特開 2024-30379 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024030379

(43)【公開日】2024-03-07

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/0832 20230101AFI20240229BHJP

   B65G 61/00 20060101ALI20240229BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/08 304

B65G61/00 520

B65G61/00 542

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022133231

(22)【出願日】2022-08-24

(71)【出願人】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(74)【代理人】

【識別番号】110000280

【氏名又は名称】弁理士法人サンクレスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】塚田 篤

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049AA16

(57)【要約】

【課題】 荷物の配送において、温度調節が必要な荷物の品質をより確実に維持する。
【解決手段】温度調節設備に積載されている複数の荷物を車両により複数の配送先へそれぞれ配送するための配送順序を含む配送計画を決定する制御部を備え、複数の前記荷物は、保冷又は保温するために許容される温度帯である許容温度帯が予め定められており、前記制御部は、複数の前記配送先のうち現在以降に前記荷物が配送される配送先において前記荷物を配送した際の前記温度調節設備内の予測温度である予測庫内温度を算出し、前記配送計画に含まれる複数の前記配送先のうち第１配送先の次の配送先である第２配送先における前記予測庫内温度が前記許容温度帯に基づく境界条件を満たさないとき、前記配送計画における前記第１配送先の次の配送先を、複数の前記配送先のうち前記境界条件を満たす前記予測庫内温度となる第３配送先に変更する、情報処理装置。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

温度調節設備に積載されている複数の荷物を車両により複数の配送先へそれぞれ配送するための配送順序を含む配送計画を決定する制御部を備え、
複数の前記荷物は、保冷又は保温するために許容される温度帯である許容温度帯が予め定められており、
前記制御部は、
複数の前記配送先のうち現在以降に前記荷物が配送される配送先において前記荷物を配送した際の前記温度調節設備内の予測温度である予測庫内温度を算出し、
前記配送計画に含まれる複数の前記配送先のうち第１配送先の次の配送先である第２配送先における前記予測庫内温度が前記許容温度帯に基づく境界条件を満たさないとき、前記配送計画における前記第１配送先の次の配送先を、複数の前記配送先のうち前記境界条件を満たす前記予測庫内温度となる第３配送先に変更する、
情報処理装置。

【請求項2】

前記第３配送先は、複数の前記配送先のうち前記第１配送先からの所要時間が前記第２配送先よりも長い配送先である、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記車両の外部温度、前記温度調節設備内の現在の温度、複数の前記配送先のうち所定配送先において前記荷物を配送した際の前記温度調節設備内の温度、前記配送計画における前記所定配送先から前記所定配送先の次の配送先までの所要時間、の少なくとも１つに基づいて、前記予測庫内温度を算出する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記所定配送先において前記荷物を配送した際の前記温度調節設備内の温度と、前記所定配送先から前記所定配送先の次の配送先までを前記車両により移動する間における前記温度調節設備内の温度変化量と、前記次の配送先において前記温度調節設備の扉を開閉した際の温度変化量と、の和に基づいて、前記予測庫内温度を算出する、
請求項３に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記第３配送先の候補が複数ある場合に、複数の前記候補のうち配送される前記荷物の前記温度帯が前記車両の外部温度に最も近い候補以外から、前記第３配送先を選ぶ、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記第３配送先の候補が複数ある場合に、複数の前記候補のうち、前記第１配送先の次の配送先を前記第２配送先から前記候補に変更した後の前記配送計画の完了予定時刻が最も早い候補を、前記第３配送先に選ぶ、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項7】

請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の情報処理装置と、
前記車両に搭載され、前記温度調節設備内の温度を示す温度情報を前記情報処理装置に送信する車載器と、
を備える、情報処理システム。

【請求項8】

温度調節設備に積載されている複数の荷物を車両により複数の配送先へそれぞれ配送するための配送順序を含む配送計画を決定する情報処理方法であって、
複数の前記荷物は、保冷又は保温するために許容される温度帯である許容温度帯が予め定められており、
前記情報処理方法は、
複数の前記配送先のうち現在以降に前記荷物が配送される配送先において前記荷物を配送した際の前記温度調節設備内の予測温度である予測庫内温度を算出するステップと、
前記配送計画に含まれる複数の前記配送先のうち第１配送先の次の配送先である第２配送先における前記予測庫内温度が前記許容温度帯に基づく境界条件を満たさないとき、前記配送計画における前記第１配送先の次の配送先を、複数の前記配送先のうち前記境界条件を満たす前記予測庫内温度となる第３配送先に変更するステップと、
を備える、情報処理方法。

【請求項9】

温度調節設備に積載されている複数の荷物を車両により複数の配送先へそれぞれ配送するための配送順序を含む配送計画を決定するためのコンピュータプログラムであって、
複数の前記荷物は、保冷又は保温するために許容される温度帯である許容温度帯が予め定められており、
前記コンピュータプログラムは、コンピュータに、
複数の前記配送先のうち現在以降に前記荷物が配送される配送先において前記荷物を配送した際の前記温度調節設備内の予測温度である予測庫内温度を算出するステップと、
前記配送計画に含まれる複数の前記配送先のうち第１配送先の次の配送先である第２配送先における前記予測庫内温度が前記許容温度帯に基づく境界条件を満たさないとき、前記配送計画における前記第１配送先の次の配送先を、複数の前記配送先のうち前記境界条件を満たす前記予測庫内温度となる第３配送先に変更するステップと、
を実行させる、コンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、荷物を配送する配送車の配送計画を動的に策定し直す技術が提案されている。例えば、特許文献１には、顧客などから急な配送依頼があった場合に、配送車の積載率等の情報に基づいて、新たな配送計画を策定し直すシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－０１４５８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

温度調節が必要な荷物は、温度調節設備（以下、温調設備とも称する。）に搭載された状態で配送される。例えば、保冷が必要な荷物（冷凍食品等）は、保冷設備に搭載された状態で配送される。また、保温が必要な荷物（寒冷地にて配送される野菜等）は、保温設備に搭載された状態で配送される。

【0005】

近年、ＥＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｍｍｅｒｃｅ）の発展に伴い、配送される荷物の数や、配送先の数が増加している。このため、所定の配送車両が荷物をある配送先に配送してから、次の配送先に配送するまでの配送間隔が狭まってきている。配送間隔が狭くなると、配送作業者がある配送先において温調設備の扉を開閉してから、次の配送先において扉を開閉するまでの間隔も狭くなり、外気がより頻繁に温調設備内に入ることで温調設備内の温度が変化しやすくなる。このため、配送間隔が狭くなるほど、荷物の品質が低下するおそれがある。

【0006】

かかる課題に鑑み、本開示は、荷物の配送において、温度調節が必要な荷物の品質をより確実に維持することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の情報処理装置は、温度調節設備に積載されている複数の荷物を車両により複数の配送先へそれぞれ配送するための配送順序を含む配送計画を決定する制御部を備え、複数の前記荷物は、保冷又は保温するために許容される温度帯である許容温度帯が予め定められており、前記制御部は、複数の前記配送先のうち現在以降に前記荷物が配送される配送先において前記荷物を配送した際の前記温度調節設備内の予測温度である予測庫内温度を算出し、前記配送計画に含まれる複数の前記配送先のうち第１配送先の次の配送先である第２配送先における前記予測庫内温度が前記許容温度帯に基づく境界条件を満たさないとき、前記配送計画における前記第１配送先の次の配送先を、複数の前記配送先のうち前記境界条件を満たす前記予測庫内温度となる第３配送先に変更する、情報処理装置である。

【0008】

本開示の情報処理方法は、温度調節設備に積載されている複数の荷物を車両により複数の配送先へそれぞれ配送するための配送順序を含む配送計画を決定する情報処理方法であって、複数の前記荷物は、保冷又は保温するために許容される温度帯である許容温度帯が予め定められており、前記情報処理方法は、複数の前記配送先のうち現在以降に前記荷物が配送される配送先において前記荷物を配送した際の前記温度調節設備内の予測温度である予測庫内温度を算出するステップと、前記配送計画に含まれる複数の前記配送先のうち第１配送先の次の配送先である第２配送先における前記予測庫内温度が前記許容温度帯に基づく境界条件を満たさないとき、前記配送計画における前記第１配送先の次の配送先を、複数の前記配送先のうち前記境界条件を満たす前記予測庫内温度となる第３配送先に変更するステップと、を備える、情報処理方法である。

