特開 2024-30309 キーボード装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024030309

(43)【公開日】2024-03-07

(54)【発明の名称】キーボード装置

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/02 20060101AFI20240229BHJP

   H01H 13/00 20060101ALI20240229BHJP

【ＦＩ】

G06F3/02 D

G06F3/02 510

H01H13/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022133094

(22)【出願日】2022-08-24

(71)【出願人】

【識別番号】000136136

【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】久保田 聡

【テーマコード（参考）】

5B020

5G206

【Ｆターム（参考）】

5B020BB02

5B020DD02

5G206AS27H

5G206AS27J

5G206AS27K

(57)【要約】

【課題】ユーザの使い勝手を向上させる。
【解決手段】キーボード装置は、移動可能にベース８に支持されるキー１１と、キー１１とベース８との間の距離を計測する測距センサ１８と、キー１１が操作されているか否かをその計測された距離に基づいて判定する判定部とを備え、測距センサ１８は、キー１１に光を投光する投光部２７と、キー１１で反射した反射光を受光する受光部２８と、反射光に基づいてキー１１とベース８との間の距離を算出する算出部とを有している。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動可能にベースに支持されるキーと、
前記キーと前記ベースとの間の距離を計測する測距センサと、
前記キーが操作されているか否かを前記距離に基づいて判定する判定部
とを備えるキーボード装置。

【請求項2】

前記測距センサは、
前記キーに光を投光する投光部と、
前記光が前記キーで反射した反射光を受光する受光部と、
前記反射光に基づいて前記距離を算出する算出部とを有する
請求項１に記載のキーボード装置。

【請求項3】

前記キーが移動する押下速さを計測する押下速さセンサをさらに備え、
前記判定部は、前記キーが操作されているか否かを前記押下速さにさらに基づいて判定する
請求項２に記載のキーボード装置。

【請求項4】

移動可能に前記ベースに支持される複数のキーと、
前記複数のキーの各々に対応する距離を計測する複数の測距センサと、
前記複数のキーの各々が移動する押下速さをそれぞれ計測する複数の押下速さセンサとをさらに備え、
前記複数のキーのうちの被計測キーに対応する距離は、前記ベースと前記被計測キーとの間の距離を示し、
前記判定部は、前記複数のキーの各々が操作されているか否かを前記複数のキーの各々の距離と押下速さとに基づいて判定する
請求項３に記載のキーボード装置。

【請求項5】

条件情報が記録される記憶部と、
外部装置から出力された設定変更情報に基づいて前記条件情報を更新する更新部とをさらに備え、
前記判定部は、前記複数のキーの各々が操作されているか否かを前記条件情報にさらに基づいて判定する
請求項４に記載のキーボード装置。

【請求項6】

前記条件情報は、前記複数のキーの各々を押下量閾値と押下速さ閾値とに対応付ける閾値テーブルを示し、
前記判定部は、
前記複数のキーの各々が押下される押下量を前記複数のキーの各々の距離に基づいて算出し、
前記複数のキーのうちの被計測キーが押下される対象押下量が前記被計測キーに対応する押下量閾値より小さいときに、または、前記被計測キーが移動する対象押下速さが前記被計測キーに対応する押下速さ閾値より小さいときに、前記被計測キーが操作されていないと判定し、
前記対象押下量が前記押下量閾値より大きいときで、かつ、前記対象押下速さが前記押下速さ閾値より大きいときに、前記被計測キーが操作されていると判定する
請求項５に記載のキーボード装置。

【請求項7】

前記更新部は、
前記複数のキーの各々に押下量データと押下速さデータとを対応付ける計測情報を前記外部装置に出力し、
前記複数のキーのうちの被計測キーに対応する押下量データは、前記被計測キーが押下された押下量を示し、
前記複数のキーのうちの前記被計測キーに対応する押下速さデータは、前記被計測キーが押下された押下速さを示す
請求項６に記載のキーボード装置。

【請求項8】

前記記憶部には、前記計測情報がさらに記録され、
前記更新部は、前記外部装置から計測情報要求信号が出力されたときに、前記計測情報を前記外部装置に出力する
請求項７に記載のキーボード装置。

【請求項9】

前記押下量閾値は、前記外部装置で前記押下量データが統計処理されることにより生成された第１統計結果に基づいて算出され、
前記押下速さ閾値は、前記外部装置で前記押下速さデータが統計処理されることにより生成された第２統計結果に基づいて算出される
請求項７に記載のキーボード装置。

【請求項10】

前記記憶部は、複数の条件情報をさらに記録し、
前記判定部は、前記複数の条件情報から選択された前記条件情報に基づいて、前記複数のキーの各々が操作されているか否かを判定する
請求項５から請求項９のいずれか一項に記載のキーボード装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示の技術は、キーボード装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ユーザによりキーが押下されたり離されたりする複数のキーを備え、複数のキーのうちのユーザに操作されたキーに対応する操作キー信号をパーソナルコンピュータに出力し、パーソナルコンピュータに情報を入力するキーボード装置が知られている。このようなキーボード装置は、キーストロークやキーオン認識位置が複数のキー毎に設定されることにより、ユーザの使い勝手を向上させることができる（特許文献１～３）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－３１２３５７号公報

【特許文献2】特開２０１８－６７１３４号公報

【特許文献3】特開２０２１－８２３３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、このようなキーボード装置は、キーの押下量を計測するセンサの分解能が粗いときに、その押下されたキーが操作されたか否かが、ユーザが思った通りに判定されないことがあり、ユーザの使い勝手が悪くなるという問題がある。

