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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024030033
(43)【公開日】2024-03-07
(54)【発明の名称】フレキシブル読取装置及びそれを用いた読取方法
(51)【国際特許分類】
G06K 7/10 20060101AFI20240229BHJP
H01Q 1/40 20060101ALI20240229BHJP
H01Q 9/44 20060101ALI20240229BHJP
【ＦＩ】
G06K7/10 224
G06K7/10 268
H01Q1/40
H01Q9/44
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022132573
(22)【出願日】2022-08-23
(71)【出願人】
【識別番号】000203977
【氏名又は名称】日鉄テックスエンジ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100120086
【弁理士】
【氏名又は名称】▲高▼津 一也
(74)【代理人】
【識別番号】100090697
【弁理士】
【氏名又は名称】中前 富士男
(74)【代理人】
【識別番号】100176142
【弁理士】
【氏名又は名称】清井 洋平
(72)【発明者】
【氏名】木吉 英典
(72)【発明者】
【氏名】土田 秀明
(72)【発明者】
【氏名】花野 元紀
(72)【発明者】
【氏名】竹田 宏孝
【テーマコード（参考）】
5J046
【Ｆターム（参考）】
5J046AA04
5J046AB15
5J046QA02
(57)【要約】
【課題】簡素な構成でありながら、対象物の数及び材質の影響を受けることなく、広範囲に存在する対象物を確実に検知することができ、検知性能が高く、汎用性に優れたフレキシブル読取装置及びそれを用いた読取方法を提供する。
【解決手段】ケーブル状に形成され可撓性を有しＲＦタグと交信するための電波を照射するアンテナ本体１１を備えたフレキシブルアンテナ１２と、アンテナ本体１１に接続されるリーダライタ１３とを有し、アンテナ本体１１から照射される電波が届く電波照射範囲に存在する対象物に取付けられたＲＦタグからＲＦタグに記憶された情報を読み取るフレキシブル読取装置１０を用いることにより、ＲＦタグから読み取られた情報は、リーダライタ１３から管理用端末に送信され、管理用端末の表示部に、情報が読み取られたＲＦタグが取付けられている対象物に関する有効情報が表示される。
【選択図】図１
【解決手段】ケーブル状に形成され可撓性を有しＲＦタグと交信するための電波を照射するアンテナ本体１１を備えたフレキシブルアンテナ１２と、アンテナ本体１１に接続されるリーダライタ１３とを有し、アンテナ本体１１から照射される電波が届く電波照射範囲に存在する対象物に取付けられたＲＦタグからＲＦタグに記憶された情報を読み取るフレキシブル読取装置１０を用いることにより、ＲＦタグから読み取られた情報は、リーダライタ１３から管理用端末に送信され、管理用端末の表示部に、情報が読み取られたＲＦタグが取付けられている対象物に関する有効情報が表示される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ＲＦタグが取付けられた対象物の管理に用いられるフレキシブル読取装置であって、
ケーブル状に形成され可撓性を有し前記ＲＦタグと交信するための電波を照射する１又は複数のアンテナ本体を備えたフレキシブルアンテナと、前記アンテナ本体に接続されるリーダライタとを有し、前記アンテナ本体から照射される電波が届く電波照射範囲に存在する又は前記電波照射範囲を通過する前記対象物に取付けられた前記ＲＦタグから該ＲＦタグに記憶された情報を読み取ることを特徴とするフレキシブル読取装置。
ケーブル状に形成され可撓性を有し前記ＲＦタグと交信するための電波を照射する１又は複数のアンテナ本体を備えたフレキシブルアンテナと、前記アンテナ本体に接続されるリーダライタとを有し、前記アンテナ本体から照射される電波が届く電波照射範囲に存在する又は前記電波照射範囲を通過する前記対象物に取付けられた前記ＲＦタグから該ＲＦタグに記憶された情報を読み取ることを特徴とするフレキシブル読取装置。
【請求項2】
請求項１記載のフレキシブル読取装置において、前記フレキシブルアンテナは、前記アンテナ本体が敷設されるフレキシブルシートを備えていることを特徴とするフレキシブル読取装置。
【請求項3】
請求項２記載のフレキシブル読取装置において、前記フレキシブルアンテナは、前記フレキシブルシートに敷設された前記アンテナ本体を覆うフレキシブルカバーを備えていることを特徴とするフレキシブル読取装置。
【請求項4】
請求項１～３のいずれか１記載のフレキシブル読取装置において、複数の前記アンテナ本体は放射状又は格子状に配置されていることを特徴とするフレキシブル読取装置。
【請求項5】
請求項１～３のいずれか１記載のフレキシブル読取装置において、前記フレキシブルアンテナが屈曲又は湾曲されて、該フレキシブルアンテナで囲まれた空間が形成されていることを特徴とするフレキシブル読取装置。
【請求項6】
請求項２又は３記載のフレキシブル読取装置において、前記フレキシブルアンテナが屈曲又は湾曲されて筒型に形成されていることを特徴とするフレキシブル読取装置。
【請求項7】
請求項１～３のいずれか１記載のフレキシブル読取装置を用いた読取方法であって、
前記ＲＦタグから読み取られた情報は、前記リーダライタから管理用端末に送信され、前記対象物に関する有効情報が前記管理用端末の表示部に表示されることを特徴とする読取方法。
前記ＲＦタグから読み取られた情報は、前記リーダライタから管理用端末に送信され、前記対象物に関する有効情報が前記管理用端末の表示部に表示されることを特徴とする読取方法。
【請求項8】
請求項１～３のいずれか１記載のフレキシブル読取装置を用いた読取方法であって、
複数の前記アンテナ本体は放射状又は格子状に配置され、前記各アンテナ本体が前記ＲＦタグから受信する電波の状況により、前記対象物の位置が推定されることを特徴とする読取方法。
複数の前記アンテナ本体は放射状又は格子状に配置され、前記各アンテナ本体が前記ＲＦタグから受信する電波の状況により、前記対象物の位置が推定されることを特徴とする読取方法。
【請求項9】
請求項１～３のいずれか１記載のフレキシブル読取装置を用いた読取方法であって、
前記フレキシブルアンテナが屈曲又は湾曲されて、該フレキシブルアンテナで囲まれた空間を通過する前記対象物が検知されることを特徴とするフレキシブル読取方法。
前記フレキシブルアンテナが屈曲又は湾曲されて、該フレキシブルアンテナで囲まれた空間を通過する前記対象物が検知されることを特徴とするフレキシブル読取方法。
【請求項10】
請求項９記載のフレキシブル読取装置を用いた読取方法であって、
複数の前記フレキシブルアンテナは間隔を空けて配置され、前記各フレキシブルアンテナが前記ＲＦタグから受信する電波の状況により、前記対象物の移動方向が推定されることを特徴とするフレキシブル読取方法。
複数の前記フレキシブルアンテナは間隔を空けて配置され、前記各フレキシブルアンテナが前記ＲＦタグから受信する電波の状況により、前記対象物の移動方向が推定されることを特徴とするフレキシブル読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ＲＦタグが取付けられた対象物を確実に検知することが可能なフレキシブル読取装置及びそれを用いた読取方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、工事及び整備等の現場における作業では、一度に様々な道具及び工具（以下、まとめて道工具という）が使用されており、作業者は使用した道工具の紛失（置き忘れ）を防止するために、作業の前後に全ての道工具が揃っているか確認を行う必要がある。しかし、道工具の種類及び数が増えると、確認に時間がかかるだけでなく、見落としが発生し易くなり、作業者の負担が増大する。
