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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024030032
(43)【公開日】2024-03-07
(54)【発明の名称】作業機械
(51)【国際特許分類】
E02F 9/24 20060101AFI20240229BHJP
B60R 11/04 20060101ALI20240229BHJP
【ＦＩ】
E02F9/24 B
B60R11/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022132572
(22)【出願日】2022-08-23
(71)【出願人】
【識別番号】000001236
【氏名又は名称】株式会社小松製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】村上 隼一
(72)【発明者】
【氏名】上田 将誉
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 泰之
(72)【発明者】
【氏名】宮▲崎▼ 康平
【テーマコード（参考）】
2D015
3D020
【Ｆターム（参考）】
2D015GA03
3D020BA20
3D020BB07
3D020BC13
3D020BD01
3D020BD02
(57)【要約】
【課題】作業機械の外部情報を検出する検出器の損傷を抑制できる作業機械を提供する。
【解決手段】機械室外装９は機械室ＭＲを覆う。検出器ＤＴは油圧ショベル１００の外部情報を検出する。機械室外装９は機械室外装９の上部にて前後方向に延びるカバー部材９ｃを有する。検出器ＤＴは、カバー部材９ｃに対して機械室ＭＲ側に位置する部分を有する。
【選択図】図３
【解決手段】機械室外装９は機械室ＭＲを覆う。検出器ＤＴは油圧ショベル１００の外部情報を検出する。機械室外装９は機械室外装９の上部にて前後方向に延びるカバー部材９ｃを有する。検出器ＤＴは、カバー部材９ｃに対して機械室ＭＲ側に位置する部分を有する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
機械室を有する作業機械であって、
前記機械室を覆う機械室外装と、
前記作業機械の外部情報を検出する検出器と、を備え、
前記機械室外装は前記機械室外装の上部にて前後方向に延びるカバー部材を有し、
前記検出器は、前記カバー部材に対して前記機械室側に位置する部分を有する、作業機械。
前記機械室を覆う機械室外装と、
前記作業機械の外部情報を検出する検出器と、を備え、
前記機械室外装は前記機械室外装の上部にて前後方向に延びるカバー部材を有し、
前記検出器は、前記カバー部材に対して前記機械室側に位置する部分を有する、作業機械。
【請求項2】
前記検出器は、レンズおよびカバーの少なくとも１つの構成部材を有する撮像装置を含み、
前記カバー部材は、第１傾斜部と、前記第１傾斜部に接続された第２傾斜部とを有し、
前記第１傾斜部は上から下に向かうにしたがって前記作業機械の外側へ突き出すように傾斜し、前記第２傾斜部は下から上に向かうにしたがって前記作業機械の外側へ突き出すように傾斜し、
前記撮像装置の前記少なくとも１つの構成部材は、前記第２傾斜部に設けられた貫通孔を通じて前記カバー部材の外部に露出している、請求項１に記載の作業機械。
前記カバー部材は、第１傾斜部と、前記第１傾斜部に接続された第２傾斜部とを有し、
前記第１傾斜部は上から下に向かうにしたがって前記作業機械の外側へ突き出すように傾斜し、前記第２傾斜部は下から上に向かうにしたがって前記作業機械の外側へ突き出すように傾斜し、
前記撮像装置の前記少なくとも１つの構成部材は、前記第２傾斜部に設けられた貫通孔を通じて前記カバー部材の外部に露出している、請求項１に記載の作業機械。
【請求項3】
前記機械室外装は、前記カバー部材の下に位置するドアを有し、
前記カバー部材の最外端の位置は前記ドアの最外端の位置よりも左右方向の内側である、請求項１または請求項２に記載の作業機械。
前記カバー部材の最外端の位置は前記ドアの最外端の位置よりも左右方向の内側である、請求項１または請求項２に記載の作業機械。
【請求項4】
前記検出器はアンテナを含み、
前記カバー部材の上面は、前記アンテナを取り付ける取付領域を有し、
前記取付領域において前記カバー部材の前記上面は平坦である、請求項１に記載の作業機械。
前記カバー部材の上面は、前記アンテナを取り付ける取付領域を有し、
前記取付領域において前記カバー部材の前記上面は平坦である、請求項１に記載の作業機械。
【請求項5】