【0005】

開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、ユーザの使い勝手を向上させるキーボード装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様によるキーボード装置は、移動可能にベースに支持されるキーと、前記キーと前記ベースとの間の距離を計測する測距センサと、前記キーが操作されているか否かを前記距離に基づいて判定する判定部とを備えている。

【発明の効果】

【0007】

開示のキーボード装置は、ユーザの使い勝手を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施例のキーボード装置を示すブロック図である。

【図2】図２は、複数のキースイッチのうちの１つのキースイッチを示す分解斜視図である。

【図3】図３は、キースイッチを示す断面図である。

【図4】図４は、メモリに記録される情報を示すブロック図である。

【図5】図５は、条件情報テーブルを示す図である。

【図6】図６は、複数の閾値テーブルのうちの１つの閾値テーブルを示す図である。

【図7】図７は、計測情報テーブルを示す図である。

【図8】図８は、複数の計測情報のうちの１つの計測情報を示す図である。

【図9】図９は、制御部を示すブロック図である。

【図10】図１０は、手入力設定動作を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、タイピング設定動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本願が開示する実施形態にかかるキーボード装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の記載により本開示の技術が限定されるものではない。また、以下の記載においては、同一の構成要素に同一の符号を付与し、重複する説明を省略する。

【実施例0010】

実施例のキーボード装置１は、図１に示されているように、双方向に情報伝達可能にパーソナルコンピュータ２に接続されている。図１は、実施例のキーボード装置１を示すブロック図である。パーソナルコンピュータ２は、表示装置９０を備えている。パーソナルコンピュータ２には、手入力設定ツール９１とタイピング設定ツール９２と自動設定ツール９３とがインストールされている。キーボード装置１は、複数のキー３とメモリ５と通信部６と制御部７とを備えている。制御部７は、メモリ５と通信部６とを制御する。メモリ５には、制御部７により利用される情報が記録されている。通信部６は、制御部７に制御され、パーソナルコンピュータ２に信号を送信したり、パーソナルコンピュータ２から送信された信号を受信したりする。

【0011】

キーボード装置１は、図２に示されているように、ベース８と、複数のキー３に対応する複数のキースイッチとをさらに備えている。図２は、複数のキースイッチのうちの１つのキースイッチ１２を示す分解斜視図である。複数のキースイッチのうちの１つのキー１１に対応するキースイッチ１２は、キー１１とハウジング１４とプランジャ１５とラバードーム１６とスプリング１７と測距センサ１８と押下速さセンサ１９とを備えている。ハウジング１４は、概ね箱形に形成されている。ハウジング１４には、開口部２１が形成されている。図３は、キースイッチ１２を示す断面図である。ハウジング１４は、ベース８に固定されている。プランジャ１５は、ハウジング１４の開口部２１を貫通し、プランジャ１５の一端がハウジング１４の外部に配置され、プランジャ１５の他端がハウジング１４の内部に配置されている。プランジャ１５は、押下方向２２に移動可能にハウジング１４に支持されている。

【0012】

キー１１には、キートップ２３が形成されている。キー１１は、プランジャ１５のうちのハウジング１４の外部に配置される部分の一端に固定されている。キー１１は、プランジャ１５が押下方向２２に移動可能にハウジング１４に支持されることにより、押下方向２２に移動可能にベース８に支持されている。

【0013】

ラバードーム１６は、概ね円錐状に形成され、ハウジング１４の内部に配置されている。ラバードーム１６の下端は、ベース８に接触し、ラバードーム１６の上端は、プランジャ１５に接触している。スプリング１７は、円錐形巻きばねから形成され、ラバードーム１６の内部に配置されている。スプリング１７の下端は、ベース８に接触し、スプリング１７の上端は、ラバードーム１６を介してプランジャ１５に接触している。スプリング１７は、キー１１が初期位置から押下方向２２に移動するときに、弾性変形し、キー１１が初期位置に向かって移動するように、プランジャ１５に弾性力を与えている。

【0014】

測距センサ１８は、キー１１とベース８との間のキーベース間距離を計測する。測距センサ１８は、投光部２７と受光部２８とを備えている。投光部２７は、ベース８に固定されている。投光部２７は、キー１１に光を投光する。受光部２８は、キー１１で反射した反射光を受光するように、ベース８に固定されている。

【0015】

押下速さセンサ１９は、ベース８に固定されている。押下速さセンサ１９は、静電容量検出方式によりキー１１の押下速さを測定する。キー１１の押下速さは、キー１１が押下方向２２に移動する速さを示している。キー１１の押下速さは、０から４までの整数で示され、キー１１の押下速さの値が大きいほどキー１１が押下方向に移動する速さが速いことを示す。

【0016】

複数のキースイッチのうちのキースイッチ１２と異なる他のキースイッチも、キースイッチ１２と同様に、形成されている。すなわち、キーボード装置１は、複数のキー３の各々に対応する複数の測距センサと、複数のキー３の各々に対応する複数の押下速さセンサとを備えている。あるキーに対応する測距センサは、そのキーのキーベース間距離を計測する。あるキーに対応する押下速さセンサは、そのキーの押下速さを計測する。

【0017】

図４は、メモリ５に記録される情報を示すブロック図である。メモリ５には、条件情報テーブル７１と計測情報テーブル８１とが記録されている。図５は、条件情報テーブル７１を示す図である。条件情報テーブル７１は、ユーザ情報７２と閾値テーブル７３とを対応付けている。複数のユーザ情報７２の各々は、キーボード装置１を利用する複数のユーザのうちの一人のユーザを示す。または条件情報テーブル７１は、ユーザ情報７２が省略され、複数の閾値テーブル７３のみを含んでいてもよい。