【0009】

本開示のコンピュータプログラムは、温度調節設備に積載されている複数の荷物を車両により複数の配送先へそれぞれ配送するための配送順序を含む配送計画を決定するためのコンピュータプログラムであって、複数の前記荷物は、保冷又は保温するために許容される温度帯である許容温度帯が予め定められており、前記コンピュータプログラムは、コンピュータに、複数の前記配送先のうち現在以降に前記荷物が配送される配送先において前記荷物を配送した際の前記温度調節設備内の予測温度である予測庫内温度を算出するステップと、前記配送計画に含まれる複数の前記配送先のうち第１配送先の次の配送先である第２配送先における前記予測庫内温度が前記許容温度帯に基づく境界条件を満たさないとき、前記配送計画における前記第１配送先の次の配送先を、複数の前記配送先のうち前記境界条件を満たす前記予測庫内温度となる第３配送先に変更するステップと、を実行させる、コンピュータプログラムである。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、荷物の配送において、温度調節が必要な荷物の品質をより確実に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す図である。

【図3】図３は、実施形態に係る配送計画の一例を示す図である。

【図4】図４は、実施形態に係る管理情報の一例を示す図である。

【図5】図５は、実施形態に係る第１テーブルの一例を示す図である。

【図6】図６は、実施形態に係る第２テーブルの一例を示す図である。

【図7】図７は、実施形態に係る車載器及びその周辺の構成例を示す図である。

【図8】図８は、実施形態に係る車両情報の一例を示す図である。

【図9】図９は、実施形態に係る情報処理方法を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、変更後の配送計画の一例を示す図である。

【図11】図１１は、変更後の配送計画の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

［本開示の実施形態の説明］
本開示の実施形態には、その要旨として、少なくとも以下のものが含まれる。

【0013】

（１）本開示の情報処理装置は、温度調節設備に積載されている複数の荷物を車両により複数の配送先へそれぞれ配送するための配送順序を含む配送計画を決定する制御部を備え、複数の前記荷物は、保冷又は保温するために許容される温度帯である許容温度帯が予め定められており、前記制御部は、複数の前記配送先のうち現在以降に前記荷物が配送される配送先において前記荷物を配送した際の前記温調設備内の予測温度である予測庫内温度を算出し、前記配送計画に含まれる複数の前記配送先のうち第１配送先の次の配送先である第２配送先における前記予測庫内温度が前記許容温度帯に基づく境界条件を満たさないとき、前記配送計画における前記第１配送先の次の配送先を、複数の前記配送先のうち前記境界条件を満たす前記予測庫内温度となる第３配送先に変更する、情報処理装置である。

【0014】

本開示の情報処理装置によれば、配送計画の配送順序を、境界条件を満たさない第２配送先から境界条件を満たす第３配送先へ変更することで、荷物の品質を維持しながら配送を行うことができる。このため、荷物の品質をより確実に維持することができる。

【0015】

（２）前記（１）の情報処理装置において、前記第３配送先は、複数の前記配送先のうち前記第１配送先からの所要時間が前記第２配送先よりも長い配送先であってもよい。

【0016】

このように、車両を遠回りさせるように配送計画を変更することで、温度調節設備における温度変化を抑制することができる。これにより、温度変化に伴う荷物の品質低下を抑制することができるため、荷物の品質をより確実に維持することができる。

【0017】

（３）前記（１）又は前記（２）の情報処理装置において、前記制御部は、前記車両の外部温度、前記温度調節設備内の現在の温度、複数の前記配送先のうち所定配送先において前記荷物を配送した際の前記温度調節設備内の温度、前記配送計画における前記所定配送先から前記所定配送先の次の配送先までの所要時間、の少なくとも１つに基づいて、前記予測庫内温度を算出してもよい。

【0018】

このように構成することで、制御部は予測庫内温度を算出することができる。

【0019】

（４）前記（３）の情報処理装置において、前記制御部は、前記所定配送先において前記荷物を配送した際の前記温度調節設備内の温度と、前記所定配送先から前記所定配送先の次の配送先までを前記車両により移動する間における前記温度調節設備内の温度変化量と、前記次の配送先において前記温度調節設備の扉を開閉した際の温度変化量と、の和に基づいて、前記予測庫内温度を算出してもよい。

【0020】

このように構成することで、制御部は予測庫内温度を算出することができる。

【0021】

（５）前記（１）から前記（４）のいずれかの情報処理装置において、前記制御部は、前記第３配送先の候補が複数ある場合に、複数の前記候補のうち配送される前記荷物の前記温度帯が前記車両の外部温度に最も近い候補以外から、前記第３配送先を選んでもよい。

【0022】

このように構成することで、品質が低下しにくい荷物の配送を後回しにし、品質が低下しやすい荷物から先に配送させることができるため、荷物の品質をより確実に維持することができる。

【0023】

（６）前記（１）から前記（４）のいずれかの情報処理装置において、前記制御部は、前記第３配送先の候補が複数ある場合に、複数の前記候補のうち、前記第１配送先の次の配送先を前記第２配送先から前記候補に変更した後の前記配送計画の完了予定時刻が最も早い候補を、前記第３配送先に選んでもよい。

【0024】

このように構成することで、荷物の品質をより確実に維持しつつ、荷物をより早く配送することができる。

【0025】

（７）本開示の情報処理システムは、前記（１）から前記（６）のいずれかの情報処理装置と、前記車両に搭載され、前記温度調節設備内の温度を示す温度情報を前記情報処理装置に送信する車載器と、を備える、情報処理システムである。

【0026】

（８）本開示の情報処理方法は、温度調節設備に積載されている複数の荷物を車両により複数の配送先へそれぞれ配送するための配送順序を含む配送計画を決定する情報処理方法であって、複数の前記荷物は、保冷又は保温するために許容される温度帯である許容温度帯が予め定められており、前記情報処理方法は、複数の前記配送先のうち現在以降に前記荷物が配送される配送先において前記荷物を配送した際の前記温度調節設備内の予測温度である予測庫内温度を算出するステップと、前記配送計画に含まれる複数の前記配送先のうち第１配送先の次の配送先である第２配送先における前記予測庫内温度が前記許容温度帯に基づく境界条件を満たさないとき、前記配送計画における前記第１配送先の次の配送先を、複数の前記配送先のうち前記境界条件を満たす前記予測庫内温度となる第３配送先に変更するステップと、を備える、情報処理方法である。

【0027】

本開示の情報処理方法によれば、配送計画の配送順序を、境界条件を満たさない第２配送先から境界条件を満たす第３配送先へ変更することで、荷物の品質を維持しながら配送を行うことができる。このため、荷物の品質をより確実に維持することができる。

【0028】

（９）本開示のコンピュータプログラムは、温度調節設備に積載されている複数の荷物を車両により複数の配送先へそれぞれ配送するための配送順序を含む配送計画を決定するためのコンピュータプログラムであって、複数の前記荷物は、保冷又は保温するために許容される温度帯である許容温度帯が予め定められており、前記コンピュータプログラムは、コンピュータに、複数の前記配送先のうち現在以降に前記荷物が配送される配送先において前記荷物を配送した際の前記温度調節設備内の予測温度である予測庫内温度を算出するステップと、前記配送計画に含まれる複数の前記配送先のうち第１配送先の次の配送先である第２配送先における前記予測庫内温度が前記許容温度帯に基づく境界条件を満たさないとき、前記配送計画における前記第１配送先の次の配送先を、複数の前記配送先のうち前記境界条件を満たす前記予測庫内温度となる第３配送先に変更するステップと、を実行させる、コンピュータプログラムである。

