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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024029470
(43)【公開日】2024-03-06
(54)【発明の名称】操作制御システム
(51)【国際特許分類】
G06F 3/0354 20130101AFI20240228BHJP
G05G 5/03 20080401ALI20240228BHJP
G05G 1/08 20060101ALI20240228BHJP
【ＦＩ】
G06F3/0354 443
G05G5/03 B
G05G1/08 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022131752
(22)【出願日】2022-08-22
(71)【出願人】
【識別番号】000002945
【氏名又は名称】オムロン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100129012
【弁理士】
【氏名又は名称】元山 雅史
(72)【発明者】
【氏名】鷲見 昌昭
(72)【発明者】
【氏名】分部 暁朗
(72)【発明者】
【氏名】伊夫伎 啓之
(72)【発明者】
【氏名】杉浦 充典
(72)【発明者】
【氏名】戸田 敬一
【テーマコード（参考）】
3J070
5B087
【Ｆターム（参考）】
3J070AA14
3J070BA19
3J070CC71
3J070CD31
3J070DA42
3J070DA61
5B087AA09
5B087AB12
5B087BB08
5B087BB12
(57)【要約】
【課題】コイルに電流を流すことで回転抵抗が付与されるホイールユニットを高速で回転させた際に使用者の意図しない回転抵抗が発生することを回避して、使用感を向上させることが可能な操作制御システムを提供する。
【解決手段】マウス制御システム１は、ＰＣ２０、ＰＣ２０と接続されホイールユニット１１を含むマウス１０を備える。ホイールユニット１１は、ホイール本体部１２ｆ、ＭＲ流体保持部１１ｇ、回転検出部１３ａ、方向検出部１３ｂ、コイル１２ｄ、コイル制御部１２ｃを有する。ＰＣ２０の出力トルク決定部２３ａは、回転検出部１３ａと方向検出部１３ｂの検出結果に応じて、ホイール本体部１２ｆの出力トルクを決定する。コイル制御部１２ｃは、出力トルク決定部２３ａにおける決定に従って、１クリック毎にプラス／マイナスの位相が反転したパルス波形を出力して、コイル１２ｄに流れる電流を制御する。
【選択図】図２
【解決手段】マウス制御システム１は、ＰＣ２０、ＰＣ２０と接続されホイールユニット１１を含むマウス１０を備える。ホイールユニット１１は、ホイール本体部１２ｆ、ＭＲ流体保持部１１ｇ、回転検出部１３ａ、方向検出部１３ｂ、コイル１２ｄ、コイル制御部１２ｃを有する。ＰＣ２０の出力トルク決定部２３ａは、回転検出部１３ａと方向検出部１３ｂの検出結果に応じて、ホイール本体部１２ｆの出力トルクを決定する。コイル制御部１２ｃは、出力トルク決定部２３ａにおける決定に従って、１クリック毎にプラス／マイナスの位相が反転したパルス波形を出力して、コイル１２ｄに流れる電流を制御する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
操作制御装置と、前記操作制御装置と接続されホイールユニットを含む操作装置と、を備えた操作制御システムであって、
前記操作装置に含まれる前記ホイールユニットは、
正転・逆転方向に回転可能な状態で前記操作装置に装填されるホイール本体部と、
外部から付与された磁場によって、前記ホイール本体部に対して回転抵抗を付与するブレーキ機構と、
前記ホイール本体部の回転方向における位置を検出する回転検出部と、
前記ホイール本体部の回転方向を検出する方向検出部と、
磁場を発生させるコイルと、
前記回転検出部および前記方向検出部における検出結果に応じて、前記ホイール本体部に対する回転抵抗を変化させるように前記コイルに流れる電流を制御することで、前記ホイール本体部を回転方向に回転させた際に所定の回転角度ごとにクリック感を生じさせるコイル制御部と、
を有し、
前記操作制御装置は、
前記回転検出部および前記方向検出部における検出結果に応じて、前記ホイール本体部の出力トルクを決定する出力トルク決定部を有し、
前記コイル制御部は、前記出力トルク決定部における決定に従って、１クリック毎にプラス／マイナスの位相が反転したパルス波形を出力して、前記コイルに流れる電流を制御する、
操作制御システム。
前記操作装置に含まれる前記ホイールユニットは、
正転・逆転方向に回転可能な状態で前記操作装置に装填されるホイール本体部と、
外部から付与された磁場によって、前記ホイール本体部に対して回転抵抗を付与するブレーキ機構と、
前記ホイール本体部の回転方向における位置を検出する回転検出部と、
前記ホイール本体部の回転方向を検出する方向検出部と、
磁場を発生させるコイルと、
前記回転検出部および前記方向検出部における検出結果に応じて、前記ホイール本体部に対する回転抵抗を変化させるように前記コイルに流れる電流を制御することで、前記ホイール本体部を回転方向に回転させた際に所定の回転角度ごとにクリック感を生じさせるコイル制御部と、
を有し、
前記操作制御装置は、
前記回転検出部および前記方向検出部における検出結果に応じて、前記ホイール本体部の出力トルクを決定する出力トルク決定部を有し、
前記コイル制御部は、前記出力トルク決定部における決定に従って、１クリック毎にプラス／マイナスの位相が反転したパルス波形を出力して、前記コイルに流れる電流を制御する、
操作制御システム。
【請求項2】
前記操作制御装置は、前記ホイール本体部の出力トルクに応じた複数のパルス波形のデータを保存する記憶部を、さらに有し、
前記出力トルク決定部は、前記回転検出部および前記方向検出部における検出結果に応じた１クリック毎にプラス／マイナスの位相が反転した前記パルス波形を読み出して、前記コイル制御部へ出力する、
請求項１に記載の操作制御システム。
前記出力トルク決定部は、前記回転検出部および前記方向検出部における検出結果に応じた１クリック毎にプラス／マイナスの位相が反転した前記パルス波形を読み出して、前記コイル制御部へ出力する、
請求項１に記載の操作制御システム。
【請求項3】
前記操作制御装置は、前記操作装置との間で通信を行う第１通信部を、さらに有し、
前記操作装置は、前記第１通信部との間で通信を行う第２通信部を、さらに有している、
請求項１または２に記載の操作制御システム。
前記操作装置は、前記第１通信部との間で通信を行う第２通信部を、さらに有している、
請求項１または２に記載の操作制御システム。
【請求項4】
前記操作制御装置は、前記出力トルク決定部において決定された出力トルクに対応するプラス側およびマイナス側のいずれか一方の波形からなる前記パルス波形を、１クリック毎にプラスとマイナスとが交互になるように反転させ、前記コイル制御部へ出力する位相反転部を、さらに有している、
請求項１に記載の操作制御システム。
請求項１に記載の操作制御システム。
【請求項5】
前記コイル制御部は、前記パルス波形に基づいて、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御を行う、
請求項１または２に記載の操作制御システム。
請求項１または２に記載の操作制御システム。
【請求項6】
前記回転検出部は、正転方向への回転用に第１分解能、逆転方向への回転用に前記第１分解能よりも低い第２分解能、がそれぞれ設定されている、
請求項１または２に記載の操作制御システム。
請求項１または２に記載の操作制御システム。
【請求項7】
前記回転検出部は、正転方向への回転時における回転位置を検出する第１位相と、逆転方向への回転時における回転位置を検出する第２位相とが互いにズレた位置に設定されている、
請求項１または２に記載の操作制御システム。
請求項１または２に記載の操作制御システム。
【請求項8】
前記コイル制御部は、前記回転検出部および前記方向検出部における検出結果に応じて、前記ホイール本体部が正転方向に回転している場合と逆転方向に回転している場合とで、前記ホイール本体部に対する回転抵抗を変化させるように前記コイルに流れる電流を制御する、
請求項１または２に記載の操作制御システム。
請求項１または２に記載の操作制御システム。
【請求項9】
前記コイル制御部は、前記方向検出部において検出される前記ホイール本体部の回転方向に応じて、前記ホイール本体部のクリック感が異なる感覚になるように、前記コイルに流れる電流を制御する、
請求項８に記載の操作制御システム。
請求項８に記載の操作制御システム。
【請求項10】
前記コイル制御部は、前記方向検出部における検出結果が正転方向である場合には、第１ピッチでクリック感が付与され、前記方向検出部における検出結果が逆転方向である場合には、前記第１ピッチよりも広い第２ピッチでクリック感が付与されるように、前記コイルに流れる電流を制御する、
請求項９に記載の操作制御システム。
請求項９に記載の操作制御システム。
【請求項11】
前記ブレーキ機構は、電流が流れる前記コイルから付与される磁場によって粘性が変化する磁気粘性流体を保持する磁気粘性流体保持部を、有し、前記磁気粘性流体の粘性の変化に応じて、前記ホイール本体部に対する回転抵抗の大きさを変化させる、
請求項１または２に記載の操作制御システム。
請求項１または２に記載の操作制御システム。
【請求項12】
前記操作装置は、マウスである、
請求項１または２に記載の操作制御システム。
請求項１または２に記載の操作制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、マウス、キーボード等の操作装置と、操作装置に接続された操作制御装置とを備えた操作制御システムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、ＰＣ等に各種操作入力を行うマウスやキーボード等の操作装置に、回転操作によって入力を行うホイールユニットが装填された構成が採用されている。
また、近年、ホイールユニットが装填されたマウス等の操作装置は、職場や家庭に設置されたＰＣ等を操作する操作装置としての用途だけでなく、e-Sports等のゲームを操作する操作装置としても使用されており、より繊細な操作感が求められている。
また、近年、ホイールユニットが装填されたマウス等の操作装置は、職場や家庭に設置されたＰＣ等を操作する操作装置としての用途だけでなく、e-Sports等のゲームを操作する操作装置としても使用されており、より繊細な操作感が求められている。
【0003】
例えば、特許文献１には、構造が簡単で低コストなスクロールホイールの段数切替え機能を有するマウス装置について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２１－０６８４１１号公報（特許第６９８１６３２号）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上記従来のマウス装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示されたマウス装置では、スクロールホイールの段数切替え機能を持たせるために、異なる溝数のコード溝を有する複数のモジュールを備えており、このモジュールを切り替えることで、スクロールホイールの段数を切り替えている。
よって、このマウス装置の構成では、使用者の好みの使用感になるように回転抵抗やクリック感等の各種設定を変化させたりすることは困難であった。
すなわち、上記公報に開示されたマウス装置では、スクロールホイールの段数切替え機能を持たせるために、異なる溝数のコード溝を有する複数のモジュールを備えており、このモジュールを切り替えることで、スクロールホイールの段数を切り替えている。
よって、このマウス装置の構成では、使用者の好みの使用感になるように回転抵抗やクリック感等の各種設定を変化させたりすることは困難であった。
【0006】
また、ホイールユニットの回転抵抗を変化させる手段として、付与される磁力の大きさに応じて粘性が変化する磁気粘性流体（ＭＲ（Magneto-Rheological）流体）を回転軸の周囲に封入し、磁気粘性流体の粘度変化に応じてホイールユニットの操作感（回転抵抗）を変化させるブレーキ機構が考えられる。
このような磁気粘性流体を用いたブレーキ機構を備えたホイールユニットでは、例えば、通常の２４クリック／回転から、４８クリック／回転や９６クリック／回転のように、細かいクリック感に設定することができる。
このような磁気粘性流体を用いたブレーキ機構を備えたホイールユニットでは、例えば、通常の２４クリック／回転から、４８クリック／回転や９６クリック／回転のように、細かいクリック感に設定することができる。
【0007】