【0018】

図６は、複数の閾値テーブル７３のうちの１つの閾値テーブル７５を示す図である。閾値テーブル７５は、複数のキー情報７６と複数の押下量閾値７７と複数の押下速さ閾値７８とを含む。複数のキー情報７６の各々は、複数のキー３のうちの１つのキーを示す。あるキー情報に対応する押下量閾値は、１から２０までの整数で示され、そのキーが操作されたか否かを判定するときに、そのキー情報が示すキー１１の押下量と比較される。あるキー情報に対応する押下速さ閾値は、０から４までの整数で示され、そのキーが操作されたか否かを判定するときに、そのキー情報が示すキー１１の押下速さと比較される。複数の閾値テーブル７３のうちの閾値テーブル７５と異なる他の閾値テーブルも、閾値テーブル７５と同様に、複数のキー情報７６と複数の押下量閾値と複数の押下速さ閾値とを含む。

【0019】

図７は、計測情報テーブル８１を示す図である。計測情報テーブル８１は、ユーザ情報７２と複数の計測情報８３とを含む。複数の計測情報８３のうちのあるユーザ情報に対応する１つの計測情報は、そのユーザ情報が示すユーザにキーボード装置１が利用されるときに、メモリ５に記録される情報を示す。または計測情報テーブル８１は、ユーザ情報７２が省略され、複数の計測情報８３のみを含んでいてもよい。

【0020】

図８は、複数の計測情報８３のうちの１つの計測情報８５を示す図である。計測情報８５は、複数の日時データ８６と複数のキーデータ８７と複数の押下量データ８８と複数の押下速さデータ８９とを対応付けている。複数のキー３のうちのいずれかのキーが押下されたとき、押下された日時、押下されたキーのキー情報、押下量、および押下速さが、日時データ８６、キーデータ８７、押下量データ８８、および押下速さデータ８９のそれぞれに格納される。複数の計測情報８３のうちの計測情報８５と異なる他の計測情報も、計測情報８５と同様に、複数の日時データと複数のキーデータと複数の押下量データと複数の押下速さデータとを含む。

【0021】

図９は、制御部７を示すブロック図である。制御部７は、算出部３１と判定部３２と更新部３３とを含む。

【0022】

算出部３１は、ＬｉＤＡＲ（ｌｉｇｈｔ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｒａｎｇｉｎｇ）を用いてキー１１の押下量が計測されるように、測距センサ１８を制御する。すなわち、算出部３１は、キー１１に光が投光されるように、投光部２７を制御する。算出部３１は、投光部２７がキー１１に光を投光した投光時刻と、キー１１で反射した光を受光部２８が受光した受光時刻との時間差に基づいてキー１１のキーベース間距離を算出する。キー１１のキーベース間距離は、キー１１とベース８との間の距離を示す。算出部３１は、その算出されたキーベース間距離の変化に基づいてキー１１の押下量を算出する。押下量は、１から２０の整数で示される。押下量は、キー１１が押下されたときに、キー１１が最もベース８に近づいた時の初期位置からの距離を示す。押下量は、大きいほどキー１１が深く押下されたことを示す。すなわち、押下量が大きいほど、キー１１とベース８との間のキーベース距離が小さくなったことを示す。

【0023】

算出部３１は、さらに、複数のキースイッチの各々の測距センサを用いて複数のキー３の各々に対応するキーベース間距離を算出する。あるキーのキーベース間距離は、キー１１のキーベース間距離と同様に算出される。算出部３１は、さらに、各々のキーベース間距離に基づいて各々のキーに対応する各々の押下量を算出する。あるキーの押下量は、キー１１の押下量と同様に算出される。

【0024】

判定部３２は、メモリ５に記録されている複数の閾値テーブル７３のうちの１つの閾値テーブル７５を参照して、算出部３１により算出された押下量と、押下速さセンサ１９により計測された押下速さとに基づいて、複数のキー３の各々が操作されたか否かを判定する。判定部３２は、さらに、複数のキー３のうちのキー１１が操作されたと判定されたときに、キー１１を示す操作キー信号がパーソナルコンピュータ２に送信されるように、通信部６を制御する。

【0025】

更新部３３は、複数のキー３のいずれかが押下されるたびに計測情報テーブル８１が更新されるように、メモリ５を制御する。更新部３３は、さらに、更新後閾値テーブルがパーソナルコンピュータ２からキーボード装置１に送信されたときに、条件情報テーブル７１の複数の閾値テーブル７３のうちの１つの閾値テーブルが更新後閾値テーブルに更新されるように、メモリ５を制御する。

【0026】

［キーボード装置１の動作］
キーボード装置１は、通常入力モードと手入力設定モードとタイピング設定モードとから選択された１つのモードに切り替えられ、初期には通常入力モードに切り替えられている。

【0027】

［通常入力動作］
ユーザは、キーボード装置１を用いてパーソナルコンピュータ２に情報を入力したいときに、まず、キーボード装置１を操作して、条件情報テーブル７１から１つの条件情報を選択する。制御部７は、キーボード装置１が通常入力モードに切り替えられているときで、かつ、条件情報が選択されたときに、ユーザにより選択された条件情報に対応する閾値テーブル７５を選択する。

