特開 2024-29509 蓄電池システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024029509

(43)【公開日】2024-03-06

(54)【発明の名称】蓄電池システム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20240228BHJP

   H02J 7/10 20060101ALI20240228BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 B

H02J7/10 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022131822

(22)【出願日】2022-08-22

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】白沢 佑樹

(72)【発明者】

【氏名】西宮 幸希夫

【テーマコード（参考）】

5G503

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB01

5G503CA08

5G503CC02

5G503DA13

5G503EA08

5G503GB03

5G503GD02

5G503GD03

5G503GD04

(57)【要約】

【課題】ノイズの影響を受けにくい蓄電池システムを提供する。
【解決手段】実施形態によれば、蓄電池システムは、制御装置と充放電可能な蓄電池を含む蓄電池装置とを備える。前記制御装置は、コンバータと、第１のプロセッサと、を備える。コンバータは、前記蓄電池に電力を供給する。第１のプロセッサは、前記蓄電池への充電を要求する接点信号を受信すると、前記コンバータと前記蓄電池とを接続する接触器をオンにさせる接点信号を前記蓄電池装置に送信する。前記蓄電池装置は、充電率センサと、前記接触器と、第２のプロセッサと、を備える。充電率センサは、前記蓄電池の充電率を測定する。第２のプロセッサは、前記充電率に基づいて、前記蓄電池への充電を要求する接点信号を前記制御装置に送信し、前記接触器をオンにさせる接点信号を前記制御装置から受信すると、前記接触器をオンにする。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

制御装置と充放電可能な蓄電池を含む蓄電池装置とを備える蓄電池システムであって、
前記制御装置は、
前記蓄電池に電力を供給するコンバータと、
前記蓄電池への充電を要求する接点信号を受信すると、前記コンバータと前記蓄電池とを接続する接触器をオンにさせる接点信号を前記蓄電池装置に送信する第１のプロセッサと、
を備え、
前記蓄電池装置は、
前記蓄電池の充電率を測定する充電率センサと、
前記接触器と、
前記充電率に基づいて、前記蓄電池への充電を要求する接点信号を前記制御装置に送信し、
前記接触器をオンにさせる接点信号を前記制御装置から受信すると、前記接触器をオンにする、
第２のプロセッサと、
を備える、
蓄電池システム。

【請求項2】

前記第２のプロセッサは、前記充電率が所定の充電要求閾値以下になると、前記蓄電池への充電を要求する接点信号を前記制御装置に送信する、
請求項１に記載の蓄電池システム。

【請求項3】

前記コンバータは、前記蓄電池の電力を負荷に供給し、
前記第１のプロセッサは、前記負荷に電力を供給するため、前記接触器をオンにさせる接点信号を前記蓄電池装置に送信する、
請求項１に記載の蓄電池システム。

【請求項4】

前記第１のプロセッサは、前記充電率が所定の過放電閾値以下になると、前記接触器をオフにさせる接点信号を前記蓄電池装置に送信する、
請求項３に記載の蓄電池システム。

【請求項5】

前記第２のプロセッサは、前記充電率が前記過放電閾値以下になると、前記蓄電池への充電を要求する接点信号をオフし、
前記制御装置は、前記蓄電池の電圧を測定する電圧センサを備え、
前記第１のプロセッサは、前記蓄電池の電圧が所定の判定閾値以下であり、かつ、前記蓄電池への充電を要求する接点信号をオフになると、前記接触器をオフにさせる接点信号を前記蓄電池装置に送信する、
請求項４に記載の蓄電池システム。

【請求項6】

前記第２のプロセッサは、前記充電率が前記過放電閾値以下になると、前記蓄電池が過放電であることを示す接点信号を前記制御装置に送信し、
前記第１のプロセッサは、前記蓄電池が過放電であることを示す接点信号を前記蓄電池装置から受信すると、前記接触器をオフにさせる接点信号を前記蓄電池装置に送信する、
請求項４に記載の蓄電池システム。

【請求項7】

前記第２のプロセッサは、前記蓄電池装置に故障が生じた場合、前記蓄電池装置に故障が生じたことを示す接点信号を前記制御装置に送信する、
請求項１に記載の蓄電池システム。

【請求項8】

前記制御装置は、第１のメモリを備え、
前記第１のプロセッサは、前記蓄電池装置に故障が生じたことを示す接点信号を前記蓄電池装置から受信すると、前記制御装置の動作ログを前記第１のメモリに格納する、
請求項７に記載の蓄電池システム。

【請求項9】

前記第１のプロセッサは、前記制御装置に故障が生じた場合、前記制御装置に故障が生じたことを示す接点信号を前記蓄電池装置に送信する、
請求項１に記載の蓄電池システム。

【請求項10】

前記蓄電池装置は、第２のメモリを備え、
前記第２のプロセッサは、前記制御装置に故障が生じたことを示す接点信号を前記制御装置から受信すると、前記蓄電池装置の動作ログを前記第２のメモリに格納する、
請求項９に記載の蓄電池システム。

【請求項11】

前記第２のプロセッサは、前記充電率を示すパルスを前記制御装置に送信する、
請求項１に記載の蓄電池システム。

【請求項12】

前記接触器は、
前記蓄電池の正極と前記コンバータとを接続する第１の接触器と、
前記蓄電池の負極と前記コンバータとを接続する第２の接触器と、
から構成され、
前記第１のプロセッサは、前記第１の接触器と前記第２の接触器とを個別にオンオフ制御させるパルスを前記蓄電池装置に送信する、
請求項１に記載の蓄電池システム。

【請求項13】

複数の前記蓄電池装置を備える、
請求項１乃至１２の何れか１項に記載の蓄電池システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、蓄電池システムに関する。

【背景技術】

【0002】

列車などにおいてモータ又は空調など駆動させる蓄電池システムが提供されている。そのような蓄電池システムにおいて、列車艤装の制約などにより、蓄電池を含む蓄電池装置と、蓄電池の充放電を制御する制御装置と、が分割して設置されることがある。そのような場合、蓄電池装置と制御装置との間に通信手段を設ける。

