特開 2024-29916 粗選装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024029916

(43)【公開日】2024-03-07

(54)【発明の名称】粗選装置

(51)【国際特許分類】

   B07B 1/42 20060101AFI20240229BHJP

   B07B 13/16 20060101ALI20240229BHJP

   B07B 13/18 20060101ALI20240229BHJP

   B02B 3/00 20060101ALI20240229BHJP

【ＦＩ】

B07B1/42 F

B07B13/16 A

B07B13/18

B02B3/00 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022132379

(22)【出願日】2022-08-23

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】弁理士法人あーく事務所

(72)【発明者】

【氏名】坂本 明徳

(72)【発明者】

【氏名】宮脇 勇

【テーマコード（参考）】

4D021

4D043

【Ｆターム（参考）】

4D021AA03

4D021CA04

4D021DA01

4D021DC01

4D021DC03

4D021EA10

4D043AA01

4D043AA05

4D043AA07

4D043GB45

(57)【要約】

【課題】装置自体をコンパクトにしながら、処理効率を自動的に最適化することができる粗選装置を提供する。
【解決手段】被選別物から夾雑物を取り除く粗選装置１０は、網面が水平から傾斜していると共に、傾斜方向に沿って揺動可能なフルイ４１を有し、揺動させているフルイ４１上に被選別物を供給することで精粒と夾雑物とを選別する揺動フルイ部４０と、フルイ４１上を移動する被選別物の分布状態を検出する検出手段（カメラセンサ４６、記憶部５２および判定部５１）と、検出手段の検出結果に応じて、フルイ４１上の被選別物が推奨分布状態となるような調整動作を行わせる調節手段（調整部５３）とを備えている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

精粒と夾雑物とが含まれる被選別物から夾雑物を取り除く粗選装置であって、
網面が水平から傾斜していると共に、傾斜方向に沿って揺動可能なフルイを有し、揺動させている前記フルイ上に前記被選別物を供給することで前記精粒と前記夾雑物とを選別する揺動フルイ部と、
前記フルイ上を移動する前記被選別物の分布状態を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に応じて、前記フルイ上の前記被選別物が推奨分布状態となるような調整動作を行わせる調節手段とを備えていることを特徴とする粗選装置。

【請求項2】

請求項１に記載の粗選装置であって、
前記調整動作として、前記フルイ上への前記被選別物の供給量を調整することを特徴とする粗選装置。

【請求項3】

請求項１に記載の粗選装置であって、
前記検出手段は、
前記フルイにおける網面上の所定の撮像範囲を撮影して撮影データを得る撮像部と、
前記フルイにおける前記被選別物の分布状態が推奨分布状態となっているときの前記撮像範囲を推奨データとして記憶する記憶部と、
前記撮影データと前記推奨データとを比較し、その比較結果に応じて前記調整動作を行わせるか否かを判定する判定部とを有することを特徴とする粗選装置。

【請求項4】

請求項２に記載の粗選装置であって、
前記揺動フルイ部の上流側に、前記被選別物を一時的に貯留し、貯留した前記被選別物を下流側に供給する貯留手段が設けられており、
前記貯留手段は、下流側に供給する前記被選別物の供給量を調整可能なリードローラを備えており、
前記調整動作として、前記リードローラによる前記被選別物の供給量を調整することを特徴とする粗選装置。

【請求項5】

請求項１に記載の粗選装置であって、
前記調整動作として、前記フルイの揺動速度を調整することを特徴とする粗選装置。

【請求項6】

請求項３に記載の粗選装置であって、
上記記憶部は、複数の推奨データを記憶可能であり、
前記判定部は、前記撮影データを同時に複数の前記推奨データと比較して判定を行うことが可能であることを特徴とする粗選装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、穀類や豆類等の穀粒から夾雑物（葉や茎等）を取り除く粗選装置に関する。

【背景技術】

【0002】

穀類や豆類等から夾雑物を取り除く粗選装置が、穀粒（穀類や豆類等の精粒と夾雑物との混合物）の貯蔵施設（カントリーエレベータやライスセンター等）の荷受け設備として使用される。このような粗選装置は、フルイを揺動させて夾雑物を選別除去する揺動フルイ部を有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開昭５８－１２８６７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

