも、請求項１の構成により得られる上記効果を奏する。
【0053】
本発明では、上述した好ましい構成を互いに組み合わせることを制限しない。本発明の実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、以下の説明に記載されたまたは図面に図示された構成要素の構成および配置の詳細に制限されないことが理解されるべきである。本発明は、後述する実施形態以外の実施形態でも可能である。本発明は、後述する実施形態に様々な変更を加えた実施形態でも可能である。また、本発明は、後述する実施形態および変更例を適宜組み合わせて実施することができる。
【発明の効果】
【0054】
本発明の視線検出装置は、様々な状況において様々な形式のヘルメットを装着した様々なユーザーの視線方向を高精度に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【0055】
【発明を実施するための形態】
【0056】
＜本発明の第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態について図１を参照しつつ説明する。図１は、３種類のヘルメット１００に取り付けられた第１実施形態の視線検出装置１の例を示す。なお、本発明の視線検出装置が適用されるヘルメットの形式は、図１に示すヘルメット１００の形式に限らない。視線検出装置１は、第１右眼撮像装置２ａ１と、第１左眼撮像装置２ｂ１と、ヘルメット支持部１０とを有する。第１右眼撮像装置２ａ１は、ユーザーＵの右眼の視線方向を検出するためにユーザーＵの右眼を撮像する。第１左眼撮像装置２ｂ１は、ユーザーＵの左眼の視線方向を検出するためにユーザーＵの左眼を撮像する。ヘルメット支持部１０は、ユーザーＵが装着するヘルメット１００に支持されつつ第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１を支持する。ヘルメット支持部１０は、ヘルメット１００に対して第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１の位置を変更できるように、ヘルメット１００に支持されつつ第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１を支持する。図１は、模式図であって、ヘルメット支持部１０の構成を簡略的に表示している。
以下、本発明の第１実施形態について図１を参照しつつ説明する。図１は、３種類のヘルメット１００に取り付けられた第１実施形態の視線検出装置１の例を示す。なお、本発明の視線検出装置が適用されるヘルメットの形式は、図１に示すヘルメット１００の形式に限らない。視線検出装置１は、第１右眼撮像装置２ａ１と、第１左眼撮像装置２ｂ１と、ヘルメット支持部１０とを有する。第１右眼撮像装置２ａ１は、ユーザーＵの右眼の視線方向を検出するためにユーザーＵの右眼を撮像する。第１左眼撮像装置２ｂ１は、ユーザーＵの左眼の視線方向を検出するためにユーザーＵの左眼を撮像する。ヘルメット支持部１０は、ユーザーＵが装着するヘルメット１００に支持されつつ第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１を支持する。ヘルメット支持部１０は、ヘルメット１００に対して第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１の位置を変更できるように、ヘルメット１００に支持されつつ第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１を支持する。図１は、模式図であって、ヘルメット支持部１０の構成を簡略的に表示している。
【0057】
図１は、ヘルメット１００のヘルメット縦断面１００Ｓを示す。ヘルメット縦断面１００Ｓは、ヘルメット１００の左右方向に直交するヘルメット１００の断面である。ヘルメット縦断面１００Ｓは、ハッチングが付された領域である。ヘルメット縦断面１００Ｓは、ヘルメット１００の左右方向の中央に位置する面であってもなくてもよい。ヘルメット縦断面１００ＳにおけるユーザーＵの前頭部に接触する部分においてユーザーＵの頭頂部から最も離れた点を、第１端点Ｐ１とする。ヘルメット縦断面１００ＳにおけるユーザーＵの後頭部または後頸部に接触する部分においてユーザーＵの頭頂部から最も離れた点を、第２端点Ｐ２とする。第１端点Ｐ１と第２端点Ｐ２とを通る直線を、第１直線Ｌ１とする。第１端点Ｐ１および第２端点Ｐ２から等しい距離にある第１直線Ｌ１上の点を通り、ヘルメット１００の左右方向および第１直線Ｌ１の両方に直交する直線を、第２直線Ｌ２とする。ヘルメット縦断面１００Ｓにおいて、ユーザーＵの前頭部に接触する部分を含み、第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２で区切られる部分を、ヘルメット前上部１００Ｓａとする。ヘルメット縦断面１００Ｓにおいて、第２直線Ｌ２を介してヘルメット前上部１００Ｓａに繋がっており、第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２で区切られる部分を、ヘルメット後上部１００Ｓｂとする。
【0058】
ヘルメット支持部１０は、第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分Ｓ１がヘルメット１００の左右方向に見て第１端点Ｐ１およびヘルメット前上部１００Ｓａを通りヘルメット後上部１００Ｓｂを通らない第３直線Ｌ３と平行になるように、ヘルメット１００に対して第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１の位置を変更可能に構成される。図１は、第３直線Ｌ３の例を複数示す。第３直線Ｌ３は図１に示すものに限らない。この構成によると、ヘルメット支持部１０は、ヘルメット１００に対する第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１の位置を、ヘルメット１００の左右方向に見て第３直線Ｌ３と平行な方向に変更できる。そのため、視線検出装置１は、様々な状況において様々な形式のヘルメット１００を装着した様々なユーザーＵの視線方向を高精度に検出できる。
【0059】
ヘルメット支持部１０は、ヘルメット１００に対する第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１の位置を、ヘルメット１００の左右方向に見て複数の第３直線Ｌ３と平行な方向に変更可能であってもなくてもよい。ヘルメット支持部１０は、線分Ｓ１が第３直線Ｌ３と平行になるようにヘルメット１００に対して第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１の位置を変更したときにヘルメット１００に対する位置が変更されない部分を有してもよく、有さなくてもよい。
【0060】
ヘルメット支持部１０は、第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１がヘルメット１００の左右方向に見て第３直線Ｌ３と平行に移動するように、ヘルメット１００に対して第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１の位置を変更可能に構成されてもよい。この場合、ヘルメット１００の左右方向に見た第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１の位置の移動の軌跡は、線分Ｓ１と一致する。ヘルメット支持部１０は、第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１が第３直線Ｌ３と平行に移動するように、ヘルメット１００に対して第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１の位置を変更可能に構成されてもよい。つまり、ヘルメット支持部１０は、ヘルメット１００に対して第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１をヘルメット１００の左右方向に直交する方向に移動可能に構成されてもよい。
【0061】
ヘルメット支持部１０は、ヘルメット１００に対して第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１が左右方向に見て曲線状に移動し、第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分Ｓ１がヘルメット１００の左右方向に見て第３直線Ｌ３と平行になるように、ヘルメット１００に対して第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１の位置を変更可能に構成されてもよい。なお、曲線状は、円弧状であっても無くてもよい。例えば、曲率が徐々に変化する曲線状でもよい。
【0062】
＜本発明の第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について図２を参照しつつ説明する。第２実施形態の視線検出装置１は、第１実施形態の構成に加えて、以下の構成を有する。
