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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024029378
(43)【公開日】2024-03-06
(54)【発明の名称】アクチュエータ
(51)【国際特許分類】
H02K 33/18 20060101AFI20240228BHJP
【ＦＩ】
H02K33/18 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022131600
(22)【出願日】2022-08-22
(71)【出願人】
【識別番号】000001225
【氏名又は名称】ニデックプレシジョン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002066
【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】木内 博之
(72)【発明者】
【氏名】河田 周作
【テーマコード（参考）】
5H633
【Ｆターム（参考）】
5H633BB07
5H633GG02
5H633GG09
5H633HH02
5H633HH13
5H633HH20
(57)【要約】
【課題】非通電時にプランジャの停止位置を保持する。
【解決手段】アクチュエータ１０は、第１端部３１ａおよび第２端部３２ａを備えるケース３３と、ケース３３の内側に往復動可能に設けられるプランジャ１３と、ケース３３の内側に設けられるコイルユニット３６と、ケース３３の内側に設けられる第１磁石ユニット３７と、ケース３３の内側に設けられる第２磁石ユニット３８と、を有する。第１磁石ユニット３７は、コイルユニット３６と第１端部３１ａとの間に位置する第１永久磁石５１と、コイルユニット３６と第１永久磁石５１との間に位置する第２永久磁石５２と、を備える。第２磁石ユニット３８は、コイルユニット３６と第２端部３２ａとの間に位置する第３永久磁石５３と、コイルユニット３６と第３永久磁石５３との間に位置する第４永久磁石５４と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】アクチュエータ１０は、第１端部３１ａおよび第２端部３２ａを備えるケース３３と、ケース３３の内側に往復動可能に設けられるプランジャ１３と、ケース３３の内側に設けられるコイルユニット３６と、ケース３３の内側に設けられる第１磁石ユニット３７と、ケース３３の内側に設けられる第２磁石ユニット３８と、を有する。第１磁石ユニット３７は、コイルユニット３６と第１端部３１ａとの間に位置する第１永久磁石５１と、コイルユニット３６と第１永久磁石５１との間に位置する第２永久磁石５２と、を備える。第２磁石ユニット３８は、コイルユニット３６と第２端部３２ａとの間に位置する第３永久磁石５３と、コイルユニット３６と第３永久磁石５３との間に位置する第４永久磁石５４と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１端部および第２端部を備えるケースと、
前記ケースの内側に往復動可能に設けられ、本体部と、前記本体部よりも磁気吸引力の強い第１吸引部および第２吸引部と、を備えるプランジャと、
前記ケースの内側に設けられ、前記プランジャの径方向外側に位置するコイルユニットと、
前記ケースの内側に設けられ、前記コイルユニットと前記第１端部との間に位置し、かつ前記プランジャの径方向外側に位置する第１磁石ユニットと、
前記ケースの内側に設けられ、前記コイルユニットと前記第２端部との間に位置し、かつ前記プランジャの径方向外側に位置する第２磁石ユニットと、
を有し、
前記第１磁石ユニットは、前記コイルユニットと前記第１端部との間に位置する第１永久磁石と、前記コイルユニットと前記第１永久磁石との間に位置する第２永久磁石と、を備え、
前記第２磁石ユニットは、前記コイルユニットと前記第２端部との間に位置する第３永久磁石と、前記コイルユニットと前記第３永久磁石との間に位置する第４永久磁石と、を備え、
前記第１永久磁石と前記第２永久磁石とは、互いに逆極性に着磁されており、
前記第１永久磁石と前記第４永久磁石とは、互いに逆極性に着磁されており、
前記第２永久磁石と前記第３永久磁石とは、互いに逆極性に着磁されている、
アクチュエータ。
前記ケースの内側に往復動可能に設けられ、本体部と、前記本体部よりも磁気吸引力の強い第１吸引部および第２吸引部と、を備えるプランジャと、
前記ケースの内側に設けられ、前記プランジャの径方向外側に位置するコイルユニットと、
前記ケースの内側に設けられ、前記コイルユニットと前記第１端部との間に位置し、かつ前記プランジャの径方向外側に位置する第１磁石ユニットと、
前記ケースの内側に設けられ、前記コイルユニットと前記第２端部との間に位置し、かつ前記プランジャの径方向外側に位置する第２磁石ユニットと、
を有し、
前記第１磁石ユニットは、前記コイルユニットと前記第１端部との間に位置する第１永久磁石と、前記コイルユニットと前記第１永久磁石との間に位置する第２永久磁石と、を備え、
前記第２磁石ユニットは、前記コイルユニットと前記第２端部との間に位置する第３永久磁石と、前記コイルユニットと前記第３永久磁石との間に位置する第４永久磁石と、を備え、
前記第１永久磁石と前記第２永久磁石とは、互いに逆極性に着磁されており、
前記第１永久磁石と前記第４永久磁石とは、互いに逆極性に着磁されており、
前記第２永久磁石と前記第３永久磁石とは、互いに逆極性に着磁されている、
アクチュエータ。
【請求項2】
前記第１吸引部は、前記プランジャの径方向外側に突出する第１突起部であり、
前記第２吸引部は、前記プランジャの径方向外側に突出する第２突起部である、
請求項１に記載のアクチュエータ。
前記第２吸引部は、前記プランジャの径方向外側に突出する第２突起部である、
請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項3】
前記第１吸引部と前記第２吸引部とのピッチと、前記第１永久磁石と前記第４永久磁石とのピッチと、前記第２永久磁石と前記第３永久磁石とのピッチとは、互いに同一である、
請求項１に記載のアクチュエータ。
請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項4】
前記コイルユニットの通電によって前記プランジャに第１磁極を発生させると、前記プランジャは前記第１永久磁石と前記第４永久磁石とに吸引されて第１位置に移動し、
前記プランジャが前記第１位置に移動した後に、前記コイルユニットの通電によって前記プランジャに前記第１磁極とは逆極性の第２磁極を発生させると、前記プランジャは前記第２永久磁石と前記第３永久磁石とに吸引されて第２位置に移動する、
請求項１に記載のアクチュエータ。
前記プランジャが前記第１位置に移動した後に、前記コイルユニットの通電によって前記プランジャに前記第１磁極とは逆極性の第２磁極を発生させると、前記プランジャは前記第２永久磁石と前記第３永久磁石とに吸引されて第２位置に移動する、
請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項5】
前記プランジャが前記第１位置に移動した状態のもとで、前記コイルユニットの通電遮断によって前記プランジャの前記第１磁極が解消されると、前記プランジャは前記第１永久磁石と前記第４永久磁石とに吸引されて前記第１位置を保持し、
前記プランジャが前記第２位置に移動した状態のもとで、前記コイルユニットの通電遮断によって前記プランジャの前記第２磁極が解消されると、前記プランジャは前記第２永久磁石と前記第３永久磁石とに吸引されて前記第２位置を保持する、
請求項４に記載のアクチュエータ。
前記プランジャが前記第２位置に移動した状態のもとで、前記コイルユニットの通電遮断によって前記プランジャの前記第２磁極が解消されると、前記プランジャは前記第２永久磁石と前記第３永久磁石とに吸引されて前記第２位置を保持する、
請求項４に記載のアクチュエータ。
【請求項6】
前記第１磁石ユニットは、前記コイルユニットと前記第１端部との間に位置する第１永久磁石と、前記コイルユニットと前記第１永久磁石との間に位置する第２永久磁石と、前記コイルユニットと前記第２永久磁石との間に位置する第５永久磁石と、を備え、
前記第２磁石ユニットは、前記コイルユニットと前記第２端部との間に位置する第３永久磁石と、前記コイルユニットと前記第３永久磁石との間に位置する第４永久磁石と、前記第２端部と前記第３永久磁石との間に位置する第６永久磁石と、を備え、
前記第２永久磁石と前記第５永久磁石とは、互いに逆極性に着磁されており、
前記第５永久磁石と前記第６永久磁石とは、互いに逆極性に着磁されている、
請求項１に記載のアクチュエータ。
前記第２磁石ユニットは、前記コイルユニットと前記第２端部との間に位置する第３永久磁石と、前記コイルユニットと前記第３永久磁石との間に位置する第４永久磁石と、前記第２端部と前記第３永久磁石との間に位置する第６永久磁石と、を備え、
前記第２永久磁石と前記第５永久磁石とは、互いに逆極性に着磁されており、
前記第５永久磁石と前記第６永久磁石とは、互いに逆極性に着磁されている、
請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項7】
前記第１吸引部と前記第２吸引部とのピッチと、前記第１永久磁石と前記第４永久磁石とのピッチと、前記第２永久磁石と前記第３永久磁石とのピッチと、前記第５永久磁石と前記第６永久磁石とのピッチとは、互いに同一である、
請求項６に記載のアクチュエータ。
請求項６に記載のアクチュエータ。
【請求項8】
前記コイルユニットは、互いに隣接する第１コイルおよび第２コイルを備える、
請求項６に記載のアクチュエータ。
請求項６に記載のアクチュエータ。
【請求項9】
前記第１コイルに通電して前記プランジャに第１磁極を発生させると、前記プランジャは前記第１永久磁石と前記第４永久磁石とに吸引されて第１位置に移動し、
