特開 2024-29283 連続成形機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024029283

(43)【公開日】2024-03-06

(54)【発明の名称】連続成形機

(51)【国際特許分類】

   B29C 43/44 20060101AFI20240228BHJP

   B29C 43/22 20060101ALI20240228BHJP

   B29C 43/52 20060101ALI20240228BHJP

   B29C 70/50 20060101ALI20240228BHJP

   B29K 101/12 20060101ALN20240228BHJP

【ＦＩ】

B29C43/44

B29C43/22

B29C43/52

B29C70/50

B29K101:12

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022131458

(22)【出願日】2022-08-22

(71)【出願人】

【識別番号】000215109

【氏名又は名称】津田駒工業株式会社

(72)【発明者】

【氏名】西村 勲

【テーマコード（参考）】

4F204

4F205

【Ｆターム（参考）】

4F204AC03

4F204AD16

4F204AG28

4F204AJ08

4F204AK04

4F204AR06

4F204FA01

4F204FB02

4F204FF36

4F204FG09

4F204FH06

4F204FJ11

4F204FN11

4F204FN15

4F204FQ15

4F205AC03

4F205AD16

4F205AG28

4F205AJ08

4F205AK04

4F205HA08

4F205HA25

4F205HA34

4F205HA35

4F205HA45

4F205HB02

4F205HK04

4F205HK24

4F205HK28

(57)【要約】

【課題】
従来の連続成形機において生じる、成形される繊維強化複合材料の品質が低下する問題の発生を可及的に防ぐことのできる連続成形機を提供する。
【解決手段】
強化繊維材料に熱可塑性樹脂が含浸されて形成されたシート状の強化繊維基材を成形して繊維強化複合材料を製造する連続成形機であって、供給装置から供給されて重ねられた状態の複数の前記強化繊維基材を加圧して成形する成形動作を実行する成形装置を含む連続成形機において、前記供給装置と前記成形装置との間に設けられた非接触式の加熱器を含む加熱装置を備え、前記加熱器が、前記成形動作の時間に応じて予め定められた加熱時間内で、少なくとも直接の加熱対象の温度を前記熱可塑性樹脂の融点とすることが可能であるように構成されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

強化繊維材料に熱可塑性樹脂が含浸されて形成されたシート状の強化繊維基材を成形して繊維強化複合材料を製造する連続成形機であって、供給装置から供給されて重ねられた状態の複数の前記強化繊維基材を加圧して成形する成形動作を実行する成形装置を含む連続成形機において、
前記供給装置と前記成形装置との間に設けられた非接触式の加熱器を含む加熱装置を備え、前記加熱器が、前記成形動作の時間に応じて予め定められた加熱時間内で、少なくとも直接の加熱対象の温度を前記熱可塑性樹脂の融点とすることが可能であるように構成されている
ことを特徴とする連続成形機。

【請求項2】

前記加熱装置は、前記強化繊維基材の経路の側方に設けられた前記加熱器である側方加熱器を含むと共に、前記側方加熱器の取り付け位置を前記経路に対し接近及び離間させる方向に変更可能な位置変更構造を有している
ことを特徴とする請求項１に記載の連続成形機。

【請求項3】

前記側方加熱器は、前記強化繊維基材の進行方向に沿って複数設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載の連続成形機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、強化繊維材料に熱可塑性樹脂が含浸されて形成されたシート状の強化繊維基材を成形して繊維強化複合材料を製造する連続成形機であって、供給装置から供給されて重ねられた状態の複数の前記強化繊維基材を加圧して成形する成形動作を実行する成形装置を含む連続成形機に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、航空機関連部品、自動車関連部品及びスポーツ・レジャー用品などを繊維強化複合材料によって形成することが行われている。その繊維強化複合材料は、プリプレグ等の強化繊維基材を積層した上で、その積層体に加圧及び加熱等を施して成形することで製造される。

【0003】

因みに、その強化繊維基材（プリプレグ）は、炭素繊維やガラス繊維、アラミド繊維等の強化繊維材料にマトリックス樹脂を含浸させてシート状に形成されたものである。また、そのマトリックス樹脂としては、熱硬化性の樹脂と熱可塑性の樹脂とが存在するが、熱硬化性樹脂に比べ、熱可塑性樹脂をマトリックス樹脂として用いた強化繊維基材の方が、成形性の面で優れているということが知られている。

【0004】

そして、そのような繊維強化複合材料を連続的に製造する装置として、例えば、特許文献１に開示された連続成形機がある。その連続成形機は、シート状の強化繊維基材がロール状に巻かれて形成された材料ロールが複数仕掛けられる供給装置、及びその供給装置の下流側に設けられて強化繊維基材を成形する成形装置を備えている。そして、その連続成形機は、供給装置から供給された複数の強化繊維基材が重ね合わされた状態で下流側に引き出され、その重ね合わされた状態の複数の強化繊維基材が成形装置において加圧型（加熱型）によって加熱されると共に加圧されることで、繊維強化複合材料として成形されるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開昭６４－００４３１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、特許文献１のような従来の連続成形機において、その成形される強化繊維基材が熱可塑性樹脂をマトリックス樹脂として用いた熱可塑性プリプレグによるシート材である場合には、成形装置において前記のような成形が行われる際には、重ね合わせた強化繊維基材同士を溶着させるために、成形装置におけるその成形のための加熱は、マトリックス樹脂（熱可塑性樹脂）の融点以上の温度で行われることとなる。

【0007】

なお、成形装置による成形においては、前記のように加圧型により加熱することで強化繊維基材におけるマトリックス樹脂（熱可塑性樹脂）を半溶融状態（樹脂が溶融（液化）しない程度に軟化した状態）とし、その状態で強化繊維基材を加圧型により加圧することで、その成形が行われる。また、前記のように重ね合わされた複数の強化繊維基材を成形する場合、その加圧型による加熱においては、加圧型と直に接触する強化繊維基材は直接的に加熱されるが、加圧型と接触しない強化繊維基材は、重ね合わされることで自身が接触する強化繊維基材が加熱された上で、その熱が伝わることによって加熱されることとなる。