【0003】

蓄電池装置と制御装置との距離が長い場合、通信手段は、ノイズの影響を受けやすい。そのため、通信手段にノイズ対策を施す必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－２０７７９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の課題を解決するため、ノイズの影響を受けにくい蓄電池システムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態によれば、蓄電池システムは、制御装置と充放電可能な蓄電池を含む蓄電池装置とを備える。前記制御装置は、コンバータと、第１のプロセッサと、を備える。コンバータは、前記蓄電池に電力を供給する。第１のプロセッサは、前記蓄電池への充電を要求する接点信号を受信すると、前記コンバータと前記蓄電池とを接続する接触器をオンにさせる接点信号を前記蓄電池装置に送信する。前記蓄電池装置は、充電率センサと、前記接触器と、第２のプロセッサと、を備える。充電率センサは、前記蓄電池の充電率を測定する。第２のプロセッサは、前記充電率に基づいて、前記蓄電池への充電を要求する接点信号を前記制御装置に送信し、前記接触器をオンにさせる接点信号を前記制御装置から受信すると、前記接触器をオンにする。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、第１の実施形態に係る蓄電池システムの構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、第２の実施形態に係る蓄電池システムの構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、第３の実施形態に係る蓄電池システムの構成例を示すブロック図である。

【図4】図４は、第４の実施形態に係る蓄電池システムの構成例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、実施形態について、図面を参照して説明する。

【0009】

（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。
実施形態に係る蓄電池システムは、蓄電池の充放電を制御する。蓄電池システムは、蓄電池の充電率（ＳＯＣ（State Of Charge））が所定の閾値を下回ると、蓄電池を充電する。また、蓄電池システムは、蓄電池を負荷に接続して蓄電池から負荷に電力を供給する。

【0010】

ここでは、蓄電池システムは、線路を走行する列車に積載されているものとする。たとえば、蓄電池システムは、架線からの電力を蓄電池に充電する。また、蓄電池システムは、列車を駆動するモータ又は列車内の温度を制御するエアコンなどの負荷に蓄電池から電力を供給する。

【0011】

図１は、実施形態に係る蓄電池システム１０１の構成例を示すブロック図である。図１が示すように、蓄電池システム１０１は、制御装置１、蓄電池装置２及び信号線３乃至６などを備える。制御装置１と蓄電池装置２とは、信号線３乃至６などを介して互いに接続する。

【0012】

まず、制御装置１について説明する。
制御装置１は、架線などの電源からの電力を後述する蓄電池２１に充電する。また、制御装置１は、蓄電池２１から電力を負荷に供給する。

【0013】

制御装置１は、ＤＣＤＣコンバータ１１、電圧センサ１２及び制御ユニット１３などを備える。制御ユニット１３は、ＤＣＤＣコンバータ１１及び電圧センサ１２に接続する。

【0014】

ＤＣＤＣコンバータ１１は、後述する接触器２２を介して蓄電池２１に接続する。また、ＤＣＤＣコンバータ１１は、電源又は負荷に接続する。即ち、ＤＣＤＣコンバータ１１は、電源又は負荷と蓄電池２１とを接続する。

【0015】

蓄電池２１を充電する場合、ＤＣＤＣコンバータ１１は、電源に接続する。ＤＣＤＣコンバータ１１は、電源から供給される直流電圧を所定の直流電圧に変換して蓄電池２１に供給する。

【0016】

また、蓄電池２１から負荷に電力を供給する場合、ＤＣＤＣコンバータ１１は、負荷に接続する。たとえば、ＤＣＤＣコンバータ１１は、モータ又はエアコンなどの負荷に接続する。ＤＣＤＣコンバータ１１は、蓄電池２１から供給される直流電圧を所定の直流電圧に変換して負荷に供給する。

【0017】

ＤＣＤＣコンバータ１１は、制御ユニット１３からの制御に従って負荷又は蓄電池２１に供給する電圧を制御する。

【0018】

電圧センサ１２は、蓄電池２１の正極及び負極の間に接続されている。電圧センサ１２は、蓄電池２１が供給する電圧を測定する。電圧センサ１２は、測定された電圧を示すセンサ信号を制御ユニット１３に供給する。たとえば、電圧センサ１２は、抵抗などから構成される。

【0019】

制御ユニット１３は、制御装置１全体を制御する。制御ユニット１３は、信号線３及び５を介してオン／オフ信号を後述する制御ユニット２３に供給する。即ち、制御ユニット１３は、信号線３及び５を介して接点信号を制御ユニット２３に供給する。

【0020】

また、制御ユニット１３は、信号線４及び６を介してオン／オフ信号を制御ユニット２３から受信する。即ち、制御ユニット１３は、信号線４及び６を介して接点信号を制御ユニット２３から受信する。
制御ユニット１３は、プロセッサ１３１（第１のプロセッサ）及びメモリ１３２（第１のメモリ）などから構成される。

【0021】

プロセッサ１３１は、制御ユニット１３全体の動作を制御する。プロセッサ１３１は、内部キャッシュ及び各種のインターフェースなどを備えてもよい。プロセッサ１３１は、内部メモリ又はメモリ１３２が予め記憶するプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。

【0022】

なお、プロセッサ１３１がプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうちの一部は、ハードウエア回路により実現されるものであってもよい。この場合、プロセッサ１３１は、ハードウエア回路により実行される機能を制御する。

【0023】

たとえば、プロセッサ１３１は、ＣＰＵなどから構成される。また、プロセッサ１３１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などから構成されるものであってもよい。また、プロセッサ１３１は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などから構成されるものであってもよい。

【0024】

メモリ１３２は、種々のデータを格納する。たとえば、メモリ１３２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＮＶＭとして機能する。
たとえば、メモリ１３２は、制御プログラム及び制御データなどを記憶する。制御プログラム及び制御データは、制御ユニット１３の仕様に応じて予め組み込まれる。たとえば、制御プログラムは、制御ユニット１３で実現する機能をサポートするプログラムなどである。

