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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024029901
(43)【公開日】2024-03-07
(54)【発明の名称】プロペラシャフトニップル位置調整装置及び調整方法
(51)【国際特許分類】
B60S 5/00 20060101AFI20240229BHJP
B60K 17/22 20060101ALI20240229BHJP
【ＦＩ】
B60S5/00
B60K17/22 Z
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022132360
(22)【出願日】2022-08-23
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-11-25
(71)【出願人】
【識別番号】522335848
【氏名又は名称】有限会社水木産業
(74)【代理人】
【識別番号】110000626
【氏名又は名称】弁理士法人英知国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】水木 英雄
【テーマコード（参考）】
3D026
3D042
【Ｆターム（参考）】
3D026BA27
3D042AB01
3D042AB16
3D042DA02
3D042DA17
(57)【要約】
【課題】トラックなどの大型の車両に備えられたプロペラシャフトのグリスアップ作業において、プロペラシャフトのグリス注入孔（ニップル）をグリスアップ作業に適した位置に合わせるプロペラシャフトニップル位置調整装置及び調整方法を提供することを課題とする。
【解決手段】車両の左右何れかの一方のみの車輪を載置して、前記車輪を回転させる前後一対の回転ローラを有する車輪回転装置を１つ備えたことを特徴とするプロペラシャフトニップル位置調整装置及び該プロペラシャフトニップル位置調整装置を使用するプロペラシャフトニップル位置調整方法。
【選択図】図１
【解決手段】車両の左右何れかの一方のみの車輪を載置して、前記車輪を回転させる前後一対の回転ローラを有する車輪回転装置を１つ備えたことを特徴とするプロペラシャフトニップル位置調整装置及び該プロペラシャフトニップル位置調整装置を使用するプロペラシャフトニップル位置調整方法。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の左右何れかの一方のみの車輪を載置して、前記車輪を回転させる前後一対の回転ローラを有する車輪回転装置を１つ備えたことを特徴とするプロペラシャフトニップル位置調整装置。
【請求項2】
前記前後一対の回転ローラのうちの少なくとも１つがモータにより駆動されることを特徴とする請求項１に記載されたプロペラシャフトニップル位置調整装置。
【請求項3】
前記前後一対の回転ローラのうちの少なくとも１つは、回転しないように固定可能とする手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載されたプロペラシャフトニップル位置調整装置。
【請求項4】
前記車輪はダブルタイヤであり、前記前後一対の回転ローラは前記ダブルタイヤを載置することができる幅を有することを特徴とする請求項１に記載されたプロペラシャフトニップル位置調整装置。
【請求項5】
可搬式であることを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載されたプロペラシャフトニップル位置調整装置。
【請求項6】
車両の左右何れかの一方のみの車輪を載置して、前記車輪を回転させる前後一対の回転ローラを有する車輪回転装置を１つ備えたプロペラシャフトニップル位置調整装置を使用するプロペラシャフトニップル位置調整方法であって、
前記前後一対の回転ローラのうちの少なくとも１つを回転して、前記車輪を回転させることによりプロペラシャフトを回転させる工程を備えることを特徴とするプロペラシャフトニップル位置調整方法。
前記前後一対の回転ローラのうちの少なくとも１つを回転して、前記車輪を回転させることによりプロペラシャフトを回転させる工程を備えることを特徴とするプロペラシャフトニップル位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、トラックなどの大型の車両に備えられたプロペラシャフトを回転させる装置及び方法に関する。
【背景技術】
【0002】
トラックなどの大型の車両に備えられたプロペラシャフトは、定期的に、又は、車両の使用状況に応じて、グリスアップする必要がある。
プロペラシャフトには、１か所又は複数個所にグリス注入口（ニップル）が設けられていて、このグリス注入口からグリスを注入する。
プロペラシャフトは、トラックなどの大型の車両の下部に配置されているから、グリス注入口にグリスを注入するには、車両の下の狭い場所に潜り込んで注入作業を行わなければならない。
これを避けるために、作業場に人が入って各種作業ができる溝を設け、その溝の上方にトラックなどの大型の車両を停車させてグリス注入作業を行う方法もある。しかし、このような設備を備えた作業場は数が少なく、また、グリス注入のたびにこのような作業場にトラックなどの大型の車両を移動させることは、手間も時間も経費もかかるものである。このことは、かえって、グリス注入を手控える要因となり、トラックなどの大型の車両の故障などの原因となることがある。
プロペラシャフトには、１か所又は複数個所にグリス注入口（ニップル）が設けられていて、このグリス注入口からグリスを注入する。
プロペラシャフトは、トラックなどの大型の車両の下部に配置されているから、グリス注入口にグリスを注入するには、車両の下の狭い場所に潜り込んで注入作業を行わなければならない。
これを避けるために、作業場に人が入って各種作業ができる溝を設け、その溝の上方にトラックなどの大型の車両を停車させてグリス注入作業を行う方法もある。しかし、このような設備を備えた作業場は数が少なく、また、グリス注入のたびにこのような作業場にトラックなどの大型の車両を移動させることは、手間も時間も経費もかかるものである。このことは、かえって、グリス注入を手控える要因となり、トラックなどの大型の車両の故障などの原因となることがある。
【0003】
