特開 2024-29871 バッテリ管理装置、バッテリ管理方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024029871

(43)【公開日】2024-03-07

(54)【発明の名称】バッテリ管理装置、バッテリ管理方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20240229BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20240229BHJP

   B60L 53/80 20190101ALI20240229BHJP

   B60L 53/65 20190101ALI20240229BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 302A

B60L50/60

B60L53/80

B60L53/65

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022132310

(22)【出願日】2022-08-23

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100154852

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 太一

(74)【代理人】

【識別番号】100194087

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 伸一

(72)【発明者】

【氏名】数野 修一

【テーマコード（参考）】

5G503

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G503BB02

5G503DA04

5G503DB00

5G503FA06

5H125AA01

5H125AC12

5H125BC26

5H125CC04

5H125CC07

5H125EE41

5H125EE55

(57)【要約】

【課題】バッテリの使用をより適切に管理することができるバッテリ管理装置、バッテリ管理方法、およびプログラムを提供すること。
【解決手段】実施形態のバッテリ管理装置は、利用者の位置と、移動体に搭載されるバッテリの位置とを取得する取得部と、前記利用者の位置とバッテリの位置との距離が所定距離以上である場合、または、前記利用者の位置と前記バッテリの位置とが所定領域内に存在しない場合に、前記バッテリの使用を禁止する管理部とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

利用者の位置と、移動体に搭載されるバッテリの位置とを取得する取得部と、
前記利用者の位置とバッテリの位置との距離が所定距離以上である場合、または、前記利用者の位置と前記バッテリの位置とが所定領域内に存在しない場合に、前記バッテリの使用を禁止する管理部と、
を備える、バッテリ管理装置。

【請求項2】

前記利用者の位置は、前記利用者が利用する携帯端末の位置である、
請求項１に記載のバッテリ管理装置。

【請求項3】

前記バッテリの位置は、前記バッテリに設けられた位置取得部によって取得される位置である、
請求項１に記載のバッテリ管理装置。

【請求項4】

前記バッテリの位置は、前記バッテリが搭載された移動体の位置である、
請求項１に記載のバッテリ管理装置。

【請求項5】

前記バッテリの位置は、前記バッテリを交換するバッテリ交換装置の位置である、
請求項１に記載のバッテリ管理装置。

【請求項6】

前記管理部は、前記バッテリを交換するバッテリ交換装置に使用が禁止されたバッテリが収容された場合に、前記使用が禁止されたバッテリを利用者に貸し出されないようにする、
請求項１に記載のバッテリ管理装置。

【請求項7】

前記管理部は、前記利用者の位置と前記バッテリの位置とが距離が所定距離以上である場合、または、前記利用者の位置と前記バッテリの位置とが所定領域内に存在しない場合であっても、前記利用者により例外条件が設定されている場合に前記バッテリの使用を禁止しない、
請求項１に記載のバッテリ管理装置。

【請求項8】

前記管理部は、前記利用者により前記バッテリの他人の使用を許可することが設定されている場合に、前記利用者の位置と前記バッテリの位置とが距離が所定距離以上である場合、または、前記利用者の位置と前記バッテリの位置とが所定領域内に存在しない場合であっても、前記バッテリの使用を禁止しない、
請求項１に記載のバッテリ管理装置。

【請求項9】

コンピュータが、
利用者の位置と、移動体に搭載されるバッテリの位置とを取得し、
前記利用者の位置とバッテリの位置との距離が所定距離以上である場合、または、前記利用者の位置と前記バッテリの位置とが所定領域内に存在しない場合に、前記バッテリの使用を禁止する、
バッテリ管理方法。

【請求項10】

コンピュータに、
利用者の位置と、移動体に搭載されるバッテリの位置とを取得させ、
前記利用者の位置とバッテリの位置との距離が所定距離以上である場合、または、前記利用者の位置と前記バッテリの位置とが所定領域内に存在しない場合に、前記バッテリの使用を禁止させる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バッテリ管理装置、バッテリ管理方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、より多くの人々が手ごろで信頼でき、持続可能かつ先進的なエネルギーへのアクセスを確保できるようにするため、エネルギーの効率化に貢献する二次電池に関する研究開発が行われている。これに関連して、バッテリの盗難を抑止するため、手持式動力工具及びバッテリ（パック）の各々がパスコードを有し、それぞれのパスコードを直接的に比較して一致しない、或いは予め定められた態様でない場合に使用を禁止する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１２６５６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上述したような二次電池に関する従来技術においては、手持式動力工具とバッテリとが両方盗難された場合にはパスコードが一致するため、バッテリの不正使用を禁止することできない場合あった。したがって、バッテリの使用を適切に管理することができないといった課題があった。

【0005】

本願は上記課題の解決のため、バッテリの使用をより適切に管理することができるバッテリ管理装置、バッテリ管理方法、およびプログラムの提供を目的としたものである。そして、延いてはエネルギーの効率化に寄与するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係るバッテリ管理装置、バッテリ管理方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係るバッテリ管理装置は、利用者の位置と、移動体に搭載されるバッテリの位置とを取得する取得部と、前記利用者の位置とバッテリの位置との距離が所定距離以上である場合、または、前記利用者の位置と前記バッテリの位置とが所定領域内に存在しない場合に、前記バッテリの使用を禁止する管理部と、を備える、バッテリ管理装置である。

【0007】

（２）：上記（１）の態様において、前記利用者の位置は、前記利用者が利用する携帯端末の位置である。

【0008】

（３）：上記（１）の態様において、前記バッテリの位置は、前記バッテリに設けられた位置取得部によって取得される位置である。

【0009】

（４）：上記（１）の態様において、前記バッテリの位置は、前記バッテリが搭載された移動体の位置である。

【0010】

（５）：上記（１）の態様において、前記バッテリの位置は、前記バッテリを交換するバッテリ交換装置の位置である。

【0011】

（６）：上記（１）の態様において、前記管理部は、前記バッテリを交換するバッテリ交換装置に使用が禁止されたバッテリが収容された場合に、前記使用が禁止されたバッテリを利用者に貸し出されないようにするものである。

【0012】

（７）：上記（１）の態様において、前記管理部は、前記利用者の位置と前記バッテリの位置とが距離が所定距離以上である場合、または、前記利用者の位置と前記バッテリの位置とが所定領域内に存在しない場合であっても、前記利用者により例外条件が設定されている場合に前記バッテリの使用を禁止しないものである。

【0013】

（８）：上記（１）の態様において、前記管理部は、前記利用者により前記バッテリの他人の使用を許可することが設定されている場合に、前記利用者の位置と前記バッテリの位置とが距離が所定距離以上である場合、または、前記利用者の位置と前記バッテリの位置とが所定領域内に存在しない場合であっても、前記バッテリの使用を禁止しないものである。

【0014】

（９）：本発明の他の態様に係るバッテリ管理方法は、コンピュータが、利用者の位置と、移動体に搭載されるバッテリの位置とを取得し、前記利用者の位置とバッテリの位置との距離が所定距離以上である場合、または、前記利用者の位置と前記バッテリの位置とが所定領域内に存在しない場合に、前記バッテリの使用を禁止する、バッテリ管理方法である。

