特開 2024-30295 サーマルプリンタ、印刷方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024030295

(43)【公開日】2024-03-07

(54)【発明の名称】サーマルプリンタ、印刷方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/36 20060101AFI20240229BHJP

   B41J 2/52 20060101ALI20240229BHJP

   H04N 1/191 20060101ALI20240229BHJP

【ＦＩ】

B41J2/36 D

B41J2/52

H04N1/191

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022133072

(22)【出願日】2022-08-24

(71)【出願人】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】富永 峻平

【テーマコード（参考）】

2C066

2C262

5C072

【Ｆターム（参考）】

2C066AC01

2C066AD03

2C066CD04

2C066CD09

2C066CD11

2C066CD19

2C262AA03

2C262AA16

2C262AB07

2C262BB01

2C262BB07

2C262BB47

2C262EA19

2C262GA30

5C072AA03

5C072BA15

5C072FA17

5C072UA17

5C072XA06

(57)【要約】

【課題】複数階調の印刷において、階調数に対する印刷濃度のリニアリティを高くすることである。
【解決手段】サーマルプリンタは、それぞれのドットを印刷する場合にドットのそれぞれを主走査方向Ｙに並ぶサブドットの数と副走査方向Ｘに並ぶサブドットの数とが等しくなるようにサブドット３１～３４に分割した面積階調法で階調表現させるとともに、サブドット３１～３４のそれぞれを印刷する場合に時分割法で階調表現させる。サーマルプリンタは、副走査方向Ｘに並ぶサブドット間での割り当て階調の高低関係が、主走査方向Ｙに隣接するサブドット間での割り当て階調の高低関係とは異なるように、ドットの階調表現での大枠表現を面積階調法に割り当てる一方で、ドットの階調表現での詳細表現（サブドットの階調表現）を時分割法に割り当てる。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

発熱素子を有し、前記発熱素子に通電を行うことにより被印刷媒体に印刷を行うサーマルプリンタであって、
それぞれのドットを印刷する場合に前記ドットのそれぞれを主走査方向に並ぶサブドットの数と副走査方向に並ぶサブドットの数とが等しくなるように複数のサブドットに分割した面積階調法で階調表現させるとともに、前記複数のサブドットのそれぞれを印刷する場合に前記発熱素子への通電時間を時分割的に制御する時分割法で階調表現させる制御部を備え、
前記制御部は、前記副走査方向に並ぶサブドット間での割り当て階調の高低関係が、前記主走査方向に隣接するサブドット間での割り当て階調の高低関係とは異なるように、前記階調表現での大枠表現を前記面積階調法に割り当てる一方で前記階調表現での詳細表現を前記時分割法に割り当てる、
ことを特徴とするサーマルプリンタ。

【請求項2】

前記ドットは、マトリクス状に配置された第１、第２、第３、第４のサブドットに分割され、
前記第２のサブドットは、前記第１のサブドットの前記主走査方向及び前記副走査方向の対角方向に配置され、
前記第３のサブドットは、前記第１のサブドットの前記主走査方向に隣接され、
前記第４のサブドットは、前記第１のサブドットの前記副走査方向に隣接され、
前記制御部は、前記ドットの階調が高くなるにつれて、前記第１のサブドットの階調であるサブ階調を高め、当該第１のサブドットのサブ階調が最大値になると、前記第２のサブドットのサブ階調を高め、当該第２のサブドットのサブ階調が最大値になると、前記第３のサブドットのサブ階調を高め、当該第３のサブドットのサブ階調が最大値になると、前記第４のサブドットのサブ階調を高める、
ことを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。

【請求項3】

前記制御部は、前記副走査方向に並ぶサブドット間での割り当て階調の高低関係が、前記主走査方向に隣接するサブドット間での割り当て階調の高低関係とは異なるように、階調表現での大枠表現を面積階調法に割り当てる一方で階調表現での詳細表現を時分割法に割り当てて印刷する高速印刷モードと、前記それぞれのドットに対して前記時分割法により複数階調で印刷する通常モードと、の選択操作に応じて、印刷モードを前記高速印刷モード又は前記通常モードに設定する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のサーマルプリンタ。

【請求項4】

発熱素子を有し、前記発熱素子に通電を行うことにより被印刷媒体に印刷を行うサーマルプリンタの印刷方法であって、
それぞれのドットを印刷する場合に前記ドットのそれぞれを主走査方向に並ぶサブドットの数と副走査方向に並ぶサブドットの数とが等しくなるように複数のサブドットに分割した面積階調法で階調表現させるとともに、前記複数のサブドットのそれぞれを印刷する場合に前記発熱素子への通電時間を時分割的に制御する時分割法で階調表現させる制御工程を含み、
前記制御工程において、前記副走査方向に並ぶサブドット間での割り当て階調の高低関係が、前記主走査方向に隣接するサブドット間での割り当て階調の高低関係とは異なるように、前記階調表現での大枠表現を前記面積階調法に割り当てる一方で前記階調表現での詳細表現を前記時分割法に割り当てる、
ことを特徴とする印刷方法。

【請求項5】

発熱素子を有し、前記発熱素子に通電を行うことにより被印刷媒体に印刷を行うサーマルプリンタのコンピュータを、
それぞれのドットを印刷する場合に前記ドットのそれぞれを主走査方向に並ぶサブドットの数と副走査方向に並ぶサブドットの数とが等しくなるように複数のサブドットに分割した面積階調法で階調表現させるとともに、前記複数のサブドットのそれぞれを印刷する場合に前記発熱素子への通電時間を時分割的に制御する時分割法で階調表現させる制御手段として機能させ、
前記制御手段は、前記副走査方向に並ぶサブドット間での割り当て階調の高低関係が、前記主走査方向に隣接するサブドット間での割り当て階調の高低関係とは異なるように、前記階調表現での大枠表現を前記面積階調法に割り当てる一方で前記階調表現での詳細表現を前記時分割法に割り当てる、
ことを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、サーマルプリンタ、印刷方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、インクリボンなどのインクを加熱してテープに熱転写して印刷するサーマルプリンタが知られている。このサーマルプリンタとして、複数階調の印刷濃度の印刷をするものが知られている。

【0003】

例えば、画像データの複数の画素について、各画素を４つのドットの菱形マトリクスで構成し、各ドットに対応して、時分割された一定の印加時間のパルスを複数用いてサーマルヘッドに印加して加熱することにより、画像を多階調の濃度でテープに印刷するサーマルプリンタとしてのテープ印字装置が知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１－９１１５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載のテープ印字装置のような複数階調の印刷において、階調に対する印刷濃度のリニアリティを高くする要請がある。

【0006】

本発明の課題は、複数階調の印刷において、階調に対する印刷濃度のリニアリティを高くすることである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明のサーマルプリンタは、発熱素子を有し、前記発熱素子に通電を行うことにより被印刷媒体に印刷を行うサーマルプリンタであって、それぞれのドットを印刷する場合に前記ドットのそれぞれを主走査方向に並ぶサブドットの数と副走査方向に並ぶサブドットの数とが等しくなるように複数のサブドットに分割した面積階調法で階調表現させるとともに、前記複数のサブドットのそれぞれを印刷する場合に前記発熱素子への通電時間を時分割的に制御する時分割法で階調表現させる制御部を備え、前記制御部は、前記副走査方向に並ぶサブドット間での割り当て階調の高低関係が、前記主走査方向に隣接するサブドット間での割り当て階調の高低関係とは異なるように、前記階調表現での大枠表現を前記面積階調法に割り当てる一方で前記階調表現での詳細表現を前記時分割法に割り当てる、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、複数階調の印刷において、階調に対する印刷濃度のリニアリティを高くできる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１の実施の形態のサーマルプリンタを示す外観斜視図である。