また、車両の下の狭い場所に潜り込んで注入作業を行う場合であっても、作業用の溝に入って注入作業を行う場合であっても、グリス注入口の位置によっては、注入作業が著しく困難となる。
例えば、作業者から見て裏側にグリス注入口がある場合、手探りでグリス注入口を探し出して、自由に折れ曲がるフレキシブルホースノズルを使用してグリス注入作業を行うが、これも簡単に行える作業ではない。
例えば、作業者から見て裏側にグリス注入口がある場合、手探りでグリス注入口を探し出して、自由に折れ曲がるフレキシブルホースノズルを使用してグリス注入作業を行うが、これも簡単に行える作業ではない。
【0004】
そこで、グリス注入口を作業しやすい位置に合わせるためには、プロペラシャフトを回転させる必要があるところ、タイヤが接地しているとプロペラシャフトを回転させられないため、車体を持ち上げてタイヤを浮かせる設備が必要であるが、トラックなどの大型の車両の車体を持ち上げる設備を備えた作業場も数が少ない。
【0005】
そのため、注入口を作業しやすい位置に合わせるために、トラックなどの大型の車両を少し移動させてプロペラシャフトを少し回転させ、グリス注入口の位置を確かめるという作業を何回も行う面倒な作業を行っていた。さらに、この作業では、次のような事故例が報告されている。
［事故例１］
ダンプトラックを少し移動させてプロペラシャフトを回転させた後、グリス注入口の位置を確かめるために車両の下に入る前に、安全のためにパーキングブレーキをかけ、輪止めをする必要があるところ、何回も同じ作業を繰り返しているうちに、このパーキングブレーキをかけ、輪止めをすることを失念していまい、車両の下での作業中にダンプトラックが動き出してしまい、ダンプトラックのタイヤにひかれてしまった。（図７参照）
［事故例１］
ダンプトラックを少し移動させてプロペラシャフトを回転させた後、グリス注入口の位置を確かめるために車両の下に入る前に、安全のためにパーキングブレーキをかけ、輪止めをする必要があるところ、何回も同じ作業を繰り返しているうちに、このパーキングブレーキをかけ、輪止めをすることを失念していまい、車両の下での作業中にダンプトラックが動き出してしまい、ダンプトラックのタイヤにひかれてしまった。（図７参照）
【0006】
また、ダンプトラックのような荷台を上げることができる車両では、荷台を上げて、プロペラシャフトの上側からグリスアップ作業を行うことができる。
しかし、以下のような事故例が報告されている。
［事故例２］
ダンプトラックの荷台を上げた場合、安全のために下降防止の安全ロックを行う必要があるところ、安全ロックを行うことを失念したまま、荷台の下でグリスアップ作業を行っているうちに荷台が下がってきて荷台と車体フレームとの間に挟まってしまった。（図８参照）
しかし、以下のような事故例が報告されている。
［事故例２］
ダンプトラックの荷台を上げた場合、安全のために下降防止の安全ロックを行う必要があるところ、安全ロックを行うことを失念したまま、荷台の下でグリスアップ作業を行っているうちに荷台が下がってきて荷台と車体フレームとの間に挟まってしまった。（図８参照）
【0007】
このようにプロペラシャフトのグリス注入孔の位置を合わせるために、プロペラシャフトを回転させる方法として、車体を持ち上げる代わりに、特許文献１に示されるような、回転ローラ上にタイヤを載せて、タイヤを回転させて種々の検査を行う設備を用いることも考えられるが、このような設備を備えた作業場も数が少なく、また、本来、検査に用いるものであるから、グリスアップ作業に使用するという発想はなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】特開２０２１－１８０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
上述のように、トラックなどの大型の車両に備えられたプロペラシャフトのグリスアップ作業を安全に容易に行えるようにする装置や設備は知られておらず、また、特許文献１に記載されるような検査装置は、前後左右のすべてのタイヤを載せるローラを備える大掛かりな設備であって、コストも高く、比較的頻繁に行われるトラックなどの大型の車両のプロペラシャフトのグリスアップ作業に気軽に使用できるものではない。
【0010】
そこで、本発明は、トラックなどの大型の車両に備えられたプロペラシャフトのグリスアップ作業において、プロペラシャフトのグリス注入孔（ニップル）をグリスアップ作業に適した位置に合わせるプロペラシャフトニップル位置調整装置及び調整方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
前記課題を解決するために、本発明は、以下の構成を具備するものである。
車両の左右何れかの一方のみの車輪を載置して、前記車輪を回転させる前後一対の回転ローラを有する車輪回転装置を１つ備えたことを特徴とするプロペラシャフトニップル位置調整装置。
車両の左右何れかの一方のみの車輪を載置して、前記車輪を回転させる前後一対の回転ローラを有する車輪回転装置を１つ備えたことを特徴とするプロペラシャフトニップル位置調整装置。
【発明の効果】
【0012】
本発明は、車両の左右何れかの一方のみの車輪を載置して、前記車輪を回転させる前後一対の回転ローラを有する車輪回転装置を１つ備え、小型で、安価に製造できるプロペラシャフトニップル位置調整装置により、トラックなどの大型の車両のプロペラシャフトのニップル位置を調整することにより、安全かつ容易にプロペラシャフトのグリスアップ作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明に係る実施形態１のプロペラシャフトニップル位置調整装置１の斜視図である。
【図2】本発明に係る実施形態１のプロペラシャフトニップル位置調整装置１の使用時の要部拡大図である。
【図3】本発明に係る実施形態１のプロペラシャフトニップル位置調整装置１の退出時の要部拡大図である。
【図4】本発明に係る実施形態１のプロペラシャフトニップル位置調整装置１をダンプトラック７に使用した状態の側面図である。
【図5】本発明に係る実施形態１のプロペラシャフトニップル位置調整装置１をダンプトラック７に使用した状態の上面図である。
【図6】本発明に係る実施形態２のプロペラシャフトニップル位置調整装置１の使用時の側面図である。
【図7】事故例１を説明するためのダンプトラックの側面図である。
