特開 2024-3026 検査設備システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024003026

(43)【公開日】2024-01-11

(54)【発明の名称】検査設備システム

(51)【国際特許分類】

   A61G 10/00 20060101AFI20231228BHJP

   A61G 12/00 20060101ALI20231228BHJP

   E04H 3/08 20060101ALI20231228BHJP

【ＦＩ】

A61G10/00 K

A61G12/00 U

E04H3/08 B

E04H3/08 Z

【審査請求】有

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023183855

(22)【出願日】2023-10-26

(62)【分割の表示】P 2022528846の分割

【原出願日】2021-06-01

(31)【優先権主張番号】P 2020096130

(32)【優先日】2020-06-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(31)【優先権主張番号】P 2020167769

(32)【優先日】2020-10-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(31)【優先権主張番号】P 2021004272

(32)【優先日】2021-01-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000000974

【氏名又は名称】川崎重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(74)【代理人】

【識別番号】100172362

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 達哉

(72)【発明者】

【氏名】橋本 康彦

(72)【発明者】

【氏名】岩▲崎▼ 友希男

(72)【発明者】

【氏名】亀山 篤

(72)【発明者】

【氏名】宮崎 利彦

(72)【発明者】

【氏名】久保田 尚吾

(72)【発明者】

【氏名】大内 哲志

(72)【発明者】

【氏名】三井 栄二

(72)【発明者】

【氏名】白井 竜弥

(72)【発明者】

【氏名】三井 裕史

(72)【発明者】

【氏名】中西 朋也

(57)【要約】

【課題】検査設備を備えない場所において検査の一連の処理が可能である環境を構築することを簡易にする検査設備システムを提供する。
【解決手段】検査設備システムは、被検者から検体の採取および測定を行うための検査設備システムであって、検体を採取するための設備を備える採取室を形成する第１ユニット部分と、検体を測定するための設備を備える測定室を採取室と隔離して形成する第２ユニット部分と、測定の結果を出力する設備を備える第３ユニット部分とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検者から検体の採取および測定を行うための検査設備システムであって、
検体を採取するための設備を備える採取室を形成する第１ユニット部分と、
前記検体を測定するための設備を備える測定室を形成する第２ユニット部分と、
測定の結果を出力する設備を備える第３ユニット部分とを備える、検査設備システム。

【請求項2】

被検者が検体を採取するための診察を受ける診察室を前記測定室と隔離して形成する第４ユニット部分をさらに備える、請求項１に記載の検査設備システム。

【請求項3】

前記第３ユニット部分は、医療従事者を収容する収容室を前記採取室と隔離して形成する、請求項１または２に記載の検査設備システム。

【請求項4】

前記第１ユニット部分は、前記検体の採取のための行為を実行可能なロボットを備える、請求項１～３のいずれか１項に記載の検査設備システム。

【請求項5】

前記第２ユニット部分は、前記検体の測定のための行為を実行可能なロボットを備える、請求項１～４のいずれか１項に記載の検査設備システム。

【請求項6】

前記第３ユニット部分によって形成される収容室に配置され、かつ、前記ロボットを操作する操作装置をさらに備え、
前記収容室は、前記採取室と隔離して形成され、医療従事者を収容する、請求項４または５に記載の検査設備システム。

【請求項7】

前記ロボットを備える前記ユニット部分の全てから離れた遠隔位置に配置され、かつ、通信手段を介して前記ロボットを遠隔操作する操作装置をさらに備える、請求項４または５に記載の検査設備システム。

【請求項8】

前記ユニット部分の少なくとも１つは、他の前記ユニット部分から分離可能である個別のユニットを形成する、請求項１～７のいずれか１項に記載の検査設備システム。

【請求項9】

前記ユニット部分は、全体として一体化され、１つのユニットを形成する、請求項１～８のいずれか１項に記載の検査設備システム。

【請求項10】

前記１つのユニットは、前記ユニット部分の全体を収容する１つのコンテナを備える、請求項９に記載の検査設備システム。

【請求項11】

前記ユニット部分が形成する前記ユニットは、組み立て式のユニットである、請求項８～１０のいずれか１項に記載の検査設備システム。

【請求項12】

前記第２ユニット部分は、
前記検体に第１の測定をするための設備を備える第１測定室を前記採取室と隔離して形成する第１測定ユニット部分と、
前記検体に第２の測定をするための設備を備える第２測定室を前記採取室および前記第１測定室と隔離して形成する第２測定ユニット部分とを含み、
前記第１測定ユニット部分は、前記第１測定室を陽圧環境および陰圧環境の一方の環境にする空調システムを備え、
前記第２測定ユニット部分は、前記第２測定室を陽圧環境および陰圧環境の他方の環境にする空調システムを備える、請求項１～１１のいずれか１項に記載の検査設備システム。

【請求項13】

旅客輸送の移動拠点としての空港のターミナルビルに配置される、請求項１～１２のいずれか１項に記載の検査設備システム。

【請求項14】

前記検体は、ＰＣＲ（Ｐｏｌｙｍｅｒａｓｅ Ｃｈａｉｎ Ｒｅａｃｔｉｏｎ）検査を受ける検体であり、
前記測定は、ＰＣＲ検査のための測定である、請求項１～１３のいずれか１項に記載の検査設備システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、検査設備システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特開平４－３３３７８２号公報は、医療施設の緊急な配置及び増設に対応するためのユニットホスピタルを開示する。ユニットホスピタルは、バイオクリーンルームが運搬可能なモジュールによって構成されるユニットを備える。当該ユニットは、他の可搬モジュールが連結されることで形成された施設モジュールと着脱自在に連結される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平４－３３３７８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

これまで、新型の病原体による感染症の流行がしばしば発生してきた。近年では、ＳＡＲＳ、ＭＥＲＳ及びＣＯＶＩＤ－１９等の新型のコロナウイルスに起因する感染症の流行が発生している。感染症が流行した場合、検査の需要、及び、検査を実施可能な場所の需要が増大する。例えば、ＣＯＶＩＤ－１９のような新型コロナウイルスの場合、ウイルスの特徴的な部分を増幅させるＰＣＲ（ポリメラーゼ連鎖反応；Ｐｏｌｙｍｅｒａｓｅ Ｃｈａｉｎ Ｒｅａｃｔｉｏｎ）検査が用いられことがある。ＰＣＲ検査における検体の採取から検査結果の出力までの一連の処理を実行するためには、専用の種々の設備が必要になる。このため、需要に応じた様々な場所を、ＰＣＲ検査の一連の処理を可能な環境にすることは、容易ではない。

【0005】

本開示は、検査設備を備えない場所において検査の一連の処理が可能である環境を構築することを簡易にする検査設備システムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一の局面による検査設備システムは、被検者から検体の採取および測定を行うための検査設備システムであって、検体を採取するための設備を備える採取室を形成する第１ユニット部分と、検体を測定するための設備を備える測定室を採取室と隔離して形成する第２ユニット部分と、測定の結果を出力する設備を備える第３ユニット部分とを備える。

【0007】

本開示の技術によれば、検査設備を備えない場所を、検査の一連の処理が可能である環境にすることが簡易になる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態による検査設備システムの構成の一例を示す平面図である。

【図2】第１実施形態による検査設備システムの構成の一例を示す断面側面図である。

【図3】第１実施形態による検査設備システムの機能的な構成の一例を示すブロック図である。

【図4】第１実施形態による第１ロボットの構成の一例を示す正面図である。

【図5】第１実施形態の変形例１による検査設備システムの構成の一例を示す断面側面図である。

【図6】第１実施形態の変形例２による検査設備システムの構成の一例を示す断面側面図である。

【図7】第１実施形態による検査設備システムの空港での配置例を示すブロック図である。

【図8】第２実施形態による検査システムの全体構成の概略を示した図である。

【図9】第２実施形態による検査システムの全体構成の具体的構成を示した図である。

【図10】第２実施形態による検査システムの第１ユニットの構成を示した図である。

【図11】第２実施形態による検査システムの検体採取容器を示した図である。

【図12】第２実施形態による検査システムの消毒液槽を示した図である。

【図13】第２実施形態による検査システムの検体採取容器搬送部を示した図である。

【図14】第２実施形態による検査システムの第２ユニットの開栓分注処理および不活化処理を行うための構成を示した図である。

【図15】第２実施形態による検査システムの第２ユニットの核酸抽出処理を行うための構成を示した図である。

【図16】第２実施形態による検査システムの核酸抽出処理を行うプレートを示した図である。

【図17】第２実施形態による検査システムの第２ユニットの廃棄箱を示した図である。

【図18】第２実施形態による検査システムの第３ユニットの構成を示した図である。

【図19】第２実施形態による検査システムの蓋閉め部材を示した図である。

【図20】第３実施形態による検査システムの全体構成の具体的構成を示した図である。

【図21】第４実施形態による検査システムの全体構成の概略を示した図である。

【図22】第４実施形態による検査システムの第２ユニットの開栓分注処理を行うための構成を示した斜視図である。

【図23】第４実施形態による検査システムの第２ユニットの開栓分注処理を行うための構成を示した平面図である。

【図24】第４実施形態による検査システムの第２ユニットの検体保管部の移動ロボットのハンドを示した図である。

【図25】第４実施形態による検査システムの第２ユニットの検体分注部の開栓ロボットのハンドを示した図である。

【図26】第４実施形態による検査システムの第２ユニットの検体分注部の開栓把持部を示した図である。

【図27】第４実施形態による検査システムの第２ユニットの検体分注部の分注ロボットのハンドを示した図である。

【図28】第４実施形態による検査システムの第２ユニットのワーク搬送部の搬送ロボットのハンドを示した図である。

【図29】第４実施形態による検査システムの第２ユニットの試薬分注部の分注ロボットのハンドを示した図である。

【図30】第４実施形態による検査システムの第３ユニットの複数連チューブを把持するハンドを示した斜視図である。

【図31】第４実施形態による検査システムの第３ユニットの複数連チューブを把持するハンドを示した側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（第１実施形態）
以下において、本開示の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。また、以下の実施形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、添付の図面における各図は、模式的な図であり、必ずしも厳密に図示されたものでない。さらに、各図において、実質的に同一の構成要素に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化される場合がある。また、本明細書及び請求の範囲では、「装置」とは、１つの装置を意味し得るだけでなく、複数の装置からなるシステムも意味し得る。

【0010】

［検査設備システムの構成］
図１は、第１実施形態に係る検査設備システム１の構成の一例を示す平面図である。図２は、第１実施形態に係る検査設備システム１の構成の一例を示す断面側面図である。図１及び図２に示すように、検査設備システム１は、被検者Ｐから検体の採取及び測定を行うためのシステムである。以下の実施形態において、検査設備システム１は、ＰＣＲ検査の検体の採取及び測定して分析を行うためのシステムであるとして説明する。検査設備システム１は、検体の採取及び測定して分析するための設備を収容する箱体１０と、箱体１０を積載する移動体２０とを備える。

【0011】

箱体１０は、箱体１０の内部空間を外部空間から遮断する。箱体１０は、予め箱状に形成され、機械により移動体２０に積載されてもよい。このような箱体１０は、例えば、貨物輸送にも用いられ得るコンテナであってもよい。箱体１０は、フォークリフト及びクレーン等の荷役機械によって、移動体２０に積載されてもよい。箱体１０は、移動体２０上又は移動体２０内において、組み立てられてもよい。なお、第１実施形態では、箱体１０はコンテナである。

【0012】

移動体２０は、箱体１０を積載した状態で移動可能であり、その具体的な構成は特に限定されない。移動体２０は、駆動装置等を備え、自身で移動可能であってもよく、他の移動体によりけん引される又は押圧されることにより移動可能であってもよい。例えば、移動体２０は、地上を走行可能である、トラック等の大型自動車又はトレーラ等の被けん引自動車であってもよい。地上で移動体２０を移動させる構成は、車輪に限定されず、例えば、クローラ、及び、ロボットの脚部のような歩行可能な脚等であってもよい。例えば、移動体２０は、軌道上を移動可能である、鉄道列車等の機関車又は被けん引車であってもよい。例えば、移動体２０は、自身で水面上又は水中を航行可能な船舶、又は、自身で水面上及び水中を航行不能な台船であってもよい。例えば、移動体２０は、飛行機等の固定翼航空機及びヘリコプタ等の回転翼航空機であってもよい。なお、第１実施形態では、移動体２０は大型自動車である。

【0013】

検査設備システム１は、移動体２０により様々な場所へ移動可能である。さらに、検査設備システム１は、移動体２０又は箱体１０が収まるスペースを有する場所であれば、いかなる場所にも配置可能である。

【0014】

検査設備システム１は、旅客輸送の移動拠点に配置される。また、旅客輸送とは、交通機関が車両、航空機、鉄道、船舶などの移動体により乗客を輸送することを含む広い概念である。検査設備システム１は、例えば、地理的境界を跨ぐ移動の起点又は終点に移動し、当該地点に配置されることができる。検査設備システム１は、箱体１０を移動体２０に積載した状態で使用されてもよく、箱体１０が移動体２０から地面等に降ろされた状態で使用されてもよい。なお、第１実施形態では、検査設備システム１は、箱体１０を移動体２０に積載した状態で使用される。地理的境界は、特に限定されないが、国境、都道府県及び州などの行政区画の境界、自治区画の境界、並びに、島間の海による境界等であってもよい。地理的境界を跨ぐ移動の起点及び終点は、例えば、空港、海又は川の港、鉄道の駅、バスステーション、自動車専用道路の出入口、並びに、国境検問所等であってもよい。

【0015】

検査設備システム１は、箱体１０内に、第１ユニット部分Ｕ１～第４ユニット部分Ｕ４を含む。箱体１０は、第１ユニット部分Ｕ１～第４ユニット部分Ｕ４の全体を収容する。第１ユニット部分Ｕ１～第４ユニット部分Ｕ４は、箱体１０と共に、全体として一体化され、１つのユニットを形成する。つまり、検査設備システム１は、１つのユニットで構成される。

【0016】

第１ユニット部分Ｕ１は、被検者Ｐから検体を採取するための設備を備える採取室Ｒ２を形成する部分である。

【0017】

第２ユニット部分Ｕ２は、検体を測定して分析するための設備を備える分析室Ｒ３及びＲ４を採取室Ｒ２と隔離して形成する部分である。第２ユニット部分Ｕ２は、浮遊及び飛散等で空気中に存在する病原体が分析室Ｒ３及びＲ４に侵入することを抑制する。第２ユニット部分Ｕ２は、第１分析室Ｒ３を形成する第１分析ユニット部分と、第２分析室Ｒ４を形成する第２分析ユニット部分とを含む。なお、第１分析室Ｒ３は、測定室および第１測定室の一例であり、第２分析室Ｒ４は、測定室および第２測定室の一例である。

【0018】

第３ユニット部分Ｕ３は、分析の結果を出力する設備の一例である結果出力装置６００を備えるユニット部分である。これに限定されないが、第１実施形態では、第３ユニット部分Ｕ３は、医療従事者Ｈ１及びＨ２を収容する収容室Ｒ５を採取室Ｒ２と隔離して形成し、結果出力装置６００を収容室Ｒ５内に含む。第３ユニット部分Ｕ３は、空気中に存在する病原体が収容室Ｒ５に侵入することを抑制する。これに限定されないが、第１実施形態では、医療従事者Ｈ１は医師であり、医療従事者Ｈ２は検査技師である。以下において、「医療従事者Ｈ１」を「医師Ｈ１」と表記し、「医療従事者Ｈ２」を「検査技師Ｈ２」と表記する場合がある。

【0019】

第４ユニット部分Ｕ４は、検体を採取するための診察を被検者Ｐが受ける診察室Ｒ１を分析室Ｒ３及びＲ４と隔離して形成する部分である。第４ユニット部分Ｕ４は、空気中に存在する病原体が分析室Ｒ３及びＲ４に侵入することを抑制する。

【0020】

診察室Ｒ１は、採取室Ｒ２と隣接する。診察室Ｒ１は、箱体１０の上壁１１、底壁１２及び隣り合う３つの側壁１３によって囲まれ、隔壁Ｗ１によって採取室Ｒ２と隔てられている。隔壁Ｗ１は、箱体１０に固定され、不動である。隔壁Ｗ１に開口部が形成され、開口部には、ガラス等で形成された透明な仕切板Ｗ１ａがはめ込まれている。仕切板Ｗ１ａには、被検者Ｐから検体を採取するために診察室Ｒ１と採取室Ｒ２との間のアクセスを可能にする開口部が形成されている。

【0021】

診察室Ｒ１を囲む側壁１３のうちの１つであり且つ隔壁Ｗ１に隣り合う側壁１３には、診察室Ｒ１への被検者Ｐの出入りのための出入開口１３ａ１が形成され、出入開口１３ａ１には、出入開口１３ａ１を開閉する扉１３ａ２が配置されている。扉１３ａ２は、電気等の動力により開閉動作されてもよく、手動で開閉動作されてもよい。扉１３ａ２は出入開口１３ａ１を遮蔽する能力を有する。出入開口１３ａ１には、出入開口１３ａ１に昇降するための階段１３ａ３が、収納及び展開自在、又は、着脱自在に配置されている。診察室Ｒ１は、箱体１０の外部と遮断され得る。