そこで、リーダライタのアンテナとＲＦタグとの間で電波（電磁波）を送受信することにより、両者の間で情報のやり取り（データの読み取りと書き込み）を行うＲＦＩＤ技術を利用して、道工具等の対象物を管理する方法が検討されている。その一般的な方法は、道工具等の対象物に予めＲＦタグを取付けておき、アンテナから電波を照射してＲＦタグから情報を読み取ることにより、対象物を検知するというものである。また、特許文献１には、アンテナが収容され、検知の対象となる物品より広い開口が上向きに形成されたシールド部を備え、シールド部で物品を囲み、シールド部が上向きに開口した状態で、物品に付されたＲＦタグから情報を読み取る読取装置が開示されている。
そこで、リーダライタのアンテナとＲＦタグとの間で電波（電磁波）を送受信することにより、両者の間で情報のやり取り（データの読み取りと書き込み）を行うＲＦＩＤ技術を利用して、道工具等の対象物を管理する方法が検討されている。その一般的な方法は、道工具等の対象物に予めＲＦタグを取付けておき、アンテナから電波を照射してＲＦタグから情報を読み取ることにより、対象物を検知するというものである。また、特許文献１には、アンテナが収容され、検知の対象となる物品より広い開口が上向きに形成されたシールド部を備え、シールド部で物品を囲み、シールド部が上向きに開口した状態で、物品に付されたＲＦタグから情報を読み取る読取装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６４６９７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上述のような方法では、検知の対象物が著しく増えた場合、或いは対象物が金属製の場合には、検知性能が低下し、全ての対象物を検知することが困難になるという課題がある。
この課題を解決するために、アンテナの出力を上げたり、アンテナを複数配置したりする方法が考えられるが、装置が高額になったり、電波法の制約により届け出が必要になったりするため現実的ではない。
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、簡素な構成でありながら、対象物の数及び材質の影響を受けることなく、広範囲に存在する対象物を確実に検知することができ、検知性能が高く、汎用性に優れたフレキシブル読取装置及びそれを用いた読取方法を提供することを目的とする。
この課題を解決するために、アンテナの出力を上げたり、アンテナを複数配置したりする方法が考えられるが、装置が高額になったり、電波法の制約により届け出が必要になったりするため現実的ではない。
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、簡素な構成でありながら、対象物の数及び材質の影響を受けることなく、広範囲に存在する対象物を確実に検知することができ、検知性能が高く、汎用性に優れたフレキシブル読取装置及びそれを用いた読取方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
前記目的に沿う第１の発明に係るフレキシブル読取装置は、ＲＦタグが取付けられた対象物の管理に用いられるフレキシブル読取装置であって、
ケーブル状に形成され可撓性を有し前記ＲＦタグと交信するための電波を照射する１又は複数のアンテナ本体を備えたフレキシブルアンテナと、前記アンテナ本体に接続されるリーダライタとを有し、前記アンテナ本体から照射される電波が届く電波照射範囲に存在する又は前記電波照射範囲を通過する前記対象物に取付けられた前記ＲＦタグから該ＲＦタグに記憶された情報を読み取る。
ケーブル状に形成され可撓性を有し前記ＲＦタグと交信するための電波を照射する１又は複数のアンテナ本体を備えたフレキシブルアンテナと、前記アンテナ本体に接続されるリーダライタとを有し、前記アンテナ本体から照射される電波が届く電波照射範囲に存在する又は前記電波照射範囲を通過する前記対象物に取付けられた前記ＲＦタグから該ＲＦタグに記憶された情報を読み取る。
【0006】
第１の発明に係るフレキシブル読取装置において、前記フレキシブルアンテナは、前記アンテナ本体が敷設されるフレキシブルシートを備えていることが好ましい。
【0007】
第１の発明に係るフレキシブル読取装置において、前記フレキシブルアンテナは、前記フレキシブルシートに敷設された前記アンテナ本体を覆うフレキシブルカバーを備えてもよい。
【0008】
第１の発明に係るフレキシブル読取装置において、複数の前記アンテナ本体は放射状又は格子状に配置されてもよい。
【0009】
第１の発明に係るフレキシブル読取装置において、前記フレキシブルアンテナが屈曲又は湾曲されて、該フレキシブルアンテナで囲まれた空間が形成されてもよい。
【0010】
第１の発明に係るフレキシブル読取装置において、前記フレキシブルアンテナが屈曲又は湾曲されて筒型に形成されてもよい。
【0011】
前記目的に沿う第２の発明に係る読取方法は、第１の発明に係るフレキシブル読取装置を用いた読取方法であって、
前記ＲＦタグから読み取られた情報は、前記リーダライタから管理用端末に送信され、前記対象物に関する有効情報（以下、有効情報とは、ＲＦタグから読み取られた情報だけでなく、ＲＦタグが貼られた対象物の画像や特徴を表す内容を含み、対象物が道工具であれば、道工具の種類やサイズ、人であれば、所属、名前、顔写真といった対象物の特定に役立つ情報が目的に応じて選択されるものとする。なお、ＲＦタグから読み取られた情報以外の有効情報は、例えばＲＦタグに記憶された情報と予め紐付けされて管理用端末に記憶されており、ＲＦタグから読み取られた情報に基づいて呼び出される。）が前記管理用端末の表示部に表示される。
前記ＲＦタグから読み取られた情報は、前記リーダライタから管理用端末に送信され、前記対象物に関する有効情報（以下、有効情報とは、ＲＦタグから読み取られた情報だけでなく、ＲＦタグが貼られた対象物の画像や特徴を表す内容を含み、対象物が道工具であれば、道工具の種類やサイズ、人であれば、所属、名前、顔写真といった対象物の特定に役立つ情報が目的に応じて選択されるものとする。なお、ＲＦタグから読み取られた情報以外の有効情報は、例えばＲＦタグに記憶された情報と予め紐付けされて管理用端末に記憶されており、ＲＦタグから読み取られた情報に基づいて呼び出される。）が前記管理用端末の表示部に表示される。
【0012】
前記目的に沿う第３の発明に係る読取方法は、第１の発明に係るフレキシブル読取装置を用いた読取方法であって、
複数の前記アンテナ本体は放射状又は格子状に配置され、前記各アンテナ本体が前記ＲＦタグから受信する電波の状況により、前記対象物の位置が推定される。
複数の前記アンテナ本体は放射状又は格子状に配置され、前記各アンテナ本体が前記ＲＦタグから受信する電波の状況により、前記対象物の位置が推定される。
【0013】
前記目的に沿う第４の発明に係る読取方法は、第１の発明に係るフレキシブル読取装置を用いた読取方法であって、
前記フレキシブルアンテナが屈曲又は湾曲されて、該フレキシブルアンテナで囲まれた空間を通過する前記対象物が検知される。
前記フレキシブルアンテナが屈曲又は湾曲されて、該フレキシブルアンテナで囲まれた空間を通過する前記対象物が検知される。
【0014】
第４の発明に係る読取方法において、複数の前記フレキシブルアンテナは間隔を空けて配置され、前記各フレキシブルアンテナが前記ＲＦタグから受信する電波の状況により、前記対象物の移動方向が推定される。
【発明の効果】
【0015】
第１の発明に係るフレキシブル読取装置は、ケーブル状に形成され可撓性を有する１又は複数のアンテナ本体を備えたフレキシブルアンテナにより、アンテナ本体の全長にわたってほぼ均等に電波を発信することができ、電波照射範囲が広く、多数の対象物をその材質に関わらず確実かつ同時に検知することができる。また、フレキシブルアンテナは狭い隙間等にも設置することができ、電波が回り込み難い（届き難い）場所にある対象物でも検知することができる。
【0016】
