ホーム > 特許ランキング > セイコーエプソン株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024029867
(43)【公開日】2024-03-07
(54)【発明の名称】液体吐出システム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/14 20060101AFI20240229BHJP
【ＦＩ】
B41J2/14 611
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022132303
(22)【出願日】2022-08-23
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】田端 邦夫
(72)【発明者】
【氏名】井出 典孝
(72)【発明者】
【氏名】野澤 大
(72)【発明者】
【氏名】谷本 里香
(72)【発明者】
【氏名】花岡 幸弘
【テーマコード（参考）】
2C057
【Ｆターム（参考）】
2C057AF71
2C057AG14
2C057AG44
2C057AK07
2C057AN10
2C057AR14
2C057AR16
2C057BA04
2C057BA14
(57)【要約】
【課題】電力量が不安定となった場合であっても対応可能な液体吐出システムを提供すること。
【解決手段】第１ヘッドユニット及び第２ヘッドユニットを備えた液体吐出システムであって、第１ヘッドユニットは、第１電源電圧が正常であるか否かを判定する第１判定回路と、第１電源電圧に基づいて第１駆動信号を出力する第１駆動回路と、第１駆動信号が供給されることで液体を吐出する第１吐出ヘッドと、を有し、第２ヘッドユニットは、第２電源電圧が正常であるか否かを判定する第２判定回路と、第２電源電圧に基づき第２駆動信号を出力する第２駆動回路と、第２駆動信号が供給されることで液体を吐出する第２吐出ヘッドと、を有し、第１判定回路が第１電源電圧は正常でないと判定した場合、又は第２判定回路が第２電源電圧は正常でないと判定した場合、第１吐出ヘッド及び第２吐出ヘッドは、液体の吐出を停止する、液体吐出システム。
【選択図】図１３
【解決手段】第１ヘッドユニット及び第２ヘッドユニットを備えた液体吐出システムであって、第１ヘッドユニットは、第１電源電圧が正常であるか否かを判定する第１判定回路と、第１電源電圧に基づいて第１駆動信号を出力する第１駆動回路と、第１駆動信号が供給されることで液体を吐出する第１吐出ヘッドと、を有し、第２ヘッドユニットは、第２電源電圧が正常であるか否かを判定する第２判定回路と、第２電源電圧に基づき第２駆動信号を出力する第２駆動回路と、第２駆動信号が供給されることで液体を吐出する第２吐出ヘッドと、を有し、第１判定回路が第１電源電圧は正常でないと判定した場合、又は第２判定回路が第２電源電圧は正常でないと判定した場合、第１吐出ヘッド及び第２吐出ヘッドは、液体の吐出を停止する、液体吐出システム。
【選択図】図１３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体に液体を吐出する第１ヘッドユニットと、前記媒体に液体を吐出する第２ヘッドユニットと、を備えた液体吐出システムであって、
前記第１ヘッドユニットは、
第１電源電圧が入力される第１ＵＳＢコネクターと、
前記第１電源電圧に基づく第２電源電圧が出力される第２ＵＳＢコネクターと、
前記第１電源電圧が正常であるか否かを判定する第１判定回路と、
前記第１電源電圧に基づいて第１駆動信号を出力する第１駆動回路と、
前記第１駆動信号が供給されることで液体を吐出する第１吐出ヘッドと、
少なくとも、前記第１ＵＳＢコネクターの一部、及び前記第２ＵＳＢコネクターの一部が露出した状態で、前記第１ＵＳＢコネクター、前記第２ＵＳＢコネクター、前記第１判定回路、前記第１駆動回路、及び前記第１吐出ヘッドを収容する第１筐体と、
を有し、
前記第２ヘッドユニットは、
前記第２電源電圧が入力される第３ＵＳＢコネクターと、
前記第２電源電圧が正常であるか否かを判定する第２判定回路と、
前記第２電源電圧に基づき第２駆動信号を出力する第２駆動回路と、
前記第２駆動信号が供給されることで液体を吐出する第２吐出ヘッドと、
少なくとも、前記第３ＵＳＢコネクターの一部が露出した状態で、前記第３ＵＳＢコネクター、前記第２判定回路、前記第２駆動回路、及び前記第２吐出ヘッドを収容する第２筐体と、
を有し、
前記第１判定回路が前記第１電源電圧は正常でないと判定した場合、又は前記第２判定回路が前記第２電源電圧は正常でないと判定した場合、前記第１吐出ヘッド及び前記第２吐出ヘッドは、液体の吐出を停止する、
ことを特徴とする液体吐出システム。
前記第１ヘッドユニットは、
第１電源電圧が入力される第１ＵＳＢコネクターと、
前記第１電源電圧に基づく第２電源電圧が出力される第２ＵＳＢコネクターと、
前記第１電源電圧が正常であるか否かを判定する第１判定回路と、
前記第１電源電圧に基づいて第１駆動信号を出力する第１駆動回路と、
前記第１駆動信号が供給されることで液体を吐出する第１吐出ヘッドと、
少なくとも、前記第１ＵＳＢコネクターの一部、及び前記第２ＵＳＢコネクターの一部が露出した状態で、前記第１ＵＳＢコネクター、前記第２ＵＳＢコネクター、前記第１判定回路、前記第１駆動回路、及び前記第１吐出ヘッドを収容する第１筐体と、
を有し、
前記第２ヘッドユニットは、
前記第２電源電圧が入力される第３ＵＳＢコネクターと、
前記第２電源電圧が正常であるか否かを判定する第２判定回路と、
前記第２電源電圧に基づき第２駆動信号を出力する第２駆動回路と、
前記第２駆動信号が供給されることで液体を吐出する第２吐出ヘッドと、
少なくとも、前記第３ＵＳＢコネクターの一部が露出した状態で、前記第３ＵＳＢコネクター、前記第２判定回路、前記第２駆動回路、及び前記第２吐出ヘッドを収容する第２筐体と、
を有し、
前記第１判定回路が前記第１電源電圧は正常でないと判定した場合、又は前記第２判定回路が前記第２電源電圧は正常でないと判定した場合、前記第１吐出ヘッド及び前記第２吐出ヘッドは、液体の吐出を停止する、
ことを特徴とする液体吐出システム。
【請求項2】
前記第１駆動回路は、
前記第１駆動信号の基となる基駆動信号を変調した変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した増幅変調信号を出力する増幅回路と、
前記増幅変調信号の基準電位をレベルシフトしたレベルシフト増幅変調信号を出力するレベルシフト回路と、
前記レベルシフト増幅変調信号を復調することで前記第１駆動信号を出力する復調回路と、
を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出システム。
前記第１駆動信号の基となる基駆動信号を変調した変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した増幅変調信号を出力する増幅回路と、
前記増幅変調信号の基準電位をレベルシフトしたレベルシフト増幅変調信号を出力するレベルシフト回路と、
前記レベルシフト増幅変調信号を復調することで前記第１駆動信号を出力する復調回路と、
を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出システム。
【請求項3】
前記第１ヘッドユニットは、前記第１判定回路における前記第１電源電圧が正常であるか否かの判定結果を示す第１判定結果信号が出力される第１端子を含み、
前記第２ヘッドユニットは、前記第２判定回路における前記第２電源電圧が正常であるか否かの判定結果を示す第２判定結果信号が出力される第２端子を含み、
前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとは、前記第１端子と前記第２端子とを介して電気的に接続している、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出システム。
前記第２ヘッドユニットは、前記第２判定回路における前記第２電源電圧が正常であるか否かの判定結果を示す第２判定結果信号が出力される第２端子を含み、
前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとは、前記第１端子と前記第２端子とを介して電気的に接続している、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出システム。
【請求項4】
前記第１判定結果信号が伝搬する第１配線と、前記第２判定結果信号が伝搬する第２配線と、はワイヤードオア接続されている、
ことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出システム。
ことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出システム。
【請求項5】
前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとは、前記第１端子と前記第２端子とが嵌合することで、電気的に接続している、
ことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出システム。
ことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出システム。
【請求項6】
前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとは、前記第１端子と前記第２端子とがケーブルを介して接続することで、電気的に接続している、
ことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出システム。
ことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出システム。
【請求項7】
前記第１ＵＳＢコネクターには、バッテリーが出力する前記第１電源電圧が入力される、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出システム。
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出システム。
【請求項8】
前記第１ＵＳＢコネクターには、ホストコンピューターが出力する前記第１電源電圧が入力される、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出システム。
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出システム。
【請求項9】
前記第１判定回路は、前記第１電源電圧の値に基づいて、前記第１電源電圧が正常であるか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出システム。
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出システム。
【請求項10】
前記第１判定回路は、前記第１電源電圧が前記第１ヘッドユニットで伝搬される際に生じる電流値に基づいて、前記第１電源電圧が正常であるか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出システム。
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体吐出システムに関する。
【背景技術】
【0002】
媒体に対して液体を吐出するとこと媒体に所望の画像を形成する液体吐出装置には、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）通信の規格に準拠したＵＳＢケーブルを介して供給されるＵＳＢバスパワーによって動作する液体吐出装置が知られている。このようなＵＳＢバスパワーにより供給できる電力量は、ＵＳＢ規格に準拠しているが故に限りがあり、一方で、液体吐出装置で消費される電力量は、当該液体吐出装置の動作状況に応じて大きく変動する。そのため、ＵＳＢバスパワーにより供給される電力により動作する液体吐出装置の場合、当該液体吐出装置の動作状態に応じて供給される電力量が不安定となり、その結果、液体の吐出精度が低下するおそれがあった。このようなＵＳＢバスパワーによって動作する液体吐出装置に対して、特許文献１には、ＵＳＢバスパワーによる電力の給電状態を監視することで、当該給電状態に応じた適切な処置を行うことが可能な液体吐出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－１６６２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
近年の媒体に形成される画像品質向上の要求を受け、複数の液体吐出装置（ヘッドユニット）が相互に接続された液体吐出システムが開発されている。しかしながら、このような液体吐出システムに供給される電力量が不安定となった場合の液体吐出システムの動作について、特許文献1には何らの記載もなく、改善の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明に係る液体吐出システムの一態様は、
媒体に液体を吐出する第１ヘッドユニットと、前記媒体に液体を吐出する第２ヘッドユニットと、を備えた液体吐出システムであって、
前記第１ヘッドユニットは、
第１電源電圧が入力される第１ＵＳＢコネクターと、
前記第１電源電圧に基づく第２電源電圧が出力される第２ＵＳＢコネクターと、
前記第１電源電圧が正常であるか否かを判定する第１判定回路と、
前記第１電源電圧に基づいて第１駆動信号を出力する第１駆動回路と、
前記第１駆動信号が供給されることで液体を吐出する第１吐出ヘッドと、
少なくとも、前記第１ＵＳＢコネクターの一部、及び前記第２ＵＳＢコネクターの一部が露出した状態で、前記第１ＵＳＢコネクター、前記第２ＵＳＢコネクター、前記第１判定回路、前記第１駆動回路、及び前記第１吐出ヘッドを収容する第１筐体と、
を有し、
前記第２ヘッドユニットは、
前記第２電源電圧が入力される第３ＵＳＢコネクターと、
前記第２電源電圧が正常であるか否かを判定する第２判定回路と、
前記第２電源電圧に基づき第２駆動信号を出力する第２駆動回路と、
前記第２駆動信号が供給されることで液体を吐出する第２吐出ヘッドと、
少なくとも、前記第３ＵＳＢコネクターの一部が露出した状態で、前記第３ＵＳＢコネクター、前記第２判定回路、前記第２駆動回路、及び前記第２吐出ヘッドを収容する第２筐体と、
を有し、
前記第１判定回路が前記第１電源電圧は正常でないと判定した場合、又は前記第２判定回路が前記第２電源電圧は正常でないと判定した場合、前記第１吐出ヘッド及び前記第２吐出ヘッドは、液体の吐出を停止する。
媒体に液体を吐出する第１ヘッドユニットと、前記媒体に液体を吐出する第２ヘッドユニットと、を備えた液体吐出システムであって、
前記第１ヘッドユニットは、
第１電源電圧が入力される第１ＵＳＢコネクターと、
前記第１電源電圧に基づく第２電源電圧が出力される第２ＵＳＢコネクターと、
前記第１電源電圧が正常であるか否かを判定する第１判定回路と、
前記第１電源電圧に基づいて第１駆動信号を出力する第１駆動回路と、
前記第１駆動信号が供給されることで液体を吐出する第１吐出ヘッドと、
少なくとも、前記第１ＵＳＢコネクターの一部、及び前記第２ＵＳＢコネクターの一部が露出した状態で、前記第１ＵＳＢコネクター、前記第２ＵＳＢコネクター、前記第１判定回路、前記第１駆動回路、及び前記第１吐出ヘッドを収容する第１筐体と、
を有し、
前記第２ヘッドユニットは、
前記第２電源電圧が入力される第３ＵＳＢコネクターと、
前記第２電源電圧が正常であるか否かを判定する第２判定回路と、
前記第２電源電圧に基づき第２駆動信号を出力する第２駆動回路と、
前記第２駆動信号が供給されることで液体を吐出する第２吐出ヘッドと、
少なくとも、前記第３ＵＳＢコネクターの一部が露出した状態で、前記第３ＵＳＢコネクター、前記第２判定回路、前記第２駆動回路、及び前記第２吐出ヘッドを収容する第２筐体と、
を有し、
前記第１判定回路が前記第１電源電圧は正常でないと判定した場合、又は前記第２判定回路が前記第２電源電圧は正常でないと判定した場合、前記第１吐出ヘッド及び前記第２吐出ヘッドは、液体の吐出を停止する。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】液体吐出システムの構成の一例を示す図である。
【図2】ヘッドユニットの内部構造の一例を示す図である。
【図3】複数の吐出部の内の１個の概略構造の一例を示す図である。
【図4】ヘッドユニットをＺ軸に沿って－Ｚ側見た場合の図である。
【図5】ヘッドユニットの機能構成の一例を示す図である。
【図6】電源異常判定回路の機能構成の一例を示す図である。
【図7】駆動回路の機能構成の一例を示す図である。
【図8】駆動信号ＣＯＭの信号波形の一例を示す図である。
【図9】駆動信号選択制御回路の構成を示す図である。
【図10】デコーダーにおけるデコード内容の一例を示す図である。
【図11】吐出部の１個分に対応する選択回路の構成を示す図である。
【図12】駆動信号選択制御回路の動作を説明するための図である。
【図13】液体吐出システムにおけるヘッドユニットの相互間における異常情報の共有について説明するための図である。
【図14】電源異常判定回路の変形例の機能構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【0008】
以下の説明では、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を図示して説明を行う。このとき、図示するＸ軸の矢印の起点側を－Ｘ側、先端側を＋Ｘ側と称し、図示するＹ軸を示す矢印の起点側を－Ｙ側、先端側を＋Ｙ側と称し、図示するＺ軸を示す矢印の起点側を－Ｚ側、先端側を＋Ｚ側と称する場合がある。
【0009】
