特開 2024-29302 電動操作機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024029302

(43)【公開日】2024-03-06

(54)【発明の名称】電動操作機

(51)【国際特許分類】

   A01G 25/00 20060101AFI20240228BHJP

【ＦＩ】

A01G25/00 501F

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022131487

(22)【出願日】2022-08-22

(71)【出願人】

【識別番号】392029384

【氏名又は名称】株式会社大和バルブ

(74)【代理人】

【識別番号】100090181

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 義人

(72)【発明者】

【氏名】萩原 秀雄

(72)【発明者】

【氏名】青谷 健二

(57)【要約】      （修正有）

【課題】電装部への浸水を適切に防止できる電動操作機を提供する。
【解決手段】電動操作機１６は、側壁３２よび天壁３４が気密構造を有する本体ケース３０と、本体ケース内に設けられる電装部（制御盤４０等）とを備える。また、本体ケース内には、水と反応することで気体を発生させる気体発生体７２,７４と、気体発生体を保持する保持部７６とを有する気体発生装置７０が設けられる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

屋外に設置される電動操作機であって、
筒状の側壁と前記側壁の上部を封止する天壁とを含み、前記側壁および前記天壁が気密構造を有する本体ケース、
前記本体ケース内に設けられる電装部、および
水と反応することで気体を発生させる気体発生体と前記気体発生体を保持する保持部とを有し、前記本体ケース内に設けられる気体発生装置を備える、電動操作機。

【請求項2】

前記気体発生体の少なくとも一部は、前記電装部よりも下方の高さ位置に配置される、請求項１記載の電動操作機。

【請求項3】

前記気体発生体は、上下方向に複数段に配置される、請求項１または２記載の電動操作機。

【請求項4】

前記保持部は、縦筒部を有し、
前記気体発生体は、前記縦筒部内に配置される、請求項１または２記載の電動操作機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、電動操作機に関し、特にたとえば、屋外に設置される電動操作機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の電動操作機（電動アクチュエータ）の一例が特許文献１に開示される。特許文献１の電動操作機は、側壁および天壁が気密構造を有する本体ケース、電力によって駆動されるモータ、モータの駆動を制御する制御部、モータからの駆動力によって回転するギア、およびギアと共に回転する回転軸を備える。そして、少なくともモータおよび制御部は、洪水時における本体ケース内への最大浸水水位に基づいて求められる下限高さ位置よりも上方において、本体ケース内に配置される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１９３９１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の技術によれば、電動操作機が水没した場合でも、側壁および天壁を気密構造とした本体ケース内に残された空気によって、モータおよび制御部などの電装部（電気部品）が水に濡れてしまうことを防止できる。しかしながら、これだけでは電装部への浸水を確実に防止できるとは言えず、電装部への浸水をより適切に防止できる電動操作機が望まれる。

【0005】

それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、電動操作機を提供することである。

【0006】

この発明の他の目的は、電装部への浸水を適切に防止できる、電動操作機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１の発明は、屋外に設置される電動操作機であって、筒状の側壁と側壁の上部を封止する天壁とを含み、側壁および天壁が気密構造を有する本体ケース、本体ケース内に設けられる電装部、および水と反応することで気体を発生させる気体発生体と気体発生体を保持する保持部とを有し、本体ケース内に設けられる気体発生装置を備える、電動操作機である。

【0008】

第１の発明では、電動操作機は、弁装置などが有する変位機構を作動させる装置であって、屋外に設置される。電動操作機は、筒状の側壁と側壁の上部を封止する天壁とを含む本体ケースを備える。本体ケースの側壁および天壁は、気密構造を有している。この本体ケース内には、制御部などの電装部が設けられる。また、本体ケース内には、気体発生装置が設けられる。気体発生装置は、水と反応することで二酸化炭素などの気体を発生させる気体発生体と、気体発生体を保持する保持部とを備える。

【0009】

第１の発明によれば、洪水などが発生して電動操作機が水没し、本体ケース内に浸水があったとしても、気体発生体が本体ケース内に浸入した水と反応して気体を発生させることで、本体ケース内の気圧（内圧）を高めることができるので、電装部への浸水を適切に防止できる。