第１の発明に係るフレキシブル読取装置において、フレキシブルアンテナが、アンテナ本体が敷設されるフレキシブルシートを備えている場合、アンテナ本体をフレキシブルシートで保護することができると共に、フレキシブルアンテナを折り畳んだり丸めたりして持ち運ぶことが可能で、使用時にはその場で広げるだけで簡単に設置することができる。
【0017】
第１の発明に係るフレキシブル読取装置において、フレキシブルアンテナが、フレキシブルシートに敷設されたアンテナ本体を覆うフレキシブルカバーを備えている場合、アンテナ本体をフレキシブルシートとフレキシブルカバーで保護することができ、裏表を気にすることなく使用することができる。
【0018】
第１の発明に係るフレキシブル読取装置において、複数のアンテナ本体が放射状又は格子状に配置されている場合、電波照射範囲を広げて広範囲に存在する対象物を検知できるだけでなく、各アンテナ本体がＲＦタグから受信する電波の状況により、対象物の大まかな位置を推定することができ、対象物の品出し及び在庫管理等に利用することができる。
【0019】
第１の発明に係るフレキシブル読取装置において、フレキシブルアンテナが屈曲又は湾曲されて、フレキシブルアンテナで囲まれた空間が形成されている場合、フレキシブルアンテナで囲まれた空間が電波照射範囲となり、その空間を通過する対象物を検知することができ、対象物の生産、物流及び在庫等の管理に利用することができる。
【0020】
第１の発明に係るフレキシブル読取装置において、フレキシブルアンテナが屈曲又は湾曲されて筒型に形成されている場合、筒型のフレキシブルアンテナの内部が電波照射範囲となり、その内部に存在する又はその内部を通過する対象物を検知することができる。
【0021】
第２の発明に係る読取方法は、ＲＦタグから読み取られた情報が、リーダライタから管理用端末に送信され、対象物に関する有効情報が管理用端末の表示部に表示されるので、管理者は、表示部に表示される有効情報を見るだけで、検知された対象物を簡単に確認することができる。
【0022】
第３の発明に係る読取方法は、複数のアンテナ本体が放射状又は格子状に配置され、各アンテナ本体がＲＦタグから受信する電波の状況により、対象物の位置が推定されるので、対象物の品出し及び在庫管理等に利用することができる。
【0023】
第４の発明に係る読取方法は、フレキシブルアンテナが屈曲又は湾曲されて、フレキシブルアンテナで囲まれた空間を通過する対象物が検知されるので、工場内を移動する対象物の追跡等に用いることができる。
【0024】
第４の発明に係る読取方法において、複数のフレキシブルアンテナが間隔を空けて配置され、各フレキシブルアンテナがＲＦタグから受信する電波の状況により、対象物の移動方向が推定される場合、特定箇所への対象物の出入りを監視することができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】（Ａ）は本発明の第１の実施の形態に係るフレキシブル読取装置を示す平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＡ－Ａ線矢視断面図である。
【図2】（Ａ）は同フレキシブル読取装置のフレキシブルアンテナにおけるアンテナ本体を示す説明図であり、（Ｂ）は同アンテナ本体の構成を示す部分断面図である。
【図3】同フレキシブル読取装置の第１の変形例を示す平面図である。
【図4】同フレキシブル読取装置の第２の変形例を示す平面図である。
【図5】同フレキシブル読取装置の第３の変形例を示す平面図である。
【図6】同フレキシブル読取装置の第４の変形例を示す平面図である。
【図7】同フレキシブル読取装置の第５の変形例を示す平面図である。
【図8】（Ａ）は本発明の第２の実施の形態に係るフレキシブル読取装置を示す平面図であり、（Ｂ）は同フレキシブル読取装置の変形例を示す平面図である。
【図9】（Ａ）は本発明の第３の実施の形態に係るフレキシブル読取装置を示す正面斜視図であり、（Ｂ）は同フレキシブル読取装置の変形例を示す正面斜視図である。
【図10】本発明の第４の実施の形態に係るフレキシブル読取装置を示す正面斜視図である。
【図11】（Ａ）は本発明の第５の実施の形態に係るフレキシブル読取装置を示す斜視図であり、（Ｂ）は同フレキシブル読取装置の変形例を示す斜視図である。
【図12】（Ａ）は本発明の第６の実施の形態に係るフレキシブル読取装置を示す斜視図であり、（Ｂ）は同フレキシブル読取装置のフレキシブルアンテナの展開図である。
【発明を実施するための形態】
【0026】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１（Ａ）、（Ｂ）に示す本発明の第１の実施の形態に係るフレキシブル読取装置１０は、ＲＦタグ（図示せず）との間で電波（電磁波）を送受信する（通信を行う）ことにより、両者の間で情報のやり取り（データの読み取りと書き込み）を行うものであり、ＲＦタグが取付けられた対象物の管理に用いられる。
図１（Ａ）、（Ｂ）に示す本発明の第１の実施の形態に係るフレキシブル読取装置１０は、ＲＦタグ（図示せず）との間で電波（電磁波）を送受信する（通信を行う）ことにより、両者の間で情報のやり取り（データの読み取りと書き込み）を行うものであり、ＲＦタグが取付けられた対象物の管理に用いられる。
【0027】
以下、フレキシブル読取装置１０の詳細について説明する。
図１（Ａ）、（Ｂ）に示すフレキシブル読取装置１０は、ケーブル状に形成され可撓性を有しＲＦタグと交信するための電波を照射する１本のアンテナ本体１１を備えた長方形のシート状のフレキシブルアンテナ１２と、アンテナ本体１１に接続されるリーダライタ１３とを有している。
アンテナ本体１１は、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、同軸ケーブル１５を用いて形成される。なお、図１（Ａ）、（Ｂ）と図２（Ａ）、（Ｂ）では、説明の便宜上、アンテナ本体１１の各部の寸法（太さ、長さ）及び比率が異なっている。同軸ケーブル１５は従来公知のものであり、図２（Ｂ）に示すように、軟銅線で形成された内部導体（芯線）１６、ポリエチレン等の絶縁部材で筒状に形成され内部導体１６の外表面を覆う絶縁体１７、銅線等の金属線で網状に形成され絶縁体１７の外表面を覆う外部導体（編組線）１８、及びビニル等の絶縁部材で形成され外部導体１８の外表面を覆う外皮（保護被覆）１９で構成される。この同軸ケーブル１５の太さは、特に限定されるものではないが、例えば、２～２０ｍｍ程度であり、湾曲させたり、屈曲させたりして使用することができる。なお、外部導体を形成する金属線は、銅線に限定されず、例えば、銅線の表面に錫めっきが施されたものでもよいし、アルミニウム製又は銀製でもよい。
図１（Ａ）、（Ｂ）に示すフレキシブル読取装置１０は、ケーブル状に形成され可撓性を有しＲＦタグと交信するための電波を照射する１本のアンテナ本体１１を備えた長方形のシート状のフレキシブルアンテナ１２と、アンテナ本体１１に接続されるリーダライタ１３とを有している。
アンテナ本体１１は、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、同軸ケーブル１５を用いて形成される。なお、図１（Ａ）、（Ｂ）と図２（Ａ）、（Ｂ）では、説明の便宜上、アンテナ本体１１の各部の寸法（太さ、長さ）及び比率が異なっている。同軸ケーブル１５は従来公知のものであり、図２（Ｂ）に示すように、軟銅線で形成された内部導体（芯線）１６、ポリエチレン等の絶縁部材で筒状に形成され内部導体１６の外表面を覆う絶縁体１７、銅線等の金属線で網状に形成され絶縁体１７の外表面を覆う外部導体（編組線）１８、及びビニル等の絶縁部材で形成され外部導体１８の外表面を覆う外皮（保護被覆）１９で構成される。この同軸ケーブル１５の太さは、特に限定されるものではないが、例えば、２～２０ｍｍ程度であり、湾曲させたり、屈曲させたりして使用することができる。なお、外部導体を形成する金属線は、銅線に限定されず、例えば、銅線の表面に錫めっきが施されたものでもよいし、アルミニウム製又は銀製でもよい。
【0028】
