特開 2024-30288 車両用エレベーターの車輪止め装置及び車両用エレベーター

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024030288

(43)【公開日】2024-03-07

(54)【発明の名称】車両用エレベーターの車輪止め装置及び車両用エレベーター

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/02 20060101AFI20240229BHJP

   B66B 17/20 20060101ALI20240229BHJP

【ＦＩ】

B66B5/02 G

B66B17/20 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022133062

(22)【出願日】2022-08-24

(71)【出願人】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100147566

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100161171

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 潤一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100188514

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 隆裕

(72)【発明者】

【氏名】中野 秀幸

【テーマコード（参考）】

3F304

【Ｆターム（参考）】

3F304EA00

3F304EA36

3F304EB00

(57)【要約】

【課題】かごの内壁への車両の衝突を抑制することができる車両用エレベーターの車輪止め装置及び車両用エレベーターを得る。
【解決手段】車両用エレベーターの車輪止め装置７には、かご２の床面２０１に敷かれているスマート布地７１と、かご２に設けられている車輪止め部材７４と、車輪止め部材７４を移動させる駆動力を発生する駆動装置７３と、駆動装置７３を制御する制御部５とが含まれている。車輪止め部材７４は、スマート布地７１に載った車両の車輪を止める使用位置と、使用位置から外れた待避位置との間でかご２に対して移動可能になっている。スマート布地７１は、スマート布地７１に載った車両の位置に応じた検出信号を発生する。制御部５は、スマート布地７１からの信号に基づいて、駆動装置７３を制御する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降路内を昇降するかごの床面に敷かれており、導電性を有する繊維が織り込まれたスマート布地と、
前記かごに設けられている車輪止め部材と、
前記車輪止め部材を移動させる駆動力を発生する駆動装置と、
前記駆動装置を制御する制御部と
を備え、
前記車輪止め部材は、前記スマート布地に載った車両の車輪を止める使用位置と、前記使用位置から外れた待避位置との間で前記かごに対して移動可能になっており、
前記スマート布地は、当該スマート布地に載った前記車両の位置に応じた検出信号を発生するようになっており、
前記制御部は、前記スマート布地からの前記検出信号に基づいて、前記駆動装置を制御する車両用エレベーターの車輪止め装置。

【請求項2】

前記床面には、前記車輪止め部材が通過可能な開口部が設けられており、
前記車輪止め部材は、前記待避位置にあるとき、前記床面から上方へ突出せずに前記開口部の少なくとも一部を塞いでいる請求項１に記載の車両用エレベーターの車輪止め装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記車輪止め部材を前記使用位置へ移動させる制御を前記駆動装置に対して行う場合、前記スマート布地からの前記検出信号に基づいて、前記使用位置を決定する請求項１又は請求項２に記載の車両用エレベーターの車輪止め装置。

【請求項4】

前記かごと、
前記かごに設けられた請求項１又は請求項２に記載の車輪止め装置と
を備えている車両用エレベーター。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両用エレベーターの車輪止め装置及び車両用エレベーターに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、かご室の床に２つの車止めが固定されている自動車用エレベーターが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平０５－１８６１７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１のような従来技術では、車両がかご室に進入するときに車両が車止めを乗り越える勢いで車両がかご室の壁にぶつかることがある。

【0005】

本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、かごの内壁への車両の衝突を抑制することができる車両用エレベーターの車輪止め装置及び車両用エレベーターを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る車両用エレベーターの車輪止め装置は、昇降路内を昇降するかごの床面に敷かれており、導電性を有する繊維が織り込まれたスマート布地と、かごに設けられている車輪止め部材と、車輪止め部材を移動させる駆動力を発生する駆動装置と、駆動装置を制御する制御部とを備え、車輪止め部材は、スマート布地に載った車両の車輪を止める使用位置と、使用位置から外れた待避位置との間でかごに対して移動可能になっており、スマート布地は、当該スマート布地に載った車両の位置に応じた検出信号を発生するようになっており、制御部は、スマート布地からの検出信号に基づいて、駆動装置を制御する。

【0007】

本開示に係る車両用エレベーターは、かごと、かごに設けられた車輪止め装置とを備えている。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、かごの内壁への車両の衝突を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１における車両用エレベーターを示す概略の構成図である。

【図2】図１のかごに設けられている車輪止め装置を示す図である。

【図3】図２のＣ－Ｃ矢視図である。

【図4】図２のＤ－Ｄ矢視図である。

【図5】図２のスマート布地による車輪検知機能を説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１における車両用エレベーターを示す概略の構成図である。建物には、昇降路１が設けられている。昇降路１内には、かご２及び釣合おもり３が設けられている。

