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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024029608
(43)【公開日】2024-03-06
(54)【発明の名称】インパクト工具
(51)【国際特許分類】
B25B 21/02 20060101AFI20240228BHJP
【ＦＩ】
B25B21/02 G
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022131954
(22)【出願日】2022-08-22
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】山中 功二
(72)【発明者】
【氏名】塚本 功児
(72)【発明者】
【氏名】青山 友郎
(57)【要約】
【課題】スピンドルに対してハンマが傾斜することを抑制すること。
【解決手段】インパクト工具は、モータと、少なくとも一部がモータよりも前方に配置され、モータにより回転されるスピンドルと、スピンドルの周囲に配置されるハンマと、少なくとも一部がスピンドルよりも前方に配置され、ハンマにより回転方向に打撃されるアンビルと、スピンドルとハンマとの間に配置される少なくとも３つのボールと、を備える。
【選択図】図５
【解決手段】インパクト工具は、モータと、少なくとも一部がモータよりも前方に配置され、モータにより回転されるスピンドルと、スピンドルの周囲に配置されるハンマと、少なくとも一部がスピンドルよりも前方に配置され、ハンマにより回転方向に打撃されるアンビルと、スピンドルとハンマとの間に配置される少なくとも３つのボールと、を備える。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと、
少なくとも一部が前記モータよりも前方に配置され、前記モータにより回転されるスピンドルと、
前記スピンドルの周囲に配置されるハンマと、
少なくとも一部が前記スピンドルよりも前方に配置され、前記ハンマにより回転方向に打撃されるアンビルと、
前記スピンドルと前記ハンマとの間に配置される少なくとも３つのボールと、を備える、
インパクト工具。
少なくとも一部が前記モータよりも前方に配置され、前記モータにより回転されるスピンドルと、
前記スピンドルの周囲に配置されるハンマと、
少なくとも一部が前記スピンドルよりも前方に配置され、前記ハンマにより回転方向に打撃されるアンビルと、
前記スピンドルと前記ハンマとの間に配置される少なくとも３つのボールと、を備える、
インパクト工具。
【請求項2】
前記スピンドルは、前記ボールの少なくとも一部が配置されるスピンドル溝を有し、
前記ハンマは、前記ボールの少なくとも一部が配置されるハンマ溝を有し、
前記スピンドル溝は、前記ボールの数と同じ数だけ周方向に等間隔で設けられ、
前記ハンマ溝は、前記ボールの数と同じ数だけ周方向に等間隔で設けられる、
請求項１に記載のインパクト工具。
前記ハンマは、前記ボールの少なくとも一部が配置されるハンマ溝を有し、
前記スピンドル溝は、前記ボールの数と同じ数だけ周方向に等間隔で設けられ、
前記ハンマ溝は、前記ボールの数と同じ数だけ周方向に等間隔で設けられる、
請求項１に記載のインパクト工具。
【請求項3】
前記スピンドルの後端面に設けられた開口から前方に延びるように前記スピンドルの内部に形成され、潤滑油が収容される内部空間と、
前記スピンドルの外周面に設けられ、前記内部空間からの前記潤滑油を供給する第１供給口と、を備える、
請求項２に記載のインパクト工具。
前記スピンドルの外周面に設けられ、前記内部空間からの前記潤滑油を供給する第１供給口と、を備える、
請求項２に記載のインパクト工具。
【請求項4】
前記第１供給口は、前記スピンドルの外周面において前記スピンドル溝よりも後方に設けられる、
請求項３に記載のインパクト工具。
請求項３に記載のインパクト工具。
【請求項5】
前記第１供給口は、周方向に複数設けられる、
請求項３又は請求項４に記載のインパクト工具。
請求項３又は請求項４に記載のインパクト工具。
【請求項6】
前記スピンドルの前端部に設けられ、前記内部空間からの潤滑油を前記アンビルとの間に供給する第２供給口を備える、
請求項３から請求項５のいずれか一項に記載のインパクト工具。
請求項３から請求項５のいずれか一項に記載のインパクト工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示する技術は、インパクト工具に関する。
【背景技術】
【0002】
インパクト工具に係る技術分野において、特許文献１に開示されているようなインパクト工具が知られている。特許文献１に開示されているインパクト工具は、スピンドルと、スピンドルの周囲に配置されるハンマと、スピンドルとハンマとの間に配置されるボールとを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－０３７５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
インパクト工具を用いる例えばねじ締め作業において、アンビルに所定値以上の負荷が作用した場合、アンビル及びハンマの回転が停止する。ハンマの回転が停止している状態でスピンドルが回転すると、ハンマとスピンドルとが摺動する。ハンマとスピンドルとが摺動するとき、スピンドルに対してハンマが傾斜してしまうと、ハンマとスピンドルとの摩擦力が局所的に増大し、その結果、ハンマ及びスピンドルの少なくとも一方が過度に摩耗したり焼き付いてしまったりする可能性がある。その結果、インパクト工具の寿命が短くなる可能性がある。
【0005】
本明細書で開示する技術は、スピンドルに対してハンマが傾斜することを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本明細書は、インパクト工具を開示する。インパクト工具は、モータと、少なくとも一部がモータよりも前方に配置され、モータにより回転されるスピンドルと、スピンドルの周囲に配置されるハンマと、少なくとも一部がスピンドルよりも前方に配置され、ハンマにより回転方向に打撃されるアンビルと、スピンドルとハンマとの間に配置されるボールと、を備えてもよい。ボールは、少なくとも３つ配置されてもよい。
【発明の効果】
【0007】
本明細書で開示する技術によれば、スピンドルに対してハンマが傾斜することが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、モータと、少なくとも一部がモータよりも前方に配置され、モータにより回転されるスピンドルと、スピンドルの周囲に配置されるハンマと、少なくとも一部がスピンドルよりも前方に配置され、ハンマにより回転方向に打撃されるアンビルと、スピンドルとハンマとの間に配置されるボールと、を備えてもよい。ボールは、少なくとも３つ配置されてもよい。
【0010】
