特開 2024-29868 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024029868

(43)【公開日】2024-03-07

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240229BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 129

B41J2/01 303

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022132304

(22)【出願日】2022-08-23

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】谷本 里香

(72)【発明者】

【氏名】井出 典孝

(72)【発明者】

【氏名】田端 邦夫

(72)【発明者】

【氏名】野澤 大

(72)【発明者】

【氏名】花岡 幸弘

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056EA25

2C056EB03

2C056EB11

2C056EB29

2C056EC03

2C056EC14

2C056EC28

2C056FA04

2C056FA09

2C056FA10

2C056HA38

2C056HA44

2C056HA52

(57)【要約】

【課題】光硬化型のインクに光を照射することで媒体にインクを硬化定着させるとともに、手動で移動させられる間に印刷を行う印刷装置を提供すること。
【解決手段】手動で移動させられる間に印刷を行う印刷装置であって、第１光を照射する第１光源と、第２光を照射する第２光源と、第１光及び第２光の出力を制御する光源制御部と、駆動素子を駆動する駆動信号を出力する駆動回路と、印刷装置の移動方向を判定する方向判定部と、を備え、走査軸に沿って、第１光源、吐出部、第２光源の順に位置し、第１光源から第２光源に向かう第１走査方向に印刷装置が移動させられている期間において、第１光を印刷面に照射させ、第２光を前記印刷面に照射させず、第２光源から第１光源に向かう第２走査方向に印刷装置が移動させられている期間において、第１光を印刷面に照射させず、第２光を印刷面に照射させる、印刷装置。
【選択図】図１５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体の印刷面上を走査軸に沿って手動で移動させられる間に、前記印刷面に印刷を行う印刷装置であって、
前記印刷面に第１光を照射する第１光源と、
前記印刷面に第２光を照射する第２光源と、
前記第１光源からの前記第１光の出力、及び前記第２光源からの前記第２光の出力を制御する光源制御部と、
前記第１光及び前記第２光に反応する液体を吐出する吐出部と、
前記吐出部から液体を吐出させる駆動素子を駆動する駆動信号を出力する駆動回路と、
前記印刷装置の移動に伴う位置情報信号を出力するエンコーダーと、
前記位置情報信号に基づいて、前記印刷装置の移動方向を判定する方向判定部と、
を備え、
前記第１光源、前記第２光源、及び前記吐出部は、前記走査軸に沿って、前記第１光源、前記吐出部、前記第２光源の順に位置し、
前記走査軸に沿って前記第１光源から前記第２光源に向かう第１走査方向に前記印刷装置が移動させられている期間において、前記光源制御部は、前記第１光を前記印刷面に照射させ、前記第２光を前記印刷面に照射させず、
前記走査軸に沿って前記第２光源から前記第１光源に向かう第２走査方向に前記印刷装置が移動させられている期間において、前記光源制御部は、前記第１光を前記印刷面に照射させず、前記第２光を前記印刷面に照射させる、
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記方向判定部は、Ｄフリップフロップ回路を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記第１光源及び前記第２光源は、発光ダイオードを含む、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記エンコーダーが、前記印刷装置が移動していないことを示す前記位置情報信号を出力している場合、
前記吐出部は、液体を吐出しない、
ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記吐出部から液体が吐出され得る期間において、前記方向判定部が、前記印刷装置の移動方向が前記第１走査方向から前記第２走査方向になったと判定した場合、又は前記印刷装置の移動方向が前記第２走査方向から前記第１走査方向になったと判定した場合、
前記吐出部は、液体を吐出せず、
前記光源制御部は、前記第１光及び前記第２光を前記印刷面に照射させない、
ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記第１光源に電流を供給するか否かを切り替える第１スイッチ回路と、
前記第２光源に電流を供給するか否かを切り替える第２スイッチ回路と、
を備え、
前記光源制御部は、前記第１スイッチ回路及び前記第２スイッチ回路の導通状態を制御することで、前記第１光源からの前記第１光の出力、及び前記第２光源からの前記第２光の出力を制御し、
前記第１スイッチ回路及び前記第２スイッチ回路は、Ｐチャネル型のＭＯＳ－ＦＥＴである、
ことを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記駆動回路は、
前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調した変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した増幅変調信号を出力する増幅回路と、
前記増幅変調信号の基準電位をレベルシフトしたレベルシフト増幅変調信号を出力するレベルシフト回路と、
前記レベルシフト増幅変調信号を復調することで前記駆動信号を出力する復調回路と、
を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

普通紙を代表とする様々な媒体に対して印刷可能な印刷装置には、当該媒体上に着弾したインクを定着させるために、光硬化型インクが用いられる場合がある。このような光硬化型インクを用いた印刷装置には、通常、インクの硬化を促進し媒体に定着させるための光照射装置が配設されている。そして、印刷装置は、媒体に画像を形成する際、媒体にインクを着弾させた直後に、当該光照射装置からインクの硬化を促進させる光を一定時間及び一定回数照射することで、媒体にインクを硬化定着させている。

【0003】

例えば、特許文献１には、光硬化型のインクであるカチオン重合性化合物を含むインクを吐出し、当該インクが吐出された媒体に紫外線を照射することで、媒体に吐出されたインクを硬化定着させるインクジェット記録装置（印刷装置）が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５－２１２４１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、光硬化型のインクに光を照射し、媒体に吐出されたインクを硬化定着させる技術を、手動で移動させられる間に媒体に印刷を行う所謂ハンディ―プリンター等の印刷装置に適用した場合、特許文献１に記載の技術のみでは十分ではなく、改善の余地があった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る印刷装置の一態様は、
媒体の印刷面上を走査軸に沿って手動で移動させられる間に、前記印刷面に印刷を行う印刷装置であって、
前記印刷面に第１光を照射する第１光源と、
前記印刷面に第２光を照射する第２光源と、
前記第１光源からの前記第１光の出力、及び前記第２光源からの前記第２光の出力を制御する光源制御部と、
前記第１光及び前記第２光に反応する液体を吐出する吐出部と、
前記吐出部から液体を吐出させる駆動素子を駆動する駆動信号を出力する駆動回路と、
前記印刷装置の移動に伴う位置情報信号を出力するエンコーダーと、
前記位置情報信号に基づいて、前記印刷装置の移動方向を判定する方向判定部と、
を備え、
前記第１光源、前記第２光源、及び前記吐出部は、前記走査軸に沿って、前記第１光源、前記吐出部、前記第２光源の順に位置し、
前記走査軸に沿って前記第１光源から前記第２光源に向かう第１走査方向に前記印刷装置が移動させられている期間において、前記光源制御部は、前記第１光を前記印刷面に照射させ、前記第２光を前記印刷面に照射させず、
前記走査軸に沿って前記第２光源から前記第１光源に向かう第２走査方向に前記印刷装置が移動させられている期間において、前記光源制御部は、前記第１光を前記印刷面に照射させず、前記第２光を前記印刷面に照射させる、
ことを特徴とする印刷装置。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】印刷装置の構成の一例を示す図である。

【図2】複数の吐出部の内の１個の概略構造の一例を示す図である。

【図3】印刷装置をＺ軸に沿って－Ｚ側見た場合の図である。

【図4】印刷装置の機能構成の一例を示す図である。

【図5】移動方向判定回路の構成の一例を示す図である。

【図6】印刷装置がＸ軸に沿って順方向に移動している場合の移動方向判定回路の動作の一例を示す図である。

【図7】印刷装置がＸ軸に沿って逆方向に移動している場合の移動方向判定回路の動作の一例を示す図である。

【図8】切替回路の構成の一例を示す図である。

【図9】駆動回路の機能構成の一例を示す図である。

【図10】駆動信号ＣＯＭの信号波形の一例を示す図である。

【図11】駆動信号選択制御回路の構成を示す図である。

【図12】デコーダーにおけるデコード内容の一例を示す図である。

【図13】吐出部の個分に対応する選択回路の構成を示す図である。

【図14】駆動信号選択制御回路の動作を説明するための図である。

【図15】印刷装置の印刷動作の一例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

【0009】

以下の説明では、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を図示して説明を行う。このとき、図示するＸ軸を示す矢印の起点側を－Ｘ側、先端側を＋Ｘ側と称し、図示するＹ軸を示す矢印の起点側を－Ｙ側、先端側を＋Ｙ側と称し、図示するＺ軸を示す矢印の起点側を－Ｚ側、先端側を＋Ｚ側と称する場合がある。

【0010】

１．印刷装置の概要
図１は、印刷装置１の構成の一例を示す図である。本実施形態の印刷装置１は、パーソナルコンピューター、タブレット、及びスマートフォンなどのホストコンピューターから供給される駆動電圧により駆動するとともに、使用者が手動で印刷装置１を移動させることで、当該ホストコンピューターから入力された画像データに応じた画像を媒体に形成する所謂ハンディープリンターであって、液体の一例として光に反応して硬化する光硬化型のインクを吐出し、吐出された光硬化型のインクに光を照射することで、媒体にインクを硬化定着させる光硬化型のハンディープリンターである。

【0011】

ここで、本実施形態の印刷装置１では、印刷装置１が吐出する光硬化型のインクは、紫外光に反応する紫外線硬化型のインクであり、当該光硬化型のインクに照射される光は、紫外光であるとして説明をおこなう。これにより、印刷装置１が吐出するインクが空間を照射する太陽光や照明などに反応することにより意図せず硬化するおそれが低減するとともに、可視光に対してエネルギーが大きな短波長の紫外光を用いることで、当該紫外光を出力する光源が小さな場合であっても、大きなエネルギーを出力することができる。ここで、光硬化型のインクに照射される紫外光とは、波長が１０ｎｍ以上、４００ｎｍ以下の電磁波を含む光であって、具体的には、１０ｎｍ以上、４００ｎｍ以下の波長範囲に少なくとも１つ以上の発光スペクトルのピークを有する光である。なお、印刷装置１が吐出する光硬化型のインクが反応する光の波長は、紫外領域に限るものではなく、それ故に、当該光硬化型のインクに照射される光は、紫外光に限られるものではない。また、以下の説明において、光硬化型のインクを単にインクと称する場合がある。

【0012】

図１に示すように、印刷装置１は、筐体５と、筐体５に収容された配線基板１０、吐出ヘッド２０、インク容器４０、ローラー３１，３２、及びＬＥＤモジュール７１，７２と、を有する。

【0013】

ローラー３１は、筐体５の－Ｚ側の面から少なくとも一部が露出した状態で、回転軸がＹ軸に沿った方向となるように設けられている。ローラー３２は、ローラー３１の＋Ｘ側に位置し、筐体５の－Ｚ側の面から少なくとも一部が露出した状態で、回転軸がＹ軸に沿った方向となるように設けられている。そして、使用者が、印刷装置１をＸ軸に沿って－Ｘ側から＋Ｘ側に向かい手動で移動させた場合、ローラー３１，３２は、媒体に接触した状態で図１における時計回りに回転し、使用者が、印刷装置１をＸ軸に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かい手動で移動させた場合、ローラー３１，３２は、媒体に接触した状態で図１における反時計回りに回転する。ここで、以下の説明において、ローラー３１，３２が図１において時計回りに回転する場合を順回転と称し、ローラー３１，３２が図１において反時計回りに回転する場合を逆回転と称する場合がある。また、印刷装置１をＸ軸に沿って－Ｘ側から＋Ｘ側に向かい手動で移動させる方向を順方向Ｆｗと称し、印刷装置１をＸ軸に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かい手動で移動させる方向を逆方向Ｒｖと称する場合がある。

【0014】

配線基板１０は、筐体５の－Ｘ側の面に沿って延在する板状部材であって、配線基板１０には、ホストコンピューターが出力する駆動電圧、及び画像データが入力されるコネクターＣＮが設けられているとともに、コネクターＣＮを介して入力された画像データと、ローラー３１，３２の回転量、及び回転方向と、に基づいて、後述する吐出ヘッド２０、及びＬＥＤモジュール７１，７２等の動作を制御する各種回路が設けられている。なお、以下の説明において、印刷装置１が有する配線基板１０は１個であるとして説明を行うが、印刷装置１は、複数の配線基板１０を有してもよい。

【0015】

インク容器４０は、筐体５の＋Ｘ側の面に沿って位置し、吐出ヘッド２０から吐出される光硬化型のインクを貯留するとともに、貯留する光硬化型のインクを吐出ヘッド２０に供給する。このようなインク容器４０は、例えば、インクカートリッジや可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパックであってもよく、インクの補充が可能なインクタンクであってもよい。

【0016】

吐出ヘッド２０は、Ｘ軸に沿った方向において、配線基板１０とインク容器４０との間に位置している。また、吐出ヘッド２０は、媒体にインクを吐出する複数の吐出部６００を有する。このような吐出ヘッド２０は、Ｘ軸に沿った方向において、配線基板１０とインク容器４０との間に位置し、筐体５の－Ｚ側の面の内、ローラー３１とローラー３２との間の領域から複数の吐出部６００が露出するように設けられている。

【0017】

ここで、吐出ヘッド２０が有する吐出部６００の構造の一例について説明する。図２は、複数の吐出部６００の内の１個の概略構造の一例を示す図である。なお、図２には、吐出部６００に加えて、複数の吐出部６００に共通に設けられたリザーバー６４１と、リザーバー６４１にインクを供給する供給口６６１と、を図示している。

【0018】

図２に示すように、吐出部６００は、圧電素子６０、振動板６２１、キャビティー６３１、及びノズルプレート６３２を含む。

【0019】

圧電素子６０は、圧電体６０１と電極６１１，６１２とを含む。そして、圧電素子６０において、電極６１１，６１２は、圧電体６０１を挟むように位置している。以上のように構成された圧電素子６０は、電極６１１に供給される電圧と電極６１２に供給される電圧との電位差に応じて、圧電体６０１の中央部分が上下方向に変位するように駆動する。

【0020】

振動板６２１は、図２における圧電素子６０の下方に位置している。すなわち、圧電素子６０は、振動板６２１の図２における上方の面に形成されている。このような振動板６２１は、圧電素子６０の駆動に伴う上下方向への変位に伴い、上下方向に変形する。

【0021】

振動板６２１の図２における下方には、キャビティー６３１が位置している。キャビティー６３１は、リザーバー６４１と連通している。これにより、インク容器４０から供給口６６１を介して供給されたインクが、リザーバー６４１を経由してキャビティー６３１の内部に供給される。このようなキャビティー６３１は、振動板６２１の上下方向の変位に伴い内部容積が変化する。すなわち、振動板６２１はキャビティー６３１の内部容積を変化させるダイヤフラムとして機能し、キャビティー６３１は振動板６２１の変位に伴い内部圧力が変化する圧力室として機能する。