【0010】

第２の発明は、第１の発明に従属し、気体発生体の少なくとも一部は、電装部よりも下方の高さ位置に配置される。

【0011】

第３の発明は、第１または第２の発明に従属し、気体発生体は、上下方向に複数段に配置される。

【0012】

第３の発明によれば、本体ケース内への水の浸入速度が速い場合などにも適切に対応でき、気体発生による防水効果をさらに高めることができる。

【0013】

第４の発明は、第１または第２の発明に従属し、保持部は、縦筒部を有し、気体発生体は、縦筒部内に配置される。

【0014】

第４の発明によれば、気体発生体は縦筒部内を上昇してくる水と反応するので、本体ケース内に浸入した水の上面（水面）の上下変動の影響を抑えることができ、安定して気体を発生させることができる。

【発明の効果】

【0015】

この発明によれば、簡単な構成で、電装部への浸水を適切に防止できる。

【0016】

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う後述の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】この発明の一実施例である電動操作機を備える圃場水管理システムを示す図である。

【図2】電動操作機の内部構造を示す図である。

【図3】操作機本体を示す図である。

【図4】取付台を示す図である。

【図5】電動操作機の気体発生装置周辺部分を示す図である。

【図6】この発明の他の実施例の電動操作機を備える弁装置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

図１を参照して、この発明の一実施例である電動操作機１６は、弁装置などが有する変位機構を作動させる装置であって、屋外の水没する可能性のある場所に設置される。この実施例の電動操作機１６は、圃場用の電動操作機（電動アクチュエータ）であって、圃場１００に設置される給水栓１２および落水口１４などの送水制御装置に取り付けられて、送水制御装置が有する変位機構を作動させる。詳細は後述するように、電動操作機１６は、制御盤４０などの電装部が収容される本体ケース３０を備え、この本体ケース３０内には、さらに気体発生装置７０が収容される。

【0019】

図１に示すように、電動操作機１６は、圃場１００の水管理を遠隔操作または予め記憶されたプログラムに基づく自動制御などによって行う圃場用設備である圃場水管理システム１０に用いられる。圃場水管理システム１０は、給水栓１２と落水口１４とを備え、給水栓１２および落水口１４のそれぞれに対して、電動操作機１６が取り付けられる。

【0020】

図示は省略するが、圃場１００には、圃場水位を検出する超音波センサ等の水位センサ、気温や水温を検出する各温度センサ、気圧を検出する圧力センサ、土壌水分を検出する土壌水分センサ等のセンサ端末が適宜設けられる。センサ端末は、配線などを介して電動操作機１６と接続される。

【0021】

また、この実施例では、圃場水管理システム１０は、畦畔１０２によって区画された複数の耕作区を含むシステムとなっている。給水栓１２および落水口１４のそれぞれは、各耕作区に設置され、これらに取り付けられた各電動操作機１６は、特定小電力無線規格（９２０ＭＨｚ帯）に従った無線通信方法によって中継機（親機）と無線通信可能に接続される。そして、各電動操作機１６は、この中継機およびネットワーク上に設けられた管理サーバ等を経由して、ユーザが所有するスマートフォン、タブレット端末、ＰＤＡおよびＰＣのような遠隔操作端末と無線通信可能に接続される。ただし、電動操作機１６は、中継機を介さずに、管理サーバまたは遠隔操作端末などの外部機器と無線通信を行うようにしてもよい。

【0022】

なお、この無線通信においては、クラウドコンピューティングを利用するとよい。たとえば、各電動操作機１６で取得された情報（給水栓１２のバルブ開度および落水口１４の排水口高さなどの給水栓１２および落水口１４の状態に関する情報、およびセンサ端末から受信した圃場水位などのセンサ情報など）を管理サーバの一例であるクラウドサーバに随時送信して記憶しておく。ユーザは、遠隔操作端末からクラウドサーバにアクセスすることで、各電動操作機１６で取得された情報を確認し、遠隔操作端末を用いて各電動操作機１６を遠隔操作することで、圃場１００の水管理を行うことができる。

