特開 2024-30036 掃除部及び電気掃除機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024030036

(43)【公開日】2024-03-07

(54)【発明の名称】掃除部及び電気掃除機

(51)【国際特許分類】

   A47L 9/04 20060101AFI20240229BHJP

   A47L 9/28 20060101ALI20240229BHJP

【ＦＩ】

A47L9/04 A

A47L9/28 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022132579

(22)【出願日】2022-08-23

(71)【出願人】

【識別番号】503376518

【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092565

【弁理士】

【氏名又は名称】樺澤 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100112449

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 哲也

(74)【代理人】

【識別番号】100062764

【弁理士】

【氏名又は名称】樺澤 襄

(72)【発明者】

【氏名】品川 直子

【テーマコード（参考）】

3B057

3B061

【Ｆターム（参考）】

3B057DE00

3B061AA06

3B061AD05

3B061AD11

(57)【要約】

【課題】毛材を備える清掃部材への糸状ごみの絡み付きを抑制しつつ除塵性能を確保できる掃除部及び電気掃除機を提供する。
【解決手段】掃除部は、回転清掃体１と、回転清掃体１を回転させる駆動源と、を備える。回転清掃体１は、回転可能な基台部１０と、毛材１１１０を備え基台部１０に配置される清掃部材１１と、基台部１０において清掃部材１１に対し回転方向の前側に配置され、基台部１０の回転に伴う被掃除部との接触により清掃部材１１に近接し被掃除部との接触の解除により清掃部材１１から離れる動作によって清掃部材１１への塵埃の絡み付きを抑制する絡み付き抑制部材１２と、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転清掃体と、
前記回転清掃体を回転させる駆動源と、を備え、
前記回転清掃体は、
回転可能な基台部と、
毛材を備え前記基台部に配置される清掃部材と、
前記基台部において前記清掃部材に対し回転方向の前側に配置され、前記基台部の回転に伴う被掃除部との接触により前記清掃部材に近接し前記被掃除部との接触の解除により復帰して前記清掃部材から離れる動作に応じて前記清掃部材への塵埃の絡み付きを抑制する絡み付き抑制部材と、を有する
ことを特徴とする掃除部。

【請求項2】

前記絡み付き抑制部材は、弾性を有する
ことを特徴とする請求項１記載の掃除部。

【請求項3】

前記絡み付き抑制部材は、回転方向の前側に突出部を備える
ことを特徴とする請求項１記載の掃除部。

【請求項4】

前記絡み付き抑制部材は、回転方向の前側に拭き取り部材を備える
ことを特徴とする請求項１記載の掃除部。

【請求項5】

請求項１ないし４いずれか一記載の掃除部を備える
ことを特徴とする電気掃除機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、駆動源により回転される回転清掃体を有する掃除部及びこれを備えた電気掃除機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電気掃除機の吸込口体に用いられる回転清掃体は、回転可能に支持された基台部の外周に径方向に突出する清掃部材が配置されている。そして、清掃部材を被掃除部に摺接させて塵埃を絡め取り、絡め取った塵埃を吸い上げることで、被掃除部から塵埃を除去する。

【0003】

清掃部材が毛材の束により構成される場合、被掃除部から絡め取った髪の毛等の糸状ごみが絡み付きやすい。絡み付いた糸状ごみは、回転清掃体をロックさせてしまう要因とも成り得るため、都度除去することが望ましく、また、毛材の根元に入り込んだ糸状ごみは容易に除去することができない等、メンテナンスが煩雑である。