【0022】

ノズルプレート６３２には、ノズル６５１が形成されている。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に設けられ開口部であって、キャビティー６３１と連通している。そして、キャビティー６３１の内部に充填されたインクは、キャビティー６３１の内部容積の変化に応じてノズル６５１から吐出される。

【0023】

以上のように構成された吐出部６００において、圧電素子６０が上方向に撓むように駆動した場合、振動板６２１が上方向に変位する。これにより、キャビティー６３１の内部容積が拡大し、その結果、リザーバー６４１に貯留されているインクが、キャビティー６３１に引き込まれる。一方で、圧電素子６０が下方向に撓むように駆動した場合、振動板６２１が下方向に変位する。これにより、キャビティー６３１の内部容積が縮小し、その結果、キャビティー６３１の内部容積の縮小の程度に応じた量のインクが、ノズル６５１から吐出される。なお、圧電素子６０は、駆動によりノズル６５１からインクを吐出できる構造であればよく、図２に示す構造に限られるものではない。

【0024】

図１に戻り、ＬＥＤモジュール７１は、１又は複数のＬＥＤ素子７１０を含み、ＬＥＤモジュール７２は、１又は複数のＬＥＤ素子７２０を含む。１又は複数のＬＥＤ素子７１０及び１又は複数のＬＥＤ素子７２０は、吐出ヘッド２０から吐出された光硬化型のインクを媒体上で硬化、定着させるための波長の光であって、例えば、紫外光を出力する。なお、ＬＥＤモジュール７１，７２は、吐出ヘッド２０から吐出された光硬化型のインクを媒体上で硬化、定着させるための波長の光を出力できる光源であればよく、例えば、水銀ランプ、メタルハライドランプ、エキシマランプなどであってもよい。

【0025】

ＬＥＤモジュール７１は、Ｘ軸に沿った方向においてローラー３１と吐出ヘッド２０との間に位置し、筐体５の－Ｚ側の面の内、ローラー３１と吐出ヘッド２０との間の領域から１又は複数のＬＥＤ素子７１０が露出するように設けられている。また、ＬＥＤモジュール７２は、Ｘ軸に沿った方向においてローラー３２と吐出ヘッド２０との間に位置し、筐体５の－Ｚ側の面の内、ローラー３２と吐出ヘッド２０との間の領域から１又は複数のＬＥＤ素子７２０が露出するように設けられている。すなわち、Ｘ軸に沿った方向において、吐出ヘッド２０の両側に、吐出ヘッド２０から吐出された光硬化型のインクを媒体上で硬化、定着させるためのＬＥＤモジュール７１，７２が位置している。換言すれば、１又は複数のＬＥＤ素子７１０をＬＥＤモジュール７１、１又は複数のＬＥＤ素子７２０をＬＥＤモジュール７２、及び複数の吐出部６００を含む吐出ヘッド２０は、Ｘ軸に沿って、順方向ＦｗにおいてＬＥＤモジュール７１、吐出ヘッド２０、ＬＥＤモジュール７２の順に位置している。

【0026】

図３は、印刷装置１をＺ軸に沿って－Ｚ側から見た場合の図である。図３に示すように、吐出ヘッド２０において複数の吐出部６００は、複数の吐出部６００のそれぞれに含まれるノズル６５１がＹ軸に沿って２列で並ぶように設けられている。すなわち、吐出ヘッド２０は、筐体５の－Ｚ側の面の内のローラー３１とローラー３２との間の領域から２列で並設されたノズル６５１が露出するように設けられている。ここで、図３では、Ｙ軸に沿って２列で並んで設けられた複数のノズル６５１が、Ｘ軸に沿った方向において略同じ位置となる場合を図示しているが、Ｙ軸に沿って２列で並んで設けられたノズル６５１のＸ軸に沿った方向の位置が相互に異なる位置であってもよい。すなわち、吐出ヘッド２０が有する２列のノズル６５１は、所謂千鳥状に配置されていてもよい。これにより、媒体に形成される画像の解像度を高めることができる。

【0027】

また、吐出ヘッド２０において、ＬＥＤモジュール７１が有する１又は複数のＬＥＤ素子７１０は、Ｙ軸に沿って並設される複数のノズル６５１の－Ｘ側において、Ｙ軸に沿って並設され、ＬＥＤモジュール７２が有する１又は複数のＬＥＤ素子７２０は、Ｙ軸に沿って並設される複数のノズル６５１の＋Ｘ側において、Ｙ軸に沿って並設されている。すなわち、１又は複数のＬＥＤ素子７１０と１又は複数のＬＥＤ素子７２０とは、吐出ヘッド２０が有する複数のノズル６５１が並設する方向と同じ方向に並設されている。これにより、吐出ヘッド２０が有する複数のノズル６５１から吐出され、媒体に着弾したインクに対して、１又は複数のＬＥＤ素子７１０のそれぞれが出力する光、及び１又は複数のＬＥＤ素子７２０のそれぞれが出力する光を略均一に、且つ効率よく照射することができる。その結果、媒体に着弾したインクの硬化、及び媒体へのインクの定着度合いにばらつきが生じるおそれが低減する。

【0028】

以上のように構成された印刷装置１は、コネクターＣＮを介して入力される画像データに基づいて、配線基板１０に設けられた各種回路が吐出ヘッド２０の動作を制御する各種信号を生成するとともに、インク容器４０に貯留された光硬化型のインクが不図示のインク供給チューブを介して吐出ヘッド２０が有する複数の吐出部６００のそれぞれのキャビティー６３１に供給される。そして、使用者が印刷装置１をＸ軸に沿って手動で移動させることで生じるローラー３１，３２の回転に同期して、吐出ヘッド２０からインクが吐出される。このとき、吐出ヘッド２０の両側に設けられたＬＥＤモジュール７１，７２が、吐出されたインクが着弾した媒体に光を照射する。これにより、媒体に着弾したインクの硬化が促進され、媒体に所望の画像が硬化定着する。

【0029】

以上のように本実施形態の印刷装置１は、媒体の印刷面上をＸ軸に沿って手動で移動させられる間に、媒体の印刷面に印刷を行う印刷装置１であって、発光ダイオードである１又は複数のＬＥＤ素子７１０を含み、媒体の印刷面に光を照射するＬＥＤモジュール７１と、発光ダイオードである１又は複数のＬＥＤ素子７２０を含み、媒体の印刷面に光を照射するＬＥＤモジュール７２と、ＬＥＤモジュール７１が照射する光、及びＬＥＤモジュール７２が照射する光に反応する液体の一例としての光硬化型のインクを吐出する複数の吐出部６００を含む吐出ヘッド２０と、を備える。

【0030】

２．印刷装置の機能構成
次に、印刷装置１の機能構成について説明する。図４は、印刷装置１の機能構成の一例を示す図である。図４に示すように、印刷装置１は、配線基板１０、吐出ヘッド２０、エンコーダー８０、及びＬＥＤモジュール７１，７２を備える。

【0031】

配線基板１０には、コネクターＣＮ、ＵＳＢインターフェース回路１００、ヘッド制御回路１１０、移動方向判定回路１２０、ＬＥＤ駆動回路１３０、切替回路１４０、及びヘッド駆動回路５０が設けられている。

【0032】

コネクターＣＮには、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）通信規格に準拠した信号であって、ホストコンピューターが出力する電圧信号Ｖｄｄ、グラウンド信号Ｖｓｓ、及び差動信号Ｄ＋，Ｄ－が入力される。すなわち、コネクターＣＮは、ＵＳＢ通信規格に準拠した形状のＵＳＢコネクターであり、ホストコンピューターが出力する電圧信号Ｖｄｄ、グラウンド信号Ｖｓｓ、及び差動信号Ｄ＋，Ｄ－は、ＵＳＢ通信規格に準拠した形状のＵＳＢケーブルを伝搬し、印刷装置１に入力される。そして、印刷装置１は、入力される電圧信号Ｖｄｄとグラウンド信号Ｖｓｓとの電位差により駆動するとともに、入力される差動信号Ｄ＋，Ｄ－に含まれる画像データに対応する画像を媒体に形成する。

【0033】

ＵＳＢインターフェース回路１００には、コネクターＣＮを介して入力される電圧信号Ｖｄｄ、グラウンド信号Ｖｓｓ、及び差動信号Ｄ＋，Ｄ－が入力される。ＵＳＢインターフェース回路１００は、入力される差動信号Ｄ＋，Ｄ－をシングルエンドの信号に復元するとともに、復元した信号に含まれる画像データから画像情報信号ＰＤをヘッド制御回路１１０に出力する。このようなＵＳＢインターフェース回路１００は、１又は複数の半導体装置を含んで構成されている。

【0034】

ヘッド制御回路１１０には、ＵＳＢインターフェース回路１００が出力する画像情報信号ＰＤに加えて、位置情報信号ＰＳ１，ＰＳ２、及び移動方向信号ＤＭが入力される。

【0035】

ヘッド制御回路１１０に入力される位置情報信号ＰＳ１，ＰＳ２は、エンコーダー８０が出力する。エンコーダー８０は、インクリメンタル方式のロータリーエンコーダーを含む。そして、エンコーダー８０は、印刷装置１の移動に伴い生じるローラー３１及びローラー３２の回転を検出し、ローラー３１及びローラー３２の少なくとも一方の回転量に応じたパルス信号を出力する。具体的には、本実施形態のエンコーダー８０は、ローラー３１及びローラー３２の回転量に応じたパルス信号であって、位置情報信号ＰＳ１と、位置情報信号ＰＳ１に対して位相が４分の１周期だけずれた位置情報信号ＰＳ２と、をヘッド制御回路１１０に出力する。

【0036】

詳細には、印刷装置１がＸ軸に沿って順方向Ｆｗに移動している場合、すなわち、ローラー３１，３２が順回転している場合、エンコーダー８０は、位置情報信号ＰＳ１の位相が位置情報信号ＰＳ２の位相よりも４分の１周期だけ進んだ位置情報信号ＰＳ１，ＰＳ２をヘッド制御回路１１０に出力する。一方で、印刷装置１がＸ軸に沿って逆方向Ｒｖに移動している場合、すなわち、ローラー３１，３２が逆回転している場合、エンコーダー８０は、位置情報信号ＰＳ２の位相が位置情報信号ＰＳ１の位相よりも４分の１周期だけ進んだ位置情報信号ＰＳ１，ＰＳ２をヘッド制御回路１１０に出力する。なお、エンコーダー８０は、印刷装置１がＸ軸に沿って順方向Ｆｗに移動している場合に位置情報信号ＰＳ２の位相が位置情報信号ＰＳ１の位相よりも４分の１周期だけ進んだ位置情報信号ＰＳ１，ＰＳ２をヘッド制御回路１１０に出力し、印刷装置１がＸ軸に沿って逆方向Ｒｖに移動している場合に位置情報信号ＰＳ１の位相が位置情報信号ＰＳ２の位相よりも４分の１周期だけ進んだ位置情報信号ＰＳ１，ＰＳ２をヘッド制御回路１１０に出力してもよい。

【0037】

ヘッド制御回路１１０に入力される移動方向信号ＤＭは、移動方向判定回路１２０が出力する。移動方向判定回路１２０には、エンコーダー８０が出力する位置情報信号ＰＳ１，ＰＳ２が入力される。移動方向判定回路１２０は、入力される位置情報信号ＰＳ１の位相と位置情報信号ＰＳ２の位相とに基づいて、印刷装置１の移動方向を判定する。そして、移動方向判定回路１２０は、判定結果に基づく移動方向信号ＤＭをヘッド制御回路１１０に出力する。

【0038】

具体的には、移動方向判定回路１２０は、入力される位置情報信号ＰＳ１の位相が位置情報信号ＰＳ２の位相よりも進んでいるのか、又は入力される位置情報信号ＰＳ２の位相が位置情報信号ＰＳ１の位相よりも進んでいるのかを判定する。そして、移動方向判定回路１２０は、位置情報信号ＰＳ１の位相が位置情報信号ＰＳ２の位相よりも進んでいる場合、Ｌレベルの移動方向信号ＤＭをヘッド制御回路１１０に出力し、位置情報信号ＰＳ２の位相が位置情報信号ＰＳ１の位相よりも進んでいる場合、Ｈレベルの移動方向信号ＤＭをヘッド制御回路１１０に出力する。すなわち、本実施形態の移動方向判定回路１２０は、印刷装置１がＸ軸に沿って順方向Ｆｗに移動している場合、Ｌレベルの移動方向信号ＤＭをヘッド制御回路１１０に出力し、印刷装置１がＸ軸に沿って逆方向Ｒｖに移動している場合、Ｈレベルの移動方向信号ＤＭをヘッド制御回路１１０に出力する。

【0039】

なお、移動方向判定回路１２０は、印刷装置１の移動方向に応じた移動方向信号ＤＭを出力できればよい。そのため、移動方向判定回路１２０は、例えば、印刷装置１がＸ軸に沿って順方向Ｆｗに移動している場合にＨレベルの移動方向信号ＤＭをヘッド制御回路１１０に出力し、印刷装置１がＸ軸に沿って逆方向Ｒｖに移動している場合にＬレベルの移動方向信号ＤＭをヘッド制御回路１１０に出力してもよい。また、印刷装置１の移動方向が順方向Ｆｗであるのか逆方向Ｒｖであるのかの情報を含むコマンド信号を移動方向信号ＤＭとしてヘッド制御回路１１０に出力してもよい。なお、移動方向判定回路１２０の構成、及び動作の詳細は後述する。

【0040】

ヘッド制御回路１１０は、移動方向判定回路１２０から入力される移動方向信号ＤＭに基づいて、印刷装置１の移動方向を把握する。そして、ヘッド制御回路１１０は、入力される移動方向信号ＤＭに応じた論理レベルの点灯制御信号ＬＳＷ１，ＬＳＷ２を切替回路１４０に出力する。

【0041】

切替回路１４０には、ヘッド制御回路１１０が出力する点灯制御信号ＬＳＷ１，ＬＳＷ２に加えて、ＬＥＤ駆動回路１３０が出力するＬＥＤ駆動信号ＬＤＲが入力される。ＬＥＤ駆動回路１３０は、電圧信号Ｖｄｄに基づく定電流信号のＬＥＤ駆動信号ＬＤＲを生成し、切替回路１４０に出力する。なお、ＬＥＤ駆動回路１３０は、電圧信号Ｖｄｄを昇圧した後、昇圧した電圧に基づいて定電流信号のＬＥＤ駆動信号ＬＤＲを生成し、切替回路１４０に出力してもよい。このようなＬＥＤ駆動回路１３０としては、既存の定電流出力回路を用いることができる。