【0028】

制御部７は、キーボード装置１が通常入力モードに切り替えられているときに、さらに、複数のキー３の各々の測距センサを用いて複数のキー３の各々のキーベース間距離を間欠的に計測し、複数のキー３の各々の押下速さセンサを用いて複数のキー３の各々の押下速さを間欠的に計測する。ユーザは、条件情報を選択した後に、所望の情報がパーソナルコンピュータ２に入力されるように、複数のキー３のいずれかのキーを押下する。

【0029】

制御部７は、ある測距センサにより計測されるキーベース間距離が変化したときに、その測距センサに対応するキーが押下されたと判定する。制御部７は、あるキーが押下されたと判定されたときに、さらに、その測距センサにより計測されるキーベース間距離の変化に基づいてそのキーの押下量を算出する。制御部７は、あるキーが押下されたと判定されたときに、さらに、メモリ５を制御し、選択されている条件情報に対応するユーザ情報に対応する計測情報８５を更新後計測情報に更新する。更新後計測情報は、そのキーが押下された日時を示す日時データと、そのキーを示すキーデータと、そのキーの押下量を示す押下量データと、そのキーの押下速さを示す押下速さデータとを含む。制御部７は、さらに、メモリ５を制御し、複数のキーデータ８７と複数の押下量データ８８と複数の押下速さデータ８９とのうち、予め定められた期間（たとえば、３か月）以上現在日時より前の日時を示す日時データに対応するデータを削除する。

【0030】

制御部７は、あるキーが押下されたと判定されたときに、さらに、選択されている閾値テーブル７５を参照して、そのキーの押下量がそのキーを示すキー情報に対応する押下量閾値以上であるか否かを判定する。制御部７は、あるキーが押下されたと判定されたときに、さらに、そのキーの押下速さがそのキーを示すキー情報に対応する押下速さ閾値以上であるか否かを判定する。制御部７は、そのキーの押下量が押下量閾値より小さいときに、または、そのキーの押下速さが押下速さ閾値より小さいときに、そのキーが操作されていないと判定する。制御部７は、そのキーの押下量が押下量閾値以上であるときで、かつ、そのキーの押下速さが押下速さ閾値以上であるときに、そのキーが操作されたと判定する。制御部７は、あるキーが操作されたと判定されたときに、通信部６を制御し、そのキーを示す操作キー信号をパーソナルコンピュータ２に送信する。制御部７は、キーボード装置１が通常入力モードに切り替えられているときに、キーが操作されたと判定されるたびに、そのキーを示す操作キー信号をパーソナルコンピュータ２に送信する。

【0031】

キーボード装置１は、キー１１の押下量とキー１１の押下速さとの両方に基づいてキー１１が操作されたか否かが判定されることにより、ユーザの使い勝手を向上させることができる。このとき、キーボード装置１は、キー１１が奥まで押下された場合でも、キー１１が非常にゆっくり押下されたときに、キー１１が操作されていないと判定することができる。たとえば、キーボード装置１は、子供がいたずらでキー１１を押下したり、ペットがキーボード装置１の上に乗ったりすることにより、キー１１が操作されたと誤判定されることを防止することができる。キーボード装置１は、このような誤判定が防止されることにより、ユーザの使い勝手を向上させることができる。

【0032】

［手入力設定動作］
ユーザは、ある閾値テーブル７５を更新したいときに、パーソナルコンピュータ２を操作することにより、手入力設定ツール９１を起動し、更新したい閾値テーブルを選択する。パーソナルコンピュータ２は、手入力設定ツール９１が起動されると、選択された閾値テーブルに関する情報を含む手入力設定信号をキーボード装置１に送信し、手入力設定動作を実行する。図１０は、手入力設定動作を示すフローチャートである。

【0033】

キーボード装置１の制御部７は、通信部６がパーソナルコンピュータ２から手入力設定信号を受信すると、キーボード装置１を手入力設定モードに切り替える。制御部７は、キーボード装置１が手入力設定モードに切り替えられると、通信部６を制御し、条件情報テーブル７１の複数の閾値テーブル７３のうちの手入力設定信号が示す閾値テーブル７５をパーソナルコンピュータ２に送信する。制御部７は、キーボード装置１が手入力設定モードに切り替えられているときに、複数のキー３の各々の測距センサを用いて複数のキー３の各々のキーベース間距離を間欠的にそれぞれ計測し、複数のキー３の各々の押下速さセンサを用いて複数のキー３の各々の押下速さを間欠的にそれぞれ計測する。

【0034】

パーソナルコンピュータ２は、閾値テーブル７５をキーボード装置１から受信すると、閾値テーブル７５を表示装置９０に表示し、その表示された閾値テーブル７５を更新するか否かをユーザに確認するメッセージを表示装置９０に表示する（ステップＳ１）。ユーザは、表示された閾値テーブル７５を更新したいときに、更新必要情報をパーソナルコンピュータ２に入力し、その表示された閾値テーブル７５を更新しないときに、更新不要情報をパーソナルコンピュータ２に入力する。パーソナルコンピュータ２は、更新不要情報が入力されたときに（ステップＳ１、Ｙｅｓ）、更新不要情報をキーボード装置１に送信する。

【0035】

パーソナルコンピュータ２は、更新必要情報が入力されたときに（ステップＳ１、Ｎｏ）、閾値テーブル７５の複数の押下量閾値７７と複数の押下速さ閾値７８とのうちの変更したい閾値に対応するキー情報が示すキーの押下をユーザに促すメッセージを表示装置９０に表示する（ステップＳ２）。ユーザは、複数のキー３のうちの設定変更したい閾値に対応するキー情報が示すキー１１を、通常操作するように押下する。