【0004】

この点、ゴム等の弾性体により構成された補助ブレード部材を清掃部材の回転方向の後側に配置し、その補助ブレード部材の先端部を清掃部材の先端部に近接させることで、清掃部材への糸状ごみの入り込みを補助ブレード部材の先端部の位置までに制限するものが知られている。しかしながら、この構成では、清掃部材が被掃除部に接触する際に補助ブレード部材が清掃部材を被掃除部に押し当てた状態で支持するため、回転負荷が大きい。また、清掃部材は、補助ブレード部材の先端部から突出する先端部の僅かな範囲のみで被掃除部に対して摺接することとなるため、除塵性能を確保することが容易でない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平１１－３１８７８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明が解決しようとする課題は、毛材を備える清掃部材への糸状ごみの絡み付きを抑制しつつ除塵性能を確保できる掃除部及びこれを備えた電気掃除機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態の掃除部は、回転清掃体と、回転清掃体を回転させる駆動源と、を備える。回転清掃体は、回転可能な基台部と、毛材を備え基台部に配置される清掃部材と、基台部において清掃部材に対し回転方向の前側に配置され、基台部の回転に伴う被掃除部との接触により清掃部材に近接し被掃除部との接触の解除により復帰して清掃部材から離れる動作に応じて清掃部材への塵埃の絡み付きを抑制する絡み付き抑制部材と、を有する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態の掃除部の回転清掃体を示す断面図である。

【図2】同上掃除部を示す断面図である。

【図3】同上掃除部を示す斜視図である。

【図4】同上掃除部を備える電気掃除機を示す斜視図である。

【図5】同上回転清掃体による被掃除部からの塵埃の除去動作を（ａ）ないし（ｄ）の順に模式的に示す断面図である。

【図6】第２実施形態の掃除部の回転清掃体を示す断面図である。

【図7】第３の実施形態の掃除部を備える電気掃除機を模式的に示す下面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

(第１の実施形態)
以下、第１の実施形態について、図面を参照して説明する。

【0010】

図１において、１は回転清掃体を示す。回転清掃体１は、回転ブラシとも呼ばれ、図３に示す駆動源２により回転されることで、被掃除部の塵埃を掻き取るものである。駆動源２としては、例えば電動機等のアクチュエータが好適に用いられるが、エアタービン等でもよい。以下、図中においては、駆動源２が回転清掃体１を回転させる方向すなわち回転清掃体１の回転方向を矢印Ａで示す。

【0011】

図１に示すように、回転清掃体１は、基台部１０を備える。基台部１０は、軸状に形成されている。基台部１０は、回転清掃体１の回転軸部を構成する。つまり、基台部１０の中心軸周りに回転清掃体１が回転される。本実施形態において、基台部１０は、軸方向に長尺の円柱状又は円筒状に形成されている。基台部１０は、合成樹脂又は金属等により形成されている。

【0012】

基台部１０には、清掃部材１１と、絡み付き抑制部材１２と、が取り付けられている。つまり、基台部１０には、清掃部材１１が取り付けられる第一取付部１００と、絡み付き抑制部材１２が取り付けられる第二取付部１０１と、が形成されている。

【0013】

第一取付部１００及び第二取付部１０１は、それぞれ基台部１０の外側面に形成されている。第一取付部１００及び第二取付部１０１は、それぞれ基台部１０の径方向に窪み、回転清掃体１の回転方向すなわち基台部１０の周方向に拡大され、基台部１０の軸方向に延びる凹部である。好ましくは、第一取付部１００及び第二取付部１０１は、それぞれ基台部１０の両端部間に亘り連なっている。すなわち、第一取付部１００及び第二取付部１０１は、それぞれ基台部１０の両端部の位置で基台部１０の外部と連通して開口されている。本実施形態において、第一取付部１００及び第二取付部１０１は、それぞれ一端部から他端部に亘り基台部１０の周方向にねじれた螺旋状に形成されている。第一取付部１００及び第二取付部１０１のねじれ角度はそれぞれ任意に設定してよいが、例えば１８０°等となっている。そして、基台部１０の端部から、ねじれた螺旋状の第一取付部１００及び第二取付部１０１に沿って清掃部材１１及び絡み付き抑制部材１２が挿入されて取り付けられる。

