特開 2024-29467 回転方法、及び回転工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024029467

(43)【公開日】2024-03-06

(54)【発明の名称】回転方法、及び回転工具

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/17 20060101AFI20240228BHJP

【ＦＩ】

B29C45/17

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022131747

(22)【出願日】2022-08-22

(71)【出願人】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】小松 弘和

(72)【発明者】

【氏名】武藤 浩三

【テーマコード（参考）】

4F206

【Ｆターム（参考）】

4F206AM14

4F206AM15

4F206JA07

4F206JL08

4F206JN08

4F206JQ90

4F206JT03

4F206JT40

(57)【要約】

【課題】回転工具の回転力を向上する、技術を提供する。
【解決手段】回転方法は、回転工具を用いて回転対象物を回転させる回転工程を有する。前記回転工具は、前記回転対象物の外周と噛み合い回転する回転部と、前記回転部から径方向外方に突出する第１の柄と、前記回転部から径方向外方に突出する第２の柄と、を備える。前記第１の柄と前記第２の柄は、前記回転部の回転方向に間隔をおいて設けられる。前記回転工程は、前記回転部と前記回転対象物を噛み合わせた状態で、前記第１の柄に対して、鉛直方向上向き、鉛直方向下向き又は水平方向の力を加えることで、前記回転部を第１の方向に回転させる力を加える第１の工程と、前記第２の柄に対して、前記第１の柄とは異なる方向の力であって、鉛直方向下向き、鉛直方向上向き又は水平方向の力を加えることで、前記回転部を前記第１の方向に回転させる第２の工程と、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転工具を用いて回転対象物を回転させる回転工程を有する、回転方法であって、
前記回転工具は、前記回転対象物の外周と噛み合い回転する回転部と、前記回転部から径方向外方に突出する第１の柄と、前記回転部から径方向外方に突出する第２の柄と、を備え、前記第１の柄と前記第２の柄は、前記回転部の回転方向に間隔をおいて設けられ、
前記回転工程は、前記回転部と前記回転対象物を噛み合わせた状態で、
前記第１の柄に対して、鉛直方向上向き、鉛直方向下向き又は水平方向の力を加えることで、前記回転部を第１の方向に回転させる力を加える第１の工程と、
前記第２の柄に対して、前記第１の柄とは異なる方向の力であって、鉛直方向下向き、鉛直方向上向き又は水平方向の力を加えることで、前記回転部を前記第１の方向に回転させる第２の工程と、
を有する、回転方法。

【請求項2】

前記第１の工程は、前記第１の柄に対して機械又は重りの力を加え、
前記第２の工程は、前記第２の柄に対して人力を加える、請求項１に記載の回転方法。

【請求項3】

前記第１の柄は、前記第２の柄よりも長い、請求項２に記載の回転方法。

【請求項4】

前記第２の工程は、前記第２の柄をハンマーで叩くことで前記第２の柄に対して人力を加える請求項２または３に記載の回転方法。

【請求項5】

前記第１の柄は、機械又は重りの力を前記第１の柄に伝える伝達部を、前記第１の柄の長手方向に間隔をおいて複数有する、請求項２または３に記載の回転方法。

【請求項6】

前記回転工具は、前記回転部から径方向外方に突出する第３の柄を備え、
前記第１の柄と前記第２の柄と前記第３の柄は、この順番で、前記回転部の回転方向に間隔をおいて設けられ、
前記回転工程は、前記回転部と前記回転対象物を噛み合わせた状態で、前記第１の柄と前記第２の柄と前記第３の柄に対して前記回転部を前記第１の方向に回転させる力を加えることを有する、請求項１～３のいずれか１項に記載の回転方法。

【請求項7】

前記回転対象物は、射出成形機のノズルである、請求項１～３のいずれか１項に記載の回転方法。

【請求項8】

回転対象物の回転に用いる、回転工具であって
前記回転対象物の外周と噛み合う回転部と、前記回転部から径方向外方に突出する第１の柄と、前記回転部から径方向外方に突出する第２の柄と、を備え、
前記第１の柄と前記第２の柄は、前記回転部の回転方向に１２０°～２４０°の間隔をおいて設けられる、回転工具。