【0015】

（１０）：本発明の他の態様に係るプログラムは、コンピュータに、利用者の位置と、移動体に搭載されるバッテリの位置とを取得させ、前記利用者の位置とバッテリの位置との距離が所定距離以上である場合、または、前記利用者の位置と前記バッテリの位置とが所定領域内に存在しない場合に、前記バッテリの使用を禁止させる、プログラムである。

【発明の効果】

【0016】

上記（１）～（１０）の態様によれば、バッテリの使用をより適切に管理することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施形態に係るバッテリ管理装置を含むバッテリ管理システム１の構成図である。

【図2】電動車両１０の構成の一例を示す図である。

【図3】バッテリ１００の構成の一例を示す図である。

【図4】携帯端末２００の構成の一例を示す図である。

【図5】バッテリ交換装置３００の構成の一例を示す図である。

【図6】バッテリ管理サーバ４００の構成の一例を示す図である。

【図7】利用者情報ＤＢ４７２の内容について説明するための図である。

【図8】バッテリ利用ＤＢ４７４の内容について説明するための図である。

【図9】第１のパターンにおける管理部４４０の処理について説明するための図である。

【図10】第２のパターンにおける管理部４４０の処理について説明するための図である。

【図11】第３のパターンにおける管理部４４０の処理について説明するための図である。

【図12】実施形態のバッテリ管理サーバ４００により実行される処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照し、本発明のバッテリ管理装置、バッテリ管理方法、およびプログラムの実施形態について説明する。以下の説明では、実施形態のバッテリ管理装置が、移動体に着脱可能に搭載される蓄電装置であるバッテリ（着脱式バッテリ）を共同利用するバッテリ利用サービスのシステム（バッテリ管理システム）に適用された場合について説明する。さらに言えば、実施形態のバッテリ管理装置は、バッテリ管理システムにおいて利用されるバッテリや、バッテリの返却（受領）と、代わりの着脱式バッテリの貸出（供与、提供）とを行うバッテリ交換装置を管理するものである。また以下では、バッテリが搭載される移動体の一例として、電動車両を用いる。ただし、移動体は、電動車両に代えて、移動ロボット、自律走行装置、自律走行車、その他の電動車両、ドローン飛行体、またはその他の電動式移動装置（電動モビリティ）等であってもよい。

【0019】

［全体構成］
図１は、実施形態に係るバッテリ管理装置を含むバッテリ管理システム１の構成図である。図１に示すバッテリ管理システム１は、例えば、電動車両１０と、電動車両１０への着脱が可能な着脱式バッテリ（以下、単に「バッテリ」と称する）１００と、電動車両１０の利用者Ｕが所持する携帯端末２００と、バッテリ１００のサービスを行うバッテリ交換装置３００と、バッテリ管理サーバ４００とを備える。バッテリ１００と、携帯端末２００と、バッテリ交換装置３００と、バッテリ管理サーバ４００とは、例えば、ネットワークＮＷを介して通信可能に接続される。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、セルラー網、Ｗｉ－Ｆｉ網、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）等のうち１つ以上を含む。バッテリ管理サーバ４００は、「バッテリ管理装置」の一例である。

【0020】

電動車両１０は、例えば、走行用のバッテリ（二次電池）から供給される電力によって駆動される電動機（電動モータ）によって走行するＢＥＶ（Battery Electric Vehicle：電気自動車）である。代替的に、電動車両１０は、ハイブリッド車両に外部充電機能を持たせたＰＨＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）又はＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）であってもよい。なお、電動車両１０は、例えば、四輪の車両のみならず、鞍乗り型の二輪の車両や、三輪（前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む）の車両、アシスト式の自転車、電動キックボード等、バッテリ１００から供給される電力によって駆動される電動モータによって走行する移動体の全般が含まれる。

【0021】

携帯端末２００は、例えばスマートフォンやタブレット端末である。携帯端末２００は位置情報を取得し、取得した位置情報等を、ネットワークＮＷを介してバッテリ管理サーバ４００に送信する。また、携帯端末２００は、利用者Ｕにより入力された情報（例えば、バッテリ１００の問い合わせ情報）をバッテリ管理サーバ４００に送信したり、バッテリ管理サーバ４００から取得した情報を出力して利用者Ｕに提供する。

【0022】

バッテリ交換装置３００は、電動車両１０から取り外されたバッテリ１００を収容（回収）して、既に収容されている充電された他のバッテリを貸し出す。また、バッテリ交換装置３００は、収容しているバッテリ１００の充電を制御したり、バッテリ１００の識別情報やバッテリ状態（例えば、充電状況（充電率）等）、バッテリ１００の返却や貸出に関する情報を、ネットワークＮＷを介してバッテリ管理サーバ４００に送信する。

【0023】

バッテリ管理サーバ４００は、例えば、サーバ装置やＰＣ（Personal Computer）でもよく、クラウドサーバでもよい。バッテリ管理サーバ４００は、例えば、バッテリ１００の状況や、利用者Ｕによるバッテリ１００の利用状況、存在位置等を管理する。例えば、バッテリ管理サーバ４００は、利用者Ｕからの交換可能なバッテリ１００の問い合わせ（交換可能なバッテリ１００が存在するバッテリ交換装置３００の問い合わせ）を受け付けて、利用者Ｕの位置情報に基づいて交換可能なバッテリ１００が存在するバッテリ交換装置３００の位置を取得し、取得した位置等を利用者Ｕに提供する。交換可能なバッテリ１００とは、例えば、充電率が閾値以上のバッテリである。また、交換可能なバッテリ１００には、電動車両１０に搭載可能なバッテリであることを含んでいてもよい。

【0024】

なお、図１に示すバッテリ管理システム１は、電動車両１０、携帯端末２００、バッテリ交換装置３００、およびバッテリ管理サーバ４００のうち、少なくとも一つが複数有してもよい。例えば、バッテリ交換装置３００が複数ある場合には、異なる位置に設置される。以下、電動車両１０、バッテリ１００、携帯端末２００、バッテリ交換装置３００、バッテリ管理サーバ４００の各構成について具体的に説明する。

【0025】

［電動車両１０］
図２は、電動車両１０の構成の一例を示す図である。電動車両１０は、例えば、モータ（電動機）１２と、駆動輪１４と、ブレーキ装置１６と、車両センサ２０と、ＰＣＵ（Power Control Unit）３０と、制御部３６と、バッテリ１００と、バッテリセンサ４２と、通信装置５０と、入力装置６０と、出力装置７０とを備える。

【0026】

モータ１２は、例えば、三相交流電動機である。モータ１２の回転子（ロータ）は、駆動輪１４に連結される。モータ１２は、バッテリ１００が備える蓄電部（不図示）から供給される電力によって駆動され、回転の動力を駆動輪１４に伝達させる。また、モータ１２は、電動車両１０の減速時に電動車両１０の運動エネルギーを用いて発電する。