前記検出器を支持する支持具をさらに備え、
前記支持具は、前記カバー部材に対して前記機械室側に位置する、請求項１に記載の作業機械。
前記支持具は、前記カバー部材に対して前記機械室側に位置する、請求項１に記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、作業機械に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、油圧ショベルなどの作業機械において作業中などに周囲を視認できるようにカメラが設置されている。作業機械にカメラが設置された構成は、たとえば特開２００８－１５０８３２号公報（特許文献１）、特開２０１７－８９１３９号公報（特許文献２）などに開示されている。
【0003】
特開２００８－１５０８３２号公報においては、後方監視カメラと、その後方監視カメラを支持するケーシングとがカウンタウエイト上に配置されている。特開２０１７－８９１３９号公報においては、カメラが上部旋回体上に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００８－１５０８３２号公報
【特許文献2】特開２０１７－８９１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記２つの公報の各々においては、カメラなどの作業機械の外部情報を検出する検出器がカウンタウエイトまたは上部旋回体から突き出して配置されている。このため作業機械の作業中に検出器が障害物に干渉することで損傷するおそれがある。
【0006】
本開示の目的は、検出器の損傷を抑制できる作業機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の作業機械は、機械室を有する作業機械であって、機械室外装と、検出器とを備える。機械室外装は機械室を覆う。検出器は作業機械の外部情報を検出する。機械室外装は機械室外装の上部にて前後方向に延びるカバー部材を有する。検出器は、カバー部材に対して機械室側に位置する部分を有する。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、検出器の損傷を抑制できる作業機械を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本開示の一実施形態における油圧ショベルの構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本開示の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
明細書および図面において、同一の構成要素または対応する構成要素には、同一の符号を付し、重複する説明を繰り返さない。また図面では、説明の便宜上、構成を省略または簡略化している場合もある。また実施の形態と各変形例との少なくとも一部は、互いに任意に組み合わされてもよい。
明細書および図面において、同一の構成要素または対応する構成要素には、同一の符号を付し、重複する説明を繰り返さない。また図面では、説明の便宜上、構成を省略または簡略化している場合もある。また実施の形態と各変形例との少なくとも一部は、互いに任意に組み合わされてもよい。
【0011】
本開示は、油圧ショベル以外に、ホイールローダ、ブルドーザ、モータグレーダなどの他の作業機械にも適用可能である。以下の説明において、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」とは、図１に示すキャブ４内の運転席４Ｓに着座したオペレータを基準とした方向である。
【0012】
＜作業機械の構成＞
まず本実施形態の作業機械の一例として油圧ショベルの構成について図１を用いて説明する。
まず本実施形態の作業機械の一例として油圧ショベルの構成について図１を用いて説明する。
【0013】
図１は、本開示の一実施形態における油圧ショベルの構成を概略的に示す側面図である。図１に示されるように、油圧ショベル１００は、本体１と、油圧により作動する作業機２とを有している。本体１は、旋回体３と、走行体５とを有している。走行体５は、履帯５Ｃｒと、走行モータ５Ｍとを有している。油圧ショベル１００は、履帯５Ｃｒの回転により走行可能である。走行モータ５Ｍは、走行体５の駆動源として設けられている。走行モータ５Ｍは、油圧により作動する油圧モータである。なお、走行体５が車輪（タイヤ）を有していてもよい。
【0014】