【0022】

採取室Ｒ２は、診察室Ｒ１及び第１分析室Ｒ３と隣接する。診察室Ｒ１及び第１分析室Ｒ３は、採取室Ｒ２を挟んで互いに反対側に位置する。採取室Ｒ２は、箱体１０の上壁１１、底壁１２及び２つの対向する側壁１３によって囲まれ、隔壁Ｗ１によって診察室Ｒ１と隔てられ、隔壁Ｗ２によって第１分析室Ｒ３と隔てられている。隔壁Ｗ２は、箱体１０に固定され、不動である。隔壁Ｗ２に開口部が形成され、開口部には、開口部を開閉するシャッタＷ２ａが配置されている。シャッタＷ２ａは、電気モータによる駆動でスライド移動することで開口部を開閉するスライド扉である。シャッタＷ２ａは、開口部を遮蔽する能力を有する。採取室Ｒ２は、診察室Ｒ１と連通するが、第１分析室Ｒ３とは隔離され得る。

【0023】

第１分析室Ｒ３は、採取室Ｒ２及び第２分析室Ｒ４と隣接する。採取室Ｒ２及び第２分析室Ｒ４は、第１分析室Ｒ３を挟んで互いに反対側に位置する。第１分析室Ｒ３は、箱体１０の上壁１１、底壁１２及び２つの対向する側壁１３によって囲まれ、隔壁Ｗ２によって採取室Ｒ２と隔てられ、隔壁Ｗ３によって第２分析室Ｒ４と隔てられている。隔壁Ｗ３は、箱体１０に固定され、不動である。隔壁Ｗ３に開口部が形成され、開口部には、開口部を開閉するシャッタＷ３ａが配置されている。シャッタＷ３ａは、電気モータによる駆動でスライド移動することで開口部を開閉するスライド扉である。シャッタＷ３ａは、開口部を遮蔽する能力を有する。第１分析室Ｒ３は、採取室Ｒ２及び第２分析室Ｒ４と隔離され得る。

【0024】

第２分析室Ｒ４は、第１分析室Ｒ３及び収容室Ｒ５と隣接する。第１分析室Ｒ３及び収容室Ｒ５は、第２分析室Ｒ４を挟んで互いに反対側に位置する。第２分析室Ｒ４は、箱体１０の上壁１１、底壁１２及び２つの対向する側壁１３によって囲まれ、隔壁Ｗ３によって第１分析室Ｒ３と隔てられ、隔壁Ｗ４によって収容室Ｒ５と隔てられている。隔壁Ｗ４は、箱体１０に固定され、不動である。隔壁Ｗ４に開口部が形成され、開口部には、開口部を開閉する扉Ｗ４ａが配置されている。扉Ｗ４ａは、電気等の動力により開閉動作されてもよく、手動で開閉動作されてもよい。扉Ｗ４ａは、開口部を遮蔽する能力を有する。第２分析室Ｒ４は、第１分析室Ｒ３及び収容室Ｒ５と隔離され得る。

【0025】

収容室Ｒ５は、第２分析室Ｒ４と隣接する。収容室Ｒ５は、箱体１０の上壁１１、底壁１２及び隣り合う３つの側壁１３によって囲まれ、隔壁Ｗ４によって第２分析室Ｒ４と隔てられている。収容室Ｒ５は、第２分析室Ｒ４と隔離され得る。収容室Ｒ５には、設置及び除去可能な壁Ｗ５が配置可能である。壁Ｗ５は、医師Ｈ１の執務エリアと、検査技師Ｈ２のエリアとを区分けする。

【0026】

収容室Ｒ５を囲む側壁１３のうちの１つであり隔壁Ｗ４に対向する側壁１３には、箱体１０内への医療従事者Ｈ１及びＨ２の出入り並びに機材の搬出入のための出入開口１３ａ４が形成され、出入開口１３ａ４には、出入開口１３ａ４を開閉する扉１３ａ５が配置されている。扉１３ａ５は、電気等の動力により開閉動作されてもよく、手動で開閉動作されてもよい。扉１３ａ５は出入開口１３ａ４を遮蔽する能力を有する。出入開口１３ａ４には、出入開口１３ａ４に昇降するための階段１３ａ６が、収納及び展開自在、又は着脱自在に配置されている。収容室Ｒ５は、箱体１０の外部と遮断され得る。

【0027】

図３は、第１実施形態に係る検査設備システム１の機能的な構成の一例を示すブロック図である。図１～図３に示すように、第４ユニット部分Ｕ４は、第１室内撮像装置５１０を診察室Ｒ１内に備える。第１室内撮像装置５１０は、例えば、可視光カメラ等を備え、診察室Ｒ１内を撮像する。第１室内撮像装置５１０は、撮像した画像のデータを、収容室Ｒ５に配置された第１操作入出力装置３１０の提示装置３１３及び第２操作入出力装置３２０の提示装置３２３の少なくとも一方に送信する。

【0028】

第１ユニット部分Ｕ１は、採取室Ｒ２を陰圧環境にする第１空調システムＡＣ１を備える。第１空調システムＡＣ１は、採取室Ｒ２と、採取室Ｒ２に連通する診察室Ｒ１とを陰圧環境にする。これにより、採取室Ｒ２及び診察室Ｒ１内の気圧は、第１分析室Ｒ３内の気圧よりも低くされる。採取室Ｒ２及び診察室Ｒ１内の気圧は外気圧よりも低くされてもよい。第１空調システムＡＣ１は、空調機器、空気清浄装置、吸排気装置、ダクト、フィルタ及び逆流防止ダンパ等を備えてもよい。第１空調システムＡＣ１の作用によって、空気中に存在する病原体が採取室Ｒ２及び診察室Ｒ１の外部に漏出することが抑制される。

【0029】

第１ユニット部分Ｕ１は、被検者Ｐから検体を採取する行為を実行する第１ロボット１１０と、受入装置４１０と、第２室内撮像装置５２０とを採取室Ｒ２内に備える。第１ロボット１１０は、操作入出力装置３１０及び３２０によって操作される。第１ロボット１１０は、第１操作入出力装置３１０を操作する医師Ｈ１と被検者Ｐとがコミュニケーションをとることができるように、コミュニケーション装置を備える。第２室内撮像装置５２０は、例えば、可視光カメラ等を備え、採取室Ｒ２内を撮像する。第２室内撮像装置５２０は、撮像した画像のデータを第２操作入出力装置３２０の提示装置３２３に送信する。

【0030】

第１ユニット部分Ｕ１はさらに、採取室Ｒ２内に、第１ロボット１１０が医療検査行為を行うための器具、実験装置、及び各種の検査試薬等を備えてもよい。上記器具としては、例えば、オートピペット、オートピペットに用いられるチップ、マイクロチューブ、遠心管、遠沈管が挙げられ、上記実験装置としては、例えば、遠心分離機、ＰＣＲ装置等が挙げられる。

【0031】

受入装置４１０は、第１ロボット１１０から検体を受け入れることができる。これに限定されないが、第１実施形態では、受入装置４１０は、検体を不活性化する機能を備える。受入装置４１０は、検体を分注する機能をさらに備えてもよいが、第１ロボット１１０が受入装置４１０において検体を分注してもよい。受入装置４１０は、不活性化検体を第１分析室Ｒ３に移送する機能を備えてもよいが、第１ロボット１１０がシャッタＷ２ａの開口部を通じて、不活性化検体を第１分析室Ｒ３に移送してもよい。

【0032】

第１ロボット１１０は、被検者Ｐからの検体の採取行為、検体の受入装置４１０への投入行為、受入装置４１０での検体の分注行為、不活性化検体の受入装置４１０からの取り出し行為、及び、不活性化検体の第１分析室Ｒ３への移送行為のうちの少なくとも１つを実行する。

【0033】

例えば、第１ロボット１１０は、第１操作入出力装置３１０を用いた医師Ｈ１による操作に従って、被検者Ｐからの検体の採取行為を行う。第１ロボット１１０は、検体の採取行為を医師Ｈ１の手動操縦で行うが、ＡＩ（人工知能；Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）を搭載し自動操縦で行ってもよい。第１ロボット１１０は、検体の採取行為以外の行為を、第２操作入出力装置３２０から受け取る指令に従って行うが、第１操作入出力装置３１０から受け取る指令に従って行ってもよい。第１ロボット１１０は、検体の採取行為以外の行為を、自動化プログラムに従った自動操縦で行うが、操作入出力装置３２０又は３１０を用いた手動操縦で実行してもよい。

【0034】

隔壁Ｗ２のシャッタＷ２ａは、操作入出力装置３１０及び３２０のいずれによって操作されてもよく、第１制御装置２１０又は統合制御装置２４０によって自動制御されてもよい。

【0035】

ここで、第１ロボット１１０の構成を説明する。図４は、第１実施形態に係る第１ロボット１１０の構成の一例を示す正面図である。図４に示すように、第１ロボット１１０は、ロボットアームであるアーム１１１及び１１２と、アーム１１１及び１１２それぞれの先端に取りけられたロボットハンドであるハンド１１３及び１１４とを備える。ハンド１１３及び１１４は、対象物に作用を加え、エンドエフェクタとも呼ばれる。アーム１１１及び１１２はそれぞれ、水平多関節型のロボットアームで構成され、アーム１１１及び１１２の基部は同軸上に配置される。第１ロボット１１０は、同軸双腕ロボットである。後述する第２ロボット１２０及び第３ロボット１３０も同軸双腕ロボットである。

【0036】

なお、ロボット１１０～１３０の構成は、水平多関節型のロボットアームを備える同軸双腕ロボットに限定されず、いかなるロボットであってもよい。例えば、ロボット１１０～１３０は、垂直多関節型、極座標型、円筒座標型、直角座標型及びその他の形式のいかなるロボットアームを備えてもよい。ロボット１１０～１３０が備えるアームの数量も、１つ及び３つ以上のいかなる数量であってもよい。また、ロボット１１０～１３０は、産業用ロボットと同様の構成を有するが、サービスロボット及びヒューマノイド等の構成を有してもよい。サービスロボットは、介護、医療、清掃、警備、案内、救助、調理、商品提供等の様々なサービス業で使用されるロボットである。

【0037】

第１ロボット１１０は、提示装置１１５（図３参照）と撮像装置１１６と集音装置１１７とをさらに備える。提示装置１１５、撮像装置１１６及び集音装置１１７は、被検者Ｐと医師Ｈ１とがコミュニケーションをとるための装置である。

【0038】

撮像装置１１６は、例えば、可視光カメラ等を備え、仕切板Ｗ１ａを介して診察室Ｒ１の被検者Ｐを撮像し、撮像した画像のデータを第１操作入出力装置３１０及び第２操作入出力装置３２０のうちの少なくとも第１操作入出力装置３１０に送信する。集音装置１１７は、例えば、マイク等を備え、仕切板Ｗ１ａを介して診察室Ｒ１の被検者Ｐの音声等を集音し、集音した音声信号を第１操作入出力装置３１０及び第２操作入出力装置３２０のうちの少なくとも第１操作入出力装置３１０に送信する。

【0039】

提示装置１１５は、ディスプレイ１１５ａ及び音声出力装置１１５ｂを備える。ディスプレイ１１５ａは、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）及び有機又は無機ＥＬディスプレイ（Ｅｌｅｃｔｒｏ―Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）等のディスプレイであってもよい。音声出力装置１１５ｂは、スピーカ、イヤホン及びヘッドホン等であってもよい。ディスプレイ１１５ａ及び音声出力装置１１５ｂは、第１操作入出力装置３１０の撮像装置３１４及び集音装置３１５（図３参照）によって取得される画像データ及び音声信号に対応する画像及び音声を、仕切板Ｗ１ａを介して診察室Ｒ１の被検者Ｐに提示する。ディスプレイ１１５ａ及び音声出力装置１１５ｂは、第２操作入出力装置３２０の撮像装置３２４及び集音装置３２５（図３参照）によって取得される画像データ及び音声信号に対応する画像及び音声を被検者Ｐに提示してもよい。

【0040】

第１実施形態では、撮像装置１１６及び集音装置１１７は、ディスプレイ１１５ａに固定して配置されるが、これに限定されず、被検者Ｐの画像及び音声を取得することができればよい。例えば、撮像装置１１６及び集音装置１１７は、アーム１１１及び１１２、仕切板Ｗ１ａ、被検者Ｐ、並びに、診察室Ｒ１等に配置されてもよい。ディスプレイ１１５ａは、第１ロボット１１０のアーム１１１及び１１２の基部付近に固定して配置されるが、これに限定されず、被検者Ｐに画像を提示できればよい。音声出力装置１１５ｂは、ディスプレイ１１５ａに固定して配置されるが、これに限定されず、被検者Ｐに音声を提示できればよい。例えば、ディスプレイ１１５ａ及び音声出力装置１１５ｂは、アーム１１１及び１１２、仕切板Ｗ１ａ、被検者Ｐ、並びに、診察室Ｒ１等に配置されてもよい。

【0041】

図１～図３に示すように、第２ユニット部分Ｕ２は、第２空調システムＡＣ２ａ及びＡＣ２ｂを備える。第２空調システムＡＣ２ａは、第１分析室Ｒ３を陽圧環境にし、第１分析室Ｒ３内の気圧を採取室Ｒ２内の気圧よりも高くする。これにより、採取室Ｒ２及び第２分析室Ｒ４から第１分析室Ｒ３への空気の流入が抑えられる。第１分析室Ｒ３内の気圧は、外気圧よりも高くされてもよい。第２空調システムＡＣ２ｂは、第２分析室Ｒ４を陰圧環境にし、第２分析室Ｒ４内の気圧を第１分析室Ｒ３内の気圧よりも低くする。第２空調システムＡＣ２ａ及びＡＣ２ｂは、空調機器、空気清浄装置、吸排気装置、ダクト、フィルタ及び逆流防止ダンパ等を備えてもよい。

【0042】

第２ユニット部分Ｕ２は、採取室Ｒ２から送られた検体に対して第１分析行為を実行する第２ロボット１２０と、第１分析装置４２０と、第３室内撮像装置５３０とを、第１分析室Ｒ３内に備える。第２ロボット１２０は、第１ロボット１１０と同様に、アーム１２１及び１２２と、アーム１２１及び１２２それぞれの先端のハンド１２３及び１２４とを備える。なお、第２ロボット１２０は、被検者Ｐとコミュニケーションをとらないため、提示装置、撮像装置及び集音装置を備えないが、第２ロボット１２０の眼として撮像装置を備えてもよい。第２ロボット１２０は、第２操作入出力装置３２０によって操作される。第３室内撮像装置５３０は、可視光カメラ等を備え、第１分析室Ｒ３内を撮像する。第３室内撮像装置５３０は、撮像した画像のデータを、第２操作入出力装置３２０の提示装置３２３に送信する。

【0043】

第１分析装置４２０は、不活性化された検体に対する第１分析のために必要な種々の装置及び器具を含む。第１分析は、陽圧環境下で行われる分析である。例えば、ＰＣＲ検査の場合、第１分析は、検体からの核酸の抽出、ＰＣＲ反応液の生成及び調整、コントロールの添加、並びに、シーリング等の工程を含む。第１分析装置４２０は、各工程に必要な装置及び器具を含む。

【0044】

第２ロボット１２０は、第１分析装置４２０に含まれる装置及び器具を用いて、第１分析の各工程の少なくとも１つを実行する。第２ロボット１２０は、隔壁Ｗ３のシャッタＷ３ａの開口部を通じて、第１分析後の検体を第２分析室Ｒ４へ移送する行為を行う。なお、第１分析装置４２０が第１分析後の検体の移送を行ってもよい。第２ロボット１２０は、各行為を、第２操作入出力装置３２０から受け取る指令に従って行うが、第１操作入出力装置３１０から受け取る指令に従って行ってもよい。第２ロボット１２０は、各行為を、自動化プログラムに従った自動操縦で行うが、操作入出力装置３２０又は３１０を用いた手動操縦で実行されてもよい。

【0045】

第２ユニット部分Ｕ２は、第１分析室Ｒ３から送られた検体に対して第２分析行為を実行する第３ロボット１３０と、第２分析装置４３０と、第４室内撮像装置５４０とを、第２分析室Ｒ４内に備える。第３ロボット１３０は、第２ロボット１２０と同様の構成を有し、アーム１３１及び１３２と、アーム１３１及び１３２それぞれの先端のハンド１３３及び１３４とを備える。なお、第３ロボット１３０は、第３ロボット１３０の眼として撮像装置を備えてもよい。第３ロボット１３０は、第２操作入出力装置３２０によって操作される。第４室内撮像装置５４０は、可視光カメラ等を備え、第２分析室Ｒ４内を撮像する。第４室内撮像装置５４０は、撮像した画像のデータを、第２操作入出力装置３２０の提示装置３２３に送信する。