１．液体吐出システムの概要
図１は、液体吐出システム１の構成の一例を示す図である。図１に示すように、液体吐出システム１は、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎ、ケーブル３－１～３－（ｎ－１）、及びケーブル５－１～５－（ｎ－１）を有する。そして、液体吐出システム１は、パーソナルコンピューター、タブレット、及びスマートフォンなどのホストコンピューターから供給される駆動電圧により駆動し、当該ホストコンピューターから入力される画像データに応じた画像を媒体に形成する。
図１は、液体吐出システム１の構成の一例を示す図である。図１に示すように、液体吐出システム１は、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎ、ケーブル３－１～３－（ｎ－１）、及びケーブル５－１～５－（ｎ－１）を有する。そして、液体吐出システム１は、パーソナルコンピューター、タブレット、及びスマートフォンなどのホストコンピューターから供給される駆動電圧により駆動し、当該ホストコンピューターから入力される画像データに応じた画像を媒体に形成する。
【0010】
ヘッドユニット１０－１～１０－ｎは、Ｘ軸に沿って、－Ｘ側から＋Ｘ側に向かいヘッドユニット１０－１，１０－２，…，１０－ｎの順に並んで位置している。このとき、ヘッドユニット１０－１，１０－２，…，１０－ｎのそれぞれは、不図示の固定用治具等によって相互に固定されている。
【0011】
ヘッドユニット１０－１，１０－２，…，１０－ｎのそれぞれは、ローラー３１，３２、吐出ヘッド２０、及びコネクターＣＮ１，ＣＮ２，ＣＮ３を有する。
【0012】
ローラー３１は、ヘッドユニット１０－１，１０－２，…，１０－ｎのそれぞれの－Ｚ側の面から少なくとも一部が露出した状態で、回転軸がＹ軸に沿った方向となるように設けられている。ローラー３２は、ヘッドユニット１０－１，１０－２，…，１０－ｎのそれぞれの－Ｚ側の面から少なくとも一部が露出した状態で、ローラー３１の＋Ｘ側に位置し、回転軸がＹ軸に沿った方向となるように設けられている。吐出ヘッド２０は、ヘッドユニット１０－１，１０－２，…，１０－ｎのそれぞれの－Ｚ側の面から少なくとも一部が露出した状態で、Ｘ軸に沿った方向においてローラー３１とローラー３２との間に位置し、媒体に液体の一例としてのインクを吐出する。
【0013】
コネクターＣＮ１，ＣＮ２は、ヘッドユニット１０－１，１０－２，…，１０－ｎのそれぞれの＋Ｚ側の面から少なくとも一部が露出した状態で、Ｙ軸に沿って－Ｙ側から＋Ｙ側に向かい、コネクターＣＮ１，ＣＮ２の順に並んで位置している。ヘッドユニット１０－１が有するコネクターＣＮ１には、ケーブルＣＢの一端が接続される。ケーブルＣＢの他端は、パーソナルコンピューター、タブレット、及びスマートフォンなどのホストコンピューターと電気的に接続される。ヘッドユニット１０－１が有するコネクターＣＮ２には、ケーブル５－１の一端が接続されている。ヘッドユニット１０－２が有するコネクターＣＮ１には、ケーブル５－１の他端が接続され、ヘッドユニット１０－２が有するコネクターＣＮ２には、ケーブル５－２の一端が接続されている。同様に、ヘッドユニット１０－ｉ（ｉは２～ｎ－１のいずれか）が有するコネクターＣＮ１には、ケーブル５－（ｉ－１）の他端が接続され、ヘッドユニット１０－ｉが有するコネクターＣＮ２には、ケーブル５－ｉの一端が接続されている。そして、ヘッドユニット１０－ｎが有するコネクターＣＮ１には、ケーブル５－（ｎ－１）の他端が接続されている。このとき、ヘッドユニット１０－ｎが有するコネクターＣＮ２は、図１に示すように開放状態となる。なお、ヘッドユニット１０－ｎは、コネクターＣＮ２を有さなくてもよい。
【0014】
すなわち、ヘッドユニット１０－１とヘッドユニット１０－２とは、ヘッドユニット１０－１が有するコネクターＣＮ２とヘッドユニット１０－２が有するコネクターＣＮ１とが、ケーブル５－１を介して接続することで、電気的に接続し、ヘッドユニット１０－ｉとヘッドユニット１０－（ｉ＋１）とは、ヘッドユニット１０－ｉが有するコネクターＣＮ２とヘッドユニット１０－（ｉ＋１）が有するコネクターＣＮ１とが、ケーブル５－ｉを介して接続することで、電気的に接続している。
【0015】
そして、ヘッドユニット１０－１のコネクターＣＮ１には、ケーブルＣＢを介してホストコンピューターから画像データと駆動電圧とが入力される。ヘッドユニット１０－１は、入力される画像データ、及び駆動電圧に基づいて動作するとともに、入力される画像データ、及び駆動電圧をコネクターＣＮ２から出力する。ヘッドユニット１０－２のコネクターＣＮ１には、ヘッドユニット１０－１が出力する画像データ、及び駆動電圧がケーブル５－１を介して入力される。ヘッドユニット１０－２は、入力される画像データ、及び駆動電圧に基づいて動作するとともに、入力される画像データ、及び駆動電圧をコネクターＣＮ２から出力する。同様に、ヘッドユニット１０－ｉのコネクターＣＮ１には、ヘッドユニット１０－（ｉ－１）が出力する画像データ、及び駆動電圧がケーブル５－（ｉ－１）を介して入力される。ヘッドユニット１０－ｉは、入力される画像データ、及び駆動電圧に基づいて動作するとともに、入力される画像データ、及び駆動電圧をコネクターＣＮ２から出力する。そして、ヘッドユニット１０－ｎのコネクターＣＮ１には、ヘッドユニット１０－（ｎ－１）が出力する画像データ、及び駆動電圧がケーブル５－（ｎ－１）を介して入力される。ヘッドユニット１０－ｎは、入力される画像データ、及び駆動電圧に基づいて動作する。
【0016】
すなわち、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎは、ケーブル５－１～５－（ｎ－１）によって直列に接続されている。そして、ホストコンピューターが出力する画像データ、及び駆動電圧は、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎ、及びケーブル５－１～５－（ｎ－１）を伝搬し、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎのそれぞれに入力される。このようなケーブルＣＢ，５－１～５－（ｎ－１）は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格に準拠したＵＳＢケーブルを用いることが好ましく、コネクターＣＮ１，ＣＮ２は、当該ＵＳＢケーブルの取り付けが可能なＵＳＢレセプタクルコネクターを用いることが好ましい。これにより、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎの相互間を１つのケーブルによって接続することが可能となり、液体吐出システム１の構成が煩雑になるおそれが低減する。
【0017】
すなわち、ヘッドユニット１０－１は、ＵＳＢ規格に準拠し、駆動電圧が入力されるコネクターＣＮ１と、ＵＳＢ規格に準拠し、駆動電圧が出力されるコネクターＣＮ２と、を有し、ヘッドユニット１０－１が有するコネクターＣＮ１には、ホストコンピューターが出力する駆動電圧が入力される。また、ヘッドユニット１０－２～１０－（ｎ－１）のそれぞれは、ＵＳＢ規格に準拠し、駆動電圧が入力されるコネクターＣＮ１と、ＵＳＢ規格に準拠し、駆動電圧が出力されるコネクターＣＮ２と、を有し、ヘッドユニット１０－ｉが有するコネクターＣＮ１には、ヘッドユニット１０－（ｉ－１）が出力する駆動電圧が入力される。また、ヘッドユニット１０－ｎは、ＵＳＢ規格に準拠し、駆動電圧が入力されるコネクターＣＮ１を有し、ヘッドユニット１０－ｎが有するコネクターＣＮ１には、ヘッドユニット１０－（ｎ－１）が出力する駆動電圧が入力される。
【0018】
コネクターＣＮ３は、コネクターＣＮ１，ＣＮ２の＋Ｙ側に位置し、少なくとも一部がヘッドユニット１０－１，１０－２，…，１０－ｎのそれぞれの＋Ｚ側の面から露出した状態で設けられている。ヘッドユニット１０－１～１０－ｎのそれぞれが有するコネクターＣＮ３に、対応するケーブル３－１～３－（ｎ－１）が接続される。これにより、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎが相互に接続される。
【0019】
具体的には、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎのそれぞれが有するコネクターＣＮ３は、端子ＴＭ１，ＴＭ２を含む。ヘッドユニット１０－１が有する端子ＴＭ２には、ケーブル３－１の一端が接続されている。ヘッドユニット１０－２が有する端子ＴＭ１には、ケーブル３－１の他端が接続され、ヘッドユニット１０－２が有する端子ＴＭ２には、ケーブル３－２の一端が接続されている。同様に、ヘッドユニット１０－ｉが有する端子ＴＭ１には、ケーブル３－（ｉ－１）の他端が接続され、ヘッドユニット１０－ｉが有する端子ＴＭ２には、ケーブル３－ｉの一端が接続されている。そして、ヘッドユニット１０－ｎが有する端子ＴＭ１には、ケーブル３－（ｎ－１）の他端が接続されている。このとき、ヘッドユニット１０－１が有する端子ＴＭ１、及びヘッドユニット１０－ｎが有する端子ＴＭ２は、図１に示すように開放状態となる。なお、ヘッドユニット１０－１のコネクターＣＮ３は端子ＴＭ１を有さなくてもよく、同様に、ヘッドユニット１０－ｎのコネクターＣＮ３は端子ＴＭ２を有さなくてもよい。
【0020】
以上のように、ヘッドユニット１０－１とヘッドユニット１０－２とは、ヘッドユニット１０－１が有する端子ＴＭ２とヘッドユニット１０－２が有する端子ＴＭ１とが、ケーブル３－１を介して接続することで、電気的に接続し、ヘッドユニット１０－ｉとヘッドユニット１０－（ｉ＋１）とは、ヘッドユニット１０－ｉが有する端子ＴＭ２とヘッドユニット１０－（ｉ＋１）が有する端子ＴＭ１とが、ケーブル３－ｉを介して接続することで、電気的に接続している。すなわち、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎは、ケーブル３－１～３－（ｎ－１）によって相互に電気的に接続されている。本実施形態の液体吐出システム１では、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎを、ケーブル３－１～３－（ｎ－１）によって相互に電気的に接続することで、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎのいずれかで生じた異常情報であって、具体的には、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎのそれぞれにおける駆動電圧の異常の有無を示す情報を共有している。なお、当該異常情報の共有方法の詳細については後述する。
【0021】
本実施形態の液体吐出システム１は、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎが使用者によって手動でＸ軸に沿って移動された場合に、ローラー３１，３２が回転し、ローラー３１，３２の回転量に応じたタイミングで吐出ヘッド２０が画像データに基づく量のインクを吐出する。これにより、液体吐出システム１は、画像データに応じた画像を媒体に形成する。すなわち、本実施形態の液体吐出システム１は、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎを有するハンディープリンターを構成している。
【0022】
ここで、本実施形態の液体吐出システム１では、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎが、ローラー３１，３２の回転軸と直交する方向であって、Ｘ軸に沿った方向に１列に並び接続されている場合を例示しているが、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎのいくつかが、Ｙ軸に沿った方向に並び接続されていてもよい。図１に示すように、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎをＸ軸に沿った方向に１列に並ぶように設けることで、液体吐出システム１が媒体に形成する画像の解像度を高めることができる。一方で、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎのいくつかを、Ｙ軸に沿った方向に接続することで、液体吐出システム１が使用者の操作によって手動でＸ軸に沿って移動された場合に、液体吐出システム１が媒体の広範囲に画像を形成することができ、印刷速度を高めることができる。すなわち、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎを含んで構成された本実施形態の液体吐出システム１は、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎを任意の配置に接続することが可能であり、これにより、使用者の使用用途に応じた汎用性の高い液体吐出システム１を提供することができる。
【0023】
２．ヘッドユニットの概要
次に液体吐出システム１を構成するヘッドユニット１０－１～１０－ｎの構成の詳細について説明する。ここで、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎはいずれも同じ構成である。そのため、以下の説明において、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎを区別する必要がない場合、単にヘッドユニット１０と称する場合がある。
次に液体吐出システム１を構成するヘッドユニット１０－１～１０－ｎの構成の詳細について説明する。ここで、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎはいずれも同じ構成である。そのため、以下の説明において、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎを区別する必要がない場合、単にヘッドユニット１０と称する場合がある。
【0024】
２．１ ヘッドユニットの構造
まず、ヘッドユニット１０の構造の詳細について説明する。図２は、ヘッドユニット１０の内部構造の一例を示す図である。図２に示すように、ヘッドユニット１０は、筐体１２と、筐体１２に収容された配線基板１４、吐出ヘッド２０、インク容器４０、及びローラー３１，３２と、を有する。
まず、ヘッドユニット１０の構造の詳細について説明する。図２は、ヘッドユニット１０の内部構造の一例を示す図である。図２に示すように、ヘッドユニット１０は、筐体１２と、筐体１２に収容された配線基板１４、吐出ヘッド２０、インク容器４０、及びローラー３１，３２と、を有する。
【0025】
ローラー３１は、筐体１２の－Ｚ側の面から少なくとも一部が露出した状態で、回転軸がＹ軸に沿った方向となるように設けられている。ローラー３２は、ローラー３１の＋Ｘ側に位置し、筐体１２の－Ｚ側の面から少なくとも一部が露出した状態で、回転軸がＹ軸に沿った方向となるように設けられている。そして、ローラー３１，３２は、使用者がヘッドユニット１０を手動でＸ軸に沿った方向に移動させた場合に回転する。
【0026】
配線基板１４は、筐体１２の－Ｘ側の面に沿って延在する板状の部材である。配線基板１４には、前述したコネクターＣＮ１，ＣＮ２，ＣＮ３に加えて、画像データとローラー３１，３２の回転量とに基づいて、吐出ヘッド２０の動作を制御するための各種回路が設けられている。なお、以下の説明では、ヘッドユニット１０が有する配線基板１４は１個であるとして説明を行うが、ヘッドユニット１０は、複数の配線基板１４を有してもよい。
【0027】
インク容器４０は、筐体１２の＋Ｘ側の面に沿って位置し、吐出ヘッド２０から吐出されるインクを貯留するとともに、貯留するインクを吐出ヘッド２０に供給する。このようなインク容器４０は、例えば、インクカートリッジや可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパックであってもよく、インクの補充が可能なインクタンクであってもよい。
【0028】
吐出ヘッド２０は、Ｘ軸に沿った方向において、配線基板１４とインク容器４０との間に位置している。また、吐出ヘッド２０は、媒体にインクを吐出する複数の吐出部６００を有する。このような吐出ヘッド２０は、筐体１２の－Ｚ側の面の内、ローラー３１とローラー３２との間の領域から複数の吐出部６００が露出するように設けられている。
【0029】
ここで、吐出ヘッド２０が有する吐出部６００の構造の一例について説明する。図３は、複数の吐出部６００の内の１個の概略構造の一例を示す図である。なお、図３には、吐出部６００に加えて、複数の吐出部６００に共通に設けられたリザーバー６４１と、リザーバー６４１にインクを供給する供給口６６１と、を図示している。
【0030】
図３に示すように、吐出部６００は、圧電素子６０、振動板６２１、キャビティー６３１、及びノズルプレート６３２を含む。
【0031】
圧電素子６０は、圧電体６０１と電極６１１，６１２とを含む。そして、圧電素子６０において、電極６１１，６１２は、圧電体６０１を挟むように位置している。以上のように構成された圧電素子６０は、電極６１１に供給される電圧と電極６１２に供給される電圧との電位差に応じて、圧電体６０１の中央部分が上下方向に変位するように駆動する。
【0032】
振動板６２１は、図３における圧電素子６０の下方に位置している。すなわち、圧電素子６０は、振動板６２１の図３における上方の面に形成されている。このような振動板６２１は、圧電素子６０の駆動に伴う上下方向への変位に伴い、上下方向に変形する。
【0033】
振動板６２１の図３における下方には、キャビティー６３１が位置している。キャビティー６３１は、リザーバー６４１と連通している。これにより、インク容器４０から供給口６６１を介して供給されたインクが、リザーバー６４１を経由してキャビティー６３１の内部に供給される。このようなキャビティー６３１は、振動板６２１の上下方向の変位に伴い内部容積が変化する。すなわち、振動板６２１はキャビティー６３１の内部容積を変化させるダイヤフラムとして機能し、キャビティー６３１は振動板６２１の変位に伴い内部圧力が変化する圧力室として機能する。