【0036】

制御部７は、ある測距センサが計測するキーベース間距離が変化したときに、複数のキー３のうちのその測距センサに対応するキーが押下されたと判定する。制御部７は、あるキーが押下されたと判定されたときに、さらに、そのキーの測距センサが計測するキーベース間距離の変化に基づいてそのキーの押下量を算出し、そのキーの押下速さセンサにより押下速さを計測する。制御部７は、通信部６を制御し、そのキーと、算出されたそのキーの押下量と、計測されたそのキーの押下速さとを示す手入力設定情報信号をパーソナルコンピュータ２に送信する。

【0037】

パーソナルコンピュータ２は、キーボード装置１から送信された手入力設定情報信号を受信すると、手入力設定情報信号が示すそのキーの押下量に基づいて更新後押下量閾値を算出する（ステップＳ３）。更新後押下量閾値は、そのキーの押下量から所定量（例えば１）を減算した値に設定されてもよい。パーソナルコンピュータ２は、さらに、手入力設定情報信号が示すそのキーの押下速さに基づいて更新後押下速さ閾値を算出する（ステップＳ４）。更新後押下速さ閾値は、そのキーの押下速さに設定されてもよい。

【0038】

パーソナルコンピュータ２は、キーボード装置１から取得した閾値テーブル７５と、更新後押下量閾値と、更新後押下速さ閾値とに基づいて更新後閾値テーブルを作成する。パーソナルコンピュータ２は、更新後閾値テーブルが作成された後に、更新後閾値テーブルを表示装置９０に表示し、その表示された更新後閾値テーブルが適切であるか否かをユーザに確認するメッセージを表示装置９０にさらに表示する（ステップＳ５）。ユーザは、更新後閾値テーブルが適切であるときに、適切情報をパーソナルコンピュータ２に入力し、更新後閾値テーブルが適切ではないときに、不適切情報をパーソナルコンピュータ２に入力する。

【0039】

パーソナルコンピュータ２は、不適切情報が入力されたときに（ステップＳ５、Ｎｏ）、更新後閾値テーブルを破棄し、ステップＳ１からＳ４まで処理を繰り返し実行する。パーソナルコンピュータ２は、適切情報が入力されたときに（ステップＳ５、Ｙｅｓ）、作成した更新後閾値テーブルを設定変更情報としてキーボード装置１に送信する（ステップＳ６）。キーボード装置１の制御部７は、通信部６がパーソナルコンピュータ２から更新後閾値テーブルを受信すると、メモリ５を制御し、条件情報テーブル７１の複数の閾値テーブル７３のうちの対応する閾値テーブルを更新後閾値テーブルに置換する。制御部７は、閾値テーブルが更新後閾値テーブルに置換された後に、または、更新不要情報を受信したときに（ステップＳ１、Ｙｅｓ）、キーボード装置１を通常入力モードに切り替える。

【0040】

［タイピング設定動作］
ユーザは、キーボード装置１をタイピングすることにより、閾値テーブル７５を更新したいときに、パーソナルコンピュータ２を操作することにより、タイピング設定ツール９２を起動し、更新したい閾値テーブルを選択する。パーソナルコンピュータ２は、タイピング設定ツール９２が起動されると、選択された閾値テーブルに関する情報を含むタイピング設定信号をキーボード装置１に送信し、タイピング設定動作を実行する。図１１は、タイピング設定動作を示すフローチャートである。

【0041】

キーボード装置１の制御部７は、通信部６がパーソナルコンピュータ２からタイピング設定信号を受信すると、キーボード装置１をタイピング設定モードに切り替える。制御部７は、キーボード装置１がタイピング設定モードに切り替えられると、複数のキー３の各々の測距センサを用いて複数のキー３の各々のキーベース間距離を間欠的に計測し、複数のキー３の各々の押下速さセンサを用いて複数のキー３の各々の押下速さを間欠的に計測する。

【0042】

パーソナルコンピュータ２は、文字列と、キーボード装置１を用いてその文字列を入力することを促すメッセージとを表示装置９０に表示する（ステップＳ１１）。文字列は、キーボード装置１を用いてその文字列がパーソナルコンピュータ２に入力されるときに、複数のキー３の各々が複数回押下されるように、作成されている。ユーザは、メッセージが表示された後に、文字列がパーソナルコンピュータ２に入力されるように、複数のキー３を押下する。

【0043】

制御部７は、ある測距センサが計測するキーベース間距離が変化したときに、その測距センサに対応するキーが押下されたと判定する。制御部７は、あるキーが押下されたと判定されたときに、その測距センサが計測するキーベース間距離の変化に基づいてそのキーの押下量を算出する。制御部７は、複数のキー３のいずれかのキーが押下されたと判定されるたびに、通信部６を制御し、そのキーと、そのキーの押下量と、そのキーの押下速さとを示すタイピング入力信号をパーソナルコンピュータ２に送信する。

【0044】

パーソナルコンピュータ２は、キーボード装置１から送信された複数のタイピング入力信号に基づいて、複数のキー３の各々に対応する複数の押下量データと複数の押下速さデータとを記録する。パーソナルコンピュータ２は、キーボード装置１から送信された複数のタイピング入力信号に基づいて、文字列の全部が入力されたか否かを判定する。

