特開 2024-30116 虚像表示装置及び音響装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024030116

(43)【公開日】2024-03-07

(54)【発明の名称】虚像表示装置及び音響装置

(51)【国際特許分類】

   H04R 1/02 20060101AFI20240229BHJP

   G02B 27/02 20060101ALI20240229BHJP

   H04R 1/34 20060101ALI20240229BHJP

   H04R 1/06 20060101ALI20240229BHJP

   H04R 1/00 20060101ALI20240229BHJP

【ＦＩ】

H04R1/02 102Z

G02B27/02 Z

H04R1/34 310

H04R1/06 310

H04R1/00 311

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022132688

(22)【出願日】2022-08-23

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100205350

【弁理士】

【氏名又は名称】狩野 芳正

(74)【代理人】

【識別番号】100108419

【弁理士】

【氏名又は名称】大石 治仁

(74)【代理人】

【識別番号】100109221

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 充広

(74)【代理人】

【識別番号】100181146

【弁理士】

【氏名又は名称】山川 啓

(72)【発明者】

【氏名】鎌倉 和也

【テーマコード（参考）】

2H199

5D017

5D018

【Ｆターム（参考）】

2H199CA04

2H199CA12

2H199CA45

2H199CA46

2H199CA47

2H199CA48

2H199CA59

2H199CA91

2H199CA92

2H199CA93

5D017AE22

5D018AF16

(57)【要約】

【課題】スピーカーの音を確実に観察者の耳に伝達できる状態を維持できる虚像表示装置及び音響装置を提供すること。
【解決手段】虚像表示装置１００は、表示素子と、表示素子を固定する取付部材ＭＴと、取付部材ＭＴに接続されるテンプル部材１００Ｄと、取付部材ＭＴに取り付けられるスピーカーＳＫｂとを備え、スピーカーＳＫｂは、取付部材ＭＴとテンプル部材１００Ｄとの接続箇所に出力用の開口部ＯＰを有することで、テンプル部材１００Ｄ側において音伝達のための配線不要とする等、音に関する構成を簡素化する。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

表示素子と、
前記表示素子を固定する取付部材と、
前記取付部材に接続されるテンプル部材と、
前記取付部材に取り付けられるスピーカーと
を備え、
前記スピーカーは、前記取付部材と前記テンプル部材との接続箇所に音出力用の開口部を有する、虚像表示装置。

【請求項2】

前記テンプル部材は、前記スピーカーの前記開口部から出た音を導く空洞部材を有する、請求項１に記載の虚像表示装置。

【請求項3】

前記接続箇所に設けられて回動するヒンジを備え、
前記テンプル部材において、前記空洞部材の導音入口は、前記ヒンジを回動させて前記テンプル部材を開いた状態で、前記開口部に当接する、請求項２に記載の虚像表示装置。

【請求項4】

前記空洞部材は、硬質性樹脂製、グラスファイバー製または金属製である、請求項２に記載の虚像表示装置。

【請求項5】

前記空洞部材の導音出口は、横長形状の孔である、請求項２に記載の虚像表示装置。

【請求項6】

前記空洞部材の導音出口は、位置調整可能である、請求項２に記載の虚像表示装置

【請求項7】

前記空洞部材は、導音路内側において撥水剤をコーティングされている、請求項２に記載の虚像表示装置。

【請求項8】

前記接続箇所を形成する板状部材を有し、
前記開口部は、前記板状部材に設けた孔に、クッション性のシール部材を貼って形成される、請求項１に記載の虚像表示装置。

【請求項9】

前記板状部材は、前記シール部材の取付箇所に段差状の溝を有する、請求項８に記載の虚像表示装置。

【請求項10】

前記スピーカーは、前記取付部材の音響室に設けたホルダー部材により、前記取付部材に対して所定の姿勢で固定される、請求項１に記載の虚像表示装置。

【請求項11】

前記ホルダー部材において、前記スピーカーと異なる所定の姿勢で固定され、下方向きに集音するマイクを備える、請求項１０に記載の虚像表示装置。

【請求項12】

前記スピーカーは、左右一対で構成され、いずれか一方に、前記開口部用の孔に加え、ケーブル挿通用の孔を有する、請求項１に記載の虚像表示装置。

【請求項13】

前記スピーカーは、防水性であるか、または、前記開口部に防水布を設けて構成されている、請求項１に記載の虚像表示装置。

【請求項14】

スピーカーと、
前記スピーカーを取り付けた取付部材と、
前記取付部材に接続されるテンプル部材と
を備え、
前記スピーカーは、前記取付部材と前記テンプル部材との接続箇所に音出力用の開口部を有する、音響装置。

【請求項15】

前記テンプル部材は、前記スピーカーの前記開口部から出た音を導く空洞部材を有する、請求項１４に記載の音響装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、音響設備を有する虚像表示装置及び虚像表示装置等に適用可能な音響装置に関する。

【背景技術】

【0002】

虚像を表示する頭部装着型の映像表示装置として、スピーカーの音を観察者の耳に伝達するための音伝達部材を有するものが知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－１６７９０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１に例示されるような映像表示装置では、スピーカーや音伝達部材等をテンプルに取り付ける構造となっている、すなわち耳の近くにデバイスを配置する構造となっており、この場合、例えば音を伝達するための配線をテンプル側まで長く延ばす必要が生じたり、テンプルの厚みが増えて装着性に影響したりする可能性がある。また、これに伴いスピーカーの配置等に制限が生じることも考えられる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一側面における虚像表示装置は、表示素子と、表示素子を固定する取付部材と、取付部材に接続されるテンプル部材と、取付部材に取り付けられるスピーカーとを備え、スピーカーは、取付部材とテンプル部材との接続箇所に音出力用の開口部を有する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】一実施形態に係る虚像表示装置の外観を示す斜視図である。

【図2】虚像表示装置の外観を別の角度から示す斜視図である。

【図3】虚像表示装置の正面図である。

【図4】虚像表示装置の内部構造について示す分解斜視図である。

【図5】フロントカバーの平面図、ミドルカバーの平面図、及びロアーカバーの平面図である。

【図6】ミドルカバーの平面図、正面図及び側面図である。

【図7】虚像表示装置のうち、一部の支持部材について構造を示す分解斜視図である。

【図8】ミドルカバーの斜視図である。

【図9】別の角度から見たミドルカバーの斜視図である。

【図10】ヒンジ及びその周辺の構造を示す一部拡大図である。

【図11】ヒンジ及びその周辺の構造を別の角度から示す一部拡大図である。

【図12】ヒンジ及びその周辺の構造について示す分解斜視図である。

【図13】音の伝わり方について示す概念図である。

【図14】表示装置の光学系的な内部構造を説明する側方断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、図１等を参照して、本発明に係る虚像表示装置（画像表示装置）の一実施形態について説明する。

【0008】

図１は、虚像表示装置（画像表示装置）の一態様であるヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤとも称する。）２００の外観について一例を示す斜視図であり、図２は、ＨＭＤ２００の外観を別の角度から示す斜視図である。また、図３は、ＨＭＤ２００の正面図である。ＨＭＤ２００は、これを装着する観察者又は装着者に虚像としての映像を認識させる。図１等において、Ｘ、Ｙ、及びＺは、直交座標系であり、＋Ｘ方向は、ＨＭＤ２００又は虚像表示装置１００を装着した観察者又は装着者の両眼の並ぶ横方向に対応し、＋Ｙ方向は、装着者にとっての両眼の並ぶ横方向に直交する上方向に相当し、＋Ｚ方向は、装着者にとっての前方向又は正面方向に相当する。±Ｙ方向は、鉛直軸又は鉛直方向に平行になっている。