【0029】

本開示のコンピュータプログラムによれば、配送計画の配送順序を、境界条件を満たさない第２配送先から境界条件を満たす第３配送先へ変更することで、荷物の品質を維持しながら配送を行うことができる。このため、荷物の品質をより確実に維持することができる。

【0030】

［本開示の実施形態の詳細］
以下、本開示の実施形態の具体例について、図面を参照して説明する。

【0031】

［１．情報処理システム］
［１．１ 情報処理システムの全体構成］
図１は、実施形態に係る情報処理システム１の構成例を示す図である。
情報処理システム１は、複数の配送先Ｈｘへ荷物Ａｘを配送する間隔（配送間隔）が短い等の事情により、車両Ｖ１に搭載されている温調設備３０の温度が荷物Ａｘを保冷又は保温するために許容される温度帯（以下、「許容温度帯Ｒ１」と称する。）から外れることが予測される場合に、荷物Ａｘを配送するための配送計画Ｄ１を変更するシステムである。

【0032】

例えば、情報処理システム１は、車両Ｖ１をあえて遠回りさせるように配送順序に変更して、荷物Ａｘの配送間隔を長くすることで、温調設備３０の温度を許容温度帯Ｒ１の範囲内に留める。これにより、温度調節が必要な荷物Ａｘの品質をより確実に維持することができる。

【0033】

以下の説明において、複数の配送先Ｈｘは、特に区別する場合、配送先Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４とそれぞれ称する。図１では４箇所の配送先Ｈｘを例示しているが、配送先Ｈｘの数は限定されない。また、複数の配送先Ｈｘにそれぞれ配送する複数の荷物Ａｘは、特に区別する場合、荷物Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４とそれぞれ称する。

【0034】

情報処理システム１は、例えば宅配業者において導入されるシステムである。情報処理システム１は、情報処理装置１０と、車載器２０と、を含む。情報処理装置１０及び車載器２０は、インターネット等の広域なネットワークＮ１を介して、互いに通信を行う。

【0035】

情報処理装置１０は、例えば宅配業者の管理センターＣ１（配送拠点等）に設置されている。情報処理装置１０は、例えばサーバーである。情報処理装置１０の内部構成については、後述する。

【0036】

車載器２０は、複数の荷物Ａｘを配送する車両Ｖ１に搭載されている。車両Ｖ１は、例えば宅配業者が管理するトラック（貨物自動車）である。車両Ｖ１は、車載器２０の他に、温調設備３０を搭載している。

【0037】

温調設備３０は、複数の荷物Ａｘを許容温度帯Ｒ１に維持した状態で、複数の荷物Ａｘを積載するための設備である。具体的には、温調設備３０は、温度調節機能を有するコンテナである。

【0038】

例えば、配送する荷物Ａｘに保冷が必要な場合（冷凍食品又は冷蔵食品等）、温調設備３０は、保冷設備（冷凍庫又は冷蔵庫等）である。この場合、温調設備３０は、その内部温度Ｔ１（庫内温度）を車両Ｖ１の外部温度Ｔ２（気温）よりも低い温度に調節する。また、配送する荷物Ａｘに保温が必要な場合（寒冷地にて配送される野菜等）、温調設備３０は、保温設備（保温庫等）である。この場合、温調設備３０は、内部温度Ｔ１を外部温度Ｔ２よりも高い温度に調節する。

【0039】

情報処理システム１は、複数の車載器２０を含んでもよい。複数の車載器２０は、複数の車両Ｖ１にそれぞれ１台ずつ搭載される。この場合、情報処理装置１０は、ネットワークＮ１を介して、複数の車載器２０とそれぞれ通信を行う。すなわち、情報処理装置１０は、複数の車載器２０を統括的に管理してもよい。

【0040】

［１．２ 情報処理装置の構成］
図２は、実施形態に係る情報処理装置１０の構成例を示す図である。
情報処理装置１０は、後述の予測庫内温度ＰＴ１を算出する処理と、算出した予測庫内温度ＰＴ１に基づいて配送計画Ｄ１を変更する処理と、変更後の配送計画Ｄ１を対象の車載器２０に通知する処理と、を実行する。

【0041】

情報処理装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、読取部１４と、を備える。これらの各部１１～１４は、それぞれバス配線により電気的に接続されている。

【0042】

制御部１１は、例えばプロセッサ等の回路構成（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を含む。制御部１１は、具体的には、１個又は複数個のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含む。制御部１１に含まれるプロセッサは、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であってもよい。制御部１１は、記憶部１２に記憶されているコンピュータプログラムを読み出して、各種の演算及び制御を実行する。

【0043】

記憶部１２は、揮発性メモリと、不揮発性メモリと有する。揮発性メモリは、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。不揮発性メモリは、例えばフラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。記憶部１２は、例えば、不揮発性メモリにコンピュータプログラム、配送計画Ｄ１、管理情報Ｄ２、車両情報Ｄ３及びその他の各種のパラメータを記憶している。

【0044】

通信部１３は、ネットワークＮ１を介して、車載器２０及びその他の装置（サーバ等）と通信を行う。通信部１３は、例えばアンテナを有する通信インターフェースである。

【0045】

読取部１４は、コンピュータが読取り可能な記録媒体１５から情報を読み取る。記録媒体１５は、例えばＣＤ、ＤＶＤ等の光学ディスク又はＵＳＢフラッシュメモリである。読取部１４は、例えば光学ドライブ又はＵＳＢ端子である。記録媒体１５にはコンピュータプログラム及び各種のパラメータが記録されており、記録媒体１５を読取部１４に読み取らせることで、コンピュータプログラム及び各種のパラメータが記憶部１２の不揮発性メモリに記憶される。

【0046】

［１．３ 配送計画］
図３は、実施形態に係る配送計画Ｄ１の一例を示す図である。
配送計画Ｄ１は、温度調節設備３０（以下、温調設備３０と称する。）に積載されている複数の荷物Ａｘを車両Ｖ１により複数の配送先Ｈｘへそれぞれ配送するための配送順序を含む計画である。配送計画Ｄ１は、制御部１１によって車載器２０に通知される。そして、車載器２０に接続されている後述の表示部２７に配送計画Ｄ１に基づく表示（経路案内等）がなされることで、車両Ｖ１の運転者は配送計画Ｄ１に基づいて車両Ｖ１を運転し、複数の荷物Ａｘを配送する。

【0047】

初期の配送計画Ｄ１における配送順序は、例えば、巡回セールスマン問題（ＴＳＰ：Ｔｒａｖｅｌｌｉｎｇ Ｓａｌｅｓｍａｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ）に対応するための公知のアルゴリズム（局所探索法等）によって、全ての配送先Ｈｘになるべく短い時間で配送できるように設定される。初期の配送計画Ｄ１における配送順序の最適化は、情報処理装置１０の制御部１１により実行されてもよいし、その他の情報処理装置において実行されてもよい。その他の情報処理装置において実行される場合、最適化された配送計画Ｄ１がネットワークＮ１を介して情報処理装置１０に提供される。

【0048】

図３は、配送完了までの時間が短くなるように作成した初期の配送計画Ｄ１を例示している。図３の配送計画Ｄ１において、車両Ｖ１は、はじめに配送先Ｈ１において午前１０時に荷物Ａ１を配送し、次に配送先Ｈ２において午前１０時１０分に荷物Ａ２を配送する。その後、配送先Ｈ３において午前１０時２０分に荷物Ａ３を配送し、配送先Ｈ４において午前１０時３０分に荷物Ａ４を配送し、最後に車両Ｖ１は午前１０時４０分に管理センターＣ１に戻る予定となっている。この場合、配送計画Ｄ１の完了予定時刻は管理センターＣ１に戻る「午前１０時４０分」である。

【0049】

言い換えると、初期の配送計画Ｄ１における配送順序は、選択されたアルゴリズムにおいて、完了予定時刻がなるべく早くなるように最適化された配送順序となっている。このように最適化されている場合、ある配送先Ｈ１から次の配送先Ｈ２に配送するまでの配送間隔（図３では午前１０時から午前１０時１０分までの１０分）はより短くなる。