【図8】事故例２を説明するためのダンプトラックの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
［実施形態１］
以下、図面を参照して本発明に係る実施形態１のプロペラシャフトニップル位置調整装置１を説明する。
以下の説明で、異なる図における同一符号は同一機能の部位を示しており、各図における重複説明は適宜省略する。
以下、図面を参照して本発明に係る実施形態１のプロペラシャフトニップル位置調整装置１を説明する。
以下の説明で、異なる図における同一符号は同一機能の部位を示しており、各図における重複説明は適宜省略する。
【0015】
［発明の経緯］
本発明の発明者は、車両の駆動輪のドライブシャフトに設けられるデファレンシャル（差動装置）の動作により、左右一方の車輪のみが雪面や泥面などで空転する場合、左右他方の車輪には動力が伝達されず、回転しないという現象から、左右一方の車輪が接地して回転しない状態でも、左右他方の車輪を回転させれば、プロペラシャフトが回転するのではないかと思い付いた。そこで、エンジンとプロペラシャフトをつなぐクラッチを切るか又は変速機をニュートラルにして、駆動輪である後輪の左右一方の車輪を回転させたところ、実際にプロペラシャフトが回転することが確認できた。
さらに、駆動輪である後輪が２軸ある大型の車両でも、２軸のうちの１軸の車輪の左右一方の車輪以外の車輪を接地させて回転できないようにした状態で、その左右一方の車輪を回転させると、プロペラシャフトが回転することを見出した。これは、回転させた車輪に対応するデファレンシャルのほかに、２軸の後輪のうちの前側の車輪（以下、「後前輪」という。）と後側の車輪（以下、「後後輪」という。）の回転数の差を調整するインターアクスルデファレンシャルの動作によるものとわかった。
特に、後前輪の左右両輪と後後輪の左右一方の車輪を接地したまま、後後輪の左右他方の車輪を回転させると、インターアクスルデファレンシャルから後後輪のデファレンシャルに動力を伝達するインターアクスルプロペラシャフトと、エンジンからインターアクスルデファレンシャルに動力を伝達するプロペラシャフトの両方が回転する。なお、後後輪の左右両輪と後前輪の左右一方の車輪を接地したまま、後前輪の左右一方の車輪を回転させると、インターアクスルプロペラシャフトは回転しないが、プロペラシャフトは回転する。
本発明の発明者は、この発想により、大掛かりな設備を必要とせず、左右一方の駆動輪を回転させるだけの装置で、プロペラシャフトを回転させることができ、グリスアップ作業におけるニップル位置の調整を安全かつ容易に行うことができる、プロペラシャフトニップル位置調整装置を発明するに至った。
本発明の発明者は、車両の駆動輪のドライブシャフトに設けられるデファレンシャル（差動装置）の動作により、左右一方の車輪のみが雪面や泥面などで空転する場合、左右他方の車輪には動力が伝達されず、回転しないという現象から、左右一方の車輪が接地して回転しない状態でも、左右他方の車輪を回転させれば、プロペラシャフトが回転するのではないかと思い付いた。そこで、エンジンとプロペラシャフトをつなぐクラッチを切るか又は変速機をニュートラルにして、駆動輪である後輪の左右一方の車輪を回転させたところ、実際にプロペラシャフトが回転することが確認できた。
さらに、駆動輪である後輪が２軸ある大型の車両でも、２軸のうちの１軸の車輪の左右一方の車輪以外の車輪を接地させて回転できないようにした状態で、その左右一方の車輪を回転させると、プロペラシャフトが回転することを見出した。これは、回転させた車輪に対応するデファレンシャルのほかに、２軸の後輪のうちの前側の車輪（以下、「後前輪」という。）と後側の車輪（以下、「後後輪」という。）の回転数の差を調整するインターアクスルデファレンシャルの動作によるものとわかった。
特に、後前輪の左右両輪と後後輪の左右一方の車輪を接地したまま、後後輪の左右他方の車輪を回転させると、インターアクスルデファレンシャルから後後輪のデファレンシャルに動力を伝達するインターアクスルプロペラシャフトと、エンジンからインターアクスルデファレンシャルに動力を伝達するプロペラシャフトの両方が回転する。なお、後後輪の左右両輪と後前輪の左右一方の車輪を接地したまま、後前輪の左右一方の車輪を回転させると、インターアクスルプロペラシャフトは回転しないが、プロペラシャフトは回転する。
本発明の発明者は、この発想により、大掛かりな設備を必要とせず、左右一方の駆動輪を回転させるだけの装置で、プロペラシャフトを回転させることができ、グリスアップ作業におけるニップル位置の調整を安全かつ容易に行うことができる、プロペラシャフトニップル位置調整装置を発明するに至った。
【0016】
［全体構造］
図１は、実施形態１のプロペラシャフトニップル位置調整装置１の斜視図である。
プロペラシャフトニップル位置調整装置１は、フレーム２に駆動ローラ３及び従動ローラ４を固定した車輪回転装置を有し、この他に、停止補助装置５などを備える。このプロペラシャフトニップル位置調整装置１は、可搬式であり、作業者一人でも運ぶことが可能である。
図１は、実施形態１のプロペラシャフトニップル位置調整装置１の斜視図である。
プロペラシャフトニップル位置調整装置１は、フレーム２に駆動ローラ３及び従動ローラ４を固定した車輪回転装置を有し、この他に、停止補助装置５などを備える。このプロペラシャフトニップル位置調整装置１は、可搬式であり、作業者一人でも運ぶことが可能である。
【0017】
［フレーム］
フレーム２は、スチール製の部品から構成され、駆動ローラ３、従動ローラ４、停止補助装置５、空転防止ストッパ４２などが固定された本体部２１の一方側に、本体部の駆動ローラ３及び従動ローラ４に車輪を載置するときの斜路を形成する傾斜部２２が形成され、本体部２１を挟んで、傾斜部２２の反対側に、車輪が本体部２１を通過して落下しないように、車輪を止める車輪ストッパ２３が形成されている。
また、本体部２１の車体横外側に相当する側部には、傾斜部２２にかけて、車輪が側方に脱輪することを防止する脱輪防止バー２４が形成されている、この脱輪防止バー２４には黒色と黄色の斜めのストライプ模様が施されており、駆動ローラ３及び従動ローラ４に車輪を載置するときに運転者が脱輪防止バー２４を容易に視認できるようになっている。実施形態１では、右車輪をプロペラシャフトニップル位置調整装置１に載せて使用することを想定しているため、プロペラシャフトニップル位置調整装置１に車両を載せた際の車両右外側に相当する箇所に脱輪防止バー２４を設置している。