【図2】印刷システムを示すブロック図である。

【図3】ＰＣの機能構成を示すブロック図である。

【図4】サーマルプリンタの機能構成を示すブロック図である。

【図5】１ドットの通電時間増加に応じた印刷イメージを示す図である。

【図6】第１の印刷指示処理を示すフローチャートである。

【図7】通常モードにおけるドットに対応して入力されるパルスを示す図である。

【図8】（ａ）は、高速印刷モードにおけるドットの１番目のサブドットに対応して入力されるパルスを示す図である。（ｂ）は、高速印刷モードにおけるドットの２番目のサブドットに対応して入力されるパルスを示す図である。（ｃ）は、高速印刷モードにおけるドットの３番目のサブドットに対応して入力されるパルスを示す図である。（ｄ）は、高速印刷モードにおけるドットの４番目のサブドットに対応して入力されるパルスを示す図である。

【図9】第１の印刷処理を示すフローチャートである。

【図10】高速印刷モードにおける階調に対する印刷濃度を示す図である。

【図11】第２の印刷指示処理を示すフローチャートである。

【図12】第２の印刷処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して本発明に係る第１、第２の実施の形態を順に詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施の形態及び図示例に限定するものではない。

【0011】

（第１の実施の形態）
図１～図１０を参照して、本発明に係る第１の実施の形態を説明する。まず、図１～図５を参照して、本実施の形態の装置構成を説明する。図１は、本実施の形態のサーマルプリンタ２０を示す外観斜視図である。図２は、印刷システム１を示すブロック図である。図３は、ＰＣ１０の機能構成を示すブロック図である。図４は、サーマルプリンタ２０の機能構成を示すブロック図である。図５は、１ドットの通電時間増加に応じた印刷イメージを示す図である。

【0012】

図１に示すように、サーマルプリンタ２０は、被印刷媒体としてのテープＴ１を加熱して、文字、マーク、図、表などの画像を印刷する印刷装置である。サーマルプリンタ２０は、白（下地（背景、例えば白色）に印刷無し）及び黒（下地に黒）により、白黒の複数階調の印刷濃度の印刷を行う機能を有する。また、サーマルプリンタ２０は、印刷したテープＴ１をカットする機能、外部機器と無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信する機能などを有する。

【0013】

テープＴ１は、印刷されるテープ本体部と、当該テープ本体部の剥離紙と、を有する。テープ本体部は、ラミネートフィルム、発色層、テープ色層、基材、粘着層を表面から裏面に順に一体的に有する多層構造のテープである。ラミネートフィルムは、透明な保護層であり、例えば、ＰＥＴ（PolyEthylene Terephthalate）で構成されている。発色層は、加熱により発色する層であり、例えば発色が黒色であるものとする。テープ色層は、テープ本体部の印刷された発色層の下地（背景）となる色（例えば白色）の下地層である。このように、テープＴ１（テープ本体部）は、白地に黒色が印刷されるものとして説明する。ただし、テープ色層の色は、白色に限定されるものではなく、黄色など、他の色としてもよい。

【0014】

基材は、テープ本体部の基材であり、例えば、ＰＰ（PolyPropylene）で構成されている。粘着層は、テープ本体部を貼り付け対象に貼ることができかつ剥離紙から剥離が可能な粘着剤の層である。このように、テープＴ１について、ユーザが、印刷されたテープ本体部の粘着層を剥離紙から剥がして、貼り付け対象物に貼付できる。また、テープＴ１として、例えば６～２４［ｍｍ］の様々な幅のものが使用できる。

【0015】

サーマルプリンタ２０は、筐体２０１上に、テープ出口２０２、テープ残量確認窓２０３、オープンボタン２０４、操作部２２、表示部２４を有する。筐体２０１は、後述する回路構成や、テープＴ１を供給するテープアダプタ２７４（図４）などを収納する。また、筐体２０１は、蓋２０１ａを有し、ユーザによるオープンボタン２０４の押下に応じて蓋２０１ａが開けられ、筐体２０１内に収納されているテープアダプタの交換が可能である。

【0016】

テープ出口２０２は、印刷されたテープＴ１の出口である。テープＴ１は、円筒状の保持部（図示略）に巻回されてテープアダプタ２７４にセットされている。テープ残量確認窓２０３は、筐体２０１内に収納されたリール上のテープＴ１の厚さを残量としてユーザが観察するための透明な窓部である。オープンボタン２０４は、蓋２０１ａを開けるための押下操作を受け付けるボタンである。

【0017】

操作部２２は、電源キー２２１と、カットキー２２２と、無線ＬＡＮ切替キー２２３と、を有する。電源キー２２１は、サーマルプリンタ２０の電源オン／オフの押下入力を受け付けるキーである。カットキー２２２は、テープＴ１の切断及びフィードの押下入力を受け付けるキーである。無線ＬＡＮ切替キー２２３は、サーマルプリンタ２０の無線ＬＡＮ通信のモードとして、アクセスポイントモードと、クライアントモードと、を切り替える押下入力を受け付けるキーである。アクセスポイントモードとは、サーマルプリンタ２０が無線ＬＡＮのアクセスポイントとして機能し、サーマルプリンタ２０が外部機器と直接無線ＬＡＮ通信を行うモードである。クライアントモードとは、サーマルプリンタ２０が無線ＬＡＮのアクセスポイントを介して外部機器と無線ＬＡＮ通信を行うモードである。

【0018】

表示部２４は、電源ランプ２４１と、無線ＬＡＮランプ２４２，２４３と、を有する。電源ランプ２４１は、サーマルプリンタ２０の電源オン中に点灯するランプである。無線ＬＡＮランプ２４２は、サーマルプリンタ２０の無線ＬＡＮのアクセスポイントモード中に点灯するランプである。無線ＬＡＮランプ２４３は、サーマルプリンタ２０の無線ＬＡＮのクライアントモード中に点灯するランプである。

【0019】

ついで、図２を参照して、サーマルプリンタ２０を含む印刷システム１を説明する。図２に示すように、印刷システム１は、外部機器としてのＰＣ（Personal Computer）１０と、サーマルプリンタ２０と、を備える。

【0020】

ＰＣ１０は、印刷データとしての印刷用の画像データを生成してサーマルプリンタ２０に送信して印刷させる情報処理装置である。図２では、サーマルプリンタ２０が、アクセスポイントモードでＰＣ１０と無線ＬＡＮ通信している状態を示すが、クライアントモードでアクセスポイント（図示略）を介して無線ＬＡＮ通信を行う状態も可能である。

【0021】

ついで、図３を参照して、ＰＣ１０の内部の機能構成（回路構成）を説明する。図３に示すように、ＰＣ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、操作部１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、表示部１４と、記憶部１５と、通信部１６と、を備える。ＰＣ１０の各部は、バス１７を介して接続されている。