【0025】

また、メモリ１３２は、プロセッサ１３１の処理中のデータなどを一時的に格納する。また、メモリ１３２は、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータ及びアプリケーションプログラムの実行結果などを格納してもよい。

【0026】

次に、蓄電池装置２について説明する。
蓄電池装置２は、制御装置１からの制御に従って蓄電池２１をＤＣＤＣコンバータ１１に接続する。

【0027】

蓄電池装置２は、蓄電池２１、接触器２２、制御ユニット２３及びＳＯＣセンサ２４などから構成される。制御ユニット２３は、接触器２２及びＳＯＣセンサ２４に接続する。

【0028】

蓄電池２１は、充放電可能な電池である。蓄電池２１は、負荷に接続して負荷に電力を供給する。ここでは、蓄電池２１は、ＤＣＤＣコンバータ１１を介して負荷に電力を供給する。また、蓄電池２１は、電源から供給される電力によって充電される。ここでは、蓄電池２１は、ＤＣＤＣコンバータ１１を介して電源からの電力によって充電される。

【0029】

また、蓄電池２１は、他の電源からも充電されるものであってもよい。
また、蓄電池２１の電圧は、残容量に応じて低下する。即ち、蓄電池２１の電圧は、残容量が低下するほど低下する。

【0030】

接触器２２は、蓄電池２１とＤＣＤＣコンバータ１１との間に形成されている。接触器２２は、蓄電池２１の正極側及び負極側にそれぞれ設置される２つの接触器から構成される。

【0031】

接触器２２は、蓄電池２１とＤＣＤＣコンバータ１１との間の接続をオン又はオフに制御する。接触器２２は、制御ユニット２３からの制御に従って、オン又はオフになる。

【0032】

たとえば、接触器２２は、接続をオン又はオフするスイッチと制御ユニット２３からの制御に従ってスイッチを駆動する駆動部とから構成される。

【0033】

ＳＯＣセンサ２４（充電率センサ）は、蓄電池２１の充電率（満充電容量に対する残容量の割合）を測定する。ＳＯＣセンサ２４は、測定された充電率を示すセンサ信号を制御ユニット２３に供給する。

【0034】

たとえば、ＳＯＣセンサ２４は、蓄電池２１に流入した電力と蓄電池２１から流出した電力とを測定することで充電率を測定するセンサであってもよい。また、ＳＯＣセンサ２４は、蓄電池２１の放電特性又は温度特性に基づいて充電率を測定するセンサであってもよい。また、ＳＯＣセンサ２４は、蓄電池２１のインピーダンスに基づいて充電率を測定するセンサであってもよい。ＳＯＣセンサ２４の構成は、特定の構成に限定されるものではない。

【0035】

制御ユニット２３は、蓄電池装置２全体を制御する。制御ユニット２３は、信号線４及び６を介してオン／オフ信号を制御ユニット１３に供給する。即ち、制御ユニット２３は、信号線４及び６を介して接点信号を制御ユニット１３に供給する。

【0036】

また、制御ユニット２３は、信号線３及び５を介してオン／オフ信号を制御ユニット１３から受信する。即ち、制御ユニット２３は、信号線３及び５を介して接点信号を制御ユニット１３から受信する。
制御ユニット２３は、プロセッサ２３１（第２のプロセッサ）及びメモリ２３２（第２のメモリ）などから構成される。

【0037】

プロセッサ２３１は、制御ユニット２３全体の動作を制御する。プロセッサ２３１は、内部キャッシュ及び各種のインターフェースなどを備えてもよい。プロセッサ２３１は、内部メモリ又はメモリ２３２が予め記憶するプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。

【0038】

なお、プロセッサ２３１がプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうちの一部は、ハードウエア回路により実現されるものであってもよい。この場合、プロセッサ２３１は、ハードウエア回路により実行される機能を制御する。

【0039】

たとえば、プロセッサ２３１は、ＣＰＵなどから構成される。また、プロセッサ２３１は、ＡＳＩＣなどから構成されるものであってもよい。また、プロセッサ２３１は、ＦＰＧＡなどから構成されるものであってもよい。

【0040】

メモリ２３２は、種々のデータを格納する。たとえば、メモリ２３２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＮＶＭとして機能する。
たとえば、メモリ２３２は、制御プログラム及び制御データなどを記憶する。制御プログラム及び制御データは、制御ユニット２３の仕様に応じて予め組み込まれる。たとえば、制御プログラムは、制御ユニット２３で実現する機能をサポートするプログラムなどである。

【0041】

また、メモリ２３２は、プロセッサ２３１の処理中のデータなどを一時的に格納する。また、メモリ２３２は、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータ及びアプリケーションプログラムの実行結果などを格納してもよい。

【0042】

なお、蓄電池システム１０１は、図１が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、蓄電池システム１０１から特定の構成が除外されたりしてもよい。

【0043】

次に、制御ユニット２３が実現する機能について説明する。制御ユニット２３が実現する機能は、プロセッサ２３１が内部メモリ又はメモリ２３２などに格納されるプログラムを実行することで実現される。

【0044】

まず、プロセッサ２３１は、ＳＯＣセンサ２４を用いて、蓄電池２１の充電率を測定する機能を有する。

【0045】

たとえば、プロセッサ２３１は、所定の間隔でＳＯＣセンサ２４を用いて蓄電池２１の充電率を取得する。また、プロセッサ２３１は、ＳＯＣセンサ２４からのセンサ信号が示す測定値を用いて蓄電池２１の充電率を算出するものであってもよい。

【0046】

また、プロセッサ２３１は、蓄電池２１の充電率に基づいて、蓄電池２１への充電を要求する接点信号を制御ユニット１３に送信する機能を有する。

【0047】

プロセッサ２３１は、蓄電池２１の充電率と所定の閾値（充電要求閾値）とを比較する。蓄電池２１の充電率が充電要求閾値以下であると判定すると、プロセッサ２３１は、蓄電池２１への充電を要求する接点信号として信号線４をオンにする。即ち、信号線４におけるオンは、蓄電池２１への充電を要求する接点信号である。また、信号線４におけるオフは、蓄電池２１への充電を要求しない接点信号である。