【請求項9】

前記回転部から径方向外方に突出する第３の柄を備え、
前記第１の柄と前記第２の柄と前記第３の柄は、この順番で、前記回転部の回転方向に間隔をおいて設けられ、
前記第２の柄と前記第３の柄は、前記回転部の回転方向に１２０°以上の間隔で設けられる、請求項８に記載の回転工具。

【請求項10】

前記第１の柄は、前記第２の柄よりも長い、請求項８または９に記載の回転工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転方法、及び回転工具に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ボルトとナットを締める又は緩める際に、打撃スパナを使用することが記載されている。作業員は、打撃スパナの柄をハンマーで叩くことで、ボルトとナットを締める又は緩める。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－１０８４８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

回転工具は、回転対象物の外周と噛み合う回転部と、回転部から径方向外方に突出する柄と、を有する。柄に対して力を加えて回転部を回転させることで、回転対象物を回転させることができる。

【0005】

従来、柄の本数が１本であった。そのため、力を加える方向と手段が制限され、回転対象物に対して与える回転力が不足することがあった。あるいは、ハンマーで与える回転力が大きくなってしまい、例えば瞬間的な力が強くなり、振動が大きくなる、部品が損傷する、または叩き損ねるリスクが上がる等の課題もあった。

【0006】

本発明の一態様は、回転工具の回転力を向上する、あるいはハンマーで与える回転力を小さくする、技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係る回転方法は、回転工具を用いて回転対象物を回転させる回転工程を有する。前記回転工具は、前記回転対象物の外周と噛み合い回転する回転部と、前記回転部から径方向外方に突出する第１の柄と、前記回転部から径方向外方に突出する第２の柄と、を備える。前記第１の柄と前記第２の柄は、前記回転部の回転方向に間隔をおいて設けられる。前記回転工程は、前記回転部と前記回転対象物を噛み合わせた状態で、前記第１の柄に対して、鉛直方向上向き、鉛直方向下向き又は水平方向の力を加えることで、前記回転部を第１の方向に回転させる力を加える第１の工程と、前記第２の柄に対して、前記第１の柄とは異なる方向の力であって、鉛直方向下向き、鉛直方向上向き又は水平方向の力を加えることで、前記回転部を前記第１の方向に回転させる第２の工程と、を有する。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一態様によれば、回転工具の回転力を向上できる、あるいはハンマーで与える回転力を小さくできる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、一実施形態に係る回転工具を示す図である。

【図2】図２は、第１の変形例に係る回転工具を示す図である。

【図3】図３は、第２の変形例に係る回転工具を示す図である。

【図4】図４は、第３の変形例に係る回転工具を示す図である。

【図5】図５は、射出成形機の一例を示す断面図である。

【図6】図６は、射出成形機の一例を示す平面図である。

【図7】図７は、図６のノズルを後退させる工程の一例を示す平面図である。

【図8】図８は、図７のノズルを回転工具で回転させる工程の一例を示す図である。

【図9】図９は、シリンダからスクリュを抜き取る工程の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面において同一の又は対応する構成には同一の符号を付し、説明を省略することがある。

【0011】

図１を参照して、一実施形態に係る回転工具１０について説明する。回転工具１０は、回転対象物９０を回転させるのに用いられる。回転対象物９０は、水平な回転中心線を中心に回転する。回転対象物９０はネジを有し、そのネジは固定物９５のネジ穴にねじ込まれる。なお、ネジとネジ穴の配置は逆でもよい。回転対象物９０がネジ穴を有し、固定物９５がネジを有してもよい。

【0012】

ネジは、時計回りに回転させることで締まる正ネジと、反時計回りに回転させることで締まる逆ネジのどちらでもよい。回転工具１０は、ネジを締めるのと、ネジを緩めるのとの少なくとも一方に使用され、両方に使用されてもよい。ネジを締めるための回転工具１０と、ネジを緩めるための回転工具１０とが、別々に用意されてもよい。

【0013】

回転対象物９０は、回転工具１０と噛み合う形状の外周９１を有する。外周９１の形状は、例えば多角形であり、好ましくは正多角形である。外周９１の形状が回転中心線を中心に回転対称な形状であれば、回転工具１０と回転対象物９０を噛み合わせるときに後述する第１の柄３０と第２の柄４０を所望の向きに調整しやすい。