【0023】

給水栓１２は、用水パイプライン１０６から耕作区（圃場１００）への給水を制御するための給水装置であって、弁軸および弁体などを含む変位機構を有する。この実施例では、一般的に広く普及している、弁軸の軸回転に伴い弁軸及び弁体が上下動する方式の給水栓１２を用いている。このような給水栓１２は、畦畔１０２に設けられた給水桝１０４内に配置され、畦畔１０２の下に敷設される用水パイプライン１０６から分岐して圃場１００内まで延びる分岐管１０８の下流側端部に取り付けられる。そして、給水栓１２には、電動操作機１６が取り付けられ、電動操作機１６によって給水栓１２の変位機構（弁軸および弁体）が作動される。

【0024】

一方、落水口１４は、圃場１００からの排水を制御するための排水装置であって、仕切体などを含む変位機構を有する。この実施例では、水位設定機能を有する落水口１４を用いている。簡単に説明すると、落水口１４は、上端開口が排水口として機能する円筒状の仕切体１８を備えており、この仕切体１８が上下動することで、排水口を任意の高さに調整することが可能である。このような落水口１４は、畦畔１０２に設けられた排水桝１１０内に配置され、排水路１１２まで延びる排水管１１４の上流側端部に取り付けられる。そして、落水口１４には、電動操作機１６が取り付けられ、電動操作機１６によって落水口１４の変位機構（仕切体）が上下動される。ただし、落水口１４に電動操作機１６を取り付ける際には、電動操作機１６の回転軸５８（図２参照）の回転力を上下方向（軸方向）の力に変換して仕切体に伝達可能なアダプタ２０が用いられる。

【0025】

図１と共に図２を参照して、電動操作機１６は、屋外に設置される電動操作機であって、操作機本体２２と、送水制御装置に操作機本体２２を取り付けるための取付台２４とを備える。

【0026】

図３に示すように、操作機本体２２は、本体ケース３０を備える。本体ケース３０は、円筒状の側壁３２と、側壁３２の上端部を封止する円板状の天壁３４とを備え、硬質ポリ塩化ビニル等の合成樹脂またはアルミニウム等の金属によって形成される。本体ケース３０の内径は、たとえば１５４[ｍｍ]である。この本体ケース３０の上には、太陽電池パネル３６が着脱可能に取り付けられる。太陽電池パネル３６は、金属製の保持体３８によって所定角度となるように支持される。

【0027】

また、本体ケース３０の内部には、制御盤４０、アンテナ４２、蓄電池４４、モータ４６およびメインギア４８等が収容される。つまり、本体ケース３０内に収容されるコンポーネントには、制御盤４０、蓄電池４４およびモータ４６等の電装部（電気部品）が含まれる。

【0028】

制御盤４０には、図示は省略するが、ＣＰＵおよびメモリ等を含む制御部、および他の機器と無線通信を行うための無線通信部（図示せず）などが設けられる。制御部には、太陽電池パネル３６、蓄電池４４、モータ４６、無線通信部、操作パネル６２およびセンサ端末などが電気的に接続される。ＣＰＵは、電動操作機１６の全体制御を司り、モータ４６等の駆動を制御する。メモリは、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＨＤＤなどを包括的に示したものであり、電動操作機１６の動作を制御する制御プログラムを記憶したり、ＣＰＵが動作する際のワークエリアとして機能したりする。また、無線通信部は、アンテナ４２と接続され、アンテナ４２を介して中継機などの外部機器と無線通信を行う。

【0029】

蓄電池４４は、太陽電池パネル３６によって発電された電力を蓄電する。モータ４６は、蓄電池４４に蓄えられた電力によって駆動される。このモータ４６の出力軸の先端部には、小ギア５０が設けられており、メインギア４８は、この小ギア５０と連結されることで、モータ４６からの駆動力を受けて軸線回りに回転する。

【0030】

メインギア４８は、両ボス型のギアであり、上下方向に延びる円筒状の軸部（ボス部）と、外周面にギア歯が形成される円板状のギア部とを有する。本体ケース３０の側壁３２の下端部には、本体ケース３０の底壁にもなる円板状の第１軸受５２が設けられる。また、第１軸受５２の上方には、複数の支持部５４によって支持される円板状の第２軸受５６が設けられる。そして、メインギア４８の軸部の両端部は、これら第１軸受５２および第２軸受５６によって回転可能に保持される。