【0048】

また、プロセッサ２３１は、信号線４をオンにした状態において、蓄電池２１の充電率と所定の閾値（充電完了閾値）とを比較する。蓄電池２１の充電率が充電完了閾値以上であると判定すると、プロセッサ２３１は、蓄電池２１への充電を要求しない接点信号として信号線４をオフにする。
なお、充電完了閾値は、充電要求閾値よりも大きくてもよい。

【0049】

また、プロセッサ２３１は、蓄電池２１の充電率が所定の閾値（過放電閾値）以下になると、信号線４をオフにする機能を有する。

【0050】

ここでは、過放電閾値は、蓄電池２１が過放電となる充電率（又は、蓄電池２１が過放電となる充電率に所定の値を加算した充電率）である。また、過放電閾値は、充電要求閾値よりも小さい。たとえば、過放電閾値は、１％程度である。

【0051】

プロセッサ２３１は、信号線４をオンにした状態において、蓄電池２１の充電率と過放電閾値とを比較する。蓄電池２１の充電率が過放電閾値以下であると判定すると、プロセッサ２３１は、信号線４をオフにする。即ち、ここでは、信号線４におけるオフは、蓄電池２１が過放電であることを示す接点信号である。

【0052】

また、プロセッサ２３１は、信号線３からの接点信号に基づいて、接触器２２をオン／オフ制御する機能を有する。

【0053】

ここでは、信号線３におけるオンは、接触器２２をオンにする（閉じる）ことを指示する接点信号である。また、信号線３におけるオフは、接触器２２をオフにする（開ける）ことを指示する接点信号である。

【0054】

プロセッサ２３１は、信号線３がオンである場合、接触器２２をオンにする。即ち、プロセッサ２３１は、蓄電池２１をＤＣＤＣコンバータ１１に接続する。また、プロセッサ２３１は、信号線３がオフである場合、接触器２２をオフにする。即ち、プロセッサ２３１は、蓄電池２１をＤＣＤＣコンバータ１１から絶縁する。

【0055】

また、プロセッサ２３１は、蓄電池装置２に故障が生じると、故障が生じたことを示す接点信号を制御ユニット１３に送信する機能を有する。

【0056】

プロセッサ２３１は、動作中において、蓄電池装置２に故障が生じたかを判定する。即ち、プロセッサ２３１は、蓄電池装置２の要素の少なくとも１つに故障が生じたかを判定する。

【0057】

蓄電池装置２に故障が生じていないと判定すると、プロセッサ２３１は、信号線６を通じて、蓄電池装置２に故障が生じていないことを示す接点信号を制御ユニット１３に送信する。ここでは、プロセッサ２３１は、蓄電池装置２に故障が生じていないことを示す接点信号として、信号線６をオフにする。

【0058】

また、蓄電池装置２に故障が生じたと判定すると、プロセッサ２３１は、信号線６を通じて、蓄電池装置２に故障が生じたことを示す接点信号を制御ユニット１３に送信する。ここでは、プロセッサ２３１は、蓄電池装置２に故障が生じたことを示す接点信号として、信号線６をオンにする。

【0059】

また、プロセッサ２３１は、制御装置１に故障が生じた場合、動作ログをメモリ２３２に格納する機能を有する。

【0060】

後述するように、制御装置１の制御ユニット１３は、信号線５を通じて、制御装置１に故障が生じたことを示す接点信号を制御ユニット２３に送信する。ここでは、信号線５におけるオンは、制御装置１に故障が生じていないことを示す接点信号である。また、信号線５におけるオフは、制御装置１に故障が生じたことを示す接点信号である。

【0061】

プロセッサ２３１は、動作中において、信号線５がオフになったかを判定する。信号線５がオフになったと判定すると、プロセッサ２３１は、動作ログをメモリ２３２に格納する。たとえば、動作ログは、蓄電池２１の充電率、接触器２２のオンオフ状態などから構成される。

【0062】

プロセッサ２３１は、信号線５がオフになってから所定の期間における動作ログをメモリ２３２に格納する。また、プロセッサ２３１は、信号線５がオフになったタイミングから所定の期間溯って動作ログをメモリ２３２に格納してもよい。

【0063】

次に、制御ユニット１３が実現する機能について説明する。制御ユニット１３が実現する機能は、プロセッサ１３１が内部メモリ又はメモリ１３２などに格納されるプログラムを実行することで実現される。

【0064】

まず、プロセッサ１３１は、蓄電池２１を充電するために蓄電池装置２に接触器２２をオンにさせる機能を有する。

【0065】

ここでは、接触器２２は、オフであるものとする。

【0066】

プロセッサ１３１は、蓄電池装置２の制御ユニット２３から蓄電池２１への充電を要求する接点信号を受信したかを判定する。即ち、プロセッサ１３１は、信号線４がオンであるかを判定する。

【0067】

信号線４がオンであると判定すると、プロセッサ１３１は、蓄電池２１に充電可能な状態であるかを判定する。たとえば、プロセッサ１３１は、ＤＣＤＣコンバータ１１に電源が接続されているかを判定する。

【0068】

蓄電池２１に充電可能な状態であると判定すると、プロセッサ１３１は、接触器２２をオンにすることを指示する接点信号を制御ユニット２３に送信する。即ち、プロセッサ１３１は、信号線３をオンにする。

【0069】

また、プロセッサ１３１は、蓄電池２１から負荷に電力を供給するために蓄電池装置２に接触器２２をオンにさせる機能を有する。

【0070】

ここでは、ＤＣＤＣコンバータ１１は、負荷に接続しているものとする。また、接触器２２は、オフであるものとする。

【0071】

プロセッサ１３１は、負荷に電力を供給するかを判定する。負荷に電力を供給すると判定すると、プロセッサ１３１は、接触器２２をオンにすることを指示する接点信号を制御ユニット２３に送信する。即ち、プロセッサ１３１は、信号線３をオンにする。プロセッサ１３１は、信号線４のオン／オフに関わらず、信号線３をオンにする。