ヘルメット支持部１０は、第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分Ｓ２が左右方向に見て第１端点Ｐ１およびヘルメット後上部１００Ｓｂを通りヘルメット前上部１００Ｓａを通らない第４直線Ｌ４と平行になるように、ヘルメット１００に対して第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１の位置を変更可能に構成される。この位置変更は、第１実施形態で説明した位置変更と同時には行われない。図２は、第４直線Ｌ４の例を複数示す。第４直線Ｌ４は図２に示すものに限らない。１つのヘルメット支持部１０に対する第４直線Ｌ４の数は１つでもよく、複数でもよい。この構成によると、ヘルメット支持部１０は、ヘルメット１００に対する第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１の位置を、ヘルメット１００の左右方向に見て第４直線Ｌ４と平行な方向に変更できる。そのため、視線検出装置１は、様々な状況において様々な形式のヘルメット１００を装着した様々なユーザーＵの視線方向を高精度に検出できる。
次に、本発明の第２実施形態について図２を参照しつつ説明する。第２実施形態の視線検出装置１は、第１実施形態の構成に加えて、以下の構成を有する。
ヘルメット支持部１０は、第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分Ｓ２が左右方向に見て第１端点Ｐ１およびヘルメット後上部１００Ｓｂを通りヘルメット前上部１００Ｓａを通らない第４直線Ｌ４と平行になるように、ヘルメット１００に対して第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１の位置を変更可能に構成される。この位置変更は、第１実施形態で説明した位置変更と同時には行われない。図２は、第４直線Ｌ４の例を複数示す。第４直線Ｌ４は図２に示すものに限らない。１つのヘルメット支持部１０に対する第４直線Ｌ４の数は１つでもよく、複数でもよい。この構成によると、ヘルメット支持部１０は、ヘルメット１００に対する第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１の位置を、ヘルメット１００の左右方向に見て第４直線Ｌ４と平行な方向に変更できる。そのため、視線検出装置１は、様々な状況において様々な形式のヘルメット１００を装着した様々なユーザーＵの視線方向を高精度に検出できる。
【0063】
ヘルメット支持部１０は、ヘルメット１００に対する第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１の位置を、ヘルメット１００の左右方向に見て複数の第４直線Ｌ４と平行な方向に変更可能であってもなくてもよい。ヘルメット支持部１０は、線分Ｓ２が第４直線Ｌ４と平行になるようにヘルメット１００に対して第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１の位置を変更したときにヘルメット１００に対する位置が変更されない部分を有してもよく、有さなくてもよい。
【0064】
ヘルメット支持部１０は、第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１がヘルメット１００の左右方向に見て第４直線Ｌ４と平行に移動するように、ヘルメット１００に対して第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１の位置を変更可能に構成されてもよい。この場合、ヘルメット１００の左右方向に見た第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１の位置の移動の軌跡は、線分Ｓ２と一致する。ヘルメット支持部１０は、第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１が第４直線Ｌ４と平行に移動するように、ヘルメット１００に対して第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１の位置を変更可能に構成されてもよい。つまり、ヘルメット支持部１０は、ヘルメット１００に対して第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１をヘルメット１００の左右方向に直交する方向に移動可能に構成されてもよい。
【0065】
ヘルメット支持部１０は、ヘルメット１００に対して第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１が左右方向に見て曲線状に移動し、第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分Ｓ２がヘルメット１００の左右方向に見て第４直線Ｌ４と平行になるように、ヘルメット１００に対して第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１の位置を変更可能に構成されてもよい。なお、曲線状は、円弧状であっても無くてもよい。例えば、曲率が徐々に変化する曲線状でもよい。
【0066】
＜本発明の第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態について、図３～図８を用いて説明する。第３実施形態の視線検出装置１は、第１実施形態の構成および第２実施形態の構成に加えて、以下の構成を有する。図３～７中の符号Ｒｉ、Ｌは、ヘルメット１００の右方向とヘルメット１００の左方向をそれぞれ示す。以下の説明において、左右方向は、特に限定がない限り、ヘルメット１００の左右方向である。視線検出装置１は、ヘルメット１００の前部に設けられる。視線検出装置１のヘルメット支持部１０は、ヘルメット１００に着脱可能に取り付けられる。ヘルメット支持部１０はユーザーＵの視野に入らないように構成されることが好ましい。ヘルメット支持部１０は一部がユーザーUの視野に入ってもよい。ヘルメット支持部１０は、第１支持部１１と、第２支持部１２と、第３支持部１３と、第４支持部１４と、第５支持部１５と、２つの移動抑制部１６とを有する。第５支持部１５は、第１右眼撮像装置２ａ１と、少なくとも１つの第２右眼撮像装置２ａ２と、第１左眼撮像装置２ｂ１と、少なくとも１つの第２左眼撮像装置２ｂ２とを支持する。第２右眼撮像装置２ａ２の数は、図３および図８では１つであるが、複数でもよい。第２左眼撮像装置２ｂ２の数は、図３および図８では１つであるが、複数でもよい。視線検出装置１は、第２右眼撮像装置２ａ２と第２左眼撮像装置２ｂ２を有さなくてもよい。なお、以下では、第１右眼撮像装置２ａ１、第２右眼撮像装置２ａ２、第１左眼撮像装置２ｂ１、および第２左眼撮像装置２ｂ２を区別せずに称する場合には、眼撮像装置２（図中に符号なし）と称する。また、以下では、第１右眼撮像装置２ａ１および第２右眼撮像装置２ａ２を区別せずに称する場合には、右眼撮像装置２ａ（図中に符号なし）と称する。また、第１左眼撮像装置２ｂ１および第２左眼撮像装置２ｂ２を区別せずに称する場合には、左眼撮像装置２ｂ（図中に符号なし）と称する。第５支持部１５は、第４支持部１４に支持される。第４支持部１４は、第３支持部１３に支持される。第３支持部１３は、第２支持部１２に支持される。第２支持部１２は、第１支持部１１に支持される。第１支持部１１は、ヘルメット１００に支持される。第１支持部１１は、第１支持部１１の左右方向がヘルメット１００の左右方向と一致するようにヘルメット１００に支持される。第１支持部１１の左右方向とは、第１支持部１１に固定される方向である。２つの移動抑制部１６は、第１支持部１１に連結される。２つの移動抑制部１６は、ヘルメット１００の右部に配置される右移動抑制部１６ａと、ヘルメット１００の左部に配置される左移動抑制部１６ｂである。
次に、本発明の第３実施形態について、図３～図８を用いて説明する。第３実施形態の視線検出装置１は、第１実施形態の構成および第２実施形態の構成に加えて、以下の構成を有する。図３～７中の符号Ｒｉ、Ｌは、ヘルメット１００の右方向とヘルメット１００の左方向をそれぞれ示す。以下の説明において、左右方向は、特に限定がない限り、ヘルメット１００の左右方向である。視線検出装置１は、ヘルメット１００の前部に設けられる。視線検出装置１のヘルメット支持部１０は、ヘルメット１００に着脱可能に取り付けられる。ヘルメット支持部１０はユーザーＵの視野に入らないように構成されることが好ましい。ヘルメット支持部１０は一部がユーザーUの視野に入ってもよい。ヘルメット支持部１０は、第１支持部１１と、第２支持部１２と、第３支持部１３と、第４支持部１４と、第５支持部１５と、２つの移動抑制部１６とを有する。第５支持部１５は、第１右眼撮像装置２ａ１と、少なくとも１つの第２右眼撮像装置２ａ２と、第１左眼撮像装置２ｂ１と、少なくとも１つの第２左眼撮像装置２ｂ２とを支持する。第２右眼撮像装置２ａ２の数は、図３および図８では１つであるが、複数でもよい。第２左眼撮像装置２ｂ２の数は、図３および図８では１つであるが、複数でもよい。視線検出装置１は、第２右眼撮像装置２ａ２と第２左眼撮像装置２ｂ２を有さなくてもよい。なお、以下では、第１右眼撮像装置２ａ１、第２右眼撮像装置２ａ２、第１左眼撮像装置２ｂ１、および第２左眼撮像装置２ｂ２を区別せずに称する場合には、眼撮像装置２（図中に符号なし）と称する。また、以下では、第１右眼撮像装置２ａ１および第２右眼撮像装置２ａ２を区別せずに称する場合には、右眼撮像装置２ａ（図中に符号なし）と称する。また、第１左眼撮像装置２ｂ１および第２左眼撮像装置２ｂ２を区別せずに称する場合には、左眼撮像装置２ｂ（図中に符号なし）と称する。第５支持部１５は、第４支持部１４に支持される。第４支持部１４は、第３支持部１３に支持される。第３支持部１３は、第２支持部１２に支持される。第２支持部１２は、第１支持部１１に支持される。第１支持部１１は、ヘルメット１００に支持される。第１支持部１１は、第１支持部１１の左右方向がヘルメット１００の左右方向と一致するようにヘルメット１００に支持される。第１支持部１１の左右方向とは、第１支持部１１に固定される方向である。２つの移動抑制部１６は、第１支持部１１に連結される。２つの移動抑制部１６は、ヘルメット１００の右部に配置される右移動抑制部１６ａと、ヘルメット１００の左部に配置される左移動抑制部１６ｂである。
