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特開2024-29849内視鏡診断支援装置、内視鏡診断支援方法、及び、プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024029849
(43)【公開日】2024-03-07
(54)【発明の名称】内視鏡診断支援装置、内視鏡診断支援方法、及び、プログラム
(51)【国際特許分類】
A61B 1/045 20060101AFI20240229BHJP
【ＦＩ】
A61B1/045 618
A61B1/045 641
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022132270
(22)【出願日】2022-08-23
(71)【出願人】
【識別番号】517380422
【氏名又は名称】株式会社ＡＩメディカルサービス
(74)【代理人】
【識別番号】230116816
【弁護士】
【氏名又は名称】成川 弘樹
(74)【代理人】
【識別番号】100146123
【弁理士】
【氏名又は名称】木本 大介
(72)【発明者】
【氏名】談 莫東
(72)【発明者】
【氏名】加藤 勇介
(72)【発明者】
【氏名】高松 真
【テーマコード（参考）】
4C161
【Ｆターム（参考）】
4C161CC06
4C161DD03
4C161NN05
4C161WW02
4C161WW04
4C161WW13
(57)【要約】
【課題】医師が任意に指定した位置に内視鏡動画像上のマーク画像を付与し、且つ、再生時刻の経過と共に当該位置が変わってもマーク画像を追尾させる。
【解決手段】 内視鏡及びディスプレイと接続可能な内視鏡診断支援装置は、内視鏡から、内視鏡動画像を取得する手段を備え、内視鏡動画像は、複数のフレーム画像を含み、内視鏡動画像の各フレーム画像をディスプレイに表示させる手段を備え、ユーザから第１マーク位置の指定を受け付ける手段を備え、第１フレーム画像に対してユーザが指定した第１マーク位置の画素の特徴量を抽出する手段を備え、第１フレーム画像より後の第２フレーム画像において特徴量に対応する画素の位置である第２マーク位置を決定する手段を備え、表示させる手段は、第１フレーム画像では、第１マーク位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）で第１マーク画像を内視鏡動画像に重畳表示させ、第２フレーム画像では、第１マーク画像を第２マーク位置に移動させる。
【選択図】図３
【解決手段】 内視鏡及びディスプレイと接続可能な内視鏡診断支援装置は、内視鏡から、内視鏡動画像を取得する手段を備え、内視鏡動画像は、複数のフレーム画像を含み、内視鏡動画像の各フレーム画像をディスプレイに表示させる手段を備え、ユーザから第１マーク位置の指定を受け付ける手段を備え、第１フレーム画像に対してユーザが指定した第１マーク位置の画素の特徴量を抽出する手段を備え、第１フレーム画像より後の第２フレーム画像において特徴量に対応する画素の位置である第２マーク位置を決定する手段を備え、表示させる手段は、第１フレーム画像では、第１マーク位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）で第１マーク画像を内視鏡動画像に重畳表示させ、第２フレーム画像では、第１マーク画像を第２マーク位置に移動させる。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
内視鏡及びディスプレイと接続可能な内視鏡診断支援装置であって、
前記内視鏡から、内視鏡動画像を取得する手段を備え、
前記内視鏡動画像は、複数のフレーム画像を含み、
前記内視鏡動画像の各フレーム画像を前記ディスプレイに表示させる手段を備え、
ユーザから第１マーク位置の指定を受け付ける手段を備え、
第１フレーム画像に対してユーザが指定した第１マーク位置の画素の特徴量を抽出する手段を備え、
前記第１フレーム画像より後の第２フレーム画像において前記特徴量に対応する画素の位置である第２マーク位置を決定する手段を備え、
前記表示させる手段は、
前記第１フレーム画像では、前記第１マーク位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）で第１マーク画像を前記内視鏡動画像に重畳表示させ、
前記第２フレーム画像では、第１マーク画像を前記第２マーク位置に移動させる、
内視鏡診断支援装置。
前記内視鏡から、内視鏡動画像を取得する手段を備え、
前記内視鏡動画像は、複数のフレーム画像を含み、
前記内視鏡動画像の各フレーム画像を前記ディスプレイに表示させる手段を備え、
ユーザから第１マーク位置の指定を受け付ける手段を備え、
第１フレーム画像に対してユーザが指定した第１マーク位置の画素の特徴量を抽出する手段を備え、
前記第１フレーム画像より後の第２フレーム画像において前記特徴量に対応する画素の位置である第２マーク位置を決定する手段を備え、
前記表示させる手段は、
前記第１フレーム画像では、前記第１マーク位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）で第１マーク画像を前記内視鏡動画像に重畳表示させ、
前記第２フレーム画像では、第１マーク画像を前記第２マーク位置に移動させる、
内視鏡診断支援装置。
【請求項2】
前記表示させる手段は、前記第１マーク画像の外側に第２マーク画像を表示させる、
請求項１に記載の内視鏡診断支援装置。
請求項１に記載の内視鏡診断支援装置。
【請求項3】
前記表示させる手段は、前記第２マーク位置が特定できない場合、前記第１マーク位置に表示させた第１マーク画像の表示態様とは異なる表示態様で、前記第１マーク画像を重畳表示させる、
請求項１又は請求項２に記載の内視鏡診断支援装置。
請求項１又は請求項２に記載の内視鏡診断支援装置。
【請求項4】
前記表示させる手段は、前記第２マーク位置が特定できた場合の第２フレーム画像と、前記第２マーク位置が特定できなかった場合の第２フレーム画像と、を表示させる、
請求項３に記載の内視鏡診断支援装置。
請求項３に記載の内視鏡診断支援装置。
【請求項5】
前記表示させる手段は、
前記第２マーク位置が特定できた後の再生時刻のフレーム画像において前記第２マーク位置が特定できなかった場合、前記第２マーク位置が特定できた場合の第２フレーム画像を第１サイズで表示させ、且つ、前記第２マーク位置ができなかった場合の第２フレーム画像を第２サイズで表示させ、
前記第２サイズは、前記第１サイズより小さい、
請求項４に記載の内視鏡診断支援装置。
前記第２マーク位置が特定できた後の再生時刻のフレーム画像において前記第２マーク位置が特定できなかった場合、前記第２マーク位置が特定できた場合の第２フレーム画像を第１サイズで表示させ、且つ、前記第２マーク位置ができなかった場合の第２フレーム画像を第２サイズで表示させ、
前記第２サイズは、前記第１サイズより小さい、
請求項４に記載の内視鏡診断支援装置。
【請求項6】
第２マーク位置の位置精度を計算する手段を備え、
前記表示させる手段は、前記位置精度に応じて、前記第１マーク画像の表示態様を変更する、
請求項１又は請求項２に記載の内視鏡診断支援装置。
前記表示させる手段は、前記位置精度に応じて、前記第１マーク画像の表示態様を変更する、
請求項１又は請求項２に記載の内視鏡診断支援装置。
【請求項7】
前記表示させる手段は、前記位置精度が所定の閾値以上の場合、前記第１マーク画像を強調する、
請求項６に記載の内視鏡診断支援装置。
請求項６に記載の内視鏡診断支援装置。
【請求項8】
前記表示させる手段は、前記位置精度が所定の閾値未満の場合、前記第１マーク画像の強調度を低下させる、
請求項６に記載の内視鏡診断支援装置。
請求項６に記載の内視鏡診断支援装置。
【請求項9】
前記表示させる手段は、複数の第１マーク位置が指定された場合、各第１マーク位置に前記第１マーク画像を表示させる、
請求項１又は請求項２に記載の内視鏡診断支援装置。
請求項１又は請求項２に記載の内視鏡診断支援装置。
【請求項10】
前記表示させる手段は、複数の第１マーク位置が指定された場合、各第１マーク位置を接続する接続線を表示させる、
請求項１又は請求項２に記載の内視鏡診断支援装置。
請求項１又は請求項２に記載の内視鏡診断支援装置。
【請求項11】
前記表示させる手段は、複数の第１マーク位置が指定された場合、各第１マーク位置を接続する仮想線に近似する近似線を表示させる、
請求項１又は請求項２に記載の内視鏡診断支援装置。
請求項１又は請求項２に記載の内視鏡診断支援装置。
【請求項12】
コンピュータを用いて内視鏡診断を支援する内視鏡診断支援方法であって、
内視鏡から、内視鏡動画像を取得するステップを備え、
前記内視鏡動画像は、複数のフレーム画像を含み、
前記内視鏡動画像の各フレーム画像をディスプレイに表示させるステップを備え、
ユーザから第１マーク位置の指定を受け付けるステップを備え、
第１フレーム画像に対してユーザが指定した第１マーク位置の画素の特徴量を抽出するステップを備え、
前記第１フレーム画像より後の第２フレーム画像において前記特徴量に対応する画素の位置である第２マーク位置を決定するステップを備え、
前記表示させるステップは、
前記第１フレーム画像では、前記第１マーク位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）で第１マーク画像を前記内視鏡動画像に重畳表示させ、
前記第２フレーム画像では、第１マーク画像を前記第２マーク位置に移動させる、
内視鏡診断支援方法。
内視鏡から、内視鏡動画像を取得するステップを備え、
前記内視鏡動画像は、複数のフレーム画像を含み、
前記内視鏡動画像の各フレーム画像をディスプレイに表示させるステップを備え、
ユーザから第１マーク位置の指定を受け付けるステップを備え、
第１フレーム画像に対してユーザが指定した第１マーク位置の画素の特徴量を抽出するステップを備え、
前記第１フレーム画像より後の第２フレーム画像において前記特徴量に対応する画素の位置である第２マーク位置を決定するステップを備え、