【0008】

したがって、加圧型と接触する強化繊維基材と、加圧型と接触しない強化繊維基材とでは、加圧型による加熱（加圧）が開始されてから、マトリックス樹脂（熱可塑性樹脂）が半溶融状態となるまでの時間に差が生じることとなる。そのため、加圧型と接触する強化繊維基材は、全ての強化繊維基材が半溶融状態となるまで、すなわち、自身が半溶融状態となるのに要する時間よりもかなり長い時間に亘って、加圧型により加熱され続けることとなる。その結果として、その加圧型と接触する強化繊維基材のマトリックス樹脂が加圧型に付着する等の状態が発生し、成形される繊維強化複合材料の表面部分の状態が悪化し、その繊維強化複合材料の品質が低下するといった問題が生じる場合がある。

【0009】

そこで、本発明は、前述のような従来の連続成形機において生じる、成形される繊維強化複合材料の品質が低下するという問題の発生を可及的に防ぐことのできる連続成形機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、強化繊維材料に熱可塑性樹脂が含浸されて形成されたシート状の強化繊維基材を成形して繊維強化複合材料を製造する連続成形機であって、供給装置から供給されて重ねられた状態の複数の前記強化繊維基材を加圧して成形する成形動作を実行する成形装置を含む連続成形機を前提とする。

【0011】

その上で、前記の目的を達成すべく、本発明は、その前提とする連続成形機において、前記供給装置と前記成形装置との間に設けられた非接触式の加熱器を含む加熱装置を備え、その加熱装置における前記加熱器が、前記成形動作の時間に応じて予め定められた加熱時間内で、少なくとも直接の加熱対象の温度を前記熱可塑性樹脂の融点とすることが可能であるように構成されている、ことを特徴とする。

【0012】

なお、本発明において、加熱器の「直接の加熱対象」とは、その加熱器によって加熱される部材（対象）のうちの加熱器と対向して加熱器の熱を直接的に受ける部材の部分を指す。したがって、本発明の場合では、強化繊維基材が加熱装置（加熱器）による加熱対象であり、供給装置から供給された複数の強化繊維基材のうちの最も外側の強化繊維基材が加熱器と対向する強化繊維基材であり、その最も外側の強化繊維基材のうち加熱装置内において直接的に加熱器により加熱される部分がここで言う直接の加熱対象となる。

【0013】

また、本発明による連続成形機は、前記加熱装置が、前記強化繊維基材の経路の側方に設けられた前記加熱器である側方加熱器を含むと共に、前記側方加熱器の取り付け位置を前記経路に対し接近及び離間させる方向に変更可能な位置変更構造を有しているように構成されていても良い。さらに、その構成において、前記側方加熱器を、前記強化繊維基材の進行方向に沿って複数設けるようにしても良い。

【発明の効果】

【0014】

本発明の連続成形機は、非接触式の加熱器であって、前記加熱時間内で少なくとも直接の加熱対象の温度を熱可塑性樹脂の融点とすることが可能であるように構成された加熱器を含む加熱装置を、供給装置と成形装置との間に備えている。したがって、そのような本発明の連続成形機によれば、供給装置から供給される複数の強化繊維基材のうちの少なくとも加熱器で直接的に加熱される強化繊維基材の部分の熱可塑性樹脂（マトリックス樹脂）を、その部分が成形装置に導入される前に半溶融状態とすることができる。

【0015】

それにより、重ねられた状態の複数の強化繊維基材における成形装置により成形される部分（成形部分）を全て成形装置（加圧型）により成形可能な状態（半溶融状態）まで加熱する従来の装置と比べ、少なくとも一部が半溶融状態となっている分、成形に要する時間を短くすることができ、延いては、加圧型と強化繊維基材とが接触している時間を短くすることができる。その結果として、加圧型と強化繊維基材とが長い時間接触することにより発生する前記したような繊維強化複合材料の品質に関する問題の発生を可及的に防ぐことができる。

【0016】

その上で、その本発明による連続成形機において、加熱装置（加熱器）が、複数の強化繊維基材における全ての熱可塑性樹脂について、その温度を前記融点とするように構成されたものとすれば、成形装置（加圧型）において前記成形部分を半溶融状態とするように加熱する必要が無くなるため、加圧型の温度をより低い温度に設定することができる。そして、その場合には、加圧型にマトリックス樹脂が付着するのをより効果的に防ぐことができる。

【0017】

また、本発明が前提とする連続成形機において、成形される繊維強化複合材料が、平板状の部分だけでなく、その平板状の部分に対し角度を成す部分をも有するような形状（例えば、断面形状が所謂Ｃ形やＬ形）である場合には、加熱装置を、その平板状の部分だけでなくその角度を成す部分も加熱器で直接的に加熱できるように、強化繊維基材の経路の側方に設けられた加熱器である側方加熱器を含むように構成するのが望ましい。

【0018】

その上で、そのように加熱装置が側方加熱器を備えるように構成される場合において、その加熱装置を、側方加熱器の取り付け位置を前記経路に対し接近及び離間させる方向に変更可能とするための位置変更構造を有するように構成することで、例えば、成形する強化繊維基材を前記融点の異なる熱可塑性樹脂（マトリックス樹脂）が用いられたものに変更した場合や、成形される繊維強化複合材料の形状が変更された場合であっても、位置変更構造によって強化繊維基材と側方加熱器との距離を変更することで、強化繊維基材の加熱を可及的に適切なものとすることができる。

【0019】

さらに、加熱装置が側方加熱器を含むと共に位置変更構造を有するように構成されている場合において、側方加熱器を強化繊維基材の進行方向に沿って複数設けるような構成とすることにより、成形装置に向けて徐々に断面形状が変化する強化繊維基材に対し、前記進行方向に沿った前記経路の各位置において、その位置毎により適切に強化繊維基材を加熱することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明が適用される連続成形機を示す側面図である。

【図2】本発明による加熱装置の説明図（図１のＡ－Ａ断面図）である。

【図3】本発明による加熱装置の説明図（図２のＣ－Ｃ断面図）である。

【図4】予備成形装置の説明図（図１のＢ－Ｂ断面図）である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下では、図１～４に基づき、本発明による連続成形機の一実施形態（実施例）について説明する。なお、本発明で言う強化繊維基材は、前述したように炭素繊維やガラス繊維、アラミド繊維等の強化繊維材料にマトリックス樹脂としての熱可塑性樹脂を含浸させてシート状に形成されたものである。そして、本実施例では、その強化繊維基材は、強化繊維材料としての炭素繊維に熱可塑性樹脂を含浸させた熱可塑性のプリプレグであるものとする。