前記プランジャが前記第１位置に移動した後に、前記第１コイルおよび前記第２コイルの双方に通電して前記プランジャに前記第１磁極とは逆極性の第２磁極を発生させると、前記プランジャは前記第２永久磁石と前記第３永久磁石とに吸引されて第２位置に移動し、
前記プランジャが前記第２位置に移動した後に、前記第２コイルに通電して前記プランジャに前記第１磁極を発生させると、前記プランジャは前記第５永久磁石と前記第６永久磁石とに吸引されて第３位置に移動する、
請求項８に記載のアクチュエータ。
前記プランジャが前記第１位置に移動した後に、前記第１コイルおよび前記第２コイルの双方に通電して前記プランジャに前記第１磁極とは逆極性の第２磁極を発生させると、前記プランジャは前記第２永久磁石と前記第３永久磁石とに吸引されて第２位置に移動し、
前記プランジャが前記第２位置に移動した後に、前記第２コイルに通電して前記プランジャに前記第１磁極を発生させると、前記プランジャは前記第５永久磁石と前記第６永久磁石とに吸引されて第３位置に移動する、
請求項８に記載のアクチュエータ。
【請求項10】
前記プランジャが前記第１位置に移動した状態のもとで、前記第１コイルの通電遮断によって前記プランジャの前記第１磁極が解消されると、前記プランジャは前記第１永久磁石と前記第４永久磁石とに吸引されて前記第１位置を保持し、
前記プランジャが前記第２位置に移動した状態のもとで、前記第１コイルおよび前記第２コイルの通電遮断によって前記プランジャの前記第２磁極が解消されると、前記プランジャは前記第２永久磁石と前記第３永久磁石とに吸引されて前記第２位置を保持し、
前記プランジャが前記第３位置に移動した状態のもとで、前記第２コイルの通電遮断によって前記プランジャの前記第１磁極が解消されると、前記プランジャは前記第５永久磁石と前記第６永久磁石とに吸引されて前記第３位置を保持する、
請求項９に記載のアクチュエータ。
前記プランジャが前記第２位置に移動した状態のもとで、前記第１コイルおよび前記第２コイルの通電遮断によって前記プランジャの前記第２磁極が解消されると、前記プランジャは前記第２永久磁石と前記第３永久磁石とに吸引されて前記第２位置を保持し、
前記プランジャが前記第３位置に移動した状態のもとで、前記第２コイルの通電遮断によって前記プランジャの前記第１磁極が解消されると、前記プランジャは前記第５永久磁石と前記第６永久磁石とに吸引されて前記第３位置を保持する、
請求項９に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プランジャを備えるアクチュエータに関する。
【背景技術】
【0002】
アクチュエータとして、永久磁石を備えた可動子、およびコイルを備えたヨークからなるリニアアクチュエータが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００６－３２０１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、特許文献１に記載されるアクチュエータにおいては、コイルに対する通電が遮断されると、可動子が所定の停止位置に戻される構造となっている。しかしながら、アクチュエータの使用状況によっては、コイルに対する通電が遮断される非通電時においても、可動子であるプランジャの停止位置を保持することが求められている。
【0005】
本発明の目的は、非通電時にプランジャの停止位置を保持することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
一実施形態のアクチュエータは、第１端部および第２端部を備えるケースと、前記ケースの内側に往復動可能に設けられ、本体部と、前記本体部よりも磁気吸引力の強い第１吸引部および第２吸引部と、を備えるプランジャと、前記ケースの内側に設けられ、前記プランジャの径方向外側に位置するコイルユニットと、前記ケースの内側に設けられ、前記コイルユニットと前記第１端部との間に位置し、かつ前記プランジャの径方向外側に位置する第１磁石ユニットと、前記ケースの内側に設けられ、前記コイルユニットと前記第２端部との間に位置し、かつ前記プランジャの径方向外側に位置する第２磁石ユニットと、を有し、前記第１磁石ユニットは、前記コイルユニットと前記第１端部との間に位置する第１永久磁石と、前記コイルユニットと前記第１永久磁石との間に位置する第２永久磁石と、を備え、前記第２磁石ユニットは、前記コイルユニットと前記第２端部との間に位置する第３永久磁石と、前記コイルユニットと前記第３永久磁石との間に位置する第４永久磁石と、を備え、前記第１永久磁石と前記第２永久磁石とは、互いに逆極性に着磁されており、前記第１永久磁石と前記第４永久磁石とは、互いに逆極性に着磁されており、前記第２永久磁石と前記第３永久磁石とは、互いに逆極性に着磁されている。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一態様によれば、コイルユニットの非通電時にプランジャの停止位置を保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の一実施形態であるアクチュエータが組み込まれた電磁バルブを示す断面図である。
【図2】アクチュエータが組み込まれた電磁バルブの分解状態を示す断面図である。
【図3】プランジャが連通位置に移動した状態の電磁バルブを示す断面図である。
【図4】プランジャが遮断位置に移動した状態の電磁バルブを示す断面図である。
【図5】プランジャが連通位置に移動した状態の電磁バルブを示す断面図である。
【図6】プランジャが連通位置に移動した状態の電磁バルブを示す断面図である。
【図7】プランジャが遮断位置に移動した状態の電磁バルブを示す断面図である。
【図8】プランジャが遮断位置に移動した状態の電磁バルブを示す断面図である。
【図9】本発明の一実施形態であるアクチュエータが組み込まれた電磁バルブを示す断面図である。
【図10】アクチュエータが組み込まれた電磁バルブの分解状態を示す断面図である。
【図11】プランジャが連通位置に移動した状態の電磁バルブを示す断面図である。
【図12】プランジャが遮断位置Ａに移動した状態の電磁バルブを示す断面図である。
【図13】プランジャが連通位置に移動した状態の電磁バルブを示す断面図である。
【図14】プランジャが連通位置に移動した状態の電磁バルブを示す断面図である。
【図15】コイルユニットの通電状態毎にプランジャの移動状態を示す図である。
【図16】プランジャが遮断位置Ａに移動した状態の電磁バルブを示す断面図である。
【図17】プランジャが遮断位置Ａに移動した状態の電磁バルブを示す断面図である。
【図18】プランジャが連通位置に移動した状態の電磁バルブを示す断面図である。
【図19】プランジャが遮断位置Ｂに移動した状態の電磁バルブを示す断面図である。
【図20】プランジャが遮断位置Ｂに移動した状態の電磁バルブを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明において、同一または実質的に同一の構成や要素については、同一の符号を付して繰り返しの説明を省略する。
【0010】
＜実施形態１＞
［全体構造］
図１は、本発明の一実施形態であるアクチュエータ１０が組み込まれた電磁バルブ１１を示す断面図である。図２は、アクチュエータ１０が組み込まれた電磁バルブ１１の分解状態を示す断面図である。なお、図示する例では、電磁バルブ１１に対してアクチュエータ１０を組み込んでいるが、これに限られることはなく、他の装置に動力源としてアクチュエータ１０を組み込んでも良い。図１および図２に示すように、電磁バルブ１１は、ケース組立体１２およびこれに収容されるプランジャ１３からなるアクチュエータ１０と、ケース組立体１２の端部に設けられる弁座ユニット１４と、を有している。また、アクチュエータ１０の可動子であるプランジャ１３は、ケース組立体１２に対して往復動可能に設けられている。
［全体構造］
図１は、本発明の一実施形態であるアクチュエータ１０が組み込まれた電磁バルブ１１を示す断面図である。図２は、アクチュエータ１０が組み込まれた電磁バルブ１１の分解状態を示す断面図である。なお、図示する例では、電磁バルブ１１に対してアクチュエータ１０を組み込んでいるが、これに限られることはなく、他の装置に動力源としてアクチュエータ１０を組み込んでも良い。図１および図２に示すように、電磁バルブ１１は、ケース組立体１２およびこれに収容されるプランジャ１３からなるアクチュエータ１０と、ケース組立体１２の端部に設けられる弁座ユニット１４と、を有している。また、アクチュエータ１０の可動子であるプランジャ１３は、ケース組立体１２に対して往復動可能に設けられている。
【0011】
［プランジャ］
図２に示すように、アクチュエータ１０のプランジャ１３は、互いに組み付けられる一対のベーススリーブ２０，２１と、ベーススリーブ２０，２１の外周部に取り付けられる樹脂スリーブ２２と、ベーススリーブ２０の端部に取り付けられる筒状の弁体部材２３と、を有している。ベーススリーブ２０，２１には径方向外側に突出する環状のフランジ２０ａ，２１ａが形成されており、一対のフランジ２０ａ，２１ａによって樹脂スリーブ２２が挟まれている。また、フランジ２０ａ，２１ａの外径と、樹脂スリーブ２２の外径とは、互いにほぼ同一である。さらに、プランジャ１３には、軸方向に貫通するとともに流路として機能する貫通孔２４が形成されている。なお、プランジャ１３の弁体部材２３には、ゴム製のＯリング２５が取り付けられている。
図２に示すように、アクチュエータ１０のプランジャ１３は、互いに組み付けられる一対のベーススリーブ２０，２１と、ベーススリーブ２０，２１の外周部に取り付けられる樹脂スリーブ２２と、ベーススリーブ２０の端部に取り付けられる筒状の弁体部材２３と、を有している。ベーススリーブ２０，２１には径方向外側に突出する環状のフランジ２０ａ，２１ａが形成されており、一対のフランジ２０ａ，２１ａによって樹脂スリーブ２２が挟まれている。また、フランジ２０ａ，２１ａの外径と、樹脂スリーブ２２の外径とは、互いにほぼ同一である。さらに、プランジャ１３には、軸方向に貫通するとともに流路として機能する貫通孔２４が形成されている。なお、プランジャ１３の弁体部材２３には、ゴム製のＯリング２５が取り付けられている。