【0014】

さらに、図示される例では、第一取付部１００及び第二取付部１０１は、それぞれ基台部１０の周方向に等配又は略等配されている。また、第一取付部１００と第二取付部１０１とは、回転清掃体１の回転方向に交互に配置されている。つまり、回転清掃体１の回転方向において、第一取付部１００の前側及び後側に第二取付部１０１が位置し、第二取付部１０１の前側及び後側に第一取付部１００が位置する。

【0015】

なお、第一取付部１００と第二取付部１０１とは、形状、基台部１０の軸心からの距離、及び、深さ等が同一又は略同一でもよいし、清掃部材１１及び絡み付き抑制部材１２の形状や長さ、材質等に応じて、形状、基台部１０の軸心からの距離、及び、深さ等が異なっていてもよい。

【0016】

清掃部材１１は、第一取付部１００に支持される基部１１０に毛部１１１の基端部側が保持されて壁状に形成されている。清掃部材１１は、基台部１０の軸方向に壁状に連なるように配置される。本実施形態において、清掃部材１１は、第一取付部１００の形状に沿って、回転清掃体１の回転方向にねじれた壁状となっている。

【0017】

基部１１０は、例えばエラストマ等の柔軟性を有する部材により形成されている。基部１１０は、例えばインサート成形又はダブルモールド等により、複数の毛部１１１の基端部と一体的に成形される。本実施形態において、基部１１０は、回転清掃体１の径方向に対して交差又は直交する方向に幅を有して第一取付部１００内に位置し、第一取付部１００に対し回転清掃体１の径方向に抜け止めされている。

【0018】

毛部１１１は、基部１１０に基端部が保持されている複数本の毛材１１１０が束状に配置された毛束である。毛部１１１は、密に多数配置された毛材１１１０により壁状をなしている。毛部１１１は、第一取付部１００に支持された基部１１０から、第一取付部１００の外側つまり基台部１０の外側に径方向に放射状に突出している。毛材１１１０としては、綿糸等の自然糸又は合成樹脂繊維糸が用いられる。個々の毛材１１１０は、弾性を有する細い繊維状に形成されている。本実施形態において、各毛材１１１０は、それぞれ一定又は略一定の長さとなっている。毛材１１１０は、複数本の素材が撚り合わせられて構成されていてもよい。なお、図示される例では、基台１０に配置される各清掃部材１１は、それぞれ互いに等しい又は略等しい毛部１１１の長さを有しているが、これに限らず、各清掃部材１１のうちの少なくともいずれかの毛部１１１の長さは、残りの他の清掃部材１１の毛部１１１の長さと異なっていてもよい。

【0019】

絡み付き抑制部材１２は、毛材１１１０を備える清掃部材１１への髪の毛等の糸状ごみの絡み付きを抑制するものである。絡み付き抑制部材１２は、清掃部材１１のそれぞれに対応して配置されている。つまり、絡み付き抑制部材１２は、清掃部材１１と同数配置されている。絡み付き抑制部材１２は、回転清掃体１の回転方向において、清掃部材１１の前側に位置する。本実施形態の場合、第一取付部１００と第二取付部１０１とが回転清掃体１の回転方向に等配又は略等配されていることにより、清掃部材１１，１１の間にそれぞれ絡み付き抑制部材１２が位置する。

【0020】

絡み付き抑制部材１２は、第二取付部１０１に支持される基部１２０に部材本体部１２１が一体的に形成されて壁状となっている。絡み付き抑制部材１２は、基台部１０の軸方向に壁状に連なるように配置される。本実施形態では、絡み付き抑制部材１２は、第二取付部１０１の形状に沿って、回転清掃体１の回転方向にねじれて配置される。

【0021】

基部１２０は、絡み付き抑制部材１２の基端部を構成する。基部１２０は、回転清掃体１の径方向に対して交差又は直交する方向に幅を有して第二取付部１０１内に位置し、第二取付部１０１に対し回転清掃体１の径方向に抜け止めされている。