前記表示させるステップは、
前記第１フレーム画像では、前記第１マーク位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）で第１マーク画像を前記内視鏡動画像に重畳表示させ、
前記第２フレーム画像では、第１マーク画像を前記第２マーク位置に移動させる、
内視鏡診断支援方法。
【請求項13】
コンピュータを、
内視鏡から、内視鏡動画像を取得する手段として機能させ、
前記内視鏡動画像は、複数のフレーム画像を含み、
前記内視鏡動画像の各フレーム画像をディスプレイに表示させる手段として機能させ、
ユーザから第１マーク位置の指定を受け付ける手段として機能させ、
第１フレーム画像に対してユーザが指定した第１マーク位置の画素の特徴量を抽出する手段として機能させ、
前記第１フレーム画像より後の第２フレーム画像において前記特徴量に対応する画素の位置である第２マーク位置を決定する手段として機能させ、
前記表示させる手段は、
前記第１フレーム画像では、前記第１マーク位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）で第１マーク画像を前記内視鏡動画像に重畳表示させ、
前記第２フレーム画像では、第１マーク画像を前記第２マーク位置に移動させる、
プログラム。
内視鏡から、内視鏡動画像を取得する手段として機能させ、
前記内視鏡動画像は、複数のフレーム画像を含み、
前記内視鏡動画像の各フレーム画像をディスプレイに表示させる手段として機能させ、
ユーザから第１マーク位置の指定を受け付ける手段として機能させ、
第１フレーム画像に対してユーザが指定した第１マーク位置の画素の特徴量を抽出する手段として機能させ、
前記第１フレーム画像より後の第２フレーム画像において前記特徴量に対応する画素の位置である第２マーク位置を決定する手段として機能させ、
前記表示させる手段は、
前記第１フレーム画像では、前記第１マーク位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）で第１マーク画像を前記内視鏡動画像に重畳表示させ、
前記第２フレーム画像では、第１マーク画像を前記第２マーク位置に移動させる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、内視鏡診断支援装置、内視鏡診断支援方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
内視鏡検査では、医師が内視鏡を操作しながら、例えば専用ペンを用いて、切除すべき箇所にマークを付与する。
【0003】
従来、専用ペンに代えて、内視鏡動画像上にマークを付与する技術が知られている。
例えば、特許文献１は、内視鏡装置により撮影された管腔臓器の撮像画像、及び、病変に関する病変情報に基づいて病変を自動で検出し、且つ、追尾する技術を開示している。
例えば、特許文献１は、内視鏡装置により撮影された管腔臓器の撮像画像、及び、病変に関する病変情報に基づいて病変を自動で検出し、且つ、追尾する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開2019-180966号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
画像フレームが変わる度にマークすべき位置も変わる。したがって、内視鏡動画像上のマークの位置も変える必要がある。
しかし、特許文献１は、自動で検出された病変（つまり、自動で検出可能な病変）を追尾するものである。したがって、自動で検出不能な位置（例えば、病変に隣接する非病変領域）をマーク位置として指定した場合、当該マーク位置を追尾することはできない。
しかし、特許文献１は、自動で検出された病変（つまり、自動で検出可能な病変）を追尾するものである。したがって、自動で検出不能な位置（例えば、病変に隣接する非病変領域）をマーク位置として指定した場合、当該マーク位置を追尾することはできない。
【0006】
本発明の目的は、医師が任意に指定した位置に内視鏡動画像上のマーク画像を付与し、且つ、再生時刻の経過と共に当該位置が変わってもマーク画像を追尾させることである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一態様は、
内視鏡及びディスプレイと接続可能な内視鏡診断支援装置であって、
前記内視鏡から、内視鏡動画像を取得する手段を備え、
前記内視鏡動画像は、複数のフレーム画像を含み、
前記内視鏡動画像の各フレーム画像を前記ディスプレイに表示させる手段を備え、
ユーザから第１マーク位置の指定を受け付ける手段を備え、
第１フレーム画像に対してユーザが指定した第１マーク位置の画素の特徴量を抽出する手段を備え、
前記第１フレーム画像より後の第２フレーム画像において前記特徴量に対応する画素の位置である第２マーク位置を決定する手段を備え、
前記表示させる手段は、
前記第１フレーム画像では、前記第１マーク位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）で第１マーク画像を前記内視鏡動画像に重畳表示させ、
前記第２フレーム画像では、第１マーク画像を前記第２マーク位置に移動させる、
内視鏡診断支援装置である。
内視鏡及びディスプレイと接続可能な内視鏡診断支援装置であって、
前記内視鏡から、内視鏡動画像を取得する手段を備え、
前記内視鏡動画像は、複数のフレーム画像を含み、
前記内視鏡動画像の各フレーム画像を前記ディスプレイに表示させる手段を備え、
ユーザから第１マーク位置の指定を受け付ける手段を備え、
第１フレーム画像に対してユーザが指定した第１マーク位置の画素の特徴量を抽出する手段を備え、
前記第１フレーム画像より後の第２フレーム画像において前記特徴量に対応する画素の位置である第２マーク位置を決定する手段を備え、
前記表示させる手段は、
前記第１フレーム画像では、前記第１マーク位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）で第１マーク画像を前記内視鏡動画像に重畳表示させ、
前記第２フレーム画像では、第１マーク画像を前記第２マーク位置に移動させる、
内視鏡診断支援装置である。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施形態の内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
【図3】本実施形態の概要の説明図である。
【図4】本実施形態の内視鏡診断支援処理のシーケンス図である。
【図6】本実施形態の第１マーク画像の第１例を示す図である。
【図7】本実施形態の第１マーク画像の第２例を示す図である。
【図8】本実施形態の第１マーク画像の第３例を示す図である。
【図9】変形例１の内視鏡診断支援処理のシーケンス図である。
【図13】変形例２の内視鏡診断支援処理のシーケンス図である。
【図15】変形例２の第１マーク画像の周辺の拡大図である。
【図16】変形例３の内視鏡診断支援処理のシーケンス図である。
【図17】変形例３の第１マーク画像の周辺の拡大図である。
【図18】その他の変形例の第１マーク画像の周辺の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【0010】
（用語の定義）
本実施形態における用語の定義は、次のとおりである。
・「座標」とは、内視鏡画像の空間における二次元座標である。
本実施形態における用語の定義は、次のとおりである。
・「座標」とは、内視鏡画像の空間における二次元座標である。
【0011】
【0012】
図１に示すように、内視鏡システム１は、内視鏡装置２０と、内視鏡診断支援装置１０と、備える。
内視鏡装置２０及び内視鏡診断支援装置１０は、互いに接続される。
内視鏡装置２０及び内視鏡診断支援装置１０は、例えば、診察スペースに設置される。
内視鏡装置２０及び内視鏡診断支援装置１０は、互いに接続される。
内視鏡装置２０及び内視鏡診断支援装置１０は、例えば、診察スペースに設置される。
【0013】
内視鏡装置２０は、器官の内部を撮像することにより器官の内部の画像（以下「内視鏡画像」という）の画像データを生成するように構成される。
【0014】
内視鏡診断支援装置１０は、内視鏡装置２０によって生成された内視鏡画像を用いて、診断を支援するための様々な処理を実行するように構成される。
【0015】
（１－１）内視鏡診断支援装置の構成
内視鏡診断支援装置１０の構成を説明する。
内視鏡診断支援装置１０の構成を説明する。
【0016】
図２に示すように、内視鏡診断支援装置１０は、記憶装置１１と、プロセッサ１２と、入出力インタフェース１３と、通信インタフェース１４と、入力デバイス１５と、出力デバイス１６と、を備える。
【0017】
記憶装置１１は、プログラム及びデータを記憶するように構成される。記憶装置１１は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、ストレージ（例えば、フラッシュメモリ又はハードディスク）の組合せである。
【0018】
プログラムは、例えば、以下のプログラムを含む。
・ＯＳ（Operating System）のプログラム
・情報処理を実行するアプリケーション（例えば、内視鏡診断支援アプリケーション）のプログラム
・ＯＳ（Operating System）のプログラム
・情報処理を実行するアプリケーション（例えば、内視鏡診断支援アプリケーション）のプログラム
【0019】
データは、例えば、以下のデータを含む。
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理において用いられるパラメータ、関数、及び、モデル
・情報処理を実行することによって得られるデータ（つまり、情報処理の実行結果）
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理において用いられるパラメータ、関数、及び、モデル