【0012】
前述したように、プランジャ１３は、ベーススリーブ２０，２１、樹脂スリーブ２２および弁体部材２３によって構成されている。ベーススリーブ２０，２１は鉄等の磁性材料を用いて形成されており、樹脂スリーブ２２は合成樹脂等の非磁性材料を用いて形成されており、弁体部材２３は非磁性鋼等の非磁性材料を用いて形成されている。つまり、プランジャ１３は、磁性体であるベーススリーブ２０，２１によって構成されるとともに、非磁性体である樹脂スリーブ２２および弁体部材２３によって構成されている。また、プランジャ１３の外周面１３ａには、樹脂スリーブ２２および弁体部材２３が露出するだけでなく、ベーススリーブ２０，２１のフランジ２０ａ，２１ａが露出している。
【0013】
すなわち、プランジャ１３には、外周面１３ａに非磁性体の樹脂スリーブ２２が露出する本体部２６と、外周面１３ａに磁性体のフランジ２０ａが露出する第１吸引部（第１突起部）２７と、外周面１３ａに磁性体のフランジ２１ａが露出する第２吸引部（第２突起部）２８と、が設けられている。このようなプランジャ１３において、磁性体からなる第１吸引部２７および第２吸引部２８の磁気吸引力は、非磁性体からなる本体部２６の磁気吸引力よりも強くなっている。また、磁性体からなる第１吸引部２７および第２吸引部２８の磁気反発力は、非磁性体からなる本体部２６の磁気反発力よりも強くなっている。なお、磁性材料とは、磁性を示し易い材料つまり磁化され易い材料であり、非磁性材料とは、磁性を示し難い材料つまり磁化され難い材料である。
【0014】
［ケース組立体］
図２に示すように、アクチュエータ１０のケース組立体１２は、外装スリーブ３０および磁石保持部材３１，３２からなるケース３３を有している。つまり、ケース３３は、外装スリーブ３０と、外装スリーブ３０の内側に取り付けられる磁石保持部材３１と、外装スリーブ３０の内側に取り付けられる磁石保持部材３２と、を有している。また、磁石保持部材３１の端部３１ａはケース３３の第１端部３１ａとなっており、磁石保持部材３２の端部３２ａはケース３３の第２端部３２ａとなっている。また、磁石保持部材３１には、プランジャ１３の弁体部材２３を摺動可能に支持する摺動孔３４が形成されており、磁石保持部材３２には、流路として機能する貫通孔３５が形成されている。さらに、ケース組立体１２は、前述したケース３３の他に、磁石保持部材３２の内側に設けられるコイルユニット３６と、磁石保持部材３１の内側に設けられる第１磁石ユニット３７と、磁石保持部材３２の内側に設けられる第２磁石ユニット３８と、を有している。
図２に示すように、アクチュエータ１０のケース組立体１２は、外装スリーブ３０および磁石保持部材３１，３２からなるケース３３を有している。つまり、ケース３３は、外装スリーブ３０と、外装スリーブ３０の内側に取り付けられる磁石保持部材３１と、外装スリーブ３０の内側に取り付けられる磁石保持部材３２と、を有している。また、磁石保持部材３１の端部３１ａはケース３３の第１端部３１ａとなっており、磁石保持部材３２の端部３２ａはケース３３の第２端部３２ａとなっている。また、磁石保持部材３１には、プランジャ１３の弁体部材２３を摺動可能に支持する摺動孔３４が形成されており、磁石保持部材３２には、流路として機能する貫通孔３５が形成されている。さらに、ケース組立体１２は、前述したケース３３の他に、磁石保持部材３２の内側に設けられるコイルユニット３６と、磁石保持部材３１の内側に設けられる第１磁石ユニット３７と、磁石保持部材３２の内側に設けられる第２磁石ユニット３８と、を有している。
【0015】
コイルユニット３６は、環状のボビン４０と、ボビン４０に巻き付けられるコイル４１と、を有している。なお、コイル４１の引き出し線４２ａ，４２ｂには、コイルユニット３６の通電状態を制御するため、マイクロコントローラおよび駆動回路等を備えた制御ユニット４３が接続されている。また、第１磁石ユニット３７は、環状のマグネット（第１永久磁石）５１と、マグネット５１よりもコイルユニット３６側に位置する環状のマグネット（第２永久磁石）５２と、マグネット５１，５２間に配置されるスペーサ５５と、を有している。つまり、第１磁石ユニット３７は、コイルユニット３６と第１端部３１ａとの間に位置するマグネット５１と、コイルユニット３６とマグネット５１との間に位置するマグネット５２と、を有している。さらに、第２磁石ユニット３８は、環状のマグネット（第３永久磁石）５３と、マグネット５３よりもコイルユニット３６側に位置する環状のマグネット（第４永久磁石）５４と、マグネット５３，５４間に配置されるスペーサ５６と、を有している。つまり、第２磁石ユニット３８は、コイルユニット３６と第２端部３２ａとの間に位置するマグネット５３と、コイルユニット３６とマグネット５３との間に位置するマグネット５４と、を有している。
【0016】
図１に示すように、コイルユニット３６は、プランジャ１３の径方向外側に位置している。また、第１磁石ユニット３７は、プランジャ１３の径方向外側に位置しており、第２磁石ユニット３８は、プランジャ１３の径方向外側に位置している。また、図１の拡大部分に示すように、マグネット５１は、内周面５１ａにＳ極が現れるように着磁されており、マグネット５２は、内周面５２ａにＮ極が現れるように着磁されている。さらに、マグネット５３は、内周面５３ａにＳ極が現れるように着磁されており、マグネット５４は、内周面５４ａにＮ極が現れるように着磁されている。つまり、マグネット５１とマグネット５２とは、互いに逆極性に着磁されている。また、マグネット５１とマグネット５４とは、互いに逆極性に着磁されており、マグネット５２とマグネット５３とは、互いに逆極性に着磁されている。
【0017】
図２に示すように、第１吸引部２７と第２吸引部２８とのピッチを「Ｐ１ａ」とし、マグネット５１とマグネット５４とのピッチを「Ｐ２ａ」とし、マグネット５２とマグネット５３とのピッチを「Ｐ３ａ」とする。このとき、各ピッチＰ１ａ，Ｐ２ａ，Ｐ３ａは、互いに同一に設定されている。なお、各ピッチＰ１ａ，Ｐ２ａ，Ｐ３ａが互いに同一であるということは、ピッチの長さが完全に同一である場合だけでなく、ピッチの長さがほぼ同一である場合を含む意味である。つまり、ピッチの長さが実質的に同一であれば良く、製造誤差等によるピッチの長さ違いは許容される。
【0018】
［弁座ユニット］
図１および図２に示すように、ケース組立体１２の端部には、プランジャ１３に対向する弁座ユニット１４が組み付けられている。弁座ユニット１４は、外装スリーブ３０に取り付けられる固定リング５７と、固定リング５７と磁石保持部材３１との間に挟まれる弁座プレート５８と、を有している。また、弁座プレート５８は、複数の貫通孔５９が形成されるプレート部６０と、プレート部６０の中央に取り付けられるゴム製のシール部６１と、を有している。プランジャ１３の弁体部材２３と弁座ユニット１４のシール部６１とは互いに対向しており、シール部６１の外径は弁体部材２３の外径よりも大きく設定されている。
図１および図２に示すように、ケース組立体１２の端部には、プランジャ１３に対向する弁座ユニット１４が組み付けられている。弁座ユニット１４は、外装スリーブ３０に取り付けられる固定リング５７と、固定リング５７と磁石保持部材３１との間に挟まれる弁座プレート５８と、を有している。また、弁座プレート５８は、複数の貫通孔５９が形成されるプレート部６０と、プレート部６０の中央に取り付けられるゴム製のシール部６１と、を有している。プランジャ１３の弁体部材２３と弁座ユニット１４のシール部６１とは互いに対向しており、シール部６１の外径は弁体部材２３の外径よりも大きく設定されている。
【0019】
［プランジャの連通位置および遮断位置］
プランジャ１３の連通位置および遮断位置について説明する。図３はプランジャ１３が連通位置に移動した状態の電磁バルブ１１を示す断面図であり、図４はプランジャ１３が遮断位置に移動した状態の電磁バルブ１１を示す断面図である。なお、後述するように、制御ユニット４３によってコイルユニット３６の通電状態を制御することにより、プランジャ１３を連通位置や遮断位置に移動させることが可能となっている。
プランジャ１３の連通位置および遮断位置について説明する。図３はプランジャ１３が連通位置に移動した状態の電磁バルブ１１を示す断面図であり、図４はプランジャ１３が遮断位置に移動した状態の電磁バルブ１１を示す断面図である。なお、後述するように、制御ユニット４３によってコイルユニット３６の通電状態を制御することにより、プランジャ１３を連通位置や遮断位置に移動させることが可能となっている。
【0020】
図３に示すように、プランジャ１３を弁座プレート５８から離れる連通位置（第１位置）に移動させた場合には、弁体部材２３が弁座プレート５８のシール部６１から離れることから、弁座プレート５８の貫通孔５９とプランジャ１３の貫通孔２４とが互いに連通する。これにより、矢印ＦＬ１で示すように、弁座プレート５８の貫通孔５９と磁石保持部材３２の貫通孔３５との間においては、空気等の流体流れが許容される。つまり、プランジャ１３を連通位置に移動させることにより、流体流れを許容する連通状態に電磁バルブ１１を作動させることができる。
【0021】
一方、図４に示すように、プランジャ１３を弁座プレート５８に接触させる遮断位置（第２位置）に移動させた場合には、弁体部材２３が弁座プレート５８のシール部６１に接触することから、弁座プレート５８の貫通孔５９とプランジャ１３の貫通孔２４とが互いに遮断される。これにより、弁座プレート５８の貫通孔５９と磁石保持部材３２の貫通孔３５との間においては、空気等の流体流れが遮断される。つまり、プランジャ１３を遮断位置に移動させることにより、流体流れを遮断する遮断状態に電磁バルブ１１を作動させることができる。
【0022】
［コイルユニットの通電状態］
続いて、コイルユニット３６の通電状態について説明する。図５および図６は、プランジャ１３が連通位置に移動した状態の電磁バルブ１１を示す断面図であり、図７および図８は、プランジャ１３が遮断位置に移動した状態の電磁バルブ１１を示す断面図である。