【0009】

ＨＭＤ２００は、右眼用の第１表示装置１００Ａと、左眼用の第２表示装置１００Ｂと、表示装置１００Ａ，１００Ｂを支持する支持装置である一対のテンプル部材１００Ｃ，１００Ｄと、情報端末であるユーザー端末９０とを備える。第１表示装置１００Ａは、単独で虚像表示装置として機能し、上部に配置される第１表示駆動部１０２ａと、メガネレンズ状で眼前を覆う第１コンバイナー１０３ａと、コンバイナー１０３ａをその前方から覆う光透過カバー１０４ａとで構成される。第２表示装置１００Ｂも同様に、単独で虚像表示装置として機能し、上部に配置される第２表示駆動部１０２ｂと、メガネレンズ状で眼前を覆う第２コンバイナー１０３ｂと、コンバイナー１０３ｂをその前方から覆う光透過カバー１０４ｂとで構成される。テンプル部材１００Ｃ，１００Ｄは、装着者の頭部に装着される装着部材であり、外観上一体化されている表示駆動部１０２ａ，１０２ｂを介して一対のコンバイナー１０３ａ，１０３ｂの上端側と、一対の光透過カバー１０４ａ，１０４ｂの上端側とを支持している。本明細書において、第１コンバイナー１０３ａ及び第２コンバイナー１０３ｂの一方をコンバイナー１０３と呼ぶこともある。一対の表示駆動部１０２ａ，１０２ｂを組み合わせたものを駆動装置１０２と呼ぶ。一対の光透過カバー１０４ａ，１０４ｂを組み合わせたものをシェード１０４と呼ぶ。

【0010】

第１表示装置１００Ａと第２表示装置１００Ｂとは、光学的に同一又は左右反転させたものであり、第２表示装置１００Ｂについては、詳細な説明を省略する。

【0011】

図２及び図３を参照して、駆動装置１０２は、外観を構成する外装ケース７又はカバー部材７０として、フロントカバー７１と、ミドルカバー７２と、ロアーカバー７３とを有する。フロントカバー７１は、駆動装置１０２の前部と上部とを覆う上部ケースである。フロントカバー７１とシェード１０４とは、接合され一体化されている。ミドルカバー７２は、駆動装置１０２に内蔵された光学部材等を両端で支持し、内蔵部品を主に前方から覆う下部ケースを構成する部材の１つである。ロアーカバー７３は、駆動装置１０２に内蔵された光学部材を主に後方や下方から覆う下部ケースを構成する部材の１つである。ミドルカバー７２の両端には、ヒンジ７４が取り付けられており、一対の支持装置であるテンプル部材１００Ｃ，１００Ｄを折り曲げ可能に支持している。すなわち、ヒンジ７４は、虚像表示装置１００の本体側とテンプル部材１００Ｃ，１００Ｄとの接続箇所に設けられて回動することで、テンプル部材１００Ｃ，１００Ｄを開いた状態としたり、閉じた状態としたりすることを可能とする部材となっている。

【0012】

ここでは、ヒンジ７４を回動させて、図１に示すような装着可能な状態とした場合を、テンプル部材１００Ｃ，１００Ｄを開いた状態と呼び、ヒンジ７４を回動させて、テンプル部材１００Ｃ，１００Ｄを折り畳んだ被装着時の状態とした場合を、テンプル部材１００Ｃ，１００Ｄを閉じた状態と呼ぶ。例えば、ヒンジ７４を回動させてテンプル部材１００Ｃ，１００Ｄを開いた状態では、ミドルカバー７２の側端部がテンプル部材１００Ｃ，１００Ｄの端部に設けた板状部材ＰＴに当接した状態となっている、ということになる。なお、この場合、板状部材ＰＴは、ヒンジ７４とともに、テンプル部材１００Ｃ，１００Ｄとの接続箇所（少なくともその一部）を形成するものとなっている。

【0013】

また、虚像表示装置１００の本体側とテンプル部材１００Ｃ，１００Ｄとの接続に関して、虚像表示装置１００の本体側における外装ケース７又はカバー部材７０等は、第１表示装置１００Ａと第２表示装置１００Ｂ等の各部を取り付けて、これらを固定するための取付部材ＭＴと捉えることができる。この場合、テンプル部材１００Ｃ，１００Ｄは、側方側において取付部材ＭＴに接続される部材であり、さらに、取付部材ＭＴに接続されることで、取付部材ＭＴを支持するための部材として機能する、と見ることができる。なお、取付部材ＭＴには、つまり虚像表示装置１００の本体側には、第１表示装置１００Ａや第２表示装置１００Ｂのほか、例えば表示装置１００Ａ，１００Ｂに表示される画像に合わせて音声を発する音響設備が取り付けられる構成となっている。これについては、例えば図２に示すように、ヒンジ７４を設けた取付部材ＭＴとテンプル部材１００Ｃ，１００Ｄとの接続箇所において、取付部材ＭＴの側方端部に内蔵されるスピーカー（図示略）の音出力用の開口部ＯＰをヒンジ７４の外側に有する構成となっているが、これについて詳しくは、後述する。

【0014】

ここで、上記のような本実施形態のＨＭＤ２００又は虚像表示装置１００において、テンプル部材１００Ｃ，１００Ｄは、本体側のスピーカー（図示略）から発生される音声を伝達すべく、空洞部材ＨＬｃ，ＨＬｄを有する構成となっている。すなわち、空洞部材ＨＬｃ，ＨＬｄは、空洞構造を有しており、例えば観察者の耳元に相当する位置に、横長形状の孔が導音出口ＧＥとして設けられていることで、本体側からの音が、空洞部材ＨＬｃ，ＨＬｄを介して観察者の耳元まで伝達されるものとなっている。

【0015】

図４は、ＨＭＤ２００又は虚像表示装置１００の分解斜視図である。画像形成の光学的な基幹部分である光学装置１０１は、ミドルカバー７２に下側から挿入され、軸受部材５９ａを用いてミドルカバー７２の両端に固定されている。光学装置１０１において、第１金属フレーム５２ａと第２金属フレーム５２ｂとは連結され、上側や側面がシールド部材８７ａに覆われ、第１金属フレーム５２ａと第２金属フレーム５２ｂとの繋ぎ目も、シールド部材８７ａに覆われる。シールド部材８７ａは、電磁的干渉を防止する。第１金属フレーム５２ａとシールド部材８７ａとの間には、第１回路部材（回路基板）８０ａが配置され、第２金属フレーム５２ｂとシールド部材８７ａとの間には、部分的に露出する状態で第２回路部材（回路基板）８０ｂが配置される。光学装置１０１は、第１及び第２回路部材８０ａ，８０ｂを、シールド部材８７ａと第１及び第２金属フレーム５２ａ，５２ｂとで挟む配置となり、回第１及び第２回路部材８０ａ，８０ｂの防水性を高めることができる。第１回路部材８０ａと第２回路部材８０ｂとは、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）部材８２ａによって電気的に通信可能に接続される。光学装置１０１の下側には、ロアーカバー７３が組付けられる。ロアーカバー７３の中央部に対しては、ノーズパッド部材７６が下方から固定される。光学装置１０１を保持したミドルカバー７２の上部には、付属部品回路部材（回路基板）８０ｃが固定され、付属部品回路部材８０ｃから延びるＦＰＣ部材８２ｄは、第２回路部材８０ｂや不図示のカメラ装置や音響設備等に接続されている。

【0016】

図５は、外観を構成するカバー部材７０の構成部品の平面図である。図５中で、領域ＡＲ１は、フロントカバー７１の平面図であり、領域ＡＲ２は、ミドルカバー７２の平面図であり、領域ＡＲ３は、ロアーカバー７３の平面図である。フロントカバー７１は、ＳＵＳ等の金属で形成されるが、樹脂材で形成されてもよい。ミドルカバー７２は、樹脂材で形成されているが、金属で形成されてもよい。ロアーカバー７３は、ＳＵＳ等の金属で形成されるが、樹脂材で形成されてもよい。

【0017】

フロントカバー７１は、図４も参照して、天板７１ａと前板７１ｂとを有する。天板７１ａは、中央で前後幅が広く左右両端で前後幅が徐々に減少している。前板７１ｂは、左右両端で上下幅が増加している。前板７１ｂの中央には、カメラ等の付属部品を露出させる開口７８ａが形成されている。フロントカバー７１は、一様な厚みを有し、フロントカバー７１の平面視の輪郭は、ミドルカバー７２の輪郭と略等しくなっている。