【0046】

第２分析装置４３０は、第１分析後の検体に対する第２分析のために必要な種々の装置及び器具を含む。第２分析は、陰圧環境下で行われる分析である。例えば、ＰＣＲ検査の場合、第２分析は、ＰＣＲ増幅、検出及び検出結果データの出力等の工程を含む。第２分析装置４３０は、各工程に必要な装置及び器具を含む。

【0047】

第３ロボット１３０は、第２分析装置４３０に含まれる装置及び器具を用いて、第２分析の各工程の少なくとも１つを実行する。第３ロボット１３０は、隔壁Ｗ４の扉Ｗ４ａの開口部を通じて、第２分析後の検体を収容室Ｒ５へ移送する行為を行ってもよい。第３ロボット１３０は、各行為を、第２操作入出力装置３２０から受け取る指令に従って行うが、第１操作入出力装置３１０から受け取る指令に従って行ってもよい。第３ロボット１３０は、各行為を、自動化プログラムに従った自動操縦で行うが、操作入出力装置３２０又は３１０を用いた手動操縦で実行されてもよい。

【0048】

第３ユニット部分Ｕ３は、第３空調システムＡＣ３を備える。第３空調システムＡＣ３は、収容室Ｒ５内を空調する。例えば、第３空調システムＡＣ３は、収容室Ｒ５内の気圧を第２分析室Ｒ４内の気圧よりも高くしてもよく、例えば、外気圧と同等の気圧にしてもよい。第３空調システムＡＣ３は、空調機器、空気清浄装置、吸排気装置、ダクト、フィルタ及び逆流防止ダンパ等を備えてもよい。

【0049】

第３ユニット部分Ｕ３は、第１操作入出力装置３１０と第２操作入出力装置３２０と結果出力装置６００とを、収容室Ｒ５内に備える。操作入出力装置３１０及び３２０はそれぞれ、入力装置３１１及び３２１と、操作装置３１２及び３２２と、提示装置３１３及び３２３と、撮像装置３１４及び３２４と、集音装置３１５及び３２５とを備える。

【0050】

入力装置３１１及び３２１は、医療従事者Ｈ１及びＨ２による指令、情報及びデータ等の入力を受け付ける。例えば、入力装置３１１及び３２１は、ロボット１１０～１３０に実行させる自動操縦での自動動作の指令を受け付け、当該指令を統合制御装置２４０に出力されてもよい。入力装置３１１及び３２１は、レバー、ボタン、タッチパネル、ジョイスティック、モーションキャプチャ、カメラ及びマイク等の公知の入力手段を備えてもよい。例えば、入力装置３１１及び３２１は、教示装置の１つであるティーチングペンダント、スマートフォン及びタブレットなどのスマートデバイス、パーソナルコンピュータ、並びに専用端末装置等の端末装置を備えてもよい。

【0051】

操作装置３１２及び３２２は、ロボット１１０～１３０を手動操縦するための操作についての医療従事者Ｈ１及びＨ２による入力を受け付ける。操作装置３１２及び３２２は、当該操作に対応する指令を統合制御装置２４０に出力されてもよい。操作装置３１２及び３２２は、レバー、ボタン、タッチパネル、ジョイスティック、モーションキャプチャ、カメラ及びマイク等の公知の入力手段を備えてもよい。第１実施形態では、ロボット１１０～１３０は、手動操縦においてマスター・スレーブ方式で制御され、操作装置３１２及び３２２はマスター機を備える。操作装置３１２及び３２２は、入力される操作に従った動作をロボット１１０～１３０に実行させる指令を出力するだけでなく、ロボット１１０～１３０のハンドに作用する力のフィードバックを、操作装置３１２及び３２２を操作する医療従事者Ｈ１及びＨ２に与える。

【0052】

また、操作装置３１２及び３２２は、緊急時（例えば、ロボット１１０～１３０が異常動作をした場合等）に医療従事者Ｈ１及びＨ２によって押される解除ボタン（図示略）を備えてもよい。解除ボタンの押圧を示す指令は、ハンドに保持している医療検査器具又は医療診察器具を解放させるための指令、及び／又は、ハンドを被検者Ｐから離すように移動させるための指令等に対応付けられてもよい。

【0053】

提示装置３１３は、第１ロボット１１０の提示装置１１５について例示したようなディスプレイ及び音声出力装置を備える。提示装置３１３は、第１ロボット１１０の撮像装置１１６及び集音装置１１７によって取得された画像データ及び音声信号に対応する画像及び音声を、医師Ｈ１等に提示する。提示装置３１３は、被検者Ｐの画像及び音声を提示することができる。提示装置３１３は、室内撮像装置５１０～５４０によって取得された画像データに対応する画像を提示してもよい。

【0054】

提示装置３２３は、第１ロボット１１０の提示装置１１５について例示したようなディスプレイ及び音声出力装置のうちの少なくともディスプレイを備える。提示装置３２３は、室内撮像装置５１０～５４０によって取得された画像データに対応する画像を、検査技師Ｈ２等に提示する。提示装置３２３は、各室内の画像を提示することができる。提示装置３２３は、第１ロボット１１０の撮像装置１１６及び集音装置１１７、並びに、ロボット１２０及び１３０の撮像装置（図示略）によって取得された画像データ及び音声信号に対応する画像及び音声を提示してもよい。

【0055】

撮像装置３１４及び３２４は、可視光カメラ等を備える。集音装置３１５及び３２５は、マイク等を備える。撮像装置３１４及び集音装置３１５は、第１操作入出力装置３１０の操作者である医師Ｈ１等の画像データ及び音声信号を取得し、第１ロボット１１０の提示装置１１５に出力する。撮像装置３１４及び集音装置３１５は、医師Ｈ１の画像及び音声を被検者Ｐに提示することを可能にする。撮像装置３２４及び集音装置３２５は、第２操作入出力装置３２０の操作者である検査技師Ｈ２等の画像データ及び音声信号を取得し、第１ロボット１１０の提示装置１１５に出力する。撮像装置３２４及び集音装置３２５は、検査技師Ｈ２の画像及び音声を被検者Ｐに提示することを可能にする。

【0056】

結果出力装置６００は、分析の結果を出力する設備の一例である。結果出力装置６００は、第２分析装置４３０から検出結果のデータを受け取る。結果出力装置６００は、検出結果のデータに対する判定、所見及び証明等の添付データを当該データに添付してもよい。結果出力装置６００は、添付データをプログラムに従って生成してもよく、医師Ｈ１及び検査技師Ｈ２等により入力される情報に従って添付データを生成してもよい。結果出力装置６００は、添付データを含む検出結果のデータを、被検者Ｐが視認できるデータ又は紙面として出力する。例えば、結果出力装置６００は、ＰＣＲ検査の陰性の証明書をデータ出力又は紙出力してもよい。

【0057】

図３に示すように、検査設備システム１は、各装置の動作を制御するための制御装置として、第１制御装置２１０、第２制御装置２２０、第３制御装置２３０及び統合制御装置２４０を備える。

【0058】

第１制御装置２１０は第１ロボット１１０の各構成要素の動作を制御する。第２制御装置２２０は第２ロボット１２０の各構成要素の動作を制御する。第３制御装置２３０は、第３ロボット１３０の各構成要素の動作を制御する。

【0059】

統合制御装置２４０は、検査設備システム１の全体を制御する。例えば、統合制御装置２４０は、操作入出力装置３１０及び３２０から指令を受け取り、当該指令の対象の装置に当該指令を出力する、又は、当該指令の対象の装置の動作を当該指令に従って制御する。例えば、統合制御装置２４０は、操作入出力装置３１０及び３２０の指令の対象がロボット１１０～１３０のいずれかのロボットである場合、制御装置２１０～２３０のうちの当該ロボットを制御する制御装置に当該指令を出力する。統合制御装置２４０は、１つの第１操作入出力装置３１０によって、ロボット１１０～１３０のいずれのロボットをも操作することを可能にし、１つの第２操作入出力装置３２０によって、ロボット１１０～１３０のいずれのロボットをも操作することを可能にする。

【0060】

例えば、統合制御装置２４０は、操作入出力装置３１０及び３２０の指令の対象が、室内撮像装置５１０～５４０、受入装置４１０及び分析装置４２０～４３０のいずれかの装置である場合、当該装置に当該指令を出力する、又は、当該指令に従って当該装置の動作を制御してもよい。統合制御装置２４０は、１つの第１操作入出力装置３１０によって、いずれの装置にも動作させることを可能にし、１つの第２操作入出力装置３２０によって、いずれの装置にも動作させることを可能にする。

【0061】

また、統合制御装置２４０は、空調システムＡＣ１、ＡＣ２ａ、ＡＣ２ｂ及びＡＣ３の動作を制御してもよい。

【0062】

制御装置２１０～２４０は、コンピュータ装置を備える。さらに、制御装置２１０～２４０は、ロボット１１０～１３０及び各装置に供給する電力を制御するための電気回路等を備えてもよい。例えば、制御装置２１０～２４０は、収容室Ｒ５に配置されてもよい。又は、制御装置２１０～２３０はロボット１１０～１３０に配置されてもよい。

【0063】

例えば、制御装置２１０～２４０のコンピュータ装置は、プロセッサ及びメモリ等を有する演算器を含む。演算器は、他の装置との指令、情報及びデータ等の送受信を行う。演算器は、各種機器からの信号の入力及び各制御対象への制御信号の出力を行う。メモリは、揮発性メモリ及び不揮発性メモリなどの半導体メモリ、ハードディスク及びＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置で構成される。例えば、メモリは、演算器が実行するプログラム、及び各種固定データ等を記憶する。

【0064】

演算器の機能は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの揮発性メモリ及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ―Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの不揮発性メモリ等からなるコンピュータシステム（図示略）により実現されてもよい。コンピュータシステムは、ＣＰＵがＲＡＭをワークエリアとして用いてＲＯＭに記録されたプログラムを実行することによって、演算器の機能を実現してもよい。なお、演算器の機能の一部又は全部は、上記コンピュータシステムにより実現されてもよく、電子回路又は集積回路等の専用のハードウェア回路により実現されてもよく、上記コンピュータシステム及びハードウェア回路の組み合わせにより実現されてもよい。制御装置２１０～２４０はそれぞれ、単一のコンピュータ装置による集中制御により各処理を実行してもよく、複数のコンピュータ装置の協働による分散制御により各処理を実行してもよい。例えば、制御装置２１０～２４０の少なくとも２つが単一のコンピュータ装置に統合されてもよい。

【0065】

例えば、制御装置２１０～２４０の各機能は、マイクロコントローラ、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）、システムＬＳＩ、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）及び論理回路等によって実現されてもよい。制御装置２１０～２４０それぞれの複数の機能は、個別に１チップ化されてもよく、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。また、回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよく、専用の回路でもよい。ＬＳＩとして、ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＬＳＩ内部の回路セルの接続及び／又は設定を再構成可能なリコンフィギュラブルプロセッサ、又は、特定用途向けに複数の機能の回路が１つにまとめられたＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等が利用されてもよい。

【0066】

図３に示す検査設備システム１に含まれる各構成要素は、有線通信又は無線通信を介して互いに接続される。有線通信及び無線通信の種類はいかなる種類であってもよい。

【0067】

［検査設備システムの動作］
第１実施形態に係る検査設備システム１における検査処理の流れの一例を説明する。なお、以下において、ＰＣＲ検査での検査処理の流れの一例を説明する。

【0068】

図１～図３に示すように、まず、被検者Ｐは、診察室Ｒ１に入室し仕切板Ｗ１ａ越しに第１ロボット１１０と対面するように椅子に着座する。被検者Ｐは、第１ロボット１１０の提示装置１１５から出力される医師Ｈ１の画像及び音声と、撮像装置１１６及び集音装置１１７に入力される被検者Ｐの画像及び音声とを用いて医師Ｈ１とコミュニケーションをとりつつ、医師Ｈ１の指示に従って仕切板Ｗ１ａの開口部内に被検者Ｐの顔を入れる。

【0069】

医師Ｈ１は、第１操作入出力装置３１０を用いて第１ロボット１１０を手動操縦することで、ハンド１１３又は１１４を移動させ、当該ハンドに保持された検査器具を用いて被検者Ｐから検体を採取する。採取後、医師Ｈ１は、第１操作入出力装置３１０を用いて第１ロボット１１０の動作制御を自動操縦に切り替える、又は採取完了を示す入力をする。第１操作入出力装置３１０は、第２操作入出力装置３２０に自動操縦への切り替えの通知等を送信する。

【0070】

検査技師Ｈ２は、第２操作入出力装置３２０を介して当該通知を知覚すると、第２操作入出力装置３２０に、検体の処理を自動で実行する指令を入力する。検査技師Ｈ２は、自動での検体の処理の際、第２操作入出力装置３２０の提示装置３２３に映し出される各部屋の画像を視認することで、異常の発生の有無等を監視する。検査技師Ｈ２は、異常の発生時、及び、必要に応じて、第２操作入出力装置３２０を用いて、処理の中止又は自動操縦から手動操縦への切り替え等を行う。

【0071】

統合制御装置２４０は、第１ロボット１１０による検体の受入装置４１０への投入行為、第１ロボット１１０による受入装置４１０での検体の分注行為、受入装置４１０による検体の不活性化、第１ロボット１１０による不活性化検体の受入装置４１０からの取り出し行為、及び、第１ロボット１１０による不活性化検体の第１分析室Ｒ３への移送行為をこの順に、第１ロボット１１０及び受入装置４１０に自動で実行させる。

【0072】

さらに、統合制御装置２４０は、シャッタＷ２ａに隔壁Ｗ２の開口部を開放させ、第１ロボット１１０に検体を当該開口部に挿入させる。統合制御装置２４０は、第２ロボット１２０を動作させ、第２ロボット１２０に開口部に挿入された検体を受け取らせ、シャッタＷ２ａに閉鎖させる。

【0073】

次いで、統合制御装置２４０は、第２ロボット１２０に、第１分析の各工程を順に自動で実行させる。統合制御装置２４０は、第１分析の全ての工程の完了後、シャッタＷ３ａに隔壁Ｗ３の開口部を開放させ、第２ロボット１２０に検体を当該開口部に挿入させる。統合制御装置２４０は、第３ロボット１３０を動作させ、第３ロボット１３０に開口部に挿入された検体を受け取らせ、シャッタＷ３ａに閉鎖させる。

【0074】

次いで、統合制御装置２４０は、第３ロボット１３０に、第２分析の各工程を順に自動で実行させる。統合制御装置２４０は、第２分析の全ての工程の完了後、第２分析装置４３０に検出結果のデータを結果出力装置６００に出力させる。統合制御装置２４０は、結果出力装置６００に検査結果の証明書を発行させる。検査技師Ｈ２は、結果出力装置６００によって発行される、ＰＣＲ検査の陰性証明等の証明書を被検者Ｐに渡す。結果出力装置６００は、当該証明書のデータを、被検者Ｐの端末装置等の他の装置に送信してもよい。

【0075】

なお、統合制御装置２４０は、第１ロボット１１０から第２ロボット１２０への検体の受け渡し後、第１ロボット１１０の動作制御を手動操縦に切り替え、切り替えの通知又は受け渡し完了の通知を第１操作入出力装置３１０に出力してもよい。これにより、医師Ｈ１は、次の被検者Ｐに対する検体の採取を行うことができる。

【0076】

上述したように、第１実施形態に係る検査設備システム１は、検査設備システム１が配置される場所において、被検者Ｐからの検体の採取～検体の検査結果の出力の一連の処理を行うことができる。さらに、検査設備システム１は、箱体１０内に配置される装置のみを用いて、上記の一連の処理を行うことができる。つまり、検査設備システム１は、箱体１０が配置されるだけで、配置場所での一連の処理の実行を可能にする。

【0077】

（第１実施形態の変形例１）
第１実施形態の変形例１は、第２ユニット部分Ｕ２が、第１分析室Ｒ３の第１前室Ｒ３ａと、第２分析室Ｒ４の第２前室Ｒ４ａとを備える点で、第１実施形態と異なる。以下、変形例１について、第１実施形態と異なる点を中心に説明し、第１実施形態と同様の点の説明を適宜省略する。

【0078】

図５は、第１実施形態の変形例１に係る検査設備システム１Ａの構成の一例を示す断面側面図である。図５に示すように、検査設備システム１Ａの第２ユニット部分Ｕ２は、箱体１０内に、第１分析室Ｒ３の第１前室Ｒ３ａと、第２分析室Ｒ４の第２前室Ｒ４ａとを備える。第１前室Ｒ３ａは、採取室Ｒ２と第１分析室Ｒ３との間に位置し、第２前室Ｒ４ａは、第１分析室Ｒ３と第２前室Ｒ４ａとの間に位置する。第２ユニット部分Ｕ２は、第１前室Ｒ３ａ及び第２前室Ｒ４ａをそれぞれ、第１前室Ｒ３ａを形成する分析ユニット部分及び第２前室Ｒ４ａを形成する分析ユニット部分として含んでもよい。