しかしながら、このような構成において、ホイールユニットを高速で回転させると、クリック感を生じさせるためのＯＮ／ＯＦＦの切り替え時間が極端に短くなってしまい、コイルの電流が十分にピークおよび／またはゼロに到達しない電流波形となる。この場合、１クリック毎にコイルに流れる電流がゼロにならない波形となってしまうため、コイルには常に電流が流れて磁場を発生させ、オフセットトルクが発生する。このため、ホイールユニットを高速で回転させた際には、使用者の意図しない回転負荷が生じてしまうおそれがある。
【0008】
本発明の課題は、コイルに電流を流すことで回転抵抗が付与されるホイールユニットを高速で回転させた際に使用者の意図しない回転抵抗が発生することを回避して、使用感を向上させることが可能な操作制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
第１の発明に係る操作制御システムは、操作制御装置と、操作制御装置と接続されホイールユニットを含む操作装置と、を備えた操作制御システムであって、操作装置に含まれるホイールユニットは、ホイール本体部と、ブレーキ機構と、回転検出部と、方向検出部と、コイルと、コイル制御部と、を有している。ホイール本体部は、正転・逆転方向に回転可能な状態で操作装置に装填される。ブレーキ機構は、外部から付与された磁場によって、ホイール本体部に対して回転抵抗を付与する。回転検出部は、ホイール本体部の回転方向における位置を検出する。方向検出部は、ホイール本体部の回転方向を検出する。コイルは、磁場を発生させる。コイル制御部は、回転検出部および方向検出部における検出結果に応じて、ホイール本体部に対する回転抵抗を変化させるようにコイルに流れる電流を制御することで、ホイール本体部を回転方向に回転させた際に所定の回転角度ごとにクリック感を生じさせる。操作制御装置は、出力トルク決定部を有している。出力トルク決定部は、回転検出部および方向検出部における検出結果に応じて、ホイール本体部の出力トルクを決定する。コイル制御部は、出力トルク決定部における決定に従って、１クリック毎にプラス／マイナスの位相が反転したパルス波形を出力して、コイルに流れる電流を制御する。
【0010】
ここでは、ＰＣ（Personal Computer）等の操作制御装置と、操作制御装置と接続されブレーキ機構を含むホイールユニットを有するマウス等の操作装置とを備えた操作制御システムにおいて、操作制御装置が、出力トルク決定部における決定に従って、１クリック毎にプラス／マイナスの位相が反転したパルス波形を出力して、操作装置側のコイルに流れる電流が制御される。
【0011】
ここで、ホイールユニットが装填される操作装置は、例えば、マウス、キーボード、各種コントロールパネル等を含む。
操作制御装置は、例えば、無線あるいは有線によって操作装置に接続されたＰＣであって、マウス等の操作装置を制御する。
ホイールユニットは、回転操作によって操作入力を行う操作部材であって、例えば、回転操作に加えて、押圧によって操作入力が行われる構成であってもよい。
操作制御装置は、例えば、無線あるいは有線によって操作装置に接続されたＰＣであって、マウス等の操作装置を制御する。
ホイールユニットは、回転操作によって操作入力を行う操作部材であって、例えば、回転操作に加えて、押圧によって操作入力が行われる構成であってもよい。
【0012】
ブレーキ機構は、ホイールユニットのホイール本体部の回転抵抗を付与する機構であって、例えば、コイルに流れる電流の大きさ・方向に応じて、ホイールユニットの回転抵抗を変化させる。
これにより、コイル制御部は、１クリック毎にプラス／マイナスの位相が反転したパルス波形を出力してコイルに流れる電流を制御することで、確実に、１クリック毎にゼロ点を通過したパルス波形に基づいて制御を行うことができる。
これにより、コイル制御部は、１クリック毎にプラス／マイナスの位相が反転したパルス波形を出力してコイルに流れる電流を制御することで、確実に、１クリック毎にゼロ点を通過したパルス波形に基づいて制御を行うことができる。
【0013】
よって、使用者がホイール本体部を高速で回転させた場合でも、１クリック毎の時間間隔が短すぎてパルス波形がゼロ点まで戻りきらない波形になってしまうことを防止することができる。
この結果、コイルに電流を流すことで回転抵抗が付与されるホイールユニットを高速で回転させた際に使用者の意図しない回転抵抗が発生することを回避して、使用感を向上させることができる。
この結果、コイルに電流を流すことで回転抵抗が付与されるホイールユニットを高速で回転させた際に使用者の意図しない回転抵抗が発生することを回避して、使用感を向上させることができる。
【0014】
第２の発明に係る操作制御システムは、第１の発明に係る操作制御システムであって、操作制御装置は、ホイール本体部の出力トルクに応じた複数のパルス波形のデータを保存する記憶部を、さらに有している。出力トルク決定部は、回転検出部および方向検出部における検出結果に応じた１クリック毎にプラス／マイナスの位相が反転したパルス波形を読み出して、コイル制御部へ出力する。
【0015】
これにより、操作制御装置側において、出力トルク決定部が、記憶部に保存された複数のパルス波形の中から、ホイール本体部の出力トルクに応じた１クリック毎にプラス／マイナスの位相が反転したパルス波形を読み出して、ホイール本体部の出力トルクを決定することができる。
よって、コイルに電流を流すことで回転抵抗が付与されるホイールユニットを高速で回転させた際に使用者の意図しない回転抵抗が発生することを回避して、使用感を向上させることができる。
よって、コイルに電流を流すことで回転抵抗が付与されるホイールユニットを高速で回転させた際に使用者の意図しない回転抵抗が発生することを回避して、使用感を向上させることができる。
【0016】
第３の発明に係る操作制御システムは、第１または第２の発明に係る操作制御システムであって、操作制御装置は、操作装置との間で通信を行う第１通信部を、さらに有している。操作装置は、第１通信部との間で通信を行う第２通信部を、さらに有している。
これにより、ＰＣ等の操作制御装置とマウス等の操作装置との間において、第１通信部と第２通信部とを介して互いに通信することで、操作装置側からホイールユニットの出力を受信して、操作制御装置が、ホイールユニットの回転抵抗を制御することができる。
これにより、ＰＣ等の操作制御装置とマウス等の操作装置との間において、第１通信部と第２通信部とを介して互いに通信することで、操作装置側からホイールユニットの出力を受信して、操作制御装置が、ホイールユニットの回転抵抗を制御することができる。
【0017】
第４の発明に係る操作制御システムは、第１の発明に係る操作制御システムであって、操作制御装置は、出力トルク決定部において決定された出力トルクに対応するプラス側およびマイナス側のいずれか一方の波形からなるパルス波形を、１クリック毎にプラスとマイナスとが交互になるように反転させ、コイル制御部へ出力する位相反転部を、さらに有している。
【0018】
これにより、例えば、出力トルク決定部において決定された出力トルクに対応するとして読み出されたパルス波形が、プラス側およびマイナス側のいずれか一方の波形からなるパルス波形であった場合には、位相反転部が、１クリック毎にプラスとマイナスとが交互になるようにパルス波形の一部を反転させ、コイル制御部へ出力することで、ホイール本体部を高速回転させた場合でも、意図しない回転抵抗が発生することを回避して使用感を向上させることができる。
【0019】
第５の発明に係る操作制御システムは、第１または第２の発明に係る操作制御システムであって、コイル制御部は、パルス波形に基づいて、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御を行う。
これにより、例えば、ホイール本体部の回転時における回転抵抗の大きさ、クリック感の間隔等を容易に制御することができる。
これにより、例えば、ホイール本体部の回転時における回転抵抗の大きさ、クリック感の間隔等を容易に制御することができる。
【0020】
第６の発明に係る操作制御システムは、第１または第２の発明に係る操作制御システムであって、回転検出部は、正転方向への回転用に第１分解能、逆転方向への回転用に第１分解能よりも低い第２分解能、がそれぞれ設定されている。
これにより、例えば、シューティングゲーム等に使用される際に、正転時に銃を連射する設定、逆転時に武器を交換する設定である場合において、正転時は逆転時よりも高い分解能で操作を行うことができる。一方、逆転時には、正転時よりも低い分解能で操作を行うことで、正転から意図しない逆転操作があった場合でも、逆転操作による誤った入力を出力しないように制御することができる。
これにより、例えば、シューティングゲーム等に使用される際に、正転時に銃を連射する設定、逆転時に武器を交換する設定である場合において、正転時は逆転時よりも高い分解能で操作を行うことができる。一方、逆転時には、正転時よりも低い分解能で操作を行うことで、正転から意図しない逆転操作があった場合でも、逆転操作による誤った入力を出力しないように制御することができる。
【0021】
第７の発明に係る操作制御システムは、第１または第２の発明に係る操作制御システムであって、回転検出部は、正転方向への回転時における回転位置を検出する第１位相と、逆転方向への回転時における回転位置を検出する第２位相とが互いにズレた位置に設定されている。
これにより、例えば、シューティングゲーム等に使用される際に、正転時に銃を連射する設定、逆転時に武器を交換する設定である場合において、逆転方向における回転位置の検出位相が正転側の検出位相とずれて設定されているため、正転から意図しない逆転操作があった場合でも、逆転操作による誤った入力を出力しないように制御することができる。
これにより、例えば、シューティングゲーム等に使用される際に、正転時に銃を連射する設定、逆転時に武器を交換する設定である場合において、逆転方向における回転位置の検出位相が正転側の検出位相とずれて設定されているため、正転から意図しない逆転操作があった場合でも、逆転操作による誤った入力を出力しないように制御することができる。
【0022】
第８の発明に係る操作制御システムは、第１または第２の発明に係る操作制御システムであって、コイル制御部は、回転検出部および方向検出部における検出結果に応じて、ホイール本体部が正転方向に回転している場合と逆転方向に回転している場合とで、ホイール本体部に対する回転抵抗を変化させるようにコイルに流れる電流を制御する。
これにより、例えば、ホイールユニットの正転時には、クリック感を生じさせる間隔を狭く、逆転時には、クリック感を生じさせる間隔を広くする、あるいは、正転時には、ホイールユニットの回転抵抗を小さく、逆転時には、ホイールユニットの回転抵抗を大きくする等の設定をすることができる。
これにより、例えば、ホイールユニットの正転時には、クリック感を生じさせる間隔を狭く、逆転時には、クリック感を生じさせる間隔を広くする、あるいは、正転時には、ホイールユニットの回転抵抗を小さく、逆転時には、ホイールユニットの回転抵抗を大きくする等の設定をすることができる。
【0023】
第９の発明に係る操作制御システムは、第８の発明に係る操作制御システムであって、コイル制御部は、方向検出部において検出されるホイール本体部の回転方向に応じて、ホイール本体部のクリック感が異なる感覚になるように、コイルに流れる電流を制御する。
これにより、例えば、正転時には、ホイール本体部の回転抵抗が小さく、逆転時には、ホイール本体部の回転抵抗を大きくするパルス波形を用いて、コイルに流れる電流を制御することで、正転時および逆転時におけるクリック感を変化させることができる。
これにより、例えば、正転時には、ホイール本体部の回転抵抗が小さく、逆転時には、ホイール本体部の回転抵抗を大きくするパルス波形を用いて、コイルに流れる電流を制御することで、正転時および逆転時におけるクリック感を変化させることができる。
【0024】
第１０の発明に係る操作制御システムは、第９の発明に係る操作制御システムであって、コイル制御部は、方向検出部における検出結果が正転方向である場合には、第１ピッチでクリック感が付与され、方向検出部における検出結果が逆転方向である場合には、第１ピッチよりも広い第２ピッチでクリック感が付与されるように、コイルに流れる電流を制御する。
これにより、例えば、正転時には、ホイール本体部に回転抵抗を付与する間隔を短く、逆転時には、ホイール本体部に回転抵抗を付与する間隔を長くするパルス波形を用いて、コイルに流れる電流を制御することで、正転時および逆転時におけるクリック感が付与される間隔を変化させることができる。
これにより、例えば、正転時には、ホイール本体部に回転抵抗を付与する間隔を短く、逆転時には、ホイール本体部に回転抵抗を付与する間隔を長くするパルス波形を用いて、コイルに流れる電流を制御することで、正転時および逆転時におけるクリック感が付与される間隔を変化させることができる。
【0025】