【0018】

ミドルカバー７２は、図４も参照して、前板７２ａと後枠７２ｂと後板７２ｃと端部７２ｄと下板領域７２ｆとを有する。前板７２ａは、略一様な上下幅を有する。前板７２ａの中央には、裏面から－Ｚ側に張り出すように、カメラ等の付属部品を収納するための複数の収納室７７ａが設けられている。前板７２ａは、上端側において、フロントカバー７１の前板７１ｂと当接又は嵌合する。後枠７２ｂは、上端側に設けられ、フロントカバー７１の天板７１ａの後縁と当接又は嵌合する。後枠７２ｂに形成された一対のピン状の突起７２ｉは、図４に示す付属部品回路部材８０ｃを固定するためのものである。前板７２ａの中央と後枠７２ｂ中央とはブリッジ７２ｐによって連結されている。後板７２ｃは、後枠７２ｂから下方すなわち－Ｙ側に張り出すように設けられている。後板７２ｃは、２か所に切欠き７２ｊを有し、切欠き７２ｊにおいて上下幅が減少している。端部７２ｄは、前板７２ａの両端に接続され、後枠７２ｂ又は後板７２ｃの両端に接続されている。特に、本実施形態では、端部７２ｄには、スピーカーＳＫａ，ＳＫｂ（図７参照）等を収納する空間として凹部が形成され、当該凹部が、音響室７７ｃとして機能している。端部７２ｄには、フロントカバー７１やロアーカバー７３と連結するための締結部７２ｍと、ロアーカバー７３と連結するための締結部７２ｎとが設けられている。また、締結部７２ｎによって、光学装置１０１の軸受部材５９ａは下面側に固定される。下板領域７２ｆは、前板７２ａの中央部の下端から後方すなわち－Ｚ側に延びている。ミドルカバー７２には、平面視で２つの開口ＡＰ１が形成され、支持構造１５０の第１金属フレーム５２ａや第２金属フレーム５２ｂを収納可能になっている。

【0019】

ロアーカバー７３は、図４も参照して、中央部７３ａとバレル収納部７３ｂと端部７３ｃとを有する。中央部７３ａは、底壁７３ｈと後壁７３ｉとを有する。底壁７３ｈには、突出領域７３ｄが形成されている。突出領域７３ｄ及びその根元側の辺部分は、ミドルカバー７２の下板領域７２ｆと部分的に重複して配置され、下板領域７２ｆと当接又は嵌合する。突出領域７３ｄには、ロアーカバー７３をミドルカバー７２の下板領域７２ｆに固定するための締結部７３ｐが設けられている。底壁７３ｈの本体には、ロアーカバー７３にノーズパッド部材７６やジョイント５０ｃを固定するための締結部７３ｑも設けられている。後壁７３ｉは、ミドルカバー７２の後板７２ｃの外側の近傍に配置され、或いは後板７２ｃの外側と当接又は嵌合する。バレル収納部７３ｂは、中央部７３ａを挟むように一対で設けられており、下方突出部７３ｓと、後方突出部７３ｔとを有する。バレル収納部７３ｂは、第１投射光学系１２ａ又は第２投射光学系１２ｂのバレル４１を覆うよう部分であり、開口ＡＰ２を有する。開口ＡＰ２は、バレル４１の出射口４１ｏに対応して設けられており、画像光を通過させる。後方突出部７３ｔの上端７３ｋは、ミドルカバー７２の後枠７２ｂと当接又は嵌合する。端部７３ｃには、ロアーカバー７３をフロントカバー７１の天板７１ａ等に固定するための締結部７３ｍが設けられ、ロアーカバー７３をミドルカバー７２の端部７２ｄ等に固定するための締結部７３ｎが設けられている。

【0020】

以下、図６等を参照して、上記したカバー部材７０のうち、ミドルカバー７２の構造の詳細のうち、特に、テンプル部材１００Ｃ，１００Ｄ（図２等参照）との接続箇所について説明する。

【0021】

図６中で、領域ＢＲ１は、ミドルカバー７２の平面図であり、図５中のミドルカバー７２の平面図に等しい。図６中で、領域ＢＲ２は、ミドルカバー７２の正面図であり、領域ＢＲ３は、ミドルカバー７２の側面図である。また、図７中で、領域ＣＲ１は、図４に示す虚像表示装置１００の分解斜視図のうちミドルカバー７２を含む箇所を抽出した斜視図であり、領域ＣＲ２は、領域ＣＲ１で抜き出した箇所についての分解斜視図である。さらに、図８は、ミドルカバー７２の斜視図であり、図９は、別の角度から見たミドルカバー７２の斜視図である。

【0022】

図示のように、また、既述のように、ミドルカバー７２は、取付部材ＭＴ（図２等参照）としてのカバー部材７０のうち、テンプル部材１００Ｃ，１００Ｄと接続する箇所となっている。このため、ミドルカバー７２及びその周辺には、図６～９に示すように、特に±Ｘ方向についての端部側において、音響のための設備やこれらを収納するための設備、さらには、音を伝達するための設備が設けられている。具体的には、ミドルカバー７２において左右（±Ｘ側）の両端に音響室７７ｃが設けられており、また、図７の領域ＣＲ２に示すスピーカーＳＫａ，ＳＫｂと、マイクＭＣａ，ＭＣｂが、ホルダー部材ＨＤａ，ＨＤｂに組付けられた状態で、音響室７７ｃに格納される。

【0023】

また、ミドルカバー７２のうち、テンプル部材１００Ｃ，１００Ｄと接続する端面には、金属製の板状部材ＰＴが設けられている。板状部材ＰＴには、スピーカーＳＫａ，ＳＫｂから発する音を、本体外に向けて出力するための出力用（音出力用）の開口部ＯＰを設けるべく、孔Ｈ１が形成されている。なお、図７に示す一例では、テンプル部材１００Ｃ，１００Ｄのうち、電源や画像情報音声情報等の各種信号通信のためのケーブルＣＢを挿通させる側であるテンプル部材１００Ｄ側について示されており、この場合、板状部材ＰＴは、図７の領域ＣＲ２、あるいは、図６の領域ＢＲ３に示すように、開口部ＯＰ用の孔Ｈ１に加え、ケーブルＣＢの挿通用の孔Ｈ２（あるいは切り欠き等の挿通用の孔に相当するもの）を孔Ｈ１の上方側に有している。孔Ｈ２を孔Ｈ１の上方側に設けることで、開口部ＯＰやヒンジ７４との干渉を確実に回避しつつケーブルＣＢの配線を行うことが可能となっている。さらに、この場合、開口部ＯＰとして導音に必要な面積の確保もできている。また、以上について、スピーカー本体（音源）であり左右一対で構成されるスピーカーＳＫａ，ＳＫｂに加え、開口部ＯＰを設けた板状部材ＰＴ等までをスピーカー付随物と見た場合、すなわちスピーカーＳＫａ等のほか板状部材ＰＴ等までを含めたものをスピーカーと見做した広義の意味でのスピーカーでは、左右一対のうちいずれか一方に、開口部用の孔Ｈ１に加え、ケーブル挿通用の孔Ｈ２が設けられるものとなっている。

【0024】

なお、図７の領域ＣＲ２に示すように、テンプル部材１００Ｄにおける空洞部材ＨＬｄは、例えば複数の構成部品ＰＰ１，ＰＰ２の間において中空の部分を有するような構成となっていることで、導音を行うための導音路ＳＧが形成される。より具体的には、構成部品ＰＰ１が、全体を覆って外観形状を形成するカバー部材であり、構成部品ＰＰ２が、構成部品ＰＰ１の中に組み込まれる内部側部材として、導音路ＳＧを形成している。なお、空洞部材ＨＬｄは、当該導音路ＳＧの内側（内面側）において撥水剤をコーティングされているものとしてもよい。

【0025】

また、上記では、ケーブルＣＢを挿通させるテンプル部材１００Ｄにおける構成について説明したが、もう一方のテンプル部材１００ＣすなわちケーブルＣＢの挿通を要しない側（右側；－Ｘ側）の構成においては、例えば図７や図８、あるいは図９等に示すように、開口部ＯＰ用の孔Ｈ１を有し、挿通用の孔Ｈ２を有しないものとなっている。