【0050】

ここで、近年、ＥＣ等の発展に伴い、車両Ｖ１が配送を行う配送先自体が増加している。このため、ある配送先Ｈ１から次の配送先Ｈ２までの距離もより短くなることで、配送間隔は益々短くなる傾向がある。配送間隔が短いと、配送作業者（車両Ｖ１の搭乗者）が配送先Ｈ１において温調設備３０の扉を開閉してから、次の配送先Ｈ２において温調設備３０の扉を開閉するまでの間隔も短くなり、外気がより頻繁に温調設備３０内に入ることで内部温度Ｔ１が変化しやすくなる。このため、配送間隔が短くなるほど、荷物Ａｘの品質が低下するおそれが高くなる。例えば、荷物Ａｘが冷凍食品の場合、配送先Ｈｘに到達するよりも前に荷物Ａｘが解凍するおそれがある。

【0051】

しかしながら、従来の配送計画Ｄ１は、配送の効率化（いかに早く配送するか）に重点を置いて最適化されていたため、荷物Ａｘの品質維持という観点では最適化されていなかった。このため、従来の配送計画Ｄ１では、荷物Ａｘの品質が低下するおそれがあった。

【0052】

そこで、制御部１１は、後述の管理情報Ｄ２及び車両情報Ｄ３に基づいて、現在の配送計画Ｄ１に荷物Ａｘの品質低下のおそれがあるか否かを判定する。そして、制御部１１は、品質低下のおそれがある場合に、配送計画Ｄ１における配送順序を変更することで、少なくとも一時的に配送間隔を長くする。

【0053】

［１．４ 管理情報］
図４は、実施形態に係る管理情報Ｄ２の一例を示す図である。
管理情報Ｄ２は、積荷情報と、配送先情報と、予想気温情報と、渋滞情報と、第１テーブルＴＢ１と、第２テーブルＴＢ２と、を含む。例えば１個の配送計画Ｄ１ごとに１まとまりの管理情報Ｄ２が用意される。

【0054】

積荷情報は、配送計画Ｄ１により配送される複数の荷物Ａｘの識別番号ｑ及び許容温度帯Ｒ１を示す温度情報ｒを含む。積荷情報は、例えばＡ１（ｑ，ｒ）、Ａ２（ｑ，ｒ）、Ａ３（ｑ，ｒ）、Ａ４（ｑ，ｒ）というように、複数の荷物Ａｘごとに識別番号ｑ及び温度情報ｒを示す情報である。

【0055】

識別番号ｑは、荷物Ａｘを識別するための番号である。識別番号ｑは、例えば、荷物Ａｘの伝票番号であり、荷物Ａｘごとに個別に割り振られる。

【0056】

温度情報ｒは、例えば、許容温度帯Ｒ１を数値によって示す情報である。許容温度帯Ｒ１が「－１０℃以上－２℃未満」である場合、温度情報ｒは例えば「－１０，－２」と表される。許容温度帯Ｒ１及び温度情報ｒは、保冷が必要な荷物Ａｘの場合、「－２℃未満」等、許容される上限の温度のみによって示されてもよい。同様に、保温が必要な荷物Ａｘの場合、許容温度帯Ｒ１及び温度情報ｒは、「－２℃以上」等、許容される下限の温度のみによって示されてもよい。

【0057】

また、温度情報ｒは、許容温度帯Ｒ１に対応する設備等級によって示されてもよい。設備等級は、保冷又は保温を行うための温度帯の区分である。保冷用の温度帯を示す場合、設備等級は、例えば以下の区分により示される。

【0058】

＜設備等級＞
Ｃ３級： －２℃以上 ＋１０℃未満
Ｃ２級：－１０℃以上 －２℃未満
Ｃ１級：－２０℃以上 －１０℃未満
Ｆ１級：－３０℃以上 －２０℃未満
Ｆ２級：－４０℃以上 －３０℃未満
Ｆ３級：－５０℃以上 －４０℃未満
Ｆ４級：－５０℃未満

【0059】

例えば、許容温度帯Ｒ１が「－１０℃以上－２℃未満」である場合、温度情報ｒは上記の設備等級に基づいて「Ｃ２」と表されてもよい。なお、温度情報ｒは、設備等級以外の区分によって許容温度帯Ｒ１を示す情報であってもよい。

【0060】

配送先情報は、配送先Ｈｘの位置を示す情報である。例えば、配送先情報は、例えばＨ１（ｘ，ｙ）、Ｈ２（ｘ，ｙ）、Ｈ３（ｘ，ｙ）、Ｈ４（ｘ，ｙ）というように、配送先Ｈｘごとに緯度及び経度を用いて座標（ｘ，ｙ）により示される。

【0061】

積荷情報及び配送先情報は、例えば、情報処理装置１０とは異なるサーバ（図示省略）からネットワークＮ１を介して情報処理装置１０に提供される。例えば、宅配業者が管理する他のサーバからネットワークＮ１を介して提供されてもよい。なお、積荷情報及び配送先情報は、情報処理装置１０に接続される入力部（図示省略）によって情報処理装置１０に入力されてもよい。

【0062】

予想気温情報は、配送先Ｈｘを含む地域の予想気温を示す情報である。予想気温情報は、例えば気象庁等の気象情報を発表している機関のデータベースからネットワークＮ１を介して情報処理装置１０に提供される。

【0063】

渋滞情報は、配送先Ｈｘを含む地域の交通渋滞の状態を示す情報である。渋滞情報は、現在の交通渋滞の状態を示す情報であってもよいし、将来に予測される交通渋滞の状態を示す情報であってもよい。また、渋滞情報は、交通事故及び通行止め等の交通事象に関する情報を含んでもよい。渋滞情報は、例えば交通管理センター等の交通情報を発表している機関のデータベースからネットワークＮ１を介して情報処理装置１０に提供される。

【0064】

第１テーブルＴＢ１及び第２テーブルＴＢ２は、後述の予測庫内温度ＰＴ１を算出するためのパラメータである。第１テーブルＴＢ１及び第２テーブルＴＢ２は、例えば試験により取得され、情報処理装置１０とは異なるサーバ（図示省略）からネットワークＮ１を介して情報処理装置１０に提供される。なお、第１テーブルＴＢ１及び第２テーブルＴＢ２は、記録媒体１５から読取部１４により読み取られることで、情報処理装置１０に提供されてもよい。

【0065】

［１．４．１ 第１テーブル］
図５は、実施形態に係る第１テーブルＴＢ１の一例を示す図である。
第１テーブルＴＢ１は、現在の気温（外部温度Ｔ２）と、扉を閉めた状態の温調設備３０の内部温度Ｔ１の時間あたりの温度変化率との関係を示すテーブルである。図５のテーブルでは、例えば、気温が３２℃から３５℃であり、温調設備３０の内部温度Ｔ１が設定温度よりも高い場合に、内部温度Ｔ１が１分ごとに０．５℃低くなることを示している。また、気温が３０℃から３１℃であり、温調設備３０の内部温度Ｔ１が設定温度よりも高い場合に、内部温度Ｔ１が１分ごとに１．０℃低くなることを示している。

【0066】

例えば、気温が３５℃であり、温調設備３０の現在の内部温度Ｔ１が１０℃、温調設備３０の設定温度が－１０℃である場合、図５の第１テーブルＴＢ１に基づくと、８分後の内部温度Ｔ１は６℃（∵１０－０．５×８）となることが予測される。

【0067】

［１．４．２ 第２テーブル］
図６は、実施形態に係る第２テーブルＴＢ２の一例を示す図である。
第２テーブルＴＢ２は、現在の温調設備３０の内部温度Ｔ１及び気温と、温調設備３０の扉を１回開閉した際の温度変化量との関係を示すテーブルである。図６のテーブルの１行目では、温調設備３０の内部温度Ｔ１が－１８℃であり、気温が３５℃である場合に、内部温度Ｔ１が１０℃上昇することを示している。また、図６のテーブルの２行目では、温調設備３０の内部温度Ｔ１が－１８℃であり、気温が３０℃である場合に、内部温度Ｔ１が８℃上昇することを示している。