【0067】
第１支持部１１は、複数の差し込み部１１ａを有する。複数の差し込み部１１ａは、視線検出装置１をヘルメット１００に取り付けるために設けられている。図５に示すように、ヘルメット１００は、シェル１０１と、シェル１０１の内側に配置されるライナー１０２とを有する。ライナー１０２は、シェル１０１の内面に接触する。シェル１０１は複数の層で形成されてもよく一層でもよい。ライナー１０２はシェル１０１よりも柔らかい。ライナー１０２は、差し込み部１１ａよりも柔らかい。ライナー１０２は、例えば発泡材を含む。ライナー１０２は複数の層で形成されてもよく一層でもよい。ヘルメット１００は、ライナー１０２の内側に配置される内装材１０３をさらに有する。第１端点Ｐ１（図１参照）および第２端点Ｐ２（図２参照）は、内装材１０３に含まれる。図５に示すように、差し込み部１１ａは、ヘルメット１００におけるユーザーＵの前頭部を覆う部分に差し込まれる。差し込み部１１ａは、シェル１０１とライナー１０２との間に差し込まれて、シェル１０１とライナー１０２の両方に接触するように配置される。複数の差し込み部１１ａはユーザーＵにとっての略上方向に差し込まれる。複数の差し込み部１１ａのうちの１つの差し込み部１１ａの差し込み方向と平行な方向をＤ１方向とする。残りの差し込み部１１ａの差し込み方向はＤ１方向と同じまたはほぼ同じである。Ｄ１方向の逆方向を、Ｄ２方向とする。差し込み部１１ａの差し込みによって、ヘルメット支持部１０はヘルメット１００に取り付けられる。ヘルメット支持部１０のヘルメット１００への取り付け工程の全てまたは一部が、複数の差し込み部１１ａをシェル１０１とライナー１０２の間に差し込むことであるため、ヘルメット支持部１０のヘルメット１００への取り付けが容易である。差し込み部１１ａは、シェル１０１の曲面とライナー１０２の曲面との間に配置される。そのため、差し込み部１１ａは位置ずれしにくい。
【0068】
図３に示すように、第１支持部１１の右端部と、第２支持部１２の右端部と、右移動抑制部１６ａとは、２つのねじピン２０、２１によって互いに固定される。第１支持部１１の左端部と、第２支持部１２の左端部と、左移動抑制部１６ｂは、２つのねじピン２０、２１によって互いに固定される。ねじピン２０、２１は、ヘルメット支持部１０に含まれる。図６に示すように、第２支持部１２は、各ねじピン２０が貫通する円弧孔１２ａを有する。円弧孔１２ａは、左右方向に見てピン２１を中心とした円弧状に形成されている。２つのねじピン２０および２つのねじピン２１が緩められたとき、第２支持部１２は、第１支持部１１に対して円弧孔１２ａに沿って移動可能である。それにより、第２支持部１２は、第１支持部１１に対して左右方向に平行な軸線Ａ１回りに揺動可能である。第２支持部１２に支持される第３支持部１３、第４支持部１４および第５支持部１５も、第１支持部１１に対して軸線Ａ１回りに揺動可能である。そのため、第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１は、ヘルメット１００に対して軸線Ａ１回りに揺動可能である。第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１がヘルメット１００に対して軸線Ａ１回りに揺動することで、ヘルメット１００に対する第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１の撮像方向が変更される。ヘルメット支持部１０において、第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１と共に軸線Ａ１回りに揺動される部分（第２支持部１２、第３支持部１３、第４支持部１４、および第５支持部１５）は、軸線Ａ１と重なる位置にある部材（ピン２１）と、軸線Ａ１から離れた位置にある部材（ピン２０）とによって、ヘルメット支持部１０における第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１と共に軸線Ａ１回りに揺動されない部分（第１支持部１１）に支持されている。
【0069】
移動抑制部１６は、Ｄ２方向（差し込み方向と逆方向）にヘルメット支持部１０がヘルメット１００に対して移動することを抑制する。移動抑制部１６のＤ２方向の端と移動抑制部１６のＤ１方向の端は、ヘルメット１００と接触する。そのため、移動抑制部１６はヘルメット１００に対して位置ずれしにくい。移動抑制部１６のＤ２方向の端は、ユーザーＵの頬を覆う部分のＤ１方向の端に接触する。移動抑制部１６のＤ１方向の端は、ユーザーＵの前頭部または側頭部を覆う部分のＤ２方向の端に接触する。
【0070】
図３に示すように、第２支持部１２の左右方向の中央部は、２つのねじピン２２によって、第３支持部１３に固定される。２つのねじピン２２は、ヘルメット支持部１０に含まれる。図７に示すように、第３支持部１３は、各ねじピン２２が貫通する長孔１３ａを有する。各長孔１３ａは、ユーザーＵにとっての略前後方向に細長い形状である。各長孔１３ａは、Ｄ１方向と左右方向の両方に直交する方向に細長い。２つのねじピン２２が緩められたとき、第３支持部１３は、第２支持部１２に対して長孔１３ａに沿って移動可能である。これにより、第３支持部１３は、第２支持部１２に対してＤ１方向と左右方向の両方に直交する方向に移動可能である。Ｄ１方向と左右方向の両方に直交する方向は、第２実施形態の第４直線Ｌ４（図２参照）に平行な方向である。第３支持部１３は、第２支持部１２に対して第４直線Ｌ４と平行に移動可能である。第３支持部１３に支持される第４支持部１４および第５支持部１５も、第２支持部１２に対して第４直線Ｌ４と平行に移動可能である。そのため、第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１は、ヘルメット１００に対して第４直線Ｌ４と平行に移動可能である。
【0071】
図３および図５に示すように、第３支持部１３は、２つのねじピン２３によって、第４支持部１４に固定される。２つのねじピン２３は、ヘルメット支持部１０に含まれる。図３に示すように、第３支持部１３は、各ねじピン２３が貫通する長孔１３ｂを有する。各長孔１３ｂは、ユーザーＵにとっての略上下方向に細長い形状である。各長孔１３ｂは、Ｄ１方向に細長い。２つのねじピン２３が緩められたとき、第４支持部１４は、第３支持部１３に対して長孔１３ｂに沿って移動可能である。これにより、第４支持部１４は、第３支持部１３に対してＤ１方向に移動可能である。Ｄ１方向、第１実施形態の第３直線Ｌ３（図１参照）に平行な方向である。第４支持部１４は、第３支持部１３に対して第３直線Ｌ３と平行に移動可能である。第４支持部１４に支持される第５支持部１５も、第３支持部１３に対して第３直線Ｌ３と平行に移動可能である。そのため、第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１は、ヘルメット１００に対して第３直線Ｌ３と平行に移動可能である。
【0072】
図５および図７に示すように、第４支持部１４は、第５支持部１５をユーザーＵにとっての略前後方向に挟み込むように構成されている。なお、図５および図７は、第４支持部１４および第５支持部１５の断面を模式的に示している。第４支持部１４と第５支持部１５は、図示しないねじピンなどによって互いに固定される。第４支持部１４および第５支持部１５は、固定状態を解除したときに第５支持部１５が第４支持部１４に対して左右方向に移動できるように構成されている。これにより、第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１は、ヘルメット１００に対して左右方向に移動可能である。
【0073】
図８に示すように、第５支持部１５は、環状の２つのフレーム１５ａ、１５ｂを有する。２つのフレーム１５ａ、１５ｂは、ヘルメット１００を装着したユーザーＵをユーザーＵにとっての後方向に見たときに２つのフレーム１５ａ、１５ｂがユーザーＵの右眼と左眼をそれぞれ取り囲むように形成および配置されている。図３および図８に示すように、第５支持部１５は、複数の眼撮像装置２と、複数の光源３を支持する。そのため、複数の眼撮像装置２に対する複数の光源３の相対位置が固定される。フレーム１５ａは、複数の右眼撮像装置２ａ（２ａ１、２ａ２）と、少なくとも１つの光源３を支持する。フレーム１５ｂは、複数の左眼撮像装置２ｂ（２ｂ１、２ｂ２）と、少なくとも１つの光源３とを支持する。
【0074】
図３に示すように、視線検出装置１は、第４支持部１４に支持されるシーン撮像装置４を有する。図８に示すように、視線検出装置１は、第４支持部１４に支持される、位置検出装置５、無線通信装置６、プロセッサ７、および記憶部８を有する。さらに、視線検出装置１は、第４支持部１４に支持される図示しない電力供給源（例えばバッテリー）を有する。なお、図８中の位置検出装置５、無線通信装置６、プロセッサ７、および記憶部８は、これらの装置５、６、７、８を模式的に示したものであって、これらの装置５、６、７、８の位置および形状は図３に示す位置および形状に限定されない。