【0022】

図１に示すように、連続成形機１は、複数個の材料ロール３、３、…が仕掛けられる供給装置４を備えている。但し、ここで言う材料ロール３は、シート状のプリプレグ（以下、「プリプレグシート」と称する。）２がロール状に巻かれて形成されたものである。また、連続成形機１は、その供給装置４から供給されて重ねられた状態の複数のプリプレグシート２、２、…を加圧して繊維強化複合材料５に成形する成形動作を実行する成形装置６、及びその成形装置６により成形された繊維強化複合材料５を引き出す引出動作を実行する引出装置７を備えている。そのような連続成形機１の各装置について、詳しくは以下の通りである。

【0023】

供給装置４は、フレーム１１に支持されるかたちで設けられた複数本（図示の例では１０本）の支持軸１２を備え、その各支持軸１２に材料ロール３が仕掛けられている。また、供給装置４は、各支持軸１２に対応させるかたちでガイドローラ１３を備えている。そして、その１０個の材料ロール３から引き出されたプリプレグシート２は、それぞれが対応するガイドローラ１３に巻き掛けられて下流側（成形装置６が設けられている側）へ向けて転向され、その１０枚のプリプレグシート２が上下に並んだ状態で、供給装置４から引き出されるようになっている。

【0024】

また、その供給装置４と成形装置６との間には、供給装置４から引き出された１０枚のプリプレグシート２を重ねた状態で下流側へ案内するためのシートガイド１５が設けられている。そのシートガイド１５は、上下方向に間隔を置いて設けられた２枚の板材と、それらを支持するスタンドとを含むように構成されている。その上で、その２枚の板材の間隔は、プリプレグシート（１０枚）２の厚さ寸法の合計よりも僅かに大きい程度とされている。そして、供給装置４から引き出された（上下に並んだ状態の）１０枚のプリプレグシート２は、そのシートガイド１５に案内されることによって、重ねられた状態とされるようになっている。

【0025】

成形装置６は、その重ねられた状態のプリプレグシート２を加圧するための加圧型２１を備えている。その加圧型２１は、成形される繊維強化複合材料５の断面形状に応じた形状の上金型２１ａ及び下金型２１ｂで構成されている。なお、本実施例では、成形される繊維強化複合材料５は、各側縁を含む両側の部分（側部分）と両側部分の間の部分（中間部分）とからなり、各側部分が中間部分に対し角度を成すと共にその角度が略９０°であるような形状、すなわち、所謂Ｃ形の断面形状を有する繊維強化複合材料である。したがって、上金型２１ａは、下面に開口する溝を有し、断面形状が略逆Ｕ字形を成すものとなっている。また、下金型２１ｂは、断面形状が矩形状を成し、上金型２１ａの前記溝に若干の隙間を持って填まり込み得るものとなっている。そして、その上金型２１ａ及び下金型２１ｂは、供給されるプリプレグシート２の経路に対する上側及び下側となるような位置で、成形装置６内に設けられている。

【0026】

また、成形装置６は、上金型２１ａを上下方向に駆動させる油圧シリンダ等の駆動装置２３を備えており、予め設定された圧力で上金型２１ａと下金型２１ｂとの間に位置するプリプレグシート２を加圧することができるように構成されている。

【0027】

さらに、成形装置６は、加圧型２１を加熱することによってその加圧型２１で加圧しているプリプレグシート２を加熱する加熱機構２５を備えている。その加熱機構２５は、上金型２１ａに内蔵された上側加熱部２５ａと、下金型２１ｂに内蔵された下側加熱部２５ｂとを含んでいる。そして、加熱機構２５は、その上側加熱部２５ａで上金型２１ａを加熱し、下側加熱部２５ｂで下金型２１ｂを加熱することで、加圧時にプリプレグシート２を加熱するものとなっている。なお、成形装置６は、連続成形機１の主制御装置（図示略）に接続されており、その主制御装置において上金型２１ａ及び下金型２１ｂが予め設定された温度でプリプレグシート２を加熱するように加熱機構２５における上側加熱部２５ａ及び下側加熱部２５ｂの温度が制御されるものとなっている。

【0028】

引出装置７は、成形装置６により成形された繊維強化複合材料５を引き出すべく、成形装置６に対しプリプレグシート２の進行方向における下流側に設けられている。その引出装置７は、その成形された繊維強化複合材料５を把持する把持機構３１と、その把持機構３１を繊維強化複合材料５の経路に沿って往復動させる引出機構３３とを備えている。

【0029】

把持機構３１は、繊維強化複合材料５の経路を挟んで設けられた上下一対の把持プレートを含み、上側の把持プレート３１ｂをエアシリンダ等の駆動装置３１ａによって下方へ移動させて繊維強化複合材料５を把持するように構成されている。また、引出機構３３は、サーボモータ３３ａを駆動源とすると共に把持機構３１が連結されたボールネジ機構等の移動機構を含み、その移動機構をサーボモータ３３ａによって駆動して把持機構３１をプリプレグシート２の進行方向へ移動させるように構成されている。なお、その引出機構３３は、前記経路の方向における加圧型２１の寸法よりも若干小さい距離（以下、「引出量」と称する。）だけ、把持機構３１を移動させるように構成されている。

【0030】

以上で説明した供給装置４、成形装置６、及び引出装置７を含む連続成形機１においては、成形装置６において、駆動装置２３が上金型２１ａを下方に移動させることで、前記のように上下に重ねられた状態で供給装置４側から引き出された１０枚のプリプレグシート２に対し、加圧及び加熱を伴う成形動作が実行される。その後、その成形動作の終了に伴って上金型２１ａを上方に移動させて成形装置６において繊維強化複合材料５を解放すると共に、引出装置７における把持機構３１において駆動装置３１ａが上側の把持プレート３１ｂを下方へ移動させることで、繊維強化複合材料５が把持機構３１により把持された状態とされる。

【0031】

次いで、引出装置７における引出機構３３においてサーボモータ３３ａが駆動されて把持機構３１を前記進行方向へ移動させることで、前記引出量だけ繊維強化複合材料５が引き出される引出動作が実行される。それにより、成形装置６においては、前記のように成形されて成された繊維強化複合材料５が前記引出量分だけ成形装置６から引き出され、成形装置６内にプリプレグシート２が新たに供給された状態となる。また、そのような引出動作に伴い、供給装置４に仕掛けられた各材料ロール３からも、前記引出量分のプリプレグシート２が引き出される。

