特開 2024-29956 改修後のエレベータ方式駐車装置および既設のエレベータ方式駐車装置の改修方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024029956

(43)【公開日】2024-03-07

(54)【発明の名称】改修後のエレベータ方式駐車装置および既設のエレベータ方式駐車装置の改修方法

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/18 20060101AFI20240229BHJP

   E04H 6/42 20060101ALI20240229BHJP

【ＦＩ】

E04H6/18 601C

E04H6/42 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022132453

(22)【出願日】2022-08-23

(71)【出願人】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100097515

【弁理士】

【氏名又は名称】堀田 実

(74)【代理人】

【識別番号】100136700

【弁理士】

【氏名又は名称】野村 俊博

(72)【発明者】

【氏名】一木 渡

(57)【要約】

【課題】ハイルーフ車の収容台数を増やすことができ、かつ駐車中にハッチバックドアが開くことによる車両又は駐車装置の損傷を防ぎ又は最小限に止めることができる改修後のエレベータ方式駐車装置および既設のエレベータ方式駐車装置の改修方法を提供する。
【解決手段】既設のエレベータ方式駐車装置１０の改修方法であって、既設のエレベータ方式駐車装置１０の最上段の格納棚を排除し、その最上段の１つ下の格納棚をハイルーフ車用の格納棚とし、ハイルーフ車１Ｂと普通車１Ａのそれぞれの制限高さに光３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂを投光する光電スイッチ３０，３１をケージ１４の少なくとも四隅に取り付け、ハイルーフ車１Ｂの制限高さより上でパレット１２の上面の全体を覆う安全ルーフ４０を取り付け、光電スイッチ３０，３１が光３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂの遮断を検知したときに入出庫動作を停止させる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

既設のエレベータ方式駐車装置から改修された改修後のエレベータ方式駐車装置であって、
車両を載せる複数のパレットと、前記パレットを昇降路に沿って昇降するケージと、前記昇降路に隣接しそれぞれ前記車両を格納する複数の格納棚と、を備えた既設のエレベータ方式駐車装置と、
前記ケージの少なくとも四隅に設けられハイルーフ車と普通車のそれぞれの制限高さに光を投射する投光器と該光を受光する受光器とを有する光電スイッチと、
前記ケージの四隅から上方へ延びる脚をもち前記ハイルーフ車の制限高さより上で前記パレットの上面の全体を覆う安全ルーフと、
前記光の遮断を検知した旨の検知信号を前記光電スイッチから入力したときに改修後の前記エレベータ方式駐車装置の動作を停止させる制御装置と、を備え、
前記既設のエレベータ方式駐車装置における最上段の前記格納棚は、取り外されており、
前記最上段の１つ下の前記格納棚は、ハイルーフ車用の格納棚である、改修後のエレベータ方式駐車装置。

【請求項2】

前記脚は、上方側が前記ケージの長手方向中央へ向けて傾斜する、請求項１に記載の改修後のエレベータ方式駐車装置。

【請求項3】

普通車用の前記光電スイッチは、前記ケージの四隅のみに設けられる、請求項１に記載の改修後のエレベータ方式駐車装置。

【請求項4】

普通車用の前記光電スイッチは、前記ケージの四隅から対角へ向けて投光する、請求項１に記載の改修後のエレベータ方式駐車装置。

【請求項5】

ハイルーフ車用の前記光電スイッチは、前記ケージの幅方向中央部を長手方向に投光する、請求項１に記載の改修後のエレベータ方式駐車装置。

【請求項6】

前記光電スイッチは、前記ケージの四隅から長手方向に投光する、請求項１に記載の改修後のエレベータ方式駐車装置。

【請求項7】

車両を載せる複数のパレットと、前記パレットを昇降路に沿って昇降するケージと、前記昇降路に隣接しそれぞれ車両を格納する複数の格納棚と、前記車両の入出庫動作を制御する制御装置と、を備えた既設のエレベータ方式駐車装置の改修方法であって、
（Ｓ１）既設のエレベータ方式駐車装置の最上段の格納棚を排除し該最上段の１つ下の格納棚をハイルーフ車用の格納棚とし、
（Ｓ２）ハイルーフ車と普通車のそれぞれの制限高さに光を投光する光電スイッチを前記ケージの少なくとも四隅に取り付け、
（Ｓ３）前記ハイルーフ車の制限高さより上で前記パレットの上面の全体を覆う安全ルーフを取り付け、
（Ｓ４）前記光電スイッチが前記光の遮断を検知したときに前記入出庫動作を停止させる、既設のエレベータ方式駐車装置の改修方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ハイルーフ車の収容台数の増加と安全装置の追加を同時に実現する改修後のエレベータ方式駐車装置および既設のエレベータ方式駐車装置の改修方法に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータ方式駐車装置は、車両を昇降路に沿って昇降させ、昇降路に隣接する格納棚に車両を格納する機械式駐車装置である。このようなエレベータ方式駐車装置は、例えば特許文献１に開示されている。
エレベータ方式駐車装置の建設時には、設置高さを抑えつつ収容台数が最大限となるように計画される。そのため、建設時のエレベータ方式駐車装置では、ケージの昇降装置と格納棚との隙間を最小限に抑え、駐車車両には車高制限を設けることが一般的である。

【0003】

またエレベータ方式駐車装置には、ハイルーフ車用の格納棚と普通車用の格納棚の両方を備える混在型のものがある。混在型のエレベータ方式駐車装置は、例えば特許文献２に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１７２８３６号公報