【0022】

部材本体部１２１は、基部１２０に対して交差する方向に延出する板状又は壁状に形成されている。すなわち、絡み付き抑制部材１２は、部材本体部１２１の基端部においてＬ字状に屈曲されている。部材本体部１２１は、無負荷状態で基部１２０から回転清掃体１の径方向に対して交差する方向へと、回転清掃体１の回転方向の後側に向かって傾斜状に突出し、平面状に延びている。図示される例では、部材本体部１２１は、基台部１０の接線方向に沿って延びている。部材本体部１２１の先端部は、回転方向の後側の清掃部材１１の毛部１１１に対し所定距離以内に近接している。また、部材本体部１２１は、基台部１０の外側面からの先端部までの距離Ｌ１が基台部１０の外側面から清掃部材１１の毛部１１１の先端部までの距離Ｌ２よりも長く設定されている。すなわち、部材本体部１２１の先端部は、基台部１０の中心軸すなわち回転清掃体１の回転軸芯を中心として清掃部材１１の毛部１１１の先端部を含む仮想円Ｃの外側にある。

【0023】

好ましくは、部材本体部１２１には、突出部１２２が形成されている。突出部１２２は、部材本体部１２１の外側面、つまり回転方向の前側の面に形成されている。突出部１２２は、部材本体部１２１から、部材本体部１２１の厚み方向に突出している。すなわち、突出部１２２は、部材本体部１２１が延びる方向に対して交差又は直交する方向に突出している。突出部１２２は、部材本体部１２１の先端部寄りに位置している。本実施形態において、突出部１２２は、仮想円Ｃの内側において仮想円Ｃに近接した位置、又は、仮想線Ｃと交差する位置にある。図示される例では、突出部１２２の断面形状は四角形状となっているが、これに限らず、円形状や半円形状、楕円形状等、任意の形状としてよい。

【0024】

また、好ましくは、絡み付き抑制部材１２は、ゴム、あるいはエラストマ等の弾性を有する軟質部材により一体的に形成されている。そのため、部材本体部１２１は、負荷によって、基部１２０を基点として厚み方向、つまり基台部１０に近接する方向に弾性的に変形、又は、揺動可能であり、弾性的に変形、又は、揺動により先端部が回転方向の後側の清掃部材１１の毛部１１１の先端部に近接、好ましくは接触するようになっている。また、負荷が解除された状態では、絡み付き抑制部材１２は、その弾性によって部材本体部１２１が元の位置及び元の形状に復帰変形して、先端部が清掃部材１１の毛部１１１の先端部から離れるようになっている。

【0025】

そして、回転清掃体１及び駆動源２は、図２及び図３に示す掃除部３に用いられる。本実施形態において、掃除部３は、清掃具又は掃除ヘッドである。好ましくは、掃除部３は、負圧によって塵埃を空気とともに吸い込んで掃除する吸引掃除用の吸込口体である。本実施形態では、回転清掃体１と駆動源２とは別体で設けられ、掃除部３に別個に配置されているものを例に挙げるが、これに限らず、回転清掃体１の基台部１０等に駆動源２を内蔵すること等により回転清掃体１と駆動源２とを一体的に配置したものも含むものとする。なお、掃除部３の上下、左右、前後の方向については、掃除部３を水平な被掃除部ＣＬ上に載置した状態で使用者から見た方向を基準として説明する。図中では、上方向を矢印Ｕ、下方向を矢印Ｄ、前方向を矢印ＦＲ、後方向を矢印ＲＲ、左方向を矢印Ｌ、右方向を矢印Ｒとして示す。

【0026】

掃除部３は、回転清掃体１を回転可能に保持するケース体３０を有する。ケース体３０は、左右方向である幅方向に長い、つまり横長に形成されている。ケース体３０には、回転清掃体１の基台部１０の軸方向の両端部が回転可能に支持される。ケース体３０の幅方向に回転清掃体１の軸方向が沿うように回転清掃体１がケース体３０に配置される。回転清掃体１は、ケース体３０において少なくとも被掃除部ＣＬに対向する下部に配置される。そのため、回転清掃体１は、清掃部材１１の毛部１１１が回転清掃体１の回転によって少なくとも基台部１０の下部にある位置で被掃除部ＣＬに接触するようにケース体３０に保持されている。すなわち、毛部１１１は、毛材１１１０からなり被掃除部ＣＬに接触可能な接触部である。また、回転清掃体１は、絡み付き抑制部材１２の部材本体部１２１の先端部及び突出部１２２が回転清掃体１の回転によって少なくとも基台部１０の下部にある位置で被掃除部ＣＬに対し接触するようにケース体３０に保持されている。

