特開 2024-29628 印刷媒体搬送のための搬送状態検知センサ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024029628

(43)【公開日】2024-03-06

(54)【発明の名称】印刷媒体搬送のための搬送状態検知センサ

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/14 20060101AFI20240228BHJP

【ＦＩ】

G03G15/14 101H

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022131990

(22)【出願日】2022-08-22

(71)【出願人】

【識別番号】511076424

【氏名又は名称】ヒューレット－パッカード デベロップメント カンパニー エル．ピー．

【氏名又は名称原語表記】Ｈｅｗｌｅｔｔ‐Ｐａｃｋａｒｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｃｏｍｐａｎｙ， Ｌ．Ｐ．

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100130052

【弁理士】

【氏名又は名称】大阪 弘一

(74)【代理人】

【識別番号】100182006

【弁理士】

【氏名又は名称】湯本 譲司

(72)【発明者】

【氏名】岩田 直之

(72)【発明者】

【氏名】若井 隆幸

(72)【発明者】

【氏名】森 忠男

【テーマコード（参考）】

2H200

【Ｆターム（参考）】

2H200FA06

2H200GA23

2H200GA44

2H200JB13

2H200KA02

2H200KA30

2H200PB12

2H200PB15

2H200PB21

2H200PB26

2H200PB39

(57)【要約】      （修正有）

【課題】画像形成装置において、搬送状態センサユニットによって、像担持体と定着装置の間における印刷媒体の搬送状態を把握することを可能にする。
【解決手段】一態様の画像形成装置は、トナー像を印刷媒体に転写する像担持体と、トナー像を印刷媒体に定着させる定着装置と、を備え、像担持体と定着装置とが印刷媒体の搬送経路に沿って配置され、像担持体と定着装置との間の搬送経路における印刷媒体の搬送状態を検知する搬送状態センサユニットを備え、搬送状態センサユニットは、搬送状態の異常を検知する搬送異常検知センサと、像担持体及び定着装置の間の印刷媒体の搬送状態に応じて作動するアクチュエータとを含む。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

トナー像を印刷媒体に転写する像担持体と、
前記トナー像を前記印刷媒体に定着させる定着装置と、を備え、
前記像担持体と前記定着装置とが前記印刷媒体の搬送経路に沿って配置され、
前記像担持体と前記定着装置との間の前記搬送経路における前記印刷媒体の搬送状態を検知する搬送状態センサユニットを備え、
前記搬送状態センサユニットは、前記搬送状態の異常を検知する搬送異常検知センサと、前記像担持体及び前記定着装置の間の前記印刷媒体の搬送状態に応じて作動するアクチュエータとを含む、
画像形成装置。

【請求項2】

前記アクチュエータは、前記印刷媒体の当接に伴って移動する可動部を有し、
前記搬送異常検知センサは、前記可動部が移動したときに前記搬送状態の異常を示す異常信号を出力する、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記アクチュエータは、前記印刷媒体を前記搬送経路に戻す印刷媒体戻し部を有する、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記アクチュエータは、前記印刷媒体の当接に伴って移動する可動部を有し、
前記印刷媒体戻し部は、前記可動部から前記定着装置に向かって延在している、
請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記搬送異常検知センサは、前記像担持体の表面への光の照射に伴って生じる反射光の強度を電圧値として取得し、
前記可動部は、前記印刷媒体の当接に伴って移動して前記搬送異常検知センサからの前記光の光路を遮り、
前記異常信号は、前記可動部が前記光路を遮ったことによる前記反射光の強度の低下に伴って減少した電圧値を示す信号である、
請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記搬送異常検知センサは、前記可動部が移動したときに前記可動部が当接するスイッチを有し、前記可動部が前記スイッチに当接したときに前記異常信号を出力する、
請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記可動部は、前記スイッチに当接する当接部と、前記当接部に設けられた錘とを有する、
請求項６に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記搬送異常検知センサは、フォトインタラプタを有し、
前記可動部は、前記印刷媒体の当接に伴って移動して前記フォトインタラプタの光路を遮り、
前記搬送異常検知センサは、前記可動部が前記光路を遮ったときに前記異常信号を出力する、
請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記可動部は、前記印刷媒体が当接する第１辺と、前記第１辺から前記像担持体に向かって延びる第２辺とを有する、
請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記第２辺の内側面には、黒化処理が施される、
請求項９に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記可動部は、前記第１辺の前記第２辺とは反対側の端部に位置する軸部を有し、前記軸部を中心として回転する、
請求項９に記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記アクチュエータは、前記印刷媒体を前記搬送経路に戻す印刷媒体戻し部を有し、
前記印刷媒体戻し部は、前記軸部から前記定着装置に向かって延在している、
請求項１１に記載の画像形成装置。

