特開 2024-29635 分析装置および分析方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024029635

(43)【公開日】2024-03-06

(54)【発明の名称】分析装置および分析方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/02 20060101AFI20240228BHJP

【ＦＩ】

G01N35/02 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022132003

(22)【出願日】2022-08-22

(71)【出願人】

【識別番号】000004444

【氏名又は名称】ＥＮＥＯＳ株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000217594

【氏名又は名称】田辺工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128381

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 義憲

(74)【代理人】

【識別番号】100169454

【弁理士】

【氏名又は名称】平野 裕之

(74)【代理人】

【識別番号】100144440

【弁理士】

【氏名又は名称】保坂 一之

(72)【発明者】

【氏名】長 善之

(72)【発明者】

【氏名】坂下（村越） 早栄子

(72)【発明者】

【氏名】小舩内 隆

(72)【発明者】

【氏名】吉田 満

【テーマコード（参考）】

2G058

【Ｆターム（参考）】

2G058CB15

2G058GC02

2G058GC06

(57)【要約】

【課題】分析装置において、検体容器の種類をより簡便に判定すること。
【解決手段】一例に係る分析装置は、少なくとも一つの検体容器を収容するトレイであって、光を反射または通過させるための被照射領域を有する該トレイを保持するホルダと、ホルダによって保持されたトレイの被照射領域に向けて光を照射し、被照射領域によって反射した光を検出する少なくとも一つのセンサと、少なくとも一つのセンサによる光の検出パターンに基づいてトレイの種類を判定するプロセッサとを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも一つの検体容器を収容するトレイであって、光を反射または通過させるための被照射領域を有する該トレイを保持するホルダと、
前記ホルダによって保持された前記トレイの前記被照射領域に向けて光を照射し、前記被照射領域によって反射した前記光を検出する少なくとも一つのセンサと、
前記少なくとも一つのセンサによる前記光の検出パターンに基づいて前記トレイの種類を判定するプロセッサと、
を備える分析装置。

【請求項2】

前記被照射領域が、前記照射された光を通過させる少なくとも一つの貫通孔を備え、
前記プロセッサが、前記少なくとも一つのセンサのうちのどれが前記反射した光を検出したかを、前記検出パターンとして特定する、
請求項１に記載の分析装置。

【請求項3】

前記検体容器の種類が前記トレイの種類に対応し、
前記プロセッサが、前記トレイの種類に対応する前記検体容器の種類を判定する、
請求項１または２に記載の分析装置。

【請求項4】

前記被照射領域が、前記トレイの中心を対称点として点対称になる形状を有する、
請求項１または２に記載の分析装置。

【請求項5】

前記トレイが、前記被照射領域として第１被照射領域および第２被照射領域を備え、
前記第１被照射領域と前記第２被照射領域とが、前記トレイの中心を対称点として点対称の位置関係にあり、
前記少なくとも一つのセンサが、前記第１被照射領域に向けて前記光を照射する少なくとも一つの第１センサと、前記第２被照射領域に向けて前記光を照射する少なくとも一つの第２センサとを含む、
請求項１または２に記載の分析装置。

【請求項6】

前記第１被照射領域が、前記照射された光を通過させる少なくとも一つの第１貫通孔を備え、
前記第２被照射領域が、前記照射された光を通過させる少なくとも一つの第２貫通孔を備え、
前記少なくとも一つの第１貫通孔と前記少なくとも一つの第２貫通孔とが、前記トレイの中心を対称点として点対称の位置関係にある、
請求項５に記載の分析装置。

【請求項7】

前記プロセッサが、前記トレイの種類に基づいて前記検体容器の種類を判定する、
請求項１または２に記載の分析装置。

【請求項8】

少なくとも一つの検体容器を収容するトレイであって、光を反射または通過させるための被照射領域を有する該トレイをホルダに保持させるステップと、
少なくとも一つのセンサが、前記ホルダによって保持された前記トレイの前記被照射領域に向けて光を照射し、前記被照射領域によって反射した前記光を検出するステップと、
プロセッサが、前記少なくとも一つのセンサによる前記光の検出パターンに基づいて前記トレイの種類を判定するステップと、
を含む分析方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示の一側面は分析装置および分析方法に関する。