なお、脱輪防止バー２４は、車両右外側に相当する箇所でなく、車両左外側に相当する個所に設置してもよいし、両側に設置してもよい。
なお、傾斜部２２は、プロペラシャフトニップル位置調整装置１の重量を軽減するためにラダー状に形成されているが、平板状の部材により構成してもよい。
フレーム２は、スチール製の部品から構成され、駆動ローラ３、従動ローラ４、停止補助装置５、空転防止ストッパ４２などが固定された本体部２１の一方側に、本体部の駆動ローラ３及び従動ローラ４に車輪を載置するときの斜路を形成する傾斜部２２が形成され、本体部２１を挟んで、傾斜部２２の反対側に、車輪が本体部２１を通過して落下しないように、車輪を止める車輪ストッパ２３が形成されている。
また、本体部２１の車体横外側に相当する側部には、傾斜部２２にかけて、車輪が側方に脱輪することを防止する脱輪防止バー２４が形成されている、この脱輪防止バー２４には黒色と黄色の斜めのストライプ模様が施されており、駆動ローラ３及び従動ローラ４に車輪を載置するときに運転者が脱輪防止バー２４を容易に視認できるようになっている。実施形態１では、右車輪をプロペラシャフトニップル位置調整装置１に載せて使用することを想定しているため、プロペラシャフトニップル位置調整装置１に車両を載せた際の車両右外側に相当する箇所に脱輪防止バー２４を設置している。
なお、脱輪防止バー２４は、車両右外側に相当する箇所でなく、車両左外側に相当する個所に設置してもよいし、両側に設置してもよい。
なお、傾斜部２２は、プロペラシャフトニップル位置調整装置１の重量を軽減するためにラダー状に形成されているが、平板状の部材により構成してもよい。
【0018】
［一対の回転ローラ］
図２は、実施形態１のプロペラシャフトニップル位置調整装置１の使用時の要部拡大図であり、図３は、実施形態１のプロペラシャフトニップル位置調整装置１の退出時の要部拡大図である。
プロペラシャフトニップル位置調整装置１の本体部２１には、駆動ローラ３及び従動ローラ４からなる前後一対の回転ローラが軸支されている。実施形態１では、傾斜部２２側（前側）に従動ローラ４を、車輪ストッパ２３側（後側）に駆動ローラ３が配置されているが、前後一対の回転ローラのうちの前後どちらを駆動ローラとするかは任意に選択できることであり、実施形態１での駆動ローラ３及び従動ローラ４の配置を逆にしてもよい。
また、駆動ローラ３及び従動ローラ４は、車輪の幅よりもかなり余裕をもった幅に設計する方が、車輪を前後一対の回転ローラに載置する際の運転が容易になる。さらに、トラックなどの大型の車両の後輪は、左右それぞれに２つの車輪を隣接して配置したダブルタイヤを装備するものも多いから、駆動ローラ３及び従動ローラ４の幅も、ダブルタイヤの幅に対応できる幅に設計する方が、多くの種類の車両に使用できるようになる。
なお、前後一対の回転ローラのうちの一方を駆動ローラ、他方を従動ローラとしたが、両方を駆動ローラにしてもよい。
図２は、実施形態１のプロペラシャフトニップル位置調整装置１の使用時の要部拡大図であり、図３は、実施形態１のプロペラシャフトニップル位置調整装置１の退出時の要部拡大図である。
プロペラシャフトニップル位置調整装置１の本体部２１には、駆動ローラ３及び従動ローラ４からなる前後一対の回転ローラが軸支されている。実施形態１では、傾斜部２２側（前側）に従動ローラ４を、車輪ストッパ２３側（後側）に駆動ローラ３が配置されているが、前後一対の回転ローラのうちの前後どちらを駆動ローラとするかは任意に選択できることであり、実施形態１での駆動ローラ３及び従動ローラ４の配置を逆にしてもよい。
また、駆動ローラ３及び従動ローラ４は、車輪の幅よりもかなり余裕をもった幅に設計する方が、車輪を前後一対の回転ローラに載置する際の運転が容易になる。さらに、トラックなどの大型の車両の後輪は、左右それぞれに２つの車輪を隣接して配置したダブルタイヤを装備するものも多いから、駆動ローラ３及び従動ローラ４の幅も、ダブルタイヤの幅に対応できる幅に設計する方が、多くの種類の車両に使用できるようになる。
なお、前後一対の回転ローラのうちの一方を駆動ローラ、他方を従動ローラとしたが、両方を駆動ローラにしてもよい。
【0019】
［駆動ローラ］
駆動ローラ３は、本体部２１に設置された駆動装置３１（図１参照）により駆動される。駆動装置３１は、図示していないモータとギヤなどから構成されている。
駆動装置３１は、コントローラ３１１（図５参照）に設けられた「回転」ボタン、「停止」ボタンにより操作される。さらに、回転速度を変える操作装置、例えば、切換スイッチにより、定められた回転速度を選択できるもの、ロータリスイッチにより複数の決められた回転速度又は無段階に回転速度を変えられるものを設けてもよい。なお、駆動ローラ３は、正転、逆転の両方向に回転できるようにしてもよい。
また、実施形態１では、駆動装置３１とコントローラ３１１は有線で接続されているが、無線装置により接続してもよい。無線装置は、公知の赤外線を利用したものでもよいし、電波を利用するものでもよい。また、コントローラ３１１として、既存の携帯端末装置、例えばスマートフォンに導入されたアプリを利用するものでもよく、スマートフォンとの通信は、ＷｉＦｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを使用すればよい。
また、駆動ローラ３の周面には、車輪が滑らないようにするための突起を設けてもよい。突起の形状や大きさは適宜設計でき、単に粗面にするようなものでもよい。
なお、前後一対の回転ローラの両方を駆動ローラにする場合、２つの回転ローラをそれぞれ異なるモータで駆動してもよいし、１つのモータの動力をギヤ、チェーン、ベルトなどの公知の伝動機構により、２つの回転ローラに伝えてもよい。
また、駆動装置３１は、モータを使用するものに限らず、エンジンなどの他の動力源を使用してもよいし、人力により駆動する装置であってもよい。
駆動ローラ３は、本体部２１に設置された駆動装置３１（図１参照）により駆動される。駆動装置３１は、図示していないモータとギヤなどから構成されている。
駆動装置３１は、コントローラ３１１（図５参照）に設けられた「回転」ボタン、「停止」ボタンにより操作される。さらに、回転速度を変える操作装置、例えば、切換スイッチにより、定められた回転速度を選択できるもの、ロータリスイッチにより複数の決められた回転速度又は無段階に回転速度を変えられるものを設けてもよい。なお、駆動ローラ３は、正転、逆転の両方向に回転できるようにしてもよい。