続いて、コイルユニット３６の通電状態について説明する。図５および図６は、プランジャ１３が連通位置に移動した状態の電磁バルブ１１を示す断面図であり、図７および図８は、プランジャ１３が遮断位置に移動した状態の電磁バルブ１１を示す断面図である。
【0023】
図５に示すように、プランジャ１３を連通位置に移動させた状態のもとで、コイルユニット３６に対する通電が遮断されると、プランジャ１３は連通位置を保持する。つまり、図５の拡大部分に示すように、プランジャ１３を連通位置に移動させた場合には、第１吸引部２７がマグネット５２の近傍に配置されるとともに、第２吸引部２８がマグネット５３の近傍に配置される。これにより、矢印ｘ１ａで示すように、第１吸引部２７はマグネット５２に吸引され、矢印ｘ１ｂで示すように、第２吸引部２８はマグネット５３に吸引されるため、プランジャ１３は磁気吸引力によって連通位置を保持することになる。
【0024】
図６に示すように、プランジャ１３を連通位置に移動させた状態のもとで、コイルユニット３６の通電によってプランジャ１３に第１磁極を発生、つまり第１吸引部２７にＮ極を発生させて第２吸引部２８にＳ極を発生させると、プランジャ１３は遮断位置に向けて移動する。つまり、図６の拡大部分に示すように、第１吸引部２７にＮ極を発生させると、矢印ｘ２ａで示すように、第１吸引部２７は、マグネット５２に対して反発するとともに、マグネット５１に対して吸引される。また、第２吸引部２８にＳ極を発生させると、矢印ｘ２ｂで示すように、第２吸引部２８は、マグネット５３に対して反発するとともに、マグネット５４に対して吸引される。これにより、矢印ｘ２ｃで示すように、プランジャ１３を連通位置から遮断位置に向けて移動させることができる。
【0025】
図７に示すように、プランジャ１３を遮断位置に移動させた状態のもとで、コイルユニット３６に対する通電が遮断されると、プランジャ１３は遮断位置を保持する。つまり、図７の拡大部分に示すように、プランジャ１３を遮断位置に移動させた場合には、第１吸引部２７がマグネット５１の近傍に配置されるとともに、第２吸引部２８がマグネット５４の近傍に配置される。これにより、矢印ｘ３ａで示すように、第１吸引部２７はマグネット５１に吸引され、矢印ｘ３ｂで示すように、第２吸引部２８はマグネット５４に吸引されるため、プランジャ１３は磁気吸引力によって遮断位置を保持することになる。
【0026】
図８に示すように、プランジャ１３を遮断位置に移動させた状態のもとで、コイルユニット３６の通電によってプランジャ１３に第１磁極とは逆極性の第２磁極を発生、つまり第１吸引部２７にＳ極を発生させて第２吸引部２８にＮ極を発生させると、プランジャ１３は連通位置に向けて移動する。つまり、図８の拡大部分に示すように、第１吸引部２７にＳ極を発生させると、矢印ｘ４ａで示すように、第１吸引部２７は、マグネット５１に対して反発するとともに、マグネット５２に対して吸引される。また、第２吸引部２８にＮ極を発生させると、矢印ｘ４ｂで示すように、第２吸引部２８は、マグネット５４に対して反発するとともに、マグネット５３に対して吸引される。これにより、矢印ｘ４ｃで示すように、プランジャ１３を遮断位置から連通位置に向けて移動させることができる。
【0027】
これまで説明したように、コイルユニット３６の通電によってプランジャ１３に第１磁極を発生させると、プランジャ１３はマグネット５１とマグネット５４とに吸引されて遮断位置に移動する。また、プランジャ１３が遮断位置に移動した後に、コイルユニット３６の通電によってプランジャ１３に第１磁極とは逆極性の第２磁極を発生させると、プランジャ１３はマグネット５２とマグネット５３とに吸引されて連通位置に移動する。このように、コイルユニット３６の通電方向を切り替えてプランジャ１３の極性を切り替えることにより、プランジャ１３を遮断位置と連通位置とに移動させることができる。
【0028】
また、プランジャ１３が遮断位置に移動した状態のもとで、コイルユニット３６の通電遮断によってプランジャ１３の第１磁極が解消されると、プランジャ１３はマグネット５１とマグネット５４とに吸引されて遮断位置を保持する。さらに、プランジャ１３が連通位置に移動した状態のもとで、コイルユニット３６の通電遮断によってプランジャ１３の第２磁極が解消されると、プランジャ１３はマグネット５２とマグネット５３とに吸引されて連通位置を保持する。このように、コイルユニット３６に対する通電が遮断される非通電時においては、直近の停止位置である遮断位置や連通位置にプランジャ１３を保持することができる。これにより、コイルユニット３６に対する通電を行うことなく、電磁バルブ１１を直近の作動状態である遮断状態や連通状態に保持することができる。
【0029】
しかも、第１吸引部２７と第２吸引部２８とのピッチＰ１ａと、マグネット５１とマグネット５４とのピッチＰ２ａと、マグネット５２とマグネット５３とのピッチＰ３ａとは、互いに同一である。これにより、プランジャ１３が遮断位置や連通位置に移動した場合には、第１吸引部２７に対するマグネット５１，５２の位置関係と、第２吸引部２８に対するマグネット５３，５４の位置関係とを、ほぼ等しくすることができる。これにより、第１吸引部２７および第２吸引部２８に作用する磁気吸引力をほぼ等しくすることができ、プランジャ１３を遮断位置や連通位置に適切に保持することができる。また、第１吸引部２７および第２吸引部２８に作用する磁気吸引力や磁気反発力をほぼ等しくすることができ、プランジャ１３を遮断位置や連通位置に適切に移動させることができる。
【0030】
＜実施形態２＞
［全体構造］
図９は、本発明の一実施形態であるアクチュエータ７０が組み込まれた電磁バルブ７１を示す断面図である。図１０は、アクチュエータ７０が組み込まれた電磁バルブ７１の分解状態を示す断面図である。なお、図示する例では、電磁バルブ７１に対してアクチュエータ７０を組み込んでいるが、これに限られることはなく、他の装置に動力源としてアクチュエータ７０を組み込んでも良い。図９および図１０に示すように、電磁バルブ７１は、ケース組立体７２およびこれに収容されるプランジャ７３からなるアクチュエータ７０と、ケース組立体７２の両端部に設けられる弁座ユニット７４，７５と、を有している。また、アクチュエータ７０の可動子であるプランジャ７３は、ケース組立体７２に対して往復動可能に設けられている。
［全体構造］
図９は、本発明の一実施形態であるアクチュエータ７０が組み込まれた電磁バルブ７１を示す断面図である。図１０は、アクチュエータ７０が組み込まれた電磁バルブ７１の分解状態を示す断面図である。なお、図示する例では、電磁バルブ７１に対してアクチュエータ７０を組み込んでいるが、これに限られることはなく、他の装置に動力源としてアクチュエータ７０を組み込んでも良い。図９および図１０に示すように、電磁バルブ７１は、ケース組立体７２およびこれに収容されるプランジャ７３からなるアクチュエータ７０と、ケース組立体７２の両端部に設けられる弁座ユニット７４，７５と、を有している。また、アクチュエータ７０の可動子であるプランジャ７３は、ケース組立体７２に対して往復動可能に設けられている。
【0031】
［プランジャ］
図１０に示すように、アクチュエータ７０のプランジャ７３は、互いに組み付けられる一対のベーススリーブ８０，８１と、ベーススリーブ８０，８１の外周部に取り付けられる樹脂スリーブ８２と、を有している。また、プランジャ７３は、ベーススリーブ８０の端部に取り付けられる筒状の弁体部材８３と、ベーススリーブ８１の端部に取り付けられる筒状の弁体部材８４と、を有している。ベーススリーブ８０，８１には径方向外側に突出する環状のフランジ８０ａ，８１ａが形成されており、一対のフランジ８０ａ，８１ａによって樹脂スリーブ８２が挟まれている。また、フランジ８０ａ，８１ａの外径と、樹脂スリーブ８２の外径とは、互いにほぼ同一である。さらに、プランジャ７３には、軸方向に貫通するとともに流路として機能する貫通孔８５が形成されている。なお、プランジャ７３の弁体部材８３，８４には、ゴム製のＯリング８３ａ，８４ａが取り付けられている。
図１０に示すように、アクチュエータ７０のプランジャ７３は、互いに組み付けられる一対のベーススリーブ８０，８１と、ベーススリーブ８０，８１の外周部に取り付けられる樹脂スリーブ８２と、を有している。また、プランジャ７３は、ベーススリーブ８０の端部に取り付けられる筒状の弁体部材８３と、ベーススリーブ８１の端部に取り付けられる筒状の弁体部材８４と、を有している。ベーススリーブ８０，８１には径方向外側に突出する環状のフランジ８０ａ，８１ａが形成されており、一対のフランジ８０ａ，８１ａによって樹脂スリーブ８２が挟まれている。また、フランジ８０ａ，８１ａの外径と、樹脂スリーブ８２の外径とは、互いにほぼ同一である。さらに、プランジャ７３には、軸方向に貫通するとともに流路として機能する貫通孔８５が形成されている。なお、プランジャ７３の弁体部材８３，８４には、ゴム製のＯリング８３ａ，８４ａが取り付けられている。
【0032】
前述したように、プランジャ７３は、ベーススリーブ８０，８１、樹脂スリーブ８２および弁体部材８３，８４によって構成されている。ベーススリーブ８０，８１は鉄等の磁性材料を用いて形成されており、樹脂スリーブ８２は合成樹脂等の非磁性材料を用いて形成されており、弁体部材８３，８４は非磁性鋼等の非磁性材料を用いて形成されている。つまり、プランジャ７３は、磁性体であるベーススリーブ８０，８１によって構成されるとともに、非磁性体である樹脂スリーブ８２および弁体部材８３，８４によって構成されている。また、プランジャ７３の外周面７３ａには、樹脂スリーブ８２および弁体部材８３，８４が露出するだけでなく、ベーススリーブ８０，８１のフランジ８０ａ，８１ａが露出している。
【0033】
すなわち、プランジャ７３には、外周面７３ａに非磁性体の樹脂スリーブ８２が露出する本体部８６と、外周面７３ａに磁性体のフランジ８０ａが露出する第１吸引部（第１突起部）８７と、外周面７３ａに磁性体のフランジ８１ａが露出する第２吸引部（第２突起部）８８と、が設けられている。このようなプランジャ７３において、磁性体からなる第１吸引部８７および第２吸引部８８の磁気吸引力は、非磁性体からなる本体部８６の磁気吸引力よりも強くなっている。また、磁性体からなる第１吸引部８７および第２吸引部８８の磁気反発力は、非磁性体からなる本体部８６の磁気反発力よりも強くなっている。なお、磁性材料とは、磁性を示し易い材料つまり磁化され易い材料であり、非磁性材料とは、磁性を示し難い材料つまり磁化され難い材料である。