【0032】

このようにして、成形装置６による成形動作及び引出装置７による引出動作を含む１回の成形動作が完了する。そして、その後に成形動作が再び実行され、以降、その成形動作及び引出動作が繰り返されることで繊維強化複合材料５が連続的に成形される。

【0033】

以上のように構成された連続成形機において、本発明では、その連続成形機が供給装置と成形装置との間に設けられた非接触式の加熱器を含む加熱装置を備え、その加熱器が成形動作の時間に応じて予め定められた加熱時間内で少なくとも直接の加熱対象の温度を熱可塑性樹脂の融点とすることが可能であるように構成される。その上で、本実施例の加熱装置は、強化繊維基材の経路の側方に設けられた加熱器である側方加熱器を含むと共に、その側方加熱器の取り付け位置を前記経路に対し接近及び離間させる方向に変更可能な位置変更構造を有しているものとする。そのような連続成形機の一実施例（本実施例）を以下で詳細に説明する。

【0034】

図１に示すように、加熱装置８は、供給装置４（シートガイド１５）と成形装置６との間に設けられている。また、加熱装置８は、図２に示すように、プリプレグシート２の経路に対し上方に設けられた上方加熱器７９、及び前記経路に対する両側方に設けられた側方加熱器５３を備えている。また、本実施例の加熱装置８は、前記経路の下方（プリプレグシート２の内側）に設けられた下方加熱器６７を備えている。さらに、加熱装置８は、上方加熱器７９、側方加熱器５３、及び下方加熱器６７の各加熱器の温度を制御するための温度制御器４３を備えている。そのような加熱装置８について、詳しくは、以下の通りである。なお、本実施例では、各加熱器は、赤外線により加熱対象を加熱する非接触式の赤外線ヒータであるものとする。但し、本発明では、加熱器は、赤外線ヒータに限らず、例えば、高周波誘導により加熱対象を加熱するものであっても良い。

【0035】

先ず、加熱装置８は、プリプレグシート２を案内するための案内構造６１を備えている。その案内構造６１は、図２、３に示すように、加熱装置８の基台４１上に設置される取付台６１ｂと、取付台６１ｂ上に取り付けられる逆Ｕ字形を成す複数のガイド部材６１ａとを含んでいる。そのうち、取付台６１ｂは、板厚方向に見て長辺方向の大きさが短辺方向に対し十分に大きい矩形状を成す板材である。そして、その取付台６１ｂは、その前記長辺方向を前記経路の方向に一致させた状態で、基台４１上に設置されている。なお、取付台６１ｂの基台４１に対する取り付けは、取付台６１ｂに挿通されたネジ部材を基台４１に螺挿させるかたちで行われる。

【0036】

また、ガイド部材６１ａは、図２に示すように、棒材を逆Ｕ字形に屈曲させると共に、両屈曲部分の間の部分（中間部）及び屈曲部から端部側の部分が直線状を成すように形成された部材である。そして、各ガイド部材６１ａは、その両端部がそれぞれ取付台６１ｂに固定（嵌挿）されるかたちで、取付台６１ｂ上に立設されている。また、複数のガイド部材６１ａは、図３に示すように、前記長辺方向において等間隔に並べられるかたちで、取付台６１ｂ上に設けられている。そして、その案内構造６１は、各ガイド部材６１ａの前記中間部の上縁でプリプレグシート２を案内するように設けられている。したがって、そのガイド部材６１ａの上縁が前記経路となっている。

【0037】

上方加熱器７９は、図２に示すように、前記経路を成す案内構造６１（ガイド部材６１ａ）の上方に位置するように設けられている。また、上方加熱器７９は、基台４１上に設置された支持フレーム７０に支持されるかたちで、加熱装置８上に設けられている。なお、本実施例では、図１に示すように、その上方加熱器７９は、前記経路の方向に並べられるかたちで３つ設けられている。

【0038】

その上方加熱器７９を支持する支持フレーム７０は、図２、３に示すように、上方加熱器７９が取り付けられる支持プレート７１と、その支持プレート７１を支持する４本の支柱７３とで構成されている。そのうち、支持プレート７１は、板厚方向に見て矩形状を成す板材である。そして、その支持プレート７１は、その端面の長辺方向に関し、前記のように３つ設けられる上方加熱器７９をその長辺方向に並べて支持し得る寸法を有している。また、その支持プレート７１は、その端面の短辺方向に関し、取付台６１ｂの短辺方向の大きさよりも大きい寸法を有している。また、各支柱７３は、取付台６１ｂの各角部の近傍（４カ所）で基台４１上に立設されるかたちで設けられている。

【0039】

その上で、支持フレーム７０は、支持プレート７１の長辺方向を前記経路の方向（取付台６１ｂの長辺方向）に一致させた状態で、各支柱７３の上端に支持プレート７１を取り付けるかたちで構成されている。なお、上下方向における支持プレート７１の配置（支柱７３の長さ寸法）は、その支持プレート７１と案内構造６１（ガイド部材６１ａの上縁）との間に、案内構造６１と所定の間隔を空けて上方加熱器７９を配置し得るものとなっている。また、その支持プレート７１の各支柱７３に対する取り付けは、支柱７３の上端から突出する雄ネジ部が支持プレート７１に挿通されると共に、その雄ネジ部にナットを螺合させることで行われている。

【0040】

上方加熱器７９は、厚い板状である略直方体形状の部分を主体部７９ａとし、その厚さ方向における一方の端面にヒータ部７９ａ１が露出するように構成されている。また、上方加熱器７９は、支持フレーム７０に取り付けられる部分である取付部７９ｂを有し、その取付部７９ｂが主体部７９ａの厚さ方向における他方の端面から突出するように構成されている。

【0041】

そして、各上方加熱器７９は、その取付部７９ｂにおいて、支持フレーム７０に対し吊り下げられるかたちで取り付けられている。なお、その支持フレーム７０における支持プレート７１に対する取り付けは、支持プレート７１に対し形成された孔に対し上方加熱器７９における取付部７９ｂが挿通されると共に、その取付部７９ｂに留め具（図示略）を取り付けるかたちで行われている。そして、そのようにして支持フレーム７０（支持プレート７１）に対し上方加熱器７９が取り付けられることで、３つの上方加熱器７９が、前記経路の方向に並ぶと共に、案内構造６１（各ガイド部材６１ａ）の上方においてヒータ部７９ａ１を下方に向けて配置された状態となっている。