【0034】
ノズルプレート６３２には、ノズル６５１が形成されている。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に設けられ開口部であって、キャビティー６３１と連通している。そして、キャビティー６３１の内部に充填されたインクは、キャビティー６３１の内部容積の変化に応じてノズル６５１から吐出される。
【0035】
以上のように構成された吐出部６００において、圧電素子６０が上方向に撓むように駆動した場合、振動板６２１が上方向に変位する。これにより、キャビティー６３１の内部容積が拡大し、リザーバー６４１に貯留されているインクがキャビティー６３１に引き込まれる。一方で、圧電素子６０が下方向に撓むように駆動した場合、振動板６２１が下方向に変位する。これにより、キャビティー６３１の内部容積が縮小し、キャビティー６３１の内部容積の縮小の程度に応じた量のインクが、ノズル６５１から吐出される。なお、圧電素子６０は、駆動によりノズル６５１からインクを吐出できる構造であればよく、図３に示す構造に限られるものではない。
【0036】
図４は、ヘッドユニット１０をＺ軸に沿って－Ｚ側見た場合の図である。図４に示すように、吐出ヘッド２０が有する複数の吐出部６００は、複数の吐出部６００のそれぞれに含まれるノズル６５１がＹ軸に沿って２列で並ぶように設けられている。すなわち、吐出ヘッド２０は、筐体１２の－Ｚ側の面の内のローラー３１とローラー３２との間の領域から２列で並設されたノズル６５１が露出するように設けられている。ここで、図４では、Ｙ軸に沿って２列で並んで設けられた複数のノズル６５１が、Ｘ軸に沿った方向において略同じ位置となる場合を図示しているが、Ｙ軸に沿って２列で並んで設けられたノズル６５１のＸ軸に沿った方向の位置は相互に異なる位置であってもよい。すなわち、吐出ヘッド２０が有する２列で並んでも受けられるノズル６５１は、所謂千鳥状に配置されていてもよい。これにより、媒体に形成される画像の解像度を高めることができる。
【0037】
図２に戻り、吐出ヘッド２０には、インク容器４０に貯留されたインクがインク供給チューブ４２を介して供給される。吐出ヘッド２０に供給されたインクは、供給口６６１を介して複数の吐出部６００に供給される。また、吐出ヘッド２０には、配線基板１４に設けられた各種回路で生成された信号がフレキシブルケーブル１６を介して入力される。そして、吐出ヘッド２０は、フレキシブルケーブル１６を介して入力される信号によって規定されるタイミングで、圧電素子６０を駆動する。これにより、吐出部６００のキャビティー６３１に貯留されたインクがノズル６５１から吐出される。
【0038】
以上のように本実施形態のヘッドユニットにおいて、筐体１２は、コネクターＣＮ１の少なくとも一部、コネクターＣＮ２の少なくとも一部、及びコネクターＣＮ３の少なくとも一部のそれぞれが露出した状態で、コネクターＣＮ１，ＣＮ２，ＣＢ３が設けられた配線基板１４と、インクを吐出する吐出ヘッド２０と、インク容器４０とを収容する。そして、使用者が手動で筐体１２をＸ軸に沿った方向に移動させることで、ローラー３１，３２が回転し、当該ローラーの回転に応じたタイミングで、配線基板１４に設けられた回路が吐出ヘッド２０の動作を制御する信号を吐出ヘッド２０に出力する。その結果、吐出ヘッド２０は、使用者が手動で筐体１２をＸ軸に沿った方向に移動させる移動状態に応じて、インクを吐出する。
【0039】
２．２ ヘッドユニットの機能構成
次に、ヘッドユニット１０の機能構成について説明する。図５は、ヘッドユニット１０の機能構成の一例を示す図である。前述のとおり、ヘッドユニット１０は、配線基板１４、吐出ヘッド２０、及び配線基板１４と吐出ヘッド２０とを電気的に接続するフレキシブルケーブル１６を有する。また、ヘッドユニット１０は、ローラー３１，３２の回転量を検出し、当該回転量に応じた位置情報信号ＰＳを出力するエンコーダー８０を有する。
次に、ヘッドユニット１０の機能構成について説明する。図５は、ヘッドユニット１０の機能構成の一例を示す図である。前述のとおり、ヘッドユニット１０は、配線基板１４、吐出ヘッド２０、及び配線基板１４と吐出ヘッド２０とを電気的に接続するフレキシブルケーブル１６を有する。また、ヘッドユニット１０は、ローラー３１，３２の回転量を検出し、当該回転量に応じた位置情報信号ＰＳを出力するエンコーダー８０を有する。
【0040】
配線基板１４には、コネクターＣＮ１，ＣＮ２，ＣＮ３、ＵＳＢインターフェース回路１００、電源異常判定回路１１０、ヘッド制御回路１２０、及び駆動回路５０が設けられている。
【0041】
ＵＳＢインターフェース回路１００には、コネクターＣＮ１を介して、電圧信号Ｖｄｄ、及びグラウンド信号Ｖｓｓと、アドレス情報と画像データを含む差動信号Ｄ＋，Ｄ－と、が入力される。また、コネクターＣＮ１を介して入力された電圧信号Ｖｄｄ、グラウンド信号Ｖｓｓ、及び差動信号Ｄ＋，Ｄ－は、配線基板１４で分岐された後、コネクターＣＮ２から出力される。そして、ヘッドユニット１０は、コネクターＣＮ１を介して入力される電圧信号Ｖｄｄとグラウンド信号Ｖｓｓとの電位差により駆動する。すなわち、電圧信号Ｖｄｄがヘッドユニット１０を駆動する駆動電圧に相当し、グラウンド信号Ｖｓｓがヘッドユニット１０におけるグラウンド電位に相当し、電圧信号Ｖｄｄによって駆動するヘッドユニット１０が消費する電力がヘッドユニット１０の駆動電力に相当する。ここで、グラウンド信号Ｖｓｓは、前述のとおりヘッドユニット１０のグラウンド電位に相当する。このようなグラウンド信号Ｖｓｓは、ＵＳＢインターフェース回路１００に入力されるとともに、ＵＳＢインターフェース回路１００を含むヘッドユニット１０の各種回路に供給される。
【0042】
ＵＳＢインターフェース回路１００は、入力される差動信号Ｄ＋，Ｄ－をシングルエンドの信号に復元するとともに、復元した信号に含まれるアドレス情報に基づいて、ヘッドユニット１０に対応する画像データを生成する。そして、ＵＳＢインターフェース回路１００は、生成した画像データから画像情報ＰＤを生成しヘッド制御回路１２０に出力する。また、ＵＳＢインターフェース回路１００は、入力される電圧信号Ｖｄｄを電圧信号Ｖｄｄ１として電源異常判定回路１１０に出力する。このようなＵＳＢインターフェース回路１００は、１又は複数の半導体装置を含んで構成されている。
【0043】
ここで、本実施形態のヘッドユニット１０では、コネクターＣＮ１を介して入力された電圧信号Ｖｄｄ、グラウンド信号Ｖｓｓ、及び差動信号Ｄ＋，Ｄ－を配線基板１４で分岐し、分岐した一方の電圧信号Ｖｄｄ、グラウンド信号Ｖｓｓ、及び差動信号Ｄ＋，Ｄ－がＵＳＢインターフェース回路１００に入力され、分岐した他方の電圧信号Ｖｄｄ、グラウンド信号Ｖｓｓ、及び差動信号Ｄ＋，Ｄ－がコネクターＣＮ２から出力されるとして説明を行うが、コネクターＣＮ１を介して入力された電圧信号Ｖｄｄ、グラウンド信号Ｖｓｓ、及び差動信号Ｄ＋，Ｄ－は、分岐されることなくＵＳＢインターフェース回路１００に入力され、その後、ＵＳＢインターフェース回路１００が、コネクターＣＮ２から出力される電圧信号Ｖｄｄ、グラウンド信号Ｖｓｓ、及び差動信号Ｄ＋，Ｄ－と、ヘッド制御回路１２０に入力される画像情報ＰＤと、電源異常判定回路１１０に入力される電圧信号Ｖｄｄ１と、を出力してもよい。
【0044】
電源異常判定回路１１０は、ＵＳＢインターフェース回路１００から入力される電圧信号Ｖｄｄ１が正常であるか否かを判定する。そして、電源異常判定回路１１０は、判定結果を含む判定結果信号Ｒｓを生成し出力する。電源異常判定回路１１０が生成した判定結果信号Ｒｓは、コネクターＣＮ３が有する端子ＴＭ１，ＴＭ２に出力されるとともに、駆動回路５０にも入力される。また、電源異常判定回路１１０は、入力される電圧信号Ｖｄｄ１を電圧信号Ｖｄｄ２として、ヘッド制御回路１２０、及び駆動回路５０に出力する。すなわち、電源異常判定回路１１０は、電圧信号Ｖｄｄ１，Ｖｄｄ２が正常であるか否かを判定している。そして、電源異常判定回路１１０における電圧信号Ｖｄｄ１，Ｖｄｄ２が正常であるか否かの判定結果を示す判定結果信号Ｒｓは、端子ＴＭ１，ＴＭ２から出力される。換言すれば、ヘッドユニット１０は、電源異常判定回路１１０における電圧信号Ｖｄｄ１，Ｖｄｄ２が正常であるか否かの判定結果を示す判定結果信号Ｒｓを出力する端子ＴＭ１，ＴＭ２を含む。なお、電源異常判定回路１１０の構成、及び動作の詳細は後述する。
【0045】
ヘッド制御回路１２０には、電源異常判定回路１１０が出力する電圧信号Ｖｄｄ２と、ＵＳＢインターフェース回路１００が出力する画像情報ＰＤと、エンコーダー８０が出力する位置情報信号ＰＳと、が入力される。
【0046】
ヘッド制御回路１２０は、入力される電圧信号Ｖｄｄ２を駆動電源として動作することで、入力される画像情報ＰＤに基づいてクロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び基駆動信号ｄＡを生成し、保持する。そして、ヘッド制御回路１２０は、エンコーダー８０が出力する位置情報信号ＰＳに同期したタイミングで、保持するクロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨを吐出ヘッド２０に出力するとともに、基駆動信号ｄＡを駆動回路５０に出力する。このようなヘッド制御回路１２０は、生成したクロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び基駆動信号ｄＡを保持する保持領域を含む１又は複数の半導体装置を含んで構成されている。
【0047】
駆動回路５０には、電源異常判定回路１１０が出力する電圧信号Ｖｄｄ２、及び判定結果信号Ｒｓと、ヘッド制御回路１２０が出力する基駆動信号ｄＡと、が入力される。駆動回路５０は、入力される判定結果信号Ｒｓが電圧信号Ｖｄｄ１，Ｖｄｄ２が異常で無いことを示す信号である場合、基駆動信号ｄＡと電圧信号Ｖｄｄ２とに基づいて駆動信号ＣＯＭを生成し、吐出ヘッド２０に出力する。すなわち、駆動回路５０は、電圧信号Ｖｄｄ２に基づいて駆動信号ＣＯＭを出力する。一方で、駆動回路５０は、入力される判定結果信号Ｒｓが電圧信号Ｖｄｄ１，Ｖｄｄ２の少なくとも一方が異常であることを示す信号である場合、駆動信号ＣＯＭの生成、及び出力の少なくとも一方を停止する。なお、駆動回路５０の構成、及び動作の詳細は後述する。
【0048】
吐出ヘッド２０は、駆動信号選択制御回路２００と複数の吐出部６００とを有する。
【0049】
駆動信号選択制御回路２００には、ヘッド制御回路１２０が出力するクロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨと、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭと、が入力される。駆動信号選択制御回路２００は、入力されるクロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨに基づいて、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択、又は非選択とすることで複数の吐出部６００のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する吐出部６００に出力する。なお、駆動信号選択制御回路２００の構成、及び動作の詳細は後述する。
【0050】
複数の吐出部６００のそれぞれは、前述のとおり圧電体６０１と電極６１１，６１２とを有する圧電素子６０を含む。圧電素子６０の一端であって、例えば電極６１１には、対応する駆動信号ＶＯＵＴが供給される。また、圧電素子６０の他端であって、例えば電極６１２には、基準電圧信号ＶＢＳが供給される。圧電素子６０は、電極６１１に供給される駆動信号ＶＯＵＴの電圧値と、電極６１２に供給される基準電圧信号ＶＢＳの電圧値とので電位差に応じて駆動する。その結果、対応する吐出部６００のノズル６５１から圧電素子の駆動量に応じた量のインクが吐出される。すなわち、吐出ヘッド２０は、駆動信号ＣＯＭが供給されることでインクを吐出する。ここで、圧電素子６０の他端であって、電極６１２に供給される基準電圧信号ＶＢＳは、電圧値がグラウンド信号Ｖｓｓと同じ電圧値の信号であってもよく、電圧値が５．５Ｖや６Ｖ等で一定の直流電圧信号であってもよい。この基準電圧信号ＶＢＳは、圧電素子６０の駆動の基準電位として機能する。
【0051】
２．３ 電源異常判定回路の機能構成
次に、ヘッドユニット１０が有する電源異常判定回路１１０の構成、及び動作について説明する。図６は、電源異常判定回路１１０の機能構成の一例を示す図である。図６に示すように、電源異常判定回路１１０は、配線Ｗｖｄ，Ｗｒｓ、抵抗素子１１２、及びコンパレーター１１４を含む。
次に、ヘッドユニット１０が有する電源異常判定回路１１０の構成、及び動作について説明する。図６は、電源異常判定回路１１０の機能構成の一例を示す図である。図６に示すように、電源異常判定回路１１０は、配線Ｗｖｄ，Ｗｒｓ、抵抗素子１１２、及びコンパレーター１１４を含む。
【0052】
電源異常判定回路１１０に入力された電圧信号Ｖｄｄ１は、配線Ｗｖｄを伝搬し電圧信号Ｖｄｄ２として出力される。抵抗素子１１２の一端は配線Ｗｖｄと電気的に接続し、抵抗素子１１２の他端は配線Ｗｒｓと電気的に接続している。コンパレーター１１４の＋側入力端子は配線Ｗｖｄと電気的に接続し、コンパレーター１１４の－側入力端子には基準電圧として機能する電圧信号Ｖｒｅｆが入力され、コンパレーター１１４の出力端子は配線Ｗｒｓと電気的に接続している。そして、電源異常判定回路１１０は、配線Ｗｒｓの電圧値を判定結果信号Ｒｓとして出力する。換言すれば、配線Ｗｒｓは、判定結果信号Ｒｓを伝搬する。
【0053】
以上のように構成された電源異常判定回路１１０において、コンパレーター１１４は、＋側入力端子に入力される配線Ｗｖｄを伝搬する信号の電圧値と、－側入力端子に入力される電圧信号Ｖｒｅｆの電圧値と、を比較する。コンパレーター１１４の出力端子は、配線Ｗｖｄを伝搬する信号の電圧値と電圧信号Ｖｒｅｆの電圧値との比較結果に応じて、ハイインピーダンスとなるのか、若しくは、グラウンド電位なるかで切り替えられる。
【0054】
以上のように構成された電源異常判定回路１１０において、配線Ｗｖｄを伝搬する信号の電圧値が電圧信号Ｖｒｅｆの電圧値よりも大きい場合、すなわち、電圧信号Ｖｄｄ１，Ｖｄｄ２の電圧値が電圧信号Ｖｒｅｆの電圧値よりも大きい場合、コンパレーター１１４は、出力端子のインピーダンスをハイインピーダンスとする。このとき、コンパレーター１１４の出力端子が電気的に接続されている配線Ｗｒｓには、抵抗素子１１２を介して配線Ｗｖｄを伝搬する信号の電圧値であって、電圧信号Ｖｄｄ１，Ｖｄｄ２の電圧値の信号が供給される。したがって、電圧信号Ｖｄｄ１，Ｖｄｄ２の電圧値が電圧信号Ｖｒｅｆの電圧値よりも大きい場合、電源異常判定回路１１０は、配線Ｗｖｄを伝搬する信号の電圧値の判定結果信号Ｒｓを出力する。
【0055】
一方で、配線Ｗｖｄを伝搬する信号の電圧値が電圧信号Ｖｒｅｆの電圧値よりも小さい場合、すなわち、電圧信号Ｖｄｄ１，Ｖｄｄ２の電圧値が電圧信号Ｖｒｅｆの電圧値よりも小さい場合、コンパレーター１１４は、出力端子をグラウンド電位とする。その結果、コンパレーター１１４の出力端子が電気的に接続される配線Ｗｒｓの電位は、グラウンド電位となる。すなわち、電源異常判定回路１１０は、電圧信号Ｖｄｄ１，Ｖｄｄ２の電圧値が電圧信号Ｖｒｅｆの電圧値よりも小さい場合、グラウンド電位の判定結果信号Ｒｓを出力する。
【0056】
以上のように、電源異常判定回路１１０は、配線Ｗｖｄを伝搬する信号の電圧値であって電圧信号Ｖｄｄ１，Ｖｄｄ２の電圧値と電圧信号Ｖｒｅｆの電圧値と比較することで、電圧信号Ｖｄｄ１，Ｖｄｄ２の電圧値がヘッドユニット１０の駆動に対して十分な大きさであるか否かを判定する。すなわち、電源異常判定回路１１０は、電圧信号Ｖｄｄ１，Ｖｄｄ２の電圧値が正常であるか否かを判定する。そして、電源異常判定回路１１０は、電圧信号Ｖｄｄ１，Ｖｄｄ２の電圧値が正常であると判定した場合、配線Ｗｖｄを伝搬する信号の電圧値の判定結果信号Ｒｓを出力し、電圧信号Ｖｄｄ１，Ｖｄｄ２の電圧値が正常でないと判定した場合、グラウンド電位の判定結果信号Ｒｓを出力する。
【0057】
ここで、以下の説明において、電圧信号Ｖｄｄ１，Ｖｄｄ２の電圧値が正常である場合、電源異常判定回路１１０は、Ｈレベルの判定結果信号Ｒｓを出力し、電圧信号Ｖｄｄ１，Ｖｄｄ２の電圧値が正常でない場合、電源異常判定回路１１０は、Ｌレベルの判定結果信号Ｒｓを出力するとして説明を行う場合がある。
【0058】
また、コンパレーター１１４に入力される電圧信号Ｖｒｅｆは、例えばバンドギャップリファレンス電圧を用いることができる。このとき、電源異常判定回路１１０は、配線Ｗｖｄを伝搬する信号の電圧値と、バンドギャップリファレンス電圧を所定の電圧値に昇圧した電圧信号Ｖｒｅｆと、を比較し、比較結果に応じた判定結果信号Ｒｓを出力してもよい。また、電源異常判定回路１１０は、配線Ｗｖｄを伝搬する信号を分圧した電圧値と、電圧信号Ｖｒｅｆと、を比較し、比較結果に応じた判定結果信号Ｒｓを出力してもよい。
【0059】
以上のように、本実施形態のヘッドユニット１０において、電源異常判定回路１１０は、電圧信号Ｖｄｄ１，Ｖｄｄ２の電圧値に基づいて、電圧信号Ｖｄｄ１，Ｖｄｄ２の電圧値が正常であるか否かを判定する。
【0060】
２．４ 駆動回路の機能構成
次に、駆動信号ＣＯＭを出力する駆動回路５０の構成、及び動作について説明する。図７は、駆動回路５０の機能構成の一例を示す図である。図７に示すように駆動回路５０は、電源供給切替回路５０２、昇圧回路５０４、ＤＡＣ（Digital to Analog Converter）５１０、加算器５１５，５１６、変調回路５２０、増幅回路５５０、復調回路５６０、帰還回路５７０、及びレベルシフト回路５８０を有する。