粗選装置の揺動フルイ部では、フルイに対して穀粒の供給が多い場合、夾雑物の選別除去が追い付かずにフルイ上に穀粒が堆積し、フルイの目詰まりを生じさせる。また、フルイに対して穀粒の供給が少ない場合、粗選装置の処理効率（選別能率）が低下し、粗選装置における本来の能力が発揮できない。通常、粗選装置は、揺動フルイ部への穀粒の供給量（穀粒供給量）を手動で調整できるようになっているが、この調整は使用者にとって煩雑なものであり、穀粒供給量は初期設定のままで使用されていることが多いのが実状である。すなわち、粗選装置において穀粒供給量が適切に調整されていることは少なく、フルイに対する穀粒の流量過多が生じてから供給量を下げたり、供給量の低いままで使用が継続されたりしている。

【0005】

尚、特許文献１には、有効長さを調節可能な選別網（フルイ）を有し、選別網の面上を流される穀粒の層厚を検出し、検出された層厚に応じて選別網の有効長さを自動的に調節する穀粒選別機（粗選装置）が開示されている。しかしながら、特許文献１の構造では、選別網の有効長さを変更する機構により、装置が複雑となったり、装置自体が大型化したりするといった問題がある。

【0006】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、装置自体をコンパクトにしながら、処理効率を自動的に最適化することができる粗選装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明の粗選装置は、精粒と夾雑物とが含まれる被選別物から夾雑物を取り除く粗選装置であって、網面が水平から傾斜していると共に、傾斜方向に沿って揺動可能なフルイを有し、揺動させている前記フルイ上に前記被選別物を供給することで前記精粒と前記夾雑物とを選別する揺動フルイ部と、前記フルイ上を移動する前記被選別物の分布状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に応じて、前記フルイ上の前記被選別物が推奨分布状態となるような調整動作を行わせる調節手段とを備えていることを特徴としている。

【0008】

上記の構成によれば、フルイ上の被選別物が推奨分布状態となるような調整動作により、粗選装置の処理効率を自動的に最適化することができる。

【0009】

また、上記粗選装置は、前記調整動作として、前記フルイ上への前記被選別物の供給量を調整する構成とすることができる。

【0010】

上記の構成によれば、フルイに対して被選別物の供給が多い場合、その供給量を下げることでフルイに対する穀粒の流量過多を防止できる。また、フルイに対して被選別物の供給が少ない場合、その供給量を上げることで粗選装置の処理効率を上げることができる。

【0011】

また、上記粗選装置では、前記検出手段は、前記フルイにおける網面上の所定の撮像範囲を撮影して撮影データを得る撮像部と、前記フルイにおける前記被選別物の分布状態が推奨分布状態となっているときの前記撮像範囲を推奨データとして記憶する記憶部と、前記撮影データと前記推奨データとを比較し、その比較結果に応じて前記調整動作を行わせるか否かを判定する判定部とを有する構成とすることができる。

【0012】

上記の構成によれば、調整動作を行わせるか否かの判定を、撮影データと推奨データとの比較を行うソフトウェア処理によって実行でき、装置の複雑化や大型化を招くことなく、安定した精度で粗選装置の処理効率を最適化することができる。

【0013】

また、上記粗選装置は、記揺動フルイ部の上流側に、前記被選別物を一時的に貯留し、貯留した前記被選別物を下流側に供給する貯留手段が設けられており、前記貯留手段は、下流側に供給する前記被選別物の供給量を調整可能なリードローラを備えており、前記調整動作として、前記リードローラによる前記被選別物の供給量を調整する構成とすることができる。

【0014】

上記の構成によれば、リードローラによる被選別物の供給量を調整するといった簡易な調整動作によって、粗選装置の処理効率を最適化することができる。

【0015】

また、上記粗選装置は、前記調整動作として、前記フルイの揺動速度を調整する構成とすることができる。

【0016】

また、上記粗選装置では、上記記憶部は、複数の推奨データを記憶可能であり、前記判定部は、前記撮影データを同時に複数の前記推奨データと比較して判定を行うことが可能である構成とすることができる。

【0017】

上記の構成によれば、判定部における判定精度を向上させることができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明の粗選装置は、フルイ上の被選別物が推奨分布状態となるような調整動作により、粗選装置の処理効率を自動的に最適化することができるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明が適用される粗選装置の外観を示す斜視図である。