【0031】

メインギア４８の軸部には、略円柱状の回転軸５８が挿通される。この回転軸５８の下端部には、給水栓１２の弁軸またはアダプタ２０の連結軸などと回転不可に連結される連結部５８ａが形成される。また、メインギア４８の軸部の内周面には、軸方向に沿って延びるキー溝が形成され、回転軸５８の外周面には、キー溝と嵌合される滑りキー５８ｂが軸方向に沿って延びるように形成される。これによって、回転軸５８は、メインギア４８が回転すると共に回転し、かつメインギア４８の軸部に対して軸方向に摺動可能となる。また、回転軸５８の上端部には、鍔状の抜け止め部５８ｃが設けられる。さらに、メインギア４８のギア部の上面と第２軸受５６の下面との間、およびメインギア４８のギア部の下面と第１軸受５２の上面との間には、スラストベアリング６０が設けられる。

【0032】

また、本体ケース３０の外側面には、使用者が電動操作機１６を直接操作するための操作パネル６２が設けられる。操作パネル６２には、主電源スイッチ、上昇ボタン、下降ボタン、および電動操作機１６の動作モード（遠隔モード、自動モードまたは手動モード等）を切り替えるための選択ボタン等が適宜設けられる。この操作パネル６２には、センサ端末から延びる配線を接続するための接続端子なども設けられる。

【0033】

図４に示すように、取付台２４は、円筒状の側壁部６４と、側壁部６４の下端部に設けられる底板部６６とを含み、硬質ポリ塩化ビニル等の合成樹脂またはアルミニウム等の金属によって形成される。

【0034】

側壁部６４には、回転軸５８などの動作確認および清掃などの維持管理作業を行うための点検口６４ａが形成される。また、側壁部６４の上端部には、周方向に所定間隔で並ぶ複数の孔６４ｂが形成されており、この孔６４ｂを用いて本体ケース３０の下端部に取付台２４がボルト止めされる（図２参照）。一方、底板部６６の中央部には、給水栓１２の弁軸などが挿通される通孔６６ａが形成される。また、底板部６６には、通孔６６ａの周囲に、周方向および径方向に並ぶ複数の孔６６ｂが形成されており、この孔６６ｂを用いて給水栓１２の上面などに取付台２４（延いては電動操作機１６）がボルト止めされる。

【0035】

図３に戻って、この実施例では、本体ケース３０は、側壁３２および天壁３４が気密構造を有するように形成される。一方、本体ケース３０の下面側（底壁側）は気密構造となっていない。これは、電動操作機１６が給水栓１２の弁軸などと連結される回転軸５８を備えており、回転軸５８のような駆動部分が本体ケース３０から突出する部分（貫通部分）を長期間に亘って気密構造とすることは困難であるからである。また、本体ケース３０内で発生した結露水などを排出するための孔を本体ケース３０に形成しておくが好ましいからである。

【0036】

このように側壁３２および天壁３４を気密構造とすることにより、本体ケース３０の下面側（底壁側）が気密構造となっていなくても、電動操作機１６が水没したときに本体ケース３０内の空気は抜けなくなるので、本体ケース３０内への水の浸入をある程度は防ぐことができる。つまり、電動操作機１６が水没しても本体ケース３０内に空気を溜めておくことができるので、水圧と本体ケース３０内の気圧（内圧）とが釣り合う一定の浸水レベルで浸水を止めることができる。したがって、水没すると故障する可能性の高い制御盤４０、蓄電池４４およびモータ４６等の電装部（電気部品）については、その浸水レベルよりも上方に配置しておけば、洪水時などに電動操作機１６が水没しても、電装部が水に濡れてしまうことを防止できる。

【0037】

ただし、この発明における「気密」とは、本体ケース３０が水没しても、その部分から本体ケース３０内の空気が漏れない程度に、耐用期間中は気密性および水密性が保たれることを言う。また、この発明における本体ケース３０の下端Ｘとは、側壁３２の気密構造を有する部分の下端を意味し、側壁３２に気密性を有さない状態の連結部または孔などがある場合には、連結部または孔などの上縁位置が本体ケース３０の下端Ｘとなる。この実施例では、側壁３２の下端部に底壁（第１軸受５２）をボルト止めするために形成された貫通孔３２ａの上縁位置が本体ケース３０（側壁３２）の下端Ｘとなる。この実施例の本体ケース３０の下端Ｘから天壁３４の下面までの長さ、つまり本体ケース３０の内部空間の高さ寸法は、たとえば３９９[ｍｍ]である。