【0042】

側方加熱器５３は、図２、３に示すように、案内構造６１（ガイド部材６１ａ）に対する両側方のそれぞれに配置されるようなかたちで設けられている。また、側方加熱器５３は、前記両側方においてそれぞれ３つずつ（合計６つ）が、前記経路の方向（取付台６１ｂの長辺方向）に並べられるかたちで設けられている。そして、各側方加熱器５３は、その側方加熱器５３に対し１対１で対応させるかたちで設けられた支持台４５により、基台４１上において支持されている。

【0043】

その側方加熱器５３を支持する各支持台４５は、図２、３に示すように、矩形状の板材を略Ｌ字形に屈曲させて形成された部材を主体としている。そして、その支持台４５は、屈曲部４５ｃよりも一端側の部分が側方加熱器５３の取り付けられる支持部４５ａとなり、他端側の部分が基台４１に対し取り付けられる設置部４５ｂとなる。また、支持台４５は、支持部４５ａと設置部４５ｂとに跨がるかたちで設けられた略三角形状の補強部４５ｄを有している。なお、その補強部４５ｄは、支持部４５ａ（設置部４５ｂ）の端縁と平行な方向に離間するかたちで２つ設けられている。

【0044】

そして、各支持台４５は、支持部４５ａを案内構造６１（ガイド部材６１ａ）と対向させると共に、支持部４５ａに対し設置部４５ｂが案内構造６１側とは反対側となるような向きで、基台４１上に設置される。その上で、各支持台４５は、支持部４５ａの端面が前記経路の方向と平行を成すようなかたちで配置される。なお、各支持台４５の基台４１に対する取り付けは、設置部４５ｂに形成された２つの孔４５ｅ、４５ｅのそれぞれに蝶ネジ４６を挿通させると共に、その挿通させた各蝶ネジ４６を基台４１に穿設されたネジ孔（図示略）に螺挿させることによって行われる。

【0045】

そして、本実施例では、その設置部４５ｂに形成された２つの孔４５ｅ、４５ｅが、設置部４５ｂの側縁と平行な方向、すなわち、前記のように支持台４５が配置された状態での加熱装置８（連続成形機１）の幅方向と平行な方向に長い長孔となっている。したがって、その支持台４５の基台４１に対する取り付け位置は、前記幅方向に変更可能となっている。このように、加熱装置８は、前記幅方向に、すなわち、前記経路に対し接近及び離間させる方向に、支持台４５（側方加熱器５３）の基台４１に対する取り付け位置を変更可能であるように構成されており、そのような変更を可能とする位置変更構造を有している。

【0046】

側方加熱器５３は、上方加熱器７９と同じ加熱器であって、主体部５３ａ、ヒータ部５３ａ１、及び取付部５３ｂを備えるように構成されている。そして、側方加熱器５３は、その取付部５３ｂにおいて、支持台４５における支持部４５ａに対し取り付けられている。なお、その支持台４５に対する取り付けは、支持部４５ａに対する案内構造６１側において、支持部４５ａに形成された孔に対し取付部５３ｂを挿通させると共に、その挿通させた取付部５３ｂに留め具（図示略）を取り付けることによって行われている。

【0047】

そして、そのようにして各支持台４５に対し側方加熱器５３が取り付けられることで、、各側方加熱器５３は、前記幅方向に関し、ヒータ部５３ａ１を前記経路に向けて配置された状態となっている。また、各側方加熱器５３は、上下方向に関しては、ヒータ部５３ａ１がガイド部材６１ａと重複すると共に、プリプレグシート２を案内するガイド部材６１ａの上縁がヒータ部５３ａ１の存在範囲に位置するような配置となっている。そして、各側方加熱器５３は、対応する支持台４５に対しそのように支持された状態で、前述のように前記両側方において前記経路の方向に沿って３つずつ並べられるかたちで基台４１上に設けられている。

【0048】

下方加熱器６７は、図２、３に示すように、上方加熱器７９や側方加熱器５３とは異なる形式の加熱器であり、図示の例では、電熱線を円筒形状の金属パイプで覆うかたちで構成された所謂シーズヒータが採用されている。また、その下方加熱器６７は、２つのシーズヒータ６７ａ、６７ａを有しており、各シーズヒータ６７ａは、その長さ方向に関し、側方加熱器５３（上方加熱器７９）による加熱範囲、すなわち、側方加熱器５３（上方加熱器７９）を３つ並べた大きさと略同じ大きさを有している。その上で、各シーズヒータ６７ａは、前記経路の下方（案内構造６１におけるガイド部材６１ａの前記中間部と取付台６１ｂとの間）においてその長さ方向を前記経路の方向に一致させるようなかたちで設けられている。なお、各シーズヒータ６７ａは、取付台６１ｂ上に設置された一対のホルダ６３、６３により、その両端部において支持されるかたちで設けられている。そして、２つのシーズヒータ６７ａ、６７ａは、上下方向に並べられるかたちで設けられている。

【0049】

なお、そのシーズヒータ６７ａを支持するホルダ６３は、矩形状の板材を略Ｌ字形に屈曲させて形成された部材である。そして、そのホルダ６３は、その屈曲部よりも一端側において取付台６１ｂ上に設置されると共に、他端側において各シーズヒータ６７ａを支持するものとなっている。また、シーズヒータ６７ａは、その両端に取付部を有しており、その両取付部がホルダ６３、６３に嵌挿されるかたちで、ホルダ６３、６３によって支持されている。

【0050】

そして、以上で説明した上方加熱器７９、側方加熱器５３、及び下方加熱器６７のそれぞれは、各加熱器の温度を制御するための温度制御器４３に接続されている。なお、本実施例では、温度制御器４３は、各加熱器の加熱温度を個別に設定できるように構成されているものとする。すなわち、例えば前記のように３つ設けられる上方加熱器７９においても、その各加熱器に対し異なる加熱温度を設定できるようになっている。

【0051】

また、本実施例においては、前記のように１０枚の重ねられた状態とされるプリプレグシート２は、加熱装置８を通過した時点でその全てが半溶融状態にされるものとする。すなわち、加熱装置８においては、各加熱器がそのような加熱を実現するような加熱温度に設定されている。

