特開 2024-30143 冷蔵庫

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024030143

(43)【公開日】2024-03-07

(54)【発明の名称】冷蔵庫

(51)【国際特許分類】

   F25D 23/02 20060101AFI20240229BHJP

   F25D 11/00 20060101ALI20240229BHJP

【ＦＩ】

F25D23/02 306M

F25D11/00 101B

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022132739

(22)【出願日】2022-08-23

(71)【出願人】

【識別番号】503376518

【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003395

【氏名又は名称】弁理士法人蔦田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】氏田 慶彦

(72)【発明者】

【氏名】武下 正憲

(72)【発明者】

【氏名】磯野 啓博

(72)【発明者】

【氏名】合野 一彰

【テーマコード（参考）】

3L045

3L102

【Ｆターム（参考）】

3L045AA02

3L045BA01

3L045CA02

3L045MA02

3L045MA07

3L045MA08

3L045PA02

3L045PA04

3L102JA01

3L102KA01

3L102KB16

(57)【要約】

【課題】貯蔵室内に設けられた庫内操作表示部における消費電力を低減することができる冷蔵庫を提供する。
【解決手段】前面に開口部を有する貯蔵室１０が設けられた冷蔵庫本体２と、開口部に設けられた扉２０ａと、扉２０ａを前方へ押圧して扉２０ａを開く開扉装置５０ａと、扉２０ａを開扉するのに必要な開き力を推定する推定部７１と、開扉装置５０ａが扉２０ａを押圧する押圧力を調整する出力調整部７２と、を備え、出力調整部７２は、推定部７１が推定した開き力に基づいて、開扉装置５０ａが扉２０ａを押圧する押圧力を調整する。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

前面に開口部を有する貯蔵室が設けられた冷蔵庫本体と、前記開口部に設けられた扉と、前記扉を前方へ押圧して前記扉を開く開扉装置と、前記扉を開扉するのに必要な開き力を推定する推定部と、前記開扉装置が前記扉を押圧する押圧力を調整する出力調整部と、を備え、
前記出力調整部は、前記推定部が推定した前記開き力に基づいて、前記開扉装置が前記扉を押圧する押圧力を調整する冷蔵庫。

【請求項2】

前記貯蔵室の温度を検出する温度検出部と、前記開扉装置を動作させる使用者からの操作を受け付ける開扉操作部と、前記扉の開閉を検出する開閉検出部とを備え、
前記推定部は、前記開扉操作部が前記操作を受け付けることに応じて前記温度検出部が検出した前記貯蔵室の温度と、前回の前記扉の閉扉を前記開閉検出部が検出したことに応じて前記温度検出部が検出した前記貯蔵室の温度との温度差に基づいて前記開き力を推定する請求項１に記載の冷蔵庫。

【請求項3】

前記貯蔵室の湿度又は冷蔵庫の設置雰囲気の湿度を検出する湿度検出部と、前記扉の開閉を検出する開閉検出部とを備え、
前記推定部は、前回の前記扉の閉扉を前記開閉検出部が検出したことに応じて前記湿度検出部が検出した前記貯蔵室の湿度又は冷蔵庫の設置雰囲気の湿度に基づいて前記開き力を推定する請求項１に記載の冷蔵庫。

【請求項4】

前記貯蔵室内の気圧と冷蔵庫の設置雰囲気の気圧との気圧差を検出する気圧差検出部を備え、
前記推定部は、前記気圧差検出部が検出した気圧差に基づいて前記開き力を推定する請求項１に記載の冷蔵庫。

【請求項5】

前記扉の重量を検出する扉重量検出部を備え、
前記推定部は、前記扉重量検出部が検出した前記扉の重量に基づいて前記開き力を推定する請求項１に記載の冷蔵庫。

【請求項6】

前記扉は、前記扉の庫内側に貯蔵物を収納する扉収納部を備え、
前記扉重量検出部は、前記扉収納部に収納された貯蔵物の重量を検出する請求項５に記載の冷蔵庫。

【請求項7】

前記扉を回動可能に支持する扉支持部を備え、
前記扉重量検出部は、前記扉支持部に支持された前記扉の重量を検出する請求項５に記載の冷蔵庫。

【請求項8】

前記冷蔵庫本体の傾きを検出する傾斜検出部を備え、
前記推定部は、前記傾斜検出部が検出した前記冷蔵庫本体の傾きに基づいて前記開き力を推定する請求項１に記載の冷蔵庫。

【請求項9】

前記押圧力を調整する使用者の操作を受け付け可能な操作部を備え、
前記出力調整部は、前記推定部が推定した前記開き力と、前記操作部に対する使用者の操作とに基づいて前記押圧力を調整する請求項１に記載の冷蔵庫。

【請求項10】

前記押圧力を調整する使用者の操作を受け付け可能な操作部を備え、
前記出力調整部は、前記操作部に対する使用者の操作が行われると、前記操作部に対する使用者の操作に基づいて、前記押圧力を調整する請求項１に記載の冷蔵庫。

【請求項11】

前記扉の開閉時に音を検出する音検出部を備え、
前記出力調整部は、前記音検出部が検出した音に基づいて前記押圧力を調整する請求項１に記載の冷蔵庫。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、冷蔵庫に関する。

【背景技術】

【0002】

冷蔵庫では、扉のタッチ操作など使用者の所定操作を感知して、扉を前方へ押圧して扉を開く開扉装置を備えたものが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－１７０２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の開扉装置では、扉が開扉しにくい状態にあっても開扉することができるように、扉を前方へ押圧する押圧力を設定している。そのため、扉が開扉しやすい状態にあると、開扉装置によって扉が勢いよく開扉することがあり、扉に収容されている貯蔵物が飛び出すなどの不具合が発生することがある。