【請求項13】

トナー像を印刷媒体に転写する像担持体と、
前記トナー像を前記印刷媒体に定着させる定着装置と、
前記印刷媒体の搬送経路における前記定着装置の上流側に配置され、前記印刷媒体の前記搬送経路における搬送状態を検知する第１センサユニットと、
前記定着装置の下流側において前記印刷媒体の通過する所定時間を検知する第２センサユニットと、を備え、
前記第１センサユニットは、前記搬送状態の異常を検知する搬送異常検知センサと、前記像担持体及び前記定着装置の間の前記印刷媒体の搬送状態に応じて作動するアクチュエータとを含み、
前記第１センサユニット及び前記第２センサユニットを用いて前記印刷媒体の詰まりを決定する制御部を備える、
画像形成装置。

【請求項14】

前記制御部は、前記搬送異常検知センサが前記搬送状態の異常を示す異常信号を出力している信号出力時間に応じて前記所定時間を遅延させる、
請求項１３に記載の画像形成装置。

【請求項15】

前記アクチュエータは、前記印刷媒体の当接に伴って移動する可動部を有し、
前記搬送異常検知センサは、前記像担持体の表面に向かって光を照射し、
前記信号出力時間は、移動した前記可動部が前記光の光路を遮ったことに伴って前記搬送異常検知センサが前記異常信号を出力している時間である、
請求項１４に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【背景技術】

【0001】

印刷媒体を搬送する装置として印刷媒体に画像を形成する画像形成装置が知られている。画像形成装置は、トナー像を印刷媒体に担持する像担持体と、トナー像を印刷媒体に定着させる定着装置とを備える。像担持体及び定着装置は、印刷媒体の搬送経路に沿って配置される。画像形成装置では、像担持体に印刷媒体が付着することがある。画像形成装置は、像担持体に付着した印刷媒体を検知する光学センサを備える。

【図面の簡単な説明】

【0002】

【図1】図１は、画像形成装置の例を示す模式図である。

【図2】図２は、像担持体、定着装置、搬送状態センサユニット及び詰まり検知センサの構成の例を示す模式図である。

【図3】図３は、図２の搬送状態センサユニットの構成を示す模式図である。

【図4】図４は、図２の搬送状態センサユニット及び詰まり検知センサの検知信号の例を示す図である。

【図5】図５は、図３の搬送状態センサユニットの可動部に印刷媒体が当接した状態を示す模式図である。

【図6】図６は、図３の搬送状態センサユニットの印刷媒体戻し部に印刷媒体が接触した状態を示す模式図である。

【図7】図７は、図３の搬送状態センサユニットの搬送異常検知センサ及びアクチュエータの例を示す模式図である。

【図8】図８は、搬送異常検知センサ及びアクチュエータの変形例を示す模式図である。

【図9】図９は、搬送異常検知センサ及びアクチュエータの変形例を示す模式図である。

【図10】図１０は、搬送異常検知センサ及びアクチュエータの変形例を示す模式図である。

【図11】図１１は、像担持体と定着装置の間における印刷媒体の動きを説明するための模式図である。

【図12】図１２は、搬送異常検知センサの一例であるＣＴＤセンサによって検知された反射光の強度の例を示す図である。

【図13】図１３は、比較例に係る画像形成装置の感光体ユニットを示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0003】

一例としての画像形成装置は、トナー像を印刷媒体に転写する像担持体と、トナー像を印刷媒体に定着させる定着装置とを備える。像担持体及び定着装置は、印刷媒体の搬送経路に沿って配置されている。画像形成装置は、像担持体と定着装置との間の搬送経路における印刷媒体の搬送状態を検知する搬送状態センサユニットを備える。搬送状態センサユニットは、アクチュエータが作動することによって、像担持体と定着装置との間の搬送経路における印刷媒体の搬送状態を検知することができる。

【0004】

例えば、画像形成装置は、搬送経路における定着装置の下流側に配置された詰まり検知センサを備える。詰まり検知センサには検知時間が設定されている。詰まり検知センサは、印刷媒体が検知時間に検知されないことに応じて像担持体と定着装置の間における印刷媒体の詰まりを検知する。画像形成装置は、搬送状態センサユニットによって印刷媒体が検知されたときに詰まり検知センサの検知時間を遅延させる制御部を備える。像担持体と定着装置の間の搬送経路において、印刷媒体の搬送状態に異常が生じた場合、詰まり検知センサへの印刷媒体の到達が遅れることがある。そこで、搬送状態センサユニットによって印刷媒体が検知されたときに詰まり検知センサの検知時間を遅延させる制御部が設けられる場合、制御部が検知時間を遅延させることによって詰まり検知センサへの印刷媒体の到達の遅れを補填する。従って、詰まり検知センサの検知時間を遅らせることによって詰まり検知センサによる詰まりの誤検知を抑制できる。

