特開 2024-30318 判定対象部材

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024030318

(43)【公開日】2024-03-07

(54)【発明の名称】判定対象部材

(51)【国際特許分類】

   G01S 13/56 20060101AFI20240229BHJP

   B60N 5/00 20060101ALI20240229BHJP

   A61G 15/00 20060101ALI20240229BHJP

   B60N 2/90 20180101ALI20240229BHJP

   A47C 7/62 20060101ALI20240229BHJP

【ＦＩ】

G01S13/56

B60N5/00

A61G15/00 Z

B60N2/90

A47C7/62 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022133112

(22)【出願日】2022-08-24

(71)【出願人】

【識別番号】000232092

【氏名又は名称】ＮＥＣソリューションイノベータ株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000108627

【氏名又は名称】タカノ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100124811

【弁理士】

【氏名又は名称】馬場 資博

(74)【代理人】

【識別番号】100088959

【弁理士】

【氏名又は名称】境 廣巳

(74)【代理人】

【識別番号】100097157

【弁理士】

【氏名又は名称】桂木 雄二

(74)【代理人】

【識別番号】100187724

【弁理士】

【氏名又は名称】唐鎌 睦

(72)【発明者】

【氏名】原田 裕也

(72)【発明者】

【氏名】池田 純恵

(72)【発明者】

【氏名】早川 修平

(72)【発明者】

【氏名】宮坂 隆寛

【テーマコード（参考）】

3B084

3B087

3B088

4C341

5J070

【Ｆターム（参考）】

3B084JA07

3B084JC01

3B087DE09

3B088QA05

4C341MR12

5J070AE09

5J070AF01

(57)【要約】

【課題】容易な構成で着座などの存在有無の判定を可能とすることが難しい。
【解決手段】検出対象が存在しているか否か判定する対象となる判定対象部材が、予め定められた所定の間隔で電波を発する発信器を備える。また、判定装置５００は、判定対象部材に備えられた発信器が発する電波を受信する受信部５２１と、受信部５２１が電波を受信した際の電波強度に基づいて、前記判定対象部材上に検出対象が存在しているか否か判定する判定部５２２と、を有する。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

検出対象が存在しているか否か判定する対象となる判定対象部材であって、
予め定められた所定の間隔で電波を発する発信器を備える
判定対象部材。

【請求項2】

前記判定対象部材は人が着座する座部であり、
前記発信器は、座部のうち人が着座した際に人の下方に位置する箇所に備えられている
請求項１に記載の判定対象部材。

【請求項3】

前記発信器は、座部のうち人のお尻が位置する箇所に備えられている
請求項２に記載の判定対象部材。

【請求項4】

前記発信器のうち少なくとも下方側は、電波を遮蔽する遮蔽部材で覆われている
請求項１に記載の判定対象部材。

【請求項5】

前記発信器の他に、所定の間隔で基準となる電波を発する基準発信器を備えている
請求項１に記載の判定対象部材。

【請求項6】

判定対象部材に備えられた発信器が発する電波を受信する受信部と、
前記受信部が電波を受信した際の電波強度に基づいて、前記判定対象部材上に検出対象が存在しているか否か判定する判定部と、
を有する
判定装置。

【請求項7】

前記受信部は、前記発信器が発する電波と、前記判定対象部材に備えられた基準発信器が発する電波と、を受信し、
前記判定部は、前記発信器が発した電波を受信した際の電波強度と、前記基準発信器が発した電波を受信した際の電波強度と、に基づいて、前記判定対象部材上に検出対象が存在しているか否か判定する
請求項６に記載の判定装置。

【請求項8】

前記判定部は、前記発信器が発した電波を受信した際の電波強度が所定値未満であり、かつ、前記基準発信器が発した電波を受信した際の電波強度が所定値以上である場合に、前記判定対象部材上に検出対象が存在していると判定する
請求項７に記載の判定装置。

【請求項9】

情報処理装置が、
判定対象部材に備えられた発信器が発する電波を受信し、
電波を受信した際の電波強度に基づいて、前記判定対象部材上に検出対象が存在しているか否か判定する
判定方法。

【請求項10】

情報処理装置に、
判定対象部材に備えられた発信器が発する電波を受信し、
電波を受信した際の電波強度に基づいて、前記判定対象部材上に検出対象が存在しているか否か判定する
処理を実現するためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、判定対象部材、判定装置、判定方法、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