【0027】

駆動源２は、基台部１０の内部等、任意の位置に配置されていてよいが、例えばケース体３０にて回転清掃体１の後方に配置されている。この場合、駆動源２は、回転清掃体１に対してベルトやプーリ等の伝達手段を介して連結され、回転力を回転清掃体１に伝達して回転清掃体１を回転させるように構成されている。

【0028】

駆動源２の動作は、制御部により制御される。制御部は、駆動源２の動作のオンオフ、回転方向、及び、回転速度等を制御する信号を生成し出力する。制御部としては、マイコン等の処理装置を有する制御基板等が好適に用いられる。

【0029】

また、本実施形態では、ケース体３０には、回転清掃体１が回転可能に配置される回転清掃体室３００と、塵埃を吸い込む吸込室３０１と、が別個に形成されている。図示される例では、回転清掃体室３００がケース体３０の前端部に位置し、吸込室３０１が回転清掃体室３００の後部に隔壁３０２を介して隣接している。回転清掃体室３００と吸込室３０１とは、隔壁３０２の下部の連通部３０２０を介して互いに連通している。回転清掃体室３００と吸込室３０１とは、互いに連通する空間部として構成される。吸込室３０１の下部が吸込口３０１０として開口されている。吸込口３０１０は、ケース体３０の幅方向に長手状に開口されている。これに限らず、ケース体３０が、回転清掃体室を吸込室とは別個に備えておらず、回転清掃体１が吸込室３０１又は吸込口３０１０に回転可能に配置されていてもよい。

【0030】

吸込室３０１には、接続部３３が連通して接続されている。したがって、吸込室３０１を介して回転清掃体室３００が接続部３３と連通する。接続部３３は、ケース体３０から突出している。本実施形態では、接続部３３は、管体又は接続管である。好ましくは、接続部３３は、ケース体３０に対して回動可能に接続されている。

【0031】

掃除部３は、図４に示す電気掃除機４に用いられる。電気掃除機４は、負圧を生じさせる電動送風機等の吸引源４０と、塵埃を集積する集塵部４１と、を有する吸引掃除機である。電気掃除機４は、任意の構成としてよいが、本実施形態では、スティック型の電気掃除機を例に挙げて説明する。

【0032】

電気掃除機４は、吸引源４０を収容する掃除機本体４２を有する。また、電気掃除機４は、ユーザが把持して掃除操作する把持部４３を有する。本実施形態では、把持部４３は、掃除機本体４２に配置されている。把持部４３には、吸引源４０の動作、及び、回転清掃体１又は駆動源２の動作を設定する設定手段４４が配置されている。設定手段４４は、例えばボタンやスイッチ等であり、把持部４３を把持したユーザが、その把持部４３を把持した手で操作可能となっている。

【0033】

設定手段４４の操作による設定に応じた信号が、本体制御部４５に入力される。本体制御部４５は、入力された信号に応じて、吸引源４０の動作のオンオフ及び強弱等を制御する信号を生成し出力するとともに、制御部へと駆動源２の制御用の信号を出力する。本体制御部４５としては、マイコン等の処理装置を有する制御基板等が好適に用いられる。本体制御部４５は、掃除機本体４２に配置されている。本体制御部４５は、駆動源２の制御用の制御部と電気的に接続される。又は、本体制御部４５に、制御部が一体的に構成される。本体制御部４５及び吸引源４０は、電源部４６から給電される。本実施形態では、電源部４６により駆動源２及び制御部にも給電される。図示される例では、電源部４６として二次電池等の電池が用いられるコードレス式の電気掃除機４を示しているが、これに限らず、商用電源から電源を取るための電源コードを巻回したコードリール装置を電源部４６として用いてもよい。