【0005】

そこで、本発明は、適切な押圧力で扉を開扉することができる開扉装置を備えた冷蔵庫を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態の冷蔵庫は、前面に開口部を有する貯蔵室が設けられた冷蔵庫本体と、前記開口部に設けられた扉と、前記扉を前方へ押圧して前記扉を開く開扉装置と、前記扉を開扉するのに必要な開き力を推定する推定部と、前記開扉装置が前記扉を押圧する押圧力を調整する出力調整部と、を備え、前記出力調整部は、前記推定部が推定した前記開き力に基づいて、前記開扉装置が前記扉を押圧する押圧力を調整するものである。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態の冷蔵庫の扉を開いた状態の斜視図

【図2】図１の冷蔵庫の扉を閉じた状態の正面図

【図3】図１の冷蔵庫の扉を閉じた状態の断面図

【図4】図１の冷蔵庫の電気的構成を示すブロック図

【発明を実施するための形態】

【0008】

実施形態について図面に基づき説明する。以下の実施形態は例示であり、発明の範囲はこれに限定されない。以下の実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。以下の実施形態やその変形は、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【0009】

以下の説明において、左右方向、前後方向、上下方向とは、冷蔵庫を正面から見たときの方向を示し、左右方向は冷蔵庫の幅方向に相当する。また、右、左、上、下、前、後、奥、背、手前とは、特に規定がない場合には冷蔵庫を正面から見たときの位置や側などを示し、冷蔵庫の扉については閉扉状態において冷蔵庫を正面から見たときの位置や側などを示す。

【0010】

（１）冷蔵庫１の構成
本実施形態の冷蔵庫１の構成について図面を参照して説明する。図１～図３に示すように、本実施形態に係る冷蔵庫１は、前面に開口する断熱箱体からなる冷蔵庫本体２を備える。

【0011】

冷蔵庫本体２は、鋼板製の外箱と合成樹脂製の内箱との間に形成された断熱空間に真空断熱材のようなパネル状断熱材や発泡断熱材等の断熱材を有して構成されている。冷蔵庫本体２は内箱の内側に複数の貯蔵空間が設けられており、貯蔵空間が断熱仕切壁３によって上下に区画されている。

【0012】

断熱仕切壁３の上方の空間は、内部がさらに仕切壁４によって上下に区画されている。仕切壁４の上方には冷蔵室１０が設けられ、仕切壁４の下方には野菜室１１が設けられている。冷蔵室１０及び野菜室１１は、冷蔵室１０の後面に設けられた冷蔵室温度検出部１５の検出温度に基づいて冷蔵温度帯（例えば、１～４℃）に冷却される。

【0013】

断熱仕切壁３の下方の空間には、自動製氷機を備えた製氷室１２と第１冷凍室１３とが左右に併設され、その下方に第２冷凍室１４が設けられている。製氷室１２、第１冷凍室１３及び第２冷凍室１４は、第２冷凍室１４の後面に設けられた冷凍室温度検出部１６の検出温度に基づいて冷凍温度帯（例えば、－１７℃以下）に冷却される。

【0014】

冷蔵室１０の前面開口部には、観音開き式の左扉２０ａ及び右扉２０ｂが設けられている。２枚の扉２０ａ、２０ｂのうち、正面から見て左側の左扉２０ａは、左扉２０ａの左端上部が上側支持部３０ａにより冷蔵庫本体２に回動可能に支持され、左端下部が下側支持部３１ａにより冷蔵庫本体２に回動可能に支持されている。また、正面から見て右側の右扉２０ｂは、右扉２０ｂの右端上部が上側支持部３０ｂにより冷蔵庫本体２に回動可能に支持され、右端下部が下側支持部３１ｂにより冷蔵庫本体２に回動可能に支持されている。左扉２０ａ及び右扉２０ｂは、上側支持部３０ａ，３０ｂ及び下側支持部３１ａ，３１ｂの周りを回動することで冷蔵室１０の前面開口部を開閉する。

【0015】

左扉２０ａ及び右扉２０ｂの貯蔵室側には、それぞれ複数段（本実施形態では、３段）の扉収納部３２ａ，３２ｂが上下に間隔をあけて取り付けられている。

【0016】

冷蔵室１０の前面開口部の周縁部には、左扉２０ａの開閉を検出する開閉検出部３３ａと、右扉２０ｂの開閉を検出する開閉検出部３３ｂが設けられている。

【0017】

左扉２０ａには、冷蔵庫１の運転モードの設定の入力や冷蔵庫１の運転状態等を確認することができる操作表示部２５が設けられている。操作表示部２５は、ユーザから冷蔵庫１の各種操作を受け付ける操作部として機能するとともに、表示装置として機能する。

【0018】

また、左扉２０ａ及び右扉２０ｂの前面には、使用者の操作によって開扉装置５０ａ，５０ｂを作動させる開扉操作部２６ａ，２６ｂが設けられている。

【0019】

野菜室１１、製氷室１２、第１冷凍室１３、及び第２冷凍室１４の前面開口部は、引き出し式の扉２１，２２，２３，２４により開閉される。引き出し式の各扉２１，２２，２３，２４の裏側には、収納容器２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａが設けられている。

【0020】

冷蔵室１０及び野菜室１１の後部には、第１冷却器室４０が設けられている。第１冷却器室４０には、第１冷却器４１及び第１送風機４２が設けられている。第１送風機４２は、第１冷却器４１で冷却した第１冷却器室４０内の空気を、第１流路４３を介して冷蔵室１０へ供給する。冷蔵室１０へ供給された空気は、冷蔵室１０及び野菜室１１を循環した後、第１冷却器室４０に吸い込まれ、第１冷却器４１で再び冷却される。