旋回体３は、走行体５の上に配置され、かつ走行体５により支持されている。旋回体３は、旋回軸ＲＸを中心として走行体５に対して旋回可能である。旋回体３は、キャブ４（運転室）を有している。キャブ４内には、オペレータが着座する運転席４Ｓが設けられている。オペレータ（乗員）は、キャブ４に搭乗して、作業機２の操作が可能であり、走行体５に対する旋回体３の旋回操作が可能であり、また走行体５による油圧ショベル１００の走行操作が可能である。
【0015】
旋回体３は、機械室外装９と、旋回体３の後部に設けられるカウンタウエイトＣＷとを有している。機械室外装９は、機械室を覆っている。機械室には、エンジンユニット（エンジン、排気処理構造体など）またはバッテリユニット（バッテリ、モータ、インバータなど）が配置されている。機械室にバッテリユニットが配置される場合、カウンタウエイトＣＷは省略されてもよい。この場合、バッテリユニットがカウンタウエイトの役割をなす。
【0016】
作業機２は、旋回体３に支持されている。作業機２は、ブーム６と、アーム７と、バケット８とを有している。作業機２は、ブームシリンダ１０と、アームシリンダ１１と、バケットシリンダ１２とをさらに有している。
【0017】
ブーム６は、本体１（走行体５および旋回体３）に回動可能に接続されている。具体的にはブーム６の基端部は、ブームフートピン（図示せず）を支点として旋回体３に回動可能に接続されている。
【0018】
アーム７は、ブーム６に回動可能に接続されている。具体的にはアーム７の基端部は、ブームトップピン１４を支点としてブーム６の先端部に回動可能に接続されている。バケット８は、アーム７に回転可能に接続されている。具体的にはバケット８の基端部は、アームトップピン１５を支点としてアーム７の先端部に回動可能に接続されている。
【0019】
ブームシリンダ１０の一端は旋回体３に接続され、他端はブーム６に接続されている。ブーム６は、ブームシリンダ１０により本体１に対して駆動可能である。この駆動により、ブーム６は、ブームフートピンを支点として旋回体３に対して上下方向に回動可能である。
【0020】
アームシリンダ１１の一端はブーム６に接続され、他端はアーム７に接続されている。アーム７は、アームシリンダ１１によりブーム６に対して駆動可能である。この駆動により、アーム７は、ブームトップピン１４を支点としてブーム６に対して上下方向または前後方向に回動可能である。
【0021】
バケットシリンダ１２の一端はアーム７に接続され、他端はバケットリンク１７に接続されている。バケット８は、バケットシリンダ１２によりアーム７に対して駆動可能である。この駆動により、バケット８は、アームトップピン１５を支点としてアーム７に対して上下方向に回動可能である。
【0022】
機械室外装９は、側板部９Ｓと、カバー部材９ｃと、フード部９ｄとを有している。側板部９Ｓは、旋回体３の側面に配置されている。側板部９Ｓは、機械室外装９の側面を構成しており、機械室の側方を覆っている。側板部９Ｓは、ドア９ａと、側板９ｂとを有している。
【0023】
ドア９ａは、旋回体３の側面に配置されている。ドア９ａは、たとえばカウンタウエイトＣＷの隣に配置されている。ドア９ａは機械室を開閉可能である。ドア９ａには、複数の吸排気孔ＶＥが設けられている。複数の吸排気孔ＶＥの各々は、機械室と油圧ショベル１００の外部とを繋ぐ。
【0024】
側板９ｂは、旋回体３の側面であってドア９ａとキャブ４との間に配置されている。側板９ｂは、ドア９ａと前後方向に並んで配置されている。側板９ｂは、ドア９ａの前方に配置されている。フード部９ｄは、機械室外装９の天板を構成している。フード部９ｄは機械室の上方を覆っている。フード部９ｄの上面は全体においてフラットであってもよく、また一部においてフラットな部分を有していてもよい。
【0025】
カバー部材９ｃは、機械室外装９の側板部９Ｓとフード部９ｄとの間の角部に配置されている。カバー部材９ｃは、機械室外装９の左右方向の端部に配置されている。カバー部材９ｃは、機械室外装９の上部にて前後方向に延びるように配置されている。カバー部材９ｃは、ドア９ａおよび側板９ｂの双方の上に配置されている。カバー部材９ｃは、キャブ４とカウンタウエイトＣＷとの間に配置されている。カバー部材９ｃは、キャブ４の後端からカウンタウエイトＣＷの前端まで前後方向に延びている。
【0026】
カバー部材９ｃは、ハンドレール座を兼用してもよい。つまりハンドレール（図示せず）がカバー部材９ｃに取り付けられてもよい。ハンドレールは、機械室外装９の上面に立って作業する作業者が把持するための部分である。カバー部材９ｃにシート（図示せず）が取り付けられ、そのシートにハンドレールが取り付けられてもよい。
【0027】