【0079】

第１前室Ｒ３ａは、隔壁Ｗ２によって採取室Ｒ２と隔てられ、隔壁Ｗ６によって第１分析室Ｒ３と隔てられる。隔壁Ｗ６は、隔壁Ｗ２と同様に、開口部と、当該開口部を開閉するシャッタＷ６ａとを備える。

【0080】

第２前室Ｒ４ａは、隔壁Ｗ３によって第１分析室Ｒ３と隔てられ、隔壁Ｗ７によって第２分析室Ｒ４と隔てられる。隔壁Ｗ７は、隔壁Ｗ３と同様に、開口部と、当該開口部を開閉するシャッタＷ７ａとを備える。

【0081】

第２ユニット部分Ｕ２は、第１前室Ｒ３ａの空調環境を調整する第２空調システムＡＣ２ｃと、第２前室Ｒ４ａの空調環境を調整する第２空調システムＡＣ２ｄとを備える。第２空調システムＡＣ２ｃは、採取室Ｒ２の空調環境である陰圧環境と第１分析室Ｒ３の空調環境である陽圧環境とのうちの少なくとも第１分析室Ｒ３と同様の空調環境に、第１前室Ｒ３ａの空調環境を調整することができる。第２空調システムＡＣ２ｄは、第１分析室Ｒ３の空調環境である陽圧環境と第２分析室Ｒ４の空調環境である陰圧環境とのうちの少なくとも第２分析室Ｒ４と同様の空調環境に、第２前室Ｒ４ａの空調環境を調整することができる。

【0082】

統合制御装置２４０（図３参照）は、空調システムＡＣ１、ＡＣ２ａ～ＡＣ２ｄ及びＡＣ３の動作を制御する。

【0083】

例えば、第１ロボット１１０による採取室Ｒ２からの検体の移送の場合、統合制御装置２４０は、第１前室Ｒ３ａを陽圧環境にした状態で、隔壁Ｗ２のシャッタＷ２ａを開放する。次いで、統合制御装置２４０は、第１ロボット１１０に、第１前室Ｒ３ａ内の受け台上に検体を載置させた後、シャッタＷ２ａを閉鎖する。さらに、統合制御装置２４０は、第１前室Ｒ３ａを陰圧環境にした状態で、隔壁Ｗ６のシャッタＷ６ａを開放する。次いで、統合制御装置２４０は、第２ロボット１２０に、第１前室Ｒ３ａ内の受け台の検体を第１分析室Ｒ３内に移送させ、シャッタＷ６ａを閉鎖する。なお、第１前室Ｒ３ａは陽圧環境であってもよい。これにより、空気中に存在する病原体が、採取室Ｒ２から第１分析室Ｒ３に侵入することが確実に抑制される。

【0084】

例えば、第２ロボット１２０による第１分析室Ｒ３からの検体の移送の場合、統合制御装置２４０は、第２前室Ｒ４ａを陽圧環境にした状態で、隔壁Ｗ３のシャッタＷ３ａを開放する。次いで、統合制御装置２４０は、第２ロボット１２０に、第２前室Ｒ４ａ内の受け台上に検体を載置させた後、シャッタＷ３ａを閉鎖する。さらに、統合制御装置２４０は、第２前室Ｒ４ａを陰圧環境にした状態で、隔壁Ｗ７のシャッタＷ７ａを開放する。次いで、統合制御装置２４０は、第３ロボット１３０に第２前室Ｒ４ａ内の受け台の検体を第２分析室Ｒ４内に移送させ、シャッタＷ７ａを閉鎖する。これにより、空気中に存在する病原体が、第１分析室Ｒ３から第２分析室Ｒ４に侵入することが確実に抑制される。

【0085】

上述のような第１実施形態の変形例１に係る検査設備システム１Ａによれば、空気中に存在する病原体が部屋間を移動することが確実に抑制される。

【0086】

（第１実施形態の変形例２）
第１実施形態の変形例２は、第１操作入出力装置３１０及び第２操作入出力装置３２０の少なくとも一方が箱体１０から離れた位置に配置される点で、第１実施形態と異なる。以下、変形例２について、第１実施形態及び変形例１と異なる点を中心に説明し、第１実施形態及び変形例１と同様の点の説明を適宜省略する。

【0087】

図６は、第１実施形態の変形例２に係る検査設備システム１Ｂの構成の一例を示す断面側面図である。図６に示すように、本変形例に係る検査設備システム１Ｂにおいて、第３ユニット部分Ｕ３は、操作入出力装置３１０及び３２０を備えない。第３ユニット部分Ｕ３は、収容室Ｒ５に結果出力装置６００を備え、結果出力装置６００は、箱体１０の外部の被検者Ｐに直接的に、陰性証明書等の検査結果を出力できる。本変形例では、収容室Ｒ５は医療従事者Ｈ１及びＨ２を収容しない。

【0088】

また、検査設備システム１Ｂは、箱体１０から離れた位置に第５ユニット部分Ｕ５を備える。第５ユニット部分Ｕ５は、１つの場所に配置されてもよく、複数の場所に配置されてもよい。第５ユニット部分Ｕ５は、第１操作入出力装置３１０及び第２操作入出力装置３２０の少なくとも一方を備える。

【0089】

本例では、第５ユニット部分Ｕ５は、互いから離れた２つの場所に配置される。一方の第５ユニット部分Ｕ５は、第１操作入出力装置３１０を収容する操作室Ｒ６ａを備え、他方の第５ユニット部分Ｕ５は、第２操作入出力装置３２０を収容する操作室Ｒ６ｂを備える。２つの第５ユニット部分Ｕ５はそれぞれ、操作室Ｒ６ａ及びＲ６ｂを含む箱体を備え、当該箱体と共に配置されてもよく、既存の施設の部屋等の空間を操作室Ｒ６ａ及びＲ６ｂとして利用して、当該空間内に配置されてもよい。

【0090】

操作入出力装置３１０及び３２０はいずれも、通信ネットワークＮを介して統合制御装置２４０（図３参照）と通信する。よって、医師Ｈ１は、第１操作入出力装置３１０を用いて、ロボット１１０～１３０等を含む箱体１０内の各装置を遠隔操作することができ、検査技師Ｈ２は、第２操作入出力装置３２０を用いて、ロボット１１０～１３０等を含む箱体１０内の各装置を遠隔操作することができる。

【0091】

通信ネットワークＮは、有線通信ネットワークであってもよく、無線通信ネットワークであってもよい。例えば、通信ネットワークＮは、アドホック・ネットワーク（Ａｄ Ｈｏｃ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、イントラネット、エクストラネット、仮想プライベート・ネットワーク（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｐｒｉｖａｔｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ：ＶＰＮ）、ローカル・エリア・ネットワーク（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ：ＬＡＮ）、ワイヤレスＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ：ＷＬＡＮ）、広域ネットワーク（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ：ＷＡＮ）、ワイヤレスＷＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＷＡＮ：ＷＷＡＮ）、大都市圏ネットワーク（Ｍｅｔｒｏｐｏｌｉｔａｎ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ：ＭＡＮ）、インターネットの一部、公衆交換電話網（Ｐｕｂｌｉｃ Ｓｗｉｔｃｈｅｄ Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ：ＰＳＴＮ）の一部、携帯電話網、ＩＳＤＮｓ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ）、無線ＬＡＮｓ、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、ＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））、衛星通信等、又は、これらの２つ以上の組み合わせを含むことができる。通信ネットワークＮは、１つ又は複数のネットワークを含んでもよい。

【0092】

通信ネットワークＮを介して統合制御装置２４０（図３参照）と通信する操作入出力装置３１０及び３２０は、箱体１０と同じ建物又は同じ敷地内に配置されてもよく、これらよりも離れた遠隔地に配置されてもよい。

【0093】

また、１つの箱体１０の統合制御装置２４０（図３参照）は、通信ネットワークＮを介して、２つの以上の第１操作入出力装置３１０及び／又は２つ以上の第２操作入出力装置３２０と通信できてもよい。これにより、様々な場所にいる複数の医師Ｈ１及び複数の検査技師Ｈ２が、箱体１０内の各装置を操作することができる。例えば、複数の医師Ｈ１及び複数の検査技師Ｈ２が交代しつつ各装置を操作することで、２４時間のいつでも検査処理の実行が可能である。

【0094】

なお、本変形例では、操作入出力装置３１０及び３２０は、通信ネットワークＮを介して統合制御装置２４０（図３参照）と通信するが、通信ネットワークＮを介さずに、統合制御装置２４０と有線通信又は無線通信してもよい。

【0095】

上述のような第１実施形態の変形例２に係る検査設備システム１Ｂによれば、箱体１０が配置される場所に医師Ｈ１及び検査技師Ｈ２が常駐する必要がなくなる。検査設備システム１Ｂに携わる医師Ｈ１及び検査技師Ｈ２の人数の低減が可能になる。

【0096】

本変形例では、操作入出力装置３１０及び３２０は、別々の操作室Ｒ６ａ及びＲ６ｂに配置されるが、これに限定されず、１つの操作室Ｒ６に配置されてもよい。

【0097】

また、箱体１０内に、第５ユニット部分Ｕ５の一部が配置されてもよい。つまり、操作入出力装置３１０及び３２０の一方が箱体１０内に配置されてもよい。この場合、箱体１０内の第３ユニット部分Ｕ３の一部が第５ユニット部分Ｕ５の一部を兼ねてもよい。

【0098】

（検査設備システムの空港での配置例）
第１実施形態に係る検査設備システム１の配置例を説明する。図７は、第１実施形態に係る検査設備システム１の空港ＡＰでの配置例を示すブロック図である。図７において、実線の矢印は、空港ＡＰを出発する航空機の搭乗者の流れを示し、破線の矢印は、空港ＡＰに到着した航空機の搭乗者の流れを示す。一点鎖線の矢印は、データ通信の流れを示す。図７に示すように、空港ＡＰには、ターミナルビルＡＢが存在し、さらに、鉄道及びバスの駅ＡＣ、タクシーの乗車場ＡＤ及び駐車場ＡＥ等が存在する。搭乗者は、駅ＡＣ、乗車場ＡＤ及び駐車場ＡＥと、ターミナルビルＡＢの出入口ＡＢ１との間で往来する。

【0099】

ターミナルビルＡＢは、出入口ＡＢ１と、搭乗手続きのためのチェックインカウンタＡＢ２と、Ｘ線検査及び金属探知機等を使用する保安検査所ＡＢ３と、搭乗待合エリアＡＢ４と、搭乗口ＡＢ５と、手荷物受取所ＡＢ６と、到着口ＡＢ７とを含む。空港ＡＰを出発する航空機の搭乗者は、チェックインカウンタＡＢ２、保安検査所ＡＢ３、搭乗待合エリアＡＢ４及び搭乗口ＡＢ５をこの順で進む。空港ＡＰに到着した航空機の搭乗者は、手荷物受取所ＡＢ６及び到着口ＡＢ７をこの順で進む。

【0100】

検査設備システム１の箱体１０は、出入口ＡＢ１、チェックインカウンタＡＢ２及び保安検査所ＡＢ３の少なくとも１つに配置され、本例では、すべてに配置される。これにより、検査を受けていない搭乗者が保安検査所ＡＢ３を通過することが抑制される。さらに、検査設備システム１の箱体１０は、手荷物受取所ＡＢ６及び到着口ＡＢ７の少なくとも１つに配置され、本例では、すべてに配置される。これにより、検査を受けていない搭乗者が到着口ＡＢ７を通過することが抑制される。

【0101】

複数のターミナルビルＡＢが存在する場合、ターミナルビルＡＢごとに、上記の場所に検査設備システム１の箱体１０が配置されてもよい。

【0102】

検査設備システム１は、当該検査設備システム１が配置された場所で、検査結果の証明書を搭乗者に発行する、又は、搭乗者のチケット等の携帯物に検査結果の証明書のデータを入力してもよい。又は、検査設備システム１は、検査結果の証明書のデータを他の場所に送信してもよい。送信先は、搭乗者が必ず立ち寄る場所であるチェックインカウンタＡＢ２、保安検査所ＡＢ３及び到着口ＡＢ７の少なくとも１つであってもよい。

【0103】

また、ターミナルビルＡＢの検査設備システム１は、ターミナルビルＡＢの外部の施設から、当該施設において実施された搭乗予定者の検査結果の証明書のデータを、通信を介して受信してもよい。例えば、外部の施設は、病院、保健所及び検査施設等の医療関連施設ＡＦ、並びに、空港ＡＰに隣接する又は近傍に位置する宿泊施設ＡＧ、及び、搭乗者が出発した他の空港ＡＰａ等である。医療関連施設ＡＦ及び宿泊施設ＡＧは、空港ＡＰの敷地内に位置してもよく当該敷地外に位置してもよい。

【0104】

外部の施設が検査設備を備えない場合、外部の施設に検査設備システム１が配置され、当該検査設備システム１が、ターミナルビルＡＢの検査設備システム１にデータを送信してもよい。図７では、データは、チェックインカウンタＡＢ２の検査設備システム１に送信されるが、他の検査設備システム１に送信されてもよい。ターミナルビルＡＢの検査設備システム１は、検査の実施時期及び実施機関等の情報に基づき外部の施設の証明書の信用度を評価し、信用性のある証明書を自身の証明書として発行してもよい。これにより、搭乗者の待ち時間の低減が可能である。

【0105】

なお、検査設備システム１の箱体１０は、ターミナルビルＡＢだけでなく、駅ＡＣ、乗車場ＡＤ及び駐車場ＡＥにも配置されてもよい。ターミナルビルＡＢ、駅ＡＣ、乗車場ＡＤ、駐車場ＡＥ及び外部の施設等に配置される検査設備システム１は、必ずしも箱体１０を備えなくてもよく、既存の施設を利用して配置されてもよい。

【0106】

（第２実施形態）
図８～図１９を参照して、第２実施形態による検査システム１１００について説明する。第２実施形態の検査システム１１００は、被検者から検体を採取し、採取した検体の測定を行い検査するものである。たとえば、検査システム１１００は、感染性ウイルスのＲＴ－ＰＣＲ検査を行うためのものである。感染性ウイルスとは、特に限定されないが、ＣＯＶＩＤ－１９が一例である。なお、検査システム１１００は、検査設備システムの一例である。

【0107】

図８および図９に示すように、検査システム１１００は、第１ユニット１００１と、第２ユニット１００２と、第３ユニット１００３と、を備えている。また、検査システム１１００の第１ユニット１００１、第２ユニット１００２および第３ユニット１００３には、各々、ロボット１００４が設けられている。また、第１ユニット１００１、第２ユニット１００２および第３ユニット１００３は、コンテナ１００５内に設けられている。なお、第１ユニット１００１、第２ユニット１００２および第３ユニット１００３のうち少なくとも１つがコンテナ１００５内に設けられていればよい。これにより、検査システム１１００を、容易に搬送して設置することができる。

【0108】

また、検査システム１１００は、第１ユニット１００１、第２ユニット１００２および第３ユニット１００３を互いに接続する搬送部１００６ａおよび１００６ｂを備えている。具体的には、第１ユニット１００１および第２ユニット１００２は、搬送部１００６ａにより接続されている。また、第２ユニット１００２および第３ユニット１００３は、搬送部１００６ｂにより接続されている。これにより、第１ユニット１００１、第２ユニット１００２および第３ユニット１００３間の検体の移動を、搬送部１００６ａおよび１００６ｂにより容易に行うことができる。

【0109】

第１ユニット１００１は、検体を採取して検体を受け入れる。たとえば、第１ユニット１００１では、被検者から検体を採取し、採取した検体を希釈液により希釈する処理を行う。また、第１ユニット１００１では、希釈した検体の撹拌処理を行う。また、第１ユニット１００１では、希釈した検体の遠心分離処理を行う。第２ユニット１００２は、第１ユニット１００１に接続され、検体に対して測定を行う前の前処理を行う。たとえば、第２ユニット１００２では、検体の前処理として、不活化処理を行う。また、第２ユニット１００２では、検体の前処理として、核酸抽出処理を行う。第３ユニット１００３は、第２ユニット１００２に接続され、前処理が行われた検体の測定を行う。たとえば、第３ユニット１００３では、ＲＴ－ＰＣＲ検査により検体中に感染性ウイルスが含まれているかを測定する処理を行う。

【0110】

検査システム１１００の第１ユニット１００１、第２ユニット１００２および第３ユニット１００３の各々に設けられたロボット１００４は、各々検体に対して処理を行う。たとえば、ロボット１００４は、検体が収容された容器の搬送、開栓、閉栓を行う。また、ロボット１００４は、検体や試薬の分注を行う。また、ロボット１００４は、処理に必要な容器、試薬、パレットなどの物の搬送を行う。なお、ロボット１００４は、第１ユニット１００１、第２ユニット１００２および第３ユニット１００３うち少なくとも１つに設けられていればよい。