【0021】

また、製氷室１２、第１冷凍室１３及び第２冷凍室１４の後部には、第２冷却器室４４が設けられている。第２冷却器室４４には、第２冷却器４５及び第２送風機４６が設けられている。第２送風機４６は、第２冷却器４５で冷却した第２冷却器室４４内の空気を、第２流路４７を介して製氷室１２、第１冷凍室１３及び第２冷凍室１４へ供給する。製氷室１２、第１冷凍室１３及び第２冷凍室１４に供給された空気は、これらの貯蔵室を循環した後、第２冷却器室４４に吸い込まれ、第２冷却器４５で再び冷却される。

【0022】

冷蔵庫１の下部後方には機械室５が設けられている。機械室５には圧縮機４８や凝縮器（不図示）等が収納されている。圧縮機４８、凝縮器、第１冷却器４１、第２冷却器４５等は冷凍サイクルと呼ばれる冷却機構を構成している。圧縮機４８で圧縮された冷媒が第１冷却器４１及び第２冷却器４５に交互に流れ、冷媒が流れたときにそれぞれの冷却器で冷気が発生する。

【0023】

冷蔵庫本体２の上壁の前端部には、開扉装置５０ａ、５０ｂが設けられるとともに、スピーカのような音出力部５１及びマイクのような音検出部５２が設けられている。また、図３に示すように、冷蔵庫本体２の上壁の後端部には、冷蔵庫１を制御する制御基板６が設けられている。

【0024】

制御基板６は、マイコンよりなる制御部７と、フラッシュメモリ等の読み書き可能な記憶部８とを備え、冷蔵庫１の動作全般を制御する。図４に示すように、制御部７は、機器アダプタ９に接続されている。機器アダプタ９は、冷蔵庫１が設置された宅内に整備された無線ＬＡＮ等の狭域通信ネットワークを介してインターネットを含む広域通信ネットワークと接続されている。

【0025】

（２）開扉装置５０ａ、５０ｂの構成
開扉装置５０ａ、５０ｂは、冷蔵庫本体２に設けられ、閉扉状態から扉２０ａ，２０ｂが所定量移動して開扉し始める開扉初期段階までの間、扉２０ａ、２０ｂを前方へ押圧し、その後、慣性によって扉２０ａ，２０ｂを開扉させる。

【0026】

具体的には、開扉装置５０ａは、左扉２０ａの上端部の後方に配置されている。開扉装置５０ａは、ソレノイドを備え、ソレノイドが有するコイルに駆動電流が供給されると、プランジャ５０ａ１が前方へ移動し、左扉２０ａを前方に押し出す。これにより、開扉装置５０ａは、左扉２０ａを自動で開くことができる。

【0027】

また、開扉装置５０ｂは、右扉２０ｂの上端部の後方に配置されている。開扉装置５０ｂは、開扉装置５０ａと同様、ソレノイドを備え、ソレノイドが有するコイルに電流が供給されると、プランジャ５０ｂ１が前方へ移動し、右扉２０ｂを前方に押し出す。これにより、開扉装置５０ｂは、右扉２０ｂを自動で開くことができる。

【0028】

（３）冷蔵庫１の電気的構成
制御基板６に設けられた制御部７には、図４に示すように、記憶部８、機器アダプタ９、冷蔵室温度検出部１５、冷凍室温度検出部１６、操作表示部２５、開扉操作部２６ａ，２６ｂ、開閉検出部３３ａ、３３ｂ、第１送風機４２、第２送風機４６、圧縮機４８、開扉装置５０ａ、５０ｂ、音出力部５１、音検出部５２等の電気部品が電気接続されている。

【0029】

制御部７は、冷蔵室温度検出部１５、冷凍室温度検出部１６、開閉検出部３３ａ、３３ｂ等の各種検出部による検出信号や、使用者の操作によって操作表示部２５から出力された操作信号等が入力されると、記憶部８に記憶された制御プログラムに基づいて、第１送風機４２及び第２送風機４６の運転強度の設定、圧縮機４８の運転周波数の設定などを制御することで、各室を所定温度に冷却する。

【0030】

また、制御部７は、開扉操作部２６ａ，２６ｂによる検出信号が入力されると、開扉装置５０ａ、５０ｂの動作を制御して、左扉２０ａ及び右扉２０ｂを開扉する。

【0031】

（４）制御部７による開扉装置５０ａ、５０ｂの制御
次に、制御部７による開扉装置５０ａ、５０ｂの制御について説明する。

【0032】

制御部７は、左扉２０ａに設けられた開扉操作部２６ａが使用者の操作を受け付けた場合に、開扉装置５０ａに駆動電流を供給することで、プランジャ５０ａ１を前方へ移動させて、左扉２０ａを前方に押し出し、左扉２０ａを開扉する。また、制御部７は、右扉２０ｂに設けられた開扉操作部２６ｂが使用者の操作を受け付けた場合に、開扉装置５０ｂに駆動電流を供給することで、プランジャ５０ｂ１を前方へ移動させて、右扉２０ｂを前方に押し出し、右扉２０ｂを開扉する。

【0033】

また、制御部７は、記憶部８に記憶されたプログラムを実行することで、推定部７１及び出力調整部７２として機能する。推定部７１及び出力調整部７２は、開扉装置５０ａ及び開扉装置５０ｂによって左扉２０ａ及び右扉２０ｂを開扉する際に、プランジャ５０ａ１及びプランジャ５０ｂ１が左扉２０ａ及び右扉２０ｂを前方へ押圧する押圧力を調整する。