【0005】

以下では、図面を参照しながら画像形成装置の種々の例について説明する。図面の説明において同一又は相当する要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。図面は、理解の容易化のため、一部を簡略化又は誇張して描いている場合があり、寸法比率等は図面に記載のものに限定されない。

【0006】

図１は、一例としての画像形成装置１を示す模式図である。画像形成装置１は、搬送装置１０と、像担持体２０と、現像装置３０と、転写装置４０と、定着装置５０とを備える。搬送装置１０は、画像が形成される印刷媒体２を搬送する。一例として、印刷媒体２は紙である。例えば、搬送装置１０はレジストローラ１１を備え、印刷媒体２はレジストローラ１１によって所定のタイミングで後述の転写領域に搬送される。

【0007】

像担持体２０は、静電潜像担持体又は感光体ドラムであってもよい。像担持体２０は、トナー像を形成するための静電潜像を形成する。例えば、画像形成装置１は、帯電装置２１と、クリーニング装置２３とを更に備える。帯電装置２１及びクリーニング装置２３は、像担持体２０の表面２０ｂに対向する位置に配置されている。帯電装置２１は、像担持体２０の表面２０ｂを所定の電位に帯電させる。

【0008】

現像装置３０は、トナーカートリッジからのトナーを供給を受けて、像担持体２０の表面２０ｂに形成されたトナー像を形成する。現像装置３０は、像担持体２０の表面２０ｂにトナーを供給する現像ローラ３１を有する。現像ローラ３１が像担持体２０の表面２０ｂにトナーを供給することにより、像担持体２０の表面２０ｂに形成された静電潜像が現像される。これにより、像担持体２０の表面２０ｂに、静電潜像に対応したトナー像、つまり、印刷媒体２に形成する画像に応じたトナー像が形成される。

【0009】

転写装置４０は、現像装置３０により像担持体２０に現像されたトナー像を印刷媒体２に転写する。一例として、転写装置４０は転写ローラ４１を含む。転写ローラ４１は、例えば、像担持体２０の軸線と平行に延びる軸線を有する。転写ローラ４１の表面４１ｂと像担持体２０の表面２０ｂとは互いに接触し、転写ローラ４１及び像担持体２０の間に転写領域が形成される。転写ローラ４１は、像担持体２０の表面２０ｂに形成されたトナー像が印刷媒体２に転写されるように、転写領域に搬送された印刷媒体２に電界を印加する。トナー像は、転写ローラ４１によって、転写領域に搬送された印刷媒体２に転写される。

【0010】

クリーニング装置２３は、印刷媒体２に転写されずに像担持体２０の表面２０ｂに残ったトナーを廃トナーとして回収する。クリーニング装置２３は、例えば、ブレード２４を有する。ブレード２４が像担持体２０の表面２０ｂに残存しているトナーを掻き取ることによって、クリーニング装置２３は像担持体２０からトナーを除去してトナーを回収する。ブレード２４は、像担持体２０の表面２０ｂに接触するように、画像形成装置１の筐体３に固定されている。

【0011】

定着装置５０は、加熱及び加圧を行う定着ニップ領域に印刷媒体２を通過させることによってトナー像を印刷媒体２に定着させる。定着装置５０は、印刷媒体２を加熱する加熱ローラ５１と、加熱ローラ５１を加圧して回転駆動する加圧ローラ５２とを有する。定着装置５０の定着ニップ領域は、加熱ローラ５１及び加圧ローラ５２の間に形成される。

【0012】

図２は、画像形成装置１における像担持体２０及び定着装置５０の周辺を拡大した模式図である。図２に示されるように、画像形成装置１は、例えば、像担持体２０と定着装置５０との間の搬送経路４における印刷媒体２の搬送状態を検知する搬送状態センサユニット７０（第１センサユニット）を備える。搬送状態センサユニット７０は、印刷媒体２の搬送経路４における定着装置５０の上流側に配置され、印刷媒体２の搬送経路４における搬送状態を検知する。

【0013】

例えば、像担持体２０及び定着装置５０は、搬送経路４が延びる方向である第１方向Ｄ１に沿って並んでいる。像担持体２０及び転写ローラ４１は、第１方向Ｄ１に交差する第２方向Ｄ２に沿って並んでいる。搬送状態センサユニット７０は、像担持体２０及び定着装置５０の間において、搬送経路４と第２方向Ｄ２に沿って並んでいる。搬送状態センサユニット７０は、搬送経路４から見て像担持体２０寄りの位置に設けられる。この場合、搬送状態センサユニット７０により、像担持体２０の表面２０ｂに付着しないものの、搬送経路４から像担持体２０に向かって逸れる印刷媒体２を検知することが可能である。