【特許文献2】特開２０１７－０２５５４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述したように、新設のエレベータ方式駐車装置は、設置高さを出来るだけ抑え、かつ収容台数が最大限となるように、ケージの昇降装置と格納棚との隙間を最小限に抑えて建設される。例えばケージの昇降装置と最上段の格納棚の駐車スペースとの隙間がわずか５０ｍｍしかないエレベータ方式駐車装置もある。
したがって、ケージ上の装置と昇降装置との衝突を回避するために、ケージが昇降路の一番上である最上段の格納棚高さにあるときに昇降装置にぶつかってしまうほどの高さの装置をケージに設けることはできない。
そのため、新設のエレベータ方式駐車装置では、ケージには、車高高さの検知装置を設けることができないため、その代わりに入出庫口に車高高さの検知装置を設け、さらに車高制限を掲示することで、対応していた。

【0006】

一方、近年、スマートフォン等のモバイル端末にダウンロードしたアプリケーションや車両のリモートコントローラで、車両のエアコンを起動したりドアを開けたりといった遠隔操作をすることができる車両が販売されている。このような車両では、利用者が駐車装置の外でアプリケーションやリモートコントローラを誤操作し、駐車装置内に格納中の車両のハッチバックドアが開いてしまうことがあった。
しかし、新設のエレベータ方式駐車装置は、車高高さの検知装置がケージにないため、ケージ上や格納棚内でハッチバックドアが開いても、異常を検知できない。その結果、開いたハッチバックドアが制限高さより上へはみ出したまま入出庫動作が行われることにより、ハッチバックドアが周囲にぶつかり、車両や駐車装置を損傷させるおそれがあった。そのため、エレベータ方式駐車装置の利用者や管理会社からは、ハッチバックドアの開放による事故を未然に防ぐための安全装置を取り付ける改修工事が求められていた。

【0007】

一方、混在型のエレベータ方式駐車装置を新設する際にハイルーフ車用、ミドルルーフ車用、普通車用の格納棚の設置比率は、車の流行や利用者層を参考に建設計画時に決めている。しかし車の流行や利用者層は常に変化するため、駐車装置の稼働開始から何年も経てば、設置されているハイルーフ車用、ミドルルーフ車用、普通車用の格納棚の比率と、必要とされる格納棚の比率とが合致しなくなることが多い。
そのため近年、既設のエレベータ方式駐車装置の改修工事の際には、収容台数を減らしてでもハイルーフ車の収容台数を増やしたい、という要望も増加している。

【0008】

本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、ハイルーフ車の収容台数を増やすことができ、かつ駐車中にハッチバックドアが開くことによる車両又は駐車装置の損傷を防ぎ又は最小限に止めることができる改修後のエレベータ方式駐車装置および既設のエレベータ方式駐車装置の改修方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明によれば、既設のエレベータ方式駐車装置から改修後のエレベータ方式駐車装置であって、
車両を載せる複数のパレットと、前記パレットを昇降路に沿って昇降するケージと、前記昇降路に隣接しそれぞれ前記車両を格納する複数の格納棚と、を備えた既設のエレベータ方式駐車装置と、
前記ケージの少なくとも四隅に設けられハイルーフ車と普通車のそれぞれの制限高さに光を投射する投光器と該光を受光する受光器とを有する光電スイッチと、
前記ケージの四隅から上方へ延びる脚をもち前記ハイルーフ車の制限高さより上で前記パレットの上面の全体を覆う安全ルーフと、
前記光の遮断を検知した旨の検知信号を前記光電スイッチから入力したときに改修後の前記エレベータ方式駐車装置の動作を停止させる制御装置と、を備え、
前記既設のエレベータ方式駐車装置における最上段の前記格納棚は、取り外されており、
前記最上段の１つ下の格納棚は、ハイルーフ車用の格納棚である、改修後のエレベータ方式駐車装置が提供される。

【0010】

また、本発明によれば、車両を載せる複数のパレットと、前記パレットを昇降路に沿って昇降するケージと、前記昇降路に隣接しそれぞれ車両を格納する複数の格納棚と、前記車両の入出庫動作を制御する制御装置と、を備えた既設のエレベータ方式駐車装置の改修方法であって、
（Ｓ１）既設のエレベータ方式駐車装置の最上段の格納棚を排除し該最上段の１つ下の格納棚をハイルーフ車用の格納棚とし、
（Ｓ２）ハイルーフ車と普通車のそれぞれの制限高さに光を投光する光電スイッチを前記ケージの少なくとも四隅に取り付け、
（Ｓ３）前記ハイルーフ車の制限高さより上で前記パレットの上面の全体を覆う安全ルーフを取り付け、
（Ｓ４）前記光電スイッチが前記光の遮断を検知したときに前記入出庫動作を停止させる、既設のエレベータ方式駐車装置の改修方法が提供される。

【発明の効果】

【0011】

上述した本発明によれば、既設のエレベータ方式駐車装置の最上段の格納棚を排除してその１つ下の格納棚をハイルーフ車用の格納棚として使用するので、ハイルーフ車の収容台数を増やすことができる。その上、最上段の格納棚を排除したことで、ハイルーフ車の制限高さより高さが高い安全装置をケージに搭載できるので、ケージに安全装置として安全ルーフを取り付けることができる。