図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、アンテナ本体１１は、同軸ケーブル１５の先側（ここでは左側）に形成された素子部２０を有している。この素子部２０の先側には、同軸ケーブル１５から外皮１９及び外部導体１８が剥離され、又は同軸ケーブル１５から内部導体１６及び絶縁体１７が引っ張り出されることにより、内部導体１６の外表面が絶縁体１７で覆われた先端部分２１が形成されている。そして、素子部２０の基側（先端部分２１を除く部分）には、絶縁体１７の外表面がチューブ等の筒状の絶縁材２２で覆われ（被覆され）、さらに絶縁材２２の外表面がバラン導体２３で覆われ（被覆され）ることにより、バラン部分２４が形成されている。
絶縁材２２としては、ポリスチレン（ＰＳ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）又はモノマーキャストナイロン等の合成樹脂が好適に用いられるがこれらに限定されるものではなく、セラミックス等の誘電体が用いられてもよい。
本実施の形態では、絶縁材２２の外表面に、バラン導体２３として銅テープを巻付けた（貼付けた）が、バラン導体は、導電性を有する金属（例えば、アルミニウム又は銀等）で形成されていれば特に限定されず、テープではなく、絶縁材２２に外挿される管体（筒体）でもよい。
絶縁材２２としては、ポリスチレン（ＰＳ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）又はモノマーキャストナイロン等の合成樹脂が好適に用いられるがこれらに限定されるものではなく、セラミックス等の誘電体が用いられてもよい。
本実施の形態では、絶縁材２２の外表面に、バラン導体２３として銅テープを巻付けた（貼付けた）が、バラン導体は、導電性を有する金属（例えば、アルミニウム又は銀等）で形成されていれば特に限定されず、テープではなく、絶縁材２２に外挿される管体（筒体）でもよい。
【0029】
バラン導体２３の基側の端部は導電材２５を介して同軸ケーブル１５の外部導体１８と導通している。導電材２５としては、はんだが好適に用いられるが、これに限定されるものではなく、バラン導体２３と同軸ケーブル１５の外部導体１８を導通させるものであればよい。例えば、導電材として、リング状に形成された導電性フィルム又は導電性を有するリング状の金属板を用いて、その内周側及び外周側をそれぞれ外部導体１８及びバラン導体２３とはんだ付けしてもよいし、導電性接着剤等を用いてもよい。なお、素子部２０の基側の端面、つまりバラン部分２４（絶縁材２２及びバラン導体２３）の基側の端面と、同軸ケーブル１５の外部導体１８及び外皮１９の先側の端面は、導電材を介して密着していることが好ましい。
このバラン部分２４により、素子部２０のアンテナ性能を向上させながら、同軸ケーブル１５にアンテナ機能を付与することができ、アンテナ本体１１の全長から電波を照射することができる。
素子部２０の先端部分２１の長さＬ１は、受信しようとする電波の波長をλとすると、λ／４とするのが一般的であるがこれに限定されるものではなく、適宜、選択される。また、バラン部分２４の長さＬ２は、絶縁材２２による波長短縮率及び素子部２０のアンテナ性能等を考慮して、適宜、選択される。なお、バラン部分２４の絶縁材２２を省略して、絶縁体１７の外表面をバラン導体２３で直接、覆う（被覆する）こともできる。絶縁材２２を省略した場合、同軸ケーブル１５側への漏洩電流を減少させて、素子部２０のアンテナ性能を向上させることができる。
このバラン部分２４により、素子部２０のアンテナ性能を向上させながら、同軸ケーブル１５にアンテナ機能を付与することができ、アンテナ本体１１の全長から電波を照射することができる。
素子部２０の先端部分２１の長さＬ１は、受信しようとする電波の波長をλとすると、λ／４とするのが一般的であるがこれに限定されるものではなく、適宜、選択される。また、バラン部分２４の長さＬ２は、絶縁材２２による波長短縮率及び素子部２０のアンテナ性能等を考慮して、適宜、選択される。なお、バラン部分２４の絶縁材２２を省略して、絶縁体１７の外表面をバラン導体２３で直接、覆う（被覆する）こともできる。絶縁材２２を省略した場合、同軸ケーブル１５側への漏洩電流を減少させて、素子部２０のアンテナ性能を向上させることができる。
【0030】
アンテナ本体１１（同軸ケーブル１５）の基側の端部は、図２（Ａ）に示すように、同軸ケーブル製の給電線２７を介してリーダライタ１３に接続されている。なお、本実施の形態では、アンテナ本体１１と給電線２７の接続部にコネクタ２８が取付けられており、アンテナ本体１１が容易に取付け取外し可能な構造となっているが、アンテナ本体１１とリーダライタ１３を接続する構造は、適宜、選択される。また、アンテナ本体１１（同軸ケーブル１５）と給電線２７との接続部近傍である給電線２７の先端部には、同軸ケーブル１５を流れる漏洩電流が給電線２７へ流れることを阻止するためのフェライトコア２９が取付けられている。なお、フェライトコア２９は、アンテナ本体１１と給電線２７との接続部近傍に取付けられればよく、例えば、同軸ケーブル１５の基端の端部に取付けられてもよいが、同軸ケーブル１５を流れる漏洩電流の大きさによっては省略されてもよい。
【0031】
フレキシブルアンテナ１２は、図１（Ｂ）に示すように、アンテナ本体１１が敷設されるフレキシブルシート３０と、フレキシブルシート３０に敷設されたアンテナ本体１１を覆うフレキシブルカバー３１を備えている。
フレキシブルシート３０及びフレキシブルカバー３１の材質としては、基本的に柔軟性を有する合成樹脂が用いられるが、本実施の形態では、対象物として油汚れが付着する金属製の道工具を想定して、耐衝撃性及び耐油性を有する軟質の塩化ビニルを用いた。なお、フレキシブルシート３０及びフレキシブルカバー３１は、アンテナ本体１１を設置環境（使用環境）から守るためのものであり、対象物の種類及び使用場所等に応じて、耐候性、耐酸性、耐熱性等の様々な性質を有する材質が適宜、選択される。このとき、フレキシブルシート３０及びフレキシブルカバー３１の材質は同一でも異なっていてもよい。また、フレキシブルカバー３１は、フレキシブルシート３０全体を覆うものでも、アンテナ本体１１のみを覆うものでもよいし、省略されてもよい。さらに、環境的に問題がなければ、フレキシブルシート３０及びフレキシブルカバー３１の双方を省略してもよい。
フレキシブルシート３０及びフレキシブルカバー３１の材質としては、基本的に柔軟性を有する合成樹脂が用いられるが、本実施の形態では、対象物として油汚れが付着する金属製の道工具を想定して、耐衝撃性及び耐油性を有する軟質の塩化ビニルを用いた。なお、フレキシブルシート３０及びフレキシブルカバー３１は、アンテナ本体１１を設置環境（使用環境）から守るためのものであり、対象物の種類及び使用場所等に応じて、耐候性、耐酸性、耐熱性等の様々な性質を有する材質が適宜、選択される。このとき、フレキシブルシート３０及びフレキシブルカバー３１の材質は同一でも異なっていてもよい。また、フレキシブルカバー３１は、フレキシブルシート３０全体を覆うものでも、アンテナ本体１１のみを覆うものでもよいし、省略されてもよい。さらに、環境的に問題がなければ、フレキシブルシート３０及びフレキシブルカバー３１の双方を省略してもよい。
【0032】
フレキシブルアンテナ１２は全体としてシート状で柔軟性を有するので、使用時以外はスペーサを挟む等してアンテナ本体が損傷しない程度に折り畳んだり、丸めたりして持ち運ぶことや保管することができる。
本実施の形態では、アンテナ本体１１がフレキシブルシート３０の端から端まで蛇行して敷設されているが、アンテナ本体１１の配置パターンはこれに限定されず、適宜、選択される。また、本実施の形態では、アンテナ本体１１の全長は３ｍ程度としたが、対象物の大きさ、数とその配置、及びアンテナ本体の出力により、対象物の全てが検知可能なようにアンテナの技術適合の取得範囲内で長さを決めればよく、これに限定されるものではない。
なお、リーダライタ１３は従来公知であり、このリーダライタ１３からアンテナ本体１１に高周波電流が伝送されることにより、アンテナ本体１１の周囲に電波（電磁波）が照射される。