【0034】

なお、開扉装置５０ａ及び開扉装置５０ｂの制御は、プランジャ５０ａ１、５０ｂ１の押圧力の大きさが異なっているが、基本的な制御が共通しているため、開扉装置５０ａの制御について説明し、開扉装置５０ｂの制御について説明を省略する。

【0035】

具体的には、推定部７１は、左扉２０ａを開扉するのに必要な開き力を推定する。推定部７１において推定する開き力は、日本工業規格（ＪＩＳＡ １５１９：２０２０）に規定された開き力測定試験によって測定される左扉２０ａの開き力の大きさであってもよいが、左扉２０ａが冷蔵室１０の前面を閉じた閉扉位置から所定の開き位置まで左扉２０ａを移動させるのに要する力の大小を、多段階（例えば、「大」、「中」、「小」の３段階）で評価した評価結果であってもよい。

【0036】

本実施形態において推定部７１は、開扉操作部２６ａが使用者の操作を受け付けたことに応じて冷蔵室温度検出部１５が検出した冷蔵室１０の検出温度Ｔａと、前回の左扉２０ａの閉扉を開閉検出部３３ａが検出したことに応じて（つまり、前回左扉２０ａが閉扉されたことに応じて）冷蔵室温度検出部１５が検出した冷蔵室１０の検出温度Ｔｂとの温度差ΔＴ（ΔＴ＝Ｔｂ－Ｔａ）に基づいて、左扉２０ａを開扉するのに必要な開き力を推定する。ここで、「前回の左扉２０ａの閉扉」とは、１つ前に左扉２０ａが閉扉されたこと、つまり、現時点から遡って最初に左扉２０ａが閉扉されたことを意味し、直近に閉扉されたと同義である。

【0037】

すなわち、前回の左扉２０ａが閉扉した際に庫外の空気が冷蔵室１０に取り込まれる。冷蔵室１０に取り込まれた庫外の空気は、閉扉後に冷却されると、熱収縮によって体積が減少するとともに、含有する水蒸気量の減少によって体積が減少する。そのため、上記の温度差ΔＴが大きいほど、冷蔵室１０内の空気の体積が小さくなることに伴って、冷蔵室１０内と冷蔵庫１の設置雰囲気との気圧差が大きくなり、左扉２０ａが開扉しにくくなる。

【0038】

そこで、推定部７１は、温度差ΔＴが大きいほど左扉２０ａが開扉しにくく、開き力が大きいと推定する。一例を挙げると、温度差ΔＴが２０℃以上の場合は開き力が「大」と推定し、温度差ΔＴが１０℃以上２０℃未満の場合は開き力が「中」と推定し、温度差ΔＴが１０℃未満の場合は開き力が「小」と推定する。

【0039】

出力調整部７２は、推定部７１が推定した開き力に基づいて、開扉装置５０ａが左扉２０ａを前方へ押圧する押圧力を調整する。すなわち、推定部７１が推定した開き力が大きくなるにつれて、出力調整部７２は開扉装置５０ａが左扉２０ａを前方へ押圧する押圧力を大きくなるように押圧力を調整する。

【0040】

出力調整部７２は、開扉装置５０ａに供給する駆動電流を調整してプランジャ５０ａ１の作動量を調整することで、プランジャ５０ａ１が左扉２０ａを前方へ押圧する押圧力を調整する。

【0041】

例えば、出力調整部７２は、開扉装置５０ａに供給するパルス電流のデューティ比を調整することで開扉装置５０ａに供給する駆動電流の総電流量を調整する。出力調整部７２は、電圧を印加するＯＮ状態にある時間を長く設定してデューティ比を大きくすることで、プランジャ５０ａ１の作動量が大きくなり、プランジャ５０ａ１が左扉２０ａを前方へ押圧する押圧力が大きくなる。また、電圧を印加するＯＮ状態にある時間を短く設定してデューティ比を小さくすることで、プランジャ５０ａ１の作動量が小さくなり、プランジャ５０ａ１が左扉２０ａを前方へ押圧する押圧力が小さくなる。

【0042】

本実施形態では、出力調整部７２は、デューティ比を段階的に調整することで、開扉装置５０ａが発生する左扉２０ａへの押圧力を段階的に変更する。一例を挙げると、推定部７１が推定した開き力が「大」の場合、出力調整部７２はデューティ比をＤ１（例えば、Ｄ１＝８０％）に設定し、推定部７１が推定した開き力が「中」の場合、出力調整部７２はデューティ比をＤ１より小さいＤ２（例えばＤ２＝５０％）に設定し、推定部７１が推定した開き力が「小」の場合、出力調整部７２はデューティ比をＤ２より小さいＤ３（例えば、Ｄ３＝２０％）に設定する。

【0043】

なお、本明細書において「開扉操作部２６ａが使用者の操作を受け付けたことに応じて冷蔵室温度検出部１５が検出した冷蔵室１０の検出温度Ｔａ」とは、開扉操作部２６ａが使用者の操作を受け付けたときに冷蔵室温度検出部１５が検出した検出温度Ｔａだけでなく、開扉操作部２６ａが使用者の操作を受け付けたときから遡って所定時間以内に冷蔵室温度検出部１５が検出した検出温度Ｔａや、開扉操作部２６ａが使用者の操作を受け付けたときから所定時間以内に冷蔵室温度検出部１５が検出した検出温度Ｔａであってもよい。