上記の構成では、スピンドルとハンマとの間に少なくとも３つのボールが配置されるので、スピンドルに対してハンマが傾斜することが抑制される。
【0011】
１つ又はそれ以上の実施形態において、スピンドルは、ボールの少なくとも一部が配置されるスピンドル溝を有してもよい。ハンマは、ボールの少なくとも一部が配置されるハンマ溝を有してもよい。スピンドル溝は、ボールの数と同じ数だけ周方向に等間隔で設けられてもよい。ハンマ溝は、ボールの数と同じ数だけ周方向に等間隔で設けられてもよい。
【0012】
上記の構成では、少なくとも３つのボールのそれぞれは、スピンドル溝とハンマ溝との間を転がることができる。
【0013】
１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、スピンドルの後端面に設けられた開口から前方に延びるようにスピンドルの内部に形成される内部空間を有してもよい。内部空間に潤滑油が収容されてもよい。スピンドルの外周面に内部空間からの潤滑油を供給する第１供給口が設けられてもよい。第１供給口は、スピンドルの外周面においてスピンドル溝よりも後方に設けられてもよい。
【0014】
上記の構成では、内部空間の潤滑油が第１供給口を介してスピンドルとハンマとの間に供給されるので、スピンドルとハンマとの摩耗が抑制される。
【0015】
１つ又はそれ以上の実施形態において、第１供給口は、周方向に複数設けられてもよい。
【0016】
上記の構成では、第１供給口が周方向に複数設けられるので、スピンドルの外周面とハンマの内周面との間に潤滑油が満遍なく供給される。
【0017】
１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、スピンドルの前端部に設けられ、内部空間からの潤滑油をアンビルとの間に供給する第２供給口を備えてもよい。
【0018】
上記の構成では、内部空間からの潤滑油が第２供給口を介してスピンドルとアンビルとの間に供給されるので、スピンドル及びアンビルの摩耗が抑制される。
【0019】
以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。実施形態においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、インパクト工具１の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。インパクト工具１は、動力源としてモータ６を有する。
【0020】
実施形態において、モータ６の回転軸ＡＸと平行な方向を適宜、軸方向、と称し、回転軸ＡＸの周囲を周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称し、回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。
【0021】
回転軸ＡＸは、前後方向に延伸する。軸方向一方側は、前方であり、軸方向他方側は、後方である。また、径方向において、回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。
【0022】
［インパクト工具］
図１は、実施形態に係るインパクト工具１を示す前方からの斜視図である。図２は、実施形態に係るインパクト工具１の上部を示す側面図である。図３は、実施形態に係るインパクト工具１の上部を示す縦断面図である。図４は、実施形態に係るインパクト工具１の上部を示す横断面図である。図５は、実施形態に係るインパクト工具１の上部を示す断面図であり、図３のＡ－Ａ線断面矢視図に相当する。
図１は、実施形態に係るインパクト工具１を示す前方からの斜視図である。図２は、実施形態に係るインパクト工具１の上部を示す側面図である。図３は、実施形態に係るインパクト工具１の上部を示す縦断面図である。図４は、実施形態に係るインパクト工具１の上部を示す横断面図である。図５は、実施形態に係るインパクト工具１の上部を示す断面図であり、図３のＡ－Ａ線断面矢視図に相当する。
【0023】
実施形態において、インパクト工具１は、ねじ締め工具の一種であるインパクトドライバである。インパクト工具１は、ハウジング２と、リヤカバー３と、ハンマケース４と、ベアリングボックス２４と、ハンマケースカバー５１と、バンパ５２と、モータ６と、減速機構７と、スピンドル８と、打撃機構９と、アンビル１０と、工具保持機構１１と、ファン１２と、バッテリ装着部１３と、トリガレバー１４と、正逆転切換レバー１５と、インタフェースパネル１６と、手元モード切換ボタン１７と、ライトアセンブリ１８とを備える。
【0024】
ハウジング２は、合成樹脂製である。実施形態において、ハウジング２は、ナイロン製である。ハウジング２は、左ハウジング２Ｌと、左ハウジング２Ｌの右方に配置される右ハウジング２Ｒとを含む。左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとは、複数のねじ２Ｓにより固定される。ハウジング２は、一対の半割れハウジングにより構成される。
【0025】
ハウジング２は、モータ収容部２１と、グリップ部２２と、バッテリ保持部２３とを有する。
【0026】
モータ収容部２１は、モータ６を収容する。モータ収容部２１は、ハンマケース４の少なくとも一部を収容する。モータ収容部２１は、筒状である。
【0027】
グリップ部２２は、作業者に握られる。グリップ部２２は、モータ収容部２１から下方に延びる。トリガレバー１４は、グリップ部２２の上部に設けられる。
【0028】
バッテリ保持部２３は、バッテリ装着部１３を介してバッテリパック２５を保持する。バッテリ保持部２３は、グリップ部２２の下端部に接続される。前後方向及び左右方向のそれぞれにおいて、バッテリ保持部２３の外形の寸法は、グリップ部２２の外形の寸法よりも大きい。
【0029】
リヤカバー３は、モータ収容部２１の後端部の開口を覆うように配置される。リヤカバー３は、モータ収容部２１の後方に配置される。リヤカバー３は、ファン１２の少なくとも一部を収容する。ファン１２は、リヤカバー３の内側に配置される。リヤカバー３は、後側ロータベアリング３７を保持する。リヤカバー３は、合成樹脂製である。リヤカバー３は、２本のねじ３Ｓによりモータ収容部２１の後端部に固定される。
【0030】
モータ収容部２１は、吸気口１９を有する。リヤカバー３は、排気口２０を有する。ハウジング２の外部空間の空気は、吸気口１９を介してハウジング２の内部空間に流入する。ハウジング２の内部空間の空気は、排気口２０を介してハウジング２の外部空間に流出する。
【0031】
ハンマケース４は、減速機構７の少なくとも一部、スピンドル８、打撃機構９、及びアンビル１０の少なくとも一部を収容する。ハンマケース４は、金属製である。実施形態において、ハンマケース４は、アルミニウム製である。ハンマケース４は、筒状である。ハンマケース４は、大筒部４Ａと、小筒部４Ｂと、接続部４Ｃとを含む。小筒部４Ｂは、大筒部４Ａよりも前方に配置される。大筒部４Ａの前端部と小筒部４Ｂの後端部とは、接続部４Ｃを介して接続される。接続部４Ｃは、環状である。大筒部４Ａの外径は、小筒部４Ｂの外径よりも大きい。大筒部４Ａの内径は、小筒部４Ｂの内径よりも大きい。