【0022】

ＣＰＵ１１は、ＰＣ１０の各部を制御する。ＣＰＵ１１は、記憶部１５に記憶された各種プログラムのうち指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ１３に展開し、展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行する。

【0023】

操作部１２は、キーボードと、マウスなどのポインティングデバイスとを有する。操作部１２は、ユーザからのキーボードのキーの押下及びポインティングデバイスの位置情報の操作入力を受け付け、その操作入力に基づく操作信号をＣＰＵ１１に出力する。なお、操作部１２が、表示部１４の表示画面上に一体的に形成されユーザからのタッチ入力を受け付けるタッチパネルを含む構成としてもよい。

【0024】

ＲＡＭ１３は、情報を読み出し及び書き込み可能な揮発性の半導体メモリである。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１に作業用のワークエリアを提供し、データ及びプログラムを一時的に記憶する。

【0025】

表示部１４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなどの表示パネルを有する。表示部１４は、ＣＰＵ１１などから入力される各種の表示情報を表示パネルの表示画面に表示する。

【0026】

記憶部１５は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などにより構成され、情報の読み出し及び書き込みが可能な記憶部であり、各種データ及び各種プログラムを記憶している。特に、記憶部１５は、後述する第１の印刷指示処理を実行するための第１の印刷指示プログラムＰ１を記憶する。

【0027】

通信部１６は、無線ＬＡＮ通信用のアンテナ、変復調回路、信号処理回路などを有する。通信部１６は、直接（アクセスポイントモード）又はアクセスポイントを介して（クライアントモード）外部機器と無線ＬＡＮ通信を行う。ＣＰＵ１１は、通信部１６を介して、外部機器としてのサーマルプリンタ２０と無線ＬＡＮ通信を行い、情報の送受信を行う。

【0028】

ついで、図４を参照して、サーマルプリンタ２０の内部の機能構成（回路構成）を説明する。図４に示すように、サーマルプリンタ２０は、ＣＰＵ２１と、操作部２２と、ＲＡＭ２３と、表示部２４と、記憶部２５と、通信部２６と、印刷部２７と、検出部２８と、を備える。サーマルプリンタ２０の各部は、バス２９を介して接続されている。

【0029】

ＣＰＵ２１は、サーマルプリンタ２０の各部を制御する。ＣＰＵ２１は、記憶部２５に記憶された各種プログラムのうち指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ２３に展開し、展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行する。

【0030】

操作部２２は、電源キー２２１、カットキー２２２、無線ＬＡＮ切替キー２２３を有する。操作部２２は、ユーザからの各キーの押下の操作入力を受け付け、その操作入力に基づく操作信号をＣＰＵ２１に出力する。

【0031】

ＲＡＭ２３は、情報を読み出し及び書き込み可能な揮発性の半導体メモリである。ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１に作業用のワークエリアを提供し、データ及びプログラムを一時的に記憶する。

【0032】

表示部２４は、電源ランプ２４１、無線ＬＡＮランプ２４２，２４３を有する。表示部２４は、ＣＰＵ２１からの指示に従い、電源ランプ２４１、無線ＬＡＮランプ２４２，２４３の点灯をオン／オフする。

【0033】

記憶部２５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）など、少なくとも情報の読み出しが可能な記憶部である。ただし、記憶部２５は、フラッシュメモリなど、少なくとも情報の読み出し及び書き込みが可能な記憶部としてもよい。特に、記憶部２５には、後述する第１の印刷処理を実行するための第１の印刷プログラムＰ２が記憶されているものとする。

【0034】

通信部２６は、無線ＬＡＮ通信用のアンテナ、変復調回路、信号処理回路などを有する。通信部２６は、直接（アクセスポイントモード）又はアクセスポイントを介して（クライアントモード）外部機器と無線ＬＡＮ通信を行う。ＣＰＵ２１は、通信部２６を介して、外部機器としてのＰＣ１０と無線ＬＡＮ通信を行い、情報の送受信を行う。

【0035】

印刷部２７は、サーマルヘッド２７１、プラテンローラ２７２、カッター２７３、テープアダプタ２７４、駆動部２７５を有し、ＣＰＵ２１の制御に従い、テープＴ１に印刷を行う。

【0036】

サーマルヘッド２７１は、テープＴ１の搬送経路上に配置され、テープＴ１を加熱して印刷を行う印刷ヘッドである。ここで、テープＴ１の搬送方向を副走査方向Ｘとし、テープＴ１の搬送方向（副走査方向Ｘ）に垂直な方向を主走査方向Ｙとする。サーマルヘッド２７１は、例えば、主走査方向Ｙに一列に配列された複数の発熱素子を一ライン有する。サーマルヘッド２７１は、ＣＰＵ２１の制御により、駆動部２７５を介して、印刷データに応じて複数の発熱素子が選択的に通電されることで、加熱によりテープＴ１に一ラインずつ印刷を行う。なお、サーマルヘッド２７１が、主走査方向Ｙに一列に配列された複数の発熱素子を複数ライン有し、テープＴ１に複数ラインずつ印刷を行う構成としてもよい。

【0037】

サーマルヘッド２７１の各発熱素子は、通常の印刷処理を行う印刷モードとしての通常モードにおいて、印刷物に印刷される１ドットに対応する。印刷モードについては、詳細に後述する。サーマルヘッド２７１の発熱素子には、駆動部２７５のヘッド駆動回路により所定の周期（１ユニット時間とする）のパルスが入力され、入力されたパルスの数（パルス数）に応じた通電がなされる。１ユニット時間は、１階調分の情報を転送する転送時間に相当し、通電時間そのものではない。また、通常モードにおいて、１ドットの階調は、入力されるパルス数に対応する。また、１つの発熱素子へのパルスの入力数が多いほど当該発熱素子への通電時間が長くなる。図５に示すように、サーマルヘッド２７１でテープＴ１に印刷する場合に、１つの発熱素子への通電時間が長くなるにつれて、図５の矢印方向に示すように、当該発熱素子により加熱可能な領域のドット（図５では破線で示す）内の加熱領域の面積が広がり、加熱領域の面積に応じた印刷部分である黒領域の面積が広がっていく（ドット全体として見て印刷濃度が濃く（黒く）なっていく）。そして、１ドット内の全ての領域が黒領域になると、黒の領域の面積も最大値となり、最大の印刷濃度となる。ただし、この面積の広がりは通電時間の長さに対して必ずしも正比例的に増加するものではなく、階調に対する印刷濃度のリニアリティを高める余地が残っている。

【0038】

プラテンローラ２７２は、サーマルヘッド２７１に対向して設けられ、テープアダプタ２７４から引き出されるテープＴ１を、サーマルヘッド２７１との間で挟んで回転することによりテープ出口２０２に搬送するローラーである。プラテンローラ２７２は、ＣＰＵ２１の制御により、駆動部２７５を介して、サーマルヘッド２７１の方向へ昇降（接離）自在に、回転軸を中心に回転駆動されることにより、サーマルヘッド２７１に当接して印刷可能に、テープＴ１を副走査方向Ｘにテープ出口２０２へ搬送する。