【0027】

ブレーキ装置１６は、例えば、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダと、シリンダに油圧を発生させる電動モータと、を備える。ブレーキ装置１６は、ブレーキペダル（不図示）に対する電動車両１０の利用者Ｕによる操作によって発生した油圧を、マスターシリンダを介してシリンダに伝達する機構をバックアップとして備えてもよい。なお、ブレーキ装置１６は、上記説明した構成に限らず、マスターシリンダの油圧をシリンダに伝達する電子制御式油圧ブレーキ装置であってもよい。

【0028】

車両センサ２０は、例えば、アクセル開度センサと、車速センサと、ブレーキ踏量センサと、を備える。アクセル開度センサは、アクセルペダルに取り付けられ、運転者によるアクセルペダルの操作量を検出し、検出した操作量をアクセル開度として後述する制御部３６に出力する。車速センサは、例えば、電動車両１０の各車輪に取り付けられた車輪速センサと速度計算機とを備え、車輪速センサにより検出された車輪速を統合して電動車両１０の速度（車速）を導出し、制御部３６に出力する。ブレーキ踏量センサは、ブレーキペダルに取り付けられ、運転者によるブレーキペダルの操作量を検出し、検出した操作量をブレーキ踏量として制御部３６に出力する。また、車両センサ２０には、電動車両１０の位置を取得する位置センサが含まれてよい。位置センサは、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機（不図示）によってバッテリ１００の位置を検出する。ＧＮＳＳ受信機は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）衛星等のＧＮＳＳ衛星から到来する電波に基づいてバッテリ１００の位置を測位する。ＧＮＳＳ受信機により測位される位置情報には、緯度経度が含まれる。また、位置情報には、高さ情報が含まれてもよい。高さ情報とは、例えば、標高等の高度を示す情報である。高さ情報は、ＧＰＳ衛星から取得してもよく、緯度経度情報に基づいて地図情報を参照し、地図情報に格納されている高さ情報を取得してもよい。この場合、地図情報は、外部から取得してもよく、電動車両１０の記憶部に記憶されていてもよい。

【0029】

ＰＣＵ３０は、例えば、変換器３２と、ＶＣＵ（Voltage Control Unit）３４とを備える。なお、図１においては、これらの構成要素をＰＣＵ３０として一まとまりの構成としたのは、あくまで一例であり、電動車両１０におけるこれらの構成要素は分散的に配置されても構わない。変換器３２は、例えば、ＡＣ－ＤＣ変換器である。変換器３２の直流側端子は、直流リンクＤＬに接続されている。直流リンクＤＬには、ＶＣＵ３４を介してバッテリ１００が接続されている。変換器３２は、モータ１２により発電された交流を直流に変換して直流リンクＤＬに出力する。ＶＣＵ３４は、例えば、ＤＣ－ＤＣコンバータである。ＶＣＵ３４は、バッテリ１００から供給される電力を昇圧して直流リンクＤＬに出力する。

【0030】

制御部３６は、車両センサ２０が備えるアクセル開度センサからの出力に基づいて、モータ１２の駆動を制御する。制御部３６は、また、車両センサ２０が備えるブレーキ踏量センサからの出力に基づいて、ブレーキ装置１６を制御する。制御部３６は、また、バッテリ１００に接続された後述するバッテリセンサ４２からの出力に基づいて、例えば、バッテリ１００のＳＯＣ（State Of Charge；以下「充電率」ともいう）を算出し、ＶＣＵ３４に出力する。ＶＣＵ３４は、制御部３６からの指示に応じて、直流リンクＤＬの電圧を上昇させる。また、制御部３６は、バッテリ管理サーバ４００からの制御情報に基づいて、バッテリ１００の使用を禁止（例えば、バッテリ１００の充放電を禁止）するように制御してもよい。

【0031】

バッテリ１００は、例えば、リチウムイオン電池等、充電と放電とを繰り返すことができる二次電池である。バッテリ１００は、電動車両１０の走行用の電力を供給する。電動車両１０に対して一または複数のバッテリ１００が着脱自在に装着される、バッテリ１００は、例えば、カセット式等のバッテリパックであってもよい。バッテリ１００は、電動車両１０の外部の充電器（不図示）から供給される電力や、回生エネルギーによって得られる電力を蓄え、電動車両１０の走行のための放電を行う。

【0032】

バッテリセンサ４２は、バッテリ１００の電流や、電圧、温度等の物理量を測定する。バッテリセンサ４２は、例えば、電流センサ、電圧センサ、温度センサを備える。バッテリセンサ４２は、電流センサによってバッテリ１００の電流を測定し、電圧センサによってバッテリ１００の電圧を測定し、温度センサによってバッテリ１００の温度を測定する。また、バッテリセンサ４２は、搭載されたバッテリ１００ごとの充電率を測定してもよい。バッテリセンサ４２は、測定結果を制御部３６や通信装置５０に出力する。

【0033】

通信装置５０は、セルラー網やＷｉ－Ｆｉ網を接続するための無線モジュールを含む。通信装置５０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等利用するための無線モジュールを含んでもよい。通信装置５０は、無線モジュールにおける通信によって、電動車両１０とバッテリ１００との間で送受信する。通信装置５０は、例えば、電動車両１０またはバッテリ１００から得られる情報（例えば、位置情報）を所定周期または所定タイミングでバッテリ管理サーバ４００に送信する。また、通信装置５０は、バッテリ管理サーバ４００から提供された情報を受信する。

【0034】

入力装置６０は、例えば、各種キーやボタン等の操作による利用者Ｕの入力を受け付ける。入力装置６０は、例えば、マイクを備え利用者Ｕの音声の入力を受け付けてもよい。また、入力装置６０は、タッチパネルとして出力装置７０と一体に構成されていてもよい。出力装置７０は、例えば、ディスプレイやスピーカを備え、電動車両１０の走行状況やバッテリ管理システム１の利用時における各種情報を出力する。また、出力装置７０は、電動車両１０にナビゲーション装置（不図示）が搭載されている場合や、バッテリ管理サーバ４００から取得した地図情報や経路情報等提供情報を出力する。

【0035】

［バッテリ１００］
図３は、バッテリ１００の構成の一例を示す図である。なお、図３の例では、バッテリパックの構成を示すが、実施形態のバッテリ１００の構成についてはこれに限定されない。バッテリ１００は、例えば、通信部１１０と、位置取得部１２０と、蓄電部１３０と、ＢＭＵ（Battery Management Unit）１４０と、接続部１５０とを備える。通信部１１０は、例えば、ＴＣＵ（Telematics Control Unit）であり、ネットワークＮＷを介してバッテリ管理サーバ４００等と通信を行う。また、通信部１１０は、バッテリ１００が搭載された電動車両１０や、バッテリ１００が収納されたバッテリ交換装置３００と通信してもよい。また、通信部１１０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離無線通信方式によって、電動車両１０やバッテリ交換装置３００と通信してもよい。

【0036】

位置取得部１２０は、例えば、ＧＮＳＳ受信機（不図示）によってバッテリ１００の位置を検出する。ＧＮＳＳ受信機は、例えばＧＰＳ衛星等のＧＮＳＳ衛星から到来する電波に基づいてバッテリ１００の位置を測位する。ＧＮＳＳ受信機により測位される位置情報には、緯度経度が含まれ、更に高さ情報が含まれてもよい。位置取得部１２０は、取得した位置情報を通信部１１０により所定周期または所定タイミングでバッテリ管理サーバ４００に送信させる。