【0032】
ベアリングボックス２４は、減速機構７の少なくとも一部を収容する。ベアリングボックス２４は、前側ロータベアリング３８及びスピンドルベアリング４４を保持する。ベアリングボックス２４は、金属製である。ベアリングボックス２４は、ハンマケース４の後部に固定される。ベアリングボックス２４は、後側環状部２４Ａと、前側環状部２４Ｂとを有する。前側環状部２４Ｂは、後側環状部２４Ａよりも前方に配置される。後側環状部２４Ａの前端部と前側環状部２４Ｂの後端部とは、接続部２４Ｃを介して接続される。接続部２４Ｃは、環状である。後側環状部２４Ａの外径は、前側環状部２４Ｂの外径よりも小さい。後側環状部２４Ａの内径は、前側環状部２４Ｂの内径よりも小さい。ベアリングボックス２４とハンマケース４とは、ねじ部により固定されてもよいし、嵌め込み（軽合）により固定されてもよい。例えば、前側環状部２４Ｂの外周部にねじ山が形成され、大筒部４Ａの内周部にねじ溝が形成されてもよい。前側環状部２４Ｂのねじ山と大筒部４Ａのねじ溝とが結合されることにより、ベアリングボックス２４とハンマケース４とが固定されてもよい。前側環状部２４Ｂが大筒部４Ａに嵌め込まれることにより、ベアリングボックス２４とハンマケース４とが固定されてもよい。前側ロータベアリング３８は、後側環状部２４Ａの径方向内側に配置される。スピンドルベアリング４４は、接続部２４Ｃの径方向内側に配置される。
【0033】
ハンマケース４は、左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとに挟まれる。ハンマケース４の後部は、モータ収容部２１に収容される。ハンマケース４は、モータ収容部２１の前部に接続される。ベアリングボックス２４は、モータ収容部２１及びハンマケース４のそれぞれに固定される。
【0034】
ハンマケースカバー５１は、ハンマケース４を保護する。ハンマケースカバー５１は、ハンマケース４とハンマケース４の周囲の物体との接触を抑制する。ハンマケースカバー５１は、大筒部４Ａの外周面を覆うように配置される。
【0035】
バンパ５２は、ハンマケース４を保護する。バンパ５２は、ハンマケース４とハンマケース４の周囲の物体との接触を抑制する。バンパ５２は、物体と接触したときの衝撃を緩和する。バンパ５２は、小筒部４Ｂの周囲に配置される。
【0036】
モータ６は、インパクト工具１の動力源である。モータ６は、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ６は、ステータ２６と、ロータ２７とを有する。ステータ２６は、モータ収容部２１に支持される。ロータ２７の少なくとも一部は、ステータ２６の内側に配置される。ロータ２７は、ステータ２６に対して回転する。ロータ２７は、前後方向に延びる回転軸ＡＸを中心に回転する。
【0037】
ステータ２６は、ステータコア２８と、後側インシュレータ２９と、前側インシュレータ３０と、コイル３１とを有する。
【0038】
ステータコア２８は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ステータコア２８は、筒状である。ステータコア２８は、ロータ２７よりも径方向外側に配置される。ステータコア２８は、コイル３１を支持する複数のティースを有する。
【0039】
後側インシュレータ２９及び前側インシュレータ３０のそれぞれは、合成樹脂製の電気絶縁部材である。後側インシュレータ２９及び前側インシュレータ３０のそれぞれは、ステータコア２８とコイル３１とを電気的に絶縁する。後側インシュレータ２９は、ステータコア２８の後部に固定される。前側インシュレータ３０は、ステータコア２８の前部に固定される。後側インシュレータ２９は、ティースの表面の一部を覆うように配置される。前側インシュレータ３０は、ティースの表面の一部を覆うように配置される。
【0040】
コイル３１は、後側インシュレータ２９及び前側インシュレータ３０を介してステータコア２８に装着される。コイル３１は、複数配置される。コイル３１は、後側インシュレータ２９及び前側インシュレータ３０を介してステータコア２８のティースの周囲に配置される。コイル３１とステータコア２８とは、前側インシュレータ３０及び後側インシュレータ２９により電気的に絶縁される。複数のコイル３１は、ヒュージング端子３６を介して接続される。
【0041】
ロータ２７は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータ２７は、ロータコア３２と、ロータシャフト３３と、ロータ磁石３４Ａと、センサ磁石３４Ｂとを有する。
【0042】
ロータコア３２及びロータシャフト３３のそれぞれは、鋼製である。実施形態において、ロータコア３２とロータシャフト３３とは、一体である。ロータシャフト３３の後部は、ロータコア３２の後端面から後方に突出する。ロータシャフト３３の前部は、ロータコア３２の前端面から前方に突出する。
【0043】
ロータ磁石３４Ａは、ロータコア３２に固定される。実施形態において、ロータ磁石３４Ａは、ロータコア３２の周囲に配置される。センサ磁石３４Ｂは、ロータコア３２に固定される。実施形態において、センサ磁石３４Ｂは、ロータコア３２の前端面に配置される。
【0044】
前側インシュレータ３０にセンサ基板３５が取り付けられる。センサ基板３５は、ねじ３０Ｓにより前側インシュレータ３０に固定される。センサ基板３５は、円環状の回路基板と、回路基板に支持される回転検出素子とを有する。センサ基板３５の少なくとも一部は、センサ磁石３４Ｂの前端面に対向する。回転検出素子は、センサ磁石３４Ｂの位置を検出することにより、ロータ２７の回転方向の位置を検出する。
【0045】
ロータシャフト３３の後端部は、後側ロータベアリング３７に回転可能に支持される。ロータシャフト３３の前端部は、前側ロータベアリング３８に回転可能に支持される。後側ロータベアリング３７は、リヤカバー３に保持される。前側ロータベアリング３８は、ベアリングボックス２４に保持される。
【0046】
ロータシャフト３３の前端部は、ベアリングボックス２４の後側環状部２４Ａに設けられた開口を介してハンマケース４の内部空間に配置される。
【0047】
ロータシャフト３３の前端部にピニオンギヤ４１が固定される。ピニオンギヤ４１は、減速機構７の少なくとも一部に連結される。ロータシャフト３３は、ピニオンギヤ４１を介して減速機構７に連結される。
【0048】
減速機構７は、ロータシャフト３３とスピンドル８とを連結する。減速機構７のギヤは、ロータ２７により駆動される。減速機構７は、ロータ２７の回転をスピンドル８に伝達する。減速機構７は、ロータシャフト３３の回転速度よりも低い回転速度でスピンドル８を回転させる。減速機構７は、ステータ２６よりも前方に配置される。減速機構７は、遊星歯車機構を含む。