第１１の発明に係る操作制御システムは、第１または第２の発明に係る操作制御システムであって、ブレーキ機構は、電流が流れるコイルから付与される磁場によって粘性が変化する磁気粘性流体を保持する磁気粘性流体保持部を、有し、磁気粘性流体の粘性の変化に応じて、ホイール本体部に対する回転抵抗の大きさを変化させる。
【0026】
これにより、コイルに電流を流して、磁気粘性流体保持部に保持された磁気粘性流体（ＭＲ（Magneto-Rheological）流体）に対して磁場を付与することで、磁気粘性流体の粘度が高くなって、ホイール本体部の回転抵抗を増加させるように制御することができる。
また、このような磁気粘性流体を用いたブレーキ機構を含む構成であっても、高速回転時に電流波形がゼロに到達しないことに起因する使用者の意図しない回転抵抗が生じてしまうことを回避して、使用感を向上させることができる。
また、このような磁気粘性流体を用いたブレーキ機構を含む構成であっても、高速回転時に電流波形がゼロに到達しないことに起因する使用者の意図しない回転抵抗が生じてしまうことを回避して、使用感を向上させることができる。
【0027】
第１２の発明に係る操作制御システムは、第１または第２の発明に係る操作制御システムであって、操作装置は、マウスである。
これにより、上述したホイールユニットが装填されたマウスを用いることで、コイルに電流を流すことで回転抵抗が付与されるホイールユニットを高速で回転させた際に使用者の意図しない回転抵抗が発生することを回避して、使用感を向上させることができる。
これにより、上述したホイールユニットが装填されたマウスを用いることで、コイルに電流を流すことで回転抵抗が付与されるホイールユニットを高速で回転させた際に使用者の意図しない回転抵抗が発生することを回避して、使用感を向上させることができる。
【発明の効果】
【0028】
本発明に係る操作制御システムによれば、コイルに電流を流すことで回転抵抗が付与されるホイールユニットを高速で回転させた際に使用者の意図しない回転抵抗が発生することを回避して、使用感を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】本発明の一実施形態に係るマウス制御システムの構成を示すシステム全体図。
【図9】（ａ）は、通常モードにおいてホイールユニットの回転時に生じるクリック感を示すイメージ図。（ｂ）は、連射モード（正転時）においてホイールユニットの回転時に生じるクリック感を示すイメージ図。（ｃ）は、武器切替モード（逆転時）においてホイールユニットの回転時に生じるクリック感を示すイメージ図。
【図10】（ａ）は、通常モードにおいてホイールユニットの回転時にクリック感を生じさせるとともに、１クリック毎にプラス／マイナスが反転するパルス波形を示す図。（ｂ）は、連射モード（正転時）においてホイールユニットの回転時にクリック感を生じさせるとともに、１クリック毎にプラス／マイナスが反転するパルス波形を示す図。（ｃ）は、武器切替モード（逆転時）においてホイールユニットの回転時にクリック感を生じさせるとともに、１クリック毎にプラス／マイナスが反転するパルス波形を示す図。（ｄ）は、（ｃ）の検出タイミングが所定時間遅れるように位相をずらしてクリック感を生じさせるとともに、１クリック毎にプラス／マイナスが反転するパルス波形を示す図。
【図13】縦軸が目標電圧（％）、横軸が時間（ｍｓ）であって、通常速度でホイールユニットを回転させた場合（2回転/s＝48click/s＝20ms/click）の参考用の波形を示すグラフ。
【図14】縦軸が目標電圧（％）、横軸が時間（ｍｓ）であって、高速でホイールユニットを回転させた場合（10回転/s＝240click/s＝4ms/click）の参考用の波形を示すグラフ。
【図15】縦軸が目標電圧（％）、横軸が時間（ｍｓ）であって、さらに高速でホイールユニットを回転させた場合（20回転/s＝480click/s＝2ms/click）の参考用の波形を示すグラフ。
【図16】図１のマウス制御システムで使用されるパルス波形であって、高速でホイールユニットを回転させた場合（10回転/s＝240click/s＝4ms/click）の１クリック毎にプラス／マイナスが反転するパルス波形の一例を示すグラフ。
【図17】図１のマウス制御システムで使用されるパルス波形であって、さらに高速でホイールユニットを回転させた場合（20回転/s＝480click/s＝2ms/click）の１クリック毎にプラス／マイナスが反転するパルス波形の一例を示すグラフ。
【図20】本発明の他の実施形態に係るマウス制御システムの構成を示すブロック図。
【図21】（ａ）および（ｂ）は、本発明のさらに他の実施形態に係るマウス制御システムに含まれるマウスに装填されるホイールユニットのホイール本体部の内部の構造を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【0030】
（実施形態１）
本発明の一実施形態に係るマウス制御システム（操作制御システム）１について、図１～図１９を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、本実施形態では、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
また、出願人は、当業者が本発明を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
本発明の一実施形態に係るマウス制御システム（操作制御システム）１について、図１～図１９を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、本実施形態では、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
また、出願人は、当業者が本発明を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【0031】
（１）マウス制御システム１の構成
本実施形態に係るマウス制御システム（操作制御システム）１は、例えば、e-Sports等のゲームをするプレイヤからの操作入力を受け付けて、e-Sports等のゲームを行うシステムであって、図１に示すように、マウス（操作装置）１０と、ＰＣ（Personal Computer）（操作制御装置）２０とを備えている。
本実施形態に係るマウス制御システム（操作制御システム）１は、例えば、e-Sports等のゲームをするプレイヤからの操作入力を受け付けて、e-Sports等のゲームを行うシステムであって、図１に示すように、マウス（操作装置）１０と、ＰＣ（Personal Computer）（操作制御装置）２０とを備えている。
【0032】
マウス１０は、図１に示すように、キーボード２０ａとともにＰＣ２０の前方に配置された状態で、例えば、e-Sports等のゲームのプレイヤの手指によって、主に、回転操作および押下操作が行われる。マウス１０は、後述するＭＲ（Magneto-Rheological）流体（磁気粘性流体）１２ｅを用いて、操作者によって回転操作される際のホイール本体部１２ｆの回転抵抗を変化させるホイールユニット１１を備えている。
【0033】
なお、マウス１０の詳細な構成については、後段にて詳述する。
ＰＣ２０は、マウス１０が接続され、e-Sports等のゲーム等の各種アプリケーションを実行する装置であって、ゲームプログラム、ビジネスプログラム、ドライブシミュレータプログラム等のコンピュータプログラムを実行する。ＰＣ２０は、図１および図２に示すように、キーボード２０ａと、通信部（第１通信部）２１と、表示部２２と、制御部２３とを備えている。
ＰＣ２０は、マウス１０が接続され、e-Sports等のゲーム等の各種アプリケーションを実行する装置であって、ゲームプログラム、ビジネスプログラム、ドライブシミュレータプログラム等のコンピュータプログラムを実行する。ＰＣ２０は、図１および図２に示すように、キーボード２０ａと、通信部（第１通信部）２１と、表示部２２と、制御部２３とを備えている。
【0034】
キーボード２０ａは、図１に示すように、マウス１０と同様に、ゲームのプレイヤ等の操作者からの入力を受け付ける。
通信部（第１通信部）２１は、図２に示すように、無線を介して、マウス１０側の通信部１４と接続されており、マウス１０とＰＣ２０との間における通信を行う。
表示部２２は、図１に示すように、ＰＣ２０に含まれる液晶表示装置等のモニタであって、図２に示すように、制御部２３と接続されており、例えば、ゲームプレイ画面等を表示するように制御される。
通信部（第１通信部）２１は、図２に示すように、無線を介して、マウス１０側の通信部１４と接続されており、マウス１０とＰＣ２０との間における通信を行う。
表示部２２は、図１に示すように、ＰＣ２０に含まれる液晶表示装置等のモニタであって、図２に示すように、制御部２３と接続されており、例えば、ゲームプレイ画面等を表示するように制御される。
【0035】
制御部２３は、ＰＣ２０全体を制御するＣＰＵ等のプロセッサであって、図２に示すように、通信部２１および表示部２２と接続されており、ＰＣ２０内のメモリ（図示せず）に保存されているゲームプログラム等の各種プログラムを実行する。
また、制御部２３は、図２に示すように、出力トルク決定部２３ａと、記憶部２３ｂとを有している。
また、制御部２３は、図２に示すように、出力トルク決定部２３ａと、記憶部２３ｂとを有している。
【0036】
出力トルク決定部２３ａは、図２に示すように、マウス１０のスクロール検出部１３に含まれる回転検出部１３ａおよび方向検出部１３ｂにおける検出結果を、通信部１４，２１を介して受信して、ホイール本体部１２ｆの出力トルクを決定する。
記憶部２３ｂは、図２に示すように、出力トルク決定部２３ａにおいて決定された出力トルクでホイール本体部１２ｆの回転抵抗を変化させるための出力パルス波形のデータ（図１０（ａ）～図１０（ｄ）参照）、ＰＷＭ制御の出力デューティ比（図１１および図１２参照）、１クリック毎にプラスとマイナスとが交互に現れるパルス波形（図１０（ａ）～図１０（ｄ）等参照）等を保存している。
記憶部２３ｂは、図２に示すように、出力トルク決定部２３ａにおいて決定された出力トルクでホイール本体部１２ｆの回転抵抗を変化させるための出力パルス波形のデータ（図１０（ａ）～図１０（ｄ）参照）、ＰＷＭ制御の出力デューティ比（図１１および図１２参照）、１クリック毎にプラスとマイナスとが交互に現れるパルス波形（図１０（ａ）～図１０（ｄ）等参照）等を保存している。
【0037】
本実施形態のマウス制御システム１では、ＰＣ２０が、マウス１０のスクロール検出部１３において検出されたホイール本体部１２ｆの回転位置および回転方向を受信して、出力トルク決定部２３ａが記憶部２３ｂに保存された出力パルス波形のデータを用いてホイール本体部１２ｆの回転抵抗を決定する。そして、ＰＣ２０から送信された回転抵抗に対応する出力パルス波形に基づいて、後述するマウス１０のトルク生成部１２において、コイル制御部１２ｃが、コイル１２ｄに流れる電流を制御する。
【0038】
（２）マウス１０の構成
マウス１０は、図２に示すように、操作者による回転操作を受け付けるホイールユニット１１と、通信部（第２通信部）１４とを備えている。さらに、マウス１０は、図３および図４（ａ）～図４（ｃ）に示すように、マウス本体１０ａと、スイッチ１０ｂと、底面１０ｃと、ＵＳＢ差込み口１０ｄと、投光部１０ｅａと、受光部１０ｅｂと、スイッチ１０ｆとを有している。
マウス１０は、図２に示すように、操作者による回転操作を受け付けるホイールユニット１１と、通信部（第２通信部）１４とを備えている。さらに、マウス１０は、図３および図４（ａ）～図４（ｃ）に示すように、マウス本体１０ａと、スイッチ１０ｂと、底面１０ｃと、ＵＳＢ差込み口１０ｄと、投光部１０ｅａと、受光部１０ｅｂと、スイッチ１０ｆとを有している。
【0039】
マウス本体１０ａは、マウス１０の筐体部分であって、図３、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、その上面から、ホイールユニット１１の一部が突出した状態で、ホイールユニット１１を回転可能な状態で支持している。
スイッチ１０ｂは、図３、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、マウス本体１０ａの上面におけるホイールユニット１１の近傍に配置されている。スイッチ１０ｂは、例えば、通常モードとゲームモードとを切り替える際、あるいは、マウス１０の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替える際に、操作される。
スイッチ１０ｂは、図３、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、マウス本体１０ａの上面におけるホイールユニット１１の近傍に配置されている。スイッチ１０ｂは、例えば、通常モードとゲームモードとを切り替える際、あるいは、マウス１０の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替える際に、操作される。