【0075】
複数の光源３は、ヘルメット１００を装着したユーザーＵの眼に向かって光を照射する。フレーム１５ａに設けられた少なくとも１つの光源３は、ユーザーＵの右眼に向かって光を照射する。フレーム１５ｂに設けられた少なくとも１つの光源３は、ユーザーＵの左眼に向かって光を照射する。光源３は、例えば、赤外線を照射する赤外線照射装置であってもよい。光源３は、赤外線以外の光を照射してもよい。光源３は、可視光を照射してもよい。複数の光源３の数および位置は、図３に示す光源３の数および位置に限定されない。
【0076】
第１右眼撮像装置２ａ１および少なくとも１つの第２右眼撮像装置２ａ２は、撮像方向がヘルメット１００を装着したユーザーＵの右眼を向くように配置される。第１左眼撮像装置２ｂ１および少なくとも１つの第２左眼撮像装置２ｂ２は、撮像方向がヘルメット１００を装着したユーザーＵの左眼を向くように配置される。眼撮像装置２は、１つの撮像素子を有する。眼撮像装置２は、例えばカメラである。眼撮像装置２は、レンズを有するカメラでもよく、レンズレスカメラでもよい。カメラは、被写体の光学像を撮像素子で光電変換して画像データを生成する装置である。撮像素子（イメージセンサ）は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサまたはＣＣＤ（Charge coupled Device）センサである。眼撮像装置２は、静止画像データのみを生成可能であってもよく、動画データを生成可能であってもよい。複数の眼撮像装置２の位置は、図３および図８に示す位置に限定されない。複数の眼撮像装置２は、図３および図８ではユーザーＵの眼より下方に位置するが、ユーザーＵの眼より上方に位置してもよい。なお、ここでの下方は、ユーザーＵにとっての上下方向における下方である。上方も同様である。
【0077】
シーン撮像装置４は、ヘルメット１００を装着したユーザーＵが見ている光景（シーン）を撮像する。シーン撮像装置４は、例えばカメラである。シーン撮像装置４は、静止画像データのみを生成可能であってもよく、動画データを生成可能であってもよい。
【0078】
位置検出装置５は、視線検出装置１の位置の変化を検出する。そのため、位置検出装置５によって、ヘルメット１００を装着したユーザーＵの頭部の動きを検出できる。位置検出装置５により検出される頭部の動きには、ユーザーＵの頭部がユーザーＵの胴部と一緒に移動した際の頭部の動きも含んでいる。位置検出装置５は、例えば、３軸ジャイロセンサと３軸加速度センサを含んでもよい。３軸ジャイロセンサは、互いに直交する３軸回りの回転角速度を検出するセンサである。３軸加速度センサは、互いに直交する３軸方向の加速度を検出するセンサである。位置検出装置５は、３軸ジャイロセンサおよび３軸加速度センサのうちの一方のみを有してもよい。位置検出装置５は、３軸ジャイロセンサおよび３軸加速度センサ以外のセンサを含んでもよい。
【0079】
プロセッサ７は、複数の眼撮像装置２、複数の光源３、シーン撮像装置４、および位置検出装置５、無線通信装置６、記憶部８に接続される。プロセッサ７は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、マイクロプロセッサ、またはマルチプロセッサなどである。記憶部８は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）とＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。プロセッサ７は、記憶部８に記憶されたプログラムやデータに基づいた処理を行う。プロセッサ７は、複数の眼撮像装置２、複数の光源３、シーン撮像装置４、および無線通信装置６を制御する。
【0080】
プロセッサ７は、複数の眼撮像装置２、シーン撮像装置４、および位置検出装置５によって検出されたデータを受信する。プロセッサ７は、これらの装置２、４、５から取得したデータおよび／またはこれらの装置２、４、５から取得したデータに基づいてプロセッサ７が生成したデータを、記憶部８に記憶させる。プロセッサ７は、これらの装置２、４、５から取得したデータおよび／またはこれらの装置２、４、５から取得したデータに基づいてプロセッサ７が生成したデータを、無線通信装置６から送信させる。なお、以下に説明するプロセッサ７が行う処理は、無線通信装置６からデータを受信した装置が行ってもよい。
【0081】
プロセッサ７は、複数の眼撮像装置２によって撮像（検出）された両眼の画像（データ）を解析することで、ヘルメット１００を装着したユーザーＵの両眼の視線方向を検出する。例えば、プロセッサ７は、第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１によって撮像された両眼の画像を解析することで、ユーザーＵの両眼の視線方向を検出する。プロセッサ７は、複数の右眼撮像装置２ａ（２ａ１、２ａ２）のうちいずれか１つの右眼撮像装置２ａによって撮像された右眼の画像に基づいて、ある瞬間の右眼の視線方向を検出する。プロセッサ７は、複数の右眼撮像装置２ａ（２ａ１、２ａ２）の全てまたは一部の複数の右眼撮像装置２ａによって撮像された右眼の複数の画像に基づいて、ある瞬間の右眼の視線方向を検出してもよい。プロセッサ７は、複数の左眼撮像装置２ｂ（２ｂ１、２ｂ２）のうちいずれか１つの左眼撮像装置２ｂによって撮像された左眼の画像に基づいて、ある瞬間の左眼の視線方向を検出する。プロセッサ７は、複数の左眼撮像装置２ｂ（２ｂ１、２ｂ２）の全てまたは一部の複数の左眼撮像装置２ｂによって撮像された左眼の複数の画像に基づいて、ある瞬間の左眼の視線方向を検出してもよい。
【0082】
光源３が赤外線照射装置の場合、例えば、角膜反射法または強膜反射法により、視線方向を検出してもよい。角膜反射法または強膜反射法では、眼球で反射した赤外線の反射光を利用して、視線方向が検出される。角膜反射法では、眼の画像から、瞳孔の位置と、角膜表面での反射光（プルキニエ像）の位置とを検出する。検出されたそれらに基づいて、視線方向が検出される。眼の画像から瞳孔の位置を検出する方法としては、明瞳孔法と暗瞳孔法がある。明瞳孔法では、眼の画像のうち瞳孔の部分が虹彩よりも明るくなるように、眼撮像装置２のレンズ光軸（撮像方向）と光源３の光軸を近づける。暗瞳孔法では、眼の画像のうち瞳孔の部分が虹彩よりも暗くなるように、眼撮像装置２のレンズ光軸と光源３の光軸を離す。例えば、ユーザーＵの虹彩の色などに応じて、明瞳孔法と暗瞳孔法のどちらかが選択されてもよい。強膜反射法は、角膜と強膜（白目）では光の反射率が異なることを利用した方法である。強膜反射法では、眼撮像装置２により、眼の反射光の光量の変化を計測して、視線方向を検出する。また、眼撮像装置２によって撮像された眼の画像から、瞳孔や虹彩を抽出することで、視線方向を検出してもよい。プロセッサ７は、検出された両眼の視線方向に基づいて、ユーザーＵの視点を検出する。プロセッサ７は、検出されたユーザーＵの両眼の視線方向と、シーン撮像装置４によって撮像された画像とに基づいて、シーン撮像装置４によって撮像された画像中のユーザーＵの視点を特定する。
【0083】
プロセッサ７は、位置検出装置５から、ヘルメット１００を装着したユーザーＵの頭部の動きのデータを取得する。プロセッサ７は、位置検出装置５から取得したデータに基づいて、測定中の視線検出装置１の位置ずれを補正してもよい。検出された頭部の動きと検出された視線方向は、ユーザーＵの有効視野の推定に使用されてもよい。ユーザーＵの有効視野の推定方法としては、例えば特開２０１９－３４７２３に開示されている公知の方法を採用してもよい。有効視野を推定する演算処理は、視線検出装置１のプロセッサ７が行ってもよい。
【0084】
図５に示すように、ヘルメット１００はシールド１０４を有する。ヘルメット１００を装着したユーザーＵの視線は、シールド１０４を通過する。光源３が赤外線照射装置である場合、シールド１０４は、赤外線を遮断する機能を有していてもよい。例えば、シールド１０４に赤外線遮断フィルムが設けられてもよい。赤外線遮断フィルムは、例えば、シールド１０４に貼り付けられていてもよく、蒸着によってシールド１０４に設けられてもよい。赤外線を遮断する機能を有するシールド１０４は、太陽光に含まれる赤外線を遮断できる。そのため、太陽光が存在する環境で視線検出装置１を使用する場合であっても、ユーザーＵの眼に到達する赤外線の全てまたはほぼ全ては、赤外線照射装置３（光源３）から照射された赤外線となる。そのため、眼球で反射した赤外線の反射光を利用して視線方向を検出する場合に、検出精度を高めることができる。
【0085】
ユーザーＵがヘルメット１００を装着した後、視線検出装置１によってユーザーＵの視線方向の検出を開始する前に、ヘルメット１００に対する複数の眼撮像装置２の位置が調整される。眼撮像装置２の撮像範囲にヘルメット１００を装着したユーザーＵの両眼がそれぞれ収まるように、ヘルメット１００に対する複数の眼撮像装置２の位置が調整される。複数の眼撮像装置２の位置の調整の後、キャリブレーションが行われる。キャリブレーションによって、ユーザーＵの両眼の位置、形状、光学特性などのユーザーＵの固有の特徴に応じた補正係数が算出される。この補正係数は視線方向の検出に使用される。また、キャリブレーションによって、シーン撮像装置４で撮像された画像と、ユーザーＵの視点との対応関係が特定される。このように、複数の眼撮像装置２の位置の調整と、キャリブレーションを行うことによって、視線方向の検出の精度、および、シーン撮像装置４で撮像された画像中の視点の特定の精度を高めることができる。
