特開 2024-2885 混注装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024002885

(43)【公開日】2024-01-11

(54)【発明の名称】混注装置

(51)【国際特許分類】

   A61J 1/20 20060101AFI20231228BHJP

【ＦＩ】

A61J1/20 314C

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023005212

(22)【出願日】2023-01-17

(31)【優先権主張番号】P 2022102209

(32)【優先日】2022-06-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】592246705

【氏名又は名称】株式会社湯山製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】上野 孝

【テーマコード（参考）】

4C047

【Ｆターム（参考）】

4C047AA05

4C047AA11

4C047CC04

4C047DD25

4C047DD26

4C047DD27

4C047HH03

4C047HH10

4C047KK05

4C047KK06

4C047KK08

4C047KK09

4C047KK12

4C047KK14

4C047KK15

4C047KK40

(57)【要約】

【課題】輸液容器に元々付されている情報とは異なる情報を当該輸液容器に付する。
【解決手段】混注装置において、第２搬送部（１２０）、貼付部（５４）及びガイド部（５６）は、第３読取部（１２２）が第１ラベル（ＬＡ１１）に含まれる第１情報を読取った後、第１情報とは異なる第２情報を含む第２ラベル（ＬＡ１２）を輸液容器（５０３）の第２面（ＳＦ２）に貼付する。
【選択図】図１９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

輸液を収容し、かつ、前記輸液の種類を示す第１情報が表面に付された輸液容器に、薬剤を注入する注入部と、
前記第１情報とは異なる第２情報を、前記輸液容器の表面に付する付与部と、
前記輸液容器から前記第１情報を読取る読取部と、を備え、
前記付与部は、前記読取部が前記第１情報を読取った後、前記第２情報を前記輸液容器の表面に付する、混注装置。

【請求項2】

輸液を収容し、かつ、前記輸液の種類を示す第１情報が表面に付された輸液容器に、薬剤を注入する注入部と、
前記第１情報とは異なる第２情報を、前記輸液容器の表面に付する付与部と、を備え、
前記付与部は、前記輸液容器の表面において、前記第１情報と重ならない位置に前記第２情報を付する、混注装置。

【請求項3】

前記第２情報は、前記薬剤の種類を示す情報である、請求項１又は２に記載の混注装置。

【請求項4】

前記付与部は、前記輸液容器の、前記第１情報が付された第１面とは異なる第２面に、前記第２情報を付する、請求項１又は２に記載の混注装置。

【請求項5】

前記第２面は、前記第１面とは反対側の面である、請求項４に記載の混注装置。

【請求項6】

前記第１面の向きを認識する認識部を備え、
前記付与部は、前記認識部の認識結果に基づいて、前記第２面に前記第２情報を付する、請求項４に記載の混注装置。

【請求項7】

前記認識部は、前記輸液容器の、所定方向を向いた表面において反射した光を受ける受光部を備え、
前記認識部は、前記受光部の受光結果に基づいて、前記第１面が前記所定方向を向いているかを認識する、請求項６に記載の混注装置。

【請求項8】

前記認識部が、前記第１面が所定方向を向いていると認識した場合に、前記付与部は、前記所定方向以外の方向を向いた前記第２面に、前記第２情報を付する、請求項６に記載の混注装置。

【請求項9】

前記第２情報が前記輸液容器の表面に付与されているかを判定する判定部を備える、請求項１又は２に記載の混注装置。

【請求項10】

前記輸液容器から前記第２情報を読取る第２読取部を備え、
前記判定部は、前記第２読取部が前記第２情報を読取った場合に、前記第２情報が前記輸液容器の表面に付与されていると判定する、請求項９に記載の混注装置。

【請求項11】

前記第２情報は、前記輸液容器の表面に貼付されるラベルに示されており、
前記付与部は、前記ラベルを前記輸液容器の表面に貼付する貼付部を含み、
前記判定部は、前記ラベルが前記輸液容器の表面に貼付されていると判定した場合に、前記第２情報が前記輸液容器の表面に付与されていると判定する、請求項９に記載の混注装置。

【請求項12】

前記第２情報は、前記輸液容器の表面に貼付されるラベルに示されるものであり、
前記ラベルの貼付に関わる部材の故障、又は、前記ラベルの欠品を検出する検出部を備え、
前記判定部は、前記検出部が前記故障又は前記欠品を検出した場合に、前記ラベルが前記輸液容器の表面に貼付されていないものと判定する、請求項９に記載の混注装置。

【請求項13】

前記第２情報が付与された輸液容器を受入れる輸液受入棚を備え、
前記判定部が前記輸液容器の表面に前記第２情報が付与されていないと判定した場合、前記第２情報が付与されていない状態で、前記輸液受入棚に、前記輸液容器を払出す払出部を備える、請求項９に記載の混注装置。

【請求項14】

前記払出部は、前記輸液受入棚に収容されている、前記第２情報が付与されていない輸液容器の数が、所定数未満である場合に、前記第２情報が付与されていない輸液容器を前記輸液受入棚に払出す、請求項１３に記載の混注装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、混注装置等に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、混注装置の一例が開示されている。特許文献１の混注装置は、薬剤充填部及び混注処理部を備える。ユーザは、薬剤充填部の作業テーブル上に載置されたトレイの所定の位置に、薬剤容器、注射器を構成し得る各部材、及び輸液容器を載置した後、トレイを混注処理部に充填する。これにより、特許文献１の混注装置は、混注処理を開始できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－０６３３１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１には、製造時に輸液容器に貼付されたラベルと異なり、かつ当該ラベルに示された情報とは異なる情報が示されたラベルが、当該輸液容器に貼付されることについては、開示されていない。

【0005】

本発明の一態様は、輸液容器に元々付されている情報とは異なる情報を当該輸液容器に付することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る混注装置は、輸液を収容し、かつ、前記輸液の種類を示す第１情報が表面に付された輸液容器に、薬剤を注入する注入部と、前記第１情報とは異なる第２情報を、前記輸液容器の表面に付する付与部と、前記輸液容器から前記第１情報を読取る読取部と、を備え、前記付与部は、前記読取部が前記第１情報を読取った後、前記第２情報を前記輸液容器の表面に付する。

【0007】

また、本発明の一態様に係る混注装置は、輸液を収容し、かつ、前記輸液の種類を示す第１情報が表面に付された輸液容器に、薬剤を注入する注入部と、前記第１情報とは異なる第２情報を、前記輸液容器の表面に付する付与部と、を備え、前記付与部は、前記輸液容器の表面において、前記第１情報と重ならない位置に前記第２情報を付する。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一態様によれば、輸液容器に元々付されている第１情報とは異なる第２情報を当該輸液容器に付することができる。また、第１情報とは異なる第２情報が輸液容器に付される場合であっても、第１情報を読取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態の混注装置の全体構成の一例を示す斜視図である。

【図2】混注装置を前方から見たときの、混注装置の概略的な内部構成の一例を示す斜視図である。

【図3】混注装置を後方から見たときの、混注装置の概略的な内部構成の一例を示す斜視図である。

【図4】混注装置の全体構成の一例を示すブロック図である。

【図5】混注ユニットの構成の一例を示す斜視図である。

【図6】混注ユニットの概略的な構成の一例を示す正面図である。

【図7】注射器の針先位置の調整について説明するための図である。

【図8】第２搬送部の構成の一例を示す図である。

【図9】第１情報の読取位置について説明するための図である。

【図10】注射器棚及びバイアル棚の全体構成の一例を示す斜視図である。

【図11】第１搬送部側から見たときの１つの注射器棚及び１つのバイアル棚の構成の一例を示す図と、バイアル棚を説明するための図である。

【図12】制御部がバイアルの回収指示を受付けた場合の、制御部の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図13】輸液棚の構成の一例を示す斜視図である。

【図14】押込部の具体的構成の一例を示す図である。

【図15】押込搬送部の一例を示す側面図である。

【図16】印刷・鑑査ユニットの全体構成の一例を示す斜視図である。

【図17】印刷・鑑査ユニットを後方から見たときの斜視図である。

【図18】印刷・鑑査ユニットの内部構成の一例を示す斜視図である。

【図19】第１情報の読取りから第２ラベルの貼付けまでの動作例を説明するための図である。

【図20】第１面に第１ラベルが貼付されている輸液容器の一例と、第２面に第２ラベルが貼付されている輸液容器の一例とを示す図である。

【図21】輸液受入棚の一例を示す正面図である。

【図22】輸液受入棚の一例を示す側面図である。

【図23】レール部の形状の一例を示す図である。

【図24】シャッターについて説明するための図である。

【図25】輸液受入棚の変形例を示す図である。

【図26】第２ラベルの貼付有無の判定、及び、当該判定に伴う制御部の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［実施形態１］
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。なお、各図面において、Ｘ軸およびＹ軸は、水平面（混注装置１の接地面）内における互いに垂直な２方向の軸である。Ｘ軸正方向を右方向、Ｘ軸負方向を左方向と称することもある。また、Ｙ軸正方向を奥方向又は後方向、Ｙ軸負方向を手前方向又は前方向と称することもある。Ｚ軸はＸＹ平面に対して鉛直に延びる軸であり、Ｚ軸正方向を上方向、Ｚ軸負方向を下方向と称することもある。

【0011】

〔混注装置の全体構成〕
図１は、混注装置１の全体構成の一例を示す斜視図である。図１に示すように、本実施形態に係る混注装置１は、注射器棚１０、バイアル棚２０、輸液棚３０、印刷・鑑査ユニット５０、輸液受入棚６０、ゴミ箱部７０、タッチパネル８０、及びボタン９０を備える。

【0012】

混注装置１は、調製及び投薬に関するデータ（以降、調製・投薬データと称する）に示された薬剤と注射器と輸液とを用いて、薬剤と輸液とを混合する混注処理（混注動作）を実行する装置である。例えば、混注装置１は、注射器を用いて、調製・投薬データに示された薬剤を、当該薬剤が収容されたバイアル（薬剤容器の一例）から吸引し、当該注射器から輸液容器（輸液バッグ）に当該薬剤を注入することにより、混注処理を実行する。混注処理に用いられる輸液は、例えば、食塩水（生理用食塩水）又はブドウ糖を含む液体であってよい。

【0013】

混注処理の他の例には、注射器を用いてバイアルから薬剤を吸引して他のバイアルに注入する処理、又は注射器を用いて輸液容器から輸液を吸引してバイアルに注入する処理等も含まれる。バイアルに固体状の薬剤が収容されている場合、混注装置１は、注射器を用いて輸液容器から輸液を吸引して、当該バイアルに輸液を注入する。これにより、バイアルにおいて、固体状の薬剤を液体状にすることができる。その後、混注装置１は、注射器を用いて液体状の薬剤を輸液容器に注入する。

【0014】

混注装置１は、例えば、扉の開閉により、ユーザが注射器、バイアル及び輸液容器を混注装置１の内部に充填できる。後述の空気清浄部によって、混注装置１の内部を清浄な状態に保ち、混注処理時に薬剤及び輸液が汚染される可能性を低減している。また、混注装置１の内部を清浄な状態に保つために、混注装置１の内部は、陽圧に保たれている。

【0015】

また、上記調製・投薬データは、混注装置１の制御部１４０（図４参照）が混注処理及び第２ラベル（図２０の符号１０６２参照）の印字処理を行うために必要とするデータであり、処方データに基づいて生成される。

【0016】

調製・投薬データには、例えば、混注処理に使用する薬剤の種類を示す情報、当該薬剤の処方量、注射器の種類を示す情報、輸液の種類を示す情報（輸液種類情報）、及び、輸液容器からの輸液の抜取量を示す情報が含まれる。

【0017】

さらに、調製・投薬データには、第２ラベルＬＡ１２に印字される情報として、薬剤が注入された輸液容器５０３に関する情報が含まれる。当該情報としては、処方属性情報、処方明細情報、処方の受付順を示すオーダー番号、及び、輸液種類情報（例：輸液名）等が含まれる。

【0018】

処方属性情報には、薬剤が処方された患者名及び患者ＩＤ、当該患者が入院する病棟名及び病室名、混注された薬剤を患者に投与する医療従事者が属する部署名、並びに、混注装置１が混注処理を実施した混注実施日（輸液容器に処方された薬剤が注入された日）等を示す情報が含まれる。

【0019】

処方明細情報には、Ｒｐ（recipe）番号、点滴の手技、ルート、薬剤名（薬剤の種類を示す情報の一例）、用法、用量、コメント等を示す情報が含まれる。Ｒｐは、薬剤名、用法及び用量等を含む情報である。ルートは、薬剤が注入された輸液容器内の液体の、体内への取入れ先（例：抹消静脈又は内頸抹消）を示す情報である。

【0020】

薬剤が注入された輸液容器５０３に関する情報としては、少なくとも、薬剤名、患者名、病室名及び混注実施日を示す情報が含まれていればよい。

【0021】

注射器棚１０は、混注装置１に充填された注射器を保管可能な器材保管棚である。注射器棚１０には、注射器側扉１６が設けられている。ユーザは、注射器側扉１６を開閉することにより、注射器を注射器棚１０に保持させることができる。

【0022】

バイアル棚２０は、混注装置１に充填されたバイアルを保管可能な器材保管棚である。バイアル棚２０には、バイアル側扉２７が設けられている。ユーザは、バイアル側扉２７を開閉することにより、バイアルをバイアル棚２０に保持させることができる。

【0023】

輸液棚３０は、混注装置１に充填された輸液容器を保管可能な輸液保管棚である。輸液棚３０には、輸液側扉３４が設けられている。ユーザは、輸液側扉３４を開閉することにより、輸液容器を輸液側扉３４に保持させることができる。

【0024】

注射器側扉１６、バイアル側扉２７及び輸液側扉３４はそれぞれ、注射器棚１０、バイアル棚２０又は輸液棚３０へのユーザのアクセスを遮断可能な扉である。混注装置１では、注射器側扉１６、バイアル側扉２７及び輸液側扉３４のうち、１つの扉のみがロックが解除された状態となるように、後述する制御部１４０によって制御される。

【0025】

印刷・鑑査ユニット５０は、第２ラベルＬＡ１２を印刷し、薬剤注入前又は薬剤注入後の輸液容器に貼付するユニットである。印刷・鑑査ユニット５０は、不適情報ラベル（後述）を印刷し、薬剤注入後の輸液容器に貼付してもよい。また、印刷・鑑査ユニット５０は、薬剤注入前後の輸液容器を計量するユニットである。

【0026】

輸液受入棚６０は、第２ラベルＬＡ１２が貼付された薬剤注入後の輸液容器を受入れるユニットである。輸液受入棚６０には、輸液受入扉６１が設けられている。ゴミ箱部７０は、使用済みの注射器を受入れる箱である。タッチパネル８０は、ユーザによる各種操作を受付ける操作部と、各種情報を表示する表示部と、の機能を有する。操作部と表示部とが別の部材として設けられていてもよい。また、表示部に代えて、各種情報を提示する提示部（例：スピーカ）が設けられてもよい。

【0027】

ボタン９０は、注射器側扉１６、バイアル側扉２７、輸液側扉３４及び輸液受入扉６１のそれぞれについて、ロックを解除するために、ユーザ操作を受付けることが可能な機械的なボタンである。注射器側扉１６、バイアル側扉２７、輸液側扉３４及び輸液受入扉６１のそれぞれに対応して１つずつ設けられている。注射器側扉１６、バイアル側扉２７、輸液側扉３４及び輸液受入扉６１は閉鎖状態となると、ロック機構（不図示）によりロックされる。注射器側扉１６、バイアル側扉２７、輸液側扉３４及び輸液受入扉６１は、ユーザがボタン９０を押下したときのみロックが解除された状態となる。但し、後述の制御部１４０は、何れかの扉のロックを解除して開放状態とすることが可能となった場合、閉鎖状態でありかつロックされた状態の扉に対応するボタン９０に対するユーザ操作を受付けても無効とする。これにより、制御部１４０は、ロックが解除された扉以外の扉について、閉鎖状態でありかつロックされた状態を維持する。

【0028】

なお、制御部１４０は、後述の第１搬送部１１０又は第２搬送部１２０がアクセス中である注射器棚１０、バイアル棚２０、輸液棚３０又は輸液受入棚６０の扉に対応するボタン９０を押してもロックを解除しない。また、注射器棚１０、バイアル棚２０、輸液棚３０及び輸液受入棚６０のそれぞれに対応して、発光部材（不図示）が設けられてもよい。制御部１４０は、第１搬送部１１０又は第２搬送部１２０がアクセスする棚に対応する発光部材を点灯させてもよい。この場合、各扉のロック機構が必ずしも設けられていなくてもよい。

【0029】

〔混注装置の内部構成の概要〕
図２は、混注装置１を前方（手前側）から見たときの、混注装置１の概略的な内部構成の一例を示す斜視図である。図３は、混注装置１を後方（奥方向）から見たときの、混注装置１の概略的な内部構成の一例を示す斜視図である。

【0030】

図２及び図３に示すように、混注装置１は、上述した注射器棚１０、バイアル棚２０、輸液棚３０、印刷・鑑査ユニット５０、輸液受入棚６０及びゴミ箱部７０の他、混注ユニット４０、第１搬送部１１０、第２搬送部１２０及び空気清浄部１３０を備える。

【0031】

混注ユニット４０は、輸液を収容する輸液容器５０３に、薬剤を注入する注入部として機能する。混注ユニット４０が輸液容器５０３に薬剤を注入することにより、輸液容器５０３内の輸液に薬剤が混合される。また、混注ユニット４０は、輸液容器５０３から輸液を抜取る部材としても機能する。混注ユニット４０は、輸液容器５０３から輸液を抜取ることにより、輸液をバイアル５０２に注入できる。これにより、バイアル５０２に収容されている固体状の薬剤を液体状にすることができる。本実施形態では、混注ユニット４０は、注射器棚１０及びバイアル棚２０と、輸液棚３０及び輸液受入棚６０と、の間に位置している。

【0032】

第１搬送部１１０は、調製・投薬データに示された注射器５０１を注射器棚１０から混注ユニット４０へ、又は、調製・投薬データに示された薬剤が収容されたバイアルをバイアル棚２０から混注ユニット４０へと搬送する容器搬送部として機能する。調製・投薬データが入力されると、第１搬送部１１０は、注射器棚１０に保管されている注射器５０１と、バイアル棚２０に保管されているバイアル５０２とを、混注ユニット４０へと搬送する。本実施形態では、第１搬送部１１０は、注射器棚１０に保管されている注射器５０１の胴部の上部を掴み、注射器５０１を混注ユニット４０に受渡す。同様に、第１搬送部１１０は、バイアル棚２０に保管されているバイアル５０２の首部を掴み、バイアル５０２を混注ユニット４０に受渡す。

【0033】

また、第１搬送部１１０は、注射器棚１０に保管されている注射器５０１を混注ユニット４０に搬送する前に、キャップ着脱部（不図示）に搬送する。これにより、第１搬送部１１０は、注射器５０１の針に取付けられた針キャップを外すことができると共に、針キャップが外された状態の注射器５０１を混注ユニット４０に搬送できる。また、第１搬送部１１０は、混注処理後の注射器５０１及びバイアル５０２（不要になった注射器５０１及びバイアル５０２）をゴミ箱部７０に搬送する。

【0034】

なお、第１搬送部１１０は、注射器５０１及びバイアル５０２を搬送する、注射器５０１及びバイアル５０２共用の搬送部であるが、これに限れられない。注射器５０１を搬送する専用の搬送部、及びバイアル５０２を搬送する専用の搬送部がそれぞれ設けられていてもよい。

【0035】

第２搬送部１２０は、調製・投薬データに示された輸液容器５０３を、輸液棚３０、混注ユニット４０、印刷・鑑査ユニット５０及び輸液受入棚６０の間で搬送する輸液容器搬送部として機能する。

【0036】

第２搬送部１２０は、輸液容器５０３を混注ユニット４０へ搬送する。調製・投薬データが入力されると、第２搬送部１２０は、輸液棚３０に保管されている輸液容器５０３を混注ユニット４０へと搬送する。本実施形態では、第２搬送部１２０は、輸液棚３０に保管されている輸液容器５０３の胴部を吸着し、混注ユニット４０に受渡す。

【0037】

また、第２搬送部１２０は、輸液容器５０３を、混注ユニット４０と印刷・鑑査ユニット５０との間で搬送する。本実施形態では、例えば、第２搬送部１２０は、薬剤注入後の輸液容器５０３の胴部を吸着し、印刷・鑑査ユニット５０に搬送する。

【0038】

また、第２搬送部１２０は、混注ユニット４０により薬剤が注入された輸液容器５０３を、輸液受入棚６０に受渡す受渡部として機能する。本実施形態では、第２搬送部１２０は、印刷・鑑査ユニット５０により、第１情報とは異なる第２情報が付された（第２ラベルＬＡ１２、又は、第２ラベルＬＡ１２及び不適情報ラベルが貼付された）薬剤注入後の輸液容器５０３の胴部を吸着し、輸液受入棚６０に受渡す。第１情報及び第２情報の詳細は後述する。

【0039】

空気清浄部１３０は、混注装置１内の空気を清浄化して排気する。本実施形態では、混注装置１の上部に設けられている。空気清浄部１３０が清浄化した空気は、混注装置１の上部から底部へと流れる。空気清浄部１３０は、例えば、ＨＥＰＡ（High Efficiency Particulate Air）フィルタを有する。