【0026】

以下、図１０等を参照して、スピーカー等の音響設備の一構成例に関して、より詳しく説明する。図１０は、ヒンジ７４及びその周辺の構造を示す一部拡大図であり、図１１は、これを別の角度から示す一部拡大図である。具体的には、図１０がケーブルＣＢを挿通させるテンプル部材１００Ｄ側（装着者にとっての左耳側）における構成について一例を示しているのに対して、図１１がケーブルＣＢの挿通を要しないテンプル部材１００Ｃ側（装着者にとっての右耳側）における構成について一例を示している。また、図１２は、図１１の状態に対応する分解斜視図である。なお、図１０に示すように、ケーブルＣＢには、板状部材ＰＴに設けた挿通用の孔Ｈ２に対応する箇所に、防水のためのブッシュＢＳが設けられている。

【0027】

まず、図１０に示す一例では、スピーカーＳＫｂとマイクＭＣｂとが、ホルダー部材ＨＤｂに組付けられて一体化した状態で、ミドルカバー７２の音響室７７ｃに収納されている。なお、図示では、ミドルカバー７２（あるいは音響室７７ｃ）側に収納されている範囲を、ハッチングで示している。

【0028】

また、図示の一例では、スピーカーＳＫｂは、ホルダー部材ＨＤｂにより、所定の姿勢で固定されているが、特に、矩形の板状のスピーカーＳＫｂの表面が、開口部ＯＰを設けた板状部材ＰＴに対して、斜めになるように配置されている。この場合、スピーカーＳＫｂのサイズをある程度以上に維持することで出力音量を確保しつつ、本体側における音の出口部分が必要以上に大きくならないような構成にできる。また、ホルダー部材ＨＤｂは、スピーカーＳＫｂとともにマイクＭＣｂを収納しているが、図示の一例では、マイクＭＣｂは、スピーカーＳＫｂと異なる所定の姿勢として、下方向きに、すなわち－Ｚ向きに面して集音するように取り付けられている。この場合、矩形の板状のマイクＭＣｂは、スピーカーＳＫｂに対してほぼ垂直な配置となっている。なお、詳しい図示や説明等は省略するが、反対側（装着者にとっての右耳側）についても、同様の構成で、スピーカーＳＫａとマイクＭＣａとが、ホルダー部材ＨＤａ（図７参照）に対して組み付けられ、テンプル部材１００Ｃ側（右側；－Ｘ側）の音響室７７ｃに収納されている。例えば、図１１において、一点鎖線で示すように、スピーカーＳＫａが開口部ＯＰを設けた板状部材ＰＴに対して、斜めになるように配置されている。

【0029】

次に、板状部材ＰＴに設けた開口部ＯＰについては、種々の態様とすることが想定されるが、図１０等に示す一例では、開口部ＯＰが既述の通りヒンジ７４の外側に位置するように、板状部材ＰＴのうち、ヒンジ７４の外側に円形状の孔Ｈ１を設け、設けた孔Ｈ１に、クッション性の部材（例えば紙製や布製）でシールして開口部ＯＰが形成されている。つまり、開口部ＯＰは、板状部材ＰＴに設けた孔Ｈ１に、クッション性を有するシール部材ＳＬを貼って形成されている。シールを確実に行うために、例えば、図中において破線で囲って示す範囲内において一部拡大して示す断面図にあるように、まず、図中上段にあるように、板状部材ＰＴにおいて、シール部材ＳＬの取付箇所である円形状の孔Ｈ１の縁部分に段差状の溝ＤＴを形成するようにしておく、すなわち板状部材ＰＴが溝ＤＴを有するようにしておく。この上で、図中下段にあるように、溝ＤＴにおいてシール部材ＳＬを貼り付けるようにしてシールすることで、開口部ＯＰは、音（振動）は伝導させつつ、ミドルカバー７２（あるいは音響室７７ｃ）の内部への埃等の侵入を防止又は抑制できる構造となっている。なお、シール部材ＳＬについては、例えば防水布のようなものとすることも考えられる。すなわち、開口部ＯＰに防水布としてのシール部材ＳＬを設けて構成されているものとしてもよい。あるいは、開口部ＯＰを構成するシール部材ＳＬを、防塵布のようなもので構成することも考えられる。より具体的には、ゴアテックス（登録商標）のような多層重ね布材料のような防水透湿素材を用いることが想定される。これにより、仮に完全に防水構造により密閉してしまったような場合には、気圧の変化や標高差により密閉が破れてしまうつまりシール部材ＳＬが破れてしまう、というおそれがあるが、防水透湿素材を用いることで、かかる事態を回避できる。また、この場合、開口部ＯＰは、シール部材ＳＬとして、いわば気圧変化に対するリリース構造を有するものとなっている、とも言える。

【0030】

また、スピーカーＳＫａ，ＳＫｂそのものが、防水性である態様とすることも考えられる。

【0031】

さらに、開口部ＯＰに設けるクッション性の部材について、クッション性をより樹脂する場合には、例えばウレタン製の素材等を使用することも考えられる。

【0032】

次に、テンプル部材１００Ｃ，１００Ｄの空洞部材ＨＬｃ，ＨＬｄは、既述のように、また、図１０～１２に示すように、テンプル部材１００Ｃ，１００Ｄのうち、最も本体側すなわち取付部材ＭＴ側に設けられた中空の筒状部材であり、当該中空の部分が、導音路ＳＧを形成している。空洞部材ＨＬｃ，ＨＬｄについては、種々の材料で作成することが考えられるが、例えば硬質性樹脂製、グラスファイバー製または金属製であるものとすることが考えられる。これらの材料を採用することで、音の伝達時にノイズ音（ビビり音）が混じって音質が劣化してしまうことを回避又は抑制できる。なお、図１１及び図１２では、空洞部材ＨＬｃの内部構造を例示しており、図１１では、空洞部材ＨＬｃの外観部分を形成するカバー部材である構成部品ＰＰ１を実線で示し、内部の導音路ＳＧを形成する内部側部材である構成部品ＰＰ２を破線で示している。一方、図１２では、これとは逆に、構成部品ＰＰ１を破線で示し、内部の導音路ＳＧを形成する構成部品ＰＰ２実線で示している。このように、空洞部材ＨＬｃ，ＨＬｄは、開口部ＯＰ側から装着者の耳元へ向けて延びるチューブ状の構成となっていることで、スピーカーＳＫａ，ＳＫｂから開口部ＯＰを介して出力される音を、装着者に向けて伝達している。

【0033】

導音路ＳＧの入口すなわち導音入口ＥＮは、例えば図１０に示すように、ヒンジ７４を回動させて、テンプル部材１００Ｃ，１００Ｄ（図１０ではテンプル部材１００Ｄを例示）を閉じた状態（あるいは閉じかけにした状態）では、開口部ＯＰから離間している。これに対して、例えば図１１に示すように、ヒンジ７４を回動させて、テンプル部材１００Ｃ，１００Ｄ（図１１ではテンプル部材１００Ｃを例示）を開いた状態とする、すなわち虚像表示装置１００を装着可能な状態にすると、導音路ＳＧの導音入口ＥＮは、開口部ＯＰに当接し、導音路ＳＧにおいて効率的な音の伝達がなされ、装着者の耳元に配置される導音出口ＧＥから出力されるものとなる。導音出口ＧＥは、Ｚ方向（装着者にとっての前後方向）について延びる横長形状の孔で形成されている。これにより、例えば前後方向に関する装着者の耳の位置に差異があってもこれに対応しやすい構成となっている。

【0034】

ここで、上記のような導音路ＳＧの形状については、図示した態様のもの以外にも、種々の態様とすることが考えられるが、例えば図１３において概念的に示すように、スピーカーＳＫａ，ＳＫｂ側のサイズすなわち導音入口ＥＮ側のサイズを相対的に小さくし、装着者の耳側すなわち導音出口ＧＥ側のサイズを相対的に大きくするようにして、音量を大きくする（拡声する）作用をもたせてもよい。