【0012】

さらに本発明の安全ルーフは、ケージに載せたパレットの上面の全体を覆う。これにより既に格納棚に格納されている車両のハッチバックドアが庫外からのリモートコントローラ等の誤操作により開いたことによる昇降路の落下物から、入出庫口に居る利用者、メンテナンス員、作業員、又は車両を物理的に保護することができる。

【0013】

また、最上段の格納棚を排除したことで、ハイルーフ車の制限高さより高い安全装置をケージに搭載できるので、ケージのハイルーフ車の制限高さより高い位置に光電スイッチを安全装置として設けることができる。これにより、ケージ上や格納棚での格納中にハッチバックドアが開いたとしても、車両がケージと格納棚の間で移動する前に異常を検知することができる。したがって、ケージ上や格納棚で生じた異常を検知でき、検知した時点で車両の移動を停めることができるので、駐車装置のあちらこちらにハッチバックドアをぶつけながら車両を入出庫口へ移動する事態を防ぐことができる。これにより、車両と駐車装置の損傷を防ぐことができ、又は最小限に止めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】改修する前の既設のエレベータ方式駐車装置の全体構成図である。

【図2】本発明による改修後のケージの側面図と正面図である。

【図3】本発明による改修後のケージの平面図である。

【図4】図２（Ａ）のＡ－Ａ矢視図とＢ－Ｂ矢視図である。

【図5】本発明による改修方法で改修した改修後のエレベータ方式駐車装置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

【0016】

図１は、改修する前の既設のエレベータ方式駐車装置１０の全体構成図である。
この図において、既設のエレベータ方式駐車装置１０（以下、駐車装置１０）は、パレット１２、ケージ１４、及び格納棚１６を備える。図１に示した駐車装置１０は、５４基の車種別格納棚１６Ａ（普通車１Ａ用）と１６基の車種別格納棚１６Ｂ（ハイルーフ車１Ｂ用）を有する。従って、収容台数は、普通車１Ａが５４台、ハイルーフ車１Ｂが１６台、合計７０台である。

【0017】

この例において、車両１は、車高の異なる２種の車種（普通車１Ａとハイルーフ車１Ｂ）である。普通車１Ａは、例えば車高が１５５０ｍｍ以下の普通乗用車であり、ハイルーフ車１Ｂは、例えば車高が２０５０ｍｍ以下の乗用車である。
車両１は、この例に限定されず、車高が１８００ｍｍ以下のミドルルーフ車を含む３種の車種であってもよく、それ以外の２種以上の車種であってもよい。
以下、この例において、特に区別しない限り、車両１とは、普通車１Ａとハイルーフ車１Ｂの両方を意味する。

【0018】

パレット１２は、車両１をその上に載せ、ケージ１４により昇降路３に沿って昇降する。
パレット１２は、各車種（普通車１Ａとハイルーフ車１Ｂ）に対応した共通パレットである。

【0019】

ケージ１４は、パレット１２に車両１を載せて鉛直な昇降路３を昇降する。ケージ１４は、上方から吊り下げられ、ケージ昇降装置１５（例えばケージ吊上げ装置）により昇降する。

【0020】

格納棚１６は、昇降路３に隣接し上下方向に間隔を隔てて複数が配置されている。
格納棚１６は、この例では、昇降路３の両側に、車両１の幅方向に設けられているが、片側のみであってもよい。以下、「幅方向」とは、特に明記しない限り車両１の幅方向を意味する。

【0021】

この例において、格納棚１６は、車種毎に設けられた２種の車種別格納棚１６Ａ，１６Ｂである。なお、車種別格納棚は、３種以上であってもよい。
以下、この例において、特に区別しない限り、格納棚１６とは、車種別格納棚１６Ａ，１６Ｂの両方を意味する。

【0022】

上述したように既設の駐車装置１０では、設置高さを抑えかつ収容台数が最大限とするべく、最上段の格納棚１６とケージ昇降装置１５との間の隙間が最小限に設定され、かつ各格納棚１６が可能な限り詰めて設けられている。そのため既設の駐車装置１０は、ケージ１４が既設の駐車装置１０の最上段の格納棚１６の横まで上昇すると、ケージ１４に搭載した普通車１Ａのルーフのすぐ上にケージ昇降装置１５が位置するほどに、車両１とケージ昇降装置１５が近接する構成となっている。

【0023】

図示しない横行旋回装置が、ケージ上に設置され、ケージ１４と格納棚１６との間でパレット１２を水平に横行させる。以下、「横行」とは、パレット１２を幅方向に水平移動させることをいう。

【0024】

また、図示しない旋回装置が、昇降路３の最下端のピット内に設置され、横行旋回装置とパレット１２の両方をその上に載せ、その両方を水平に旋回させる。なお、旋回装置は、ケージ上に設置してもよい。

【0025】

図１に示す既設のエレベータ方式駐車装置１０は、入出庫口４が昇降路３の最下端に設けられた下部乗入れ方式である。この例では、入出庫口４のパレット１２に車両１が直接入庫し、かつこのパレット１２から外部に出庫するようになっている。
なお、本発明で使用する既設の駐車装置１０は、下部乗入れ方式のエレベータ方式駐車装置に限定されず、中間乗入れ方式、又は、上部乗入れ方式であってもよい。