【0111】

また、検査システム１１００は、移動体に乗降するための移動拠点に、配置されている。たとえば、検査システム１１００は、移動拠点としての空港、駅、バスターミナル、フェリー乗り場に配置されている。移動体は、たとえば、航空機、列車、バス、船舶である。これにより、移動拠点において検査システム１１００により感染症の検査を行うことができるので、移動拠点において、感染症の陽性または陰性を直ちに確認することができる。その結果、移動拠点から感染症が拡大するのを効果的に抑制することができる。

【0112】

検査システム１１００を空港に配置する場合の例について説明する。空港には、ターミナルビルが存在し、さらに、鉄道およびバスの駅、タクシーの乗車場および駐車場などが存在する。航空機の搭乗者は、駅、乗車場および駐車場と、ターミナルビルの出入口との間で往来する。

【0113】

ターミナルビルは、出入口と、搭乗手続きのためのチェックインカウンタと、Ｘ線検査および金属探知機などを使用する保安検査所と、搭乗待合エリアと、搭乗口と、手荷物受取所と、到着口とを含んでいる。空港を出発する航空機の搭乗者は、チェックインカウンタ、保安検査所、搭乗待合エリアおよび搭乗口をこの順で進む。空港に到着した航空機の搭乗者は、手荷物受取所および到着口をこの順で進む。

【0114】

そして、検査システム１１００は、出入口、チェックインカウンタおよび保安検査所の少なくとも１つに配置される。これにより、検査を受けていない搭乗者が保安検査所を通過することを抑制することが可能である。さらに、検査システム１１００は、手荷物受取所および到着口の少なくとも１つに配置されていてもよい。これにより、検査を受けていない搭乗者が到着口を通過することを抑制することが可能である。

【0115】

空港に複数のターミナルビルが存在する場合、ターミナルビルごとの上記の場所に検査システム１１００が配置されていてもよい。また、検査システム１１００は、ターミナルビルだけでなく、駅、乗車場および駐車場にも配置されていてもよい。

【0116】

第１ユニット１００１は、唾液検体または鼻腔検体を採取して検体を受け入れる。図１０に示すように、第１ユニット１００１には、検体を処理するためのロボット１００４としての第１ロボット１００４ａが設けられている。第１ロボット１００４ａは、ロボットアーム１０４１および１０４２を含んでいる。つまり、第１ロボット１００４ａは、２つのロボットアームにより処理を行う。また、ロボットアーム１０４１および１０４２は、各々、水平関節と、水平関節に接続された昇降機構と、を含んでいる。水平関節は、ロボットアーム１０４１（１０４２）の先端を水平方向に移動させる。また、昇降機構は、ロボットアーム１０４１（１０４２）の先端を上下方向（高さ方向）に移動させる。

【0117】

第１ユニット１００１は、被検者が配置される被検者エリア１０１１を含んでいる。また、第１ユニット１００１は、被検者エリア１０１１と仕切られて配置され、検体を処理するための第１ロボット１００４ａが配置されるロボットエリア１０１２を含んでいる。

【0118】

図１０に示すように、被検者エリア１０１１は、仕切部１１１１により、複数のブースに仕切られている。これにより、複数の被検者同士の感染を抑制することが可能である。また、被検者エリア１０１１と、ロボットエリア１０１２とは、仕切部１１１２により仕切られている。これにより、被検者がロボットエリア１０１２に入り込むのを抑制することが可能である。

【0119】

第１ユニット１００１は、採取した検体を秤量する秤量部１０１４を含んでいる。また、第１ユニット１００１は、秤量部１０１４により秤量した検体の量に応じて希釈液の量を調整して検体を希釈する。つまり、検体の量が少ない場合は、希釈液の量を少なくし、検体の量が多い場合には、希釈液の量を多くして、検体の希釈が行われる。これにより、検体が適切な範囲の濃度になるように希釈することができる。なお、第１ユニット１００１は、ウイルスを不活化する不活化成分を含む希釈液により採取した検体を希釈してもよい。これにより、検体の希釈とともに不活化処理も行うことができる。

【0120】

第１ユニット１００１は、検体を希釈するための希釈液を供給する希釈液供給部１０１６を含んでいる。希釈液供給部１０１６は、第１ロボット１００４ａに把持された検体採取容器１００７ａに対して希釈液を供給する。

【0121】

第１ユニット１００１は、秤量部１０１４により秤量した検体の量が不足している場合に、被検者に検体の再採取を通知する通知部１１１３を含んでいる。通知部１１１３は、たとえば、被検者エリア１０１１に設けられている。通知部１１１３は、たとえば、画像を表示する表示部である。なお、通知部１１１３は、音声を出力するスピーカであってもよい。これにより、検体の量が不足することに起因して、検査が正しく行えなくなるのを抑制することができる。

【0122】

第１ユニット１００１には、紫外線照射部１０１７ａが設けられている。第１ロボット１００４ａは、紫外線照射部１０１７ａにより第１ユニット１００１内を滅菌処理する。具体的には、第１ロボット１００４ａは、紫外線照射部１０１７ａの紫外線ランプが点灯した状態で、紫外線照射部１０１７ａを把持して、第１ユニット１００１のロボットエリア１０１２内に紫外線を照射することにより、滅菌処理を行う。これにより、第１ユニット１００１を紫外線により滅菌することができるので、コンタミネーションや感染を効果的に抑制することができる。

【0123】

第１ユニット１００１は、図１１に示すように、検体採取目安量が付された検体採取容器１００７ａに、検体を採取して検体を受け入れる。これにより、被検者が検体を供出する量を容易に把握することができるので、検体を容易に過不足なく採取することができる。検体採取容器１００７ａは、蓋１０７１により閉塞可能である。また、検体採取容器１００７ａは、被検者の情報を含む識別子（たとえば、バーコード）および検体採取目安量が印刷されたラベルが貼付されている。

【0124】

第１ユニット１００１は、図１０に示すように、検体が採取された検体採取容器１００７ａの外表面を消毒するための消毒液槽１０１５を含んでいる。消毒液槽１０１５は、図１２に示すように、槽内にスポンジ１１５１が配置されている。スポンジ１１５１には、消毒液（たとえば、エタノール、次亜塩素酸水）がしみ込んでいる。また、スポンジ１１５１には、検体採取容器１００７ａが挿入可能な複数の穴１１５２が設けられている。スポンジ１１５１の穴１１５２に検体採取容器１００７ａが挿入されることにより、消毒液により検体採取容器１００７ａの外表面が消毒される。これにより、検体採取容器１００７ａの外表面を消毒することができるので、コンタミネーションや感染を効果的に抑制することができる。

【0125】

第１ユニット１００１は、図１３に示すように、被検者エリア１０１１からロボットエリア１０１２に検体が採取された検体採取容器１００７ａを搬送する検体採取容器搬送部１０１３を含んでいる。検体採取容器搬送部１０１３は、検体採取容器１００７ａが載置される載置部１１３１と、空気圧により駆動するエアシリンダ１１３２とを有している。また、検体採取容器搬送部１０１３は、エアシリンダ１１３２の駆動により載置部１１３１を移動させて、検体採取容器１００７ａを搬送する。検体採取容器搬送部１０１３は、被検者エリア１０１１に配置されたカバー１１３３が閉められたことに基づいて、載置部１１３１を被検者エリア１０１１からロボットエリア１０１２に移動させてもよい。ここで、カバー１１３３は、水平方向の回動軸周りに回動可能に設けられている。カバー１１３３は、下に回動して載置部１１３１を覆う閉位置と、上に回動して載置部１１３１を露出させる開位置と、に移動可能である。そして、カバー１１３３が閉位置に移動されたことに基づいて、載置部１１３１を被検者エリア１０１１からロボットエリア１０１２に移動させてもよい。また、検体採取容器搬送部１０１３は、被検者エリア１０１１に配置されたスイッチ１１３４が操作されたことに基づいて、載置部１１３１を被検者エリア１０１１からロボットエリア１０１２に移動させてもよい。ロボットエリア１０１２に移動された載置部１１３１に載置された検体採取容器１００７ａは、第１ロボット１００４ａにより把持されてロボットエリア１０１２に取り込まれる。これにより、被検者エリア１０１１およびロボットエリア１０１２を確実に隔離しながら、被検者エリア１０１１からロボットエリア１０１２に検体を容易に移動させることができる。

【0126】

図１０に示すように、第１ユニット１００１は、被検者エリア１０１１の空気の流れを調整する空調部１１２１を含んでいる。空調部１１２１は、被検者エリア１０１１の環境を陽圧または陰圧にする。これにより、被検者エリア１０１１を清潔に保つことができる。

【0127】

第１ユニット１００１は、検体を処理するための第１ロボット１００４ａを滅菌処理する滅菌部１０１７ｂを含んでいる。これにより、第１ロボット１００４ａを滅菌することができるので、コンタミネーションや感染を効果的に抑制することができる。

【0128】

第１ユニット１００１は、希釈液により希釈された検体が収容された検体採取容器１００７ａを搬送する搬送部１０６１を含んでいる。搬送部１０６１は、検体採取容器１００７ａを下流の第１ロボット１００４ｂに向けて搬送する。

【0129】

第１ユニット１００１は、複数の検体を遠心分離可能な第１遠心分離機１０１８を含んでいる。また、第１ユニット１００１は、所定時間毎に第１遠心分離機１０１８を駆動させて検体の遠心分離処理を行う。つまり、第１遠心分離機１０１８に検体が満載されなくても、所定時間毎に遠心分離処理が行われる。これにより、検体が貯まるまで待機することに起因して、検体への処理が滞るのを抑制することができる。

【0130】

第１ユニット１００１は、検体を処理するためのロボット１００４としての第１ロボット１００４ｂを含んでいる。第１ロボット１００４ｂは、垂直多関節ロボットアーム１０４３を有している。第１ロボット１００４ｂは、搬送部１０６１により搬送される検体採取容器１００７ａを、振盪部１０１９に搬送し、振盪処理後、第１遠心分離機１０１８に搬送する。また、第１ロボット１００４ｂは、遠心分離処理後の検体採取容器１００７ａを、搬送部１００６ａに搬送する。

【0131】

第１ユニット１００１は、第１ロボット１００４ｂにより、第１遠心分離機１０１８にバランス用遠沈管を設置して、第１遠心分離機１０１８を駆動させて検体の遠心分離処理を行う。これにより、所定時間毎に遠心分離処理を行うことにより遠心分離処理を行う検体採取容器１００７ａの数が毎回異なる場合でも、バランス用遠沈管によりバランスを調整することができる。

【0132】

第１ユニット１００１は、第１遠心分離機１０１８内の検体の位置を取得するための画像を撮像する撮像部１１８１を含んでいる。また、第１ユニット１００１は、検体を処理するための第１ロボット１００４ｂにより、第１遠心分離機１０１８から検体（検体採取容器１００７ａ）を取り出す。具体的には、第１ユニット１００１は、撮像部１１８１により撮像された画像に基づいて、第１遠心分離機１０１８内の検体採取容器１００７ａの位置を認識する。そして、第１ユニット１００１は、認識した位置の検体採取容器１００７ａを、第１ロボット１００４ｂにより取り出す。これにより、第１ロボット１００４ｂにより第１遠心分離機１０１８から容易に検体採取容器１００７ａを取り出すことができる。

【0133】

第１ユニット１００１は、検体を再検査する場合に、第２ユニット１００２から再検査用の検体を受け入れるとともに、受け入れた再検査用の検体を第１遠心分離機１０１８による遠心分離処理に投入する。これにより、検体を再度採取することなく検体の再検査を行うことができる。

【0134】

第１ユニット１００１は、検体を振盪させる振盪部１０１９を含んでいる。振盪部１０１９は、複数の検体採取容器１００７ａを載置可能である。また、振盪部１０１９は、載置された検体採取容器１００７ａ内の検体を撹拌するために用いられる。また、振盪部１０１９は、載置された検体採取容器１００７ａを周期的に移動させて振盪する。また、振盪部１０１９は、振盪処理終了後に一定の位置に停止する。これにより、第１ロボット１００４ｂは、検体採取容器１００７ａを振盪部１０１９に載置した位置に、振盪後の検体採取容器１００７ａを取りに行けばよいので、第１ロボット１００４ｂにより振盪部１０１９から容易に検体採取容器１００７ａを取り出すことができる。

【0135】

図１４に示すように、第２ユニット１００２には、希釈された検体を複数のウェル１０７３を有するプレート１００７ｂ上に分注するロボット１００４としての第２ロボット１００４ｃが設けられている。プレート１００７ｂは、たとえば、図１６に示すように、８列１２行の９６のディープウェルを有している。第２ロボット１００４ｃは、水平関節を有するロボットアーム１０４１および１０４２を含んでいる。

【0136】

また、第２ユニット１００２には、プレート１００７ｂを分注位置に供給するロボット１００４としての第３ロボット１００４ｄが設けられている。第３ロボット１００４ｄは、垂直多関節ロボットアーム１０４３を有している。第３ロボット１００４ｄは、フィーダ１０２３から供給される空のプレート１００７ｂを把持して供給台１６３１に搬送する。また、第３ロボット１００４ｄは、搬送部１００６ａにより搬送される検体採取容器１００７ａを、搬送部１０６２に移動させる。また、第３ロボット１００４ｄは、フィーダ１０２３から供給されるチップラックを、チップ供給スライダ１０６４に搬送する。また、第３ロボット１００４ｄは、収容された検体の一部がプレート１００７ｂに分注済みの検体採取容器１００７ａを、搬送部１０６２から保管ラック１０２２に搬送する。また、第３ロボット１００４ｄは、排出台１６３５から排出されるプレート１００７ｂを、搬送部１０６５に搬送する。

【0137】

第２ロボット１００４ｃは、搬送部１０６２により搬送される検体採取容器１００７ａから検体をプレート１００７ｂに分注する。

【0138】

第２ユニット１００２は、プレート１００７ｂを所定時間かけて搬送してプレート上の検体を不活化させるプレート搬送部１０６３を含んでいる。プレート搬送部１０６３は、搬送部１６３２と、搬送部１６３３と、搬送部１６３４と、を含んでいる。プレート搬送部１０６３の搬送部１６３２、搬送部１６３３および搬送部１６３４は、第２ロボット１００４ｃを取り囲むように、略Ｕ字形状に配置されている。

【0139】

搬送部１６３２は、プレート１００７ｂを供給台１６３１から搬送部１６３３まで搬送する。供給台１６３１では、プレート１００７ｂに不活化液、洗浄液Ａ、洗浄液Ｂ、溶出液（水）が供給される。搬送部１６３３では、プレート１００７ｂに、検体採取容器１００７ａから検体が分注される。そして、搬送部１６３３は、不活化に必要な時間（たとえば、１０分間）をかけて、プレート１００７ｂを、搬送部１６３４に搬送する。搬送部１６３４は、プレート１００７ｂを、排出台１６３５に搬送する。これにより、複数のプレート１００７ｂに対して不活化処理を並行して行うことができる。

【0140】

第２ユニット１００２は、検体が採取された検体採取容器１００７ａからプレート１００７ｂに一部の検体を分注した後、残りの検体が収容された検体採取容器１００７ａを所定時間保管する保管ラック１０２２を含んでいる。保管ラック１０２２は、たとえば、２時間、検体採取容器１００７ａを保管する。これにより、再検査が必要な場合に、保管ラック１０２２から検体を取り出して再検査することができるので、検体を再度採取する必要がない。

【0141】

第２ユニット１００２は、希釈された検体が第２ロボット１００４ｃによりプレート１００７ｂ上に分注される内部空間を有するキャビネット１０２１を含んでいる。つまり、第２ロボット１００４ｃは、キャビネット１０２１の内部空間内においてハンド（エンドエフェクタ）を移動させながら駆動する。これにより、キャビネット１０２１内において検体を分注することができるので、検体が外部に拡散して、感染のリスクが高まるのを効果的に抑制することができる。

【0142】

第２ユニット１００２は、希釈された検体を分注するためのチップを廃棄するシュータ１２４１を含んでいる。シュータ１２４１に廃棄されたチップは、廃棄箱１０２４に移動して収容される。これにより、使用済みのチップを容易に廃棄することができる。

【0143】

第２ユニット１００２は、図１６に示すように、プレート１００７ｂの複数のウェル１０７３に対して、複数の希釈された検体を空のウェル１０７３を隔てて分注する。これにより、間隔をあけて検体を分注することができるので、コンタミネーションを効果的に抑制することができる。

【0144】

第２ユニット１００２は、図１５に示すように、核酸抽出処理を行うロボット１００４としての複数のロボット１００４ｅを含んでいる。ロボット１００４ｅは、垂直多関節ロボットアーム１０４３を有している。核酸抽出処理では、搬送部１０６５によりプレート１００７ｂが搬送される。搬送部１０６５により搬送されたプレート１００７ｂは、ロボット１００４ｅにより作業台に移動されて核酸抽出処理が行われる。第２ユニット１００２は、磁石部１０２５と、チップラック置き場１０２６と、加温部１０２７と、振盪部１０２８と、廃棄箱１０２９とを含んでいる。また、第２ユニット１００２は、磁性粒子供給部１０２５ａと、チップラック置き場１０２６ａとを含んでいる。