【0014】

搬送状態センサユニット７０は、例えば、像担持体２０への印刷媒体２の付着を検知する搬送異常検知センサ７１と、像担持体２０及び定着装置５０の間の印刷媒体２の搬送状態に応じて作動するアクチュエータ７２とを含む。搬送異常検知センサ７１は、印刷媒体２の搬送状態の異常を検知するセンサである。搬送異常検知センサ７１は、像担持体２０の表面２０ｂに向かって光７１ｂを照射し、光７１ｂの照射に伴う反射光を受光する光学センサである。例えば、搬送異常検知センサ７１は、予め設けられており、像担持体２０の表面２０ｂにおけるトナー像の濃度を制御するための濃度制御用光学センサであってもよい。この場合、既存の濃度制御用光学センサを搬送異常検知センサ７１として有効利用できる。一例として、搬送異常検知センサ７１は、ＣＴＤ（Color Toner Density）センサであってもよい。この場合、搬送異常検知センサ７１は、光の強度を電圧値として取得する。すなわち、搬送異常検知センサ７１は、像担持体２０の表面２０ｂへの光７１ｂの照射に伴って生じる反射光の強度を電圧値として取得する。

【0015】

搬送異常検知センサ７１は、像担持体２０の表面２０ｂに向かって光７１ｂを照射して表面２０ｂに付着した印刷媒体２からの反射光を受光して印刷媒体２の付着を検知する。例えば、搬送異常検知センサ７１は、像担持体２０の表面２０ｂに光７１ｂを照射し、表面２０ｂからの反射光を受光したときに表面２０ｂに印刷媒体２が付着していないことを検知する。搬送異常検知センサ７１は、像担持体２０の表面２０ｂに向かって光７１ｂを照射し、印刷媒体２からの反射光を受光したときに表面２０ｂに印刷媒体２が付着していることを検知する。印刷媒体２からの反射光の強度は、像担持体２０の表面２０ｂからの反射光の強度よりも小さい。従って、搬送異常検知センサ７１は、表面２０ｂからの反射光よりも強度が小さい反射光を受光することによって表面２０ｂへの印刷媒体２の付着を検知する。

【0016】

アクチュエータ７２は、例えば、印刷媒体２の当接に伴って移動する可動部７３と、印刷媒体２を搬送経路４に戻す印刷媒体戻し部７４とを備える。搬送状態センサユニット７０は、可動部７３への印刷媒体２の当接に伴って可動部７３が移動したときに印刷媒体２の搬送状態の異常を検知する。画像形成装置１は画像形成装置１の各部を制御する制御部８０を備え、制御部８０は搬送状態センサユニット７０と通信可能とされている。

【0017】

制御部８０は、搬送異常検知センサ７１が受光する反射光の強度の低下に応じて印刷媒体２の搬送状態の異常を検知する。例えば、画像形成装置１は表示部８５を有し、制御部８０は、印刷媒体２の搬送状態の異常を検知したときに、表示部８５に印刷媒体２の搬送状態の異常が生じた旨を表示させてもよい。

【0018】

可動部７３は、例えば、印刷媒体２が当接する第１辺７５と、第１辺７５から像担持体２０に向かって延びる第２辺７６と、第１辺７５の第２辺７６とは反対側の端部に位置する軸部７７と、軸部７７を回転可能に支持する支持部材７８とを有する。軸部７７は、像担持体２０の軸線と平行（図２の紙面に直交する方向）に延びている。可動部７３は、軸部７７を中心として回転する。一例として、可動部７３はＬ字状を呈する。この場合、第１辺７５及び第２辺７６は直線状を呈し、第２辺７６は第１辺７５の像担持体２０側の端部から第１辺７５とは交差する方向に延在する。第１辺７５は、軸部７７から像担持体２０に向かって延在している。

【0019】

可動部７３は、印刷媒体２の当接に伴って移動して搬送異常検知センサ７１からの光７１ｂの光路を遮る。例えば、第１辺７５に印刷媒体２が当接すると、第１辺７５及び第２辺７６が軸部７７を中心として回動し、第２辺７６が光７１ｂの光路を遮る。この場合、第２辺７６は、印刷媒体２が第１辺７５に当接したときに搬送異常検知センサ７１の光７１ｂの光路を遮る光遮蔽部である。