油圧ショベル１００は、検出器ＤＴを有している。検出器ＤＴは、油圧ショベル１００の外部情報を検出する。検出器ＤＴは、たとえば撮像装置２１またはアンテナ３１である。検出器ＤＴは、レーダー、ＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）、超音波センサーなどであってもよい。検出器ＤＴは、撮像装置２１、アンテナ３１、レーダー、ＬｉＤＡＲ、超音波センサーのそれぞれ単独からなっていてもよく、またそれらの任意の組み合わせを含んでいてもよい。油圧ショベル１００の外部情報は、油圧ショベル１００の外部にある対象の像、対象までの距離、対象の性質などであってもよく、また油圧ショベル１００の外部から発信される信号などであってもよい。
【0028】
撮像装置２１は、油圧ショベル１００の外部を撮像する。撮像装置２１は、たとえばカメラである。撮像装置２１は、たとえば旋回体３の側面に配置されている。撮像装置２１は、旋回体３の後面、前面または上面に配置されていてもよい。
【0029】
アンテナ３１は、油圧ショベル１００の外部からの情報を無線で受信する。アンテナ３１は、たとえばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）アンテナである。アンテナ３１は、たとえば旋回体３の上面に配置されている。アンテナ３１は、旋回体３の後面、前面または側面に配置されていてもよい。
【0030】
油圧ショベル１００は、照明装置などの電装品を有していてもよい。照明装置は、油圧ショベル１００の側方、前方、後方などを照明する。照明装置は、ＬＥＤ（Light-Emitting Diode）、蛍光灯および白熱電球の少なくともいずれかを有している。
【0031】
検出器ＤＴおよび電装品の各々は、油圧ショベル１００の本体１に取り付けられている。検出器ＤＴおよび電装品の各々は、たとえば旋回体３に取り付けられている。検出器ＤＴおよび電装品の各々は、機械室外装９で覆われた部分を有している。
【0032】
【0033】
【0034】
図２に示されるように、複数の検出器ＤＴが旋回体３に配置されていてもよい。複数の検出器ＤＴは、複数の撮像装置２１と、複数のアンテナ３１とを含んでいてもよい。複数の撮像装置２１は、旋回体３の一方側面に配置された撮像装置２１と、旋回体３の他方側面に配置された撮像装置２１とを含んでいてもよい。２つの撮像装置２１は、油圧ショベル１００の左右方向の中心ＭＣＬ（２点鎖線）に対して互いに反対側に配置されている。つまり一の撮像装置２１は中心ＭＣＬに対して一方側面側に配置され、他の撮像装置２１は中心ＭＣＬに対して一の撮像装置２１とは反対側の他方側面側に配置されている。
【0035】
上面視において一方側面側に配置された撮像装置２１と他方側面側に配置された撮像装置２１とは中心ＭＣＬに対して線対称では無い位置に配置されているが、中心ＭＣＬに対して線対称となる位置に配置されていてもよい。
【0036】
複数のアンテナ３１は、旋回体３の一方側面側に配置されたアンテナ３１と、旋回体３の他方側面側に配置されたアンテナ３１とを含んでいてもよい。２つのアンテナ３１は、油圧ショベル１００の左右方向の中心ＭＣＬに対して互いに反対側に配置されている。つまり一のアンテナ３１は中心ＭＣＬに対して一方側面側に配置され、他のアンテナ３１は中心ＭＣＬに対して一のアンテナ３１とは反対側の他方側面側に配置されている。
【0037】
上面視において一方側面側に配置されたアンテナ３１と他方側面側に配置されたアンテナ３１とは中心ＭＣＬに対して線対称では無い位置に配置されているが、線対称となる位置に配置されていてもよい。
【0038】
上面視とは、機械室外装９におけるフード部９ｄのフラットな部分に対して垂直な方向に沿って上から下を見る視点を意味する。
【0039】
図３に示されるように、機械室外装９は、機械室ＭＲの左右の側方と上方とを覆っている。機械室外装９は、機械室ＭＲの前方および後方を覆っていてもよい。機械室外装９に覆われた空間が機械室ＭＲとなる。機械室ＭＲには、駆動ユニットＤＵ、クーリングユニット４２などが配置されている。
【0040】
駆動ユニットＤＵは、エンジンユニット（エンジン、排気処理構造体など）であってもよく、またバッテリユニット（バッテリなど）であってもよい。クーリングユニット４２は、オイルクーラ、ラジエータなどの熱交換器４２ａと、ファン４２ｂとを有している。
【0041】
図２および図３に示されるように、複数の検出器ＤＴの各々は、カバー部材９ｃに対して機械室ＭＲ側に配置されている。カバー部材９ｃに対して機械室ＭＲ側とは、検出器ＤＴが機械室ＭＲ内に配置されること、または機械室ＭＲ外ではあるがカバー部材９ｃよりも機械室ＭＲの近くに配置されることを意味する。
【0042】