【0145】

磁石部１０２５は、磁性粒子供給部１０２５ａからプレート１００７ｂの検体に供給された磁性粒子を集めるために用いられる。具体的には、磁石部１０２５は、プレート１００７ｂが載置された状態で、磁石をプレート１００７ｂの検体に磁石を作用させることにより、集磁する。

【0146】

チップラック置き場１０２６は、チップラック置き場１０２６ａから供給されるチップラックが置かれる。また、使用済みのチップラックは、チップラック置き場１０２６ａに返却される。

【0147】

加温部１０２７は、プレート１００７ｂの検体を加温する。振盪部１０２８は、プレート１００７ｂの検体を振盪させて撹拌する。

【0148】

廃棄箱１０２９は、検体を分注するためのチップ、プレート１００７ｂが廃棄される。また、廃棄箱１０２９は、図１７に示すように、収容部１２９１と、先細り部１２９２とを有している。つまり、廃棄箱１０２９は、先端（入口）が先細り形状に形成されている。これにより、液はねを抑制することができる。

【0149】

第３ユニット１００３は、図１８に示すように、検体の測定を行うための試薬を調製する試薬調製室１０３１と、検体を測定する測定室１０３２と、を含んでいる。試薬調製室１０３１は、陽圧にされている。測定室１０３２は、陰圧にされている。これにより、試薬調製室１０３１内に浮遊する異物が侵入するのを抑制することができる。また、測定室１０３２からウィルスが流出するのを抑制することができる。

【0150】

第３ユニット１００３は、試薬調製室１０３１と、測定室１０３２とを連通させる開口を開閉するシャッタ１０３３を含んでいる。シャッタ１０３３は、試薬調製室１０３１と測定室１０３２との間で物をやりとりする場合に開放され、それ以外の場合には、閉塞されている。これにより、試薬調製室１０３１および測定室１０３２を確実に隔離しながら、試薬調製室１０３１から測定室１０３２に検体や調製した試薬を容易に移動させることができる。

【0151】

第３ユニット１００３は、試薬調製処理を行うロボット１００４としてのロボット１００４ｆを含んでいる。ロボット１００４ｆは、垂直多関節ロボットアーム１０４３を有している。また、第３ユニット１００３の試薬調製室１０３１には、冷凍庫１３１１と、冷蔵庫１３１２と、開栓装置１３１３と、調製場所１３１４と、チップ置き場１３１５と、廃棄箱１３１６とが設けられている。

【0152】

冷凍庫１３１１には、氷点下（たとえば、－１８℃）において保管される試薬（Ｅｎｚｙｍｅ Ｍｉｘ）が保管されている。また、冷蔵庫１３１２には、低温（たとえば、４℃）において保管される試薬（Ｒｅａｃｔｉｏｎ Ｍｉｘ）が保管されている。試薬（Ｅｎｚｙｍｅ Ｍｉｘ）と、試薬（Ｒｅａｃｔｉｏｎ Ｍｉｘ）とは、使用に合わせて混合されて調製される。

【0153】

つまり、第３ユニット１００３は、検体の検査の受付状況に基づいて、試薬調製室１０３１により試薬の調製を行う。これにより、試薬を過不足なく調製することができる。

【0154】

開栓装置１３１３は、試薬の容器を開栓する。調製場所１３１４では、試薬（Ｅｎｚｙｍｅ Ｍｉｘ）と、試薬（Ｒｅａｃｔｉｏｎ Ｍｉｘ）とが混合されて調製される。

【0155】

第３ユニット１００３は、検体測定部１０３４に検体を供給する処理を行うロボット１００４としての第４ロボット１００４ｇを含んでいる。第４ロボット１００４ｇは、垂直多関節ロボットアーム１０４３を有している。また、第３ユニット１００３の測定室１０３２には、複数の検体測定部１０３４と、第２遠心分離機１０３５と、チューブ保持部１０３６と、蓋閉め部１０３７と、廃棄箱１０３８と、を含んでいる。

【0156】

検体測定部１０３４は、複数の検体を収容可能な複数のチューブ１０７４が連なった複数連チューブ１００７ｃに検体を収容した状態で検体を測定する。検体測定部１０３４は、たとえば、ＲＴ－ＰＣＲによる測定を行う。図１９に示すように、複数連チューブ１００７ｃは、たとえば、８個のチューブ１０７４が直線状に連結されている。また、複数連チューブ１００７ｃのチューブ１０７４には、各々蓋１０７５が連結されている。蓋１０７５は、連結部を折り曲げることにより、チューブ１０７４を閉塞する。

【0157】

第３ユニット１００３は、複数連チューブ１００７ｃの蓋１０７５が開いていることを検知する開状態検知部１０３４ａを含んでいる。これにより、複数連チューブ１００７ｃの蓋１０７５が開いているにもかかわらず、複数連チューブ１００７ｃが扱われるのを抑制することができるので、複数連チューブ１００７ｃの蓋１０７５が開いていることに起因するコンタミネーションを効果的に抑制することができる。

【0158】

第２遠心分離機１０３５は、検体を遠心分離する。また、第２遠心分離機１０３５は、遠心分離処理終了後に停止位置が位置合わせされて停止する。これにより、第４ロボット１００４ｇは、遠心分離処理後の検体を位置合わせされた停止位置に取りに行けばよいので、第４ロボット１００４ｇにより遠心分離処理後の検体を第２遠心分離機１０３５から容易に取り出すことができる。

【0159】

チューブ保持部１０３６は、複数の複数連チューブ１００７ｃを保持する。具体的には、チューブ保持部１０３６は、複数連チューブ１００７ｃを上下方向に重ねて保持する。

【0160】

第４ロボット１００４ｇは、複数連チューブ１００７ｃを搬送する。また、第３ユニット１００３は、第４ロボット１００４ｇにより、チューブ保持部１０３６から複数連チューブ１００７ｃを下方に取り出すとともに、複数連チューブ１００７ｃに検体を分注した後、複数のチューブ１０７４の各々に接続された蓋１０７５を互いに異なるタイミングで曲げながら閉塞させる処理を行う。

【0161】

具体的には、蓋閉め部１０３７は、図１９に示すように、複数連チューブ１００７ｃの複数の蓋１０７５の各々が当接する複数の当接部１３７１の平面視における位置が段差状にズレている。これにより、複数連チューブ１００７ｃの複数の蓋１０７５が当接部１３７１に当接するタイミングが互いに異なるようになる。その結果、複数連チューブ１００７ｃの複数の蓋１０７５を容易に閉めることができる。

【0162】

また、第３ユニット１００３は、検査の精度を管理するための管理試薬を所定のタイミングにより測定する。これにより、検査の精度が低下するのを効果的に抑制することができる。

【0163】

（第３実施形態）
図２０を参照して、第３実施形態による検査システム１２００について説明する。

【0164】

図２０に示すように、検査システム１２００は、空港ＰＣＲシステム１２１０と、検査主体システム１２２０とを備えている。

【0165】

空港ＰＣＲシステム１２１０は、受付カウンター１２１１と、検体採取ロボットモジュール１２１２と、遠心ロボットモジュール１２１３と、開栓分注ロボットモジュール１２１４と、核酸抽出ロボットモジュール１２１５と、測定ロボットモジュール１２１６と、制御装置１２１７と、を備えている。

【0166】

受付カウンター１２１１は、検体容器を被検者Ｐに供給する。受付カウンター１２１１は、検体を複数受け付ける。ここで、検体は、感染症検査のための検体である。また、感染症検査は、ＰＣＲ法を用いた検査である。

【0167】

検体採取ロボットモジュール１２１２は、複数（４体）の第１ロボット１２１２ａを含んでいる。複数の第１ロボット１２１２ａは、各々、２つのロボットアームにより処理を行う。また、ロボットアームは、各々、水平関節と、水平関節に接続された昇降機構と、を含んでいる。第１ロボット１２１２ａは、被検者Ｐから採取された検体が入った検体採取容器１００７ａを保持するとともに、検体採取容器１００７ａを消毒する。第１ロボット１２１２ａは、検体採取容器１００７ａ内に検体を希釈するための希釈液を供給する。第１ロボット１２１２ａは、希釈した検体が入った検体採取容器１００７ａを搬送部１２２１に載置する。なお、検体採取ロボットモジュール１２１２は、１体、２体、３体または５体以上の第１ロボット１２１２ａを含んでいてもよい。

【0168】

遠心ロボットモジュール１２１３は、複数（２体）のロボット１２１３ａを含んでいる。複数の第１ロボット１２１３ａは、各々、垂直多関節ロボットアームを有している。ロボット１２１３ａは、搬送部１２２１により搬送された検体採取容器１００７ａを撹拌機に投入する。ロボット１２１３ａは、撹拌された後の検体採取容器を、遠心機に投入する。なお、遠心ロボットモジュール１２１３は、１体、または、３体以上のロボット１２１３ａを含んでいてもよい。

【0169】

ここで、遠心ロボットモジュール１２１３が設置されたブースでは、搬送部１２２１により搬送された検体採取容器１００７ａが所定数（４個以上）貯留される。ロボット１２１３ａは、貯留された所定数の検体容器に対して、処理を行う優先順位に合わせて遠心機に投入する。ロボット１２１３ａは、遠心分離された後の検体採取容器を、搬送部１２２２に載置する。

【0170】

開栓分注ロボットモジュール１２１４は、第２ロボット１２１４ａと、第３ロボット１２１４ｂとを含んでいる。第２ロボット１２１４ａは、水平関節を有する２つのロボットアームを含んでいる。第３ロボット１２１４ｂは、垂直多関節ロボットアームを含んでいる。第２ロボット１２１４ａは、搬送部１２２２により搬送された検体採取容器１００７ａを開栓する。第２ロボット１２１４ａは、検体採取容器１００７ａを開栓した後、検体採取容器１００７ａ内の検体をプレート１００７ｂ（９６穴ディープウェルプレート）に分注する。第２ロボット１２１４ａは、プレート１００７ｂ（９６穴ディープウェルプレート）に複数の試薬を分注する。第３ロボット１２１４ｂは、検体および試薬が分注されたプレート１００７ｂ（９６穴ディープウェルプレート）を搬送部１２２３に載置する。

【0171】

核酸抽出ロボットモジュール１２１５は、複数（５体）のロボット１２１５ａを含んでいる。ロボット１２１５ａは、垂直多関節ロボットアームを有している。ロボット１２１５ａは、搬送部１２２３により搬送されたプレート１００７ｂ（９６穴ディープウェルプレート）を作業台に移動させる。ロボット１２１５ａは、作業台上のプレート１００７ｂ（９６穴ディープウェルプレート）に対して、核酸抽出作業を行う。ロボット１２１５ａは、抽出した核酸を複数連チューブ１００７ｃ（８連ＰＣＲチューブ）に分注する。ロボット１２１５ａは、検体から抽出された核酸が分注された複数連チューブ１００７ｃ（８連ＰＣＲチューブ）を搬送部１２２４に載置する。なお、核酸抽出ロボットモジュール１２１５は、１体、２体、３体、４体、または、６体以上のロボット１２１５ａを含んでいてもよい。

【0172】

測定ロボットモジュール１２１６は、ロボット１２１６ａと、第４ロボット１２１６ｂとを含んでいる。ロボット１２１６ａは、垂直多関節ロボットアームを有している。第４ロボット１２１６ｂは、垂直多関節ロボットアームを有している。ロボット１２１６ａは、２種類の試薬を調製する。ロボット１２１６ａは、搬送部１２２４により搬送された複数連チューブ１００７ｃ（８連ＰＣＲチューブ）を作業台に移動させる。ロボット１２１６ａは、作業台の複数連チューブ１００７ｃ（８連ＰＣＲチューブ）に調製した試薬を分注するとともに、吸引撹拌する。第４ロボット１２１６ｂは、複数連チューブ１００７ｃ（８連ＰＣＲチューブ）の蓋を閉めた後、遠心機に投入する。第４ロボット１２１６ｂは、遠心分離させた検体が入った複数連チューブ１００７ｃ（８連ＰＣＲチューブ）を、サーマルサイクラーにセットする。第４ロボット１２１６ｂは、加熱した複数連チューブ１００７ｃ（８連ＰＣＲチューブ）を、ＰＣＲ検査装置にセットする。

【0173】

制御装置１２１７は、複数の検体の中から検査する優先検査検体を決定した後、検査検体から順に処理を開始する制御を行う。具体的には、制御装置１２１７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有する記憶部とを含んでいる。記憶部には、ＰＣＲシステム管理プログラムが記憶されている。制御装置１２１７は、ＰＣＲシステム管理プログラムに基づいて、空港ＰＣＲシステム１２１０を管理および制御する。

【0174】

検査主体システム１２２０は、ＰＣＲ検査装置の検査結果に基づいて、被検者Ｐが陽性かまたは陰性かを判断する。検査主体システム１２２０は、ＰＣＲ検査装置の検査結果の情報を含む書類を発行する。具体的には、検査主体システム１２２０は、ＣＰＵと、ＲＯＭおよびＲＡＭを有する記憶部とを有する制御部１２２０ａを含んでいる。記憶部には、検査結果判断プログラムが記憶されている。制御部１２２０ａは、検査結果判断プログラムに基づいて、検査主体システム１２２０を制御する。

【0175】

（第４実施形態）
図２１～図３１を参照して、第４実施形態による検査システム１３００について説明する。この第４実施形態では、第２実施形態と異なり、第２ユニット１００２ａの開栓分注ユニット１５００にキャビネット１０２１が設けられていない構成について説明する。後述するように、第４実施形態による第２ユニット１００２ａの開栓分注ユニット１５００では、複数のロボットにより処理を行うため、人体への感染の対策であるキャビネット１０２１を設けていない。また、キャビネット１０２１を設けないことにより、設置するロボットの選択の幅を広げることが可能である。たとえば、より小型なロボットを選択したり、タクトタイムを向上させる高速な動作が可能なロボットを選択することが可能である。

【0176】

図２１に示すように、検査システム１３００は、第１ユニット１００１と、第２ユニット１００２ａと、第３ユニット１００３と、を備えている。第２ユニット１００２ａは、開栓分注ユニット１５００を含んでいる。また、検査システム１３００の第１ユニット１００１には、ロボット１００４ａおよび１００４ｂが設けられている。また、検査システム１１００の第２ユニット１００２ａには、ロボット１５１１、１５２１、１５２２、１５３１および１００４ｅが設けられている。また、検査システム１３００の第３ユニット１００３には、ロボット１００４ｆおよび１００４ｇが設けられている。また、第１ユニット１００１、第２ユニット１００２ａおよび第３ユニット１００３は、コンテナ１００５内に設けられている。なお、第１ユニット１００１、第２ユニット１００２ａおよび第３ユニット１００３のうち少なくとも１つがコンテナ１００５内に設けられていればよい。これにより、検査システム１３００を、容易に搬送して設置することができる。

【0177】

また、検査システム１３００は、第１ユニット１００１、第２ユニット１００２ａおよび第３ユニット１００３を互いに接続する搬送部１００６ａおよび１００６ｂを備えている。具体的には、第１ユニット１００１および第２ユニット１００２ａは、搬送部１００６ａにより接続されている。また、第２ユニット１００２ａおよび第３ユニット１００３は、搬送部１００６ｂにより接続されている。これにより、第１ユニット１００１、第２ユニット１００２ａおよび第３ユニット１００３間の検体の移動を、搬送部１００６ａおよび１００６ｂにより容易に行うことができる。

【0178】

第１ユニット１００１は、検体を採取して検体を受け入れる。たとえば、第１ユニット１００１では、被検者から検体を採取し、採取した検体を希釈液により希釈する処理を行う。また、第１ユニット１００１では、希釈した検体の撹拌処理を行う。また、第１ユニット１００１では、希釈した検体の遠心分離処理を行う。第２ユニット１００２ａは、第１ユニット１００１に接続され、検体に対して測定を行う前の前処理を行う。たとえば、第２ユニット１００２ａでは、検体の前処理として、開栓分注ユニット１５００において、検体の分注処理を行う。また、第２ユニット１００２ａでは、検体の前処理として、開栓分注ユニット１５００において、試薬の分注処理を行う。また、第２ユニット１００２ａでは、開栓分注ユニット１５００の下流において、検体の前処理として、核酸抽出処理を行う。第３ユニット１００３は、第２ユニット１００２ａに接続され、前処理が行われた検体の測定を行う。たとえば、第３ユニット１００３では、ＲＴ－ＰＣＲ検査により検体中に感染性ウイルスが含まれているかを測定する処理を行う。

【0179】

（開栓分注ユニットの構成）
図２２および図２３に示すように、開栓分注ユニット１５００には、検体保管部１５１０と、検体分注部１５２０と、ワーク搬送部１５３０と、試薬分注部１５４０と、が設けられている。また、開栓分注ユニット１５００は、第２ユニット１００２ａの開栓分注ユニット１５００の外部よりも気圧が低い負圧に保たれている。