【0035】

また、上記の場合、導音路ＳＧの形状を種々のものとする、すなわち、空洞部材ＨＬｃ，ＨＬｄの構成について種々のものとすることができる。この場合、例えば空洞部材ＨＬｃ，ＨＬｄの位置や姿勢を調整可能とし、これにより、内部の導音路ＳＧの位置や、導音出口ＧＥの角度等を適宜調整できるものとしてもよい。また、テンプル部材１００Ｃ，１００Ｄ（図１０等参照）において、例えば空洞部材ＨＬｃ，ＨＬｄを取替え可能な構成とすることも考えられる。また、導音に関する角度調整については、全体の構造等との関係からも、種々の態様が想定され、例えば板状部材ＰＴや、板状部材ＰＴに設けた開口部ＯＰの姿勢や角度が適宜調整されていてもよい。あるいは、光学装置１０１が、画像を見る位置を調整するためにＸ軸に平行に延びる回転軸の周りに回転可能になっていて、これに伴って開口部ＯＰの位置や角度（姿勢）が変化する場合に、これに応じて、テンプル部材１００Ｃ，１００Ｄあるいは空洞部材ＨＬｃ，ＨＬｄが姿勢調整可能であるものとしてもよい。なお、例えば、図６のうち領域ＢＲ１において一点鎖線で示すように、板状部材ＰＴが施されるべき箇所（面）ＰＴ１は、二点鎖線で示す装着者の眼の並ぶ方向ＤＤ１（±Ｘ方向）に対してなす角が鈍角となっている。すなわち図中における角αが鈍角となっている。このような状態に対して、装着者の耳に確実に導音をすべく、調整が可能となっている。

【0036】

以下、図１４を参照して、表示装置１００Ａ，１００Ｂにおける表示動作に関して、一例を説明する。なお、ここでは、代表して、第１表示装置１００Ａについて説明し、第２表示装置１００Ｂについては。同様であるので、説明等を省略する。

【0037】

図１４は、第１表示装置１００Ａの光学的構造を説明する側方断面図である。第１表示装置１００Ａは、第１表示素子１１ａと第１表示部２０ａと第１回路部材８０ａとを備える。第１表示素子１１ａは、画像光生成装置である。第１表示部２０ａは、虚像を形成する結像光学系であり、投射レンズ２１と、プリズムミラー２２と、シースルーミラー２３とを一体化した状態で有する。第１表示部２０ａのうち、投射レンズ２１とプリズムミラー２２とは、第１表示素子１１ａからの画像光ＭＬが入射する第１投射光学系１２ａとして機能し、シースルーミラー２３は、上記第１投射光学系１２ａから出射される画像光ＭＬを瞳位置ＰＰ又は眼ＥＹに向けて部分的に反射する部分透過ミラー１２３として機能する。第１投射光学系１２ａを構成する投射レンズ２１及びプリズムミラー２２は、映像光又は画像光ＭＬが入射される第１光学部材及び第２光学部材にそれぞれ対応する。また、第１表示素子１１ａと投射レンズ２１とプリズムミラー２２とは、図１に示す第１表示駆動部１０２ａを構成する光学要素であり、シースルーミラー２３は、図１に示す第１コンバイナー１０３ａに対応する。シースルーミラー２３は、外側に凸の外形を有する。第１投射光学系１２ａを構成する投射レンズ２１及びプリズムミラー２２は、第１表示素子１１ａとともに相互にアライメントされた状態でバレル４１内に固定されている。バレル４１は、第１投射光学系１２ａを位置決めした状態で収納する光学ケースＣＡである。

【0038】

投射レンズ２１等を構成する光学素子を収納したバレル４１又は光学ケースＣＡは、第１金属フレーム５２ａに支持され、第１金属フレーム５２ａの下側に配置されている。第１金属フレーム５２ａは、カバー部材７０によって覆われ、バレル４１も、カバー部材７０によって全体的に覆われている。第１金属フレーム５２ａは、金属材料で形成されている。バレル４１とカバー部材７０とは、遮光性の樹脂材料で形成され、バレル４１の出射口４１ｏにおいて、プリズムミラー２２の一面を露出させている。バレル４１は、上部４１ｔが第１金属フレーム５２ａに嵌合するように当接し、第１金属フレーム５２ａに吊るされた状態で固定されている。結果的に、第１表示部２０ａは、バレル４１の上部４１ｔが第１金属フレーム５２ａに嵌合するように当接してネジ止めされることにより、第１金属フレーム５２ａに吊るされた状態で固定されている。第１金属フレーム５２ａは、第１回路部材８０ａを配置するための凹所ＲＥを上側に有する。カバー部材７０は、バレル４１等と組み合わせることで密閉性を高めた内部空間ＥＳを有し、この内部空間ＥＳにおいて、第１回路部材８０ａの上方に付属部品回路部材８０ｃを収納する。

【0039】

第１表示装置１００Ａにおいて、第１表示素子１１ａは、自発光型の画像光生成装置である。第１表示素子１１ａは、画像光ＭＬを第１投射光学系１２ａに出射する。バレル４１は、投射レンズ２１等の光学素子とともに第１表示素子１１ａを収納して支持する。第１表示素子１１ａは、例えば有機ＥＬ（有機エレクトロルミネッセンス、Organic Electro-Luminescence）ディスプレイであり、２次元の表示面１１ｄにカラーの静止画又は動画を形成する。第１表示素子１１ａは、第１回路部材８０ａ、具体的には表示制御装置８８に駆動されて表示動作を行う。第１表示素子１１ａは、有機ＥＬディスプレイに限らず、無機ＥＬ、有機ＬＥＤ、ＬＥＤアレイ、レーザーアレイ、量子ドット発光型素子等を用いた表示デバイスに置き換えることができる。第１表示素子１１ａは、自発光型の画像光生成装置に限らず、ＬＣＤその他の光変調素子で構成され、当該光変調素子をバックライトのような光源によって照明することによって画像を形成するものであってもよい。第１表示素子１１ａとして、ＬＣＤに代えて、ＬＣＯＳ（Liquid crystal on silicon, ＬＣｏＳは登録商標）や、デジタル・マイクロミラー・デバイス等を用いることもできる。

【0040】

本実施形態の場合、第１表示部２０ａは、２つの反射面を含み、シースルーミラー２３及びプリズムミラー２２によって光路の折り曲げが行われる。第１表示部２０ａは、軸外し光学系ＯＳとなっている。投射レンズ２１、プリズムミラー２２、及びシースルーミラー２３は、非軸対称に配置され、非軸対称な光学面を有する。この第１表示部２０ａでは、ＹＺ面に平行な軸外し面内（すなわち基準面）内で光軸ＡＸの折り曲げを行うことで、かかる軸外し面に沿って光学素子２１，２２，２３が配列されている。具体的には、ＹＺ面に平行な軸外し面（すなわち基準面）において、投射レンズ２１から内反射面２２ｂまでの光路部分Ｐ１と、内反射面２２ｂからシースルーミラー２３までの光路部分Ｐ２と、シースルーミラー２３から瞳位置ＰＰまでの光路部分Ｐ３とが、Ｚ字状に２段階で折り返される配置となっている。結果的に、シースルーミラー２３において光軸ＡＸが交差する中央箇所の法線は、Ｚ方向に対してθ＝４０～５０°程度の角度をなす。この第１表示部２０ａでは、第１表示装置１００Ａを構成する光学素子２１，２２，２３が縦方向に高さ位置を変えて配列されることになり、第１表示装置１００Ａの横幅の増大を防止することができる。さらに、プリズムミラー２２等での反射による光路の折り畳みによって、光路部分Ｐ１～Ｐ３がＺ字状に２段階で折り返される配置となっており、かつ、光路部分Ｐ１，Ｐ３が比較的水平に近いため、第１表示部２０ａを上下方向や前後方向に関しても小型化することできる。また、シースルーミラー２３の中央箇所の傾斜角θが４０～５０°であることから、視線に対応する光路部分Ｐ３の傾きが一定とした場合、光路部分Ｐ２のＺ軸に対する傾きが７０°から９０°となり、虚像表示装置１００のＺ方向の厚みを低減することが容易になる。