複数の検出器ＤＴの各々は、カバー部材９ｃに設けられた貫通孔ＯＰ１、ＯＰ２（図４、図８）を通じてカバー部材９ｃの外部に露出している。カバー部材９ｃの外部とは、カバー部材９ｃに対して機械室ＭＲ側とは反対側の空間を意味する。カバー部材９ｃの外部は、機械室ＭＲの外側の空間である。またカバー部材９ｃの外部は、油圧ショベル１００の外部の空間である。
【0043】
複数の検出器ＤＴの各々は、カバー部材９ｃの外部に露出することにより、油圧ショベル１００の外部情報を検出することができる。検出器ＤＴが撮像装置２１である場合、撮像装置２１はカバー部材９ｃの外部に露出することにより油圧ショベル１００の外部の対象を撮像することができる。検出器ＤＴがアンテナ３１である場合、アンテナ３１はカバー部材９ｃの外部に露出することにより油圧ショベル１００の外部から発信された信号を受信することができる。検出器ＤＴがレーダー、ＬｉＤＡＲ、超音波センサーなどである場合、検出器ＤＴはカバー部材９ｃの外部に露出することにより油圧ショベル１００の外部の対象の像、対象までの距離、対象の性質などを検出することができる。
【0044】
図３に示されるように、断面視において検出器ＤＴは、カバー部材９ｃに対して機械室ＭＲ側に配置された部分を有している。検出器ＤＴのうちカバー部材９ｃに対して機械室ＭＲ側に配置された部分とは、検出器ＤＴのケース部を意味する。
【0045】
検出器ＤＴがたとえば撮像装置２１である場合、光学系、撮像素子などを収容するケース部の少なくとも一部が、カバー部材９ｃに対して機械室ＭＲ側に配置されている。検出器ＤＴがたとえばアンテナ３１である場合、アンテナ受信部、回路基板などを収容するケース部の少なくとも一部が、カバー部材９ｃに対して機械室ＭＲ側に配置されている。検出器ＤＴがたとえばレーダー、ＬｉＤＡＲ、超音波センサーである場合、照射部（電波、光、超音波などの照射部）、測定部（電波、光、超音波などの散乱の測定部）などを収容するケース部の少なくとも一部が、カバー部材９ｃに対して機械室ＭＲ側に配置されている。
【0046】
仮に検出器ＤＴが機械室ＭＲに配置された部分を有さず、機械室ＭＲと仕切られた空間に配置された部分を有する場合、検出器ＤＴはカバー部材９ｃよりも機械室ＭＲの近くに位置する部分を有している。検出器ＤＴが撮像装置２１であり、機械室ＭＲと仕切られた空間に配置された部分を有する場合、撮像装置２１のケース部の少なくとも一部がカバー部材９ｃよりも機械室ＭＲの近くに位置している。また検出器ＤＴがアンテナ３１であり、機械室ＭＲと仕切られた空間に配置された部分を有する場合、アンテナ３１のケース部の少なくとも一部がカバー部材９ｃよりも機械室ＭＲの近くに位置している。また検出器ＤＴがたとえばレーダー、ＬｉＤＡＲ、超音波センサーであり、機械室ＭＲと仕切られた空間に配置された部分を有する場合、撮像装置２１のケース部の少なくとも一部がカバー部材９ｃよりも機械室ＭＲの近くに位置している。
【0047】
撮像装置２１のケース部と配線ＷＲ１との接続部、およびアンテナ３１のケース部と配線ＷＲ２との接続部の各々は、カバー部材９ｃに対して機械室ＭＲ側に配置されている。撮像装置２１のケース部と配線ＷＲ１との接続部、およびアンテナ３１のケース部と配線ＷＲ２との接続部の各々は、機械室外装９に囲まれた空間内（機械室ＭＲ内または機械室ＭＲと仕切られた空間内）に位置している。
【0048】
また配線ＷＲ１、ＷＲ２も、カバー部材９ｃに対して機械室ＭＲ側に配置されている。配線ＷＲ１、ＷＲ２は、機械室外装９に囲まれた空間内（機械室ＭＲ内または機械室ＭＲと仕切られた空間内）に位置している。
【0049】
また照明装置などの電装品が配置される場合、この電装品がカバー部材９ｃに対して機械室ＭＲ側に配置されていてもよい。この電装品は、機械室外装９に囲まれた空間内（機械室ＭＲ内または機械室ＭＲと仕切られた空間内）に位置していてもよい。
【0050】
【0051】
図４は、図１の油圧ショベルにおいて撮像装置が配置された部分を油圧ショベルの外側から拡大して示す斜視図である。図５は、図１の油圧ショベルにおいて撮像装置が配置された部分を油圧ショベルの内側から拡大して示す斜視図である。図６は、図１の油圧ショベルにおいて撮像装置が配置された部分を示す断面図である。
【0052】
図４に示されるように、カバー部材９ｃには貫通孔ＯＰ１が設けられている。貫通孔ＯＰ１内には撮像装置２１の一部が挿入されている。具体的には、撮像装置２１のケース部２１ｂの一部が貫通孔ＯＰ１内に挿入されている。
【0053】