本実施の形態では、アンテナ本体１１がフレキシブルシート３０の端から端まで蛇行して敷設されているが、アンテナ本体１１の配置パターンはこれに限定されず、適宜、選択される。また、本実施の形態では、アンテナ本体１１の全長は３ｍ程度としたが、対象物の大きさ、数とその配置、及びアンテナ本体の出力により、対象物の全てが検知可能なようにアンテナの技術適合の取得範囲内で長さを決めればよく、これに限定されるものではない。
なお、リーダライタ１３は従来公知であり、このリーダライタ１３からアンテナ本体１１に高周波電流が伝送されることにより、アンテナ本体１１の周囲に電波（電磁波）が照射される。
【0033】
以下、フレキシブル読取装置１０の使用方法に基づいて、フレキシブル読取装置を用いた読取方法について説明する。
使用者は、フレキシブル読取装置１０を使用する際には、図１（Ａ）に示すように、フレキシブルアンテナ１２を床又はテーブル等の上（接地面）に広げ、その上に管理の対象となる対象物（図示せず）を置く。
対象物には予めＲＦタグが取付けられており、アンテナ本体１１から照射される電波をＲＦタグが受信することで、予めＲＦタグに記憶された対象物等に関する情報が電波として返信される。この返信された電波がアンテナ本体１１で受信されることにより、ＲＦタグに記憶されていた情報がリーダライタ１３で読み取られる。
ＲＦタグは、対象物の適宜の位置にテープ等で貼り付けられ、表面が保護シート等で覆われていることが好ましい。特に対象物が、機械油等で汚れる道工具の場合、灯油で洗ってもＲＦタグが脱落しないように密封されることが好ましい。また、ＲＦタグとしては、パッシブタイプが好適に用いられるが、対象物の種類によっては、セミパッシブタイプ又はアクティブタイプが用いられる。
使用者は、フレキシブル読取装置１０を使用する際には、図１（Ａ）に示すように、フレキシブルアンテナ１２を床又はテーブル等の上（接地面）に広げ、その上に管理の対象となる対象物（図示せず）を置く。
対象物には予めＲＦタグが取付けられており、アンテナ本体１１から照射される電波をＲＦタグが受信することで、予めＲＦタグに記憶された対象物等に関する情報が電波として返信される。この返信された電波がアンテナ本体１１で受信されることにより、ＲＦタグに記憶されていた情報がリーダライタ１３で読み取られる。
ＲＦタグは、対象物の適宜の位置にテープ等で貼り付けられ、表面が保護シート等で覆われていることが好ましい。特に対象物が、機械油等で汚れる道工具の場合、灯油で洗ってもＲＦタグが脱落しないように密封されることが好ましい。また、ＲＦタグとしては、パッシブタイプが好適に用いられるが、対象物の種類によっては、セミパッシブタイプ又はアクティブタイプが用いられる。
【0034】
アンテナ本体１１から照射される電波が届く電波照射範囲は、フレキシブルアンテナ１２（フレキシブルシート３０）の面積よりも広いので、フレキシブルアンテナ１２の上に載置された（並べられた）対象物は電波照射範囲に存在することになり、各対象物のＲＦタグとリーダライタ１３の間で確実に電波が送受信される。
フレキシブルアンテナ１２（フレキシブルシート３０）の寸法及び形状は、適宜、選択されるが、例えば縦（幅）が５００～７００ｍｍ、横（長さ）が１５００～２０００ｍｍの長方形状とした場合、５０個程度の金属製の道工具（例えばハンマー、スパナ、レンチ、ドライバー等）を検知することができる。
なお、フレキシブルアンテナ１２には裏表はなく、どちらの面に対象物を置いてもよい。
フレキシブルアンテナ１２（フレキシブルシート３０）の寸法及び形状は、適宜、選択されるが、例えば縦（幅）が５００～７００ｍｍ、横（長さ）が１５００～２０００ｍｍの長方形状とした場合、５０個程度の金属製の道工具（例えばハンマー、スパナ、レンチ、ドライバー等）を検知することができる。
なお、フレキシブルアンテナ１２には裏表はなく、どちらの面に対象物を置いてもよい。
【0035】
リーダライタ１３には有線又は無線で管理用端末（図示せず）が接続され、管理用端末からの指示でフレキシブル読取装置１０を操作することができる。管理用端末としては、ノートパソコン又はスマートフォン等が好適に用いられるが、これらに限定されるものではない。管理用端末に所定のプログラム（ソフトウェア又はアプリ）がインストールされて実行されることにより、そのプログラムに基づいて、様々な動作（処理）が行われる。ＲＦタグに記憶され、ＲＦタグから読み取られた情報（データ）は、リーダライタ１３から管理用端末に送信され、保存される。管理用端末では受信したデータを用いて、対象物の数を集計すること及び予め記憶されたデータベースと比較して対象物の不足を確認すること等が可能である。また、フレキシブル読取装置１０で検知された対象物の画像（対象物に関する有効情報の一例）が管理用端末の表示部に表示されるようにすれば、作業者は、検知された対象物を目視で簡単に確認することができ、不足している対象物を直ちに把握することができる。例えば、対象物が道工具の場合、作業者は、その道工具を使用した場所及びその道工具を置き忘れた可能性が高い場所等を探して、道工具の紛失及び置き忘れを防止することができる。また、リーダライタ１３の動作状況等が管理用端末に送信され保存されることにより、そのデータから、動作不良等の不具合が発生していないか確認したり、不具合の発生原因を調べたりすることもできる。
【0036】
次に、第１の実施の形態に係るフレキシブル読取装置の変形例について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
図３に示す第１の変形例のフレキシブル読取装置１０Ａがフレキシブル読取装置１０と異なる点は、フレキシブルアンテナ１２Ａがフレキシブルアンテナ１２よりも細く（例えば縦寸法（幅）が半分程度に）形成され、アンテナ本体１１が一度だけ折り返されて略Ｕ字状に配置されている点である。
図４に示す第２の変形例のフレキシブル読取装置１０Ｂがフレキシブル読取装置１０Ａと異なる点は、フレキシブルアンテナ１２Ｂがフレキシブルアンテナ１２Ａよりも更に細く長尺（例えば縦寸法（幅）が１／１０～１／２程度で横寸法（長さ）が２倍程度）に形成され、アンテナ本体１１が一文字状に配置されている点である。
図５に示す第３の変形例のフレキシブル読取装置１０Ｃがフレキシブル読取装置１０Ｂと異なる点は、フレキシブルアンテナ１２Ｃがフレキシブルアンテナ１２Ｂよりも更に長尺（例えば横寸法（長さ）が２倍程度）に形成されており、中央部に配置されたリーダライタ１３から左右に１本ずつ計２本のアンテナ本体１１が一直線状に配置されている点である。
図６に示す第４の変形例のフレキシブル読取装置１０Ｄがフレキシブル読取装置１０Ｃと異なる点は、２つの長尺のフレキシブルアンテナ１２Ｃが、リーダライタ１３を挟んで向かい合わせに（並列に）配置されている点である。
図７に示す第５の変形例のフレキシブル読取装置１０Ｅがフレキシブル読取装置１０Ｂと異なる点は、１つのリーダライタ１３に８つのフレキシブルアンテナ１２Ｂが取付けられている点である。なお、各フレキシブルアンテナ１２Ｂの横寸法（長さ）、フレキシブルアンテナ１２Ｂの数及び配置は適宜、選択される。また、フレキシブルアンテナ１２Ｂの代わりに、フレキシブルアンテナ１２Ａを用いてもよい。
フレキシブル読取装置１０～１０Ｅは、対象物の形状、大きさ及び数等に応じて、適宜、選択されて使用される。
図３に示す第１の変形例のフレキシブル読取装置１０Ａがフレキシブル読取装置１０と異なる点は、フレキシブルアンテナ１２Ａがフレキシブルアンテナ１２よりも細く（例えば縦寸法（幅）が半分程度に）形成され、アンテナ本体１１が一度だけ折り返されて略Ｕ字状に配置されている点である。
図４に示す第２の変形例のフレキシブル読取装置１０Ｂがフレキシブル読取装置１０Ａと異なる点は、フレキシブルアンテナ１２Ｂがフレキシブルアンテナ１２Ａよりも更に細く長尺（例えば縦寸法（幅）が１／１０～１／２程度で横寸法（長さ）が２倍程度）に形成され、アンテナ本体１１が一文字状に配置されている点である。