【0044】

例えば、冷蔵庫１が動作している間、冷蔵室温度検出部１５が所定時間毎（例えば、１分間毎）に冷蔵室１０の温度を定期的に検出する場合、開扉操作部２６ａが使用者の操作を受け付けたときから遡って所定時間以内に冷蔵室温度検出部１５が検出した冷蔵室１０の温度を検出温度Ｔａとしてもよく、開扉操作部２６ａが使用者の操作を受け付けたときから左扉２０ａを開扉するまでの間に冷蔵室温度検出部１５が検出した冷蔵室１０の温度を検出温度Ｔａとしてもよく、また、開扉操作部２６ａが使用者の操作を受け付けると、冷蔵室温度検出部１５による定期的な冷蔵室１０の温度検出とは別に冷蔵室温度検出部１５が冷蔵室１０の温度を検出し、これを検出温度Ｔａとしてもよい。

【0045】

また、本明細書において「前回の左扉２０ａの閉扉を開閉検出部３３ａが検出したことに応じて冷蔵室温度検出部１５が検出した冷蔵室１０の検出温度Ｔｂ」とは、左扉２０ａの閉扉を開閉検出部３３ａが検出したときに冷蔵室温度検出部１５が検出した検出温度Ｔｂだけでなく、左扉２０ａの閉扉を開閉検出部３３ａが検出したときから所定時間が経過するまでに冷蔵室温度検出部１５が検出した検出温度Ｔｂであってもよい。

【0046】

（５）効果
本実施形態の冷蔵庫１では、推定部７１が推定した左扉２０ａの開き力が大きくなるにつれて、出力調整部７２は開扉装置５０ａで発生する押圧力を大きくするため、適切な押圧力で扉を開扉することができる。

【0047】

（６）変更例
上記の実施形態の変更例を説明する。上記の実施形態に対して、以下に説明する複数の変更例のうちいずれか１つを適用しても良いし、以下に説明する変更例のうちいずれか２つ以上を組み合わせて適用しても良い。また、以下の変更例の他にも様々な変更が可能である。

【0048】

（変更例１）
冷蔵庫１の設置雰囲気の温度を検出する庫外温度検出部を設け、推定部７１が、開扉操作部２６ａが使用者の操作を受け付けたことに応じて冷蔵室温度検出部１５が検出した冷蔵室１０の検出温度Ｔａと、前回の左扉２０ａの閉扉を開閉検出部３３ａが検出したことに応じて庫外温度検出部が検出した検出温度Ｔｃとの温度差ΔＴ’（ΔＴ’＝Ｔｃ－Ｔａ）に基づいて、左扉２０ａを開扉するのに必要な開き力を推定してもよい。

【0049】

温度差ΔＴ’が大きいほど、熱収縮と水蒸気量の減少とによって冷蔵室１０内の空気の体積が小さくなるため、冷蔵室１０内と冷蔵庫１の設置雰囲気との気圧差が大きくなり、左扉２０ａが開扉しにくくなる。

【0050】

そこで、本変更例では、推定部７１は、温度差ΔＴ’が大きいほど、冷蔵室１０内と冷蔵庫１の設置雰囲気との気圧差が大きく左扉２０ａが開扉しにくくなり、開き力が大きいと推定する。

【0051】

本変更例であっても、推定部７１が左扉２０ａの開き力を推定することができ、適切な押圧力で左扉２０ａを開扉することができる。

【0052】

なお、「前回の左扉２０ａの閉扉を開閉検出部３３ａが検出したことに応じて庫外温度検出部が検出した検出温度Ｔｃ」とは、左扉２０ａの閉扉を開閉検出部３３ａが検出したときに庫外温度検出部が検出した検出温度Ｔｃだけでなく、左扉２０ａの閉扉を開閉検出部３３ａが検出したときから遡って所定時間以内に庫外温度検出部が検出した検出温度Ｔｃや、左扉２０ａの閉扉を開閉検出部３３ａが検出したときから所定時間が経過するまでに庫外温度検出部が検出した検出温度Ｔｃであってもよい。

【0053】

（変更例２）
冷蔵室１０の湿度を検出する湿度検出部を設け、推定部７１が、前回の左扉２０ａの閉扉を開閉検出部３３ａが検出したことに応じて湿度検出部が検出した冷蔵室１０の検出湿度Ｈに基づいて、左扉２０ａを開扉するのに必要な開き力を推定してもよい。

【0054】

つまり、前回の左扉２０ａの閉扉を開閉検出部３３ａが検出したときに湿度検出部が検出した冷蔵室１０の検出湿度Ｈや、前回の左扉２０ａの閉扉を開閉検出部３３ａが検出したときから所定時間が経過するまでに湿度検出部が検出した冷蔵室１０の検出湿度Ｈに基づいて、左扉２０ａを開扉するのに必要な開き力を推定してもよい。

【0055】

冷蔵室１０に取り込まれた庫外の空気は、検出湿度Ｈが大きいほど、閉扉後に冷却されると、含有する水蒸気量の減少によって体積が小さくなるため、冷蔵室１０内と冷蔵庫１の設置雰囲気との気圧差が大きくなり、左扉２０ａが開扉しにくくなる。

【0056】

そこで、本変更例では、推定部７１は、検出湿度Ｈが大きいほど、冷蔵室１０内と冷蔵庫１の設置雰囲気との気圧差が大きく左扉２０ａが開扉しにくくなり、開き力が大きいと推定する。