【0037】

蓄電部１３０は、充電した電力の蓄電および蓄電した電力の放電をする蓄電池を含んで構成される。蓄電部１３０に含まれる蓄電池としては、例えば、鉛蓄電池やリチウムイオン電池等の二次電池や、電気二重層キャパシタ等のキャパシタ、または二次電池とキャパシタとを組み合わせた複合電池等である。

【0038】

ＢＭＵ１４０は、例えば、測定センサ１４２と、記憶部１４４と、使用制御部１４６とを備える。測定センサ１４２は、蓄電部１３０の状態を測定する各種のセンサを含んで構成される。測定センサ１４２は、例えば、電圧センサによって、蓄電部１３０に蓄電されている電圧を測定する。測定センサ１４２は、例えば、電流センサによって、蓄電部１３０が流す電流を測定する。測定センサ１４２は、例えば、温度センサによって、蓄電部１３０を充電または蓄電部１３０が放電する際の温度を測定する。測定センサ１４２は、測定した蓄電部１３０の状態を表す測定値を、ＢＭＵ１４０上のプロセッサに出力する。

【0039】

ＢＭＵ１４０は、バッテリーマネージメントユニットであり、蓄電部１３０の充電や放電を制御する。ＢＭＵ１４０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサや、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリを記憶部１４４として含んで構成される。ＢＭＵ１４０では、ＣＰＵが、記憶部１４４に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、蓄電部１３０の制御機能を実現する。そして、ＢＭＵ１４０は、測定センサ１４２から出力された蓄電部１３０の状態を表す測定値に基づいて蓄電部１３０に対して行った制御の内容等の情報を、記憶部１４４に記憶させる。また、ＢＭＵ１４０は、記憶部１４４に記憶させた情報等を通信部１１０により所定周期または所定タイミングでバッテリ管理サーバ４００に送信させる。

【0040】

記憶部１４４は、バッテリ１００に対して割り当てられたバッテリＩＤ等のバッテリ状態情報を記憶している。バッテリ状態情報には、バッテリＩＤの他に、例えば、充電回数、製造日、初期状態の容量、充電率等の情報が含まれている。記憶部１４４は、ＢＭＵ１４０自身で検知した異常や故障、測定センサ１４２を利用して把握した蓄電部１３０の異常や故障等の情報を記憶する。

【0041】

使用制御部１４６は、例えば、バッテリ管理サーバ４００からの情報に基づいて、バッテリ１００を制御する。例えば、使用制御部１４６は、バッテリ管理サーバ４００からバッテリ１００に対して使用許可の情報を取得した場合に蓄電部１３０による電力の充放電を可能にする。また、使用制御部１４６は、バッテリ管理サーバ４００からバッテリ１００に対して使用禁止の情報を取得した場合に、蓄電部１３０により電力の充放電ができないように制御する。使用許可や使用禁止に関する情報は、記憶部１４４に格納されてよい。

【0042】

接続部１５０は、バッテリ１００が電動車両１０に装着された際に、電動車両１０の駆動源である電動モータに蓄電部１３０に蓄電された電力を供給する接続部である。接続部１５０は、バッテリ交換装置３００に設けられた接続部とも接続可能であり、バッテリ１００とバッテリ交換装置３００との間でやり取りするバッテリＩＤ、充電回数、および蓄電部１３０の状態を表す測定値等の情報や電力の電送をするための接続部でもある。

【0043】

［携帯端末２００］
図４は、携帯端末２００の構成の一例を示す図である。携帯端末２００は、例えば、端末側通信部２１０と、入力部２２０と、出力部２３０と、端末位置取得部２４０と、アプリ実行部２５０と、出力制御部２６０と、端末側記憶部２７０とを備える。端末位置取得部２４０と、アプリ実行部２５０と、出力制御部２６０とは、それぞれ、例えば、ＣＰＵ等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予め携帯端末２００が備えるＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体が、携帯端末２００が備えるドライブ装置に装着されることで携帯端末２００が備えるＨＤＤやフラッシュメモリにインストールされてもよい。アプリ実行部２５０は、「処理部」の一例である。

【0044】

端末側記憶部２７０は、上記の各種記憶装置、或いはＳＳＤ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、またはＲＡＭ等により実現されてもよい。端末側記憶部２７０には、例えば、バッテリ利用アプリ２７２、プログラム、その他各種情報が格納される。また、端末側記憶部２７０には、携帯端末２００の識別情報（例えば、端末ＩＤや電話番号）等が格納されてもよい。

【0045】

端末側通信部２１０は、ネットワークＮＷを介して、バッテリ管理サーバ４００、その他の外部装置と通信を行う。また、端末側通信部２１０は、例えば、ネットワークＮＷを介してバッテリ管理サーバ４００から送信された情報を受信したり、バッテリ管理サーバ４００に位置情報等を送信する。

【0046】

入力部２２０は、例えば、各種キーやボタン等の操作による利用者Ｕの入力を受け付ける。入力部２２０は、例えば、マイクを備え利用者Ｕの音声の入力を受け付けてもよい。また、入力部２２０は、タッチパネルとして出力部２３０と一体に構成されていてもよい。出力部２３０は、例えば、ディスプレイやスピーカを備え、出力制御部２６０の制御により、バッテリ利用時における各種情報を出力する。

【0047】

端末位置取得部２４０は、内蔵されたＧＰＳ装置（不図示）により携帯端末２００の位置情報を取得する。取得する位置情報には、緯度経度が含まれ、更に高さ情報が含まれてもよい。

【0048】

アプリ実行部２５０は、端末側記憶部２７０に記憶されたバッテリ利用アプリ２７２が実行されることで実現される。バッテリ利用アプリ２７２は、例えば、ネットワークＮＷを介して外部装置からダウンロードしたものが携帯端末２００にインストールされている。バッテリ利用アプリ２７２は、バッテリ管理サーバ４００からバッテリ１００に関する情報（例えば、バッテリ１００の位置や利用状況）を取得し、取得した情報を、ディスプレイに表示出力させたりスピーカから音声出力させるように、出力制御部２６０を制御するアプリケーションプログラムである。また、バッテリ利用アプリ２７２は、利用時にユーザ認証画面等をディスプレイに表示させたり、入力部２２０により入力された情報を、バッテリ管理サーバ４００に送信させたりする。また、バッテリ利用アプリ２７２は、例えば、端末位置取得部２４０により取得された携帯端末２００の端末位置情報を所定周期または所定タイミングでバッテリ管理サーバ４００に送信する。また、バッテリ利用アプリ２７２は、携帯端末２００により処理された他の各種情報等をバッテリ管理サーバ４００に送信する。

【0049】

出力制御部２６０は、バッテリ利用アプリ２７２（アプリ実行部２５０）の制御により、ディスプレイに表示させる画像の内容や表示態様、スピーカに出力させる音声の内容や出力態様を制御する。出力制御部２６０は、例えば、バッテリ管理サーバ４００から取得した画像や音声を出力部から出力させてもよく、バッテリ管理サーバ４００から取得した情報に基づいて画像や音声を生成して、出力部２３０から出力させてもよい。