図５に示す第３の変形例のフレキシブル読取装置１０Ｃがフレキシブル読取装置１０Ｂと異なる点は、フレキシブルアンテナ１２Ｃがフレキシブルアンテナ１２Ｂよりも更に長尺（例えば横寸法（長さ）が２倍程度）に形成されており、中央部に配置されたリーダライタ１３から左右に１本ずつ計２本のアンテナ本体１１が一直線状に配置されている点である。
図６に示す第４の変形例のフレキシブル読取装置１０Ｄがフレキシブル読取装置１０Ｃと異なる点は、２つの長尺のフレキシブルアンテナ１２Ｃが、リーダライタ１３を挟んで向かい合わせに（並列に）配置されている点である。
図７に示す第５の変形例のフレキシブル読取装置１０Ｅがフレキシブル読取装置１０Ｂと異なる点は、１つのリーダライタ１３に８つのフレキシブルアンテナ１２Ｂが取付けられている点である。なお、各フレキシブルアンテナ１２Ｂの横寸法（長さ）、フレキシブルアンテナ１２Ｂの数及び配置は適宜、選択される。また、フレキシブルアンテナ１２Ｂの代わりに、フレキシブルアンテナ１２Ａを用いてもよい。
フレキシブル読取装置１０～１０Ｅは、対象物の形状、大きさ及び数等に応じて、適宜、選択されて使用される。
【0037】
次に、図８（Ａ）に示す本発明の第２の実施の形態に係るフレキシブル読取装置３３について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
フレキシブル読取装置３３がフレキシブル読取装置１０と異なる点は、フレキシブルアンテナ３４を構成する複数（ここでは４本）のアンテナ本体１１ａ～１１ｄが、リーダライタ１３を中心に放射状（ここでは十字状）に配置されている点である。このフレキシブル読取装置３３を用いた読取方法では、各アンテナ本体１１ａ～１１ｄが対象物（ここでは金槌）３５に取付けられたＲＦタグ３６から受信する電波の状況により、対象物３５の位置が推定される。図８（Ａ）では、４本のアンテナ本体１１ａ～１１ｄの中から順次１本を選択して時間差を設けて電波を照射すると、アンテナ本体１１ａ及びアンテナ本体１１ｂがＲＦタグ３６から受信する電波が強く、アンテナ本体１１ｃ及びアンテナ本体１１ｄでは電波を受信しないか又は受信する電波が弱い。従って、対象物３５がアンテナ本体１１ａとアンテナ本体１１ｂで挟まれた領域に存在することが推定される。
フレキシブル読取装置３３がフレキシブル読取装置１０と異なる点は、フレキシブルアンテナ３４を構成する複数（ここでは４本）のアンテナ本体１１ａ～１１ｄが、リーダライタ１３を中心に放射状（ここでは十字状）に配置されている点である。このフレキシブル読取装置３３を用いた読取方法では、各アンテナ本体１１ａ～１１ｄが対象物（ここでは金槌）３５に取付けられたＲＦタグ３６から受信する電波の状況により、対象物３５の位置が推定される。図８（Ａ）では、４本のアンテナ本体１１ａ～１１ｄの中から順次１本を選択して時間差を設けて電波を照射すると、アンテナ本体１１ａ及びアンテナ本体１１ｂがＲＦタグ３６から受信する電波が強く、アンテナ本体１１ｃ及びアンテナ本体１１ｄでは電波を受信しないか又は受信する電波が弱い。従って、対象物３５がアンテナ本体１１ａとアンテナ本体１１ｂで挟まれた領域に存在することが推定される。
【0038】
フレキシブルアンテナ３４としてケーブル状のアンテナ本体１１ａ～１１ｄを直接、床やテーブル等の接地面上に載置する代わりに、仮想線で示したように１枚のフレキシブルシート３０上に敷設して使用してもよい。このとき、アンテナ本体１１ａ～１１ｄは、フレキシブルシート３０に固定されてもよいし、固定されなくてもよい。また、フレキシブル読取装置１０のフレキシブルアンテナ１２と同様に、アンテナ本体１１ａ～１１ｄがフレキシブルシート３０とフレキシブルカバー３１で挟まれた構造としてもよい。さらに、複数のアンテナ本体１１ａ～１１ｄで構成されるフレキシブルアンテナ３４の代わりに、複数のフレキシブルアンテナ１２Ａ又はフレキシブルアンテナ１２Ｂを放射状に配置し、それぞれのアンテナ本体１１をリーダライタ１３に接続してもよい。
なお、アンテナ本体が放射状に配置される場合、アンテナ本体の数及び配置は適宜、選択され、アンテナ本体の数が増えるにつれ、対象物の存在する領域が狭い範囲で正確に特定される。例えば、図８（Ｂ）に示す変形例のフレキシブル読取装置３３Ａでは、フレキシブルアンテナ３４Ａを構成する８本のアンテナ本体１１ａ～１１ｈが放射状に配置されることにより、対象物３５が存在すると推定される領域（アンテナ本体１１ｄとアンテナ本体１１ｈで挟まれた領域）の面積は、フレキシブル読取装置３３の半分以下になる。
なお、アンテナ本体が放射状に配置される場合、アンテナ本体の数及び配置は適宜、選択され、アンテナ本体の数が増えるにつれ、対象物の存在する領域が狭い範囲で正確に特定される。例えば、図８（Ｂ）に示す変形例のフレキシブル読取装置３３Ａでは、フレキシブルアンテナ３４Ａを構成する８本のアンテナ本体１１ａ～１１ｈが放射状に配置されることにより、対象物３５が存在すると推定される領域（アンテナ本体１１ｄとアンテナ本体１１ｈで挟まれた領域）の面積は、フレキシブル読取装置３３の半分以下になる。
【0039】
次に、図９（Ａ）に示す本発明の第３の実施の形態に係るフレキシブル読取装置３８について説明する。なお、第１、第２の実施の形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
フレキシブル読取装置３８がフレキシブル読取装置１０と異なる点は、フレキシブルアンテナ３９が、床やテーブル等の接地面上に載置される代わりに、対象物が収容される棚４０の裏側に配置されている点である。本実施の形態では、フレキシブルアンテナ３９は２本のアンテナ本体１１で構成されており、収容部４１が２列４段に並んだ棚４０の各列に対応してアンテナ本体１１が１本ずつ棚４０の高さ方向に沿って配置されている。この場合、各収容部４１に収容される対象物の位置を個別に検知することはできないが、各列の４段の収容部４１に収容される対象物をまとめて検知することができる。これにより、各収容部４１に収容される対象物の数を列単位で集計することができる。
本実施の形態では、アンテナ本体１１を棚４０の各列に対応させて配置したが、各段に対応させて配置してもよい。なお、フレキシブルアンテナ３９は、アンテナ本体１１が敷設されるフレキシブルシートを備えていてもよいし、それに加えてアンテナ本体１１を覆うフレキシブルカバーを備えていてもよい。このとき、フレキシブルシート及びフレキシブルカバーは、２本のアンテナ本体１１に共通していてもよいし、アンテナ本体１１毎に独立していてもよい。また、複数のアンテナ本体１１で構成されるフレキシブルアンテナ３９の代わりに、複数のフレキシブルアンテナ１２Ｂ又はフレキシブルアンテナ１２Ｃを棚４０の各列又は各段に対応させて配置し、それぞれのアンテナ本体１１をリーダライタ１３に接続してもよい。
フレキシブル読取装置３８がフレキシブル読取装置１０と異なる点は、フレキシブルアンテナ３９が、床やテーブル等の接地面上に載置される代わりに、対象物が収容される棚４０の裏側に配置されている点である。本実施の形態では、フレキシブルアンテナ３９は２本のアンテナ本体１１で構成されており、収容部４１が２列４段に並んだ棚４０の各列に対応してアンテナ本体１１が１本ずつ棚４０の高さ方向に沿って配置されている。この場合、各収容部４１に収容される対象物の位置を個別に検知することはできないが、各列の４段の収容部４１に収容される対象物をまとめて検知することができる。これにより、各収容部４１に収容される対象物の数を列単位で集計することができる。
本実施の形態では、アンテナ本体１１を棚４０の各列に対応させて配置したが、各段に対応させて配置してもよい。なお、フレキシブルアンテナ３９は、アンテナ本体１１が敷設されるフレキシブルシートを備えていてもよいし、それに加えてアンテナ本体１１を覆うフレキシブルカバーを備えていてもよい。このとき、フレキシブルシート及びフレキシブルカバーは、２本のアンテナ本体１１に共通していてもよいし、アンテナ本体１１毎に独立していてもよい。また、複数のアンテナ本体１１で構成されるフレキシブルアンテナ３９の代わりに、複数のフレキシブルアンテナ１２Ｂ又はフレキシブルアンテナ１２Ｃを棚４０の各列又は各段に対応させて配置し、それぞれのアンテナ本体１１をリーダライタ１３に接続してもよい。