【0020】

搬送状態センサユニット７０は、可動部７３が搬送異常検知センサ７１からの当該光路を遮ったときに印刷媒体２の搬送状態の異常を検知する。例えば、第２辺７６の内壁は黒化処理されている。搬送異常検知センサ７１の光７１ｂの照射に伴う第２辺７６からの反射光の強度は、印刷媒体２からの反射光の強度よりも更に小さい。例えば、搬送異常検知センサ７１は、可動部７３が移動して第２辺７６が光７１ｂの光路を遮るときに搬送状態の異常を示す異常信号を出力する。異常信号は、可動部７３が光路を遮ったことによる反射光の強度の低下に伴って減少した電圧値を示す信号である。これに対し、正常信号は、反射光の強度が低下しておらず減少していない電圧値を示す信号である。可動部７３は、印刷媒体２が当接しない状態では、光７１ｂの光路を遮らない位置（元の位置）に戻る。このとき、搬送異常検知センサ７１は正常信号を出力する。例えば、可動部７３は、重力によって元の位置に戻ってもよいし、バネ等の付勢力によって元の位置に戻ってもよい。

【0021】

例えば、印刷媒体戻し部７４は、可動部７３から定着装置５０に向かって延在している。印刷媒体戻し部７４は、アクチュエータ７２に当接した印刷媒体２を搬送経路４に戻すために設けられる。印刷媒体戻し部７４は、軸部７７から定着装置５０に向かって延在している。一例として、印刷媒体戻し部７４は、軸部７７から離隔するに従って搬送経路４に向かって湾曲する曲線状を呈する。例えば、画像形成装置１は、印刷媒体戻し部７４と定着装置５０との間に、印刷媒体２を定着装置５０に導くフレーム７９を有していてもよい。

【0022】

画像形成装置１は、搬送経路４における定着装置５０の下流側に位置する詰まり検知センサ９０（第２センサユニット）を備える。例えば、制御部８０は、第１センサユニットである搬送状態センサユニット７０、及び第２センサユニットである詰まり検知センサ９０を用いて印刷媒体２の詰まりを決定する。詰まり検知センサ９０には、詰まり検知センサ９０に印刷媒体２が到達する時間帯である所定時間が設定されている。所定時間は、詰まり検知センサ９０に印刷媒体２が到達する到達想定時間である。所定時間は、例えばレジストローラ１１（図１参照）に取り付けられているセンサが印刷媒体２を検知してから、当該印刷媒体２が搬送経路４を通って詰まり検知センサ９０に到達するまでにかかる想定時間である。

【0023】

例えば、詰まり検知センサ９０は、当該所定時間に印刷媒体２が詰まり検知センサ９０に到達していないときに、像担持体２０から定着装置５０までの間において印刷媒体２が詰まったことを検知する。詰まり検知センサ９０が詰まりを検知すると、例えば、詰まり検知センサ９０は制御部８０に検知信号を出力する。制御部８０は、当該検知信号を受信すると、例えば、表示部８５に印刷媒体２が詰まったことを表示させると共に、画像形成装置１の動作を停止する。

【0024】

しかしながら、像担持体２０から定着装置５０までの間において印刷媒体２が詰まっていなくても、例えば印刷媒体２が搬送経路４から逸れた場合には、詰まり検知センサ９０への印刷媒体２の到達が遅れることがあり、このような場合に詰まり検知センサ９０が詰まりを検知すると誤検知となる。これに対し、画像形成装置１では、制御部８０が第１センサユニットである搬送状態センサユニット７０と、第２センサユニットである詰まり検知センサ９０を用いて印刷媒体２の詰まりを決定することにより、上記の誤検知を抑制することができる。

【0025】

以下では、搬送状態センサユニット７０、制御部８０及び詰まり検知センサ９０による印刷媒体２の検知について説明する。図２、図３及び図４に示されるように、搬送経路４から印刷媒体２が逸れた状態において、所定時間Ｔ１に詰まり検知センサ９０に印刷媒体２が到達しないことが想定される。

【0026】

図４及び図５に示されるように、搬送経路４から逸れた印刷媒体２がアクチュエータ７２に当接すると、可動部７３が軸部７７を中心として回動して搬送異常検知センサ７１の光７１ｂの光路を遮蔽する。搬送異常検知センサ７１の当該光路が遮蔽されたときに、搬送異常検知センサ７１が受光する反射光の強度の低下に応じて制御部８０が印刷媒体２の搬送状態の異常を検知する。