【0057】

本変更例であっても、推定部７１が左扉２０ａの開き力を推定することができ、適切な押圧力で左扉２０ａを開扉することができる。

【0058】

なお、冷蔵庫１の設置雰囲気の湿度を検出する湿度検出部を設け、推定部７１が、前回の左扉２０ａの閉扉を開閉検出部３３ａが検出したことに応じて湿度検出部が検出した冷蔵庫１の設置雰囲気の検出湿度Ｈに基づいて、左扉２０ａを開扉するのに必要な開き力を推定してもよい。 つまり、前回の左扉２０ａの閉扉を開閉検出部３３ａが検出したときに湿度検出部が検出した冷蔵庫１の設置雰囲気の検出湿度Ｈや、前回の左扉２０ａの閉扉を開閉検出部３３ａが検出したときから遡って所定時間以内に湿度検出部が検出した冷蔵庫１の設置雰囲気の検出湿度Ｈや、前回の左扉２０ａの閉扉を開閉検出部３３ａが検出したときから所定時間が経過するまでに湿度検出部が検出した冷蔵庫１の設置雰囲気の検出湿度Ｈに基づいて、左扉２０ａを開扉するのに必要な開き力を推定してもよい。

【0059】

（変更例３）
冷蔵室１０内の気圧を検出する冷蔵室気圧検出部と、冷蔵庫１の設置雰囲気の気圧を検出する庫外気圧検出部を設け、推定部７１が、開扉操作部２６ａが使用者の操作を受け付けたことに応じて冷蔵室気圧検出部が検出した検出気圧Ｂａと、庫外気圧検出部が検出した検出気圧Ｂｂとの気圧差ΔＢ（ΔＢ＝Ｂｂ－Ｂａ）に基づいて開き力を推定する。

【0060】

つまり、推定部７１は、開扉操作部２６ａが使用者の操作を受け付けたとき、開扉操作部２６ａが使用者の操作を受け付けたときから遡って所定時間以内、あるいは、開扉操作部２６ａが使用者の操作を受け付けたときから所定時間が経過するまでに、冷蔵室気圧検出部及び庫外気圧検出部が検出気圧Ｂａ及び検出気圧Ｂｂを検出し、気圧差ΔＢを取得する。そして、推定部７１は、取得した気圧差ΔＢが大きいほど、左扉２０ａが開扉しにくく開き力が大きいと推定する。

【0061】

本変更例であっても、推定部７１が左扉２０ａの開き力を推定することができ、適切な押圧力で左扉２０ａを開扉することができる。

【0062】

（変更例４）
左扉２０ａの重量を検出する扉重量検出部を設け、前回の左扉２０ａが閉扉してから左扉２０ａが開扉するまでの間（例えば、左扉２０ａが閉扉した直後や、左扉２０ａが開扉する直前）に扉重量検出部が検出した検出重量が大きいほど、推定部７１は、左扉２０ａが開扉しにくく、開き力が大きいと推定する。

【0063】

扉重量検出部は、左扉２０ａに設けられた扉収納部３２ａの底面等に設けられ、扉収納部に収納された貯蔵物の重量を検出する重量センサであってもよい。また、扉重量検出部は、左扉２０ａの下部を支持する下側支持部３１ａに設けられ、下側支持部３１ａに支持された左扉２０ａの重量を検出する重量センサであってもよい。

【0064】

本変更例であっても、推定部７１が左扉２０ａの開き力を推定することができ、適切な押圧力で左扉２０ａを開扉することができる。

【0065】

（変更例５）
冷蔵庫本体２の傾きを検出する傾斜検出部を設け、推定部７１が、傾斜検出部が検出した冷蔵庫本体２の傾きに基づいて、左扉２０ａを開扉するのに必要な開き力を推定してもよい。

【0066】

具体的には、傾斜検出部は、冷蔵庫本体２の傾きとして鉛直方向に対する冷蔵庫本体２前面の傾斜角度θを検出する。推定部７１は、冷蔵庫本体２前面が上方に向かうほど前方へ傾く方向への傾斜角度θが大きいほど、重力が左扉２０ａを前方へ引っ張る力が大きくなるため、開き力が小さいと推定する。また、推定部７１は、冷蔵庫本体２前面が上方に向かうほど後方へ傾く方向への傾斜角度θが大きいほど、重力が左扉２０ａを後方へ引っ張る力が大きくなるため、開き力が大きいと推定する。

【0067】

傾斜検出部には、例えば、振り子式やフロート式の傾斜センサや加速度センサ等を用いることができる。傾斜検出部は、冷蔵庫本体２や左扉２０ａ等の冷蔵庫１の任意の位置に設けることができるが、傾斜角度θを正確に測定しやすいことから、左扉２０ａが開閉する開口部の上部や左扉２０ａの上部に設けることが好ましい。

【0068】

本変更例であっても、推定部７１が左扉２０ａの開き力を推定することができ、適切な押圧力で左扉２０ａを開扉することができる。

【0069】

なお、傾斜検出部は、左扉２０ａの閉扉中の任意のタイミングで傾斜角度θを検出することができる。

【0070】

（変更例６）
出力調整部７２は、推定部７１が推定した開き力と、操作表示部２５に対する使用者の操作とに基づいて、開扉装置５０ａが左扉２０ａを前方へ押圧する押圧力を調整してもよい。

【0071】

すなわち、操作表示部２５は、使用者から開扉装置５０ａの押圧力を調整する操作を受け付ける。操作表示部２５は、開扉装置５０ａの押圧力を、多段階（例えば、「大」、「中」、「小」の３段階や、「強度１」～「強度９」までの９段階等）で設定可能であったり、無段階で設定することができる。

【0072】

操作表示部２５が使用者より開扉装置５０ａの押圧力の設定を受け付けると、出力調整部７２は、操作表示部２５から設定された押圧力に基づいて、開扉装置５０ａが左扉２０ａを前方へ押圧する押圧力を仮設定する。