【0014】

但し、回転対象物９０の外周９１は、回転工具１０と噛み合う形状であればよい。図示しないが、例えば、回転対象物９０の外周９１は、円周の一部に凹部又は凸部を設けた形状、例えば歯車の形状であってもよい。凹部又は凸部は、好ましくは円周に沿って等ピッチで複数設けられる。

【0015】

回転工具１０は、回転対象物９０の外周９１と噛み合う回転部２０と、回転部２０から径方向外方に突出する第１の柄３０と、回転部２０から径方向外方に突出する第２の柄４０と、を備える。第１の柄３０と第２の柄４０は、回転部２０と一体化されている。第１の柄３０と第２の柄４０に対して力を加えることで、回転部２０と共に回転対象物９０が回転させられる。

【0016】

回転部２０は、回転対象物９０の外周９１と噛み合う。例えば、回転部２０は、リング状であって、孔２１を有する。孔２１の形状は、例えば多角形である。孔２１の角の数は、回転対象物９０の外周９１の角の数のｎ倍（ｎは１以上の整数）である。図１においてｎは２である。孔２１は、好ましくは回転中心線を中心に回転対称な形状を有する。

【0017】

回転部２０は、上記の通り、リング状の形状を有する。これにより、回転部２０を回転させる際に、回転中心線と直交する方向に回転対象物９０から回転部２０が抜けるのを防止できる。なお、回転部２０は、回転対象物９０の外周９１と噛み合えばよく、リング状の形状を有しなくてもよい。例えば、回転部２０は、Ｃ字状の形状を有してもよい。

【0018】

第１の柄３０と第２の柄４０は、回転部２０の回転方向に間隔をおいて設けられる。第１の柄３０と第２の柄４０は、回転トルクの偏りに起因する回転部２０の芯ブレを抑制すべく、回転部２０の回転方向に等ピッチ（ここでは１８０°ピッチ）で設けられる。なお、芯ブレの問題がない範囲で、第１の柄３０と第２の柄４０は回転部２０の回転方向に不等ピッチで設けられてもよい。

【0019】

第１の柄３０に対して加える力は、第１の柄３０の長手方向（図１において左右方向）に直交する第１成分を有する。第１成分は、回転トルクに寄与する。第１の柄３０に対して加える力は、第１の柄３０の長手方向に沿う第２成分を有しないことが好ましい。第２成分は、回転トルクに寄与しないので無駄になるだけではなく、回転部２０の芯ブレを引き起こしうる。

【0020】

第１の柄３０に対して加える力が鉛直方向成分のみを有し、水平方向成分を有しない場合、回転部２０と回転対象物９０が噛み合う状態で第１の柄３０は水平に配置されることが好ましい。第１の柄３０に対して加える力の全てを回転トルクに利用できる。また、回転部２０の芯ブレを抑制できる。

【0021】

同様に、第２の柄４０に対して加える力は、第２の柄４０の長手方向（図１において左右方向）に直交する成分のみを有することが好ましい。第２の柄４０をハンマーで真下に叩く場合、回転部２０と回転対象物９０が噛み合う状態で第２の柄４０は水平に配置されることが好ましい。第２の柄４０に対して加える力の全てを回転トルクに利用できる。また、回転部２０の芯ブレを抑制できる。機械で力を加える第１の柄３０と、ハンマーで叩く第２の柄４０は、回転部２０の回転方向に１２０°～２４０°の間隔で設けられることが好ましい。

【0022】

第１の柄３０は、鉛直方向上向き、鉛直方向下向き又は水平方向の力（図１では鉛直方向上向きの力）を加えることで、回転部２０を第１の方向（図１では反時計回りの方向）に回転させる力を加える。第２の柄４０は、第１の柄３０とは異なる方向の力であって、鉛直方向下向き、鉛直方向上向き又は水平方向の力（図１では鉛直方向下向きの力）を加えることで、回転部２０を第１の方向に回転させる力を加える。

【0023】

本明細書において、力を鉛直方向成分と水平方向成分に分解したときに鉛直方向成分が水平方向成分よりも大きい力を、鉛直方向の力という。鉛直方向の力のうち鉛直方向成分が上向きの力を鉛直方向上向きの力といい、鉛直方向の力のうち鉛直方向成分が下向きの力を鉛直方向下向きの力という。