【0034】
［ケース組立体］
図１０に示すように、アクチュエータ７０のケース組立体７２は、外装スリーブ９０および磁石保持部材９１，９２からなるケース９３を有している。つまり、ケース９３は、外装スリーブ９０と、外装スリーブ９０の内側に取り付けられる磁石保持部材９１と、外装スリーブ９０の内側に取り付けられる磁石保持部材９２と、を有している。また、磁石保持部材９１の端部９１ａはケース９３の第１端部９１ａとなっており、磁石保持部材９２の端部９２ａはケース９３の第２端部９２ａとなっている。また、磁石保持部材９１には、プランジャ７３の弁体部材８３を摺動可能に支持する摺動孔９４が形成されており、磁石保持部材９２には、プランジャ７３の弁体部材８４を摺動可能に支持する摺動孔９５が形成されており、さらに、ケース組立体７２は、前述したケース９３の他に、磁石保持部材９１，９２の内側に設けられるコイルユニット９６と、磁石保持部材９１の内側に設けられる第１磁石ユニット９７と、磁石保持部材９２の内側に設けられる第２磁石ユニット９８と、を有している。
図１０に示すように、アクチュエータ７０のケース組立体７２は、外装スリーブ９０および磁石保持部材９１，９２からなるケース９３を有している。つまり、ケース９３は、外装スリーブ９０と、外装スリーブ９０の内側に取り付けられる磁石保持部材９１と、外装スリーブ９０の内側に取り付けられる磁石保持部材９２と、を有している。また、磁石保持部材９１の端部９１ａはケース９３の第１端部９１ａとなっており、磁石保持部材９２の端部９２ａはケース９３の第２端部９２ａとなっている。また、磁石保持部材９１には、プランジャ７３の弁体部材８３を摺動可能に支持する摺動孔９４が形成されており、磁石保持部材９２には、プランジャ７３の弁体部材８４を摺動可能に支持する摺動孔９５が形成されており、さらに、ケース組立体７２は、前述したケース９３の他に、磁石保持部材９１，９２の内側に設けられるコイルユニット９６と、磁石保持部材９１の内側に設けられる第１磁石ユニット９７と、磁石保持部材９２の内側に設けられる第２磁石ユニット９８と、を有している。
【0035】
コイルユニット９６は、環状のボビン１００ａに巻き付けられる第１コイル１０１と、環状のボビン１００ｂに巻き付けられる第２コイル１０２と、を有している。また、第１コイル１０１と第２コイル１０２とは、互いに隣接して配置されている。なお、第１コイル１０１の引き出し線１０１ａ，１０１ｂ、および第２コイル１０２の引き出し線１０２ａ，１０２ｂには、コイルユニット９６の通電状態を制御するため、マイクロコントローラおよび駆動回路等を備えた制御ユニット１０４が接続されている。
【0036】
また、第１磁石ユニット９７は、環状のマグネット（第１永久磁石）１１１と、マグネット１１１よりもコイルユニット９６側に位置する環状のマグネット（第２永久磁石）１１２と、マグネット１１２よりもコイルユニット９６側に位置する環状のマグネット（第５永久磁石）１１５と、を有している。また、マグネット１１１，１１２間にはスペーサ１１７が配置されており、マグネット１１２，１１５間にはスペーサ１１８が配置されている。つまり、第１磁石ユニット９７は、コイルユニット９６と第１端部９１ａとの間に位置するマグネット１１１と、コイルユニット９６とマグネット１１１との間に位置するマグネット１１２と、コイルユニット９６とマグネット１１２との間に位置するマグネット１１５と、を有している。
【0037】
さらに、第２磁石ユニット９８は、環状のマグネット（第３永久磁石）１１３と、マグネット１１３よりもコイルユニット９６側に位置する環状のマグネット（第４永久磁石）１１４と、マグネット１１３よりも第２端部９２ａ側に位置する環状のマグネット（第６永久磁石）１１６と、を有している。また、マグネット１１３，１１４間にはスペーサ１１９が配置されており、マグネット１１３，１１６間にはスペーサ１２０が配置されている。つまり、第２磁石ユニット９８は、コイルユニット９６と第２端部９２ａとの間に位置するマグネット１１３と、コイルユニット９６とマグネット１１３との間に位置するマグネット１１４と、第２端部９２ａとマグネット１１３との間に位置するマグネット１１６と、を有している。
【0038】
図９に示すように、コイルユニット９６は、プランジャ７３の径方向外側に位置している。また、第１磁石ユニット９７は、プランジャ７３の径方向外側に位置しており、第２磁石ユニット９８は、プランジャ７３の径方向外側に位置している。また、図９の拡大部分に示すように、マグネット１１１は、内周面１１１ａにＳ極が現れるように着磁されており、マグネット１１２は、内周面１１２ａにＮ極が現れるように着磁されており、マグネット１１５は、内周面１１５ａにＳ極が現れるように着磁されている。さらに、マグネット１１３は、内周面１１３ａにＳ極が現れるように着磁されており、マグネット１１４は、内周面１１４ａにＮ極が現れるように着磁されており、マグネット１１６は、内周面１１６ａにＮ極が現れるように着磁されている。つまり、マグネット１１１とマグネット１１２とは、互いに逆極性に着磁されており、マグネット１１１とマグネット１１４とは、互いに逆極性に着磁されており、マグネット１１２とマグネット１１３とは、互いに逆極性に着磁されている。また、マグネット１１２とマグネット１１５とは、互いに逆極性に着磁されており、マグネット１１５とマグネット１１６とは、互いに逆極性に着磁されている。
【0039】
図１０に示すように、第１吸引部８７と第２吸引部８８とのピッチを「Ｐ１ｂ」とし、マグネット１１１とマグネット１１４とのピッチを「Ｐ２ｂ」とし、マグネット１１２とマグネット１１３とのピッチを「Ｐ３ｂ」とし、マグネット１１５とマグネット１１６とのピッチを「Ｐ４ｂ」とする。このとき、各ピッチＰ１ｂ，Ｐ２ｂ，Ｐ３ｂ，Ｐ４ｂは、互いに同一に設定されている。なお、各ピッチＰ１ｂ，Ｐ２ｂ，Ｐ３ｂ，Ｐ４ｂが互いに同一であるということは、ピッチの長さが完全に同一である場合だけでなく、ピッチの長さがほぼ同一である場合を含む意味である。つまり、ピッチの長さが実質的に同一であれば良く、製造誤差等によるピッチの長さ違いは許容される。
【0040】
［弁座ユニット］
図９および図１０に示すように、ケース組立体７２の両端部には、プランジャ７３に対向する弁座ユニット７４，７５が組み付けられている。弁座ユニット７４は、外装スリーブ９０に取り付けられる固定リング１３０と、固定リング１３０と磁石保持部材９１との間に挟まれる弁座プレート１３１と、を有している。また、弁座プレート１３１は、複数の貫通孔１３２が形成されるプレート部１３３と、プレート部１３３の中央に取り付けられるゴム製のシール部１３４と、を有している。さらに、プランジャ７３の弁体部材８３と弁座ユニット７４のシール部１３４とは互いに対向しており、シール部１３４の外径は弁体部材８３の外径よりも大きく設定されている。
図９および図１０に示すように、ケース組立体７２の両端部には、プランジャ７３に対向する弁座ユニット７４，７５が組み付けられている。弁座ユニット７４は、外装スリーブ９０に取り付けられる固定リング１３０と、固定リング１３０と磁石保持部材９１との間に挟まれる弁座プレート１３１と、を有している。また、弁座プレート１３１は、複数の貫通孔１３２が形成されるプレート部１３３と、プレート部１３３の中央に取り付けられるゴム製のシール部１３４と、を有している。さらに、プランジャ７３の弁体部材８３と弁座ユニット７４のシール部１３４とは互いに対向しており、シール部１３４の外径は弁体部材８３の外径よりも大きく設定されている。
【0041】
同様に、弁座ユニット７５は、外装スリーブ９０に取り付けられる固定リング１４０と、固定リング１４０と磁石保持部材９２との間に挟まれる弁座プレート１４１と、を有している。また、弁座プレート１４１は、複数の貫通孔１４２が形成されるプレート部１４３と、プレート部１４３の中央に取り付けられるゴム製のシール部１４４と、を有している。さらに、プランジャ７３の弁体部材８４と弁座ユニット７５のシール部１４４とは互いに対向しており、シール部１４４の外径は弁体部材８４の外径よりも大きく設定されている。
【0042】
［プランジャの連通位置および遮断位置］
プランジャ７３の連通位置および遮断位置について説明する。図１１はプランジャ７３が連通位置に移動した状態の電磁バルブ７１を示す断面図であり、図１２はプランジャ７３が遮断位置Ａに移動した状態の電磁バルブ７１を示す断面図である。なお、後述するように、制御ユニット１０４によってコイルユニット９６の通電状態を制御することにより、プランジャ７３を連通位置や遮断位置Ａ，Ｂに移動させることが可能となっている。
プランジャ７３の連通位置および遮断位置について説明する。図１１はプランジャ７３が連通位置に移動した状態の電磁バルブ７１を示す断面図であり、図１２はプランジャ７３が遮断位置Ａに移動した状態の電磁バルブ７１を示す断面図である。なお、後述するように、制御ユニット１０４によってコイルユニット９６の通電状態を制御することにより、プランジャ７３を連通位置や遮断位置Ａ，Ｂに移動させることが可能となっている。
【0043】
図１１に示すように、プランジャ７３を弁座プレート１３１，１４１の双方から離れる連通位置（第２位置）に移動させた場合には、弁体部材８３，８４が弁座プレート１３１，１４１のシール部１３４，１４４から離れた状態となる。つまり、弁座プレート１３１の貫通孔１３２とプランジャ７３の貫通孔８５とが互いに連通し、弁座プレート１４１の貫通孔１４２とプランジャ７３の貫通孔８５とが互いに連通する。これにより、矢印ＦＬ２で示すように、弁座プレート１３１の貫通孔１３２と弁座プレート１４１の貫通孔１４２との間においては、空気等の流体流れが許容される。すなわち、プランジャ７３を連通位置に移動させることにより、流体流れを許容する連通状態に電磁バルブ７１を作動させることができる。
【0044】