【0027】

制御部８０は、可動部７３が搬送異常検知センサ７１の光路を遮っている時間Δを算出する。時間Δは、アクチュエータ７２への印刷媒体２の当接に伴って可動部７３が移動し、移動した可動部７３（第２辺７６）が光７１ｂの光路を遮ることによって搬送異常検知センサ７１が異常信号を出力している信号出力時間である。信号出力時間は、可動部７３が光７１ｂの光路を遮ったことに伴って搬送異常検知センサ７１が異常信号を出力し始めてから可動部７３が元の位置に戻って搬送異常検知センサ７１が正常信号を出力し始めるまでの時間である。制御部８０は、搬送異常検知センサ７１から異常信号が出力されている信号出力時間Δ、又は信号出力時間である時間Δに係数ｋをかけた時間ｋΔを、詰まり検知センサ９０への到達想定時間である所定時間Ｔ１に加算することによって所定時間Ｔ１を所定時間Ｔ２に遅延させる。

【0028】

印刷媒体２が可動部７３に当接した後には、図６に示されるように、印刷媒体２は可動部７３から印刷媒体戻し部７４に移動する。このとき、可動部７３は元の位置に戻る。印刷媒体戻し部７４に移動した印刷媒体２は、搬送経路４に向かうように印刷媒体戻し部７４にガイドされる。搬送経路４に戻った印刷媒体２は、定着装置５０の定着ニップ部においてトナー像が定着され、所定時間Ｔ２に詰まり検知センサ９０に到達する。これにより、詰まり検知センサ９０による詰まりの誤検知が回避される。

【0029】

次に、搬送状態センサユニット（第１センサユニット）の種々の例について説明する。図７は、前述した搬送状態センサユニット７０を示す図である。搬送状態センサユニット７０は搬送異常検知センサ７１とアクチュエータ７２とを備え、例えば、搬送異常検知センサ７１はセンサ支持部材７１ｃに支持されている。アクチュエータ７２は可動部７３及び印刷媒体戻し部７４を有する。可動部７３は、第１辺７５、第２辺７６及び軸部７７を有し、軸部７７を中心として回転することによって搬送異常検知センサ７１の光７１ｂの光路を遮蔽する。

【0030】

図８は、変形例に係る搬送状態センサユニット７０Ａを模式的に示す図である。搬送状態センサユニット７０Ａは、スイッチである搬送異常検知センサ７１Ａと、アクチュエータ７２Ａとを備える。搬送異常検知センサ７１Ａは、制御部８０と通信可能とされており、アクチュエータ７２Ａに押されたときに制御部８０に異常信号を出力する。搬送異常検知センサ７１Ａは、例えば、印刷媒体２の搬送状態の異常に伴ってアクチュエータ７２Ａに押されるスイッチ本体７１ｄと、スイッチ本体７１ｄをセンサ支持部材７１ｃに支持する支持部７１ｆとを有する。

【0031】

アクチュエータ７２Ａは、例えば、搬送異常検知センサ７１Ａに当接する可動部７３Ａと、可動部７３Ａを回転可能に支持する軸部７７Ａと、軸部７７Ａから可動部７３Ａとは反対側に延びる印刷媒体戻し部７４Ａとを有する。可動部７３Ａは、軸部７７Ａから像担持体２０に向かって直線状に延びている。可動部７３Ａは、搬送異常検知センサ７１Ａを押す第１面７３ｂと、第１面７３ｂとは反対側を向く第２面７３ｃとを有する。

【0032】

第２面７３ｃには印刷媒体２が当接する。第２面７３ｃに印刷媒体２が当接すると、可動部７３Ａが軸部７７Ａを中心として回転し、第１面７３ｂが搬送異常検知センサ７１Ａ（スイッチ本体７１ｄ）を押す。そして、搬送異常検知センサ７１Ａから異常信号が制御部８０に出力され、制御部８０によって印刷媒体２の搬送状態の異常が検知される。以上のように、図８に示される搬送状態センサユニット７０Ａでは、搬送異常検知センサ７１Ａは、可動部７３Ａが移動したときに可動部７３Ａが当接するスイッチを有し、可動部７３Ａが当該スイッチに当接したときに印刷媒体２の搬送状態の異常を検知する。

【0033】

図９は、図８の搬送状態センサユニット７０Ａの変形例を示す模式図である。図９に示されるように、変形例としての搬送状態センサユニット７０Ｂは、可動部７３Ａに取り付けられた錘７３ｆを有する。すなわち、可動部７３Ａは、スイッチである搬送異常検知センサ７１Ａに当接する当接部７３ｇと、当接部７３ｇに固定された錘７３ｆとを有する。この搬送状態センサユニット７０Ｂの場合、錘７３ｆによって印刷媒体２が当接していないときに可動部７３Ａの位置をより確実に元の位置に戻すことができる。従って、可動部７３Ａの挙動をより安定させることができる。