【0040】

なお、混注装置１における各部材の配置態様は、上述した配置態様に限られない。例えば、バイアル棚２０は注射器棚１０の上段に設けられてもよい。また、注射器棚１０及びバイアル棚２０と、輸液棚３０、輸液受入棚６０及び印刷・鑑査ユニット５０と、の配置位置が逆であってもよい。また本実施形態では、注射器棚１０、バイアル棚２０及び輸液棚３０がそれぞれ複数段設けられているが、それぞれ１段ずつ設けられる構成であってもよい。本実施形態では、輸液受入棚６０は１段設けられているが、複数段設けられる構成であってもよい。また、印刷・鑑査ユニット５０と輸液受入棚６０との配置位置が逆であってもよい。混注装置１における各部材の配置態様は、ユーザの利便性、及び製造の容易性等を考慮して決定されればよい。

【0041】

また、混注装置１の側面（図２、紙面右側）に、注射器側扉１６及び／又はバイアル側扉２７が設けられていてもよい。後述するように、混注装置１の前面からは１つの注射器５０１及び１つのバイアル５０２が充填される。一方で、混注装置１の側面側からは、複数の注射器５０１又は複数のバイアル５０２を充填可能である。なお、輸液棚３０が注射器棚１０及びバイアル棚２０と同様の構成の場合、混注装置１の側面側（図２、紙面左側）に、輸液側扉３４を設けてもよい。

【0042】

〔その他の構成〕
図４は、混注装置１の全体構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、制御部１４０及び記憶部２００を備える。なお、図４では、混注装置１が備えるハード構成のうち、制御部１４０が制御し得る主たるハード構成のみを図示している。

【0043】

制御部１４０は、調製・投薬データに基づいて、混注装置１の動作を統括して制御する。制御部１４０は、例えば、注射器搬送制御部１４１、バイアル搬送制御部１４２、第１搬送制御部１４３、混注ユニット制御部１４４、第２搬送制御部１４５、押込制御部１４７、印刷・鑑査ユニット制御部１４８、及びタッチパネル制御部１４９を備える。

【0044】

注射器搬送制御部１４１は、注射器棚１０において、注射器５０１の搬送に関連する部材の動作を制御する。バイアル搬送制御部１４２は、バイアル棚２０において、バイアル５０２の搬送に関連する部材の動作を制御する。混注ユニット制御部１４４は、混注ユニット４０が備える部材の動作を制御する。

【0045】

第１搬送制御部１４３は、第１搬送部１１０が備える部材の動作を制御する。第１搬送制御部１４３は、例えば、注射器棚１０、バイアル棚２０、混注ユニット４０、ゴミ箱部７０及びキャップ着脱部（不図示）の間における第１搬送部１１０の移動を制御する。第２搬送制御部１４５は、第２搬送部１２０が備える部材の動作を制御する。第２搬送制御部１４５は、例えば、輸液棚３０、混注ユニット４０、印刷・鑑査ユニット５０及び輸液受入棚６０との間における第２搬送部１２０の移動を制御する。

【0046】

押込制御部１４７は、輸液棚３０において、輸液容器５０３の搬送に関連する部材の動作を制御する。印刷・鑑査ユニット制御部１４８は、印刷・鑑査ユニット５０が備える部材の動作を制御する。タッチパネル制御部１４９は、タッチパネル８０を制御する。

【0047】

また、記憶部２００には、制御部１４０が混注処理及び印字処理を行うためのデータが記憶される。記憶部２００には、例えば、調製・投薬データが記憶される。

【0048】

〔混注ユニットの具体的構成〕
図５は、混注ユニット４０の構成の一例を示す斜視図である。図６は、混注ユニット４０の概略的な構成の一例を示す正面図であり、混注ユニット４０の動作例を説明するための図である。図７は、注射器５０１の針先位置の調整について説明するための図である。

【0049】

図５に示すように、混注ユニット４０は、注射器保持部４１と、バイアル保持部４２と、輸液容器保持部４３と、栓位置検出部４５と、第１検出部４６と、を備える。

【0050】

注射器保持部４１は、輸液容器５０３に薬剤を注入するための注射器５０１（第１搬送部１１０によって搬送された注射器５０１）を保持する部材である。注射器５０１は、シリンジ５０１１、針５０１４及びプランジャ５０１５を備える。プランジャ５０１５は、シリンジ５０１１に対して出入りする押し子である。プランジャ５０１５がシリンジ５０１１に対して出入りすることにより、薬剤等をシリンジ５０１１内に引入れたり、シリンジ５０１１内の薬剤等を排出したりすることができる。シリンジ５０１１は、針５０１４が装着される針側端部５０１２と、針側端部５０１２と反対側の端部であって、プランジャ５０１５が出入りする側の端部であるフランジ５０１３と、を備える。

【0051】

注射器保持部４１は、針挟持部４１１と、位置固定部４１２と、第１シリンジ保持部４１６と、プランジャ挟持部４１７と、を備える。なお、本明細書において、対象物を挟持するものとして説明する部材はあくまで一例であり、当該部材は対象物を保持できる部材であればよい。

【0052】

針挟持部４１１は、針５０１４を挟持する部材である。針挟持部４１１は、針５０１４を挟持して、針５０１４の先端を決まった位置に位置させる。これにより、混注処理時に、曲がっている針５０１４であっても、輸液容器５０３に設けられた栓の所望の位置（正しい位置）に穿刺できる。

【0053】

第１シリンジ保持部４１６は、第１搬送部１１０が注射器棚１０から搬送してきた注射器５０１を、最初に保持する部材である。第１シリンジ保持部４１６は、第１シリンジ保持部４１６に挿入されたシリンジ５０１１（例：シリンジ５０１１の下部）の側面を挟持する。

【0054】

位置固定部４１２は、針側端部５０１２とフランジ５０１３とにおいて、注射器５０１の延伸方向における注射器５０１の位置を固定する部材である。本実施形態では、位置固定部４１２を構成する第２シリンジ保持部４１３と第３シリンジ保持部４１４との相対的な位置は、注射器５０１の延伸方向に沿って変更できる。第２シリンジ保持部４１３及び第３シリンジ保持部４１４は、第２シリンジ保持部４１３及び第３シリンジ保持部４１４の少なくとも何れか一方が注射器５０１の延伸方向に沿って移動可能なように取り付けられている。

【0055】

本実施形態では、位置固定部４１２によって注射器５０１が保持されるとき、第２シリンジ保持部４１３が針側端部５０１２の下側から当接し、かつ、第３シリンジ保持部４１４がフランジ５０１３の上側から当接する。これにより、位置固定部４１２は、注射器５０１の延伸方向に沿って注射器５０１を挟持できる。位置固定部４１２は、注射器５０１の延伸方向に沿って挟持することによって、シリンジ５０１１の側面だけを挟持する場合よりも小さい力で、シリンジ５０１１を注射器５０１の延伸方向に滑らないように固定できる。さらに、側面の挟持によるシリンジ５０１１の変形がないため、スムーズなプランジャ５０１５の操作が可能となる。そのため、注射器５０１の吸引及び注入量の調整精度が高まる。

【0056】

プランジャ挟持部４１７は、プランジャ５０１５を挟持する部材である。本実施形態では、プランジャ挟持部４１７は、プランジャ５０１５の先端部を挟持する。プランジャ挟持部４１７が、針挟持部４１１、位置固定部４１２及び第１シリンジ保持部４１６に対して上下方向に移動することにより、シリンジ５０１１に対してプランジャ５０１５を移動させることができる。

【0057】

バイアル保持部４２は、輸液容器５０３に注入される薬剤を収容するバイアル５０２（第１搬送部１１０によって搬送されたバイアル５０２）を保持する部材である。本実施形態では、バイアル保持部４２は、バイアル５０２の首部を挟持する。

【0058】

輸液容器保持部４３は、輸液容器５０３（第２搬送部１２０によって搬送された輸液容器５０３）を保持する部材である。本実施形態では、輸液容器保持部４３は、輸液容器５０３の首部を挟持する輸液挟持部４３１と、輸液容器５０３から輸液を抜取るとき、又は、輸液容器５０３に輸液を注入するときに輸液容器５０３が載置される載置台４３２と、を備える。

【0059】

図５及び図６に示すように、混注ユニット４０は、輸液棚３０の側壁に設けられている。具体的には、混注装置１において、混注ユニット４０は、注射器保持部４１、バイアル保持部４２及び輸液容器保持部４３が注射器棚１０及びバイアル棚２０の方向（＋Ｘ軸方向）を向くように配置されている。

【0060】

また、図６に示すように、注射器保持部４１は、上下方向（±Ｚ軸方向）に移動可能である。これにより、注射器保持部４１が保持する注射器５０１の直下に位置するバイアル５０２又は輸液容器５０３に、針５０１４を穿刺できる。

【0061】

また、バイアル保持部４２及び輸液容器保持部４３は、混注装置１の前後方向（±Ｙ軸方向）に移動可能である。本実施形態では、バイアル保持部４２及び輸液容器保持部４３は基部４４に取り付けられており、基部４４が混注装置１の前後方向に移動する。基部４４は、バイアル保持部４２及び輸液容器保持部４３を、注射器保持部４１によって保持された注射器５０１の針５０１４の延伸方向（±Ｚ軸方向）と直交する方向（±Ｙ軸方向）に移動させる移動部として機能する。当該針５０１４の延伸方向と直交する方向を、単に針５０１４との直交方向と称することもある。

【0062】

これにより、バイアル保持部４２及び輸液容器保持部４３は、図６の符号１００１に示す位置と、図６の符号１００２に示す位置との間で移動できる。図６の符号１００１に示す位置は、針５０１４をバイアル５０２に穿刺するときの第１穿刺位置であり、図６の符号１００２に示す位置は、針５０１４を輸液容器５０３に穿刺するときの第２穿刺位置である。従って、注射器保持部４１に保持された注射器５０１の針５０１４の穿刺位置に、バイアル保持部４２に保持されたバイアル５０２、又は、輸液容器保持部４３に保持された輸液容器５０３を位置させることができる。

【0063】

なお、基部４４は上記移動部の一例であって、上記移動部は基部４４に限らず、バイアル保持部４２及び輸液容器保持部４３を、針５０１４との直交方向に移動させる部材であればよい。また、上記移動部は、注射器保持部４１を、バイアル保持部４２及び輸液容器保持部４３に対して、針５０１４との直交方向に移動させるものであってもよい。上記移動部は、バイアル保持部４２及び輸液容器保持部４３を、注射器保持部４１に対して相対的に移動させることができればよい。

【0064】

また、図６の符号１００２に示すように、混注ユニット４０は、回転軸Ａｘ周りに（Ａｘを回転軸として）回転可能に設けられている。回転軸Ａｘは、注射器保持部４１、バイアル保持部４２及び輸液容器保持部４３が設けられた台座に対して垂直方向（±Ｘ軸方向）に延伸する軸である。

【0065】

図６の符号１００１に示す第１穿刺位置において、混注ユニット４０が回転軸Ａｘ周りに回転することにより、バイアル５０２を注射器５０１よりも上側に移動させることができる。図６の符号１００２に示す第２穿刺位置において、混注ユニット４０が回転軸Ａｘ周りに回転することにより、輸液容器５０３を注射器５０１よりも上側に移動させることができる。これらの状態において、混注ユニット４０は、プランジャ５０１５を下方向に移動させることにより、バイアル５０２に収容された薬剤、又は、輸液容器５０３に収容された輸液を、シリンジ５０１１に移動させることができる。

【0066】

なお、シリンジ５０１１に収容された輸液は、図６の符号１００１の状態（バイアル５０２が注射器５０１の直下に位置する状態）において、バイアル５０２に注入される。同様に、シリンジ５０１１に収容された薬剤は、図６の符号１００２の状態（輸液容器５０３が注射器５０１の直下に位置する状態）において、輸液容器５０３に注入される。

【0067】

図６に示すように、輸液容器５０３は、第１面ＳＦ１及び第２面ＳＦ２を有している。第１面ＳＦ１及び第２面ＳＦ２は、輸液容器５０３において互いに反対側の面であって、輸液容器５０３の主面である。輸液容器５０３の主面とは、輸液容器５０３を構成する複数の面のうち、面積が広い面を指す。

【0068】

輸液棚３０において、輸液容器５０３は、輸液容器５０３の第１面ＳＦ１及び第２面ＳＦ２が所定方向を向くように保管される。本実施形態では、輸液容器５０３は、第１面ＳＦ１が混注装置１の奥方向を向き、第２面ＳＦ２が混注装置１の手前方向を向くようにして、輸液棚３０のレール部３６に保持される。そして、第２搬送部１２０は、輸液棚３０において第１面ＳＦ１を吸引して輸液容器５０３を保持し、その向きを変更することなく輸液容器５０３を輸液容器保持部４３に搬送して受渡す。その後、輸液容器５０３から輸液を抜取るために、混注ユニット４０が回転軸Ａｘ周りに回転する。これにより、輸液容器５０３は、第２面ＳＦ２が載置台４３２に当接した状態で、載置台４３２に載置される。

【0069】

このように、載置台４３２は、水平面（ＸＹ平面）において、上記所定方向（±Ｙ軸方向）と直交する回転軸Ａｘ周りに回転する。そのため、上述したように、輸液棚３０から搬送された輸液容器５０３の向きを変更することなく、載置台４３２に輸液容器５０３を載置できる。従って、輸液容器５０３を載置台４３２に載置するために、混注装置１に、輸液容器５０３の向きを変更する機構を設ける必要が無い。

【0070】

また、載置台４３２の表面はＸ軸方向に略平行である。そのため、混注ユニット４０を回転軸Ａｘ周りに回転させて、混注ユニット４０の回転位置を調整することにより、輸液容器５０３の向きを変更しなくても、載置台４３２の表面を、輸液容器５０３の第１面ＳＦ１及び第２面ＳＦ２が向いている所定方向に向けることができる。載置台４３２の表面と輸液容器５０３の第１面ＳＦ１及び第２面ＳＦ２とを同一方向に向けることにより、輸液容器５０３を載置台４３２に当接させたときに、輸液容器５０３の形状が崩れることを緩和できる。また、輸液容器５０３を載置台４３２に当接させたときに、輸液容器５０３において液体が収容された部分（例：輸液容器５０３の胴部）の位置が移動することを緩和できる。

【0071】

図５に戻り、栓位置検出部４５は、バイアル保持部４２に保持されたバイアル５０２のゴム栓５０２１の位置を検出するセンサである。ゴム栓５０２１は、バイアル５０２の上面部に設けられ、針５０１４が穿刺される部材である。本実施形態では、栓位置検出部４５は、図６の符号１００２に示す第２穿刺位置においてバイアル保持部４２の直上となる位置に配置されている。栓位置検出部４５は、例えば測距センサであってよい。

【0072】

第１検出部４６は、注射器保持部４１に保持された注射器５０１の針５０１４の針先を検出する。注射器保持部４１は、バイアル保持部４２に保持されたバイアル５０２、又は、輸液容器保持部４３に保持された輸液容器５０３に針５０１４を穿刺するときに、下方向に移動する。第１検出部４６は、この下方向の移動に伴い移動してきた針５０１４の針先を検出する。第１検出部４６は、例えば、針５０１４において反射した光を受光する受光部を備える光センサであってよい。

【0073】

上下方向における、栓位置検出部４５が対象物を検出する位置と、第１検出部４６が対象物を検出する位置と、の間の距離を示す基準距離情報は、予め記憶部２００に記憶されている。混注ユニット制御部１４４は、栓位置検出部４５が検出した、栓位置検出部４５からゴム栓５０２１までの距離と、基準距離情報が示す距離との差分から、第１検出部４６の前方を通過した針５０１４の位置からゴム栓５０２１までの距離を算出できる。

【0074】

上述したように、バイアル保持部４２は、上記針５０１４との直交方向（±Ｙ軸方向）に移動する。そのため、図６の符号１００１に示す第１穿刺位置と、図６の符号１００２に示す第２穿刺位置とにおいて、上下方向におけるバイアル５０２の位置はほぼ同じである。そのため、第２穿刺位置において栓位置検出部４５が検出したゴム栓５０２１の位置は、第１穿刺位置においても適用できる。従って、混注ユニット制御部１４４は、算出した距離の分、第１検出部４６の前方を通過した針５０１４を下方向に移動させることにより、針５０１４の針先のみをゴム栓５０２１に穿刺できる。

【0075】

針５０１４の針先をバイアル５０２の内部に深く穿刺すると、バイアル５０２に収容された薬剤の全てを注射器５０１に吸引できない。上述のように精度よく針先をバイアル５０２に穿刺することにより、バイアル５０２に収容された薬剤のほとんどを注射器に５０１に吸引できる。

【0076】

さらに、図７に示すように、混注ユニット４０は、第２検出部４７を備えていてもよい。第２検出部４７は、第１検出部４６の直上において、注射器保持部４１を検出するセンサである。第２検出部４７は、第１検出部４６と同様、光センサであってよい。第１検出部４６及び第２検出部４７を用いることにより、混注ユニット制御部１４４は、注射器保持部４１に保持された注射器５０１の針５０１４の先端位置を検出できる。

【0077】

具体的には、図７の符号１０１１に示すように、治具６０１（基準注射器）を注射器保持部４１に取付けた後、注射器保持部４１を所定速度Ｖで下方向に移動させる。混注ユニット制御部１４４は、第２検出部４７が注射器保持部４１を検出したときから、第１検出部４６が治具６０１の針を検出するまでの第１検出時間Ｔ１を測定する。第２検出部４７が注射器保持部４１を検出したときの治具６０１の針の先端位置を人などが測定し、記憶部２００に予め記憶しておく。先端位置の測定基準となる位置は任意に設定できる。

【0078】

図７の符号１０１２に示すように、混注処理で実際に使用する注射器５０１を注射器保持部４１に取付けた状態で、注射器保持部４１を所定速度Ｖで下方向に移動させる。混注ユニット制御部１４４は、第２検出部４７が注射器保持部４１を検出したときから、第１検出部４６が針５０１４を検出するまでの第２検出時間Ｔ２を測定する。その結果、混注ユニット制御部１４４は、（第２検出時間Ｔ２－第１検出時間Ｔ１）×所定速度Ｖと、記憶部２００に予め記憶した治具６０１の針の先端位置とから、混注処理で実際に使用する注射器５０１を保持した状態の注射器保持部４１が第２検出部４７で検出されたときの、混注処理で実際に使用する注射器５０１の針５０１４の先端位置を求めることができる。

【0079】

〔第２搬送部の具体的構成〕
図８は、第２搬送部１２０の構成の一例を示す図である。第２搬送部１２０は、例えば、調製・投薬データに示された輸液容器５０３に薬剤を注入するために、輸液棚３０から当該輸液容器５０３を取出す部材である。第２搬送部１２０は、吸着部１２１と、第３読取部１２２（読取部）と、を備える。

【0080】

吸着部１２１は、輸液容器５０３の胴部５０３１を吸着する部材である。吸着部１２１は輸液容器５０３を保持する保持部材の一例であり、第２搬送部１２０が輸液容器５０３を保持できれば、当該保持部材は吸着部１２１でなくてもよい。第２搬送制御部１４５は、吸着部１２１における空気圧を制御することにより、輸液容器５０３を脱着する。

【0081】

本実施形態では、吸着部１２１は、第２搬送部１２０における輸液容器５０３と対向する位置において、上下方向に沿って３つ設けられている。３つの吸着部１２１は、主吸着部１２１Ａと、２つの副吸着部１２１Ｂとを含む。

【0082】

主吸着部１２１Ａは、第２搬送部１２０が輸液容器５０３を保持するときに、輸液容器５０３を吸着するために常時使用されるものである。主吸着部１２１Ａは、混注装置１に保管され得る、大きさが互いに異なる複数種類の輸液容器５０３の全てと対向可能な位置に設けられている。２つの副吸着部１２１Ｂは、輸液容器５０３の上下方向の大きさに応じて、主吸着部１２１Ａと共に輸液容器５０３を吸着する。従って、２つの副吸着部１２１Ｂの少なくとも何れかは、輸液容器５０３の大きさによっては、輸液容器５０３を吸着しない場合がある。

【0083】

第２搬送部１２０が輸液容器５０３を保持するときに、主吸着部１２１Ａが常時使用されるように、輸液容器５０３の吸着場所（例：輸液棚３０及び混注ユニット４０）と第２搬送部１２０との位置関係が予め決められている。

【0084】

制御部１４０は、第２搬送部１２０が搬送している最中の輸液容器５０３の種類を揮発性メモリに記憶している。そのため、第２搬送部１２０が輸液容器５０３を搬送している最中に停電等で混注装置１の電源がオフになった場合、制御部１４０は、第２搬送部１２０が保持している輸液容器５０３の種類を管理できなくなる可能性がある。このような場合、電源投入後の混注装置１において、印刷・鑑査ユニット５０は、第２搬送部１２０が保持している輸液容器５０３に対して、当該輸液容器５０３を用いた混注処理が正しく実行されなかった可能性があることを示す情報が印字されたラベルを貼付する。当該情報は、第１情報（後述）とは異なる第２情報の一例であってよく、この場合、当該ラベルは、第２情報を示したラベルであって、第２ラベルＬＡ１２と同様、第１ラベルＬＡ１１（図２０の符号１０６１参照）と重ならない位置に貼付されてよい。