【0049】
減速機構７は、ピニオンギヤ４１の周囲に配置される複数のプラネタリギヤ４２と、複数のプラネタリギヤ４２の周囲に配置されるインターナルギヤ４３とを有する。ピニオンギヤ４１、プラネタリギヤ４２、及びインターナルギヤ４３のそれぞれは、ハンマケース４に収容される。複数のプラネタリギヤ４２のそれぞれは、ピニオンギヤ４１に噛み合う。プラネタリギヤ４２は、ピン４２Ｐを介してスピンドル８に回転可能に支持される。スピンドル８は、プラネタリギヤ４２により回転される。インターナルギヤ４３は、プラネタリギヤ４２に噛み合う内歯を有する。
【0050】
インターナルギヤ４３は、ハンマケース４の大筒部４Ａに固定される。インターナルギヤ４３は、ハンマケース４に対して常に回転不可能である。
【0051】
モータ６の駆動によりロータシャフト３３が回転すると、ピニオンギヤ４１が回転し、プラネタリギヤ４２がピニオンギヤ４１の周囲を公転する。プラネタリギヤ４２は、インターナルギヤ４３の内歯に噛み合いながら公転する。プラネタリギヤ４２の公転により、ピン４２Ｐを介してプラネタリギヤ４２に接続されているスピンドル８は、ロータシャフト３３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。
【0052】
図６は、実施形態に係るインパクト工具１の要部を示す分解斜視図である。図７は、実施形態に係るスピンドル８及びハンマ４７を示す正面図である。図８は、実施形態に係るスピンドル８を示す上面図である。図９は、実施形態に係るスピンドル８を示す下面図である。
【0053】
スピンドル８は、モータ６により回転軸ＡＸを中心に回転される。スピンドル８は、ロータ２７により回転される。スピンドル８は、減速機構７を介して伝達されたロータ２７の回転力により回転する。スピンドル８は、モータ６の回転力を、ボール４８及びハンマ４７を介してアンビル１０に伝達する。スピンドル８の少なくとも一部は、モータ６よりも前方に配置される。スピンドル８は、ステータ２６よりも前方に配置される。スピンドル８の少なくとも一部は、ロータ２７よりも前方に配置される。スピンドル８の少なくとも一部は、減速機構７よりも前方に配置される。スピンドル８の少なくとも一部は、アンビル１０よりも後方に配置される。
【0054】
スピンドル８は、スピンドルシャフト部８Ａと、第１フランジ部８Ｂと、第２フランジ部８Ｃと、連結部８Ｄと、スピンドル凸部８Ｆとを有する。
【0055】
スピンドルシャフト部８Ａは、前後方向に長いロッド状である。スピンドルシャフト部８Ａの中心軸と回転軸ＡＸとは、一致する。第１フランジ部８Ｂは、スピンドルシャフト部８Ａの外周面の後端部から径方向外側に延びる。第２フランジ部８Ｃは、第１フランジ部８Ｂよりも後方に配置される。第２フランジ部８Ｃは、環状である。連結部８Ｄは、第１フランジ部８Ｂの一部と第２フランジ部８Ｃの一部とを連結する。スピンドル凸部８Ｆは、スピンドルシャフト部８Ａの前端部から前方に突出する。ピン４２Ｐの前端部は、第１フランジ部８Ｂに支持される。ピン４２Ｐの後端部は、第２フランジ部８Ｃに支持される。プラネタリギヤ４２は、第１フランジ部８Ｂと第２フランジ部８Ｃとの間に配置される。プラネタリギヤ４２は、ピン４２Ｐを介して第１フランジ部８Ｂ及び第２フランジ部８Ｃに回転可能に支持される。スピンドルベアリング４４は、第２フランジ部８Ｃの後面から後方に突出するスピンドル８の筒状部８Ｅの内側に配置される。スピンドルベアリング４４は、スピンドル８の筒状部８Ｅを保持する。スピンドルベアリング４４は、ベアリングボックス２４に保持される。
【0056】
打撃機構９は、モータ６により駆動される。モータ６の回転力は、減速機構７及びスピンドル８を介して打撃機構９に伝達される。打撃機構９は、モータ６により回転するスピンドル８の回転力に基づいて、アンビル１０を回転方向に打撃する。打撃機構９は、ハンマ４７と、ボール４８と、コイルスプリング４９と、ワッシャ５０とを有する。ハンマ４７、ボール４８、コイルスプリング４９、及びワッシャ５０を含む打撃機構９は、ハンマケース４の大筒部４Ａに収容される。
【0057】
ハンマ４７は、減速機構７よりも前方に配置される。ハンマ４７は、スピンドル８の周囲に配置される。ハンマ４７は、スピンドルシャフト部８Ａの周囲に配置される。ハンマ４７は、スピンドルシャフト部８Ａに保持される。ボール４８は、スピンドル８とハンマ４７との間に配置される。
【0058】
ハンマ４７は、ボディ部４７Ａと、外筒部４７Ｂと、内筒部４７Ｃと、ハンマ突起部４７Ｄとを有する。ボディ部４７Ａは、スピンドルシャフト部８Ａの周囲に配置される。ボディ部４７Ａは、環状である。外筒部４７Ｂ及び内筒部４７Ｃのそれぞれは、ボディ部４７Ａから後方に突出する。外筒部４７Ｂは、内筒部４７Ｃよりも径方向外側に配置される。ボディ部４７Ａの後面と外筒部４７Ｂの内周面と内筒部４７Ｃの外周面とにより凹部４７Ｅが規定される。凹部４７Ｅは、ハンマ４７の後端部から前方に窪むように設けられる。凹部４７Ｅは、リング状である。スピンドルシャフト部８Ａは、ボディ部４７Ａ及び内筒部４７Ｃよりも径方向内側に配置される。内筒部４７Ｃは、スピンドルシャフト部８Ａの外周面８Ｓに対向する内周面４７Ｓを有する。外周面８Ｓと内周面４７Ｓとは、接触する。なお、外周面８Ｓと内周面４７Ｓとは、離隔してもよい。ハンマ突起部４７Ｄは、ボディ部４７Ａから前方に突出する。ハンマ突起部４７Ｄは、２つ設けられる。
【0059】
ハンマ４７は、モータ６により回転される。モータ６の回転力は、減速機構７及びスピンドル８を介してハンマ４７に伝達される。ハンマ４７は、モータ６により回転するスピンドル８の回転力に基づいて、スピンドル８と一緒に回転可能である。ハンマ４７の回転軸とスピンドル８の回転軸とモータ６の回転軸ＡＸとは一致する。ハンマ４７は、回転軸ＡＸを中心に回転する。
【0060】
ワッシャ５０は、凹部４７Ｅの内側に配置される。ワッシャ５０は、複数のボール５４を介してハンマ４７に支持される。ボール５４は、ワッシャ５０よりも前方に配置される。ボール５４は、ボディ部４７Ａの後面とワッシャ５０の前面との間に配置される。
【0061】
コイルスプリング４９は、スピンドルシャフト部８Ａの周囲に配置される。コイルスプリング４９の後端部は、第１フランジ部８Ｂに支持される。コイルスプリング４９の前端部は、凹部４７Ｅの内側に配置され、ワッシャ５０に支持される。コイルスプリング４９は、ハンマ４７を前方に移動させる弾性力を常時発生する。
【0062】
ボール４８は、鉄鋼のような金属製である。ボール４８は、スピンドルシャフト部８Ａとボディ部４７Ａとの間に配置される。スピンドルシャフト部８Ａは、ボール４８の少なくとも一部が配置されるスピンドル溝８Ｇを有する。スピンドル溝８Ｇは、スピンドルシャフト部８Ａの外周面の一部に設けられる。ハンマ４７は、ボール４８の少なくとも一部が配置されるハンマ溝４７Ｇを有する。ハンマ溝４７Ｇは、ボディ部４７Ａ及び内筒部４７Ｃの内周面の一部に設けられる。