【0072】

また、プロセッサ１３１は、蓄電池２１が過放電になると、蓄電池装置２に接触器２２をオフにさせる機能を有する。

【0073】

プロセッサ１３１は、蓄電池２１が負荷に電力を供給している間において、信号線４がオンからオフになったかを判定する。信号線４がオンからオフになったと判定すると、プロセッサ１３１は、電圧センサ１２を用いて蓄電池２１の電圧を測定する。

【0074】

電圧を測定すると、プロセッサ１３１は、測定された電圧と所定の閾値（判定閾値）とを比較する。ここで、判定閾値は、蓄電池２１が過放電となっているかを判定するための閾値である。たとえば、判定閾値は、蓄電池２１の充電率が過放電閾値以下である場合における蓄電池２１の電圧より大きく、蓄電池２１の充電率が充電完了閾値以上である場合における蓄電池２１の電圧より小さい値である。

【0075】

測定された電圧が判定閾値以下であると判定すると、プロセッサ１３１は、接触器２２をオフにすることを指示する接点信号を制御ユニット２３に送信する。即ち、プロセッサ１３１は、信号線３をオフにする。

【0076】

上記の動作により、プロセッサ１３１は、信号線４がオフになった場合に、蓄電池２１が過放電となったのか、又は、蓄電池２１の充電が完了したのかを区別することができる。

【0077】

また、プロセッサ１３１は、制御装置１に故障が生じると、故障が生じたことを示す接点信号を制御ユニット２３に送信する機能を有する。

【0078】

プロセッサ１３１は、動作中において、制御装置１に故障が生じたかを判定する。即ち、プロセッサ２３１は、制御装置１の要素の少なくとも１つに故障が生じたかを判定する。

【0079】

制御装置１に故障が生じていないと判定すると、プロセッサ１３１は、信号線５を通じて、制御装置１に故障が生じていないことを示す接点信号を制御ユニット２３に送信する。ここでは、プロセッサ１３１は、制御装置１に故障が生じていないことを示す接点信号として、信号線５をオンにする。

【0080】

また、制御装置１に故障が生じたと判定すると、プロセッサ１３１は、信号線５を通じて、制御装置１に故障が生じたことを示す接点信号を制御ユニット２３に送信する。ここでは、プロセッサ１３１は、制御装置１に故障が生じたことを示す接点信号として、信号線５をオフにする。

【0081】

また、プロセッサ１３１は、蓄電池装置２に故障が生じた場合、動作ログをメモリ１３２に格納する機能を有する。

【0082】

前述のように、蓄電池装置２の制御ユニット２３は、信号線６を通じて、制御装置１に故障が生じたことを示す接点信号を制御ユニット２３に送信する。

【0083】

プロセッサ１３１は、動作中において、信号線６がオフになったかを判定する。信号線６がオフになったと判定すると、プロセッサ１３１は、動作ログをメモリ１３２に格納する。たとえば、動作ログは、蓄電池２１の電圧、接触器２２のオンオフ状態などから構成される。

【0084】

プロセッサ１３１は、信号線６がオフになってから所定の期間における動作ログをメモリ１３２に格納する。また、プロセッサ１３１は、信号線６がオフになったタイミングから所定の期間溯って動作ログをメモリ１３２に格納してもよい。

【0085】

次に、蓄電池システム１０１の動作例について説明する。
まず、蓄電池システム１０１が蓄電池２１を充電する動作例について説明する。
ここでは、信号線４がオフであるものとする。

【0086】

まず、蓄電池装置２のプロセッサ２３１は、ＳＯＣセンサ２４を用いて蓄電池２１の充電率を測定する。蓄電池２１の充電率を測定すると、プロセッサ２３１は、蓄電池２１の充電率と充電要求閾値とを比較する。ここでは、蓄電池２１の充電率が充電要求閾値以下であるものとする。

【0087】

蓄電池２１の充電率が充電要求閾値以下であると判定すると、プロセッサ２３１は、信号線４をオンにする。

【0088】

制御装置１のプロセッサ１３１は、信号線４がオンになったと判定する。信号線４がオンになったと判定すると、プロセッサ１３１は、蓄電池２１に充電可能な状態であるかを判定する。たとえば、プロセッサ１３１は、ＤＣＤＣコンバータ１１に電源が接続されているかを判定する。

【0089】

ここでは、蓄電池２１の充電可能な状態であるものとする。
蓄電池２１に充電可能な状態であると判定すると、プロセッサ１３１は、信号線３をオンにする。

【0090】

蓄電池装置２のプロセッサ２３１は、信号線３がオンになったと判定する。信号線３がオンになったと判定すると、プロセッサ２３１は、接触器２２をオンにする。

【0091】

接触器２２がオンになると、蓄電池２１は、ＤＣＤＣコンバータ１１を通じて電源から電力の供給を受け、充電する。

【0092】

接触器２２をオンにすると、プロセッサ２３１は、蓄電池２１の充電率が充電完了閾値以上であるかを判定する。プロセッサ２３１は、蓄電池２１の充電率が充電完了閾値以上であると判定すると、プロセッサ２３１は、信号線４をオフにする。

【0093】

制御装置１のプロセッサ１３１は、信号線４がオフになったと判定する。信号線４がオフになったと判定すると、プロセッサ１３１は、信号線３をオフにする。

【0094】

蓄電池装置２のプロセッサ２３１は、信号線３がオフになったと判定する。信号線３がオフになったと判定すると、プロセッサ２３１は、接触器２２をオフにする。

【0095】

次に、蓄電池システム１０１が蓄電池２１から負荷に電力を供給する動作例について説明する。
ここでは、接触器２２は、オフであるものとする。また、ＤＣＤＣコンバータ１１には、負荷が接続されているものとする。

【0096】

まず、プロセッサ１３１は、負荷に電力を供給するかを判定する。負荷に電力を供給すると判定すると、プロセッサ１３１は、信号線３をオンにする。

【0097】

蓄電池装置２のプロセッサ２３１は、信号線３がオンになったと判定する。信号線３がオンになったと判定すると、プロセッサ２３１は、接触器２２をオンにする。

【0098】

接触器２２がオンになると、蓄電池２１は、ＤＣＤＣコンバータ１１を通じて負荷に接続し、負荷に電力を供給する。

【0099】

接触器２２をオンにすると、プロセッサ２３１は、蓄電池２１の充電率と過放電閾値とを比較する。蓄電池２１の充電率が過放電閾値以下であると判定すると、プロセッサ２３１は、信号線４をオフにする。