【0040】
底面１０ｃは、図４（ｂ）に示すように、マウス本体１０ａとともにマウス１０の外殻を構成する。
ＵＳＢ差込み口１０ｄは、図３に示すように、マウス１０の正面側部に設けられており、主に、マウス１０に搭載された二次電池（図示せず）の充電を行うためのＵＳＢケーブルが挿入される。
ＵＳＢ差込み口１０ｄは、図３に示すように、マウス１０の正面側部に設けられており、主に、マウス１０に搭載された二次電池（図示せず）の充電を行うためのＵＳＢケーブルが挿入される。
【0041】
投光部１０ｅａおよび受光部１０ｅｂは、図４（ｃ）に示すように、マウス１０の底面１０ｃの略中央に設けられており、投光部１０ｅａから照射された赤外光の反射を、受光部１０ｅｂにおいて受光することで、マウス１０の位置変化を検出する。
スイッチ１０ｆは、図４（ｃ）に示すように、マウス１０の底面１０ｃにおける投光部１０ｅａおよび受光部１０ｅｂの近傍に設けられており、マウス１０の電源をＯＮ／ＯＦＦする。
スイッチ１０ｆは、図４（ｃ）に示すように、マウス１０の底面１０ｃにおける投光部１０ｅａおよび受光部１０ｅｂの近傍に設けられており、マウス１０の電源をＯＮ／ＯＦＦする。
【0042】
ホイールユニット１１は、図３等に示すように、マウス１０のマウス本体１０ａの上面における前方に設けられており、主に、回転操作および押下操作を受け付ける。ホイールユニット１１は、図２に示すように、トルク生成部１２と、スクロール検出部１３とを備えている。
トルク生成部１２は、図２に示すように、コイル制御部１２ｃと、コイル１２ｄと、ＭＲ（Magneto-Rheological）流体１２ｅと、ホイール本体部１２ｆと、を有している。
トルク生成部１２は、図２に示すように、コイル制御部１２ｃと、コイル１２ｄと、ＭＲ（Magneto-Rheological）流体１２ｅと、ホイール本体部１２ｆと、を有している。
【0043】
コイル制御部１２ｃは、通信部１４，２１を介して、ＰＣ２０側の制御部２３に設けられた出力トルク決定部２３ａと接続されており、出力トルク決定部２３ａにおいて決定された出力トルクによってホイール本体部１２ｆが回転抵抗を受けるように、ＭＲ流体１２ｅに対して磁場を発生させるコイル１２ｄに流れる電流を制御する。具体的には、コイル制御部１２ｃは、パルス波形を用いたＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によって、コイル１２ｄに流れる電流を制御する。
【0044】
コイル１２ｄは、ＭＲ流体１２ｅが保持されたＭＲ流体保持部（ブレーキ機構）１１ｇ（図７（ｂ）参照）の近傍に配置されており、電流が流れることにより、ＭＲ流体１２ｅに対して磁場を発生させる。
ＭＲ（Magneto-Rheological）流体１２ｅは、主に、ホイールユニット１１の回転体（シャフト１１ｅ等（図７（ｂ）参照））の摺動部に設けられたＭＲ流体保持部１１ｇ（図７（ｂ）参照）の空間内に充填されている。そして、ＭＲ流体１２ｅは、コイル１２ｄから付与される磁場の影響を受けて、その形態を変化させることで、ホイール本体部１２ｆの回転提供を変化させる。なお、ＭＲ流体１２ｅの特性については、後段にて詳述する。
ＭＲ（Magneto-Rheological）流体１２ｅは、主に、ホイールユニット１１の回転体（シャフト１１ｅ等（図７（ｂ）参照））の摺動部に設けられたＭＲ流体保持部１１ｇ（図７（ｂ）参照）の空間内に充填されている。そして、ＭＲ流体１２ｅは、コイル１２ｄから付与される磁場の影響を受けて、その形態を変化させることで、ホイール本体部１２ｆの回転提供を変化させる。なお、ＭＲ流体１２ｅの特性については、後段にて詳述する。
【0045】
ホイール本体部１２ｆは、ホイールユニット１１の回転軸（シャフト１１ｅ（図５等参照））と一体化した状態で、マウス本体１０ａ（図５等参照）に対して回転可能な状態で装填されている。そして、ホイール本体部１２ｆは、コイル１２ｄに流れる電流の変化によって生じるＭＲ流体１２ｅの形態の変化によって、回転抵抗の大きさが変化する。特に、ホイール本体部１２ｆの回転位置に応じて回転抵抗が生じるエリアと回転抵抗が生じないエリアとを交互に発生させることで、ホイール本体部１２ｆの回転時にクリック感を生じさせることができる。
【0046】
スクロール検出部１３は、図２に示すように、回転検出部１３ａと、方向検出部１３ｂと、エッジ判定部１３ｃと、を有している。
回転検出部１３ａは、ホイールユニット１１の回転体（ホイール本体部１２ｆ等）の回転位置を検出するために設けられており、図２に示すように、ホイール本体部１２ｆの回転方向における位置を検出する。そして、回転検出部１３ａは、検出したホイール本体部１２ｆの回転方向における位置の情報を、通信部１４，２１を介して、ＰＣ２０側の制御部２３に含まれる出力トルク決定部２３ａに送信する。
回転検出部１３ａは、ホイールユニット１１の回転体（ホイール本体部１２ｆ等）の回転位置を検出するために設けられており、図２に示すように、ホイール本体部１２ｆの回転方向における位置を検出する。そして、回転検出部１３ａは、検出したホイール本体部１２ｆの回転方向における位置の情報を、通信部１４，２１を介して、ＰＣ２０側の制御部２３に含まれる出力トルク決定部２３ａに送信する。
【0047】
方向検出部１３ｂは、ホイールユニット１１の回転体（ホイール本体部１２ｆ等）の回転方向（正転・逆転）を検出するために設けられており、図２に示すように、ホイール本体部１２ｆの回転方向を検出する。そして、方向検出部１３ｂは、検出したホイール本体部１２ｆの回転方向の情報を、通信部１４，２１を介して、ＰＣ２０側の制御部２３に含まれる出力トルク決定部２３ａに送信する。
【0048】
エッジ判定部１３ｃは、図２に示すように、回転検出部１３ａと接続されており、回転検出部１３ａにおいて検出されたホイール本体部１２ｆの回転方向における位置の情報から、後述するホイール本体部１２ｆの回転制御パルスのエッジを検出し、スクロールパルスを出力する。
通信部１４は、図２に示すように、ＰＣ２０側の通信部２１と無線を介して接続されており、マウス１０とＰＣ２０との間において各種データ等の送受信を行う。
通信部１４は、図２に示すように、ＰＣ２０側の通信部２１と無線を介して接続されており、マウス１０とＰＣ２０との間において各種データ等の送受信を行う。
【0049】
（３）ホイールユニット１１の構造
本実施形態のマウス１０は、操作者によって回転操作されると、上述したＭＲ流体１２ｅを用いたブレーキ機構によって、ＰＣ２０側において、ホイール本体部１２ｆの回転抵抗が所望の大きさになるように制御が行われる。
ホイールユニット１１は、マウス１０の操作者に回転操作および押下操作が入力されるユニットであって、図５に示すように、アウターホイール（ホイール本体部）１１ａ、インナーホイール（ホイール本体部）１１ｂ、中ボタン１１ｃ、押下検出レバー１１ｄ、シャフト（回転軸）１１ｅ、回転検出用マグネット１１ｆ、ＭＲ流体保持部（磁気粘性流体保持部）（ブレーキ機構）１１ｇおよびシール部材１１ｈを有している。
本実施形態のマウス１０は、操作者によって回転操作されると、上述したＭＲ流体１２ｅを用いたブレーキ機構によって、ＰＣ２０側において、ホイール本体部１２ｆの回転抵抗が所望の大きさになるように制御が行われる。
ホイールユニット１１は、マウス１０の操作者に回転操作および押下操作が入力されるユニットであって、図５に示すように、アウターホイール（ホイール本体部）１１ａ、インナーホイール（ホイール本体部）１１ｂ、中ボタン１１ｃ、押下検出レバー１１ｄ、シャフト（回転軸）１１ｅ、回転検出用マグネット１１ｆ、ＭＲ流体保持部（磁気粘性流体保持部）（ブレーキ機構）１１ｇおよびシール部材１１ｈを有している。
【0050】
アウターホイール（ホイール本体部）１１ａは、インナーホイール１１ｂとともにホイール本体部１２ｆを構成する。アウターホイール１１ａは、図５に示すように、インナーホイール１１ｂとともにシャフト１１ｅと一体化しており、操作者の回転操作によって回転する。
インナーホイール（ホイール本体部）１１ｂは、図５に示すように、アウターホイール１１ａの内径側に設けられており、アウターホイール１１ａが操作されるとシャフト１１ｅとともに一体化して回転する。
インナーホイール（ホイール本体部）１１ｂは、図５に示すように、アウターホイール１１ａの内径側に設けられており、アウターホイール１１ａが操作されるとシャフト１１ｅとともに一体化して回転する。
【0051】
中ボタン１１ｃは、図５に示すように、アウターホイール１１ａへの押し下げ操作を受け付けるマイクロスイッチであって、押下検出レバー１１ｄに当接した状態で、ホイール本体部１２ｆの側方に設けられている。
押下検出レバー１１ｄは、図５および図６（ｂ）に示すように、ホイール本体部１２ｆの一方の側方から突出するように設けられており、操作者によってアウターホイール１１ａが押し下げされると、中ボタン１１ｃを押し下げる。また、押下検出レバー１１ｄは、アウターホイール１１ａ、インナーホイール１１ｂおよびシャフト１１ｅを含む回転体に対して、固定側の部材として設けられている。
押下検出レバー１１ｄは、図５および図６（ｂ）に示すように、ホイール本体部１２ｆの一方の側方から突出するように設けられており、操作者によってアウターホイール１１ａが押し下げされると、中ボタン１１ｃを押し下げる。また、押下検出レバー１１ｄは、アウターホイール１１ａ、インナーホイール１１ｂおよびシャフト１１ｅを含む回転体に対して、固定側の部材として設けられている。
【0052】
シャフト（回転軸）１１ｅは、図５および図６（ａ）に示すように、ホイール本体部１２ｆの押下検出レバー１１ｄとは反対側の側面から突出するように設けられており、ホイール本体部１２ｆの回転操作時の回転中心となる。
回転検出用マグネット１１ｆは、図５に示すように、シャフト１１ｅの外周面側に配置された固定側の部材であって、シャフト１１ｅの回転を検出する。
回転検出用マグネット１１ｆは、図５に示すように、シャフト１１ｅの外周面側に配置された固定側の部材であって、シャフト１１ｅの回転を検出する。
【0053】
ＭＲ流体保持部１１ｇは、図７（ａ）に示すホイールユニット１１のＢ－Ｂ線断面図である図７（ｂ）に示すように、ホイール本体部１２ｆの回転機構に含まれる摺動部を含むように形成された空間であって、ＭＲ流体１２ｅが封入されている。これにより、ＭＲ流体１２ｅは、外部から付与された磁場によって粘度が変化することで、ＭＲ流体保持部１１ｇとホイールユニット１１の回転体（ホイール本体部１２ｆ等）との接触部分（摺動部）において、ホイール本体部１２ｆに対して回転抵抗を変化させることができる。
【0054】
シール部材１１ｈは、例えば、ゴム製のリング部材であって、図７（ｂ）に示すように、ＭＲ流体保持部１１ｇに封入されたＭＲ流体１２ｅが外部へ漏れ出さないように設けられている。
ここで、ＭＲ流体１２ｅに対して付与された磁場の強さとＭＲ流体１２ｅの粘度の変化について説明する。
ここで、ＭＲ流体１２ｅに対して付与された磁場の強さとＭＲ流体１２ｅの粘度の変化について説明する。
【0055】
図８は、磁場を発生させた際に、磁場の大きさと、磁場の大きさに応じて変化するＭＲ流体１２ｅの粘度との関係を示すグラフを示している。
ＭＲ流体１２ｅは、水、油等の液体に、直径１～１０μｍの強磁性体の微粒子を分散させた機能性流体であって、磁場の影響を受けていない状態では、微粒子が液体中に均一に分散している。そして、ＭＲ流体１２ｅは、磁場の影響を受けると強磁性体の微粒子が磁化して引きつけ合うことでクラスターを形成し、図８に示すように、磁場が強くなると粘度が高くなる。なお、ＭＲ流体１２ｅにおけるクラスターの形成の程度は、コイル１２ｄに流れる電流を制御することにより調整することができる。
ＭＲ流体１２ｅは、水、油等の液体に、直径１～１０μｍの強磁性体の微粒子を分散させた機能性流体であって、磁場の影響を受けていない状態では、微粒子が液体中に均一に分散している。そして、ＭＲ流体１２ｅは、磁場の影響を受けると強磁性体の微粒子が磁化して引きつけ合うことでクラスターを形成し、図８に示すように、磁場が強くなると粘度が高くなる。なお、ＭＲ流体１２ｅにおけるクラスターの形成の程度は、コイル１２ｄに流れる電流を制御することにより調整することができる。
【0056】
本実施形態のマウス制御システム１では、ホイールユニット１１のコイル制御部１２ｃが、コイル１２ｄに流れる電流を制御してコイル１２ｄから発生する磁場の大きさを制御することで、ＭＲ流体１２ｅの粘度を制御することができる。よって、ＭＲ流体１２ｅの粘度変化に応じて、ホイールユニット１１の回転抵抗の大きさを制御することができる。
この結果、例えば、e-Sports等のゲームのプレイヤが操作者である場合において、プレイヤごとに繊細な操作感を実現可能なホイールユニット１１が装填されたマウス１０を含むマウス制御システム１を提供することができる。