椅子に対する着座など、人などの検出対象が椅子やクッションなどの判定対象部材上に存在しているか否かを判定する際に用いられる技術が知られている。

【0003】

例えば、特許文献１には、着座検出部を用いて使用者の着座を検出する車椅子が記載されている。また、特許文献１には、着座検知部の具体的な例として、座部や背もたれ部などにリミットスイッチや圧力センサ、荷重センサなどの接触式センサ、赤外線センサや超音波式センサなどを設けることが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１５９５７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載のように圧力センサなどの接触式センサを用いた判定を行う場合、椅子やクッションなどに圧力センサなどの接触式センサを組み込むことが必要であり、製作時に手間がかかっていた。また、センサによるセンシング結果を出力するための機構を組み込むことも必要であった。このように、容易な構成で着座などの存在有無の判定を可能とすることが難しい、という課題が生じていた。

【0006】

そこで、本発明の目的は、上述した課題を解決する判定対象部材、判定装置、判定方法、プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

かかる目的を達成するため本開示の一形態である判定対象部材は、
検出対象が存在しているか否か判定する対象となる判定対象部材であって、
予め定められた所定の間隔で電波を発する発信器を備える
という構成をとる。

【0008】

また、本開示の他の形態である判定装置は、
判定対象部材に備えられた発信器が発する電波を受信する受信部と、
受信部が電波を受信した際の電波強度に基づいて、判定対象部材上に検出対象が存在しているか否か判定する判定部と、
を有する
という構成をとる。

【0009】

また、本開示の他の形態である判定方法は、
情報処理装置が、
判定対象部材に備えられた発信器が発する電波を受信し、
電波を受信した際の電波強度に基づいて、判定対象部材上に検出対象が存在しているか否か判定する
という構成をとる。

【0010】

また、本開示の他の形態であるプログラムは、
情報処理装置に、
判定対象部材に備えられた発信器が発する電波を受信し、
電波を受信した際の電波強度に基づいて、判定対象部材上に検出対象が存在しているか否か判定する
処理を実現するためのプログラムである。

【発明の効果】

【0011】

上述したような各構成によると、上述した課題を解決することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本開示の第１の実施形態における判定システムの概要を説明するための図である。

【図2】判定システムの構成例を示す図である。

【図3】椅子が有する構成の一例を示す図である。

【図4】判定装置である受信器の構成例を示すブロック図である。

【図5】判定用情報の一例を示す図である。

【図6】受信器の動作例を示すフローチャートである。

【図7】椅子が有する構成の他の一例を示す図である。

【図8】椅子が有する構成の他の一例を示す図である。

【図9】本開示の第２の実施形態における判定装置の構成例を示すハードウェア図である。

【図10】判定装置の構成例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

［第１の実施形態］
本開示の第１の実施形態について、図１から図８までを参照して説明する。図１は、判定システム１００の概要を説明するための図である。図２は、判定システム１００の構成例を示す図である。図３は、椅子３００が有する構成の一例を示す図である。図４は、判定装置である受信器４００の構成例を示すブロック図である。図５は、判定用情報４２１の一例を示す図である。図６は、受信器４００の動作例を示すフローチャートである。図７、図８は、椅子３００が有する構成の他の一例を示す図である。

【0014】

本開示の第１の実施形態においては、受信した電波の強度に基づいて、判定対象部材である座部２００に人が着座したか否かを判定する判定システム１００について説明する。図１で例示するように、座部２００は、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）ビーコン信号などの電波を発する発信器２１０を備えている。このような構成によると、人が座部２００に着座していない場合、判定システム１００は発信器２１０が発するビーコン信号などの電波を受信することができる。一方、人が座部２００に着座した場合、人体によって電波が吸収される。その結果、判定システム１００において受信する電波は弱くなる。判定システム１００は、上記のような電波の強度変化に着目することで、電波の強度に基づいて、人が座部２００に着座したか否かを判定する。言い換えると、上記のような構成により、判定システム１００は、検出対象である人が判定対象部材である座部２００上に存在しているか否か判定する。

【0015】

また、図１で例示するように、座部２００は、発信器２１０の他に、基準となるビーコン信号などの電波を発する基準発信器２２０を備えることができる。図１で例示するように、基準発信器２２０は、座部２００の側面など、人が座部２００に着座した際も人が位置しない箇所に備えられている。このような構成によると、判定システム１００においては、人が座部２００に着座したか否かにかかわらず、基準発信器２２０が発した電波を受信する。判定システム１００は、発信器２１０から受信した電波の強度と基準発信器２２０から受信した電波の強度とに基づく判定を行うことで、より的確に着座判定を行うことができる。