【0086】
ユーザーＵがゴーグルを装着する場合、ゴーグルが赤外線を遮断する機能を有していてもよい。例えば、赤外線遮断フィルムが設けられてもよい。赤外線遮断フィルムを設ける方法は上記した方法と同じである。ゴーグルは、伸縮性を有するバンドを有しており、このバンドがヘルメット１００の外面に接するように装着される。そのため、ゴーグルは、視線検出装置１のフレーム１５ａ、１５ｂを覆う。
【0087】
ヘルメットを装着するユーザーＵがゴーグルを装着する場合、ゴーグルが、複数の眼撮像装置２を有してもよい。この構成は、本発明には含まれない。ゴーグルは、複数の光源３を有してもよい。ゴーグルは、シーン撮像装置４、位置検出装置５、無線通信装置６、プロセッサ７、および記憶部８の一部または全てを有していてもよい。
【0088】
以下、本発明の実施形態の変更例について説明する。
【0089】
≪ヘルメット支持部の形状の変更例１≫
第３実施形態において、第５支持部１５は、第４支持部１４を介して、第３支持部１３の左右方向の中央部にのみ連結される。しかし、第５支持部１５は、左右方向に離れた２つの第４支持部を介して、第３支持部１３に連結されてもよい。シーン撮像装置４、位置検出装置５、無線通信装置６、プロセッサ７、記憶部８、および電力供給源は、２つの第４支持部のいずれか一方または両方に設けられる。２つの第４支持部は、有線または無線で電気的に接続される。
第３実施形態において、第５支持部１５は、第４支持部１４を介して、第３支持部１３の左右方向の中央部にのみ連結される。しかし、第５支持部１５は、左右方向に離れた２つの第４支持部を介して、第３支持部１３に連結されてもよい。シーン撮像装置４、位置検出装置５、無線通信装置６、プロセッサ７、記憶部８、および電力供給源は、２つの第４支持部のいずれか一方または両方に設けられる。２つの第４支持部は、有線または無線で電気的に接続される。
【0090】
≪ヘルメット支持部の形状の変更例２≫
第３実施形態のヘルメット支持部１０は、ヘルメット１００を装着したユーザーＵをユーザーＵにとっての後方向に見てユーザーＵの右眼と左眼をそれぞれ取り囲むように配置された２つの環状のフレーム１５ａ、１５ｂを有する。しかし、本発明の視線検出装置のヘルメット支持部は、ある方向に見てユーザーＵの右眼と左眼をそれぞれ取り囲むように配置された２つの環状の部分を有さなくてもよい。例えば、フレーム１５ａから右端部を除いてもよく、フレーム１５ｂから左端部を除いてもよい。また、例えば、フレーム１５ａから右端部と上部を除いてもよく、フレーム１５ａから左端部と上部を除いてもよい。
第３実施形態のヘルメット支持部１０は、ヘルメット１００を装着したユーザーＵをユーザーＵにとっての後方向に見てユーザーＵの右眼と左眼をそれぞれ取り囲むように配置された２つの環状のフレーム１５ａ、１５ｂを有する。しかし、本発明の視線検出装置のヘルメット支持部は、ある方向に見てユーザーＵの右眼と左眼をそれぞれ取り囲むように配置された２つの環状の部分を有さなくてもよい。例えば、フレーム１５ａから右端部を除いてもよく、フレーム１５ｂから左端部を除いてもよい。また、例えば、フレーム１５ａから右端部と上部を除いてもよく、フレーム１５ａから左端部と上部を除いてもよい。
【0091】
≪第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置の調整の変更例１≫
第３実施形態では、第１右眼撮像装置２ａ１と第１左眼撮像装置２ｂ１の相対位置を変更不能である。しかし、本発明のヘルメット支持部は、第１右眼撮像装置と第１左眼撮像装置の相対位置を変更可能に構成されてもよい。つまり、本発明のヘルメット支持部は、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を個別に変更可能に構成されてもよい。例えば、ヘルメットの左右方向に第１右眼撮像装置と第１左眼撮像装置の相対位置を変更可能でもよい。また、本発明のヘルメット支持部は、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を個別に変更可能な状態と、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を一体的に変更可能な状態とを切り換え可能に構成されてもよい。
第３実施形態では、第１右眼撮像装置２ａ１と第１左眼撮像装置２ｂ１の相対位置を変更不能である。しかし、本発明のヘルメット支持部は、第１右眼撮像装置と第１左眼撮像装置の相対位置を変更可能に構成されてもよい。つまり、本発明のヘルメット支持部は、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を個別に変更可能に構成されてもよい。例えば、ヘルメットの左右方向に第１右眼撮像装置と第１左眼撮像装置の相対位置を変更可能でもよい。また、本発明のヘルメット支持部は、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を個別に変更可能な状態と、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を一体的に変更可能な状態とを切り換え可能に構成されてもよい。
【0092】
≪第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置の調整の変更例２≫
第３実施形態では、第１右眼撮像装置２ａ１と第２右眼撮像装置２ａ２の相対位置を変更不能である。また、第１左眼撮像装置２ｂ１と第２左眼撮像装置２ｂ２の相対位置を変更不能である。しかし、本発明のヘルメット支持部は、第１右眼撮像装置と第２右眼撮像装置の相対位置を変更可能に構成されてもよい。つまり、ヘルメット支持部は、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第２右眼撮像装置の位置を個別に変更可能に構成されてもよい。例えば、ヘルメットの左右方向に、第１右眼撮像装置と第２右眼撮像装置の相対位置を変更可能でもよい。ヘルメットの左右方向に見て第３直線または第４直線に平行な方向に第１右眼撮像装置と第１左眼撮像装置の相対位置を変更可能でもよい。右眼撮像装置と同様に、本発明のヘルメット支持部は、第１左眼撮像装置と第２左眼撮像装置の相対位置を変更可能に構成されてもよい。つまり、本発明のヘルメット支持部は、ヘルメットに対して第１左眼撮像装置および第２左眼撮像装置の位置を個別に変更可能に構成されてもよい。
本発明のヘルメット支持部は、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第２右眼撮像装置の位置を個別に変更可能な状態と、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第２右眼撮像装置の位置を一体的に変更可能な状態とを切り換え可能に構成されてもよい。本発明のヘルメット支持部は、ヘルメットに対して第１左眼撮像装置および第２左眼撮像装置の位置を個別に変更可能な状態と、ヘルメットに対して第１左眼撮像装置および第２左眼撮像装置の位置を一体的に変更可能な状態とを切り換え可能に構成されてもよい。
第３実施形態では、第１右眼撮像装置２ａ１と第２右眼撮像装置２ａ２の相対位置を変更不能である。また、第１左眼撮像装置２ｂ１と第２左眼撮像装置２ｂ２の相対位置を変更不能である。しかし、本発明のヘルメット支持部は、第１右眼撮像装置と第２右眼撮像装置の相対位置を変更可能に構成されてもよい。つまり、ヘルメット支持部は、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第２右眼撮像装置の位置を個別に変更可能に構成されてもよい。例えば、ヘルメットの左右方向に、第１右眼撮像装置と第２右眼撮像装置の相対位置を変更可能でもよい。ヘルメットの左右方向に見て第３直線または第４直線に平行な方向に第１右眼撮像装置と第１左眼撮像装置の相対位置を変更可能でもよい。右眼撮像装置と同様に、本発明のヘルメット支持部は、第１左眼撮像装置と第２左眼撮像装置の相対位置を変更可能に構成されてもよい。つまり、本発明のヘルメット支持部は、ヘルメットに対して第１左眼撮像装置および第２左眼撮像装置の位置を個別に変更可能に構成されてもよい。
本発明のヘルメット支持部は、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第２右眼撮像装置の位置を個別に変更可能な状態と、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第２右眼撮像装置の位置を一体的に変更可能な状態とを切り換え可能に構成されてもよい。本発明のヘルメット支持部は、ヘルメットに対して第１左眼撮像装置および第２左眼撮像装置の位置を個別に変更可能な状態と、ヘルメットに対して第１左眼撮像装置および第２左眼撮像装置の位置を一体的に変更可能な状態とを切り換え可能に構成されてもよい。
【0093】
≪第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置の調整の変更例３≫