・情報処理を実行することによって得られるデータ（つまり、情報処理の実行結果）
【0020】
プロセッサ１２は、記憶装置１１に記憶されたプログラムを起動することによって、内視鏡診断支援装置１０の機能を実現するように構成される。プロセッサ１２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、又は、これらの組み合わせである。
【0021】
入出力インタフェース１３は、入力デバイス１５からユーザの指示を取得し、かつ、出力デバイス１６に情報を出力するように構成される。
【0022】
通信インタフェース１４は、内視鏡診断支援装置１０と内視鏡装置２０との間の通信を制御するように構成される。
【0023】
入力デバイス１５は、ユーザの指示を受け付けるように構成される。入力デバイス１５は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、又は、それらの組合せである。
【0024】
出力デバイス１６は、ユーザに情報を提示するように構成される。出力デバイス１６は、例えば、ディスプレイである。
【0025】
（１－２）内視鏡装置の構成
内視鏡装置２０の構成を説明する。
内視鏡装置２０の構成を説明する。
【0026】
図２に示すように、内視鏡装置２０は、記憶装置２１と、プロセッサ２２と、入出力インタフェース２３と、通信インタフェース２４と、入力デバイス２５と、出力デバイス２６と、カメラユニット２７と、を備える。
【0027】
記憶装置２１は、プログラム及びデータを記憶するように構成される。記憶装置２１は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び、ストレージ（例えば、フラッシュメモリ又はハードディスク）の組合せである。
【0028】
プログラムは、例えば、以下のプログラムを含む。
・ＯＳのプログラム
・情報処理において用いられるパラメータ、関数、及び、モデル
・情報処理を実行するアプリケーション（例えば、内視鏡を制御するための制御アプリケーション）のプログラム
・ＯＳのプログラム
・情報処理において用いられるパラメータ、関数、及び、モデル
・情報処理を実行するアプリケーション（例えば、内視鏡を制御するための制御アプリケーション）のプログラム
【0029】
データは、例えば、以下のデータを含む。
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理を実行することによって得られるデータ（つまり、情報処理の実行結果）
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理を実行することによって得られるデータ（つまり、情報処理の実行結果）
【0030】
プロセッサ２２は、記憶装置２１に記憶されたプログラムを起動することによって、内視鏡装置２０の機能を実現するように構成される。プロセッサ２２は、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又は、これらの組み合わせである。
プロセッサ２２は、カメラユニット２７により生成された画像データを用いて、動画像を生成する。動画像は、カメラユニット２７により生成された静止画像（以下「フレーム画像」という）が時系列に沿って配列された画像群である。
プロセッサ２２は、カメラユニット２７により生成された画像データを用いて、動画像を生成する。動画像は、カメラユニット２７により生成された静止画像（以下「フレーム画像」という）が時系列に沿って配列された画像群である。
【0031】
入出力インタフェース２３は、入力デバイス２５からユーザの指示を取得し、かつ、出力デバイス２６に情報を出力するように構成される。
【0032】
通信インタフェース２４は、内視鏡装置２０と内視鏡診断支援装置１０との間の通信を制御するように構成される。カメラユニット２７によって生成された画像データは、通信インタフェース２４を介して、内視鏡診断支援装置１０に送信される。
【0033】
入力デバイス２５は、ユーザの指示を受け付けるように構成される。入力デバイス２５は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、カメラユニット２７、又は、それらの組合せである。
カメラユニット２７は、横たわる被検者の口腔から体内の器官（例えば、胃）の内部へ挿通され、且つ、器官の内部を撮像することにより器官の内部の画像（以下「内視鏡画像」という）の画像データを生成する。
カメラユニットの挿通及び操作は、ユーザ（例えば、医師）によって行われる。
カメラユニット２７は、横たわる被検者の口腔から体内の器官（例えば、胃）の内部へ挿通され、且つ、器官の内部を撮像することにより器官の内部の画像（以下「内視鏡画像」という）の画像データを生成する。
カメラユニットの挿通及び操作は、ユーザ（例えば、医師）によって行われる。
【0034】
出力デバイス２６は、ユーザに情報を提示するように構成される。出力デバイス２６は、例えば、ディスプレイである。
内視鏡画像、被験者に関する情報、及び、カメラユニット２７に関する情報は、入出力インタフェース２３を介して、ディスプレイに表示される。
内視鏡画像、被験者に関する情報、及び、カメラユニット２７に関する情報は、入出力インタフェース２３を介して、ディスプレイに表示される。
【0035】
（２）実施形態の概要
本実施形態の概要を説明する。図３は、本実施形態の概要の説明図である。
本実施形態の概要を説明する。図３は、本実施形態の概要の説明図である。
【0036】
例えば、医師がカメラユニット２７を器官の内部に挿通し、且つ、所定の操作を行うと、内視鏡動画像がリアルタイムで内視鏡装置２０のディスプレイ及び内視鏡診断支援装置１０のディスプレイに表示される。医師は、ディスプレイに表示された内視鏡動画像を視認しながら検査を進める。
【0037】
図３に示すように、内視鏡動画像の第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）において、ユーザ（例えば、医師）が、任意の領域（例えば、病変領域Ｌ）のＰＯＳ（Ｘ１，Ｙ１）を指定すると、内視鏡診断支援装置１０は、指定された領域にマーク画像Ｍ（Ｘ１，Ｙ１）を重畳表示する。
【0038】
第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）の後の第２フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）において、病変領域Ｌの位置が移動すると、内視鏡診断支援装置１０は、病変領域Ｌの特徴量に基づいて、第２フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）における病変領域Ｌの座標を特定する。
内視鏡診断支援装置１０は、特定した座標の位置にマーク画像Ｍ（Ｘ２，Ｙ２）を重畳表示する。
内視鏡診断支援装置１０は、特定した座標の位置にマーク画像Ｍ（Ｘ２，Ｙ２）を重畳表示する。
【0039】
このように、本実施形態では、内視鏡動画像の再生時刻Ｔ１においてユーザが指定した位置にマーク画像が表示され、且つ、再生時刻Ｔ２において、当該位置に映っていた部位（例えば、病変領域）の位置が変わった場合、位置の変化に応じてマーク画像の位置も変化する。つまり、内視鏡動画像において、マーク画像が当該部位を追随する。
【0040】
（３）情報処理
本実施形態の情報処理を説明する。図４は、本実施形態の内視鏡診断支援処理のシーケンス図である。図５は、図４の情報処理において表示される画面例を示す図である。図６は、本実施形態の第１マーク画像の第１例を示す図である。図７は、本実施形態の第１マーク画像の第２例を示す図である。図８は、本実施形態の第１マーク画像の第３例を示す図である。
本実施形態の情報処理を説明する。図４は、本実施形態の内視鏡診断支援処理のシーケンス図である。図５は、図４の情報処理において表示される画面例を示す図である。図６は、本実施形態の第１マーク画像の第１例を示す図である。図７は、本実施形態の第１マーク画像の第２例を示す図である。図８は、本実施形態の第１マーク画像の第３例を示す図である。
【0041】
図４の処理のトリガは、医師が内視鏡装置２０のスコープを患者の体内に挿入することにより、内視鏡装置２０が内視鏡動画像の撮像を開始することである。
【0042】
図４に示すように、内視鏡診断支援装置１０は、内視鏡動画像の取得（Ｓ１１１０）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、内視鏡装置２０から、ある再生時刻Ｔ１の第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）を取得する。
具体的には、プロセッサ１２は、内視鏡装置２０から、ある再生時刻Ｔ１の第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）を取得する。
【0043】
ステップＳ１１１０の後、内視鏡診断支援装置１０は、第１フレーム画像の表示（Ｓ１１１１）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、画面Ｐ１１１０（図５）をディスプレイに表示する。
画面Ｐ１１１０は、第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）と、表示オブジェクトＡ１１１０と、操作オブジェクトＢ１１１００～Ｂ１１１０１と、を含む。
第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）には、患者の体内の病変領域Ｌが含まれる。
具体的には、プロセッサ１２は、画面Ｐ１１１０（図５）をディスプレイに表示する。
画面Ｐ１１１０は、第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）と、表示オブジェクトＡ１１１０と、操作オブジェクトＢ１１１００～Ｂ１１１０１と、を含む。