【0050】

［バッテリ交換装置３００］
図５は、バッテリ交換装置３００の構成の一例を示す図である。バッテリ交換装置３００は、例えば、交換装置側通信部３１０と、入力部３２０と、出力部３３０と、交換装置位置取得部３４０と、充電制御部３５０と、測定センサ３６０と、情報取得部３７０と、処理部３８０と、交換装置側記憶部３９０とを備える。交換装置位置取得部３４０、充電制御部３５０と、情報取得部３７０と、処理部３８０とは、それぞれ、例えば、ＣＰＵ等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めバッテリ交換装置３００が備えるＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体が、バッテリ交換装置３００が備えるドライブ装置に装着されることでバッテリ交換装置３００が備えるＨＤＤやフラッシュメモリにインストールされてもよい。

【0051】

交換装置側記憶部３９０は、上記の各種記憶装置、或いはＳＳＤ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、またはＲＡＭ等により実現されてもよい。交換装置側記憶部３９０には、例えば、プログラム、その他各種情報が格納される。また、交換装置側記憶部３９０には、バッテリ交換装置３００の識別情報（例えば、交換装置ＩＤ）等が格納されてもよい。

【0052】

交換装置側通信部３１０は、ネットワークＮＷを介して、バッテリ１００、携帯端末２００、バッテリ管理サーバ４００、その他の外部装置と通信を行う。また、交換装置側通信部３１０は、例えば、ネットワークＮＷを介してバッテリ管理サーバ４００から提供された情報を受信したり、バッテリ管理サーバ４００に位置情報やバッテリ１００に関する情報等の各種情報を送信する。

【0053】

入力部３２０は、例えば、各種キーやボタン等の操作によって、バッテリ１００の交換を行いに来た利用者Ｕの入力を受け付ける。入力部３２０は、タッチパネルとして出力部３３０と一体に構成されていてもよい。出力部３３０は、例えば、ディスプレイやスピーカを備え、処理部３８０の制御により、バッテリ交換時における各種情報やバッテリ管理サーバ４００から取得した情報等を出力する。

【0054】

交換装置位置取得部３４０は、内蔵されたＧＰＳ装置（不図示）によりバッテリ交換装置３００の位置情報を取得する。また、バッテリ交換装置３００が設置型である場合に、予め交換装置側記憶部３９０に記憶されたバッテリ交換装置３００の位置情報を取得する。取得する位置情報には、緯度経度が含まれ、更に高さ情報が含まれてもよい。また、高さ情報には、バッテリ交換装置３００が設置された位置の高さ（例えば、建物の２階や屋上等に設置されている場合には地面からの高さ）の情報が含まれてもよい。

【0055】

充電制御部３５０は、バッテリ１００を個々に収容するスロット等に収容されたバッテリ１００ごとの充電状態を制御する。バッテリ１００ごとの充電率を取得し、取得した充電率が閾値未満である場合に充電を行い、充電率が上限値を超える場合に充電を停止する。また、充電制御部３５０は、バッテリ管理サーバ４００から使用禁止のバッテリ１００の情報を取得し、使用禁止のバッテリ１００が収容された場合に、充電しないように制御してもよい。これにより、使用禁止であるバッテリ１００が充電されないため、自動的に貸し出されることがなく、その後の不正利用を抑制することができる。

【0056】

測定センサ３６０は、スロット等に収容されたバッテリ１００ごとの電力残量（例えば、ＳＯＣ等の充電率）や温度、充電回数等に基づく劣化度等を計測する。

【0057】

情報取得部３７０は、スロット等に収容されたバッテリ１００ごとに、バッテリＩＤ等を取得する。また、情報取得部３７０は、バッテリ１００の記憶部１４４に記憶された情報を取得してもよい。

【0058】

処理部３８０は、利用者Ｕからのバッテリ１００の返却指示を受け付けてバッテリ１００をスロット内に収容したり、バッテリ１００の貸出指示を受け付けて、交換可能なバッテリ１００をスロット等から取り出し可能にする。なお、これらの処理は、バッテリ管理サーバ４００と通信を行いながら実行される。また、処理部３８０は、測定センサ３６０により測定されたバッテリ１００ごとの充電率や、収容している全てのバッテリ１００の総電力残量を導出して、バッテリ管理サーバ４００に送信する。また、処理部３８０は、交換装置位置取得部３４０により取得されたバッテリ交換装置３００の位置情報等や情報取得部３７０により取得された情報を所定周期または所定タイミングでバッテリ管理サーバ４００に送信してもよい。また、処理部３８０は、バッテリ管理サーバ４００から取得した使用禁止のバッテリ１００が存在する場合に、そのバッテリ１００に関する情報をバッテリ管理サーバ４００に送信する。また、処理部３８０は、使用禁止のバッテリ１００が貸し出されないように制御したり、バッテリ管理サーバ４００から指示に基づいて再び貸し出しが可能となるように制御してもよい。

【0059】

［バッテリ管理サーバ４００］
図６は、バッテリ管理サーバ４００の構成の一例を示す図である。バッテリ管理サーバ４００は、例えば、サーバ側通信部４１０と、取得部４２０と、登録部４３０と、管理部４４０と、提供部４５０と、決済処理部４６０と、サーバ側記憶部４７０とを備える。取得部４２０と、登録部４３０と、管理部４４０と、提供部４５０と、決済処理部４６０とは、例えば、ＣＰＵ等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めバッテリ管理サーバ４００が備えるＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体が、バッテリ管理サーバ４００が備えるドライブ装置に装着されることでバッテリ管理サーバ４００が備えるＨＤＤやフラッシュメモリにインストールされてもよい。

【0060】

サーバ側記憶部４７０は、上記の各種記憶装置、或いはＳＳＤ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、またはＲＡＭ等により実現されてもよい。サーバ側記憶部４７０には、例えば、利用者情報ＤＢ（Data Base）４７２、バッテリ利用ＤＢ４７４、地図情報４７６、プログラム、その他各種情報が格納される。

【0061】

図７は、利用者情報ＤＢ４７２の内容について説明するための図である。利用者情報ＤＢ４７２には、例えば、利用者Ｕを識別する識別情報としての利用者ＩＤに、利用者Ｕが利用する携帯端末２００を識別する識別情報としての端末ＩＤと、利用者Ｕが利用する車両を識別する識別情報としての車両ＩＤと、利用者位置情報と、決済情報とが対応付けられている。端末ＩＤは、例えば、携帯端末２００の電話番号等でもよい。車両ＩＤは、例えば、ナンバープレートに記載された自動車登録番号でもよい。利用者位置情報は、例えば、携帯端末２００の端末位置取得部２４０で取得された位置情報である。利用者位置情報には、バッテリ管理サーバ４００が取得した最新の位置情報が格納される。決済情報は、例えば、利用者がサービス（例えば、バッテリ利用サービス）を利用したときの利用料金（例えば、バッテリ利用料金）を決済する場合の決済方法（例えば、クレジット決済、電子マネー決済）に関する情報である。また、決済情報には、決済日付、決済が完了したか否か、決済金額等、サービス利用履歴が含まれてもよい。