【0034】

図１０は、更なる変形例に係る搬送状態センサユニット７０Ｃを示す模式図である。図１０に示されるように、搬送状態センサユニット７０Ｃは、搬送異常検知センサ７１Ｃと、アクチュエータ７２Ｃとを備える。搬送異常検知センサ７１Ｃは、例えば、フォトインタラプタ７１ｇと、フォトインタラプタ７１ｇを筐体３に支持するセンサ支持部材７１ｃとを有する。フォトインタラプタ７１ｇは、例えば、発光部７１ｈと、発光部７１ｈからの光７１ｊを受光する受光部７１ｋとを有する。

【0035】

アクチュエータ７２Ｃは、例えば、可動部７３Ｃと、軸部７７Ａと、印刷媒体戻し部７４Ａとを有する。可動部７３Ｃは、印刷媒体２の当接に伴って移動してフォトインタラプタ７１ｇにおける光７１ｊの光路を遮る。搬送状態センサユニット７０Ｃは、可動部７３Ｃがフォトインタラプタ７１ｇの上記光路を遮ったときに印刷媒体２の搬送状態の異常を検知する。例えば、可動部７３Ｃは、軸部７７Ａから像担持体２０に向かって延在する延在部７３ｈと、延在部７３ｈから搬送経路４とは反対側に突出する突出部７３ｊとを有する。

【0036】

突出部７３ｊは、例えば、延在部７３ｈの途中部分から搬送異常検知センサ７１Ｃ側に突出している。突出部７３ｊは、印刷媒体２が可動部７３Ｃに当接して可動部７３Ｃが移動したときにフォトインタラプタ７１ｇの光路を遮蔽する部位である。この場合、印刷媒体２が可動部７３Ｃに当接すると、軸部７７Ａを中心として可動部７３Ｃが移動し、突出部７３ｊが発光部７１ｈと受光部７１ｋとの間に入り込んで光７１ｊの光路を遮る。光７１ｊの光路が遮られると、受光部７１ｋが受光する光７１ｊの強度の低下に伴って搬送異常検知センサ７１Ｃが異常信号を出力する。この異常信号が制御部８０に出力されることにより、制御部８０によって印刷媒体２の搬送状態の異常が検知される。以上、図８～図１０に示される変形例では、濃度制御用光学センサである搬送異常検知センサ７１を省略することが可能である。

【0037】

以上のように、画像形成装置１は、搬送状態センサユニット７０、詰まり検知センサ９０及び制御部８０を備えることにより、図１１に示されるように、搬送経路４から逸れた印刷媒体２を検知できる。図１２は、搬送異常検知センサ７１の一例であるＣＴＤセンサによって測定された電圧値チャートの実測値である。図１１に示される搬送異常検知センサ７１は正反射タイプの反射型センサ（Kodenshi社製のKMEM008C）であり、アクチュエータ７２は黒色のＡＢＳ樹脂によって構成されている。可動部７３の第２辺７６の内側面には、黒化処理が施され、例えば吸光シートが貼り付けられている。吸光シートとしては、光陽オリエントジャパン株式会社製のファインシャット極を用いた。

【0038】

図１１及び図１２に示されるように、搬送経路４から逸れて像担持体２０の表面２０ｂと搬送状態センサユニット７０との間（図１１及び図１２では０とａの間）を通る印刷媒体２は、搬送異常検知センサ７１への反射光が表面２０ｂからの反射光より弱まることによって検知される。搬送異常検知センサ７１がＣＴＤセンサである場合、例えば、表面２０ｂと搬送状態センサユニット７０との間を通る印刷媒体２によって搬送異常検知センサ７１が取得する電圧値（反射光の強度に応じた電圧値）が第１閾値Ｖ１を下回る。このとき、搬送異常検知センサ７１が取得する電圧値は、印刷媒体２の種類に応じて変動するが、例えば、１．３Ｖ～１．８Ｖである。制御部８０は、搬送異常検知センサ７１が取得する電圧値が第１閾値Ｖ１を下回ったことに応じて、印刷媒体２が表面２０ｂと搬送状態センサユニット７０の間に移動したことを検知する。

【0039】

搬送経路４から逸れて搬送状態センサユニット７０に移動した印刷媒体２（図１１及び図１２ではａとｂの間に移動した印刷媒体２）は、アクチュエータ７２の可動部７３に当接する。このとき、可動部７３への印刷媒体２の当接に伴って可動部７３が移動し、可動部７３が搬送異常検知センサ７１の光７１ｂの光路を遮蔽する。搬送異常検知センサ７１がＣＴＤセンサである場合、アクチュエータ７２に当接する印刷媒体２によって搬送異常検知センサ７１が取得する電圧値（反射光の強度に応じた電圧値）が第１閾値Ｖ１よりも小さい第２閾値Ｖ２を下回る。このとき、搬送異常検知センサ７１が取得する電圧値は、例えば、０．１Ｖであるが、第２辺７６の内側面に黒化処理が施されている場合、当該電圧値は略０Ｖとなる。制御部８０は、搬送異常検知センサ７１が取得する電圧値が第２閾値Ｖ２を下回ったことに応じて、印刷媒体２がアクチュエータ７２に当接したことを検知する。