第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）には、患者の体内の病変領域Ｌが含まれる。
【0044】
表示オブジェクトＡ１１１０には、医師によって指定された第１マーク位置の数が表示される。
【0045】
操作オブジェクトＢ１１１００は、マーカの入力を開始するためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。
操作オブジェクトＢ１１１０１は、マーカの入力を終了するためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。
プロセッサ１２は、操作オブジェクトＢ１１１００が操作されてから操作オブジェクトＢ１１１０１が操作されるまでの間、第１マーク位置の指定を受け付ける。
操作オブジェクトＢ１１１０１は、マーカの入力を終了するためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。
プロセッサ１２は、操作オブジェクトＢ１１１００が操作されてから操作オブジェクトＢ１１１０１が操作されるまでの間、第１マーク位置の指定を受け付ける。
【0046】
ステップＳ１１１１の後、内視鏡診断支援装置１０は、第１マーク位置の指定の受付（Ｓ１１１２）を実行する。
具体的には、医師が操作オブジェクトＢ１１１００を操作すると、プロセッサ１２は、第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）を固定表示する（つまり、時間が経過しても第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）を表示し続ける）。
医師が少なくとも１つの所望の位置（例えば、病変領域Ｌ）を指定する操作（例えば、医師が、タッチパネルディスプレイに表示された第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）上で病変領域Ｌの位置に対するタッチ操作）を行うと、プロセッサ１２は、医師が指定した少なくとも１つの位置（以下「第１マーク位置」という）の座標を特定し、且つ、表示オブジェクトＡ１１１０に表示される値（つまり、第１マーク位置の数）を更新する。
具体的には、医師が操作オブジェクトＢ１１１００を操作すると、プロセッサ１２は、第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）を固定表示する（つまり、時間が経過しても第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）を表示し続ける）。
医師が少なくとも１つの所望の位置（例えば、病変領域Ｌ）を指定する操作（例えば、医師が、タッチパネルディスプレイに表示された第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）上で病変領域Ｌの位置に対するタッチ操作）を行うと、プロセッサ１２は、医師が指定した少なくとも１つの位置（以下「第１マーク位置」という）の座標を特定し、且つ、表示オブジェクトＡ１１１０に表示される値（つまり、第１マーク位置の数）を更新する。
【0047】
ステップＳ１１１２の後、内視鏡診断支援装置１０は、特徴量の抽出（Ｓ１１１３）を実行する。
具体的には、医師が操作オブジェクトＢ１１１０１を操作すると、プロセッサ１２は、第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）において、ステップＳ１１１２で得られた第１マーク位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）の画素の特徴量を抽出する。
具体的には、医師が操作オブジェクトＢ１１１０１を操作すると、プロセッサ１２は、第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）において、ステップＳ１１１２で得られた第１マーク位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）の画素の特徴量を抽出する。
【0048】
ステップＳ１１１３の後、内視鏡診断支援装置１０は、マーク画像の表示（Ｓ１１１４）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、画面Ｐ１１１１（図５）をディスプレイに表示させる。
画面Ｐ１１１１は、第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）と、表示オブジェクトＡ１１１０と、を含む。
プロセッサ１２は、ステップＳ１１１２で特定された第１マーク位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）で、第１マーク画像ＩＭ（Ｘｎ１，Ｙｎ１）を第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）に重畳表示させる。
具体的には、プロセッサ１２は、画面Ｐ１１１１（図５）をディスプレイに表示させる。
画面Ｐ１１１１は、第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）と、表示オブジェクトＡ１１１０と、を含む。
プロセッサ１２は、ステップＳ１１１２で特定された第１マーク位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）で、第１マーク画像ＩＭ（Ｘｎ１，Ｙｎ１）を第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）に重畳表示させる。
【0049】
ステップＳ１１１４の第１例では、医師が病変領域Ｌの周辺の複数の位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）を指定すると、プロセッサ１２は、図６に示すように、医師が指定した各第１マーク位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）で、第１マーク画像ＩＭ（Ｘｎ１，Ｙｎ１）（ｉは、各第１マーク位置に固有の引数）を第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）に重畳表示させる。
これにより、病変領域Ｌに、物理的なマーク（例えば、医療用のペンを用いたマーク）に代えて、再生時刻が経過してもマーク位置を追随するコンピュータグラフィックスのマークを付与することができる。
これにより、病変領域Ｌに、物理的なマーク（例えば、医療用のペンを用いたマーク）に代えて、再生時刻が経過してもマーク位置を追随するコンピュータグラフィックスのマークを付与することができる。
【0050】
ステップＳ１１１４の第２例では、医師が病変領域Ｌの周辺の複数の位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）を指定すると、プロセッサ１２は、図７に示すように、医師が指定した各第１マーク位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）を接続する接続線（例えば、スプライン曲線）ＩＭａを第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）に重畳表示させる。
これにより、物理的なマーク（例えば、医療用のペンを用いたマーク）では表現できない領域を表現することができる。
なお、この例では、プロセッサ１２は、ステップＳ１１１４の第１例と同様に、第１マーク画像ＩＭ（Ｘｎ１，Ｙｎ１）を第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）に重畳表示させてもよい。
これにより、物理的なマーク（例えば、医療用のペンを用いたマーク）では表現できない領域を表現することができる。
なお、この例では、プロセッサ１２は、ステップＳ１１１４の第１例と同様に、第１マーク画像ＩＭ（Ｘｎ１，Ｙｎ１）を第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）に重畳表示させてもよい。
【0051】
ステップＳ１１１４の第３例では、医師が病変領域Ｌの周辺の複数の位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）を指定すると、プロセッサ１２は、図８に示すように、医師が指定した各第１マーク位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）を接続する仮想線に近似する近似線（例えば、楕円）ＩＭｂを第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）に重畳表示させる。
これにより、物理的なマーク（例えば、医療用のペンを用いたマーク）では表現できない領域を表現することができる。
なお、この例では、プロセッサ１２は、ステップＳ１１１４の第１例と同様に、第１マーク画像ＩＭ（Ｘｎ１，Ｙｎ１）を第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）に重畳表示させてもよい。
これにより、物理的なマーク（例えば、医療用のペンを用いたマーク）では表現できない領域を表現することができる。
なお、この例では、プロセッサ１２は、ステップＳ１１１４の第１例と同様に、第１マーク画像ＩＭ（Ｘｎ１，Ｙｎ１）を第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）に重畳表示させてもよい。
【0052】
ステップＳ１１１４の後、内視鏡診断支援装置１０は、内視鏡画像の取得（Ｓ１１１５）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、プロセッサ１２は、内視鏡装置２０から、再生時刻Ｔ１に対して第１マーク位置が指定された後の第２フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）を取得する。