この結果、例えば、e-Sports等のゲームのプレイヤが操作者である場合において、プレイヤごとに繊細な操作感を実現可能なホイールユニット１１が装填されたマウス１０を含むマウス制御システム１を提供することができる。
【0057】
特に、本実施形態のホイールユニット１１が装填されたマウス１０を含むマウス制御システム１では、例えば、ゲームのプレイヤが複数の武器を用いて発砲するシューティングゲームをプレイする際に、通常モードとは異なる連射モード、武器切替モードが設定される。
なお、図９（ａ）～図９（ｃ）に示すイメージ図は、各モード別のクリック感を生じさせる角度間隔をイメージしたものであって、実際に、図示した角度間隔でクリック感を生じさせることを意味するものではない。
なお、図９（ａ）～図９（ｃ）に示すイメージ図は、各モード別のクリック感を生じさせる角度間隔をイメージしたものであって、実際に、図示した角度間隔でクリック感を生じさせることを意味するものではない。
【0058】
具体的には、通常モードでは、例えば、図９（ａ）に示すように、ホイールユニット１１を回転させた際のクリック感は、正転時、逆転時ともに、24click/回転の角度間隔で体感されるように、コイル１２ｄに流れる電流が制御される。
一方、ゲームのプレイ中にプレイヤがホイールユニット１１を正転方向へ回転させると、ホイールユニット１１の回転方向が検出され、連射モードへ移行する。
一方、ゲームのプレイ中にプレイヤがホイールユニット１１を正転方向へ回転させると、ホイールユニット１１の回転方向が検出され、連射モードへ移行する。
【0059】
なお、通常モードは、ゲームモード（連射モードおよび武器切替モード）との比較として示されているが、通常モードからゲームモード（連射モードおよび武器切替モード）への切り替えは、例えば、マウス１０の複数のボタンを同時に操作されたこと等により行われればよい。
連射モードでは、ホイールユニット１１を正転方向へ回転させた際のクリック感は、例えば、図９（ｂ）に示すように、通常モードの２倍の48click/回転の角度間隔で体感されるように、コイル１２ｄに流れる電流が制御される。
連射モードでは、ホイールユニット１１を正転方向へ回転させた際のクリック感は、例えば、図９（ｂ）に示すように、通常モードの２倍の48click/回転の角度間隔で体感されるように、コイル１２ｄに流れる電流が制御される。
【0060】
これにより、例えば、マシンガン等の武器を用いて発砲する際に、通常モードよりも短い間隔で連射することができる。
逆に、ゲームのプレイ中にプレイヤがホイールユニット１１を逆転方向へ回転させると、ホイールユニット１１の回転方向が検出され、武器切替モードへ移行する。
武器切替モードでは、ホイールユニット１１を逆転方向へ回転させた際のクリック感は、例えば、図９（ｃ）に示すように、通常モードの半分の12click/回転の角度間隔で体感されるように、コイル１２ｄに流れる電流が制御される。
逆に、ゲームのプレイ中にプレイヤがホイールユニット１１を逆転方向へ回転させると、ホイールユニット１１の回転方向が検出され、武器切替モードへ移行する。
武器切替モードでは、ホイールユニット１１を逆転方向へ回転させた際のクリック感は、例えば、図９（ｃ）に示すように、通常モードの半分の12click/回転の角度間隔で体感されるように、コイル１２ｄに流れる電流が制御される。
【0061】
これにより、例えば、ゲーム中のプレイヤが、マシンガン等の武器を用いて連射している状態から、無意識にホイールユニット１１を少し逆転させた場合でも、逆転方向における分解能が正転方向よりも低いため、意図せずに誤って武器を交換してしまうことを回避することができる。よって、プレイヤの意図しないエラー操作を検出しないように制御することができるため、ゲームのプレイヤの満足度を高めることができる。
【0062】
ここで、図９（ａ）～図９（ｃ）に示すクリック感を生じさせるために、回転位置の検出分解能が960pls/回転の場合のコイル制御部１２ｃから出力される電流のパルス波形について、図１０（ａ）～図１０（ｄ）を用いて説明する。
なお、図１０（ａ）～図１０（ｄ）は、各モードにおいて、ホイールユニットの回転時にクリック感を生じさせるとともに、１クリック毎にプラス／マイナスが反転するパルス波形を示している。
なお、図１０（ａ）～図１０（ｄ）は、各モードにおいて、ホイールユニットの回転時にクリック感を生じさせるとともに、１クリック毎にプラス／マイナスが反転するパルス波形を示している。
【0063】
通常モードでは、図１０（ａ）に示すパルス波形によって、正転時、逆転時ともに、24click/回転の角度間隔で体感されるように、コイル１２ｄに流れる電流が制御される。
連射モードでは、図１０（ｂ）に示すパルス波形によって、正転時に、通常モードの２倍の48click/回転の角度間隔で体感されるように、コイル１２ｄに流れる電流が制御される。
連射モードでは、図１０（ｂ）に示すパルス波形によって、正転時に、通常モードの２倍の48click/回転の角度間隔で体感されるように、コイル１２ｄに流れる電流が制御される。
【0064】
武器切替モード（12click/回転）では、図１０（ｃ）に示すように、逆転時に、通常モードの半分の12click/回転の角度間隔で体感されるように、コイル１２ｄに流れる電流が制御される。
ここで、連射モードで５連射した後、プレイヤが無意識に逆転方向へ回転操作（例えば、3pls）してしまうエラー操作を受け付けてしまうエラー率について検討する。
ここで、連射モードで５連射した後、プレイヤが無意識に逆転方向へ回転操作（例えば、3pls）してしまうエラー操作を受け付けてしまうエラー率について検討する。
【0065】
ここでは、人間は、1clickの1/10程度の精度で制御することができると仮定して、時折、1/10幅の誤入力が発生するモデルでエラー率を定義する。
図１０（ａ）に示す通常モードでは、40pls/clickの1/10である4plsの誤入力（正転方向への回転操作中の最後に逆転方向へ回転させてしまう）が起こる。
この場合、エラー率は、誤入力された4plsが、40plsの中のエッジを跨ぐ確率で定義され、4pls/40pls=10%と算出される。
図１０（ａ）に示す通常モードでは、40pls/clickの1/10である4plsの誤入力（正転方向への回転操作中の最後に逆転方向へ回転させてしまう）が起こる。
この場合、エラー率は、誤入力された4plsが、40plsの中のエッジを跨ぐ確率で定義され、4pls/40pls=10%と算出される。
【0066】
図１０（ｂ）に示す連射モード（正転）では、20pls/clickの1/10である2plsの誤入力が発生する。
この場合、エラー率は、誤入力した2plsが、逆転時は武器切替モード（逆転）が適用されるため、80plsの中のエッジを跨ぐ確率で定義され、2pls/80pls=2.5%と算出される。
これにより、上述したように、逆転方向への回転時における位置検出の分解能が、正転方向への回転時における分解能よりも粗く（低く）設定されていることで、通常モード（10%）よりも低いエラー率（2.5%）とすることができる。
この場合、エラー率は、誤入力した2plsが、逆転時は武器切替モード（逆転）が適用されるため、80plsの中のエッジを跨ぐ確率で定義され、2pls/80pls=2.5%と算出される。
これにより、上述したように、逆転方向への回転時における位置検出の分解能が、正転方向への回転時における分解能よりも粗く（低く）設定されていることで、通常モード（10%）よりも低いエラー率（2.5%）とすることができる。
【0067】
また、武器切替モード（逆転）において、逆転方向へのホイールユニット１１の回転時における位置検出の判定エッジと位相をずらすことで、よりエラー率を下げられるケースも考えられる。
具体的には、図１０（ｄ）に示すように、図１０（ｃ）に示す武器切替モード用のパルス波形から検出位相をずらしたパルス波形を用いることで、例えば、1/10である2plsの誤入力よりも、2/10=4pls、3/10=6pls、4/10=8pls、5/10=10plsの誤入力が発生する確率は、指数関数的に下げることができると考えられる。
具体的には、図１０（ｄ）に示すように、図１０（ｃ）に示す武器切替モード用のパルス波形から検出位相をずらしたパルス波形を用いることで、例えば、1/10である2plsの誤入力よりも、2/10=4pls、3/10=6pls、4/10=8pls、5/10=10plsの誤入力が発生する確率は、指数関数的に下げることができると考えられる。
【0068】
この場合には、検出位相の調整によって、エラー率は、2.5%よりもはるかに低い0%に近い確率まで下げることができる。
次に、例えば、連射モード（正転方向）（48click/回転）における回転方向における位置（回転位置）１～２０に対して割り当てられるＰＷＭ制御のデューティ比について、図１１を用いて説明する。
次に、例えば、連射モード（正転方向）（48click/回転）における回転方向における位置（回転位置）１～２０に対して割り当てられるＰＷＭ制御のデューティ比について、図１１を用いて説明する。
【0069】
回転位置１～５では、１０％、４０％、７０％、９０％、１００％と段階的に増加するようにデューティ比が割り当てられている。また、回転位置６～１０では、１００％、９０％、７０％、４０％、１０％と、段階的に減少するようにデューティ比が割り当てられている。そして、回転位置１１～２０では、デューティ比が０％になるように割り当てられている。
【0070】
同様に、回転位置に対して割り当てられるＰＷＭ出力デューティ比は、図１２に示すように、通常モード（正転・逆転方向）、連射モード（正転方向）、武器切替モードＡ，Ｂ（逆転方向）に対して、それぞれ割り当てられる。
例えば、通常モードでは、図１２に示すように、回転位置１～８０のうち、回転位置１～５では、１０％、４０％、７０％、９０％、１００％と、段階的に増加するようにデューティ比が割り当てられる。そして、回転位置６～１０では、１００％、９０％、７０％、４０％、１０％と、段階的に減少するようにデューティ比が割り当てられる。回転位置１１～４０までは、０％のデューティ比が割り当てられる。そして、回転位置４１～４５では、１０％、４０％、７０％、９０％、１００％と段階的に増加するようにデューティ比が割り当てられ、回転位置４６～５０では、１００％、９０％、７０％、４０％、１０％と、段階的に減少するようにデューティ比が割り当てられる。回転位置５１～８０までは、０％のデューティ比が割り当てられる。
例えば、通常モードでは、図１２に示すように、回転位置１～８０のうち、回転位置１～５では、１０％、４０％、７０％、９０％、１００％と、段階的に増加するようにデューティ比が割り当てられる。そして、回転位置６～１０では、１００％、９０％、７０％、４０％、１０％と、段階的に減少するようにデューティ比が割り当てられる。回転位置１１～４０までは、０％のデューティ比が割り当てられる。そして、回転位置４１～４５では、１０％、４０％、７０％、９０％、１００％と段階的に増加するようにデューティ比が割り当てられ、回転位置４６～５０では、１００％、９０％、７０％、４０％、１０％と、段階的に減少するようにデューティ比が割り当てられる。回転位置５１～８０までは、０％のデューティ比が割り当てられる。
【0071】
つまり、通常モードでは、コイル制御部１２ｃが、回転位置１～８０においてデューティ比のピークが２回現れるパルス信号を用いて制御する（図１０（ａ）参照）。
連射モードでは、図１２に示すように、回転位置１～８０のうち、回転位置１～５では、通常モードと同様に、１０％、４０％、７０％、９０％、１００％と段階的に増加するようにデューティ比が割り当てられる。そして、回転位置６～１０では、１００％、９０％、７０％、４０％、１０％と、段階的に減少するようにデューティ比が割り当てられる。回転位置１１～２０までは、０％のデューティ比が割り当てられる。そして、回転位置２１～２５では、１０％、４０％、７０％、９０％、１００％と段階的に増加するようにデューティ比が割り当てられ、回転位置２６～３０では、１００％、９０％、７０％、４０％、１０％と、段階的に減少するようにデューティ比が割り当てられる。回転位置３１～４０までは、０％のデューティ比が割り当てられる。同様に、回転位置４１～４５では、１０％、４０％、７０％、９０％、１００％と段階的に増加するようにデューティ比が割り当てられ、回転位置４６～５０では、１００％、９０％、７０％、４０％、１０％と、段階的に減少するようにデューティ比が割り当てられる。回転位置５１～６０までは、０％のデューティ比が割り当てられる。回転位置６１～６５では、１０％、４０％、７０％、９０％、１００％と段階的に増加するようにデューティ比が割り当てられ、回転位置６６～７０では、１００％、９０％、７０％、４０％、１０％と、段階的に減少するようにデューティ比が割り当てられる。回転位置７１～８０までは、０％のデューティ比が割り当てられる。