【0085】

このとき、上記ラベルは、第２面ＳＦ２における主吸着部１２１Ａと対向する領域Ａｒ１１に貼付される。上記ラベルを領域Ａｒ１１に貼付可能なように、主吸着部１２１Ａと印刷・鑑査ユニット５０のガイド部５６（後述）との位置関係が予め決められている。第２面ＳＦ２のうち、吸着部１２１で吸着されている部分の対面は、動きにくくラベルをより確実に貼り付けることができる。領域Ａｒ１１は、どの輸液容器５０３でも吸着されている部分の対面である。よって、領域Ａｒ１１をラベル貼付位置とすることで、どのような輸液容器５０３が第２搬送部１２０に保持されていてもラベルをより確実に貼り付けることができる。

【0086】

なお、上記ラベルは、ユーザにより貼付されてもよい。また、上記ラベルの少なくとも一部が領域Ａｒ１１に貼付されてもよい。また、吸着部１２１の数は３つに限られず、１つであってもよいし、３つ以外の複数であってもよい。吸着部１２１が複数設けられている場合、少なくとも１つが主吸着部１２１Ａであればよい。

【0087】

第３読取部１２２は、輸液容器５０３の胴部５０３１に貼付された第１ラベルＬＡ１１（図２０の符号１０６１参照）に含まれる第１情報を読取る。第１ラベルＬＡ１１は、輸液容器５０３を提供する製薬メーカーによって、輸液容器５０３に予め貼付されているラベルであり、輸液ラベルとも称される。第３読取部１２２が読取る第１情報は、例えば、輸液の種類を示す輸液種類情報である。

【0088】

本実施形態では、第３読取部１２２は、輸液容器５０３の表面において反射した光を受光する受光部１２２２を備える。第３読取部１２２が、例えば、輸液棚３０に保管されている輸液容器５０３の表面に対して光を出射する光出射部１２２１を備える場合、受光部１２２２は、光出射部１２２１が出射した光が輸液容器５０３の表面において反射し、その反射した光を受光してもよい。第３読取部１２２は、受光部１２２２が受光した光の光量の変化に基づいて、第１情報を読取る。バーコードに第１情報が含まれている場合、第３読取部１２２は、バーコードリーダにより実現されてもよい。

【0089】

また本実施形態では、第３読取部１２２は、輸液容器５０３の第１面ＳＦ１の向きを認識する認識部として機能する。具体的には、第３読取部１２２は、受光部１２２２が受光した光の光量の変化に基づいて、第１面ＳＦ１の向きを認識する。この場合、第３読取部１２２は、光学部材として機能することにより、第１面ＳＦ１の向きを認識できる。本実施形態では、第３読取部１２２が第１情報を読取ることができた場合に、制御部１４０は、第１面ＳＦ１の向きが所定方向であると認識する。本実施形態では、当該所定方向は、混注装置１の奥方向（輸液棚３０から見て第３読取部１２２がある方向）である。

【0090】

第３読取部１２２は、第２搬送部１２０が輸液棚３０から輸液容器５０３を取出すときに、輸液棚３０に保管された状態の輸液容器５０３から、第１ラベルＬＡ１１に含まれる第１情報を読取る。本実施形態では、第１面ＳＦ１に第１ラベルＬＡ１１が貼付されている。そのため、第３読取部１２２は、第２搬送部１２０が輸液棚３０から輸液容器５０３を取出すときに、第２搬送部１２０と第１ラベルＬＡ１１とが対向するように輸液容器５０３が輸液棚３０に保管されている場合に、第１面ＳＦ１の向きが混注装置１の奥方向であると認識できる。

【0091】

なお、制御部１４０は、第３読取部１２２が第１情報を読取った結果、第１情報が示す輸液の種類が、調製・投薬データで示された輸液の種類と同一であるかを判定する。制御部１４０は、上記２つの種類が同一であると判定した場合、同一でない旨のエラーを報知せずに、混注ユニット４０等に輸液容器５０３を搬送する。一方、制御部１４０は、上記２つの種類が同一ではないと判定した場合、エラーを報知してもよいし、輸液受入棚６０に配置して、別の輸液容器５０３を輸液棚３０から取出してもよい。

【0092】

（第１情報の読取位置の変更例１）
第３読取部１２２による第１情報の読取位置は、第３読取部１２２の読取対象となる輸液容器５０３の種類毎に予め設定されている。読取位置は、例えば、第１面ＳＦ１において第１情報が付された位置、及び、輸液棚３０における輸液容器５０３の保管位置（充填位置）に基づいて、予め設定されている。輸液容器５０３の保管位置は、第２搬送部１２０が輸液棚３０から輸液容器５０３を取出す取出位置における輸液容器５０３の位置である。輸液容器５０３の保管位置は、複数の輸液棚３０のうちの、取出対象の輸液容器５０３が保管された輸液棚３０での取出位置における、輸液容器５０３の位置である。取出位置は、輸液棚３０が備えるレール部３６の奥側端部３６２（図１３参照）に相当する位置である。

【0093】

読取位置を示す情報は、記憶部２００に記憶されている。そのため、第２搬送制御部１４５は、記憶部２００を参照することにより、第２搬送部１２０が取出対象とする輸液容器５０３と対向する位置において、当該輸液容器５０３に付された第１情報を読取る位置に、第２搬送部１２０を移動できる。

【0094】

第２搬送制御部１４５は、第２搬送部１２０が輸液棚３０から輸液容器５０３を取出すときに、上記読取位置（登録位置）を初期読取位置として、第１情報の読取りを実行する。第２搬送制御部１４５は、第３読取部１２２が初期読取位置において第１情報を読取ることができなかった場合、読取位置を移動させる。本実施形態では、第２搬送部１２０を移動させることにより、読取位置を移動させる。読取位置を移動させる方向、及び、１回あたりの移動において読取位置を移動させる距離は、任意に設定できる。

【0095】

第２搬送制御部１４５は、読取位置を移動させながら、第３読取部１２２による読取りを実行する。そして、第２搬送制御部１４５は、第３読取部１２２が第１情報を読取ることができた範囲を特定し、記憶部２００に記憶されている読取位置を示す情報を、当該範囲の中央位置を示す情報に書換える。

【0096】

従って、第３読取部１２２は、以降の処理において、読取位置を変更した輸液容器５０３に収容された輸液と同種の輸液を収容した輸液容器５０３から第１情報を読取る場合に、変更後の読取位置を用いて第１情報の読取処理を実行する。そのため、輸液容器５０３に貼付された第１ラベルＬＡ１１のレイアウトが変更される等して、輸液容器５０３における第１情報の位置が変更された場合であっても、変更後の第１情報の位置にあわせて読取位置を変更できる。

【0097】

（第１情報の読取位置の変更例２）
第２搬送制御部１４５は、第３読取部１２２が、予め設定されている読取位置において第１情報を読取ることができなかった場合、第２搬送部１２０（向き変更部）を制御して、第３読取部１２２の向きを変えてもよい。

【0098】

輸液棚３０において、輸液容器５０３はレール部３６に吊下げられた状態で保管されている。そのため、輸液容器５０３は、上下方向に平行な軸線を回転軸として回転してしまう虞がある。この回転により、上記取出位置において、第１面ＳＦ１が混注装置１の奥方向を向いていない虞がある。そのため、第１情報の位置が左右方向にずれてしまうことを原因として、第３読取部１２２が第１情報を、予め設定されている読取位置（初期読取位置）で読取ることができない虞がある。

【0099】

上記のように、第３読取部１２２の向きを変えることにより、第１面ＳＦ１が混注装置１の奥方向を向いていない場合であっても、第３読取部１２２が第１情報を読取ることができる可能性を高めることができる。例えば、第３読取部１２２の向きを、第１情報を読取る輸液容器５０３の幅方向に沿って変更してもよい。本実施形態では、当該輸液容器５０３の幅方向は、混注装置１の左右方向である。

【0100】

図９は、第１情報の読取位置について説明するための図である。本実施形態では、第３読取部１２２が、初期読取位置で第１情報を読取ることができなかった場合、図９の符号１０２１に示すように、第２搬送部１２０が左右方向に移動することにより、第３読取部１２２を、輸液容器５０３の幅方向に移動させる。これにより、第２搬送部１２０は、読取位置を、輸液容器５０３の幅方向に移動させることができる。

【0101】

また、図９の符号１０２２に示すように、第３読取部１２２を、上下方向に平行な軸線を回転軸として回転させることにより、読取位置を、輸液容器５０３の幅方向に移動させてもよい。第２搬送部１２０の動作により、第３読取部１２２を当該回転軸周りに回転させてもよいし、第２搬送部１２０が、第３読取部１２２を当該回転軸周りに回転させる機構を有していてもよい。

【0102】

また、第２搬送制御部１４５は、第３読取部１２２の向きを輸液容器５０３の幅方向に沿って変更しても、第３読取部１２２が第１情報を読取ることができなかった場合、当該向きを、第１情報を読取る輸液容器５０３の高さ方向に沿って変更してもよい。本実施形態では、当該輸液容器５０３の高さ方向は、混注装置１の上下方向である。これにより、第３読取部１２２が第１情報を読取ることができる可能性を更に高めることができる。

【0103】

本実施形態では、第３読取部１２２が、図９の符号１０２３に示すように、第２搬送部１２０が上下方向に移動することにより、第３読取部１２２を、輸液容器５０３の高さ方向に移動させる。これにより、第２搬送部１２０は、読取位置を、輸液容器５０３の高さ方向に移動させることができる。

【0104】

また、第２搬送制御部１４５は、読取位置と第１情報とが対向するように、第３読取部１２２の向きを変更してもよい。これにより、第３読取部１２２が第１情報を読取ることができる可能性を更に高めることができる。

【0105】

本実施形態では、図９の符号１０２４に示すように、上方から見たときに、第３読取部１２２が、上記取出位置において輸液容器５０３の首部が位置する位置を中心として、略円弧状に移動する。これにより、第２搬送部１２０は、読取位置を、第１情報と対向させるように移動させることができる。第２搬送部１２０の動作により、第３読取部１２２を略円弧状に移動させてもよいし、第２搬送部１２０が、第３読取部１２２を略円弧状に移動させる機構を有していてもよい。

【0106】

〔注射器棚の具体的構成〕
図１０は、注射器棚１０及びバイアル棚２０の全体構成の一例を示す斜視図である。図１１の符号１０２５は、第１搬送部１１０側から見たときの１つの注射器棚１０及び１つのバイアル棚２０の構成の一例を示す図である。図１１の符号１０２６は、バイアル棚２０を説明するための図である。

【0107】

図１０に示すように、注射器棚１０は、複数の器材保持部１１と、器材搬送部１２と、対象物検出部１３と、注射器検出部１４と、を備える。なお、図１０に示す器材搬送部１２の取付部１２１１にも器材保持部１１が取り付けられているが、その図示は省略している。

【0108】

混注処理に先立ち、注射器棚１０には、ユーザにより注射器５０１が充填されている。注射器５０１は、針５０１４に針キャップ５０１６が取付けられた状態で注射器棚１０に充填される。

【0109】

本実施形態では、各注射器棚１０を規定する板状部材１７１には、複数の孔１７２が形成されている。これにより、例えば、空気清浄部１３０（図２参照）が清浄化した空気を、混注装置１の上部から底部へと、効率良く流すことが可能となる。

【0110】

複数の器材保持部１１は、注射器５０１を保持可能な部材である。本実施形態では、１つの器材保持部１１に１つの注射器５０１が保持されるが、１つの器材保持部１１に複数の注射器５０１が保持されてもよい。本実施形態では、図１１に示すように、器材保持部１１は、フリーローラ１１１１と、器材挟持部１１１２と、を備える。

【0111】

器材挟持部１１１２は、注射器５０１を挟持する。本実施形態では、器材挟持部１１１２は、注射器５０１のフランジ５０１３を挟持する。器材挟持部１１１２は、器材保持部１１に注射器５０１が保持されたときに、注射器５０１が板状部材１７１に触れない程度の高さに設けられている。

【0112】

一対の器材挟持部１１１２は、注射器５０１を挟持可能なように、互いに近づく方向に付勢されている。本実施形態では、器材挟持部１１１２は、フランジ５０１３を挟持していない状態において、フランジ５０１３の幅よりも小さい程度に離隔している。器材挟持部１１１２の間にフランジ５０１３が挿入されると、器材挟持部１１１２は、フランジ５０１３の形状にあわせて移動する。これにより、器材挟持部１１１２は、注射器５０１を挟持できる。

【0113】

器材挟持部１１１２の先端部の下には、上下方向に延伸する回転軸を有し、ＸＹ平面上においてに回転可能なフリーローラ１１１１が設けられている。フリーローラ１１１１は、器材挟持部１１１２により挟持されたシリンジ５０１１の、フランジ５０１３近傍を保持する。

【0114】

器材搬送部１２は、作業領域Ａｒ１に、複数の器材保持部１１のうちの少なくとも１つを搬送する部材である。本実施形態では、器材搬送部１２は、複数の器材保持部１１が接続された無端状の回転部材（回転ベルト）である。そのため本実施形態では、器材搬送部１２は、器材保持部１１を１つずつ作業領域Ａｒ１に搬送する。但し、器材搬送部１２は、複数の器材保持部１１を一度に作業領域Ａｒ１に搬送する搬送部であってもよい。

【0115】

作業領域Ａｒ１は、複数の器材保持部１１のうちの少なくとも１つに対してユーザが注射器５０１を保持させる領域である。また作業領域Ａｒ１は、複数の器材保持部１１のうちの少なくとも１つの器材保持部１１に保持された注射器５０１をユーザが取外す領域である。本実施形態では、作業領域Ａｒ１は、１つの器材保持部１１に対してユーザが注射器５０１を保持させると共に、１つの器材保持部１１に保持された注射器５０１をユーザが取外す領域である。

【0116】

なお、作業領域Ａｒ１は、複数の器材保持部１１のうちの少なくとも１つに対してユーザが注射器５０１を保持させる領域としてのみ機能してもよい。この場合、器材保持部１１に保持された注射器５０１をユーザが取外す領域は、作業領域Ａｒ１とは別の位置に設けられていてもよい。また、作業領域Ａｒ１は、器材保持部１１に保持された注射器５０１をユーザが取外す領域としてのみ機能してもよい。この場合、ユーザが注射器５０１を器材保持部１１に保持させる領域は、作業領域Ａｒ１とは別の位置に設けられていてもよい。

【0117】

また本実施形態では、器材搬送部１２は、対象物検出部１３が、対象物（例：ユーザの手）を検出後、対象物を検出しなくなったというユーザの動作検出を契機として、作業領域Ａｒ１に位置する器材保持部１１に代えて、別の器材保持部１１を搬送する。この場合、ユーザの手が作業領域Ａｒ１に挿入され、ユーザが注射器５０１を器材保持部１１に保持させた後、ユーザの手が作業領域Ａｒ１から離れたときに、器材搬送部１２は作業領域Ａｒ１に別の器材保持部１１を搬送する。また、器材搬送部１２は、ユーザの動作検出に加え、注射器検出部１４が器材保持部１１に保持された注射器５０１を検出したこと、又は、注射器検出部１４が器材保持部１１に保持された注射器５０１が検出できなくなったことを契機として、作業領域Ａｒ１に別の器材保持部１１を搬送してもよい。

【0118】

なお、器材搬送部１２は、ユーザの搬送指示を契機として、作業領域Ａｒ１に位置する器材保持部１１に代えて、別の器材保持部１１を搬送してもよい。この場合、注射器搬送制御部１４１は、例えばタッチパネル８０を介してユーザの搬送指示を受付けてよい。

【0119】

器材搬送部１２は、例えば反時計回りに回転することにより、作業領域Ａｒ１に位置する器材保持部１１を変更する。この搬送動作により、作業領域Ａｒ１において注射器５０１が保持された器材保持部１１に代えて、注射器５０１が保持されていない別の器材保持部１１を、作業領域Ａｒ１に搬送できる。

【0120】

対象物検出部１３は、作業領域Ａｒ１に挿入された対象物を検出する部材である。本実施形態では、対象物検出部１３は、作業領域Ａｒ１に挿入された状態のユーザの手又は腕を検出する。注射器検出部１４は、作業領域Ａｒ１に位置する器材保持部１１に保持された注射器５０１を検出する部材である。本実施形態では、注射器検出部１４は、器材保持部１１に注射器５０１が保持されている場合、シリンジ５０１１を検出する。

【0121】

〔バイアル棚の具体的構成〕
図１０及び図１１の符号１０２５に示すように、バイアル棚２０は、複数の器材保持部２１と、器材搬送部２２と、対象物検出部２３と、バイアル検出部２４と、を備える。また、図１１の符号１０２５に示すように、第１読取部２５（読取部）と、ローラ駆動部２６と、を備える。なお、図１０に示す器材搬送部２２の取付部２２１にも器材保持部２１が取り付けられているが、その図示は省略している。

【0122】

混注処理に先立ち、バイアル棚２０には、ユーザによりバイアル５０２が充填されている。バイアル５０２には、開口を塞ぐゴム栓５０２１（図５参照）とゴム栓５０２１に被せられた蓋とが設けられている。バイアル５０２は、当該蓋をとった状態でバイアル棚２０に充填される。また、注射器棚１０と同様、各バイアル棚２０を規定する板状部材１７１には、複数の孔１７２が形成されている。

【0123】

器材保持部２１は、バイアル５０２を保持可能な部材である。本実施形態では、１つの器材保持部２１に１つのバイアル５０２が保持されるが、１つの器材保持部２１に複数のバイアル５０２が保持されてもよい。

【0124】

本実施形態では、図１１に示すように、器材保持部２１は、フリーローラ２１１と、器材挟持部２１２と、駆動ローラ２１３と、第１マグネットギア２１４と、を備える。

【0125】

器材挟持部２１２は、バイアル５０２を挟持する。本実施形態では、器材挟持部２１２は、バイアル５０２の首部を挟持する。器材挟持部２１２は、器材保持部２１にバイアル５０２が保持されたときに、バイアル５０２が板状部材１７１に触れない程度の高さに設けられている。

【0126】

一対の器材挟持部２１２は、バイアル５０２を挟持可能なように、互いに近づく方向に付勢されている。本実施形態では、器材挟持部２１２は、バイアル５０２の首部を挟持していない状態において、当該首部の幅よりも小さい程度に離隔している。器材挟持部２１２の間に当該首部が挿入されると、器材挟持部２１２は、当該首部の形状にあわせて移動する。これにより、器材挟持部２１２は、バイアル５０２を挟持できる。

【0127】

器材挟持部２１２の先端部には、上下方向に延伸する回転軸を有し、ＸＹ平面上においてに回転可能なフリーローラ２１１が設けられている。図１１の符号１０２６に示すように、フリーローラ２１１は、器材挟持部２１２が軸支されている側であって、フリーローラ２１１の中央部と対向する位置に設けられた駆動ローラ２１３と共に、バイアル５０２の首部を３点で支持することにより、バイアル５０２を保持する。バイアル５０２を保持した状態で駆動ローラ２１３が回転すると、バイアル５０２も回転する。この回転に伴い、フリーローラ２１１も回転する。

【0128】

駆動ローラ２１３の上部には、第１マグネットギア２１４が設けられている。駆動ローラ２１３と第１マグネットギア２１４とは、上下方向に延伸する共通の回転軸に接続されており、ＸＹ平面上において回転可能である。ローラ駆動部２６が備える第２マグネットギア２６１の回転に伴い第１マグネットギア２１４が回転することにより、駆動ローラ２１３も回転する。

【0129】

器材搬送部２２は、作業領域Ａｒ２に、複数の器材保持部２１のうちの少なくとも１つを搬送する部材である。本実施形態では、器材搬送部２２は、複数の器材保持部２１が接続された無端状の回転部材である。そのため、本実施形態では、器材搬送部２２は、器材保持部２１を１つずつ作業領域Ａｒ２に搬送する。但し、器材搬送部２２は、複数の器材保持部２１を一度に作業領域Ａｒ２に搬送する搬送部であってもよい。

【0130】

作業領域Ａｒ２は、作業領域Ａｒ１と同様、複数の器材保持部２１のうちの少なくとも１つに対してユーザがバイアル５０２を保持させる領域である。また作業領域Ａｒ２は、複数の器材保持部２１のうちの少なくとも１つの器材保持部２１に保持されたバイアル５０２をユーザが取外す領域である。また、作業領域Ａｒ２は、作業領域Ａｒ１と同様、バイアル５０２を保持させる領域としてのみ機能する領域、又は、バイアル５０２を取外す領域としてのみ機能する領域であってもよい。

【0131】

本実施形態では、器材搬送部２２は、器材搬送部１２と同様の機能を有する。具体的には、器材搬送部２２は、対象物検出部２３が、対象物（例：ユーザの手）を検出後、対象物を検出しなくなったというユーザの動作検出を契機として、作業領域Ａｒ２に位置する器材保持部２１に代えて、別の器材保持部２１を搬送する。また、器材搬送部１２は、ユーザの動作検出に加え、バイアル検出部２４が器材保持部２１に保持されたバイアル５０２を検出したこと、又は、バイアル検出部２４が器材保持部２１に保持されたバイアル５０２が検出できなくなったことを契機として、作業領域Ａｒ２に別の器材保持部１１を搬送してもよい。器材搬送部１２は、例えば反時計回りに回転することにより、作業領域Ａｒ２に位置する器材保持部２１を変更する。

【0132】

また、バイアル搬送制御部１４２は、注射器搬送制御部１４１と同様、例えばユーザの搬送指示を契機として、作業領域Ａｒ２に位置する器材保持部２１に代えて、別の器材保持部２１を搬送してもよい。