一方、図１２に示すように、プランジャ７３を弁座プレート１３１に接触させる遮断位置Ａ（第１位置）に移動させた場合には、弁体部材８３が弁座プレート１３１のシール部１３４に接触することから、弁座プレート１３１の貫通孔１３２とプランジャ７３の貫通孔８５とが互いに遮断される。これにより、弁座プレート１３１の貫通孔１３２と弁座プレート１４１の貫通孔１４２との間においては、空気等の流体流れが遮断される。また、図１２に符号βで示すように、プランジャ７３を弁座プレート１４１に接触させる遮断位置Ｂ（第３位置）に移動させた場合には、弁体部材８４が弁座プレート１４１のシール部１４４に接触することから、弁座プレート１４１の貫通孔１４２とプランジャ７３の貫通孔８５とが互いに遮断される。これにより、弁座プレート１３１の貫通孔１３２と弁座プレート１４１の貫通孔１４２との間においては、空気等の流体流れが遮断される。すなわち、プランジャ７３を遮断位置Ａ，Ｂに移動させることにより、流体流れを遮断する遮断状態に電磁バルブ７１を作動させることができる。
【0045】
［コイルユニットの通電状態］
続いて、コイルユニット９６の通電状態について説明する。図１３および図１４は、プランジャ７３が連通位置に移動した状態の電磁バルブ７１を示す断面図であり、図１５はコイルユニット９６の通電状態毎にプランジャ７３の移動状態を示す図である。なお、コイルユニット９６の通電状態として、第１コイル１０１のみに通電する第１シングル通電と、第２コイル１０２のみに通電する第２シングル通電と、第１コイル１０１と第２コイル１０２との双方に通電するダブル通電と、が設定されている。また、第１シングル通電と第２シングル通電とではコイル通電方向が同一であり、第１シングル通電とダブル通電とではコイル通電方向が逆向きであり、第２シングル通電とダブル通電とではコイル通電方向が逆向きである。さらに、図１５において、「ＯＮ」とはコイル通電状態を意味しており、「ＯＦＦ」とはコイル非通電状態を意味している。
続いて、コイルユニット９６の通電状態について説明する。図１３および図１４は、プランジャ７３が連通位置に移動した状態の電磁バルブ７１を示す断面図であり、図１５はコイルユニット９６の通電状態毎にプランジャ７３の移動状態を示す図である。なお、コイルユニット９６の通電状態として、第１コイル１０１のみに通電する第１シングル通電と、第２コイル１０２のみに通電する第２シングル通電と、第１コイル１０１と第２コイル１０２との双方に通電するダブル通電と、が設定されている。また、第１シングル通電と第２シングル通電とではコイル通電方向が同一であり、第１シングル通電とダブル通電とではコイル通電方向が逆向きであり、第２シングル通電とダブル通電とではコイル通電方向が逆向きである。さらに、図１５において、「ＯＮ」とはコイル通電状態を意味しており、「ＯＦＦ」とはコイル非通電状態を意味している。
【0046】
図１３に示すように、プランジャ７３を連通位置に移動させた状態のもとで、コイル１０１，１０２に対する通電が遮断されると、プランジャ７３は連通位置を保持する。つまり、図１３の拡大部分に示すように、プランジャ７３を連通位置に移動させた場合には、第１吸引部８７がマグネット１１２の近傍に配置されるとともに、第２吸引部８８がマグネット１１３の近傍に配置される。これにより、矢印ｙ１ａで示すように、第１吸引部８７はマグネット１１２に吸引され、矢印ｙ１ｂで示すように、第２吸引部８８はマグネット１１３に吸引されるため、プランジャ７３は磁気吸引力によって連通位置を保持することになる。
【0047】
図１４に示すように、プランジャ７３を連通位置に移動させた状態のもとで、コイルユニット９６の通電状態を第１シングル通電に制御すると、プランジャ７３は連通位置から遮断位置Ａに向けて移動する。つまり、第１シングル通電として第１コイル１０１に通電した場合には、第１磁極として第１吸引部８７にＮ極が発生して第２吸引部８８にＳ極が発生する。図１４の拡大部分に示すように、第１吸引部８７にＮ極を発生させると、矢印ｙ２ａで示すように、第１吸引部８７は、マグネット１１２に対して反発するとともに、マグネット１１１に対して吸引される。また、第２吸引部８８にＳ極を発生させると、矢印ｙ２ｂで示すように、第２吸引部８８は、マグネット１１３に対して反発するとともに、マグネット１１４に対して吸引される。これにより、矢印ｙ２ｃで示すように、プランジャ７３は連通位置から遮断位置Ａに向けて移動することになる。
【0048】
ここで、図１５に示すように、第１シングル通電つまりコイルユニット９６の第１コイル１０１のみに通電した場合には、コイル通電に伴って生じる磁界を安定させるようにプランジャ７３に推力が作用するため、矢印ｚ１ａで示すように、プランジャ７３が軸方向に移動する。つまり、プランジャ７３を構成するベーススリーブ８０，８１の長さ方向の中心位置Ｃｐと、通電対象である第１コイル１０１の長さ方向の中心位置Ｃｃ１とが互いに一致するように、プランジャ７３が軸方向に移動することになる。ところで、図１４の拡大部分に示すように、プランジャ７３の連通位置は、第１吸引部８７がマグネット１１１だけでなくマグネット１１５にも吸引される位置であり、第２吸引部８８がマグネット１１４だけでなくマグネット１１６にも吸引される位置である。しかしながら、第１シングル通電によってプランジャ７３に作用する推力により、プランジャ７３はマグネット１１１，１１４側に付勢されることから、マグネット１１１，１１４に吸引されてプランジャ７３は遮断位置Ａに向かうことになる。
【0049】
図１６および図１７は、プランジャ７３が遮断位置Ａに移動した状態の電磁バルブ７１を示す断面図である。図１６に示すように、プランジャ７３を遮断位置Ａに移動させた状態のもとで、コイルユニット９６に対する通電が遮断されると、プランジャ７３は遮断位置Ａを保持する。つまり、図１６の拡大部分に示すように、プランジャ７３を遮断位置Ａに移動させた場合には、第１吸引部８７がマグネット１１１の近傍に配置されるとともに、第２吸引部８８がマグネット１１４の近傍に配置される。これにより、矢印ｙ３ａで示すように、第１吸引部８７はマグネット１１１に吸引され、矢印ｙ３ｂで示すように、第２吸引部８８はマグネット１１４に吸引されるため、プランジャ７３は磁気吸引力によって遮断位置Ａを保持することになる。
【0050】
図１７に示すように、プランジャ７３を遮断位置Ａに移動させた状態のもとで、コイルユニット９６の通電状態をダブル通電に制御すると、プランジャ７３は遮断位置Ａから連通位置に向けて移動する。つまり、ダブル通電として第１コイル１０１および第２コイル１０２に通電した場合には、第１磁極とは逆極性の第２磁極として、第１吸引部８７にＳ極が発生して第２吸引部８８にＮ極が発生する。図１７の拡大部分に示すように、第１吸引部８７にＳ極を発生させると、矢印ｙ４ａで示すように、第１吸引部８７は、マグネット１１１に対して反発するとともに、マグネット１１２に対して吸引される。また、第２吸引部８８にＮ極を発生させると、矢印ｙ４ｂで示すように、第２吸引部８８は、マグネット１１４に対して反発するとともに、マグネット１１３に対して吸引される。これにより、矢印ｙ４ｃで示すように、プランジャ７３は遮断位置Ａから連通位置に向けて移動することになる。
【0051】
ここで、図１５に示すように、ダブル通電つまり第１コイル１０１および第２コイル１０２に通電した場合には、コイル通電に伴って生じる磁界を安定させるようにプランジャ７３に推力が作用するため、矢印ｚ１ｃで示すように、プランジャ７３が軸方向に移動する。つまり、プランジャ７３を構成するベーススリーブ８０，８１の長さ方向の中心位置Ｃｐと、通電対象である第１コイル１０１および第２コイル１０２の長さ方向の中心位置Ｃｃ３とが互いに一致するように、プランジャ７３が軸方向に移動することになる。このように、プランジャ７３に作用する推力によっても、プランジャ７３は遮断位置Ａから連通位置に向けて移動することになる。
【0052】
図１８は、プランジャ７３が連通位置に移動した状態の電磁バルブ７１を示す断面図である。図１８に示すように、プランジャ７３を連通位置に移動させた状態のもとで、コイルユニット９６の通電状態を第２シングル通電に制御すると、プランジャ７３は連通位置から遮断位置Ｂに向けて移動する。つまり、第２シングル通電として第２コイル１０２に通電した場合には、第１磁極として第１吸引部８７にＮ極が発生して第２吸引部８８にＳ極が発生する。図１８の拡大部分に示すように、第１吸引部８７にＮ極を発生させると、矢印ｙ５ａで示すように、第１吸引部８７は、マグネット１１２に対して反発するとともに、マグネット１１５に対して吸引される。また、第２吸引部８８にＳ極を発生させると、矢印ｙ５ｂで示すように、第２吸引部８８は、マグネット１１３に対して反発するとともに、マグネット１１６に対して吸引される。これにより、矢印ｙ５ｃで示すように、プランジャ７３は連通位置から遮断位置Ｂに向けて移動することになる。
【0053】
ここで、図１５に示すように、第２シングル通電つまりコイルユニット９６の第２コイル１０２のみに通電した場合には、コイル通電に伴って生じる磁界を安定させるようにプランジャ７３に推力が作用するため、矢印ｚ１ｂで示すように、プランジャ７３が軸方向に移動する。つまり、プランジャ７３を構成するベーススリーブ８０，８１の長さ方向の中心位置Ｃｐと、通電対象である第２コイル１０２の長さ方向の中心位置Ｃｃ２とが互いに一致するように、プランジャ７３が軸方向に移動することになる。ところで、図１８の拡大部分に示すように、プランジャ７３の連通位置は、第１吸引部８７がマグネット１１５だけでなくマグネット１１１にも吸引される位置であり、第２吸引部８８がマグネット１１６だけでなくマグネット１１４にも吸引される位置である。しかしながら、第２シングル通電によってプランジャ７３に作用する推力により、プランジャ７３はマグネット１１５，１１６側に付勢されることから、マグネット１１５，１１６に吸引されてプランジャ７３は遮断位置Ｂに向かうことになる。
【0054】