【0039】

カッター２７３は、テープＴ１の搬送経路上であって、サーマルヘッド２７１よりも副走査方向Ｘの下流側（テープ出口２０２側）に配置され、ＣＰＵ２１の制御により、印刷後のテープＴ１を切断する切断部である。カッター２７３は、テープＴ１のテープ本体部及び剥離紙をまとめて切断（フルカット）するフルカット機構を有するものとするが、これに限定されるものではなく、テープＴ１のテープ本体部のみを切断（ハーフカット）するハーフカット機構も有するものとしてもよい。

【0040】

テープアダプタ２７４は、巻回された印刷前のテープＴ１を保持するアダプタである。テープアダプタ２７４は、プラテンローラ２７２の回転により引っ張られるテープＴ１をサーマルヘッド２７１側に送り出す。

【0041】

駆動部２７５は、サーマルヘッド２７１、プラテンローラ２７２、カッター２７３を駆動する駆動部であり、サーマルヘッド２７１の各発熱素子に通電するヘッド駆動回路、プラテンローラ２７２のプラテンローラ昇降機構、プラテンローラ２７２を回転するモータ、カッター２７３の切断駆動機構を有する。駆動部２７５は、ＣＰＵ２１の制御に従い、ヘッド駆動回路によるサーマルヘッド２７１の各発熱素子の加熱、プラテンローラ昇降機構によるプラテンローラ２７２の昇降、モータによるプラテンローラ２７２の回転、カッター２７３の切断駆動機構によるテープの切断を行う。

【0042】

検出部２８は、テープＴ１の先端を検出するテープ先端検出センサと、テープＴ１の種類（主走査方向Ｙの長さ（幅））を検出するテープ種類検出センサと、を有する。例えば、テープＴ１の主走査方向Ｙの長さ（幅）は、テープＴ１の種類で異なりうる。テープ先端検出センサは、テープＴ１の搬送経路上であって、サーマルヘッド２７１とカッター２７３との間に配置され、テープＴ１における搬送方向である副走査方向Ｘの先端部を検出する。テープ種類検出センサは、テープアダプタ２７４にセットされたテープＴ１の種類を検出する。テープ種類検出センサは、例えば、テープアダプタ２７４に付された識別マークなどを読み取ることで、テープアダプタ２７４の内部に収められているテープＴ１の種類を検出するようになっている。検出部２８は、テープ先端検出センサにより検出されたテープの先端の検出情報と、テープ種類検出センサにより検出されたテープの種類（幅）の検出情報とを、ＣＰＵ２１に出力する。

【0043】

つぎに、図６～図１０を参照して、本実施の形態の印刷システム１の動作を説明する。図６は、第１の印刷指示処理を示すフローチャートである。図７は、通常モードにおけるドット３０に対応して入力されるパルスを示す図である。図８（ａ）は、高速印刷モードにおけるドット３０ａのサブドット３１に対応して入力されるパルスを示す図である。図８（ｂ）は、高速印刷モードにおけるドット３０ａのサブドット３２に対応して入力されるパルスを示す図である。図８（ｃ）は、高速印刷モードにおけるドット３０ａのサブドット３３に対応して入力されるパルスを示す図である。図８（ｄ）は、高速印刷モードにおけるドット３０ａのサブドット３４に対応して入力されるパルスを示す図である。図９は、第１の印刷処理を示すフローチャートである。図１０は、高速印刷モードにおける階調に対する印刷濃度を示す図である。

【0044】

まず、図６を参照して、ＰＣ１０で実行される第１の印刷指示処理を説明する。あらかじめ、ＰＣ１０及びサーマルプリンタ２０は、それぞれ電源オンされており、通信部１６，２６を介して、アクセスポイントモード又はクライアントモードにより無線ＬＡＮ通信が確立している（ＰＣ１０とサーマルプリンタ２０とが通信接続されている）ものとする。

【0045】

ＰＣ１０において、例えば、操作部１２を介してユーザから、第１の印刷指示処理の実行指示が入力されたことをトリガとして、ＣＰＵ１１は、記憶部１５に記憶された第１の印刷指示プログラムＰ１に従い、第１の印刷指示処理を実行する。

【0046】

図６に示すように、まず、ＣＰＵ１１は、操作部１２を介してユーザから、印刷モードとして、通常モード又は高速印刷モードの選択入力を受け付ける（ステップＳ１１）。ここで、図７～図８（ｄ）を参照して、各印刷モードを説明する。

【0047】

通常モードは、印刷する１ドットごとに、所定の複数階調の白黒印刷をする印刷モードである。ここでは、階調の値が０～２５５をとる２５６階調の白黒印刷を行う例を説明する。図７に、通常モードにおける、印刷するドット３０と、ドット３０の副走査方向Ｘ及び主走査方向Ｙと、階調（０～２５５）ごとの時間に対するパルスの電圧値を示す図（グラフ）と、を示す。

【0048】

ここでは、説明を簡単にするために、通常モードにおいて、印刷する画像データの１画素が、サーマルヘッド２７１の複数の発熱素子のうちの１つにより印刷される１ドットに対応する例を説明する。なお、印刷する画像データの複数画素が、発熱素子の１ドットに対応する構成としてもよい。

【0049】

図７に示すように、１つのドット３０の印刷において、階調が０の場合、１ユニット時間のパルスが全く発熱素子に入力されなく、発熱素子の通電時間も０となり、印刷物の印刷濃度が最低値（白）になる。ドット３０の階調が１の場合、１つの１ユニット時間のパルスが発熱素子に入力され、入力された１つのパルスに対応する通電時間で発熱素子が通電され、印刷物の印刷濃度は、階調が０の印刷濃度よりも濃く（黒く）なる。同様にして、ドット３０の階調を高くしていくと、発熱素子に入力する１ユニットのパルスの数に対応する通電時間も長くなり、印刷物の印刷濃度もより濃く（黒く）なる。そして、ドット３０の階調が２５５の場合、２５５個の１ユニット時間のパルス（２５５ユニット時間のパルス）が発熱素子に入力され、入力された２５５個のパルスに対応する通電時間で発熱素子が通電され、印刷物の印刷濃度が最も濃く（黒く）なる。通常モードでは、１ドット（１つのドット３０）が、サーマルヘッド２７１のうちの１つの発熱素子に対応して印刷される。

【0050】

１ドットに対応する発熱素子への通電時間を時分割的に制御（１ドット分の最大階調の通電時間を階調数で時分割し、時分割された通電時間を１ユニット時間のパルスに対応させ、発熱素子に入力するパルスの数を制御）して階調表現する方法を、時分割法という。つまり、通常モードは、時分割法により複数階調を表現して印刷される。

【0051】

通常モードにおけるドット３０の階調及び通電時間（割合）の関係を次表Iに示す。通常モードにおける通電時間（割合）とは、印刷濃度が最も濃く（最も黒く）なる最大階調（ここでは２５５）の通電時間に対する各階調０～２５５の通電時間の割合の値である。最大階調の場合に、通電時間（割合）は、１となる。図７及び表Iに示すように、通電時間（割合）は、発熱素子に入力する１ユニット時間のパルスの数に対応する。