【背景技術】

【0002】

試料の入った容器の種類を判定する分析装置が知られている。例えば、特許文献１には、複数の検体容器の種類に応じたラック特定部を有するラックと、ラックセット部にセットされたラックからラック特定部を検知するためのラック検知部と、ラック検知部の検知結果に基づいて容器移送部の動作を制御するための制御部とを備える検体処理装置が記載されている。特許文献２には、保持部材に保持されている第１試料容器および第２試料容器に光を照射して、試料容器の種類を判定する生化学分析装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－１２７６４０号公報

【特許文献2】特開２０２１－０１５０３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

検体容器の種類をより簡便に判定することができる分析装置および分析方法が望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一側面に係る分析装置は、少なくとも一つの検体容器を収容するトレイであって、光を反射または通過させるための被照射領域を有する該トレイを保持するホルダと、ホルダによって保持されたトレイの被照射領域に向けて光を照射し、被照射領域によって反射した光を検出する少なくとも一つのセンサと、少なくとも一つのセンサによる光の検出パターンに基づいてトレイの種類を判定するプロセッサとを備える。

【0006】

このような側面においては、投光および受光の機能を有するセンサによってトレイからの反射光が検出され、その検出のパターンに基づいてトレイの種類が判定される。この判定によって、トレイに対応する検体容器の種類を判定できる。トレイにおける反射光をセンサによって得る仕組みを採用することで、その判定のための構成を簡単にすることができる。その結果、検体容器の種類をより簡便に判定することができる。

【発明の効果】

【0007】

本開示の一側面によれば、検体容器の種類をより簡便に判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】検体容器の判定に関する分析装置の構成の一例を示す図である。

【図2】トレイの上側を示す斜視図である。

【図3】トレイの下側を示す斜視図である。

【図4】センサとトレイの被照射領域との関係の様々な例を示す図である。

【図5】分析装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら本開示の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一または同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0010】

実施形態に係る分析装置１は、検体容器に収容された試料を分析する装置である。分析装置１は検体容器の種類を判定し、必要に応じてその判定結果に基づいて後工程を実行する。試料は液体でもよく、例えば、潤滑油などの油でもよいし、水溶液でもよい。試料は粉体、粒体などの固体でもよい。

【0011】

図１は検体容器の判定に関する分析装置１の構成の一例を示す図である。分析装置１は、試料が入った少なくとも一つの検体容器８０を収容するトレイ９０の種類を判別する。検体容器８０の種類はトレイ９０の種類に対応するので、トレイ９０の種類が判定されれば、検体容器８０の種類も判定される。一例では、分析装置１はホルダ１０、少なくとも一つのセンサ２０、ロボット３０、プロセッサ４０、およびメモリ５０を備える。

【0012】

ホルダ１０は、検体容器８０を収容するトレイ９０を保持する装置である。ホルダ１０は、トレイ９０が置かれる台であってもよいし、トレイ９０を側方から把持する機構を有してもよい。

【0013】

センサ２０は、ホルダ１０によって保持されたトレイ９０に対して光を照射および検出する装置である。センサ２０は、トレイ９０に向けて光を照射する投光部と、トレイ９０によって反射した光を検出する受光部とを有する。センサ２０は、投光部と受光部とが一体化された構成を有してもよいし、互いに離れて配置された投光部および受光部のペアによって構成されてもよい。それぞれのセンサ２０はプロセッサ４０に接続される。

【0014】

ロボット３０は、検体容器８０を判定するための処理を少なくとも実行する機械である。例えば、ロボット３０は垂直多関節ロボットであり、検体容器８０またはトレイ９０を把持するためのグリッパをエンドエフェクタとして備える。一例では、ロボット３０はトレイ９０をラックなどの保管場所からホルダ１０に移動させたり、ホルダ１０上のトレイ９０を保管場所に戻したりする。

【0015】

プロセッサ４０は、センサ２０から得られるセンサデータに基づいてトレイ９０の種類を判定する演算装置である。プロセッサ４０の例としてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）が挙げられる。プロセッサ４０は判定されたトレイ９０の種類に基づいて更なる処理を実行してもよい。一例では、プロセッサ４０はセンサ管理部４１、判定部４２、および制御部４３を有する。センサ管理部４１は、センサ２０を動作させてセンサデータを取得する機能モジュールである。判定部４２はそのセンサデータに基づいてトレイの種類を判定する機能モジュールである。制御部４３はその判定結果に基づいて分析装置１での更なる処理を実行する機能モジュールである。