【0180】

（検体保管部の構成）
検体保管部１５１０は、複数の検体採取容器１００７ａを保管する。具体的には、検体保管部１５１０は、検体が採取された検体採取容器１００７ａからプレート１００７ｂに一部の検体を分注した後、残りの検体が収容された検体採取容器１００７ａを所定時間保管する。検体保管部１５１０は、たとえば、２時間、検体採取容器１００７ａを保管する。これにより、再検査が必要な場合に、検体保管部１５１０から検体を取り出して再検査することができるので、検体を再度採取する必要がない。

【0181】

検体保管部１５１０は、移動ロボット１５１１と、保管部１５１２と、廃棄部１５１３と、検体載置部１５１４と、ＱＣ保管部１５１５と、を含んでいる。

【0182】

移動ロボット１５１１は、保管部１５１２の検体採取容器１００７ａを移動させる。また、移動ロボット１５１１は、第１ユニット１００１（図２１参照）から検体採取容器１００７ａを受け取り、検体載置部１５１４に載置する。また、移動ロボット１５１１は、検体が分注された検体採取容器１００７ａを検体載置部１５１４から保管部１５１２に移動させる。また、移動ロボット１５１１は、所定時間保管した検体採取容器１００７ａを、廃棄部１５１３に廃棄する。

【0183】

移動ロボット１５１１は、図２２に示すように、ロボット本体１５１１ａと、ロボット本体１５１１ａの先端に取り付けられたハンド１５１１ｂと、を含んでいる。ロボット本体１５１１ａは、複数の垂直関節を含む垂直多関節ロボットである。ハンド１５１１ｂは、図２４に示すように、複数（４つ）の検体採取容器１００７ａを把持可能である。ハンド１５１１ｂは、複数（４つ）組のチャック１５１１１を有している。チャック１５１１１の各々は、３つの爪を有し、３つの爪を開閉することにより検体採取容器１００７ａを把持する。４組のチャック１５１１１のうち、３組のチャック１５１１１は共通の空圧源により駆動される。また、４組のチャック１５１１１のうち残りの１組のチャック１５１１１は、他の３組のチャック１５１１１とは異なる空圧源により独立して駆動される。これにより、他の検体よりも優先して前処理を行い測定させる検体である割り込み検体などの個別に把持する必要がある検体採取容器１００７ａを個別に把持することが可能である。

【0184】

図２２および図２３に示すように、保管部１５１２は、複数の検体採取容器１００７ａを載置することが可能である。保管部１５１２は、たとえば、２時間で処理（前処理および測定）することが可能な個数（たとえば、数百個）の検体採取容器１００７ａを保管することが可能である。保管部１５１２は、検体採取容器１００７ａを立てた状態で挿入するための複数の保持孔が形成されている。

【0185】

廃棄部１５１３は、平面視において保管部１５１２内に複数（６つ）設けられている。廃棄部１５１３には、所定時間保管された後の検体採取容器１００７ａが廃棄される。廃棄部１５１３は、架台下に所定時間分（たとえば、８時間分）の検体採取容器１００７ａを収容可能な収容部を有している。

【0186】

検体載置部１５１４は、第１ユニット１００１（図２１参照）から送られた検体採取容器１００７ａが載置される。検体載置部１５１４に載置された検体採取容器１００７ａは、検体分注部１５２０に受け渡されて、検体が分注された後、再び検体載置部１５１４に戻される。検体載置部１５１４に戻された検体が分注された後の検体採取容器１００７ａは、保管部１５１２に移動される。また、検体採取容器１００７ａの識別子が読み込めないなどにより、作業者による確認が必要な検体採取容器１００７ａは、検体載置部１５１４からシュータにより外部に払い出される。

【0187】

ＱＣ保管部１５１５は、品質管理のためのポジティブコントロールおよびネガティブコントロールの試薬が保管される。ＱＣ保管部１５１５に保管されたポジティブコントロールおよびネガティブコントロールの試薬は、所定回数の検体毎（たとえば、数十回毎）に分注されて、測定に送られる。

【0188】

検体分注部１５２０は、検体採取容器１００７ａから検体をプレート１００７ｂに分注する。具体的には、検体分注部１５２０は、検体採取容器１００７ａを開栓し、開栓した検体採取容器１００７ａから検体の一部をプレート１００７ｂに分注し、分注後の検体採取容器１００７ａを閉栓する。

【0189】

（検体分注部の構成）
検体分注部１５２０は、開栓ロボット１５２１と、分注ロボット１５２２と、作業台１５２３と、開栓把持部１５２４と、溶解吸着液分注装置１５２５と、廃棄部１５２６と、を含んでいる。

【0190】

開栓ロボット１５２１は、図２２に示すように、ロボット本体１５２１ａと、ロボット本体１５２１ａの先端に取り付けられたハンド１５２１ｂと、を含んでいる。ロボット本体１５２１ａは、複数の垂直関節を含む垂直多関節ロボットである。ハンド１５２１ｂは、図２５に示すように、チャック１５２１１を有している。チャック１５２１１は、３つの爪を有し、３つの爪を開閉することにより検体採取容器１００７ａの蓋１０７１を把持する。

【0191】

図２６に示すように、開栓把持部１５２４は、載置された検体採取容器１００７ａを回転しないように把持する。また、開栓把持部１５２４には、検体採取容器１００７ａの識別子を読み取るリーダが設けられている。また、開栓把持部１５２４には、蓋１０７１の開栓および閉栓の状態を検知する検知センサが設けられている。検知センサは、たとえば、カメラ内蔵のレーザセンサを含んでいる。

【0192】

開栓ロボット１５２１は、検体を分注する検体採取容器１００７ａの開栓を行う。具体的には、開栓ロボット１５２１は、検体保管部１５１０の検体載置部１５１４に載置された検体採取容器１００７ａを受け取り、開栓把持部１５２４に移動させる。そして、開栓ロボット１５２１は、開栓把持部１５２４により把持された状態の検体採取容器１００７ａの蓋１０７１（図１１参照）を把持して開栓方向に回転させることにより、検体採取容器１００７ａを開栓する。また、図２６に示すように、開栓ロボット１５２１は、検体が分注された後の検体採取容器１００７ａが開栓把持部１５２４により把持された状態で、検体採取容器１００７ａの蓋１０７１をチャック１５２１１により把持して閉栓方向に回転させることにより、検体採取容器１００７ａを閉栓する。そして、開栓ロボット１５２１は、閉栓後の検体採取容器１００７ａを検体保管部１５１０の検体載置部１５１４に移動させる。また、開栓ロボット１５２１は、検体採取容器１００７ａと同様にして、品質管理のためのポジティブコントロールおよびネガティブコントロールの容器を受け取り、開栓および閉栓する。

【0193】

図２２および図２３に示すように、分注ロボット１５２２は、検体採取容器１００７ａからプレート１００７ｂに検体を分注する。具体的には、分注ロボット１５２２は、開栓された検体採取容器１００７ａから検体を吸引して、プレート１００７ｂの所定の位置に吸引した検体を吐出する。また、分注ロボット１５２２は、検体採取容器１００７ａと同様にして、品質管理のためのポジティブコントロールおよびネガティブコントロールの容器からプレート１００７ｂに試薬を分注する。

【0194】

分注ロボット１５２２は、図２２に示すように、ロボット本体１５２２ａと、ロボット本体１５２２ａの先端に取り付けられたハンド１５２２ｂと、を含んでいる。ロボット本体１５２２ａは、複数の垂直関節を含む垂直多関節ロボットである。ハンド１５２２ｂは、図２７に示すように、本体部１５２２１と、ノズル１５２２２と、を含んでいる。ノズル１５２２２の先端には使い捨てのチップ１５２２３が着脱可能に取り付けられる。本体部１５２２１は、ノズル１５２２２に対して、検体の吸引および吐出を行う負圧および正圧を供給する。また、本体部１５２２１は、ノズル１５２２２内の圧力を検知することにより、容器内の液面を検知する。そして、液面の検知結果と、分注ロボット１５２２により下降されたチップ１５２２３の先端位置とに基づいて、容器内の水位（検体の量または試薬の量）が取得される。また、分注ロボット１５２２は、検体を分注する度に作業台１５２３から新しいチップ１５２２３を取り、検体分注後、使用済みのチップ１５２２３を廃棄部１５２６に廃棄する。

【0195】

図２２および図２３に示すように、作業台１５２３には、試薬および検体が分注されるプレート１００７ｂが載置される。また、作業台１５２３には、分注ロボット１５２２のハンド１５２２ｂの先端に取り付けられる複数のチップ１５２２３が収容されるチップラックが載置される。

【0196】

図２２に示すように、溶解吸着液分注装置１５２５は、溶解吸着液をプレート１００７ｂに分注する。具体的には、溶解吸着液分注装置１５２５は、作業台１５２３上に設けられている。また、溶解吸着液分注装置１５２５は、ワーク搬送部１５３０の搬送ロボット１５３１に把持された状態のプレート１００７ｂに対して溶解吸着液を分注する。また、溶解吸着液分注装置１５２５は、複数（４つ）のノズル１５２５ａを含んでおり、プレート１００７ｂの４つのウェル１０７３（図１６参照）に対して並行して溶解吸着液を分注可能である。また、溶解吸着液分注装置１５２５は、搬送ロボット１５３１によりプレート１００７ｂを移動させて、２回の動作により１つのプレート１００７ｂに対して８つのウェル１０７３に溶解吸着液を分注する。また、溶解吸着液分注装置１５２５は、４つのノズル１５２５ａの各々に流量センサが設けられており、４つのポートを切り替えて分注する分注ポンプにより溶解吸着液を分注する。

【0197】

廃棄部１５２６は、検体分注に用いられた使用済みのチップ１５２２３が廃棄される。廃棄部１５２６は、上面に小さな廃棄口１５２６ａを有し、廃棄口１５２６ａからチップ１５２２３が入れられる。廃棄部１５２６には、廃棄口１５２６ａの下方にチップ１５２２３が収容されるメディカルペール（感染の可能性を有する廃棄物を収容する蓋つきの容器）が配置される。

【0198】

（ワーク搬送部の構成）
ワーク搬送部１５３０は、開栓分注ユニット１５００内においてワークを搬送する。具体的には、ワーク搬送部１５３０は、検体が分注されるプレート１００７ｂを搬送する。また、ワーク搬送部１５３０は、検体分注部１５２０において用いられるチップ１５２２３（図２７参照）が収容されたチップラックを搬送する。また、ワーク搬送部１５３０は、試薬分注部１５４０において用いられるチップ１５４１３（図２９参照）が収容されたチップラックを搬送する。

【0199】

図２２および図２３に示すように、ワーク搬送部１５３０は、搬送ロボット１５３１と、棚１５３２と、棚１５３３と、複数（２つ）のプレート搬送部１５３４と、プレート渡し部１５３５と、を含んでいる。

【0200】

搬送ロボット１５３１は、プレート１００７ｂを把持して搬送する。具体的には、搬送ロボット１５３１は、プレート搬送部１５３４からプレート１００７ｂを受け取り、作業台１５２３に搬送する。また、搬送ロボット１５３１は、溶解吸着液分注装置１５２５による溶解吸着液を分注する際にプレート１００７ｂを把持して移動させる。また、搬送ロボット１５３１は、溶解吸着液が分注されたプレート１００７ｂを、作業台１５２３の検体を分注する位置まで搬送する。また、搬送ロボット１５３１は、検体が分注されたプレート１００７ｂを、試薬分注部１５４０の作業台１５４２に搬送する。また、搬送ロボット１５３１は、作業台１５４２において試薬が分注されたプレート１００７ｂをプレート渡し部１５３５に搬送する。

【0201】

また、搬送ロボット１５３１は、検体分注部１５２０において用いられるチップ１５２２３（図２７参照）が収容されたチップラックを、棚１５３２から取り出して、作業台１５２３に搬送する。また、搬送ロボット１５３１は、試薬分注部１５４０において用いられるチップ１５４１３（図２９参照）が収容されたチップラックを、試薬分注部１５４０の作業台１５４２に搬送する。また、搬送ロボット１５３１は、チップラックの中蓋を蓋廃棄部１５４３に搬送して廃棄する。

【0202】

搬送ロボット１５３１は、ロボット本体１５３１ａと、ロボット本体１５３１ａの先端に取り付けられたハンド１５３１ｂと、を含んでいる。ロボット本体１５３１ａは、複数の垂直関節を含む垂直多関節ロボットである。ハンド１５３１ｂは、図２８に示すように、一対のチャック爪１５３１１を有している。一対のチャック爪１５３１１は、開閉することによりプレート１００７ｂまたはチップラックを把持する。

【0203】

図２２および図２３に示すように、棚１５３２には、検体分注部１５２０において用いられるチップ１５２２３（図２７参照）が収容されたチップラックが保管される。また、棚１５３２には、試薬分注部１５４０において用いられる試薬（磁性粒子、ｐｒｏＫ試薬）が保管される。棚１５３２には引き出しが設けられており、保管されたチップラックおよび試薬は引き出しが引き出された状態で搬送ロボット１５３１により取り出される。また、棚１５３２は、外部から作業者がチップラックおよび試薬を供給可能である。

【0204】

棚１５３３には、試薬分注部１５４０において用いられるチップ１５４１３（図２９参照）が収容されたチップラックが保管される。棚１５３３には引き出しが設けられており、保管されたチップラックは引き出しが引き出された状態で搬送ロボット１５３１により取り出される。また、棚１５３３は、外部から作業者がチップラックを供給可能である。

【0205】

プレート搬送部１５３４は、使用前の新しいプレート１００７ｂを搬送する。プレート搬送部１５３４は、平行に２つ設けられている。２つのプレート搬送部１５３４は、各々、プレート１００７ｂを搬送するコンベアを有している。

【0206】

プレート渡し部１５３５は、検体および試薬が分注されたプレート１００７ｂを核酸抽出処理を行う下流のユニットに受け渡すために設けられている。

【0207】

（試薬分注部の構成）
試薬分注部１５４０は、プレート１００７ｂに試薬を分注する。具体的には、試薬分注部１５４０は、検体が分注されたプレート１００７ｂに、磁性粒子およびｐｒｏＫ試薬を分注する。

【0208】

試薬分注部１５４０は、分注ロボット１５４１と、作業台１５４２と、蓋廃棄部１５４３と、を含んでいる。

【0209】

分注ロボット１５４１は、作業台１５４２の撹拌機１５４２ａに載置されたプレート１００７ｂに収容された磁性粒子を、検体が分注されたプレート１００７ｂに分注する。具体的には、分注ロボット１５４１は、撹拌機１５４２ａにより撹拌された磁性粒子を吸引して、プレート１００７ｂの所定の位置に吸引した磁性粒子を吐出する。また、分注ロボット１５４１は、作業台１５４２の冷却器１５４２ｂに載置されたプレート１００７ｂに収容されたｐｒｏＫ試薬を、検体が分注されたプレート１００７ｂに分注する。具体的には、分注ロボット１５４１は、冷却器１５４２ｂにより冷却されたｐｒｏＫ試薬を吸引して、プレート１００７ｂの所定の位置に吸引したｐｒｏＫ試薬を吐出する。

【0210】

分注ロボット１５４１は、ロボット本体１５４１ａと、ロボット本体１５４１ａの先端に取り付けられたハンド１５４１ｂと、を含んでいる。ロボット本体１５４１ａは、複数の垂直関節を含む垂直多関節ロボットである。ハンド１５４１ｂは、図２９に示すように、本体部１５４１１と、複数（４つ）のノズル１５４１２と、を含んでいる。複数のノズル１５４１２の各々の先端には使い捨てのチップ１５４１３が着脱可能に取り付けられる。本体部１５４１１は、複数のノズル１５４１２に対して、検体の吸引および吐出を行う負圧および正圧を供給する。また、分注ロボット１５４１は、１つのプレート１００７ｂに対して、検体が分注された８つのウェル１０７３の各々に、磁性粒子およびｐｒｏＫ試薬の両方を分注する。つまり、分注ロボット１５４１は、４つのノズル１５４１２により４つのウェル１０７３に磁性粒子およびｐｒｏＫ試薬の一方を分注し、その後、４つのノズル１５４１２により残りの４つのウェル１０７３に磁性粒子およびｐｒｏＫ試薬の一方を分注する。そして、分注ロボット１５４１は、使用したチップ１５４１３を新しいチップ１５４１３に付け替える。その後、分注ロボット１５４１は、４つのノズル１５４１２により４つのウェル１０７３に磁性粒子およびｐｒｏＫ試薬の他方を分注し、その後、４つのノズル１５４１２により残りの４つのウェル１０７３に磁性粒子およびｐｒｏＫ試薬の他方を分注する。つまり、分注ロボット１５４１は、１つのプレート１００７ｂの８つのウェル１０７３に対して、合計で４回の分注動作を行うことにより、磁性粒子およびｐｒｏＫ試薬を分注する。