次に、駆動信号ＣＯＭを出力する駆動回路５０の構成、及び動作について説明する。図７は、駆動回路５０の機能構成の一例を示す図である。図７に示すように駆動回路５０は、電源供給切替回路５０２、昇圧回路５０４、ＤＡＣ（Digital to Analog Converter）５１０、加算器５１５，５１６、変調回路５２０、増幅回路５５０、復調回路５６０、帰還回路５７０、及びレベルシフト回路５８０を有する。
【0061】
電源供給切替回路５０２には、電圧信号Ｖｄｄ２と判定結果信号Ｒｓとが入力される。電源供給切替回路５０２は、入力される判定結果信号Ｒｓの論理レベルに基づいて、電圧信号Ｖｄｄ２を駆動回路５０に供給するか否かを切り替える。すなわち、電源供給切替回路５０２は、スイッチ回路として機能する。
【0062】
具体的には、電源供給切替回路５０２に電圧信号Ｖｄｄ２が正常であることを示すＨレベルの判定結果信号Ｒｓが入力された場合、電源供給切替回路５０２は、一端と他端とが導通に制御される。その結果、駆動回路５０が有する各種の構成に電圧信号Ｖｄｄ２、及び電圧信号Ｖｄｄ２に基づいて生成された各種の信号が供給される。一方で、電源供給切替回路５０２に電圧信号Ｖｄｄ２が正常でないことを示すＬレベルの判定結果信号Ｒｓが入力された場合、電源供給切替回路５０２は、一端と他端とが非導通に制御される。その結果、駆動回路５０が有する各種の構成に電圧信号Ｖｄｄ２、及び電圧信号Ｖｄｄ２に基づいて生成された各種の信号が供給されない。したがって、駆動回路５０は、駆動信号ＣＯＭを生成せず、駆動回路５０から駆動信号ＣＯＭは出力されない。すなわち、駆動回路５０に電圧信号Ｖｄｄ２が正常でないことを示すＬレベルの判定結果信号Ｒｓが入力された場合、駆動回路５０は、駆動信号ＣＯＭの生成、及び出力の少なくとも一方を停止する。
【0063】
ここで、駆動回路５０は、電源供給切替回路５０２に電圧信号Ｖｄｄ２が正常でないことを示すＬレベルの判定結果信号Ｒｓが入力された場合に、駆動回路５０は、駆動信号ＣＯＭの生成、及び出力の少なくとも一方を停止できればよい。そのため、駆動回路５０は、電源供給切替回路５０２に代えて、若しくは加えて、判定結果信号Ｒｓの論理レベルに応じて、後述する変調回路５２０、増幅回路５５０、ＤＡＣ５１０等の動作を制御する構成を有してもよい。
【0064】
昇圧回路５０４には、電源供給切替回路５０２が出力する電圧信号Ｖｄｄ２が入力される。昇圧回路５０４は、入力される電圧信号Ｖｄｄ２を昇圧することで、電圧信号ＶＨＶ，Ｖｍを含む複数の電圧値の信号を生成する。そして、昇圧回路５０４は、電圧信号ＶＨＶ，Ｖｍを駆動回路５０に含まれる各種の構成に出力する。ここで、昇圧回路５０４が生成する電圧信号ＶＨＶは、例えば、２０Ｖの直流電圧であり、電圧信号Ｖｍは、例えば、７．５Ｖの直流電圧である。
【0065】
ＤＡＣ回路５１０には、基駆動信号ｄＡが入力される。ＤＡＣ回路５１０は、入力される基駆動信号ｄＡをデジタル－アナログ変換することでアナログ信号の基駆動信号ａＡを出力する。
【0066】
加算器５１５の＋側の入力端には、基駆動信号ａＡが入力される。加算器５１５の－側の入力端には、帰還信号ＶＦＢ１が入力される。そして、加算器５１５は、基駆動信号ａＡから帰還信号ＶＦＢ１を差し引いた信号を出力する。ここで、加算器５１５に入力される帰還信号ＶＦＢ１は、駆動信号ＣＯＭが帰還回路５７０を介して帰還した信号であって、駆動信号ＣＯＭの電圧値を減衰した信号である。
【0067】
加算器５１６の＋側の入力端には、加算器５１５が出力する信号が入力される。加算器５１６の－側の入力端には、帰還信号ＶＦＢ２が入力される。そして、加算器５１６は、加算器５１５が出力する信号から帰還信号ＶＦＢ２を差し引いた信号を補正基駆動信号ｏＡとして出力する。ここで、加算器５１６に入力される帰還信号ＶＦＢ２は、駆動信号ＣＯＭが帰還回路５７０を介して帰還した信号であって、駆動信号ＣＯＭに含まれる高周波リップル成分の信号を抽出するとともに、抽出した高周波リップル成分の信号の電圧値を減衰した信号である。
【0068】
変調回路５２０は比較器を含み、補正基駆動信号ｏＡをパルス変調した変調信号ＭＳを出力する。具体的には、変調回路５２０は、補正基駆動信号ｏＡの電圧値と所定の電圧値の閾値電圧とを比較する。そして、変調回路５２０は、補正基駆動信号ｏＡの電圧値が閾値電圧の電圧値よりも大きい場合にＨレベルとなり、補正基駆動信号ｏＡの電圧値が閾値電圧の電圧値よりも小さい場合にＬレベルとなる変調信号ＭＳを出力する。
【0069】
増幅回路５５０は、ゲートドライブ回路５３０、ダイオードＤ１、コンデンサーＣ１、及びトランジスターＭ１，Ｍ２を含む。増幅回路５５０は、変調信号ＭＳを増幅することで増幅変調信号ＡＭＳ１を生成し、中点ＣＰ１に出力する。
【0070】
変調回路５２０が出力する変調信号ＭＳは、ゲートドライブ回路５３０が有するゲートドライバー５３１に入力される。ゲートドライバー５３１は、入力される変調信号ＭＳの電圧値をレベルシフトしたゲート信号ＨＧＤ１を出力する。また、変調回路５２０が出力する変調信号ＭＳは、インバーター５２１において論理レベルが反転された後、ゲートドライブ回路５３０が有するゲートドライバー５３２に入力される。ゲートドライバー５３２は、入力される変調信号ＭＳの論理レベルが反転された信号の電圧値をレベルシフトしたゲート信号ＬＧＤ１を出力する。
【0071】
トランジスターＭ１，Ｍ２は、Ｎチャネル型のＭＯＳ－ＦＥＴである。ゲートドライバー５３１が出力するゲート信号ＨＧＤ１は、トランジスターＭ１のゲート端子に入力される。トランジスターＭ１のドレイン端子には、電圧信号ＶＨＶが入力されている。トランジスターＭ１のソース端子は、中点ＣＰ１と電気的に接続している。また、ゲートドライバー５３２が出力するゲート信号ＬＧＤ１は、トランジスターＭ２のゲート端子に入力される。トランジスターＭ２のドレイン端子は、中点ＣＰ１と電気的に接続している。トランジスターＭ２のソース端子には、グラウンド電位が供給されている。そして、トランジスターＭ１がゲート信号ＨＧＤ１に基づき動作し、トランジスターＭ２がゲート信号ＬＧＤ１に基づき動作することで、トランジスターＭ１とトランジスターＭ２とが接続された中点ＣＰ１に、変調信号ＭＳを電圧信号ＶＨＶで増幅した増幅変調信号ＡＭＳ１が生成される。
【0072】
ここで、ゲート信号ＨＧＤ１及びゲート信号ＬＧＤ１を出力するゲートドライブ回路５３０の動作について説明する。ゲートドライブ回路５３０は、ゲートドライバー５３１，５３２を含む。前述のとおり、ゲートドライバー５３１には、変調信号ＭＳが入力される。また、ゲートドライバー５３２には、変調信号ＭＳの論理レベルがインバーター５２１により反転された信号が入力される。すなわち、ゲートドライバー５３１に入力される信号とゲートドライバー５３２に入力される信号とは、排他的にＨレベルとなる。ここで、排他的にＨレベルとなるとは、ゲートドライバー５３１とゲートドライバー５３２とに同時にＨレベルの信号が入力されないことが含まれる。すなわち、排他的にＨレベルとなるとは、ゲートドライバー５３１とゲートドライバー５３２とに同時にＬレベルの信号が入力される場合を除外するものではない。
【0073】
ゲートドライバー５３１の低電位側の電源端子は、中点ＣＰ１と電気的に接続している。したがって、ゲートドライバー５３１の低電位側の電源端子には、中点ＣＰ１に生じた電圧値の電圧信号ＨＶＳ１が供給される。ゲートドライバー５３１の高電位側の電源端子は、ダイオードＤ１のカソード端子、及びコンデンサーＣ１の一端と電気的に接続している。また、ダイオードＤ１のアノード端子には、電圧信号Ｖｍが供給され、コンデンサーＣ１の他端は、中点ＣＰ１と電気的に接続している。すなわち、ゲートドライバー５３１の高電位側の電源端子には、ダイオードＤ１とコンデンサーＣ１とを含むブートストラップ回路の出力電圧が供給される。これにより、ゲートドライバー５３１の高電位側の電源端子には、中点ＣＰ１の電圧値であって電圧信号ＨＶＳ１の電圧値よりも電圧信号Ｖｍの電圧値だけ大きな電圧値の電圧信号ＨＶＤ１が供給される。そして、ゲートドライバー５３１は、Ｈレベルの変調信号ＭＳが入力された場合、電圧信号ＨＶＤ１の電圧値のゲート信号ＨＧＤ１を出力し、Ｌレベルの変調信号ＭＳが入力された場合、電圧信号ＨＶＳ１の電圧値のゲート信号ＨＧＤ１を出力する。
【0074】
ゲートドライバー５３２の低電位側の電源端子には、グラウンド電位の電圧信号ＬＶＳ１が供給される。ゲートドライバー５３２の高電位側の電源端子には、電圧信号Ｖｍの電圧値の電圧信号ＬＶＤ１が供給される。そして、ゲートドライバー５３２は、Ｌレベルの変調信号ＭＳの論理レベルがインバーター５２１によって反転されたＨレベルの信号が入力された場合、電圧信号ＬＶＤ１の電圧値のゲート信号ＬＧＤ１を出力し、Ｈレベルの変調信号ＭＳの論理レベルがインバーター５２１によって反転されたＬレベルの信号が入力された場合、電圧信号ＬＶＳ１の電圧値のゲート信号ＬＧＤ１を出力する。
【0075】
以上のように、増幅回路５５０は、変調信号ＭＳに基づいてゲート信号ＨＧＤ１、及びゲート信号ＬＧＤ１を出力するゲートドライブ回路５３０と、一端であるドレイン端子に電圧信号ＶＨＶが供給され、他端であるソース端子が中点ＣＰ１と電気的に接続し、ゲート端子に入力されるゲート信号ＨＧＤ１に基づいて動作するトランジスターＭ１と、一端であるドレイン端子が中点ＣＰ１と電気的に接続し、他端であるソース端子にグラウンド電位が供給され、ゲート端子に入力されるゲート信号ＬＧＤ１に基づいて動作するトランジスターＭ２と、を有する。そして、増幅回路５５０は、トランジスターＭ１とトランジスターＭ２とが接続される中点ＣＰ１に、変調信号ＭＳを電圧信号ＶＨＶの電圧値で増幅した増幅変調信号ＡＭＳ１を出力する。
【0076】
レベルシフト回路５８０は、基準レベル切替回路５８２、ゲートドライブ回路５９０、ダイオードＤ１１，Ｄ１２、コンデンサーＣ１１，Ｃ１２、トランジスターＭ３，Ｍ４、及びブートストラップ回路ＢＳを含む。そして、レベルシフト回路５８０は、増幅変調信号ＡＭＳ１の基準電位をレベルシフトしたレベルシフト増幅変調信号ＡＭＳ２を生成し、中点ＣＰ２に出力する。
【0077】
レベルシフト回路５８０が有する基準レベル切替回路５８２には、基駆動信号ｄＡが入力される。基準レベル切替回路５８２は、入力される基駆動信号ｄＡにより規定される電圧値が、所定の電圧値以上である場合にＨレベルの基準レベル切替信号ＬＳをゲートドライブ回路５９０に出力し、入力される基駆動信号ｄＡにより規定される電圧値が、所定の電圧値未満である場合にＬレベルの基準レベル切替信号ＬＳをゲートドライブ回路５９０に出力する。ここで、所定の電圧値とは、増幅回路５５０に供給される電圧信号ＶＨＶの電圧値以下であって、好ましくは、電圧信号ＶＨＶの電圧値の近傍の電圧値である。
【0078】
ゲートドライブ回路５９０は、基準レベル切替回路５８２が出力する基準レベル切替信号ＬＳの論理レベルに応じて、トランジスターＭ３を駆動するゲート信号ＨＧＤ２と、トランジスターＭ４を駆動するゲート信号ＬＧＤ２と、を出力する。
【0079】
基準レベル切替回路５８２が出力する基準レベル切替信号ＬＳは、ゲートドライブ回路５９０が有するゲートドライバー５９１に入力される。ゲートドライバー５９１は、入力される基準レベル切替信号ＬＳの電圧値をレベルシフトしたゲート信号ＨＧＤ２を出力する。また、基準レベル切替回路５８２が出力する基準レベル切替信号ＬＳは、インバーター５８４において論理レベルが反転された後、ゲートドライブ回路５９０が有するゲートドライバー５９２に入力される。ゲートドライバー５９２は、入力される基準レベル切替信号ＬＳの論理レベルが反転された信号の電圧値をレベルシフトしたゲート信号ＬＧＤ２を出力する。
【0080】
トランジスターＭ３，Ｍ４は、Ｎチャネル型のＭＯＳ－ＦＥＴである。ゲートドライバー５９１が出力するゲート信号ＨＧＤ２は、トランジスターＭ３のゲート端子に入力される。トランジスターＭ３のドレイン端子には、ブートストラップ回路ＢＳが出力するレベルシフト電圧信号Ｖｌｓが入力されている。トランジスターＭ３のソース端子は、中点ＣＰ２と電気的に接続している。また、ゲートドライバー５９２が出力するゲート信号ＬＧＤ２は、トランジスターＭ４のゲート端子に入力される。トランジスターＭ４のドレイン端子は、中点ＣＰ２と電気的に接続している。トランジスターＭ４のソース端子は、中点ＣＰ１と電気的に接続している。そして、トランジスターＭ３がゲート信号ＨＧＤ２に基づき動作し、トランジスターＭ４がゲート信号ＬＧＤ２に基づき動作することで、トランジスターＭ３とトランジスターＭ４とが接続される中点ＣＰ２には、中点ＣＰ１に出力された増幅変調信号ＡＭＳ１の基準電位を電圧信号ＶＨＶに基づいてレベルシフトしたレベルシフト増幅変調信号ＡＭＳ２が出力される。
【0081】
すなわち、レベルシフト回路５８０に含まれるトランジスターＭ３は、一端であるドレイン端子にブートストラップ回路ＢＳが出力するレベルシフト電圧信号Ｖｌｓが供給され、他端であるソース端子が中点ＣＰ２と電気的に接続し、ゲートドライバー５９１が出力するゲート信号ＨＧＤ２に基づいて動作し、レベルシフト回路５８０に含まれるトランジスターＭ４は、一端であるドレイン端子が中点ＣＰ２と電気的に接続し、他端であるソース端子に増幅回路５５０が出力する増幅変調信号ＡＭＳ１が供給され、ゲートドライバー５９２が出力するゲート信号ＬＧＤ２に基づいて動作する。そして、レベルシフト回路５８０は、トランジスターＭ３とトランジスターＭ４とが接続される中点ＣＰ２に生成された信号を、レベルシフト増幅変調信号ＡＭＳ２として出力する。
【0082】
ブートストラップ回路ＢＳは、ダイオードＤ１３とコンデンサーＣ１３とを含む。ダイオードＤ１３のアノード端子には、電圧信号ＶＨＶが供給されている。ダイオードＤ１３のカソード端子は、コンデンサーＣ１３の一端と電気的に接続している。また、コンデンサーＣ１３の他端は中点ＣＰ１と電気的に接続している。すなわち、ブートストラップ回路ＢＳには、電圧信号ＶＨＶと中点ＣＰ１に出力された増幅変調信号ＡＭＳ１とが入力される。そして、ブートストラップ回路ＢＳは、電圧信号ＶＨＶの電圧値に増幅変調信号ＡＭＳ１の電圧値を加算したレベルシフト電圧信号Ｖｌｓを生成し、トランジスターＭ３のドレイン端子に出力する。換言すれば、ブートストラップ回路ＢＳは、電圧信号ＶＨＶと増幅変調信号ＡＭＳ１とに応じた信号であって、増幅変調信号ＡＭＳ１の基準電位を電圧信号ＶＨＶに基づいてレベルシフトしたレベルシフト電圧信号Ｖｌｓを出力する。
【0083】
ここで、ゲート信号ＨＧＤ２及びゲート信号ＬＧＤ２を出力するゲートドライブ回路５９０の動作について説明する。ゲートドライブ回路５９０は、ゲートドライバー５９１，５９２を含む。前述のとおり、ゲートドライバー５９１には、基準レベル切替信号ＬＳが入力される。また、ゲートドライバー５９２には、基準レベル切替信号ＬＳの論理レベルがインバーター５８４により反転された信号が入力される。すなわち、ゲートドライバー５９１に入力される信号とゲートドライバー５９２に入力される信号とは、排他的にＨレベルとなる。
【0084】
ゲートドライバー５９１の低電位側の電源端子は、中点ＣＰ２と電気的に接続している。したがって、ゲートドライバー５９１の低電位側の電源端子には、中点ＣＰ２に生じた電圧値の電圧信号ＨＶＳ２が供給される。ゲートドライバー５９１の高電位側の電源端子は、ダイオードＤ１１のカソード端子、及びコンデンサーＣ１１の一端と電気的に接続している。また、ダイオードＤ１１のアノード端子には、電圧信号Ｖｍが供給され、コンデンサーＣ１１の他端は、中点ＣＰ２と電気的に接続している。すなわち、ゲートドライバー５９１の高電位側の電源端子には、ダイオードＤ１１とコンデンサーＣ１１とを含むブートストラップ回路の出力電圧が供給される。これにより、ゲートドライバー５９１の高電位側の電源端子には、中点ＣＰ２の電圧値であって電圧信号ＨＶＳ２の電圧値よりも電圧信号Ｖｍの電圧値だけ大きな電圧値の電圧信号ＨＶＤ２が供給される。そして、ゲートドライバー５９１は、Ｈレベルの基準レベル切替信号ＬＳが入力された場合、電圧信号ＨＶＤ２の電圧値のゲート信号ＨＧＤ２を出力し、Ｌレベルの基準レベル切替信号ＬＳが入力された場合、電圧信号ＨＶＳ２の電圧値のゲート信号ＨＧＤ２を出力する。
【0085】
ゲートドライバー５９２の低電位側の電源端子は、中点ＣＰ１と電気的に接続している。したがって、ゲートドライバー５９２の低電位側の電源端子には、中点ＣＰ１に生じた信号であって、増幅変調信号ＡＭＳ１が電圧信号ＬＶＳ２として供給される。ゲートドライバー５９２の高電位側の電源端子は、ダイオードＤ１２のカソード端子、及びコンデンサーＣ１２の一端と電気的に接続している。また、ダイオードＤ１２のアノード端子には、電圧信号Ｖｍが供給され、コンデンサーＣ１２の他端は、中点ＣＰ１と電気的に接続している。すなわち、ゲートドライバー５９２の高電位側の電源端子には、ダイオードＤ１２とコンデンサーＣ１３とを含むブートストラップ回路の出力電圧が供給される。これにより、ゲートドライバー５９２の高電位側の電源端子には、電圧信号ＬＶＳ２の電圧値よりも電圧信号Ｖｍの電圧値だけ大きな電圧値の電圧信号ＬＶＤ２が供給される。そして、ゲートドライバー５９２は、Ｌレベルの基準レベル切替信号ＬＳの論理レベルがインバーター５８４によって反転されたＨレベルの信号が入力された場合、電圧信号ＬＶＤ２の電圧値のゲート信号ＬＧＤ２を出力し、Ｈレベルの基準レベル切替信号ＬＳの論理レベルがインバーター５８４によって反転されたＬレベルの信号が入力された場合、電圧信号ＬＶＳ２の電圧値のゲート信号ＨＧＤ２を出力する。
【0086】
以上のように構成されたレベルシフト回路５８０において、ゲート信号ＨＧＤ２に基づきトランジスターＭ３のドレイン端子とソース端子とが非導通に制御され、且つゲート信号ＬＧＤ２に基づきトランジスターＭ４のドレイン端子とソース端子とが導通に制御されている場合、すなわち、基準レベル切替回路５８２がＬレベルの基準レベル切替信号ＬＳを出力している場合、増幅回路５５０の中点ＣＰ１とレベルシフト回路５８０の中点ＣＰ２とは、トランジスターＭ４を介して電気的に接続される。したがって、レベルシフト回路５８０は、トランジスターＭ４を介して中点ＣＰ２に供給される増幅変調信号ＡＭＳ１を、レベルシフト増幅変調信号ＡＭＳ２として出力する。