【0042】

切替回路１４０は、入力される点灯制御信号ＬＳＷ１の論理レベルに基づいて、ＬＥＤ駆動信号ＬＤＲをＬＥＤ駆動信号ＬＤＲ１としてＬＥＤモジュール７１に出力するか否かを切り替える。これにより、ＬＥＤモジュール７１が有する１又は複数のＬＥＤ素子７１０の点灯と消灯とが制御される。また、切替回路１４０は、入力される点灯制御信号ＬＳＷ２の論理レベルに基づいて、ＬＥＤ駆動信号ＬＤＲをＬＥＤ駆動信号ＬＤＲ２としてＬＥＤモジュール７２に出力するか否かを切り替える。これにより、ＬＥＤモジュール７２が有する１又は複数のＬＥＤ素子７２０の点灯と消灯とが制御される。すなわち、切替回路１４０は、ＬＥＤモジュール７１，７２のそれぞれの点灯と消灯とを切り替えるスイッチ回路として機能し、ヘッド制御回路１１０は、ＬＥＤモジュール７１が有する１又は複数のＬＥＤ素子７１０からの光の出力、及びＬＥＤモジュール７２が有する１又は複数のＬＥＤ素子７２０からの光の出力を制御する。なお、切替回路１４０の構成、及び動作の詳細は後述する。

【0043】

また、ヘッド制御回路１１０は、位置情報信号ＰＳ１の立ち上り及び立下りをカウントするとともに、位置情報信号ＰＳ２の立ち上り及び立下りをカウントすることで、ローラー３１及びローラー３２の少なくとも一方の回転量を把握する。そして、ヘッド制御回路１１０はローラー３１及びローラー３２の少なくとも一方の回転量から印刷装置１の移動量を算出する。ここで、ヘッド制御回路１１０は、位置情報信号ＰＳ１又は位置情報信号ＰＳ２の一方のみを用いて印刷装置１の移動量を算出してもよいが、ヘッド制御回路１１０は、図４に示すように、位置情報信号ＰＳ１及び位置情報信号ＰＳ２の双方を用いて印刷装置１の移動量を算出することが好ましい。

【0044】

本実施形態の印刷装置１では、エンコーダー８０が出力する位置情報信号ＰＳ１の位相と位置情報信号ＰＳ２の位相とが４分の１周期だけずれている。そのため、ヘッド制御回路１１０は、位置情報信号ＰＳ１、又は位置情報信号ＰＳ２の一方のみで印刷装置１の移動量を算出する場合と比較して、２倍の分解能で印刷装置１の移動量をより算出することができる。これにより、後述する吐出ヘッド２０からのインクの吐出タイミングを精度よく制御することができ、その結果、媒体へのインクの吐出精度が向上する。

【0045】

また、ヘッド制御回路１１０は、入力される画像情報信号ＰＤを記憶回路１１２に記憶する。そして、ヘッド制御回路１１０は、エンコーダー８０から位置情報信号ＰＳ１，ＰＳ２が入力されることで、記憶回路１１２に記憶する画像情報信号ＰＤを読み出すとともに、移動方向判定回路１２０が出力する移動方向信号ＤＭに応じたクロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び基駆動信号ｄＡを生成し保持する。その後、ヘッド制御回路１１０は、エンコーダー８０から入力される位置情報信号ＰＳ１，ＰＳ２に基づいて算出される印刷装置１の移動量に応じて、保持するクロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨを吐出ヘッド２０に出力するとともに、保持する基駆動信号ｄＡをヘッド駆動回路５０に出力する。このようなヘッド制御回路１１０は、画像情報信号ＰＤを記憶する記憶回路１１２と、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び基駆動信号ｄＡを保持する不図示のレジスターと、を含む１又は複数の半導体装置を含んで構成されている。

【0046】

ヘッド駆動回路５０は、ヘッド制御回路１１０から入力される基駆動信号ｄＡをアナログ信号に変換した後、変換したアナログ信号を増幅することで駆動信号ＣＯＭを生成する。そして、ヘッド駆動回路５０は、生成した駆動信号ＣＯＭを吐出ヘッド２０に出力する。なお、ヘッド駆動回路５０の構成、及び動作の詳細は後述する。

【0047】

吐出ヘッド２０は、駆動信号選択制御回路２００と複数の吐出部６００とを有する。

【0048】

駆動信号選択制御回路２００には、ヘッド制御回路１１０が出力するクロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨと、ヘッド駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭと、が入力される。駆動信号選択制御回路２００は、入力されるクロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨに基づいて、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択、又は非選択とすることで、複数の吐出部６００のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成する。そして、駆動信号選択制御回路２００は、生成した駆動信号ＶＯＵＴを対応する吐出部６００に出力する。なお、駆動信号選択制御回路２００の構成、及び動作の詳細は後述する。

【0049】

複数の吐出部６００のそれぞれは、前述のとおり圧電素子６０を含む。圧電素子６０の一端であって、例えば電極６１１には、駆動信号選択制御回路２００が出力する駆動信号ＶＯＵＴが供給される。また、圧電素子６０の他端であって、例えば電極６１２には、基準電圧信号ＶＢＳが供給される。そして、圧電素子６０は、電極６１１に供給される駆動信号ＶＯＵＴの電圧値と、電極６１２に供給される基準電圧信号ＶＢＳの電圧値との電位差に応じて駆動する。その結果、駆動する圧電素子６０に対応する吐出部６００のノズル６５１から圧電素子６０の駆動量に応じた量のインクが吐出される。

【0050】

ここで、圧電素子６０の電極６１２に供給される基準電圧信号ＶＢＳは、電圧値がグラウンド信号Ｖｓｓと同じグラウンド電位の信号であってもよく、電圧値が５．５Ｖや６Ｖ等で一定の直流電圧信号であってもよい。このような基準電圧信号ＶＢＳは、圧電素子６０の駆動の基準電位として機能する。

【0051】

以上のように、本実施形態の印刷装置１は、媒体の印刷面に光を照射する１又は複数のＬＥＤ素子７１０を有するＬＥＤモジュール７１と、媒体の印刷面に光を照射する１又は複数のＬＥＤ素子７２０を有するＬＥＤモジュール７２と、ＬＥＤモジュール７１が有する１又は複数のＬＥＤ素子７１０からの光の出力、及びＬＥＤモジュール７２が有する１又は複数のＬＥＤ素子７２０からの光の出力を制御するヘッド制御回路１１０と、ＬＥＤモジュール７１が有する１又は複数のＬＥＤ素子７１０から出力される光、及びＬＥＤモジュール７２が有する１又は複数のＬＥＤ素子７２０から出力される光に反応する光硬化型のインクを吐出する複数の吐出部６００を有する吐出ヘッド２０と、吐出ヘッド２０からインクを吐出させる圧電素子６０を駆動する駆動信号ＣＯＭを出力するヘッド駆動回路５０と、印刷装置１の移動に伴う位置情報信号ＰＳ１，ＰＳ２を出力するエンコーダー８０と、位置情報信号ＰＳ１，ＰＳ２に基づいて、印刷装置１の移動方向を判定する移動方向判定回路１２０と、を備える。

【0052】

３．移動方向判定回路の機能構成
次に、移動方向判定回路１２０の構成、及び動作の一例について説明する。図５は、移動方向判定回路１２０の構成の一例を示す図である。図５に示すように、移動方向判定回路１２０は、Ｄフリップフロップ回路１２２を含む。

【0053】

Ｄフリップフロップ回路１２２のデータ入力端子であるＤ端子には、位置情報信号ＰＳ２が入力される。また、Ｄフリップフロップ回路１２２のクロック入力端子であるＣＫ端子には、位置情報信号ＰＳ１が入力される。そして、移動方向判定回路１２０は、Ｄフリップフロップ回路１２２のデータ出力端子であるＱ端子から出力される信号を、移動方向信号ＤＭとして出力する。すなわち、移動方向判定回路１２０は、位置情報信号ＰＳ１の立ち上がりのタイミングにおける位置情報信号ＰＳ２の論理レベルを、移動方向信号ＤＭとして出力する。

【0054】

図６は、印刷装置１がＸ軸に沿って順方向Ｆｗに移動している場合の移動方向判定回路１２０の動作の一例を示す図である。前述のとおり、印刷装置１が順方向Ｆｗに移動している場合、すなわち、ローラー３１，３２が順回転している場合、エンコーダー８０は、位置情報信号ＰＳ１の位相が位置情報信号ＰＳ２の位相よりも４分の１周期だけ進んだ位置情報信号ＰＳ１，ＰＳ２を出力する。そして、エンコーダー８０が出力する位置情報信号ＰＳ２はＤフリップフロップ回路１２２のＤ端子に入力され、エンコーダー８０が出力する位置情報信号ＰＳ１はＤフリップフロップ回路１２２のＣＫ端子に入力される。この場合において、位置情報信号ＰＳ１の位相が位置情報信号ＰＳ２の位相よりも４分の１周期だけ進んでいるが故に、位置情報信号ＰＳ１の立ち上がりのタイミングにおける位置情報信号ＰＳ２の論理レベルは、常にＬレベルとなる。したがって、印刷装置１がＸ軸に沿って順方向Ｆｗに移動している場合、移動方向判定回路１２０は、Ｌレベルの移動方向信号ＤＭを出力する。

【0055】

図７は、印刷装置１がＸ軸に沿って逆方向Ｒｖに移動している場合の移動方向判定回路１２０の動作の一例を示す図である。前述のとおり、印刷装置１が逆方向Ｒｖに移動している場合、すなわち、ローラー３１，３２が逆回転している場合、エンコーダー８０は、位置情報信号ＰＳ２の位相が位置情報信号ＰＳ１の位相よりも４分の１周期だけ進んだ位置情報信号ＰＳ１，ＰＳ２を出力する。そして、エンコーダー８０が出力する位置情報信号ＰＳ２はＤフリップフロップ回路１２２のＤ端子に入力され、エンコーダー８０が出力する位置情報信号ＰＳ１はＤフリップフロップ回路１２２のＣＫ端子に入力される。この場合において、位置情報信号ＰＳ２の位相が位置情報信号ＰＳ１の位相よりも４分の１周期だけ進んでいるが故に、位置情報信号ＰＳ１の立ち上がりのタイミングにおける位置情報信号ＰＳ２の論理レベルは、常にＨレベルとなる。したがって、印刷装置１がＸ軸に沿って逆方向Ｒｖに移動している場合、移動方向判定回路１２０は、Ｈレベルの移動方向信号ＤＭを出力する。

【0056】

以上のように、移動方向判定回路１２０は、Ｄフリップフロップ回路１２２を含み、エンコーダー８０が出力する位置情報信号ＰＳ１，ＰＳ２に基づいて、印刷装置１の移動方向を判定し、判定結果を示す移動方向信号ＤＭを出力する。

【0057】

４．切替回路の機能構成
次に、切替回路１４０の構成、及び動作の一例について説明する。図８は、切替回路１４０の構成の一例を示す図である。図８に示すように、切替回路１４０は、トランジスター１４１，１４２，１４３，１４４と、抵抗素子１４６，１４７と、を含む。ここで、トランジスター１４１，１４２は、Ｐチャネル型のＭＯＳ－ＦＥＴであって、トランジスター１４３，１４４は、Ｎチャネル型のＭＯＳ－ＦＥＴである。

【0058】

図８に示すように、トランジスター１４１のソース端子にはＬＥＤ駆動回路１３０が出力するＬＥＤ駆動信号ＬＤＲが入力され、トランジスター１４１のゲート端子はトランジスター１４３のドレイン端子と電気的に接続し、トランジスター１４１のドレイン端子からＬＥＤ駆動信号ＬＤＲ１が出力される。すなわち、トランジスター１４１のドレイン端子は、ＬＥＤモジュール７１と電気的に接続している。トランジスター１４３のゲート端子には点灯制御信号ＬＳＷ１が入力され、トランジスター１４３のソース端子にはグラウンド電位の信号が供給されている。また、抵抗素子１４６の一端はトランジスター１４１のソース端子と電気的に接続し、抵抗素子１４６の他端はトランジスター１４１のゲート端子と電気的に接続している。

【0059】

同様に、トランジスター１４２のソース端子にはＬＥＤ駆動回路１３０が出力するＬＥＤ駆動信号ＬＤＲが入力され、トランジスター１４２のゲート端子はトランジスター１４４のドレイン端子と電気的に接続し、トランジスター１４２のドレイン端子からＬＥＤ駆動信号ＬＤＲ２が出力される。すなわち、トランジスター１４２のドレイン端子とＬＥＤモジュール７２とが電気的に接続している。トランジスター１４４のゲート端子には点灯制御信号ＬＳＷ２が入力され、トランジスター１４４のソース端子にはグラウンド電位の信号が供給されている。抵抗素子１４７の一端はトランジスター１４２のソース端子と電気的に接続し、抵抗素子１４７の他端はトランジスター１４２のゲート端子と電気的に接続している。

【0060】

以上のように構成された切替回路１４０にＨレベルの点灯制御信号ＬＳＷ１が入力された場合、トランジスター１４３のドレイン端子とソース端子との間が導通に制御される。これにより、トランジスター１４１のゲート端子には、トランジスター１４３を介してグラウンド電位が供給される。したがって、トランジスター１４１のソース端子とドレイン端子との間も導通に制御される。その結果、切替回路１４０は、ＬＥＤ駆動信号ＬＤＲをＬＥＤ駆動信号ＬＤＲ１としてＬＥＤモジュール７１に出力する。一方で、切替回路１４０にＬレベルの点灯制御信号ＬＳＷ１が入力された場合、トランジスター１４３のドレイン端子とソース端子との間が非導通に制御される。これにより、トランジスター１４１のゲート端子には、抵抗素子１４６を介してＬＥＤ駆動信号ＬＤＲが供給される。したがって、トランジスター１４１のソース端子とドレイン端子との間も非導通に制御される。その結果、切替回路１４０は、ＬＥＤ駆動信号ＬＤＲをＬＥＤ駆動信号ＬＤＲ１としてＬＥＤモジュール７１に出力しない。

【0061】

すなわち、切替回路１４０にＨレベルの点灯制御信号ＬＳＷ１が入力された場合、ＬＥＤモジュール７１に含まれる１又は複数のＬＥＤ素子７１０は点灯し、切替回路１４０にＬレベルの点灯制御信号ＬＳＷ１が入力された場合、ＬＥＤモジュール７１に含まれる１又は複数のＬＥＤ素子７１０は消灯する。