【図2】図１の粗選装置の内部構造を示すものであり、穀粒貯留部および風選部の内部構造を示す縦断面図である。

【図3】図１の粗選装置の内部構造を示すものであり、揺動フルイ部の内部構造を示す縦断面図である。

【図4】粗選装置における穀粒供給量の自動調整を行う制御系を示すブロック図である。

【図5】粗選装置における穀粒供給量の自動調整制御を示すフローチャートである。

【図6】フルイの網面上における穀粒の分布状態の一例を示す模式図である。

【図7】フルイの網面上における穀粒の推奨分布状態の一例を示す模式図である。

【図8】フルイの網面上における穀粒の推奨分布状態の他の例を示す模式図である。

【図9】フルイの網面上における穀粒の推奨分布状態のさらに他の例を示す模式図である。

【図10】フルイの網面上における穀粒の推奨分布状態のさらに他の例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明が適用される粗選装置１０の外観を示す斜視図である。図２および図３は、粗選装置１０の内部構造を示す縦断面図である。尚、粗選装置１０は、大略的には、上方から順に穀粒貯留部（貯留手段）２０、風選部３０および揺動フルイ部４０が配置された構成となっており、図２は穀粒貯留部２０および風選部３０の内部構造を示し、図３は揺動フルイ部４０の内部構造を示している。

【0021】

穀粒貯留部２０は、荷受けした穀粒（被選別物）を一時的に貯留する手段であり、図１および図２に示すように、ホッパー２１と、ホッパー２１の上部に設けられた荷受け口２２と、ホッパー２１の下部に設けられた供給口２３とを有している。また、供給口２３にはリードローラ２４が配置されており、リードローラ２４の回転速度を変化させることにより、穀粒貯留部２０から風選部３０への穀粒供給量を調整できるようになっている。すなわち、リードローラ２４の回転速度を上げれば穀粒供給量を増やすことができ、回転速度を下げれば穀粒供給量を減らすことができる。

【0022】

風選部３０は、供給された穀粒から比較的軽い夾雑物を除去する手段であり、第１風路３１および第２風路３２を有している。第１風路３１および第２風路３２は、風路内の気流方向に沿って連結されており、第２風路３２が第１風路３１の下流側に配置されている。第２風路３２の夾雑物出口３２１側には図示しない外部ファンが配置され、この外部ファンの駆動により第１風路３１および第２風路３２内に気流が発生する。具体的には、外部ファンの駆動により、第２風路３２の夾雑物出口３２１側から吸引を行うように気流が発生する。

【0023】

第１風路３１は、気流方向の上流側の位置が低く、下流側の位置が高くされており、気流が斜め上向きに流れるように設定されている。第２風路３２は、気流方向の上流側の位置が高く、下流側の位置が低くされており、気流が下向きに流れるように設定されている。

【0024】

また、第１風路３１の上流側には、穀粒入口３１１、穀粒出口３１２および空気取入口３１３が設けられており、穀粒入口３１１は風路壁の上面に、穀粒出口３１２は風路壁の下面に形成されている。第１風路３１および第２風路３２に気流が生じている状態で穀粒入口３１１から穀粒が供給されると、比較的軽い夾雑物は、気流と共に第１風路３１内を上昇し、第２風路３２に送り込まれて夾雑物出口３２１から排出される。一方、比較的重い夾雑物および精粒は、第１風路３１を越えて第２風路３２に到達することはできず、その自重によって第１風路３１内を落下し、穀粒出口３１２から揺動フルイ部４０へ送り込まれる。

【0025】

揺動フルイ部４０は、網面が水平から幾分（４±０．５°程度）傾斜したフルイ４１を有しており、フルイ４１は傾斜方向に沿って揺動可能とされている。フルイ４１の揺動は、例えば、駆動源（モータ等）とフルイ４１とをクランク機構を介して接続することで行われる。