【0016】

なお、本実施形態においては、検出対象である人の存在を判定する対象となる判定対象部材として、椅子３００などに設置することが可能な座部２００を用いる場合について例示する。しかしながら、判定対象部材は、座部２００以外の直接または間接的に人と接触する部材であってもよい。例えば、判定対象部材は、椅子３００の背もたれ、座部２００などを備えた椅子３００、ベッドなどに設置するマットレス、マットレスを備えたベッド、介護などの際に用いる各種サポート用クッション、そのほか任意の部材であってもよい。判定対象部材は、人などの検出対象と直接当接する部材であってもよいし、任意のカバーなどを介して当接する部材であってもよい。

【0017】

図２は、判定システム１００の構成例を示している。図２を参照すると、例えば、判定システム１００は、座部２００を設置した椅子３００と、受信器４００と、を含んでいる。図２で示すように、受信器４００は、座部２００が有する発信器２１０などが発する電波を受信することができる。

【0018】

図３は、座部２００及び椅子３００のより詳細な構成例を示す側面模式図である。図３を参照すると、座部２００は、椅子３００の座面上に設置されている。また、座部２００は、発信器２１０と基準発信器２２０とを備えている。

【0019】

座部２００は、人が着座するクッションである。座部２００は、四角いクッションであってもよいし、ドーナツ型や円形など任意の形状を有していてもよい。図３で例示するように、例えば、座部２００は、椅子３００上に設置されている。本実施形態の場合、座部２００の素材は特に限定しない。例えば、座部２００は、ウレタンなどから形成されていてもよいし、複数のポリスチレンビーズを含む、または、エアとシリコンジェルから構成されるなど、１つまたは複数の任意の素材で構成されていてもよい。また、座部２００は、任意の素材のカバーなどで覆われていてもよい。

【0020】

発信器２１０は、ビーコン信号などの人体により減衰する電波を発する装置である。例えば、発信器２１０は、発信器２１０のＩＤ（identification）を示す情報など識別情報を含む電波を発することができる。発信器２１０は、１秒ごと、５秒ごと、１０秒ごとなど、任意のタイミングで間欠的にビーコン信号などの電波を発する一般的な装置であってよい。

【0021】

例えば、図１、図３で例示するように、発信器２１０は、座部２００のうち人が着座した際に人の下方に位置する箇所に備えられている。言い換えると、発信器２１０は、座部２００に人が着座した際に発信器２１０と受信器４００の間に人体が位置するように、座部２００のうちの任意の箇所に備えられる。一例として、発信器２１０は、人が着座した際に人のお尻が位置する箇所など、座部２００を椅子３００に設置した状態で座部２００を上方から見た際に座部２００の中央となる箇所付近に備えられる。このような個所に発信器２１０を設置することで、着座時に人体によってより的確に電波を吸収することができる。なお、発信器２１０を備える位置は上記例示した以外であってもよい。例えば、発信器２１０は、人が着座した際に人の太ももが位置する箇所付近など中央以外の箇所に備えられていてもよい。言い換えると、発信器２１０は、座部２００のうち中央よりも人が着座した際に人の足が位置する側に備えられていてもよい。

【0022】

また、例えば、発信器２１０は、座部２００のうち人が着座する面とは反対側の面に備えられている。座部２００のうち座部２００を椅子３００に設置した際に下方となる面上に発信器２１０を備えることで、人が座部２００に座った際に発信器２１０の存在による異物感を感じにくくすることができる。ただし、発信器２１０は、座部２００のうち人が着座する面上に備えられていてもよいし、例えば、座部２００の厚さ方向中ほどなど座部２００の中に埋め込まれていてもよい。

【0023】

例えば、以上のように、発信器２１０は、座部２００のうち人が着座した際の人の位置に応じた任意の箇所に備えられている。

【0024】

基準発信器２２０は、発信器２１０と同様に、ビーコン信号と同様の基準ビーコン信号などの電波を発する装置である。例えば、基準発信器２２０は、基準発信器２２０のＩＤを示す情報など識別情報を含む電波を発する。基準発信器２２０は、発信器２１０と同様に、１秒ごと、５秒ごと、１０秒ごとなど、任意のタイミングで間欠的に基準ビーコン信号などの電波を発する一般的な装置であってよい。

【0025】

例えば、図３で例示するように、基準発信器２２０は、人が着座した際に人の下方とならない箇所に備えられている。言い換えると、基準発信器２２０は、座部２００に人が着座した際に基準発信器２２０と受信器４００の間に出来るだけ人体が位置しないように、座部２００のうちの任意の箇所に備えられる。一例として、基準発信器２２０は、人が着座した際に人のお尻が位置する箇所よりも背もたれ側に位置する、座部２００の側面上などに備えられる。なお、基準発信器２２０は、人が着座した際に人のお尻が位置する箇所よりも背もたれ側に位置する、人が着座する面上に備えられるなど、上記例示した以外の箇所に備えられていてもよい。