【0063】
ボール４８は、周方向に少なくとも３つ設けられる。スピンドル溝８Ｇは、ボール４８の数と同じ数だけスピンドルシャフト部８Ａの外周面に設けられる。ハンマ溝４７Ｇは、ボール４８の数と同じ数だけボディ部４７Ａ及び内筒部４７Ｃの内周面に設けられる。実施形態において、ボール４８は、周方向に３つ設けられる。スピンドル溝８Ｇは、スピンドルシャフト部８Ａの外周面に３つ設けられる。ハンマ溝４７Ｇは、ボディ部４７Ａ及び内筒部４７Ｃの内周面に３つ設けられる。３つのスピンドル溝８Ｇは、周方向に等間隔で設けられる。３つのハンマ溝４７Ｇは、周方向に等間隔で設けられる。
【0064】
以下の説明において、３つのボール４８のそれぞれを、第１のボール４８、第２のボール４８、及び第３のボール４８、と称する。３つのスピンドル溝８Ｇのそれぞれを、第１のスピンドル溝８Ｇ、第２のスピンドル溝８Ｇ、及び第３のスピンドル溝８Ｇ、と称する。３つのハンマ溝４７Ｇのそれぞれを、第１のハンマ溝４７Ｇ、第２のハンマ溝４７Ｇ、及び第３のハンマ溝４７Ｇ、と称する。
【0065】
第１のボール４８は、第１のスピンドル溝８Ｇと第１のハンマ溝４７Ｇとの間に配置される。第２のボール４８は、第２のスピンドル溝８Ｇと第２のハンマ溝４７Ｇとの間に配置される。第３のボール４８は、第３のスピンドル溝８Ｇと第３のハンマ溝４７Ｇとの間に配置される。ボール４８は、スピンドル溝８Ｇの内側及びハンマ溝４７Ｇの内側のそれぞれを転がることができる。ハンマ４７は、ボール４８に伴って移動可能である。スピンドル８とハンマ４７とは、スピンドル溝８Ｇ及びハンマ溝４７Ｇにより規定される可動範囲において、軸方向及び回転方向のそれぞれに相対移動することができる。
【0066】
スピンドルシャフト部８Ａの直径Ｄａは、スピンドル凸部８Ｆの直径Ｄｆの２倍以上４倍以下［２×Ｄｆ≦Ｄａ≦２×Ｄｆ］でもよいし、スピンドル凸部８Ｆの直径Ｄｆの２.５倍以上３．５倍以下［２.５×Ｄｆ≦Ｄａ≦３．５×Ｄｆ］でもよい。実施形態において、スピンドルシャフト部８Ａの直径Ｄａは、スピンドル凸部８Ｆの直径Ｄｆの約３倍である。
【0067】
図８及び図９に示すように、３つのスピンドル溝８Ｇのそれぞれは、中央スピンドル溝部８００と、中央スピンドル溝部８００から周方向一方側に向かって後方に傾斜する第１スピンドル溝部８０１と、中央スピンドル溝部８００から周方向他方側に向かって後方に傾斜する第２スピンドル溝部８０２とを有する。図７に示すように、３つのハンマ溝４７Ｇのそれぞれは、中央ハンマ溝部４７０と、中央ハンマ溝部４７０から周方向一方側に延びる第１ハンマ溝部４７１と、中央ハンマ溝部４７０から周方向他方側に延びる第２ハンマ溝部４７２とを有する。
【0068】
アンビル１０は、モータ６よりも前方に配置される。アンビル１０は、ロータ２７の回転力に基づいて回転するインパクト工具１の出力部である。アンビル１０の少なくとも一部は、スピンドル８よりも前方に配置される。アンビル１０の少なくとも一部は、ハンマ４７よりも前方に配置される。アンビル１０は、ハンマ４７により回転方向に打撃される。
【0069】
アンビル１０は、アンビルシャフト部１０Ａと、アンビル突起部１０Ｂとを有する。アンビルシャフト部１０Ａは、前後方向に長いロッド状である。アンビルシャフト部１０Ａの中心軸と回転軸ＡＸとは、一致する。アンビル突起部１０Ｂは、アンビルシャフト部１０Ａの後端部に設けられる。アンビル突起部１０Ｂは、アンビルシャフト部１０Ａの後端部から径方向外側に突出する。アンビル突起部１０Ｂは、２つ設けられる。
【0070】
アンビル１０の前端面に工具孔１０Ｃが設けられる。アンビル１０の後端面にアンビル凹部１０Ｄが設けられる。工具孔１０Ｃは、アンビルシャフト部１０Ａの前端面から後方に延びるように形成される。工具孔１０Ｃに先端工具が挿入される。先端工具は、アンビル１０に装着される。アンビル凹部１０Ｄは、アンビル１０の後端面から前方に窪むように設けられる。アンビル凹部１０Ｄにスピンドル凸部８Ｆが配置される。
【0071】
アンビル１０は、アンビルベアリング４６に回転可能に支持される。アンビル１０の回転軸とハンマ４７の回転軸とスピンドル８の回転軸とモータ６の回転軸ＡＸとは一致する。アンビル１０は、回転軸ＡＸを中心に回転する。アンビルベアリング４６は、アンビルシャフト部１０Ａの周囲に配置される。アンビルベアリング４６とアンビルシャフト部１０Ａとの間にＯリング４５が配置される。アンビルベアリング４６は、ハンマケース４の小筒部４Ｂの内側に配置される。アンビルベアリング４６は、ハンマケース４の小筒部４Ｂに保持される。ハンマケース４は、アンビルベアリング４６を介してアンビル１０を支持する。アンビルベアリング４６は、アンビルシャフト部１０Ａの前部を回転可能に支持する。実施形態において、アンビルベアリング４６は、前後方向に２つ配置される。
【0072】
アンビル突起部１０Ｂの前方にワッシャ５６が配置される。ワッシャ５６は、アンビル突起部１０Ｂの前面とハンマケース４との接触を抑制する。アンビルベアリング４６の後方に支持部材５７が配置される。支持部材５７は、アンビルベアリング４６の外輪の後面に接触するように配置される。支持部材５７は、リング状である。支持部材５７は、アンビルベアリング４６が小筒部４Ｂから後方に抜けることを抑制する。支持部材５７は、小筒部４Ｂの内周面に設けられた溝に配置される。
【0073】
ハンマ突起部４７Ｄは、アンビル突起部１０Ｂに接触可能である。ハンマ突起部４７Ｄとアンビル突起部１０Ｂとが接触している状態で、モータ６が駆動することにより、アンビル１０は、ハンマ４７及びスピンドル８と一緒に回転する。
【0074】
アンビル１０は、ハンマ４７により回転方向に打撃される。例えばねじ締め作業において、アンビル１０に作用する負荷が高くなると、コイルスプリング４９の荷重だけではアンビル１０を回転させることができなくなる状況が発生する場合がある。コイルスプリング４９の荷重だけではアンビル１０を回転させることができなくなると、アンビル１０及びハンマ４７の回転が停止する。スピンドル８とハンマ４７とは、ボール４８を介して軸方向及び周方向のそれぞれに相対移動可能である。ハンマ４７の回転が停止しても、スピンドル８の回転は、モータ６が発生する動力により継続される。ハンマ４７の回転が停止している状態で、スピンドル８が回転すると、ボール４８がスピンドル溝８Ｇ及びハンマ溝４７Ｇのそれぞれにガイドされながら後方に移動する。ハンマ４７の回転が停止している状態で、スピンドル８が回転すると、スピンドル８の外周面８Ｓとハンマ４７の内周面４７Ｓとが摺動する。ハンマ４７は、ボール４８から力を受け、ボール４８に伴って後方に移動する。すなわち、ハンマ４７は、アンビル１０の回転が停止された状態で、スピンドル８が回転することにより、後方に移動する。ハンマ４７が後方に移動することにより、ハンマ突起部４７Ｄとアンビル突起部１０Ｂとの接触が解除される。
【0075】