第１実施形態において、線分Ｓ１が第３直線Ｌ３と平行になるようにヘルメット１００に対して第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１の位置を変更できるヘルメット支持部１０の構成は、第３実施形態の構成に限定されない。第２実施形態において、線分Ｓ２が第４直線Ｌ４と平行になるようにヘルメット１００に対して第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１の位置を変更できるヘルメット支持部１０の構成は、第３実施形態の構成に限定されない。例えば、ねじを利用して回転運動を直線運動に変換することで、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置をヘルメットの左右方向に見て第３直線または第４直線と平行な方向に変更してもよい。また、例えば、ヘルメット支持部が、ヘルメットの左右方向に見て第３直線または第４直線と平行な方向に並んだ複数の固定位置（例えばねじ孔）を有してもよい。そして、固定位置を変えることで、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置をヘルメットの左右方向に見て第３直線または第４直線と平行な方向に変更してもよい。また、差し込み部をシェルとライナーとの間に差し込む長さを変更することで、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置をヘルメットの左右方向に見て第３直線または第４直線と平行な方向に変更してもよい。
第１実施形態において、線分Ｓ１が第３直線Ｌ３と平行になるようにヘルメット１００に対して第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１の位置を変更できるヘルメット支持部１０の構成は、第３実施形態の構成に限定されない。第２実施形態において、線分Ｓ２が第４直線Ｌ４と平行になるようにヘルメット１００に対して第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１の位置を変更できるヘルメット支持部１０の構成は、第３実施形態の構成に限定されない。例えば、ねじを利用して回転運動を直線運動に変換することで、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置をヘルメットの左右方向に見て第３直線または第４直線と平行な方向に変更してもよい。また、例えば、ヘルメット支持部が、ヘルメットの左右方向に見て第３直線または第４直線と平行な方向に並んだ複数の固定位置（例えばねじ孔）を有してもよい。そして、固定位置を変えることで、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置をヘルメットの左右方向に見て第３直線または第４直線と平行な方向に変更してもよい。また、差し込み部をシェルとライナーとの間に差し込む長さを変更することで、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置をヘルメットの左右方向に見て第３直線または第４直線と平行な方向に変更してもよい。
【0094】
≪第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置の調整の変更例４≫
第３実施形態では、ヘルメット支持部１０は、ヘルメット１００に対して第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１をヘルメット１００の左右方向に平行な軸線Ａ１回りに揺動可能に構成される。ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置をヘルメットの左右方向に平行な軸線回りに揺動させる構成は、第３実施形態の構成に限らない。例えば、ヘルメット支持部が、ヘルメットの左右方向に平行な軸を中心とした周方向に並んだ複数の固定位置（例えばねじ孔）を有してもよい。そして、固定位置を変えることで、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置をヘルメットの左右方向に平行な軸線回りに揺動させてもよい。揺動中心となる軸線の位置は、第３実施形態の図６に示す軸線A１の位置に限らない。
第３実施形態では、ヘルメット支持部１０は、ヘルメット１００に対して第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１をヘルメット１００の左右方向に平行な軸線Ａ１回りに揺動可能に構成される。ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置をヘルメットの左右方向に平行な軸線回りに揺動させる構成は、第３実施形態の構成に限らない。例えば、ヘルメット支持部が、ヘルメットの左右方向に平行な軸を中心とした周方向に並んだ複数の固定位置（例えばねじ孔）を有してもよい。そして、固定位置を変えることで、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置をヘルメットの左右方向に平行な軸線回りに揺動させてもよい。揺動中心となる軸線の位置は、第３実施形態の図６に示す軸線A１の位置に限らない。
【0095】
≪第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置の調整の変更例５≫
第３実施形態では、ヘルメット支持部１０は、ヘルメット１００に対して第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１をヘルメット１００の左右方向に移動可能に構成される。ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置をヘルメットの左右方向に変更する構成は、第３実施形態の構成に限らない。例えば、差し込み部のシェルとライナーとの間に配置される位置を変更することで、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置がヘルメットの左右方向に変更されてもよい。本発明のヘルメット支持部は、第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分が左右方向に直交する方向に見て左右方向と平行になるように、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を変更可能に構成されてもよい。これにより、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置をヘルメットの左右方向に変更できる。
第３実施形態では、ヘルメット支持部１０は、ヘルメット１００に対して第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１をヘルメット１００の左右方向に移動可能に構成される。ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置をヘルメットの左右方向に変更する構成は、第３実施形態の構成に限らない。例えば、差し込み部のシェルとライナーとの間に配置される位置を変更することで、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置がヘルメットの左右方向に変更されてもよい。本発明のヘルメット支持部は、第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分が左右方向に直交する方向に見て左右方向と平行になるように、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置を変更可能に構成されてもよい。これにより、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置をヘルメットの左右方向に変更できる。
【0096】
≪第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置の調整の変更例６≫
第３実施形態では、第３支持部１３、第４支持部１４および第５支持部１５が、ヘルメット１００に対して左右方向に平行な軸線Ａ１回りに揺動可能である。それにより、第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分Ｓ１が左右方向に見て第３直線Ｌ３と平行になるようにヘルメット１００に対して第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１の位置を変更させる機構が、第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１と共に、ヘルメット１００に対して左右方向に平行な軸線Ａ１回りに揺動可能である。しかし、本発明のヘルメット支持部は、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置をヘルメットの左右方向に平行な軸線回りに揺動させる機構が、第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置と共に、ヘルメットの左右方向に見てヘルメットに対して第３直線と平行に移動できるように構成されてもよい。