【0062】

同様に、切替回路１４０にＨレベルの点灯制御信号ＬＳＷ２が入力された場合、トランジスター１４４のドレイン端子とソース端子との間が導通に制御される。これにより、トランジスター１４２のゲート端子には、トランジスター１４４を介してグラウンド電位が供給される。したがって、トランジスター１４２のソース端子とドレイン端子との間も導通に制御される。その結果、切替回路１４０は、ＬＥＤ駆動信号ＬＤＲをＬＥＤ駆動信号ＬＤＲ２としてＬＥＤモジュール７２に出力する。一方で、切替回路１４０にＬレベルの点灯制御信号ＬＳＷ２が入力された場合、トランジスター１４４のドレイン端子とソース端子との間が非導通に制御される。これにより、トランジスター１４２のゲート端子には、抵抗素子１４７を介してＬＥＤ駆動信号ＬＤＲが供給される。したがって、トランジスター１４２のソース端子とドレイン端子との間も非導通に制御される。その結果、切替回路１４０は、ＬＥＤ駆動信号ＬＤＲをＬＥＤ駆動信号ＬＤＲ２としてＬＥＤモジュール７２に出力しない。

【0063】

すなわち、切替回路１４０にＨレベルの点灯制御信号ＬＳＷ２が入力された場合、ＬＥＤモジュール７２に含まれる１又は複数のＬＥＤ素子７２０は点灯し、切替回路１４０にＬレベルの点灯制御信号ＬＳＷ２が入力された場合、ＬＥＤモジュール７２に含まれる１又は複数のＬＥＤ素子７２０は消灯する。

【0064】

以上のように切替回路１４０は、ＬＥＤモジュール７１に含まれる１又は複数のＬＥＤ素子７１０に電流を供給するか否かを切り替えるトランジスター１４１と、ＬＥＤモジュール７２に含まれる１又は複数のＬＥＤ素子７２０に電流を供給するか否かを切り替えるトランジスター１４２と、を備え、ヘッド制御回路１１０は、トランジスター１４１及びトランジスター１４２の導通状態を制御することで、ＬＥＤモジュール７１に含まれる１又は複数のＬＥＤ素子７１０からの光の出力、及びＬＥＤモジュール７２に含まれる１又は複数のＬＥＤ素子７２０からの光の出力を制御する。このような切替回路１４０において、トランジスター１４１及びトランジスター１４２は、Ｐチャネル型のＭＯＳ－ＦＥＴで構成されている。これにより、ＬＥＤモジュール７１に含まれる１又は複数のＬＥＤ素子７１０の駆動に伴うトランジスター１４１での電力損失、及びＬＥＤモジュール７２に含まれる１又は複数のＬＥＤ素子７２０の駆動に伴うトランジスター１４２での電力損失を低減することが可能となり、その結果、印刷装置１の消費電力を低減することができる。

【0065】

５．駆動回路の機能構成
次に、駆動信号ＣＯＭを出力するヘッド駆動回路５０の構成、及び動作について説明する。図９は、ヘッド駆動回路５０の機能構成の一例を示す図である。図９に示すようにヘッド駆動回路５０は、昇圧回路５０２、ＤＡＣ（Digital to Analog Converter）５１０、加算器５１５，５１６、変調回路５２０、増幅回路５５０、復調回路５６０、帰還回路５７０、及びレベルシフト回路５８０を有する。

【0066】

昇圧回路５０２には、電圧信号Ｖｄｄが入力される。昇圧回路５０２は、入力される電圧信号Ｖｄｄを昇圧することで、電圧信号ＶＨＶ，Ｖｍを含む複数の電圧値の信号を生成する。そして、昇圧回路５０２は、電圧信号ＶＨＶ，Ｖｍをヘッド駆動回路５０に含まれる各種の構成に出力する。ここで、昇圧回路５０２が生成する電圧信号ＶＨＶは、例えば、２０Ｖの直流電圧であり、電圧信号Ｖｍは、例えば、７．５Ｖの直流電圧である。

【0067】

ＤＡＣ回路５１０には、基駆動信号ｄＡが入力される。ＤＡＣ回路５１０は、入力される基駆動信号ｄＡをデジタル－アナログ変換することでアナログ信号の基駆動信号ａＡを出力する。

【0068】

加算器５１５の＋側の入力端には、基駆動信号ａＡが入力される。加算器５１５の－側の入力端には、帰還信号ＶＦＢ１が入力される。そして、加算器５１５は、基駆動信号ａＡから帰還信号ＶＦＢ１を差し引いた信号を出力する。ここで、加算器５１５に入力される帰還信号ＶＦＢ１は、駆動信号ＣＯＭが帰還回路５７０を介して帰還した信号であって、駆動信号ＣＯＭの電圧値を減衰した信号である。

【0069】

加算器５１６の＋側の入力端には、加算器５１５が出力する信号が入力される。加算器５１６の－側の入力端には、帰還信号ＶＦＢ２が入力される。そして、加算器５１６は、加算器５１５が出力する信号から帰還信号ＶＦＢ２を差し引いた信号を補正基駆動信号ｏＡとして出力する。ここで、加算器５１６に入力される帰還信号ＶＦＢ２は、駆動信号ＣＯＭが帰還回路５７０を介して帰還した信号であって、駆動信号ＣＯＭに含まれる高周波リップル成分の信号を抽出するとともに、抽出した高周波リップル成分の信号の電圧値を減衰した信号である。

【0070】

変調回路５２０は比較器を含み、補正基駆動信号ｏＡをパルス変調した変調信号ＭＳを出力する。具体的には、変調回路５２０は、補正基駆動信号ｏＡの電圧値と所定の電圧値の閾値電圧とを比較する。そして、変調回路５２０は、補正基駆動信号ｏＡの電圧値が閾値電圧の電圧値よりも大きい場合にＨレベルとなり、補正基駆動信号ｏＡの電圧値が閾値電圧の電圧値よりも小さい場合にＬレベルとなる変調信号ＭＳを出力する。

【0071】

増幅回路５５０は、ゲートドライブ回路５３０、ダイオードＤ１、コンデンサーＣ１、及びトランジスターＭ１，Ｍ２を含む。増幅回路５５０は、変調信号ＭＳを増幅することで増幅変調信号ＡＭＳ１を中点ＣＰ１に出力する。

【0072】

変調回路５２０が出力する変調信号ＭＳは、ゲートドライブ回路５３０が有するゲートドライバー５３１に入力される。ゲートドライバー５３１は、入力される変調信号ＭＳの電圧値をレベルシフトしたゲート信号ＨＧＤ１を出力する。また、変調回路５２０が出力する変調信号ＭＳは、インバーター５２１において論理レベルが反転された後、ゲートドライブ回路５３０が有するゲートドライバー５３２に入力される。ゲートドライバー５３２は、入力される変調信号ＭＳの論理レベルが反転された信号の電圧値をレベルシフトしたゲート信号ＬＧＤ１を出力する。

【0073】

トランジスターＭ１，Ｍ２は、Ｎチャネル型のＭＯＳ－ＦＥＴである。ゲートドライバー５３１が出力するゲート信号ＨＧＤ１は、トランジスターＭ１のゲート端子に入力される。トランジスターＭ１のドレイン端子には、電圧信号ＶＨＶが入力されている。トランジスターＭ１のソース端子は、中点ＣＰ１と電気的に接続している。また、ゲートドライバー５３２が出力するゲート信号ＬＧＤ１は、トランジスターＭ２のゲート端子に入力される。トランジスターＭ２のドレイン端子は、中点ＣＰ１と電気的に接続している。トランジスターＭ２のソース端子には、グラウンド電位が供給されている。そして、トランジスターＭ１がゲート信号ＨＧＤ１に基づき動作し、トランジスターＭ２がゲート信号ＬＧＤ１に基づき動作することで、トランジスターＭ１とトランジスターＭ２とが接続された中点ＣＰ１に、変調信号ＭＳを電圧信号ＶＨＶで増幅した増幅変調信号ＡＭＳ１が生成される。

【0074】

ここで、ゲート信号ＨＧＤ１及びゲート信号ＬＧＤ１を出力するゲートドライブ回路５３０の動作について説明する。ゲートドライブ回路５３０は、ゲートドライバー５３１，５３２を含む。前述のとおり、ゲートドライバー５３１には、変調信号ＭＳが入力される。また、ゲートドライバー５３２には、変調信号ＭＳの論理レベルがインバーター５２１により反転された信号が入力される。すなわち、ゲートドライバー５３１に入力される信号とゲートドライバー５３２に入力される信号とは、排他的にＨレベルとなる。ここで、排他的にＨレベルとなるとは、ゲートドライバー５３１とゲートドライバー５３２とに同時にＨレベルの信号が入力されないことが含まれる。すなわち、排他的にＨレベルとなるとは、ゲートドライバー５３１とゲートドライバー５３２とに同時にＬレベルの信号が入力される場合を除外するものではない。

【0075】

ゲートドライバー５３１の低電位側の電源端子は、中点ＣＰ１と電気的に接続している。したがって、ゲートドライバー５３１の低電位側の電源端子には、中点ＣＰ１に生じた電圧値の電圧信号ＨＶＳ１が供給される。ゲートドライバー５３１の高電位側の電源端子は、ダイオードＤ１のカソード端子、及びコンデンサーＣ１の一端と電気的に接続している。また、ダイオードＤ１のアノード端子には、電圧信号Ｖｍが供給され、コンデンサーＣ１の他端は、中点ＣＰ１と電気的に接続している。すなわち、ゲートドライバー５３１の高電位側の電源端子には、ダイオードＤ１とコンデンサーＣ１とを含むブートストラップ回路の出力電圧が供給される。これにより、ゲートドライバー５３１の高電位側の電源端子には、中点ＣＰ１の電圧値であって電圧信号ＨＶＳ１の電圧値よりも電圧信号Ｖｍの電圧値だけ大きな電圧値の電圧信号ＨＶＤ１が供給される。そして、ゲートドライバー５３１は、Ｈレベルの変調信号ＭＳが入力された場合、電圧信号ＨＶＤ１の電圧値のゲート信号ＨＧＤ１を出力し、Ｌレベルの変調信号ＭＳが入力された場合、電圧信号ＨＶＳ１の電圧値のゲート信号ＨＧＤ１を出力する。

【0076】

ゲートドライバー５３２の低電位側の電源端子には、グラウンド電位の電圧信号ＬＶＳ１が供給される。ゲートドライバー５３２の高電位側の電源端子には、電圧信号Ｖｍの電圧値の電圧信号ＬＶＤ１が供給される。そして、ゲートドライバー５３２は、Ｌレベルの変調信号ＭＳの論理レベルがインバーター５２１によって反転されたＨレベルの信号が入力された場合、電圧信号ＬＶＤ１の電圧値のゲート信号ＬＧＤ１を出力し、Ｈレベルの変調信号ＭＳの論理レベルがインバーター５２１によって反転されたＬレベルの信号が入力された場合、電圧信号ＬＶＳ１の電圧値のゲート信号ＬＧＤ１を出力する。

【0077】

以上のように、増幅回路５５０は、変調信号ＭＳに基づいてゲート信号ＨＧＤ１、及びゲート信号ＬＧＤ１を出力するゲートドライブ回路５３０と、一端であるドレイン端子に電圧信号ＶＨＶが供給され、他端であるソース端子が中点ＣＰ１と電気的に接続し、ゲート端子に入力されるゲート信号ＨＧＤ１に基づいて動作するトランジスターＭ１と、一端であるドレイン端子が中点ＣＰ１と電気的に接続し、他端であるソース端子にグラウンド電位が供給され、ゲート端子に入力されるゲート信号ＬＧＤ１に基づいて動作するトランジスターＭ２と、を有する。そして、増幅回路５５０は、トランジスターＭ１とトランジスターＭ２とが接続される中点ＣＰ１に、変調信号ＭＳを電圧信号ＶＨＶの電圧値で増幅した増幅変調信号ＡＭＳ１を出力する。

【0078】

レベルシフト回路５８０は、基準レベル切替回路５８２、ゲートドライブ回路５９０、ダイオードＤ１１，Ｄ１２、コンデンサーＣ１１，Ｃ１２、トランジスターＭ３，Ｍ４、及びブートストラップ回路ＢＳを含む。そして、レベルシフト回路５８０は、増幅変調信号ＡＭＳ１の基準電位をレベルシフトしたレベルシフト増幅変調信号ＡＭＳ２を生成し、中点ＣＰ２に出力する。

【0079】

レベルシフト回路５８０が有する基準レベル切替回路５８２には、基駆動信号ｄＡが入力される。基準レベル切替回路５８２は、入力される基駆動信号ｄＡにより規定される電圧値が、所定の電圧値以上である場合にＨレベルの基準レベル切替信号ＬＳをゲートドライブ回路５９０に出力し、入力される基駆動信号ｄＡにより規定される電圧値が、所定の電圧値未満である場合にＬレベルの基準レベル切替信号ＬＳをゲートドライブ回路５９０に出力する。ここで、所定の電圧値とは、増幅回路５５０に供給される電圧信号ＶＨＶの電圧値以下であって、好ましくは、電圧信号ＶＨＶの電圧値の近傍の電圧値である。

【0080】

ゲートドライブ回路５９０は、基準レベル切替回路５８２が出力する基準レベル切替信号ＬＳの論理レベルに応じて、トランジスターＭ３を駆動するゲート信号ＨＧＤ２と、トランジスターＭ４を駆動するゲート信号ＬＧＤ２と、を出力する。

【0081】

基準レベル切替回路５８２が出力する基準レベル切替信号ＬＳは、ゲートドライブ回路５９０が有するゲートドライバー５９１に入力される。ゲートドライバー５９１は、入力される基準レベル切替信号ＬＳの電圧値をレベルシフトしたゲート信号ＨＧＤ２を出力する。また、基準レベル切替回路５８２が出力する基準レベル切替信号ＬＳは、インバーター５８４において論理レベルが反転された後、ゲートドライブ回路５９０が有するゲートドライバー５９２に入力される。ゲートドライバー５９２は、入力される基準レベル切替信号ＬＳの論理レベルが反転された信号の電圧値をレベルシフトしたゲート信号ＬＧＤ２を出力する。

【0082】

トランジスターＭ３，Ｍ４は、Ｎチャネル型のＭＯＳ－ＦＥＴである。ゲートドライバー５９１が出力するゲート信号ＨＧＤ２は、トランジスターＭ３のゲート端子に入力される。トランジスターＭ３のドレイン端子には、ブートストラップ回路ＢＳが出力するレベルシフト電圧信号Ｖｌｓが入力されている。トランジスターＭ３のソース端子は、中点ＣＰ２と電気的に接続している。また、ゲートドライバー５９２が出力するゲート信号ＬＧＤ２は、トランジスターＭ４のゲート端子に入力される。トランジスターＭ４のドレイン端子は、中点ＣＰ２と電気的に接続している。トランジスターＭ４のソース端子は、中点ＣＰ１と電気的に接続している。そして、トランジスターＭ３がゲート信号ＨＧＤ２に基づき動作し、トランジスターＭ４がゲート信号ＬＧＤ２に基づき動作することで、トランジスターＭ３とトランジスターＭ４とが接続される中点ＣＰ２には、中点ＣＰ１に出力された増幅変調信号ＡＭＳ１の基準電位を電圧信号ＶＨＶに基づいてレベルシフトしたレベルシフト増幅変調信号ＡＭＳ２が出力される。