【0040】
次に、第３の実施の形態に係るフレキシブル読取装置の変形例について説明する。
図９（Ｂ）に示す変形例のフレキシブル読取装置３８Ａがフレキシブル読取装置３８と異なる点は、フレキシブルアンテナ３９Ａを構成する複数のアンテナ本体１１が、棚４０Ａの各列（ここでは４列）及び各段（ここでは５段）に対応して格子状（縦横）に配置されている点である。このフレキシブル読取装置３９Ａを用いた読取方法では、各列に対応するアンテナ本体１１で受信する電波の状況と、各段に対応するアンテナ本体１１で受信する電波の状況との組合せから、各収容部４１に収容されている対象物を特定すること（対象物がどの収容部４１に収容されているか特定すること）ができる。なお、棚の列及び段の数は特に限定されるものではなく、適宜、選択され、それに対応して、アンテナ本体も配置される。
図９（Ｂ）に示す変形例のフレキシブル読取装置３８Ａがフレキシブル読取装置３８と異なる点は、フレキシブルアンテナ３９Ａを構成する複数のアンテナ本体１１が、棚４０Ａの各列（ここでは４列）及び各段（ここでは５段）に対応して格子状（縦横）に配置されている点である。このフレキシブル読取装置３９Ａを用いた読取方法では、各列に対応するアンテナ本体１１で受信する電波の状況と、各段に対応するアンテナ本体１１で受信する電波の状況との組合せから、各収容部４１に収容されている対象物を特定すること（対象物がどの収容部４１に収容されているか特定すること）ができる。なお、棚の列及び段の数は特に限定されるものではなく、適宜、選択され、それに対応して、アンテナ本体も配置される。
【0041】
次に、図１０に示す本発明の第４の実施の形態に係るフレキシブル読取装置４３について説明する。なお、第１～第３の実施の形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
フレキシブル読取装置４３がフレキシブル読取装置１０と異なる点は、フレキシブルアンテナ４４が屈曲されて、フレキシブルアンテナ４４で囲まれた空間４５が形成されている点である。
フレキシブル読取装置４３では、フレキシブルアンテナ４４で囲まれた空間４５が電波照射範囲となり、このフレキシブル読取装置４３を用いた読取方法では、フレキシブルアンテナ４４で囲まれた空間４５（＝電波照射範囲）を通過する対象物を検知することができる。
従って、例えば仮想線で示したように、ベルトコンベアのベルト４６がフレキシブルアンテナ４４で囲まれた空間４５を通過するように配置されていれば、ベルト４６上に載置されて搬送される対象物（図示せず）の数を計数することや各対象物がベルトコンベアで搬送されたか否かを確認することができ、工場での生産管理及び出荷管理等に利用することができる。
フレキシブル読取装置４３がフレキシブル読取装置１０と異なる点は、フレキシブルアンテナ４４が屈曲されて、フレキシブルアンテナ４４で囲まれた空間４５が形成されている点である。
フレキシブル読取装置４３では、フレキシブルアンテナ４４で囲まれた空間４５が電波照射範囲となり、このフレキシブル読取装置４３を用いた読取方法では、フレキシブルアンテナ４４で囲まれた空間４５（＝電波照射範囲）を通過する対象物を検知することができる。
従って、例えば仮想線で示したように、ベルトコンベアのベルト４６がフレキシブルアンテナ４４で囲まれた空間４５を通過するように配置されていれば、ベルト４６上に載置されて搬送される対象物（図示せず）の数を計数することや各対象物がベルトコンベアで搬送されたか否かを確認することができ、工場での生産管理及び出荷管理等に利用することができる。
【0042】
なお、本実施の形態では、フレキシブルアンテナ４４が２本のアンテナ本体１１で構成されており、２本のアンテナ本体１１がそれぞれＵ字状に屈曲されて、その開口部同士が向き合うように対向して配置されることにより正面視して四角形状の空間４５が形成されているが、アンテナ本体の長さ及び対象物の大きさによっては、１本のアンテナ本体のみで構成されるフレキシブルアンテナが屈曲又は湾曲されてフレキシブルアンテナで囲まれた空間が形成されてもよい。また、フレキシブルアンテナで囲まれる空間は対象物が通過することができればよく、その形状は適宜、選択される。例えばフレキシブルアンテナが湾曲されることにより、正面視して半円形状又は円形状の空間が形成されてもよい。
また、フレキシブルアンテナ４４の代わりに、フレキシブルアンテナ１２Ｂ又はフレキシブルアンテナ１２Ｃが用いられてもよい。
また、フレキシブルアンテナ４４の代わりに、フレキシブルアンテナ１２Ｂ又はフレキシブルアンテナ１２Ｃが用いられてもよい。
【0043】
次に、図１１（Ａ）に示す本発明の第５の実施の形態に係るフレキシブル読取装置４８について説明する。なお、第１～第４の実施の形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
フレキシブル読取装置４８がフレキシブル読取装置４３と異なる点は、それぞれ屈曲されて環状に形成された２つのフレキシブルアンテナ４９ａ、４９ｂが間隔を空けて配置されている点である。このとき、フレキシブルアンテナ４９ａとフレキシブルアンテナ４９ｂとの間隔は、互いの電波が干渉しない十分に離れた距離となっている。
これにより、各フレキシブルアンテナ４９ａ、４９ｂで囲まれた空間５０ａ、５０ｂが形成され、それぞれの空間５０ａ、５０ｂを通過する対象物が検知される。
従って、フレキシブル読取装置４８を用いた読取方法では、各フレキシブルアンテナ４９ａ、４９ｂがＲＦタグから受信する電波の状況により、対象物の移動方向が推定される。つまり、フレキシブルアンテナ４９ａ、４９ｂのどちらが先に対象物を検知したのかにより、対象物が空間５０ａ側から空間５０ｂ側に移動したのか、空間５０ｂ側から空間５０ａ側に移動したのかを知ることができる。
例えば、仮想線で示すような通路５１の内周面に沿うようにフレキシブルアンテナ４９ａ、４９ｂを屈曲させて配置することにより、通路５１を通過する人又は物品等を対象物として、その出入りを監視することができる。また、フレキシブルアンテナの数を増やして対象物の移動経路に沿って所定間隔で配置し、対象物の移動状況を追跡することもできる。
フレキシブル読取装置４８がフレキシブル読取装置４３と異なる点は、それぞれ屈曲されて環状に形成された２つのフレキシブルアンテナ４９ａ、４９ｂが間隔を空けて配置されている点である。このとき、フレキシブルアンテナ４９ａとフレキシブルアンテナ４９ｂとの間隔は、互いの電波が干渉しない十分に離れた距離となっている。
これにより、各フレキシブルアンテナ４９ａ、４９ｂで囲まれた空間５０ａ、５０ｂが形成され、それぞれの空間５０ａ、５０ｂを通過する対象物が検知される。
従って、フレキシブル読取装置４８を用いた読取方法では、各フレキシブルアンテナ４９ａ、４９ｂがＲＦタグから受信する電波の状況により、対象物の移動方向が推定される。つまり、フレキシブルアンテナ４９ａ、４９ｂのどちらが先に対象物を検知したのかにより、対象物が空間５０ａ側から空間５０ｂ側に移動したのか、空間５０ｂ側から空間５０ａ側に移動したのかを知ることができる。
例えば、仮想線で示すような通路５１の内周面に沿うようにフレキシブルアンテナ４９ａ、４９ｂを屈曲させて配置することにより、通路５１を通過する人又は物品等を対象物として、その出入りを監視することができる。また、フレキシブルアンテナの数を増やして対象物の移動経路に沿って所定間隔で配置し、対象物の移動状況を追跡することもできる。
【0044】
なお、本実施の形態では、それぞれが１本のアンテナ本体１１で構成されたフレキシブルアンテナ４９ａ、４９ｂを用いたが、フレキシブル読取装置４３と同様の２本のアンテナ本体１１で構成されたフレキシブルアンテナ４４を用いてもよいし、フレキシブルアンテナ１２Ｂ又はフレキシブルアンテナ１２Ｃを屈曲させて用いてもよい。