【0041】

第１表示部２０ａのうち、投射レンズ２１から内反射面２２ｂまでの光路部分Ｐ１は、視点を基準とする後方に向かってやや斜め上方向又はＺ方向に平行に近い方向に延びている。内反射面２２ｂからシースルーミラー２３までの光路部分Ｐ２は、前方に向かって斜め下方向に延びている。水平面方向（ＸＺ面）を基準とした場合、光路部分Ｐ２の傾斜が光路部分Ｐ１の傾斜よりも大きくなっている。シースルーミラー２３から瞳位置ＰＰまでの光路部分Ｐ３は、後方に向かってやや斜め上方向又はＺ方向に平行に近い方向に延びている。図示の例では、光軸ＡＸのうち光路部分Ｐ３に対応する部分は、＋Ｚ方向に向かって、下向きを負として、－１０°程度となっている。つまり、部分透過ミラー１２３は、光軸ＡＸ又は光路部分Ｐ３が所定角度上向き、つまり１０°程度上向きとなるように画像光ＭＬを反射する。結果的に、光軸ＡＸのうち光路部分Ｐ３に対応する部分を延長した出射光軸ＥＸは、前方の＋Ｚ方向に平行な中心軸ＨＸに対して１０°程度下向きに傾いて延びる。これは、人間の視線が水平方向より下側に約１０°傾いた若干の伏し目状態で安定するからである。なお、瞳位置ＰＰに対して水平方向に延びる中心軸ＨＸは、第１表示装置１００Ａを装着した装着者ＵＳが直立姿勢でリラックスして正面に向いて水平方向又は水平線を注視した場合を想定したものとなっている。

【0042】

第１表示部２０ａのうち、投射レンズ２１は、第１レンズ２１ｏ、第２レンズ２１ｐ、及び第３レンズ２１ｑを含む。投射レンズ２１は、第１表示素子１１ａから出射された画像光ＭＬを受けて、プリズムミラー２２に入射させる。投射レンズ２１は、第１表示素子１１ａから出射された画像光ＭＬを平行光束に近い状態に集光する。投射レンズ２１を構成する第１レンズ２１ｏ、第２レンズ２１ｐ、及び第３レンズ２１ｑの光学面すなわち入射面及び出射面は、自由曲面又は非球面であり、ＹＺ面に平行で光軸ＡＸと交差する縦方向に関して、光軸ＡＸを挟んで非対称性を有し、横方向又はＸ方向に関して光軸ＡＸを挟んで対称性を有する。第１レンズ２１ｏ、第２レンズ２１ｐ、及び第３レンズ２１ｑは、例えば樹脂で形成されるが、ガラス製とすることもできる。投射レンズ２１を構成する第１レンズ２１ｏ、第２レンズ２１ｐ、及び第３レンズ２１ｑの光学面には、反射防止膜を形成することができる。

【0043】

プリズムミラー２２は、ミラーとレンズとを複合させた機能を有する屈折反射機能を有する光学部材であり、投射レンズ２１からの画像光ＭＬを屈折させつつ反射する。プリズムミラー２２は、入射部に対応する入射面２２ａと、反射部に対応する反射面である内反射面２２ｂと、出射部に対応する出射面２２ｃとを有する。プリズムミラー２２は、前方から入射する画像光ＭＬを、入射方向を反転させた方向（プリズムミラー２２から見た光源の方向）に対して下方に傾斜した方向に折り返すように出射する。プリズムミラー２２を構成する光学面である入射面２２ａと内反射面２２ｂと出射面２２ｃとは、ＹＺ面に平行で光軸ＡＸと交差する縦方向に関して、光軸ＡＸを挟んで非対称性を有し、横方向又はＸ方向に関して光軸ＡＸを挟んで対称性を有する。プリズムミラー２２の光学面、つまり入射面２２ａと内反射面２２ｂと出射面２２ｃとは、例えば自由曲面である。入射面２２ａと内反射面２２ｂと出射面２２ｃとは、自由曲面に限らず、非球面とすることもできる。プリズムミラー２２は、例えば樹脂で形成されるが、ガラス製とすることもできる。内反射面２２ｂについては、全反射によって画像光ＭＬを反射するものに限らず、金属膜又は誘電体多層膜からなる反射面とすることもできる。この場合、内反射面２２ｂ上に、例えばＡｌ、Ａｇのような金属で形成された単層膜又は多層膜からなる反射膜を蒸着等によって成膜し、或いは金属で形成されたシート状の反射膜を貼り付ける。詳細な図示は省略するが、入射面２２ａ及び出射面２２ｃ上には、反射防止膜を形成することができる。

【0044】

シースルーミラー２３すなわち第１コンバイナー１０３ａは、凹の表面ミラーとして機能する湾曲した板状の反射光学部材であり、プリズムミラー２２からの画像光ＭＬを反射するとともに外界光ＯＬを部分的に透過させる。シースルーミラー２３は、第１投射光学系１２ａの出射領域に配置されたプリズムミラー２２からの画像光ＭＬを瞳位置ＰＰに向けて反射する。シースルーミラー２３は、反射面２３ｃと外側面２３ｏとを有する。

【0045】

シースルーミラー２３は、画像光ＭＬを部分的に反射し、プリズムミラー２２の出射面２２ｃの光出射側に形成された中間像を拡大する。シースルーミラー２３は、眼ＥＹ又は瞳孔が配置される瞳位置ＰＰを覆うとともに瞳位置ＰＰに向かって凹形状を有し、外界に向かって凸形状を有する凹面ミラーである。瞳位置ＰＰ又はその開口ＰＰａは、アイポイント又はアイボックスと呼ばれる。瞳位置ＰＰ又は開口ＰＰａは、第１表示部２０ａの出射側における射出瞳ＥＰに相当する。シースルーミラー２３は、コリメーターであり、表示面１１ｄの各点から出射された画像光ＭＬの主光線であって、第１投射光学系１２ａのプリズムミラー２２の出射側近傍に結像した後で一旦広がった画像光ＭＬの主光線を瞳位置ＰＰに収束させる。シースルーミラー２３は、凹面ミラーとして、画像光生成装置である第１表示素子１１ａに形成され第１投射光学系１２ａによって再結像された中間像（不図示）を拡大視することを可能にする。より詳細には、シースルーミラー２３は、視野レンズと同様に機能し、プリズムミラー２２の出射面２２ｃの後段に形成された中間像（不図示）の各点からの画像光ＭＬをコリメートした状態で瞳位置ＰＰに全体として集めるように入射させる。シースルーミラー２３は、中間像と瞳位置ＰＰとの間に配置される観点で、画角（眼の正面方向に延びる光軸ＡＸを基準として上下左右における視野角を合わせたもの）に相当する有効領域ＥＡ以上の広がりを有することが必要となる。シースルーミラー２３において、有効領域ＥＡよりも外側に延びる外領域については、結像に直接影響しないので、任意の面形状とすることができるが、メガネレンズ状の外観を確保する観点からは、有効領域ＥＡの外縁の面形状の曲率と同じ、又は当該外縁から連続的に変化するものであることが望ましい。

【0046】

シースルーミラー２３は、板状体２３ｂの裏面上に透過性反射膜２３ａを形成した構造を有する半透過型のミラー板である。シースルーミラー２３の反射面２３ｃは、ＹＺ面に平行で光軸ＡＸと交差する縦方向に関して、光軸ＡＸを挟んで非対称性を有し、横方向又はＸ方向に関して光軸ＡＸを挟んで対称性を有する。シースルーミラー２３の反射面２３ｃは、例えば自由曲面である。反射面２３ｃは、自由曲面に限らず、非球面とすることもできる。反射面２３ｃは、有効領域ＥＡ以上の広がりを有する必要がある。反射面２３ｃが有効領域ＥＡよりも広い外領域に形成されている場合、有効領域ＥＡの背後からの外界像と、上記外領域の背後からの外界像とに関して、見え方の差が生じにくくなる。

【0047】

シースルーミラー２３の反射面２３ｃは、画像光ＭＬの反射に際して一部の光を透過させる。これにより、外界光ＯＬがシースルーミラー２３を通過するので、外界のシースルー視が可能になり、外界像に虚像を重ねることができる。この際、板状体２３ｂが数ｍｍ程度以下に薄ければ、外界像の倍率変化を小さく抑えることができる。反射面２３ｃの画像光ＭＬや外界光ＯＬに対する反射率は、画像光ＭＬの輝度確保や、シースルーによる外界像の観察を容易にする観点で、想定される画像光ＭＬの入射角範囲（有効領域ＥＡに相当）において１０％以上５０％以下とする。シースルーミラー２３の基材である板状体２３ｂは、例えば樹脂で形成されるが、ガラス製とすることもできる。板状体２３ｂは、これを周囲から支持する支持板６１と同一の材料で形成され、支持板６１と同一の厚みを有する。透過性反射膜２３ａは、例えば膜厚を調整した複数の誘電体層からなる誘電体多層膜で形成される。透過性反射膜２３ａは、膜厚を調整したＡｌ、Ａｇ等の金属の単層膜又は多層膜であってもよい。透過性反射膜２３ａは、例えば蒸着を利用した積層によって形成できるが、シート状の反射膜を貼り付けることによっても形成できる。板状体２３ｂの外側面２３ｏには、反射防止膜が形成されている。