【表1】

【0052】

これに対し、高速印刷モードは、印刷する画像データの複数のドットをまとめて１つの低解像度のドットに変換し、各低解像度のドットを複数のサブドットに分割し、複数のサブドットからなる１つのドットにより複数階調を、面積階調法及び時分割法により表現して白黒印刷する印刷モードである。面積階調法は、１つのドットについて、複数のサブドットが含まれるマトリクスを設定し、いくつのサブドットを印刷して配置するかによって疑似的に濃度を変える手法である。

【0053】

図８（ａ）に示すように、ここでは、マトリクス状の４つのサブドット３１，３２，３３，３４により、１つのドット３０ａ（サブドットの４倍の面積のドット）で、通常モードのドット３０と同様の複数階調を表現する例を説明する。

【0054】

サブドット３１は、ドット３０ａにおける最も－Ｘ方向側かつ最も－Ｙ方向側に配置されたサブドットである。サブドット３２は、ドット３０ａにおける最も＋Ｘ方向側かつ最も＋Ｙ方向側に配置されたサブドットである。つまり、サブドット３２は、主走査方向Ｙ及び副走査方向Ｘの対角方向に配置されている。サブドット３３は、ドット３０ａにおけるサブドット３１の＋Ｙ方向側に隣接されたサブドットであり、かつサブドット３２の－Ｘ方向側に隣接されている。サブドット３４は、ドット３０ａにおけるサブドット３１の＋Ｘ方向側に隣接されたサブドットであり、かつサブドット３２の－Ｙ方向側に隣接されている。

【0055】

ここでは、ドット３０ａにおける階調を０から高くしていく例を説明する。ドット３０ａにおける階調を０から高くしていく場合に、図８（ａ）に示すように、まず、１つのサブドット３１の階調（以下、サブドットの階調を「サブ階調」と表現する）を０から最大値（６３）まで高くしていく。サブドット３１のサブ階調の最大値は、印刷時に印刷濃度が最も濃く（最も黒く）なる最大のサブ階調である。つまり、通常モードのドット３０の最大階調（２５５）の印刷濃度と、高速印刷モードのドット３０ａにおけるサブドットの最大のサブ階調（６３）の印刷濃度とは、同じになる。また、パルスの１ユニット時間は、１階調分の情報の転送時間に相当するので、通常モードと高速印刷モードとで同様となる。

【0056】

また、高速印刷モードでは、４つのサブドットのサブ階調により、０から通常モードのドット３０の最大階調までの階調数を印刷濃度表現するために、各サブドットの最大のサブ階調が、通常モードの最大階調（２５５）の約１／４の値である６３に設定されている。また、サブドット３１のサブ階調を０から高くしていく場合に、サブドット３２～３４は、サブ階調が０のままであるものとする。以下、高速印刷モードの説明において、サブ階調が変化しないサブドットの印刷については、説明を省略する。

【0057】

１つのドット３０ａの印刷において、ドット３０ａの階調が０の場合、サブドット３１のサブ階調も０となり、１ユニット時間のパルスがサブドット３１の発熱素子に全く入力されなく、発熱素子の通電時間も０となり、印刷物のサブドット３１の印刷濃度が最低（白）になる。このため、印刷物のドット３０ａの印刷濃度も最低（白）になる。

【0058】

ドット３０ａの階調が１の場合、サブドット３１のサブ階調も１となり、１つの１ユニット時間のパルスがサブドット３１の発熱素子に入力され、入力された１つのパルスに対応する通電時間で発熱素子が通電され、印刷物のサブドット３１の印刷濃度は、サブ階調が０の印刷濃度よりも濃く（黒く）なる。このため、印刷物のドット３０ａの印刷濃度は、ドット３０ａを全体として見て、階調が０の印刷濃度よりも濃く（黒く）なる。

【0059】

同様にして、ドット３０ａの階調を高くしていくと、サブドット３１のサブ階調も高くなるので、サブドット３１の発熱素子に入力する１ユニットのパルスの数に対応する通電時間も大きくなり、印刷物のサブドット３１の印刷濃度もより濃く（黒く）なり、印刷物のドット３０ａの印刷濃度もより濃く（黒く）なる。

【0060】

そして、ドット３０ａの階調が６３の場合、サブドット３１のサブ階調も最大値である６３となり、６３個の１ユニット時間のパルス（６３ユニット時間のパルス）がサブドット３１の発熱素子に入力され、入力された６３個のパルスに対応する通電時間で発熱素子が通電され、印刷物のサブドット３１の印刷濃度が最も濃く（黒く）なる。このため、印刷物のドット３０ａの印刷濃度もこれまでで最も濃く（黒く）なる。このように、サブドット３１は、サブ階調が０～６３の６４階調で白黒印刷される。

【0061】

高速印刷モードにおけるドット３０ａの階調を０から６３まで変化させる場合（サブドット３１のサブ階調を０から６３まで変化させる場合）におけるサブドット３１の階調及び通電時間（割合）の関係とサブドット３２～３４のサブ階調とを次表IIに示す。高速印刷モードにおける通電時間（割合）とは、サブドットの印刷濃度が最も濃く（最も黒く）なる最大のサブ階調（ここでは６３）の通電時間に対する各サブ階調０～６３の通電時間の割合の値である。最大のサブ階調の場合に、通電時間（割合）は、１となる。図８（ａ）及び表IIに示すように、サブドット３１の通電時間（割合）は、発熱素子に入力する１ユニット時間のパルスの数（サブ階調）に対応する。

【表2】

【0062】

そして、ドット３０ａの階調を６３より高くする場合に、図８（ｂ）に示すように、サブドット３１のサブ階調を最大値（６３）にしたままにするとともに、１つのサブドット３２のサブ階調を１から最大値（６３）まで高くしていく。サブドット３３，３４は、サブ階調が０のままであるものとする。

【0063】

１つのドット３０ａの印刷において、ドット３０ａの階調が６４の場合、サブドット３２のサブ階調が１となり、１つの１ユニット時間のパルスがサブドット３２の発熱素子に入力され、入力された１つのパルスに対応する通電時間で発熱素子が通電され、印刷物のサブドット３１の印刷濃度は、サブ階調が０の印刷濃度よりも濃く（黒く）なる。このため、印刷物のドット３０ａの印刷濃度は、階調が６３の印刷濃度よりも濃く（黒く）なる。

【0064】

同様にして、ドット３０ａの階調を高くしていくと、サブドット３２のサブ階調も高くなるので、サブドット３２の発熱素子に入力する１ユニットのパルスの数に対応する通電時間も大きくなり、印刷物のサブドット３２の印刷濃度もより濃く（黒く）なり、印刷物のドット３０ａの印刷濃度もより濃く（黒く）なる。

【0065】

そして、ドット３０ａの階調が１２６の場合、サブドット３２のサブ階調が最大値である６３となり、６３個の１ユニット時間のパルスがサブドット３２の発熱素子に入力され、入力された６３個のパルスに対応する通電時間で発熱素子が通電され、印刷物のサブドット３２の印刷濃度が最も濃く（黒く）なる。このため、印刷物のドット３０ａの印刷濃度もここまでで最も濃く（黒く）なる。このように、サブドット３２は、サブ階調が１～６３の６３階調で白黒印刷される。