【0011】

昇降路１の上には、機械室１ａが設けられている。機械室１ａには、巻上機４と、制御部としての制御装置５とが設けられている。巻上機４は、かご２及び釣合おもり３を移動させる駆動力を発生する。巻上機４の駆動綱車には、主ロープ６が巻き掛けられている。

【0012】

主ロープ６の一端部には、かご２が接続されている。主ロープ６の他端部には、釣合おもり３が接続されている。これにより、かご２及び釣合おもり３は、昇降路１内に吊り下げられている。

【0013】

巻上機４の駆動綱車の回転は、制御装置５から巻上機４への制御指令によって制御される。かご２及び釣合おもり３は、巻上機４の駆動綱車の回転によって昇降路１内を昇降する。即ち、かご２及び釣合おもり３の昇降は、制御装置５によって制御される。

【0014】

昇降路１の内壁には、中継箱１０が固定されている。中継箱１０内には、図示しない中継端子が収容されている。中継端子は、固定側制御ケーブル１１を介して制御装置５に電気的に接続されている。また、中継端子は、可動側制御ケーブル１２を介してかご２に電気的に接続されている。制御装置５は、固定側制御ケーブル１１、中継端子、及び可動側制御ケーブル１２を介してかご２に電気的に接続されている。

【0015】

各階の乗場１４には、乗場出入口１４ａが設けられている。また、各階の乗場１４には、乗場出入口１４ａを開閉する乗場ドア１５が設けられている。

【0016】

かご２は、図示しないかご枠と、かご室２２ａと、かごドア２２ｂとを有している。かご室２２ａは、かご枠に支持されている。かご室２２ａには、かご出入口２２ｃが設けられている。かごドア２２ｂは、かご出入口２２ｃを開閉する。

【0017】

かご２が停止している階では、かごドア２２ｂが開閉動作すると、乗場ドア１５がかごドア２２ｂに連動して開閉動作する。

【0018】

図２は、図１のかご２に設けられている車輪止め装置７を示す図である。車輪止め装置７は、スマート布地７１ａ、スマート布地７１ｂ、車輪止め部材７４ａ、車輪止め部材７４ｂ、駆動装置７３ａ、駆動装置７３ｂ、及び制御装置５を備えている。

【0019】

なお、車輪止め部材７４ａ、及び、車輪止め部材７４ｂを総称する場合、車輪止め部材７４と称する。また、駆動装置７３ａ、及び、駆動装置７３ｂを総称する場合、駆動装置７３と称する。

【0020】

かご室２２ａの床面２０１には、溝２１１ａ、溝２１１ｂ、及び、溝２１１ｃが設けられている。

【0021】

溝２１１ａは、かご室２２ａの奥行方向におけるかご室２２ａの中央よりも、図１のかご出入口２２ｃに近い位置に、かご室２２ａの幅方向に平行に設けられている。かご室２２ａの奥行方向は、かご室２２ａを真上から見て、かご出入口２２ｃに直交する方向であり、図２の上下方向である。かご室２２ａの幅方向は、かご室２２ａを真上から見て、奥行方向に直交する方向であり、図２の左右方向である。

【0022】

溝２１１ａには、床面２０１と面一に開口部２１２ａが設けられている。開口部２１２ａの形状は、車輪止め部材７４ａが通過可能な形状に形成されている。

【0023】

溝２１１ｂは、かご室２２ａの奥行方向におけるかご室２２ａの中央よりもかご出入口２２ｃから遠い位置に、かご室２２ａの幅方向に平行に設けられている。溝２１１ｂには、床面２０１と面一に開口部２１２ｂが設けられている。開口部２１２ｂの形状は、車輪止め部材７４ｂが通過可能な形状に形成されている。