【0016】

メモリ５０は、プロセッサ４０による処理のために用いられる各種のデータを記憶する装置である。メモリ５０は例えばハードディスク、フラッシュメモリなどの不揮発性記憶媒体によって構成される。一例では、メモリ５０は、少なくとも一つのセンサ２０による光の検出パターンと、トレイ９０の種類との対応関係を示すデータを記憶する。メモリ５０は、トレイ９０の種類と検体容器８０の種類との対応関係を示すデータを記憶してもよい。

【0017】

図２および図３を参照しながら、トレイ９０の構成の一例を説明する。図２はトレイ９０の上側を示す斜視図であり、図３はトレイ９０の下側を示す斜視図である。トレイ９０の上側とは検体容器８０が収容される側をいい、トレイ９０の下側とは、上側とは反対の側をいう。図２の例では、トレイ９０の上側には、最大で５個の検体容器８０を収容するためのフレームが設けられる。図３に示すように、トレイ９０の下面は、センサ２０からの光を受ける被照射領域９１を含む。図３の例では、トレイ９０は、複数のセンサ２０に対応する二つの被照射領域９１を備え、それぞれの被照射領域９１内には二つの貫通孔９２が形成される。貫通孔９２は、トレイ９０の上面から下面にかけて形成される孔である。貫通孔９２の寸法は、センサ２０から照射される光を通過させることができるように設計される。

【0018】

センサ２０の投光部から照射された光は、トレイ９０の被照射領域９１で反射するか、または貫通孔９２を通過する。被照射領域９１で反射された光はセンサ２０の受光部によって検出されるが、貫通孔９２を通過した光は受光部によって検出されない。プロセッサ４０は少なくとも一つのセンサ２０について、どのセンサ２０が反射光を検出しどのセンサ２０が反射光を検出しなかったかを示す、光の検出パターン（以下では単に「検出パターン」ともいう）を特定する。プロセッサ４０はその検出パターンに基づいてトレイの種類を判定する。

【0019】

図４を参照しながらその検出パターンについて説明する。図４はセンサとトレイの被照射領域との関係の様々な例を示す図である。図４は、トレイ９０の例である矩形のトレイ９１０，９２０，９３０，９４０と、これらのトレイに対応する矩形のホルダ１０とを示す。

【0020】

トレイ９１０は、長手方向における中央と第１端との間に第１被照射領域９１１を有し、長手方向における中央と、第1端の反対側である第２端との間に第２被照射領域９１２を有する。第１被照射領域９１１および第２被照射領域９１２はいずれもトレイの短手方向に沿って延びる。第１被照射領域９１１と第２被照射領域９１２とは、トレイ９１０の中心を対称点として点対称の位置関係にある。トレイ９１０と同様に、トレイ９２０は第１被照射領域９２１および第２被照射領域９２２を有し、トレイ９３０は第１被照射領域９３１および第２被照射領域９３２を有し、トレイ９４０は第１被照射領域９４１および第２被照射領域９４２を有する。

【0021】

ホルダ１０の外縁の内側には、被照射領域と向かい合うように３個のセンサ２０が配置される。以下ではこれらのセンサ２０をセンサ２１，２２，２３として互いに区別する。センサ２１，２２は、第１被照射領域９１１，９２１，９３１，９４１に対応する領域に、ホルダ１０の短手方向に沿って並ぶように設けられる。センサ２３は、第２被照射領域９１２，９２２，９３２，９４２に対応する領域の中央に設けられる。センサ２１，２２は第１センサの一例であり、センサ２３は第２センサの一例である。

【0022】

トレイ９１０，９２０，９３０，９４０の間では、二つの被照射領域の位置は共通であるが、貫通孔の配置は互いに異なる。

【0023】

トレイ９１０については、第１被照射領域９１１および第２被照射領域９１２のいずれも貫通孔を有しない。

【0024】

トレイ９２０については、第１被照射領域９２１は、センサ２１，２２の中間に対応する位置に形成された第１貫通孔９２３を有する。第２被照射領域９２２は、センサ２３に対応する位置に形成された第２貫通孔９２４を有する。第１貫通孔９２３と第２貫通孔９２４とは、トレイ９２０の中心を対称点とする点対称の位置関係にある。