具体的には、プロセッサ１２は、プロセッサ１２は、内視鏡装置２０から、再生時刻Ｔ１に対して第１マーク位置が指定された後の第２フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）を取得する。
【0053】
ステップＳ１１１５の後、内視鏡診断支援装置１０は、第２マーク位置の特定（Ｓ１１１６）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、所定のアルゴリズム（一例として、（例：Mean-shift、又は、Alpha-Refine））を用いて、第２フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）において、類似画素の位置（以下「第２マーク位置」という）（Ｘｎ２，Ｙｎ２）を特定する。類似画素は、以下の何れかである。
・ステップＳ１１１３で得られた特徴量と同一の特徴量を有する画素
・ステップＳ１１１３で得られた特徴量と最も近似の特徴量を有する画素
具体的には、プロセッサ１２は、所定のアルゴリズム（一例として、（例：Mean-shift、又は、Alpha-Refine））を用いて、第２フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）において、類似画素の位置（以下「第２マーク位置」という）（Ｘｎ２，Ｙｎ２）を特定する。類似画素は、以下の何れかである。
・ステップＳ１１１３で得られた特徴量と同一の特徴量を有する画素
・ステップＳ１１１３で得られた特徴量と最も近似の特徴量を有する画素
【0054】
プロセッサ１２は、複数の第１マーク位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）のうち、類似画素が特定できない第１マーク位置（例えば、第１マーク位置（Ｘ１１，Ｙ１１））に対応する第２マーク位置（Ｘ１２，Ｙ１２）は特定しない。この場合、プロセッサ１２は、第１マーク画像ＩＭ（Ｘ１２，Ｙ１２）は表示させない。
【0055】
ステップＳ１１１６の後、内視鏡診断支援装置１０は、第２フレーム画像の表示（Ｓ１１１７）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、画面Ｐ１１１２（図５）をディスプレイに表示する。
画面Ｐ１１１２は、第２フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）と、表示オブジェクトＡ１１１０と、を含む。
第２フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）では、病変領域Ｌが第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）の位置から移動しているので、プロセッサ１２は、第２マーク位置（Ｘｎ２，Ｙｎ２）で、第１マーク画像ＩＭを第２フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）に重畳表示させる。その結果、再生時刻Ｔ１から再生時刻Ｔ２になると、第１マーク画像ＩＭが、第１マーク位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）から第２マーク位置（Ｘｎ２，Ｙｎ２）に移動する。
具体的には、プロセッサ１２は、画面Ｐ１１１２（図５）をディスプレイに表示する。
画面Ｐ１１１２は、第２フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）と、表示オブジェクトＡ１１１０と、を含む。
第２フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）では、病変領域Ｌが第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）の位置から移動しているので、プロセッサ１２は、第２マーク位置（Ｘｎ２，Ｙｎ２）で、第１マーク画像ＩＭを第２フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）に重畳表示させる。その結果、再生時刻Ｔ１から再生時刻Ｔ２になると、第１マーク画像ＩＭが、第１マーク位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）から第２マーク位置（Ｘｎ２，Ｙｎ２）に移動する。
【0056】
以後、内視鏡診断支援装置１０は、内視鏡動画像の取得（Ｓ１１１５）～第２フレーム画像の表示（Ｓ１１１７）を繰り返し実行する。
【0057】
内視鏡診断支援装置１０は、例えば、医師から処理の終了の指示を受け付けると、図４の処理を終了する。
【0058】
（４）本実施形態の小括
本実施形態によれば、ユーザ（例えば、医師）から第１マーク位置の指定を受け付け、第１フレーム画像に対してユーザが指定した第１マーク位置の画素の特徴量を抽出し、第１フレーム画像より後の第２フレーム画像において特徴量に対応する画素の位置である第２マーク位置を決定し、第１マーク位置及び第２マーク位置にマーク画像を内視鏡動画像に重畳表示させる。
これにより、医師が任意に指定した位置に内視鏡動画像上のマーク画像を付与し、且つ、再生時刻の経過と共に当該位置が変わってもマーク画像を追尾させることができる。
本実施形態によれば、ユーザ（例えば、医師）から第１マーク位置の指定を受け付け、第１フレーム画像に対してユーザが指定した第１マーク位置の画素の特徴量を抽出し、第１フレーム画像より後の第２フレーム画像において特徴量に対応する画素の位置である第２マーク位置を決定し、第１マーク位置及び第２マーク位置にマーク画像を内視鏡動画像に重畳表示させる。
これにより、医師が任意に指定した位置に内視鏡動画像上のマーク画像を付与し、且つ、再生時刻の経過と共に当該位置が変わってもマーク画像を追尾させることができる。
【0059】
本実施形態によれば、複数の第１マーク位置が指定された場合、各第１マーク位置に前記第１マーク画像を表示させてもよい。
これにより、病変領域Ｌを囲むようにユーザが複数の第１マーク位置を指定した場合であっても、医師が指定した位置に内視鏡動画像上のマーク画像を付与し、且つ、再生時刻の経過と共に当該位置が変わっても当該マーク画像を追尾させることができる。
これにより、病変領域Ｌを囲むようにユーザが複数の第１マーク位置を指定した場合であっても、医師が指定した位置に内視鏡動画像上のマーク画像を付与し、且つ、再生時刻の経過と共に当該位置が変わっても当該マーク画像を追尾させることができる。
【0060】
本実施形態によれば、複数の第１マーク位置が指定された場合、各第１マーク位置を接続する接続線を表示させてもよい。
これにより、病変領域Ｌを囲むようにユーザが複数の第１マーク位置を指定した場合、病変領域Ｌを囲む仮想線を提示することができる。
これにより、病変領域Ｌを囲むようにユーザが複数の第１マーク位置を指定した場合、病変領域Ｌを囲む仮想線を提示することができる。
【0061】
本実施形態によれば、複数の第１マーク位置が指定された場合、各第１マーク位置を接続する仮想線に近似する近似線を表示させてもよい。
これにより、病変領域Ｌを囲むようにユーザが複数の第１マーク位置を指定した場合、病変領域Ｌを囲む仮想線を提示することができる。
これにより、病変領域Ｌを囲むようにユーザが複数の第１マーク位置を指定した場合、病変領域Ｌを囲む仮想線を提示することができる。
【0062】
（５）変形例
本実施形態の変形例を説明する。
本実施形態の変形例を説明する。
【0063】
（５－１）変形例１
変形例１を説明する。変形例１は、手術により第１マーク画像が付与された部位が切除された後も残る位置に第２マーク画像を表示する例である。
変形例１を説明する。変形例１は、手術により第１マーク画像が付与された部位が切除された後も残る位置に第２マーク画像を表示する例である。
【0064】
（５－１－１）変形例１の情報処理
変形例１の情報処理を説明する。図９は、変形例１の内視鏡診断支援処理のシーケンス図である。図１０は、図９の情報処理において表示される画面例を示す図である。図１１は、図９の第２マーク画像のマーク位置の決定（Ｓ２１１０）の説明図である。図１２は、図１０の第１マーク画像及び第２マーク画像の周辺の拡大図である。
変形例１の情報処理を説明する。図９は、変形例１の内視鏡診断支援処理のシーケンス図である。図１０は、図９の情報処理において表示される画面例を示す図である。図１１は、図９の第２マーク画像のマーク位置の決定（Ｓ２１１０）の説明図である。図１２は、図１０の第１マーク画像及び第２マーク画像の周辺の拡大図である。
【0065】
図９の処理のトリガは、医師が内視鏡装置２０のスコープを患者の体内に挿入することにより、内視鏡装置２０が内視鏡動画像の撮像を開始することである。
【0066】
【0067】
ステップＳ１１１２の後、内視鏡診断支援装置１０は、第２マーク画像のマーク位置の決定（Ｓ２１１０）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、ステップＳ１１１２で得られた複数の第１マーク画像ＩＭ（Ｘｎ１，Ｙｎ１）の重心Ｇの座標（以下「重心座標」という）を計算する（図１１）。
プロセッサ１２は、各第１マーク画像ＩＭ（Ｘｎ１，Ｙｎ１）と重心Ｇとの間の距離Ｄに基づくオフセット値（例えば、当該距離に所定の倍率を乗じた値）を計算する。
プロセッサ１２は、各第１マーク画像ＩＭ（Ｘｎ１，Ｙｎ１）と重心Ｇとの延長線上で、各第１マーク位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）にオフセット値を加算する。
加算の結果が画面の範囲内の座標を示す場合、プロセッサ１２は、加算の結果を第２マーク画像ＯＩＭのマーク位置（Ｘｍ１，Ｙｍ１）として特定する。
加算の結果が画面の範囲外の座標を示す場合、プロセッサ１２は、加算の結果から最も近い画面の範囲内の座標を第２マーク画像ＯＩＭのマーク位置（Ｘｍ１，Ｙｍ１）として特定する。