【0024】

また、本明細書において、力を鉛直方向成分と水平方向成分に分解したときに水平方向成分が鉛直方向成分よりも大きい力を、水平方向の力という。水平方向の力のうち回転部２０に正対したときに水平方向成分が左向きの力を水平方向左向きの力といい、水平方向の力のうち回転部２０に正対したときに水平方向成分が右向きの力を水平方向右向きの力という。

【0025】

力は、鉛直方向上向きの力と、鉛直方向下向きの力と、水平方向左向きの力と、水平方向右向きの力の４つの力のいずれか１つに分類される。異なる方向の力とは、例えば、上記４つの力のうちのいずれか１つ（例えば鉛直方向上向きの力）と、残り３つの力（例えば鉛直方向下向きの力と水平方向左向きの力と水平方向右向きの力）のうちのいずれか１つとの組み合わせのことである。

【0026】

本実施形態によれば、第１の柄３０と第２の柄４０の両方に対して、回転部２０を第１の方向に回転させる力を加える。複数の力の合力で回転部２０を第１の方向に回転でき、回転力を向上できる。また、複数の手段で回転部２０を第１の方向に回転でき、回転力を向上できる。第１の方向は、ネジを締める方向と、ネジを緩める方向とのどちらでもよい。

【0027】

また、本実施形態によれば、複数の手段を回転対象物９０の周囲に分散して配置でき、作業性を向上できる。複数の手段は、例えば作業員と機械の組み合わせである。作業員と機械を分散して配置でき、作業性を向上できる。また、作業員がハンマーで与える回転力を小さくすることができる。なお、機械を配置せずに複数の作業員を配置することも、作業員を配置せずに複数の機械を配置することも可能である。

【0028】

さらに、本実施形態によれば、第１の柄３０に対して加える力の方向と、第２の柄４０に対して加える力の方向とが異なる。力を加える方向が異なる複数の手段を用いて回転力を向上できる。例えば、クレーン９６とジャッキは、鉛直方向上向きの力を生じさせる。重りは、鉛直方向下向きの力を生じさせるが、滑車で力の方向を変更可能である。ウインチは、水平方向の力を生じさせるが、滑車で力の方向を変更可能である。人力は、任意の方向に力を生じさせることが可能である。但し、ハンマーは重力に逆らわずに上から下に振り下ろすことが好ましい。従って、ハンマーで叩く力は、鉛直下向きの力を発生させるのに適している。

【0029】

第１の柄３０と第２の柄４０に対して加える力の組み合わせは、適宜選択可能である。例えば、第１の柄３０に対して機械又は重りの力（図１では機械の力）を加えると共に、第２の柄４０に対して人力を加えることが可能である。機械とは、２つ以上の抵抗物を組み合わせて互いに相関的運動を行う工作物をいう。抵抗物とは、互いに拘束しながら運動する物体である。機械は、例えばクレーン９６、ジャッキ又はウインチを含む。

【0030】

クレーン９６は、例えば天井クレーンであって、第１の柄３０を吊り上げる。ジャッキは、第１の柄３０の下方に設置され、第１の柄３０を押し上げる。ウインチは、ワイヤー又はロープを介して第１の柄３０を所定の方向に引っ張る。重りは、ウインチと同様に、ワイヤー又はロープを介して第１の柄３０を所定の方向に引っ張る。

【0031】

機械は、人力によって動かす物を含む。ジャッキは、人力によって動かす物と、電動で動かす物のどちらでもよい。ウインチも同様である。ウインチは、手動ハンドルまたはモータの回転力を減速機で増幅したうえで回転ドラムに伝達し、回転ドラムにワイヤー又はロープを巻き取る機構である。

【0032】

ウインチと重りは、ワイヤー又はロープの向きを滑車で変更することで、第１の柄３０を引っ張る方向を調整可能である。ウインチと重りは、第１の柄３０を鉛直方向上向きに引っ張ることも、第１の柄３０を鉛直方向下向きに引っ張ることも、どちらも可能である。なお、ウインチと重りは、柄を水平方向に引っ張ることも可能である。