【0133】

対象物検出部２３は、作業領域Ａｒ２に挿入された対象物を検出する部材である。本実施形態では、対象物検出部２３は、作業領域Ａｒ２に挿入された状態のユーザの手又は腕を検出する。バイアル検出部２４は、作業領域Ａｒ２に位置する器材保持部２１に保持されたバイアル５０２を検出する。

【0134】

第１読取部２５は、器材搬送部２２が複数の器材保持部２１を搬送する搬送経路の一部において、バイアル５０２の表面に示された、バイアル５０２に収容された薬剤の種類を示す種類情報を読取る部材である。バイアル５０２には、種類情報が記録されたバーコードが付されていてよい。この場合、第１読取部２５は、バーコードリーダであってよい。図１１の符号１０２５に示すように、第１読取部２５は、取出位置ＰＯ１１に搬送されたバイアル５０２のバーコードを読取可能な位置に配置されている。取出位置ＰＯ１１は、第１搬送部１１０がバイアル５０２を取出す位置である。

【0135】

ローラ駆動部２６は、器材保持部２１の駆動ローラ２１３を回転させるために、ローラ駆動部２６に取付けられた第２マグネットギア２６１を回転させるモータである。ローラ駆動部２６の回転軸はＹ軸方向に延伸しており、当該回転軸に第２マグネットギア２６１が取付けられている。バイアル搬送制御部１４２がローラ駆動部２６を駆動させると、第２マグネットギア２６１も回転する。第２マグネットギア２６１の回転に連動して、第１マグネットギア２１４が回転する。第１マグネットギア２１４の回転に連動して、第１マグネットギア２１４と共通の回転軸に接続された駆動ローラ２１３が回転することにより、駆動ローラ２１３に当接しているバイアル５０２が回転する。このようにバイアル５０２が回転することにより、バイアル５０２の表面のどの位置にバーコードが付されている場合であっても、第１読取部２５はバーコードを読取ることができる。

【0136】

（器材保持部の搬送処理）
バイアル搬送制御部１４２は、器材搬送部２２を制御することにより、取出対象のバイアル５０２を保持する器材保持部２１を、順次、取出位置ＰＯ１１へと搬送させる。

【0137】

記憶部２００には、例えば、各器材保持部２１を識別する情報と、各器材保持部２１に保持されたバイアル５０２に収容された薬剤の種類を示す情報と、各器材保持部２１の搬送位置を示す情報と、が対応付けて記憶されている。

【0138】

調製・投薬データは、１回の混注処理毎に、混注装置１の上位システム（不図示）から混注装置１に送信されるものであってよい。この場合、例えば、制御部１４０は、例えば、混注ユニット４０による混注処理が完了したときに、混注ユニット４０が次の混注処理を実行するための調製・投薬データの送信を、上位システムに要求する。制御部１４０は、当該調製・投薬データを受信すると、次の混注処理を開始する。従って、調製・投薬データは、混注ユニット４０での混注処理を実行する混注指示（注入指示）となる。

【0139】

バイアル搬送制御部１４２は、調製・投薬データを受付けると、記憶部２００を参照することにより、取出対象のバイアル５０２を特定し、器材搬送部２２を制御して、当該バイアル５０２を取出位置ＰＯ１１へと搬送させる。

【0140】

具体的には、バイアル搬送制御部１４２は、第１搬送部１１０が器材保持部２１からバイアル５０２を取出した後に調製・投薬データを受付けたときに、次の混注処理に使用されるバイアル５０２を保持する器材保持部２１を、取出位置ＰＯ１１に搬送する。但し、バイアル搬送制御部１４２は、第１搬送部１１０がバイアル５０２を取出した後に調製・投薬データを受付けずとも、当該バイアル５０２と同一種類の薬剤を収容するバイアル５０２を保持する器材保持部２１を、取出位置ＰＯ１１に搬送してもよい。

【0141】

例えば、バイアル搬送制御部１４２は、記憶部２００を参照することにより、第１搬送部１１０が取出対象としているバイアル５０２と同一種類の薬剤を収容するバイアル５０２を保持する器材保持部２１が存在するかを判定する。バイアル搬送制御部１４２は、当該バイアル５０２を保持する器材保持部２１が存在すると判定した場合、調製・投薬データの受付け有無に依らず、当該器材保持部２１を取出位置ＰＯ１１に搬送する。

【0142】

これにより、第１搬送制御部１４３は、調製・投薬データを受付けたときに、バイアル５０２の取出位置ＰＯ１１への搬送を待たずに、バイアル５０２を取出位置ＰＯ１１から取出すことができる。そのため、制御部１４０は、混注装置１に将来送られる調製・投薬データに基づく混注処理を素早く開始できるので、混注処理にかかる全体の時間を短縮することが可能となる。なお、混注装置１は、注射器５０１の使用数を節約するために、注射器５０１を使いまわして、同一種類の薬剤を用いた混注処理を連続させることを許容する場合に、このような処理を実行してよい。

【0143】

（バイアルの回収処理）
図１２は、制御部１４０がバイアル５０２の回収指示を受付けた場合の、制御部１４０の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0144】

器材搬送部２２は、バイアル５０２の回収指示を契機として、回収対象として指定されているバイアル５０２を保持する器材保持部２１を、作業領域Ａｒ２に搬送してよい。これにより、ユーザは、バイアル棚２０に保管したバイアル５０２を簡易に回収できる。

【0145】

なお本実施形態では、複数のバイアル棚２０のそれぞれに、器材保持部２１に保持されたバイアル５０２を回収する回収モードとなる順番が予め設定されているものとして説明する。当該順番を示す情報は、各バイアル棚２０に対応付けて、記憶部２００に記憶されている。また、どのバイアル５０２が回収対象として指定されているかという情報についても、記憶部２００に記憶されている。

【0146】

制御部１４０は、例えば、第１読取部２５がバイアル５０２から種類情報を読取ることができなかったときに、当該バイアル５０２を回収対象として指定する。この場合、器材搬送部２２は、上記回収指示を受付けた場合に、種類情報を読取ることができなかったバイアル５０２を保持する器材保持部２１を、作業領域Ａｒ２に搬送する。混注装置１は、種類情報を読取ることができないバイアル５０２に収容された薬剤を、混注処理に使用できない。そのため、上記の指定に基づくバイアル５０２の搬送により、ユーザは、混注処理において使用できないバイアル５０２を回収できる。

【0147】

また、制御部１４０は、例えば、ユーザがタッチパネル８０を介して指定したバイアル５０２を、回収対象として指定する。この場合、器材搬送部２２は、上記回収指示を受付けた場合に、ユーザが指定するバイアル５０２を保持する器材保持部２１を、作業領域Ａｒ２に搬送する。従って、ユーザは、ユーザが指定したバイアル５０２を回収できる。なお、上記回収指示に、ユーザが回収対象として指定したバイアル５０２の情報が含まれていてもよい。

【0148】

図１２に示すように、バイアル搬送制御部１４２は、例えばタッチパネル８０を介して、上記回収指示を受付けたかを判定する（Ｓ１１）。バイアル搬送制御部１４２は、上記回収指示を受付けるまで、上記回収指示の受付けを待機する（Ｓ１１でＮＯの場合）。

【0149】

バイアル搬送制御部１４２は、上記回収指示を受付けたと判定した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、記憶部２００を参照することにより、上記回収モードの順番のうち、最小の順番が設定されたバイアル棚２０を選択する（Ｓ１２）。バイアル搬送制御部１４２は、選択したバイアル棚２０のステータスが、第１搬送部１１０（取出部）がバイアル５０２を取出している状態であること（バイアル５０２の取出し中）を示しているかを判定する（Ｓ１３）。

【0150】

上記ステータスは、記憶部２００において、バイアル棚２０毎に管理されている。制御部１４０は、バイアル棚２０に保持されているバイアル５０２が取出し対象となった場合、当該バイアル棚２０のステータスをバイアル５０２の取出し中に設定する。一方、制御部１４０は、第１搬送部１１０がバイアル棚２０からバイアル５０２を取出したと判定した場合に、当該バイアル棚２０のステータスをバイアル５０２の非取出し中に設定する。制御部１４０は、例えば、第１搬送部１１０がバイアル５０２を保持し、バイアル棚２０から一定距離移動したと判定した場合に、当該バイアル棚２０のステータスをバイアル５０２の非取出し中に設定する。

【0151】

バイアル搬送制御部１４２は、上記バイアル棚２０のステータスがバイアル５０２の取出し中を示していないと判定した場合（Ｓ１３でＮＯ）、選択したバイアル棚２０を回収モードに設定する。そして、バイアル搬送制御部１４２は、記憶部２００を参照することにより、選択したバイアル棚２０に回収対象のバイアル５０２が存在するかを判定する（Ｓ１４）。

【0152】

バイアル搬送制御部１４２は、選択したバイアル棚２０に回収対象のバイアル５０２が存在すると判定した場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、器材搬送部２２を制御して、当該バイアル棚２０から、回収対象のバイアル５０２を作業領域Ａｒ２に搬送させる。このとき、バイアル搬送制御部１４２は、複数の器材保持部２１のそれぞれに、回収対象のバイアル５０２が保持されているかを判定する。バイアル搬送制御部１４２は、回収対象のバイアル５０２が保持されていると判定した場合、器材搬送部２２を制御して、器材保持部２１への保持順番が早いバイアル５０２を保持する器材保持部２１を優先的に、作業領域Ａｒ２に搬送する（Ｓ１５）。なお、記憶部２００には、器材保持部２１の位置に対応付けて、バイアル５０２の保持順番を示す情報が記憶されている。

【0153】

上記保持順番が早いバイアル５０２ほど、有効期限が切れる時期の到来が早い可能性が高い。従って、上記保持順番が早いバイアル５０２を優先的に作業領域Ａｒ２に搬送することにより、ユーザは、有効期限が切れる時期が早い可能性が高いバイアル５０２を優先的に回収できる。

【0154】

例えば、ユーザが、上記回収指示において、回収対象とするバイアル５０２の本数を指定していた場合で、かつ、バイアル棚２０に、当該薬剤を収容したバイアル５０２が当該本数以上保管されている場合を考える。この場合、制御部１４０は、上記保持順番が早い（バイアル棚２０への充填順番が早い）バイアル５０２から優先的に、ユーザが指定した本数分のバイアル５０２を、回収対象のバイアル５０２として指定する。そしてＳ１５において、バイアル搬送制御部１４２は、器材搬送部２２を制御して、上記本数分のバイアル５０２を作業領域Ａｒ２に搬送する。これにより、ユーザは、所望する本数分のバイアル５０２を、上記保持順番が早いバイアル５０２から優先的に回収できる。

【0155】

なお、ユーザが回収する本数を指定するバイアル５０２は、同種の薬剤を収容したバイアル５０２であってもよい。また、バイアル搬送制御部１４２は、選択したバイアル棚２０に上記本数を満たすバイアル５０２が存在しない場合、他のバイアル棚２０から残余のバイアル５０２を取出してもよい。また、上記本数が指定されていない場合、バイアル搬送制御部１４２は、上記保持順番の早さに依らず任意の順番で、回収対象の全てのバイアル５０２を、作業領域Ａｒ２に搬送させてもよい。

【0156】

バイアル搬送制御部１４２は、選択したバイアル棚２０において、器材搬送部２２が、全ての回収対象のバイアル５０２を作業領域Ａｒ２に搬送したかを判定する（Ｓ１６）。バイアル搬送制御部１４２は、全ての回収対象のバイアル５０２の搬送が完了していないと判定した場合（Ｓ１６でＮＯ）、Ｓ１５の処理を実行する。一方、バイアル搬送制御部１４２は、全ての回収対象のバイアル５０２の搬送が完了したと判定した場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、更に選択できるバイアル棚２０が存在するかを判定する（Ｓ１７）。バイアル搬送制御部１４２は、Ｓ１２において選択したバイアル棚２０に設定された回収モードの順番が最後の順番ではない場合、更に選択できるバイアル棚２０が存在すると判定する。

【0157】

バイアル搬送制御部１４２は、更に選択できるバイアル棚２０が存在すると判定した場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、Ｓ１２において選択したバイアル棚２０に設定された順番の次の順番が設定されたバイアル棚２０を選択し（Ｓ１８）、Ｓ１３の処理を実行する。一方、バイアル搬送制御部１４２は、更に選択できるバイアル棚２０が存在しないと判定した場合（Ｓ１７でＮＯ）、全てのバイアル棚２０についてバイアル５０２の回収動作が完了したものとして、図１２の処理フローを終了する。

【0158】

このように、バイアル搬送制御部１４２は、上記回収指示を契機として、回収モードとなる順番が任意の順番に設定されたバイアル棚２０において、回収対象として指定されているバイアル５０２を保持する器材保持部２１を、作業領域Ａｒ２に搬送する。バイアル搬送制御部１４２は、当該器材保持部２１の搬送が完了した後、上記任意の順番の次の順番に設定されたバイアル棚２０において、回収対象として指定されているバイアル５０２を保持する器材保持部２１の、作業領域Ａｒ２への搬送を開始する。これにより、バイアル棚２０毎にバイアル５０２の回収動作を実行できるため、ユーザは、バイアル５０２を効率よく回収できる。

【0159】

なお、バイアル搬送制御部１４２は、選択したバイアル棚２０のステータスがバイアル５０２の取出し中を示していると判定した場合には（Ｓ１３でＹＥＳ）、Ｓ１７の処理を実行する。従って、バイアル搬送制御部１４２は、バイアル５０２を取出中のバイアル棚２０が回収モードに設定される順番となった場合、当該バイアル棚２０を回収モードに設定せず、当該順番の次の順番に設定されたバイアル棚２０を、回収モードに設定する。そのため、ユーザは、第１搬送部１１０によるバイアル５０２の取出しを待機することなく、次の順番に設定されたバイアル棚２０からバイアル５０２を回収できる。バイアル搬送制御部１４２は、回収モードに設定しなかったバイアル棚２０については、回収モードとなる順番を、代わりに回収モードに設定したバイアル棚２０の次の順番、又は、最後の順番に割り当てる。

【0160】

また、バイアル搬送制御部１４２は、選択したバイアル棚２０に回収対象のバイアル５０２が存在しないと判定した場合にも（Ｓ１４でＮＯ）、Ｓ１７の処理を実行する。

【0161】

〔輸液棚の構成〕
図１３は、輸液棚３０の構成の一例を示す斜視図である。図１３に示すように、輸液棚３０は、押込部３１と、押込搬送部３５と、レール部３６（吊下保持部）と、を備える。また、図３に示すように、シャッター３７を備える。

【0162】

混注処理に先立ち、輸液棚３０には、ユーザにより輸液容器５０３が充填されている。また、注射器棚１０及びバイアル棚２０と同様、各輸液棚３０を規定する板状部材３０１には、複数の孔３０２が形成されている。

【0163】

レール部３６は、輸液棚３０の内部に設けられ、輸液側扉３４（図１参照）側から混注装置１の奥方向（すなわち＋Ｙ軸方向）へ延伸する部材である。レール部３６において、輸液側扉３４側に位置する端部を扉側端部３６１、混注装置１の奥側に位置する端部を奥側端部３６２と称することもできる。輸液容器５０３は、扉側端部３６１からレール部３６に充填され、奥側端部３６２から第２搬送部１２０により取出される。レール部３６には、少なくとも１つの輸液容器５０３を吊下げ可能である。本実施形態では、一対のレール部３６の間に、輸液容器５０３の首部が吊下げ可能である。具体的には、一対のレール部３６の間に、輸液容器５０３の首部５０３３の一部であるフランジ５０３４が吊下げ可能である。

【0164】

本実施形態では、各輸液棚３０には、レール部３６が３つずつ設けられている。但し、各輸液棚３０に設けられるレール部３６の数は３つに限定されない。また本実施形態では、レール部３６のそれぞれには、同種の輸液容器５０３（輸液容器に５０３に収容される輸液の種類、及び輸液容器５０３の大きさが同一の輸液容器）が充填される。そして、輸液棚３０毎に、充填されるべき輸液容器５０３が定められている。但し、レール部３６のそれぞれに異種の輸液容器５０３が充填されてもよい。

【0165】

押込部３１は、レール部３６に沿って移動可能であり、レール部３６に吊下げられた輸液容器５０３を、扉側端部３６１から奥側端部３６２へ押込む部材である。本実施形態では、押込部３１は、押込搬送部３５に接続されている。押込搬送部３５は、レール部３６に沿って設けられている。押込搬送部３５は、押込制御部１４７の制御を受けて動作することにより、レール部３６に沿って押込部３１を移動させることが可能である。押込搬送部３５は、例えば無端状の回転部材であってよい。押込部３１の移動によりレール部３６に吊下げられた輸液容器５０３を押込むことが可能なように、押込部３１の大きさ、及び、レール部３６と押込搬送部３５との位置関係が規定されている。

【0166】

押込部３１は、輸液側扉３４のロックが解除されている状態、又は輸液側扉３４が開放状態のとき、扉側端部３６１側で、かつ輸液容器５０３の充填（レール部３６への吊下げ）の邪魔とならない位置ＰＯ３１に位置している。押込制御部１４７は、例えば輸液棚３０のボタン９０（図１参照）が押下されたときに（輸液側扉３４のロックが解除されたときに）、押込搬送部３５を制御することにより、押込部３１を位置ＰＯ３１に移動させてよい。

【0167】

押込部３１は、輸液側扉３４がロックされた状態となったことを契機として、レール部３６に吊下げられた輸液容器５０３を、扉側端部３６１から奥側端部３６２へ押込む。本実施形態では、輸液側扉３４が閉鎖状態となった後ロックされた状態となったときに、押込制御部１４７は、押込搬送部３５を制御することにより、押込部３１を位置ＰＯ３１から奥側端部３６２へ移動させる。輸液棚３０を構成する壁部の奥側端部３６２には、奥側端部３６２に存在する輸液容器５０３を検出する検出部（不図示）が設けられている。押込制御部１４７は、当該検出部が輸液容器５０３を検出するまで、押込部３１を奥側端部３６２側へと移動させる。

【0168】

また、レール部３６に複数の輸液容器５０３が吊下げられた状態において、第２搬送部１２０が奥側端部３６２に位置する輸液容器５０３を取出した場合を考える。第２搬送部１２０が当該輸液容器５０３を取出した後、押込部３１は、レール部３６に吊下げられた残余の輸液容器５０３を、扉側端部３６１から奥側端部３６２へ押込む。本実施形態では、第２搬送部１２０が奥側端部３６２に位置する輸液容器５０３を取出したときに、押込制御部１４７は、押込搬送部３５を制御することにより、押込部３１を奥側端部３６２へ更に移動させる。

【0169】

シャッター３７は、奥側端部３６２に位置する輸液容器５０３の、奥方向（＋Ｙ軸方向）への移動を妨げるものである。シャッター３７は、制御部１４０により上下方向に移動可能に制御される。シャッター３７は、例えば、輸液側扉３４が閉じられると、当該輸液側扉３４に対応する輸液棚３０の奥側に位置するように制御部１４０により制御される。また、シャッター３７は、第２搬送部１２０が輸液容器５０３を取出すとき、当該輸液容器５０３が保管された輸液棚３０以外の輸液棚３０に移動する。

【0170】

（押込部の具体的構成）
図１４は、押込部３１の具体的構成の一例を示す図であり、符号１０３１は押込部３１の斜視図、符号１０３２は押込部３１と輸液容器５０３との位置関係を示す図である。図１４の符号１０３２は下方向から見た図である。

【0171】

本実施形態では、図１４の符号１０３１に示すように、押込部３１は、押込搬送部３５と接続される接続部３１１と、接続部３１１に取付けられ、輸液容器５０３の胴部５０３１に接触する接触部３１２と、を備える。接触部３１２は、上下方向に延伸する回転軸Ａｚ周りに回転可能な回転部材である。接触部３１２は、押込部３１の移動により輸液容器５０３に接触したときに回転する。

【0172】

図１４の符号１０３２に示すように、混注装置１の奥方向（所定方向）Ｄ１と、輸液容器５０３の第１面ＳＦ１が向く方向Ｄ２とが異なっている場合を考える。この場合、接触部３１２が輸液容器５０３に接触した状態で押込部３１が奥方向Ｄ１に移動していくと、接触部３１２の回転により、輸液容器５０３は、首部５０３３を通る上下方向の軸線を回転軸として、接触部３１２の回転方向とは逆方向に回転する。その結果、輸液容器５０３は、第１面ＳＦ１が向く方向Ｄ２が奥方向Ｄ１と略一致した状態で、レール部３６に吊下げられた状態となる。

【0173】

従って、接触部３１２を備えることにより、押込部３１による押込動作に伴い、レール部３６は、輸液容器５０３の向きを所定方向に向けて、輸液容器５０３を保持できる。そのため、奥側端部３６２における、第２搬送部１２０による輸液容器５０３の取出し（輸液容器５０３の吸着）の失敗、及び、第３読取部１２２による第１情報の読取りの失敗が生じる可能性を低減できる。

【0174】

なお、接触部３１２が回転機能を有していなくてもよい。押込部３１は、輸液容器５０３を押込むときに、胴部５０３１に接触する部分を有していればよく、例えば、平板形状であってもよい。この場合であっても、第１面ＳＦ１が向く方向Ｄ２が奥方向Ｄ１と略一致するように、輸液容器５０３の向きを変更できる。