【0034】

集塵部４１は、塵埃を遠心分離する集塵装置等でもよいし、集塵袋やフィルタ等でもよい。

【0035】

また、本実施形態では、掃除機本体４２に集塵部４１が配置され、集塵部４１に吸引源４０の吸引側が連通する。また、集塵部４１と連通して掃除機本体４２に本体吸込口４２０が形成されている。本体吸込口４２０には、吸引源４０により生じさせた負圧が集塵部４１を介して作用する。本体吸込口４２０には、風路管４７の一端部が接続されている。風路管４７の他端部が、掃除部３の接続部３３と接続される被接続部となっている。風路管４７と掃除部３とにより、含塵空気を集塵部４１へと運ぶ風路体が形成されている。そのため、風路管４７及び接続部３３を介して、図２に示す回転清掃体室３００に吸引力が作用する。すなわち、掃除部３において、回転清掃体１は、図３に示す吸引源４０の吸引力が作用する空間部にある。これに限らず、本体吸込口４２０が被接続部として用いられてもよい。図示される例では、風路管４７は、硬質のパイプ又は直管部等の延長管であるが、延長管及び可撓性を有するホース体等からなる風路管でもよい。

【0036】

また、掃除機本体４２には、集塵部４１により塵埃が集積された空気が排出される本体排気口４２１が形成されている。

【0037】

なお、電気掃除機４は、掃除機本体４２を床面上で走行させつつ掃除をする床走行型又はキャニスタ型の電気掃除機等でもよい。

【0038】

そして、掃除機用ブラシ１を取り付けた回転清掃体１を有する掃除部３を風路管４７の先端部等の被接続部に接続すると、本実施形態では、風路管４７の内部に配置された配線を介して、掃除部３の駆動源２及び制御部が本体制御部４５及び電源部４６等と電気的に接続される。

【0039】

ユーザが把持部４３を把持して設定手段４４を操作すると、電気掃除機４は、設定手段４４の操作に応じて本体制御部４５により生成された信号によって吸引源４０が動作して負圧を生じさせるとともに、本体制御部４５からの信号を受けた制御部により生成された信号によって駆動源２が動作して回転清掃体１を回転させる。

【0040】

吸引源４０の吸引力は、集塵部４１を介して本体吸込口４２０から風路管４７及び掃除部３に作用し、掃除部３の吸込口３０１０から被掃除部ＣＬの塵埃を空気とともに吸い込む。

【0041】

掃除部３では、回転清掃体１が回転することで、図５（ａ）に示すように、基台部１０の下部まで回転した位置で、清掃部材１１よりも回転方向の前側に位置する絡み付き抑制部材１２の突出部１２２を含む部材本体部１２１の先端部が、清掃部材１１の毛部１１１よりも先に被掃除部ＣＬに接触する。その接触により、絡み付き抑制部材１２は、被掃除部ＣＬに押し込まれるように部材本体部１２１の先端部が回転方向の後側へと弾性的に変形し、清掃部材１１の毛部１１１の先端部に近接、本実施形態では接触する。