第３実施形態では、第３支持部１３、第４支持部１４および第５支持部１５が、ヘルメット１００に対して左右方向に平行な軸線Ａ１回りに揺動可能である。それにより、第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１の各々の変更前の位置と変更後の位置とを結ぶ線分Ｓ１が左右方向に見て第３直線Ｌ３と平行になるようにヘルメット１００に対して第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１の位置を変更させる機構が、第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１と共に、ヘルメット１００に対して左右方向に平行な軸線Ａ１回りに揺動可能である。しかし、本発明のヘルメット支持部は、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置をヘルメットの左右方向に平行な軸線回りに揺動させる機構が、第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置と共に、ヘルメットの左右方向に見てヘルメットに対して第３直線と平行に移動できるように構成されてもよい。
【0097】
≪第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置の調整の変更例７≫
本発明のヘルメット支持部は、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置をヘルメットの左右方向に変更不能に構成されてもよい。本発明のヘルメット支持部は、第２実施形態の構成を有さなくてもよい。本発明のヘルメット支持部は、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置を、ヘルメットの左右方向に平行な軸線回りに揺動不能に構成されてもよい。
本発明のヘルメット支持部は、ヘルメットに対する第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置の位置をヘルメットの左右方向に変更不能に構成されてもよい。本発明のヘルメット支持部は、第２実施形態の構成を有さなくてもよい。本発明のヘルメット支持部は、ヘルメットに対して第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置を、ヘルメットの左右方向に平行な軸線回りに揺動不能に構成されてもよい。
【0098】
≪ヘルメット支持部の取り付け位置の変更例≫
第３実施形態では、ヘルメット支持部は、ヘルメットにおける前頭部を覆う部分に取り付けられる。本発明のヘルメット支持部は、ヘルメットにおけるユーザーの耳を覆う部分に取り付けられてもよい。本発明のヘルメット支持部は、ヘルメットにおけるユーザーの頬または顎を覆う部分に取り付けられてもよい。ヘルメットがつばを有する場合、本発明のヘルメット支持部は、ヘルメットのつばに取り付けられてもよい。ヘルメット支持部は、つばに取り付けられなくてもよい。
第３実施形態では、ヘルメット支持部は、ヘルメットにおける前頭部を覆う部分に取り付けられる。本発明のヘルメット支持部は、ヘルメットにおけるユーザーの耳を覆う部分に取り付けられてもよい。本発明のヘルメット支持部は、ヘルメットにおけるユーザーの頬または顎を覆う部分に取り付けられてもよい。ヘルメットがつばを有する場合、本発明のヘルメット支持部は、ヘルメットのつばに取り付けられてもよい。ヘルメット支持部は、つばに取り付けられなくてもよい。
【0099】
≪差し込み部の変更例≫
第３実施形態では、差し込み部１１ａの差し込み方向は、ヘルメットを装着するユーザーＵにとって略上方向である。しかし、本発明のヘルメット支持部が有する差し込み部の差し込み方向は、この方向に限定されない。本発明のヘルメット支持部は、例えば、ヘルメットを装着するユーザーにとっての略後方向に差し込まれる差し込み部を有してもよい。本発明のヘルメット支持部は、例えば、ヘルメットを装着するユーザーにとっての略下方向に差し込まれる差し込み部を有してもよい。本発明のヘルメット支持部は、差し込み方向が互いに異なる複数の差し込み部を有してもよい。第３実施形態では、差し込み部１１ａは、ヘルメットにおけるユーザーＵの前頭部を覆う部分に差し込まれる。本発明のヘルメット支持部は、ヘルメットにおけるユーザーの耳を覆う部分に差し込まれる差し込み部を有してもよい。ヘルメットにおけるユーザーの頬または顎を覆う部分に差し込まれる差し込み部を有してもよい。本発明のヘルメット支持部が有する差し込み部の数は１つでもよい。本発明のヘルメット支持部は、差し込み部を有さなくてもよい。
第３実施形態では、差し込み部１１ａの差し込み方向は、ヘルメットを装着するユーザーＵにとって略上方向である。しかし、本発明のヘルメット支持部が有する差し込み部の差し込み方向は、この方向に限定されない。本発明のヘルメット支持部は、例えば、ヘルメットを装着するユーザーにとっての略後方向に差し込まれる差し込み部を有してもよい。本発明のヘルメット支持部は、例えば、ヘルメットを装着するユーザーにとっての略下方向に差し込まれる差し込み部を有してもよい。本発明のヘルメット支持部は、差し込み方向が互いに異なる複数の差し込み部を有してもよい。第３実施形態では、差し込み部１１ａは、ヘルメットにおけるユーザーＵの前頭部を覆う部分に差し込まれる。本発明のヘルメット支持部は、ヘルメットにおけるユーザーの耳を覆う部分に差し込まれる差し込み部を有してもよい。ヘルメットにおけるユーザーの頬または顎を覆う部分に差し込まれる差し込み部を有してもよい。本発明のヘルメット支持部が有する差し込み部の数は１つでもよい。本発明のヘルメット支持部は、差し込み部を有さなくてもよい。
【0100】
≪移動抑制部の変更例≫
本発明のヘルメット支持部が有する移動抑制部は、差し込み部の差し込み方向の端と差し込み方向の逆方向の端が、ヘルメットと接触するように構成されなくてもよい。本発明のヘルメット支持部は、移動抑制部を有さなくてもよい。
本発明のヘルメット支持部が有する移動抑制部は、差し込み部の差し込み方向の端と差し込み方向の逆方向の端が、ヘルメットと接触するように構成されなくてもよい。本発明のヘルメット支持部は、移動抑制部を有さなくてもよい。
【0101】
≪ヘルメット支持部とヘルメットとの関係の変更例≫
本発明のヘルメット支持部は、ヘルメットに着脱可能でなくてもよい。つまり、本発明のヘルメット支持部は、ヘルメットに固定されていてもよい。
本発明のヘルメット支持部は、ヘルメットに着脱可能でなくてもよい。つまり、本発明のヘルメット支持部は、ヘルメットに固定されていてもよい。
【0102】
≪ヘルメットの変更例１≫
図３（第３実施形態）に示すヘルメット１００は、フルフェイスヘルメットである。フルフェイスヘルメットは、後頭部のほぼ全てを覆う。しかし、本発明の視線検出装置が適用されるヘルメットは、後頭部の一部のみを覆うヘルメットに適用されてもよい。また、フルフェイスヘルメットは、耳、頬、および顎を覆う部分を有する。しかし、本発明の視線検出装置が適用されるヘルメットは、耳、頬、および顎を覆う部分を有するヘルメットに限らない。本発明の視線検出装置は、顎を覆う部分を有さず、耳および頬を覆う部分を有するヘルメットに適用されてもよい。本発明の視線検出装置は、顎および頬を覆う部分を有さず、耳を覆う部分を有するヘルメットに適用されてもよい。本発明の視線検出装置は、顎、頬、および耳を覆う部分を有さないヘルメットに適用されてもよい。視線検出装置が適用されるヘルメットが、頬を覆う部分を有し、且つ、視線検出装置が、ユーザーＵにとっての略上方向に差し込まれる差し込み部を有する場合、視線検出装置は、ユーザーＵにとっての略上下方向の両端がヘルメットと接触するように構成される移動抑制部を有することができる。
図３（第３実施形態）に示すヘルメット１００は、フルフェイスヘルメットである。フルフェイスヘルメットは、後頭部のほぼ全てを覆う。しかし、本発明の視線検出装置が適用されるヘルメットは、後頭部の一部のみを覆うヘルメットに適用されてもよい。また、フルフェイスヘルメットは、耳、頬、および顎を覆う部分を有する。しかし、本発明の視線検出装置が適用されるヘルメットは、耳、頬、および顎を覆う部分を有するヘルメットに限らない。本発明の視線検出装置は、顎を覆う部分を有さず、耳および頬を覆う部分を有するヘルメットに適用されてもよい。本発明の視線検出装置は、顎および頬を覆う部分を有さず、耳を覆う部分を有するヘルメットに適用されてもよい。本発明の視線検出装置は、顎、頬、および耳を覆う部分を有さないヘルメットに適用されてもよい。視線検出装置が適用されるヘルメットが、頬を覆う部分を有し、且つ、視線検出装置が、ユーザーＵにとっての略上方向に差し込まれる差し込み部を有する場合、視線検出装置は、ユーザーＵにとっての略上下方向の両端がヘルメットと接触するように構成される移動抑制部を有することができる。
【0103】
≪ヘルメットの変更例２≫
図３（第３実施形態）に示すヘルメット１００は、シェルとライナーと内装材とを有する。しかし、本発明の視線検出装置は、シェルとライナーと内装材とを有するヘルメット以外のヘルメットに適用されてもよい。本発明の視線検出装置が適用されるヘルメットは、内装材を有さず、シェルとライナーとを有してもよい。本発明の第１端点および第２端点は、ライナーに含まれてよい。本発明の視線検出装置が適用されるヘルメットは、シェルと、ユーザーの頭部を囲むヘッドバンドと、ヘッドバンドに連結されてユーザーの頭頂部に接触するサスペンションバンドとを有してもよい。この場合、本発明の第１端点は、ヘッドバンドに含まれる。ヘッドバンドは、汗を吸収するパッドを含んでもよい。シェルとヘッドバンドとサスペンションバンドとを有するヘルメットは、ライナーを有してもよく、有さなくてもよい。ライナーが設けられる場合、ヘッドバンドは複数個所においてライナーまたはシェルに固定され、サスペンションバンドとライナーとの間に隙間が形成される。ライナーが設けられない場合、ヘッドバンドは複数個所においてシェルに固定され、サスペンションバンドとシェルとの間に隙間が形成される。