【0073】

そして、出力調整部７２は、推定部７１が推定した開き力に基づいて、仮設定した押圧力を調整することで、開扉装置５０ａが左扉２０ａを前方へ押圧する押圧力を決定する。

【0074】

例えば、操作表示部２５が開扉装置５０ａの押圧力を「大」、「中」、「小」の３段階で設定可能である場合において、操作表示部２５から受け付けた押圧力の設定が「大」であると、出力調整部７２は、開扉装置５０ａに供給するパルス電流のデューティ比をＤ１（例えば、Ｄ１＝８０％）に仮設定し、操作表示部２５から受け付けた押圧力の設定が「中」であると、出力調整部７２はデューティ比をＤ１より小さいＤ２（例えば、Ｄ２＝５０％）に仮設定し、操作表示部２５から受け付けた押圧力の設定が「小」であると、出力調整部７２はデューティ比をＤ２より小さいＤ３（例えば、Ｄ３＝２０％）に仮設定する。

【0075】

そして、出力調整部７２は、推定部７１が推定した開き力が「大」である場合、仮設定したデューティ比を所定量増加させ、推定部７１が推定した開き力が「中」である場合、仮設定した開扉装置５０ａのデューティ比をそのまま維持し、推定部７１が推定した開き力が「小」である場合、仮設定した開扉装置５０ａのデューティ比を所定量減少させることで、開扉装置５０ａに供給するパルス電流のデューティ比を決定する。

【0076】

これにより、出力調整部７２は、推定部７１が推定した開き力に基づいて、操作表示部２５から受け付けた押圧力に基づいて仮設定したデューティ比を所定範囲内で修正する。

【0077】

なお、本変更例では、操作表示部２５から設定可能な異なる押圧力との間で、デューティ比が重複しないように、修正可能なデューティ比の範囲を設定することが好ましい。

【0078】

例えば、操作表示部２５から受け付けた押圧力の設定が「大」の場合に、推定部７１が推定した開き力に基づいて、出力調整部７２が修正可能なデューティ比の範囲を７０％～９０％に設定すると、操作表示部２５から受け付けた押圧力の設定が「中」の場合に、出力調整部７２が修正可能なデューティ比の範囲を７０％より小さい範囲（例えば、４０％～６０％）に設定し、操作表示部２５から受け付けた押圧力の設定が「小」の場合に、出力調整部７２が修正可能なデューティ比の範囲を４０％より小さい範囲（例えば、１０％～３０％）に設定することが好ましい。

【0079】

本変更例では、操作表示部２５から使用者が設定した開扉装置５０ａの押圧力を、推定部７１が推定した開き力に基づいて調整する。そのため、使用者が設定した押圧力を優先させつつ、左扉２０ａの開き力に応じてこれを修正することができ、適切な押圧力で左扉２０ａを開扉することができる。

【0080】

（変更例７）
変更例６では、操作表示部２５から使用者が設定した開扉装置５０ａの押圧力を、推定部７１が推定した開き力に基づいて調整する場合について説明したが、推定部７１が推定した開き力に基づいて開扉装置５０ａの押圧力を仮設定し、操作表示部２５から使用者が設定した開扉装置５０ａの押圧力に基づいて仮設定した押圧力を調整してもよい。

【0081】

例えば、推定部７１が推定した開き力を「大」、「中」、「小」の３段階で評価する場合において、推定部７１が推定した開き力が「大」であると、出力調整部７２は、開扉装置５０ａに供給するパルス電流のデューティ比をＤ１（例えば、Ｄ１＝８０％）に仮設定し、推定部７１が推定した開き力が「中」であると、出力調整部７２はデューティ比をＤ１より小さいＤ２（例えば、Ｄ２＝５０％）に仮設定し、推定部７１が推定した開き力が「小」であると、出力調整部７２はデューティ比をＤ２より小さいＤ３（例えば、Ｄ３＝２０％）に仮設定する。

【0082】

そして、出力調整部７２は、操作表示部２５から受け付けた押圧力の設定が「大」である場合、仮設定したデューティ比を所定量増加させ、操作表示部２５から受け付けた押圧力の設定が「中」である場合、仮設定した開扉装置５０ａのデューティ比をそのまま維持し、操作表示部２５から受け付けた押圧力の設定が「小」である場合、仮設定した開扉装置５０ａのデューティ比を所定量減少させることで、開扉装置５０ａに供給するパルス電流のデューティ比を決定する。これにより、出力調整部７２は、操作表示部２５から受け付けた押圧力の設定に基づいて、推定部７１が推定した開き力に基づいて仮設定したデューティ比を所定範囲内で修正する。

【0083】

なお、本変更例では、推定部７１が推定した異なる開き力の間で、デューティ比の一部が重複するように、修正可能なデューティ比の範囲を設定することが好ましい。

【0084】

例えば、推定部７１が推定した開き力が「大」の場合に、操作表示部２５から受け付けた押圧力に基づいて、出力調整部７２が修正可能なデューティ比の範囲を６０％～１００％に設定すると、推定部７１が推定した開き力が「中」の場合に、出力調整部７２が修正可能なデューティ比の範囲の上限値が６０％を越えるように（例えば、３０％～７０％）に設定し、推定部７１が推定した開き力が「小」の場合に、出力調整部７２が修正可能なデューティ比の範囲の上限値が３０％を越えるように（例えば、１０％～４０％）に設定することが好ましい。

【0085】

このように、推定部７１が推定した開き力を優先させて開扉装置５０ａの押圧力を仮設定することで、左扉２０ａの開き力を考慮しつつ、使用者の希望を反映した押圧力で左扉２０ａを開扉することができる。