【0025】

トレイ９３０については、第１被照射領域９３１は、センサ２２に対応する位置に形成された第１貫通孔９３３を有する。第２被照射領域９３２は、トレイ９３０の中心を対称点として第１貫通孔９３３と点対称の位置関係にある第２貫通孔９３４を有する。

【0026】

トレイ９４０については、第１被照射領域９４１は、センサ２１に対応する位置に形成された第１貫通孔９４３と、センサ２２に対応する位置に形成された第１貫通孔９４４とを有する。第２被照射領域９４２は、トレイ９４０の中心を対称点として第１貫通孔９４４と点対称の位置関係にある第２貫通孔９４５と、その対称点を基準として第１貫通孔９４３と点対称の位置関係にある第２貫通孔９４６を有する。

【0027】

図４の例のように、トレイ９０の二つの被照射領域９１は、トレイ９０の中心を対称点として点対称の位置関係にある。被照射領域９１に貫通孔９２が形成される場合には、一方の被照射領域９１内の少なくとも一つの貫通孔９２と、他方の被照射領域９１内の少なくとも一つの貫通孔９２とは、その対称点を基準として点対称の位置関係にある。

【0028】

検出パターンの数は、トレイ９０の種類数に対応する。図４の例では、４種類のトレイ９０が存在するため、トレイ９０の検出パターンの数は４である。

【0029】

トレイ９１０には貫通孔が存在しないため、センサ２１，２２は第１被照射領域９１１からの反射光を検出し、センサ２３は第２被照射領域９１２からの反射光を検出する。

【0030】

トレイ９２０では、センサ２１，２２は第１被照射領域９２１からの反射光を検出する。第２貫通孔９２４はセンサ２３からの光を通過させるため、センサ２３は第２被照射領域９２２からの反射光を検出しない。

【0031】

トレイ９３０では、センサ２１は第１被照射領域９３１からの反射光を検出し、センサ２３は第２被照射領域９３２からの反射光を検出する。第１貫通孔９３３はセンサ２２からの光を通過させるため、センサ２２は第１被照射領域９３１からの反射光を検出しない。

【0032】

トレイ９４０では、第１貫通孔９４３および第１貫通孔９４４がそれぞれ、センサ２１およびセンサ２２からの光を通過させるため、センサ２１もセンサ２２も第１被照射領域９４１からの反射光を検出しない。センサ２３は第２被照射領域９４２からの反射光を検出する。

【0033】

一例では、メモリ５０は４種類のトレイ９１０，９２０，９３０，９４０とそれら４つの検出パターンとの対応関係を示すデータを記憶する。プロセッサ４０はセンサ２１，２２，２３から得られたセンサデータに基づいて検出パターンを特定し、メモリ５０を参照してそのパターンに対応するトレイの種類を判定する。メモリ５０が、トレイ９０の種類と検体容器８０の種類との対応関係を示すデータを記憶する場合には、プロセッサ４０はメモリ５０を更に参照して、判定されたトレイ９０の種類に対応する検体容器８０の種類を判定する。

【0034】

図５を参照しながら、分析装置１の動作について説明する。図５は、トレイ９０の種類の判定を含むその動作の一例を処理フローＳ１として示すフローチャートである。

【0035】

ステップＳ１１では、ロボット３０によってトレイ９０がホルダ１０に保持されたことに応答して、センサ管理部４１がセンサ２０を動作させる。センサ管理部４１は少なくとも一つのセンサ２０のそれぞれに制御信号を出力する。投光部はその制御信号に従って、ホルダ１０上に保持されたトレイ９０の被照射領域９１に向けて光を照射する。照射された光は、被照射領域９１で反射するかもしれないし、貫通孔９２を通過するかもしれない。センサ２０の受光部は、被照射領域９１からの反射光を検出した場合には、その検出を示すセンサデータをプロセッサ４０に出力する。プロセッサ４０ではセンサ管理部４１がそのセンサデータを取得する。