また、実施形態１では、駆動装置３１とコントローラ３１１は有線で接続されているが、無線装置により接続してもよい。無線装置は、公知の赤外線を利用したものでもよいし、電波を利用するものでもよい。また、コントローラ３１１として、既存の携帯端末装置、例えばスマートフォンに導入されたアプリを利用するものでもよく、スマートフォンとの通信は、ＷｉＦｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを使用すればよい。
また、駆動ローラ３の周面には、車輪が滑らないようにするための突起を設けてもよい。突起の形状や大きさは適宜設計でき、単に粗面にするようなものでもよい。
なお、前後一対の回転ローラの両方を駆動ローラにする場合、２つの回転ローラをそれぞれ異なるモータで駆動してもよいし、１つのモータの動力をギヤ、チェーン、ベルトなどの公知の伝動機構により、２つの回転ローラに伝えてもよい。
また、駆動装置３１は、モータを使用するものに限らず、エンジンなどの他の動力源を使用してもよいし、人力により駆動する装置であってもよい。
【0020】
［停止補助装置］
実施形態１には、トラックなどの大型の車両を運転して、車輪をプロペラシャフトニップル位置調整装置１の前後一対の回転ローラ上に停止させるための停止補助装置５（図１参照）を備えている。
停止補助装置５は、車輪載置検出器５１と停止ランプ５２を有する。車輪載置検出器５１は、本体部２１の駆動ローラ３と従動ローラ４の間に設置された小径の遊動ローラ５１１を有し、この小径の遊動ローラ５１１は、左右一対のアーム５１２に支持されていて、上方に突出する方向にスプリング（図示していない）で付勢されている。駆動ローラ３と従動ローラ４上に、車輪が正しく載ると、スプリングに抗して、遊動ローラ５１１が下方に押し下げられる。
左右一対のアーム５１２のうちの一方のアーム５１２の近傍には、遊動ローラ５１１が押し下げられたときに、アーム５１２が接触する位置にリミットスイッチ（図示していない）が設置されている。
実施形態１には、トラックなどの大型の車両を運転して、車輪をプロペラシャフトニップル位置調整装置１の前後一対の回転ローラ上に停止させるための停止補助装置５（図１参照）を備えている。
停止補助装置５は、車輪載置検出器５１と停止ランプ５２を有する。車輪載置検出器５１は、本体部２１の駆動ローラ３と従動ローラ４の間に設置された小径の遊動ローラ５１１を有し、この小径の遊動ローラ５１１は、左右一対のアーム５１２に支持されていて、上方に突出する方向にスプリング（図示していない）で付勢されている。駆動ローラ３と従動ローラ４上に、車輪が正しく載ると、スプリングに抗して、遊動ローラ５１１が下方に押し下げられる。
左右一対のアーム５１２のうちの一方のアーム５１２の近傍には、遊動ローラ５１１が押し下げられたときに、アーム５１２が接触する位置にリミットスイッチ（図示していない）が設置されている。
【0021】
リミットスイッチは、アーム５１２が接触するとＯＮ状態になるように設置されており、リミットスイッチがＯＮ状態になると、停止ランプ５２が点灯する。この停止ランプ５２の点灯を見て、車両を運転している使用者は、車輪が駆動ローラ３と従動ローラ４上に正しく載ったことがわかる。
なお、コントローラ３１１として、スマートフォンなどの携帯端末装置を使用した場合、リミットスイッチがＯＮ状態になったことを、スマートフォンなどの携帯端末装置の画面に表示したり、音や音声で伝えたりしてもよい。
また、リミットスイッチを駆動装置３１の回路に接続して、リミットスイッチがＯＮ状態にならないと、駆動装置３１が作動しないようにしてもよい。こうすると、プロペラシャフトニップル位置調整装置１に、正しく車輪が載っていない状態で、駆動ローラ３が回転することを防ぐことができ、安全性をより向上することができる。
このほか、遊動ローラ５１１が押し下げられたことを検知するリミットスイッチ自体を、プロペラシャフトニップル位置調整装置１の電源スイッチとして、プロペラシャフトニップル位置調整装置１に正しく車輪が載ったことを検知することにより、プロペラシャフトニップル位置調整装置１の電源がＯＮになるようにしてもよい。
なお、コントローラ３１１として、スマートフォンなどの携帯端末装置を使用した場合、リミットスイッチがＯＮ状態になったことを、スマートフォンなどの携帯端末装置の画面に表示したり、音や音声で伝えたりしてもよい。
また、リミットスイッチを駆動装置３１の回路に接続して、リミットスイッチがＯＮ状態にならないと、駆動装置３１が作動しないようにしてもよい。こうすると、プロペラシャフトニップル位置調整装置１に、正しく車輪が載っていない状態で、駆動ローラ３が回転することを防ぐことができ、安全性をより向上することができる。
このほか、遊動ローラ５１１が押し下げられたことを検知するリミットスイッチ自体を、プロペラシャフトニップル位置調整装置１の電源スイッチとして、プロペラシャフトニップル位置調整装置１に正しく車輪が載ったことを検知することにより、プロペラシャフトニップル位置調整装置１の電源がＯＮになるようにしてもよい。
【0022】
停止ランプ５２は、プロペラシャフトニップル位置調整装置１の脱輪防止バー２４と同じ側に配置される。したがって、脱輪防止バー２４がプロペラシャフトニップル位置調整装置１に車両を載せた際の車両右外側に相当する箇所に設置されている場合は車両右外側に相当する箇所に、脱輪防止バー２４が車両左外側に相当する箇所に設置されている場合は車両左外側に相当する箇所に、脱輪防止バー２４が両側に設置されている場合は両側に配置される。
実施形態１では、停止ランプ５２を、支持フレーム５３を使用して高い位置に配置している。この支持フレーム５３を可倒式として、使用していないときは支持フレーム５３を倒して収納位置に、使用時には支持フレーム５３を立てて使用位置にするように構成してもよい。また、停止ランプ５２は、高い位置に設置することには限られず、低い位置に設置することも可能である。
実施形態１では、停止ランプ５２を、支持フレーム５３を使用して高い位置に配置している。この支持フレーム５３を可倒式として、使用していないときは支持フレーム５３を倒して収納位置に、使用時には支持フレーム５３を立てて使用位置にするように構成してもよい。また、停止ランプ５２は、高い位置に設置することには限られず、低い位置に設置することも可能である。