【0033】

第１の柄３０は、図１に示すように、機械又は重りの力を第１の柄３０に伝える伝達部を有してもよい。伝達部は、例えばワイヤー９８を通す孔３１を含む。ワイヤー９８は、クレーン９６のフック９７に掛ける物であるが、ウインチ又は重りで引っ張る物であってもよい。いずれの場合も、ワイヤー９８の代わりに、ロープが用いられてもよい。

【0034】

孔３１は、第１の柄３０の側面に設けられる。孔３１は、回転部２０の回転中心線と平行に、第１の柄３０を貫通して形成される。孔３１の代わりに、図示しないフックが第１の柄３０の上面に設けられてもよい。フックを設ければ、孔３１の形成に起因する強度低下を防止でき、第１の柄３０の耐久性を向上できる。

【0035】

第１の柄３０は、機械又は重りの力を第１の柄３０に伝える伝達部を、第１の柄３０の長手方向に間隔をおいて複数有してもよい。例えば、孔３１が、第１の柄３０の長手方向に間隔をおいて複数設けられる。これにより、周辺部材と干渉しないように、機械又は重りの力の伝達経路を選択できる。例えば、クレーン９６と周辺部材が干渉しないように、ワイヤー９８を通す孔３１を選択できる。

【0036】

第１の柄３０と第２の柄４０は同じ長さでも異なる長さでもよいが、周辺部材との干渉を考慮し、第１の柄３０と第２の柄４０は異なる長さであってよい。本実施形態では第１の柄３０が第２の柄４０よりも長い。柄の長さに応じて、柄に対して力を加える手段が適宜選択される。

【0037】

長い第１の柄３０に対して機械又は重りの力を加えると共に、短い第２の柄４０に対して人力を加えることが好ましい。機械は、クレーン９６、ジャッキ又はウインチを含む。人力は、手で押す力、手で引く力、又はハンマーで叩く力を含む。機械又は重りの力は、人力に比べて、長時間にわたって安定して発生できる。

【0038】

瞬間的な力（例えばハンマーで叩く力）は、衝撃が生じるので、柄にかかる瞬間的な負荷が大きい。また、柄の長さが長いほど、柄の耐久性が低い。長い第１の柄３０に対して安定した力を加えると共に、短い第２の柄４０に対して瞬間的な力を加えることで、第１の柄３０と第２の柄４０が折れるのを防止できる。

【0039】

機械又は重りの力は、人力よりも大きい。力が大きいほど、また、力の作用点と回転中心線との距離が長いほど、回転力（回転トルク）が大きい。長い第１の柄３０に対して大きいが安定した機械の力を加えると共に、短い第２の柄４０に対して小さな人力で押すまたは引く力を加えることで、瞬間的な力を除いた安定した回転力を向上できる。

【0040】

図２に示すように、短い第２の柄４０には、延長軸４１が分離可能に取り付けられてもよい。延長軸４１は、第２の柄４０から、回転部２０の径方向外方に突出する、延長軸４１によって柄の長さを実質的に長くでき、回転力を大きくできる。延長軸４１は、例えばパイプを含む。延長軸４１は、状況に応じて、周辺部材との干渉を避けるべく分離可能に設けられる。

【0041】

次に、上記の回転工具１０を用いた回転方法について説明する。回転方法は、回転工具１０を用いて回転対象物９０を回転させる回転工程を有する。回転工程は、回転工具１０の回転部２０と回転対象物９０を噛み合わせた状態で、第１の柄３０と第２の柄４０に対して回転部２０を第１の方向に回転させる力を加えることを有する。回転工程は、第１の工程と第２の工程とを有する。第１の工程は、第１の柄３０に対して、鉛直方向上向き、鉛直方向下向き又は水平方向の力を加えることで、回転部２０を第１の方向に回転させる力を加える。第２の工程は、第２の柄４０に対して、第１の柄３０とは異なる方向の力であって、鉛直方向下向き、鉛直方向上向き又は水平方向の力を加えることで、回転部２０を第１の方向に回転させる。

【0042】

次に、図３を参照して、第２変形例に係る回転工具１０について説明する。以下、主に上記実施形態及び上記第１変形例との相違点について説明する。回転工具１０は、回転部２０と第１の柄３０と第２の柄４０とに加えて、第３の柄５０を備える。第３の柄５０は、第１の柄３０と第２の柄４０と同様に、回転部２０から径方向外方に突出する。