具体的には、プロセッサ１２は、ステップＳ１１１２で得られた複数の第１マーク画像ＩＭ（Ｘｎ１，Ｙｎ１）の重心Ｇの座標（以下「重心座標」という）を計算する（図１１）。
プロセッサ１２は、各第１マーク画像ＩＭ（Ｘｎ１，Ｙｎ１）と重心Ｇとの間の距離Ｄに基づくオフセット値（例えば、当該距離に所定の倍率を乗じた値）を計算する。
プロセッサ１２は、各第１マーク画像ＩＭ（Ｘｎ１，Ｙｎ１）と重心Ｇとの延長線上で、各第１マーク位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）にオフセット値を加算する。
加算の結果が画面の範囲内の座標を示す場合、プロセッサ１２は、加算の結果を第２マーク画像ＯＩＭのマーク位置（Ｘｍ１，Ｙｍ１）として特定する。
加算の結果が画面の範囲外の座標を示す場合、プロセッサ１２は、加算の結果から最も近い画面の範囲内の座標を第２マーク画像ＯＩＭのマーク位置（Ｘｍ１，Ｙｍ１）として特定する。
【0068】
ステップＳ２１１０の後、内視鏡診断支援装置１０は、特徴量の抽出（Ｓ１１１３）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、図４と同様に、第１マーク位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）の画素の特徴量を抽出する。
プロセッサ１２は、ステップＳ２１１０で得られた第２マーク画像ＯＩＭのマーク位置（Ｘｍ１，Ｙｍ１）の画素の特徴量を抽出する。
具体的には、プロセッサ１２は、図４と同様に、第１マーク位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）の画素の特徴量を抽出する。
プロセッサ１２は、ステップＳ２１１０で得られた第２マーク画像ＯＩＭのマーク位置（Ｘｍ１，Ｙｍ１）の画素の特徴量を抽出する。
【0069】
ステップＳ１１１３の後、内視鏡診断支援装置１０は、マーク画像の表示（Ｓ１１１４）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、画面Ｐ２１１０（図１０）をディスプレイに表示させる。
プロセッサ１２は、ステップＳ１１１２で特定された第１マーク位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）で、第１マーク画像ＩＭ（Ｘｎ１，Ｙｎ１）を第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）に重畳表示させる。
プロセッサ１２は、ステップＳ２１１０で特定された第２マーク位置（Ｘｍ１，Ｙｍ１）で、第２マーク画像ＯＩＭ（Ｘｍ１，Ｙｍ１）を第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）に重畳表示させる。
これにより、病変領域Ｌに、物理的なマーク（例えば、医療用のペンを用いたマーク）に代えて、再生時刻が経過してもマーク位置を追随するコンピュータグラフィックスのマークを付与することができ、且つ、第１マーク位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）の病変領域Ｌが例えば手術により切除された後も残る第２マーク位置（Ｘｍ１，Ｙｍ１）にマークを付与することができる。
具体的には、プロセッサ１２は、画面Ｐ２１１０（図１０）をディスプレイに表示させる。
プロセッサ１２は、ステップＳ１１１２で特定された第１マーク位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）で、第１マーク画像ＩＭ（Ｘｎ１，Ｙｎ１）を第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）に重畳表示させる。
プロセッサ１２は、ステップＳ２１１０で特定された第２マーク位置（Ｘｍ１，Ｙｍ１）で、第２マーク画像ＯＩＭ（Ｘｍ１，Ｙｍ１）を第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）に重畳表示させる。
これにより、病変領域Ｌに、物理的なマーク（例えば、医療用のペンを用いたマーク）に代えて、再生時刻が経過してもマーク位置を追随するコンピュータグラフィックスのマークを付与することができ、且つ、第１マーク位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）の病変領域Ｌが例えば手術により切除された後も残る第２マーク位置（Ｘｍ１，Ｙｍ１）にマークを付与することができる。
【0070】
ステップＳ１１１４の後、内視鏡診断支援装置１０は、図４と同様に、内視鏡動画像の取得（Ｓ１１１５）を実行する。
【0071】
ステップＳ１１１５の後、内視鏡診断支援装置１０は、第２マーク位置の特定（Ｓ１１１６）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、図４のステップＳ１１１６と同様に、ステップＳ１１１３の結果に基づいて、第２マーク位置（Ｘｎ２，Ｙｎ２）を特定する。
プロセッサ１２は、所定のアルゴリズム（一例として、（例：Mean-shift、又は、Alpha-Refine））を用いて、ステップＳ１１１３の結果に基づいて、第２フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）において、フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）における第２マーク画像ＯＩＭの第２マーク位置（Ｘｍ２，Ｙｍ２）を特定する。
具体的には、プロセッサ１２は、図４のステップＳ１１１６と同様に、ステップＳ１１１３の結果に基づいて、第２マーク位置（Ｘｎ２，Ｙｎ２）を特定する。
プロセッサ１２は、所定のアルゴリズム（一例として、（例：Mean-shift、又は、Alpha-Refine））を用いて、ステップＳ１１１３の結果に基づいて、第２フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）において、フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）における第２マーク画像ＯＩＭの第２マーク位置（Ｘｍ２，Ｙｍ２）を特定する。
【0072】
ステップＳ１１１６の後、内視鏡診断支援装置１０は、第２フレーム画像の表示（Ｓ１１１７）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、画面Ｐ２１１１（図１０）をディスプレイに表示する。
画面Ｐ２１１１は、第２フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）を含む。
第２フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）では、病変領域Ｌが第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）の位置から移動しているので、プロセッサ１２は、第２マーク位置（Ｘｎ２，Ｙｎ２）で、第１マーク画像ＩＭを第２フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）に重畳表示させ、且つ、第２マーク位置（Ｘｍ２，Ｙｍ２）で第２マーク画像ＯＩＭを第２フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）に重畳表示させる。その結果、再生時刻Ｔ１から再生時刻Ｔ２になると、第１マーク画像ＩＭが、第１マーク位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）から第２マーク位置（Ｘｎ２，Ｙｎ２）に移動し、且つ、第２マーク画像ＯＩＭが第１マーク位置（Ｘｍ１，Ｙｍ１）から第２マーク位置（Ｘｍ２，Ｙｍ２）に移動する。
具体的には、プロセッサ１２は、画面Ｐ２１１１（図１０）をディスプレイに表示する。
画面Ｐ２１１１は、第２フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）を含む。
第２フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）では、病変領域Ｌが第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）の位置から移動しているので、プロセッサ１２は、第２マーク位置（Ｘｎ２，Ｙｎ２）で、第１マーク画像ＩＭを第２フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）に重畳表示させ、且つ、第２マーク位置（Ｘｍ２，Ｙｍ２）で第２マーク画像ＯＩＭを第２フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）に重畳表示させる。その結果、再生時刻Ｔ１から再生時刻Ｔ２になると、第１マーク画像ＩＭが、第１マーク位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）から第２マーク位置（Ｘｎ２，Ｙｎ２）に移動し、且つ、第２マーク画像ＯＩＭが第１マーク位置（Ｘｍ１，Ｙｍ１）から第２マーク位置（Ｘｍ２，Ｙｍ２）に移動する。
【0073】
内視鏡診断支援装置１０は、再生時刻Ｔ２の後の再生時刻Ｔ３以降のフレーム画像を表示する場合、内視鏡画像の取得（Ｓ１１１５）～第２フレーム画像の表示（Ｓ１１１７）を繰り返し実行する。
【0074】
内視鏡診断支援装置１０は、例えば、医師から処理の終了の指示を受け付けると、図９の処理を終了する。
【0075】
（５－１－２）変形例１の小括
変形例１によれば、第１マーク画像ＩＭの外側に第２マーク画像ＯＩＭを表示させてもよい。
これにより、医師が手術で病変領域Ｌを切除した後であっても、医師が指定した第１マーク位置に対応する第２マーク位置を提示し続けることができる。
変形例１によれば、第１マーク画像ＩＭの外側に第２マーク画像ＯＩＭを表示させてもよい。