連射モードでは、図１２に示すように、回転位置１～８０のうち、回転位置１～５では、通常モードと同様に、１０％、４０％、７０％、９０％、１００％と段階的に増加するようにデューティ比が割り当てられる。そして、回転位置６～１０では、１００％、９０％、７０％、４０％、１０％と、段階的に減少するようにデューティ比が割り当てられる。回転位置１１～２０までは、０％のデューティ比が割り当てられる。そして、回転位置２１～２５では、１０％、４０％、７０％、９０％、１００％と段階的に増加するようにデューティ比が割り当てられ、回転位置２６～３０では、１００％、９０％、７０％、４０％、１０％と、段階的に減少するようにデューティ比が割り当てられる。回転位置３１～４０までは、０％のデューティ比が割り当てられる。同様に、回転位置４１～４５では、１０％、４０％、７０％、９０％、１００％と段階的に増加するようにデューティ比が割り当てられ、回転位置４６～５０では、１００％、９０％、７０％、４０％、１０％と、段階的に減少するようにデューティ比が割り当てられる。回転位置５１～６０までは、０％のデューティ比が割り当てられる。回転位置６１～６５では、１０％、４０％、７０％、９０％、１００％と段階的に増加するようにデューティ比が割り当てられ、回転位置６６～７０では、１００％、９０％、７０％、４０％、１０％と、段階的に減少するようにデューティ比が割り当てられる。回転位置７１～８０までは、０％のデューティ比が割り当てられる。
【0072】
つまり、連射モードでは、コイル制御部１２ｃが、通常モードの半分の回転位置の間隔で、回転位置１～８０においてデューティ比のピークが４回現れるパルス信号を用いて制御する（図１０（ｂ）参照）。
一方、武器切替モードＡでは、図１２に示すように、回転位置１～８０のうち、回転位置１～５では、１０％、４０％、７０％、９０％、１００％と段階的に増加するようにデューティ比が割り当てられる。そして、回転位置６～１０では、１００％、９０％、７０％、４０％、１０％と、段階的に減少するようにデューティ比が割り当てられる。回転位置１１～８０までは、０％のデューティ比が割り当てられる。
一方、武器切替モードＡでは、図１２に示すように、回転位置１～８０のうち、回転位置１～５では、１０％、４０％、７０％、９０％、１００％と段階的に増加するようにデューティ比が割り当てられる。そして、回転位置６～１０では、１００％、９０％、７０％、４０％、１０％と、段階的に減少するようにデューティ比が割り当てられる。回転位置１１～８０までは、０％のデューティ比が割り当てられる。
【0073】
つまり、武器切替モードＡでは、コイル制御部１２ｃが、通常モードの２倍の回転位置の間隔で、回転位置１～８０においてデューティ比のピークが１回現れるパルス信号を用いて制御する（図１０（ｃ）参照）。
また、武器切替モードＢでは、図１２に示すように、回転位置１～８０のうち、回転位置１～１０では、０％のデューティ比が割り当てられる。そして、回転位置１１～１５では、１０％、４０％、７０％、９０％、１００％と段階的に増加するようにデューティ比が割り当てられる。そして、回転位置１６～２０では、１００％、９０％、７０％、４０％、１０％と、段階的に減少するようにデューティ比が割り当てられる。回転位置６～８０までは、０％のデューティ比が割り当てられる。
これにより、武器切替モードＢでは、コイル制御部１２ｃが、武器切替モードＡとは位相をずらしたパルス信号を用いて制御することができる（図１０（ｄ）参照）。
また、武器切替モードＢでは、図１２に示すように、回転位置１～８０のうち、回転位置１～１０では、０％のデューティ比が割り当てられる。そして、回転位置１１～１５では、１０％、４０％、７０％、９０％、１００％と段階的に増加するようにデューティ比が割り当てられる。そして、回転位置１６～２０では、１００％、９０％、７０％、４０％、１０％と、段階的に減少するようにデューティ比が割り当てられる。回転位置６～８０までは、０％のデューティ比が割り当てられる。
これにより、武器切替モードＢでは、コイル制御部１２ｃが、武器切替モードＡとは位相をずらしたパルス信号を用いて制御することができる（図１０（ｄ）参照）。
【0074】
＜出力トルク決定部２３ａから出力されるパルス波形＞
ここで、本実施形態のマウス制御システム１において、ＰＣ２０の出力トルク決定部２３ａからマウス１０のコイル制御部１２ｃへ出力されるパルス波形について、図１３から図１５に示す参考用の波形と、図１６および図１７に示す本実施形態のパルス波形を用いて説明する。
ここで、本実施形態のマウス制御システム１において、ＰＣ２０の出力トルク決定部２３ａからマウス１０のコイル制御部１２ｃへ出力されるパルス波形について、図１３から図１５に示す参考用の波形と、図１６および図１７に示す本実施形態のパルス波形を用いて説明する。
【0075】
なお、図１２に示すデューティ比の出力では説明が複雑になるため、ここでは、説明の便宜上、出力トルク決定部２３ａからコイル制御部１２ｃに出力されるパルス波形が矩形波である場合を前提として、以下で説明する。
ホイールユニット１１のホイール本体部１２ｆを通常の回転速度（２回転／ｓ）で回転操作すると、図１３に示すように、時間０～１０ｍｓにかけて回転負荷が発生するように、目標電圧に対してほぼ１００％の出力波形となる。
ホイールユニット１１のホイール本体部１２ｆを通常の回転速度（２回転／ｓ）で回転操作すると、図１３に示すように、時間０～１０ｍｓにかけて回転負荷が発生するように、目標電圧に対してほぼ１００％の出力波形となる。
【0076】
そして、時間１１～２０ｍｓにかけては、回転負荷がほぼ０になるように、目標電圧に対してほぼ０％の出力波形となる。
このとき、図１３に示す時間０～１０ｍｓ（塗りつぶし部分）では、ホイール本体部１２ｆに回転負荷が発生し、時間１１～２０ｍｓ（塗りつぶしなし部分）では、ホイール本体部１２ｆに回転負荷が発生しない。
このとき、図１３に示す時間０～１０ｍｓ（塗りつぶし部分）では、ホイール本体部１２ｆに回転負荷が発生し、時間１１～２０ｍｓ（塗りつぶしなし部分）では、ホイール本体部１２ｆに回転負荷が発生しない。
【0077】
これにより、使用者がホイール本体部１２ｆを回転操作すると、回転抵抗があって硬い部分と、緩んだ部分とが交互に現れ、これをクリック感として感じることができる。
ここで、通常の回転速度で回転させた場合には、目標電圧に対してほぼ１００％に達する時間、ほぼ０％まで低下する時間が十分に確保されるため、図１３に示すように、目標電圧の０％まで電圧が戻りきらないオフセットは発生しない。
ここで、通常の回転速度で回転させた場合には、目標電圧に対してほぼ１００％に達する時間、ほぼ０％まで低下する時間が十分に確保されるため、図１３に示すように、目標電圧の０％まで電圧が戻りきらないオフセットは発生しない。
【0078】
これに対して、ホイールユニット１１のホイール本体部１２ｆを高速の回転速度（１０回転／ｓ）で回転操作すると、図１４に示すように、時間０～２，４～６，８～１０，１２～１４，・・・（ｍｓ）にかけて回転負荷が発生する出力波形となる。
このとき、高速回転によって次の回転位置へ達する時間が短いため、出力波形は、目標電圧のほぼ１００％の電圧まで達することなく、約９０％をピークにして電圧が降下していく。そして、そのまま高速回転を続けると、目標電圧のほぼ０％の電圧まで低下することなく、約１０％を下限値（オフセット１０％）として電圧が再び上昇していく。
このとき、高速回転によって次の回転位置へ達する時間が短いため、出力波形は、目標電圧のほぼ１００％の電圧まで達することなく、約９０％をピークにして電圧が降下していく。そして、そのまま高速回転を続けると、目標電圧のほぼ０％の電圧まで低下することなく、約１０％を下限値（オフセット１０％）として電圧が再び上昇していく。
【0079】
このため、使用者は、ホイール本体部１２ｆの回転抵抗が０になることなく常に回転抵抗があるまま高速回転させているため、高速回転時の使用感が損なわれてしまうおそれがある。
また、ホイールユニット１１のホイール本体部１２ｆを、さらに高速の回転速度（２０回転／ｓ）で回転操作すると、図１５に示すように、時間０～１，２～３，４～５，６～７，・・・（ｍｓ）にかけて回転負荷が発生するような出力波形となる。
また、ホイールユニット１１のホイール本体部１２ｆを、さらに高速の回転速度（２０回転／ｓ）で回転操作すると、図１５に示すように、時間０～１，２～３，４～５，６～７，・・・（ｍｓ）にかけて回転負荷が発生するような出力波形となる。
【0080】
このとき、高速回転によって次の回転位置へ達する時間が短いため、出力波形は、目標電圧のほぼ１００％の電圧まで達することなく、約６０％をピークにして電圧が降下していく。そして、そのまま高速回転を続けると、出力波形は、目標電圧のほぼ０％の電圧まで低下することなく、約２５％を下限値として電圧が再び上昇していく。そして、時間３ｍｓにおいて再び電圧が上昇するものの、高速回転に伴う時間不足によって、目標電圧に対して約７０％をピークとし再び降下し、時間４ｍｓにおいて目標電圧の約３０％まで低下（オフセット）した後、再び、目標電圧の約７０％まで上昇することを繰り返す出力波形となる。
【0081】
このため、使用者は、ホイール本体部１２ｆの回転抵抗が０になることなく常に回転抵抗があるまま高速回転させているため、高速回転時の使用感が損なわれてしまうおそれがある。特に、図１５に示す高速回転（２０回転／ｓ）の場合には、常時、目標電圧の３０％以上の電圧が印加され続けるため、コイル１２ｄには常に電流が流れ、コイル１２ｄから発生した磁場の影響を受けてＭＲ流体１２ｅの粘度が高い状態が維持される。よって、ＭＲ流体１２ｅの粘度が高い状態が維持されたまま回転させると、ホイール本体部１２ｆには常時回転抵抗が付与された状態となるため、高速回転になるほど使用者が速く回転させたがっているにも拘らず、回転抵抗が大きくなって、使用感が低下してしまう。
【0082】
そこで、本実施形態のホイールユニット１１では、コイル制御部１２ｃは、ホイール本体部１２ｆを回転方向に回転させた際に所定の回転角度ごとにクリック感を生じさせるとともに、１クリック毎にプラス／マイナスの位相が反転したパルス波形を出力して、コイル１２ｄに流れる電流を制御する。
具体的には、図１４に示す波形と同様に、ホイールユニット１１のホイール本体部１２ｆを高速の回転速度（１０回転／ｓ）で回転操作すると、図１６に示すように、時間０～２，４～６，８～１０，１２～１４，・・・（ｍｓ）にかけて回転負荷が発生するように、パルス波形が出力される。
具体的には、図１４に示す波形と同様に、ホイールユニット１１のホイール本体部１２ｆを高速の回転速度（１０回転／ｓ）で回転操作すると、図１６に示すように、時間０～２，４～６，８～１０，１２～１４，・・・（ｍｓ）にかけて回転負荷が発生するように、パルス波形が出力される。
【0083】
このとき、高速回転によって次の回転位置へ達する時間が短いため、出力波形は、目標電圧のほぼ１００％の電圧まで達することなく、約９０％をピークにして電圧が降下していく。そして、そのまま高速回転を続けると、時間３～４（ｍｓ）において、目標電圧の約１０％を下限値とするパルス波形となる。
ここで、本実施形態では、パルス波形が再び上昇するのではなく、マイナス側にピークを持つパルス波形に基づいて、コイル制御部１２ｃがコイル１２ｄに流れる電流を制御する。このため、本実施形態によれば、図１６に示すように、時間５～６（ｍｓ）では、約－９０％にピークを持ち、時間７～８（ｍｓ）にかけて、約－１０％まで上昇する波形となる。
ここで、本実施形態では、パルス波形が再び上昇するのではなく、マイナス側にピークを持つパルス波形に基づいて、コイル制御部１２ｃがコイル１２ｄに流れる電流を制御する。このため、本実施形態によれば、図１６に示すように、時間５～６（ｍｓ）では、約－９０％にピークを持ち、時間７～８（ｍｓ）にかけて、約－１０％まで上昇する波形となる。
【0084】
そして、ホイール本体部１２ｆを高速でさらに回転させていくと、再び、約９０％をピークにして約１０％まで電圧が降下し、約－９０％にピークを持ち約－１０％まで上昇する波形となる。
このため、ホイール本体部１２ｆの回転抵抗が１クリック毎にゼロ点を確実に通過する波形となる（オフセットなし）ため、１クリック毎に回転抵抗が０になる地点を通過して高速回転させることができる。よって、高速回転時の使用感が損なわれてしまうことを回避することができる。
このため、ホイール本体部１２ｆの回転抵抗が１クリック毎にゼロ点を確実に通過する波形となる（オフセットなし）ため、１クリック毎に回転抵抗が０になる地点を通過して高速回転させることができる。よって、高速回転時の使用感が損なわれてしまうことを回避することができる。
【0085】
同様に、図１６に示す波形と同様に、ホイールユニット１１のホイール本体部１２ｆを高速の回転速度（２０回転／ｓ）で回転操作すると、図１７に示すように、時間０～１，２～３，４～５，６～７，・・・（ｍｓ）にかけて回転負荷が発生するように、パルス波形が出力される。