【0026】

例えば、以上のように、基準発信器２２０は、座部２００のうち人が着座した際の人の位置とは異なる任意の箇所に備えられている。なお、基準発信器２２０は、座部２００以外の箇所に備えられていてもよい。例えば、基準発信器２２０は、椅子３００の背もたれ側面など椅子３００の任意の箇所に備えられていてもよい。

【0027】

椅子３００は、座部２００を有しており、座部２００上に人が着座可能なよう構成される。椅子３００は、座部２００を設置可能な一般的なものであってよい。上述したように、座部２００の代わりに、椅子３００の背もたれ側面などに基準発信器２２０を備えていてもよい。椅子３００は、車椅子など任意の機能を備えたものであってもよい。

【0028】

受信器４００は、発信器２１０や基準発信器２２０から電波を受信するとともに、受信した電波の強度に基づいて座部２００に人が着座したか否かを判定する判定装置として機能する情報処理装置である。例えば、受信器４００は、スマートフォンやタブレットなどの一般的な携帯型端末であってよいし、上記例示した以外の情報処理装置であってもよい。

【0029】

図４は、本実施形態に特徴的な受信器４００の構成例を示している。図４を参照すると、受信器４００は、主な構成要素として、例えば、通信Ｉ／Ｆ（interface）部４１０と、記憶部４２０と、演算処理部４３０と、を有している。なお、受信器４００は、上記例示した構成の他に、タッチパネル付きのディスプレイ装置やそのほか任意の操作入力部や画面表示部など一般的な構成を有していてよい。

【0030】

通信Ｉ／Ｆ部４１０は、データ通信回路などからなる。通信Ｉ／Ｆ部４１０は、通信回線を介して接続された外部装置との間でデータ通信を行うことができる。

【0031】

記憶部４２０は、メモリなどの記憶装置である。記憶部４２０は、ＨＤＤ（hard disk drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などの記憶装置を含んでいてもよい。記憶部４２０は、演算処理部４０における各種処理に必要な処理情報やプログラム４２３を記憶する。プログラム４２３は、演算処理部４３０に読み込まれて実行されることにより各種処理部を実現する。プログラム４２３は、通信Ｉ／Ｆ部４１０などのデータ入出力機能を介して外部装置や記録媒体から予め読み込まれ、記憶部４２０に保存されている。記憶部４２０で記憶される主な情報としては、例えば、判定用情報４２１、受信情報４２２などがある。

【0032】

判定用情報４２１は、発信器２１０や基準発信器２２０から受信した電波に基づいて座部２００に人が着座したか否かを判定する際に用いる判定基準を示す情報を含んでいる。例えば、判定用情報４２１は、通信Ｉ／Ｆ部４１０を介して外部装置から取得することなどの方法を用いて予め取得されており、記憶部４２０に格納されている。

【0033】

図５は、判定用情報４２１の一例を示している。例えば、図５を参照すると、判定用情報４２１では、基準ビーコン信号「電波あり」とビーコン信号「電波あり」と判定結果「着座していない」とが関連付けられている。これは、基準発信器２２０から基準ビーコン信号を受信した際の電波強度が所定値以上であり、かつ、発信器２１０からビーコン信号を受信した際の電波強度が所定値以上である場合に、「着座していない」と判定する旨を意味する。また、判定用情報４２１では、基準ビーコン信号「電波あり」とビーコン信号「電波なし」と判定結果「着座」とが関連付けられている。これは、基準発信器２２０から基準ビーコン信号を受信した際の電波強度が所定値以上であり、かつ、発信器２１０からビーコン信号を受信した際の電波強度が所定値未満である場合に、「着座」していると判定する旨を意味する。

【0034】

なお、「電波あり」と判定する電波強度の値や「電波なし」と判定する電波強度の値は、任意に設定してよい。例えば、「電波あり」と判定する所定値と「電波なし」と判定する所定値は同じ値であってもよいし、「電波あり」と判定する所定値の方が「電波なし」と判定する所定値よりも大きな値であってもよい。