【0026】

パレット１２は、この例では、その長手方向両端部に、それぞれ１対（合計４つ）の車輪を有する。格納棚１６は、車輪を支持する１対の棚レール１７を有し、その上にパレット１２を支持して収容する。１対の棚レール１７は、互いに間隔を隔てて平行に位置する。

【0027】

制御装置２０は、駐車装置１０の入出庫動作などの通常の運転を制御する制御装置である。

【0028】

次に、既設の駐車装置１０の改修方法で使用する器具について説明する。
図２は、本発明による改修後のケージ１４の（Ａ）側面図と（Ｂ）正面図である。

【0029】

始めに、ケージ１４の既設の設備について説明する。この図には、パレット１２が入出庫口４で９０°水平旋回し、ケージ１４の側方から車両１がパレット上に乗降するタイプ（９０度乗込み型エレベータ方式駐車装置）のケージ１４を例示している。

【0030】

この図に例示したケージ１４は、横行レール１４ａ、横行旋回装置１４ｂ、昇降床１４ｅ、ワイヤーロープ１１を有する。

【0031】

横行レール１４ａは、ケージ１４の長手方向両端部で幅方向に延び、車両１を載せるパレット１２の横行を案内する。この横行レール１４ａは、パレット１２の長手方向両端部に設けられた車輪１３ａに嵌合する。
パレット１２の車輪１３ａは、両鍔を有する鍔付車輪であり、横行レール１４ａと棚レール１７からの脱輪を防ぎ、横行レール１４ａと棚レール１７に沿って車輪１３ａで支持されたパレット１２の横行を案内するようになっている。

【0032】

パレット１２は、その幅方向端部に、パレット１２の長手方向に延びる係合溝１３ｂを有する。係合溝１３ｂは、下方が開いたコの字形部材である。
横行旋回装置１４ｂは、パレット１２を載せたまま昇降できるとともに、鉛直な回転軸を中心に水平旋回も可能な支持回転部材１４ｃを有する。この図の例の横行旋回装置１４ｂは、パレット１２を約３００ｍｍ昇降することができる。支持回転部材１４ｃの先端には上向きに延びパレット１２の係合溝１３ｂに係合する係合ローラ１４ｄが取り付けられている。

【0033】

係合ローラ１４ｄがパレット１２の係合溝１３ｂと係合した状態で、係合ローラ１４ｄを水平に旋回駆動することで、パレット１２の車輪１３ａを横行レール１４ａと棚レール１７で案内し、昇降路３に隣接する格納棚１６との間でパレット１２を水平に横行させることができる。
つまり、パレット１２の車輪１３ａと横行レール１４ａが嵌合した状態で支持回転部材１４ｃを水平旋回することにより、横行レール１４ａに沿ってパレット１２を横行させることができる。

【0034】

一方、横行旋回装置１４ｂが、パレット１２の車輪１３ａと横行レール１４ａとの嵌合が外れるまでパレット１２を持ち上げた状態で、支持回転部材１４ｃを、鉛直軸を中心に旋回させることにより、パレット１２を水平旋回することができる。

【0035】

ケージ１４の昇降床１４ｅは、入出庫口４でパレット１２が９０°水平旋回したときにパレット１２の上面高さまで上昇する。
またケージ１４は、そのフレーム１４ｆの四隅に連結されたワイヤーロープ１１によって吊り下げられている。ケージ昇降装置１５がワイヤーロープ１１を巻き上げ、巻き下ろすことによってケージ１４が昇降する。

【0036】

次に、本発明の改修方法で既設の駐車装置１０に追加する光電スイッチ３０，３１と安全ルーフ４０について説明する。
安全ルーフ４０は、ケージ１４の四隅から上方へ延びる脚４０ａと、ケージ１４に載せたパレット１２の上面の全体を覆う天板４０ｂを有する。これによりハッチバックドア２Ａ，２Ｂがケージ上で制限高さより上にはみ出すのを物理的に防ぐことができので、最上段の格納棚１６の横までケージ１４を上昇させたとしても、ケージ昇降装置１５にハッチバックドア２Ａ，２Ｂが衝突することを未然に防ぐことができる。

【0037】

安全ルーフ４０の脚４０ａはケージ１４のフレーム１４ｆの四隅に固定可能に設けられている。固定方法は、ボルトとナットなどの連結具によるものでもよく、溶接によるものであってもよい。安全ルーフ４０の脚４０ａが直接ケージ１４のフレーム１４ｆに固定されることにより、配線するだけで、光３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂの検知信号を制御装置２０に取り込むことが可能となり、より簡単な構成で光電スイッチ３０，３１と安全ルーフ４０を追加することができる。

【0038】

図２（Ａ）に示すように、脚４０ａは、上方側がケージ１４の長手方向中央へ向けて傾斜するように立設することが好ましい。
一般に車両１は前後方向に均等荷重になっていない。また、パレット１２のどの位置に車両１を停めるかによって、ケージ上の重量に偏りが生じる。その上、高層のエレベータ方式駐車装置では、ワイヤーロープ１１の長さが１００ｍを超えるものもあり、ワイヤーロープ１１が長ければ長いほどワイヤーロープ１１の伸び率にばらつきが生じる。その結果、ケージ１４が前後に傾いたり、ケージ１４の四隅の１ヶ所だけが沈み込んだりすることがある。ケージ１４の幅より長手方向の長さの方が長いため、この現象は、ケージ１４の長手方向の傾きに顕著に表れる。安全ルーフ４０を取り付けることによってケージ１４が搭載する設備の最大高さが改修前よりも高くなるため、脚４０ａが鉛直に延びる場合、改修後のケージ１４の搭載物（安全ルーフ４０）が、改修前の搭載物より昇降路３の内壁に接触しやすくなる。