【0086】

（変更例８）
操作表示部２５が使用者から開扉装置５０ａの押圧力を調整する操作を受け付けると、出力調整部７２は、推定部７１が推定した開き力を考慮することなく、操作表示部２５に対する使用者の操作に基づいて、開扉装置５０ａが左扉２０ａを前方へ押圧する押圧力を調整してもよい。

【0087】

また、操作表示部２５が使用者から開扉装置５０ａの押圧力を調整する操作を受け付けた場合に、推定部７１が推定した開き力と、操作表示部２５に対する使用者の操作とに基づいて開扉装置５０ａの押圧力を調整するか、あるいは、推定部７１が推定した開き力を考慮することなく、操作表示部２５に対する使用者の操作に基づいて、開扉装置５０ａの押圧力を調整するか、使用者が操作表示部２５から選択可能であっても良い。

【0088】

（変更例９）
変更例６～８では、左扉２０ａに設けられた操作表示部２５から使用者が開扉装置５０ａの押圧力を調整する場合について説明したが、使用者が外部サーバ及び機器アダプタ９を介して通信端末から開扉装置５０ａの押圧力を調整してもよい。

【0089】

（変更例１０）
出力調整部７２は、冷蔵庫本体２に設けられた音検出部５２が検出した音に基づいて、開扉装置５０ａの押圧力を調整してもよい。

【0090】

例えば、制御部７は、異音を検出する異音検出部を備える。ここで、異音とは、冷蔵庫１の使用において通常発生する音と異なる音である。異音検出部は、音検出部５２が左扉２０ａの開扉時に発生する音を検出すると、音検出部５２が検出した音と、記憶部８に記憶された正常時の音モデルとを比較することで、左扉２０ａを支持する上側支持部３０ａ及び下側支持部３１ａから発生する異音を検出する。

【0091】

そして、出力調整部７２は、異音検出部が異音を検出すると、異音検出部が異音を検出しない場合に比べて開扉装置５０ａの押圧力（デューティ比）を小さく設定したり、開扉装置５０ａの動作を停止したりする。

【0092】

本変更例では、上側支持部３０ａ及び下側支持部３１ａから異音が発生すると、開扉装置５０ａの押圧力を小さくしたり、開扉装置５０ａの動作を停止したりすることで、開扉時に側支持部３０ａ及び下側支持部３１ａに作用する衝撃を和らげることができ、上側支持部３０ａ及び下側支持部３１ａの損傷を押さえることができる。

【0093】

また、本変更例において、異音検出部が異音を検出すると、上側支持部３０ａ及び下側支持部３１ａが損傷していることを伝える音声や、冷蔵庫１の買い換えを勧める音声等を音出力部５１から出力してもよい。

【0094】

（変更例１１）
上記した実施形態及び変更例では、開扉装置５０ａによって左扉２０ａを開扉する場合について説明したが、上記した実施形態及び変更例を、右扉２０ｂを開扉する開扉装置５０ｂの押圧力の制御に適用してもよく、また、引き出し式の扉２１，２２，２３，２４を前方へ押圧する開扉装置を設け、当該開扉装置の押圧力の制御に適用してもよい。

【0095】

また、上記した実施形態及び変更例では、冷蔵室１０に観音開き式の左扉２０ａ及び右扉２０ｂを設けたが、１つの回動扉を冷蔵室１０に設け、当該回動扉を開扉する開扉装置の押圧力の制御に、上記した実施形態及び変更例を適用してもよい。

【0096】

（変更例１２）
上記した実施形態及び変更例において、右扉２０ｂの開閉状態に関わらず同一の制御を開扉装置５０ａに適用してもよく、また、異なる制御を適用してもよい。

【0097】

つまり、左扉２０ａ及び右扉２０ｂが閉扉している状態で、開扉操作部２６ａが使用者の操作を受け付けた場合に上記した開扉装置５０ａの制御を適用し、既に右扉２０ｂが開扉している状態で開扉操作部２６ａが使用者の操作を受け付けると、右扉２０ｂが閉扉している状態で開扉操作部２６ａが使用者の操作を受け付けた場合と異なる制御を行ってもよい。

【0098】

例えば、変更例４のように扉重量検出部の検出結果に基づいて推定部７１が開き力を検出する場合や、変更例５のように傾斜検出部の検出結果に基づいて推定部７１が開き力を検出する場合、右扉２０ｂの開閉状態に関わらず同一の制御を開扉装置５０ａに適用してもよい。また、実施形態のように冷蔵室温度検出部１５の検出結果や、変更例１のように冷蔵室温度検出部１５及び庫外温度検出部の検出結果や、変更例２のように湿度検出部の検出結果や、変更例３のように冷蔵室気圧検出部及び庫外気圧検出部の検出結果に基づいて推定部７１が開き力を検出する場合、左扉２０ａ及び右扉２０ｂが閉扉している状態で、開扉操作部２６ａが使用者の操作を受け付けると、上記のような開扉装置５０ａの制御を適用し、既に右扉２０ｂが開扉している状態で開扉操作部２６ａが使用者の操作を受け付けると、右扉２０ｂが閉扉している状態で開扉操作部２６ａが使用者の操作を受け付けた場合と異なる制御を行ってもよい。

【符号の説明】

【0099】

１…冷蔵庫、２…冷蔵庫本体、７…制御部、８…記憶部、１０…冷蔵室、１１…野菜室、１２…製氷室、２０ａ…左扉、２０ｂ…右扉、２５…操作表示部、２６ａ…開扉操作部、２６ｂ…開扉操作部、３３ａ…開閉検出部、３３ｂ…開閉検出部、５０ａ…開扉装置、５０ａ１…プランジャ、５０ｂ…開扉装置、５０ｂ１…プランジャ、５１…音出力装置、５２…音検出部、７１…推定部、７２…出力調整部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】