【0038】

ここで、上記のように側壁３２および天壁３４を気密構造とすることによって、仮に電動操作機１６が水没しても、電装部への浸水を基本的には防止することができる。しかしながら、水没時に本体ケース３０内の既存空気の一部が意図せず抜けてしまった場合や、水没時における電動操作機１６の周囲の水面高さが想定していたよりも高い場合などには、本体ケース３０内への浸水量が大きくなり電装部が浸水してしまう恐れがある。

【0039】

そこで、この実施例では、本体ケース３０内に浸入した水と反応することで気体を発生させる気体発生体７２,７４を有する気体発生装置７０を本体ケース３０内の下部空間に設けるようにした。そして、本体ケース３０内への浸水が生じた場合には、本体ケース３０内で気体を発生させて本体ケース３０の内圧を高めることで、電装部への浸水をより確実に防止できるようにした。以下、気体発生装置７０の構成について説明する。

【0040】

図３と共に図５を参照して、気体発生装置７０は、気体発生体７２,７４と、気体発生体７２,７４を保持する保持部７６とを備え、本体ケース３０内の下部空間に設置される。この実施例では、気体発生装置７０は、第２軸受５６の鍔状部の上面に取り付けられる。

【0041】

気体発生体７２,７４は、水と反応することで気体を発生させる物質であり、球状などの所定形状に成形したものが用いられる。ただし、気体発生体７２,７４は、粉体状のまま用いることもでき、この場合には、不織布などを用いて作成した通水性および通気性を有する収容袋内に気体発生体７２,７４を収容しておくとよい。

【0042】

気体発生体７２,７４が発生させる気体は、水に溶け難い気体であれば特に限定されないが、安全性およびコストなどを考慮して、二酸化炭素（炭酸ガス）であることが好ましい。二酸化炭素を発生させる気体発生体７２,７４としては、ナトリウムおよびカリウム等のアルカリ金属の炭酸塩と、クエン酸およびリンゴ酸などの有機酸とを用いるとよい。この実施例では、気体発生体７２,７４として、炭酸水素ナトリウムとクエン酸とを混合させて球状に成形した錠剤状（タブレット状）の気体発生体が用いられる。

【0043】

また、この実施例では、気体発生体７２,７４は、上下方向の２段に分けて配置される。すなわち、気体発生体７２,７４は、下側に配置される第１気体発生体７２と、上側に配置される第２気体発生体７４とを含む。この実施例の第１気体発生体７２は、本体ケース３０内に浸入した水と最初に反応するメインの気体発生体である。一方、第２気体発生体７４は、本体ケース３０内への水の浸入速度が速い場合や、さらに大きな浸水に対応するために配置したサブの気体発生体である。このように、気体発生体７２,７４を上下方向に複数段（この実施例では２段）に配置しておくことで、気体発生による防水効果をさらに高めることができる。

【0044】

気体発生体７２,７４の配置高さは、特に限定されないが、気体発生体７２,７４の少なくとも一部は、電装部の下面位置Ｙよりも下方の高さ位置に配置されることが好ましい。この実施例では、モータ４６の下面が電装部の下面位置Ｙとなり、第１気体発生体７２がこの電装部の下面位置Ｙよりも下側に配置される。これにより、電装部に浸水が到達する前に、浸水を適切に止めることができる。ただし、第１気体発生体７２および第２気体発生体７４の双方を電装部の下面位置Ｙよりも下側に配置することもできる。

【0045】

保持部７６は、気体発生体７２,７４を保持するための部材である。保持部７６は、第１気体発生体７２が収容される第１縦筒部７８と、第１縦筒部７８の上部に連結されて第２気体発生体７４が収容される第２縦筒部８０とを備える。これら第１縦筒部７８および第２縦筒部８０の上部には、第１通気口７８ａおよび第２通気口８０ａがそれぞれ形成される。また、第１縦筒部７８の下端部には、第１気体発生体７２が載置される第１支持板８２が設けられ、第２縦筒部８０の下端部には、第２気体発生体７４が載置される第２支持板８４が設けられる。さらに、第２縦筒部８０の上端部には、天板８６が設けられる。第１支持板８２、第２支持板８４および天板８６のそれぞれは、メッシュ板などの通水性および通気性を有する材料によって形成される。