撮像装置２１は、撮像素子と、光学系と、ケース部２１ｂとを有している。撮像素子および光学系の各々は、ケース部２１ｂの内部に収容されている。撮像素子は、光の明暗を電化の量に光電変換する。撮像素子は、たとえばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサー、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサーなどのイメージセンサーである。光学系は、レンズ、ミラーなどを有し、撮像素子上に被写体の像を結像させる。光学系は、ケース部２１ｂの外部に露出したレンズ２１ａを含んでいる。撮像装置２１は、カバーをさらに有していてもよい。撮像装置２１のカバーは、たとえばレンズ２１ａを保護するためのレンズ保護用カバーであって、透明な部材よりなっている。
【0054】
図５に示されるように、撮像装置２１のケース部２１ｂは、支持具２２を介在してフレーム４１に取り付けられている。支持具２２は、ケース部２１ｂに固定されている。支持具２２は、固定部材２３によりフレーム４１に取り付けられている。固定部材２３は、たとえばボルトなどである。
【0055】
ケース部２１ｂの一部と支持具２２とは、カバー部材９ｃに対して機械室ＭＲ側に配置されている。カバー部材９ｃは、フレーム４１にボルトなどにより取り付けられていてもよい。
【0056】
図６に示されるように、カバー部材９ｃは、第１傾斜部ＵＳと、第２傾斜部ＬＳとを有している。第１傾斜部ＵＳは、上から下に向かうにしたがって油圧ショベル１００の外側（たとえば側方）へ突き出すように傾斜している。第２傾斜部ＬＳは、第１傾斜部ＵＳの下に位置している。第２傾斜部ＬＳは、下から上に向かうにしたがって油圧ショベル１００の外側（たとえば側方）へ突き出すように傾斜している。第１傾斜部ＵＳの下端と第２傾斜部ＬＳの上端とは互いに接続されている。第１傾斜部ＵＳと第２傾斜部ＬＳとの接続部は、機械室ＭＲから突き出すような凸状の角部を構成している。
【0057】
カバー部材９ｃの貫通孔ＯＰ１は、第２傾斜部ＬＳに設けられている。貫通孔ＯＰ１は、第２傾斜部ＬＳの上端から第２傾斜部ＬＳの下端より少し上まで延びている。撮像装置２１のケース部２１ｂは、貫通孔ＯＰ１を貫通して、カバー部材９ｃに対して機械室ＭＲ側とその反対側との双方に位置している。撮像装置２１のレンズ２１ａは、カバー部材９ｃに対して機械室ＭＲ側とは反対側に位置している。レンズ２１ａは、第２傾斜部ＬＳよりも油圧ショベル１００の外側（側方）へ突き出している。撮像装置２１の光軸ＯＡは、レンズ２１ａからたとえば斜め下向きに延びている。レンズ２１ａは、貫通孔ＯＰ１を通じてカバー部材９ｃの外部に露出している。また撮像装置２１が上記カバーを有する場合には、レンズ２１ａおよびカバーの少なくとも１つの構成部材が、貫通孔ＯＰ１を通じてカバー部材９ｃの外部に露出していればよい。たとえば撮像素子、光学系およびカバーの順でケース部２１ｂに支持されている場合、カバーのみが貫通孔ＯＰ１を通じてカバー部材９ｃの外部に露出していればよい。
【0058】
カバー部材９ｃの左右方向における最外端の位置Ｐ１は、ドア９ａの左右方向における最外端の位置Ｐ２よりも左右方向において本体１（旋回体３）の内側である。つまりカバー部材９ｃの最外端の位置Ｐ１は、ドア９ａの最外端の位置Ｐ２よりも機械室ＭＲの近くに位置している。
【0059】
なお位置Ｐ２を表す一点鎖線は、図６で示された部分よりも下方においてドア９ａの左右方向の最外端に接している。
【0060】
【0061】
図７は、図１の油圧ショベルにおいてアンテナが配置された部分を油圧ショベルの外側から拡大して示す斜視図である。図８は、図１の油圧ショベルにおいてアンテナが配置された部分を油圧ショベルの内側から拡大して示す斜視図である。図９は、図１の油圧ショベルにおいてアンテナが配置された部分を示す断面図である。
【0062】
図７および図８に示されるように、アンテナ３１は、上ケース３１ａと、下ケース３１ｂとを有している。下ケース３１ｂは、上ケース３１ａの下に取り付けられている。上ケース３１ａと下ケース３１ｂとによりアンテナ３１のケース部が構成されている。上ケース３１ａと下ケース３１ｂとにより囲まれた内部空間には、アンテナ受信部、回路基板などが配置されている。
【0063】
図７に示されるように、アンテナ３１の上ケース３１ａは、機械室ＭＲの外部に配置されている。具体的には、上ケース３１ａは、カバー部材９ｃの天板部９ｃｕよりも上に位置している。
【0064】
図８に示されるように、カバー部材９ｃには、貫通孔ＯＰ２が設けられている。貫通孔ＯＰ２は、カバー部材９ｃの天板部９ｃｕに設けられている。アンテナ３１の下ケース３１ｂは、貫通孔ＯＰ２に挿入され、カバー部材９ｃよりも機械室ＭＲ側に突き出している。下ケース３１ｂは、貫通孔ＯＰ２を通じて機械室ＭＲに突き出していてもよく、また機械室ＭＲとは仕切られた空間に突き出していてもよい。