【0175】

従って、押込部３１は、レール部３６に吊下げられた輸液容器５０３の胴部５０３１に接触することにより、輸液容器５０３を押込む構成であれば、輸液容器５０３の向きを所定方向に向けた状態で、輸液容器５０３をレール部３６に吊下げておくことができる。また、当該効果を奏するために、押込部３１が輸液容器５０３と接触する位置（輸液容器５０３を押込む位置）は、レール部３６に支持された部分より下側の部分であればよく、例えば輸液容器５０３の肩部５０３２よりも下側の位置であればよい。

【0176】

（脱落防止部）
図１５は、押込搬送部３５の一例を示す側面図である。押込搬送部３５は、奥側端部３６２からの輸液容器５０３の脱落を防止する脱落防止部３８を備えている。本実施形態では、押込搬送部３５は無端状の回転部材である。そのため、押込部３１と脱落防止部３８とは連動して移動する。

【0177】

図１５の符号１０４１に示すように、押込部３１が位置ＰＯ３１に位置するとき、脱落防止部３８は、奥側端部３６２において、レール部３６の直上の位置ＰＯ３２に位置する。この状態において、ユーザは、輸液棚３０に輸液容器５０３を充填できる。従って、輸液容器５０３の充填時に、位置ＰＯ３２に脱落防止部３８が位置することにより、奥側端部３６２からの輸液容器５０３の脱落を防止できる。

【0178】

図１５の符号１０４２に示すように、押込部３１が輸液容器５０３の押込みを開始可能な位置ＰＯ３３に位置するとき、脱落防止部３８は、奥側端部３６２において、押込搬送部３５を挟んで位置ＰＯ３２と反対側の位置ＰＯ３４に位置する。そのため、押込部３１がレール部３６に沿って前後方向（±Ｙ軸方向）に移動するとき、脱落防止部３８は、押込搬送部３５の上部空間を移動する。

【0179】

脱落防止部３８は、レール部３６側に位置するときに、レール部３６に吊下げられた輸液容器５０３に接触可能な大きさを有していればよい。本実施形態では、脱落防止部３８は、レール部３６側に位置するときに、レール部３６に接触せず、レール部３６に吊下げられた輸液容器５０３の首部５０３３の一部（輸液容器５０３の頭部）に接触する程度の大きさを有している。

【0180】

このように、脱落防止部３８の上下方向の寸法Ｈ３８は、押込部３１の上下方向の寸法Ｈ３１よりも短い。これにより、脱落防止部３８を設けた場合であっても、脱落防止部３８が移動する押込搬送部３５の上方空間を比較的小さく設計できる。

【0181】

記憶部２００には、輸液容器５０３の１つあたりの、第１面ＳＦ１と第２面ＳＦ２との間の寸法を記憶している。また、制御部１４０は、公知の技術により、押込部３１の、位置ＰＯ３１から位置ＰＯ３２までの移動範囲における位置を取得できる。従って、制御部１４０は、当該寸法と当該位置とに基づいて、レール部３６に吊下げられた輸液容器５０３の数を算出できる。これにより、制御部１４０は、輸液棚３０に保管されている輸液容器５０３の在庫数を管理できる。

【0182】

〔印刷・鑑査ユニットの具体的構成〕
図１６は、印刷・鑑査ユニット５０の全体構成の一例を示す斜視図である。図１７は、印刷・鑑査ユニット５０を後方から見たときの斜視図である。図１８は、印刷・鑑査ユニット５０の内部構成の一例を示す斜視図である。なお、図１７及び図１８においては、計量部５２の図示を省略している。また、図１６では、第２搬送部１２０の吸着により、輸液容器５０３が印刷・鑑査ユニット５０に位置している状態の一例を示している。

【0183】

図１６～図１８に示すように、印刷・鑑査ユニット５０は、印刷部５１と、計量部５２と、第２読取部５３と、貼付部５４と、ガイド部５６と、を備える。

【0184】

印刷部５１は、輸液種類情報である第１情報とは異なる第２情報を印刷した第２ラベルＬＡ１２を払出す部材である。第２情報は、輸液容器５０３に注入される薬剤の種類を示す情報である。第２情報が示す当該薬剤の種類は、調製・投薬データに示される薬剤であり、調製・投薬データに従って第１搬送部１１０がバイアル棚２０から混注ユニット４０に搬送したバイアル５０２に収容された薬剤である。また、印刷部５１は、不適情報を印刷した不適情報ラベルを払出してもよい。

【0185】

印刷・鑑査ユニット制御部１４８は、薬剤注入後の輸液容器５０３に対する鑑査を行う。本実施形態における鑑査とは、輸液容器５０３への薬剤の注入量が調製・投薬データに示された処方量に対応するかどうか、又は、輸液容器５０３からの輸液の抜取量が調製・投薬データに示された抜取量に対応するかどうかを判定することを含む。

【0186】

また、印刷・鑑査ユニット制御部１４８は、第２読取部５３の読取結果に基づき、薬剤注入後の輸液容器５０３に、適切な第２ラベルＬＡ１２が貼付されているか否かを判定する。印刷・鑑査ユニット制御部１４８は、第２読取部５３が第２ラベルＬＡ１２から読取った第２情報が示す薬剤が、当該第２情報を読取った輸液容器５０３に注入された薬剤であるか（当該輸液容器５０３に注入すべき薬剤として調製・投薬データに示された薬剤であるか）を判定する。

【0187】

印刷・鑑査ユニット制御部１４８により鑑査結果が適と判定された場合、第２搬送部１２０は、第２ラベルＬＡ１２が貼付された輸液容器５０３を、輸液受入棚６０に払出す。一方、印刷・鑑査ユニット制御部１４８により鑑査結果が不適と判定された場合、印刷部５１は、不適情報ラベルを払出す。不適情報は、計量部５２が計量した重量が不適であることを示す情報、及び／又は、第２読取部５３の読取結果が調製・投薬データに示された薬剤ではないことを示す情報であってよい。第２搬送部１２０は、第２ラベルＬＡ１２に加え、不適情報ラベルが貼付された輸液容器５０３を、輸液受入棚６０に払出す。なお、不適情報は、第１情報とは異なる第２情報の一例であってよい。

【0188】

計量部５２は、薬剤注入前後の輸液容器５０３の重量を計量する。本実施形態では、図１６に示すように、計量部５２は、輸液容器５０３の首部を係止する第１係止部５２１を備える。第２搬送部１２０が輸液容器５０３の首部を第１係止部５２１に係止することにより、計量部５２は輸液容器５０３の重量を計量できる。計量部５２は、例えばロードセルである。一対の第１係止部５２１は、輸液容器５０３の首部を挟持可能なように、ばね（不図示）で互いに近づく方向に付勢されている。一対の第１係止部５２１が最も近接する距離は、最も細い輸液容器５０３の首部を係止できる距離に規定されている。

【0189】

バイアル５０２に収容されている薬剤が液体である場合、計量部５２は、薬剤注入前の輸液容器５０３の重量と、薬剤注入後の輸液容器５０３の重量と、を計量する。

【0190】

この場合、まず、第２搬送部１２０は、輸液棚３０から輸液容器５０３を取出し、計量部５２に搬送する。計量部５２が輸液容器５０３の重量を計量後（１回目の計量後）、第２搬送部１２０は、輸液容器５０３を混注ユニット４０に搬送する。混注ユニット４０による混注処理後、第２搬送部１２０は、輸液容器５０３を計量部５２に搬送する。計量部５２が輸液容器５０３の重量を計量後（２回目の計量後）、第２ラベルＬＡ１２、又は、第２ラベルＬＡ１２及び不適情報ラベルを貼付する貼付位置ＰＯ５０（図１８参照）に輸液容器５０３を搬送する。そして、印刷・鑑査ユニット５０は、計量部５２の計測結果に応じて、第２ラベルＬＡ１２、又は、第２ラベルＬＡ１２及び不適情報ラベルを輸液容器５０３に貼付する。なお、印刷・鑑査ユニット制御部１４８は、１回目と２回目との計量結果の差分に基づき、輸液容器５０３への薬剤の注入量が調製・投薬データに示される処方量に対応しているかを鑑査する。

【0191】

計量後の輸液容器５０３にラベルを貼付することにより、計量部５２は、１回目の計量も２回目の計量もラベルが貼付されていない状態で計量できる。例えば、輸液容器５０３にラベルを貼付された後に計量部５２が２回目の計量を行った場合、２回目の計量時にはラベルの重量分、輸液容器５０３の重量が増加する。そのため、印刷・鑑査ユニット制御部１４８が正確な鑑査を行うことができない虞がある。上記のように、ラベルを貼付していない状態で２回の計量を行うことにより、印刷・鑑査ユニット制御部１４８は正確な鑑査を行うことができる。

【0192】

但し、重量が比較的軽く、鑑査結果にあまり影響を与えないラベルを使用する場合、ラベルは、２回目の計量前に輸液容器５０３に貼付されてもよい。なお、印刷・鑑査ユニット制御部１４８は、第２ラベルＬＡ１２の印字をどのタイミングで実行してもよい。例えば、輸液棚３０から輸液容器５０３を取出す前に第２ラベルＬＡ１２に印字してもよい。

【0193】

バイアル５０２に収容されている薬剤が固体状である場合、まず、第２搬送部１２０は、輸液棚３０から輸液容器５０３を取出し、計量部５２に搬送する。計量部５２が輸液容器５０３の重量を計量後（１回目の計量後）、第２搬送部１２０は、輸液容器５０３を混注ユニット４０に搬送する。混注ユニット４０は、固体状の薬剤を溶かすために、輸液容器５０３から一定量の輸液を抜取り、バイアル５０２に注入する。第２搬送部１２０は、一定量の輸液が抜取られた輸液容器５０３を計量部５２に搬送する。計量部５２が輸液容器５０３の重量を計量後（２回目の計量後）、第２搬送部１２０は、輸液容器５０３を混注ユニット４０に搬送する。

【0194】

混注ユニット４０が、液体状となった薬剤を輸液容器５０３に注入した後、第２搬送部１２０は、輸液容器５０３を計量部５２に搬送する。計量部５２が輸液容器５０３の重量を計量後（３回目の計量後）、第２ラベルＬＡ１２、又は、第２ラベルＬＡ１２及び不適情報ラベルを貼付する貼付位置ＰＯ５０に輸液容器５０３を搬送する。そして、印刷・鑑査ユニット５０は、計量部５２の計測結果に応じて、第２ラベルＬＡ１２、又は、第２ラベルＬＡ１２及び不適情報ラベルを輸液容器５０３に貼付する。

【0195】

計量後の輸液容器５０３にラベルを貼付することにより、計量部５２は、１回目～３回目の計量をラベルが貼付されていない状態で計量できる。そのため、薬剤が液体である場合と同様、印刷・鑑査ユニット制御部１４８は正確な鑑査を行うことができる。

【0196】

なお、印刷・鑑査ユニット制御部１４８は、１回目の計量と２回目の計量との差分に基づき、輸液容器５０３からの輸液の抜取量が調製・投薬データに示された抜取量に対応しているかを鑑査する。また、印刷・鑑査ユニット制御部１４８は、２回目の計量と３回目の計量との差分に基づき、輸液容器５０３への薬剤の注入量（液体状となった薬剤の注入量）が調製・投薬データに示される処方量に対応しているかを鑑査する。

【0197】

また本実施形態では、ガイド部５６を挟んで計量部５２と反対側の位置に、第２係止部５７が設けられている。第２係止部５７は、第２搬送部１２０が輸液棚３０から取出した輸液容器５０３を、一時的に保持するバッファとして機能する。計量後の輸液容器５０３（第１輸液容器と称する）が混注ユニット４０に搬送されている間に、次の混注処理で用いる輸液容器５０３（第２輸液容器と称する）を輸液棚３０から取出し、計量部５２で第２輸液容器の重量を計量する。その後、第２輸液容器を第２係止部５７に係止しておく。第１輸液容器への薬剤注入が完了し、計量部５２が第１輸液容器を計量した後、第２輸液容器が第２係止部５７から混注ユニット４０に搬送される。これにより、混注装置１は混注処理を効率よく実行できる。

【0198】

第２読取部５３は、薬剤注入後の輸液容器５０３に貼付された第２ラベルＬＡ１２を読取る。第２読取部５３は、例えばバーコードリーダである。

【0199】

貼付部５４は、薬剤注入後の輸液容器５０３に第２ラベルＬＡ１２を貼付する。貼付部５４は、例えば、印刷・鑑査ユニット制御部１４８が鑑査結果を出力する前に（好ましくは、最終的な輸液容器５０３の計量後、かつ、当該鑑査結果の出力前に）、薬剤注入後の輸液容器５０３に第２ラベルＬＡ１２を貼付してもよい。その後、貼付部５４は、印刷・鑑査ユニット制御部１４８による鑑査結果が不適の場合に、薬剤注入後の輸液容器５０３に不適情報ラベルを貼付する。

【0200】

本実施形態では、貼付部５４は、図１７に示すように、吸着機構５４１及び移動機構５４２を備える。印刷部５１が払出した第２ラベルＬＡ１２及び不適情報ラベルを吸着機構５４１が吸着することにより、貼付部５４は第２ラベルＬＡ１２又は不適情報ラベルを保持できる。移動機構５４２は、印刷部５１から払出された第２ラベルＬＡ１２または不適情報ラベルを吸着する位置と、薬剤注入後の輸液容器５０３に第２ラベルＬＡ１２又は不適情報ラベルを貼付する貼付位置ＰＯ５０との間において、吸着機構５４１を移動させる。

【0201】

また、図１８に示すガイド部５６は、貼付部５４が薬剤注入後の輸液容器５０３に第２ラベルＬＡ１２又は不適情報ラベルを貼付するときに、第２ラベルＬＡ１２又は不適情報ラベルの、薬剤注入後の輸液容器５０３への移動をガイドする。

【0202】

貼付位置ＰＯ５０に第２ラベルＬＡ１２又は不適情報ラベルが移動された状態において、第２搬送部１２０は、貼付位置ＰＯ５０において、薬剤注入後の輸液容器５０３をガイド部５６に押し当てる。これにより、第２ラベルＬＡ１２又は不適情報ラベルが薬剤注入後の輸液容器５０３に貼付される。従って、本実施形態では、第２搬送部１２０、貼付部５４及びガイド部５６が、輸液容器５０３の表面に第２情報を付する付与部として機能する。

【0203】

印刷・鑑査ユニット５０は、吸着機構５４１に接続された真空ポンプ（不図示）を有していてもよい。印刷・鑑査ユニット制御部１４８は、真空ポンプを動作させることにより、真空ポンプは、吸着機構５４１が備える吸着パッドを介して、吸着パッドの周囲の空気を吸引する。これにより、吸着機構５４１は、吸着パッドを介して、第２ラベルＬＡ１２又は不適情報ラベルを吸着できる。

【0204】

本実施形態では、第２搬送部１２０が薬剤注入後の輸液容器５０３をガイド部５６（貼付位置ＰＯ５０に位置する第２ラベルＬＡ１２）に押し当てた後、真空ポンプが吸引動作を行っている状態を維持する。そして、この状態のまま、移動機構５４２は、吸着機構５４１を、貼付位置ＰＯ５０から離れる方向へ（第２ラベルＬＡ１２の吸着位置の方向へ）と移動させる。この移動により、吸着機構５４１（具体的には吸着パッド）を、薬剤注入後の輸液容器５０３に貼付された第２ラベルＬＡ１２から離すことができる。

【0205】

但し、第２搬送部１２０が輸液容器５０３をガイド部５６に押し当てた状態において、吸着機構５４１は、第２ラベルＬＡ１２又は不適情報ラベルの吸着を解除してもよい。本実施形態では、印刷・鑑査ユニット制御部１４８が真空ポンプの吸引動作を停止することにより、吸着機構５４１は、第２ラベルＬＡ１２又は不適情報ラベルの吸着を解除してもよい。この吸着の解除によっても、吸着機構５４１を、薬剤注入後の輸液容器５０３に貼付された第２ラベルＬＡ１２から離すことができる。

【0206】

輸液容器５０３に第２ラベルＬＡ１２を貼付することにより、輸液容器５０３の表面に元々付されている第１情報とは異なる第２情報として、輸液容器５０３に注入される薬剤の種類を示す情報を、薬剤が注入される輸液容器５０３に表示できる。そのため、混注装置１及びユーザは、輸液容器５０３に注入された薬剤が、少なくともどのような種類の薬剤であるかを判断できる。

【0207】

なお、第２搬送部１２０、貼付部５４及びガイド部５６は、薬剤注入前の輸液容器５０３に第２ラベルＬＡ１２を貼付してもよい。この場合、混注装置１及びユーザは、輸液容器５０３に注入される薬剤が、少なくともどのような種類の薬剤であるかを判断できる。第２搬送部１２０、貼付部５４及びガイド部５６は、例えば、１回目の計量前に第２ラベルＬＡ１２を貼付してもよい。この場合、計量部５２は、第２ラベルＬＡ１２を輸液容器５０３に貼付した状態で１回目～３回目の計量を行うことができるため、ラベルの重量が印刷・鑑査ユニット制御部１４８による鑑査に影響を及ぼすことがない。

【0208】

また、第２ラベルＬＡ１２が輸液容器５０３に貼付された後、印刷・鑑査ユニット制御部１４８が鑑査結果を出力するまで、第２搬送部１２０は、当該輸液容器５０３を輸液受入棚６０に受渡さない。印刷・鑑査ユニット制御部１４８による鑑査結果が適の場合（適との鑑査結果が出力された後）、第２搬送部１２０は、当該輸液容器５０３を輸液受入棚６０に受渡す。一方、印刷・鑑査ユニット制御部１４８による鑑査結果が不適の場合（不適との鑑査結果が出力された後）、当該輸液容器５０３に不適情報ラベルが貼付される。その後、第２搬送部１２０は、不適情報ラベルが貼付された輸液容器５０３を輸液受入棚６０に受渡す。

【0209】

（第１情報の読取りから第２ラベルの貼付けまでの動作例）
図１９は、第１情報の読取りから、薬剤注入後の輸液容器５０３の、輸液受入棚６０への受渡しまでの動作例を示す図である。図１９の符号１０５１～１０５４は、第１情報の読取りから第２ラベルＬＡ１２の貼付けまでの動作例を説明するための図である。

【0210】

図１９の符号１０５１に示すように、第２搬送部１２０が、奥側端部３６２において、レール部３６に吊下げられた輸液容器５０３を取出すときに、第３読取部１２２は、第１ラベルＬＡ１１から第１情報を読取る。本実施形態では、第３読取部１２２は、第１情報を読取ることができた場合に、輸液容器５０３の、第１ラベルＬＡ１１が貼付された第１面ＳＦ１が、奥方向（＋Ｙ軸方向）（所定方向）を向いていると認識する。

【0211】

第３読取部１２２により第１情報が読取ることができた場合、第１面ＳＦ１が奥方向を向いているものとして、混注ユニット４０において輸液容器５０３への薬剤の注入が実行される。バイアル５０２に収容されている薬剤が固体状の場合、第３読取部１２２により第１情報が読取ることができた場合に、混注ユニット４０において輸液容器５０３からの薬剤の抜取りが実行される。

【0212】

混注ユニット４０において輸液容器５０３に薬剤が注入された後、第２搬送部１２０は、薬剤注入後の輸液容器５０３を計量部５２に搬送する。計量部５２が輸液容器５０３を計量した後、図１９の符号１０５２に示すように、第２搬送部１２０は、ガイド部５６（貼付位置ＰＯ５０）と対向する位置に輸液容器５０３を搬送する。輸液容器５０３がこの位置に搬送されるまでに、印刷部５１が第２ラベルＬＡ１２を払出し、吸着機構５４１が第２ラベルＬＡ１２を貼付位置ＰＯ５０に搬送している。但し、輸液容器５０３が上記位置に搬送された後に、第２ラベルＬＡ１２が貼付位置ＰＯ５０に搬送されてもよい。

【0213】

図１９の符号１０５２に示すように、第２ラベルＬＡ１２が貼付位置ＰＯ５０に位置する状態において、第２搬送部１２０は、貼付位置ＰＯ５０の方向（－Ｙ軸方向）へと移動する。そして、図１９の符号１０５３に示すように、貼付位置ＰＯ５０において、第２搬送部１２０がガイド部５６に押し当てる。このように、第２搬送部１２０、貼付部５４及びガイド部５６は、輸液容器５０３の、第１面ＳＦ１と反対側の第２面ＳＦ２に、第２ラベルＬＡ１２を貼付する。

【0214】

本実施形態では、吸着機構５４１を第２ラベルＬＡ１２から離すために、第２搬送部１２０が薬剤注入後の輸液容器５０３をガイド部５６に押し当てた状態において、移動機構５４２は、真空ポンプが吸引している状態のまま、吸着機構５４１を移動させる。但し、第２搬送部１２０が薬剤注入後の輸液容器５０３をガイド部５６に押し当てた状態において、真空ポンプの吸引動作を停止することにより、吸着機構５４１が吸着を解除してもよい。

【0215】

その後、図１９の符号１０５４に示すように、第２搬送部１２０は、第２ラベルＬＡ１２を貼付する前の位置まで移動することにより、輸液容器５０３を輸液受入棚６０に搬送できる状態とする。図１９の符号１０５５，１０５６に示す、第２ラベルＬＡ１２を貼付した輸液容器５０３を輸液受入棚６０に搬送した後の動作については、後述する。