【0046】

また、第１縦筒部７８の下端部には、外方に突出する鍔状の取付部８８が形成される。この取付部８８を第２軸受５６の鍔状部にボルト止めすることで、本体ケース３０内に気体発生装置７０が設置される。また、第２軸受５６の鍔状部には、第１縦筒部７８の内部空間と連通する通水口５６ａが形成される。

【0047】

気体発生体７２,７４の量は、たとえば、予め設定した浸水許容高さ（本体ケース３０内への許容可能な浸水高さ）に応じて調整するとよい。この際、浸水許容高さを電装部の下面位置Ｙに設定して、本体ケース３０内の既存空気がこの浸水許容高さまで圧縮されたと仮定したときの内圧の気体で、本体ケース３０内を満たすことのできる量とすることが好ましい。これにより、浸水許容高さ（電装部の下面位置Ｙ）まで浸水があった場合でも、本体ケース３０内に浸入した水を発生させた気体によって適切に押し出すことができるので、電装部への浸水を確実に防止できる。また、メインギア４８、小ギア５０およびスラストベアリング６０等の動力伝達部の長時間の浸水を防止できる。

【0048】

この実施例では、メインの気体発生体である第１気体発生体７２（炭酸水素ナトリウムおよびクエン酸）の量が浸水許容高さに応じた量に設定される。具体的に説明すると、この実施例では、本体ケース３０の内部空間の高さ寸法は、たとえば３９.９[ｃｍ]であり、本体ケース３０の下端Ｘから電装部の下面位置Ｙ（浸水許容高さ）までの高さ寸法は、たとえば５.８[ｃｍ]である。また、本体ケース３０の内径は、本体ケース３０の全長に亘ってほぼ一定であり、たとえば１５４[ｃｍ]である。したがって、本体ケース３０内の既存空気が電装部の下面位置Ｙまで圧縮されたときの本体ケース３０の内圧は、約１.１７気圧となる。本体ケース３０内の全体をこの気圧とするためには、大気圧下で約８７００［ｃｍ^３］の気体が必要であるので、第１気体発生体７２によって発生させるべき二酸化炭素の体積（必要体積－既存空気の体積）は、約１２６０［ｃｍ^３］と算出される。つまり、第１気体発生体７２によって約０.０６［ｍｏｌ］の二酸化炭素を発生させれば、本体ケース３０内の全体を１.１７気圧の気体で満たすことができる。

【0049】

ここで、クエン酸と炭酸水素ナトリウムとの反応式に基づくと、１[ｍｏｌ]の二酸化炭素を発生させるのには、１／３[ｍｏｌ]のクエン酸と１[ｍｏｌ]の炭酸水素ナトリウムとが必要である。したがって、０.０６［ｍｏｌ］の二酸化炭素を発生させるためには、理論上は、０.０２［ｍｏｌ］（つまり約３.６［ｇ］）のクエン酸と、０.０６［ｍｏｌ］（つまり約４.８［ｇ］）の炭酸水素ナトリウムとが必要であると算出できる。

【0050】

また、第１気体発生体７２の必要量を算出する際には、第１気体発生体７２の反応効率を考慮することが好ましい。この発明者らによる検証実験の結果、本体ケース３０内に浸入した水と炭酸水素ナトリウムおよびクエン酸とを反応させたときの反応効率は、約７０％であることが分かった。このため、この実施例では、算出した理論値に反応効率を加味し、第１気体発生体７２として、５.２[ｇ]のクエン酸と６.８[ｇ]の炭酸水素ナトリウムとを混合したものを用いている。なお、第２気体発生体７４の量は、第１気体発生体７２の量と同程度にしておくとよい。

【0051】

ただし、気体発生体７２,７４の量は、電装部への浸水を防止できる量であれば、特に限定されるものではない。たとえば、電動操作機１６の周囲の水面高さ（水没高さ）が、本体ケース３０の上面位置となったとき、或いは洪水時に想定される最大水位になったときに生じる本体ケース３０内へ浸水高さまで既存空気が圧縮されたと仮定したときの内圧の空気で、本体ケース３０内を満たすことのできる量とすることもできる。