【0039】

したがって、本発明の安全ルーフ４０は、脚４０ａの上方側がケージ１４の長手方向中央へ向かうように傾き、天板４０ｂの長手方向両端部がケージ１４の長手方向両端部よりも内側に位置することによって、ケージ１４の搭載物が昇降路３の内壁に干渉するのを未然に防ぐことができる。
なお、当然、安全ルーフ４０の脚４０ａは、傾斜せずに、真っ直ぐ鉛直に設けられていてもよい。

【0040】

上述したようにこの図のケージ１４は、入出庫口４でパレット１２を横行旋回装置１４ｂで持ち上げ、９０°水平旋回する。したがって、安全ルーフ４０は、ハイルーフ車１Ｂを搭載したパレット１２を横行旋回装置１４ｂで持ち上げても車両１のルーフが天板４０ｂに当たらない高さに設けられている。例えば安全ルーフ４０の高さは、ケージ１４に搭載したパレット１２の上面から上方へ２５００ｍｍの高さに天板４０ｂの下面が位置するように設けてもよい。

【0041】

光電スイッチ３０，３１は、光３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂを投射する投光器とその光３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂを受光する受光器とを有し、受光器が受光している光３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂが遮断されたときに検知信号を制御装置２０へ出力する。
光電スイッチ３０，３１には、普通車１Ａのハッチバックドア２Ａの開放を検知する普通車用光電スイッチ３０と、ハイルーフ車１Ｂのハッチバックドア２Ｂの開放を検知するハイルーフ車用光電スイッチ３１とが存在する。

【0042】

普通車用光電スイッチ３０とハイルーフ車用光電スイッチ３１は、普通車１Ａとハイルーフ車１Ｂのそれぞれの制限高さに沿って光３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂを投射するように設けられている。図２では、普通車用光電スイッチ３０が投射する光３０ａ，３０ｂを一点鎖線で記載し、ハイルーフ車用光電スイッチ３１が投射する光３１ａ，３１ｂを二点鎖線で記載している。
例えばハイルーフ車１Ｂのハッチバックドア２Ｂが開放すると、ハイルーフ車１Ｂの制限高さより上にはみ出したハッチバックドア２Ｂが光３１ａ，３１ｂを遮断する。この光３１ａ，３１ｂの遮断を受光器が検知したことによって、ハイルーフ車用光電スイッチ３１が検知信号を制御装置２０へ出力するようになっている。なお、図２（Ａ）でハイルーフ車１Ｂのハッチバックドア２Ｂが水平になるまで全開していないのは、昇降路３でハッチバックドア２Ｂが開いた場合、全開する前に昇降路３の壁にハッチバックドア２Ｂの後端が当たるので、それ以上開けないからである。

【0043】

本発明の安全ルーフ４０と光電スイッチ３０，３１は、一体に構成されていることが好ましい。例えば安全ルーフ４０の脚４０ａに光電スイッチ３０，３１が取り付けられていることが好ましい。これによりの改修工事の現場でケージ１４に安全ルーフ４０を取り付け、配線を繋げるだけで、光電スイッチ３０，３１をもまとめて取り付けることができ、作業を効率的に進めることができる。

【0044】

図３は、本発明による改修後のケージ１４の平面図である。
安全ルーフ４０は、例えば井桁に組まれた梁の上に、パレット１２の上面の全体を覆う平板が固定されたものであってもよい。しかしパレット１２の上面の全体を覆う形状であれば、安全ルーフ４０の形状はこれに限らない。例えば安全ルーフ４０は、波型の凹凸がある金属板であってもよい。もしくは天板４０ｂには、ケージ１４の長手方向中央の高さが長手方向端部よりも高くなるような湾曲又は傾斜が設けられていてもよい。

【0045】

また、駐車装置１０の庫外でアプリケーションやリモートコントローラを誤操作したことにより、既に格納棚１６に格納されている車両１のハッチバックドアが開き、昇降路３に物が落ちる可能性も考えられる。このような場合であっても、安全ルーフ４０がパレット１２の上面の全体を覆っているので、格納されている車両１からの落下物によって入出庫中の利用者やメンテナンス員や作業員が怪我をするのを防ぐことができる。また、昇降路３を昇降中の車両１や入出庫口４にある車両１に落下物が当たって損傷するのを防ぐことができる。

【0046】

また、高層のエレベータ方式駐車装置の中には、昇降路３が１００ｍを超えるものもある。入出庫口４は昇降路３の下端にあるため、安全ルーフ４０が無い状態で入出庫中に利用者が上を見上げると、頭上に延びる昇降路３と格納棚１６を最上段まで見通せてしまう。人によっては、頭上の遥か彼方まで見通せる積み重なった格納棚１６を見て、不安を覚える利用者がいる可能性がある。
しかし、本発明によって改修したエレベータ方式駐車装置１００は、安全ルーフ４０によって利用者からは昇降路３や格納棚１６が見えなくなるので、利用者が感じる不安を軽減することができる。