【0040】

搬送経路４から逸れて搬送状態センサユニット７０と定着装置５０の間に移動した印刷媒体２は、例えば、フレーム７９に当接する。そして、印刷媒体２は、フレーム７９によって定着装置５０の定着ニップ部に案内される。このとき、搬送異常検知センサ７１の光７１ｂは像担持体２０の表面２０ｂから反射されるので、搬送異常検知センサ７１が取得する電圧値は第１閾値Ｖ１以上となっている。このとき、搬送異常検知センサ７１が取得する電圧値は、例えば、３．０Ｖである。制御部８０は、搬送異常検知センサ７１が取得する電圧値が第１閾値Ｖ１以上であることに応じて、印刷媒体２が正常に搬送されていることを検知する。

【0041】

以上のように、画像形成装置１では、搬送状態センサユニット７０及び制御部８０によって、像担持体２０と定着装置５０の間における印刷媒体２の搬送状態を把握することが可能である。更に、制御部８０は、搬送経路４から印刷媒体２が逸れるときに搬送異常検知センサ７１が異常信号を出力する信号出力時間Δに応じて詰まり検知センサ９０への印刷媒体２の到達想定時間を遅延させる（所定時間Ｔ１を所定時間Ｔ２に遅延させる）。よって、詰まり検知センサ９０による詰まりの誤検知を抑制することができる。

【0042】

次に、画像形成装置１の実施例について、比較例に係る画像形成装置１００と比較しながら説明する。図１３は、比較例に係る画像形成装置１００の感光体ユニット１１０を示す斜視図である。感光体ユニット１１０は、像担持体１２０と、像担持体１２０の表面に付着した印刷媒体を分離する複数の分離爪１３０とを有する。一方、実施例に係る画像形成装置１は、前述した搬送状態センサユニット７０、制御部８０及び詰まり検知センサ９０を備え、分離爪１３０を有しない。このように実施例に係る画像形成装置１は、搬送状態センサユニット７０を備えることによって分離爪１３０を不要とすることができる。

【0043】

以上の実施例に係る画像形成装置１、及び比較例に係る画像形成装置１００について印刷媒体２の詰まりの発生有無について検証した。まず、気温２２℃、湿度５５％の環境下において、画像形成装置１及び画像形成装置１００のそれぞれによって連続して用紙を印刷する試験を行った。用紙としては、６０ｇ／ｍ^２のものを用いた。この試験の結果、比較例に係る画像形成装置１００では、１／５ｋｐｖ（５０００枚の用紙のうちの１枚）詰まりが検出された。一方、実施例に係る画像形成装置１では、詰まりが検出されなかった。

【0044】

また、気温１０℃、湿度１０％の低温低湿下において、画像形成装置１及び画像形成装置１００のそれぞれによって連続して用紙を印刷する試験を行った。用紙としては、６０ｇ／ｍ^２及び７０ｇ／ｍ^２のそれぞれを用いた。この試験の結果、比較例に係る画像形成装置１００では、用紙が６０ｇ／ｍ^２である場合には５／２ｋｐＶ（２０００枚の用紙のうち５枚）の詰まりが検出され、用紙が７０ｇ／ｍ^２である場合には３／２ｋｐＶ（２０００枚のうち３枚）の詰まりが検出された。検出された詰まりの中には誤検知も含まれていた。

【0045】

実施例に係る画像形成装置１では、用紙が７０ｇ／ｍ^２である場合には詰まりが検出されなかったが、用紙が６０ｇ／ｍ^２である場合に１／２ｋｐＶ（２０００枚のうちの１枚）の詰まりが検出された。しかしながら、この詰まりは誤検知ではなかった。このように、画像形成装置１では、詰まりを低減できると共に、詰まりの誤検知を抑制できることが分かった。更に、画像形成装置１では、分離爪１３０が不要であるため、画像形成装置１の部品にかかるコストの増大を抑制できる。

【0046】

以上、本明細書に記載の全ての側面、利点及び特徴が、必ずしも、いずれかひとつの特定の例及び実施形態により達成される又は含まれるわけではないことは理解されたい。実際、本明細書において様々な例を記載し示したが、他の例もその配置及び詳細について修正することができることは明らかであるべきだ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】