【0068】

例えば、温調設備３０の現在の内部温度Ｔ１が－１８℃であり、気温が３５℃である場合、図６の第２テーブルＴＢ２に基づくと、温調設備３０の扉を１回開閉した際に、内部温度Ｔ１は－１８℃から１０℃上昇して－８℃になることが予測される。

【0069】

［１．５ 車載器の構成］
図７は、実施形態に係る車載器２０及びその周辺の構成例を示す図である。車両Ｖ１には、車載器２０と、温調設備３０と、ディスプレイ等の表示部２７と、ボタン等の入力部２８とが搭載されている。

【0070】

車載器２０は、センサセット２１等により取得される車両情報Ｄ３を情報処理装置１０に送信する。車載器２０は、センサセット２１と、車載制御部２２と、車載記憶部２３と、車載通信部２４と、読取部２５と、を備える。

【0071】

車載器２０には、表示部２７及び入力部２８が接続されている。表示部２７及び入力部２８は、例えばスマートフォン等の携帯端末に設けられていてもよい。この場合、当該携帯端末を車載器２０に接続することで、表示部２７及び入力部２８が車載器２０に接続される。

【0072】

センサセット２１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ）からの信号を受信するＧＰＳセンサ２１１と、温調設備３０の内部温度Ｔ１を検出する内部温度センサ２１２と、車両Ｖ１の外部温度Ｔ２を検出する外部温度センサ２１３と、温調設備３０の扉の開閉を検出する開閉センサ２１４と、を含む。

【0073】

開閉センサ２１４は、例えば温調設備３０の内部に設置されている照度センサであり、扉が開かれた際に温調設備３０の内部が外光によって明るくなり、扉が閉じられた際に温調設備３０の内部が暗くなることに基づいて、扉の開閉を検出する。なお、開閉センサ２１４は温調設備３０の扉の開閉を検出するセンサであれば特に限定されない。開閉センサ２１４は、温調設備３０の扉に設けられた変位センサであってもよい。この場合、扉の変位に基づいて扉の開閉を検出する。

【0074】

車載制御部２２は、制御部１１と同様に、例えばプロセッサ等の回路構成を含む。車載制御部２２は、車載記憶部２３に記憶されているコンピュータプログラムを読み出して、各種の演算及び制御を実行する。

【0075】

車載記憶部２３は、揮発性メモリと、不揮発性メモリと有する。車載記憶部２３は、例えば、不揮発性メモリにコンピュータプログラム及び各種のパラメータを記憶している。また、車載記憶部２３は、センサセット２１から取得される情報を車両情報Ｄ３として記憶する。

【0076】

車載通信部２４は、ネットワークＮ１を介して、情報処理装置１０と通信を行う。車載通信部２４は、例えばアンテナを有する通信インターフェースである。

【0077】

読取部２５は、コンピュータが読取り可能な記録媒体２６から情報を読み取る。記録媒体２６は、例えばＣＤ、ＤＶＤ等の光学ディスク又はＵＳＢフラッシュメモリである。読取部２５は、例えば光学ドライブ又はＵＳＢ端子である。記録媒体２６にはコンピュータプログラム及び各種のパラメータが記録されており、記録媒体２６を読取部２５に読み取らせることで、コンピュータプログラム及び各種のパラメータが車載記憶部２３の不揮発性メモリに記憶される。

【0078】

［１．６ 車両情報］
図８は、車載器２０において取得される車両情報Ｄ３の一例を示す図である。車両情報Ｄ３は、位置情報と、内部温度情報と、外部温度情報と、開閉情報と、を含む。

【0079】

位置情報は、車両Ｖ１の現在位置を示す情報である。位置情報は、ＧＰＳセンサ２１１が受信するＧＰＳ信号に基づいて取得される。位置情報は、例えば車両の位置を緯度及び経度を用いて座標ＳＰ１（ｘ，ｙ）として示される。

【0080】

内部温度情報は、温調設備３０の内部温度Ｔ１を示す情報である。内部温度情報は、内部温度センサ２１２の検出温度に基づいて取得される。例えば、温調設備３０に複数の内部温度センサ２１２が設置されている場合、複数の内部温度センサ２１２により検出される温度の平均値を温調設備３０の内部温度Ｔ１として取得してもよい。

【0081】

外部温度情報は、車両Ｖ１の外部温度Ｔ２（すなわち、気温）を示す情報である。外部温度情報は、外部温度センサ２１３の検出温度に基づいて取得される。

【0082】

開閉情報は、温調設備３０の扉の開閉状態（開状態又は閉状態）を示す情報である。開閉情報は、開閉センサ２１４の検出値に基づいて取得される。

【0083】

車載器２０は、例えば、車載通信部２４により車両情報Ｄ３を１分間隔等、定期的に情報処理装置１０に送信する。なお、車載器２０は、情報処理装置１０の要求に応じて、不定期に車両情報Ｄ３を情報処理装置１０に送信してもよい。

【0084】

［１．７ 情報処理方法］
図９は、実施形態に係る情報処理装置１０が実行する情報処理方法を示すフローチャートである。以下に説明する情報処理方法は、制御部１１が、記憶部１２からコンピュータプログラムを読み出して、各種の処理を実行することで、実現される。

【0085】

はじめに、制御部１１は、各種の情報を取得する（ステップＳ１）。例えば、制御部１１は、ネットワークＮ１を介して、他の装置から初期の配送計画Ｄ１と管理情報Ｄ２とを取得する。なお、配送計画Ｄ１は、管理情報Ｄ２等に基づいて制御部１１が自ら算出してもよい。この場合、制御部１１は、例えば配送先情報及び渋滞情報に基づいて、配送計画に含まれる配送時刻等を予測する。

【0086】

また、制御部１１は、ネットワークＮ１を介して、車載器２０から車両情報Ｄ３を取得する。制御部１１は、取得した配送計画Ｄ１、管理情報Ｄ２及び車両情報Ｄ３を記憶部１２に格納する。以上により、ステップＳ１が終了する。

【0087】

次に、制御部１１は、配送計画Ｄ１、管理情報Ｄ２及び車両情報Ｄ３に基づいて、予測庫内温度ＰＴ１を算出する（ステップＳ２）。ここで、予測庫内温度ＰＴ１は、複数の配送先Ｈｘのうち現在以降に荷物Ａｘが配送される配送先において、荷物Ａｘを配送した際の温調設備３０の内部温度Ｔ１の予測値である。

【0088】

具体的には、制御部１１は、以下の１）から４）に示す情報のうち少なくとも１つに基づいて、予測庫内温度ＰＴ１を算出する。

【0089】

１）車両Ｖ１の外部温度Ｔ２
２）温調設備３０の現在の内部温度Ｔ１
３）複数の配送先Ｈｘのうち所定配送先（例えば配送先Ｈ１）において荷物Ａｘを配送した際の温調設備３０の内部温度Ｔ１
４）配送計画Ｄ１における所定配送先（例えば配送先Ｈ１）から所定配送先の次の配送先（例えば配送先Ｈ２）までの所要時間ＴＭ１

【0090】

例えば、現在、車両Ｖ１が管理センターＣ１を出発した直後である場合に、現在以降に荷物Ａｘが配送される配送先Ｈ２における予測庫内温度ＰＴ１を算出する場合を考える。外部温度Ｔ２は３５℃であり、温調設備３０の設定温度は－１８℃、温調設備３０の現在の内部温度Ｔ１は設定温度と同じ－１８℃であるとする。この場合、車両Ｖ１は図３に示す初期の配送計画Ｄ１に基づいて、管理センターＣ１から配送先Ｈ１へ向かう。

【0091】

配送先Ｈ１において温調設備３０の扉が開かれるまでは、温調設備３０の内部温度Ｔ１は－１８℃に維持されると考えられる。はじめに、配送先Ｈ１において温調設備３０の扉が開かれると、３５℃の外気が温調設備３０内に入ることで、内部温度Ｔ１が上昇すると予測される。