これにより、医師が手術で病変領域Ｌを切除した後であっても、医師が指定した第１マーク位置に対応する第２マーク位置を提示し続けることができる。
【0076】
（５－２）変形例２
変形例２を説明する。変形例２は、手術により部位の切除に起因して第１マーク画像が付与された部位が視認不能になった後も第１マーク画像を残す例である。
変形例２を説明する。変形例２は、手術により部位の切除に起因して第１マーク画像が付与された部位が視認不能になった後も第１マーク画像を残す例である。
【0077】
（５－２－１）変形例２の情報処理
変形例２の情報処理を説明する。図１３は、変形例２の内視鏡診断支援処理のシーケンス図である。図１４は、図１３の情報処理において表示される画面例を示す図である。図１５は、変形例２の第１マーク画像の周辺の拡大図である。
変形例２の情報処理を説明する。図１３は、変形例２の内視鏡診断支援処理のシーケンス図である。図１４は、図１３の情報処理において表示される画面例を示す図である。図１５は、変形例２の第１マーク画像の周辺の拡大図である。
【0078】
図１３の処理のトリガは、医師が内視鏡装置２０のスコープを患者の体内に挿入することにより、内視鏡装置２０が内視鏡動画像の撮像を開始することである。
【0079】
【0080】
ステップＳ１１１５の後、内視鏡診断支援装置１０は、第２マーク位置の特定（Ｓ１１１６）を実行する。
具体的には、ステップＳ１１１４の後、プロセッサ１２は、本実施形態と同様に、第２マーク位置（Ｘｎ２，Ｙｎ２）を特定する。
このとき、医師が、第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）において、部位Ｃ（図１５）を切除すると、プロセッサ１２は、切除された部位Ｃによって遮蔽される第２マーク位置（Ｘ１２，Ｙ１２）を特定する。
具体的には、ステップＳ１１１４の後、プロセッサ１２は、本実施形態と同様に、第２マーク位置（Ｘｎ２，Ｙｎ２）を特定する。
このとき、医師が、第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）において、部位Ｃ（図１５）を切除すると、プロセッサ１２は、切除された部位Ｃによって遮蔽される第２マーク位置（Ｘ１２，Ｙ１２）を特定する。
【0081】
ステップＳ１１１６の後、内視鏡診断支援装置１０は、第２フレーム画像の表示（Ｓ１１１７）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、画面Ｐ３１１０（図１４）をディスプレイに表示する。
画面Ｐ３１１０は、第２フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）と、表示オブジェクトＡ１１１０及びＡ３１１０と、を含む。
具体的には、プロセッサ１２は、画面Ｐ３１１０（図１４）をディスプレイに表示する。
画面Ｐ３１１０は、第２フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）と、表示オブジェクトＡ１１１０及びＡ３１１０と、を含む。
【0082】
第２フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）では、病変領域Ｌが第１フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ１）の位置から移動しているので、プロセッサ１２は、第２マーク位置（Ｘｎ２，Ｙｎ２）で、第１マーク画像ＩＭを第２フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）に重畳表示させる。その結果、再生時刻Ｔ１から再生時刻Ｔ２になると、第１マーク画像ＩＭが、第１マーク位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）から第２マーク位置（Ｘｎ２，Ｙｎ２）に移動する。
第２フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）では、第２マーク位置（Ｘ１２，Ｙ１２）が部位Ｃによって遮蔽されるので、プロセッサ１２は、他の第２マーク位置（Ｘｎ２，Ｙｎ２）の第１マーク画像ＩＭ（Ｘｎ２，Ｙｎ２）とは異なる表示形態（例えば、色、形状、及び、サイズの少なくとも１つ）で、第１マーク画像ＩＭ（Ｘ１２，Ｙ１２）を第２フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）に重畳表示させる。
第２フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）では、第２マーク位置（Ｘ１２，Ｙ１２）が部位Ｃによって遮蔽されるので、プロセッサ１２は、他の第２マーク位置（Ｘｎ２，Ｙｎ２）の第１マーク画像ＩＭ（Ｘｎ２，Ｙｎ２）とは異なる表示形態（例えば、色、形状、及び、サイズの少なくとも１つ）で、第１マーク画像ＩＭ（Ｘ１２，Ｙ１２）を第２フレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）に重畳表示させる。
【0083】
表示オブジェクトＡ３１１０は、部位Ｃによってマーク位置が遮蔽される前の画面Ｐ１１１１を表示するオブジェクトである。
【0084】
内視鏡診断支援装置１０は、再生時刻Ｔ２の後の再生時刻Ｔ３以降のフレーム画像を表示する場合、内視鏡画像の取得（Ｓ１１１５）～第２フレーム画像の表示（Ｓ１１１７）を繰り返し実行する。
【0085】
内視鏡診断支援装置１０は、例えば、医師から処理の終了の指示を受け付けると、図１３の処理を終了する。
【0086】
（５－２－２）変形例２の小括
変形例２によれば、第２マーク位置が特定できない場合、第１マーク位置に表示させた第１マーク画像の表示態様とは異なる表示態様で、第１マーク画像を重畳表示させてもよい。
これにより、第２マーク位置が特定できなかった場合でも医師にとって有用な情報を提供することができる。
変形例２によれば、第２マーク位置が特定できない場合、第１マーク位置に表示させた第１マーク画像の表示態様とは異なる表示態様で、第１マーク画像を重畳表示させてもよい。
これにより、第２マーク位置が特定できなかった場合でも医師にとって有用な情報を提供することができる。
【0087】
変形例２によれば、第２マーク位置が特定できた場合の第２フレーム画像と、第２マーク位置が特定できなかった場合の第２フレーム画像と、を同時に表示させてもよい。
これにより、第２マーク位置が特定できなかった場合でも医師にとって有用な情報を提供することができる。
これにより、第２マーク位置が特定できなかった場合でも医師にとって有用な情報を提供することができる。
【0088】
変形例２によれば、第２マーク位置が特定できた後の再生時刻のフレーム画像において第２マーク位置が特定できなかった場合、第２マーク位置が特定できた場合の第２フレーム画像を第１サイズで表示させ、且つ、第２マーク位置ができなかった場合の第２フレーム画像を第２サイズ（第１サイズより小さいサイズ）で表示させてもよい。
これにより、第２マーク位置が特定できなかった場合でも医師にとって有用な情報をより分かりやすい表示形態で提供することができる。
これにより、第２マーク位置が特定できなかった場合でも医師にとって有用な情報をより分かりやすい表示形態で提供することができる。
【0089】
（５－３）変形例３
変形例３を説明する。変形例３は、マーク画像の位置の精度が所定の閾値以下である場合、マーク画像の表示態様を変更する例である。
変形例３を説明する。変形例３は、マーク画像の位置の精度が所定の閾値以下である場合、マーク画像の表示態様を変更する例である。
【0090】
【0091】
【0092】
ステップＳ１１１４の後、内視鏡診断支援装置１０は、再生時刻Ｔ２のフレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）について、図４と同様に、内視鏡動画像の取得（Ｓ１１１５）～第２マーク位置の特定（Ｓ１１１６）を実行する。
【0093】
ステップＳ１１１６の後、内視鏡診断支援装置１０は、再生時刻Ｔ２のフレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）について、位置精度の計算（Ｓ４１１０）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、再生時刻Ｔ２のフレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）について、第２マーク位置（Ｘｎ２，Ｙｎ２）と、第２マーク位置（Ｘｎ２，Ｙｎ２）以外の第２マーク位置（Ｘｊ２，Ｙｊ２）（ｊは、各第２マーク位置に固有の引数（ｎ≠ｊ））との間の距離行列ＤＭ（ｎ２）を計算する。
プロセッサ１２は、ソフトマックス関数を用いて、距離行列ＤＭ（ｎ２）の総和を１に正規化することにより、正規化距離行列ＮＤＭ（ｎ２）を計算する。
具体的には、プロセッサ１２は、再生時刻Ｔ２のフレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）について、第２マーク位置（Ｘｎ２，Ｙｎ２）と、第２マーク位置（Ｘｎ２，Ｙｎ２）以外の第２マーク位置（Ｘｊ２，Ｙｊ２）（ｊは、各第２マーク位置に固有の引数（ｎ≠ｊ））との間の距離行列ＤＭ（ｎ２）を計算する。
プロセッサ１２は、ソフトマックス関数を用いて、距離行列ＤＭ（ｎ２）の総和を１に正規化することにより、正規化距離行列ＮＤＭ（ｎ２）を計算する。
【0094】
ステップＳ４１１０の後、内視鏡診断支援装置１０は、再生時刻Ｔ２のフレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）について、図４と同様に、第２フレーム画像（Ｓ１１１７）を実行する。
【0095】
ステップＳ１１１７の後、内視鏡診断支援装置１０は、再生時刻Ｔ３のフレーム画像ＩＭＧ（Ｔ３）について、図４と同様に、内視鏡動画像の取得（Ｓ１１１５）～第２マーク位置の特定（Ｓ１１１６）を実行する。
【0096】