このとき、出力波形は、目標電圧のほぼ１００％の電圧まで達することなく、約６０％をピークにして電圧が降下していく。そして、そのまま高速回転を続けると、時間２～３（ｍｓ）において、目標電圧の約３５％を下限値とするパルス波形となる。
このとき、出力波形は、目標電圧のほぼ１００％の電圧まで達することなく、約６０％をピークにして電圧が降下していく。そして、そのまま高速回転を続けると、時間２～３（ｍｓ）において、目標電圧の約３５％を下限値とするパルス波形となる。
【0086】
ここで、本実施形態では、パルス波形が再び上昇するのではなく、１クリック毎にプラス側とマイナス側とにピークを持つパルス波形に基づいて、コイル制御部１２ｃがコイル１２ｄに流れる電流を制御する。このため、本実施形態によれば、図１７に示すように、時間２～３（ｍｓ）では、約－５０％にピークを持ち、時間３～４（ｍｓ）にかけて、約－２０％まで上昇する波形となる。
【0087】
そして、ホイール本体部１２ｆを高速でさらに回転させていくと、再び、約５０％をピークにして約２０％まで電圧が降下し、約－５０％にピークを持ち約－２０％まで上昇する波形となる。
このため、ホイール本体部１２ｆの回転抵抗が１クリック毎にゼロ点を確実に通過する波形となる（オフセットなし）ため、１クリック毎に回転抵抗が０になる地点を通過して高速回転させることができる。よって、高速回転時の使用感が損なわれてしまうことを回避することができる。
このため、ホイール本体部１２ｆの回転抵抗が１クリック毎にゼロ点を確実に通過する波形となる（オフセットなし）ため、１クリック毎に回転抵抗が０になる地点を通過して高速回転させることができる。よって、高速回転時の使用感が損なわれてしまうことを回避することができる。
【0088】
＜ホイールユニット１１の制御方法＞
本実施形態のホイールユニット１１は、図１８および図１９に示すフローチャートに従って制御される。
まず、ホイールユニット１１の回転抵抗を制御するトルク生成処理について、図１８を用いて説明する。
本実施形態のホイールユニット１１は、図１８および図１９に示すフローチャートに従って制御される。
まず、ホイールユニット１１の回転抵抗を制御するトルク生成処理について、図１８を用いて説明する。
【0089】
すなわち、図１８に示すように、まず、回転検出部１３ａが、ステップＳ１１において、ホイール本体部１２ｆの回転を検出すると、ステップＳ１２では、回転検出部１３ａが、ホイール本体部１２ｆの回転位置を検出し、通信部１４，２１を介して、ＰＣ２０側の出力トルク決定部２３ａへ検出結果を送信する（回転検出ステップ）。
次に、ステップＳ１３では、方向検出部１３ｂが、ホイール本体部１２ｆの回転方向（正転、逆転）を検出し、通信部１４，２１を介して、ＰＣ２０側の出力トルク決定部２３ａへ検出結果を送信する（方向検出ステップ）。
次に、ステップＳ１３では、方向検出部１３ｂが、ホイール本体部１２ｆの回転方向（正転、逆転）を検出し、通信部１４，２１を介して、ＰＣ２０側の出力トルク決定部２３ａへ検出結果を送信する（方向検出ステップ）。
【0090】
次に、ステップＳ１４では、ＰＣ２０側において、出力トルク決定部２３ａが、記憶部２３ｂに保存された複数のパルス波形を含むテーブルを読み込む。
次に、ステップＳ１５では、ＰＣ２０側において、出力トルク決定部２３ａが、ステップＳ１４において読み込まれたパルス波形の中から、回転検出部１３ａおよび方向検出部１３ｂにおける検出結果に対応する、１クリック毎にプラス／マイナスの位相が反転したパルス波形を決定する。
次に、ステップＳ１５では、ＰＣ２０側において、出力トルク決定部２３ａが、ステップＳ１４において読み込まれたパルス波形の中から、回転検出部１３ａおよび方向検出部１３ｂにおける検出結果に対応する、１クリック毎にプラス／マイナスの位相が反転したパルス波形を決定する。
【0091】
次に、ステップＳ１６では、出力トルク決定部２３ａが決定した、１クリック毎にプラス／マイナスの位相が反転したパルス波形を、通信部２１，１４を介して、マウス１０側のコイル制御部１２ｃに出力する。
次に、ステップＳ１７では、マウス１０側のコイル制御部１２ｃが、ステップＳ１６において出力トルク決定部２３ａから出力されたパルス波形に従って、コイル１２ｄに流れる電流を制御することで、コイル１２ｄが決定された出力トルクとなるように励磁され、ＭＲ流体１２ｅの粘度が調整される（コイル制御ステップ）。
次に、ステップＳ１７では、マウス１０側のコイル制御部１２ｃが、ステップＳ１６において出力トルク決定部２３ａから出力されたパルス波形に従って、コイル１２ｄに流れる電流を制御することで、コイル１２ｄが決定された出力トルクとなるように励磁され、ＭＲ流体１２ｅの粘度が調整される（コイル制御ステップ）。
【0092】
すなわち、本実施形態のマウス制御システム１では、ＰＣ２０側の出力トルク決定部２３ａにおいて決定された出力トルクに対応するパルス波形を選択してコイル制御部１２ｃへ出力するとともに、このパルス波形は、１クリック毎にプラス／マイナスが反転する波形を有している（図１０（ａ）～図１０（ｄ）等参照）。
これにより、マウス１０側のコイル制御部１２ｃは、１クリック毎にプラス／マイナスの位相が反転したパルス波形を出力してコイル１２ｄに流れる電流を制御することで、確実に、１クリック毎にゼロ点を通過したパルス波形に基づいて制御を行うことができる。
これにより、マウス１０側のコイル制御部１２ｃは、１クリック毎にプラス／マイナスの位相が反転したパルス波形を出力してコイル１２ｄに流れる電流を制御することで、確実に、１クリック毎にゼロ点を通過したパルス波形に基づいて制御を行うことができる。
【0093】
よって、使用者がホイール本体部１２ｆを高速で回転させた場合でも、１クリック毎の時間間隔が短すぎてパルス波形がゼロ点まで戻りきらない波形になってしまうことを防止することができる。
この結果、コイル１２ｄに電流を流すことで回転抵抗が付与されるホイール本体部１２ｆを高速で回転させた際に使用者の意図しない回転抵抗が発生することを回避して、使用感を向上させることができる。
この結果、コイル１２ｄに電流を流すことで回転抵抗が付与されるホイール本体部１２ｆを高速で回転させた際に使用者の意図しない回転抵抗が発生することを回避して、使用感を向上させることができる。
【0094】
また、本実施形態のマウス制御システム１では、ホイール本体部１２ｆの回転方向および回転位置の検出結果に基づいて、正転方向および逆転方向への回転時に、互いに異なる回転抵抗（クリック感）になるように制御することができる。
より詳細には、正転方向への回転時には、クリック感が短い周期で現れ、逆転方向への回転時には、クリック感が正転方向よりも長い周期で現れる。
より詳細には、正転方向への回転時には、クリック感が短い周期で現れ、逆転方向への回転時には、クリック感が正転方向よりも長い周期で現れる。
【0095】
これにより、使用者の繊細な使用感を実現することが可能なマウス１０を提供することができる。
次に、マウス１０におけるスクロール検出処理について、図１９を用いて説明する。
すなわち、図１９に示すように、まず、ステップＳ２１において、マウス１０の回転検出部１３ａがホイール本体部１２ｆの回転を検出すると、ステップＳ２２では、回転検出部１３ａが、ホイール本体部１２ｆの回転位置を検出する。
次に、マウス１０におけるスクロール検出処理について、図１９を用いて説明する。
すなわち、図１９に示すように、まず、ステップＳ２１において、マウス１０の回転検出部１３ａがホイール本体部１２ｆの回転を検出すると、ステップＳ２２では、回転検出部１３ａが、ホイール本体部１２ｆの回転位置を検出する。
【0096】
次に、ステップＳ２３では、ステップＳ２２において検出された回転位置を用いて、マウス１０のエッジ判定部１３ｃが、パルス波形のエッジ部分を検出する。
次に、ステップＳ２４では、ステップＳ２３と並行して、マウス１０の方向検出部１３ｂが、ホイール本体部１２ｆの回転方向を検出する。
次に、ステップＳ２５では、ステップＳ２３において検出されたエッジ部分に基づいて、マウス１０側の通信部１４からＰＣ２０側の通信部２１に対してスクロールパルスを出力する。
次に、ステップＳ２６では、ＰＣ２０の通信部２１が、ステップＳ２５において出力されたスクロールパルスを受信して、ＰＣ２０における制御に反映される。
次に、ステップＳ２４では、ステップＳ２３と並行して、マウス１０の方向検出部１３ｂが、ホイール本体部１２ｆの回転方向を検出する。
次に、ステップＳ２５では、ステップＳ２３において検出されたエッジ部分に基づいて、マウス１０側の通信部１４からＰＣ２０側の通信部２１に対してスクロールパルスを出力する。
次に、ステップＳ２６では、ＰＣ２０の通信部２１が、ステップＳ２５において出力されたスクロールパルスを受信して、ＰＣ２０における制御に反映される。
【0097】
（実施形態２）
本発明の一実施形態に係るマウス制御システム（操作制御システム）１０１について、図２０を用いて説明すれば以下の通りである。
本発明の一実施形態に係るマウス制御システム（操作制御システム）１０１について、図２０を用いて説明すれば以下の通りである。
【0098】
本実施形態のマウス制御システム（操作制御システム）１０１は、上述した実施形態１のマウス制御システム１と比較して、ＰＣ１２０の制御部１２３内に、プラス側のみのパルス波形を１クリック毎にプラスとマイナスとが交互に現れるように位相を反転させる位相反転部１２３ｃを備えている点で異なっている。
なお、その他の主要な構成については、上記実施形態１と同様であることから、同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
なお、その他の主要な構成については、上記実施形態１と同様であることから、同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【0099】
本実施形態のホイールユニット１１１は、図２０に示すように、ＰＣ１２０の制御部１２３内に、出力トルク決定部２３ａおよび記憶部２３ｂとともに、位相反転部１２３ｃを備えている。
位相反転部１２３ｃは、図２０に示すように、出力トルク決定部２３ａによって決定された出力トルクになるように選択され記憶部２３ｂから取り出されたパルス波形について、１クリック毎にプラスとマイナスとが交互に現れるパルス波形に変換する。
位相反転部１２３ｃは、図２０に示すように、出力トルク決定部２３ａによって決定された出力トルクになるように選択され記憶部２３ｂから取り出されたパルス波形について、１クリック毎にプラスとマイナスとが交互に現れるパルス波形に変換する。
【0100】
すなわち、位相反転部１２３ｃは、例えば、図１４に示す波形が検出されるプラス側のみの波形を出力トルク決定部２３ａから受信して、図１６に示す波形が検出されるように、１クリック毎にプラスとマイナスとが交互に現れるパルス波形になるように、位相を反転させる。
同様に、位相反転部１２３ｃは、例えば、図１５に示す波形が検出されるプラス側のみの波形を出力トルク決定部２３ａから受信して、図１７に示す波形が検出されるように、１クリック毎にプラスとマイナスとが交互に現れるパルス波形になるように、位相を反転させる。
同様に、位相反転部１２３ｃは、例えば、図１５に示す波形が検出されるプラス側のみの波形を出力トルク決定部２３ａから受信して、図１７に示す波形が検出されるように、１クリック毎にプラスとマイナスとが交互に現れるパルス波形になるように、位相を反転させる。
【0101】
これにより、上記実施形態１と同様に、マウス１１０のホイールユニット１１１のトルク生成部１１２内のコイル制御部１２ｃは、１クリック毎にプラス／マイナスの位相が反転したパルス波形を出力してコイル１２ｄに流れる電流を制御することで、確実に、１クリック毎にゼロ点を通過したパルス波形に基づいて制御を行うことができる。
よって、使用者がホイール本体部１２ｆを高速で回転させた場合でも、１クリック毎の時間間隔が短すぎてゼロ点まで戻りきらない波形になってしまうことを防止することができる。
この結果、コイル１２ｄに電流を流すことで回転抵抗が付与されるホイール本体部１２ｆを高速で回転させた際に使用者の意図しない回転抵抗が発生することを回避して、使用感を向上させることができる。
よって、使用者がホイール本体部１２ｆを高速で回転させた場合でも、１クリック毎の時間間隔が短すぎてゼロ点まで戻りきらない波形になってしまうことを防止することができる。
この結果、コイル１２ｄに電流を流すことで回転抵抗が付与されるホイール本体部１２ｆを高速で回転させた際に使用者の意図しない回転抵抗が発生することを回避して、使用感を向上させることができる。
【0102】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【0103】
（Ａ）