また、図１１（Ｂ）に示す変形例のフレキシブル読取装置４８Ａのように、それぞれが２本のアンテナ本体１１で構成されたフレキシブルアンテナ５３ａ、５３ｂを用いれば、フレキシブルアンテナ４９ａ、４９ｂよりも大きな空間５４ａ、５４ｂを囲むことができ、例えば工場等の建物５５の中を移動するリフトカー等の大型の対象物にも対応できる。なお、フレキシブルアンテナ５３ａ、５３ｂの代わりに、フレキシブルアンテナ１２Ｃを屈曲させて用いてもよい。また、フレキシブル読取装置４８Ａの代わりにフレキシブル読取装置１０Ｄを用いても同様の作用、効果が得られる。
また、図１１（Ｂ）に示す変形例のフレキシブル読取装置４８Ａのように、それぞれが２本のアンテナ本体１１で構成されたフレキシブルアンテナ５３ａ、５３ｂを用いれば、フレキシブルアンテナ４９ａ、４９ｂよりも大きな空間５４ａ、５４ｂを囲むことができ、例えば工場等の建物５５の中を移動するリフトカー等の大型の対象物にも対応できる。なお、フレキシブルアンテナ５３ａ、５３ｂの代わりに、フレキシブルアンテナ１２Ｃを屈曲させて用いてもよい。また、フレキシブル読取装置４８Ａの代わりにフレキシブル読取装置１０Ｄを用いても同様の作用、効果が得られる。
【0045】
次に、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示す本発明の第６の実施の形態に係るフレキシブル読取装置５８について説明する。なお、第１～第５の実施の形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
フレキシブル読取装置５８がフレキシブル読取装置１０と異なる点は、初期状態でシート状に形成されたフレキシブルアンテナ５９が湾曲されて断面円形の筒型に形成されている点である。
これにより、筒型のフレキシブルアンテナ５９の内部が電波照射範囲となり、その内部に存在する又はその内部を通過する対象物を検知することができる。
本実施の形態では、筒型のフレキシブルシート３０の外周に、２本のアンテナ本体１１が螺旋状に配置されてフレキシブルアンテナ５９が構成されているが、アンテナ本体の数、長さ及び配置は、適宜、選択される。例えば、筒型のフレキシブルアンテナの全長が短ければアンテナ本体は１本でもよいし、アンテナ本体を螺旋状に配置する代わりに筒型のフレキシブルシートの長手方向に沿って複数のアンテナ本体を平行に配置してもよい。
また、本実施の形態では、フレキシブルアンテナが湾曲されて断面円形の筒型に形成されているが、断面形状は特に限定されるものではなく、フレキシブルアンテナが屈曲されて断面四角形の筒型に形成されてもよい。また、本実施の形態では、フレキシブルカバーが省略されているが、フレキシブルアンテナ１２と同様に、アンテナ本体がフレキシブルシートとフレキシブルカバーで挟まれていてもよい。
フレキシブル読取装置５８がフレキシブル読取装置１０と異なる点は、初期状態でシート状に形成されたフレキシブルアンテナ５９が湾曲されて断面円形の筒型に形成されている点である。
これにより、筒型のフレキシブルアンテナ５９の内部が電波照射範囲となり、その内部に存在する又はその内部を通過する対象物を検知することができる。
本実施の形態では、筒型のフレキシブルシート３０の外周に、２本のアンテナ本体１１が螺旋状に配置されてフレキシブルアンテナ５９が構成されているが、アンテナ本体の数、長さ及び配置は、適宜、選択される。例えば、筒型のフレキシブルアンテナの全長が短ければアンテナ本体は１本でもよいし、アンテナ本体を螺旋状に配置する代わりに筒型のフレキシブルシートの長手方向に沿って複数のアンテナ本体を平行に配置してもよい。
また、本実施の形態では、フレキシブルアンテナが湾曲されて断面円形の筒型に形成されているが、断面形状は特に限定されるものではなく、フレキシブルアンテナが屈曲されて断面四角形の筒型に形成されてもよい。また、本実施の形態では、フレキシブルカバーが省略されているが、フレキシブルアンテナ１２と同様に、アンテナ本体がフレキシブルシートとフレキシブルカバーで挟まれていてもよい。
【0046】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
例えば、フレキシブル読取装置（フレキシブルアンテナ）とＲＦタグとの通信にはＵＨＦ帯（特に９２０ＭＨｚ）が好適に用いられるが、これに限定されるものではなく、従来公知の周波数帯を用いることができ、ＲＦタグの仕様等に応じて、適宜、選択される。
フレキシブルシート及びフレキシブルカバーの材質としては、フレキシブル読取装置の通信感度に影響を与えないものが適宜、選択され、フレキシブル読取装置の使用環境及び対象物の種類等に応じて、例えば塩化ビニル以外のポリカーボネート（ＰＣ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリスチレン（ＰＳ）等の合成樹脂が用いられてもよいが、これらに限定されるものではない。
また、フレキシブル読取装置の使用時に、アルミニウム等で形成された反射材（遮蔽材）を設置して特定の方向の電波の照射範囲を制限したり、特定の範囲に電波を集中させたりしてもよい。例えば、シート状のフレキシブルアンテナの裏面側（対象物が存在しない側）にシート状の反射材を重ねて、フレキシブルアンテナの裏面側から逃げる電波を減らし、対象物に集中的に電波が照射されるようにしてもよい。また、シート状のフレキシブルアンテナの上に対象物を載置した後、反射材で形成されたカバー又は内面に反射材が貼着されたカバーを上から被せてもよい。
例えば、フレキシブル読取装置（フレキシブルアンテナ）とＲＦタグとの通信にはＵＨＦ帯（特に９２０ＭＨｚ）が好適に用いられるが、これに限定されるものではなく、従来公知の周波数帯を用いることができ、ＲＦタグの仕様等に応じて、適宜、選択される。
フレキシブルシート及びフレキシブルカバーの材質としては、フレキシブル読取装置の通信感度に影響を与えないものが適宜、選択され、フレキシブル読取装置の使用環境及び対象物の種類等に応じて、例えば塩化ビニル以外のポリカーボネート（ＰＣ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリスチレン（ＰＳ）等の合成樹脂が用いられてもよいが、これらに限定されるものではない。
また、フレキシブル読取装置の使用時に、アルミニウム等で形成された反射材（遮蔽材）を設置して特定の方向の電波の照射範囲を制限したり、特定の範囲に電波を集中させたりしてもよい。例えば、シート状のフレキシブルアンテナの裏面側（対象物が存在しない側）にシート状の反射材を重ねて、フレキシブルアンテナの裏面側から逃げる電波を減らし、対象物に集中的に電波が照射されるようにしてもよい。また、シート状のフレキシブルアンテナの上に対象物を載置した後、反射材で形成されたカバー又は内面に反射材が貼着されたカバーを上から被せてもよい。
【符号の説明】
【0047】
１０、１０Ａ～１０Ｅ：フレキシブル読取装置、１１、１１ａ～１１ｈ：アンテナ本体、１２、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ：フレキシブルアンテナ、１３：リーダライタ、１５：同軸ケーブル、１６：内部導体、１７：絶縁体、１８：外部導体、１９：外皮、２０：素子部、２１：先端部分、２２：絶縁材、２３：バラン導体、２４：バラン部分、２５：導電材、２７：給電線、２８：コネクタ、２９：フェライトコア、３０：フレキシブルシート、３１：フレキシブルカバー、３３、３３Ａ：フレキシブル読取装置、３４、３４Ａ：フレキシブルアンテナ、３５：対象物、３６：ＲＦタグ、３８、３８Ａ：フレキシブル読取装置、３９、３９Ａ：フレキシブルアンテナ、４０、４０Ａ：棚、４１：収容部、４３：フレキシブル読取装置、４４：フレキシブルアンテナ、４５：空間、４６：ベルト、４８、４８Ａ：フレキシブル読取装置、４９ａ、４９ｂ：フレキシブルアンテナ、５０ａ、５０ｂ：空間、５１：通路、５３ａ、５３ｂ：フレキシブルアンテナ、５４ａ、５４ｂ：空間、５５：建物、５８：フレキシブル読取装置、５９：フレキシブルアンテナ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】