【0023】
［空転防止ストッパ］
グリスアップ作業後に、車輪をプロペラシャフトニップル位置調整装置１の駆動ローラ３及び従動ローラ４から退出させる。退出時には、車両を運転して後輪を駆動させるが、このとき、後輪のうちの駆動ローラ３及び従動ローラ４上の車輪が空転して、デファレンシャルの作用により、床面に接地している他方の車輪には動力が伝わらずに回転しないため、車両をプロペラシャフトニップル位置調整装置１から退出させることができない。
そこで、傾斜部２２側に配置された従動ローラ４が回転しないように、空転防止ストッパ４２を設ける。空転防止ストッパ４２は、従動ローラ４の近傍に揺動可能に設けられたアーム状の部材で構成される。図２に示すように、駆動ローラ３を駆動装置３１により回転させるときは、従動ローラ４は矢印の方向に回転して、空転防止ストッパ４２は従動ローラ４の周面に設けた突起４１により跳ね上げられて係合することはない。しかし、図３に示すように、車両をプロペラシャフトニップル位置調整装置１から退出させるときは、車輪が矢印の方向（図２の矢印とは逆方向）に回転するから、従動ローラ４も図２の矢印とは逆方向に回転するが、空転防止ストッパ４２が従動ローラ４の突起４１に係合して、回転不能になる。
この回転不能な従動ローラ４の上を車輪が回転駆動されて、車両はプロペラシャフトニップル位置調整装置１から退出することができる。
なお、空転防止ストッパ４２を、従動ローラ４から離隔した位置で固定する固定手段を設けてもよい。特に、駆動ローラ３を正転、逆転の両方向に回転できるように構成した場合には、この固定手段が必要である。
グリスアップ作業後に、車輪をプロペラシャフトニップル位置調整装置１の駆動ローラ３及び従動ローラ４から退出させる。退出時には、車両を運転して後輪を駆動させるが、このとき、後輪のうちの駆動ローラ３及び従動ローラ４上の車輪が空転して、デファレンシャルの作用により、床面に接地している他方の車輪には動力が伝わらずに回転しないため、車両をプロペラシャフトニップル位置調整装置１から退出させることができない。
そこで、傾斜部２２側に配置された従動ローラ４が回転しないように、空転防止ストッパ４２を設ける。空転防止ストッパ４２は、従動ローラ４の近傍に揺動可能に設けられたアーム状の部材で構成される。図２に示すように、駆動ローラ３を駆動装置３１により回転させるときは、従動ローラ４は矢印の方向に回転して、空転防止ストッパ４２は従動ローラ４の周面に設けた突起４１により跳ね上げられて係合することはない。しかし、図３に示すように、車両をプロペラシャフトニップル位置調整装置１から退出させるときは、車輪が矢印の方向（図２の矢印とは逆方向）に回転するから、従動ローラ４も図２の矢印とは逆方向に回転するが、空転防止ストッパ４２が従動ローラ４の突起４１に係合して、回転不能になる。
この回転不能な従動ローラ４の上を車輪が回転駆動されて、車両はプロペラシャフトニップル位置調整装置１から退出することができる。
なお、空転防止ストッパ４２を、従動ローラ４から離隔した位置で固定する固定手段を設けてもよい。特に、駆動ローラ３を正転、逆転の両方向に回転できるように構成した場合には、この固定手段が必要である。
【0024】
また、従動ローラ４を回転しないように固定可能とする手段としては、従動ローラ４の周面に設けた突起４１と空転防止ストッパ４２の組み合わせに限らず、従動ローラ４を構成する他の部材を係止する係止部材でもよいし、従動ローラ４を摩擦で止めるブレーキ手段でもよいし、従動ローラ４を回転支持する支持軸の回転を阻止する手段などでもよい。
駆動ローラ３及び従動ローラ４の配置を逆にして、傾斜部２２側に駆動ローラ３を、車輪ストッパ２３側に従動ローラ４を配置した場合は、傾斜部２２側にある駆動ローラ３に、回転しないように固定可能とする手段を設けることになる。さらに、駆動ローラ３及び従動ローラ４の配置によらず、駆動ローラ３及び従動ローラ４の両方に、回転しないように固定可能とする手段を設けてもよい。
なお、トラックなどの大型の車両、特に、後輪が２軸あるような車両では、デフロック装置が装備されていることが多く、デフロック装置によりデフロックすることにより、駆動ローラ３及び従動ローラ４上の車輪が空転しても、床面に接地している他方の車輪も駆動されるので、空転防止ストッパ４２を使用しなくても、車輪をプロペラシャフトニップル位置調整装置１から退出させることができる。
駆動ローラ３及び従動ローラ４の配置を逆にして、傾斜部２２側に駆動ローラ３を、車輪ストッパ２３側に従動ローラ４を配置した場合は、傾斜部２２側にある駆動ローラ３に、回転しないように固定可能とする手段を設けることになる。さらに、駆動ローラ３及び従動ローラ４の配置によらず、駆動ローラ３及び従動ローラ４の両方に、回転しないように固定可能とする手段を設けてもよい。
なお、トラックなどの大型の車両、特に、後輪が２軸あるような車両では、デフロック装置が装備されていることが多く、デフロック装置によりデフロックすることにより、駆動ローラ３及び従動ローラ４上の車輪が空転しても、床面に接地している他方の車輪も駆動されるので、空転防止ストッパ４２を使用しなくても、車輪をプロペラシャフトニップル位置調整装置１から退出させることができる。
【0025】
［輪止め収納部］
プロペラシャフトニップル位置調整装置１には、輪止め収納部６が設置されている（図１、５参照）。この輪止め収納部６には、グリスアップ作業時に車両の車輪、例えば、前輪に設置する輪止め６１が収納されている。
また、輪止め収納部６には、輪止め６１を取り出したことを検知するリミットスイッチ（図示していない）が設けられている。このリミットスイッチが輪止めを取り出したことを検知していないと、駆動装置３１の電源がＯＮ状態にならないように構成されている。
この構成により、輪止め６１を取り出し忘れて、輪止めを使用していない状態で、グリスアップ作業を行うことを抑止することができ、グリスアップ作業の安全性を高めることができる。
このほか、輪止め６１を取り出したことを検知するリミットスイッチ自体を、プロペラシャフトニップル位置調整装置１の電源スイッチとして、輪止め６１を取り出したことにより、プロペラシャフトニップル位置調整装置１の電源がＯＮになるようにしてもよい。
プロペラシャフトニップル位置調整装置１には、輪止め収納部６が設置されている（図１、５参照）。この輪止め収納部６には、グリスアップ作業時に車両の車輪、例えば、前輪に設置する輪止め６１が収納されている。