【0026】

風選部３０から揺動フルイ部４０へ送り込まれる穀粒は、図３に示すように、均分トレイ４２を経由してフルイ４１における傾斜の高い側の端部（高位置側端部）に載せられ、フルイ４１の揺動に伴って傾斜方向に沿って低い側へ移動していく。均分トレイ４２は、フルイ４１に載せられる穀粒をフルイ４１の幅方向（傾斜方向と直交する方向）に均等化させる機能を有する。穀粒に含まれる精粒はフルイ４１の網目を通って落下し、網目を通らない夾雑物は傾斜の低い側の端部（低位置側端部）まで到達する。フルイ４１から落下した精粒は、フルイ４１の下方に設置された収集台４３によって集められ、精粒出口４４から粗選装置１０の外部に排出される。また、フルイ４１の低位置側端部に到達した夾雑物は、夾雑物出口４５から粗選装置１０の外部に排出される。

【0027】

尚、揺動フルイ部４０においてフルイ４１（および収集台４３）は、複数段（図３では２段）設けられていてもよい。揺動フルイ部４０を複数段設ける場合は、均分トレイ４２が、風選部３０から送り込まれた穀粒を複数のフルイ４１に対して均等に振り分ける機能を有する。

【0028】

以上が粗選装置１０の基本構成および動作であるが、フルイ４１に対して穀粒供給量が適切でない場合、フルイ４１上の穀粒が流量過多となり広範囲に広がることで夾雑物と一緒に排出されたり、粗選装置１０の処理効率（選別能率）が低下したりする。粗選装置１０では、フルイ４１に対して穀粒供給量を自動調整し、処理効率を最適化することができる。以下、粗選装置１０における穀粒供給量の自動調整制御について説明する。

【0029】

粗選装置１０の揺動フルイ部４０には、フルイ４１における網面上の所定の撮像範囲（図６～１０参照）を撮影可能なカメラセンサ（検出手段の一部、撮像部）４６が備えられている。尚、粗選装置１０が複数のフルイ４１を有する場合、カメラセンサ４６は、１枚のフルイ４１に対して設けられていてもよく、フルイ４１毎に設けられていてもよい。図３では、上下２段のフルイ４１に対して、上段のフルイ４１にのみカメラセンサ４６を設けた構成を例示している。

【0030】

図４は、粗選装置１０における穀粒供給量の自動調整を行う制御系を示すブロック図である。この制御系は、図４に示すように、制御部５０、カメラセンサ４６およびリードローラ２４によって構成されている。また、制御部５０は、判定部（検出手段の一部）５１、記憶部（検出手段の一部）５２および調整部（調整手段）５３を有している。

【0031】

図５は、粗選装置１０における穀粒供給量の自動調整制御を示すフローチャートである。この自動調整制御は、所定の時間間隔で実施される。この自動調整制御では、最初に、カメラセンサ４６がフルイ４１の網面を撮影し、撮影データを取得する（Ｓ１）。この撮影データは、判定部５１へ入力される。図６は、フルイ４１の網面上における穀粒の広がり具合（分布状態）の一例を示す模式図である。フルイ４１によって穀粒が選別を受ける際には、精粒がフルイ４１の網目を通って落下し、夾雑物のみが網目を通らずにフルイ４１上に残る。このとき、図６に示すように、フルイ４１上には、フルイ４１上に穀粒が存在する下限ライン（穀粒下限ライン）Ｌ１が発生する。すなわち、穀粒下限ラインＬ１より下流側の網面では、全ての精粒がふるい落とされ、夾雑物しか存在しない。粗選装置１０では、この穀粒下限ラインＬ１が適切な位置に保持されるようにすることで、穀粒供給量の調整を行うことができる。尚、カメラセンサ４６の撮像範囲は、この穀粒下限ラインＬ１を含む範囲に設定される。

【0032】

判定部５１は、さらに記憶部５２から判定用の推奨データを読み取り、カメラセンサ４６の撮影データを推奨データと比較する。具体的には、判定部５１は、撮影データと推奨データとの類似性をソフトウェア処理によって数値（マッチング数値）として算出する（Ｓ２）。この比較により、フルイ４１の網面上での穀粒の分布状態が推奨分布状態となっているか否かが判定される。フルイ４１上での穀粒の分布状態が推奨分布状態となっていれば、粗選装置１０における穀粒供給量が適正量に調整されていると言える。