【0024】

なお、開口部２１２ａ、及び、開口部２１２ｂを総称する場合、開口部２１２と称する。

【0025】

溝２１１ｃは、かご室２２ａの奥行方向に沿って、溝２１１ａの中央部と、溝２１１ｂの中央部とをつないでいる。

【0026】

つまり、真上から床面２０１を見たとき、溝２１１ａ、溝２１１ｂ、及び、溝２１１ｃは、Ｈ字形に配置されている。

【0027】

かご２の床面２０１には、スマート布地７１ａ、及び、スマート布地７１ｂが敷かれている。

【0028】

スマート布地７１ａは、図示しない車両のかご室２２ａへの進入方向Ｋに対して、溝２１１ｃの左手側に敷かれている。

【0029】

スマート布地７１ｂは、車両のかご室２２ａへの進入方向Ｋに対して、溝２１１ｃの右手側に敷かれている。

【0030】

スマート布地７１ａ、及び、スマート布地７１ｂを総称する場合、スマート布地７１と称する。

【0031】

スマート布地７１に車両が載ると、スマート布地７１は、車両の位置に応じた信号を発生する。この信号は、制御装置５に送信される。

【0032】

スマート布地７１の詳細については、図５を用いて後述する。

【0033】

溝２１１ａの中央部から溝２１１ｃの中央部に向かって、ロッド７５ａが設けられている。ロッド７５ａには、一定ピッチでネジ切り加工が施されている。

【0034】

溝２１１ｂの中央部から溝２１１ｃの中央部に向かって、ロッド７５ｂが設けられている。ロッド７５ｂには、一定ピッチでネジ切り加工が施されている。

【0035】

駆動装置７３ａは、ロッド７５ａに支持されている。ロッド７５ａは、駆動装置７３ａを貫通している。駆動装置７３ａは、ロッド７５ａに沿って移動可能に構成されている。

【0036】

駆動装置７３ｂは、ロッド７５ｂに支持されている。ロッド７５ｂは、駆動装置７３ｂを貫通している。駆動装置７３ｂは、ロッド７５ｂに沿って移動可能に構成されている。

【0037】

駆動装置７３ａ上には、車輪止め部材７４ａが床面２０１に対して上下方向に移動可能に設けられている。駆動装置７３ａは、車輪止め部材７４ａを移動させる駆動力を発生する。

【0038】

駆動装置７３ｂ上には、車輪止め部材７４ｂが床面２０１に対して上下方向に移動可能に設けられている。駆動装置７３ｂは、車輪止め部材７４ｂを移動させる駆動力を発生する。

【0039】

図３は、図２のＣ－Ｃ矢視図である。

【0040】

駆動装置７３ｂの上部には、回転駆動部７７ｂが設けられている。回転駆動部７７ｂは、図示しない小型モーターを有している。回転駆動部７７ｂには、平歯車７８ｂが取り付けられている。

【0041】

車輪止め部材７４ｂの中央部の下面側には、小ロッド７６ｂが設けられている。小ロッド７６ｂには、一定ピッチでネジ切り加工が施されている。小ロッド７６ｂは、平歯車７８ｂとかみ合っている。よって、回転駆動部７７ｂからの回転駆動力が平歯車７８ｂに伝達され、平歯車７８ｂの回転駆動力が小ロッド７６ｂに伝達可能となっている。従って、車輪止め部材７４ｂは、平歯車７８ｂの回転によって、図２の床面２０１に対して上下方向に移動可能に構成されている。

【0042】

駆動装置７３ｂの下部には、回転駆動部７９ｂが設けられている。回転駆動部７９ｂは、図示しない小型モーターを有している。回転駆動部７９ｂには、平歯車８０ｂが取り付けられている。これらの詳細については、図４を用いて後述する。

【0043】

ここで、車輪止め部材７４ｂの使用位置は、車輪止め部材７４ｂが床面２０１よりも上に突出した位置であって、スマート布地７１に載った車両の車輪を止める位置に設定されている。車輪止め部材７４ａの使用位置も、車輪止め部材７４ｂの使用位置と同様に設定されている。

【0044】

一方、車輪止め部材７４ｂの待避位置は、使用位置から外れた位置であって、車輪止め部材７４ｂが車両の車輪に干渉しない位置に設定されている。

【0045】

つまり、車輪止め部材７４ｂの待避位置は、車両がかご２に進入する経路から下方へ外れた位置に設定されている。従って、車輪止め部材７４ｂは、待避位置にあるとき、床面２０１から上方へ突出せずに開口部２１２ｂの少なくとも一部を塞いでいる。車輪止め部材７４ａの待避位置も、車輪止め部材７４ｂの待避位置と同様に設定されている。

【0046】

このように、車輪止め部材７４ａ及び車輪止め部材７４ｂのそれぞれは、図１のかご室２２ａに対して移動可能になっている。

【0047】

図４は、図２のＤ－Ｄ矢視図である。

【0048】

車輪止め部材７４ａの中央部の下面側には、小ロッド７６ａが設けられている。小ロッド７６ａには、一定ピッチでネジ切り加工が施されている。小ロッド７６ａは、平歯車７８ａとかみ合っている。よって、回転駆動部７７ａからの回転駆動力が平歯車７８ａに伝達され、平歯車７８ａの回転駆動力が小ロッド７６ａに伝達可能となっている。従って、車輪止め部材７４ａは、平歯車７８ａの回転によって、図２の床面２０１に対して上下方向に移動可能に構成されている。