また、輪止め収納部６には、輪止め６１を取り出したことを検知するリミットスイッチ（図示していない）が設けられている。このリミットスイッチが輪止めを取り出したことを検知していないと、駆動装置３１の電源がＯＮ状態にならないように構成されている。
この構成により、輪止め６１を取り出し忘れて、輪止めを使用していない状態で、グリスアップ作業を行うことを抑止することができ、グリスアップ作業の安全性を高めることができる。
このほか、輪止め６１を取り出したことを検知するリミットスイッチ自体を、プロペラシャフトニップル位置調整装置１の電源スイッチとして、輪止め６１を取り出したことにより、プロペラシャフトニップル位置調整装置１の電源がＯＮになるようにしてもよい。
【0026】
［使用方法］
図４は、本発明に係る実施形態１のプロペラシャフトニップル位置調整装置１をダンプトラック７に使用した状態の側面図、図５は同上面図である。
ダンプトラック７は、１軸の前輪８（左右１輪ずつ）と、２軸の後輪９（後前輪９１、後後輪９２ともに、左右２輪ずつのダブルタイヤ）を装着している。
エンジン（図示していない）の動力は、クラッチ・変速機７１、プロペラシャフト７２を介して、インターアクスルデファレンシャル７３に伝達される。インターアクスルデファレンシャル７３では後前輪９１と後後輪９２の２つに向けて動力が分割され、一方はギヤなどを介して後前輪デファレンシャル９１１に、他方はインターアクスルプロペラシャフト７４を介して後後輪デファレンシャル９２１に動力が伝達される。
後前輪デファレンシャル９１１では、後前輪ドライブシャフト９１２を介して、左右の後前輪９１に動力が伝達され、後後輪デファレンシャル９２１では、後後輪ドライブシャフト９２２を介して、左右の後後輪９２に動力が伝達される。
図４は、本発明に係る実施形態１のプロペラシャフトニップル位置調整装置１をダンプトラック７に使用した状態の側面図、図５は同上面図である。
ダンプトラック７は、１軸の前輪８（左右１輪ずつ）と、２軸の後輪９（後前輪９１、後後輪９２ともに、左右２輪ずつのダブルタイヤ）を装着している。
エンジン（図示していない）の動力は、クラッチ・変速機７１、プロペラシャフト７２を介して、インターアクスルデファレンシャル７３に伝達される。インターアクスルデファレンシャル７３では後前輪９１と後後輪９２の２つに向けて動力が分割され、一方はギヤなどを介して後前輪デファレンシャル９１１に、他方はインターアクスルプロペラシャフト７４を介して後後輪デファレンシャル９２１に動力が伝達される。
後前輪デファレンシャル９１１では、後前輪ドライブシャフト９１２を介して、左右の後前輪９１に動力が伝達され、後後輪デファレンシャル９２１では、後後輪ドライブシャフト９２２を介して、左右の後後輪９２に動力が伝達される。
【0027】
上述のような車体を有するダンプトラック７のグリスアップ作業の手順を、以下に説明する。
１．ダンプトラック７の後後輪９２の右側の車輪の直後の床面上に、プロペラシャフトニップル位置調整装置１を置く。プロペラシャフトニップル位置調整装置１の輪止め収納部６から輪止め６１を取り出して、プロペラシャフトニップル位置調整装置１の電源を入れる。なお、床面に作業溝が設けられている場合は、ダンプトラック７が作業溝上に停止できるような位置に、プロペラシャフトニップル位置調整装置１を配置する。
２．ダンプトラック７の運転席に乗り、ダンプトラック７をゆっくり後退させて、後後輪９２の右側の車輪をプロペラシャフトニップル位置調整装置１の上に載せる。車輪が駆動ローラ３及び従動ローラ４の上に正しく載ると、停止ランプ５２が点灯するので、停止ランプ５２の点灯が視認できた時点で、ダンプトラック７を停止させる。なお、このとき、プロペラシャフトニップル位置調整装置１の上に載せた後後輪９２の右側の車輪以外の車輪は、床面に接地している。
３．クラッチ・変速機７１の変速機をニュートラルにして、パーキングブレーキをかけて、エンジンを停止する。
４．ダンプトラック７の運転席から降りて、前輪８に輪止め６１をする。なお、後前輪９１に輪止め６１をしてもよい。
５．ダンプトラック７の運転席に乗り、パーキングブレーキを解除する。
６．ダンプトラック７の運転席から降りて、コントローラ３１１とグリスポンプ（図示していない）を持って、ダンプトラック７のプロペラシャフト７２の下に潜り込む。
７．コントローラ３１１を操作して、プロペラシャフト７２を回転させて、グリス注入口（ニップル）の位置合わせを行う。グリス注入口が作業しやすい位置に来たところで、コントローラ３１１を操作して、プロペラシャフト７２を停止させる。
８．グリスポンプの先端をグリス注入口に取り付けて、グリスアップを行う。
９．手順７と８を、プロペラシャフト７２の他のグリス注入口に対して行う。
１０．必要に応じて、手順６～８を、インターアクスルプロペラシャフト７４に対して行う。
１１．グリスアップ対象のすべてのグリス注入口に対するグリスアップが終了したら、ダンプトラック７の運転席に乗り、パーキングブレーキをかける。
１２．ダンプトラック７の運転席から降りて、輪止め６１を外す。
１３．ダンプトラック７の運転席に乗り、ダンプトラック７をゆっくり前進させて、後後輪９２の右側の車輪をプロペラシャフトニップル位置調整装置１の上から退出させ、退出が視認できたら、パーキングブレーキをかけて、エンジンを停止する。
１４．ダンプトラック７の運転席から降りて、輪止め６１を輪止め収納部６に収納して、プロペラシャフトニップル位置調整装置１の電源をＯＦＦにする。なお、輪止め６１の収納と電源ＯＦＦは、手順１２で行ってもよい。
上述の方法は、１人の作業者でグリスアップ作業を行う方法であるが、複数人の作業者で作業を分担して行うことができることは言うまでもない。
１．ダンプトラック７の後後輪９２の右側の車輪の直後の床面上に、プロペラシャフトニップル位置調整装置１を置く。プロペラシャフトニップル位置調整装置１の輪止め収納部６から輪止め６１を取り出して、プロペラシャフトニップル位置調整装置１の電源を入れる。なお、床面に作業溝が設けられている場合は、ダンプトラック７が作業溝上に停止できるような位置に、プロペラシャフトニップル位置調整装置１を配置する。