【0035】

また、上述したように、図５で例示する場合では、判定用情報４２１に基準発信器２２０から受信した基準ビーコン信号の電波強度が含まれている。判定用情報４２１に基準ビーコン信号の電波強度を含むことで、受信器４００を有する人物が単に座部２００から離れている状態と着座とを区別して判定することができる。例えば、図５で例示する場合、基準ビーコン信号「電波なし」とビーコン信号「電波なし」と判定結果「範囲外」とが関連付けられている。従って、基準ビーコン信号もビーコン信号も所定値未満の電波強度で受信している、または、受信できていない場合に、着座と判定するのではなく、座部２００から人が離れていると判定することができる。

【0036】

なお、図５は判定用情報４２１の一例を示しており、判定用情報４２１に含まれる情報は図５で例示した以外であってもよい。例えば、判定用情報４２１は、１秒など所定時間以内におけるビーコン信号の電波強度が所定値以上下がった場合に着座と判定する旨を示す情報を含むなど、電波強度の変化と判定内容とを関連付けた内容が含まれてもよい。また、判定用情報４２１には、基準ビーコン信号の電波強度が含まれなくてもよい。判定用情報４２１に基準ビーコン信号の電波強度が含まれない場合、判定用情報４２１は、ビーコン信号の電波強度が所定値未満でありビーコン信号「電波なし」と判断される場合に、「着座」していると判定する旨の情報を含んでいてもよい。

【0037】

受信情報４２２は、受信したビーコン信号の電波強度を示す情報や、受信した基準ビーコン信号の電波強度を示す情報などを含んでいる。受信情報４２２では、ビーコン信号などを受信した受信時刻と電波強度とが関連付けられるなど、時系列の情報が含まれてよい。例えば、受信情報４２２は、後述する受信部４３１がビーコン信号や基準ビーコン信号を受信することなどに応じて更新される。

【0038】

演算処理部４３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置とその周辺回路を有する。演算処理部４３０は、記憶部４２０からプログラム４２３を読み込んで実行することにより、上記ハードウェアとプログラム４２３とを協働させて各種処理部を実現する。演算処理部４３０で実現される主な処理部としては、例えば、受信部４３１、判定部４３２、出力部４３３などがある。

【0039】

なお、演算処理部４３０は、上述したＣＰＵの代わりに、ＧＰＵ（Graphic Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＦＰＵ（Floating point number Processing Unit）、ＰＰＵ（Physics Processing Unit）、ＴＰＵ（Tensor Processing Unit）、量子プロセッサ、マイクロコントローラ、又は、これらの組み合わせなどを有してもよい。

【0040】

受信部４３１は、発信器２１０が発したビーコンなどの電波や基準発信器２２０が発した基準ビーコン信号などの電波を受信する。また、受信部４３１は、上記電波を受信した際に受信した電波の強さに応じた電波強度を測定する。そして、受信部４３１は、測定した電波強度を示す情報を受信情報４２２として記憶部４２０に格納する。受信部４３１は、電波強度示す情報と受信時刻とを関連づけて記憶部４２０に格納してもよい。

【0041】

判定部４３２は、受信部４３１がビーコン信号などの電波を受信した際に測定した電波強度に基づいて、判定対象部材である座部２００に人が着座したか否かを判定する。例えば、判定部４３２は、判定用情報４２１を参照した結果に応じた判定を行う。

【0042】

例えば、判定部４３２は、基準発信器２２０から基準ビーコン信号を受信した際の電波強度が所定値以上であり、かつ、発信器２１０からビーコン信号を受信した際の電波強度が所定値以上である場合に、「着座していない」と判定する。また、判定部４３２は、基準発信器２２０から基準ビーコン信号を受信した際の電波強度が所定値以上であり、かつ、発信器２１０からビーコン信号を受信した際の電波強度が所定値未満である場合に、「着座」していると判定する。また、判定部４３２は、基準発信器２２０から基準ビーコン信号を受信した際の電波強度が所定値未満であり、かつ、発信器２１０からビーコン信号を受信した際の電波強度が所定値以上である場合に、「判定対象外」であると判定する。また、判定部４３２は、基準発信器２２０から基準ビーコン信号を受信した際の電波強度が所定値未満であり、かつ、発信器２１０からビーコン信号を受信した際の電波強度が所定値未満である場合に、「範囲外」である、つまり、受信器４００を有する人物が座部２００から離れていると判定する。

【0043】

例えば、以上のように、判定部４３２は、ビーコン信号や基準ビーコン信号を受信した際の電波強度に基づいて、座部２００に人が着座しているか否かなどを判定する。なお、上述した所定値は任意に設定してよい。