【0216】

なお、図１９の符号１０５１の状態において、第３読取部１２２が第１情報を読取ることができなかった場合、制御部１４０は、輸液容器５０３の保管状態が第２ラベルＬＡ１２を貼付できる状態ではないと判定してよい。この場合、タッチパネル制御部１４９は、輸液容器５０３から第１情報を読取ることができない旨を示す情報、又は、当該輸液容器５０３を保管する場所を示す情報を通知してもよい。また、第３読取部１２２は、別の場所に保管された輸液容器５０３からの第１情報の読取りを実行することにより、混注装置１の稼働を続行してもよい。

【0217】

また、第３読取部１２２が、第１情報の読取結果（受光部１２２２の受光結果）に基づいて、第１面ＳＦ１が所定方向を向いているかを認識する必要は必ずしもない。第３読取部１２２とは異なる部材が、第１面ＳＦ１が所定方向を向いているかを認識する認識部として、混注装置１に設けられていてもよい。また、認識部は第１面ＳＦ１の向きを認識できればよく、必ずしも光学部材によって実現されていなくてもよい。

【0218】

（上記動作例による効果）
以上のように、付与部は、輸液容器５０３の表面において、第１情報と重ならない位置に第２ラベルＬＡ１２を貼付する。これにより、混注装置１は、輸液容器５０３の表面に元々付されている第１情報とは異なる第２情報を、当該輸液容器５０３の表面に付する場合であっても、第１情報が第２情報と重ならないようにすることができる。そのため、混注装置１は、第２情報を付することによる、第１情報の読取不良の発生を回避できる。また、第２情報が輸液容器５０３の表面に付されたとしても、ユーザもまた、第１情報を読取ることができる。

【0219】

付与部は、輸液容器５０３の、第１情報が付された第１面ＳＦ１とは異なる面に第２ラベルＬＡ１２を貼付することにより、第１情報と重ならないように、第２情報を輸液容器５０３の表面に付することができる。上述の通り、本実施形態では、付与部は、第１面ＳＦ１の反対側の第２面ＳＦ２に第２ラベルＬＡ１２を貼付するため、第１情報とより重ならないように、第２情報を輸液容器５０３の表面に付することができる。

【0220】

付与部は、認識部による第１面ＳＦ１の向きの認識結果に基づいて、第１面ＳＦ１とは異なる面（例：第２面ＳＦ１）に第２ラベルＬＡ１２を貼付する。そのため、第１情報と重ならないように、第２情報を輸液容器５０３の表面に付することができる。具体的には、認識部によって第１面ＳＦ１が所定方向（例：奥方向）を向いていると認識された場合に、付与部は、所定方向以外の方向を向いた面（例：第２面ＳＦ２）に、第２ラベルＬＡ１２を貼付する。これにより、混注装置１は、輸液容器５０３の向きを変更しなくても、第２面に第２情報を付することが可能になる。

【0221】

本実施形態では、第３読取部１２２が奥側端部３６２と対向する位置から第１面ＳＦ１に付された第１情報の読取りを実行する。そして、第３読取部１２２が第１情報を読取ることができた場合に、輸液棚３０の下方に位置する印刷・鑑査ユニット５０において、第２面ＳＦ２に第２ラベルＬＡ１２を貼付する。従って、図１９の符号１０５１～１０５３に示すように、第２搬送部１２０は、輸液容器５０３の向きを変更せずに、所定方向以外の方向を向いた第２面ＳＦ２に第２ラベルＬＡ１２を貼付できる。

【0222】

また、付与部は、第３読取部１２２が第１情報を読取った後、第２ラベルＬＡ１２を輸液容器５０３の表面に貼付する。これにより、混注装置１は、輸液容器５０３の表面に元々付されている第１情報とは異なる第２情報を、当該輸液容器５０３の表面に付する前に、当該輸液容器５０３から第１情報を読取ることができる。そのため、混注装置１は、第２情報を付することによる、第１情報の読取不良の発生を回避できる。

【0223】

（第１ラベル及び第２ラベル）
図２０の符号１０６１は、胴部５０３１の第１面ＳＦ１に第１ラベルＬＡ１１が貼付されている輸液容器５０３の一例を示し、符号１０６２は、胴部５０３１の第２面ＳＦ２に第２ラベルＬＡ１２が貼付されている輸液容器５０３の一例を示す。

【0224】

製薬メーカーによって第１面ＳＦ１に貼付された第１ラベルＬＡ１１には、当該製薬メーカーによって輸液容器５０３に注入された輸液に関する情報が含まれている。輸液に関する情報には、第１情報、製薬メーカー（製造元）、販売メーカー（販売元）、輸液の組成、収容量、使用期限、及び製造番号を示す情報等が含まれる。輸液に関する情報は、バーコードの形式であっても、文字情報であってもよい。

【0225】

図２０の符号１０６１に示す例では、第１情報の一例である輸液名「○○生食注100mL/B」と、製薬元と、販売元とが文字情報として、第１ラベルＬＡ１１に示されている。また、第１ラベルＬＡ１１は、バーコードＢＣ１１が示されている。

【0226】

印刷・鑑査ユニット５０及び第２搬送部１２０によって第２面ＳＦ２に貼付した第２ラベルＬＡ１２には、上述した、薬剤が注入された輸液容器５０３に関する情報が含まれている。なお、当該輸液容器５０３に関する情報に含まれる各種情報は、第１情報とは異なる第２情報の一例であってよい。つまり、当該輸液容器５０３に関する情報のうち、輸液容器５０３に注入される薬剤の種類を示す情報（例：薬剤名）以外の情報もまた、第１情報とは異なる第２情報の一例であってよい。

【0227】

図２０の符号１０６２に示す例では、病棟名、混注実施日、オーダー番号、患者ＩＤ、患者名が、文字情報として、第２ラベルＬＡ１２に示されている。また、Ｒｐ番号、輸液名「○○生食注100mL/B」、及び、薬剤名「○○静注用3g」等が、文字情報として、第２ラベルＬＡ１２に示されている。また、第２ラベルＬＡ１２は、バーコードＢＣ１２が示されている。

【0228】

バーコードＢＣ１２は、第２ラベルＬＡ１２を輸液容器５０３に貼付したときに、バーコードＢＣ１２の長手方向が輸液容器５０３の長手方向（底面に略垂直な方向）と略平行となるように印刷されている。

【0229】

なお図示しないが、上述したように、印刷・鑑査ユニット制御部１４８により鑑査結果が不適であると判定された場合、貼付部５４は、第２面ＳＦ２に不適情報ラベルを貼付する。不適情報ラベルは、第１ラベルＬＡ１１の少なくとも一部（例：輸液名及び／又はバーコードＢＣ１１）と重ならない位置に貼付される。不適情報は、例えば、文字又は記号により示されてよい。例えば、不適情報は、×印であってよい。

【0230】

また上述した種々の効果は、第２情報が、上記薬剤の種類を示す情報以外の、第２ラベルＬＡ１２に印字される情報であっても、また、不適情報であっても、奏することができる。また、上述した種々の効果は、第２情報が、上述した、混注処理が正しく実行されなかった可能性があることを示す情報であっても、奏することができる。

【0231】

（変形例）
本実施形態では、第２情報を含む第２ラベルＬＡ１２が輸液容器５０３に貼付される。これに限らず、第２情報が直接、輸液容器５０３に付されてもよい。例えば、貼付位置ＰＯ５０に位置する輸液容器５０３に、印刷部５１がインクを吐出することにより、輸液容器５０３に直接、第２情報を付してもよい。この場合、第２情報を印刷した第２ラベルＬＡ１２が不要となるため、ランニングコストを低下させることができる。

【0232】

また本実施形態では、第２搬送部１２０が輸液棚３０から取出した輸液容器５０３の向きを変更せずに、印刷・鑑査ユニット５０において輸液容器５０３に第２ラベルＬＡ１２を貼付できるように、輸液棚３０及び印刷・鑑査ユニット５０が位置決めされている。そのため、第１面ＳＦ１が奥方向を向くように輸液容器５０３が輸液棚３０に保管されれば、図１９に示すような動作を経て、第２面ＳＦ２に第２ラベルＬＡ１２が貼付される。

【0233】

但し、上記のように輸液棚３０及び印刷・鑑査ユニット５０が位置決めされている必要は必ずしもない。上記付与部が、上記認識部が認識した第１面ＳＦ１の方向に基づいて、少なくとも第１情報と重ならないように、第２ラベルＬＡ１２を輸液容器５０３に貼付できればよい。この場合、第２搬送部１２０は、上記認識部の認識結果に基づいて、保持している輸液容器５０３の向きを変更してもよい。

【0234】

また本実施形態では、上記付与部は、輸液容器５０３の表面において、第１情報と重ならない位置に第２ラベルＬＡ１２を貼付するものとして説明した。但し、付与部が、第３読取部１２２が第１情報を読取った後、第２ラベルＬＡ１２を輸液容器５０３の表面に貼付する構成さえ実現できればよい場合、付与部は、第２情報を第１情報に重なる位置に付してもよい。この場合であっても、第３読取部１２２が第２情報の付与前に第１情報を読取るため、混注装置１は、第１情報の読取不良の発生を回避できる。そして、この場合であっても、制御部１４０は第１情報を認識できるため、混注処理に使用する輸液容器５０３が調製・投薬データに示された輸液容器５０３と同一種類であるかを判定できる。

【0235】

なお、第２情報を第１情報と重なるように付す場合、例えば、貼付部５４及びガイド部５６が輸液棚３０の下に配置されておらず、第２搬送部１２０による輸液容器５０３の搬送経路を挟んで、輸液棚３０とは反対側の位置に配置されていてもよい。

【0236】

〔輸液受入棚の具体的構成〕
図２１は、輸液受入棚６０の一例を示す正面図である。図２２は、輸液受入棚６０の一例を示す側面図である。図２３は、レール部６２の形状の一例を示す図である。図２４は、シャッター６３について説明するための図である。

【0237】

図２１に示すように、輸液受入棚６０は、混注ユニット４０により薬剤が注入された輸液容器５０３を吊下げて保持可能な一対のレール部６２を備える。レール部６２は、輸液容器５０３の首部５０３３の一部（輸液容器５０３の頭部）を吊下げて保持する。レール部６２は、輸液容器５０３を吊下げて保持可能な吊下保持部の一例である。輸液受入棚６０には１又は複数のレール部６２が設けられてよく、本実施形態では４つのレール部６２が設けられている。

【0238】

輸液受入棚６０がレール部６２を備えることにより、薬剤注入後の輸液容器５０３を吊下げて保持できる。そのため、自立困難な輸液容器５０３であっても整列させた状態で保持できる。レール部６２は、輸液容器５０３を整列させた状態で保持できるので、ユーザが取出しやすいように保持できる。また、薬剤注入後の複数の輸液容器５０３をトレイ（不図示）に投入する場合と異なり、レール部６２は輸液容器５０３を見栄えよく保持できると共に、輸液容器５０３同士の衝突による輸液容器５０３の損傷のリスクを低減できる。

【0239】

図２２に示すように、レール部６２は、混注装置１の前後方向（±Ｙ軸方向）に延伸しており、第２搬送部１２０により輸液容器５０３が受渡される第１部分６２１と、レール部６２に保持された輸液容器５０３が取出される第２部分６２２と、を備える。

【0240】

第２搬送部１２０は、混注ユニット４０により薬剤が注入された輸液容器５０３を、第１部分６２１においてレール部６２に受渡す。具体的には、第２搬送部１２０は、印刷・鑑査ユニット５０により第２面ＳＦ２に第２ラベルＬＡ１２が貼付された、薬剤注入後の輸液容器５０３を、レール部６２に受渡す。第２搬送部１２０は、当該薬剤注入後の輸液容器５０３を順次レール部６２に受渡すことにより、レール部６２は、複数の輸液容器５０３を一列に保持する。

【0241】

第２搬送部１２０は、輸液容器５０３の、第２ラベルＬＡ１２が貼付された第２面ＳＦ２を、第１部分６２１から第２部分６２２を見た方向（－Ｙ軸方向）に向けて、レール部６２に輸液容器５０３を受渡す。

【0242】

具体的には、図１９の符号１０５２～１０５４に示すように、第２搬送部１２０は、輸液容器５０３の、第１ラベルＬＡ１１が貼付された第１面ＳＦ１を吸着した状態で、第１面ＳＦ１とは反対側の第２面ＳＦ２に第２ラベルＬＡ１２を貼付させる。その後、第２搬送部１２０は、輸液容器５０３の向きを変更することなく、第１面ＳＦ１を吸着した状態で、輸液容器５０３を輸液受入棚６０と対向する位置に移動させる。その後、図１９の符号１０５５及び図２２に示すように、第２搬送部１２０は、輸液受入棚６０側（混注装置１の前方向；－Ｙ軸方向）に移動する。これにより、図１９の符号１０５６に示すように、第２搬送部１２０は、第２ラベルＬＡ１２が貼付された第２面ＳＦ２が混注装置１の前方向を向くように、輸液容器５０３をレール部６２に受渡す。

【0243】

このように輸液容器５０３がレール部６２に受渡されることにより、図２１及び図２２に示すように、輸液受入棚６０において、第２ラベルＬＡ１２が前方向を向くように輸液容器５０３を保持できる。そして、ユーザは、例えば輸液受入棚６０から輸液容器５０３を取出すときに、第２ラベルＬＡ１２に示された情報（薬剤注入後の輸液容器５０３に関する情報）を容易に認識できる。

【0244】

図２２に示すように、レール部６２は、混注装置１の左右方向（±Ｘ軸方向）から見たときに、第２部分６２２の位置が第１部分６２１の位置よりも低くなるように傾斜して、輸液受入棚６０に設けられている。これにより、レール部６２は、第１部分６２１で保持した輸液容器５０３を、輸液容器５０３の自重により、第１部分６２１から第２部分６２２側へと移動させることができる。つまり、上記のようにレール部６２が傾斜して設けられることにより、レール部６２は、保持した輸液容器５０３を第１部分６２１から第２部分６２２へと移動させる移動部として機能する。

【0245】

図２１及び図２３の符号１０７１に示すように、輸液受入棚６０は、一対のレール部６２のそれぞれを保持するレール保持部６９を備える。一対のレール部６２は、レール保持部６９の内側（レール保持部６９から一対のレール部６２のそれぞれが互いに近づく方向）に延伸している。また、図２３の符号１０７１に示すように、レール部６２は、輸液容器５０３の首部５０３３を支持する支持部分６２６を備える。

【0246】

本実施形態では、レール部６２の、レール部６２の延伸方向と垂直な断面の形状は、以下の２つの条件を満たす形状である。
・一対のレール部６２のそれぞれの支持部分６２６同士が輸液容器５０３の首部５０３３の寸法より近接している。
・一対のレール部６２のそれぞれにおいて支持部分６２６から遠ざかるにつれて、一対のレール部６２が下方に傾斜している。
つまり、一対のレール部６２の上記断面の形状は、支持部分６２６を中心とした末広がりの形状である。

【0247】

レール部６２が上記のような形状である場合、レール部６２と首部５０３３との接触は面接触とはならず、図２３の符号１０７２に示すような輸液容器５０３の保持状態においては、点接触となる。また、図２３の符号１０７３に示すような輸液容器５０３の保持状態においては、レール部６２と首部５０３３との接触は線接触となる。そのため、レール部６２に吊下げられた輸液容器５０３の滑りがよくなる。

【0248】

但し、一対のレール部６２の上記断面の形状は、上記のような末広がりの形状に限られず、一対のレール部６２が輸液容器５０３と点接触又は線接触となる形状であればよい。

【0249】

例えば、図２３の符号１０７４に示すように、輸液受入棚６０は、一対のレール部６２に代えて、一対のレール部６２Ａを備えていてもよい。一対のレール部６２Ａは、一対のレール部６２と同様に、レール保持部６９に保持されている。一対のレール部６２Ａは、一対のレール部６２のように板状部材ではなく、輸液容器５０３を支持する支持部分６２６が突起形状となった部材である。支持部分６２６を突起形状とすることにより、レール部６２と同様、レール部６２Ａの全体ではなくその一部のみにおいて、輸液容器５０３と接触させることができ、輸液容器５０３との接触面積を小さくすることができる。そのため、レール部６２Ａであっても、上述した輸液容器５０３との点接触又は線接触を実現でき、輸液容器５０３の滑りを向上させることができる。

【0250】

その他、一対のレール部は、板状部材又は突起形状を有する部材でなくてもよく、点接触又は線接触により輸液容器５０３を支持する線状部材であってもよい。つまり、一対のレール部において、一対のレール部に輸液容器５０３を吊下げたときに一対のレール部が輸液容器５０３と接触する部分の形状は、線状であればよい。

【0251】

また、図２１及び図２２に示すように、レール部６２の第２部分６２２には、レール部６２に保持された輸液容器５０３の移動を妨げるシャッター６３（ストッパー）が設けられている。シャッター６３は、シャッター６３の閉鎖方向に付勢されている。シャッター６３は、例えばばね（不図示）により付勢されている。これにより、通常の状態においてシャッター６３は閉鎖状態となっているため、レール部６２に保持された輸液容器５０３が第２部分６２２から脱落する可能性を低減できる。また、ユーザは、取出したい輸液容器５０３の本数にあわせて、シャッター６３を開放状態とすることができる。

【0252】

図２４の符号１０８１は、シャッター６３の閉鎖状態を示す図であり、符号１０８２は、シャッター６３の開放状態を示す図である。図２４の符号１０８１、符号１０８２及び後述する符号１０８３において、－Ｙ軸方向に向く矢印は、レール部６２に保持された輸液容器５０３の取出方向である。

【0253】

図２４の符号１０８１，１０８２に示すように、本実施形態では、シャッター６３は、一対のレール部６２の一方の端部において、上下方向を軸線とする回転軸Ａ６３周りに回動可能に設けられる。シャッター６３は回転軸Ａ６３周りに回動することにより、第２部分６２２を開閉する。具体的には、シャッター６３を支持する支持部６４が回転軸Ａ６３に接続されている。また、支持部６４が当接する当接部６５が、レール部６２の端部から延伸している。図２４の符号１０８２に示すように、支持部６４は、基準線Ｌ１１と当接部６５との間で回動する。当接部６５は、シャッター６３が最も開いたときに、輸液容器５０３を取出せる位置に設けられていればよい。

【0254】

図２４の符号１０８１に示すように、シャッター６３は、閉鎖状態において、レール部６２に保持された輸液容器５０３と当接することにより、輸液容器５０３の取出方向への移動を妨げている。この状態から、ユーザが、先頭の輸液容器５０３を把持して、ばね（不図示）の付勢力以上の力で輸液容器５０３を取出方向に引っ張る。この引っ張りにより、輸液容器５０３がシャッター６３に当接しながらシャッター６３を開いていくため、ユーザは、輸液容器５０３を取出すことができる。輸液容器５０３が取出されると、シャッター６３はばねの付勢力によって閉鎖状態となる。これにより、後段の輸液容器５０３の取出方向への移動が妨げられる。従って、ユーザは、先頭の輸液容器５０３を引っ張る以外の操作を行うことなく、当該輸液容器５０３を取出すことができる。

【0255】

ユーザが複数本の輸液容器５０３（例：レール部６２に保持された複数の輸液容器５０３の全て）を一度に取出したい場合、ユーザは、支持部６４を把持して当接部６５の方へ回動させ、シャッター６３の開放状態を維持する。ユーザは、所望する本数の輸液容器５０３を取出したときに、支持部６４から手を離すことにより、ばねの付勢力によりシャッター６３は閉鎖状態となる。従って、ユーザは、支持部６４を操作するだけで、所望する本数の輸液容器５０３を取出すことができる。なお、１本の輸液容器５０３を取出すときも、ユーザは、支持部６４を操作してもよい。

【0256】

このように、シャッター６３が閉鎖方向に付勢されていることにより、輸液容器５０３がレール部６２から脱落する可能性を低減すると共に、ユーザは、１本でも複数本でも、所望する本数の輸液容器５０３を、簡易な操作で取出すことができる。

【0257】

また、図２４の符号１０８１に示すように、シャッター６３の、レール部６２に保持された輸液容器５０３との当接面６３１は、シャッター６３の閉鎖状態において、輸液容器５０３の取出方向（移動方向）に対して傾斜している。具体的には、当接面６３１は、上方から見たときに、シャッター６３の閉鎖状態において、取出方向に向けて、シャッター６３と、シャッター６３が設けられていないレール部６２との間の距離が短くなるように、取出方向に対して傾斜している。

【0258】

当接面６３１が取出方向に対して傾斜していることにより、当接面６３１が傾斜していない場合（シャッター６３の閉鎖状態において、当接面６３１がレール部６２の延伸方向と垂直である場合）と比べ、シャッター６３の開放のための操作角度を小さくできる。そのため、シャッター６３の開閉操作の操作性を向上できる。また、操作角度を小さくできるので、輸液容器５０３を取出した後、すぐにシャッター６３を閉鎖状態とすることができる。そのため、取出した輸液容器５０３の後段の輸液容器５０３が、取出した輸液容器５０３と共に払出される可能性を低減できる。

【0259】

図２４の符号１０８３は、レール部６２及びシャッター６３の上下方向の位置関係の一例を示す図であり、符号１０８４は、比較例としての当該位置関係の一例を示す図である。図２４の符号１０８３はシャッター６３が開放状態であるときの図である。

【0260】

図２４の符号１０８３に示すように、本実施形態では、シャッター６３は、レール部６２の最下部を含む平面よりも下方に位置している。これは、当該平面とシャッター６３の上面との間の距離（高さ）Ｈ６０が０よりも大きいことを意味する。そのため、図２４の符号１０８１～１０８３に示すように、レール部６２とシャッター６３とが接触（干渉）しないように、レール部６２とシャッター６３とをオーバーラップさせることができる。図２４の符号１０８１～１０８３の符号ＯＬは、レール部６２とシャッター６３とのオーバーラップ位置を示している。