ステップＳ１１１６の後、内視鏡診断支援装置１０は、再生時刻Ｔ３のフレーム画像ＩＭＧ（Ｔ３）について、位置精度の計算（Ｓ４１１０）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、再生時刻Ｔ３のフレーム画像ＩＭＧ（Ｔ３）について、再生時刻Ｔ２のフレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）と同様に、正規化距離行列ＮＤＭ（ｎ３）を計算する。
プロセッサ１２は、正規化距離行列ＮＤＭ（ｎ３）と、１つ前の再生時刻Ｔ２のフレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）の正規化距離行列ＮＤＭ（ｎ２）との差（以下「正規化距離行列差」という）ΔＮＤＭ（ｎ３）を計算する。
具体的には、プロセッサ１２は、再生時刻Ｔ３のフレーム画像ＩＭＧ（Ｔ３）について、再生時刻Ｔ２のフレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）と同様に、正規化距離行列ＮＤＭ（ｎ３）を計算する。
プロセッサ１２は、正規化距離行列ＮＤＭ（ｎ３）と、１つ前の再生時刻Ｔ２のフレーム画像ＩＭＧ（Ｔ２）の正規化距離行列ＮＤＭ（ｎ２）との差（以下「正規化距離行列差」という）ΔＮＤＭ（ｎ３）を計算する。
【0097】
プロセッサ１２は、正規化距離行列差ΔＮＤＭ（ｎ３）が所定の第１閾値以上である引数ｎ（例えば、ｎ＝１）を特定する。
プロセッサ１２は、第２マーク位置（Ｘ１３，Ｙ１３）を、第２マーク位置の推定の精度（以下「位置精度」という）が低い第２マーク位置として特定する。
プロセッサ１２は、第２マーク位置（Ｘ１３，Ｙ１３）を、第２マーク位置の推定の精度（以下「位置精度」という）が低い第２マーク位置として特定する。
【0098】
プロセッサ１２は、正規化距離行列差ΔＮＤＭ（ｎ３）が所定の第２閾値未満である引数ｎ（例えば、ｎ＝２）を特定する。
プロセッサ１２は、第２マーク位置（Ｘ２３，Ｙ２３）を、位置精度が高い第２マーク位置として特定する。
プロセッサ１２は、第２マーク位置（Ｘ２３，Ｙ２３）を、位置精度が高い第２マーク位置として特定する。
【0099】
ステップＳ４１１０の後、内視鏡診断支援装置１０は、再生時刻Ｔ３の第２フレーム画像の表示（Ｓ１１１７）を実行する。
【0100】
変形例３のステップＳ１１１７の第１例では、プロセッサ１２は、第１マーク画像ＩＭ（Ｘｎ３，Ｙｎ３）のうち、位置精度が低い第２マーク位置（Ｘ１３，Ｙ１３）の第１マーク画像ＩＭ（Ｘ１３，Ｙ１３）の表示形態（例えば、色、形状、及び、サイズの少なくとも１つ）を他の第１マーク画像ＩＭ（Ｘｎ３，Ｙｎ３）の表示形態と異なる表示形態とする。
一例として、プロセッサ１２は、位置精度が低い第１マーク画像ＩＭ（Ｘ１３，Ｙ１３）を強調する。例えば、プロセッサ１２は、位置精度が低い第１マーク画像ＩＭ（Ｘ１３，Ｙ１３）の強調度を他の画像よりも低下させることにより、当該第１マーク画像ＩＭ（Ｘ１３，Ｙ１３）を他の画像よりも目立たせる。
一例として、プロセッサ１２は、位置精度が低い第１マーク画像ＩＭ（Ｘ１３，Ｙ１３）を強調する。例えば、プロセッサ１２は、位置精度が低い第１マーク画像ＩＭ（Ｘ１３，Ｙ１３）の強調度を他の画像よりも低下させることにより、当該第１マーク画像ＩＭ（Ｘ１３，Ｙ１３）を他の画像よりも目立たせる。
【0101】
変形例３のステップＳ１１１７の第２例では、プロセッサ１２は、第１マーク画像ＩＭ（Ｘｎ３，Ｙｎ３）のうち、位置精度が高い第２マーク位置（Ｘ２３，Ｙ２３）の第１マーク画像ＩＭ（Ｘ２３，Ｙ２３）の表示形態（例えば、色、形状、及び、サイズの少なくとも１つ）を他の第１マーク画像ＩＭ（Ｘｎ３，Ｙｎ３）の表示形態と異なる表示形態とする。
一例として、プロセッサ１２は、位置精度が高い第１マーク画像ＩＭ（Ｘ２３，Ｙ２３）を強調する。例えば、プロセッサ１２は、位置精度が低い第１マーク画像ＩＭ（Ｘ１３，Ｙ１３）の強調度を他の画像よりも増加させることにより、当該第１マーク画像ＩＭ（Ｘ１３，Ｙ１３）を他の画像よりも目立たせる。
一例として、プロセッサ１２は、位置精度が高い第１マーク画像ＩＭ（Ｘ２３，Ｙ２３）を強調する。例えば、プロセッサ１２は、位置精度が低い第１マーク画像ＩＭ（Ｘ１３，Ｙ１３）の強調度を他の画像よりも増加させることにより、当該第１マーク画像ＩＭ（Ｘ１３，Ｙ１３）を他の画像よりも目立たせる。
【0102】
内視鏡診断支援装置１０は、再生時刻Ｔ３の後の再生時刻Ｔ４以降のフレーム画像を表示する場合、内視鏡画像の取得（Ｓ１１１５）～第２フレーム画像の表示（Ｓ１１１７）を繰り返し実行する。
【0103】
内視鏡診断支援装置１０は、例えば、医師から処理の終了の指示を受け付けると、図１６の処理を終了する。
【0104】
（５－３－２）変形例３の小括
変形例３によれば、第２マーク位置の位置精度に応じて、第１マーク画像の表示態様を変更してもよい。
これにより、手術中の医師に対して、第１マーク画像の精度の高低を容易に認知させることができる。
変形例３によれば、第２マーク位置の位置精度に応じて、第１マーク画像の表示態様を変更してもよい。
これにより、手術中の医師に対して、第１マーク画像の精度の高低を容易に認知させることができる。
【0105】
変形例３によれば、位置精度が所定の第１閾値以上の場合、第１マーク画像を強調してもよい。
これにより、手術中の医師に対して、位置精度が低い第１マーク画像を容易に認知させることができる。
これにより、手術中の医師に対して、位置精度が低い第１マーク画像を容易に認知させることができる。
【0106】
変形例３によれば、位置精度が所定の第２閾値未満の場合、第１マーク画像を強調してもよい。
これにより、手術中の医師に対して、位置精度が高い第１マーク画像を容易に認知させることができる。
これにより、手術中の医師に対して、位置精度が高い第１マーク画像を容易に認知させることができる。
【0107】
（６）その他の変形例
その他の変形例を説明する。
その他の変形例を説明する。
【0108】
記憶装置１１は、ネットワークＮＷを介して、内視鏡診断支援装置１０と接続されてもよい。
【0109】
内視鏡診断支援装置１０は、内視鏡装置２０に組み込まれても良い。この場合、上記の情報処理の各ステップは、内視鏡装置２０が実行する。
【0110】
本実施形態では、図６に示すように、第１マーク画像の形状がドット（つまり、円）である例を示したが、第１マーク画像の形状は、これに限られない。
第１マーク画像の形状は、以下の何れかであってもよい。
・三角形
・複数の第１マーク位置によって囲まれる領域の内側を示す矢印
第１マーク画像の形状は、以下の何れかであってもよい。
・三角形
・複数の第１マーク位置によって囲まれる領域の内側を示す矢印
【0111】
各変形例は、以下の例にも適用可能である。
・第１マーク画像ＩＭ及び第２マーク画像ＯＩＭの少なくとも１つを図７と同様に接続線（例えば、スプライン曲線）として表示する例
・第１マーク画像ＩＭ及び第２マーク画像ＯＩＭの少なくとも１つを図８と同様に近似線（例えば、楕円）として表示する例
・第１マーク画像ＩＭ及び第２マーク画像ＯＩＭを図１１に示すように（つまり、第２マーク画像の座標を計算するときの仮想線及び重心Ｇと共に）表示する例
・第１マーク画像ＩＭ及び第２マーク画像ＯＩＭの少なくとも１つを図７と同様に接続線（例えば、スプライン曲線）として表示する例
・第１マーク画像ＩＭ及び第２マーク画像ＯＩＭの少なくとも１つを図８と同様に近似線（例えば、楕円）として表示する例
・第１マーク画像ＩＭ及び第２マーク画像ＯＩＭを図１１に示すように（つまり、第２マーク画像の座標を計算するときの仮想線及び重心Ｇと共に）表示する例
【0112】
各変形例は、以下の例にも適用可能である。図１８は、その他の変形例の第１マーク画像の周辺の拡大図である。
以下の例は、変形例２に特に有用である。以下の例を変形例２に適用することにより、第２マーク位置が特定できなかった場合でも、どのマークが特定できていないかを医師に知らせることができる。
・図１８に示すように、複数の第１マーク画像ＩＭを互いに異なる表示形態又は異なる記号（一例として、第１マーク位置が指定された順番を示す記号）で表示する例
・複数の第２マーク画像ＯＩＭを互いに異なる表示形態又は異なる記号（一例として、第１マーク位置が指定された順番を示す記号）で表示する例。
以下の例は、変形例２に特に有用である。以下の例を変形例２に適用することにより、第２マーク位置が特定できなかった場合でも、どのマークが特定できていないかを医師に知らせることができる。
・図１８に示すように、複数の第１マーク画像ＩＭを互いに異なる表示形態又は異なる記号（一例として、第１マーク位置が指定された順番を示す記号）で表示する例
・複数の第２マーク画像ＯＩＭを互いに異なる表示形態又は異なる記号（一例として、第１マーク位置が指定された順番を示す記号）で表示する例。
【0113】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。また、上記の実施形態及び変形例は、組合せ可能である。
【符号の説明】
【0114】
１ ：内視鏡システム
１０ ：内視鏡診断支援装置
１１ ：記憶装置
１２ ：プロセッサ
１３ ：入出力インタフェース
１４ ：通信インタフェース
１５ ：入力デバイス
１６ ：出力デバイス
２０ ：内視鏡装置
２１ ：記憶装置
２２ ：プロセッサ
２３ ：入出力インタフェース
２４ ：通信インタフェース
２５ ：入力デバイス
２６ ：出力デバイス
２７ ：カメラユニット
１０ ：内視鏡診断支援装置
１１ ：記憶装置
１２ ：プロセッサ
１３ ：入出力インタフェース
１４ ：通信インタフェース
１５ ：入力デバイス
１６ ：出力デバイス
２０ ：内視鏡装置
２１ ：記憶装置
２２ ：プロセッサ
２３ ：入出力インタフェース
２４ ：通信インタフェース
２５ ：入力デバイス
２６ ：出力デバイス
２７ ：カメラユニット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