【0043】

第１の柄３０と第２の柄４０と第３の柄５０は、この順番で、回転部２０の回転方向に間隔をおいて設けられる。第１の柄３０と第２の柄４０と第３の柄５０は、回転トルクの偏りに起因する回転部２０の芯ブレを抑制すべく、回転部２０の回転方向に等ピッチ（ここでは１２０°ピッチ）で設けられる。なお、芯ブレの問題がない範囲で、第１の柄３０と第２の柄４０と第３の柄５０は回転部２０の回転方向に不等ピッチで設けられてもよい。

【0044】

機械で力を加える第１の柄３０と、ハンマーで叩く第２の柄４０は、上記の通り、回転部２０の回転方向に１２０°～２４０°の間隔で設けられることが好ましい。また、人力で押す又は引くことが想定される第３の柄５０は、第２の柄４０をハンマーで叩く方向の延長線上には無いことが好ましい。それゆえ、第２の柄４０と第３の柄５０は、回転部２０の回転方向に１２０°以上の間隔で設けられることが好ましい。

【0045】

第１の柄３０は、鉛直方向上向きの力を加えることで、回転部２０を第１の方向（図３では反時計回りの方向）に回転させる力を加える。第２の柄４０は、鉛直方向下向きの力（図３では鉛直方向斜め下向きの力）を加えることで、回転部２０を第１の方向に回転させる力を加える。第３の柄５０は、水平方向の力を加えることで回転部２０を第１の方向に回転させる力を加える。

【0046】

回転部２０と回転対象物９０が噛み合う状態で、第３の柄５０は回転部２０から真下に突出している。この場合、第３の柄５０は、建物の床面または周辺部材との干渉を防止すべく、第１の柄３０と第２の柄４０よりも短くてよい。回転部２０の真下に周辺部材がなく、回転部２０と建物の床面との距離が十分に長い場合、第３の柄５０には、図３に破線で示すように延長軸５１が分離可能に取り付けられてもよい。

【0047】

延長軸５１は、第３の柄５０から、回転部２０の径方向外方に突出する、延長軸５１によって柄の長さを実質的に長くでき、回転力を大きくできる。延長軸５１は、例えばパイプを含む。延長軸５１は、状況に応じて、建物の床面又は周辺部材との干渉を避けるべく分離可能に設けられる。

【0048】

本変形例によれば、第１の柄３０と第２の柄４０と第３の柄５０に対して、回転部２０を第１の方向に回転させる力を加える。柄の本数を増やすことで、回転力をより向上できる。第１の方向は、ネジを締める方向と、ネジを緩める方向とのどちらでもよい。また、本変形例によれば、柄の本数を増やすことで、作業性をより向上できる。さらに、本変形例によれば、第１の柄３０に対して加える力の方向と、第２の柄４０に対して加える力の方向と、第３の柄５０に対して加える力の方向とが異なる。力を加える方向が異なる複数の手段を用いて回転力を向上できる。

【0049】

次に、図４を参照して、第３変形例に係る回転工具１０について説明する。以下、主に上記実施形態、上記第１変形例及び上記第２変形例との相違点について説明する。回転工具１０は、回転部２０と第１の柄３０と第２の柄４０と第３の柄５０とに加えて、第４の柄６０を備える。第４の柄６０は、第１の柄３０と第２の柄４０と第３の柄５０と同様に、回転部２０から径方向外方に突出する。

【0050】

第１の柄３０と第２の柄４０と第３の柄５０と第４の柄６０は、この順番で、回転部２０の回転方向に間隔をおいて設けられる。第１の柄３０と第２の柄４０と第３の柄５０と第４の柄６０は、回転トルクの偏りに起因する回転部２０の芯ブレを抑制すべく、回転部２０の回転方向に等ピッチ（ここでは９０°ピッチ）で設けられる。なお、芯ブレの問題がない範囲で、第１の柄３０と第２の柄４０と第３の柄５０と第４の柄６０は回転部２０の回転方向に不等ピッチで設けられてもよい。