【0087】
一方で、ゲート信号ＨＧＤ２に基づきトランジスターＭ３のドレイン端子とソース端子とが導通に制御され、且つゲート信号ＬＧＤ２に基づきトランジスターＭ４のドレイン端子とソース端子とが非導通とが導通に制御されている場合、すなわち、基準レベル切替回路５８２がＨレベルの基準レベル切替信号ＬＳを出力している場合、増幅回路５５０の中点ＣＰ１とレベルシフト回路５８０の中点ＣＰ２とは、ブートストラップ回路ＢＳ、及びトランジスターＭ３を介して電気的に接続される。したがって、レベルシフト回路５８０は、増幅変調信号ＡＭＳ１の基準電位を電圧信号ＶＨＶに基づいてレベルシフトしたレベルシフト電圧信号Ｖｌｓを、レベルシフト増幅変調信号ＡＭＳ２として出力する。
【0088】
レベルシフト回路５８０が出力するレベルシフト増幅変調信号ＡＭＳ２は、復調回路５６０に入力される。復調回路５６０は、入力されるレベルシフト増幅変調信号ＡＭＳ２を平滑することで復調し、駆動信号ＣＯＭを生成する。そして、復調回路５６０で生成された駆動信号ＣＯＭが駆動回路５０から出力される。換言すれば、復調回路５６０は、レベルシフト増幅変調信号ＡＭＳ２を復調することで駆動信号ＣＯＭを出力する。
【0089】
復調回路５６０は、インダクターＬ１０とコンデンサーＣ１０とを含む。インダクターＬ１０の一端は、中点ＣＰ２と電気的に接続している。インダクターＬ１０の他端は、コンデンサーＣ１０の一端と電気的に接続している。コンデンサーＣ１０の他端には、グラウンド電位が供給されている。すなわち、インダクターＬ１０とコンデンサーＣ１０とは、ローパスフィルター回路を構成する。そして、レベルシフト回路５８０から出力されたレベルシフト増幅変調信号ＡＭＳ２は、当該ローパスフィルター回路によって平滑され、駆動回路５０は、平滑されたレベルシフト増幅変調信号ＡＭＳ２を駆動信号ＣＯＭとして出力する。
【0090】
帰還回路５７０は、第１帰還回路５７２、及び第２帰還回路５７４を含む。第１帰還回路５７２及び第２帰還回路５７４には、復調回路５６０が出力する駆動信号ＣＯＭが入力される。
【0091】
第１帰還回路５７２は、入力される駆動信号ＣＯＭの電圧値を減衰する。そして、第１帰還回路５７２は、減衰した信号を帰還信号ＶＦＢ１として加算器５１５に帰還する。第２帰還回路５７４は、入力される駆動信号ＣＯＭの低周波成分が除去し高周波リップル成分の信号を抽出する不図示のハイパスフィルター回路と、当該高周波リップル成分の信号に重畳するノイズ成分を除去するローパスフィルター回路と、を含む。そして、第２帰還回路５７４は、駆動信号ＣＯＭに含まれる高周波リップル成分の信号からノイズ成分が除去された信号を減衰し、帰還信号ＶＦＢ２として加算器５１６に帰還する。
【0092】
以上のように、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭは、増幅変調信号ＡＭＳ１の基準電圧をレベルシフトしたレベルシフト増幅変調信号ＡＭＳ２を復調回路５６０に含まれるローパスフィルターによって平滑することで生成される。このような駆動信号ＣＯＭを、第１帰還回路５７２によって減衰し加算器５１５に帰還することで、駆動回路５０は、第１帰還回路５７２の遅延と帰還の伝達関数とで定まる周波数で自励発振する。しかしながら、第１帰還回路５７２を介した帰還経路のみでは遅延量が大きく、それ故に、駆動信号ＣＯＭの信号波形の精度を十分に確保できるほどに、駆動回路５０の自励発振の周波数を高くすることができない場合があった。本実施形態の駆動回路５０では、第１帰還回路５７２を介した帰還経路とは別に、駆動信号ＣＯＭに含まれる高周波リップル成分を帰還する第２帰還回路５７４を設けることで、駆動回路５０の回路全体でみた場合における遅延量を小さくし、変調信号ＭＳの周波数を駆動信号ＣＯＭの信号波形の精度を十分に確保できるほどに高くすることができる。これにより、駆動回路５０の自励発振の周波数を駆動信号ＣＯＭの信号波形の精度を十分に確保できる程度に高くすることができ、その結果、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭの波形精度を高めることができる。
【0093】
以上のように、本実施形態の駆動回路５０は、駆動信号ＣＯＭの基となる基駆動信号ｄＡ，ａＡを変調した変調信号ＭＳを出力する変調回路５２０と、変調信号ＭＳを増幅した増幅変調信号ＡＭＳ１を出力する増幅回路５５０と、増幅変調信号ＡＭＳ１の基準電位をレベルシフトしたレベルシフト増幅変調信号ＡＭＳ２を出力するレベルシフト回路５８０と、レベルシフト増幅変調信号ＡＭＳ２を復調することで駆動信号ＣＯＭを出力する復調回路５６０と、を有する。
【0094】
以上のように構成された駆動回路５０は、基駆動信号ｄＡ，ａＡを変調した変調信号ＭＳを増幅し復調することとで駆動信号ＣＯＭを生成する所謂Ｄ級増幅回路を含む。これにより、本実施形態の駆動回路５０は、Ａ級増幅回路、Ｂ級増幅回路、及びＡＢ級増幅回路を用いた場合と比較して、高効率で増幅することが可能となり、駆動回路５０における消費電力を低減することができる。さらに、本実施形態の駆動回路５０では、増幅回路５５０が変調信号ＭＳを増幅することにより生成した増幅変調信号ＡＭＳ１の基準電位を、レベルシフト回路５８０によってシフトさせることで、駆動信号ＣＯＭを生成している。このような駆動回路５０では、電圧信号ＶＨＶの電圧値を出力する駆動信号ＣＯＭの電圧値よりも低くすることが可能となり、それ故に、増幅回路５５０に含まれるトランジスターＭ１，Ｍ２における電力損失を低減することができる。すなわち、本実施形態の駆動回路５０では、Ａ級増幅回路、Ｂ級増幅回路、及びＡＢ級増幅回路を用いた場合と比較して、消費電力が低減することは勿論のこと、従前のＤ級増幅回路を用いた場合と比較しても、消費電力を低減することができる。
【0095】
２．５ 駆動信号選択制御回路の機能構成
次に、駆動信号選択制御回路２００の構成、及び動作について説明する。前述の通り、駆動信号選択制御回路２００は、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨに基づいて、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択又は非選択とすることで、複数の吐出部６００のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する吐出部６００に出力する。そこで、駆動信号選択制御回路２００の構成、及び動作を説明するにあたり、まず、駆動信号選択制御回路２００に入力される駆動信号ＣＯＭの信号波形の一例について説明する。
次に、駆動信号選択制御回路２００の構成、及び動作について説明する。前述の通り、駆動信号選択制御回路２００は、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨに基づいて、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択又は非選択とすることで、複数の吐出部６００のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する吐出部６００に出力する。そこで、駆動信号選択制御回路２００の構成、及び動作を説明するにあたり、まず、駆動信号選択制御回路２００に入力される駆動信号ＣＯＭの信号波形の一例について説明する。
【0096】
図８は、駆動信号ＣＯＭの信号波形の一例を示す図である。図８に示すように、駆動信号ＣＯＭは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐと、チェンジ信号ＣＨが立ち上がってから次にチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐと、チェンジ信号ＣＨが立ち上がってからラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間Ｔ３に配置された台形波形Ｃｄｐと、を含む。台形波形Ａｄｐは、圧電素子６０に供給された場合に当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から所定量のインクが吐出するように圧電素子６０を駆動する信号波形である。台形波形Ｂｄｐは、圧電素子６０に供給された場合に当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から所定量よりも少量のインクが吐出するように圧電素子６０を駆動する信号波形である。台形波形Ｃｄｐは、圧電素子６０に供給された場合に当該圧電素子６０に対応する吐出部６００からインクが吐出されない程度に圧電素子６０を駆動する信号波形である。ここで、台形波形Ｃｄｐが圧電素子６０に供給された場合、当該圧電素子６０は、対応する吐出部６００のノズル開孔部付近のインクを振動させる。これにより、ノズル開孔部付近のインク粘度が増大するおそれが低減する。
【0097】
また、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐのそれぞれは、開始タイミングでの電圧値、及び終了タイミングでの電圧値がいずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐのそれぞれは、電圧Ｖｃで開始し電圧Ｖｃで終了する信号波形である。
【0098】
以下の説明において、圧電素子６０に台形波形Ａｄｐが供給された場合に、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から吐出される所定量のインクの量を中程度の量と称し、圧電素子６０に台形波形Ｂｄｐが供給された場合に、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から吐出される所定量のよりも少ないインクの量を小程度の量と称する場合がある。また、圧電素子６０に台形波形Ｃｄｐが供給された場合に、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００のノズル開孔部付近のインクを振動させてインク粘度の増大を防止するための動作を微振動と称する場合がある。なお、図８に示す駆動信号ＣＯＭの信号波形は一例であってこれに限られるものではない。駆動信号ＣＯＭの信号波形は、吐出されるインクの性質や、インクが着弾する媒体の材質等に応じた様々な形状の信号波形を組み合わせることができる。
【0099】
本実施形態の駆動信号選択制御回路２００は、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を含む周期Ｔａにおいて、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐのそれぞれを選択又は非選択とすることで、吐出部６００から吐出されるインクの量を制御する。すなわち、周期Ｔａ毎に媒体に形成されるドットサイズが制御される。以下の説明において、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を含む周期Ｔａを、所定のサイズのドットを媒体に形成するドット形成周期と称する場合がある。
【0100】
次に、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択又は非選択とすることで駆動信号ＶＯＵＴを生成する駆動信号選択制御回路２００の構成、及び動作について説明する。図９は、駆動信号選択制御回路２００の構成を示す図である。図９に示すように、駆動信号選択制御回路２００は、選択制御回路２１０と複数の選択回路２３０を有する。
【0101】
選択制御回路２１０には、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨが入力される。また、選択制御回路２１０には、シフトレジスター（Ｓ／Ｒ）２１２とラッチ回路２１４とデコーダー２１６との組が、複数の吐出部６００の各々に対応して設けられている。すなわち、吐出ヘッド２０がｐ個の吐出部６００を有する場合、駆動信号選択制御回路２００は、ｐ個のシフトレジスター２１２と、ｐ個のラッチ回路２１４と、ｐ個のデコーダー２１６とを含む。
【0102】
印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期して選択制御回路２１０に入力される。印刷データ信号ＳＩは、「大ドットＬＤ」、「中ドットＭＤ」、「小ドットＳＤ」、及び「非記録ＮＤ」のいずれかを選択するための２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を、ｐ個の吐出部６００の各々に対応してシリアルに含む。すなわち、印刷データ信号ＳＩは、少なくとも２ｐビットのシリアル信号である。印刷データ信号ＳＩに含まれる印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］は、ｐ個の吐出部６００のそれぞれに対応するｐ個のシフトレジスター２１２に保持される。
【0103】
具体的には、吐出部６００に対応したｐ個のシフトレジスター２１２が互いに縦続接続しているとともに、シリアルで入力された印刷データ信号ＳＩが、クロック信号ＳＣＫに従って順次後段のシフトレジスター２１２に転送される。そして、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が対応するシフトレジスター２１２に保持されると、クロック信号ＳＣＫが停止する。換言すれば、クロック信号ＳＣＫの供給が停止することで、印刷データ信号ＳＩに含まれる印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が対応するシフトレジスター２１２に保持される。なお、図９では、ｐ個のシフトレジスター２１２を区別するために、印刷データ信号ＳＩが入力される上流側から順番に１段、２段、…、ｐ段と表記して説明を行う。
【0104】
ｐ個のラッチ回路２１４の各々は、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりで対応するシフトレジスター２１２に保持された印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を一斉にラッチする。そして、ラッチ回路２１４がラッチした印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］は、対応するデコーダー２１６に入力される。図１０は、デコーダー２１６におけるデコード内容の一例を示す図である。デコーダー２１６は、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のそれぞれにおいて、入力される印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］で規定される論理レベルの選択信号Ｓを出力する。例えば、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］が入力された場合、デコーダー２１６は、選択信号Ｓの論理レベルを、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＨ，Ｌ，Ｌレベルとして出力する。
【0105】
デコーダー２１６が出力する選択信号Ｓは、選択回路２３０に入力される。選択回路２３０は、ｐ個の吐出部６００のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、駆動信号選択制御回路２００は、吐出部６００と同数のｐ個の選択回路２３０を有する。図１１は、吐出部６００の１個分に対応する選択回路２３０の構成を示す図である。図１１に示すように、選択回路２３０は、ＮＯＴ回路であるインバーター２３２とトランスファーゲート２３４とを含む。
【0106】
選択信号Ｓは、トランスファーゲート２３４において丸印が付されていない正制御端に入力されるとともに、インバーター２３２によって論理レベルが反転された後、トランスファーゲート２３４において丸印が付された負制御端にも入力される。また、トランスファーゲート２３４の入力端には、駆動信号ＣＯＭが供給されている。そして、トランスファーゲート２３４は、Ｈレベルの選択信号Ｓが入力された場合に入力端と出力端との間が導通となり、Ｌレベルの選択信号Ｓが入力された場合に入力端と出力端との間が非導通となる。すなわち、トランスファーゲート２３４は、入力される選択信号Ｓの論理レベルがＨレベルの場合に駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を出力端から出力し、入力される選択信号Ｓの論理レベルがＬレベルの場合に駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を出力端から出力しない。
【0107】
そして、駆動信号選択制御回路２００は、選択回路２３０が有するトランスファーゲート２３４の出力端に出力された信号を、駆動信号ＶＯＵＴとして出力する。
【0108】
ここで、図１２を用いて駆動信号選択制御回路２００の動作について説明する。図１２は、駆動信号選択制御回路２００の動作を説明するための図である。印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期したシリアル信号として選択制御回路２１０に入力される。印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期して、ｐ個の吐出部６００のそれぞれに対応するｐ個のシフトレジスター２１２において順次転送される。その後、クロック信号ＳＣＫの入力が停止すると、シフトレジスター２１２には、ｐ個の吐出部６００のそれぞれに対応した印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が保持される。