【0049】

駆動装置７３ａの下部には、回転駆動部７９ａが設けられている。回転駆動部７９ａは、図示しない小型モーターを有している。回転駆動部７９ａには、平歯車８０ａが取り付けられている。

【0050】

平歯車８０ａは、ロッド７５ａとかみ合っている。よって、回転駆動部７９ａからの回転駆動力が平歯車８０ａに伝達され、平歯車８０ａの回転駆動力がロッド７５ａに伝達可能となっている。従って、車輪止め部材７４ａは、平歯車８０ａの回転によって、図２の溝２１１ｃに沿って移動可能に構成されている。

【0051】

なお、車輪止め部材７４ａと同様の構成により、車輪止め部材７４ｂは、平歯車８０ｂの回転によって、図２の溝２１１ｃに沿って移動可能に構成されている。

【0052】

図５は、図２のスマート布地７１ａによる車輪検知機能を説明するための説明図である。

【0053】

スマート布地７１ａは、複数の繊維９１ａ、複数のセンサ９２ａ、座標検出素子９３ａ、座標検出素子９４ａを有している。

【0054】

各繊維９１ａは、導電性を有している。各繊維９１ａは、スマート布地７１ａに織り込まれている。各センサ９２ａは、２本の繊維９１ａが交差する箇所に取り付けられている。各センサ９２ａは、電極と、コンデンサとを有している。各センサ９２ａにおいて、被検出物体としての車輪が電極の上を通過するとき、電極の静電容量Ｃｘが変化し、電極の静電容量Ｃｘとコンデンサの静電容量Ｃ０との合成静電容量Ｃも変化する。よって、各センサ９２ａは、合成静電容量Ｃの変化を検出信号として、座標検出素子９３ａ、及び、座標検出素子９４ａに出力する。座標検出素子９３ａ、及び、座標検出素子９４ａは、センサ９２ａからの検出信号を制御装置５に送信する。

【0055】

これにより、複数のセンサ９２ａのうち、どのセンサ９２ａからの検出信号であるかが座標検出素子９３ａ、及び、座標検出素子９４ａにより判明されるため、制御装置５は、車輪の位置を判断することができる。なお、センサ９２ａ間の検出信号の運搬は、例えば、図示しないシフトレジスタにより行われればよい。

【0056】

次に、動作について説明する。

【0057】

車両が進入方向Ｋに沿って、かご２に進入すると、車両の車輪はスマート布地７１との接触を開始する。スマート布地７１は検出信号を制御装置５に送信する。制御装置５は、スマート布地７１からの検出信号に基づいて、車両の車輪の位置の変化を観測する。制御装置５は、車両の車輪の位置の変化が停止し、予め定めた時間が経過すると、車両がかご２内で停止したと判定する。

【0058】

次に、制御装置５は、スマート布地７１からの検出信号に基づいて、駆動装置７３を制御する。まず、制御装置５は、スマート布地７１からの検出信号に基づいて、車輪止め部材７４の使用位置を決定する。次に、制御装置５は、決定した使用位置へ車輪止め部材７４を移動させる。

【0059】

具体的には、制御装置５は、駆動装置７３ａに対して平歯車７８ａの回転数の指令を出す。駆動装置７３ａは平歯車７８ａの回転数の指令に基づいて平歯車７８ａを回転させ、車輪止め部材７４ａを開口部２１２ａから上方へ突出させる。次に、制御装置５は、駆動装置７３ａに対して平歯車８０ａの回転数の指令を出す。駆動装置７３ａは平歯車８０ａの回転数の指令に基づいて平歯車８０ａを回転させ、車輪止め部材７４ａを溝２１１ｃに沿って移動させる。

【0060】

一方、制御装置５は、駆動装置７３ｂに対して平歯車７８ｂの回転数の指令を出す。駆動装置７３ｂは平歯車７８ｂの回転数の指令に基づいて平歯車７８ｂを回転させ、車輪止め部材７４ｂを開口部２１２ｂから上方へ突出させる。次に、制御装置５は、駆動装置７３ｂに対して平歯車８０ｂの回転数の指令を出す。駆動装置７３ｂは平歯車８０ｂの回転数の指令に基づいて平歯車８０ｂを回転させ、車輪止め部材７４ｂを溝２１１ｃに沿って移動させる。