【0100】

制御装置１のプロセッサ１３１は、信号線４がオフになったと判定する。信号線４がオンからオフになったと判定すると、プロセッサ１３１は、電圧センサ１２を用いて蓄電池２１の電圧を測定する。

【0101】

電圧を測定すると、プロセッサ１３１は、測定された電圧と判定閾値とを比較する。測定された電圧が判定閾値以下であると判定すると、プロセッサ１３１は、信号線３をオフにする。

【0102】

蓄電池装置２のプロセッサ２３１は、信号線３がオフになったと判定する。信号線３がオフになったと判定すると、プロセッサ２３１は、接触器２２をオフにする。

【0103】

上記の動作中において、制御装置１のプロセッサ１３１は、制御装置１に故障が生じたと判定すると、信号線５をオフにする。また、プロセッサ１３１は、信号線６がオフになると、動作ログをメモリ１３２に格納する。

【0104】

また、上記の動作中において、蓄電池装置２のプロセッサ２３１は、蓄電池装置２に故障が生じたと判定すると、信号線６をオフにする。また、プロセッサ２３１は、信号線５がオフになると、動作ログをメモリ２３２に格納する。

【0105】

なお、制御装置１のプロセッサ１３１は、制御装置１に故障が生じたと判定した場合、制御装置１の動作ログをメモリ１３２に格納してもよい。

【0106】

蓄電池装置２のプロセッサ２３１は、蓄電池装置２に故障が生じたと判定した場合、蓄電池装置２の動作ログをメモリ２３２に格納してもよい。

【0107】

また、蓄電池２１は、他の負荷に接続して電力を供給するものであってもよい。
また、蓄電池２１とＳＯＣセンサ２４とは、一体的に形成されるものであってもよい。

【0108】

また、制御装置１と蓄電池装置２とは、同一の車両に積載されるものであってもよい。また、制御装置１と蓄電池装置２とは、同一の列車において異なる車両に積載されるものであってもよい。

【0109】

また、蓄電池システム１０１は、信号線５を備えなくともよい。また、蓄電池システム１０１は、信号線６を備えなくともよい。

【0110】

以上のように構成された蓄電池システムは、蓄電池への充電を要求する接点信号を蓄電池装置から制御装置へ送信する。また、蓄電池システムは、電源又は負荷と蓄電池とを接続する接触点をオンにすることを指示する接点信号を制御装置から蓄電池装置へ送信する。その結果、蓄電池システムは、接点信号を用いて蓄電池の充放電を制御することができる。また、接点信号は、ノイズの影響を受けにくい。よって、蓄電池システムは、蓄電池の充放電の制御においてノイズの影響を抑制することができる。

【0111】

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態に係る蓄電池システムは、蓄電池が過放電であることを示す接点信号を送信する信号線を備える点で第１の実施形態に係るそれと異なる。従って、その他の点については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

【0112】

図２は、第２の実施形態に係る蓄電池システム１０２の構成例を示すブロック図である。図２が示すように、蓄電池システム１０２は、制御装置１、蓄電池装置２及び信号線３乃至７などを備える。制御装置１と蓄電池装置２とは、信号線３乃至７などを介して互いに接続する。

【0113】

次に、制御ユニット２３が実現する機能について説明する。制御ユニット２３が実現する機能は、プロセッサ２３１が内部メモリ又はメモリ２３２などに格納されるプログラムを実行することで実現される。

【0114】

制御ユニット２３は、第１の実施形態に係る制御ユニット２３が実現する機能に加えて、以下の機能を実現する。

【0115】

プロセッサ２３１は、信号線７を通じて、蓄電池２１が過放電であることを示す接点信号を制御装置１に送信する機能を有する。

【0116】

プロセッサ２３１は、信号線４をオンにした状態において、蓄電池２１の充電率と過放電閾値とを比較する。蓄電池２１の充電率が過放電閾値以下であると判定すると、プロセッサ２３１は、信号線７を通じて、蓄電池２１が過放電であることを示す接点信号を制御装置１に送信する。ここでは、プロセッサ２３１は、蓄電池２１が過放電であることを示す接点信号として、信号線７をオフにする。

【0117】

また、蓄電池２１の充電率が過放電閾値以下でないと判定すると、プロセッサ２３１は、信号線７を通じて、蓄電池２１が過放電でないことを示す接点信号を制御装置１に送信する。ここでは、プロセッサ２３１は、蓄電池２１が過放電でないことを示す接点信号として、信号線７をオンにする。

【0118】

なお、プロセッサ２３１は、蓄電池２１の充電率が過放電閾値以下であると判定した場合、信号線４をオフにしなくともよい。

【0119】

次に、制御ユニット１３が実現する機能について説明する。制御ユニット１３が実現する機能は、プロセッサ１３１が内部メモリ又はメモリ１３２などに格納されるプログラムを実行することで実現される。

【0120】

制御ユニット１３は、第１の実施形態に係る制御ユニット１３が実現する機能に加えて、以下の機能を実現する。

【0121】

プロセッサ１３１は、信号線７からの接点信号に基づいて、蓄電池装置２に接触器２２をオフにさせる機能を有する。

【0122】

プロセッサ１３１は、蓄電池２１が負荷に電力を供給している間において、信号線７がオフになったかを判定する。信号線７がオフになったと判定すると、プロセッサ１３１は、信号線３をオフにする。

【0123】

なお、プロセッサ１３１は、信号線７がオフである場合、負荷に電力を供給すると判定したとしても信号線３をオンにしなくともよい。

【0124】

次に、蓄電池システム１０１の動作例について説明する。
蓄電池システム１０１が蓄電池２１を充電する動作例については、第１の実施形態に係るそれと同様であるため説明を省略する。