【0109】
そして、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がると、ラッチ回路２１４のそれぞれは、シフトレジスター２１２に保持されている印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を一斉にラッチする。なお、図１２に示すＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴｐは、１段、２段、…、ｐ段のシフトレジスター２１２に対応するラッチ回路２１４によってラッチされた印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を示す。
【0110】
デコーダー２１６は、ラッチされた印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］で規定されるドットのサイズに応じて、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のそれぞれにおいて、選択信号Ｓの論理レベルを図１０に示す内容で出力する。そして、選択回路２３０が、デコーダー２１６が出力する選択信号Ｓの論理レベルに応じて駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴを生成する。
【0111】
具体的には、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］が入力された場合、デコーダー２１６は、選択信号Ｓの論理レベルを期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＨ，Ｈ，Ｌレベルとする。これにより、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択し、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択し、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択しない。その結果、駆動信号選択制御回路２００は、「大ドットＬＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを出力する。
【0112】
「大ドットＬＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００が有する圧電素子６０に供給された場合、吐出部６００は、期間Ｔ１において中程度の量のインクを吐出し、期間Ｔ２において小程度の量のインクを吐出し、期間Ｔ３においてインクを吐出しない。そして、吐出部６００から吐出された中程度の量のインクと小程度の量のインクとが媒体に着弾し結合することで、媒体に「大ドットＬＤ」が形成される。
【0113】
また、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］が入力された場合、デコーダー２１６は、選択信号Ｓの論理レベルを期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＨ，Ｌ，Ｌレベルとする。これにより、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択し、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択せず、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択しない。その結果、駆動信号選択制御回路２００は、「中ドットＭＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを出力する。
【0114】
「中ドットＭＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００が有する圧電素子６０に供給された場合、吐出部６００は、期間Ｔ１において中程度の量のインクを吐出し、期間Ｔ２においてインクを吐出せず、期間Ｔ３においてインクを吐出しない。そして、吐出部６００から吐出された中程度の量のインクが媒体に着弾することで、媒体に「中ドットＭＤ」が形成される。
【0115】
また、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，１］が入力された場合、デコーダー２１６は、選択信号Ｓの論理レベルを期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＬ，Ｈ，Ｌレベルとする。これにより、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択せず、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択し、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択しない。その結果、駆動信号選択制御回路２００は、「小ドットＳＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを出力する。
【0116】
「小ドットＳＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００が有する圧電素子６０に供給された場合、吐出部６００は、期間Ｔ１においてインクを吐出せず、期間Ｔ２において小程度の量のインクを吐出し、期間Ｔ３においてインクを吐出しない。そして、吐出部６００から吐出された小程度の量のインクが媒体に着弾することで、媒体に「小ドットＳＤ」が形成される。
【0117】
また、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，０］が入力された場合、デコーダー２１６は、選択信号Ｓの論理レベルを期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＬ，Ｌ，Ｈレベルとする。これにより、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択せず、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択せず、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択する。その結果、駆動信号選択制御回路２００は、「非記録ＮＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを出力する。
【0118】
「非記録ＮＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００が有する圧電素子６０に供給された場合、吐出部６００は、期間Ｔ１においてインクを吐出せず、期間Ｔ２においてインクを吐出せず、期間Ｔ３においてインクを吐出しない。したがって、吐出部６００からインクが吐出されず、媒体にドットが形成されない「非記録ＮＤ」となる。
【0119】
このとき、対応する選択回路２３０は、台形波形Ｃｄｐを含む駆動信号ＶＯＵＴを出力する。したがって、対応する吐出部６００に対して微振動が実行される。その結果、対応する吐出部６００のノズル開孔部付近のインク粘度が増大するおそれが低減する。
【0120】
３．液体吐出システムにおける電源電圧異常検出動作
以上のように、本実施形態のヘッドユニット１０は、ＵＳＢ規格に準拠し、電圧信号Ｖｄｄが入力されるコネクターＣＮ１と、ＵＳＢ規格に準拠し、電圧信号Ｖｄｄが出力されるコネクターＣＮ２と、電圧信号Ｖｄｄ１，Ｖｄｄ２が正常であるか否かを判定する電源異常判定回路１１０と、電圧信号Ｖｄｄ２に基づいて駆動信号ＣＯＭを出力する駆動回路５０と、駆動信号ＣＯＭが供給されることでのインクを吐出する吐出ヘッド２０と、少なくとも、コネクターＣＮ１の一部、及びコネクターＣＮ２の一部が露出した状態で、コネクターＣＮ１，ＣＮ２、電源異常判定回路１１０、駆動回路５０、及び吐出ヘッド２０を収容する筐体１２と、を有し、液体吐出システム１は、上述したヘッドユニット１０をｎ個、具体的には、ｎ個のヘッドユニット１０として、媒体にインクを吐出するヘッドユニット１０－１～１０－ｎを備える。
以上のように、本実施形態のヘッドユニット１０は、ＵＳＢ規格に準拠し、電圧信号Ｖｄｄが入力されるコネクターＣＮ１と、ＵＳＢ規格に準拠し、電圧信号Ｖｄｄが出力されるコネクターＣＮ２と、電圧信号Ｖｄｄ１，Ｖｄｄ２が正常であるか否かを判定する電源異常判定回路１１０と、電圧信号Ｖｄｄ２に基づいて駆動信号ＣＯＭを出力する駆動回路５０と、駆動信号ＣＯＭが供給されることでのインクを吐出する吐出ヘッド２０と、少なくとも、コネクターＣＮ１の一部、及びコネクターＣＮ２の一部が露出した状態で、コネクターＣＮ１，ＣＮ２、電源異常判定回路１１０、駆動回路５０、及び吐出ヘッド２０を収容する筐体１２と、を有し、液体吐出システム１は、上述したヘッドユニット１０をｎ個、具体的には、ｎ個のヘッドユニット１０として、媒体にインクを吐出するヘッドユニット１０－１～１０－ｎを備える。
【0121】
このような液体吐出システム１において、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎは、ケーブル５－１～５－（ｎ－１）によって直列に接続されている。これにより、ケーブルＣＢを介して液体吐出システム１に供給された画像データ、及び電圧信号Ｖｄｄが、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎに供給される。そして、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎのそれぞれは、入力される電圧信号Ｖｄｄによって駆動するとともに、入力される画像データに応じたタイミングで、当該画像データに応じた量のインクを媒体に吐出する。これにより、液体吐出システム１は、画像データに応じた画像を媒体に形成する。
【0122】
また、液体吐出システム１において、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎは、ケーブル３－１～３－（ｎ－１）によって相互に電気的に接続されている。そして、液体吐出システム１においてヘッドユニット１０－１～１０－ｎは、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎのいずれかで生じた異常情報を、ケーブル３－１～３－（ｎ－１）を介して相互に伝搬することで共有するとともに、当該異常情報に応じた処理を実行する。
【0123】
このような液体吐出システム１における異常情報に応じた動作の一例について説明する。なお、以下の説明において、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎのそれぞれに含まれる構成を区別して説明する場合、上述したヘッドユニット１０が備える各構成の符号の末尾に「－１」～「－ｎ」を付し説明を行う。例えば、以下の説明においてヘッドユニット１０－ｊ（ｊは１～ｎのいずれか）に含まれるＵＳＢインターフェース回路１００をＵＳＢインターフェース回路１００－ｊと称し、ヘッドユニット１０－ｊに含まれる電源異常判定回路１１０を電源異常判定回路１１０－ｊと称し、ヘッドユニット１０－ｊに含まれる駆動回路５０を駆動回路５０－ｊと称し、ヘッドユニット１０－ｊに含まれる吐出ヘッド２０を吐出ヘッド２０－ｊと称し、ＵＳＢインターフェース回路１００－ｊが出力する電圧信号Ｖｄｄ１を電圧信号Ｖｄｄ１－ｊと称し、電源異常判定回路１１０－ｊが出力する電圧信号Ｖｄｄ２を電圧信号Ｖｄｄ２－ｊと称し、電源異常判定回路１１０－ｊが出力する判定結果信号Ｒｓを判定結果信号Ｒｓ－ｊと称し、駆動回路５０－ｊが出力する駆動信号ＣＯＭを駆動信号ＣＯＭ－ｊと称する場合がある。
【0124】
図１３は、液体吐出システム１におけるヘッドユニット１０の相互間における異常情報の共有について説明するための図である。図１３に示すように、ケーブル３－１の一端は端子ＴＭ２－１と電気的に接続し、ケーブル３－１の他端は端子ＴＭ１－２と電気的に接続している。すなわち、ヘッドユニット１０－１とヘッドユニット１０－２とは、端子ＴＭ２－１と端子ＴＭ１－２とを介して電気的に接続している。また、前述のとおり、端子ＴＭ２－１は、電源異常判定回路１１０－１が有する配線Ｗｒｓ－１と電気的に接続し、端子ＴＭ１－２は、電源異常判定回路１１０－２が有する配線Ｗｒｓ－２と電気的に接続している。
【0125】
ここで、前述のとおり電源異常判定回路１１０－１は、配線Ｗｖｄ－１を伝搬する信号の電圧値であってヘッドユニット１０－１の駆動電圧である電圧信号Ｖｄｄ１－１，Ｖｄｄ２－１の電圧値が、電圧信号Ｖｒｅｆ－１の電圧値よりも大きい場合、コンパレーター１１４－１の出力端子のインピーダンスをハイインピーダンスとし、配線Ｗｖｄ－１を伝搬する信号の電圧値であってヘッドユニット１０－１の駆動電圧である電圧信号Ｖｄｄ１－１，Ｖｄｄ２－１の電圧値が、電圧信号Ｖｒｅｆ－１の電圧値よりも小さい場合、コンパレーター１１４－１の出力端子をグラウンド電位とする。同様に、電源異常判定回路１１０－２は、配線Ｗｖｄ－２を伝搬する信号の電圧値であってヘッドユニット１０－２の駆動電圧である電圧信号Ｖｄｄ１－２，Ｖｄｄ２－２の電圧値が、電圧信号Ｖｒｅｆの電圧値よりも大きい場合、コンパレーター１１４－２の出力端子のインピーダンスをハイインピーダンスとし、配線Ｗｖｄ－２を伝搬する信号の電圧値であってヘッドユニット１０－２の駆動電圧である電圧信号Ｖｄｄ１－２，Ｖｄｄ２－２の電圧値が、電圧信号Ｖｒｅｆ－２の電圧値よりも小さい場合、コンパレーター１１４－２の出力端子をグラウンド電位とする。
【0126】
そのため、電圧信号Ｖｄｄ１－１，Ｖｄｄ２－１の電圧値が電圧信号Ｖｒｅｆ－１の電圧値よりも小さい場合、又は電圧信号Ｖｄｄ１－２，Ｖｄｄ２－２の電圧値が電圧信号Ｖｒｅｆ－２の電圧値よりも小さい場合、配線Ｗｒｓ－１を伝搬すると判定結果信号Ｒｓ－１、及び配線Ｗｒｓ－２を伝搬すると判定結果信号Ｒｓ－２の双方がグラウンド電位となる。換言すれば、ヘッドユニット１０－１において判定結果信号Ｒｓ－１が伝搬する配線Ｗｒｓ－１と、ヘッドユニット１０－２において判定結果信号Ｒｓ－２が伝搬する配線Ｗｒｓ－２とは、ケーブル３－１によってワイヤードオア接続されている。
【0127】
これにより、電圧信号Ｖｄｄ１－１，Ｖｄｄ２－１の電圧値が電圧信号Ｖｒｅｆ－１の電圧値よりも小さい場合、又は電圧信号Ｖｄｄ１－２，Ｖｄｄ２－２の電圧値が電圧信号Ｖｒｅｆ－２の電圧値よりも小さい場合、電源異常判定回路１１０－１はＬレベルの判定結果信号Ｒｓ－１を駆動回路５０－１に出力し、電源異常判定回路１１０－２はＬレベルの判定結果信号Ｒｓ－２を駆動回路５０－２に出力する。その結果、駆動回路５０－１は駆動信号ＣＯＭ－１の出力を停止し、駆動回路５０－２は駆動信号ＣＯＭ－２の出力を停止する。したがって、吐出ヘッド２０－１と吐出ヘッド２０－２との双方がインクの吐出を停止する。
【0128】
すなわち、本実施形態の液体吐出システム１において、ヘッドユニット１０－１が有する電源異常判定回路１１０－１が電圧信号Ｖｄｄ１－１，Ｖｄｄ２－１は正常でないと判定した場合、又はヘッドユニット１０－２が有する電源異常判定回路１１０－２が電圧信号Ｖｄｄ１－２，Ｖｄｄ２－２は正常でないと判定した場合、吐出ヘッド２０－１及び吐出ヘッド２０－２は、インクの吐出を停止する。
【0129】
同様に、ケーブル３－ｊの一端は端子ＴＭ２－ｊと電気的に接続し、ケーブル３－ｊの他端は端子ＴＭ１－（ｊ＋１）と電気的に接続している。すなわち、ヘッドユニット１０－ｊとヘッドユニット１０－（ｊ＋１）とは、端子ＴＭ２－ｊと端子ＴＭ１－（ｊ＋１）とを介して電気的に接続している。このとき、端子ＴＭ２－ｊは電源異常判定回路１１０－ｊが有する配線Ｗｒｓ－ｊと電気的に接続し、端子ＴＭ１－（ｊ＋１）は電源異常判定回路１１０－（ｊ＋１）が有する配線Ｗｒｓ－（ｊ＋１）と電気的に接続している。よって、ヘッドユニット１０－ｊにおいて判定結果信号Ｒｓ－ｊが伝搬する配線Ｗｒｓ－ｊと、ヘッドユニット１０－（ｊ＋１）において判定結果信号Ｒｓ－（ｊ＋１）が伝搬する配線Ｗｒｓ－（ｊ＋１）とは、ケーブル３－ｊによってワイヤードオア接続されている。
【0130】
これにより、電圧信号Ｖｄｄ１－ｊ，Ｖｄｄ２－ｊの電圧値が電圧信号Ｖｒｅｆ－ｊの電圧値よりも小さい場合、又は電圧信号Ｖｄｄ１－（ｊ＋１），Ｖｄｄ２－（ｊ＋１）の電圧値が電圧信号Ｖｒｅｆ－（ｊ＋１）の電圧値よりも小さい場合、電源異常判定回路１１０－ｊはＬレベルの判定結果信号Ｒｓ－ｊを駆動回路５０－ｊに出力し、電源異常判定回路１１０－（ｊ＋１）はＬレベルの判定結果信号Ｒｓ－（ｊ＋１）を駆動回路５０－２に出力する。その結果、駆動回路５０－ｊは駆動信号ＣＯＭ－ｊの出力を停止し、駆動回路５０－（ｊ＋１）は駆動信号ＣＯＭ－（ｊ＋１）の出力を停止する。したがって、吐出ヘッド２０－ｊと吐出ヘッド２０－（ｊ＋１）との双方がインクの吐出を停止する。
【0131】
すなわち、本実施形態の液体吐出システム１において、ヘッドユニット１０－ｊが有する電源異常判定回路１１０－ｊが電圧信号Ｖｄｄ１－ｊ，Ｖｄｄ２－ｊは正常でないと判定した場合、又はヘッドユニット１０－（ｊ＋１）が有する電源異常判定回路１１０－（ｊ＋１）が電圧信号Ｖｄｄ１－（ｊ＋１），Ｖｄｄ２－（ｊ＋１）は正常でないと判定した場合、吐出ヘッド２０－ｊ及び吐出ヘッド２０－（ｊ＋１）は、インクの吐出を停止する。
【0132】