【0051】

第１の柄３０は、鉛直方向上向きの力を加えることで、回転部２０を第１の方向（図４では反時計回りの方向）に回転させる力を加える。第２の柄４０は、水平方向の力を加えることで回転部２０を第１の方向に回転させる力を加える。第３の柄５０は、鉛直方向下向きの力を加えることで、回転部２０を第１の方向に回転させる力を加える。第４の柄６０は、第２の柄４０とは逆向きの力であって水平方向の力を加えることで回転部２０を第１の方向に回転させる力を加える。

【0052】

回転部２０と回転対象物９０が噛み合う状態で、第２の柄４０は回転部２０から真上に突出しており、第４の柄６０は回転部２０から真下に突出している。この場合、第２の柄４０と第４の柄６０は、建物の床面または周辺部材との干渉を防止すべく、第１の柄３０と第３の柄５０よりも短くてよい。

【0053】

回転部２０の真下に周辺部材がなく、回転部２０と建物の床面との距離が十分に長い場合、第４の柄６０には、延長軸６１が分離可能に取り付けられてもよい。延長軸６１は、第４の柄６０から、回転部２０の径方向外方に突出する、延長軸６１によって柄の長さを実質的に長くでき、回転力を大きくできる。延長軸６１は、例えばパイプを含む。延長軸６１は、状況に応じて、建物の床面又は周辺部材との干渉を避けるべく分離可能に設けられる。

【0054】

本変形例によれば、第１の柄３０と第２の柄４０と第３の柄５０と第４の柄６０に対して、回転部２０を第１の方向に回転させる力を加える。柄の本数を増やすことで、回転力をより向上できる。第１の方向は、ネジを締める方向と、ネジを緩める方向とのどちらでもよい。また、本変形例によれば、柄の本数を増やすことで、作業性をより向上できる。さらに、本変形例によれば、第１の柄３０に対して加える力の方向と、第２の柄４０に対して加える力の方向と、第３の柄５０に対して加える力の方向と、第４の柄６０に対して加える力の方向とが異なる。力を加える方向が異なる複数の手段を用いて回転力を向上できる。

【0055】

次に、図５～図７を参照して、射出成形機１００の一例について説明する。射出成形機１００のノズル１２２が回転対象物９０の一例であり、射出成形機１００のシリンダ１２１が固定物９５の一例である。ノズル１２２のネジは、シリンダ１２１のネジ穴にねじ込まれる。ノズル１２２の回転は、回転工具１０を用いて行う。図８を参照してノズル１２２の回転について説明する前に、図５～図７を参照して、射出成形機１００について説明する。なお、図５～図９において、Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。

【0056】

射出成形機１００は、金型装置１９０を開閉する型締装置１１０と、金型装置１９０に樹脂などの成形材料を射出する射出装置１２０と、金型装置１９０に対し射出装置１２０を進退させる移動装置１３０と、射出成形機１００の各構成要素を支持するフレーム１４０とを有する。

【0057】

型締装置１１０は、金型装置１９０の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置１９０は、固定金型１９１と可動金型１９２とを含む。型締装置１１０は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向（Ｘ軸方向）である。型締装置１１０は、固定金型１９１が取付けられる固定プラテン１１１と、可動金型１９２が取付けられる可動プラテン１１２と、を有する。

【0058】

固定プラテン１１１は、フレーム１４０に対し固定される。固定プラテン１１１における可動プラテン１１２との対向面に固定金型１９１が取付けられる。可動プラテン１１２は、フレーム１４０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。可動プラテン１１２における固定プラテン１１１との対向面に可動金型１９２が取付けられる。

【0059】

型締装置１１０は、制御装置による制御下で、固定プラテン１１１に対して可動プラテン１１２を進退させることで、金型装置１９０の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。型締中に、可動金型１９２と固定金型１９１との間にキャビティ空間が形成され、射出装置１２０がキャビティ空間に液状の成形材料を充填する。充填した成形材料を固化することで、成形品が得られる。

【0060】

射出装置１２０はスライドベース１４１に設置され、スライドベース１４１はフレーム１４０に対し進退自在に配置される。射出装置１２０は、金型装置１９０に対し進退自在に配置される。射出装置１２０は、金型装置１９０にタッチし、金型装置１９０内のキャビティ空間に成形材料を充填する。