【0048】

シースルーミラー２３の前方には、光透過カバー１０４ａが配置されている。光透過カバー１０４ａは、高い光透過性を有する薄板状の部材であり、その上端は、カバー部材７０、具体的には図２等に示すフロントカバー７１に支持されている。光透過カバー１０４ａは、外界に向かって凸形状を有し、一様な厚みを有する。光透過カバー１０４ａは、画像光ＭＬの結像に影響せず、その曲率は、シースルーミラー２３と干渉しない範囲で、任意に設定することができる。光透過カバー１０４ａは、数ｍｍ程度以下に薄く、外界像の観察に殆ど影響を与えない。光透過カバー１０４ａは、例えば樹脂で形成され、表面に反射防止膜やハードコート層を形成してもよい。

【0049】

光路について説明すると、第１表示素子１１ａからの画像光ＭＬは、投射レンズ２１に入射して略コリメートされた状態で投射レンズ２１から出射される。投射レンズ２１を通過した画像光ＭＬは、プリズムミラー２２に入射して入射面２２ａを屈折されつつ通過し、内反射面２２ｂによって１００％に近い高い反射率で反射され、再度出射面２２ｃで屈折される。プリズムミラー２２からの画像光ＭＬは、一旦中間像を形成した後、シースルーミラー２３に入射し、反射面２３ｃによって５０％程度以下の反射率で反射される。シースルーミラー２３で反射された画像光ＭＬは、装着者ＵＳの眼ＥＹ又は瞳孔が配置される瞳位置ＰＰに入射する。瞳位置ＰＰには、光透過カバー１０４ａを透過し、シースルーミラー２３やその周囲の支持板６１を通過した外界光ＯＬも入射する。つまり、第１表示装置１００Ａを装着した装着者ＵＳは、外界像に重ねて、画像光ＭＬによる虚像を観察することができる。

【0050】

図１４に示す第１回路部材８０ａは、表示制御装置８８を含む。表示制御装置８８は、表示制御回路であり、第１表示素子１１ａ等に対して画像に対応する駆動信号を出力し第１表示素子１１ａ等の表示動作を制御する。表示制御装置８８は、例えばＩＦ回路、信号処理回路等を備え、外部から受け取った画像データ又は画像信号に応じて、第１表示素子１１ａ等に２次元的な画像表示を行わせる。表示制御装置８８は、第１表示装置１００Ａと第２表示装置１００Ｂとを統括するメイン基板を含むものであってもよい。メイン基板は、図１に示すユーザー端末９０との間で通信を行いユーザー端末９０から受信した信号に対して信号変換を行うインターフェース機能や、第１表示装置１００Ａの表示動作と第２表示装置１００Ｂの表示動作とを連携させる統合機能を有するものとすることができる。なお、第１回路部材８０ａ又はその一部、あるいはユーザー端末９０を備えないＨＭＤ２００又は虚像表示装置１００も虚像表示装置である。

【0051】

図１４に示す付属部品回路部材８０ｃは、表示制御装置８８の制御下で動作し、図３等に示す付属部品であるカメラ３ａ、照度センサー３ｂ、近接センサー３ｃを動作させ、図２に示す近接センサー３ｄ等を動作させる。具体的には、付属部品回路部材８０ｃは、例えばカメラ３ａによってＨＭＤ２００の前方を撮影し、前方画像を取得する。また、付属部品回路部材８０ｃは、照度センサー３ｂによってＨＭＤ２００の周囲環境の明るさを検知し、例えば表示輝度の制御のための情報として表示制御装置８８に出力する。付属部品回路部材８０ｃは、近接センサー３ｃによってＨＭＤ２００に前方から近接する物体を検知し、近接センサー３ｄによってＨＭＤ２００に後方から近接する物体（具体的には装着者）を検知し表示制御装置８８に出力する。

【0052】

以上のようにして、第１表示装置１００Ａにおいて、広画角な画像表示を高精度に行うこと等が可能となっている。

【0053】

なお、上記のうち、例えば付属部品回路部材８０ｃについては、例えば上記カメラ３ａ等を動作させるための回路基板であるとともに、これに加えて、スピーカーＳＫａ，ＳＫｂと、マイクＭＣａ，ＭＣｂを動作させるための回路基板であるものとすることができる。

【0054】

また、例えば、虚像表示装置１００において、上記のような第１表示装置１００Ａ等による表示動作を行わず、スピーカーＳＫａ，ＳＫｂによる音声出力のみを行う場合、虚像表示装置１００を、音響装置ＳＥと捉えることもできる。

【0055】

また、例えば図１等に示すように、テンプル部材１００Ｃ，１００Ｄには、先端側（取付部材ＭＴから最も離れる側）に、バランサーとしての錘ＷＧが設けられている。本実施形態では、上記のように、テンプル部材１００Ｃ，１００Ｄに設ける音を伝達するための構造を簡易で軽量なものとすることができるので、錘ＷＧを利用した虚像表示装置１００の重心位置の調整を的確に行うことが可能となる。

【0056】

以上のように、本実施形態の虚像表示装置１００は、表示素子１１ａ（表示素子１１ａを含む第１表示装置１００Ａ）と、表示素子１１ａを固定する取付部材ＭＴと、取付部材ＭＴに接続されるテンプル部材１００Ｃ，１００Ｄと、取付部材ＭＴに取り付けられるスピーカーＳＫａ，ＳＫｂとを備え、スピーカーＳＫａ，ＳＫｂは、取付部材ＭＴとテンプル部材１００Ｃ，１００Ｄとの接続箇所に音出力用の開口部ＯＰを有する。上記虚像表示装置１００では、スピーカーＳＫａ，ＳＫｂを装置の本体側を構成する取付部材ＭＴに取り付けることで、例えばテンプル部材１００Ｃ，１００Ｄ側に音伝達のための配線をする等が不要となり、テンプル部材１００Ｃ，１００Ｄ及びその周辺における音に関する構成を簡素化でき、また、スピーカーＳＫａ，ＳＫｂの音出力用の開口部ＯＰを取付部材ＭＴとテンプル部材１００Ｃ，１００Ｄとの接続箇所に設けることで、スピーカーＳＫａ，ＳＫｂの音を確実に観察者の耳に伝達できる状態を維持できる。

【0057】

例えば、上記態様とは異なり、耳の近くに音響用のデバイスを配置した場合、上記態様と比較して、防水構造の難易度が上がり、テンプルの部分における厚みが増える等の事態が生じる可能性がある。また、このような場合、テンプルの部分においてしなりが使えない、あるいは使いにくくなることで、装着性に影響する可能性もある。これに対して、本実施形態では、上述のように、簡易な構成を維持しつつ、防水性の向上や、小型化、省電力等への対応等が可能なものとなっている。

【0058】

〔変形例その他〕
以上実施形態に即して本発明を説明したが、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。

【0059】

以上では、第１表示装置１００Ａ等を伴う虚像表示装置（画像表示装置）において、本願発明を適用するものとしているが、これに限らず映像表示を伴わないが音の伝達を行う装置について、すなわち音声提供を行う音響装置について、本願を適用することも可能である。

【0060】

また、上記では、ＨＭＤ２００が第１表示装置１００Ａと第２表示装置１００Ｂとを備えるとしたが、ＨＭＤ２００又は虚像表示装置１００は、単一の第１表示装置１００Ａ又は第２表示装置１００Ｂをテンプル部材１００Ｃ，１００Ｄによって眼前に支持するようなものであってもよい。