【0062】

図８は、バッテリ利用ＤＢ４７４の内容について説明するための図である。バッテリ利用ＤＢ４７４には、例えば、バッテリ１００を識別する識別情報としてのバッテリＩＤに、バッテリ位置情報と、利用者ＩＤと、バッテリ交換装置３００を識別する識別情報としての交換装置ＩＤと、状態種別と、設定情報とが対応付けられている。バッテリ位置情報は、バッテリ１００が搭載された電動車両１０の車両センサ２０から得られる位置情報または、バッテリ１００の位置取得部１２０により取得される位置情報である。また、バッテリ位置情報は、バッテリ交換装置３００への収容時に交換装置位置取得部３４０により取得される位置情報でもよい。位置情報には、バッテリ管理サーバ４００が取得した最新の位置情報が格納される。利用者ＩＤは、バッテリ１００の正規の利用者（利用料金を支払って使用権限のある利用者）の識別情報（利用者ＩＤ）が格納される。例えば、バッテリ１００を電動車両１０に搭載して使用している場合には、その利用者の識別情報が利用者ＩＤとして格納され、バッテリ１００がバッテリ交換装置３００に収容されている場合には、利用者ＩＤに代えて（または加えて）、そのバッテリ交換装置３００の識別情報が交換装置ＩＤとして格納される。状態種別とは、バッテリ１００ごとに使用できるか否かを識別する種別である。種別には、例えば、「使用可能」や「使用禁止」等があるが、これに限定されない。設定情報には、バッテリ１００の状態種別を切り替える条件や、基準となる判定条件に対する例外条件、バッテリ１００の使用制限情報や制限解除条件等の各種設定情報が格納される。なお、例外条件には、例えば、使用期間に対する例外条件や、使用可能領域に対する例外条件、他人の使用に関する例外条件が含まれる。設定情報は、例えば、使用権限を有する利用者Ｕによってバッテリごとに設定される。設定情報が入力されていない場合には、予め決められた基準条件に基づいて、バッテリ１００の状態種別の切り替えが行われる。

【0063】

地図情報４７６は、例えば、国や州、都道府県等の所定領域（地域）に関する情報と、所定領域ごとの位置情報（緯度経度および高さ情報、住所情報）が格納される。地図情報４７６に含まれる高さ情報には、例えば、標高や等高線の情報が含まれてよい。また、地図情報４７６には、位置情報に対応付けられた道路情報や、建造物（例えば、店舗、施設、橋、鉄塔）、地物（例えば、山、川、海、池、湖）等のＰＯＩ（Point Of Interest）情報等を含んでもよい。また、地図情報４７６には、ＰＯＩ情報を含む地図画像を有する。

【0064】

サーバ側通信部４１０は、ネットワークＮＷを介して、電動車両１０、バッテリ１００、携帯端末２００、バッテリ交換装置３００、その他の外部装置と通信する。

【0065】

取得部４２０は、携帯端末２００から利用者Ｕの位置情報を取得する。また、取得部４２０は、電動車両１０、バッテリ１００、バッテリ交換装置３００からバッテリ１００の位置情報を取得する。なお、電動車両１０を利用者Ｕが乗車している場合に、電動車両１０から得られる位置情報を利用者位置情報として取得してもよい。この場合、取得部４２０は、電動車両１０と携帯端末２００とがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離通信で通信できている場合や、電動車両１０の位置と携帯端末２００の位置とが所定距離以内である場合に、利用者Ｕが電動車両１０に乗車していると判断する。また、取得部４２０は、バッテリ交換装置３００から、使用が許可されているバッテリ１００の情報や、使用が禁止されたバッテリ１００の情報を取得する。

【0066】

登録部４３０は、バッテリ管理システム１を利用する利用者Ｕの登録や、バッテリ管理システム１で利用されるバッテリ１００に関する情報を登録する。例えば、登録部４３０は、利用者Ｕから利用登録要求を受け付けた場合に、携帯端末２００等に登録のための各種情報（例えば、利用者ＩＤ、端末ＩＤ、車両ＩＤ、決済情報）を入力させるための画像を生成し、生成した画像を携帯端末２００に表示させ、利用者Ｕにより入力された情報に基づいて、利用者情報ＤＢ４７２に登録（または更新）する。

【0067】

管理部４４０は、バッテリ管理システム１で利用されるバッテリ１００の状況や利用者Ｕの状況を管理する。例えば、管理部４４０は、取得部４２０や登録部４３０により得られた情報に基づいて、利用者情報ＤＢ４７２やバッテリ利用ＤＢ４７４に格納される情報を更新する。また、管理部４４０は、利用者の位置とバッテリの位置との距離に基づいて、バッテリ１００の使用を許可するか（使用許可）、または禁止するか（使用禁止）を管理し、その情報をバッテリ利用ＤＢ４７４に登録（更新）する。また、管理部４４０は、使用権限のある正規の利用者Ｕを管理したり、正規の利用者Ｕ１により入力されるバッテリ１００の設定情報に基づいて、バッテリ利用ＤＢ４７４を更新する。例えば、管理部４４０は、利用者Ｕが利用料金を支払ってバッテリ交換装置３００からバッテリ１００が貸し出された場合に、そのバッテリ１００がバッテリ交換装置３００に返却されるまでの間は、その利用者Ｕが使用権限のある正規の利用者であるとして管理する。なお、管理部４４０は、利用者Ｕにより期間を指定されてバッテリ１００が貸し出される場合には、充電のためにバッテリ交換装置３００に一時的にバッテリ１００が収容された場合であっても、そのバッテリ１００の正規の利用者が利用中であるものとして管理してもよい。また、管理部４４０は、決済処理部４６０による処理に基づいて、利用者Ｕによるバッテリ１００の利用料金を管理したり、利用者情報ＤＢ４７２の決済情報を更新したりする。管理部４４０の機能の詳細については後述する。

【0068】

提供部４５０は、各種情報を利用者Ｕに提供する。「利用者Ｕに提供する」とは、例えば、利用者Ｕが利用する携帯端末２００に情報を出力させること、および、電動車両１０に設けられた出力装置７０に情報を出力させること、のうち少なくとも一方が含まれてよい。例えば、提供部４５０は、利用者Ｕから交換可能なバッテリ１００の問い合わせ（或いは交換可能なバッテリ１００が存在するバッテリ交換装置３００の問い合わせがあった場合）に、交換装置ＤＢ４７４を参照し、利用者Ｕの位置から所定距離内に存在するバッテリ交換装置３００であって、且つ、交換可能なバッテリ１００（例えば、充電率が閾値以上のバッテリ）が存在するバッテリ交換装置３００の位置情報を取得し、取得した位置情報を利用者Ｕに提供する。