【0261】

図２４の符号１０８２，１０８３に示すように、シャッター６３の開放状態においても、シャッター６３がレール部６２の下方に位置することにより、図２４の符号１０８４に示すように、シャッター６３が開放しても、レール部６２とシャッター６３との間に隙間Ｄ６０ができない。図２４の符号１０８４に示すように、隙間Ｄ６０が存在する場合、取出方向にレール部６２を移動してきた輸液容器５０３の首部５０３３がシャッター６３に引っ掛かってしまう。開放状態においてもシャッター６３の一部がレール部６２とオーバーラップするように、シャッター６３とレール部６２との位置関係を規定することにより、輸液容器５０３がシャッター６３に引っ掛かってしまう可能性を低減できる。

【0262】

また本実施形態では、第２搬送部１２０が、第２ラベルＬＡ１２が貼付された輸液容器５０３の向きを変更することなく、第２面ＳＦ２を取出方向に向けて輸液受入棚６０に保管可能なように、印刷・鑑査ユニット５０及び輸液受入棚６０が位置決めされている。但し、このように位置決めされている必要は必ずしもない。この場合、例えば、第２搬送部１２０は、第２面ＳＦ２が取出方向に向けて輸液受入棚６０に保管されるように、保持している輸液容器５０３の向きを変更してもよい。

【0263】

また本実施形態では、一対のレール部６２は輸液受入棚６０に固定されているが、輸液受入棚６０に対して着脱可能であってもよい。この場合、ユーザは、輸液容器５０３が保持された状態で輸液受入棚６０から一対のレール部６２を取外して、混注装置１の筐体の外に出すことができる。そのため、混注装置１の筐体の外において、輸液容器５０３をレール部６２から取外すことができる。

【0264】

（変形例）
輸液受入棚６０に設けられる吊下保持部は、レール部６２（レール状）でなくてもよいし、例えば胴部５０３１に設けられた孔を介して吊下げるなど、首部５０３３以外の位置を吊下げるものであってもよい。

【0265】

また、輸液受入棚６０に設けられる移動部は、第２部分６２２の位置が第１部分６２１の位置よりも低くなるように傾斜したレール部６２でなくてもよい。当該移動部は、吊下保持部に吊下げられた輸液容器５０３を、第１部分６２１から第２部分６２２まで移動させる、吊下保持部とは別の機構であってもよい。当該機構は、例えば、輸液容器５０３を押して移動する機構、又は、輸液容器５０３を保持して移動する機構等であってよい。レール部６２に当該機構が適用される場合、レール部６２は傾斜している必要は必ずしもない。

【0266】

また、混注装置１は、輸液受入棚６０に代えて、図２５に示すような輸液受入棚６０Ａを備えていてもよい。図２５は、輸液受入棚６０Ａの一例を示す図である。図２５の符号１０９１に示すように、輸液受入棚６０Ａは、レール部６２に代えて、第１収容部６７及び第２収容部６８を備える。本変形例では、輸液受入棚６０Ａは、混注装置１の前方（－Ｙ軸方向）に引出し可能となっている。

【0267】

第１収容部６７は、吊下保持部６６を収容する空間部である。吊下保持部６６が第１収容部６７に収容された状態で、第２搬送部１２０は、薬剤注入後の輸液容器５０３を、第２収容部６８側から吊下保持部６６に受渡す。第２収容部６８は、第３読取部１２２が第１ラベルＬＡ１１の第１情報を読取ることができなかった輸液容器５０３、及び、印刷・鑑査ユニット制御部１４８により鑑査結果が不適と判定された輸液容器５０３を収容する空間部である。従って、本変形例では、第２搬送部１２０は、鑑査結果が適と判定された輸液容器５０３を吊下保持部６６に受渡す。また、第２搬送部１２０は、第３読取部１２２が第１情報を読取ることができなかった輸液容器５０３、及び、鑑査結果が不適と判定された輸液容器５０３を第２収容部６８に搬送する。

【0268】

吊下保持部６６は、輸液受入棚６０Ａに対して着脱可能となっている。本変形例では、ユーザは、第１収容部６７が開口している上方から吊下保持部６６を収容し、吊下保持部６６を上方へと取外すことができる。

【0269】

吊下保持部６６の両端部には、切欠部が設けられている。第１収容部６７を構成する箱体における第１上面部６７１及び第２上面部６７２の、当該切欠部と対向する位置には、位置決めピンが設けられている。そのため、当該位置決めピンの位置において、吊下保持部６６は、第１収容部６７に収容される。

【0270】

第１収容部６７を左右方向から見たとき、輸液容器５０３が受渡される側の第１上面部６７１の位置は、第２上面部６７２の位置よりも高い。そのため、第１収容部６７において、吊下保持部６６は、第１上面部６７１側が第２上面部６７２側よりも高くなる。従って、吊下保持部６６に吊下げられた輸液容器５０３は、輸液容器５０３の自重により第２上面部６７２側へと移動する。

【0271】

図２５の符号１０９２に示すように、吊下保持部６６は、輸液容器５０３の首部を吊下げて保持可能な一対のレール部６６１を備えている。吊下保持部６６の、輸液容器５０３が受渡される第１部分には、レール部６６１よりも吊下保持部６６の天面側に段部６６２が設けられている。吊下保持部６６の、輸液容器５０３が受渡される側と反対側である第２部分においては、レール部６６１と吊下保持部６６の天面とを接続する壁部が設けられている。そのため、吊下保持部６６は、第１部分から輸液容器５０３を受取ることができると共に、ユーザが吊下保持部６６を持ち運んでいるときに、吊下保持部６６に保持された輸液容器５０３が第１部分又は第２部分から脱落する可能性を低減できる。

【0272】

また、図２５の符号１０９２に示すように、輸液容器５０３を保持した状態の吊下保持部６６をテーブルに載置することにより、吊下保持部６６による輸液容器５０３の保持状態が解除される。そのため、ユーザが、輸液容器５０３を押えながら、図示された矢印方向に吊下保持部６６を引っ張ったときに、段部６６２が輸液容器５０３の首部と干渉しない。従って、ユーザは、吊下保持部６６から輸液容器５０３を取外すことができる。

【0273】

〔実施形態１のまとめ〕
（Ｂ１）混注装置は、薬剤を収容する薬剤容器を保持可能な複数の器材保持部と、前記器材保持部に保持された前記薬剤容器をユーザが取外す作業領域に、前記複数の器材保持部のうちの少なくとも１つを搬送する器材搬送部と、を備え、前記器材搬送部は、前記薬剤容器の回収指示を契機として、回収対象として指定されている薬剤容器を保持する器材保持部を、前記作業領域に搬送する。

【0274】

（Ｂ２）混注装置は、上記（Ｂ１）において、前記器材保持部に保持された薬剤容器に示された種類情報を読取る読取部を備え、前記器材搬送部は、前記種類情報を読取ることができなかった薬剤容器を、前記回収対象として指定されている薬剤容器として保持する器材保持部を、前記作業領域に搬送する。

【0275】

（Ｂ３）混注装置では、上記（Ｂ１）又は（Ｂ２）において、前記器材搬送部は、ユーザが指定した薬剤容器を、前記回収対象として指定されている薬剤容器として保持する器材保持部を、前記作業領域に搬送する。

【0276】

（Ｂ４）混注装置では、上記（Ｂ１）から（Ｂ３）の何れかにおいて、前記器材搬送部は、前記複数の器材保持部のうちの少なくとも２つのそれぞれが、前記回収対象として指定されている薬剤容器を保持している場合に、前記器材保持部への保持順番が早い前記薬剤容器を保持する器材保持部を、優先的に前記作業領域に搬送する。

【0277】

（Ｂ５）混注装置は、上記（Ｂ１）から（Ｂ４）の何れかにおいて、前記器材保持部に保持された薬剤容器を保管可能な複数の器材保管棚を備え、前記複数の器材保管棚のそれぞれには、前記器材保持部に保持されている薬剤容器を回収する回収モードとなる順番が予め設定されており、前記器材搬送部は、前記回収指示を契機として、前記回収モードとなる順番が任意の順番に設定された器材保管棚において、前記回収対象として指定されている薬剤容器を保持する器材保持部を、前記作業領域に搬送し、前記任意の順番に設定された器材保管棚において、前記回収対象として指定された薬剤容器を保持する全ての器材保持部の搬送が完了した後、前記回収モードとなる順番が前記任意の順番の次の順番に設定された器材保管棚において、前記回収対象として指定された薬剤容器を保持する器材保持部の、前記作業領域への搬送を開始する。

【0278】

（Ｂ６）混注装置は、上記（Ｂ５）において、前記器材保管棚から前記薬剤容器を取出す取出部を備え、前記取出部が前記薬剤容器を取出している器材保管棚が前記回収モードに設定される順番となった場合、当該器材保管棚を前記回収モードに設定せず、当該順番の次の順番に設定された器材保管棚を、前記回収モードに設定してもよい。

【0279】

（Ｂ７）混注装置は、薬剤を収容する薬剤容器を保持可能な複数の器材保持部と、輸液を収容する輸液容器に、前記薬剤を注入する注入部と、前記薬剤容器を、前記器材保持部から前記注入部へと搬送する容器搬送部と、前記複数の器材保持部のうちの少なくとも１つを、前記容器搬送部が前記器材保持部から前記薬剤容器を取出す取出位置に搬送する器材搬送部と、を備え、前記器材搬送部は、前記容器搬送部が前記器材保持部から前記薬剤容器を取出した後、次の注入指示を受付けずとも、取出された薬剤容器と同一種類の薬剤を収容する薬剤容器を保持する器材保持部を、前記取出位置に搬送する。

【0280】

（Ｃ１）混注装置は、輸液を収容する輸液容器を吊下げて保持可能な吊下保持部と、前記吊下保持部に吊下げられた輸液容器の胴部に接触することにより、前記輸液容器を押込む押込部と、を備える。

【0281】

（Ｃ２）混注装置は、輸液を収容する輸液容器の表面に付された、前記輸液の種類を示す輸液種類情報を読取る読取部を備え、前記読取部による前記輸液種類情報の読取位置は、前記読取部の読取対象となる輸液容器の種類毎に予め設定されており、前記読取部が前記読取位置において前記輸液種類情報を読取ることができなかった場合、前記読取部の向きを、前記輸液種類情報を読取る輸液容器の幅方向に沿って変更する向き変更部と、を備える。

【0282】

（Ｃ３）混注装置では、上記（Ｃ２）において、前記向き変更部は、前記読取位置を前記輸液容器の幅方向に移動させても、前記読取部が前記輸液種類情報を読取ることができなかった場合、前記読取部の向きを、前記輸液種類情報を読取る輸液容器の高さ方向に沿って変更する。

【0283】

（Ｃ４）混注装置では、前記向き変更部は、上記（Ｃ２）又は（Ｃ３）において、前記読取位置と前記輸液容器の表面に付された輸液種類情報とが対向するように、前記読取部の向きを変更する。

【0284】

（Ｄ１）混注装置は、輸液を収容する輸液容器の主面を所定方向に向けて、前記輸液容器を保管可能な輸液保管棚と、前記輸液容器に薬剤を注入すると共に、前記輸液容器から輸液を抜取る注入部と、を備え、前記注入部は、前記輸液容器から輸液を抜取るとき、又は、前記輸液容器に輸液を注入するときに、前記輸液容器の主面が当接した状態で前記輸液容器が載置される載置台を備え、前記載置台は、水平面において前記所定方向と直交する回転軸周りに回転する。

【0285】

（Ｄ２）混注装置は、輸液を収容する輸液容器に薬剤を注入する注入部を備え、前記注入部は、前記輸液容器に前記薬剤を注入するための注射器を保持する注射器保持部と、前記輸液容器に注入される前記薬剤を収容する薬剤容器を保持する薬剤容器保持部と、前記輸液容器を保持する輸液容器保持部と、を備え、前記薬剤容器保持部及び前記輸液容器保持部を、前記注射器保持部に対して，前記注射器保持部によって保持された注射器の針の延伸方向と直交する方向に相対的に移動させる移動部をさらに備える。

【0286】

（Ｅ１）混注装置は、輸液を収容する輸液容器に薬剤を注入する注入部と、前記注入部により前記薬剤が注入された前記輸液容器を吊下げて保持可能な吊下保持部と、前記注入部により前記薬剤が注入された前記輸液容器を、前記吊下保持部に受渡す受渡部と、を備える。

【0287】

（Ｅ２）混注装置では、上記（Ｅ１）において、前記輸液容器において、前記輸液の種類を示す第１情報が付された面とは異なる面に、前記第１情報とは異なる第２情報が付されており、前記吊下保持部は、前記受渡部により前記輸液容器が受渡される第１部分と、前記吊下保持部に保持された前記輸液容器が取出される第２部分と、を備え、前記受渡部は、前記輸液容器の、前記第２情報が付された面を、前記第１部分から前記第２部分を見た方向に向けて、前記吊下保持部に前記輸液容器を受渡す。

【0288】

（Ｅ３）混注装置では、上記（Ｅ１）又は（Ｅ２）において、前記吊下保持部は、前記受渡部により前記輸液容器が受渡される第１部分と、前記吊下保持部に保持された前記輸液容器が取出される第２部分と、を備え、前記吊下保持部に保持された前記輸液容器を、前記第１部分から前記第２部分へと移動させる移動部と、前記第２部分に設けられ、前記輸液容器の移動を妨げるシャッターと、を備え、前記シャッターは、前記シャッターの閉鎖方向に付勢されている。

【0289】

（Ｅ４）混注装置では、上記（Ｅ３）において、前記吊下保持部は、前記輸液容器の首部を吊下げて保持可能な一対のレール部であり、前記シャッターは、前記一対のレール部の最下部を含む平面よりも下方に位置している。

【0290】

（Ｅ５）混注装置では、上記（Ｅ４）において、前記シャッターの一部は、前記シャッターの開放状態においても、前記一対のレール部の下方に位置する。

【0291】

（Ｅ６）混注装置では、上記（Ｅ３）から（Ｅ５）の何れかにおいて、前記シャッターは、回転軸周りに回動することにより、前記第２部分を開閉するものであり、前記シャッターの、前記吊下保持部に保持された前記輸液容器との当接面は、前記シャッターの閉鎖状態において、前記輸液容器の移動方向に対して傾斜している。

【0292】

（Ｅ７）混注装置では、上記（Ｅ１）から（Ｅ６）の何れかにおいて、前記吊下保持部は、前記輸液容器の首部を吊下げて保持可能な一対のレール部であり、前記一対のレール部において、前記一対のレール部に前記輸液容器を吊下げたときに前記一対のレール部が前記輸液容器と接触する部分の形状は、線状である。

【0293】

［実施形態２］
本開示の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。他の実施形態についても同様である。本実施形態では、付与部が輸液容器５０３に第２情報を付する動作として、主として、第２搬送部１２０が輸液容器５０３に第２ラベルＬＡ１２を押当てて、貼付部５４が輸液容器５０３に第２ラベルＬＡ１２を貼付する動作を例示して説明する。

【0294】

〔装置構成例〕
図４に示すように、制御部１４０は、判定部１５０を備えていてもよい。判定部１５０は、第２情報が輸液容器５０３の第２面ＳＦ２に付与されているかを判定する。そのため、制御部１４０は、第２情報が付されていない場合にその旨を報知するなど、第２情報が付されなかった後の各種処理を実行できる。

【0295】

例えば、判定部１５０は、第２情報の付与動作後に、第２読取部５３が第２情報を読取った場合に、第２情報が第２面ＳＦ２に付与されていると判定してもよい。第２情報の付与動作とは、例えば、第２搬送部１２０及び貼付部５４による第２ラベルＬＡ１２の貼付動作であってもよい。

【0296】

第２搬送部１２０が、保持している輸液容器５０３を貼付位置ＰＯ５０（図１８参照）へと移動させ、貼付部５４が第２面ＳＦ２に第２ラベルＬＡ１２を貼付した後、制御部１４０は、第２読取部５３の読取動作を行う。第２読取部５３は、第２ラベルＬＡ１２に付された模様（例：バーコード又は文字）を読取ればよい。第２読取部５３は、バーコードを読取る場合にはバーコードリーダであり、文字等を読取る場合にはカメラであってもよい。

【0297】

第２情報が第２面ＳＦ２に直接付与されている場合には、判定部１５０は、カメラが撮像した第２面ＳＦ２の像を解析することにより、第２情報が第２面ＳＦ２に付与されているかを判定してもよい。カメラは、第２情報を読取る読取部の一例である。

【0298】

また例えば、判定部１５０は、第２情報の付与動作後に、第２情報が印刷された第２ラベルＬＡ１２が第２面ＳＦ２に貼付されていると判定した場合に、第２情報が第２面ＳＦ２に付与されていると判定してもよい。判定部１５０は、貼付部５４が備える吸着機構５４１の内圧が第２ラベルＬＡ１２の吸着状態における内圧よりも低下した場合に、第２ラベルＬＡ１２が第２面ＳＦ２に貼付されていると判定してもよい。

【0299】

移動機構５４２は、印刷部５１が払出した第２ラベルＬＡ１２を吸着機構５４１が吸着した後、第２ラベルＬＡ１２が貼付位置ＰＯ５０に位置するように、吸着機構５４１を移動させる。その後、第２搬送部１２０が、保持している輸液容器５０３を貼付位置ＰＯ５０へと移動させることにより、第２ラベルＬＡ１２が第２面ＳＦ２に貼付される。本実施形態では、この状態において、移動機構５４２が、第２ラベルＬＡ１２の吸着位置へと吸着機構５４１を移動させることにより、吸着機構５４１の吸着パッドが、第２面ＳＦ２に貼付された第２ラベルＬＡ１２から離れる。

【0300】

従って、第２ラベルＬＡ１２が第２面ＳＦ２に貼付された場合には、吸着機構５４１の内圧は低下する。一方、第２ラベルＬＡ１２が第２面ＳＦ２に貼付されなかった場合（貼付に失敗した場合）、吸着機構５４１は第２ラベルＬＡ１２を吸着したままであるため、吸着機構５４１の内圧は変化しない。判定部１５０は、この変化の有無により、第２ラベルＬＡ１２が第２面ＳＦ２に貼付されたかを判定できる。

【0301】

印刷・鑑査ユニット５０は、吸着機構５４１を構成する管の内圧を検出する圧力計（不図示）を備えていてもよい。また、記憶部２００には、例えば実験等を経て、制御部１４０が、吸着パッドが第２面ＳＦ２に貼付された第２ラベルＬＡ１２から離れたことを検出可能な閾値が設定されていてもよい。判定部１５０は、圧力計により検出された内圧と閾値とを比較することにより、第２ラベルＬＡ１２が第２面ＳＦ２に貼付されたかを判定してもよい。

【0302】

判定部１５０は、カメラが撮像した第２面ＳＦ２の像を解析することにより、第２ラベルＬＡ１２が第２面ＳＦ２に貼付されているかを判定してもよい。カメラは、第２ラベルＬＡ１２を読取る読取部の一例である。

【0303】

その他、判定部１５０は、ラベルの貼付に関わる部材が故障した場合、又は、ラベルが欠品した場合に、第２ラベルＬＡ１２が第２面ＳＦ２に貼付されていないものと判定してもよい。この場合、混注装置１が、第２ラベルＬＡ１２が輸液容器５０３に貼付されているかどうかを検出する機構を備えていなくても、判定部１５０は、上記部材の故障又はラベルの欠品の検出により、第２ラベルＬＡ１２が輸液容器５０３に貼付されていないと判定できる。

【0304】

図４に示すように、印刷・鑑査ユニット５０は、故障検出部５８を備えていてもよい。故障検出部５８は、ラベルの貼付に関わる部材の故障を検出する検出部である。ラベルの貼付に関わる部材としては、例えば、印刷部５１及び真空ポンプが挙げられる。この場合、故障検出部５８は、印刷部５１及び真空ポンプのそれぞれに設けられている。判定部１５０は、故障検出部５８が対象部材の故障を検出した場合に、第２ラベルＬＡ１２が第２面ＳＦ２に貼付されていないものと判定する。

【0305】

上記の判定は、例えば、第２ラベルＬＡ１２の貼付動作中に対象部材が故障していることが検出されている場合に行われてもよい。具体的には、上記の判定は、例えば、第２ラベルＬＡ１２の貼付動作中に対象部材の故障が検出された場合、又は、第２ラベルＬＡ１２の貼付動作前に対象部材の故障が検出され、その状態が解消しないまま、当該貼付動作が実行された場合に行われてもよい。

【0306】

また、図４に示すように、印刷・鑑査ユニット５０は、ラベル供給部５５（図１７にも図示）及び欠品検出部５９を備えていてもよい。ラベル供給部５５は、印刷部５１により第２情報が印刷されるラベルを、印刷部５１に供給する。欠品検出部５９は、ラベル供給部５５に収容されたラベルの欠品を検出する検出部である。判定部１５０は、欠品検出部５９がラベルの欠品を検出した場合に、第２ラベルＬＡ１２が第２面ＳＦ２に貼付されていないものと判定する。

【0307】

上記の判定は、例えば、第２ラベルＬＡ１２の貼付動作中にラベルが欠品していることが検出されている場合に行われてもよい。具体的には、上記の判定は、例えば、第２ラベルＬＡ１２の貼付動作中にラベルの欠品が検出された場合、又は、第２ラベルＬＡ１２の貼付動作前にラベルの欠品が検出され、その状態が解消しないまま、当該貼付動作が実行された場合に行われてもよい。