【0033】

例えば、フルイ４１における推奨分布状態を、網面の約５０％に穀粒が載っている状態にしようとする場合、言い換えれば、穀粒下限ラインＬ１をフルイ４１の長さ方向における１／２程度の位置に保持しようとする場合、穀粒下限ラインＬ１がその位置にあるときの撮影データ（図７参照）を予め準備し、この撮影データを推奨データとして記憶部５２に記憶しておく。すなわち、記憶部５２に記憶される推奨データが穀粒の推奨分布状態を示している。無論、この推奨データの撮像範囲は、カメラセンサ４６の撮像範囲と同じ範囲に設定される。

【0034】

撮影データと推奨データとのマッチング数値は、フルイ４１上での穀粒の分布状態、言い換えれば穀粒下限ラインＬ１の位置に大きく依存する。すなわち、撮影データにおける穀粒下限ラインＬ１と推奨データにおける穀粒下限ラインＬ１とが近いほど類似性は高くなり、マッチング数値も大きくなる。また、撮影データにおける穀粒下限ラインＬ１と推奨データにおける穀粒下限ラインＬ１とが離れているほど類似性は低くなり、マッチング数値も小さくなる。

【0035】

判定部５１で算出されたマッチング数値は所定の閾値と比較され、マッチング数値がこの閾値を超えた場合に（Ｓ３でＹＥＳ）、穀粒供給量を変更する調整（この場合は、下げる調整）を行う（Ｓ４）。本例の粗選装置１０では、調整部５３がリードローラ２４の回転速度を下げることで、穀粒供給量が下げられる。このとき、リードローラ２４の回転速度は、所定量分だけ下げられる。例えば、リードローラ２４の回転速度が段階的に設定可能な場合は、リードローラ２４の回転速度を１段階下げるといった調整が行われる。また、例えば、リードローラ２４の回転速度が無段階的に設定可能な場合は、リードローラ２４の回転速度を所定速度だけ下げるといった調整が行われる。

【0036】

上述したように、上記の自動調整制御は、粗選装置１０の稼働中において所定の時間間隔で繰り返し実行される。このため、一度の制御によって穀粒供給量が十分に下がらない場合でも、次の制御によってマッチング数値が閾値を超えれば、穀粒供給量がさらに下げられる。これにより、最終的には、フルイ４１における穀粒の分布状態を、推奨データにおける推奨分布状態とほぼ同程度にすることができ、穀粒供給量を適正量に調整して、粗選装置１０の処理効率を最適化することができる。

【0037】

尚、上記説明の自動調整制御では、マッチング数値が閾値を超えた場合に穀粒供給量を下げる調整を行っているが、この制御例は、穀粒供給量が適正量よりも多い場合に、穀粒供給量を適正量に近付けるものである。一方、穀粒供給量が適正量よりも少ない場合には、以下の方法で穀粒供給量を調整することができる。

【0038】

例えば、フルイ４１における推奨分布状態を、網面の約３３～５０％に穀粒が載っている状態にしようとする場合、言い換えれば、穀粒下限ラインＬ１をフルイ４１の長さ方向における１／３～１／２程度の位置に保持しようとする場合、推奨データとして、図７に示す推奨データ（第１推奨データ）以外に、図８に示す推奨データ（第２推奨データ）を記憶部５２に記憶しておく。ここで、図８に示す推奨データは、穀粒下限ラインＬ１がフルイ４１の長さ方向における上流側から１／３の位置にあるときの撮影データである。

【0039】

この場合の自動調整制御では、図５のＳ２のステップにおいて、カメラセンサ４６による撮影データを第１推奨データおよび第２推奨データの両方と比較し、それぞれの推奨データに対してマッチング数値を算出する。そして、Ｓ３のステップにおいて第１推奨データとのマッチング数値が閾値を超えた場合には、Ｓ４のステップにおいて穀粒供給量を下げ、Ｓ３のステップにおいて第２推奨データとのマッチング数値が閾値を超えた場合には、Ｓ４のステップにおいて穀粒供給量を上げるように調整を行う。これにより、穀粒供給量が適正量よりも少ない場合に、穀粒供給量を上げて適正量に近付けることができるようになる。

【0040】

また、上記説明の自動調整制御では、カメラセンサ４６による撮影データと推奨データ（例えば、第１推奨データ）との比較を行う際に、１つの推奨データのみを使用している。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、撮影データは同時に複数の推奨データと比較されるものであってもよい。