【0083】

すなわち、レベルシフト回路５８０に含まれるトランジスターＭ３は、一端であるドレイン端子にブートストラップ回路ＢＳが出力するレベルシフト電圧信号Ｖｌｓが供給され、他端であるソース端子が中点ＣＰ２と電気的に接続し、ゲートドライバー５９１が出力するゲート信号ＨＧＤ２に基づいて動作し、レベルシフト回路５８０に含まれるトランジスターＭ４は、一端であるドレイン端子が中点ＣＰ２と電気的に接続し、他端であるソース端子に増幅回路５５０が出力する増幅変調信号ＡＭＳ１が供給され、ゲートドライバー５９２が出力するゲート信号ＬＧＤ２に基づいて動作する。そして、レベルシフト回路５８０は、トランジスターＭ３とトランジスターＭ４とが接続される中点ＣＰ２に生成された信号を、レベルシフト増幅変調信号ＡＭＳ２として出力する。

【0084】

ブートストラップ回路ＢＳは、ダイオードＤ１３とコンデンサーＣ１３とを含む。ダイオードＤ１３のアノード端子には、電圧信号ＶＨＶが供給されている。ダイオードＤ１３のカソード端子は、コンデンサーＣ１３の一端と電気的に接続している。また、コンデンサーＣ１３の他端は中点ＣＰ１と電気的に接続している。すなわち、ブートストラップ回路ＢＳには、電圧信号ＶＨＶと中点ＣＰ１に出力された増幅変調信号ＡＭＳ１とが入力される。そして、ブートストラップ回路ＢＳは、電圧信号ＶＨＶの電圧値に増幅変調信号ＡＭＳ１の電圧値を加算したレベルシフト電圧信号Ｖｌｓを生成し、トランジスターＭ３のドレイン端子に出力する。換言すれば、ブートストラップ回路ＢＳは、電圧信号ＶＨＶと増幅変調信号ＡＭＳ１とに応じた信号であって、増幅変調信号ＡＭＳ１の基準電位を電圧信号ＶＨＶに基づいてレベルシフトしたレベルシフト電圧信号Ｖｌｓを出力する。

【0085】

ここで、ゲート信号ＨＧＤ２及びゲート信号ＬＧＤ２を出力するゲートドライブ回路５９０の動作について説明する。ゲートドライブ回路５９０は、ゲートドライバー５９１，５９２を含む。前述のとおり、ゲートドライバー５９１には、基準レベル切替信号ＬＳが入力される。また、ゲートドライバー５９２には、基準レベル切替信号ＬＳの論理レベルがインバーター５８４により反転された信号が入力される。すなわち、ゲートドライバー５９１に入力される信号とゲートドライバー５９２に入力される信号とは、排他的にＨレベルとなる。

【0086】

ゲートドライバー５９１の低電位側の電源端子は、中点ＣＰ２と電気的に接続している。したがって、ゲートドライバー５９１の低電位側の電源端子には、中点ＣＰ２に生じた電圧値の電圧信号ＨＶＳ２が供給される。ゲートドライバー５９１の高電位側の電源端子は、ダイオードＤ１１のカソード端子、及びコンデンサーＣ１１の一端と電気的に接続している。また、ダイオードＤ１１のアノード端子には、電圧信号Ｖｍが供給され、コンデンサーＣ１１の他端は、中点ＣＰ２と電気的に接続している。すなわち、ゲートドライバー５９１の高電位側の電源端子には、ダイオードＤ１１とコンデンサーＣ１１とを含むブートストラップ回路の出力電圧が供給される。これにより、ゲートドライバー５９１の高電位側の電源端子には、中点ＣＰ２の電圧値であって電圧信号ＨＶＳ２の電圧値よりも電圧信号Ｖｍの電圧値だけ大きな電圧値の電圧信号ＨＶＤ２が供給される。そして、ゲートドライバー５９１は、Ｈレベルの基準レベル切替信号ＬＳが入力された場合、電圧信号ＨＶＤ２の電圧値のゲート信号ＨＧＤ２を出力し、Ｌレベルの基準レベル切替信号ＬＳが入力された場合、電圧信号ＨＶＳ２の電圧値のゲート信号ＨＧＤ２を出力する。

【0087】

ゲートドライバー５９２の低電位側の電源端子は、中点ＣＰ１と電気的に接続している。したがって、ゲートドライバー５９２の低電位側の電源端子には、中点ＣＰ１に生じた信号であって、増幅変調信号ＡＭＳ１が電圧信号ＬＶＳ２として供給される。ゲートドライバー５９２の高電位側の電源端子は、ダイオードＤ１２のカソード端子、及びコンデンサーＣ１２の一端と電気的に接続している。また、ダイオードＤ１２のアノード端子には、電圧信号Ｖｍが供給され、コンデンサーＣ１２の他端は、中点ＣＰ１と電気的に接続している。すなわち、ゲートドライバー５９２の高電位側の電源端子には、ダイオードＤ１２とコンデンサーＣ１３とを含むブートストラップ回路の出力電圧が供給される。これにより、ゲートドライバー５９２の高電位側の電源端子には、電圧信号ＬＶＳ２の電圧値よりも電圧信号Ｖｍの電圧値だけ大きな電圧値の電圧信号ＬＶＤ２が供給される。そして、ゲートドライバー５９２は、Ｌレベルの基準レベル切替信号ＬＳの論理レベルがインバーター５８４によって反転されたＨレベルの信号が入力された場合、電圧信号ＬＶＤ２の電圧値のゲート信号ＬＧＤ２を出力し、Ｈレベルの基準レベル切替信号ＬＳの論理レベルがインバーター５８４によって反転されたＬレベルの信号が入力された場合、電圧信号ＬＶＳ２の電圧値のゲート信号ＨＧＤ２を出力する。

【0088】

以上のように構成されたレベルシフト回路５８０において、ゲート信号ＨＧＤ２に基づきトランジスターＭ３のドレイン端子とソース端子とが非導通に制御され、且つゲート信号ＬＧＤ２に基づきトランジスターＭ４のドレイン端子とソース端子とが導通に制御されている場合、すなわち、基準レベル切替回路５８２がＬレベルの基準レベル切替信号ＬＳを出力している場合、増幅回路５５０の中点ＣＰ１とレベルシフト回路５８０の中点ＣＰ２とは、トランジスターＭ４を介して電気的に接続される。したがって、レベルシフト回路５８０は、トランジスターＭ４を介して中点ＣＰ２に供給される増幅変調信号ＡＭＳ１を、レベルシフト増幅変調信号ＡＭＳ２として出力する。

【0089】

一方で、ゲート信号ＨＧＤ２に基づきトランジスターＭ３のドレイン端子とソース端子とが導通に制御され、且つゲート信号ＬＧＤ２に基づきトランジスターＭ４のドレイン端子とソース端子とが非導通とが導通に制御されている場合、すなわち、基準レベル切替回路５８２がＨレベルの基準レベル切替信号ＬＳを出力している場合、増幅回路５５０の中点ＣＰ１とレベルシフト回路５８０の中点ＣＰ２とは、ブートストラップ回路ＢＳ、及びトランジスターＭ３を介して電気的に接続される。したがって、レベルシフト回路５８０は、増幅変調信号ＡＭＳ１の基準電位を電圧信号ＶＨＶに基づいてレベルシフトしたレベルシフト電圧信号Ｖｌｓを、レベルシフト増幅変調信号ＡＭＳ２として出力する。

【0090】

レベルシフト回路５８０が出力するレベルシフト増幅変調信号ＡＭＳ２は、復調回路５６０に入力される。復調回路５６０は、入力されるレベルシフト増幅変調信号ＡＭＳ２を平滑することで復調し、駆動信号ＣＯＭを生成する。そして、復調回路５６０で生成された駆動信号ＣＯＭがヘッド駆動回路５０から出力される。換言すれば、復調回路５６０は、レベルシフト増幅変調信号ＡＭＳ２を復調することで駆動信号ＣＯＭを出力する。

【0091】

復調回路５６０は、インダクターＬ１０とコンデンサーＣ１０とを含む。インダクターＬ１０の一端は、中点ＣＰ２と電気的に接続している。インダクターＬ１０の他端は、コンデンサーＣ１０の一端と電気的に接続している。コンデンサーＣ１０の他端には、グラウンド電位が供給されている。すなわち、インダクターＬ１０とコンデンサーＣ１０とは、ローパスフィルター回路を構成する。そして、レベルシフト回路５８０から出力されたレベルシフト増幅変調信号ＡＭＳ２は、当該ローパスフィルター回路によって平滑され、ヘッド駆動回路５０は、平滑されたレベルシフト増幅変調信号ＡＭＳ２を駆動信号ＣＯＭとして出力する。

【0092】

帰還回路５７０は、第１帰還回路５７２、及び第２帰還回路５７４を含む。第１帰還回路５７２及び第２帰還回路５７４には、復調回路５６０が出力する駆動信号ＣＯＭが入力される。

【0093】

第１帰還回路５７２は、入力される駆動信号ＣＯＭの電圧値を減衰する。そして、第１帰還回路５７２は、減衰した信号を帰還信号ＶＦＢ１として加算器５１５に帰還する。第２帰還回路５７４は、入力される駆動信号ＣＯＭの低周波成分が除去し高周波リップル成分の信号を抽出する不図示のハイパスフィルター回路と、当該高周波リップル成分の信号に重畳するノイズ成分を除去するローパスフィルター回路と、を含む。そして、第２帰還回路５７４は、駆動信号ＣＯＭに含まれる高周波リップル成分の信号からノイズ成分が除去された信号を減衰し、帰還信号ＶＦＢ２として加算器５１６に帰還する。

【0094】

以上のように、ヘッド駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭは、増幅変調信号ＡＭＳ１の基準電圧をレベルシフトしたレベルシフト増幅変調信号ＡＭＳ２を復調回路５６０に含まれるローパスフィルターによって平滑することで生成される。このような駆動信号ＣＯＭを、第１帰還回路５７２によって減衰し加算器５１５に帰還することで、ヘッド駆動回路５０は、第１帰還回路５７２の遅延と帰還の伝達関数とで定まる周波数で自励発振する。しかしながら、第１帰還回路５７２を介した帰還経路のみでは遅延量が大きく、それ故に、駆動信号ＣＯＭの信号波形の精度を十分に確保できるほどに、ヘッド駆動回路５０の自励発振の周波数を高くすることができない場合があった。本実施形態のヘッド駆動回路５０では、第１帰還回路５７２を介した帰還経路とは別に、駆動信号ＣＯＭに含まれる高周波リップル成分を帰還する第２帰還回路５７４を設けることで、ヘッド駆動回路５０の回路全体でみた場合における遅延量を小さくし、変調信号ＭＳの周波数を駆動信号ＣＯＭの信号波形の精度を十分に確保できるほどに高くすることができる。これにより、ヘッド駆動回路５０の自励発振の周波数を駆動信号ＣＯＭの信号波形の精度を十分に確保できる程度に高くすることができ、その結果、ヘッド駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭの波形精度を高めることができる。

【0095】

以上のように、本実施形態のヘッド駆動回路５０は、駆動信号ＣＯＭの基となる基駆動信号ｄＡ，ａＡを変調した変調信号ＭＳを出力する変調回路５２０と、変調信号ＭＳを増幅した増幅変調信号ＡＭＳ１を出力する増幅回路５５０と、増幅変調信号ＡＭＳ１の基準電位をレベルシフトしたレベルシフト増幅変調信号ＡＭＳ２を出力するレベルシフト回路５８０と、レベルシフト増幅変調信号ＡＭＳ２を復調することで駆動信号ＣＯＭを出力する復調回路５６０と、を有する。

【0096】

以上のように構成されたヘッド駆動回路５０は、基駆動信号ｄＡ，ａＡを変調した変調信号ＭＳを増幅し復調することとで駆動信号ＣＯＭを生成する所謂Ｄ級増幅回路を含む。これにより、本実施形態のヘッド駆動回路５０は、Ａ級増幅回路、Ｂ級増幅回路、及びＡＢ級増幅回路を用いた場合と比較して、高効率で増幅することが可能となり、ヘッド駆動回路５０における消費電力を低減することができる。さらに、本実施形態のヘッド駆動回路５０では、増幅回路５５０が変調信号ＭＳを増幅することにより生成した増幅変調信号ＡＭＳ１の基準電位を、レベルシフト回路５８０によってシフトさせることで、駆動信号ＣＯＭを生成している。このようなヘッド駆動回路５０では、電圧信号ＶＨＶの電圧値を出力する駆動信号ＣＯＭの電圧値よりも低くすることが可能となり、それ故に、増幅回路５５０に含まれるトランジスターＭ１，Ｍ２における電力損失を低減することができる。すなわち、本実施形態のヘッド駆動回路５０では、Ａ級増幅回路、Ｂ級増幅回路、及びＡＢ級増幅回路を用いた場合と比較して、消費電力が低減することは勿論のこと、従前のＤ級増幅回路を用いた場合と比較しても、消費電力を低減することができる。

【0097】

６．駆動信号選択制御回路の機能構成
次に、駆動信号選択制御回路２００の構成、及び動作について説明する。前述の通り、駆動信号選択制御回路２００は、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨに基づいて、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択又は非選択とすることで、複数の吐出部６００のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する吐出部６００に出力する。そこで、駆動信号選択制御回路２００の構成、及び動作を説明するにあたり、まず、駆動信号選択制御回路２００に入力される駆動信号ＣＯＭの信号波形の一例について説明する。

【0098】

図１０は、駆動信号ＣＯＭの信号波形の一例を示す図である。図１０に示すように、駆動信号ＣＯＭは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐと、チェンジ信号ＣＨが立ち上がってから次にチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐと、チェンジ信号ＣＨが立ち上がってからラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間Ｔ３に配置された台形波形Ｃｄｐと、を含む。台形波形Ａｄｐは、圧電素子６０に供給された場合に当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から所定量のインクが吐出するように圧電素子６０を駆動する信号波形である。台形波形Ｂｄｐは、圧電素子６０に供給された場合に当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から所定量よりも少量のインクが吐出するように圧電素子６０を駆動する信号波形である。台形波形Ｃｄｐは、圧電素子６０に供給された場合に当該圧電素子６０に対応する吐出部６００からインクが吐出されない程度に圧電素子６０を駆動する信号波形である。ここで、台形波形Ｃｄｐが圧電素子６０に供給された場合、当該圧電素子６０は、対応する吐出部６００のノズル開孔部付近のインクを振動させる。これにより、ノズル開孔部付近のインク粘度が増大するおそれが低減する。