上記実施形態では、ブレーキ機構として、ＭＲ流体保持部１１ｇに保持されたＭＲ流体１２ｅに磁場を付与してＭＲ流体１２ｅの粘度を変化させることで、ホイール本体部１２ｆの回転抵抗を制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、ブレーキ機構として、ＭＲ流体保持部１１ｇに保持されたＭＲ流体１２ｅに磁場を付与してＭＲ流体１２ｅの粘度を変化させることで、ホイール本体部１２ｆの回転抵抗を制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【0104】
例えば、図２１（ａ）および図２１（ｂ）に示すように、強磁性を有するホイール本体部２１２ｆの内部に、電気永久磁石２２１ａ，２２１ｂを配置し、電気永久磁石２２１ａ，２２１ｂに含まれるコイルに流れる電流の向きを制御することで、そのプラス（陽極）とマイナス（陰極）とを切り替えて、回転抵抗の大きさ、回転抵抗の有無を制御するホイールユニット２１１であってもよい。
【0105】
具体的には、ホイール本体部２１２ｆが回転操作された際に、図２１（ａ）に示すように、電気永久磁石２２１ａ，２２１ｂよって放出される磁場（図中破線参照）の極性が同じ方向に向けられている場合には、半径方向に突出する複数の歯２２２から放出される磁束が、強磁性材料を含むホイール本体部２１２ｆの内周面に設けられた複数の歯２２３に作用する。
【0106】
このとき、強磁性材料からなるホイール本体部２１２ｆには、複数の歯２２３から放出される磁束によって、内周面側の歯２２２に対して回転抵抗が生じる。
すなわち、図２１（ａ）に示すように、電気永久磁石２２１ａ，２２１ｂから放出される磁場の極性が同じ方向を向くように、電気永久磁石に流れる電流を制御することで、強磁性材料からなるホイール本体部２１２ｆに回転抵抗を生じさせることができる（ラチェットモード）。
すなわち、図２１（ａ）に示すように、電気永久磁石２２１ａ，２２１ｂから放出される磁場の極性が同じ方向を向くように、電気永久磁石に流れる電流を制御することで、強磁性材料からなるホイール本体部２１２ｆに回転抵抗を生じさせることができる（ラチェットモード）。
【0107】
一方、ホイール本体部２１２ｆが回転操作された際に、図２１（ｂ）に示すように、電気永久磁石２２１ａ，２２１ｂよって放出される磁場（図中破線参照）の極性が反対方向に向けられている場合には、電気永久磁石２２１ａ，２２１ｂの極性によって、磁束が、電気永久磁石２２１ａ，２２１ｂおよびフェライト基板２２４によって画定される磁気回路内を循環する。このため、磁束がフェライト基板２２４内に含まれる。
【0108】
この結果、電気永久磁石２２１ａ，２２１ｂと強磁性を有するホイール本体部２１２ｆとの間の相互作用によって回転抵抗を得ることはできず、回転抵抗のない状態で回転操作される（フリーホイール）。
以上のように、電気永久磁石２２１ａ，２２１ｂを構成するコイルに流れる電流の向きを変化させて、電気永久磁石２２１ａ，２２１ｂから放出される磁場を変化させることで、ホイール本体部２１２ｆの回転抵抗の大きさ、回転抵抗の有無を容易に制御することができる。
また、本実施形態のホイールユニット２１１において、上述した実施形態において説明した１クリック毎にプラスとマイナスとが交互に現れるパルス波形によってコイルに流れる電流を制御することで、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
以上のように、電気永久磁石２２１ａ，２２１ｂを構成するコイルに流れる電流の向きを変化させて、電気永久磁石２２１ａ，２２１ｂから放出される磁場を変化させることで、ホイール本体部２１２ｆの回転抵抗の大きさ、回転抵抗の有無を容易に制御することができる。
また、本実施形態のホイールユニット２１１において、上述した実施形態において説明した１クリック毎にプラスとマイナスとが交互に現れるパルス波形によってコイルに流れる電流を制御することで、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0109】
（Ｂ）
上記実施形態２では、位相反転部１２３ｃが、プラス側にのみピークを有する波形を、１クリック毎にプラスとマイナスとが交互に現れる波形になるように位相を反転させる処理を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、マイナス側にのみピークを有する波形を、１クリック毎にプラスとマイナスとが交互に現れる波形になるように位相を反転させる処理を行う構成であってもよい。
上記実施形態２では、位相反転部１２３ｃが、プラス側にのみピークを有する波形を、１クリック毎にプラスとマイナスとが交互に現れる波形になるように位相を反転させる処理を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、マイナス側にのみピークを有する波形を、１クリック毎にプラスとマイナスとが交互に現れる波形になるように位相を反転させる処理を行う構成であってもよい。
【0110】
（Ｃ）
上記実施形態では、本発明に係るマウス制御システム１に含まれる操作装置として、マウス１０を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、本発明のマウス制御システムに含まれる操作装置としては、マウス以外にも、キーボード、ハンドル等のゲーム用のコントローラ、音楽の演奏する際等に使用されるコントロールパネル等であってもよい。
上記実施形態では、本発明に係るマウス制御システム１に含まれる操作装置として、マウス１０を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、本発明のマウス制御システムに含まれる操作装置としては、マウス以外にも、キーボード、ハンドル等のゲーム用のコントローラ、音楽の演奏する際等に使用されるコントロールパネル等であってもよい。
【0111】
（Ｄ）
上記実施形態では、正転方向と逆転方向とでクリック感の間隔を変化させるように、コイル制御部１２ｃがコイル１２ｄに流れる電流を制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、正転方向と逆転方向とでクリック感の間隔を変化させるように、コイル制御部１２ｃがコイル１２ｄに流れる電流を制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【0112】
例えば、正転方向と逆転方向とで、ホイールユニット１１の回転抵抗の大きさを変化させるように、コイルに流れる電流を制御する構成であってもよい。具体的には、例えば、連射モード（正転時）では回転抵抗が小さくなるように制御しつつ、武器切替モード（逆転時）には回転抵抗が連射モードよりも大きくなるように制御する。
これにより、ゲームのプレイヤにとって、より繊細な操作が可能となるとともに、無意識に正転方向から逆転方向へ操作して、意図しない操作を実行してしまうことを抑止することができる。
また、正転方向と逆転方向とで、クリック感を生じさせる間隔および回転抵抗の大きさを組み合わせて、異なる制御を行ってもよい。
これにより、ゲームのプレイヤにとって、より繊細な操作が可能となるとともに、無意識に正転方向から逆転方向へ操作して、意図しない操作を実行してしまうことを抑止することができる。
また、正転方向と逆転方向とで、クリック感を生じさせる間隔および回転抵抗の大きさを組み合わせて、異なる制御を行ってもよい。
【0113】
（Ｅ）
上記実施形態では、正転方向における回転時に、逆転方向における回転時よりも短い間隔でクリック感が生じるように、コイル１２ｄに流れる電流を制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ゲームの操作内容等に応じて、正転方向における回転時に、逆転方向における回転時よりも長い間隔でクリック感が生じするように、コイルに流れる電流を制御してもよい。
上記実施形態では、正転方向における回転時に、逆転方向における回転時よりも短い間隔でクリック感が生じるように、コイル１２ｄに流れる電流を制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ゲームの操作内容等に応じて、正転方向における回転時に、逆転方向における回転時よりも長い間隔でクリック感が生じするように、コイルに流れる電流を制御してもよい。
【0114】
（Ｆ）
上記実施形態では、逆転方向における回転時には、正転方向における回転時よりも粗い分解能となるように制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ゲームの操作内容等に応じて、逆転方向における回転時には、正転方向における回転時よりも細かい分解能となるように制御してもよい。
上記実施形態では、逆転方向における回転時には、正転方向における回転時よりも粗い分解能となるように制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ゲームの操作内容等に応じて、逆転方向における回転時には、正転方向における回転時よりも細かい分解能となるように制御してもよい。
【0115】
（Ｇ）
上記実施形態では、本発明に係るホイールユニット１１が装填されたマウス１０が、主として、e-Sports等のゲームに使用される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、本発明に係るホイールユニット１１が装填されたマウス１０が、主として、e-Sports等のゲームに使用される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【0116】
例えば、ゲーム以外の分野として、通常のＰＣ業務、設計、音楽等のビジネス用途に対して、本発明に係るホイールユニットが装填された操作装置が用いられてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0117】
本発明の操作制御システムは、コイルに電流を流すことで回転抵抗が付与されるホイールユニットを高速で回転させた際に使用者の意図しない回転抵抗が発生することを回避して、使用感を向上させることができるという効果を奏することから、マウス、キーボード、コントロールパネル等の各種操作装置を含むシステムに対して広く適用可能である。
【符号の説明】
【0118】
１ マウス制御システム（操作制御システム）
１０ マウス（操作装置）
１０ａ マウス本体
１０ｂ スイッチ
１０ｃ 底面
１０ｄ ＵＳＢ差込み口
１０ｅａ 投光部
１０ｅｂ 受光部
１０ｆ スイッチ
１１ ホイールユニット
１１ａ アウターホイール（ホイール本体部）
１１ｂ インナーホイール（ホイール本体部）
１１ｃ 中ボタン
１１ｄ 押下検出レバー
１１ｅ シャフト
１１ｆ 回転検出用マグネット
１１ｇ ＭＲ流体保持部（磁気粘性流体保持部、ブレーキ機構）
１１ｈ シール部材
１２ トルク生成部
１２ｃ コイル制御部
１２ｄ コイル
１２ｅ ＭＲ流体（磁気粘性流体）
１２ｆ ホイール本体部
１３ スクロール検出部
１３ａ 回転検出部
１３ｂ 方向検出部
１３ｃ エッジ判定部
１４ 通信部（第２通信部）
２０ ＰＣ（操作制御装置）
２０ａ キーボード
２１ 通信部（第１通信部）
２２ 表示部
２３ 制御部
２３ａ 出力トルク決定部
２３ｂ 記憶部
１０１ マウス制御システム（操作制御システム）
１１０ マウス
１１１ ホイールユニット
１１２ トルク生成部
１２０ ＰＣ
１２３ 制御部
１２３ｃ 位相反転部
２１１ ホイールユニット
２１２ｆ ホイール本体部
２２１ａ 電気永久磁石
２２１ｂ 電気永久磁石
２２２ 歯
２２３ 歯
２２４ フェライト基板
１０ マウス（操作装置）
１０ａ マウス本体
１０ｂ スイッチ
１０ｃ 底面
１０ｄ ＵＳＢ差込み口
１０ｅａ 投光部
１０ｅｂ 受光部
１０ｆ スイッチ
１１ ホイールユニット
１１ａ アウターホイール（ホイール本体部）
１１ｂ インナーホイール（ホイール本体部）
１１ｃ 中ボタン
１１ｄ 押下検出レバー
１１ｅ シャフト
１１ｆ 回転検出用マグネット
１１ｇ ＭＲ流体保持部（磁気粘性流体保持部、ブレーキ機構）
１１ｈ シール部材
１２ トルク生成部
１２ｃ コイル制御部
１２ｄ コイル
１２ｅ ＭＲ流体（磁気粘性流体）
１２ｆ ホイール本体部
１３ スクロール検出部
１３ａ 回転検出部
１３ｂ 方向検出部
１３ｃ エッジ判定部
１４ 通信部（第２通信部）
２０ ＰＣ（操作制御装置）
２０ａ キーボード
２１ 通信部（第１通信部）
２２ 表示部
２３ 制御部
２３ａ 出力トルク決定部
２３ｂ 記憶部
１０１ マウス制御システム（操作制御システム）
１１０ マウス
１１１ ホイールユニット
１１２ トルク生成部
１２０ ＰＣ
１２３ 制御部
１２３ｃ 位相反転部
２１１ ホイールユニット
２１２ｆ ホイール本体部
２２１ａ 電気永久磁石
２２１ｂ 電気永久磁石
２２２ 歯
２２３ 歯
２２４ フェライト基板
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