【0065】
下ケース３１ｂには、固定部３１ｃと、端子部３１ｄとが設けられている。固定部３１ｃは、雌ネジ部を有している。固定部３１ｃは、天板部９ｃｕの底面に固定された支持部９ｃｆにボルトなどの固定部材３３により固定されている。
【0066】
端子部３１ｄは、アンテナ３１のアンテナ受信部に電気的に接続されている。端子部３１ｄは、配線ＷＲ２（図３）などを電気的に接続するための部分である。端子部３１ｄに配線ＷＲ２が接続されることにより、配線ＷＲ２を通じてアンテナ受信部が受信した信号をアンテナ３１から取り出すことができる。
【0067】
下ケース３１ｂ、固定部３１ｃおよび端子部３１ｄの各々は、カバー部材９ｃに対して機械室ＭＲ側に位置している。下ケース３１ｂ、固定部３１ｃおよび端子部３１ｄの各々は、機械室ＭＲに配置されていてもよく、また機械室ＭＲとは仕切られた空間に配置されていてもよい。
【0068】
図９に示されるように、カバー部材９ｃの天板部９ｃｕは、アンテナ３１を取り付けられる取付領域ＲＡを有している。取付領域ＲＡは、アンテナ３１の上ケース３１ａと上面視において重畳する領域である。取付領域ＲＡにおいて天板部９ｃｕの上面は平坦である。
【0069】
＜効果＞
次に、本実施形態の効果について説明する。
次に、本実施形態の効果について説明する。
【0070】
本実施形態においては図３に示されるように、検出器ＤＴは、カバー部材９ｃに対して機械室ＭＲ側に位置する部分を有している。これにより検出器ＤＴが機械室外装９から突き出すサイズを小さくすることができる。このため検出器ＤＴが障害物に干渉して損傷することを抑制できる。
【0071】
また検出器ＤＴがカバー部材９ｃに対して機械室ＭＲ側に配置される構成は、同じカバー部材９ｃを用いて油圧ショベル１００の他の機種（たとえば上位機種）へ適用することが容易である。
【0072】
また本実施形態においては図６に示されるように、撮像装置２１のレンズ２１ａおよびカバーの少なくとも１つの構成部材は、第２傾斜部ＬＳに設けられた貫通孔ＯＰ１を通じてカバー部材９ｃの外部に露出している。そして第２傾斜部ＬＳは、下から上に向かうにしたがって油圧ショベル１００の外側へ突き出すように傾斜している。このため雨などによりカバー部材９ｃの外表面を伝った水分が貫通孔ＯＰ１を通じてカバー部材９ｃの内側（機械室ＭＲ側）に入りにくくなり、撮像装置２１が水に濡れにくくなる。
【0073】
また第２傾斜部ＬＳは、下から上に向かうにしたがって油圧ショベル１００の外側へ突き出すように傾斜している。このため撮像装置２１の光軸ＯＡがレンズ２１ａまたはカバーから斜め下向きに延びている場合に、第２傾斜部ＬＳが撮像装置２１の撮像範囲を邪魔することが抑制される。
【0074】
またカバー部材９ｃの第１傾斜部ＵＳと第２傾斜部ＬＳとの接続部が撮像装置２１の上方において油圧ショベル１００の外側に向かって突き出すことにより庇のような役割をなす。このためカバー部材９ｃから貫通孔ＯＰ１を通じて外方へ突き出した撮像装置２１の部分が雨などにより濡れにくい。
【0075】
また撮像装置２１の光軸ＯＡは、レンズ２１ａまたはカバーから斜め下向きに延びている。このためレンズ２１ａまたはカバーは雨などにより濡れにくい。
【0076】
また本実施形態においては図６に示されるように、カバー部材９ｃの最外端の位置Ｐ１はカバー部材９ｃの下に位置するドア９ａの最外端の位置Ｐ２よりも左右方向の内側である。このため油圧ショベル１００の外部の障害物に対してカバー部材９ｃは干渉しにくくなる。
【0077】
また本実施形態においては図９に示されるように、アンテナ３１を取り付ける取付領域ＲＡにおいてカバー部材９ｃの天板部９ｃｕにおける上面は平坦である。このためアンテナ３１の底面を取付領域ＲＡにおいて天板部９ｃｕの上面に密着して取り付けることが容易となる。このためアンテナ３１を挿入するカバー部材９ｃの貫通孔ＯＰ２を通じて水分、塵埃などが機械室外装９の外部から内部へ侵入することが抑制される。
【0078】
また本実施形態においては図５および図６に示されるように、検出器ＤＴを支持する支持具２２はカバー部材９ｃに対して機械室ＭＲ側に位置する。これにより支持具２２がカバー部材９ｃの外側に突き出すこともないため、支持具２２が油圧ショベル１００の外部の障害物と干渉することも防止される。
【0079】
＜付記＞
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
【0080】
（付記１）
機械室を有する作業機械であって、
前記機械室を覆う機械室外装と、