【0125】

次に、蓄電池システム１０１が蓄電池２１から負荷に電力を供給する動作例について説明する。
ここでは、接触器２２は、オフであるものとする。また、ＤＣＤＣコンバータ１１には、負荷が接続されているものとする。また、信号線７は、オンであるものとする。

【0126】

まず、プロセッサ１３１は、負荷に電力を供給するかを判定する。負荷に電力を供給すると判定すると、プロセッサ１３１は、信号線３をオンにする。

【0127】

蓄電池装置２のプロセッサ２３１は、信号線３がオンになったと判定する。信号線３がオンになったと判定すると、プロセッサ２３１は、接触器２２をオンにする。

【0128】

接触器２２がオンになると、蓄電池２１は、ＤＣＤＣコンバータ１１を通じて負荷に接続し、負荷に電力を供給する。

【0129】

接触器２２をオンにすると、プロセッサ２３１は、蓄電池２１の充電率と過放電閾値とを比較する。蓄電池２１の充電率が過放電閾値以下であると判定すると、プロセッサ２３１は、信号線７をオフにする。

【0130】

制御装置１のプロセッサ１３１は、信号線７がオフになったと判定する。信号線７がオンからオフになったと判定すると、プロセッサ１３１は、信号線３をオフにする。

【0131】

蓄電池装置２のプロセッサ２３１は、信号線３がオフになったと判定する。信号線３がオフになったと判定すると、プロセッサ２３１は、接触器２２をオフにする。

【0132】

以上のように構成された蓄電池システムは、信号線を通じて蓄電池が過放電であることを示す接点信号を蓄電池装置から制御装置に送信する。その結果、蓄電池システムは、接触器がオフであるために制御装置が蓄電池の電圧を測定できない場合であっても、蓄電池の過放電を防止することができる。

【0133】

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
第３の実施形態に係る蓄電池システムは、信号線３及び信号線５にパルスを送信する点で第１の実施形態に係るそれと異なる。従って、その他の点については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

【0134】

図３は、第２の実施形態に係る蓄電池システム１０２の構成例を示すブロック図である。図３が示すように、蓄電池システム１０３は、制御装置１、蓄電池装置２０及び信号線３乃至７などを備える。制御装置１と蓄電池装置２０とは、信号線３乃至６などを介して互いに接続する。

【0135】

蓄電池装置２０は、制御装置１からの制御に従って蓄電池２１をＤＣＤＣコンバータ１１に接続させる。

【0136】

蓄電池装置２０は、蓄電池２１、接触器２２１並びに２２２、制御ユニット２３及びＳＯＣセンサ２４などから構成される。制御ユニット２３は、接触器２２１並びに２２２及びＳＯＣセンサ２４に接続する。

【0137】

接触器２２１（第１の接触器）は、蓄電池２１の正極とＤＣＤＣコンバータ１１との間に形成されている。接触器２２１は、蓄電池２１の正極とＤＣＤＣコンバータ１１との間の接続をオン又はオフに制御する。接触器２２１は、制御ユニット２３からの制御に従って、オン又はオフになる。

【0138】

接触器２２２（第２の接触器）は、蓄電池２１の負極とＤＣＤＣコンバータ１１との間に形成されている。接触器２２２は、蓄電池２１の負極とＤＣＤＣコンバータ１１との間の接続をオン又はオフに制御する。接触器２２２は、制御ユニット２３からの制御に従って、オン又はオフになる。

【0139】

接触器２２１及び接触器２２２は、蓄電池２１とＤＣＤＣコンバータ１１との間の接続をオン又はオフに制御する接触器を構成する。

【0140】

次に、制御ユニット２３が実現する機能について説明する。制御ユニット２３が実現する機能は、プロセッサ２３１が内部メモリ又はメモリ２３２などに格納されるプログラムを実行することで実現される。

【0141】

制御ユニット２３は、第１の実施形態に係る制御ユニット２３が実現する機能に加えて、以下の機能を実現する。

【0142】

プロセッサ２３１は、信号線４を通じて、蓄電池２１の充電率を示すパルス（充電率パルス）を制御装置１に送信する機能を有する。

【0143】

前述の通り、プロセッサ２３１は、ＳＯＣセンサ２４を用いて蓄電池２１の充電率を測定する。蓄電池２１の充電率を測定すると、プロセッサ２３１は、信号線４をオンオフ制御して、蓄電池２１の充電率を示す充電率パルスを制御装置１に送信する。
たとえば、充電率パルスは、デューティ比で蓄電池２１の充電率を示す。また、充電率パルスは、パターンによって蓄電池２１の充電率を示すものであってもよい。

【0144】

また、プロセッサ２３１は、信号線３からのパルスに基づいて、接触器２２１及び２２２をオンオフ制御する機能を有する。

【0145】

後述するように、制御装置１のプロセッサ１３１は、接触器２２１及び２２２を個別にオンオフ制御するパルス（制御パルス）を信号線３に出力する。たとえば、制御パルスは、デューティ比又はパターンによって各接触器２２１及び２２２のオンオフを示す。

【0146】

プロセッサ２３１は、信号線３を通じて制御パルスを受信する。制御パルスを受信すると、プロセッサ２３１は、受信された制御パルスに基づいて、接触器２２１及び２２２を個別にオンオフ制御する。

【0147】

次に、制御ユニット１３が実現する機能について説明する。制御ユニット１３が実現する機能は、プロセッサ１３１が内部メモリ又はメモリ１３２などに格納されるプログラムを実行することで実現される。

【0148】

制御ユニット１３は、第１の実施形態に係る制御ユニット１３が実現する機能に加えて、以下の機能を実現する。

【0149】

プロセッサ１３１は、信号線３を通じて、接触器２２１及び２２２を個別に制御する制御パルスを送信する機能を有する。

【0150】

たとえば、プロセッサ１３１は、接触器２２１及び２２２の動作をチェックするために、接触器２２１又は接触器２２２の何れか１つをオンにする制御パルスを信号線３に送信する。プロセッサ１３１は、制御パルスを送信した後に、電圧センサ１２を用いて蓄電池２１の電圧を測定する。プロセッサ１３１は、測定された電圧に基づいて、接触器２２１又は接触器２２２の動作をチェックする。