【0066】

高速印刷モードにおけるドット３０ａの階調を６４から１２６まで変化させる場合（サブドット３２のサブ階調を１から６３まで変化させる場合）におけるサブドット３２の階調及び通電時間（割合）の関係とサブドット３１，３３，３４のサブ階調とを次表IIIに示す。図８（ｂ）及び表IIIに示すように、サブドット３２の通電時間（割合）は、発熱素子に入力する１ユニット時間のパルスの数（サブ階調）に対応する。

【表3】

【0067】

そして、ドット３０ａの階調の値を１２６より高くする場合に、図８（ｃ）に示すように、サブドット３１，３２のサブ階調を最大値（６３）にしたままにするとともに、１つのサブドット３３のサブ階調を１から最大値（６３）まで高くしていく。サブドット３４は、サブ階調が０のままであるものとする。

【0068】

１つのドット３０ａの印刷において、ドット３０ａの階調が１２７の場合、サブドット３３のサブ階調が１となり、１つの１ユニット時間のパルスがサブドット３３の発熱素子に入力され、入力された１つのパルスに対応する通電時間で発熱素子が通電され、印刷物のサブドット３３の印刷濃度は、サブ階調が０の印刷濃度よりも濃く（黒く）なる。このため、印刷物のドット３０ａの印刷濃度は、階調が１２６の印刷濃度よりも濃く（黒く）なる。

【0069】

同様にして、ドット３０ａの階調を高くしていくと、サブドット３３のサブ階調も高くなるので、サブドット３３の発熱素子に入力する１ユニットのパルスの数に対応する通電時間も大きくなり、印刷物のサブドット３３の印刷濃度もより濃く（黒く）なり、印刷物のドット３０ａの印刷濃度もより濃く（黒く）なる。

【0070】

そして、ドット３０ａの階調が１８９の場合、サブドット３３のサブ階調が最大値である６３となり、６３個の１ユニット時間のパルスがサブドット３３の発熱素子に入力され、入力された６３個のパルスに対応する通電時間で発熱素子が通電され、印刷物のサブドット３３の印刷濃度が最も濃く（黒く）なる。このため、印刷物のドット３０ａの印刷濃度もここまでで最も濃く（黒く）なる。このように、サブドット３３は、サブ階調が１～６３の６３階調で白黒印刷される。

【0071】

高速印刷モードにおけるドット３０ａの階調を１２７から１８９まで変化させる場合（サブドット３３のサブ階調を１から６３まで変化させる場合）におけるサブドット３３の階調及び通電時間（割合）の関係とサブドット３１，３２，３４のサブ階調とを次表IVに示す。図８（ｃ）及び表IVに示すように、サブドット３３の通電時間（割合）は、発熱素子に入力する１ユニット時間のパルスの数（サブ階調）に対応する。

【表4】

【0072】

そして、ドット３０ａの階調の値を１８９より高くする場合に、図８（ｄ）に示すように、サブドット３１，３２，３３のサブ階調を最大値（６３）にしたままにするとともに、１つのサブドット３４の階調を１から最大値（６３）まで高くしていく。

【0073】

１つのドット３０ａの印刷において、ドット３０ａの階調の値が１９０の場合、サブドット３４のサブ階調の値が１となり、１つの１ユニット時間のパルスがサブドット３４の発熱素子に入力され、入力された１つのパルスに対応する通電時間で発熱素子が通電され、印刷物のサブドット３４の印刷濃度は、サブ階調が０の印刷濃度よりも濃く（黒く）なる。このため、印刷物のドット３０ａの印刷濃度は、階調が１８９の印刷濃度よりも濃く（黒く）なる。

【0074】

同様にして、ドット３０ａの階調を高くしていくと、サブドット３４のサブ階調も高くなるので、サブドット３４の発熱素子に入力する１ユニットのパルスの数に対応する通電時間も大きくなり、印刷物のサブドット３４の印刷濃度もより濃く（黒く）なり、印刷物のドット３０ａの印刷濃度もより濃く（黒く）なる。

【0075】

そして、ドット３０ａの階調が最大値である２５２の場合、サブドット３４のサブ階調が最大値である６３となり、６３個の１ユニット時間のパルスがサブドット３４の発熱素子に入力され、入力された６３個のパルスに対応する通電時間で発熱素子が通電され、印刷物のサブドット３４の印刷濃度が最も濃く（黒く）なる。このため、印刷物のドット３０ａの印刷濃度も最も濃く（黒く）なる。このように、サブドット３４は、サブ階調が１～６３の６３階調で白黒印刷される。

【0076】

高速印刷モードにおけるドット３０ａの階調を１９０から２５２まで変化させる場合（サブドット３４のサブ階調を１から６３まで変化させる場合）におけるサブドット３４の階調及び通電時間（割合）の関係とサブドット３１～３３のサブ階調とを次表Vに示す。図８（ｄ）及び表Vに示すように、サブドット３４の通電時間（割合）は、発熱素子に入力する１ユニット時間のパルスの数（サブ階調）に対応する。

【表5】

【0077】

まとめると、高速印刷モードでは、通常モードに比べて、印刷する画素数が１／４の低解像度になるが、１ドットの各サブドットのサブ階調を６４階調又は６３階調とすると、１ドット当たり２５３階調の印刷濃度で白黒印刷でき、階調数が通常モード（２５６階調）と同様になる。このとき、高速印刷モードは、通常モードよりも発熱素子当たりのパルス入力数が小さくなるため転送時間を短くすることができ、結果として、印刷速度を高めることができる。高速印刷モードでは、１ドット（１つのドット３０ａ）のうちの１つのサブドット（サブドット３１，３２，３３又は３４）が、サーマルヘッド２７１の１つの発熱素子に対応して印刷される。

【0078】

図６に戻り、ＣＰＵ１１は、操作部１２を介してユーザからの印刷対象の画像データの設定入力を受け付ける（ステップＳ１２）。ステップＳ１２では、例えば、あらかじめ文字、マーク、図、表などの画像データが記憶部１５に記憶され、当該記憶された画像データのうちの印刷対象の画像データが選択入力される。また、ステップＳ１２では、例えば画像データ作成ツールの実行により、ユーザの操作入力に応じて、印刷する画像データが新規作成又は編集され、新規作成又は編集された画像データが印刷対象の画像データとして設定されることとしてもよい。また、ステップＳ１２では、通信部１６により、無線ＬＡＮを介してインターネット上のコンテンツサーバにアクセスされ、ユーザの操作入力に応じて、印刷対象の画像データがコンテンツサーバからダウンロードされることとしてもよい。

【0079】

そして、ＣＰＵ１１は、操作部１２を介してユーザからの各種の印刷設定情報の入力を受け付ける（ステップＳ１３）。ステップＳ１３では、例えば、通信部１６を介して、サーマルプリンタ２０において検出部２８により検出されたテープアダプタ２７４にセットされているテープＴ１の種類がサーマルプリンタ２０から受信され、テープＴ１の種類に基づくテープＴ１のイメージ（幅など）が表示部１４に表示される。表示部１４に表示されたテープＴ１のイメージ上での、ステップＳ１２で設定された画像データの位置及び大きさの調整値、印刷後にカットするテープＴ１の副走査方向Ｘの長さなどが、印刷設定情報として入力される。