【0045】

パーソナルコンピュータ２は、文字列の全部が入力されたと判定されたときに、複数のキー３の各々に対応する複数の押下量データに基づいて、複数のキー３の各々に対応する更新後押下量閾値を算出する（ステップＳ１２）。あるキーに対応する更新後押下量閾値は、そのキーに対応する複数の押下量の平均から所定値（例えば１）を減算した値に設定されてもよい。パーソナルコンピュータ２は、さらに、複数の押下速さデータに基づいて、複数のキー３の各々に対応する更新後押下速さ閾値を算出する（ステップＳ１３）。あるキーに対応する更新後押下速さ閾値は、そのキーに対応する複数の押下速さの平均値に設定されてもよい。

【0046】

パーソナルコンピュータ２は、キーボード装置１から取得した閾値テーブル７５と、複数の更新後押下量閾値と、複数の更新後押下速さ閾値とに基づいて更新後閾値テーブルを作成する。

【0047】

パーソナルコンピュータ２は、更新後閾値テーブルが作成された後に、更新後閾値テーブルを表示装置９０に表示し、その表示された更新後閾値テーブルが適切であるか否かをユーザに確認するメッセージを表示装置９０に表示する（ステップＳ１４）。ユーザは、更新後閾値テーブルが適切であるときに、適切情報をパーソナルコンピュータ２に入力し、更新後閾値テーブルが適切ではないときに、不適切情報をパーソナルコンピュータ２に入力する。

【0048】

パーソナルコンピュータ２は、不適切情報が入力されたときに（ステップＳ１４、Ｎｏ）、作成した更新後閾値テーブルを破棄し、ステップＳ１１からＳ１４まで処理を繰り返し実行する。パーソナルコンピュータ２は、適切情報が入力されたときに（ステップＳ１４、Ｙｅｓ）、作成した更新後閾値テーブルを設定変更情報としてキーボード装置１に送信する（ステップＳ１５）。キーボード装置１の制御部７は、通信部６がパーソナルコンピュータ２から更新後閾値テーブルを受信すると、メモリ５を制御し、条件情報テーブル７１の複数の閾値テーブル７３のうちの対応する閾値テーブルを更新後閾値テーブルに置換する。制御部７は、閾値テーブルが更新後閾値テーブルに置換された後に、キーボード装置１を通常入力モードに切り替える。

【0049】

［自動設定動作］
ユーザは、キーボード装置１のメモリ５に記録されている計測情報テーブル８１を用いて、閾値テーブル７５を更新したいときに、パーソナルコンピュータ２を操作することにより、自動設定ツール９３を起動し、更新したい閾値テーブルを選択する。パーソナルコンピュータ２は、自動設定ツール９３が起動されると、計測情報要求信号をキーボード装置１に送信する。キーボード装置１の制御部７は、通信部６がパーソナルコンピュータ２から計測情報要求信号を受信すると、通信部６を制御し、計測情報テーブル８１の複数の計測情報８３のうちの対応する計測情報８５をパーソナルコンピュータ２に送信する。

【0050】

パーソナルコンピュータ２は、キーボード装置１から送信された計測情報８５に基づいて更新後閾値テーブルを作成する。更新後閾値テーブルは、複数のキー情報７６の各々に更新後押下量閾値と更新後押下速さ閾値とを対応付けている。あるキー情報に対応する更新後押下量閾値は、キーボード装置１から取得した計測情報８５のうちのそのキー情報に対応する複数の押下量の平均から所定値（例えば１）を減算した値に設定されてもよい。あるキー情報に対応する更新後押下速さ閾値は、キーボード装置１から取得した計測情報８５のうちのそのキー情報に対応する押下速さデータが示す複数の押下速さの平均値に設定されてもよい。

【0051】

パーソナルコンピュータ２は、更新後閾値テーブルを作成した後に、作成した更新後閾値テーブルをキーボード装置１に送信する。キーボード装置１の制御部７は、通信部６がパーソナルコンピュータ２から更新後閾値テーブルを受信すると、メモリ５を制御し、条件情報テーブル７１の複数の閾値テーブル７３のうちの対応する閾値テーブルを更新後閾値テーブルに置換する。

【0052】

［実施例のキーボード装置１の効果］
実施例のキーボード装置１は、移動可能にベース８に支持されるキー１１と、キー１１とベース８との間のキーベース間距離を計測する測距センサ１８と、キー１１が操作されているか否かを、その計測されたキーベース間距離に基づいて判定する判定部３２とを備えている。実施例のキーボード装置１は、キー１１が押下されたとき、その押下量がキー１１に設定されている押下量閾値より大きいときにキー１１が操作されたと判定し、押下量閾値より小さいときにキー１１が操作されていないと判定することができる。この結果、実施例のキーボード装置１は、ユーザの使い勝手を向上させることができる。

【0053】

また、実施例のキーボード装置１の測距センサ１８は、キー１１に光を投光する投光部２７と、キー１１で反射した反射光を受光する受光部２８と、算出部３１とを備えている。算出部３１は、キー１１とベース８との間のキーベース間距離をその反射光に基づいて算出する。たとえば、測距センサ１８は、ＬｉＤＡＲを用いて、キー１１とベース８との間のキーベース間距離を計測する。このような測距センサ１８は、静電容量を用いてキーベース間距離を計測する他の測距センサと比較して、分解能が大きく、キーベース間距離を高精度に計測することができる。このため、実施例のキーボード装置１は、他の測距センサが設けられたキーボード装置に比較して、キーが操作されているか否かを判定する閾値を、細かく多段階に設定することができ、ユーザの使い勝手をさらに向上させることができる。