【0042】

次いで、図５（ｂ）に示すように、絡み付き抑制部材１２の部材本体部１２１の先端部と清掃部材１１の毛部１１１の先端部とが近接又は接触した状態を維持したまま、回転清掃体１がさらに回転すると、清掃部材１１の毛部１１１の先端部が被掃除部ＣＬと接触し、その先端部が回転方向の後側へと撓みつつ、髪の毛等の糸状ごみＤＵを含む塵埃を被掃除部ＣＬから絡め取り、塵埃を効果的に掻き集める。つまり、絡み付き抑制部材１２の部材本体部１２１の先端部が清掃部材１１の毛部１１１の先端部に接触している位置で、清掃部材１１の毛部１１１の先端部は、被掃除部ＣＬと接触可能となっている。すなわち、清掃部材１１の毛部１１１の先端部は、絡み付き抑制部材１２の部材本体部１２１の先端部との接触点よりも先端側に延びた状態となっている。糸状ごみＤＵは、絡み付き抑制部材１２の部材本体部１２１の先端部が清掃部材１１の毛部１１１の先端部と近接又は接触していることにより、毛部１１１の先端部あるいは毛部１１１と絡み付き抑制部材１２の部材本体部１２１との接触点までしか毛部１１１に入り込むことができず、その結果、清掃部材１１の毛部１１１の先端部付近にしか糸状ごみＤＵが絡み付かない状態となる。

【0043】

この状態で、図５（ｃ）に示すように、回転清掃体１がさらに回転しても、清掃部材１１の毛部１１１の先端部と絡み付き抑制部材１２の部材本体部１２１の先端部とは近接又は接触を維持したまま回転を続け、図５（ｄ）に示すように、絡み付き抑制部材１２の部材本体部１２１及び突出部１２２の被掃除部ＣＬに対する接触が解除された位置となった瞬間に、絡み付き抑制部材１２の部材本体部１２１が元の形状に復帰変形する。この復帰変形により、清掃部材１１に浅く絡み付いていた糸状ごみＤＵが絡み付き抑制部材１２によって回転方向の前側へと勢いよく引っ張られることで、清掃部材１１から糸状ごみＤＵが引き剥がされる。この瞬間、糸状ごみＤＵは、清掃部材１１の毛部１１１との絡み付きが解消され、かつ、被掃除部ＣＬから浮いた状態であるため、吸引力により他の塵埃とともに吸い上げられていく。

【0044】

吸い上げられた塵埃は、集塵部４１に吸い込まれ、空気から分離されて集塵部４１に集積される。塵埃が分離された空気は、本体排気口４２１から排出される。

【0045】

このように、本実施形態では、回転清掃体１の基台部１０にて清掃部材１１の回転方向の前側に配置した絡み付き抑制部材１２が、基台部１０の回転に伴う被掃除部ＣＬとの接触により清掃部材１１に近接することで、清掃部材１１への糸状ごみＤＵの絡み付きを抑制するとともに、回転清掃体１の回転に伴い絡み付き抑制部材１２の被掃除部ＣＬに対する接触が解除されると、絡み付き抑制部材１２が復帰して清掃部材１１から離れることで、清掃部材１１の毛部１１１の先端部に付着した糸状ごみＤＵを清掃部材１１から引き剥がす。つまり、絡み付き抑制部材１２が、基台部１０の回転に伴う清掃部材１１への近接及び離間の動作に応じて、清掃部材１１への糸状ごみＤＵの絡み付きを抑制するため、毛材１１１０を備える清掃部材１１への糸状ごみＤＵの絡み付きを抑制しつつ、糸状ごみＤＵ以外の塵埃については、絡み付き抑制部材１２が離れた後の清掃部材１１の毛部１１１が被掃除部ＣＬと接触しつつ回転清掃体１が回転することによって被掃除部ＣＬから掻き集められるため、除塵性能を確保できる。

【0046】

また、絡み付き抑制部材１２は、回転清掃体１の回転方向の後側に向かって角度を持って傾斜しているので、回転に伴い被掃除部ＣＬに対し鈍角側から接触することとなるため、回転清掃体１の回転負荷の上昇を抑制できる。

【0047】

絡み付き抑制部材１２が弾性を有するため、回転清掃体１の回転に伴い基台部１０の下方へと移動した位置で絡み付き抑制部材１２を確実かつ強固に被掃除部ＣＬに接触させることができるとともに、清掃部材１１から離れる際に勢いよく、かつ確実に復帰するため、清掃部材１１から糸状ごみＤＵをより効果的に引き剥がすことができる。しかも、絡み付き抑制部材１２の弾性変形によって、絡み付き抑制部材１２を介して被掃除部ＣＬ側から加わる負荷を逃がすことができるため、回転清掃体１の回転負荷を低減できる。