【0061】

第１金属フレーム５２ａや第２金属フレーム５２ｂは、マグネシウム合金に限らず、アルミニウム合金その他の金属で形成することができる。

【0062】

下部ケースは、中枠７２とロアーカバー７３とに分ける必要はなく、これららを一部品とすることができる。

【0063】

カメラ３ａ、照度センサー３ｂ、近接センサー３ｃ、スピーカー等の部品は、用途に応じて適宜省略することができる。スピーカーの周辺に防水構造を設けてもよい。

【0064】

具体的な態様における虚像表示装置は、表示素子と、表示素子を固定する取付部材と、取付部材に接続されるテンプル部材と、取付部材に取り付けられるスピーカーとを備え、スピーカーは、取付部材とテンプル部材との接続箇所に音出力用の開口部を有する。

【0065】

上記虚像表示装置では、スピーカーを装置の本体側を構成する取付部材に取り付けることで、例えばテンプル部材側に音伝達のための配線をする等が不要となり、テンプル部材及びその周辺における音に関する構成を簡素化でき、また、スピーカーの音出力用の開口部を取付部材とテンプル部材との接続箇所に設けることで、スピーカーの音を確実に観察者の耳に伝達できる状態を維持できる。

【0066】

具体的な側面において、テンプル部材は、スピーカーの開口部から出た音を導く空洞部材を有する。この場合、テンプル部材に空洞構造を設けることで、スピーカーの開口部から出力される音を観察者の耳元まで導く際の設計等の自由度を上げることができる。

【0067】

具体的な側面において、接続箇所に設けられて回動するヒンジを備え、テンプル部材において、空洞部材の導音入口は、ヒンジを回動させてテンプル部材を開いた状態で、開口部に当接する。この場合、音の伝達が効率的になされる。

【0068】

具体的な側面において、空洞部材は、硬質性樹脂製、グラスファイバー製または金属製である。この場合、音の伝達時にノイズ音が混じって音質が劣化してしまうことを回避又は抑制できる。

【0069】

具体的な側面において、空洞部材の導音出口は、横長形状の孔である。この場合、耳元までの伝達をより確実にできる。

【0070】

具体的な側面において、空洞部材の導音出口は、位置調整可能である。この場合、個体差に応じて音伝達を良好に維持できる。

【0071】

具体的な側面において、空洞部材は、導音路内側において撥水剤をコーティングされている。この場合、装置の簡素化や軽量化を維持しつつ、耐水性の向上を図れる。

【0072】

具体的な側面において、接続箇所を形成する板状部材を有し、開口部は、板状部材に設けた孔に、クッション性のシール部材を貼って形成される。この場合、シールにより、防塵や防水性を持たせつつ、良好な音伝達を維持できる。

【0073】

具体的な側面において、板状部材は、シール部材の取付箇所に段差状の溝を有する。この場合、シール部材の貼付毛を的確に行える。

【0074】

具体的な側面において、スピーカーは、取付部材の音響室に設けたホルダー部材により、取付部材に対して所定の姿勢で固定される。この場合、

【0075】

具体的な側面において、ホルダー部材において、スピーカーと異なる所定の姿勢で固定され、下方向きに集音するマイクを備える。この場合、マイクにおいてスピーカーの音を拾ってしまうことを回避しつつ、装着者の声を的確に捉えることができる。

【0076】

具体的な側面において、スピーカーは、左右一対で構成され、いずれか一方に、開口部用の孔に加え、ケーブル挿通用の孔を有する。この場合、簡易でありながらコンパクトな構成とすることができる。

【0077】

具体的な側面において、スピーカーは、防水性であるか、または、開口部に防水布を設けて構成されている。この場合、簡易な構成を維持しつつ、防水性を高めることができる。

【0078】

具体的な態様における音響装置は、スピーカーと、スピーカーを取り付けた取付部材と、取付部材に接続されるテンプル部材とを備え、スピーカーは、取付部材とテンプル部材との接続箇所に音出力用の開口部を有する。

【0079】

上記音響装置では、スピーカーを取付部材に取り付けることで、例えばテンプル部材側に音伝達のための配線をする等が不要となり、テンプル部材及びその周辺における音に関する構成を簡素化でき、また、スピーカーの音出力用の開口部を取付部材とテンプル部材との接続箇所に設けることで、スピーカーの音を確実に観察者の耳に伝達できる状態を維持できる。

【0080】

具体的な側面において、テンプル部材は、スピーカーの開口部から出た音を導く空洞部材を有する。この場合、テンプル部材に空洞構造を設けることで、スピーカーの開口部から出力される音を観察者の耳元まで導く際の設計等の自由度を上げることができる。

【符号の説明】

【0081】

３ａ…カメラ、３ｂ…照度センサー、３ｃ，３ｄ…近接センサー、７…外装ケース、１１ａ…表示素子、１１ｄ…表示面、１２ｂ，１２ａ…投射光学系、２０ａ…表示部、２１…投射レンズ、２１ｏ…第１レンズ、２１ｐ…第２レンズ、２１ｑ…第３レンズ、２２…プリズムミラー、２２ａ…入射面、２２ｂ…内反射面、２２ｃ…出射面、２２ｃ…再度出射面、２３…シースルーミラー、２３ａ…透過性反射膜、２３ｂ…板状体、２３ｃ…反射面、２３ｏ…外側面、４１…バレル、４１ｏ…出射口、４１ｔ…上部、５０ｃ…ジョイント、５２ａ，５２ｂ…金属フレーム、５９ａ…軸受部材、６１…支持板、７０…カバー部材、７１…フロントカバー、７１ａ…天板、７１ｂ…前板、７２…ミドルカバー、７２…中枠、７２ａ…前板、７２ｂ…後枠、７２ｃ…後板、７２ｄ…端部、７２ｆ…下板領域、７２ｉ…突起、７２ｊ…切欠き、７２ｍ…締結部、７２ｎ…締結部、７２ｐ…ブリッジ、７３…ロアーカバー、７３ａ…中央部、７３ｂ…バレル収納部、７３ｃ…端部、７３ｄ…突出領域、７３ｈ…底壁、７３ｉ…後壁、７３ｋ…上端、７３ｍ…締結部、７３ｎ…締結部、７３ｐ…締結部、７３ｑ…締結部、７３ｓ…下方突出部、７３ｔ…後方突出部、７４…ヒンジ、７６…ノーズパッド部材、７７ａ…収納室、７７ｃ…音響室、７８ａ…開口、８０ａ，８０ｂ…回路部材（回路基板）、８０ｃ…付属部品回路部材（回路基板）、８２ａ，８２ｄ…ＦＰＣ部材、８７ａ…シールド部材、８８…表示制御装置、９０…ユーザー端末、１００…虚像表示装置、１００Ａ…第１表示装置、１００Ｂ…第２表示装置、１００Ｃ，１００Ｄ…テンプル部材、１０１…光学装置、１０２…駆動装置、１０２ａ，１０２ｂ…表示駆動部、１０３…コンバイナー、１０３ａ，１０３ｂ…コンバイナー、１０４…シェード、１０４ａ，１０４ｂ…光透過カバー、１２３…部分透過ミラー、１５０…支持構造、ＡＰ１，ＡＰ２…開口、ＡＸ…光軸、ＣＡ…光学ケース、ＣＢ…ケーブル、ＤＴ…溝、ＥＡ…有効領域、ＥＮ…導音入口、ＥＰ…射出瞳、ＥＳ…内部空間、ＥＸ…出射光軸、ＥＹ…眼、ＧＥ…導音出口、Ｈ１，Ｈ２…孔、ＨＤａ，ＨＤｂ…ホルダー部材、ＨＬｃ，ＨＬｄ…空洞部材、ＨＸ…中心軸、ＭＣａ，ＭＣｂ…マイク、ＭＬ…画像光、ＭＴ…取付部材、ＯＬ…外界光、ＯＰ…開口部、ＯＳ…光学系、Ｐ１～Ｐ３…光路部分、ＰＰ…瞳位置、ＰＰ１，ＰＰ２…構成部品、ＰＰａ…開口、ＰＴ…板状部材、ＲＥ…凹所、ＳＥ…音響装置、ＳＧ…導音路、ＳＫａ，ＳＫｂ…スピーカー、ＳＬ…シール部材、ＵＳ…装着者、ＷＧ…錘、θ…傾斜角

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】