上述のように、コイルスプリング４９は、ハンマ４７を前方に移動させる弾性力を常時発生する。後方に移動したハンマ４７は、コイルスプリング４９の弾性力により、前方に移動する。ハンマ４７は、前方に移動するとき、ボール４８から回転方向の力を受ける。すなわち、ハンマ４７は、回転しながら前方に移動する。ハンマ４７が回転しながら前方に移動すると、ハンマ４７は、回転しながらアンビル突起部１０Ｂに接触する。これにより、アンビル突起部１０Ｂは、ハンマ４７のハンマ突起部４７Ｄにより回転方向に打撃される。アンビル１０には、モータ６の動力とハンマ４７の慣性力との両方が作用する。したがって、アンビル１０は、高いトルクで回転軸ＡＸを中心に回転することができる。
【0076】
工具保持機構１１は、アンビル１０の前部の周囲に配置される。工具保持機構１１は、アンビル１０の工具孔１０Ｃに挿入された先端工具を保持する。工具保持機構１１は、先端工具を着脱可能である。
【0077】
ファン１２は、モータ６のステータ２６よりも後方に配置される。ファン１２は、モータ６を冷却するための気流を生成する。ファン１２は、ロータ２７の少なくとも一部に固定される。ファン１２は、ブッシュ１２Ａを介してロータシャフト３３の後部に固定される。ファン１２は、後側ロータベアリング３７とステータ２６との間に配置される。ファン１２は、ロータ２７の回転により回転する。ロータシャフト３３が回転することにより、ファン１２は、ロータシャフト３３と一緒に回転する。ファン１２が回転することにより、ハウジング２の外部空間の空気が、吸気口１９を介してハウジング２の内部空間に流入する。ハウジング２の内部空間に流入した空気は、ハウジング２の内部空間を流通することにより、モータ６を冷却する。ハウジング２の内部空間を流通した空気は、ファン１２が回転することにより、排気口２０を介してハウジング２の外部空間に流出する。
【0078】
バッテリ装着部１３は、バッテリ保持部２３の下部に配置される。バッテリ装着部１３は、バッテリパック２５に接続される。バッテリパック２５は、バッテリ装着部１３に装着される。バッテリパック２５は、バッテリ装着部１３に着脱可能である。バッテリパック２５は、バッテリ保持部２３の前方からバッテリ装着部１３に挿入されることにより、バッテリ装着部１３に装着される。バッテリパック２５は、バッテリ装着部１３から前方に抜去されることにより、バッテリ装着部１３から外される。バッテリパック２５は、二次電池を含む。実施形態において、バッテリパック２５は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリ装着部１３に装着されることにより、バッテリパック２５は、インパクト工具１に電力を供給することができる。モータ６は、バッテリパック２５から供給される電力に基づいて駆動する。
【0079】
トリガレバー１４は、グリップ部２２に設けられる。トリガレバー１４は、モータ６を起動するために作業者に操作される。トリガレバー１４が操作されることにより、モータ６の駆動と停止とが切り換えられる。
【0080】
正逆転切換レバー１５は、グリップ部２２の上部に設けられる。正逆転切換レバー１５は、作業者に操作される。正逆転切換レバー１５が操作されることにより、モータ６の回転方向が正転方向及び逆転方向の一方から他方に切り換えられる。モータ６の回転方向が切り換えられることにより、スピンドル８の回転方向が切り換えられる。
【0081】
インタフェースパネル１６は、バッテリ保持部２３に設けられる。インタフェースパネル１６は、グリップ部２２よりも前方側において、バッテリ保持部２３の上面に設けられる。インタフェースパネル１６は、操作ボタン１６Ａを有する。操作ボタン１６Ａは、１つでもよいし複数でもよい。実施形態において、操作ボタン１６Ａは、複数設けられる。作業者により操作ボタン１６Ａが操作されることにより、モータ６の動作モードが切り換えられる。
【0082】
手元モード切換ボタン１７は、トリガレバー１４の上部に設けられる。手元モード切換ボタン１７は、作業者に操作される。手元モード切換ボタン１７が操作されることにより、モータ６の制御モードが切り換えられる。
【0083】
ライトアセンブリ１８は、照明光を射出する。ライトアセンブリ１８は、アンビル１０及びアンビル１０の周辺を照明光で照明する。ライトアセンブリ１８は、アンビル１０の前方を照明光で照明する。また、ライトアセンブリ１８は、アンビル１０に装着された先端工具及び先端工具の周辺を照明光で照明する。実施形態において、ライトアセンブリ１８は、ハンマケース４の大筒部４Ａの左側及び右側のそれぞれに配置される。
【0084】
スピンドル８は、内部空間６０を有する。スピンドル８の後端面に開口が設けられる。内部空間６０は、スピンドル８の後端面に設けられた開口から前方に延びるようにスピンドル８の内部に形成される。内部空間６０に潤滑油が収容される。潤滑油は、グリス（grease）を含む。内部空間６０の後端部には、スピンドル８の後端面の開口を介してピニオンギヤ４１の前端部が挿入される。
【0085】
スピンドル８は、第１供給口８１と、第２供給口８２とを有する。
【0086】
第１供給口８１は、スピンドルシャフト部８Ａの外周面に設けられる。第１供給口８１は、内部空間６０からの潤滑油をスピンドル８とハンマ４７との間に供給する。スピンドルシャフト部８Ａの外周面において、第１供給口８１は、スピンドル溝８Ｇよりも後方に設けられる。第１供給口８１は、スピンドルシャフト部８Ａの外周面８Ｓと内筒部４７Ｃの内周面４７Ｓとの間に潤滑油を供給する。第１供給口８１は、スピンドルシャフト部８Ａの内部に形成された第１流路９１を介して内部空間６０に接続される。第１流路９１は、内部空間６０と第１供給口８１とを接続するように、内部空間６０から径方向外側に延びるように設けられる。スピンドル８の遠心力により、内部空間６０に収容されている潤滑油は、第１供給口８１に向かって第１流路９１を流れる。内部空間６０から第１流路９１を介して第１供給口８１に供給された潤滑油は、スピンドルシャフト部８Ａの外周面８Ｓと内筒部４７Ｃの内周面４７Ｓとの間に供給される。
【0087】
上述のように、ハンマ４７の回転が停止している状態で、スピンドル８が回転すると、スピンドル８の外周面８Ｓとハンマ４７の内周面４７Ｓとが摺動する。摺動面である外周面８Ｓと内周面４７Ｓとの間に潤滑油が供給されることにより、外周面８Ｓ及び内周面４７Ｓの摩耗又は焼き付きが抑制される。
【0088】
第１供給口８１は、周方向に複数設けられる。実施形態において、第１供給口８１は、２つ設けられる。周方向において、一方の第１供給口８１の位置と他方の第１供給口８１の位置とは、異なる。周方向において、一方の第１供給口８１と他方の第１供給口８１とは、１８０度だけ異なる位置に配置される。前後方向において、一方の第１供給口８１の位置と他方の第１供給口８１の位置とは、実質的に等しい。
【0089】
なお、周方向における一方の第１供給口８１と他方の第１供給口８１との相対角度は、一例である。また、第１供給口８１は、２つでなくてもよく、１つでもよいし、３つ以上の任意の複数でもよい。
【0090】