図３（第３実施形態）に示すヘルメット１００は、シェルとライナーと内装材とを有する。しかし、本発明の視線検出装置は、シェルとライナーと内装材とを有するヘルメット以外のヘルメットに適用されてもよい。本発明の視線検出装置が適用されるヘルメットは、内装材を有さず、シェルとライナーとを有してもよい。本発明の第１端点および第２端点は、ライナーに含まれてよい。本発明の視線検出装置が適用されるヘルメットは、シェルと、ユーザーの頭部を囲むヘッドバンドと、ヘッドバンドに連結されてユーザーの頭頂部に接触するサスペンションバンドとを有してもよい。この場合、本発明の第１端点は、ヘッドバンドに含まれる。ヘッドバンドは、汗を吸収するパッドを含んでもよい。シェルとヘッドバンドとサスペンションバンドとを有するヘルメットは、ライナーを有してもよく、有さなくてもよい。ライナーが設けられる場合、ヘッドバンドは複数個所においてライナーまたはシェルに固定され、サスペンションバンドとライナーとの間に隙間が形成される。ライナーが設けられない場合、ヘッドバンドは複数個所においてシェルに固定され、サスペンションバンドとシェルとの間に隙間が形成される。
【0104】
≪ヘルメットの変更例３≫
本発明の視線検出装置は、シールドを有さないヘルメットに適用されてもよい。本発明の視線検出装置は、シールドに加えて、インナーバイザーまたはアウターバイザーを有するヘルメットに適用されてもよい。インナーバイザーは、シールドの内側、つまり、シールドよりもユーザーの眼に近い位置に配置される。アウターバイザーは、シールドの外側、つまり、シールドよりもユーザーの眼から離れた位置に配置される。視線検出装置が光源として赤外線照射装置を有する場合、インナーバイザーまたはアウターバイザーは赤外線を遮断する機能を有していてもよい。例えば、インナーバイザーまたはアウターバイザーに、赤外線遮断フィルムが設けられてもよい。赤外線遮断フィルムを設ける方法は第３実施形態で述べた通りである。
本発明の視線検出装置は、シールドを有さないヘルメットに適用されてもよい。本発明の視線検出装置は、シールドに加えて、インナーバイザーまたはアウターバイザーを有するヘルメットに適用されてもよい。インナーバイザーは、シールドの内側、つまり、シールドよりもユーザーの眼に近い位置に配置される。アウターバイザーは、シールドの外側、つまり、シールドよりもユーザーの眼から離れた位置に配置される。視線検出装置が光源として赤外線照射装置を有する場合、インナーバイザーまたはアウターバイザーは赤外線を遮断する機能を有していてもよい。例えば、インナーバイザーまたはアウターバイザーに、赤外線遮断フィルムが設けられてもよい。赤外線遮断フィルムを設ける方法は第３実施形態で述べた通りである。
【0105】
≪視線検出装置のレンズに関する変更例≫
本発明の視線検出装置は、ヘルメットを装着したユーザーの視線が通過するレンズを有してもよい。レンズは眼ごとに設けられてもよい。つまり、両眼に対して２つのレンズが設けられてもよい。また、両眼に対して１つのレンズが設けられてもよい。レンズは、ヘルメット支持部に支持される。第３実施形態の視線検出装置はレンズを有さない。第３実施形態の視線検出装置がレンズを有する場合、レンズは、例えば、図５の２つのフレーム１５ａ、１５ｂに１つずつ配置されていてもよい。レンズは、ヘルメット支持部に固定されてもよい。レンズは、ヘルメット支持部に着脱自在に支持されてもよい。それにより、視線検出装置を使用するユーザーＵごとに、レンズの有無を変更したり、レンズの種類を変更したりすることができる。それにより、視線検出装置の汎用性が向上する。
本発明の視線検出装置は、ヘルメットを装着したユーザーの視線が通過するレンズを有してもよい。レンズは眼ごとに設けられてもよい。つまり、両眼に対して２つのレンズが設けられてもよい。また、両眼に対して１つのレンズが設けられてもよい。レンズは、ヘルメット支持部に支持される。第３実施形態の視線検出装置はレンズを有さない。第３実施形態の視線検出装置がレンズを有する場合、レンズは、例えば、図５の２つのフレーム１５ａ、１５ｂに１つずつ配置されていてもよい。レンズは、ヘルメット支持部に固定されてもよい。レンズは、ヘルメット支持部に着脱自在に支持されてもよい。それにより、視線検出装置を使用するユーザーＵごとに、レンズの有無を変更したり、レンズの種類を変更したりすることができる。それにより、視線検出装置の汎用性が向上する。
【0106】
レンズは、例えば、眼科用レンズ（度付きレンズ）であってもよい。この場合、ユーザーは、視力を補うための眼鏡を装着することなく、視線検出装置を使用することができる。
レンズは、例えば、太陽光から眼を保護するための保護レンズであってもよい。この場合、ユーザーは、サングラスを装着することなく、視線検出装置を使用できる。
レンズは、例えば、太陽光から眼を保護するための保護レンズであってもよい。この場合、ユーザーは、サングラスを装着することなく、視線検出装置を使用できる。
【0107】
視線検出装置が光源として赤外線照射装置を有する場合、レンズは赤外線を遮断する機能を有していてもよい。例えば、レンズに赤外線遮断フィルムが設けられてもよい。赤外線遮断フィルムを設ける方法は第３実施形態で述べた通りである。
【0108】
≪視線検出装置が有する機能の変更例≫
本発明の視線検出装置で検出または生成されたデータを出力する手段は、無線通信に限らない。本発明の視線検出装置は、外部記憶装置が接続されるインターフェース部を有し、無線通信装置を有さなくてもよい。本発明の視線検出装置は、外部記憶装置が接続されるインターフェース部と、無線通信装置の両方を有してもよい。
本発明の視線検出装置で検出または生成されたデータを出力する手段は、無線通信に限らない。本発明の視線検出装置は、外部記憶装置が接続されるインターフェース部を有し、無線通信装置を有さなくてもよい。本発明の視線検出装置は、外部記憶装置が接続されるインターフェース部と、無線通信装置の両方を有してもよい。
【0109】
本発明の視線検出装置は、ヘルメット支持部に支持されたシーン撮像装置を有さなくてもよい。シーン撮像装置は、例えば、ユーザーＵが装着するヘルメットに設けられてもよい。本発明の視線検出装置は、ヘルメット支持部に支持された位置検出装置を有さなくてもよい。位置検出装置は、例えば、ユーザーＵが装着するヘルメットに設けられてもよい。
【0110】
第３実施形態のヘルメット支持部１０は、第１右眼撮像装置２ａ１および第１左眼撮像装置２ｂ１によって撮像された両眼の画像の解析処理を行うプロセッサ７を支持する。しかし、本発明の視線検出装置は、ヘルメット支持部によって支持されない、第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置によって撮像された両眼の画像の解析処理を行うプロセッサを含んでもよい。もしくは、本発明の視線検出装置は、第１右眼撮像装置および第１左眼撮像装置によって撮像された両眼の画像の解析処理を行うプロセッサを含まなくてもよい。
【0111】
≪視線検出装置の使用状況の変更例≫
本発明の視線検出装置は、例えば仮想現実（ＶＲ）や拡張現実（ＡＲ）などの画像である仮想画像を生成する仮想画像生成装置と組み合わせて使用されなくてよい。本発明の視線検出装置は、仮想画像を生成する仮想画像生成装置と組み合わせて使用されてもよい。
本発明の視線検出装置は、例えば仮想現実（ＶＲ）や拡張現実（ＡＲ）などの画像である仮想画像を生成する仮想画像生成装置と組み合わせて使用されなくてよい。本発明の視線検出装置は、仮想画像を生成する仮想画像生成装置と組み合わせて使用されてもよい。
【0112】
なお、本明細書中の第１右眼撮像装置は、本願の基礎出願であるＰＣＴ／ＪＰ２０２０／０１９８６２の明細書中の右眼撮像部に含まれる。本明細書中の第１左眼撮像装置は、同出願の明細書中の左眼撮像部に含まれる。本明細書中の第１右眼撮像装置２ａ１は、同出願の明細書中の眼撮像装置２に相当する。本明細書中の第２右眼撮像装置２ｂ１は、同出願の明細書中の眼撮像装置２に相当する。本明細書中の第１左眼撮像装置２ｂ１は、同出願の明細書中の眼撮像装置２に相当する。本明細書中の第２左眼撮像装置２ｂ２は、同出願の明細書中の眼撮像装置２に相当する。本明細書中の移動抑制部は、同出願の明細書中の移動抑制部に含まれる。本明細書中の移動抑制部１６ａ、１６ｂは、同出願の明細書中の移動抑制部材１６ａ、１６ｂに相当する。
【符号の説明】
【0113】
１ 視線検出装置
２ａ１ 第１右眼撮像装置
２ａ２ 第２右眼撮像装置
２ｂ１ 第１左眼撮像装置
２ｂ２ 第２左眼撮像装置
３ 光源
１０ ヘルメット支持部
１１ａ 差し込み部
１６ 移動抑制部
１００ ヘルメット
１０１ シェル
１０２ ライナー
Ｕ ユーザー
２ａ１ 第１右眼撮像装置
２ａ２ 第２右眼撮像装置
２ｂ１ 第１左眼撮像装置
２ｂ２ 第２左眼撮像装置
３ 光源
１０ ヘルメット支持部
１１ａ 差し込み部
１６ 移動抑制部
１００ ヘルメット
１０１ シェル
１０２ ライナー
Ｕ ユーザー
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】