【0047】

図４（Ａ）は、図２（Ａ）のＡ－Ａ矢視図であり、図４（Ｂ）は、図２（Ａ）のＢ－Ｂ矢視図である。この図でも、普通車用光電スイッチ３０が投射する光３０ａ，３０ｂを一点鎖線で記載し、ハイルーフ車用光電スイッチ３１が投射する光３１ａ，３１ｂを二点鎖線で記載している。
普通車用光電スイッチ３０とハイルーフ車用光電スイッチ３１は、いずれも、ケージ１４の四隅から長手方向に光３０ａ，３１ａを投射するものであってもよい。これにより、格納棚１６に格納中に車両１のハッチバックドア２Ａ，２Ｂが開いたとしても、出庫の際、ケージ１４に搭載する前にいち早くハッチバックドア２Ａ，２Ｂの開放を検知することができる。それによって車両１とエレベータ方式駐車装置１００の損傷を、最小限に抑えることができる。
また、ケージ１４の四隅から長手方向に投光する光電スイッチ３０，３１があることにより、ケージ１４から格納棚１６へ移動する前に、制限高さからのはみ出し部位が無いことを、車両１の全長にわたって確認することができる。

【0048】

また図４（Ａ）に示すように普通車用光電スイッチ３０は、ケージ１４の四隅に設けられており、光３０ｂを対角へ向けて投射する。これにより、ケージ１４の長手方向端部から乗降する１８０度乗込み型のエレベータ方式駐車装置にも、ケージ１４の幅方向端部から乗降するエレベータ方式駐車装置と同様に安全ルーフ４０を取り付けることができる。つまり、普通車用光電スイッチ３０がケージ１４の幅方向中央部に無いため、普通車用光電スイッチ３０にぶつかる心配も無くハイルーフ車１Ｂを入出庫させることができる。

【0049】

なお、格納棚１６が昇降路３の幅方向の一方側にしか設けられていない場合には、対角へ延びる光３０ｂは１本だけでよい。例えば図４（Ａ）のケージ１４の上側にだけ格納棚１６を備える駐車装置１００で、常に車両１の前方を図の左側のウェイト側に向けて格納する場合、図の左下から右上へ延びる光３０ｂがあればよい。パレット１２がケージ上に停止している段階で対角へ延びる２本の光３０ｂがハッチバックドア２Ａのはみ出しを検知できていない場合、パレット１２が図の上側にしか横行しないので、図の左上から右下へ対角に延びる光３０ｂは機能しないからである。

【0050】

図４（Ｂ）に示すようにハイルーフ車用光電スイッチ３１は、ケージ１４の四隅とケージ１４の長手方向端部の幅方向中央部にも設けられている。ケージ１４の長手方向端部の幅方向中央部に設けられたハイルーフ車用光電スイッチ３１は、図２（Ａ）のように安全ルーフ４０の天板４０ｂに取り付けられていてもよく、脚４０ａに取り付けられていてもよい。
ケージ１４の長手方向端部の幅方向中央部に設けられたハイルーフ車用光電スイッチ３１は、光３１ｂを長手方向へ向けて投射する。これにより、ケージ上のハイルーフ車１Ｂのハッチバックドア２Ｂの開放を、いち早く検知することができる。

【0051】

つまりハイルーフ車１Ｂの車幅は、ケージ１４の四隅に配置されたハイルーフ車用光電スイッチ３１の幅方向の距離より必ず短いので、平面視で見たときに、ケージ１４の長手方向端部に近いほど車両１Ｂに光が接しにくくなる。例えば開放したハッチバックドア２Ｂが、光を遮断することなく交わった２本の光の間から制限高さより上に突出する事態も生じ得る。その結果、ハイルーフ車１Ｂのハッチバックドア２Ｂは、ハイルーフ車用光電スイッチ３１が反応していないのにもかかわらず天板４０ｂや昇降路３の内壁に当接してしまいかねない。

【0052】

普通車１Ａであれば、天板４０ｂまでの距離の余裕が大きく、前後方向にもパレット１２の余裕があるため、ハッチバックドア２Ａが開いても天板４０ｂや昇降路３の内壁にハッチバックドア２Ａがぶつかる心配はそれほどない。パレット１２の横行が始まっても普通車１Ａが格納棚１６Ａに着く前に対角線上へ延びる光３０ｂで検知できるので、上段の格納棚１６にハッチバックドア２Ａがぶつかる前に駐車装置１０を止めることができる。したがって、駐車装置１０と普通車１Ａの干渉を避けることができるため、普通車１Ａの場合には、ケージ１４の幅方向中央部で長手方向に延びる光が無くても問題がない。

【0053】

それに対し、ハイルーフ車１Ｂの場合には、車両の全長が長い分、ハッチバックドア２Ｂがより後方にあるため、より、対角線上に延びる光で検知できない可能性が高まる。ハッチバックドア２Ｂがケージ１４の長手方向端部近くにある分、対角線上に延びる光で検知できてからハッチバックドア２Ｂが上段のパレット１２に当たるまでの時間的猶予が少ない。
また出庫時にケージ上でハッチバックドア２Ｂが開いた場合には、ハイルーフ車１Ｂがケージ上にある間は異常を検知できないことになる。そうすると、入出庫口４でパレット１２を９０°水平旋回する際に、ハッチバックドア２Ｂが天板４０ｂやケージ１４に当たったままパレット１２を持ち上げて回転させることとなり、車両１Ｂと駐車装置１０の損傷箇所が増えてしまう。