【0099】

また、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐのそれぞれは、開始タイミングでの電圧値、及び終了タイミングでの電圧値がいずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐのそれぞれは、電圧Ｖｃで開始し電圧Ｖｃで終了する信号波形である。

【0100】

以下の説明において、圧電素子６０に台形波形Ａｄｐが供給された場合に、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から吐出される所定量のインクの量を中程度の量と称し、圧電素子６０に台形波形Ｂｄｐが供給された場合に、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から吐出される所定量のよりも少ないインクの量を小程度の量と称する場合がある。また、圧電素子６０に台形波形Ｃｄｐが供給された場合に、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００のノズル開孔部付近のインクを振動させてインク粘度の増大を防止するための動作を微振動と称する場合がある。なお、図１０に示す駆動信号ＣＯＭの信号波形は一例であってこれに限られるものではない。駆動信号ＣＯＭの信号波形は、吐出されるインクの性質や、インクが着弾する媒体の材質等に応じた様々な形状の信号波形を組み合わせることができる。

【0101】

本実施形態の駆動信号選択制御回路２００は、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を含む周期Ｔａにおいて、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐのそれぞれを選択又は非選択とすることで、吐出部６００から吐出されるインクの量を制御する。すなわち、周期Ｔａ毎に媒体に形成されるドットサイズが制御される。以下の説明において、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を含む周期Ｔａを、所定のサイズのドットを媒体に形成するドット形成周期と称する場合がある。

【0102】

次に、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択又は非選択とすることで駆動信号ＶＯＵＴを生成する駆動信号選択制御回路２００の構成、及び動作について説明する。図１１は、駆動信号選択制御回路２００の構成を示す図である。図１１に示すように、駆動信号選択制御回路２００は、選択制御回路２１０と複数の選択回路２３０を有する。

【0103】

選択制御回路２１０には、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨが入力される。また、選択制御回路２１０には、シフトレジスター（Ｓ／Ｒ）２１２とラッチ回路２１４とデコーダー２１６との組が、複数の吐出部６００の各々に対応して設けられている。すなわち、吐出ヘッド２０がｐ個の吐出部６００を有する場合、駆動信号選択制御回路２００は、ｐ個のシフトレジスター２１２と、ｐ個のラッチ回路２１４と、ｐ個のデコーダー２１６とを含む。

【0104】

印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期して選択制御回路２１０に入力される。印刷データ信号ＳＩは、周期Ｔａ毎に「大ドットＬＤ」、「中ドットＭＤ」、「小ドットＳＤ」、及び「非記録ＮＤ」のいずれかを選択するための２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を、ｐ個の吐出部６００の各々に対応してシリアルに含む。すなわち、印刷データ信号ＳＩは、少なくとも２ｐビットのシリアル信号である。印刷データ信号ＳＩに含まれる印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］は、ｐ個の吐出部６００のそれぞれに対応するｐ個のシフトレジスター２１２に保持される。

【0105】

具体的には、吐出部６００に対応したｐ個のシフトレジスター２１２が互いに縦続接続しているとともに、シリアルで入力された印刷データ信号ＳＩが、クロック信号ＳＣＫに従って順次後段のシフトレジスター２１２に転送される。そして、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が対応するシフトレジスター２１２に保持されると、クロック信号ＳＣＫが停止する。換言すれば、クロック信号ＳＣＫの供給が停止することで、印刷データ信号ＳＩに含まれる印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が対応するシフトレジスター２１２に保持される。なお、図１１では、ｐ個のシフトレジスター２１２を区別するために、印刷データ信号ＳＩが入力される上流側から順番に１段、２段、…、ｐ段と表記して説明を行う。

【0106】

ｐ個のラッチ回路２１４の各々は、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりで対応するシフトレジスター２１２に保持された印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を一斉にラッチする。そして、ラッチ回路２１４がラッチした印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］は、対応するデコーダー２１６に入力される。図１２は、デコーダー２１６におけるデコード内容の一例を示す図である。デコーダー２１６は、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のそれぞれにおいて、入力される印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］で規定される論理レベルの選択信号Ｓを出力する。例えば、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］が入力された場合、デコーダー２１６は、選択信号Ｓの論理レベルを、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＨ，Ｌ，Ｌレベルとして出力する。

【0107】

デコーダー２１６が出力する選択信号Ｓは、選択回路２３０に入力される。選択回路２３０は、ｐ個の吐出部６００のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、駆動信号選択制御回路２００は、吐出部６００と同数のｐ個の選択回路２３０を有する。図１３は、吐出部６００の１個分に対応する選択回路２３０の構成を示す図である。図１３に示すように、選択回路２３０は、ＮＯＴ回路であるインバーター２３２とトランスファーゲート２３４とを含む。

【0108】

選択信号Ｓは、トランスファーゲート２３４において丸印が付されていない正制御端に入力されるとともに、インバーター２３２によって論理レベルが反転された後、トランスファーゲート２３４において丸印が付された負制御端にも入力される。また、トランスファーゲート２３４の入力端には、駆動信号ＣＯＭが供給されている。そして、トランスファーゲート２３４の入力端と出力端とは、Ｈレベルの選択信号Ｓが入力された場合に導通となり、Ｌレベルの選択信号Ｓが入力された場合に非導通となる。すなわち、トランスファーゲート２３４は、Ｈレベルの選択信号Ｓが入力されている場合に駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を出力端から出力し、Ｌレベルの選択信号Ｓが入力されている場合に駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を出力端から出力しない。

【0109】

そして、駆動信号選択制御回路２００は、選択回路２３０が有するトランスファーゲート２３４の出力端に出力された信号を、駆動信号ＶＯＵＴとして出力する。

【0110】

ここで、図１４を用いて駆動信号選択制御回路２００の動作について説明する。図１４は、駆動信号選択制御回路２００の動作を説明するための図である。印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期したシリアル信号として選択制御回路２１０に入力される。印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期して、ｐ個の吐出部６００のそれぞれに対応するｐ個のシフトレジスター２１２において順次転送される。その後、クロック信号ＳＣＫの入力が停止すると、シフトレジスター２１２には、ｐ個の吐出部６００のそれぞれに対応した印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が保持される。

【0111】

そして、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がると、ラッチ回路２１４のそれぞれは、シフトレジスター２１２に保持されている印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を一斉にラッチする。なお、図１４に示すＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴｐは、１段、２段、…、ｐ段のシフトレジスター２１２に対応するラッチ回路２１４によってラッチされた印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を示す。

【0112】

デコーダー２１６は、ラッチされた印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］で規定されるドットのサイズに応じて、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のそれぞれにおいて、選択信号Ｓの論理レベルを図１０に示す内容で出力する。そして、選択回路２３０が、デコーダー２１６が出力する選択信号Ｓの論理レベルに応じて駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴを生成する。

【0113】

具体的には、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］が入力された場合、デコーダー２１６は、選択信号Ｓの論理レベルを期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＨ，Ｈ，Ｌレベルとする。これにより、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択し、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択し、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択しない。その結果、駆動信号選択制御回路２００は、「大ドットＬＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを出力する。

【0114】

「大ドットＬＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００が有する圧電素子６０に供給された場合、吐出部６００は、期間Ｔ１において中程度の量のインクを吐出し、期間Ｔ２において小程度の量のインクを吐出し、期間Ｔ３においてインクを吐出しない。そして、吐出部６００から吐出された中程度の量のインクと小程度の量のインクとが媒体に着弾し結合することで、媒体に「大ドットＬＤ」が形成される。

【0115】

また、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］が入力された場合、デコーダー２１６は、選択信号Ｓの論理レベルを期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＨ，Ｌ，Ｌレベルとする。これにより、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択し、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択せず、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択しない。その結果、駆動信号選択制御回路２００は、「中ドットＭＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを出力する。

【0116】

「中ドットＭＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００が有する圧電素子６０に供給された場合、吐出部６００は、期間Ｔ１において中程度の量のインクを吐出し、期間Ｔ２においてインクを吐出せず、期間Ｔ３においてインクを吐出しない。そして、吐出部６００から吐出された中程度の量のインクが媒体に着弾することで、媒体に「中ドットＭＤ」が形成される。

【0117】

また、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，１］が入力された場合、デコーダー２１６は、選択信号Ｓの論理レベルを期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＬ，Ｈ，Ｌレベルとする。これにより、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択せず、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択し、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択しない。その結果、駆動信号選択制御回路２００は、「小ドットＳＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを出力する。

【0118】

「小ドットＳＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００が有する圧電素子６０に供給された場合、吐出部６００は、期間Ｔ１においてインクを吐出せず、期間Ｔ２において小程度の量のインクを吐出し、期間Ｔ３においてインクを吐出しない。そして、吐出部６００から吐出された小程度の量のインクが媒体に着弾することで、媒体に「小ドットＳＤ」が形成される。

【0119】

また、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，０］が入力された場合、デコーダー２１６は、選択信号Ｓの論理レベルを期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＬ，Ｌ，Ｈレベルとする。これにより、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択せず、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択せず、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択する。その結果、駆動信号選択制御回路２００は、「非記録ＮＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを出力する。

【0120】

「非記録ＮＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００が有する圧電素子６０に供給された場合、吐出部６００は、期間Ｔ１においてインクを吐出せず、期間Ｔ２においてインクを吐出せず、期間Ｔ３においてインクを吐出しない。したがって、吐出部６００からインクが吐出されず、媒体にドットが形成されない「非記録ＮＤ」となる。

【0121】

このとき、対応する選択回路２３０は、台形波形Ｃｄｐを含む駆動信号ＶＯＵＴを出力する。したがって、対応する吐出部６００に対して微振動が実行される。その結果、対応する吐出部６００のノズル開孔部付近のインク粘度が増大するおそれが低減する。

【0122】

７．印刷装置の動作
以上のように構成された印刷装置１の動作について説明する。図１５は、印刷装置１の印刷動作の一例を説明するための図である。ここで、以下の説明において、使用者が印刷装置１を移動させることで媒体に画像を形成させる動作を印刷動作と称し、印刷装置１が印刷動作を実行している期間において、吐出ヘッド２０からインクが吐出される処理を印刷処理と称する。

【0123】

前述のとおり、本実施形態の印刷装置１は、コネクターＣＮを介して入力された画像データから画像情報信号ＰＤを生成し、生成した画像情報信号ＰＤを記憶回路１１２に記憶する。その後、印刷装置１が媒体の印刷面上をＸ軸に沿って手動で移動させられることで、エンコーダー８０は、位置情報信号ＰＳ１，ＰＳ２を出力する。エンコーダー８０が出力する位置情報信号ＰＳ１，ＰＳ２は、ヘッド制御回路１１０に入力される。換言すれば、ヘッド制御回路１１０に位置情報信号ＰＳ１，ＰＳ２が入力される（ステップＳ１１０）ことで、印刷装置１は印刷動作を開始する。そして、印刷動作が開始することで、ヘッド制御回路１１０は、記憶回路１１２に記憶されている画像情報信号ＰＤを読み出し、画像情報信号ＰＤに対応する画像を媒体に形成する。すなわち、ヘッド制御回路１１０は、記憶回路１１２から画像情報信号ＰＤを読み出す（ステップＳ１２０）。

【0124】

また、エンコーダー８０が出力する位置情報信号ＰＳ１，ＰＳ２は、移動方向判定回路１２０にも入力される。移動方向判定回路１２０は、入力される位置情報信号ＰＳ１，ＰＳ２に基づいて、印刷装置１の移動方向を判定し、判定結果を示す移動方向信号ＤＭをヘッド制御回路１１０に出力する。ヘッド制御回路１１０は、入力される移動方向信号ＤＭの論理レベルに基づいて、印刷装置１の移動方向が順方向Ｆｗであるのか、若しくは逆方向Ｒｖであるのかを判定する。すなわち、ヘッド制御回路１１０は、印刷装置１の移動方向を判定する（ステップＳ１３０）。

【0125】

ヘッド制御回路１１０が印刷装置１の移動方向が順方向Ｆｗであると判定した場合（ステップＳ１３０のＦｗ）、ヘッド制御回路１１０は、記憶回路１１２から読み出した画像情報信号ＰＤに基づいて、印刷装置１の順方向Ｆｗの移動に対応する印刷データ信号ＳＩを生成する（ステップＳ１４０）とともに、ＬＥＤモジュール７１が有する１又は複数のＬＥＤ素子７１０の点灯及び消灯を規定する点灯制御情報Ｌｆ１としてのＨレベルの情報と、ＬＥＤモジュール７２が有する１又は複数のＬＥＤ素子７２０の点灯及び消灯を規定する点灯制御情報Ｌｆ２としてのＬレベルの情報と、を保持する。すなわち、ヘッド制御回路１１０は、点灯制御情報Ｌｆ１＝“Ｈ”と点灯制御情報Ｌｆ２＝“Ｌ”とを保持する（ステップＳ１５０）。

【0126】

一方で、ヘッド制御回路１１０が印刷装置１の移動方向が逆方向Ｒｖであると判定した場合（ステップＳ１３０のＲｖ）、ヘッド制御回路１１０は、記憶回路１１２から読み出した画像情報信号ＰＤに基づいて、印刷装置１の逆方向Ｒｖの移動に対応する印刷データ信号ＳＩを生成する（ステップＳ１６０）とともに、ＬＥＤモジュール７１が有する１又は複数のＬＥＤ素子７１０の点灯及び消灯を規定する点灯制御情報Ｌｆ１としてのＬレベルの情報と、ＬＥＤモジュール７２が有する１又は複数のＬＥＤ素子７２０の点灯及び消灯を規定する点灯制御情報Ｌｆ２としてのＨレベルの情報と、を保持する。すなわち、ヘッド制御回路１１０は、点灯制御情報Ｌｆ１＝“Ｌ”と点灯制御情報Ｌｆ２＝“Ｈ”とを保持する（ステップＳ１７０）。