【0052】

このような気体発生装置７０を備える電動操作機１６では、洪水などが発生して電動操作機１６が水没し、本体ケース３０内に下面側から浸水があったとしても、第１気体発生体７２が本体ケース３０内に浸入した水と反応して気体（二酸化炭素）を発生させて、本体ケース３０内の気圧（内圧）を高めることで、電装部への浸水が適切に防止される。また、本体ケース３０の下部に配置されるメインギア４８等の動力伝達部が一旦浸水しても、発生させた気体によって本体ケース３０外に水を押し出すことができるので、動力伝達部が長時間水に浸かってしまうことが防止される。

【0053】

また、気体発生体を第１気体発生体７２および第２気体発生体７４の２段に配置しているので、本体ケース３０内への水の浸入速度（浸水速度）が速い場合などにも適切に対応でき、気体発生による防水効果をさらに高めることができる。さらに、第１気体発生体７２および第２気体発生体７４を第１縦筒部７８および第２縦筒部８０に配置し、第１縦筒部７８および第２縦筒部８０内を上昇してくる水と、第１気体発生体７２および第２気体発生体７４とを反応させる構造としたので、本体ケース３０内に浸入した水の上面（水面）の上下変動の影響を抑えることができ、安定して気体を発生させることができる。

【0054】

以上のように、この実施例によれば、水と反応することで気体を発生させる気体発生体７２,７４を有する気体発生装置７０を本体ケース３０内に設けるという簡単かつ安価な構成で、電装部への浸水を適切に防止できる。また、本体ケース３０内に一旦水が浸入しても、浸入した水を本体ケース３０外に直ちに押し出すことができるので、本体ケース３０内の装置ないし部品が長時間水に浸かってしまうことを防止できる。

【0055】

なお、上述した気体発生装置７０の具体的構造は、単なる一例であり、気体発生体７２,７４の配置態様および保持部７６の形状などは、適宜変更可能である。

【0056】

たとえば、上述の実施例では、気体発生体を第１気体発生体および第２気体発生体の２段に配置しているが、気体発生体は、１段配置でもよい。つまり、第２気体発生体は、必ずしも必要ではない。また、気体発生体は、３段以上の複数段に配置することもできる。さらに、気体発生体は、横方向に分けて配置することもできるし、複数の気体発生装置を電動操作機の本体ケース内に設けることもできる。

【0057】

また、上述の実施例では、圃場で用いられる電動操作機を一例として挙げたが、電動操作機は、圃場用に限定されず、電動操作機の具体的構成も適宜変更可能である。すなわち、この発明に係る気体発生装置が適用される電動操作機は、本体ケース内に電装部（電気部品）を有し、屋外に設置される電動操作機であればよい。たとえば、図６に示すように、電動操作機１５０は、工業用の回転弁１５２（バタフライバルブ）に取り付けられる電動操作機であってもよい。

【0058】

簡単に説明すると、この発明の他の実施例である電動操作機１５０は、連結部材１５４を介して回転弁１５２に取り付けられる。電動操作機１５０は、側壁および天壁が気密構造を有する本体ケース１６０を備え、この本体ケース１６０内には、制御部およびリミットスイッチ等を含む電装部１６２が設けられる。また、電動操作機１５０は、本体ケース１６０の下面から下方に突出ように設けられる回転軸１６４を備える。この回転軸１６４は、回転弁１５２のシャフトと連結される。そして、本体ケース１６０の内部には、第１気体発生体７２および第２気体発生体７４を含む気体発生体７２,７４と、気体発生体７２,７４を保持する保持部７６とを備える気体発生装置７０が設けられる。

【0059】

なお、上で挙げた寸法などの具体的数値および具体的形状などは、いずれも単なる一例であり、製品の仕様などの必要に応じて適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0060】

１０ …圃場水管理システム
１２ …給水栓
１４ …落水口
１６,１５０ …電動操作機
３０,１６０ …本体ケース
４０ …制御盤
４４ …蓄電池
４６ …モータ
４８ …メインギア
５８ …回転軸
７０ …気体発生装置
７２,７４ …気体発生体
７６ …保持部
７８,８０ …縦筒部
１００ …圃場

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】