【0036】

ステップＳ１２では、判定部４２がセンサデータに基づいて検出パターンを特定する。判定部４２は、少なくとも一つのセンサ２０のそれぞれについてセンサデータを取得したか否かを判定し、その判定結果に基づいて検出パターンを特定する。

【0037】

ステップＳ１３では、判定部４２がその検出パターンに基づいてトレイ９０の種類を判定する。判定部４２はメモリ５０を参照して、判定された検出パターンに対応するトレイ９０の種類を判定する。判定部４２はメモリ５０を参照して、トレイ９０の種類に対応する検体容器８０の種類を更に判定してもよい。

【0038】

ステップＳ１４では、制御部４３がその判定結果に基づいて分析装置１に対する制御を実行する。制御部４３は、判定されたトレイ９０または検体容器８０の種類に応じて、ロボット３０に検体容器８０が把持される位置を決定してもよいし、トレイ９０または検体容器８０の移動先を決定してもよいし、検体容器８０から取り出される試料の量を決定してもよいし、その試料を分析する分析器を決定してもよい。制御部４３はこれらの決定に基づいてロボット３０を動作させてもよい。

【0039】

［変形例］
以上、本開示をその実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本開示は上記実施形態に限定されるものではない。本開示は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。

【0040】

上記の例では、各被照射領域に一つまたは二つの貫通孔が設けられているが、貫通孔の組み合わせは上記の例に限られない。例えば、貫通孔は各被照射領域に三つ設けられてもよい。この場合、最大８通りの検出パターンを用意できる。

【0041】

上記の例では、トレイは第１被照射領域および第２被照射領域という二つの被照射領域を有するが、被照射領域は一つであってもよい。例えば、被照射領域はトレイの中心を含む１箇所に設けられてよい。その被照射領域は、トレイの中心を対称点として点対称になる形状を有してもよい。この場合、ホルダはトレイの中心を含む被照射領域に対応する三つのセンサを備えてもよい。この三つのセンサによって、全てのセンサが反射光を検出するパターンと、左右どちらかのセンサが反射光を検出するパターンと、中央のセンサが反射光を検出するパターンと、いずれのセンサも反射光を検出しないパターンとを含む様々な検出パターンを検出することが可能になる。

【0042】

あるいは、トレイは３以上の被照射領域を有してもよい。一例として、被照射領域は、第1被照射領域および第２被照射領域と、トレイの中心を含む第３被照射領域とを含んでもよい。トレイは、該トレイの長手方向における中央と第１端との間に第１被照射領域および第２被照射領域を有し、該長手方向における中央と第１端の反対側である第２端との間に第３被照射領域および第４被照射領域を有していてもよい。いずれの場合も、複数の被照射領域はトレイの中心を対称点として点対称の位置関係にあってよい。被照射領域の数に応じて、センサの数も増設されてよく、この場合には検出パターンをより増やすことができる。

【0043】

プロセッサにより実行される方法の処理手順は上記実施形態での例に限定されない。例えば、上述したステップ（処理）の一部が省略されてもよいし、別の順序で各ステップが実行されてもよい。また、上述したステップのうちの任意の２以上のステップが組み合わされてもよいし、ステップの一部が修正または削除されてもよい。あるいは、上記の各ステップに加えて他のステップが実行されてもよい。

【0044】

コンピュータシステムまたはコンピュータ内で二つの数値の大小関係を比較する際には、「以上」および「よりも大きい」という二つの基準のどちらを用いてもよく、「以下」および「未満」という二つの基準のうちのどちらを用いてもよい。