図１９および図２０は、プランジャ７３が遮断位置Ｂに移動した状態の電磁バルブ７１を示す断面図である。図１９に示すように、プランジャ７３を遮断位置Ｂに移動させた状態のもとで、コイルユニット９６に対する通電が遮断されると、プランジャ７３は遮断位置Ｂを保持する。つまり、図１９の拡大部分に示すように、プランジャ７３を遮断位置Ｂに移動させた場合には、第１吸引部８７がマグネット１１５の近傍に配置されるとともに、第２吸引部８８がマグネット１１６の近傍に配置される。これにより、矢印ｙ６ａで示すように、第１吸引部８７はマグネット１１５に吸引され、矢印ｙ６ｂで示すように、第２吸引部８８はマグネット１１６に吸引されるため、プランジャ７３は磁気吸引力によって遮断位置Ｂを保持することになる。
【0055】
図２０に示すように、プランジャ７３を遮断位置Ｂに移動させた状態のもとで、コイルユニット９６の通電状態をダブル通電に制御すると、プランジャ７３は遮断位置Ｂから連通位置に向けて移動する。つまり、ダブル通電として第１コイル１０１および第２コイル１０２に通電した場合には、第１磁極とは逆極性の第２磁極として、第１吸引部８７にＳ極が発生して第２吸引部８８にＮ極が発生する。図２０の拡大部分に示すように、第１吸引部８７にＳ極を発生させると、矢印ｙ７ａで示すように、プランジャ７３の第１吸引部８７は、マグネット１１５に対して反発するとともに、マグネット１１２に対して吸引される。また、第２吸引部８８にＮ極を発生させると、矢印ｙ７ｂで示すように、プランジャ７３の第２吸引部８８は、マグネット１１６に対して反発するとともに、マグネット１１３に対して吸引される。これにより、矢印ｙ７ｃで示すように、プランジャ７３は遮断位置Ｂから連通位置に向けて移動することになる。
【0056】
ここで、図１５に示すように、ダブル通電つまり第１コイル１０１および第２コイル１０２に通電した場合には、コイル通電に伴って生じる磁界を安定させるようにプランジャ７３に推力が作用するため、矢印ｚ１ｄで示すように、プランジャ７３が軸方向に移動する。つまり、プランジャ７３を構成するベーススリーブ８０，８１の長さ方向の中心位置Ｃｐと、通電対象である第１コイル１０１および第２コイル１０２の長さ方向の中心位置Ｃｃ３とが互いに一致するように、プランジャ７３が軸方向に移動することになる。このように、プランジャ７３に作用する推力によっても、プランジャ７３は遮断位置Ｂから連通位置に向けて移動することになる。
【0057】
これまで説明したように、第１コイル１０１に通電してプランジャ７３に第１磁極を発生させると、プランジャ７３はマグネット１１１とマグネット１１４とに吸引されて遮断位置Ａに移動する。また、プランジャ７３が遮断位置Ａに移動した後に、第１コイル１０１および第２コイル１０２の双方に通電してプランジャ７３に第１磁極とは逆極性の第２磁極を発生させると、プランジャ７３はマグネット１１２とマグネット１１３とに吸引されて連通位置に移動する。さらに、プランジャ７３が連通位置に移動した後に、第２コイル１０２に通電してプランジャ７３に第１磁極を発生させると、プランジャ７３はマグネット１１５とマグネット１１６とに吸引されて遮断位置Ｂに移動する。このように、コイルユニット９６の通電状態を切り替えてプランジャ７３の極性を切り替えることにより、プランジャ７３を遮断位置Ａ、連通位置および遮断位置Ｂに移動させることができる。
【0058】
また、プランジャ７３が遮断位置Ａに移動した状態のもとで、第１コイル１０１の通電遮断によってプランジャ７３の第１磁極が解消されると、プランジャ７３はマグネット１１１とマグネット１１４とに吸引されて遮断位置Ａを保持する。また、プランジャ７３が連通位置に移動した状態のもとで、第１コイル１０１および第２コイル１０２の通電遮断によってプランジャ７３の第２磁極が解消されると、プランジャ７３はマグネット１１２とマグネット１１３とに吸引されて連通位置を保持する。さらに、プランジャ７３が遮断位置Ｂに移動した状態のもとで、第２コイル１０２の通電遮断によってプランジャ７３の第１磁極が解消されると、プランジャ７３はマグネット１１５とマグネット１１６とに吸引されて遮断位置Ｂを保持する。このように、コイルユニット９６に対する通電が遮断される非通電時においては、直近の停止位置である遮断位置Ａ、遮断位置Ｂおよび連通位置にプランジャ７３を保持することができる。これにより、コイルユニット９６に対する通電を行うことなく、電磁バルブ７１を直近の作動状態である遮断状態や連通状態に保持することができる。
【0059】
しかも、第１吸引部８７と第２吸引部８８とのピッチＰ１ｂと、マグネット１１１とマグネット１１４とのピッチＰ２ｂと、マグネット１１２とマグネット１１３とのピッチＰ３ｂと、マグネット１１５とマグネット１１６とのピッチＰ４ｂとは、互いに同一である。これにより、プランジャ７３が遮断位置Ａ，Ｂや連通位置に移動した場合には、第１吸引部８７に対するマグネット１１１，１１２，１１５の位置関係と、第２吸引部８８に対するマグネット１１３，１１４，１１６の位置関係とを、ほぼ等しくすることができる。これにより、第１吸引部８７および第２吸引部８８に作用する磁気吸引力をほぼ等しくすることができ、プランジャ７３を遮断位置Ａ，Ｂや連通位置に適切に保持することができる。また、第１吸引部８７および第２吸引部８８に作用する磁気吸引力や磁気反発力をほぼ等しくすることができ、プランジャ７３を遮断位置Ａ，Ｂや連通位置に適切に移動させることができる。
【0060】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。前述の説明では、プランジャ１３に樹脂スリーブ２２を設けているが、これに限られることはなく、プランジャ１３から樹脂スリーブ２２を削減しても良い。このように、樹脂スリーブ２２を削減した場合であっても、フランジ２０ａを第１吸引部２７として機能させることができ、フランジ２１ａを第２吸引部２８として機能させることができる。同様に、プランジャ７３に樹脂スリーブ８２を設けているが、これに限られることはなく、プランジャ７３から樹脂スリーブ８２を削減しても良い。このように、樹脂スリーブ８２を削減した場合であっても、フランジ８０ａを第１吸引部８７として機能させることができ、フランジ８１ａを第２吸引部８８として機能させることができる。また、前述の説明では、アクチュエータ１０のコイルユニット３６を１つのコイル４１によって構成しているが、これに限られることはなく、コイルユニット３６を複数のコイルによって構成しても良い。また、前述の説明では、アクチュエータ７０のコイルユニット９６を２つのコイル１０１，１０２によって構成しているが、これに限られることはなく、コイルユニット９６を１つのコイルによって構成しても良く、コイルユニット９６を３つ以上のコイルによって構成しても良い。
【0061】
なお、本技術は、以下のような構成をとることが可能である。
［１］
第１端部および第２端部を備えるケースと、
前記ケースの内側に往復動可能に設けられ、本体部と、前記本体部よりも磁気吸引力の強い第１吸引部および第２吸引部と、を備えるプランジャと、
前記ケースの内側に設けられ、前記プランジャの径方向外側に位置するコイルユニットと、
前記ケースの内側に設けられ、前記コイルユニットと前記第１端部との間に位置し、かつ前記プランジャの径方向外側に位置する第１磁石ユニットと、
前記ケースの内側に設けられ、前記コイルユニットと前記第２端部との間に位置し、かつ前記プランジャの径方向外側に位置する第２磁石ユニットと、
を有し、
前記第１磁石ユニットは、前記コイルユニットと前記第１端部との間に位置する第１永久磁石と、前記コイルユニットと前記第１永久磁石との間に位置する第２永久磁石と、を備え、
前記第２磁石ユニットは、前記コイルユニットと前記第２端部との間に位置する第３永久磁石と、前記コイルユニットと前記第３永久磁石との間に位置する第４永久磁石と、を備え、
前記第１永久磁石と前記第２永久磁石とは、互いに逆極性に着磁されており、
前記第１永久磁石と前記第４永久磁石とは、互いに逆極性に着磁されており、
前記第２永久磁石と前記第３永久磁石とは、互いに逆極性に着磁されている、
アクチュエータ。
［２］
前記第１吸引部は、前記プランジャの径方向外側に突出する第１突起部であり、
前記第２吸引部は、前記プランジャの径方向外側に突出する第２突起部である、
前記［１］に記載のアクチュエータ。
［３］
前記第１吸引部と前記第２吸引部とのピッチと、前記第１永久磁石と前記第４永久磁石とのピッチと、前記第２永久磁石と前記第３永久磁石とのピッチとは、互いに同一である、
前記［１］または［２］に記載のアクチュエータ。
［４］
前記コイルユニットの通電によって前記プランジャに第１磁極を発生させると、前記プランジャは前記第１永久磁石と前記第４永久磁石とに吸引されて第１位置に移動し、
前記プランジャが前記第１位置に移動した後に、前記コイルユニットの通電によって前記プランジャに前記第１磁極とは逆極性の第２磁極を発生させると、前記プランジャは前記第２永久磁石と前記第３永久磁石とに吸引されて第２位置に移動する、
前記［１］～［３］の何れか１つに記載のアクチュエータ。
［５］
前記プランジャが前記第１位置に移動した状態のもとで、前記コイルユニットの通電遮断によって前記プランジャの前記第１磁極が解消されると、前記プランジャは前記第１永久磁石と前記第４永久磁石とに吸引されて前記第１位置を保持し、
前記プランジャが前記第２位置に移動した状態のもとで、前記コイルユニットの通電遮断によって前記プランジャの前記第２磁極が解消されると、前記プランジャは前記第２永久磁石と前記第３永久磁石とに吸引されて前記第２位置を保持する、
前記［４］に記載のアクチュエータ。
［６］
前記第１磁石ユニットは、前記コイルユニットと前記第１端部との間に位置する第１永久磁石と、前記コイルユニットと前記第１永久磁石との間に位置する第２永久磁石と、前記コイルユニットと前記第２永久磁石との間に位置する第５永久磁石と、を備え、
前記第２磁石ユニットは、前記コイルユニットと前記第２端部との間に位置する第３永久磁石と、前記コイルユニットと前記第３永久磁石との間に位置する第４永久磁石と、前記第２端部と前記第３永久磁石との間に位置する第６永久磁石と、を備え、
前記第２永久磁石と前記第５永久磁石とは、互いに逆極性に着磁されており、
前記第５永久磁石と前記第６永久磁石とは、互いに逆極性に着磁されている、