【0054】

ところで、既述の実施例のキーボード装置１の投光部２７は、キー１１に光を投光するが、キー１１に固定される部材（たとえば、プランジャ１５）に光を投光してもよい。このとき、受光部２８は、その部材で反射した反射光を受光し、算出部３１は、投光時刻と受光時刻との時間差に基づいてキー１１のキーベース間距離を算出する。さらに、既述の実施例のキーボード装置１の測距センサ１８は、投光時刻と受光時刻との時間差に基づいてキー１１のキーベース間距離を算出するが、投光部２７から投光された光と、受光部２８で受光された反射光との位相差に基づいてキーベース間距離を算出してもよい。さらに、既述の実施例のキーボード装置１の測距センサ１８は、光（電磁波）を用いてキー１１のキーベース間距離を計測しているが、他の手法を用いてキーベース間距離を２０段階以上の分解能で計測する他の測距センサに置換されてもよい。その測距センサとしては、たとえば、超音波を用いて、キー１１のキーベース間距離を計測する超音波センサが例示される。このような測距センサが設けられたキーボード装置も、既述の実施例のキーボード装置１と同様に、ユーザの使い勝手を向上させることができる。

【0055】

また、実施例のキーボード装置１は、キー１１が移動する押下速さを計測する押下速さセンサ１９をさらに備えている。判定部３２は、キー１１が操作されているか否かを、その計測された押下速さにさらに基づいて判定する。たとえば、実施例のキーボード装置１は、キー１１の押下速さが押下速さ閾値より小さいときに、キー１１の押下量がキー１１の押下量閾値より大きい場合でも、キー１１が操作されていないと判定することができる。このため、実施例のキーボード装置１は、ユーザの使い勝手をさらに向上させることができる。

【0056】

また、実施例のキーボード装置１は、複数のキー３と複数の測距センサと複数の押下速さセンサとを備えている。複数のキー３の各々は、キー１１と同様に、移動可能にベース８に支持されている。複数の測距センサの各々は、複数のキー３の各々に対応するキーベース間距離を計測する。ある被計測キーに対応するキーベース間距離は、ベース８とその被計測キーとの間の距離を示す。複数の押下速さセンサの各々は、複数のキー３の各々が移動する押下速さを計測する。ある被計測キーに対応する押下速さは、その被計測キーが押下される速さを示す。判定部３２は、複数のキー３の各々が操作されているか否かを各々のキーベース間距離と各々の押下速さとに基づいて判定する。実施例のキーボード装置１は、複数のキー３のうちの第１キーが操作されているか否かを判定する第１条件と、複数のキー３のうちの第１のキーと異なる第２キーが操作されているか否かを判定する第２条件とが異なるように、設定することができる。このため、実施例のキーボード装置１は、ユーザの使い勝手をさらに向上させることができる。

【0057】

また、実施例のキーボード装置１の閾値テーブル７５は、複数のキー３の各々の押下量閾値７７と押下速さ閾値７８とに対応付けている。判定部３２は、複数のキー３の各々の押下量をキーベース間距離に基づいて算出する。判定部３２は、ある被計測キーが押下される対象押下量がその被計測キーに対応する押下量閾値より小さいときに、または、その被計測キーが移動する対象押下速さがその被計測キーに対応する押下速さ閾値より小さいときに、その被計測キーが操作されていないと判定する。判定部３２は、対象押下量が押下量閾値より大きいときで、かつ、対象押下速さが押下速さ閾値より大きいときに、その被計測キーが操作されていると判定する。実施例のキーボード装置１は、キー１１が非常にゆっくり押下されたときに、押下量が押下量閾値より大きい場合でも、キー１１が操作されていないと判定されるように、設定することができる。実施例のキーボード装置１は、さらに、キー１１が押下速度閾値より速く押下された場合でも、押下量が押下量閾値より小さいときに、キー１１が操作されていないと判定されるように、設定することができる。このため、実施例のキーボード装置１は、ユーザの使い勝手をさらに向上させることができる。

【0058】

ところで、既述の実施例のキーボード装置１は、押下量閾値と押下速さ閾値とに基づいてキー１１が操作されているか否かを判定しているが、他の条件に基づいてキー１１が操作されているか否かを判定してもよい。たとえば、判定部３２は、キー１１の押下量に基づいて算出された範囲にキー１１の押下速さが含まれるか否かに基づいてキー１１が操作されているか否かを判定してもよい。キーボード装置は、このようにキー１１が操作されているか否かが判定された場合でも、ユーザの使い勝手を向上させることができる。

【0059】

また、実施例のキーボード装置１は、閾値テーブル７５が記録されるメモリ５と、パーソナルコンピュータ２から出力された更新後閾値テーブルに基づいて閾値テーブル７５を更新する更新部３３とを備えている。判定部３２は、複数のキー３の各々が操作されているか否かを閾値テーブル７５に基づいて判定する。実施例のキーボード装置１は、複数のキー３の各々が操作されているか否かを判定する条件を更新することができ、ユーザの使い勝手をさらに向上させることができる。

【0060】

また、実施例のキーボード装置１のメモリ５には、複数のキー３の各々に押下量データ８８と押下速さデータ８９とを対応付ける計測情報８５がさらに記録されている。更新部３３は、パーソナルコンピュータ２から計測情報要求信号が出力された後に、計測情報８５をパーソナルコンピュータ２に出力する。ある被計測キーに対応する押下量データは、その被計測キーが押下された押下量を示している。その被計測キーに対応する押下速さデータは、その被計測キーが押下された押下速さを示している。パーソナルコンピュータ２は、計測情報８５に基づいて更新後閾値テーブルを適切に作成することができる。実施例のキーボード装置１は、計測情報８５に基づいて適切に作成された更新後閾値テーブルに基づいて閾値テーブル７５を更新することができ、ユーザの使い勝手をさらに向上させることができる。