【0211】

図２３に示すように、作業台１５４２には、撹拌機１５４２ａと、冷却器１５４２ｂと、廃棄部１５４２ｃと、プレート載置部１５４２ｄと、待機部１５４２ｅと、が設けられている。

【0212】

撹拌機１５４２ａは、磁性粒子が収容されたプレート１００７ｂが載置され、磁性粒子を拡散させるようにプレート１００７ｂを振動させる。

【0213】

冷却器１５４２ｂは、ｐｒｏＫ試薬が収容されたプレート１００７ｂが載置され、ｐｒｏＫ試薬を４℃程度に冷却する。

【0214】

廃棄部１５４２ｃは、作業台１５４２の下方に設けられ、分注ロボット１５４１により試薬分注に用いられたチップ１５４１３が廃棄される。

【0215】

プレート載置部１５４２ｄは、検体が分注されたプレート１００７ｂが載置され、載置されたプレート１００７ｂに対して、分注ロボット１５４１により試薬（磁性粒子およびｐｒｏＫ試薬）が分注される。

【0216】

待機部１５４２ｅは、不活化待機のために、検体が分注されたプレート１００７ｂが載置される。

【0217】

蓋廃棄部１５４３は、チップラックの中蓋が廃棄される。

【0218】

（第３ユニットの構成）
第３ユニット１００３は、図２１に示すように、検体の測定を行うための試薬を調製する試薬調製室１０３１と、検体を測定する測定室１０３２と、を含んでいる。また、第３ユニット１００３は、複数連チューブ１００７ｃを搬送する第４ロボット１００４ｇが設けられている。第４ロボット１００４ｇには、図３０に示すように、複数連チューブ１００７ｃを把持するハンド１５５０が設けられている。

【0219】

ハンド１５５０は、一対のチャック爪１５５１を有している。一対のチャック爪１５５１の各々には、複数連チューブ１００７ｃの複数（８つ）のチューブ１０７４を挟み込んで把持する複数（８つ）の把持部１５５２が設けられている。また、８つの把持部１５５２のうち５つの把持部１５５２には、当接部１５５３が設けられている。当接部１５５３は、チューブ１０７４の蓋１０７５が閉じられる際にチューブ１０７４が倒れることを抑制する。

【0220】

複数の把持部１５５２は、平面視において各々凹形状に形成されている。また、把持部１５５２は、滑り止め加工が施されている。たとえば、把持部１５５２は、綾目ローレット加工、または、ブチルゴムの焼き付け加工が施されている。

【0221】

当接部１５５３は、図３１に示すように、少なくとも、蓋閉め部１０３７が蓋１０７５に当接する側の把持部１５５２の下方に設けられている。当接部１５５３は、蓋閉め部１０３７により蓋１０７５が相対的に押された場合に、チューブ１０７４が当接する。これにより、チューブ１０７４が倒れるのを抑制することができるので、確実に蓋１０７５を閉めることが可能である。

【0222】

（その他の実施形態）
本開示の第１～第４実施形態の例について説明したが、本開示は、上記実第１～第４実施形態及び変形例に限定されない。すなわち、本開示の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。例えば、各種変形を実施形態及び変形例に施したもの、及び、異なる実施形態及び変形例における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の範囲内に含まれる。

【0223】

例えば、第１実施形態及び変形例では、検査設備システムは、各ユニット部分が移動体２０に積載されるが、これに限定されない。検査設備システムの各ユニット部分は、目的の場所に、移動体２０に積載されない状態で配置されてもよい。この場合、検査設備システムの各ユニット部分は、機械による移設が可能であり、運搬された各ユニット部分が機械により目的の場所に配置されてもよい。検査設備システムの各ユニット部分は、現場での組み立てが可能であり、目的の場所で組み立てられてもよい。この場合、検査設備システムの各ユニット部分は、箱体１０内に収容されず、目的の場所で組み立てられる壁及び天井等によって囲まれて外部から隔離されてもよく、目的の場所の既存の壁及び天井等を利用して外部から隔離されてもよい。

【0224】

第１実施形態及び変形例では、検査設備システムの全てのユニット部分は一体化され、単一のユニットとして、箱体１０内に収容されるが、これに限定されない。ユニット部分の一部又は全てが分離可能であってもよい。例えば、ユニット部分の少なくとも１つが、１つのユニットを形成し、当該１つのユニットが１つの箱体内に収容されてもよい。さらに、第１分析室Ｒ３及び第２分析室Ｒ４等の部屋が分離可能であってもよい。例えば、１つの部屋が１つの箱体内に収容されてもよい。このような検査設備システムは、複数の箱体を備えてもよい。複数の箱体は、互いに離れて配置されてもよく、互いに連結されてもよい。なお、ユニット部分の少なくとも１つが形成する１つのユニット及び１つの部屋は、配置場所での組み立てが可能であってもよい。この場合、１つのユニット及び１つの部屋は、配置場所で組み立てられる壁及び天井等によって囲まれて外部から隔離されてもよく、配置場所の既存の壁及び天井等を利用して外部から隔離されてもよい。

【0225】

第１実施形態及び変形例では、箱体１０としてコンテナが例示されるが、箱体１０の構成は、これに限定されない。箱体１０の構成は、内部空間と外部空間とを遮断できる構成であればよい。例えば、箱体１０は、予め箱状に組み立てられた又は移動体２０等の上で組み立てられることが可能であるユニットハウス等であってもよい。

【0226】

第１実施形態及び変形例は、採取室Ｒ２、第１分析室Ｒ３及び第２分析室Ｒ４での処理が、ロボット１１０～１３０によって行われるが、これに限定されない。３つの部屋のうちの少なくとも１つの部屋での処理が、医療従事者によって行われてもよい。

【0227】

第１実施形態及び変形例では、採取室Ｒ２、第１分析室Ｒ３及び第２分析室Ｒ４に配置されるロボット１１０～１３０は、同じ型式のロボットであるが、これに限定されず、異なった型式のロボットであってもよい。配置されるロボットは、各部屋での処理に適したロボットであってもよい。

【0228】

第１実施形態及び変形例では、検査設備システムは、第１ユニット部分Ｕ１～第４ユニット部分Ｕ４を備えるが、これに限定されない。検査設備システムは、さらなるユニット部分を備えてもよく、第１ユニット部分Ｕ１～第４ユニット部分Ｕ４の少なくとも１つを備えなくてもよい。例えば、検査設備システムは、診察室Ｒ１を含む第４ユニット部分Ｕ４を備えなくてもよい。例えば、検査設備システムが屋外に配置される場合、検査設備システムは、箱体１０の外部にいる被検者Ｐに対して検体を採取してもよい。

【0229】

第１実施形態及び変形例では、検査設備システムは、地理的境界を跨ぐ移動の起点及び終点の少なくとも一方に配置されるが、これに限定されない。例えば、検査設備システムは、人が多く集まる場所、又は、病原体を保有する可能性が高い人が集まる場所に配置されてもよい。例えば、検査設備システムは、病院、保健所、ＰＣＲ検査施設、宿泊施設、病原体を保有する人の隔離施設、大型ビル、競技場及びホールに配置されてもよい。この場合、検査設備システムの各ユニット部分は、箱体に収容された状態で配置されてもよく、配置場所の部屋等の施設を利用して配置されてもよい。

【0230】

また、本開示の技術の各態様例は、以下のように挙げられる。本開示の一態様に係る検査設備システムは、被検者から検体の採取及び分析を行うための検査設備システムであって、検体を採取するための設備を備える採取室を形成する第１ユニット部分と、検体を分析するための設備を備える分析室を採取室と隔離して形成する第２ユニット部分と、分析の結果を出力する設備を備える第３ユニット部分とを備え、検査設備システムは、地理的境界を跨ぐ移動の起点及び終点の少なくとも一方に配置されることが可能である。

【0231】

上記態様によると、検査設備システムは、検体を採取するための第１ユニット部分と、検体を分析するための第２ユニット部分と、分析の結果を出力するための第３ユニット部分とを備える。検査設備システムは、検査設備システムが配置される場所で、検体の採取、分析及び分析結果の出力の一連の処理を可能にする。第１ユニット部分は採取室を形成され、第２ユニット部分は分析室を形成される。このような第１ユニット部分及び第２ユニット部分を備える検査設備システムの配置は、検査設備を備えない場所においても、簡易に可能である。検査設備システムは、検査設備を備えない場所への検査可能な環境の構築を簡易にすることができる。

【0232】

本開示の一態様に係る検査設備システムにおいて、第１ユニット部分は、採取室を陰圧環境にする第１空調システムを備えてもよい。

【0233】

上記態様によると、第１空調システムは、検体及び被検者の飛沫に含まれる病原体等が採取室の外部に拡散することを抑制し、採取室に適した空調環境を提供することができる。第１ユニット部分が第１空調システムを備えるため、第１空調システムの配置が簡易になる。

【0234】

本開示の一態様に係る検査設備システムにおいて、第２ユニット部分は、分析室を陽圧環境又は陰圧環境にする第２空調システムを備えてもよい。

【0235】

上記態様によると、第２空調システムは、分析室に適した空調環境を提供することができる。第２ユニット部分が第２空調システムを備えるため、第２空調システムの配置が簡易になる。

【0236】

本開示の一態様に係る検査設備システムは、被検者が検体を採取するための診察を受ける診察室を分析室と隔離して形成する第４ユニット部分をさらに備えてもよい。

【0237】

上記態様によると、検査設備システムは、診察室を検査設備システムとは別個に用意することを不要にする。検査設備システムは、検査設備システムが配置される場所で、診察、検体の採取及び検体の分析の一連の処理を可能にする。

【0238】

本開示の一態様に係る検査設備システムにおいて、第３ユニット部分は、医療従事者を収容する収容室を採取室と隔離して形成してもよい。

【0239】

上記態様によると、検査設備システムは、医療従事者を収容する収容室を検査設備システムとは別個に用意することを不要にする。検査設備システムは、検査設備システムが配置される場所で、医療従事者による職務遂行を可能にする。例えば、上記職務は、分析結果の評価、及び、分析結果の証明書の発行等の職務を含んでもよい。また、収容室は採取室から隔離されるため、医療従事者が病原体に汚染されることが防がれる。

【0240】

本開示の一態様に係る検査設備システムにおいて、第１ユニット部分及び第２ユニット部分の少なくとも１つは、検体の採取のための行為及び検体の分析のための行為の少なくとも１つを実行可能なロボットを備えてもよい。さらに、第１ユニット部分は、検体の採取のための行為を実行可能なロボットを備えてもよい。

【0241】

上記態様によると、検体の採取及び／又は検体の分析のロボットによる代替が可能になる。これにより、検体の採取及び検体の分析に従事する医療従事者の低減が可能になる。ロボットを用いた自動化により、時間に関係なく連続した処理の実行が可能になる。さらに、検体の採取のロボットによる代替は、医療従事者が病原体に汚染される危険性を低減することができる。

【0242】

本開示の一態様に係る検査設備システムは、第３ユニット部分によって形成される収容室に配置され且つロボットを操作する操作装置をさらに備え、収容室は、採取室と隔離して形成され、医療従事者を収容してもよい。

【0243】

上記態様によると、医療従事者は、採取室と隔離された収容室において、操作装置を用いてロボットを操作することができる。これにより、医療従事者が病原体と接することが低減される。

【0244】

本開示の一態様に係る検査設備システムは、ロボットを備えるユニット部分の全てから離れた遠隔位置に配置され且つ通信手段を介してロボットを遠隔操作する操作装置をさらに備えてもよい。

【0245】

上記態様によると、医療従事者は、ロボットを備えるユニット部分の全てから離れた遠隔位置において、操作装置を用いてロボットを遠隔操作することができる。例えば、医療従事者が、検査設備システムが配置される場所に滞在していない場合でも、検査設備システムによる処理が可能である。例えば、医療従事者は、互いに離れた複数の場所に配置された複数の検査設備システムに対しても、ロボットを遠隔操作することができる。よって、少ない医療従事者による検査設備システムの運用が可能である。

【0246】

本開示の一態様に係る検査設備システムにおいて、ユニット部分の少なくとも１つは、他のユニット部分から分離可能である個別のユニットを形成してもよい。

【0247】

上記態様によると、ユニット部分のアレンジの変更が可能になる。例えば、検査設備システムが配置される場所の環境に応じたユニット部分の配置が可能になる。

【0248】

本開示の一態様に係る検査設備システムにおいて、ユニット部分は、全体として一体化され、１つのユニットを形成してもよい。

【0249】

上記態様によると、検査設備システムが備えるユニット部分の全てを一括して扱うことが可能である。検査設備システムが備えるユニット部分の全てが一体化されるため、検査設備システムのコンパクト化と検査設備システムの構成の簡易化とが可能になる。

【0250】

本開示の一態様に係る検査設備システムにおいて、１つのユニットは、ユニット部分の全体を収容する１つの箱体を備えてもよい。

【0251】

上記態様によると、検査設備システムが備えるユニット部分の全てが１つの箱体内に集約される。よって、検査設備システムの配置及び除去が簡易になる。

【0252】

本開示の一態様に係る検査設備システムにおいて、ユニット部分が形成するユニットは、機械による移設が可能であってもよい。

【0253】

上記態様によると、ユニットの配置及び除去が簡易になる。

【0254】

本開示の一態様に係る検査設備システムにおいて、ユニット部分が形成するユニットは、移動体への積載が可能であってもよい。

【0255】

上記態様によると、移動体を用いたユニットの移動が可能になる。よって、様々な場所へのユニットの配置が容易に可能になる。

【0256】

本開示の一態様に係る検査設備システムにおいて、ユニット部分が形成するユニットは、配置場所で組み立てられる組み立て式のユニットであってもよい。

【0257】

上記態様によると、検査設備システムが配置される場所の環境に応じたユニットの配置が可能になる。例えば、組み立て済みのユニットが配置場所に搬入できない場合であっても、ユニットの配置が可能である。

【0258】

本開示の一態様に係る検査設備システムにおいて、第２ユニット部分は、検体に第１の分析をするための設備を備える第１分析室を採取室と隔離して形成する第１分析ユニット部分と、検体に第２の分析をするための設備を備える第２分析室を採取室及び第１分析室と隔離して形成する第２分析ユニット部分とを含み、第１分析ユニット部分は、第１分析室を陽圧環境及び陰圧環境の一方の環境にする空調システムを、第２空調システムとして備え、第２分析ユニット部分は、第２分析室を陽圧環境及び陰圧環境の他方の環境にする空調システムを、第２空調システムとして備えてもよい。

【0259】

上記態様によると、検査設備システムは、空調環境が異なる複数の分析室を備えることができる。よって、検査設備システムは、様々な検体の分析に対応することができる。

【0260】

本開示の一態様に係る検査設備システムは、空港のターミナルビルに配置されてもよい。

【0261】

上記態様によると、検査設備システムは、航空機に搭乗し空港から出発する搭乗者に対して出発前の検査の実施及び結果の出力を可能にし、航空機に搭乗し空港に到着した搭乗者に対して、空港から外部に出る前の検査の実施及び結果の出力を可能にする。検査結果は、搭乗者の汚染の有無の証明になる。よって、病原体に汚染された人が、他国等の他の地域に拡散することが抑制される。さらに、汚染されていない人が、航空機を利用して他の地域に行けないことも抑制される。

【0262】

本開示の一態様に係る検査設備システムにおいて、検体は、ＰＣＲ（Ｐｏｌｙｍｅｒａｓｅ Ｃｈａｉｎ Ｒｅａｃｔｉｏｎ）検査を受ける検体であり、分析は、ＰＣＲ検査のための分析であってもよい。

【0263】

上記態様によると、検査設備システムは、ＰＣＲ検査の検査設備を備えない場所へ、ＰＣＲ検査可能な環境を構築することができる。

【0264】

また、上記で用いた序数、数量等の数字は、全て本開示の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本開示は例示された数字に制限されない。また、構成要素間の接続関係は、本開示の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本開示の機能を実現する接続関係はこれに限定されない。

【符号の説明】

【0265】

１、１Ａ、１Ｂ 検査設備システム
１０ 箱体
２０ 移動体
１１０、１２０、１３０ ロボット
３１０ 第１操作入出力装置（操作装置）
３２０ 第２操作入出力装置（操作装置）
６００ 結果出力装置
ＡＢ ターミナルビル
ＡＣ１ 第１空調システム
ＡＣ２ａ、ＡＣ２ｂ、ＡＣ２ｃ、ＡＣ２ｄ 第２空調システム
ＡＣ３ 第３空調システム
ＡＰ 空港
Ｈ１、Ｈ２ 医療従事者
Ｐ 被検者
Ｒ１ 診察室
Ｒ２ 採取室
Ｒ３ 第１分析室（第１測定室）
Ｒ４ 第２分析室（第２測定室）
Ｒ５ 収容室
Ｒ６、Ｒ６ａ、Ｒ６ｂ 操作室
Ｕ１ 第１ユニット部分
Ｕ２ 第２ユニット部分
Ｕ３ 第３ユニット部分
Ｕ４ 第４ユニット部分
Ｕ５ 第５ユニット部分

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】