【0127】

ステップＳ１５０又はステップＳ１７０において、ヘッド制御回路１１０が所定の論理レベルの点灯制御情報Ｌｆ１と点灯制御情報Ｌｆ２とを保持した後、ヘッド制御回路１１０は、エンコーダー８０から入力される位置情報信号ＰＳ１，ＰＳ２に基づいて、印刷装置１は移動しているか（ステップＳ１８０）の判定を実行する。すなわち、ヘッド制御回路１１０は、印刷装置１が継続している移動しているか否かを判定する。これにより、印刷装置１の移動が、使用者が印刷を意図し手動で移動している状態なのか、若しくは外的要因等によって、意図せず突発的に移動した状態であるのかを識別することができる。ここで、印刷装置１が移動していない場合、ローラー３１，３２は回転しない。したがって、エンコーダー８０が出力する位置情報信号ＰＳ１，ＰＳ２は、Ｌレベル又はＨレベルの論理レベルの信号を継続する。すなわち、ヘッド制御回路１１０は、エンコーダー８０から入力される位置情報信号ＰＳ１，ＰＳ２としてパルス信号が入力されている場合、印刷装置１は移動していると判断し、エンコーダー８０から入力される位置情報信号ＰＳ１，ＰＳ２の論理レベルが一定期間変化しない場合、印刷装置１は移動していないと判断する。換言すれば、論理レベルが一定期間変換しない位置情報信号ＰＳ１，ＰＳ２が、印刷装置１が移動していないことを示す位置情報信号ＰＳ１，ＰＳ２に相当する。

【0128】

ヘッド制御回路１１０が、位置情報信号ＰＳ１，ＰＳ２に基づいて、印刷装置１は移動していないと判定した場合（ステップＳ１８０のＮ）、ヘッド制御回路１１０は、点灯制御信号ＬＳＷ１の論理レベルをＬレベルにするとともに、点灯制御信号ＬＳＷ２の論理レベルをＬレベルにする。すなわち、ヘッド制御回路１１０は、点灯制御信号ＬＳＷ１＝“Ｌ”と点灯制御信号ＬＳＷ２＝“Ｌ”とを出力する（ステップＳ１９０）。その結果、切替回路１４０は、ＬＥＤ駆動信号ＬＤＲ１としてのＬＥＤ駆動信号ＬＤＲをＬＥＤモジュール７１に供給せず、ＬＥＤ駆動信号ＬＤＲ２としてのＬＥＤ駆動信号ＬＤＲをＬＥＤモジュール７２に供給しない。したがって、ＬＥＤモジュール７１が有する１又は複数のＬＥＤ素子７１０、及びＬＥＤモジュール７２が有する１又は複数のＬＥＤ素子７２０は、いずれも消灯する。すなわち、ヘッド制御回路１１０は、印刷装置１が移動していないことを示す位置情報信号ＰＳ１，ＰＳ２が入力された場合、ＬＥＤモジュール７１が有する１又は複数のＬＥＤ素子７１０、及びＬＥＤモジュール７２が有する１又は複数のＬＥＤ素子７２０を消灯する。換言すれば、ヘッド制御回路１１０は、印刷装置１が移動していないことを示す位置情報信号ＰＳ１，ＰＳ２が入力された場合、ＬＥＤモジュール７１が有する１又は複数のＬＥＤ素子７１０、及びＬＥＤモジュール７２が有する１又は複数のＬＥＤ素子７２０に媒体の印刷面を照射させない。

【0129】

一方で、ヘッド制御回路１１０が、位置情報信号ＰＳ１，ＰＳ２に基づいて、印刷装置１は移動していると判定した場合（ステップＳ１８０のＹ）、ヘッド制御回路１１０は、移動方向判定回路１２０が出力する移動方向信号ＤＭに基づいて、印刷装置１の移動法方向は反転していないか（ステップＳ２００）の判定を行う。前述のとおり、移動方向判定回路１２０は、印刷装置１が順方向Ｆｗに移動している場合、Ｌレベルの移動方向信号ＤＭを出力し、印刷装置１が逆方向Ｒｖに移動している場合、Ｈレベルの移動方向信号ＤＭを出力する。すなわち、印刷装置１が順方向Ｆｗ、又は逆方向Ｒｖに移動している期間において、移動方向判定回路１２０は、同じ論理レベルの移動方向信号ＤＭを継続して出力する。換言すれば、印刷装置１の移動方向が順方向Ｆｗから逆方向Ｒｖとなった場合、又は逆方向Ｒｖから順方向Ｆｗに反転した場合、移動方向判定回路１２０は、移動方向信号ＤＭの論理レベルを反転する。ヘッド制御回路１１０は、移動方向信号ＤＭの論理レベルが反転する際に生じるエッジを検出することで、印刷装置１の移動方向が反転していないかの判定を実行する。

【0130】

ヘッド制御回路１１０が印刷装置１の移動法方向は反転していない（ステップＳ２００のＹ）と判定した場合、ヘッド制御回路１１０は、点灯制御情報Ｌｆ１として保持されている論理レベルの点灯制御信号ＬＳＷ１と、点灯制御情報Ｌｆ２として保持されている論理レベルの点灯制御信号ＬＳＷ２と、を出力する。すなわち、ヘッド制御回路１１０は、点灯制御信号ＬＳＷ１＝“Ｌｆ１”と点灯制御信号ＬＳＷ２＝“Ｌｆ２”とを出力する（ステップＳ２１０）。

【0131】

具体的には、印刷装置１が順方向Ｆｗに移動している場合、ステップＳ１５０に示すようにヘッド制御回路１１０は、点灯制御情報Ｌｆ１としてＨレベルの情報と、点灯制御情報Ｌｆ２としてＬレベルの情報と、を保持している。したがって、ステップＳ２１０において、印刷装置１が順方向Ｆｗに移動している場合、ヘッド制御回路１１０は、Ｈレベルの点灯制御信号ＬＳＷ１と、Ｌレベルの点灯制御信号ＬＳＷ２と、を出力する。その結果、切替回路１４０は、ＬＥＤ駆動信号ＬＤＲをＬＥＤ駆動信号ＬＤＲ１としてＬＥＤモジュール７１に供給し、ＬＥＤ駆動信号ＬＤＲをＬＥＤ駆動信号ＬＤＲ２としてＬＥＤモジュール７２に供給しない。したがって、ＬＥＤモジュール７１が有する１又は複数のＬＥＤ素子７１０は点灯し、ＬＥＤモジュール７２が有する１又は複数のＬＥＤ素子７２０は消灯する。換言すれば、Ｘ軸に沿ってＬＥＤモジュール７１からＬＥＤモジュール７２に向かう順方向Ｆｗに印刷装置１が移動させられている期間において、ヘッド制御回路１１０は、ＬＥＤモジュール７１が有する１又は複数のＬＥＤ素子７１０が出力する光を媒体の印刷面に照射させ、ＬＥＤモジュール７２が有する１又は複数のＬＥＤ素子７２０が出力する光を媒体の印刷面に照射させない。

【0132】

これに対して、印刷装置１が逆方向Ｒｖに移動している場合、ステップＳ１７０に示すようにヘッド制御回路１１０は、点灯制御情報Ｌｆ１としてＬレベルの情報と、点灯制御情報Ｌｆ２としてＨレベルの情報と、を保持している。したがって、ステップＳ２１０において、印刷装置１が逆方向Ｒｖに移動している場合、ヘッド制御回路１１０は、Ｌレベルの点灯制御信号ＬＳＷ１と、Ｈレベルの点灯制御信号ＬＳＷ２と、を出力する。その結果、切替回路１４０は、ＬＥＤ駆動信号ＬＤＲをＬＥＤ駆動信号ＬＤＲ１としてＬＥＤモジュール７１に供給せず、ＬＥＤ駆動信号ＬＤＲをＬＥＤ駆動信号ＬＤＲ２としてＬＥＤモジュール７２に供給する。したがって、ＬＥＤモジュール７１が有する１又は複数のＬＥＤ素子７１０は消灯し、ＬＥＤモジュール７２が有する１又は複数のＬＥＤ素子７２０は点灯する。換言すれば、Ｘ軸に沿ってＬＥＤモジュール７２からＬＥＤモジュール７１に向かう逆方向Ｒｖに印刷装置１が移動させられている期間において、ヘッド制御回路１１０は、ＬＥＤモジュール７１が有する１又は複数のＬＥＤ素子７１０が出力する光を媒体の印刷面に照射させず、ＬＥＤモジュール７２が有する１又は複数のＬＥＤ素子７２０が出力する光を媒体の印刷面に照射させる。

【0133】

ヘッド制御回路１１０が点灯制御信号ＬＳＷ１＝“Ｌｆ１”と点灯制御信号ＬＳＷ２＝“Ｌｆ２”とを出力した後、ヘッド制御回路１１０は、画像情報信号ＰＤに対応する画像を媒体に印刷する印刷処理を実行する（ステップＳ２２０）。印刷処理とは、周期Ｔａ毎に、ヘッド駆動回路５０が駆動信号ＣＯＭを出力するとともに、駆動信号選択制御回路２００が印刷データ信号ＳＩに基づく駆動信号ＶＯＵＴを対応する吐出部６００に出力すること媒体に画像情報信号ＰＤに対応する画像を形成する処理である。具体的には、ヘッド制御回路１１０は、入力される位置情報信号ＰＳ１，ＰＳ２に同期して基駆動信号ｄＡと、ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨと、を出力する。ヘッド駆動回路５０は、基駆動信号ｄＡが入力されることで、周期Ｔａ毎に台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐを含む駆動信号ＣＯＭを生成し、駆動信号選択制御回路２００に出力する。駆動信号選択制御回路２００には、ヘッド制御回路１１０が上述したステップＳ１４０又はステップＳ１６０で生成した周期Ｔａに対応する印刷データ信号ＳＩが保持されている。そして、駆動信号選択制御回路２００は、ラッチ信号ＬＡＴが入力されることで、保持する印刷データ信号ＳＩを一斉にラッチするとともに、ラッチした印刷データ信号ＳＩに基づいて、複数の吐出部６００のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する吐出部６００に出力する。これにより、周期Ｔａにおける画像情報信号ＰＤに対応する画像が媒体の印刷面に形成される。

【0134】

このとき、画像が印刷された媒体の印刷面には、印刷装置１の移動方向に応じてＬＥＤモジュール７１が有する１又は複数のＬＥＤ素子７１０が出力する光、又はＬＥＤモジュール７２が有する１又は複数のＬＥＤ素子７２０が出力する光が照射されている。これにより、媒体の印刷面に形成されたインクが媒体に硬化定着し、周期Ｔａにおける画像情報信号ＰＤに対応する画像が媒体に印刷される。すなわち、周期Ｔａに対応する印刷処理が完了する。

【0135】

周期Ｔａに対応する印刷処理が完了した後、ヘッド制御回路１１０は、次の周期Ｔａに対応する印刷データ信号ＳＩを駆動信号選択制御回路２００に保持させたか否かの判定を行う。すなわち、ヘッド制御回路１１０は、次の周期Ｔａに対応する印刷データ信号ＳＩはあるのか（ステップＳ２３０）の判定を行う。

【0136】

ヘッド制御回路１１０が次の周期Ｔａに対応する印刷データ信号ＳＩがあると判定した場合（ステップＳ２３０のＹ）、ヘッド制御回路１１０は、エンコーダー８０から入力される位置情報信号ＰＳ１，ＰＳ２に基づいて、印刷装置１は移動しているか（ステップＳ１８０）の判定を実行する。このとき、ヘッド制御回路１１０は、位置情報信号ＰＳ１，ＰＳ２に基づいて、印刷装置１が移動していると判定されるまで、待機する。すなわち、ヘッド制御回路１１０は、印刷装置１が移動していない場合、印刷処理を実行しない。換言すれば、エンコーダー８０が、印刷装置１が移動していないことを示す位置情報信号ＰＳ１，ＰＳ２であって、論理レベルが変化しない位置情報信号ＰＳ１，ＰＳ２を出力している場合、吐出部６００は、インクを吐出しない。

【0137】

一方で、ヘッド制御回路１１０が次の周期Ｔａに対応する印刷データ信号ＳＩがないと判定した場合（ステップＳ２３０のＮ）、若しくは、ヘッド制御回路１１０が印刷装置１の移動法方向が反転している（ステップＳ２００のＮ）と判定した場合、ヘッド制御回路１１０は、点灯制御信号ＬＳＷ１の論理レベルをＬレベルにするとともに、点灯制御信号ＬＳＷ２の論理レベルをＬレベルにする。すなわち、ヘッド制御回路１１０は、点灯制御信号ＬＳＷ１＝“Ｌ”と点灯制御信号ＬＳＷ２＝“Ｌ”とを出力する（ステップＳ２４０）。これにより、切替回路１４０は、ＬＥＤ駆動信号ＬＤＲをＬＥＤ駆動信号ＬＤＲ１としてＬＥＤモジュール７１に供給せず、ＬＥＤ駆動信号ＬＤＲをＬＥＤ駆動信号ＬＤＲ２としてＬＥＤモジュール７２に供給しない。したがって、ＬＥＤモジュール７１が有する１又は複数のＬＥＤ素子７１０、及びＬＥＤモジュール７２が有する１又は複数のＬＥＤ素子７２０は、消灯する。その後、印刷装置１における印刷動作が終了する。

【0138】

すなわち、本実施形態の印刷装置１は、印刷動作を実行している期間であって、吐出部６００からインクが吐出され得る期間において、移動方向判定回路１２０が、印刷装置１の移動方向が順方向Ｆｗから逆方向Ｒｖとなったと判定した場合、又は印刷装置１の移動方向が逆方向Ｒｖから順方向Ｆｗとなったと判定した場合、ヘッド制御回路１１０は、吐出ヘッド２０が有する吐出部６００からのインクの吐出を停止し、ＬＥＤモジュール７１が有する１又は複数のＬＥＤ素子７１０、及びＬＥＤモジュール７２が有する１又は複数のＬＥＤ素子７２０を消灯する。換言すれば、移動方向判定回路１２０が、印刷装置１の移動方向が反転したと判断した場合、ヘッド制御回路１１０は、ＬＥＤモジュール７１が有する１又は複数のＬＥＤ素子７１０が出力される光、及びＬＥＤモジュール７２が有する１又は複数のＬＥＤ素子７２０から出力される光を媒体の印刷面に照射させず、印刷装置１における印刷動作を終了させる。