【0044】

なお、判定部４３２は、上記例示した以外の方法を用いて座部２００に人が着座しているか否かなどを判定してもよい。例えば、判定部４３２は、受信情報４２２に含まれる時系列の電波強度に基づいて所定の条件を満たす電波強度の変化を検出することで、人が着座した旨を判定するよう構成してもよい。例えば、判定部４３２は、１秒など所定時間以内におけるビーコン信号の電波強度が所定値以上下がった場合に着座したと判定してもよい。また、判定部４３２は、基準ビーコン信号の電波強度用いずに、ビーコン信号の電波強度に基づいて座部２００に人が着座しているか否かを判定するよう構成してもよい。

【0045】

出力部４３３は、判定部４３２による判定結果などを出力する。例えば、出力部４３３は、通信Ｉ／Ｆ部４１０を介して判定結果を外部装置に対して送信したり、画面表示部などに表示させたりすることができる。出力部４３３は、受信情報４２２などを出力してもよい。

【0046】

以上が、受信器４００の構成例である。続いて、図６を参照して、受信器４００の動作例について説明する。本実施形態で説明する例の場合、発信器２１０は、予め定められた間隔でビーコン信号などの電波を発している。また、基準発信器２２０は、予め定められた間隔で基準ビーコン信号などの電波を発している。

【0047】

図６を参照すると、受信部４３１は、発信器２１０が発したビーコン信号などの電波や基準発信器２２０が発した基準ビーコン信号などの電波を受信する。また、受信部４３１は、上記電波を受信した際に受信した電波の強さに応じた電波強度を測定する（ステップＳ１０１）。

【0048】

判定部４３２は、受信部４３１がビーコン信号などの電波を受信した際に測定した電波強度に基づいて、判定対象部材である座部２００に人が着座したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。例えば、判定部４３２は、受信した電波強度が判定用情報４２１において着座の判定を関連づけられた条件を満たすか否か確認する。

【0049】

条件を満たす場合（ステップＳ１０２、Ｙｅｓ）、判定部４３２は、着座していると判定する（ステップＳ１０３）。一方、条件を満たさない場合（ステップＳ１０２、ＮＯ）、判定部４３２は、着座していないと判定する。着座の条件を満たさない場合、判定部４３２は、判定用情報４２１に含まれるそのほかの条件を満たすか否か確認することで、人が座部２００から離れている旨などを判定してもよい。

【0050】

このように、判定システム１００は、ビーコン信号などの電波を発する発信器２１０を有している。このような構成によると、判定システム１００は、発信器２１０が発するビーコン信号などの電波を受信した際に測定した電波強度に基づいて、座部２００に人が着座しているか否か判定することができる。ここで、発信器２１０は既存のものであってよく、座部２００に容易に仕込むことができる。また、発信器２１０からの電波強度に基づく判定を行うため、判定結果を外部へと出力するための構成を新たに備える必要もない。その結果、上記構成によると、容易な構成で着座などの存在有無の判定を行うことができる。

【0051】

また、判定システム１００は、基準ビーコン信号を発する基準発信器２２０を有している。このような構成によると、判定システム１００は、発信器２１０が発するビーコン信号などの電波の電波強度と基準発信器２２０が発する基準ビーコン信号などの電波の電波強度とに基づいて、座部２００に人が着座しているか否か判定することができる。その結果、例えば、人が着座している状態と座部２００から人が離れた状態とを容易に判別できるなど、より的確に着座判定を行うことができる。

【0052】

なお、判定システム１００の構成は、本実施形態で例示した場合に限定されない。例えば、判定システム１００は、基準発信器２２０を有さなくてもよい。判定システム１００が基準発信器２２０を有さない場合、判定システム１００は、発信器２１０が発したビーコン信号を受信した際の電波強度に基づいて座部２００に人が着座したか否か判定するよう構成してよい。

【0053】

また、本実施形態においては、座部２００を椅子３００上に設置する場合について例示した。しかしながら、座部２００は、必ずしも椅子３００上に設置されていなくてもよい。換言すると、判定システム１００は、椅子３００以外の任意の場所に設置された座部２００上に人が着座したか否か判定するよう構成することができる。

【0054】

また、図７は、座部２００の変形例を示している。図７で例示するように、発信器２１０は、アルミホイルなどの電波を通さない遮蔽部材２１１で覆うことができる。例えば、図７で例示するように、遮蔽部材２１１は、発信器２１０の下方を少なくとも覆っている。遮蔽部材２１１は、発信器２１０の下方に加えて側面を覆っていてもよいし、下方と側面に加えて上方の一部を覆っていてもよい。発信器２１０を遮蔽部材２１１で覆うことで、座部２００の下方から抜けたビーコン信号などの電波を受信器４００で受信してしまうおそれなどを低減させることができる。これにより、より確実な判定を行うことができる。なお、遮蔽部材２１１は、電波を減衰させる部材や電波を通さない部材であればどのような素材から形成されていてもよい。また、発信器２１０を遮蔽部材２１１で覆う代わりに、特定方向に対して指向性を有するビーコン信号などの電波を発する指向性を有する発信器を用いてもよい。