【0080】

そして、ＣＰＵ１１は、操作部１２を介してユーザから印刷指示が入力されたか否かを判別する（ステップＳ１４）。印刷指示が入力されていない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、ステップＳ１１に移行される。印刷指示が入力された場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１１で入力された印刷モード（通常モード又は高速印刷モード）と、ステップＳ１２で入力された印刷対象の画像データと、ステップＳ１３で入力された印刷設定情報と、を含む印刷データを生成し、通信部１６を介して当該生成した印刷データをサーマルプリンタ２０に送信し（ステップＳ１５）、第１の印刷指示処理を終了する。

【0081】

ついで、図９を参照して、サーマルプリンタ２０で実行される第１の印刷処理を説明する。サーマルプリンタ２０において、例えば、通信部２６を介して、図６の第１の印刷指示処理のステップＳ１５で送信された印刷データをＰＣ１０から受信開始したことをトリガとして、ＣＰＵ２１は、記憶部２５に記憶された第１の印刷プログラムＰ２に従い、第１の印刷処理を実行する。

【0082】

図９に示すように、まず、ＣＰＵ２１は、通信部２６を介して、ステップＳ１５で送信された印刷データをＰＣ１０から受信完了する（ステップＳ２１）。そして、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２１で受信された印刷データの印刷モードを参照し、高速印刷モードであるか否かを判別する（ステップＳ２２）。

【0083】

高速印刷モードである場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２１で受信された印刷データの画像データ及び印刷設定情報を取得し、印刷設定情報の画像データの位置及び大きさに調整した通常モード用の画像データを、高速印刷モード用に低解像度に変換する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３では、例えば、調整後の画像データの各画素から、サーマルヘッド２７１の各発熱素子用の各ドット３０（図７、例えば２５６階調）の画像データ（各画素の階調データ）が生成され、生成された全てのドット３０の画像データから、隣接する２×２の（矩形）マトリクス状の４つのドット３０を１組にし（「マトリクス状のドット３０」とする）、各マトリクス状のドット３０の階調が決定される。各マトリクス状のドット３０の階調の値は、マトリクス状のドット３０のうちの所定の位置（例えば、副走査方向Ｘ及び主走査方向Ｙの座標値が最も小さい位置）のドット３０の階調の値が、代表値として決定されるものとするが、これに限定されるものではない。例えば、隣接する４つのドット３０の階調の平均値が算出され、その平均値がドット３０の階調として決定されるものとしてもよい。

【0084】

そして、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２３で変換された低解像度の画像データを、サブドット３１～３４を有するドット３０ａの画像データに変換する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４では、ステップＳ２３で変換された各マトリクス状のドット３０の画像データ（元の調整後の画像データから１／４の低解像度に変換された２５６階調の各ドットの階調データ）から、２×２のサブドットからなる（矩形）マトリクス状のドット３０ａ（図８（ａ）～図８（ｄ））の画像データ（２５２階調の各ドット３０ａの階調データ）に変換される。この変換は、図８（ａ）～図８（ｄ）で説明した変換方式に基づき、各マトリクス状のドット３０の階調の値から、ドット３０ａのサブドット３１～３４の各階調の値（６４階調又は６３階調）の画像データ（元の調整後の画像データから１／４の解像度に変換された２５２階調の各ドット３０ａの階調データ）への変換である。

【0085】

そして、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２４で変換された画像データと、ステップＳ２３で取得された印刷設定情報のテープＴ１の長さなどと、に基づいて、印刷部２７により、テープＴ１に画像を印刷（高速印刷）し、カッター２７３で印刷後のテープＴ１を切断し（ステップＳ２５）、第１の印刷処理を終了する。ステップＳ２５の高速印刷では、変換後の画像データのドット３０ａのサブドット３１～３４の階調値に応じてサーマルヘッド２７１の各発熱素子にパルスが入力されて通電されテープＴ１の加熱により印刷される。

【0086】

通常モードである場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、印刷データから画像データ及び印刷設定情報を取得し、印刷設定情報の画像の大きさ及び位置に基づいて画像データを通常モード用の画像データ（２５６階調の各ドット３０の階調データ）に変換し、取得された印刷設定情報のテープＴ１の長さなどと、変換された画像データと、に基づいて、印刷部２７により、テープＴ１に画像を印刷（通常印刷）し、カッター２７３で印刷後のテープＴ１を切断し（ステップＳ２６）、第１の印刷処理を終了する。ステップＳ２６の通常印刷では、変換後の画像データのドット３０の階調値に応じてサーマルヘッド２７１の各発熱素子にパルスが入力されて通電されテープＴ１の加熱により印刷される。

【0087】

図１０に、本実施の形態の画像データの階調（２５６階調）に対応する高速印刷モードで印刷物（テープＴ１）に印刷された画像の印刷濃度を示す。階調に対する印刷濃度は、略リニアックになっていることがわかる。

【0088】

以上、本実施の形態によれば、サーマルプリンタ２０は、サーマルヘッド２７１に発熱素子を有し、発熱素子に通電を行うことによりテープＴ１に印刷を行うサーマルプリンタである。サーマルプリンタ２０は、画像データの画素に対応するそれぞれのドット３０を印刷する場合にドット３０のそれぞれを主走査方向Ｙに並ぶサブドットの数と副走査方向Ｘに並ぶサブドットの数とが等しくなるようにサブドット３１～３４に分割した面積階調法でドット３０ａとして階調表現させるとともに、サブドット３１～３４のそれぞれを印刷する場合に発熱素子への通電時間を時分割的に制御する時分割法で階調表現させるＣＰＵ２１を備える。ＣＰＵ２１は、副走査方向Ｘに並ぶサブドット間での割り当て階調の高低関係（サブドット３１に割り当てるドット３０ａの階調（０～６３）＜サブドット３４に割り当てるドット３０ａの階調（１９０～２５２）、主走査方向Ｙに隣接するサブドット（サブドット３１，３４に主走査方向Ｙに隣接するサブドット３３，３２）間での割り当て階調の高低関係（サブドット３３に割り当てるドット３０ａの階調（１２７～１８９）＞サブドット３２に割り当てるドット３０ａの階調（６４～１２６））とは異なるように、ドット３０の階調表現での大枠表現を面積階調法に割り当てる一方で、ドット３０の階調表現での詳細表現（サブドットの階調表現）を時分割法に割り当てる。

【0089】

また、ドット３０は、マトリクス状に配置されたサブドット３１，３２，３３，３４に分割される。サブドット３２は、サブドット３１の主走査方向Ｙ及び副走査方向Ｘの対角方向に配置される。サブドット３３は、サブドット３１の主走査方向Ｙに隣接される。サブドット３４は、サブドット３１の副走査方向Ｘに隣接される。ＣＰＵ２１は、ドット３０（ドット３０ａ）の階調が高くなるにつれて、サブドット３１（ドット３０ａ）の階調であるサブ階調を高め（０→６３）、サブドット３１（ドット３０ａ）のサブ階調が最大値（６３）になると、サブドット３２のサブ階調を高め（１→６３）（ドット３０ａの階調を６４→１２６）、サブドット３２のサブ階調が最大値（６３）になると、サブドット３３のサブ階調を高め（１→６３）（ドット３０ａの階調を１２７→１８９）、サブドット３３の階調が最大値（６３）になると、サブドット３４の階調を高める（１→６３）（ドット３０ａの階調を１９０→２５２）。このように、ドット３０の階調（０～２５５）に応じて、ドット３０ａ（階調（０～２５２））のサブドット３１～３４の階調が決定される。