【0092】

そこで、制御部１１は、管理情報Ｄ２に含まれる第２テーブルＴＢ２（図６）に基づいて、配送先Ｈ１における予測庫内温度ＰＴ１を算出する。内部温度Ｔ１が－１８℃、外部温度Ｔ２が３５℃であるため、内部温度Ｔ１は１０℃上昇すると予測され、制御部１１は配送先Ｈ１における予測庫内温度ＰＴ１を「－８℃」と算出する。なお、外部温度Ｔ２に代えて、予想気温情報に基づいて、配送先Ｈ１に到着する時刻における予想気温を用いてもよい。

【0093】

次に、制御部１１は、配送先Ｈ２における予測庫内温度ＰＴ１を算出する。制御部１１は、例えば、配送先Ｈ１（所定配送先）において荷物Ａ１を配送した際の温調設備３０内の温度（配送先Ｈ１における予測庫内温度ＰＴ１）と、配送先Ｈ１から次の配送先Ｈ２までを車両Ｖ１により移動する間における温調設備３０内の温度変化量α１と、次の配送先Ｈ２において温調設備３０の扉を開いた際の温度変化量α２と、の和に基づいて、配送先Ｈ２における予測庫内温度ＰＴ１を算出する。

【0094】

制御部１１は、配送計画Ｄ１と、管理情報Ｄ２に含まれる第１テーブルＴＢ１とに基づいて、温度変化量α１を算出する。例えば、初期の配送計画Ｄ１において、配送先Ｈ１から次の配送先Ｈ２までの所要時間ＴＭ１は、１０分である（図３）。外部温度Ｔ２は３５℃であるため、所要時間ＴＭ１（１０分）の間の温度変化量α１は、第１テーブルＴＢ１に基づいて「－５℃」（∵－０．５×１０）と算出される。

【0095】

すなわち、車両Ｖ１が配送先Ｈ２に到着し、かつ温調設備３０の扉を開く直前の内部温度Ｔ１は、配送先Ｈ１における予測庫内温度ＰＴ１（－８℃）から５℃低下して、－１３℃になると予測される。

【0096】

続いて、制御部１１は、管理情報Ｄ２に含まれる第２テーブルＴＢ２に基づいて、温度変化量α２を算出する。例えば、上記のとおり、車両Ｖ１が配送先Ｈ２に到着し、かつ温調設備３０の扉を開く直前の内部温度Ｔ１は、－１３℃と予測される。そして、外部温度Ｔ２が３５℃であるため、第２テーブルＴＢ２に基づいて、温度変化量α２は「８℃」と算出される。

【0097】

すなわち、配送先Ｈ２における温調設備３０の扉の開閉により内部温度Ｔ１は８℃上昇すると予測される。配送先Ｈ２において温調設備３０の扉を開く直前の内部温度Ｔ１は－１３℃と予測されているため、制御部１１は、配送先Ｈ２における予測庫内温度ＰＴ１を－１３℃に８℃を加算して「－５℃」と算出する。

【0098】

言い換えると、制御部１１は、所定の配送先Ｈ１における予測庫内温度ＰＴ１（－８℃）と、温度変化量α１（－５℃）と、温度変化量α２（８℃）との和を、所定の配送先Ｈ１の次の配送先Ｈ２における予測庫内温度ＰＴ１（－５℃）として算出する。

【0099】

ステップＳ２において、制御部１１は、現在以降に荷物Ａｘが配送される配送先Ｈｘのうち、次の配送先における予測庫内温度ＰＴ１のみを算出する。例えば、現在、車両Ｖ１が管理センターＣ１を出発した直後である場合、制御部１１は配送先Ｈ１における予測庫内温度ＰＴ１のみを算出する。

【0100】

なお、ステップＳ２において、制御部１１は、現在以降に荷物Ａｘが配送される配送先Ｈｘのうち、１番目からｎ番目までの配送先における予測庫内温度ＰＴ１のみを算出してもよい。例えば、現在、車両Ｖ１が管理センターＣ１を出発した直後である場合、制御部１１は配送先Ｈ１（現在地から１番目の配送先）と配送先Ｈ２（現在地から２番目の配送先）とのそれぞれにおける予測庫内温度ＰＴ１を算出してもよい。

【0101】

また、ステップＳ２において、制御部１１は、現在以降に荷物Ａｘが配送される全ての配送先Ｈｘにおける予測庫内温度ＰＴ１をそれぞれ算出してもよい。例えば、現在、車両Ｖ１が管理センターＣ１を出発した直後である場合、制御部１１は配送先Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４のそれぞれにおける予測庫内温度ＰＴ１を算出してもよい。

【0102】

制御部１１は、算出した予測庫内温度ＰＴ１を記憶部１２に格納する。以上により、ステップＳ２が終了する。

【0103】

次に、制御部１１は、現在以降に荷物Ａｘが配送される配送先Ｈｘにおける予測庫内温度ＰＴ１が境界条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ３）。境界条件は、荷物Ａｘの品質を維持するための条件であり、許容温度帯Ｒ１に基づく条件である。具体的には、境界条件は「予測庫内温度ＰＴ１が、現在以降に配送される全ての荷物Ａｘの許容温度帯Ｒ１の範囲内に含まれていること」である。

【0104】

例えば、荷物Ａ１の許容温度帯Ｒ１が－１８℃以下、荷物Ａ２の許容温度帯Ｒ１が－５℃以下、荷物Ａ３の許容温度帯Ｒ１が－８℃以下、荷物Ａ４の許容温度帯Ｒ１が０℃以下である場合を考える。この場合、車両Ｖ１が管理センターＣ１を出発した直後において、全ての荷物Ａｘの許容温度帯Ｒ１は荷物Ａ１の許容温度帯Ｒ１に律されることで「－１８℃以下」となる。

【0105】

一方、車両Ｖ１が配送先Ｈ１において荷物Ａ１を配送した後、残りの荷物Ａ２，Ａ３，Ａ４の全ての品質を維持するための許容温度帯Ｒ１は、荷物Ａ３の許容温度帯Ｒ１に律されることで「－８℃以下」となる。このように、許容温度帯Ｒ１が温度の上限値によって設定されている場合、複数の荷物Ａｘの許容温度帯Ｒ１は、最も低い上限値に律される。

【0106】

例えば、車両Ｖ１が管理センターＣ１を出発した直後において、制御部１１がステップＳ３を実行する場合を考える。この場合、制御部１１は、算出した１又は複数の予測庫内温度ＰＴ１が、それぞれ境界条件を満たすか否か、配送計画Ｄ１における配送順序の早い配送先Ｈｘから順に判定する。

【0107】

はじめに、制御部１１は、配送先Ｈ１における予測庫内温度ＰＴ１が、配送先Ｈ１において荷物Ａ１を配送した後の許容温度帯Ｒ１（荷物Ａ２，Ａ３，Ａ４の許容温度帯Ｒ１）の範囲内に含まれるか否かを判定する。上記の例では、配送先Ｈ１における予測庫内温度ＰＴ１は－８℃であり、荷物Ａ２，Ａ３，Ａ４の許容温度帯Ｒ１は－８℃以下であるため、境界条件を満たす。

【0108】

次に、制御部１１は、配送先Ｈ２における予測庫内温度ＰＴ１が、配送先Ｈ２において荷物Ａ２を配送した後の許容温度帯Ｒ１（荷物Ａ３，Ａ４の許容温度帯Ｒ１）の範囲内に含まれるか否かを判定する。上記の例では、配送先Ｈ２における予測庫内温度ＰＴ１は－５℃であり、荷物Ａ３，Ａ４の許容温度帯Ｒ１は－８℃以下であるため、境界条件を満たさない。

【0109】

この場合、配送先Ｈ２において荷物Ａ２を配送した後、荷物Ａ３の温度が－８℃よりも高くなることで、荷物Ａ３の品質が低下するおそれがある。このように、配送先Ｈｘにおける予測庫内温度ＰＴ１が境界条件を満たさない場合（ステップＳ３のＮＯ）、制御部１１は後述のステップＳ４の処理に進む。

【0110】

なお、いずれの配送先Ｈｘにおいても予測庫内温度ＰＴ１が境界条件を満たす場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、制御部１１は図９に示す一連の情報処理方法を終了する。この場合、制御部１１は配送計画Ｄ１を変更しない。