【0151】

また、プロセッサ１３１は、信号線４を通じて、充電率パルスを受信する機能を有する。
前述の通り、蓄電池装置２のプロセッサ２３１は、信号線４を通じて充電率パルスを送信する。

【0152】

プロセッサ１３１は、信号線４を通じて充電率パルスを蓄電池装置２から受信する。

【0153】

たとえば、プロセッサ１３１は、充電率に基づいて、ＤＣＤＣコンバータ１１が蓄電池２１に供給する電圧を制御する。たとえば、充電率が所定の閾値以下である場合には、プロセッサ１３１は、ＤＣＤＣコンバータ１１に、急速充電するための比較的高い所定の電圧を出力させる。また、プロセッサ１３１は、充電率が所定の閾値以上である場合には、プロセッサ１３１は、ＤＣＤＣコンバータ１１に、通常充電するための比較的低い所定の電圧を出力させる。

【0154】

また、プロセッサ１３１は、充電率パルスが示す充電率に基づいて、制御パルスを送信してもよい。
たとえば、プロセッサ１３１は、充電率に基づいて、蓄電池２１の充電時間（接触器２２１及び２２２をオンにする時間）を設定してもよい。

【0155】

また、蓄電池システムは、第２の実施形態に係るそれの特徴を備えるものであってもよい。

【0156】

以上のように構成された蓄電池システムは、蓄電池の充電率を示すパルスを蓄電池装置から制御装置に送信する。その結果、蓄電池システムは、充電率に応じて、蓄電池への充電電圧など、種々のパラメータを制御することができる。

【0157】

また、蓄電池システムは、２つの接触器を個別に制御するパルスを制御装置から蓄電池装置に送信する。その結果、蓄電池システムは、接触器を個々にオンオフして、接触器などの動作などをチェックすることができる。

【0158】

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。
第４の実施形態に係る蓄電池システムは、複数の蓄電池装置を備える点で第１の実施形態に係るそれと異なる。従って、その他の点については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

【0159】

図４は、第４の実施形態に係る蓄電池システム１０４の構成例を示すブロック図である。図４が示すように、蓄電池システム１０４は、制御装置１、蓄電池装置２、信号線３乃至６、蓄電池装置２’及び信号線３’乃至６’などを備える。制御装置１と蓄電池装置２とは、信号線３乃至６などを介して互いに接続する。制御装置１と蓄電池装置２’とは、信号線３’乃至６’などを介して互いに接続する。

【0160】

蓄電池装置２’は、蓄電池２１’、接触器２２’、制御ユニット２３’及びＳＯＣセンサ２４’などから構成される。制御ユニット２３’は、接触器２２’及びＳＯＣセンサ２４’に接続する。

【0161】

制御ユニット２３’は、信号線４’及び６’を介してオン／オフ信号を制御ユニット１３に供給する。また、制御ユニット２３’は、信号線３’及び５’を介してオン／オフ信号を制御ユニット１３から受信する。

【0162】

制御ユニット２３’は、プロセッサ２３１’及びメモリ２３２’などから構成される。

【0163】

蓄電池２１’、接触器２２’、制御ユニット２３’、ＳＯＣセンサ２４’、 プロセッサ２３１’及びメモリ２３２’は、蓄電池２１、接触器２２、制御ユニット２３、ＳＯＣセンサ２４、プロセッサ２３１及びメモリ２３２とそれぞれ同様である。

【0164】

また、図４が示すように、蓄電池２１’は、蓄電池２１と並列にＤＣＤＣコンバータ１１に接続する。

【0165】

制御装置１のプロセッサ１３１は、第１の実施形態と同様に、蓄電池２１及び蓄電池２１’の充放電を制御する。プロセッサ１３１は、蓄電池２１及び２１’を同時に充電してもよいし、個別に充電してもよい。また、プロセッサ１３１は、蓄電池２１及び２１’を同時に負荷に接続してもよいし、個別に負荷に接続してもよい。

【0166】

また、蓄電池システム１０４は、３つ以上の蓄電池装置を備えるものであってもよい。蓄電池システム１０４が備える蓄電池装置の個数は、特定の構成に限定されるものではない。

【0167】

また、蓄電池システム１０４は、列車を構成する各車両に１つずつ蓄電池装置を備えるものであってもよい。また、蓄電池システム１０４は、１つの車両に複数の蓄電池装置を備えるものであってもよい。

【0168】

また、蓄電池システム１０４は、第２の実施形態に係る蓄電池システム１０２の特徴を備えるものであってもよい。

【0169】

また、蓄電池システム１０４は、第３の実施形態に係る蓄電池システム１０２の特徴を備えるものであってもよい。この場合、制御装置１のプロセッサ１３１は、充電率の低い蓄電池に優先的に充電してもよい。また、プロセッサ１３１は、充電率の高い蓄電池を優先的に負荷に接続してもよい。

【0170】

以上のように構成された蓄電池システムは、複数の蓄電池装置を備える。その結果、蓄電池システムは、１つの制御装置で複数の蓄電池の充放電を制御することができる。

【0171】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0172】

１…制御装置、２…蓄電池装置、２’…蓄電池装置、３…信号線、３’…信号線、４…信号線、４’…信号線、５…信号線、５’…信号線、６…信号線、６’…信号線、７…信号線、１１…ＤＣＤＣコンバータ、１２…電圧センサ、１３…制御ユニット、２０…蓄電池装置、２１…蓄電池、２１’…蓄電池、２２…接触器、２２’…接触器、２３…制御ユニット、２３’…制御ユニット、２４…ＳＯＣセンサ、２４’…ＳＯＣセンサ、１０１…蓄電池システム、１０２…蓄電池システム、１０３…蓄電池システム、１０４…蓄電池システム、１３１…プロセッサ、１３２…メモリ、２２１…接触器、２２２…接触器、２３１…プロセッサ、２３１’…プロセッサ、２３２…メモリ、２３２’…メモリ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】