【0052】

なお、プリプレグシート２に対する加熱の程度は、その加熱温度と加熱時間とに応じたものとなる。また、加熱時間は、プリプレグシート２が加熱器の存在範囲（加熱範囲）を通過する時間（加熱範囲に存在する時間）に相当する。そして、その通過時間は、その加熱範囲（前記経路の方向における大きさ）、成形装置６による成形動作が実行される時間（プリプレグシート２が加熱範囲内で停止する時間）、並びに引出装置７による引出動作におけるプリプレグシート２の移動量及びその時間によって求められる。

【0053】

その上で、各加熱器の前記経路の方向における大きさは、装置として予め把握されており、且つ、成形動作が実行される時間、並びに引出動作におけるプリプレグシート２の移動量及びその時間も装置において予め定められていることから、加熱時間は、予め求められている。そこで、加熱温度については、その求められた加熱時間を踏まえ、最終的に前記経路の方向における３つ目の加熱器を通過した時点で前記のように重ねられたプリプレグシート２の１０枚全てが半溶融状態となるように、各加熱器に対する温度が適宜に設定される。

【0054】

なお、プリプレグシート２は、成形装置６において前記した所謂Ｃ形の断面形状（前記中間部分に対し各前記側部分の成す角度が９０°である形状）となるように成形される。それにより、成形装置６に向けて連続しているプリプレグシート２は、成形装置６の上流側においては、成形装置６に近い部分ほどそのＣ形に近い形となっている。したがって、加熱装置８の位置においても、そのプリプレグシート２は、下流側の部分ほど前記中間部分に対する各前記側部分の成す角度が小さくなる。そして、その結果として、その加熱装置８内に位置するプリプレグシート２の両側縁の位置は、下流側ほど案内構造６１に近付くようになっている。

【0055】

そこで、本実施例の加熱装置８においては、案内構造６１に対する両側にそれぞれ３つずつ設けられている各側方加熱器５３は、下流側のものほど案内構造６１に近い配置となるように設置されている。より詳しくは、加熱装置８は、前記のように位置変更構造を有しており、側方加熱器５３を支持する支持台４５の基台４１に対する取り付け位置を前記幅方向（前記経路に対し接近、離間する方向）に変更可能であるように構成されている。具体的には、前記幅方向における基台４１に対する支持台４５の配置は、支持台４５の設置部４５ｂに形成されて蝶ネジ４６が挿通される孔４５ｅが前記のように長孔に形成されていることから、その長孔の範囲において任意に設定可能となっている。そこで、各側方加熱器５３は、下流側のものが案内構造６１に近い位置に配置されるように、支持台４５に対し取り付けられている。

【0056】

また、本実施例における連続成形機１は、以上で説明した本発明を構成する装置に加え、予備成形装置９を備えている。なお、その予備成形装置９は、成形装置６でプリプレグシート２を加圧（成形）した際にプリプレグシート２に裂け目や皺が生じることを可及的に防ぐために、成形装置６で成形（本成形）する前に、プリプレグシート２をその繊維強化複合材料５の断面形状に近い形状に予め成形（予備成形）するものである。そして、その予備成形装置９は、図１に示すように、供給装置４（シートガイド１５）と、加熱装置８との間に設けられている。すなわち、その予備成形は、加熱装置８で加熱されるプリプレグシート２に対し施される。

【0057】

その予備成形装置９は、基本的には成形装置６と同様の構成であって、図４に示すように、下面に開口する溝を有する上金型９１、その溝に対し若干の隙間を持って填まり込む得る下金型９２、及び上金型９１を上下方向に駆動させることでプリプレグシート２を加圧するエアシリンダ９３を備えている。さらに、予備成形装置９は、その加圧されているプリプレグシート２を加熱するための加熱機構９４であって、上金型９１及び下金型９２に内蔵された加熱機構９４を備えている。

【0058】

なお、成形装置６では、上金型２１ａ及び下金型２１ｂは、前述のように成形された繊維強化複合材料５の断面形状が所謂Ｃ形（前記中間部分と各前記側部分との間の角度が９０°である形状）となるように構成されている。それに対し、予備成形装置９による予備成形は、前記のように本成形による繊維強化複合材料５（プリプレグシート２）の断面形状に近い形状に予め成形するものであることから、本成形のように前記中間部分と各前記側部分との成す角度が９０°となるようにプリプレグシート２を成形するものではなく、前記中間部分と各前記側部分との成す角度が１２０°となるように成形するものである。そこで、その上金型９１は、前記溝が下方に向かって拡がるような断面形状となるように構成されている。また、下金型９２は、上辺が下辺よりも短い台形状の断面形状となるように構成されている。

【0059】

また、予備成形装置９は、前記した連続成形機１における主制御装置に接続されており、エアシリンダ９３が上金型９１を介してプリプレグシート２に加える圧力は、その主制御装置によって制御されるようになっている。但し、その圧力は、成形装置６において上金型２１ａによりプリプレグシート２に対し加えられる圧力よりも低い圧力に設定されている。さらに、加熱機構９４がプリプレグシート２を加熱する温度も、その主制御装置により制御されるようになっている。但し、その温度は、プリプレグシート２に含浸された熱可塑性樹脂の融点よりも低い温度（プリプレグシート２が若干軟化する程度の温度）に設定されている。なお、本実施例では、成形装置６がプリプレグシート２を加熱する温度も、前記融点より低い温度が設定されている。その上で、加熱機構９４がプリプレグシート２を加熱する温度は、その成形装置６がプリプレグシート２を加熱する温度よりも高い温度に設定されている。

【0060】

以上のように構成された加熱装置８及び予備成形装置９を備えた本実施例による連続成形機１について、その作用は以下の通りである。

【0061】

先ず、前述のように上下に重ねられた状態で供給装置４側から引き出された１０枚のプリプレグシート２は、予備成形装置９内に案内される。そして、予備成形装置９においてプリプレグシート２に対し、前記した予備成形が実行され、プリプレグシート２は、前記中間部分と各前記側部分との成す角度が１２０°となるように成形されることで繊維強化複合材料５の断面形状に近い形状とされる。なお、その予備成形は、成形装置６において実行される成形動作（本成形）と略同時に実行される。その後、予備成形（本成形）が終了した時点で、引出装置７による引出動作が開始され、プリプレグシート２がその引出動作に応じた量だけ進行する。それにより、その予備成形されたプリプレグシート２の部分が、予備成形装置９から引き出されると共に、加熱装置８内へ導入される。