【0055】

また、本実施形態では発信器２１０の数が１つである場合について例示した。しかしながら、判定システム１００は、複数の発信器２１０を備えていてもよい。例えば、図８は、座部２００が２つの発信器２１０（発信器２１０－１、２１０－２）を備える場合について例示している。例えば、座部２００は、人が着座した際に人のお尻が位置する箇所と人の太ももが位置する箇所付近に備えられるなど、複数の箇所に備えられていてもよい。

【0056】

また、本実施形態において、判定システム１００は、座部２００上に人が着座したか否か判定するとした。しかしながら、判定システム１００は、着座以外の検出対象が存するか否かに応じた判定を行ってもよい。例えば、判定システム１００は、マットレス上に人が寝ているか否かの判定を行う、マットレスに複数の発信器２１０を備えることに応じて寝ている箇所の判定を行う、寝返りの判定を行う、サポート用クッションで人のサポートを出来ているか否かの判定を行うなど、着座以外の人の存在に応じた判定を行うよう構成してもよい。

【0057】

［第２の実施形態］
次に、本開示の第２の実施形態について、図９、図１０を参照して説明する。図９は、判定装置５００のハードウェア構成例を示す図である。図１０は、判定装置５００の構成例を示すブロック図である。

【0058】

本開示の第２の実施形態においては、判定対象部材が備えた発信器が発する電波を受信した際の電波強度に基づいて、判定対象部材上に人などの検出対象が存在しているか否か判定する判定装置５００について説明する。図９は、判定装置５００のハードウェア構成例を示している。図９を参照すると、判定装置５００は、一例として、以下のようなハードウェア構成を有している。
・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５０１（演算装置）
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５０２（記憶装置）
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５０３（記憶装置）
・ＲＡＭ５０３にロードされるプログラム群５０４
・プログラム群５０４を格納する記憶装置５０５
・情報処理装置外部の記録媒体５１０の読み書きを行うドライブ装置５０６
・情報処理装置外部の通信ネットワーク５１１と接続する通信インタフェース５０７
・データの入出力を行う入出力インタフェース５０８
・各構成要素を接続するバス５０９

【0059】

なお、判定装置５００は、上述したＣＰＵの代わりに、ＧＰＵ、ＭＰＵ、ＦＰＵ、ＰＰＵ、ＴＰＵ、量子プロセッサ、マイクロコントローラ、又は、これらの組み合わせなどを用いてもよい。

【0060】

また、判定装置５００は、プログラム群５０４をＣＰＵ５０１が取得して当該ＣＰＵ５０１が実行することで、図１０に示す受信部５２１、判定部５２２としての機能を実現することが出来る。なお、プログラム群５０４は、例えば、予め記憶装置５０５やＲＯＭ５０２に格納されており、必要に応じてＣＰＵ５０１がＲＡＭ５０３などにロードして実行する。また、プログラム群５０４は、通信ネットワーク５１１を介してＣＰＵ５０１に供給されてもよいし、予め記録媒体５１０に格納されており、ドライブ装置５０６が該プログラムを読み出してＣＰＵ５０１に供給してもよい。

【0061】

なお、図９は、判定装置５００のハードウェア構成例を示している。判定装置５００のハードウェア構成は上述した場合に限定されない。例えば、判定装置５００は、ドライブ装置５０６を有さないなど、上述した構成の一部から構成されてもよい。

【0062】

受信部５２１は、判定対象部材に備えられた発信器が発する電波を受信する。

【0063】

判定部５２２は、受信部５２１が電波を受信した際の電波強度に基づいて、判定対象部材上に検出対象が存在しているか否か判定する。

【0064】

このように、判定装置５００は、受信部５２１と判定部５２２とを有している。このような構成によると、判定部５２２は、受信部５２１が電波を受信した際の電波強度に基づいて、判定対象部材上に検出対象が存在しているか否か判定することができる。その結果、容易な構成で上記のような判定を行うことができる。