【0054】

したがって、本発明の改修方法では、ハイルーフ車用光電スイッチ３１がケージ１４の幅方向中央部で長手方向に延びる光３１ｂを投射することにより、より早くより正確にハイルーフ車１Ｂのハッチバックドア２Ｂの開放を検知することができる。それにより、本発明の改修後のエレベータ方式駐車装置１００は、車両１Ｂと駐車装置１００の損傷を最小限に抑えることができる。

【0055】

また、光電スイッチ３０，３１が検知信号を出力してから駐車装置１００が制動するまでにはタイムラグがあるため、ケージ１４の四隅から長手方向に光３０ａ，３１ａを投射する光電スイッチ３０，３１だけでは、ケージ１４から格納棚１６にパレット１２を移動させる際に上段のパレット１２とハッチバックドア２Ａ，２Ｂの干渉は避けられない。しかし、ケージ１４の四隅から対角線上へ光３０ｂを投射する普通車用光電スイッチ３０やケージ１４の幅方向中央部で長手方向に延びる光３１ｂを投射するハイルーフ車用光電スイッチ３１があれば、パレット１２が横行を始める前または始めた直後にハッチバックドア２Ａ，２Ｂの開放を検知できる。したがって改修後のエレベータ方式駐車装置１００は、これらの光電スイッチ３０，３１を備えることにより、ケージ１４から格納棚１６への移動時にハッチバックドア２Ａ，２Ｂが上段のパレット１２にぶつかり、損傷することを未然に防ぐことができる。

【0056】

なお、ケージ１４の四隅から対角線上へ光３０ｂを投射する普通車用光電スイッチ３０やケージ１４の幅方向中央部で長手方向に延びる光３１ｂを投射するハイルーフ車用光電スイッチ３１を備えていれば、ケージ１４の四隅から長手方向に投光する光電スイッチ３０，３１を備えていなくてもよい。

【0057】

次に、本発明の既設の駐車装置１０の改修方法について説明する。
まず図１で説明した既設のエレベータ方式駐車装置１０を改修するにあたり、上述した安全ルーフ４０と光電スイッチ３０，３１を用意する。

【0058】

次いで、既設の駐車装置１０の最上段の格納棚１６Ｃの棚レール１７を排除し、最上段の１つ下の格納棚１６Ｄ（上から２段目の格納棚１６Ｄ）をハイルーフ車用の格納棚１６Ｂとして制御装置２０に登録する。

【0059】

また、ケージ１４には、上述した安全ルーフ４０と光電スイッチ３０，３１を取り付ける。
普通車用光電スイッチ３０とハイルーフ車用光電スイッチ３１は、安全ルーフ４０をケージ１４に取り付けたときに普通車１Ａとハイルーフ車１Ｂの制限高さとなる位置の安全ルーフ４０の脚４０ａに、予め各光電スイッチ３０，３１を取り付けておくことが好ましい。これにより安全ルーフ４０の脚４０ａをケージ１４の四隅に固定するだけで自動的にケージ１４の四隅等の必要な場所に光電スイッチ３０，３１を取り付けることができる。それにより、安全ルーフ４０と光電スイッチ３０，３１の取り付け作業を一括して行うことができるので、その分、現場での作業を簡易化でき、工事期間を短縮することができる。
しかしこれに限らず、改修時に現場で安全ルーフ４０と光電スイッチ３０，３１を別々に取り付けてもよい。

【0060】

さらに、光電スイッチ３０，３１から検知信号を入力したときに改修後のエレベータ方式駐車装置１００の動作を停止させるように、制御装置２０のシステムを構築する。これにより、ハッチバックドア２Ａ，２Ｂの開放を検知したときにはエレベータ方式駐車装置１００の動作を停止して損傷の発生を防ぎまたは損傷を最小限にとどめられるように、既設のエレベータ方式駐車装置１０を改修することができる。したがって、既設のエレベータ方式駐車装置１０を本発明の改修方法で回収することによって、改修後のエレベータ方式駐車装置１００の安全対策をより強化することができる。
なお、この改修の際に、最上段に限らず別の普通車用の格納棚１６Ａを１つ置きに排除することによって、ハイルーフ車１Ｂの収容台数を増やす改修を行えることは、勿論である。

【0061】

図５は、本発明による改修方法で改修した改修後のエレベータ方式駐車装置１００を示す図である。
上述した改修方法により、改修後のエレベータ方式駐車装置１００は、その最上段（既設のエレベータ方式駐車装置１０であったときの上から２段目）の格納棚１６Ｄが、ハイルーフ車用の格納棚１６Ｂとなっている。

【0062】

改修後のケージ１４は、その四隅における普通車１Ａとハイルーフ車１Ｂのそれぞれの制限高さに、光３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂを投射する投光器とその光３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂを受光する受光器とを有する光電スイッチ３０，３１を搭載している。この光電スイッチ３０，３１のうちの普通車用光電スイッチ３０の光には、ケージ１４の四隅から長手方向に延びる光３０ａと、対角線上に延びる光３０ｂの２種類がある。

【0063】

ハイルーフ車用光電スイッチ３１の光には、ケージ１４の幅方向端部で長手方向に延びる光３１ａと、幅方向中央部で長手方向に延びる光３１ｂがある。

【0064】

また改修後のケージ１４は、安全ルーフ４０をも搭載する。安全ルーフ４０の脚４０ａは、ケージ１４の四隅に固定される。安全ルーフ４０の脚４０ａが固定される場所は、ケージ１４の幅方向におけるワイヤーロープ１１より外側に固定されることが好ましい。これにより、既設のエレベータ方式駐車装置１０が入出庫時にケージ１４の長手方向端部から乗降するタイプであっても、改修時に追加した安全ルーフ４０や光電スイッチ３０，３１が車両１の入出庫を妨げるのを防ぐことができる。