さらに、図１３に示すように本実施形態の液体吐出システム１が有するヘッドユニット１０－１～１０－ｎの全てが、ケーブル３－１～３０（ｎ－１）によって電気的に接続されている。具体的には、ケーブル３－１～３－（ｎ－１）のそれぞれの一端が、端子ＴＭ２－１～ＴＭ２－（ｎ―１）のそれぞれと電気的に接続し、ケーブル３－１～３－（ｎ―１）のそれぞれの他端が端子ＴＭ１－２～ＴＭ１－ｎと電気的に接続している。すなわち、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎは、端子ＴＭ２－１～ＴＭ２－（ｎ―１）のそれぞれと、端子ＴＭ１－２～ＴＭ１－ｎのそれぞれと、を介して電気的に接続している。
【0133】
すなわち、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎのそれぞれにおいて判定結果信号Ｒｓ－１～Ｒｓ－ｎのそれぞれが伝搬する配線Ｗｒｓ－１～Ｗｒｓ－ｎは、ケーブル３－１～３－（ｎ－１）によってワイヤードオア接続されている。これにより、電源異常判定回路１１０－１～１１０－ｎが、電圧信号Ｖｄｄ１－１～Ｖｄｄ１－ｎ，Ｖｄｄ２－１～Ｖｄｄ２－ｎのいずれかが正常でないと判定した場合、電源異常判定回路１１０－１～１１０－ｎのそれぞれは、Ｌレベルの判定結果信号Ｒｓ－１～Ｒｓ－ｎを生成し、駆動回路５０－１～５０－ｎに出力する。その結果、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎが有する吐出ヘッド２０－１～２０－ｎの全てが、インクの吐出を停止する。
【0134】
換言すれば、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎのそれぞれが有する電源異常判定回路１１０－１～１１０－ｎのいずれかが、供給される駆動電圧が正常でないと判定した場合、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎのそれぞれが有する吐出ヘッド２０－１～２０－ｎの全てからのインクの吐出が停止する。
【0135】
ここで、ヘッドユニット１０－１が第１ヘッドユニットの一例であり、ヘッドユニット１０－２が第２ヘッドユニットの一例である。そして、ヘッドユニット１０－１が有するコネクターＣＮ１－１が第１ＵＳＢコネクターの一例であり、コネクターＣＮ２－１が第２ＵＳＢコネクターの一例であり、端子ＴＭ２－１が第１端子の一例であり、判定結果信号Ｒｓ－１が伝搬する配線Ｗｒｓ－１が第１配線の一例であり、電源異常判定回路１１０－１が第１判定回路の一例であり、駆動回路５０－１が第１駆動回路の一例であり、吐出ヘッド２０－１が第１吐出ヘッドの一例であり、コネクターＣＮ１－１，ＣＮ２－１、電源異常判定回路１１０－１、駆動回路５０－１、吐出ヘッド２０－１を収容する筐体１２－１が第１筐体の一例である。また、ヘッドユニット１０－２が有するコネクターＣＮ１－２が第３ＵＳＢコネクターの一例であり、端子ＴＭ１－２が第２端子の一例であり、判定結果信号Ｒｓ－２が伝搬する配線Ｗｒｓ－２が第２配線の一例であり、電源異常判定回路１１０－２が第２判定回路の一例であり、駆動回路５０－２が第２駆動回路の一例であり、吐出ヘッド２０－２が第２吐出ヘッドの一例であり、コネクターＣＮ１－２、電源異常判定回路１１０－２、駆動回路５０－２、吐出ヘッド２０－２を収容する筐体１２－２が第２筐体の一例である。
【0136】
そして、ホストコンピューターからヘッドユニット１０－１のコネクターＣＮ１－１に入力される電圧信号Ｖｄｄ、及びヘッドユニット１０－１を駆動する電圧信号Ｖｄｄ１－１，Ｖｄｄ２－１が第１電源電圧の一例であり、第１電源電圧の一例であるヘッドユニット１０－１のコネクターＣＮ１－１に入力される電圧信号Ｖｄｄに基づく電圧であって、ヘッドユニット１０－１のコネクターＣＮ２－１に出力され、ヘッドユニット１０－２のコネクターＣＮ１－２に入力される電圧信号Ｖｄｄ、及びヘッドユニット１０－２を駆動する電圧信号Ｖｄｄ１－２，Ｖｄｄ２－２が第２電源電圧の一例であり、判定結果信号Ｒｓ－１が第１判定結果信号の一例であり、判定結果信号Ｒｓ－２が第２判定結果信号の一例であり、駆動信号ＣＯＭ－１が第１駆動信号の一例であり、駆動信号ＣＯＭ－２が第２駆動信号の一例である。
【0137】
４．作用効果
以上のように構成された液体吐出システム１は、ヘッドユニット１０－１，１０－２を含む複数のヘッドユニット１０を備え、ヘッドユニット１０－１は、コネクターＣＮ１－１から供給される電圧信号Ｖｄｄに応じた電圧信号Ｖｄｄ１－１，Ｖｄｄ２－１が正常であるか否かを判定する電源異常判定回路１１０－１と、電圧信号Ｖｄｄ２－１に基づいて駆動信号ＣＯＭ－１を出力する駆動回路５０－１と、駆動信号ＣＯＭ－１が供給されることでインクを吐出する吐出ヘッド２０－１と、を有し、ヘッドユニット１０－２は、コネクターＣＮ１－２から供給される電圧信号Ｖｄｄに応じた電圧信号Ｖｄｄ１－２，Ｖｄｄ２－２が正常であるか否かを判定する電源異常判定回路１１０－２と、電圧信号Ｖｄｄ２－２に基づいて駆動信号ＣＯＭ－２を出力する駆動回路５０－２と、駆動信号ＣＯＭ－２が供給されることでインクを吐出する吐出ヘッド２０－２と、を有する。そして、液体吐出システム１は、電源異常判定回路１１０－１が電圧信号Ｖｄｄ１－１，Ｖｄｄ２－１は正常でないと判定した場合、又は電源異常判定回路１１０－２が電圧信号Ｖｄｄ１－２，Ｖｄｄ２－２は正常でないと判定した場合、吐出ヘッド２０－１及び吐出ヘッド２０－２は、インクの液体の吐出を停止する、
これにより、液体吐出システム１に供給される電力量が不安定になることに起因してヘッドユニット１０－１，１０－２のいずれかに供給される電力量が不安定となった場合であっても、吐出ヘッド２０－１，２０－２から不用意にインクが吐出されるおそれが低減し、その結果、媒体に形成される画像の品質が低下するおそれが低減するとともに、画像品質の低下に伴う媒体の損失や、不用意なインクの吐出によるインクの損失が生じるおそれも低減することができる。すなわち、本実施形態の液体吐出システム１では、液体吐出システム１が複数のヘッドユニット１０を有する場合であっても、液体吐出システム１に供給される電力量が不安定になることに起因して、媒体に形成される画像の品質が低下するおそれを低減することができるとともに、画像品質の低下に伴う媒体の損失、及び吐出ヘッド２０からの不用意なインクの吐出によるインクの損失が生じるおそれも低減することができる。これにより、媒体に形成される画像品質が低下するおそれを低減するとともに、環境負荷を低減した液体吐出システム１を提供することができる。
以上のように構成された液体吐出システム１は、ヘッドユニット１０－１，１０－２を含む複数のヘッドユニット１０を備え、ヘッドユニット１０－１は、コネクターＣＮ１－１から供給される電圧信号Ｖｄｄに応じた電圧信号Ｖｄｄ１－１，Ｖｄｄ２－１が正常であるか否かを判定する電源異常判定回路１１０－１と、電圧信号Ｖｄｄ２－１に基づいて駆動信号ＣＯＭ－１を出力する駆動回路５０－１と、駆動信号ＣＯＭ－１が供給されることでインクを吐出する吐出ヘッド２０－１と、を有し、ヘッドユニット１０－２は、コネクターＣＮ１－２から供給される電圧信号Ｖｄｄに応じた電圧信号Ｖｄｄ１－２，Ｖｄｄ２－２が正常であるか否かを判定する電源異常判定回路１１０－２と、電圧信号Ｖｄｄ２－２に基づいて駆動信号ＣＯＭ－２を出力する駆動回路５０－２と、駆動信号ＣＯＭ－２が供給されることでインクを吐出する吐出ヘッド２０－２と、を有する。そして、液体吐出システム１は、電源異常判定回路１１０－１が電圧信号Ｖｄｄ１－１，Ｖｄｄ２－１は正常でないと判定した場合、又は電源異常判定回路１１０－２が電圧信号Ｖｄｄ１－２，Ｖｄｄ２－２は正常でないと判定した場合、吐出ヘッド２０－１及び吐出ヘッド２０－２は、インクの液体の吐出を停止する、
これにより、液体吐出システム１に供給される電力量が不安定になることに起因してヘッドユニット１０－１，１０－２のいずれかに供給される電力量が不安定となった場合であっても、吐出ヘッド２０－１，２０－２から不用意にインクが吐出されるおそれが低減し、その結果、媒体に形成される画像の品質が低下するおそれが低減するとともに、画像品質の低下に伴う媒体の損失や、不用意なインクの吐出によるインクの損失が生じるおそれも低減することができる。すなわち、本実施形態の液体吐出システム１では、液体吐出システム１が複数のヘッドユニット１０を有する場合であっても、液体吐出システム１に供給される電力量が不安定になることに起因して、媒体に形成される画像の品質が低下するおそれを低減することができるとともに、画像品質の低下に伴う媒体の損失、及び吐出ヘッド２０からの不用意なインクの吐出によるインクの損失が生じるおそれも低減することができる。これにより、媒体に形成される画像品質が低下するおそれを低減するとともに、環境負荷を低減した液体吐出システム１を提供することができる。
【0138】
さらに、本実施形態の液体吐出システム１では、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎのそれぞれが有する駆動回路５０－１～５０－ｎのそれぞれが、駆動信号ＣＯＭの基となる基駆動信号ｄＡ，ａＡを変調した変調信号ＭＳを出力する変調回路５２０と、変調信号ＭＳを増幅した増幅変調信号ＡＭＳ１を出力する増幅回路５５０と、増幅変調信号ＡＭＳ１の基準電位をレベルシフトしたレベルシフト増幅変調信号ＡＭＳ２を出力するレベルシフト回路５８０と、レベルシフト増幅変調信号ＡＭＳ２を復調することで駆動信号ＣＯＭを出力する復調回路５６０と、を有する。これにより、駆動回路５０－１～５０－ｎのそれぞれにおける消費電力が低減する。その結果、液体吐出システム１に供給される電力量が不安定になるおそれが低減し、液体吐出システム１が複数のヘッドユニット１０を有する場合であっても、液体吐出システム１の動作の安定性を向上させることができる。
【0139】
さらに、本実施形態の液体吐出システム１では、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎのそれぞれにおいて、電源異常判定回路１１０－１～１１０－ｎが出力する判定結果信号Ｒｓ－１～Ｒｓ－ｎのそれぞれが伝搬する配線Ｗｒｓ－１～Ｗｒｓ－ｎがワイヤードオア接続されている。これにより、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎのいずれかで駆動電圧の異常が生じた場合に、当該異常をＣＰＵ等の処理回路を介さずにヘッドユニット１０－１～１０－ｎで共有することができる。すなわち、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎのいずれかで駆動電圧の異常を、短時間でヘッドユニット１０－１～１０－ｎで共有することができる。これにより、液体吐出システム１に供給される電力量が不安定になることに起因して生じた画像品質の低下に伴う媒体の損失、及び不用意なインクの吐出によるインクの損失が生じるおそれをさらに低減することができる。
【0140】
５．変形例
以上に説明した液体吐出システム１において、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎは、ケーブル５－１～５－（ｎ－１）を用いて相互に電気的に接続されているとして説明を行ったが、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎは、ＵＳＢ規格に準拠した形状のコネクターを用いて相互に電気的に接続されていれば同様の作用効果を奏する。そのため、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎのそれぞれが有するコネクターＣＮ１をＵＳＢ規格に準拠した形状のＵＳＢレセプタクルコネクターとし、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎのそれぞれが有するコネクターＣＮ２をＵＳＢ規格に準拠した形状のＵＳＢプラグにするとともに、ヘッドユニット１０－１～１０－（ｎ－１）のそれぞれが有するコネクターＣＮ２が、ヘッドユニット１０－２～１０－ｎのそれぞれが有するコネクターＣＮ１に嵌め合わされることで、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎの相互間を通信可能に電気的に接続する構成であってもよい。すなわち、ヘッドユニット１０－１とヘッドユニット１０－２とは、コネクターＣＮ２－１とコネクターＣＮ１－２とが嵌合することで、電気的に接続していてもよい。係る構成を用いることで、上述した実施形態と同様の作用効果を奏するとともに、ヘッドユニット１０－１，１０－２，…，１０－ｎのそれぞれを固定する固定用治具等を用いる必要がなく、液体吐出システム１の構成が煩雑になるおそれがさらに低減する。
以上に説明した液体吐出システム１において、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎは、ケーブル５－１～５－（ｎ－１）を用いて相互に電気的に接続されているとして説明を行ったが、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎは、ＵＳＢ規格に準拠した形状のコネクターを用いて相互に電気的に接続されていれば同様の作用効果を奏する。そのため、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎのそれぞれが有するコネクターＣＮ１をＵＳＢ規格に準拠した形状のＵＳＢレセプタクルコネクターとし、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎのそれぞれが有するコネクターＣＮ２をＵＳＢ規格に準拠した形状のＵＳＢプラグにするとともに、ヘッドユニット１０－１～１０－（ｎ－１）のそれぞれが有するコネクターＣＮ２が、ヘッドユニット１０－２～１０－ｎのそれぞれが有するコネクターＣＮ１に嵌め合わされることで、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎの相互間を通信可能に電気的に接続する構成であってもよい。すなわち、ヘッドユニット１０－１とヘッドユニット１０－２とは、コネクターＣＮ２－１とコネクターＣＮ１－２とが嵌合することで、電気的に接続していてもよい。係る構成を用いることで、上述した実施形態と同様の作用効果を奏するとともに、ヘッドユニット１０－１，１０－２，…，１０－ｎのそれぞれを固定する固定用治具等を用いる必要がなく、液体吐出システム１の構成が煩雑になるおそれがさらに低減する。
【0141】
また、以上に説明した液体吐出システム１において、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎは、いずれかで生じた異常情報を共有可能にケーブル３－１～３－（ｎ－１）を用いて相互に電気的に接続されているとして説明を行ったが、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎは、いずれかで生じた異常情報を共有可能に電気的に接続されていればよい。そのため、ヘッドユニット１０－ｉが有する端子ＴＭ１と、ヘッドユニット１０－（ｉ＋１）が有する端子ＴＭ２とは、ケーブル３－ｉを用いずに直接嵌め合わされることにより、ヘッドユニット１０－ｉとヘッドユニット１０－（ｉ＋１）とを電気的に接続する構成であってもよい。そのため、ヘッドユニット１０－１～１０－（ｎ－１）が有する端子ＴＭ１と、ヘッドユニット１０－２～１０－ｎが有する端子ＴＭ２とは、配線基板１４－１～１４－（ｎ－１）と配線基板１４－２～１４－ｎとを直接接続する所謂基板対基板コネクター（ＢｔｏＢコネクター）に含まれていてもよい。この場合において、ヘッドユニット１０－１～１０－ｎのそれぞれが有する端子ＴＭ１と端子ＴＭ２とが異なるコネクターに設けられていてもよい。係る構成を用いることで、上述した実施形態と同様の作用効果を奏するとともに、ヘッドユニット１０－１，１０－２，…，１０－ｎのそれぞれを固定する固定用治具等を用いる必要がなく、液体吐出システム１の構成が煩雑になるおそれがさらに低減する。
【0142】
また、以上のとおり本実施形態の液体吐出システム１では、上述のとおり液体吐出システム１が複数のヘッドユニット１０を有する場合であっても、液体吐出システム１に供給される電力量が不安定になることに起因して、媒体に形成される画像の品質が低下するおそれを低減することができるとともに、画像品質の低下に伴う媒体の損失、及び吐出ヘッド２０からの不用意なインクの吐出によるインクの損失が生じるおそれも低減することができる。それ故に、液体吐出システム１の駆動電圧は、パーソナルコンピューター、タブレット、及びスマートフォンなどのホストコンピューターから駆動電圧が供給される場合に限るものではなく、当該ホストコンピューターと比較して出力電力の小さな鉛蓄電池やニッケル・カドミウム蓄電池、金属リチウム電池、リチウムイオン二次電池などのバッテリーから供給されてもよい。換言すれば、ヘッドユニット１０－１が有するコネクターＣＮ１には、バッテリーが出力する駆動電圧が電圧信号Ｖｄｄとして入力されてもよい。係る構成を用いた場合であっても、上述した実施形態と同様の作用効果を奏することができる。なお、液体吐出システム１の駆動電圧が鉛蓄電池やニッケル・カドミウム蓄電池、金属リチウム電池、リチウムイオン二次電池などのバッテリーから供給されている場合、液体吐出システム１が媒体に形成する画像の情報を含む画像データは、例えば、近距離無線通信によって液体吐出システム１に供給されてもよく、液体吐出システム１が有する不図示の記憶部にあらかじめ記憶されていてもよい。
【0143】
さらに、上述した本実施形態の液体吐出システム１において、電源異常判定回路１１０は、電圧信号Ｖｄｄ１，Ｖｄｄ２の電圧値を検出することで電圧信号Ｖｄｄ１，Ｖｄｄ２の電圧値が正常であるか否かを判定しているが、電源異常判定回路１１０は、電圧信号Ｖｄｄ１，Ｖｄｄ２の伝搬に伴い生じる電流値を検出し、検出した電流値に基づいて、電圧信号Ｖｄｄ１，Ｖｄｄ２の電圧値が正常であるか否かを判定してもよい。すなわち、電源異常判定回路１１０－１～１１０－ｎのそれぞれは、電圧信号Ｖｄｄ１－１～１－ｎ，Ｖｄｄ２－１～Ｖｄｄ２－ｎがヘッドユニット１０－１～１０－ｎで伝搬される際に生じる電流値に基づいて、電圧信号Ｖｄｄ１－１～１－ｎ，Ｖｄｄ２－１～Ｖｄｄ２－ｎが正常であるか否かを判定してもよい。