【0090】

このため、高速印刷モードでの複数階調の印刷においては、ドット数としては低解像度にはなるが各ドットでの階調数を大凡維持した状態で階調に対する印刷濃度のリニアリティを高くできるとともに（図１０）、印刷速度を高速にできる。また、上述のようなサブドット間での階調の高低関係とすることにより、階調表現での大枠表現を面積階調法に割り当てつつも、１ドットサイズの粗大化に伴う視覚的な違和感の発生を抑制することができる。

【0091】

また、ＣＰＵ２１は、ＰＣ１０の操作部１２を介する高速印刷モードと通常モードとの選択操作に応じて、印刷モードを高速印刷モード又は通常モードに設定する。このため、ユーザが、印刷の用途に応じて、低解像度だが印刷速度が比較的高速の高速印刷モードと、高解像度だが印刷速度が比較的低速の高速印刷モードとを、自在に切り替えて印刷できる。

【0092】

（第２の実施の形態）
図１１及び図１２を参照して、本発明に係る第２の実施の形態を説明する。図１１は、第２の印刷指示処理を示すフローチャートである。図１２は、第２の印刷処理を示すフローチャートである。

【0093】

上記の第１の実施の形態では、ユーザが通常モード／高速印刷モードを選択入力してサーマルプリンタ２０で印刷を行う構成であった。本実施の形態では、サーマルプリンタ２０において、高速印刷モードのみで印刷を行う構成である。

【0094】

装置構成としては、第１の実施の形態と同様に、印刷システム１を用いる。ただし、ＰＣ１０の記憶部１５には、第１の印刷指示プログラムＰ１に代えて、後述する第２の印刷指示処理を実行するための第２の印刷指示プログラムが記憶されているものとする。また、サーマルプリンタ２０の記憶部２５には、第１の印刷プログラムＰ２に代えて、後述する第２の印刷処理を実行するための第２の印刷プログラムが記憶されているものとする。

【0095】

つぎに、図１１及び図１２を参照して、本実施の形態における印刷システム１の動作を説明する。まず、図１１を参照して、ＰＣ１０で実行される第２の印刷指示処理を説明する。あらかじめ、印刷システム１において、ＰＣ１０とサーマルプリンタ２０との無線ＬＡＮ通信が確立されているものとする。

【0096】

ＰＣ１０において、例えば、操作部１２を介してユーザから、第２の印刷指示処理の実行指示が入力されたことをトリガとして、ＣＰＵ１１は、記憶部１５に記憶された第２の印刷指示プログラムに従い、第２の印刷指示処理を実行する。

【0097】

図１１に示すように、第２の印刷指示処理のステップＳ３１～Ｓ３４は、それぞれ、図６の第１の印刷指示処理のステップＳ１２～Ｓ１５に対応する。ただし、ステップＳ３４で送信される印刷データには、印刷モードの選択情報が含まれていない。

【0098】

ついで、サーマルプリンタ２０で実行される第２の印刷処理を説明する。サーマルプリンタ２０において、例えば、通信部２６を介して、図１１のステップＳ２４で送信された印刷データをＰＣ１０から受信開始したことをトリガとして、ＣＰＵ２１は、記憶部２５に記憶された第２の印刷プログラムに従い、第２の印刷処理を実行する。

【0099】

図１２に示すように、第２の印刷処理のステップＳ４１～Ｓ４４は、それぞれ、図９の第１の印刷処理のステップＳ２１，Ｓ２３～Ｓ２５に対応する。ただし、ステップＳ４１で受信される印刷データには、印刷モードの選択情報が含まれていない。

【0100】

以上、本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に、複数階調の印刷において、階調に対する印刷濃度のリニアリティを高くできるとともに、各サブドットの階調を低くする（通電時間を短くする）ので、低解像度になるが印刷速度を高速にできる。

【0101】

以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてＲＯＭ、フラッシュメモリなどの記憶部２５を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、他の不揮発性メモリ、ＣＤ－ＲＯＭなどの可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も本発明に適用される。

【0102】

なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係るサーマルプリンタ、印刷方法及びプログラムの一例であり、これに限定されるものではない。

【0103】

上記実施の形態では、サーマルプリンタ２０が、電源、無線ＬＡＮモードに関する最小限のボタンからなる操作部２２を有する据付タイプのサーマルプリンタとしたが、これに限定されるものではない。例えば、サーマルプリンタ２０が、キーボードなどを有する操作部２２を備え、操作部２２を介してユーザからの図６の第１の印刷指示処理のステップＳ１１～Ｓ１３、図１１の第２の印刷指示処理のステップＳ３１，Ｓ３２などの同様の操作入力を受け付けるキーボードタイプの可搬のサーマルプリンタとしてもよい。

【0104】

また、上記第１の実施の形態では、ＰＣ１０の操作部１２を介するユーザからの通常モード／高速印刷モードの選択操作入力に応じて、サーマルプリンタ２０のＣＰＵ２１が、選択された通常モード／高速印刷モードの印刷を行う構成としたが、これに限定されるものではない。また、サーマルプリンタ２０の操作部２２が、通常モード／高速印刷モードの選択操作入力を受け付ける機能を有し、操作部２２を介するユーザからの通常モード／高速印刷モードの選択操作入力に応じて、ＣＰＵ２１が、選択された通常モード／高速印刷モードの印刷を行う構成としてもよい。

【0105】

また、上記実施の形態では、高速印刷モードにおけるドット３０ａのそれぞれを主走査方向Ｙに並ぶサブドットの数と副走査方向に並ぶサブドットの数とが等しくなるように２×２のサブドット３１～３４に分割する構成としたが、これに限定されるものではない。各ドット３０ａにおける主走査方向Ｙに並ぶサブドットの数と副走査方向に並ぶサブドットの数とが等しくなる構成として、３×３など、他の数の組合せとしてもよい。

【0106】

また、上記実施の形態では、サーマルプリンタ２０（印刷部２７）が、インクリボンを使わないでテープＴ１に印刷する印刷部としたが、これに限定されるものではなく、インクリボンを用いてテープに印刷する印刷部としてもよい。インクリボン用いた印刷は、発色層を有さないテープ上に、インクリボンの加熱により加熱されたインクを付着して印刷する印刷方式である。また、上記実施の形態では、サーマルプリンタ２０（印刷部２７）が、白黒印刷を行う構成としたが、これに限定されるものではない。サーマルプリンタ２０（印刷部２７）が、複数色のインクリボンを用いたカラー印刷を行う構成としてもよい。

【0107】

本発明の実施の形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。

【符号の説明】

【0108】

１ 印刷システム
１０ ＰＣ
１１ ＣＰＵ
１２ 操作部
１３ ＲＡＭ
１４ 表示部
１５ 記憶部
１６ 通信部
１７ バス
２０ サーマルプリンタ
２１ ＣＰＵ
２２ 操作部
２３ ＲＡＭ
２４ 表示部
２５ 記憶部
２６ 通信部
２７ 印刷部
２７１ サーマルヘッド
２７２ プラテンローラ
２７３ カッター
２７４ テープアダプタ
２７５ 駆動部
２８ 検出部
２９ バス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】