【0308】

判定部１５０が第２面ＳＦ２に第２ラベルＬＡ１２が貼付されていないと判定した場合、第２搬送部１２０は、第２ラベルＬＡ１２が貼付されていない輸液容器５０３（ラベル無しの輸液容器５０３とも称する）を、輸液受入棚６０に払出してもよい。これにより、ユーザは、第２ラベルＬＡ１２が貼付されている輸液容器５０３と同様に、第２ラベルＬＡ１２が貼付されていない輸液容器５０３についても、輸液受入棚６０から取出すことが可能となる。第２搬送部１２０は、輸液容器５０３を輸液受入棚６０に払出す払出部の一例である。

【0309】

例えば、タッチパネル制御部１４９は、輸液容器５０３に貼付される予定であった第２ラベルＬＡ１２に含まれる第２情報を、タッチパネル８０に表示してもよい。この場合、ユーザは、ラベル無しの輸液容器５０３について、注入された薬剤の種類、患者名、病棟等を把握できる。そのため、ラベル無しの輸液容器５０３を混注装置１から取出せるようにすることにより、ユーザは、当該輸液容器５０３を使用できる。

【0310】

また例えば、輸液受入棚６０のレール部６２に対応して、発光部材（不図示）（例えばＬＥＤ；Light Emitting Diode）が設けられていてもよい。制御部１４０は、第２搬送部１２０がラベル無しの輸液容器５０３を払出した後、ラベル無しの輸液容器５０３を保持するレール部６２に対応する発光部材を点灯させてもよい。これにより、制御部１４０は、ラベル無しの輸液容器５０３が保持されているレール部６２を、ユーザに報知できる。制御部１４０は、例えば第１輸液検出部１０１の検出結果に基づき、レール部６２に対応する発光部材を点灯させてもよい。

【0311】

第２搬送部１２０は、輸液受入棚６０に収容されているラベル無しの輸液容器５０３の数が、所定数未満である場合に、ラベル無しの輸液容器５０３を輸液受入棚６０に払出してもよい。

【0312】

輸液受入棚６０に収容されるラベル無しの輸液容器５０３の数が多くなる程、ユーザは、取出しを所望するラベル無しの輸液容器５０３を特定しにくく、所望するラベル無しの輸液容器の取出しに手間を要する。輸液受入棚６０に、ラベル無しの輸液容器５０３を、所定数を超えて収容できないようにすることにより、ユーザは、ラベル無しの輸液容器５０３の存在を把握しやすいため、ラベル無しの輸液容器５０３の取出しに要する手間を低減できる。また、制御部１４０の処理が煩雑化する可能性、及び、装置構成が複雑化する可能性を低減できる。

【0313】

所定数は、ユーザの手間、制御部１４０の処理の煩雑化、及び、装置構成の複雑化等を考慮して、決定されてもよい。所定数は、例えば１に設定されていてもよい。所定数を示す情報は記憶部２００に記憶されている。

【0314】

輸液受入棚６０は、例えば、図４に示すように、第１部分６２１（図２２参照）に位置する輸液容器５０３を検出する第１輸液検出部１０１と、第２部分６２２（図２２参照）に位置する輸液容器５０３を検出する第２輸液検出部１０２と、を備えていてもよい。制御部１４０は、第１輸液検出部１０１及び第２輸液検出部１０２の検出結果に基づき、輸液受入棚６０に収容されている輸液容器５０３を計数してもよい。

【0315】

例えば、第１輸液検出部１０１が、輸液受入棚６０に払出された輸液容器５０３を検出したときに、制御部１４０は、輸液受入棚６０に収容されている輸液容器５０３の数を１増加させる。一方、第２輸液検出部１０２が、輸液受入棚６０から取出される輸液容器５０３を検出したときに、制御部１４０は、輸液受入棚６０に収容されている輸液容器５０３の数を１減少させる。これにより、制御部１４０は、輸液受入棚６０に収容されている輸液容器５０３を計数できる。

【0316】

輸液受入棚６０にラベル無しの輸液容器５０３が収容される前に、判定部１５０は、当該輸液容器５０３に第２ラベルＬＡ１２が貼付されていないと判定している。そのため、制御部１４０は、ラベル無しの輸液容器５０３が輸液受入棚６０に払出されたときに、輸液受入棚６０に収容されている輸液容器５０３の数を１増加させると共に、ラベル無しの輸液容器５０３が輸液受入棚６０に払出されたことを特定できる。

【0317】

所定数が１に設定されている場合について考える。この場合、輸液受入棚６０にラベル無しの輸液容器５０３が収容されている状態では、制御部１４０は、収容された全ての輸液容器５０３が輸液受入棚６０から取出された場合に、ラベル無しの輸液容器５０３が輸液受入棚６０から取出されたと判定してもよい。これにより、制御部１４０は、輸液受入棚６０に収容されているラベル無しの輸液容器５０３の数が所定数未満（１未満）になったと判定できる。

【0318】

図２１に示すように、輸液受入棚６０に複数のレール部６２が設けられている場合、所定数は、レール部６２毎に設定されていてもよい。また、第１輸液検出部１０１及び第２輸液検出部１０２は、レール部６２毎に設けられていてもよい。この場合、制御部１４０は、レール部６２毎に、収容されている輸液容器５０３の数を計数できると共に、ラベル無しの輸液容器５０３を払出せるかを判定できる。

【0319】

〔第２ラベルの貼付に係る処理例〕
図２６は、第２ラベルＬＡ１２の貼付有無の判定、及び、当該判定に伴う制御部１４０の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0320】

図２６に示すように、混注装置１の電源投入後、制御部１４０は、例えば故障検出部５８の検出結果に基づき、ラベルの貼付に関わる部材が故障したかを判定している（Ｓ２１）。また、制御部１４０は、例えば欠品検出部５９の検出結果に基づき、ラベル供給部５５に収容されているラベルが欠品したかを判定している（Ｓ２１）。

【0321】

上記部材の故障もラベルの欠品も検出されていない場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、制御部１４０は、混注装置１の各部材の動作を制御して、ある薬剤についての混注動作を行う。制御部１４０は、第２搬送部１２０及び貼付部５４を制御して、薬剤注入後の輸液容器５０３に対して、第２ラベルＬＡ１２の貼付動作を行う（Ｓ２２）。

【0322】

判定部１５０は、第２ラベルＬＡ１２の貼付動作後、第２情報が輸液容器５０３に付与されているかを判定する。本実施形態では、判定部１５０は、第２ラベルＬＡ１２の貼付動作後、第２読取部５３が第２情報を読取ったかを判定する（Ｓ２３）。また、判定部１５０は、第２ラベルＬＡ１２の貼付動作後、吸着機構５４１の内圧が第２ラベルＬＡ１２の吸着状態における内圧（閾値）よりも低下したかを判定する（Ｓ２４）。Ｓ２３の処理とＳ２４の処理とは並行して行われてもよいし、Ｓ２４の処理後にＳ２３の処理が行われてもよい。

【0323】

判定部１５０は、第２読取部５３が第２情報を読取ったと判定した場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、第２ラベルＬＡ１２が輸液容器５０３に貼付されていると判定する。また、判定部１５０は、吸着機構５４１の内圧が閾値よりも低下したと判定した場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、第２ラベルＬＡ１２が輸液容器５０３に貼付されていると判定する。これにより、判定部１５０は、第２情報が輸液容器５０３に付与されていると判定する（Ｓ２５）。

【0324】

そして、第２搬送制御部１４５は、第２搬送部１２０を制御して、第２ラベルＬＡ１２が貼付されている輸液容器５０３（ラベル有りの輸液容器５０３とも称する）を、輸液受入棚６０に払出す（Ｓ２６）。第２ラベルＬＡ１２が輸液容器５０３に貼付されている場合、第２搬送制御部１４５は、輸液受入棚６０に収容されているラベル無しの輸液容器５０３の数に依らず、ラベル有りの輸液容器５０３を輸液受入棚６０に払出す。

【0325】

一方、Ｓ２１において、制御部１４０が、上記部材の故障又はラベルの欠品が検出されたと判定した場合（Ｓ２１でＮＯ）、判定部１５０は、第２情報が付与されていないものと判定する（Ｓ２７）。具体的には、判定部１５０は、第２ラベルＬＡ１２が輸液容器５０３に貼付されていないものと判定する。判定部１５０は、上記部材の故障又はラベルの欠品が検出され続けている状態において第２ラベルＬＡ１２の貼付動作が実行された場合に、上記の判定を行ってもよい。Ｓ２１でＮＯの場合、タッチパネル制御部１４９は、タッチパネル８０に、上記部材が故障していること、又は、ラベルが欠品していることを示す画像を表示してもよい。

【0326】

またＳ２３において、制御部１４０が、第２ラベルＬＡ１２の貼付動作後、第２情報を読取らなかったと判定した場合（Ｓ２３でＮＯ）、判定部１５０は、第２ラベルＬＡ１２が輸液容器５０３に貼付されていないと判定する。またＳ２４において、制御部１４０が、第２ラベルＬＡ１２の貼付動作後、吸着機構５４１の内圧が閾値よりも低下しなかったと判定した場合（Ｓ２４でＮＯ）、判定部１５０は、第２ラベルＬＡ１２が輸液容器５０３に貼付されていないと判定する。これにより、判定部１５０は、第２情報が輸液容器５０３に付与されていないと判定する（Ｓ２７）。

【0327】

Ｓ２７の判定後、タッチパネル制御部１４９は、タッチパネル８０に、輸液容器５０３に第２情報が付与されていないことを示す画像（例えば、第２ラベルＬＡ１２が貼付されていないこと示す画像）を表示する（Ｓ２８）。このとき、タッチパネル制御部１４９は、タッチパネル８０に、輸液容器５０３に貼付される予定であった第２ラベルＬＡ１２に含まれる第２情報を表示してもよい。

【0328】

制御部１４０は、輸液受入棚６０に収容されているラベル無しの輸液容器５０３の数が所定数未満であるかを判定する（Ｓ２９）。制御部１４０は、ラベル無しの輸液容器５０３の数が所定数未満であると判定した場合（Ｓ２９でＹＥＳ）、第２搬送部１２０を制御して、ラベル無しの輸液容器５０３を、輸液受入棚６０に払出す（Ｓ２６）。

【0329】

一方、制御部１４０は、ラベル無しの輸液容器５０３の数が所定数以上であると判定した場合（Ｓ２９でＮＯ）、タッチパネル制御部１４９は、タッチパネル８０に、ラベル無しの輸液容器５０３の取出しを促す画像を表示する（Ｓ３０）。その後、制御部１４０は、再度Ｓ２９の処理を行う。

【0330】

従って、制御部１４０は、ラベル無しの輸液容器５０３が輸液受入棚６０から取出されて、輸液受入棚６０に収容されているラベル無しの輸液容器５０３の数が所定数未満となるまで、輸液容器５０３の輸液受入棚６０への払出しを待機する。そのため、制御部１４０は、輸液受入棚６０に収容されているラベル無しの輸液容器５０３の数を、所定数未満に維持できる。

【0331】

Ｓ２６において、制御部１４０は、輸液容器５０３が輸液受入棚６０に払出された後、輸液受入棚６０に収容されているラベル無しの輸液容器５０３の数が所定数未満であるかを判定する（Ｓ３１）。制御部１４０は、ラベル無しの輸液容器５０３の数が所定数未満であると判定した場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、本フローを終了する。

【0332】

一方、制御部１４０は、ラベル無しの輸液容器５０３の数が所定数以上であると判定した場合（Ｓ３１でＮＯ）、タッチパネル制御部１４９は、タッチパネル８０に、ラベル無しの輸液容器５０３の取出しを促す画像を表示する（Ｓ３２）。これにより、ユーザがラベル無しの輸液容器５０３を取出して、輸液受入棚６０に収容されているラベル無しの輸液容器５０３の数が所定数未満とすることができる。この場合、次の混注動作においてラベル無しの輸液容器５０３が発生した場合であっても、当該輸液容器５０３を輸液受入棚６０に収容できる。

【0333】

（次の混注に係る動作の開始タイミング例）
第２読取部５３が第２情報を読取れなかった場合（Ｓ２３でＮＯ）、又は、吸着機構５４１の内圧が閾値よりも低下しなかった場合（Ｓ２４でＮＯ）、次の混注動作で薬剤が注入された輸液容器５０３に、第２ラベルＬＡ１２を貼付できる可能性は高い。上記部材が故障しておらず、かつ、ラベルが欠品していないため、何らかの理由で今回の貼付動作においてのみ、第２ラベルＬＡ１２を貼付できなかった可能性が高いためである。そのため、Ｓ２３でＮＯの場合、又は、Ｓ２４でＮＯの場合には、制御部１４０は、その後のどのタイミングにおいて、次の混注に係る動作（例えば薬剤の注入動作）を行ってもよい。またこの場合、制御部１４０は、例えば貼付部５４を制御して、貼付できなかった第２ラベルＬＡ１２をゴミ箱（不図示）に廃棄してもよい。制御部１４０は、例えば次の混注動作に係る第２ラベルＬＡ１２を吸着機構５４１が吸着するまでの間に、貼付できなかった第２ラベルＬＡ１２をゴミ箱に廃棄してもよい。

【0334】

一方、上記部材の故障又はラベルの欠品を検出した場合（Ｓ２１でＮＯ）、上記部材を修理もしくは交換しない限り、又は、ラベル供給部５５にラベルを補充しない限り、次の混注動作で薬剤が注入された輸液容器５０３に、第２ラベルＬＡ１２を貼付できない。Ｓ３０及びＳ３２において、ラベル無しの輸液容器５０３を取出す旨の報知が行われたとき、ユーザは、ラベル無しの輸液容器５０３を輸液受入棚６０から取出すために、混注装置１にアクセスする。従ってこのタイミングで、ユーザは、上記部材の修理もしくは交換、又は、ラベル供給部５５へのラベルの補充を行う可能性が高い。

【0335】

そのため、Ｓ２１でＮＯの場合、制御部１４０は、Ｓ２９又はＳ３１の処理後に、次の混注に係る動作（例えば薬剤の注入動作）を行ってもよい。これにより、制御部１４０は、輸液受入棚６０にラベル無しの輸液容器５０３が所定数以上収容されている状態において、ラベル無しの輸液容器５０３が取出されたときに、上記部材の修理等が行われたものとして、上記動作を行うことができる。従って、上記部材の故障又はラベルの欠品により、次の混注により薬剤が注入された輸液容器５０３の、輸液受入棚６０への払出しを待機させる可能性を低減できる。

【0336】

但し、上記のような輸液受入棚６０への払出しの待機を許容する場合には、Ｓ２３でＮＯ及びＳ２４でＮＯの場合と同様、制御部１４０は、Ｓ２１の判定処理後のどのタイミングにおいて、次の混注に係る動作を行ってもよい。この場合、制御部１４０は、混注に係る動作の再開指示を示すユーザ操作を受付けるまで、当該動作を再開しないようにしてもよい。

【0337】

（変形例）
制御部１４０は、第２情報を読取ったかどうかの判定（Ｓ２３の処理）、及び、吸着機構５４１の内圧が閾値よりも低下したかどうかの判定（Ｓ２４の処理）のうち、何れか一方のみを行ってもよい。

【0338】

また、制御部１４０は、上記部材の故障又はラベルの欠品が検出されたかどうかの判定（Ｓ２１）、Ｓ２３の処理及びＳ２４の処理の全てを行わず、これらの処理のうちの１又は２の処理を行うだけであってもよい。

【0339】

また、制御部１４０は、ある薬剤についての混注に係る動作を開始してから第２ラベルＬＡ１２の貼付動作を行う前に、上記部材の故障又はラベルの欠品が検出されたと判定した場合には、第２ラベルＬＡ１２の貼付動作（Ｓ２２の処理）を行わなくてもよい。この場合、制御部１４０は、Ｓ２３及びＳ２４の処理を行わなくてもよい。

【0340】

また、第２ラベルＬＡ１２の貼付動作中に上記部材の故障又はラベルの欠品が検出された場合も、判定部１５０は、Ｓ２１でＮＯと判定してもよい。

【0341】

〔実施形態１及び２のまとめ〕
（Ａ１）混注装置は、輸液を収容し、かつ、前記輸液の種類を示す第１情報が表面に付された輸液容器に、薬剤を注入する注入部と、前記第１情報とは異なる第２情報を、前記輸液容器の表面に付する付与部と、前記輸液容器から前記第１情報を読取る読取部と、を備え、前記付与部は、前記読取部が前記第１情報を読取った後、前記第２情報を前記輸液容器の表面に付する。

【0342】

（Ａ２）混注装置は、輸液を収容し、かつ、前記輸液の種類を示す第１情報が表面に付された輸液容器に、薬剤を注入する注入部と、前記第１情報とは異なる第２情報を、前記輸液容器の表面に付する付与部と、を備え、前記付与部は、前記輸液容器の表面において、前記第１情報と重ならない位置に前記第２情報を付する。

【0343】

（Ａ３）混注装置は、上記（Ａ１）又は（Ａ２）において、前記第２情報は、前記薬剤の種類を示す情報である。

【0344】

（Ａ４）混注装置は、上記（Ａ１）から（Ａ３）の何れかにおいて、前記付与部は、前記輸液容器の、前記第１情報が付された第１面とは異なる第２面に、前記第２情報を付する。

【0345】

（Ａ５）混注装置は、上記（Ａ４）において、前記第２面は、前記第１面とは反対側の面である。

【0346】

（Ａ６）混注装置は、上記（Ａ４）又は（Ａ５）において、前記第１面の向きを認識する認識部を備え、前記付与部は、前記認識部の認識結果に基づいて、前記第２面に前記第２情報を付する。

【0347】

（Ａ７）混注装置は、上記（Ａ６）において、前記認識部は、前記輸液容器の、所定方向を向いた表面において反射した光を受ける受光部を備え、前記認識部は、前記受光部の受光結果に基づいて、前記第１面が前記所定方向を向いているかを認識する。

【0348】

（Ａ８）混注装置は、上記（Ａ６）又は（Ａ７）において、前記認識部が、前記第１面が所定方向を向いていると認識した場合に、前記付与部は、前記所定方向以外の方向を向いた前記第２面に、前記第２情報を付する。

【0349】

（Ａ９）混注装置は、上記（Ａ１）から（Ａ８）の何れかにおいて、前記第２情報が前記輸液容器の表面に付与されているかを判定する判定部を備える。

【0350】

（Ａ１０）混注装置は、上記（Ａ９）において、前記輸液容器から前記第２情報を読取る第２読取部を備え、前記判定部は、前記第２読取部が前記第２情報を読取った場合に、前記第２情報が前記輸液容器の表面に付与されていると判定する。

【0351】

（Ａ１１）混注装置は、上記（Ａ９）又は（Ａ１０）において、前記第２情報は、前記輸液容器の表面に貼付されるラベルに示されており、前記付与部は、前記ラベルを前記輸液容器の表面に貼付する貼付部を含み、前記貼付部は、前記ラベルを吸着する吸着機構を備え、前記判定部は、前記吸着機構の内圧が前記ラベルの吸着状態における内圧よりも低下した場合に、前記ラベルが前記輸液容器の表面に貼付されていると判定する。

【0352】

（Ａ１２）混注装置は、上記（Ａ９）から（Ａ１１）の何れかにおいて、前記第２情報は、前記輸液容器の表面に貼付されるラベルに示されるものであり、前記ラベルの貼付に関わる部材の故障、又は、前記ラベルの欠品を検出する検出部を備え、前記判定部は、前記検出部が前記故障又は前記欠品を検出した場合に、前記ラベルが前記輸液容器の表面に貼付されていないものと判定する。

【0353】

（Ａ１３）混注装置は、上記（Ａ９）から（Ａ１２）の何れかにおいて、前記第２情報が付与された輸液容器を受入れる輸液受入棚を備え、前記判定部が前記輸液容器の表面に前記第２情報が付与されていないと判定した場合、前記第２情報が付与されていない状態で、前記輸液受入棚に、前記輸液容器を払出す払出部を備える。

【0354】

（Ａ１４）混注装置は、上記（Ａ１３）において、前記払出部は、前記輸液受入棚に収容されている、前記第２情報が付与されていない輸液容器の数が、所定数未満である場合に、前記第２情報が付与されていない輸液容器を前記輸液受入棚に払出す。

【0355】

〔ソフトウェアによる実現例〕
混注装置１（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロック（特に制御部１４０に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。

【0356】

この場合、上記装置は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。

【0357】

上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。

【0358】

また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。

【0359】

また、上記各実施形態で説明した各処理は、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）に実行させてもよい。この場合、ＡＩは上記制御装置で動作するものであってもよいし、他の装置（例えばエッジコンピュータまたはクラウドサーバ等）で動作するものであってもよい。

【0360】

〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0361】

１ 混注装置
４０ 混注ユニット（注入部）
５３ 第２読取部
５４ 貼付部（付与部）
５４１ 吸着機構
５６ ガイド部（付与部）
５８ 故障検出部（検出部）
５９ 欠品検出部（検出部）
６０ 輸液受入棚
１２０ 第２搬送部（付与部、払出部）
１２２ 第３読取部（読取部、認識部）
１２２２ 受光部
１５０ 判定部
５０３ 輸液容器
ＳＦ１ 第１面
ＳＦ２ 第２面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】