前記作業機械の外部情報を検出する検出器と、を備え、
前記機械室外装は前記機械室外装の上部にて前後方向に延びるカバー部材を有し、
前記検出器は、前記カバー部材に対して前記機械室側に位置する部分を有する、作業機械。
機械室を有する作業機械であって、
前記機械室を覆う機械室外装と、
前記作業機械の外部情報を検出する検出器と、を備え、
前記機械室外装は前記機械室外装の上部にて前後方向に延びるカバー部材を有し、
前記検出器は、前記カバー部材に対して前記機械室側に位置する部分を有する、作業機械。
【0081】
（付記２）
前記検出器は、レンズおよびカバーの少なくとも１つの構成部材を有する撮像装置を含み、
前記カバー部材は、第１傾斜部と、前記第１傾斜部に接続された第２傾斜部とを有し、
前記第１傾斜部は上から下に向かうにしたがって前記作業機械の外側へ突き出すように傾斜し、前記第２傾斜部は下から上に向かうにしたがって前記作業機械の外側へ突き出すように傾斜し、
前記撮像装置の前記少なくとも１つの構成部材は、前記第２傾斜部に設けられた貫通孔を通じて前記カバー部材の外部に露出している、付記１に記載の作業機械。
前記検出器は、レンズおよびカバーの少なくとも１つの構成部材を有する撮像装置を含み、
前記カバー部材は、第１傾斜部と、前記第１傾斜部に接続された第２傾斜部とを有し、
前記第１傾斜部は上から下に向かうにしたがって前記作業機械の外側へ突き出すように傾斜し、前記第２傾斜部は下から上に向かうにしたがって前記作業機械の外側へ突き出すように傾斜し、
前記撮像装置の前記少なくとも１つの構成部材は、前記第２傾斜部に設けられた貫通孔を通じて前記カバー部材の外部に露出している、付記１に記載の作業機械。
【0082】
なお検出器は撮像装置単独からなっていてもよく、また撮像装置以外の他の装置（アンテナ、レーダー、ＬｉＤＡＲ、超音波センサー）を含んでいてもよい。
【0083】
（付記３）
前記機械室外装は、前記カバー部材の下に位置するドアを有し、
前記カバー部材の最外端の位置は前記ドアの最外端の位置よりも左右方向の内側である、付記１または付記２に記載の作業機械。
前記機械室外装は、前記カバー部材の下に位置するドアを有し、
前記カバー部材の最外端の位置は前記ドアの最外端の位置よりも左右方向の内側である、付記１または付記２に記載の作業機械。
【0084】
（付記４）
前記検出器はアンテナを含み、
前記カバー部材の上面は、前記アンテナを取り付ける取付領域を有し、
前記取付領域において前記カバー部材の前記上面は平坦である、付記１から付記３のいずれか１つに記載の作業機械。
前記検出器はアンテナを含み、
前記カバー部材の上面は、前記アンテナを取り付ける取付領域を有し、
前記取付領域において前記カバー部材の前記上面は平坦である、付記１から付記３のいずれか１つに記載の作業機械。
【0085】
なお検出器はアンテナ単独からなっていてもよく、またアンテナ以外の他の装置（撮像装置、レーダー、ＬｉＤＡＲ、超音波センサー）を含んでいてもよい。
【0086】
（付記５）
前記検出器を支持する支持具をさらに備え、
前記支持具は、前記カバー部材に対して前記機械室側に位置する、付記１から付記４のいずれか１つに記載の作業機械。
前記検出器を支持する支持具をさらに備え、
前記支持具は、前記カバー部材に対して前記機械室側に位置する、付記１から付記４のいずれか１つに記載の作業機械。
【0087】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0088】
１ 本体、２ 作業機、３ 旋回体、４ キャブ、４Ｓ 運転席、５ 走行体、５Ｃｒ 履帯、５Ｍ 走行モータ、６ ブーム、７ アーム、８ バケット、９ 機械室外装、９Ｓ 側板部、９ａ ドア、９ｂ 側板、９ｃ カバー部材、９ｃｆ 支持部、９ｃｕ 天板部、９ｄ フード部、１０ ブームシリンダ、１１ アームシリンダ、１２ バケットシリンダ、１４ ブームトップピン、１５ アームトップピン、１７ バケットリンク、２１ 撮像装置、２１ａ レンズ、２１ｂ ケース部、２２ 支持具、２３，３３ 固定部材、３１ アンテナ、３１ａ 上ケース、３１ｂ 下ケース、３１ｃ 固定部、３１ｄ 端子部、４１ フレーム、４２ クーリングユニット、４２ａ 熱交換器、４２ｂ ファン、１００ 油圧ショベル、ＣＷ カウンタウエイト、ＤＴ 検出器、ＤＵ 駆動ユニット、ＬＳ 第２傾斜部、ＭＲ 機械室、ＯＡ 光軸、ＯＰ１，ＯＰ２ 貫通孔、Ｐ１，Ｐ２ 位置、ＲＡ 取付領域、ＵＳ 第１傾斜部、ＶＥ 吸排気孔、ＷＲ１，ＷＲ２ 配線。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】