【0111】

また、荷物Ａｘの温度が一時的に許容温度帯Ｒ１を外れたとしても、荷物Ａｘの品質が直ちに低下するわけではない。例えば、温調設備３０の扉を開いた際に外気が温調設備３０内に入り、一時的に内部温度Ｔ１が許容温度帯Ｒ１を外れるほど上昇しても、その後、温調設備３０の扉が閉じられ、温調設備３０内が冷却されて内部温度Ｔ１がすぐに許容温度帯Ｒ１の範囲内に戻れば、荷物Ａｘの品質はほとんど変化しない場合がある。

【0112】

このため、境界条件は、「予測庫内温度ＰＴ１が、現在以降に配送される全ての荷物Ａｘの許容温度帯Ｒ１の範囲外となる時間が所定時間継続していないこと」であってもよい。所定時間は、荷物Ａｘに応じて決定されてもよいし、固定値でもよい。所定時間は、例えば１０分である。

【0113】

この場合、ステップＳ３において、制御部１１は、配送先Ｈｘにおける予測庫内温度ＰＴ１が許容温度帯Ｒ１の範囲外となる場合に、その時間から所定時間経過後に予測される温度（予測温度ＰＴ２）をさらに算出する。例えば、配送先Ｈ２における予測庫内温度ＰＴ１が－５℃となる場合、そこからさらに所定時間（１０分）経過後の内部温度Ｔ１を第１テーブルＴＢ１に基づいて算出する。この場合、制御部１１は、予測温度ＰＴ２を「－１０℃」（∵－５－０．５×１０）と算出する。

【0114】

そして、制御部１１は、所定時間経過後の予測温度ＰＴ２が許容温度帯Ｒ１の範囲外であれば、境界条件を満たさないと判定して、ステップＳ４の処理に進む。一方で、所定時間経過後の予測庫内温度ＰＴ１が許容温度帯Ｒ１の範囲内であれば、境界条件を満たすと判定して、一連の情報処理方法を終了する。上記の例の場合、予測温度ＰＴ２（－１０℃）は許容温度帯Ｒ１の範囲内（－８℃以下）であるため、境界条件を満たす。

【0115】

ステップＳ４において、制御部１１は、配送計画Ｄ１における配送順序を変更して、予測庫内温度ＰＴ１を算出する。具体的には、制御部１１は、配送計画Ｄ１の配送順序のうち境界条件を満たさない配送先Ｈ２（第２配送先）を、他の配送先に変更する。例えば、制御部１１は、配送先Ｈ２を配送先Ｈ３に変更する。すなわち、初期において配送先Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４となる配送順序を、配送先Ｈ１、Ｈ３、Ｈ２、Ｈ４に変更する。

【0116】

図１０は、変更後の配送計画Ｄ１の一例を示す図である。図１０に示すように、配送先Ｈ２と配送先Ｈ３の配送順序を入れ替えたことで、配送先Ｈ１（配送時刻が午前１０時）から配送先Ｈ３（配送時刻が午前１０時２０分）までの所要時間ＴＭ１が２０分となっている。この所要時間ＴＭ１は、図３に示す配送先Ｈ１から配送先Ｈ２までの所要時間ＴＭ１（１０分）よりも長い。すなわち、配送先Ｈ３は配送先Ｈ１からの所要時間が配送先Ｈ２よりも長い配送先である。

【0117】

そして、制御部１１は、変更後の配送計画Ｄ１に基づいて、配送先Ｈ２と配送順序が入れ替えられた配送先Ｈ３における予測庫内温度ＰＴ１を算出する。算出の具体的な方法は、ステップＳ２と同じである。すなわち、制御部１１は、配送先Ｈ１における予測庫内温度ＰＴ１と、温度変化量α１と、温度変化量α２との和に基づいて、配送先Ｈ１の次の配送先Ｈ３における予測庫内温度ＰＴ１を算出する。

【0118】

ここで、配送先Ｈ１から配送先Ｈ３までの所要時間ＴＭ１が２０分であるため、所要時間ＴＭ１（２０分）の間の温度変化量α１は、第１テーブルＴＢ１に基づいて「－１０℃」と算出される。配送先Ｈ１における予測庫内温度ＰＴ１（－８℃）と、温度変化量α１（－１０℃）との和は－１８℃となるため、配送先Ｈ３において扉を開いた際の温度変化量α２は、第２テーブルＴＢ２に基づいて、「１０℃」と予測される。このため、制御部１１は、配送先Ｈ３における予測庫内温度ＰＴ１を「－８℃」（すなわち、－１８℃から１０℃上昇した温度）と算出する。

【0119】

制御部１１は、算出した予測庫内温度ＰＴ１を記憶部１２に格納する。以上により、ステップＳ４が終了する。

【0120】

次に、制御部１１は、ステップＳ４において算出した予測庫内温度ＰＴ１が境界条件を満たすか否か判定する（ステップＳ５）。判定の具体的な方法は、ステップＳ３と同じである。すなわち、制御部１１は、配送先Ｈ３における予測庫内温度ＰＴ１が、配送先Ｈ３において荷物Ａ３を配送した後の許容温度帯Ｒ１（荷物Ａ２，Ａ４の許容温度帯Ｒ１）の範囲内に含まれるか否かを判定する。上記の例では、配送先Ｈ３における予測庫内温度ＰＴ１は－８℃であり、荷物Ａ２，Ａ４の許容温度帯Ｒ１は－５℃以下であるため、境界条件を満たす。

【0121】

このように境界条件を満たす場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、制御部１１は後述のステップＳ６に進む。なお、仮に配送先Ｈ３における予測庫内温度ＰＴ１が境界条件を満たさない場合（ステップＳ５のＮＯ）、荷物Ａ２又は荷物Ａ４の品質が低下するおそれがある。この場合、制御部１１はステップＳ４を再度実行し、配送計画Ｄ１における配送順序をさらに変更して、その予測庫内温度ＰＴ１を再算出する。その後、制御部１１は再度ステップＳ５を実行する。

【0122】

このように、制御部１１は、ステップＳ４及びステップＳ５の処理により、境界条件を満たさない配送先Ｈ２（第２配送先）を、境界条件を満たす予測庫内温度ＰＴ１となる配送先Ｈ３（第３配送先）に変更する。すなわち、制御部１１は、配送計画Ｄ１における配送先Ｈ１（第１配送先）の次の配送先を配送先Ｈ２から配送先Ｈ３に変更する。

【0123】

なお、上記の配送計画Ｄ１の変更は一例であり、例えば制御部１１は、配送計画Ｄ１における配送先Ｈ１の次の配送先を配送先Ｈ２から配送先Ｈ４に変更してもよい。

【0124】

上記のとおり、境界条件を満たす予測庫内温度ＰＴ１となる配送先Ｈ３（第３配送先）は、複数の配送先Ｈｘのうち配送先Ｈ１からの所要時間ＴＭ１が配送先Ｈ２（第２配送先）よりも長い配送先である。すなわち、制御部１１は、車両Ｖ１が配送先Ｈ１から配送先Ｈ３へ遠回りするように配送計画Ｄ１を変更する。その結果、図１０に例示するように、車両Ｖ１が管理センターＣ１に戻る予定の時刻（完了予定時刻）は、初期の配送計画Ｄ１（図３）よりも遅くなっている。

【0125】

すなわち、ステップＳ４及びステップＳ５の処理により、見た目上の配送効率は低下している。しかしながら、これらの処理によって、あえて車両Ｖ１を遠回りさせるように管理することで、温調設備３０における温度変化を抑制することができる。これにより、荷物Ａｘの品質をより確実に維持することができるため、顧客からのクレームや賠償のリスクを低減することができる。この結果、宅配業者の信用を向上させることができる。