【0062】

そして、加熱装置８内においては、プリプレグシート２は、図２に示すように、案内構造６１におけるガイド部材６１ａの上縁（前記経路）で前記中間部分が案内され、その状態で各加熱器によって加熱される。なお、加熱装置８内においては、各上方加熱器７９によってプリプレグシート２の前記中間部分が主に加熱され、各側方加熱器５３によって各側部分が主に加熱される。また、下方加熱器６７により、プリプレグシート２の内側の部分が加熱される。それにより、加熱装置８を通過した時点で、重ねられたプリプレグシート２の１０枚全てが半溶融状態となる。そして、半溶融状態となったプリプレグシート２は、前記進行に伴い、加熱装置８内から引き出されて成形装置６内へ導入され、成形装置６によって成形（本成形）される。

【0063】

以上のように構成された本実施例における連続成形機１によれば、成形装置６内に案内される前に、重ねられたプリプレグシート２の１０枚全てが半溶融状態とされ、その状態で成形装置６による本成形が行われることから、成形装置において全てのプリプレグシートを半溶融状態としつつ本成形が行われる従来の連続成形機と比べ、その本成形に要する時間を短くすることができる。そして、そのように本成形に要する時間を短くすることで、加圧型２１とプリプレグシート２（繊維強化複合材料５）とが接触する時間を短くすることができる。その結果として、加圧型２１とプリプレグシート２（繊維強化複合材料５）とが長い時間接触することにより発生する繊維強化複合材料５の品質に関する問題の発生を可及的に防ぐことができる。

【0064】

しかも、加熱装置８において全てのプリプレグシート２を半溶融状態とすることから、成形装置６においてプリプレグシート２を半溶融状態とする必要が無く、加圧型２１の温度を前記融点よりも低い温度とすることができるため、成形装置６は、加圧型２１の温度がその低い温度に設定されたものとなっている。それにより、加圧型２１に熱可塑性樹脂が付着するのをより効果的に防ぐことができる。

【0065】

また、加熱装置８は、上方加熱器７９に加えて側方加熱器５３を備え、且つその側方加熱器５３を前記経路に沿って並べるかたちで複数備えている。その上で、加熱装置８は、各側方加熱器５３の取り付け位置を前記幅方向（前記経路に対し接近及び離間する方向）に変更可能な位置変更構造を有し、成形装置６に向けて前記中間部分に対する各前記側部分の成す角度が徐々に小さくなるプリプレグシート２に対し、各側方加熱器５３を前記経路の下流側のものほど案内構造６１に近い位置に配置している。それにより、各側方加熱器５３が配置された位置で、より適切に前記側部分を加熱することができる。

【0066】

なお、本発明については、以上で説明した実施例（前記実施例）に限定されるものではなく、以下の（１）～（６）のような変形した実施形態でも実施が可能である。

【0067】

（１）前記実施例では、重ねられた状態の１０枚のプリプレグシート２を全て半溶融状態とするものとし、加熱装置８における加熱温度は、そのような加熱が可能な温度に設定されている。言い換えれば、加熱装置８は、そのような加熱温度が設定可能に構成されている。しかし、本発明においては、加熱装置は、少なくとも直接の加熱対象を半溶融状態とする（熱可塑性樹脂の融点以上に加熱する）ように構成されていれば良い。

【0068】

具体的には、複数枚（前記実施例では１０枚）が重ねられた強化繊維基材に対し、各加熱器による直接の加熱対象である強化繊維基材（上方加熱器及び側方加熱器の直接の加熱対象は最も外側の強化繊維基材、下方加熱器の直接の加熱対象は最も内側の強化繊維基材）のみ、もしくはその直接の加熱対象を含む全枚数の半数（５枚）よりも少ない数の強化繊維基材が半溶融状態となるような加熱温度で加熱を行うように、加熱装置が構成されていても良い。

【0069】

なお、そのように加熱装置が構成されている場合、加熱装置で半溶融状態とされなかった強化繊維基材は、成形装置で半溶融状態とされる。そのため、成形装置における加圧型の温度は、その強化繊維基材が半溶融状態となる温度に設定されることとなる。しかし、その場合であっても、成形装置に導入された時点で一部の強化繊維基材が半溶融状態となっていることから、加圧型のみで全ての強化繊維基材を半溶融状態とする従来の連続成形機と比べ、重ねられた全ての強化繊維基材が半溶融状態となるまでの時間が短くなる分、加圧型と強化繊維基材とが接触している時間を短くすることができる。したがって、その場合であっても、加圧型と強化繊維基材とが長い時間接触することにより発生する繊維強化複合材料の品質に関する問題の発生を可及的に防ぐことができる。

【0070】

（２）各加熱器の数について、前記実施例では、加熱装置８は、上方加熱器７９を３つ、側方加熱器５３を案内構造６１の両側方にそれぞれ３つずつ、下方加熱器６７を１つ備えている。しかし、本発明においては、各加熱器の数は、前記実施例の数に限定されるものではない。

【0071】

詳しくは、重ねられた複数枚の強化繊維基材をどの程度まで（前記実施例では全て）半溶融状態とするかの加熱の程度（加熱状態）は、前述のように加熱温度と加熱時間とに応じたものとなる。すなわち、その加熱温度と加熱時間とが、所望の加熱状態を実現する条件となる。なお、加熱温度は、その加熱器によって加熱が可能な範囲において設定され、温度制御器によって制御される。また、加熱時間は、各加熱器の前記経路の方向における大きさ、成形動作が実行される時間、並びに引出動作における強化繊維基材の移動量及びその時間とによって決定される。そこで、加熱状態をどの程度とするかを予め定めた上で、その所望の加熱状態を実現するための加熱条件（加熱温度、加熱時間）を求め、その求めた加熱条件と設置される加熱器の構成（加熱可能温度、大きさ等）を踏まえ、各加熱器の数を適宜に決定すれば良い。

【0072】

例えば、前記実施例と同じ加熱状態を実現する上で、上方加熱器及び側方加熱器の各加熱器の加熱温度が前記実施例よりも高い場合や、各加熱器の前記経路の方向における大きさが前記実施例よりも大きい場合には、それぞれの数を前記実施例よりも少ない数（２つ或いは１つ）とすることも可能である。一方で、各加熱器の加熱温度が前記実施例よりも低い場合や前記経路の方向における大きさが小さい場合には、加熱器は、前記実施例よりも多い数のものが設けられることとなる。