【0139】

ここで、印刷装置が移動するＸ軸が走査軸の一例であり、Ｘ軸に沿った順方向Ｆｗが第１走査方向の一例であり、Ｘ軸に沿った逆方向Ｒｖが第２走査方向の一例であり、印刷装置１の移動方向を判定する移動方向判定回路１２０が方向判定部の一例である。また、ＬＥＤモジュール７１及びＬＥＤモジュール７１が有する１又は複数のＬＥＤ素子７１０が第１光源の一例であり、ＬＥＤモジュール７１及びＬＥＤモジュール７１が有する１又は複数のＬＥＤ素子７１０が出力する光が第１光の一例であり、ＬＥＤモジュール７２及びＬＥＤモジュール７２が有する１又は複数のＬＥＤ素子７２０が第２光源の一例であり、ＬＥＤモジュール７２及びＬＥＤモジュール７２が有する１又は複数のＬＥＤ素子７２０が出力する光が第２光の一例であり、ＬＥＤモジュール７１及びＬＥＤモジュール７１が有する１又は複数のＬＥＤ素子７１０からの光の出力と、ＬＥＤモジュール７２及びＬＥＤモジュール７２が有する１又は複数のＬＥＤ素子７２０からの光の出力とを制御するヘッド制御回路１１０が光源制御部の一例であり、ＬＥＤモジュール７１及びＬＥＤモジュール７１が有する１又は複数のＬＥＤ素子７１０にＬＥＤ駆動信号ＬＤＲをＬＥＤ駆動信号ＬＤＲ１として供給するか否かを切り替えるトランジスター１４１が第１スイッチ回路の一例であり、ＬＥＤモジュール７２及びＬＥＤモジュール７２が有する１又は複数のＬＥＤ素子７２０にＬＥＤ駆動信号ＬＤＲをＬＥＤ駆動信号ＬＤＲ２として供給するか否かを切り替えるトランジスター１４２が第２スイッチ回路の一例である。そして、ヘッド駆動回路５０が駆動回路の一例である。

【0140】

８．作用効果
以上のように構成された本実施形態の印刷装置１では、Ｘ軸に沿ってＬＥＤモジュール７１からＬＥＤモジュール７２に向かう順方向Ｆｗに印刷装置１が移動させられている期間において、ヘッド制御回路１１０は、ＬＥＤモジュール７１及びＬＥＤモジュール７１が有する１又は複数のＬＥＤ素子７１０が出力する光を媒体の印刷面に照射させ、ＬＥＤモジュール７２及びＬＥＤモジュール７２が有する１又は複数のＬＥＤ素子７２０が出力する光を媒体の印刷面に照射させず、Ｘ軸に沿ってＬＥＤモジュール７２からＬＥＤモジュール７１に向かう逆方向Ｒｖに印刷装置１が移動させられている期間において、ヘッド制御回路１１０は、ＬＥＤモジュール７１及びＬＥＤモジュール７１が有する１又は複数のＬＥＤ素子７１０が出力する光を媒体の印刷面に照射させず、ＬＥＤモジュール７２及びＬＥＤモジュール７２が有する１又は複数のＬＥＤ素子７２０が出力する光を媒体の印刷面に照射させる。すなわち、印刷装置１が移動する期間において、印刷装置１の移動方向に沿って、吐出ヘッド２０が有する吐出部６００よりも後方に位置するＬＥＤモジュール７１又はＬＥＤモジュール７２からのみ媒体の印刷面に光を照射させる。これにより、印刷装置１の消費電力を低減しつつ、媒体に着弾した光硬化型のインクを効率よく媒体に硬化定着することができる。そのため、印刷装置１が少ない消費電力で動作することが求められる所謂ハンディープリンターであっても、媒体に着弾した光硬化型のインクを効率よく媒体に硬化定着することができ、その結果、印刷装置１の安定動作と、画像品質の向上との両立を実現できる。

【0141】

また、本実施形態の印刷装置１では、ＬＥＤモジュール７１は、媒体の印刷面に光を照射する１又は複数のＬＥＤ素子７１０を有し、ＬＥＤモジュール７２は、媒体の印刷面に光を照射する１又は複数のＬＥＤ素子７２０を有する。すなわち、本実施形態の印刷装置１において、媒体に着弾した光硬化型のインクを媒体に硬化定着させる光は、発光ダイオードにより照射される。これにより、印刷装置１の消費電力をさらに低減でき、その結果、印刷装置１が少ない消費電力で動作することが求められる所謂ハンディープリンターであっても、媒体に着弾した光硬化型のインクを効率よく媒体に硬化定着することができるとともに、印刷装置１のさらなる安定動作を実現できる。

【0142】

さらに、本実施形態の印刷装置１では、ヘッド駆動回路５０が、駆動信号ＣＯＭの基となる基駆動信号ｄＡ，ａＡを変調した変調信号ＭＳを出力する変調回路５２０と、変調信号ＭＳを増幅した増幅変調信号ＡＭＳ１を出力する増幅回路５５０と、増幅変調信号ＡＭＳ１の基準電位をレベルシフトしたレベルシフト増幅変調信号ＡＭＳ２を出力するレベルシフト回路５８０と、レベルシフト増幅変調信号ＡＭＳ２を復調することで駆動信号ＣＯＭを出力する復調回路５６０と、を有する。これにより、ヘッド駆動回路５０の消費電力がさらに低減する。その結果、印刷装置１が少ない消費電力で動作することが求められる所謂ハンディープリンターであっても、媒体に着弾した光硬化型のインクを効率よく媒体に硬化定着することができるとともに、印刷装置１のさらなる安定動作を実現できる。

【0143】

また、本実施形態の印刷装置１では、印刷動作中に印刷装置１の移動方向が順方向Ｆｗから逆方向Ｒｖになった場合、又は印刷装置１の移動方向が逆方向Ｒｖから順方向Ｆｗになった場合、吐出部６００からインクを吐出させないとともに、ＬＥＤモジュール７１が有する１又は複数のＬＥＤ素子７１０、及びＬＥＤモジュール７２が有する１又は複数のＬＥＤ素子７２０は、媒体の印刷面に光を照射しない。これにより、意図しないインクが吐出されることにより、インクに損失が生じるおそれが低減する。

【0144】

９．変形例
以上に説明した本実施形態の印刷装置１では、消費電力を低減しつつ、媒体に着弾した光硬化型のインクを効率よく媒体に硬化定着することができ、印刷装置１が少ない消費電力で動作することが求められる所謂ハンディープリンターであっても、媒体に着弾した光硬化型のインクを効率よく媒体に硬化定着することができ、その結果、印刷装置１の安定動作と、画像品質の向上との両立を実現できる。そのため、印刷装置１の駆動電圧は、パーソナルコンピューター、タブレット、及びスマートフォンなどのホストコンピューターでなく、鉛蓄電池やニッケル・カドミウム蓄電池、金属リチウム電池、リチウムイオン二次電池などのバッテリーから供給されてもよい。係る構成を用いた場合であっても、上述した実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

【0145】

さらに、印刷装置１の駆動電圧が鉛蓄電池やニッケル・カドミウム蓄電池、金属リチウム電池、リチウムイオン二次電池などのバッテリーから供給されている場合、印刷装置１が媒体に形成する画像の情報を含む画像データは、例えば、近距離無線通信によって供給されてもよい。

【0146】

以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

【0147】

本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

【0148】

上述した実施形態から以下の内容が導き出される。

【0149】

印刷装置の一態様は、
媒体の印刷面上を走査軸に沿って手動で移動させられる間に、前記印刷面に印刷を行う印刷装置であって、
前記印刷面に第１光を照射する第１光源と、
前記印刷面に第２光を照射する第２光源と、
前記第１光源からの前記第１光の出力、及び前記第２光源からの前記第２光の出力を制御する光源制御部と、
前記第１光及び前記第２光に反応する液体を吐出する吐出部と、
前記吐出部から液体を吐出させる駆動素子を駆動する駆動信号を出力する駆動回路と、
前記印刷装置の移動に伴う位置情報信号を出力するエンコーダーと、
前記位置情報信号に基づいて、前記印刷装置の移動方向を判定する方向判定部と、
を備え、
前記第１光源、前記第２光源、及び前記吐出部は、前記走査軸に沿って、前記第１光源、前記吐出部、前記第２光源の順に位置し、
前記走査軸に沿って前記第１光源から前記第２光源に向かう第１走査方向に前記印刷装置が移動させられている期間において、前記光源制御部は、前記第１光を前記印刷面に照射させ、前記第２光を前記印刷面に照射させず、
前記走査軸に沿って前記第２光源から前記第１光源に向かう第２走査方向に前記印刷装置が移動させられている期間において、前記光源制御部は、前記第１光を前記印刷面に照射させず、前記第２光を前記印刷面に照射させる。

【0150】

この印刷装置によれば、印刷装置が走査軸に沿って第１光源から第２光源に向かう第１走査方向に移動させられている期間において、光源制御部は、第１走査方向の後方に設けられた第１光源から第１光を印刷面に照射させ、第１走査方向の前方に設けられた第２光源から第２光を印刷面に照射させず、印刷装置が走査軸に沿って第２光源から第１光源に向かう第２走査方向に移動させられている期間において、光源制御部は、第２走査方向の前方に設けられた第１光源から第１光を印刷面に照射させず、第２走査方向の後方に設けられた第２光源から第２光を印刷面に照射させる。すなわち、印刷装置１の移動方向の後方に設けられた光源からのみ光を照射し、媒体に着弾した液体に反応させる。これにより、移動方向に依らず第１光源、及び第２光源の双方から光が照射される場合と比較して、印刷装置の消費電力を低減することができるとともに、吐出部から吐出された液体を媒体上で反応させ、媒体に硬化定着させることもできる。すなわち、この印刷装置によれば、印刷装置の省電力化と画像品質の向上との両立が可能となり、特に印刷装置が省電力での動作が求められるハンディープリンターである場合に大きな効果を奏する。

【0151】

上記印刷装置の一態様において、
前記方向判定部は、Ｄフリップフロップ回路を含んでもよい。

【0152】

この印刷装置によれば、複雑な構成を用いることなく、印刷装置の移動方向を判定することがで、印刷装置の小型化を実現でき、特に持ち運び使用されるハンディープリンターである場合に大きな効果を奏する。

【0153】

上記印刷装置の一態様において、
前記第１光源及び前記第２光源は、発光ダイオードを含んでもよい。

【0154】

この印刷装置によれば、消費電力の小さな発光ダイオードを第１光源、及び第２光源としてもちいることで、印刷装置のさらなる省電力化を実現でき、特に印刷装置が省電力での動作が求められるハンディープリンターである場合に大きな効果を奏する。

【0155】

上記印刷装置の一態様において、
前記エンコーダーが、前記印刷装置が移動していないことを示す前記位置情報信号を出力している場合、
前記吐出部は、液体を吐出しなくてもよい。

【0156】

この印刷装置によれば、印刷装置が移動していない場合に液体が吐出されないことで、印刷装置のさらなる省電力化を実現できるとともに、不用意な液体の吐出に起因して当該液体の損失が増加するおそれが低減し、その結果、環境負荷の低減に配慮した印刷装置を実現できる。

【0157】

上記印刷装置の一態様において、
前記吐出部から液体が吐出され得る期間において、前記方向判定部が、前記印刷装置の移動方向が前記第１走査方向から前記第２走査方向になったと判定した場合、又は前記印刷装置の移動方向が前記第２走査方向から前記第１走査方向になったと判定した場合、
前記吐出部は、液体を吐出せず、
前記光源制御部は、前記第１光及び前記第２光を前記印刷面に照射させなくてもよい。

【0158】

この印刷装置によれば、印刷装置が印刷動作を実行している期間において、印刷装置の移動方向が不意に反転した場合に、第１光源、及び第２光源が消灯するとともに、液体が吐出されないことで、印刷装置のさらなる省電力化を実現できるとともに、不用意な液体の吐出に起因して当該液体の損失が増加するおそれが低減し、環境負荷の低減に配慮した印刷装置を実現できる。

【0159】

上記印刷装置の一態様において、
前記第１光源に電流を供給するか否かを切り替える第１スイッチ回路と、
前記第２光源に電流を供給するか否かを切り替える第２スイッチ回路と、
を備え、
前記光源制御部は、前記第１スイッチ回路及び前記第２スイッチ回路の導通状態を制御することで、前記第１光源からの前記第１光の出力、及び前記第２光源からの前記第２光の出力を制御し、
前記第１スイッチ回路及び前記第２スイッチ回路は、Ｐチャネル型のＭＯＳ－ＦＥＴであってもよい。

【0160】

この印刷装置によれば、第１光源に電流を供給するか否かを切り替える第１スイッチ回路、及び第２光源に電流を供給するか否かを切り替える第２スイッチ回路として、Ｐチャネル型のＭＯＳ－ＦＥＴを用いることで、第１光源に電流を供給する際の第１スイッチ回路における電力損失が低減されるとともに、第１光源に電流を供給する際の第２スイッチ回路における電力損失が低減される。その結果、印刷装置のさらなる省電力化を実現でき、特に印刷装置が省電力での動作が求められるハンディープリンターである場合に大きな効果を奏する。

【0161】

上記印刷装置の一態様において、
前記駆動回路は、
前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調した変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した増幅変調信号を出力する増幅回路と、
前記増幅変調信号の基準電位をレベルシフトしたレベルシフト増幅変調信号を出力するレベルシフト回路と、
前記レベルシフト増幅変調信号を復調することで前記駆動信号を出力する復調回路と、
を有してもよい。

【0162】

この印刷装置によれば、駆動回路における電力損失が低減し、印刷装置のさらなる省電力化が実現でき、特に印刷装置が省電力での動作が求められるハンディープリンターである場合に大きな効果を奏する。

【符号の説明】

【0163】

１…印刷装置、５…筐体、１０…配線基板、２０…吐出ヘッド、３１，３２…ローラー、４０…インク容器、５０…ヘッド駆動回路、６０…圧電素子、７１…ＬＥＤモジュール、７２…ＬＥＤモジュール、８０…エンコーダー、１００…ＵＳＢインターフェース回路、１１０…ヘッド制御回路、１１２…記憶回路、１２０…移動方向判定回路、１２２…Ｄフリップフロップ回路、１３０…ＬＥＤ駆動回路、１４０…切替回路、１４１，１４２，１４３，１４４…トランジスター、１４６，１４７…抵抗素子、２００…駆動信号選択制御回路、２１０…選択制御回路、２１２…シフトレジスター、２１４…ラッチ回路、２１６…デコーダー、２３０…選択回路、２３２…インバーター、２３４…トランスファーゲート、５０２…昇圧回路、５１０…ＤＡＣ回路、５１５，５１６…加算器、５２０…変調回路、５２１…インバーター、５３０…ゲートドライブ回路、５３１，５３２…ゲートドライバー、５５０…増幅回路、５６０…復調回路、５７０…帰還回路、５７２…第１帰還回路、５７４…第２帰還回路、５８０…レベルシフト回路、５８２…基準レベル切替回路、５８４…インバーター、５９０…ゲートドライブ回路、５９１，５９２…ゲートドライバー、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５１…ノズル、６６１…供給口、７１０，７２０…ＬＥＤ素子、ＢＳ…ブートストラップ回路、Ｃ１，Ｃ１０，Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３…コンデンサー、ＣＮ…コネクター、Ｄ１，Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ１３…ダイオード、Ｌ１０…インダクター、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４…トランジスター

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】