第２供給口８２は、スピンドル８の前端部に設けられる。第２供給口８２は、内部空間６０からの潤滑油をスピンドル８とアンビル１０との間に供給する。内部空間６０の前端部は、第２供給口８２に接続される。実施形態において、第２供給口８２は、スピンドル凸部８Ｆに設けられる。第２供給口８２は、スピンドル凸部８Ｆの表面とアンビル凹部１０Ｄの内面との間に潤滑油を供給する。内部空間６０から第２供給口８２に供給された潤滑油は、スピンドル凸部８Ｆの表面とアンビル凹部１０Ｄの内面との間に供給される。
【0091】
［インパクト工具の動作］
次に、インパクト工具１の動作について説明する。例えば、作業対象にねじ締め作業を実施するとき、ねじ締め作業に使用される先端工具（ドライバビット）が、アンビル１０の工具孔１０Ｃに挿入される。ねじ締め作業を実施する場合、モータ６が正転するように正逆転切換レバー１５が操作される。工具孔１０Ｃに挿入された先端工具は、工具保持機構１１により保持される。先端工具がアンビル１０に装着された後、作業者は、グリップ部２２を例えば右手で握ってトリガレバー１４を右手の人差し指で引き操作する。トリガレバー１４が引き操作されると、バッテリパック２５からモータ６に電力が供給され、モータ６が起動し、同時にライトアセンブリ１８が点灯する。モータ６の起動により、ロータ２７のロータシャフト３３が回転する。ロータシャフト３３が回転すると、ロータシャフト３３の回転力がピニオンギヤ４１を介してプラネタリギヤ４２に伝達される。プラネタリギヤ４２は、インターナルギヤ４３の内歯に噛み合った状態で、自転しながらピニオンギヤ４１の周囲を公転する。プラネタリギヤ４２は、ピン４２Ｐを介してスピンドル８に回転可能に支持される。プラネタリギヤ４２の公転により、スピンドル８は、ロータシャフト３３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。
次に、インパクト工具１の動作について説明する。例えば、作業対象にねじ締め作業を実施するとき、ねじ締め作業に使用される先端工具（ドライバビット）が、アンビル１０の工具孔１０Ｃに挿入される。ねじ締め作業を実施する場合、モータ６が正転するように正逆転切換レバー１５が操作される。工具孔１０Ｃに挿入された先端工具は、工具保持機構１１により保持される。先端工具がアンビル１０に装着された後、作業者は、グリップ部２２を例えば右手で握ってトリガレバー１４を右手の人差し指で引き操作する。トリガレバー１４が引き操作されると、バッテリパック２５からモータ６に電力が供給され、モータ６が起動し、同時にライトアセンブリ１８が点灯する。モータ６の起動により、ロータ２７のロータシャフト３３が回転する。ロータシャフト３３が回転すると、ロータシャフト３３の回転力がピニオンギヤ４１を介してプラネタリギヤ４２に伝達される。プラネタリギヤ４２は、インターナルギヤ４３の内歯に噛み合った状態で、自転しながらピニオンギヤ４１の周囲を公転する。プラネタリギヤ４２は、ピン４２Ｐを介してスピンドル８に回転可能に支持される。プラネタリギヤ４２の公転により、スピンドル８は、ロータシャフト３３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。
【0092】
ハンマ突起部４７Ｄとアンビル突起部１０Ｂとが接触している状態で、スピンドル８が回転（正転）すると、アンビル１０は、ハンマ４７及びスピンドル８と一緒に回転する。アンビル１０が回転することにより、ねじ締め作業が進行する。アンビル１０がハンマ４７及びスピンドル８と一緒に回転している場合、ボール４８は、中央スピンドル溝部８００と中央ハンマ溝部４７０との間に配置される。
【0093】
ねじ締め作業の進行により、アンビル１０に所定値以上の負荷が作用した場合、アンビル１０及びハンマ４７の回転が停止する。ハンマ４７の回転が停止している状態で、スピンドル８が回転すると、ボール４８は、第２スピンドル溝部８０２と第２ハンマ溝部４７２との間を転がりながら後方に移動する。ハンマ４７は、ボール４８からの力を受け、ボール４８に伴って後方に移動する。ハンマ４７が後方に移動することにより、ハンマ突起部４７Ｄとアンビル突起部１０Ｂとの接触が解除される。後方に移動したハンマ４７は、コイルスプリング４９の弾性力により、回転しながら前方に移動する。ハンマ４７が回転しながら前方に移動することにより、アンビル１０は、ハンマ４７により回転方向に打撃される。これにより、アンビル１０は、高いトルクで回転軸ＡＸを中心に回転する。そのため、ねじは作業対象に高いトルクで締め付けられる。
【0094】
ねじ外し作業においては、モータ６が逆転するように正逆転切換レバー１５が操作される。ねじ外し作業の進行により、アンビル１０に所定値以上の負荷が作用した場合、アンビル１０及びハンマ４７の回転が停止する。ハンマ４７の回転が停止している状態で、スピンドル８が回転すると、ボール４８は、第１スピンドル溝部８０１と第１ハンマ溝部４７１との間を転がりながら後方に移動する。ハンマ４７は、ボール４８からの力を受け、ボール４８に伴って後方に移動する。ハンマ４７が後方に移動することにより、ハンマ突起部４７Ｄとアンビル突起部１０Ｂとの接触が解除される。後方に移動したハンマ４７は、コイルスプリング４９の弾性力により、回転しながら前方に移動する。ハンマ４７が回転しながら前方に移動することにより、アンビル１０は、ハンマ４７により回転方向に打撃される。これにより、アンビル１０は、高いトルクで回転軸ＡＸを中心に回転する。
【0095】
ハンマ４７の回転が停止している状態で、スピンドル８が回転すると、スピンドル８の外周面８Ｓとハンマ４７の内周面４７Ｓとが摺動する。実施形態においては、スピンドル８とハンマ４７との間にボール４８が３つ配置される。そのため、スピンドル８の外周面８Ｓとハンマ４７の内周面４７Ｓとが摺動するとき、スピンドルシャフト部８Ａに対してハンマ４７が傾斜することが抑制される。スピンドルシャフト部８Ａに対してハンマ４７が傾斜することが抑制されるので、スピンドル８の外周面８Ｓとハンマ４７の内周面４７Ｓとの間の摩擦力が局所的に増大することが抑制される。
【0096】
［効果］
以上説明したように、実施形態において、インパクト工具１は、モータ６と、少なくとも一部がモータ６よりも前方に配置され、モータ６により回転されるスピンドル８と、スピンドル８の周囲に配置されるハンマ４７と、少なくとも一部がスピンドル８よりも前方に配置され、ハンマ４７により回転方向に打撃されるアンビル１０と、スピンドル８とハンマ４７との間に配置されるボール４８と、を備える。ボール４８は、周方向に少なくとも３つ配置される。
以上説明したように、実施形態において、インパクト工具１は、モータ６と、少なくとも一部がモータ６よりも前方に配置され、モータ６により回転されるスピンドル８と、スピンドル８の周囲に配置されるハンマ４７と、少なくとも一部がスピンドル８よりも前方に配置され、ハンマ４７により回転方向に打撃されるアンビル１０と、スピンドル８とハンマ４７との間に配置されるボール４８と、を備える。ボール４８は、周方向に少なくとも３つ配置される。