【0061】

射出装置１２０は、例えば、成形材料を加熱するシリンダ１２１と、シリンダ１２１の前端部に設けられるノズル１２２と、シリンダ１２１の後端部が取り付けられる射出フレーム１２３と、を有する。射出装置１２０は、シリンダ１２１の内部で溶融した成形材料を、ノズル１２２から金型装置１９０に充填する。

【0062】

移動装置１３０は、金型装置１９０に対し射出装置１２０を進退させる。また、移動装置１３０は、金型装置１９０に対しノズル１２２を押し付ける。移動装置１３０は、例えば油圧シリンダ１３１を有する。油圧シリンダ１３１は、ノズル１２２を中心に対称に複数本（例えば２本）設置されてよい。

【0063】

油圧シリンダ１３１は、射出フレーム１２３に固定されるシリンダチューブ１３２と、シリンダチューブ１３２から前方に突出するピストンロッド１３３とを含む。ピストンロッド１３３の前端には、フランジ１３５が設けられる。フランジ１３５は、ボルトなどで固定プラテン１１１に締結される。ピストンロッド１３３の後端には、ピストン１３４が設けられる。ピストン１３４は、シリンダチューブ１３２の内部を、前室１３２ａと後室１３２ｂとに区画する。

【0064】

シリンダチューブ１３２の前室１３２ａに油を供給することで、射出装置１２０が前方に押される。射出装置１２０が前進され、ノズル１２２が固定プラテン１１１の貫通孔１１１ａに入り込み、固定金型１９１に押し付けられる（図６参照）。一方、シリンダチューブ１３２の後室１３２ｂに油を供給することで、射出装置１２０が後方に押される。射出装置１２０が後退され、ノズル１２２が固定金型１９１から離隔され、固定プラテン１１１の貫通孔１１１ａから抜き出される（図７参照）。

【0065】

次に、図８を参照して、回転工具１０を用いたノズル１２２の回転の一例について説明する。ノズル１２２の回転は、図８に示すように、ノズル１２２を固定プラテン１１１よりも後退させ、且つ固定プラテン１１１からフランジ１３５を取外し、フランジ１３５をノズル１２２よりも後退させた状態で行われる。

【0066】

作業員は、回転工具１０の回転部２０をノズル１２２の根元に掛け、回転部２０とノズル１２２を噛み合わせた状態で、第１の柄３０と第２の柄４０に対して力を加える。加える力の方向は、ノズル１２２を緩める方向であるが、ノズル１２２を締める方向であってもよい。ノズル１２２を緩める時と、ノズル１２２を締める時とで、第１の柄３０と第２の柄４０の配置が逆であってもよい。

【0067】

ノズル１２２は、シリンダ１２１の前端部に取り付けられる。シリンダ１２１の後端部が、射出フレーム１２３に取り付けられる。シリンダ１２１は、射出フレーム１２３によって片持ち支持される。それゆえ、ノズル１２２の回転によってシリンダ１２１に曲げ応力が加わらないように、ノズル１２２の芯ブレを抑制することが重要である。回転工具１０を使用することで、上記の通り、ノズル１２２の芯ブレを抑制することが可能である。

【0068】

ノズル１２２をシリンダ１２１から取り外す工程（図８参照）の後、シリンダ１２１からスクリュ１２４を抜き取る工程（図９参照）が行われてもよい。スクリュ１２４を抜き取る工程は、先ずスライドベース１４１に対して射出フレーム１２３を固定する不図示のボルトとナットを取り外し、射出フレーム１２３を旋回する。この状態で、シリンダ１２１からスクリュ１２４を抜き取る。

【0069】

なお、ノズル１２２をシリンダ１２１から取り外す工程は、射出フレーム１２３を旋回する前に行われ、スライドベース１４１に対して射出フレーム１２３を固定した状態（シリンダ１２１が型開閉方向（Ｘ軸方向）に平行な状態）で行われる（図８参照）。これにより、シリンダ１２１を安定した状態で、シリンダ１２１からノズル１２２を取り外すことができる。

【0070】

以上、本発明に係る回転方法及び回転工具について説明したが、本発明は上記実施形態などに限定されない。特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更、修正、置換、付加、削除、及び組み合わせが可能である。それらについても当然に本発明の技術的範囲に属する。

【符号の説明】

【0071】

１０ 回転工具
２０ 回転部
３０ 第１の柄
４０ 第２の柄
９０ 回転対象物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】