【0073】

また、下方加熱器について、その下方加熱器は、上方加熱器による加熱範囲（上方加熱器が設けられる範囲）に亘って存在するように設けられるが、その数も、前記実施例のような１つに限らず、その構成（加熱可能温度、大きさ等）に応じて適宜に設定される。なお、前記実施例における下方加熱器６７は、シーズヒータ６７ａを用いたものとなっているが、そのように構成されたものに限らず、例えば、上方加熱器と同様の構成のものや、前記実施例と同じように構成されたものであっても、前記経路の方向における大きさが前記実施例とは異なるものであっても良い。

【0074】

（３）前記実施例では、加熱装置８は、加熱器として上方加熱器７９、側方加熱器５３、及び下方加熱器６７を備えている。しかし、本発明による加熱装置は、強化繊維基材の経路の上方に位置するように設けられた加熱器（上方加熱器）を備えていれば良く、側方加熱器、下方加熱器は、成形される繊維強化複合材料の断面形状等に応じて適宜に設けられるようにすれば良い。

【0075】

例えば、成形される繊維強化複合材料の断面形状が所謂Ｉ形の場合には、加熱装置内の強化繊維基材には、前記実施例のプリプレグシート２における前記側部分に相当する部分が存在していないことから、加熱装置は、上方加熱器及び下方加熱器のみを備えるようにしても良い。また、その場合、上方加熱器のみで加熱装置内を通過する強化繊維基材を半溶融状態とすることが可能ならば、下方加熱器を省略することも可能である。

【0076】

（４）前記実施例では、加熱装置８は、各側方加熱器５３の取り付け位置を前記幅方向（前記経路に対し接近及び離間させる方向）に変更可能とする位置変更構造を有している。しかし、加熱装置が側方加熱器を備えている場合であっても、その加熱装置は、必ずしも位置変更構造を有していなくても良い。例えば、連続成形機が所定の断面形状の繊維強化複合材料のみを製造するためのものであって、且つ、成形される強化繊維基材に含浸された熱可塑性樹脂が融点の異なるものに変更されることが無い場合、各側方加熱器の取り付け位置を前記幅方向において変更することが無いため、加熱装置は、前記のような位置変更構造を有していなくても良い。

【0077】

（５）前記実施例では、側方加熱器５３を支持する支持台４５は、支持部４５ａの端面が前記経路の方向に対し略平行を成すように設けられている。それにより、その支持部４５ａに支持された側方加熱器５３は、ヒータ部５３ａ１が前記経路の方向と略平行を成すようなかたちで設けられたものとなっている。しかし、加熱装置が側方加熱器を備える場合において、その側方加熱器の設け方は、そのようにヒータ部が前記経路の方向に対し略平行を成すように設けられるものには限らない。

【0078】

詳しくは、加熱装置が側方加熱器を備えるのは、繊維強化複合材料が前記実施例の繊維強化複合材料５における前記側部分に相当する部分を有するように強化繊維基材を成形する場合である。そして、強化繊維基材をそのように成形する場合、その強化繊維基材は、前述のようにその側縁の位置が前記経路の下流側ほど強化繊維基材の内側に近付くようになる。その結果として、強化繊維基材の側縁は、平面視において前記経路の方向に対し角度を成した状態となっている。そこで、その場合には、ヒータ部が強化繊維基材の側縁と略平行を成すように、側方加熱器を前記経路の方向に傾斜した状態で設けるようにしても良い。

【0079】

また、前記実施例では、支持台４５が略Ｌ字形を成すと共にその屈曲部よりも他端側で基台４１に対し取り付けられ、側方加熱器５３がその支持台４５における屈曲部４５ｃよりも一端側に取り付けられることから、側方加熱器５３は、そのヒータ部５３ａ１が上下方向に対し略平行を成すかたちで設けられている。しかし、側方加熱器の設け方は、ヒータ部が上下方向に対し略平行を成すように設けられるものにも限られない。

【0080】

詳しくは、前記のように強化繊維基材を成形する場合、その強化繊維基材は、前記経路の方向における加熱装置が存在する範囲においては、前述のように前記側部分に相当する部分が前記中間部分に相当する部分に対し９０°よりも大きい角度を成す状態となっている。言い換えると、強化繊維基材は、前記範囲においては、その前記側部分に相当する部分が上下方向に対し角度を成した状態となっている。そこで、その場合には、側方加熱器が配置された（各）位置において、ヒータ部が若干斜め下方を向くように側方加熱器を上下方向に対し傾斜させた状態で設けるようにしても良い。

【0081】

（６）前記実施例では、加熱装置８における上方加熱器７９は、前記経路（案内構造６１におけるガイド部材６１ａ）の上方において、支持フレーム７０に固定された状態で設けられている。しかし、加熱装置は、上方加熱器の取り付け位置が上下方向において変更可能に構成されていても良い。それにより、上方加熱器と強化繊維基材との間の距離を変更することによっても、上方加熱器による強化繊維基材に対する加熱の程度を変えることが可能となる。

【0082】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0083】

１ 連続成形機 ２ プリプレグシート
３ 材料ロール ４ 供給装置
５ 繊維強化複合材料 ６ 成形装置
７ 引出装置 ８ 加熱装置
９ 予備成形装置
１１ フレーム １２ 支持軸
１３ ガイドローラ １５ シートガイド
２１ 加圧型 ２１ａ、９１ 上金型
２１ｂ、９２ 下金型 ２３ 駆動装置
２５、９４ 加熱機構 ２５ａ 上側加熱部
２５ｂ 下側加熱部
３１ 把持機構 ３１ａ 駆動装置
３１ｂ 把持プレート ３３ 引出機構
３３ａ サーボモータ
４１ 基台 ４３ 温度制御器
４５ 支持台 ４５ａ 支持部
４５ｂ 設置部 ４５ｃ 屈曲部
４５ｄ 補強部 ４５ｅ 孔
４６ 蝶ネジ ５３ 側方加熱器
５３ａ、７９ａ 主体部 ５３ａ１、７９ａ１ ヒータ部
５３ｂ、７９ｂ 取付部
６１ 案内構造 ６１ａ ガイド部材
６１ｂ 取付台 ６３ ホルダ
６７ 下方加熱器 ７０ 支持フレーム
７１ 支持プレート ７３ 支柱
７９ 上方加熱器 ９３ エアシリンダ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】