【0069】

また、提供部４５０は、管理部４４０において、使用禁止となったバッテリ１００に関する情報を電動車両１０や携帯端末２００、バッテリ交換装置３００に提供する。

【0070】

決済処理部４６０は、バッテリ１００を利用する利用者Ｕに対する決済処理を行う。決済処理部４６０は、利用者Ｕが利用したバッテリ１００の種類、数、利用期間等に応じて利用料金を決定し、利用者情報ＤＢ４７２に格納された利用者Ｕの決済情報に基づいて、利用料金の精算を行う。利用料金の精算は、バッテリ１００の利用前または利用後でもよい、バッテリ１００の交換時でもよい。決済処理部４６０による処理結果は、利用者情報ＤＢ４７２の決済情報に格納される。

【0071】

［管理部４４０］
以下、管理部４４０の機能について具体的に説明する。なお以下では、主に管理部４４０によるバッテリ１００の使用許可または使用禁止を管理する処理を中心として説明し、更に幾つかのパターンに分けて説明する。また以下では、利用者Ｕの位置情報として携帯端末２００の位置情報を用い、バッテリ１００の位置情報としてバッテリ１００の位置取得部１２０から得られた位置情報を用いるが、バッテリ１００の位置情報についてはバッテリ１００が搭載された電動車両１０の位置情報でもよい。また以下において、バッテリ１００は、所定の利用者Ｕ１が正規の使用権限を有しているものとする。

【0072】

＜第１のパターン＞
図９は、第１のパターンにおける管理部４４０の処理について説明するための図である。第１のパターンにおいて、管理部４４０は、利用者Ｕ１とバッテリ１００との距離に基づいて、バッテリ１００の使用を許可するか、またはバッテリ１００の使用を禁止するかを判断する。図９の例において、管理部４４０は、利用者Ｕ１の位置と、バッテリ１００の位置との距離Ｄ１を取得する。そして、管理部４４０は、距離Ｄ１が所定距離Ｄｔｈ未満である場合にバッテリ１００の使用を許可し、所定距離Ｄｔｈ以上である場合にバッテリ１００の使用を許可しない（禁止する）。所定距離Ｄｔｈは、利用者Ｕ１がバッテリ１００の利用時に設定情報として設定されていてもよく、固定距離でもよい。バッテリ１００の使用を許可する場合、管理部４４０は、バッテリ１００に電力の充放電を許可する制御情報を送信し、バッテリ１００の使用を禁止する場合には電力の充放電を禁止する制御情報を送信する。また、管理部４４０は、バッテリ１００の使用を禁止する場合に、バッテリ交換装置３００に対象のバッテリ１００が充放電されることを禁止したり、貸し出されることを禁止する制御情報を送信してもよい。また、管理部４４０は、バッテリ１００の使用を禁止する場合に、そのバッテリ１００を搭載した電動車両１０に、バッテリ１００の使用を禁止する制御情報を送信してもよい。管理部４４０は、上述の処理を所定周期で繰り返し実行する。

【0073】

これにより、例えば、バッテリ１００が盗難されて、バッテリ１００の位置が利用者Ｕ１の位置から所定距離Ｄｔｈ以上離れた場合に、バッテリ１００の使用ができなくなるため、より適切にバッテリ１００の不正利用を抑制することができる。

【0074】

なお、管理部４４０は、利用者情報ＤＢ４７２の利用者位置情報およびバッテリ利用ＤＢ４７４のバッテリ位置情報を所定周期または所定タイミングで最新の情報に更新する。また、管理部４４０は、バッテリ１００が使用許可状態（使用可能）であるか、使用禁止状態であるかの判定結果に基づいて、バッテリ利用ＤＢ４７４の状態種別を更新する。これにより、バッテリ１００の利用状況をより適切に管理することができる。

【0075】

＜第２のパターン＞
図１０は、第２のパターンにおける管理部４４０の処理について説明するための図である。なお、第２のパターンでは、主に上述したパターンとの相違点を中心として説明する。後述する他のパターンの説明についても同様とする。第２のパターンでは、利用者Ｕ１の位置とバッテリ１００の位置が存在する領域に基づいて使用を許可するか、または禁止するかを判断する。第２のパターンにおいて、管理部４４０は、地図情報４７６を参照し、図１０に示すように、利用者Ｕ１の位置と、バッテリ１００の位置とが所定領域内Ａ１に存在するか否かを判定する。所定領域Ａ１とは、例えば、一又は複数の国や州、都道府県等の所定区域（地域）で区画される領域である。所定領域Ａ１は、例えば、利用者Ｕ１によってバッテリの利用時に設定情報として設定される情報でもよく、予め決められた領域（例えば、日本国内のみ使用可能等）でもよい。

【0076】

第２のパターンにおいて、管理部４４０は、利用者Ｕ１の位置とバッテリ１００の位置とが所定領域Ａ１内に存在する場合に、バッテリ１００の使用を許可し、少なくとも一方が所定領域Ａ１内に存在しない場合に、バッテリ１００の使用を禁止する。上述した判定結果に基づいて、第１のパターンと同様に、制御情報をバッテリ１００やバッテリ交換装置３００、電動車両１０に送信する。これにより、例えば、利用者Ｕ１の位置とバッテリ１００の位置との距離を算出せずに、それぞれが所定領域Ａ１内に存在するか否かに判定によってバッテリ１００の使用の可否を管理することができる。また、第２のパターンでは、例えばバッテリ１００を日本のみで使用を許可したい場合に、日本以外の国に持ち運ばれた場合に、バッテリ１００の使用を禁止することができる。したがって、バッテリ１００の利用をより適切に管理することができる。

【0077】

なお、管理部４４０は、第１のパターンと第２のパターンとを組み合わせた判定によって管理してもよい。例えば、管理部４４０は、利用者Ｕ１とバッテリ１００との距離Ｄ１が所定距離Ｄｔｈ未満であって、且つ、利用者Ｕ１の位置とバッテリ１００の位置が所定領域内に存在する場合にバッテリ１００の使用を許可とし、それ以外の場合にバッテリ１００の使用を禁止する。

【0078】

＜第３のパターン＞
図１１は、第３のパターンにおける管理部４４０の処理について説明するための図である。第３のパターンは、予め設定情報として、第１および第２のパターンにおける判定の例外条件がバッテリ利用ＤＢ４７４に設定されている場合の処理である。例えば、管理部４４０は、第１のパターンまたは第２のパターンにおいてバッテリ１００が使用禁止となる条件（基準条件）に該当する場合であっても、設定情報に例外条件が設定されている場合であって、その例外条件に該当する場合にバッテリ１００の使用を禁止しない。

【0079】

例えば、設定情報として、バッテリ１００に対して、所定期間（例えば、2022/09/01～2022/09/30）の間は、距離Ｄ１が所定距離Ｄｔｈ以上離れてもバッテリ１００の使用を可能とすること、または、所定期間の間は、利用者Ｕ１とバッテリ１００との少なくとも一方が所定領域と異なる地域に存在する場合であっても、バッテリ１００の使用を許可するといった例外条件が設定されている場合、管理部４４０は、そのバッテリ１００の使用を許可する。図１１の例において、バッテリ１００は、所定領域Ａ１に存在し、利用者Ｕ１は、所定領域と異なる領域Ｂ１に存在する。この場合であっても上述した設定情報で設定された例外条件を満たす場合、管理部４４０は、バッテリ１００の使用を許可する。これにより、例えば、利用者Ｕ１が旅行や出張等によりバッテリ１００から所定距離Ｄｔｈ以上離れたり、他国に移動する場合であっても、バッテリ１００が不正に使用されるものではないため、不要な制限を抑制することができる。したがって、より適切にバッテリ１００の利用を管理することができる。