【0061】

また、実施例のキーボード装置１は、更新後閾値テーブルが示す更新後押下量閾値は、押下量データが示す複数の押下量の平均に基づいて算出される。更新後押下速さ閾値は、押下速さデータが示す複数の押下速さの平均に基づいて算出される。更新後閾値テーブルは、複数の押下量の平均と複数の押下速さの平均とに基づいて適切に作成することができる。実施例のキーボード装置１は、計測情報８５に基づいて適切に作成された更新後閾値テーブルに基づいて閾値テーブル７５を更新することができ、ユーザの使い勝手をさらに向上させることができる。

【0062】

ところで、既述の実施例のキーボード装置１で用いられる更新後閾値テーブルは、複数の押下量の平均と複数の押下速さの平均とに基づいて作成されるが、複数の押下量の他の統計結果と複数の押下速さの他の統計結果とに基づいて作成されてもよい。その統計結果としては、最小値や分散値が例示される。このような統計結果が用いられる場合でも、キーボード装置は、ユーザの使い勝手をさらに向上させることができる。

【0063】

また、実施例のキーボード装置１のメモリ５には、複数の閾値テーブル７３が記録されている。判定部３２は、複数の閾値テーブル７３からユーザの操作により選択された閾値テーブル７５に基づいて、複数のキー３の各々が操作されているか否かを判定する。実施例のキーボード装置１は、ユーザ毎に異なる条件で複数のキー３の各々が操作されているか否かを判定することができ、ユーザの使い勝手をさらに向上させることができる。

【0064】

ところで、既述の実施例のキーボード装置１のメモリ５には、複数のユーザ情報７２に対応する複数の閾値テーブル７３が記録されているが、１つの閾値テーブル７５のみが記録されていてもよい。この場合でも、キーボード装置１は、既述の動作と同様に、キー１１が操作されているか否かを適切に判定することができ、ユーザの使い勝手を向上させることができる。このとき、メモリ５には、複数のユーザ情報７２に対応する複数の計測情報８３が記録される必要がなく、１つの計測情報８５のみが記録されていてもよい。または、ユーザ情報７２が省略され、複数の計測情報８３のみが記録されていてもよい。このときでも、パーソナルコンピュータ２は、計測情報８５に基づいてメモリ５に記録されている１つの閾値テーブル７５を適切に更新することができる。

【0065】

ところで、既述の実施例のキーボード装置１のメモリ５には、計測情報テーブル８１が記録されているが、計測情報テーブル８１が記録されなくてもよい。キーボード装置１は、計測情報テーブル８１が記録されていないときでも、手入力設定動作またはタイピング設定動作が実行されることにより、メモリ５に記録されている複数の閾値テーブル７３を適切に更新することができる。

【0066】

ところで、既述のパーソナルコンピュータ２は、キーボード装置１から受信した情報（手入力設定情報信号、タイピング入力信号、計測情報８５）に基づいて更新後閾値テーブルを作成しているが、このような情報を用いないで更新後閾値テーブルを作成してもよい。たとえば、パーソナルコンピュータ２は、キーボード装置１から閾値テーブル７５を取得し、閾値テーブル７５を表示装置９０に表示する。ユーザは、閾値テーブル７５を参照し、パーソナルコンピュータ２を操作してあるキーに対応する更新後押下量閾値と更新後押下速さ閾値とをパーソナルコンピュータ２に入力する。パーソナルコンピュータ２は、閾値テーブル７５のうちのそのキーに対応する押下量閾値と押下速さ閾値とを、その入力された更新後押下量閾値と更新後押下速さ閾値とに置き換えて更新後閾値テーブルを作成する。このとき、パーソナルコンピュータ２は、ユーザに更新後押下量閾値と更新後押下速さ閾値とを直接入力させてもよいし、更新後押下量閾値と更新後押下速さ閾値とが取りうる複数の値を示す選択肢から選択させてもよい。パーソナルコンピュータ２は、その作成された更新後閾値テーブルをキーボード装置１に送信し、メモリ５０記録された閾値テーブル７５を更新する。キーボード装置１は、このような場合でも、ユーザの使い勝手を向上させることができる。

【0067】

ところで、既述の実施例のキーボード装置１は、キー１１の押下量とキー１１の押下量速さとに基づいてキー１１が操作されているか否かを判定しているが、キー１１の押下量速さに無関係にキー１１の押下量のみに基づいて判定してもよい。この場合でも、キーボード装置は、キー１１が操作されているか否かを適切に判定することができ、ユーザの使い勝手を向上させることができる。この場合、キーボード装置は、複数の押下速さセンサを省略することができ、既述の実施例のキーボード装置１に比較して、製造コストを低減することができる。

【0068】

以上、実施例を説明したが、前述した内容により実施例が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、実施例の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換及び変更のうち少なくとも１つを行うことができる。

【符号の説明】

【0069】

１ ：キーボード装置
２ ：パーソナルコンピュータ
３ ：複数のキー
５ ：メモリ
６ ：通信部
８ ：ベース
１１：キー
１８：測距センサ
１９：押下速さセンサ
２７：投光部
２８：受光部
３１：算出部
３２：判定部
３３：更新部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】