【0061】

この結果、車輪止め部材７４ａ及び車輪止め部材７４ｂのそれぞれは、車両の車輪に接触して停止する。

【0062】

よって、車両のかご２への進入中には、車輪止め部材７４ａ及び車輪止め部材７４ｂのそれぞれはかご２に進入する経路から外れた待避位置にあるため、車両の進行を妨げることがない。よって、車両が車輪止め部材７４ａ及び車輪止め部材７４ｂを乗り越えることがない。このため、かご２の内壁への車両の衝突を抑制することができる。

【0063】

また、車輪止め部材７４は、待避位置にあるとき、床面２０１から上方へ突出せずに開口部２１２の少なくとも一部を塞いでいるため、車両の車輪が溝２１１ａ，２１１ｂに引っかかることがない。これにより、車両をかご２内にスムーズに進入させることができ、かご２の内壁への車両の衝突をより確実に抑制することができる。

【0064】

また、制御装置５は、車輪止め部材７４を使用位置へ移動させるときには、スマート布地７１からの検出信号に基づいて、使用位置を決定する。よって、使用位置をより正確に決定することができる。

【0065】

なお、上記の実施の形態１においては、制御装置５が、かご２及び釣合おもり３の制御と、駆動装置７３の制御とを行う一例について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、かご２に設けられている制御部であるかご上ステーションによって駆動装置７３が制御されてもよい。

【0066】

また、床面２０１上だけでなく、車輪止め部材７４ａ及び車輪止め部材７４ｂのそれぞれにスマート布地が設けられてもよい。この場合、車輪止め部材７４ａ及び車輪止め部材７４ｂのそれぞれの補助スマート布地が車両の車輪に接触したことを検知することができる。従って、車輪止め部材７４ａ及び車輪止め部材７４ｂのそれぞれの補助スマート布地が車輪に接触したときに、車輪止め部材７４ａ及び車輪止め部材７４ｂの移動を停止させればよい。

【0067】

以上、好ましい実施の形態等について詳説したが、上述した実施の形態等に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態等に種々の変形及び置換を加えることができる。

【0068】

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。

【0069】

（付記１）
昇降路内を昇降するかごの床面に敷かれており、導電性を有する繊維が織り込まれたスマート布地と、
前記かごに設けられている車輪止め部材と、
前記車輪止め部材を移動させる駆動力を発生する駆動装置と、
前記駆動装置を制御する制御部と
を備え、
前記車輪止め部材は、前記スマート布地に載った前記車両の車輪を止める使用位置と、前記使用位置から外れた待避位置との間で前記かごに対して移動可能になっており、
前記スマート布地は、当該スマート布地に載った前記車両の位置に応じた検出信号を発生するようになっており、
前記制御部は、前記スマート布地からの前記検出信号に基づいて、前記駆動装置を制御する車両用エレベーターの車輪止め装置。
（付記２）
前記床面には、前記車輪止め部材が通過可能な開口部が設けられており、
前記車輪止め部材は、前記待避位置にあるとき、前記床面から上方へ突出せずに前記開口部の少なくとも一部を塞いでいる付記１に記載の車両用エレベーターの車輪止め装置。
（付記３）
前記制御部は、前記車輪止め部材を前記使用位置へ移動させる制御を前記駆動装置に対して行う場合、前記スマート布地からの前記検出信号に基づいて、前記使用位置を決定する付記１又は付記２に記載の車両用エレベーターの車輪止め装置。
（付記４）
前記かごと、
前記かごに設けられた付記１から付記３までのいずれか１項に記載の車輪止め装置と
を備えている車両用エレベーター。

【符号の説明】

【0070】

１ 昇降路、１ａ 機械室、２ かご、３ 釣合おもり、４ 巻上機、５ 制御装置（制御部）、６ 主ロープ、７ 車輪止め装置、１０ 中継箱、１１ 固定側制御ケーブル、１２ 可動側制御ケーブル、１４ 乗場、１４ａ 乗場出入口、１５ 乗場ドア、２２ａ かご室、２２ｂ かごドア、２２ｃ かご出入口、７１，７１ａ，７１ｂ スマート布地、７３，７３ａ，７３ｂ 駆動装置、７４，７４ａ，７４ｂ 車輪止め部材、７５ａ，７５ｂ ロッド、７６ａ，７６ｂ 小ロッド、７７ａ，７７ｂ、７９ａ，７９ｂ 回転駆動部、７８ａ，７８ｂ，８０ａ，８０ｂ 平歯車、９１，９１ａ，９１ｂ 繊維、９２，９２ａ，９２ｂ センサ、９３，９３ａ，９３ｂ，９４，９４ａ，９４ｂ 座標検出素子、２０１ 床面、２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃ 溝、２１２，２１２ａ，２１２ｂ 開口部、Ｋ 進入方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】