２．ダンプトラック７の運転席に乗り、ダンプトラック７をゆっくり後退させて、後後輪９２の右側の車輪をプロペラシャフトニップル位置調整装置１の上に載せる。車輪が駆動ローラ３及び従動ローラ４の上に正しく載ると、停止ランプ５２が点灯するので、停止ランプ５２の点灯が視認できた時点で、ダンプトラック７を停止させる。なお、このとき、プロペラシャフトニップル位置調整装置１の上に載せた後後輪９２の右側の車輪以外の車輪は、床面に接地している。
３．クラッチ・変速機７１の変速機をニュートラルにして、パーキングブレーキをかけて、エンジンを停止する。
４．ダンプトラック７の運転席から降りて、前輪８に輪止め６１をする。なお、後前輪９１に輪止め６１をしてもよい。
５．ダンプトラック７の運転席に乗り、パーキングブレーキを解除する。
６．ダンプトラック７の運転席から降りて、コントローラ３１１とグリスポンプ（図示していない）を持って、ダンプトラック７のプロペラシャフト７２の下に潜り込む。
７．コントローラ３１１を操作して、プロペラシャフト７２を回転させて、グリス注入口（ニップル）の位置合わせを行う。グリス注入口が作業しやすい位置に来たところで、コントローラ３１１を操作して、プロペラシャフト７２を停止させる。
８．グリスポンプの先端をグリス注入口に取り付けて、グリスアップを行う。
９．手順７と８を、プロペラシャフト７２の他のグリス注入口に対して行う。
１０．必要に応じて、手順６～８を、インターアクスルプロペラシャフト７４に対して行う。
１１．グリスアップ対象のすべてのグリス注入口に対するグリスアップが終了したら、ダンプトラック７の運転席に乗り、パーキングブレーキをかける。
１２．ダンプトラック７の運転席から降りて、輪止め６１を外す。
１３．ダンプトラック７の運転席に乗り、ダンプトラック７をゆっくり前進させて、後後輪９２の右側の車輪をプロペラシャフトニップル位置調整装置１の上から退出させ、退出が視認できたら、パーキングブレーキをかけて、エンジンを停止する。
１４．ダンプトラック７の運転席から降りて、輪止め６１を輪止め収納部６に収納して、プロペラシャフトニップル位置調整装置１の電源をＯＦＦにする。なお、輪止め６１の収納と電源ＯＦＦは、手順１２で行ってもよい。
上述の方法は、１人の作業者でグリスアップ作業を行う方法であるが、複数人の作業者で作業を分担して行うことができることは言うまでもない。
【0028】
［実施形態２］
図６は、本発明に係る実施形態２のプロペラシャフトニップル位置調整装置１の使用時の側面図である。
実施形態１では、可搬式のプロペラシャフトニップル位置調整装置１を床面の上に載置して使用したが、プロペラシャフトニップル位置調整装置１を床面に掘り下げた穴の底面に載置して使用することもできる。プロペラシャフトニップル位置調整装置１を穴の底面に載置して使用するときは、傾斜部２２は不要である。そのため、可搬式のプロペラシャフトニップル位置調整装置１を穴に底面に載置して使用できるように、傾斜部２２を本体部２１に着脱自在に設けるとよい。
また、プロペラシャフトニップル位置調整装置を穴内に固定されたものとして構成してもよい。
穴の深さは、適宜設計可能であるが、駆動ローラ３及び従動ローラ４の上面が床面に一致する程度の深さが好ましい。
使用方法は、実施形態１のプロペラシャフトニップル位置調整装置１の使用方法と同じである。
図６は、本発明に係る実施形態２のプロペラシャフトニップル位置調整装置１の使用時の側面図である。
実施形態１では、可搬式のプロペラシャフトニップル位置調整装置１を床面の上に載置して使用したが、プロペラシャフトニップル位置調整装置１を床面に掘り下げた穴の底面に載置して使用することもできる。プロペラシャフトニップル位置調整装置１を穴の底面に載置して使用するときは、傾斜部２２は不要である。そのため、可搬式のプロペラシャフトニップル位置調整装置１を穴に底面に載置して使用できるように、傾斜部２２を本体部２１に着脱自在に設けるとよい。
また、プロペラシャフトニップル位置調整装置を穴内に固定されたものとして構成してもよい。
穴の深さは、適宜設計可能であるが、駆動ローラ３及び従動ローラ４の上面が床面に一致する程度の深さが好ましい。
使用方法は、実施形態１のプロペラシャフトニップル位置調整装置１の使用方法と同じである。
【0029】
以上、本発明に係る実施形態のプロペラシャフトニップル位置調整装置１を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は、これらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、前述の各実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。
また、前述の各実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【0030】
１ プロペラシャフトニップル位置調整装置
２ フレーム
２１ 本体部
２２ 傾斜部
２３ 車輪ストッパ
２４ 脱輪防止バー
３ 駆動ローラ
３１ 駆動装置
３１１ コントローラ
４ 従動ローラ
４１ 突起
４２ 空転防止ストッパ
５ 停止補助装置
５１ 車輪載置検出器
５１１ 遊動ローラ
５１２ アーム
５２ 停止ランプ
５３ 支持フレーム
６ 輪止め収納部
６１ 輪止め
７ ダンプトラック
７１ クラッチ・変速機
７２ プロペラシャフト
７３ インターアクスルデファレンシャル
７４ インターアクスルプロペラシャフト
８ 前輪
９ 後輪
９１ 後前輪
９１１ 後前輪デファレンシャル
９１２ 後前輪ドライブシャフト
９２ 後後輪
９２１ 後後輪デファレンシャル
９２２ 後後輪ドライブシャフト
２ フレーム
２１ 本体部
２２ 傾斜部
２３ 車輪ストッパ
２４ 脱輪防止バー
３ 駆動ローラ
３１ 駆動装置
３１１ コントローラ
４ 従動ローラ
４１ 突起
４２ 空転防止ストッパ
５ 停止補助装置
５１ 車輪載置検出器
５１１ 遊動ローラ
５１２ アーム
５２ 停止ランプ
５３ 支持フレーム
６ 輪止め収納部
６１ 輪止め
７ ダンプトラック
７１ クラッチ・変速機
７２ プロペラシャフト
７３ インターアクスルデファレンシャル
７４ インターアクスルプロペラシャフト
８ 前輪
９ 後輪
９１ 後前輪
９１１ 後前輪デファレンシャル
９１２ 後前輪ドライブシャフト
９２ 後後輪
９２１ 後後輪デファレンシャル
９２２ 後後輪ドライブシャフト
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】