【0080】

また、管理部４４０は、上記の例外条件に代えて（または加えて）、例えば利用者Ｕ１によりバッテリ１００の他人の使用を許可することが設定されている場合に、利用者Ｕ１の位置とバッテリ１００の位置とが距離Ｄ１が所定距離Ｄｔｈ以上である場合、または、利用者Ｕ１の位置とバッテリ１００の位置とが所定領域内に存在しない場合であっても、バッテリ１００の使用を禁止しない。この場合、他人は、利用者ＩＤにより特定利用者に限定されていてもよい。これにより、電動車両１０を運転する家族等がバッテリ１００を使用する場合に、バッテリ１００の使用が意図せず禁止されることを抑制することができる。

【0081】

なお、実施形態において、管理部４４０は、使用が禁止されたバッテリ１００に関する情報を複数のバッテリ交換装置３００に送信してもよい。この場合、バッテリ交換装置３００は、収容されたバッテリ１００ごとに使用禁止が否かを判定し、使用が禁止されたバッテリ１００を収容した場合に、そのバッテリ１００に関する情報（例えば、バッテリＩＤや収容日時）をバッテリ管理サーバ４００に送信する。バッテリ管理サーバ４００の管理部４４０は、禁止されたバッテリ１００に関する情報をバッテリ利用ＤＢ４７４に登録すると共に、使用禁止のバッテリ１００に対して充電したり、他人に貸し出したりしないようにバッテリ交換装置３００に制御情報を送信する。

【0082】

また、提供部４５０は、使用が禁止されたバッテリ１００の正規の利用者に対して、バッテリ１００の位置に関する情報を提供してもよい。これにより、例えば、バッテリ１００が盗難された場合に、そのバッテリ１００の位置を把握することができる。また、管理部４４０は、利用者Ｕ１からの再利用の指示を受け付けた場合に、バッテリ１００の状態種別を、使用禁止から使用可能に切り替えてもよい。これにより、正規の利用者Ｕ１が意図せずに使用禁止となったバッテリ１００を使用可能状態にすることができる。

【0083】

なお、実施形態において、上述したバッテリ管理サーバ４００における処理の少なくとも一部は、バッテリ交換装置３００や電動車両１０が実行してもよい。

【0084】

［処理フロー］
以下、実施形態のバッテリ管理サーバ４００により実行される処理について説明する。以下では、バッテリ管理サーバ４００により実行される処理のうち、主にバッテリの使用状態を管理する処理を中心として説明する。以下に示す処理は、所定タイミングまたは所定周期で繰り返し実行されてよい。

【0085】

図１２は、実施形態のバッテリ管理サーバ４００により実行される処理の一例を示すフローチャートである。図１２の例において、取得部４２０は、ユーザＵの位置情報を取得すると共に（ステップＳ１００）、バッテリ１００の位置情報を取得する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１００とＳ１０２とは逆の順序でもよい。次に、管理部４４０は、利用者Ｕの位置とバッテリ１００の位置との距離が所定距離未満、且つ利用者Ｕとバッテリ１００とが所定領域内に存在するか否かを判定する（ステップＳ１０４）。

【0086】

ここで、利用者Ｕの位置とバッテリ１００の位置との距離が所定距離以上、または、利用者Ｕとバッテリ１００とが所定領域内に存在しない場合、管理部４４０は、対象のバッテリ１００に対して設定情報が設定されているか否かを判定する（ステップＳ１０６）。設定情報が設定されていない場合、管理部４４０は、バッテリ１００の使用を禁止する（ステップＳ１０８）。

【0087】

また、ステップＳ１０４の処理において、利用者Ｕの位置とバッテリ１００の位置との距離が所定距離未満、且つ利用者Ｕとバッテリ１００とが所定領域内に存在する場合、管理部４４０は、バッテリの使用を許可する（ステップＳ１１０）。また、ステップＳ１０６の処理において、利用者Ｕの位置とバッテリ１００の位置との距離が所定距離以上、または、利用者Ｕとバッテリ１００とが所定領域内に存在しない場合であっても、使用を禁止しないことを示す設定情報が設定されている場合に、管理部４４０は、バッテリ１００の使用を許可する（ステップＳ１１０）。これにより、本フローチャートの処理は、終了する。なお、図１２に示す処理において、ステップＳ１０６の処理は、省略されてもよい。

【0088】

以上の通り説明した実施形態によれば、バッテリ管理装置（バッテリ管理サーバ４００）において、利用者の位置と、移動体（電動車両１０）に搭載されるバッテリ１００の位置とを取得する取得部４２０と、利用者の位置とバッテリ１００の位置との距離が所定距離以上である場合、または、利用者の位置とバッテリ１００の位置とが所定領域内に存在しない場合に、バッテリ１００の使用を禁止する管理部４４０とを備えることにより、バッテリの使用をより適切に管理することができる。したがって、実施形態によれば、エネルギーの効率化を図ることができる。

【0089】

具体的には、実施形態によれば、バッテリ１００の盗難による不正使用を抑制することができる。また、実施形態によれば、バッテリ１００が、バッテリ交換装置３００に収容された場合に、使用禁止のバッテリ１００を貸し出し禁止にすることで、バッテリ１００をより確実に確保することができ、他の流出を抑制することができる。

【0090】

上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
コンピュータによって読み込み可能な命令（computer-readable instructions）を格納する記憶媒体（storage medium）と、
前記記憶媒体に接続されたプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、前記コンピュータによって読み込み可能な命令を実行することにより（the processor executing the computer-readable instructions to:）、
利用者の位置と、移動体に搭載されるバッテリの位置とを取得し、
前記利用者の位置とバッテリの位置との距離が所定距離以上である場合、または、前記利用者の位置と前記バッテリの位置とが所定領域内に存在しない場合に、前記バッテリの使用を禁止する、
バッテリ管理装置。

【0091】

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

【符号の説明】

【0092】

１…バッテリ管理システム、１０…電動車両、１００…バッテリ、１１０…通信部、１２０…位置取得部、１３０…蓄電部、１４０…ＢＭＵ、１５０…接続部、２００…携帯端末、２１０…端末側通信部、２２０…入力部、２３０…出力部、２４０…端末位置取得部、２５０…アプリ実行部、２６０…出力制御部、２７０…端末側記憶部、３００…バッテリ交換装置、３１０…交換装置側通信部、３２０…入力部、３３０…出力部、３４０…交換装置位置取得部、３５０…充電制御部、３６０…測定センサ、３７０…情報取得部、３８０…処理部、４００…バッテリ管理サーバ、４１０…サーバ側通信部、４２０…取得部、４３０…登録部、４４０…管理部、４５０…提供部、４６０…決済処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】