【0041】

フルイ４１上に発生する穀粒下限ラインＬ１は、傾斜方向に対して直交する直線状のライン（図７参照）になるとは限らず、例えば、傾斜方向に対して傾いたり（図９参照）、あるいは曲線状になったり（図１０参照）することも考えられる。このため、網面の約５０％に穀粒が載っている状態の推奨データを準備しようとする場合、図７に示す推奨データ以外に、穀粒下限ラインＬ１の形状が異なる他の推奨データ（例えば、図９や図１０に示す推奨データ）も準備することが好ましい。この場合、カメラセンサ４６による撮影データを、準備された複数の推奨データと比較し、何れかの推奨データに対してマッチング数値が閾値を超えた場合に穀粒供給量を変化させるようにすれば、穀粒供給量の自動調整制御における精度が向上する。また、推奨データは、記憶部５２に対して後から追加登録することが可能であってもよい。これにより、粗選装置１０の稼働を続ける中で、推奨データを増やしていくことで、自動調整制御の精度を向上させていくことが可能となる。

【0042】

また、上述した自動調整制御は、粗選装置１０の処理効率を最適化するための調整動作として、穀粒供給量の調整を行っているが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の調整動作によって粗選装置１０の処理効率を最適化してもよい。自動調整制御における他の調整動作としては、フルイ４１の揺動速度または傾斜角度を変化させる動作が考えられる。尚、フルイ４１の揺動速度を調整することは、フルイ４１の駆動源の回転速度を変更することで容易に行える。一方、フルイ４１の傾斜角度を変更することは、そのための駆動機構を別途必要とする。

【0043】

例えば、カメラセンサ４６による撮影データと第１推奨データとの比較において、マッチング数値が閾値を超えた場合（穀粒供給量が多いと見なされる場合）には、フルイ４１の揺動速度を上げたり、傾斜角度を大きくしたりする調整動作を行ってもよい。また、カメラセンサ４６による撮影データと第２推奨データとの比較において、マッチング数値が閾値を超えた場合（穀粒供給量が少ないと見なされる場合）には、フルイ４１の揺動速度を下げたり、傾斜角度を小さくしたりする調整動作を行ってもよい。

【0044】

但し、フルイ４１の揺動速度や傾斜角度を変化させる調整動作は、粗選装置１０における選別精度にも影響を与えることになる。これに対し、穀粒供給量の調整動作は、粗選装置１０における選別精度に対する影響が無い（もしくは影響が小さい）。この観点より、自動調整制御における調整動作としては、穀粒供給量の調整が最も好適である。尚、自動調整制御では、複数種類の調整動作を組み合わせて実施することも可能である。

【0045】

また、粗選装置１０の揺動フルイ部４０においてフルイ４１を複数設ける場合、各フルイ４１上における穀粒がほぼ同様の挙動を示すようにすることは容易である（均分トレイ４２による各フルイ４１への穀粒の振り分け量を均等化する、各フルイ４１の揺動速度および傾斜角度を同じにする等）。この場合、１つのフルイ４１に対してカメラセンサ４６が設けられ、判定部５１は１つのフルイ４１のみに基づいて判定を行うものであってもよい。この構成は、粗選装置１０のコスト面で有利となる。

【0046】

但し、本発明はこれに限定されるものではなく、揺動フルイ部４０においてフルイ４１を複数設ける場合、全てのフルイ４１に対してカメラセンサ４６を設け、全てのフルイ４１に対して判定を行うようにしてもよい。この場合は、少なくとも１つのフルイ４１においてマッチング数値が閾値を超えた場合に、穀粒供給量を変更する等の調整動作を行えばよい。

【0047】

今回開示した実施形態は全ての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0048】

１０ 粗選装置
２０ 穀粒貯留部（貯留手段）
２１ ホッパー
２２ 荷受け口
２３ 供給口
２４ リードローラ
３０ 風選部
３１ 第１風路
３１１ 穀粒入口
３１２ 穀粒出口
３１３ 空気取入口
３２ 第２風路
３２１ 夾雑物出口
４０ 揺動フルイ部
４１ フルイ
４２ 均分トレイ
４３ 収集台
４４ 精粒出口
４５ 夾雑物出口
４６ カメラセンサ（検出手段の一部、撮像部）
５０ 制御部
５１ 判定部（検出手段の一部）
５２ 記憶部（検出手段の一部）
５３ 調整部（調整手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】