前記［１］に記載のアクチュエータ。
［７］
前記第１吸引部と前記第２吸引部とのピッチと、前記第１永久磁石と前記第４永久磁石とのピッチと、前記第２永久磁石と前記第３永久磁石とのピッチと、前記第５永久磁石と前記第６永久磁石とのピッチとは、互いに同一である、
前記［６］に記載のアクチュエータ。
［８］
前記コイルユニットは、互いに隣接する第１コイルおよび第２コイルを備える、
前記［６］または［７］に記載のアクチュエータ。
［９］
前記第１コイルに通電して前記プランジャに第１磁極を発生させると、前記プランジャは前記第１永久磁石と前記第４永久磁石とに吸引されて第１位置に移動し、
前記プランジャが前記第１位置に移動した後に、前記第１コイルおよび前記第２コイルの双方に通電して前記プランジャに前記第１磁極とは逆極性の第２磁極を発生させると、前記プランジャは前記第２永久磁石と前記第３永久磁石とに吸引されて第２位置に移動し、
前記プランジャが前記第２位置に移動した後に、前記第２コイルに通電して前記プランジャに前記第１磁極を発生させると、前記プランジャは前記第５永久磁石と前記第６永久磁石とに吸引されて第３位置に移動する、
前記［６］～［８］の何れか１つに記載のアクチュエータ。
［１０］
前記プランジャが前記第１位置に移動した状態のもとで、前記第１コイルの通電遮断によって前記プランジャの前記第１磁極が解消されると、前記プランジャは前記第１永久磁石と前記第４永久磁石とに吸引されて前記第１位置を保持し、
前記プランジャが前記第２位置に移動した状態のもとで、前記第１コイルおよび前記第２コイルの通電遮断によって前記プランジャの前記第２磁極が解消されると、前記プランジャは前記第２永久磁石と前記第３永久磁石とに吸引されて前記第２位置を保持し、
前記プランジャが前記第３位置に移動した状態のもとで、前記第２コイルの通電遮断によって前記プランジャの前記第１磁極が解消されると、前記プランジャは前記第５永久磁石と前記第６永久磁石とに吸引されて前記第３位置を保持する、
前記［９］に記載のアクチュエータ。
［１］
第１端部および第２端部を備えるケースと、
前記ケースの内側に往復動可能に設けられ、本体部と、前記本体部よりも磁気吸引力の強い第１吸引部および第２吸引部と、を備えるプランジャと、
前記ケースの内側に設けられ、前記プランジャの径方向外側に位置するコイルユニットと、
前記ケースの内側に設けられ、前記コイルユニットと前記第１端部との間に位置し、かつ前記プランジャの径方向外側に位置する第１磁石ユニットと、
前記ケースの内側に設けられ、前記コイルユニットと前記第２端部との間に位置し、かつ前記プランジャの径方向外側に位置する第２磁石ユニットと、
を有し、
前記第１磁石ユニットは、前記コイルユニットと前記第１端部との間に位置する第１永久磁石と、前記コイルユニットと前記第１永久磁石との間に位置する第２永久磁石と、を備え、
前記第２磁石ユニットは、前記コイルユニットと前記第２端部との間に位置する第３永久磁石と、前記コイルユニットと前記第３永久磁石との間に位置する第４永久磁石と、を備え、
前記第１永久磁石と前記第２永久磁石とは、互いに逆極性に着磁されており、
前記第１永久磁石と前記第４永久磁石とは、互いに逆極性に着磁されており、
前記第２永久磁石と前記第３永久磁石とは、互いに逆極性に着磁されている、
アクチュエータ。
［２］
前記第１吸引部は、前記プランジャの径方向外側に突出する第１突起部であり、
前記第２吸引部は、前記プランジャの径方向外側に突出する第２突起部である、
前記［１］に記載のアクチュエータ。
［３］
前記第１吸引部と前記第２吸引部とのピッチと、前記第１永久磁石と前記第４永久磁石とのピッチと、前記第２永久磁石と前記第３永久磁石とのピッチとは、互いに同一である、
前記［１］または［２］に記載のアクチュエータ。
［４］
前記コイルユニットの通電によって前記プランジャに第１磁極を発生させると、前記プランジャは前記第１永久磁石と前記第４永久磁石とに吸引されて第１位置に移動し、
前記プランジャが前記第１位置に移動した後に、前記コイルユニットの通電によって前記プランジャに前記第１磁極とは逆極性の第２磁極を発生させると、前記プランジャは前記第２永久磁石と前記第３永久磁石とに吸引されて第２位置に移動する、
前記［１］～［３］の何れか１つに記載のアクチュエータ。
［５］
前記プランジャが前記第１位置に移動した状態のもとで、前記コイルユニットの通電遮断によって前記プランジャの前記第１磁極が解消されると、前記プランジャは前記第１永久磁石と前記第４永久磁石とに吸引されて前記第１位置を保持し、
前記プランジャが前記第２位置に移動した状態のもとで、前記コイルユニットの通電遮断によって前記プランジャの前記第２磁極が解消されると、前記プランジャは前記第２永久磁石と前記第３永久磁石とに吸引されて前記第２位置を保持する、
前記［４］に記載のアクチュエータ。
［６］
前記第１磁石ユニットは、前記コイルユニットと前記第１端部との間に位置する第１永久磁石と、前記コイルユニットと前記第１永久磁石との間に位置する第２永久磁石と、前記コイルユニットと前記第２永久磁石との間に位置する第５永久磁石と、を備え、
前記第２磁石ユニットは、前記コイルユニットと前記第２端部との間に位置する第３永久磁石と、前記コイルユニットと前記第３永久磁石との間に位置する第４永久磁石と、前記第２端部と前記第３永久磁石との間に位置する第６永久磁石と、を備え、
前記第２永久磁石と前記第５永久磁石とは、互いに逆極性に着磁されており、
前記第５永久磁石と前記第６永久磁石とは、互いに逆極性に着磁されている、
前記［１］に記載のアクチュエータ。
［７］
前記第１吸引部と前記第２吸引部とのピッチと、前記第１永久磁石と前記第４永久磁石とのピッチと、前記第２永久磁石と前記第３永久磁石とのピッチと、前記第５永久磁石と前記第６永久磁石とのピッチとは、互いに同一である、
前記［６］に記載のアクチュエータ。
［８］
前記コイルユニットは、互いに隣接する第１コイルおよび第２コイルを備える、
前記［６］または［７］に記載のアクチュエータ。
［９］
前記第１コイルに通電して前記プランジャに第１磁極を発生させると、前記プランジャは前記第１永久磁石と前記第４永久磁石とに吸引されて第１位置に移動し、
前記プランジャが前記第１位置に移動した後に、前記第１コイルおよび前記第２コイルの双方に通電して前記プランジャに前記第１磁極とは逆極性の第２磁極を発生させると、前記プランジャは前記第２永久磁石と前記第３永久磁石とに吸引されて第２位置に移動し、
前記プランジャが前記第２位置に移動した後に、前記第２コイルに通電して前記プランジャに前記第１磁極を発生させると、前記プランジャは前記第５永久磁石と前記第６永久磁石とに吸引されて第３位置に移動する、
前記［６］～［８］の何れか１つに記載のアクチュエータ。
［１０］
前記プランジャが前記第１位置に移動した状態のもとで、前記第１コイルの通電遮断によって前記プランジャの前記第１磁極が解消されると、前記プランジャは前記第１永久磁石と前記第４永久磁石とに吸引されて前記第１位置を保持し、
前記プランジャが前記第２位置に移動した状態のもとで、前記第１コイルおよび前記第２コイルの通電遮断によって前記プランジャの前記第２磁極が解消されると、前記プランジャは前記第２永久磁石と前記第３永久磁石とに吸引されて前記第２位置を保持し、
前記プランジャが前記第３位置に移動した状態のもとで、前記第２コイルの通電遮断によって前記プランジャの前記第１磁極が解消されると、前記プランジャは前記第５永久磁石と前記第６永久磁石とに吸引されて前記第３位置を保持する、
前記［９］に記載のアクチュエータ。
【符号の説明】
【0062】
１０…アクチュエータ、１１…電磁バルブ、１２…ケース組立体、１３…プランジャ、１３ａ…外周面、１４…弁座ユニット、２０，２１…ベーススリーブ、２０ａ，２１ａ…フランジ、２２…樹脂スリーブ、２３…弁体部材、２４…貫通孔、２５…Ｏリング、２６…本体部、２７…第１吸引部（第１突起部）、２８…第２吸引部（第２突起部）、３０…外装スリーブ、３１…磁石保持部材、３１ａ…端部（第１端部）、３２…磁石保持部材、３２ａ…端部（第２端部）、３３…ケース、３４…摺動孔、３５…貫通孔、３６…コイルユニット、３７…第１磁石ユニット、３８…第２磁石ユニット、４０…ボビン、４１…コイル、４２ａ，４２ｂ…引き出し線、４３…制御ユニット、５１…マグネット（第１永久磁石）、５２…マグネット（第２永久磁石）、５３…マグネット（第３永久磁石）、５４…マグネット（第４永久磁石）、５１ａ～５４ａ…内周面、５５，５６…スペーサ、５７…固定リング、５８…弁座プレート、５９…貫通孔、６０…プレート部、６１…シール部、７０…アクチュエータ、７１…電磁バルブ、７２…ケース組立体、７３…プランジャ、７３ａ…外周面、７４，７５…弁座ユニット、８０，８１…ベーススリーブ、８０ａ，８１ａ…フランジ、８２…樹脂スリーブ、８３，８４…弁体部材、８３ａ，８４ａ…Ｏリング、８５…貫通孔、８６…本体部、８７…第１吸引部（第１突起部）、８８…第２吸引部（第２突起部）、９０…外装スリーブ、９１…磁石保持部材、９１ａ…端部（第１端部）、９２…磁石保持部材、９２ａ…端部（第２端部）、９３…ケース、９４，９５…摺動孔、９６…コイルユニット、９７…第１磁石ユニット、９８…第２磁石ユニット、１００ａ，１００ｂ…ボビン、１０１…第１コイル、１０２…第２コイル、１０１ａ，１０１ｂ，１０２ａ，１０２ｂ…引き出し線、１０４…制御ユニット、１１１…マグネット（第１永久磁石）、１１２…マグネット（第２永久磁石）、１１３…マグネット（第３永久磁石）、１１４…マグネット（第４永久磁石）、１１５…マグネット（第５永久磁石）、１１６…マグネット（第６永久磁石）、１１１ａ～１１６ａ…内周面、１１７，１１８，１１９，１２０…スペーサ、１３０…固定リング、１３１…弁座プレート、１３２…貫通孔、１３３…プレート部、１３４…シール部、１４０…固定リング、１４１…弁座プレート、１４２…貫通孔、１４３…プレート部、１４４…シール部、Ｐ１ａ，Ｐ２ａ，Ｐ３ａ…ピッチ、Ｐ１ｂ，Ｐ２ｂ，Ｐ３ｂ，Ｐ４ｂ…ピッチ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】