【0097】
上記の構成では、スピンドル８とハンマ４７との間に少なくとも３つのボール４８が配置されるので、スピンドル８に対してハンマ４７が傾斜することが抑制される。そのため、ハンマ４７とスピンドル８との摺動において、ハンマ４７とスピンドル８との摩擦力が局所的に増大することが抑制される。したがって、ハンマ４７及びスピンドル８の少なくとも一方の過度な摩耗又は焼き付きが抑制される。
【0098】
スピンドル８に対してハンマ４７が傾斜することを抑制するために、前後方向における内筒部４７Ｃの長さを長くして、外周面８Ｓと内周面４７Ｓとの接触面積を大きくする対応が考えられる。しかしながら、前後方向における内筒部４７Ｃの長さを長くすると、インパクト工具１の全長が長くなってしまい、インパクト工具１を用いる作業性が低下する可能性がある。実施形態においては、スピンドル８とハンマ４７との間においてボール４８が周方向に少なくとも３つ配置されるので、前後方向における内筒部４７Ｃの長さを長くしなくても、スピンドル８に対するハンマ４７の傾斜が抑制される。すなわち、本実施形態によれば、インパクト工具１の全長が長くなることを抑制しつつ、スピンドル８に対してハンマ４７が傾斜することを抑制することができる。なお、インパクト工具１の全長とは、前後方向におけるリヤカバー３の後端部とアンビル１０の前端部との距離（長さ）をいう。
【0099】
実施形態において、スピンドル８は、ボール４８の少なくとも一部が配置されるスピンドル溝８Ｇを有する。ハンマ４７は、ボール４８の少なくとも一部が配置されるハンマ溝４７Ｇを有する。スピンドル溝８Ｇは、ボール４８の数と同じ数だけスピンドルシャフト部８Ａの外周面において周方向に等間隔で設けられる。ハンマ溝４７Ｇは、ボール４８の数と同じ数だけハンマ４７のボディ部４７Ａ及び内筒部４７Ｃの内周面の一部において周方向に等間隔で設けられる。
【0100】
上記の構成では、少なくとも３つのボール４８のそれぞれは、スピンドル溝８Ｇとハンマ溝４７Ｇとの間を転がることができる。
【0101】
実施形態において、インパクト工具１は、スピンドル８の後端面に設けられた開口から前方に延びるようにスピンドル８の内部に形成される内部空間６０を有する。内部空間６０に潤滑油が収容される。スピンドル８の外周面に内部空間６０からの潤滑油を供給する第１供給口８１が設けられる。第１供給口８１は、スピンドル８の外周面においてスピンドル溝８Ｇよりも後方に設けられる。
【0102】
上記の構成では、内部空間６０の潤滑油が第１供給口８１を介してスピンドル８とハンマ４７との間に供給されるので、スピンドル８とハンマ４７との摩耗が抑制される。
【0103】
実施形態において、第１供給口８１は、周方向に複数設けられる。
【0104】
上記の構成では、第１供給口８１が周方向に複数設けられるので、スピンドル８の外周面とハンマ４７の内周面との間に潤滑油が満遍なく供給される。
【0105】
実施形態において、インパクト工具１は、スピンドル８の前端部に設けられ、内部空間６０からの潤滑油をスピンドル８とアンビル１０との間に供給する第２供給口８２を備える。
【0106】
上記の構成では、内部空間６０からの潤滑油が第２供給口８２を介してスピンドル８とアンビル１０との間に供給されるので、スピンドル８及びアンビル１０の摩耗が抑制される。
【0107】
［その他の実施形態］
上述の実施形態において、ボール４８は、スピンドルシャフト部８Ａとハンマ４７との間において周方向に３つ配置されることとした。ボール４８は、スピンドルシャフト部８Ａとハンマ４７との間において周方向に４つ配置されてもよいし、５つ配置されてもよいし、６以上の任意の数だけ配置されてもよい。
上述の実施形態において、ボール４８は、スピンドルシャフト部８Ａとハンマ４７との間において周方向に３つ配置されることとした。ボール４８は、スピンドルシャフト部８Ａとハンマ４７との間において周方向に４つ配置されてもよいし、５つ配置されてもよいし、６以上の任意の数だけ配置されてもよい。
【0108】
上述の実施形態において、第１供給口８１は、スピンドルシャフト部８Ａの外周面においてスピンドル溝８Ｇよりも後方に設けられることとした。第１供給口８１は、スピンドル溝８Ｇの後端部よりも前方に設けられてもよい。第１供給口８１は、前後方向においてスピンドル溝８Ｇの後端部と前端部との間に設けられてもよい。
【0109】
上述の実施形態においては、インパクト工具１がインパクトドライバであることとした。インパクト工具１は、インパクトレンチでもよい。
【0110】
上述の実施形態において、インパクト工具１の電源は、バッテリパック２５でなくてもよく、商用電源（交流電源）でもよい。
【符号の説明】
【0111】
１…インパクト工具、２…ハウジング、２Ｌ…左ハウジング、２Ｒ…右ハウジング、２Ｓ…ねじ、３…リヤカバー、３Ｓ…ねじ、４…ハンマケース、４Ａ…大筒部、４Ｂ…小筒部、４Ｃ…接続部、６…モータ、７…減速機構、８…スピンドル、８Ａ…スピンドルシャフト部、８Ｂ…第１フランジ部、８Ｃ…第２フランジ部、８Ｄ…連結部、８Ｅ…筒状部、８Ｆ…スピンドル凸部、８Ｇ…スピンドル溝、８Ｓ…外周面、９…打撃機構、１０…アンビル、１０Ａ…アンビルシャフト部、１０Ｂ…アンビル突起部、１０Ｃ…工具孔、１０Ｄ…アンビル凹部、１１…工具保持機構、１２…ファン、１２Ａ…ブッシュ、１３…バッテリ装着部、１４…トリガレバー、１５…正逆転切換レバー、１６…インタフェースパネル、１６Ａ…操作ボタン、１７…手元モード切換ボタン、１８…ライトアセンブリ、１９…吸気口、２０…排気口、２１…モータ収容部、２２…グリップ部、２３…バッテリ保持部、２４…ベアリングボックス、２４Ａ…後側環状部、２４Ｂ…前側環状部、２４Ｃ…接続部、２５…バッテリパック、２６…ステータ、２７…ロータ、２８…ステータコア、２９…後側インシュレータ、３０…前側インシュレータ、３０Ｓ…ねじ、３１…コイル、３２…ロータコア、３３…ロータシャフト、３４Ａ…ロータ磁石、３４Ｂ…センサ磁石、３５…センサ基板、３６…ヒュージング端子、３７…後側ロータベアリング、３８…前側ロータベアリング、４１…ピニオンギヤ、４２…プラネタリギヤ、４２Ｐ…ピン、４３…インターナルギヤ、４４…スピンドルベアリング、４５…Ｏリング、４６…アンビルベアリング、４７…ハンマ、４７Ａ…ボディ部、４７Ｂ…外筒部、４７Ｃ…内筒部、４７Ｄ…ハンマ突起部、４７Ｅ…凹部、４７Ｇ…ハンマ溝、４７Ｓ…内周面、４８…ボール、４９…コイルスプリング、５０…ワッシャ、５１…ハンマケースカバー、５２…バンパ、５４…ボール、５６…ワッシャ、５７…支持部材、６０…内部空間、８１…第１供給口、８２…第２供給口、９１…第１流路、４７０…中央ハンマ溝部、４７１…第１ハンマ溝部、４７２…第２ハンマ溝部、８００…中央スピンドル溝部、８０１…第１スピンドル溝部、８０２…第２スピンドル溝部、ＡＸ…回転軸。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】