【0126】

ここで、境界条件を満たす予測庫内温度ＰＴ１となる配送先Ｈｘ（第３配送先）の候補が複数ある場合がある。本例の場合、配送先Ｈ３，Ｈ４が第３配送先の候補となる。この場合、制御部１１は、複数の候補のうち、配送先Ｈ１（第１配送先）の次の配送先を配送先Ｈ２（第２配送先）から当該候補に変更した後の配送計画Ｄ１の完了予定時刻が最も早い候補を、第３配送先に選ぶ。本例の場合には、第３配送先を配送先Ｈ４とするよりも、配送先Ｈ３とした方が完了予定時刻が早い。このため、制御部１１は複数の候補（配送先Ｈ３，Ｈ４）のうち配送先Ｈ３を第３配送先に選ぶ。

【0127】

これにより、荷物Ａｘの品質を確実に維持しつつ、より早く荷物Ａｘを配送することができる。

【0128】

ステップＳ６において、制御部１１は、変更後の配送計画Ｄ１に基づいて、配送計画Ｄ１を更新する。例えば、最後に実行したステップＳ４において変更した配送計画Ｄ１を、実際に適用する配送計画Ｄ１として記憶部１２に格納する。

【0129】

最後に、制御部１１は、ステップＳ６において更新した配送計画Ｄ１を、車載器２０に通知する（ステップＳ７）。具体的には、制御部１１は、更新後の配送計画Ｄ１を通信部１３によりネットワークＮ１を介して車載器２０に送信させる。以上により、一連の情報処理方法が終了する。

【0130】

車載器２０では、車載通信部２４によって配送計画Ｄ１が受信された後、配送計画Ｄ１が車載記憶部２３に記憶される。そして、車載制御部２２は、配送計画Ｄ１に基づいて、表示部２７に経路案内を表示することで、車両Ｖ１の搭乗者に対して荷物Ａｘを配送するための経路を通知する。

【0131】

以上により、車両Ｖ１の搭乗者に特別に意識させることなく、配送計画Ｄ１を内部温度Ｔ１等の情報に基づいて自動的に、かつリアルタイムで変更することができる。

【0132】

なお、車載制御部２２は、更新後の配送計画Ｄ１を受信した場合に、表示部２７に車両Ｖ１の搭乗者に対して配送計画Ｄ１の更新の要否を問う表示をさせてもよい。この場合、車載制御部２２は、車両Ｖ１の搭乗者から入力部２８による「更新必要」又は「更新不要」の入力操作を受け付け、「更新必要」の入力操作を受け付けた場合に限り、配送計画Ｄ１を最終的に更新してもよい。

【0133】

［２．変形例］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は前述した形態以外にも種々の変更を行うことが可能である。以下、本開示の実施形態に係る変形例について説明する。以下の変形例において、実施形態と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。

【0134】

［２．１ 温度条件の厳しい荷物を先に配送する］
図１１は、変更後の配送計画の一例を示す図である。上記の実施形態では、品質を維持するための配送計画Ｄ１の変更候補が複数通りある場合に、完了予定時刻が最も早くなる配送計画Ｄ１に変更する。

【0135】

これに対し、荷物Ａｘの品質の維持により重きを置いて、配送計画Ｄ１を変更してもよい。例えば、制御部１１は、境界条件を満たす予測庫内温度ＰＴ１となる配送先Ｈｘ（第３配送先）の候補が複数ある場合に、複数の当該候補のうち、配送される荷物Ａｘの許容温度帯Ｒ１が車両Ｖ１の外部温度Ｔ２に最も近い候補以外から、第３配送先を選んでもよい。

【0136】

配送先Ｈ３，Ｈ４が第３配送先の候補となる場合を考える。前提として、配送先Ｈ２に配送される荷物Ａ２の許容温度帯Ｒ１が「０℃以下」であり、配送先Ｈ３に配送される荷物Ａ３の許容温度帯Ｒ１が「－５℃以下」であり、配送先Ｈ４に配送される荷物Ａ４の許容温度帯Ｒ１が「－８℃以下」であり、外部温度Ｔ２が３０℃である場合を考える。

【0137】

この場合、複数の当該候補（配送先Ｈ３，Ｈ４）のうち配送される荷物Ａｘの許容温度帯Ｒ１が外部温度Ｔ２に最も近い候補は、「配送先Ｈ３」となる。このため、制御部１１は、配送先Ｈ３以外から第３配送先を選ぶ。すなわち、複数の荷物Ａｘのうち荷物Ａ３は、最も品質が低下しにくい（解けにくいか、解けても品質への影響が少ない）ため、配送を後回しにし、品質が低下しやすい荷物Ａ４から配送させる。

【0138】

図１１は、上記の場合に、解けにくい荷物Ａ２，Ａ３を後回しにし、解けやすい荷物Ａ４を先に配送するように変更した配送計画Ｄ１を例示している。図１１の配送計画Ｄ１において完了予定時刻（管理センターＣ１に戻る時刻）は午前１１時であり、図１０の配送計画Ｄ１の完了予定時刻よりもさらに遅くなっている。

【0139】

しかしながら、図１１の配送計画Ｄ１によれば、品質が低下しやすい荷物Ａ４から先に配送させることができるため、例えば複数の荷物Ａｘの配送途中で急に気温が高くなることで、解けやすい荷物Ａ４の品質が低下するという不測の事態をより確実に予防することができる。これにより、荷物Ａｘの品質をより確実に維持することができる。

【0140】

［２．２ 予測庫内温度の変形例］
上記の実施形態では、制御部１１は、第１テーブルＴＢ１及び第２テーブルＴＢ２に基づいて、予測庫内温度ＰＴ１を算出する。しかしながら、制御部１１は、テーブルの数値ではなく、公知の温度シミュレーション（熱伝導シミュレーション等）を用いて予測庫内温度ＰＴ１を算出してもよい。

【0141】

［２．３ 荷物を保温する場合］
上記の実施形態では、主に複数の荷物Ａｘを保冷する場合を例に挙げて説明する。しかしながら、複数の荷物Ａｘを保温する場合も、制御部１１は同様の情報処理方法を実行すればよい。この場合、基本的に、外部温度Ｔ２（気温）は、内部温度Ｔ１よりも低いことを前提とする。例えば、寒冷地配送であり、温調設備３０は、外部温度Ｔ２が－１０℃以下の環境のもと、内部温度Ｔ１を１０℃に設定する。そして、凍結すると品質が低下する葉物野菜等の荷物Ａｘの凍結を防止している状態で、複数の荷物Ａｘ配送する。

【0142】

［２．４ 完了予定時刻の変形例］
上記の実施形態では、車両Ｖ１が管理センターＣ１に戻る予定の時刻を完了予定時刻としている。しかしながら、制御部１１は、車両Ｖ１が全ての荷物Ａｘを配送し終える時刻を完了予定時刻として各種の処理を実行してもよい。例えば、図３の配送計画Ｄ１において、配送先Ｈ４に荷物Ａ４を配送する配送時刻（午前１０時３０分）を完了予定時刻としてもよい。

【0143】

《補記》
なお、上述の実施形態及び各種の変形例については、その少なくとも一部を、相互に任意に組み合わせてもよい。また、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0144】

１ 情報処理システム
１０ 情報処理装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 通信部
１４ 読取部
１５ 記録媒体
２０ 車載器
２１ センサセット
２１１ ＧＰＳセンサ
２１２ 内部温度センサ
２１３ 外部温度センサ
２１４ 開閉センサ
２２ 車載制御部
２３ 車載記憶部
２４ 車載通信部
２５ 読取部
２６ 記録媒体
２７ 表示部
２８ 入力部
３０ 温調設備（温度調節設備）
Ｖ１ 車両
Ｄ１ 配送計画
Ｄ２ 管理情報
Ｄ３ 車両情報
Ｒ１ 許容温度帯
Ｈｘ，Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４ 配送先
Ａｘ，Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４ 荷物
Ｎ１ ネットワーク
Ｃ１ 管理センター
Ｔ１ 内部温度
Ｔ２ 外部温度
ＴＢ１ 第１テーブル
ＴＢ２ 第２テーブル
ＰＴ１ 予測庫内温度
α１ 温度変化量
α２ 温度変化量
ＴＭ１ 所要時間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】