【0144】
係る構成の一例について説明する。図１４は、電源異常判定回路１１０の変形例の機能構成の一例を示す図である。図１４に示すように、変形例の電源異常判定回路１１０は、配線Ｗｖｄ－ｖ，Ｗｒｓ―ｖ１，Ｗｒｓ―ｖ２、抵抗素子１２２，１２８、コンパレーター１２４、及びオペアンプ１２６を含む。
【0145】
抵抗素子１２８の一端は、配線Ｗｖｄ－ｖ１と電気的に接続し、抵抗素子１２８の他端は、配線Ｗｖｄ－ｖ２と電気的に接続している。そして、電源異常判定回路１１０に入力された電圧信号Ｖｄｄ１は、配線Ｗｖｄ－ｖ１、抵抗素子１２８、及び配線Ｗｖｄ－ｖ２を伝搬し、電圧信号Ｖｄｄ２として出力される。また、抵抗素子１２８の一端はオペアンプ１２６の＋側入力端子と電気的に接続し、抵抗素子１２８の他端はオペアンプ１２６の－側入力端子と電気的に接続している。すなわち、オペアンプ１２６には、抵抗素子１２８の両端の電圧であって、電圧信号Ｖｄｄ１が配線Ｗｖｄ－ｖ１、抵抗素子１２８、及び配線Ｗｖｄ－ｖ２を伝搬する際に生じる電流量と抵抗素子１２８の抵抗値とにより規定される電圧値が入力される。そして、オペアンプ１２６は、入力される電圧を増幅した電圧を出力端から出力する。すなわち、オペアンプ１２６は、電圧信号Ｖｄｄ１が配線Ｗｖｄ－ｖ１、抵抗素子１２８、及び配線Ｗｖｄ－ｖ２を伝搬する際に生じる電流量に応じた電圧値の信号を出力端から出力する。
【0146】
抵抗素子１２２の一端は配線Ｗｖｄ－ｖ１と電気的に接続し、抵抗素子１２２の他端は配線Ｗｒｓ－ｖと電気的に接続している。コンパレーター１２４の＋側入力端子には、オペアンプ１２６が出力端から出力する電圧信号Ｖｄｄ１が配線Ｗｖｄ－ｖ１、抵抗素子１２８、及び配線Ｗｖｄ－ｖ２を伝搬する際に生じる電流量に応じた電圧値の信号が入力され、コンパレーター１２４の－側入力端子には基準電圧として機能する電圧信号Ｖｒｅｆ－ｖが入力され、コンパレーター１２４の出力端子は配線Ｗｒｓ－ｖと電気的に接続している。そして、電源異常判定回路１１０は、配線Ｗｒｓの電圧値を判定結果信号Ｒｓとして出力する。
【0147】
以上のように構成された電源異常判定回路１１０において、コンパレーター１２４は、＋側入力端子に入力される電圧信号Ｖｄｄ１が配線Ｗｖｄ－ｖ１、抵抗素子１２８、及び配線Ｗｖｄ－ｖ２を伝搬する際に生じる電流量に応じた電圧値の信号の電圧値と、－側入力端子に入力される電圧信号Ｖｒｅｆの電圧値と、を比較する。そして、コンパレーター１２４は、電圧信号Ｖｄｄ１が配線Ｗｖｄ－ｖ１、抵抗素子１２８、及び配線Ｗｖｄ－ｖ２を伝搬する際に生じる電流量に応じた電圧値の信号の電圧値と、電圧信号Ｖｒｅｆの電圧値との比較結果に応じて、出力端子のインピーダンスをハイインピーダンスとするのか、若しくは、出力端子をグラウンド電位とするのかを切り替える。
【0148】
以上のように構成された電源異常判定回路１１０において、電圧信号Ｖｄｄ１が配線Ｗｖｄ－ｖ１、抵抗素子１２８、及び配線Ｗｖｄ－ｖ２を伝搬する際に生じる電流量に応じた電圧値の信号の電圧値が、電圧信号Ｖｒｅｆ－ｖの電圧値よりも大きい場合、すなわち、電圧信号Ｖｄｄ１が配線Ｗｖｄ－ｖ１、抵抗素子１２８、及び配線Ｗｖｄ－ｖ２を伝搬する際に生じる電流量が所定の閾値よりも大きい場合、コンパレーター１２４は、出力端子のインピーダンスをハイインピーダンスとする。このとき、コンパレーター１２４の出力端子が電気的に接続される配線Ｗｒｓ－ｖには、抵抗素子１２２を介して配線Ｗｖｄ－ｖ１を伝搬する信号の電圧値であって、電圧信号Ｖｄｄ１，Ｖｄｄ２の電圧値の信号が供給される。したがって、電源異常判定回路１１０は、配線Ｗｖｄ－ｖ１を伝搬する信号の電圧値の判定結果信号Ｒｓを出力する。
【0149】
一方で、電圧信号Ｖｄｄ１が配線Ｗｖｄ－ｖ１、抵抗素子１２８、及び配線Ｗｖｄ－ｖ２を伝搬する際に生じる電流量に応じた電圧値の信号の電圧値が、電圧信号Ｖｒｅｆの電圧値よりも小さい場合、すなわち、電圧信号Ｖｄｄ１が配線Ｗｖｄ－ｖ１、抵抗素子１２８、及び配線Ｗｖｄ－ｖ２を伝搬する際に生じる電流量が所定の閾値よりも小さい場合、コンパレーター１１４は、出力端子をグラウンド電位とする。その結果、コンパレーター１２４の出力端子が電気的に接続される配線Ｗｒｓの電位は、グラウンド電位となる。すなわち、電源異常判定回路１１０は、グラウンド電位の判定結果信号Ｒｓを出力する。
【0150】
以上のように構成された電源異常判定回路１１０であって、上述した実施形態と同様の作用効果を奏する。
【0151】
以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【0152】
本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【0153】
上述した実施形態から以下の内容が導き出される。
【0154】
液体吐出システムの一態様は、
媒体に液体を吐出する第１ヘッドユニットと、前記媒体に液体を吐出する第２ヘッドユニットと、を備えた液体吐出システムであって、
前記第１ヘッドユニットは、
第１電源電圧が入力される第１ＵＳＢコネクターと、
前記第１電源電圧に基づく第２電源電圧が出力される第２ＵＳＢコネクターと、
前記第１電源電圧が正常であるか否かを判定する第１判定回路と、
前記第１電源電圧に基づいて第１駆動信号を出力する第１駆動回路と、
前記第１駆動信号が供給されることで液体を吐出する第１吐出ヘッドと、
少なくとも、前記第１ＵＳＢコネクターの一部、及び前記第２ＵＳＢコネクターの一部が露出した状態で、前記第１ＵＳＢコネクター、前記第２ＵＳＢコネクター、前記第１判定回路、前記第１駆動回路、及び前記第１吐出ヘッドを収容する第１筐体と、
を有し、
前記第２ヘッドユニットは、
前記第２電源電圧が入力される第３ＵＳＢコネクターと、
前記第２電源電圧が正常であるか否かを判定する第２判定回路と、
前記第２電源電圧に基づき第２駆動信号を出力する第２駆動回路と、
前記第２駆動信号が供給されることで液体を吐出する第２吐出ヘッドと、
少なくとも、前記第３ＵＳＢコネクターの一部が露出した状態で、前記第３ＵＳＢコネクター、前記第２判定回路、前記第２駆動回路、及び前記第２吐出ヘッドを収容する第２筐体と、
を有し、
前記第１判定回路が前記第１電源電圧は正常でないと判定した場合、又は前記第２判定回路が前記第２電源電圧は正常でないと判定した場合、前記第１吐出ヘッド及び前記第２吐出ヘッドは、液体の吐出を停止する。
媒体に液体を吐出する第１ヘッドユニットと、前記媒体に液体を吐出する第２ヘッドユニットと、を備えた液体吐出システムであって、
前記第１ヘッドユニットは、
第１電源電圧が入力される第１ＵＳＢコネクターと、
前記第１電源電圧に基づく第２電源電圧が出力される第２ＵＳＢコネクターと、
前記第１電源電圧が正常であるか否かを判定する第１判定回路と、
前記第１電源電圧に基づいて第１駆動信号を出力する第１駆動回路と、
前記第１駆動信号が供給されることで液体を吐出する第１吐出ヘッドと、
少なくとも、前記第１ＵＳＢコネクターの一部、及び前記第２ＵＳＢコネクターの一部が露出した状態で、前記第１ＵＳＢコネクター、前記第２ＵＳＢコネクター、前記第１判定回路、前記第１駆動回路、及び前記第１吐出ヘッドを収容する第１筐体と、
を有し、
前記第２ヘッドユニットは、
前記第２電源電圧が入力される第３ＵＳＢコネクターと、
前記第２電源電圧が正常であるか否かを判定する第２判定回路と、
前記第２電源電圧に基づき第２駆動信号を出力する第２駆動回路と、
前記第２駆動信号が供給されることで液体を吐出する第２吐出ヘッドと、
少なくとも、前記第３ＵＳＢコネクターの一部が露出した状態で、前記第３ＵＳＢコネクター、前記第２判定回路、前記第２駆動回路、及び前記第２吐出ヘッドを収容する第２筐体と、
を有し、
前記第１判定回路が前記第１電源電圧は正常でないと判定した場合、又は前記第２判定回路が前記第２電源電圧は正常でないと判定した場合、前記第１吐出ヘッド及び前記第２吐出ヘッドは、液体の吐出を停止する。
【0155】
この液体吐出システムによれば、第１判定回路が第１電源電圧は正常でないと判定した場合、又は第２判定回路が第２電源電圧は正常でないと判定した場合に、第１吐出ヘッド及び第２吐出ヘッドの双方からの液体の吐出が停止することで、液体吐出システムに供給される電力量が不安定になった場合に、品質が低下した画像が媒体に形成されるおそれが低減する。その結果、複数のヘッドユニットを有する液体吐出システムであっても、画像品質の低下に伴う媒体の損失、及び不用意な液体の吐出による当該液体の損失が生じるおそれが低減する。これにより、媒体に形成される画像品質が低下するおそれが低減するとともに、環境負荷を低減した液体吐出システムを提供することができる。
【0156】
上記液体吐出システムの一態様において、
前記第１駆動回路は、
前記第１駆動信号の基となる基駆動信号を変調した変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した増幅変調信号を出力する増幅回路と、
前記増幅変調信号の基準電位をレベルシフトしたレベルシフト増幅変調信号を出力するレベルシフト回路と、
前記レベルシフト増幅変調信号を復調することで前記第１駆動信号を出力する復調回路と、
を有してもよい。
前記第１駆動回路は、
前記第１駆動信号の基となる基駆動信号を変調した変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した増幅変調信号を出力する増幅回路と、
前記増幅変調信号の基準電位をレベルシフトしたレベルシフト増幅変調信号を出力するレベルシフト回路と、
前記レベルシフト増幅変調信号を復調することで前記第１駆動信号を出力する復調回路と、
を有してもよい。
【0157】
この液体吐出システムによれば、第１駆動回路における消費電力を低減することができる。これにより、複数のヘッドユニットを備えた液体吐出システムにおいて供給される電力量が不足し、不安定となるおそれが低減する。したがって、複数のヘッドユニットを有する液体吐出システムであっても、画像品質の低下に伴う媒体の損失、及び不用意な液体の吐出による当該液体の損失が生じるおそれがさらに低減する。
【0158】
上記液体吐出システムの一態様において、
前記第１ヘッドユニットは、前記第１判定回路における前記第１電源電圧が正常であるか否かの判定結果を示す第１判定結果信号が出力される第１端子を含み、
前記第２ヘッドユニットは、前記第２判定回路における前記第２電源電圧が正常であるか否かの判定結果を示す第２判定結果信号が出力される第２端子を含み、
前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとは、前記第１端子と前記第２端子とを介して電気的に接続していてもよい。
前記第１ヘッドユニットは、前記第１判定回路における前記第１電源電圧が正常であるか否かの判定結果を示す第１判定結果信号が出力される第１端子を含み、
前記第２ヘッドユニットは、前記第２判定回路における前記第２電源電圧が正常であるか否かの判定結果を示す第２判定結果信号が出力される第２端子を含み、
前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとは、前記第１端子と前記第２端子とを介して電気的に接続していてもよい。
【0159】
上記液体吐出システムの一態様において、
前記第１判定結果信号が伝搬する第１配線と、前記第２判定結果信号が伝搬する第２配線と、はワイヤードオア接続されていてもよい。
前記第１判定結果信号が伝搬する第１配線と、前記第２判定結果信号が伝搬する第２配線と、はワイヤードオア接続されていてもよい。
【0160】
この液体吐出システムによれば、複数のヘッドユニットを備えた液体吐出システムにおいて、ＣＰＵ等のプロセッサーを介さずに相互に判定結果信号を共有することができる。これにり、判定結果信号の共有を短時間に実現することができ、その結果、複数のヘッドユニットを有する液体吐出システムにおいて、画像品質の低下に伴う媒体の損失、及び不用意な液体の吐出による当該液体の損失が生じるおそれがさらに低減する。
【0161】
上記液体吐出システムの一態様において、
前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとは、前記第１端子と前記第２端子とが嵌合することで、電気的に接続していてもよい。
前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとは、前記第１端子と前記第２端子とが嵌合することで、電気的に接続していてもよい。
【0162】
この液体吐出システムによれば、複数のヘッドユニットを備えた液体吐出システムにおいて、当該複数のヘッドユニットの相互間を固定する構成と、当該複数のヘッドユニットの相互間を電気的に接続する構成とを、個別に設ける必要がなく、液体吐出システムの構成が煩雑になるおそれが低減する。
【0163】
上記液体吐出システムの一態様において、
前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとは、前記第１端子と前記第２端子とがケーブルを介して接続することで、電気的に接続していてもよい。
前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとは、前記第１端子と前記第２端子とがケーブルを介して接続することで、電気的に接続していてもよい。
【0164】
上記液体吐出システムの一態様において、
前記第１ＵＳＢコネクターには、バッテリーが出力する前記第１電源電圧が入力さされてもよい。
前記第１ＵＳＢコネクターには、バッテリーが出力する前記第１電源電圧が入力さされてもよい。
【0165】
この液体吐出システムによれば、第１判定回路が第１電源電圧は正常でないと判定した場合、又は第２判定回路が第２電源電圧は正常でないと判定した場合に、第１吐出ヘッド及び第２吐出ヘッドの双方からの液体の吐出が停止することで、電力量が不安定なバッテリーからの給電であっても、複数のヘッドユニットを有する液体吐出システムにおいて、画像品質の低下に伴う媒体の損失、及び不用意な液体の吐出による当該液体の損失が生じるおそれを低減できる。
【0166】
上記液体吐出システムの一態様において、
前記第１ＵＳＢコネクターには、ホストコンピューターが出力する前記第１電源電圧が入力されてもよい。
前記第１ＵＳＢコネクターには、ホストコンピューターが出力する前記第１電源電圧が入力されてもよい。
【0167】
この液体吐出システムによれば、第１判定回路が第１電源電圧は正常でないと判定した場合、又は第２判定回路が第２電源電圧は正常でないと判定した場合に、第１吐出ヘッド及び第２吐出ヘッドの双方から液体の吐出が停止することで、ＵＳＢ基準によって電力量が規定されているホストコンピューターからの給電であっても、複数のヘッドユニットを有する液体吐出システムにおいて、画像品質の低下に伴う媒体の損失、及び不用意な液体の吐出による当該液体の損失が生じるおそれを低減できる。
【0168】
上記液体吐出システムの一態様において、
前記第１判定回路は、前記第１電源電圧の値に基づいて、前記第１電源電圧が正常であるか否かを判定してもよい。
前記第１判定回路は、前記第１電源電圧の値に基づいて、前記第１電源電圧が正常であるか否かを判定してもよい。
【0169】
上記液体吐出システムの一態様において、
前記第１判定回路は、前記第１電源電圧が前記第１ヘッドユニットで伝搬される際に生じる電流値に基づいて、前記第１電源電圧が正常であるか否かを判定してもよい。
前記第１判定回路は、前記第１電源電圧が前記第１ヘッドユニットで伝搬される際に生じる電流値に基づいて、前記第１電源電圧が正常であるか否かを判定してもよい。
【符号の説明】
【0170】
１…液体吐出システム、３，５…ケーブル、１０…ヘッドユニット、１２…筐体、１４…配線基板、１６…フレキシブルケーブル、２０…吐出ヘッド、３１，３２…ローラー、４０…インク容器、４２…インク供給チューブ、５０…駆動回路、６０…圧電素子、８０…エンコーダー、１００…ＵＳＢインターフェース回路、１１０…電源異常判定回路、１１２…抵抗素子、１１４…コンパレーター、１２０…ヘッド制御回路、１２２…抵抗素子、１２４…コンパレーター、１２６…オペアンプ、１２８…抵抗素子、２００…駆動信号選択制御回路、２１０…選択制御回路、２１２…シフトレジスター、２１４…ラッチ回路、２１６…デコーダー、２３０…選択回路、２３２…インバーター、２３４…トランスファーゲート、５０２…電源供給切替回路、５０４…昇圧回路、５１０…ＤＡＣ回路、５１５，５１６…加算器、５２０…変調回路、５２１…インバーター、５３０…ゲートドライブ回路、５３１，５３２…ゲートドライバー、５５０…増幅回路、５６０…復調回路、５７０…帰還回路、５７２…第１帰還回路、５７４…第２帰還回路、５８０…レベルシフト回路、５８２…基準レベル切替回路、５８４…インバーター、５９０…ゲートドライブ回路、５９１，５９２…ゲートドライバー、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５１…ノズル、６６１…供給口、ＢＳ…ブートストラップ回路、Ｃ１，Ｃ１０，Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３…コンデンサー、ＣＢ…ケーブル、ＣＮ１，ＣＮ２，ＣＮ３…コネクター、Ｄ１，Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ１３…ダイオード、Ｌ１０…インダクター、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４…トランジスター、ＴＭ１，ＴＭ２…端子、Ｗｒｓ，Ｗｖｄ…配線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】