【0065】

また安全ルーフ４０は、天板４０ｂがパレット１２の上面の全体を覆うので、昇降路３の落下物がパレット１２やパレット上の車両１や人に衝突するのを防ぐことができる。また入出庫口４に居る利用者からその上方に延びる昇降路３や格納棚１６を安全ルーフ４０の天板４０ｂで目隠しすることができるので、落下物に対する利用者の不安を解消することができる。

【0066】

さらに既設のエレベータ方式駐車装置１０であったときの上から２段目の格納棚１６をハイルーフ車用の格納棚１６Ｂとして制御装置２０に登録するので、既設のエレベータ方式駐車装置１０の最上段があった空間をデッドスペースにせずに、有効活用することができる。つまり、ケージ１４に安全ルーフ４０や光電スイッチ３０，３１を取り付けてもそれらが下からケージ昇降装置１５に衝突しないようにするには、既設のエレベータ方式駐車装置１０の最上段を使えない状態にする必要がある。勿論、最上段をただ単に使わないように制御装置２０を設定するだけでもよいが、そうすると最上段の格納棚１６がデッドスペースになってしまう。
一方、上述したように、近年の改修時の要望には、ハッチバックドア２Ａ，２Ｂの開放対策以外にも、収容台数を減らしてでもハイルーフ車１Ｂの収容台数を増やしたいという要望が多い。したがって、本発明の改修方法ではこの２つの要望を同時に叶えることができるだけでなく、既設のエレベータ方式駐車装置１０の最上段であった空間のデッドスペース化をも防ぐことができる。

【0067】

上述した本発明によれば、既設のエレベータ方式駐車装置１０の最上段の格納棚１６Ｃを排除してその１つ下の格納棚１６Ｄをハイルーフ車用の格納棚１６Ｂとして使用するので、ハイルーフ車１Ｂの収容台数を増やすことができる。その上、最上段の格納棚１６Ｃを排除したことで、ハイルーフ車１Ｂの制限高さより高さが高い安全装置をケージ１４に搭載できるので、ケージ１４に安全装置として安全ルーフ４０を取り付けることができる。

【0068】

さらに本発明の安全ルーフ４０は、ケージ１４に載せたパレット１２の上面の全体を覆う。これにより既に格納棚１６に格納されている車両１のハッチバックドアが庫外からのリモートコントローラ等の誤操作により開いたことによる昇降路３の落下物から、入出庫口４に居る利用者、メンテナンス員、作業員、又は車両１を物理的に保護することができる。

【0069】

また、最上段の格納棚１６Ｃを排除したことで、ハイルーフ車１Ｂの制限高さより高い安全装置をケージ１４に搭載できるので、ケージ１４のハイルーフ車１Ｂの制限高さより高い位置に光電スイッチ３１を安全装置として設けることができる。これにより、ケージ上や格納棚１６での格納中にハッチバックドア２Ａ，２Ｂが開いたとしても、車両１がケージ１４と格納棚１６の間で移動する前に異常を検知することができる。したがって、ケージ上や格納棚１６で生じた異常を検知でき、検知した時点で車両１の移動を停めることができるので、駐車装置１００のあちらこちらにハッチバックドア２Ａ，２Ｂをぶつけながら車両１を入出庫口４へ移動する事態を防ぐことができる。これにより、車両１と駐車装置１００の損傷を防ぐことができ、又は最小限に止めることができる。

【0070】

なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。

【符号の説明】

【0071】

１ 車両、
１Ａ 普通車、
１Ｂ ハイルーフ車、
２Ａ 普通車のハッチバックドア、
２Ｂ ハイルーフ車のハッチバックドア、
３ 昇降路、
４ 入出庫口、
１０ 既設のエレベータ方式駐車装置、
１１ ワイヤーロープ、
１２ パレット、
１３ａ 車輪、
１３ｂ 係合溝、
１４ ケージ、
１４ａ 横行レール、
１４ｂ 横行旋回装置、
１４ｃ 支持回転部材、
１４ｄ 係合ローラ、
１４ｅ 昇降床、
１４ｆ フレーム、
１５ ケージ昇降装置、
１６ 格納棚、
１６Ａ 普通車用格納棚、
１６Ｂ ハイルーフ車用格納棚、
１６Ｃ 既設のエレベータ方式駐車装置における最上段の格納棚、
１６Ｄ 既設のエレベータ方式駐車装置における上から２段目の格納棚、
１７ 棚レール、
２０ 制御装置、
３０ 普通車用光電スイッチ、
３０ａ ケージの四隅から長手方向に延びる普通車用光電スイッチの光、
３０ｂ ケージの四隅から対角へ延びる普通車用光電スイッチの光、
３１ ハイルーフ車用光電スイッチ、
３１ａ ケージの四隅から長手方向に延びるハイルーフ車用光電スイッチの光、
３１ｂ ケージの幅方向中央部を長手方向に延びるハイルーフ車用光電スイッチの光、
４０ 安全ルーフ、
４０ａ 脚、
４０ｂ 天板、
１００ 改修後のエレベータ方式駐車装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】