【0065】

なお、上述した判定装置５００は、当該判定装置５００などの情報処理装置に所定のプログラムが組み込まれることで実現できる。具体的に、本発明の他の形態であるプログラムは、判定装置５００などの情報処理装置に、判定対象部材に備えられた発信器が発する電波を受信し、電波を受信した際の電波強度に基づいて、判定対象部材上に検出対象が存在しているか否か判定する、処理を実現するためのプログラムである。

【0066】

また、上述した判定装置５００などの情報処理装置により実行される判定方法は、判定装置５００などの情報処理装置が、判定対象部材に備えられた発信器が発する電波を受信し、電波を受信した際の電波強度に基づいて、判定対象部材上に検出対象が存在しているか否か判定する、という方法である。

【0067】

上述した構成を有する、プログラム、又は、プログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体、又は、判定方法、の発明であっても、上述した判定装置５００と同様の作用・効果を奏するために、上述した本発明の目的を達成することが出来る。

【0068】

＜付記＞
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における判定対象部材や判定装置などの概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。

【0069】

（付記１）
検出対象が存在しているか否か判定する対象となる判定対象部材であって、
予め定められた所定の間隔で電波を発する発信器を備える
判定対象部材。
（付記２）
前記判定対象部材は人が着座する座部であり、
前記発信器は、座部のうち人が着座した際に人の下方に位置する箇所に備えられている
付記１に記載の判定対象部材。
（付記３）
前記発信器は、座部のうち人のお尻が位置する箇所に備えられている
付記２に記載の判定対象部材。
（付記４）
前記発信器のうち少なくとも下方側は、電波を遮蔽する遮蔽部材で覆われている
付記１に記載の判定対象部材。
（付記５）
前記発信器の他に、所定の間隔で基準となる電波を発する基準発信器を備えている
付記１に記載の判定対象部材。
（付記５－１）
前記判定対象部材は人が着座する座部であり、
前記基準発信器は、座部の側面に備えられている
付記５に記載の判定対象部材。
（付記６）
判定対象部材に備えられた発信器が発する電波を受信する受信部と、
前記受信部が電波を受信した際の電波強度に基づいて、前記判定対象部材上に検出対象が存在しているか否か判定する判定部と、
を有する
判定装置。
（付記６－１）
前記判定部は、前記電波強度が所定値未満である場合に、前記判定対象部材上に検出対象が存在していると判定する
付記６に記載の判定装置。
（付記７）
前記受信部は、前記発信器が発する電波と、前記判定対象部材に備えられた基準発信器が発する電波と、を受信し、
前記判定部は、前記発信器が発した電波を受信した際の電波強度と、前記基準発信器が発した電波を受信した際の電波強度と、に基づいて、前記判定対象部材上に検出対象が存在しているか否か判定する
付記６に記載の判定装置。
（付記８）
前記判定部は、前記発信器が発した電波を受信した際の電波強度が所定値未満であり、かつ、前記基準発信器が発した電波を受信した際の電波強度が所定値以上である場合に、前記判定対象部材上に検出対象が存在していると判定する
付記７に記載の判定装置。
（付記８－１）
前記判定対象部材は、人が着座する座部であり、
前記判定部は、前記受信部が電波を受信した際の電波強度に基づいて、座部に検出対象である人が着座しているか否か判定する
付記６に記載の判定装置。
（付記９）
情報処理装置が、
判定対象部材に備えられた発信器が発する電波を受信し、
電波を受信した際の電波強度に基づいて、前記判定対象部材上に検出対象が存在しているか否か判定する
判定方法。
（付記１０）
情報処理装置に、
判定対象部材に備えられた発信器が発する電波を受信し、
電波を受信した際の電波強度に基づいて、前記判定対象部材上に検出対象が存在しているか否か判定する
処理を実現するためのプログラム。

【0070】

以上、上記各実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることが出来る。

【符号の説明】

【0071】

１００ 判定システム
２００ 座部
２１０ 発信器
２１１ 遮蔽部材
２２０ 基準発信器
３００ 椅子
４００ 受信器
４１０ 通信Ｉ／Ｆ部
４２０ 記憶部
４２１ 判定用情報
４２２ 受信情報
４２３ プログラム
４３０ 演算処理部
４３１ 受信部
４３２ 判定部
４３３ 出力部
５００ 判定装置
５０１ ＣＰＵ
５０２ ＲＯＭ
５０３ ＲＡＭ
５０４ プログラム群
５０５ 記憶装置
５０６ ドライブ装置
５０７ 通信インタフェース
５０８ 入出力インタフェース
５０９ バス
５１０ 記録媒体
５１１ 通信ネットワーク
５２１ 受信部
５２２ 判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】