【0045】

本開示に係る分析装置は以下のように規定されてもよい。
（項目１）
少なくとも一つの検体容器を収容するトレイであって、光を反射または通過させるための被照射領域を有する該トレイを保持するホルダと、
前記ホルダによって保持された前記トレイの前記被照射領域に向けて光を照射し、前記被照射領域によって反射した前記光を検出する少なくとも一つのセンサと、
前記少なくとも一つのセンサによる前記光の検出パターンに基づいて前記トレイの種類を判定するプロセッサと、
を備える分析装置。
（項目２）
前記被照射領域が、前記照射された光を通過させる少なくとも一つの貫通孔を備え、
前記プロセッサが、前記少なくとも一つのセンサのうちのどれが前記反射した光を検出したかを、前記検出パターンとして特定する、
項目１に記載の分析装置。
（項目３）
前記検体容器の種類が前記トレイの種類に対応し、
前記プロセッサが、前記トレイの種類に対応する前記検体容器の種類を判定する、
項目１または２に記載の分析装置。
（項目４）
前記被照射領域が、前記トレイの中心を対称点として点対称になる形状を有する、
項目１～３のいずれか一つに記載の分析装置。
（項目５）
前記トレイが、前記被照射領域として第１被照射領域および第２被照射領域を備え、
前記第１被照射領域と前記第２被照射領域とが、前記トレイの中心を対称点として点対称の位置関係にあり、
前記少なくとも一つのセンサが、前記第１被照射領域に向けて前記光を照射する少なくとも一つの第１センサと、前記第２被照射領域に向けて前記光を照射する少なくとも一つの第２センサとを含む、
項目１～３のいずれか一つに記載の分析装置。
（項目６）
前記第１被照射領域が、前記照射された光を通過させる少なくとも一つの第１貫通孔を備え、
前記第２被照射領域が、前記照射された光を通過させる少なくとも一つの第２貫通孔を備え、
前記少なくとも一つの第１貫通孔と前記少なくとも一つの第２貫通孔とが、前記トレイの中心を対称点として点対称の位置関係にある、
項目５に記載の分析装置。
（項目７）
前記プロセッサが、前記トレイの種類に基づいて前記検体容器の種類を判定する、
項目１～６のいずれか一つに記載の分析装置。
（項目８）
少なくとも一つの検体容器を収容するトレイであって、光を反射または通過させるための被照射領域を有する該トレイをホルダに保持させるステップと、
少なくとも一つのセンサが、前記ホルダによって保持された前記トレイの前記被照射領域に向けて光を照射し、前記被照射領域によって反射した前記光を検出するステップと、
プロセッサが、前記少なくとも一つのセンサによる前記光の検出パターンに基づいて前記トレイの種類を判定するステップと、
を含む分析方法。

【0046】

項目１または項目８によれば、投光および受光の機能を有するセンサによってトレイからの反射光が検出され、その検出のパターンに基づいてトレイの種類が判定される。この判定によって、トレイに対応する検体容器の種類を判定できる。トレイにおける反射光をセンサによって得る仕組みを採用することで、その判定のための構成を簡単にすることができる。その結果、検体容器の種類をより簡便に判定することができる。

【0047】

項目２によれば、貫通孔がセンサと対応する位置にある場合には、センサから照射される光が貫通孔を通過するため、センサは光を検出しない。トレイに貫通孔を設け、どのセンサが反射光を検出したかを検出パターンとして特定することで、簡単な構成で検出パターンを得ることができる。その結果、検体容器の種類をより簡便に判定することができる。

【0048】

項目３によれば、検体容器の種類はトレイの種類に対応する。したがって、トレイの種類が判定されれば、検体容器の種類も判定される。その結果、検体容器の種類をより簡便に判定することができる。

【0049】

項目４によれば、トレイの被照射領域が点対称の形状を有する。したがって、トレイの向きがどちらであっても、センサと被照射領域との位置関係は変わらない。その分だけ、トレイを柔軟にホルダ上に配置することができる。

【0050】

項目５によれば、トレイの二つの被照射領域が点対称の位置関係にある。したがって、その二つの被照射領域が並ぶ方向におけるトレイの向きがどちらであっても、センサと被照射領域との位置関係は変わらない。その分だけ、トレイを柔軟にホルダ上に配置することができる。

【0051】

項目６によれば、第１貫通孔と第２貫通孔とが点対称の位置関係にある。したがって、二つの被照射領域が並ぶ方向におけるトレイの向きがどちらであっても、センサと貫通孔との位置関係は変わらない。その分だけ、トレイを柔軟にホルダ上に配置することができる。

【0052】

項目７によれば、トレイの種類に基づいて検体容器の種類を自動的に判定することができる。

【符号の説明】

【0053】

１…分析装置、１０…ホルダ、２０…センサ、３０…ロボット、４０…プロセッサ、４１…センサ管理部、４２…判定部、４３…制御部、５０…メモリ、８０…検体容器、９０…トレイ、９１…被照射領域、９２…貫通孔。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】