【0048】

そこで、駆動源２としてモータ等のアクチュエータを用いる場合、回転清掃体１の回転負荷に起因する負荷電流値の上昇を抑制でき、省電力化が可能になる。

【0049】

また、絡み付き抑制部材１２において、回転方向の前側に突出部１２２を形成したことにより、回転清掃体１の回転に伴い基台部１０の下方へと移動した位置で、突出部１２２によって絡み付き抑制部材１２を被掃除部ＣＬに対して、より確実に接触させることができるとともに、被掃除部ＣＬと突出部１２２との間で糸状ごみＤＵをより強固に押さえることができる。

【0050】

(第２の実施形態)
次に、第２の実施形態について図６を参照して説明する。なお、第１の実施形態と同様の構成及び作用については、同一符号を付してその説明を省略する。

【0051】

本実施形態の絡み付き抑制部材１２は、部材本体部１２１の外側面に配置された拭き取り部材１２３を有する。拭き取り部材１２３は、回転清掃体１の回転によって少なくとも絡み付き抑制部材１２が基台部１０の下部にある位置で被掃除部に接触可能であり、被掃除部の塵埃又は汚れを拭き取るものである。拭き取り部材１２３は、例えば不織布等のシート状のものが用いられ、部材本体部１２１の外側面に沿って貼り付けられて固定されている。本実施形態では、拭き取り部材１２３は、突出部１２２を覆って配置されている。なお、拭き取り部材１２３は、部材本体部１２１に対して着脱可能として、適宜交換できるようにしてもよい。

【0052】

そして、回転清掃体１の回転に伴い、拭き取り部材１２３が被掃除部に接触することによって、被掃除部の拭き掃除効果を得ることができ、被掃除部をよりきれいに掃除できるとともに、部材本体部１２１と被掃除部との間に、糸状ごみをより強固に挟み込むことができ、清掃部材１１からの糸状ごみの引き剥がしの性能が向上する。

【0053】

(第３の実施形態)
次に、第３の実施形態について図７を参照して説明する。なお、各実施形態と同様の構成及び作用については、同一符号を付してその説明を省略する。

【0054】

本実施形態の掃除部３は、自律走行式の電気掃除機４に搭載されているものである。

【0055】

自律走行式の電気掃除機４は、掃除ロボット等とも呼ばれる。電気掃除機４は、掃除機本体４２が駆動輪等の走行部４８により走行可能に構成されている。走行部４８は、モータ等のアクチュエータにより駆動される。好ましくは、掃除機本体４２には、障害物や段差等の走行障害を検出するセンサが配置されている。また、走行部４８の動作は、本体制御部４５に搭載されたプログラム等に応じて制御される。本体制御部４５は、センサによる走行障害の検出情報、及び／又は、記憶されている掃除領域のマップ等の情報に応じて、走行部４８の動作を制御する。

【0056】

掃除部３は、掃除機本体４２に一体的に組み込まれている。本実施形態では、掃除機本体４２の下部等に開口された本体吸込口４２０に回転清掃体１が回転可能に配置され、回転清掃体１が、駆動源２により駆動される。

【0057】

このように、自律走行式の電気掃除機４に掃除部３を用いた場合でも、毛材１１１０を備える清掃部材１１１への糸状ごみの絡み付きを抑制しつつ除塵性能を確保できる等、上記の各実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

【0058】

なお、各実施形態において、絡み付き抑制部材１２は、壁状に繋がっている部材であれば、例えば毛材を壁状に配置して壁が延びる方向に互いに連結した部材等を用いてもよい。

【0059】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲をこれらの実施形態に限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0060】

１ 回転清掃体
２ 駆動源
３ 掃除部
４ 電気掃除機
１０ 基台部
１１ 清掃部材
１２ 絡み付き抑制部材
１２２ 突出部
１２３ 拭き取り部材
１１１０ 毛材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】