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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024030431
(43)【公開日】2024-03-07
(54)【発明の名称】無線タグシステム
(51)【国際特許分類】
G06K 7/10 20060101AFI20240229BHJP
G01S 13/78 20060101ALI20240229BHJP
H04B 1/59 20060101ALI20240229BHJP
【ＦＩ】
G06K7/10 288
G01S13/78
G06K7/10 156
H04B1/59
G06K7/10 268
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022133335
(22)【出願日】2022-08-24
(71)【出願人】
【識別番号】501428545
【氏名又は名称】株式会社デンソーウェーブ
(74)【代理人】
【識別番号】100095795
【弁理士】
【氏名又は名称】田下 明人
(74)【代理人】
【識別番号】100143454
【弁理士】
【氏名又は名称】立石 克彦
(72)【発明者】
【氏名】増田 有佑
【テーマコード（参考）】
5J070
【Ｆターム（参考）】
5J070AD05
5J070AK04
(57)【要約】
【課題】 無線タグの読取りエリアを広げ、移動している無線タグの読み漏らしを低減できる無線タグシステムの提供
【解決手段】 無線タグシステムは、送信部（１１Ａ）と受信部（２１Ａ）とを備える複数の送受信機（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）で構成される。送受信機（１０Ａ）は、キャリアを発生する周波数発生部（２０Ａ）、変調部（１４Ａ）、復調部（２４Ａ）を備える。無線タグシステムでは、送信を行った１つの送受信機（１１Ａ）の変調部（１４Ａ）で用いたキャリアの周波数を、他の送受信機（１０Ｂ、１０Ｃ）の復調部（２４Ｂ、２４Ｃ）へ通知する通信線（３０Ａ、３０Ｂ）が設けられ、他の送受信機（１０Ｂ、１０Ｃ）の復調部（２４Ｂ、２４Ｃ）が、通知されたキャリアに同期した周波数でＲＦＩＤダグの情報を受信する。
【選択図】 図１
【解決手段】 無線タグシステムは、送信部（１１Ａ）と受信部（２１Ａ）とを備える複数の送受信機（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）で構成される。送受信機（１０Ａ）は、キャリアを発生する周波数発生部（２０Ａ）、変調部（１４Ａ）、復調部（２４Ａ）を備える。無線タグシステムでは、送信を行った１つの送受信機（１１Ａ）の変調部（１４Ａ）で用いたキャリアの周波数を、他の送受信機（１０Ｂ、１０Ｃ）の復調部（２４Ｂ、２４Ｃ）へ通知する通信線（３０Ａ、３０Ｂ）が設けられ、他の送受信機（１０Ｂ、１０Ｃ）の復調部（２４Ｂ、２４Ｃ）が、通知されたキャリアに同期した周波数でＲＦＩＤダグの情報を受信する。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ＲＦＩＤダグの情報を読取る送信部と受信部とを備える複数の送受信機で構成される無線タグシステムであって、
前記送受信機は、キャリアを発生する周波数発生部、前記送信部を構成する変調部、前記受信部を構成する復調部、前記各部を制御する制御部を備え、
送信を行った１つの送受信機の前記変調部で用いたキャリアの周波数を、他の送受信機の復調部へ通知する通知手段を有し、
前記他の送受信機の復調部が、前記キャリアに同期した周波数でＲＦＩＤダグの情報を受信することを特徴とする無線タグシステム。
前記送受信機は、キャリアを発生する周波数発生部、前記送信部を構成する変調部、前記受信部を構成する復調部、前記各部を制御する制御部を備え、
送信を行った１つの送受信機の前記変調部で用いたキャリアの周波数を、他の送受信機の復調部へ通知する通知手段を有し、
前記他の送受信機の復調部が、前記キャリアに同期した周波数でＲＦＩＤダグの情報を受信することを特徴とする無線タグシステム。
【請求項2】
請求項１の無線タグシステムであって、
前記通知手段は、前記１つの送受信機の前記周波数発生部と前記他の送受信機の前記周波数発生部とを接続する信号線から成ることを特徴とする無線タグシステム。
前記通知手段は、前記１つの送受信機の前記周波数発生部と前記他の送受信機の前記周波数発生部とを接続する信号線から成ることを特徴とする無線タグシステム。
【請求項3】
請求項１の無線タグシステムであって、
前記通知手段は、キャリア周波数情報と周波数補正に用いる情報とを前記他の送受信機に送受する通信部から成ることを特徴とする無線タグシステム。
前記通知手段は、キャリア周波数情報と周波数補正に用いる情報とを前記他の送受信機に送受する通信部から成ることを特徴とする無線タグシステム。
【請求項4】
請求項１の無線タグシステムであって、
送信を行った１つの送受信機の前記変調部で用いた周波数発生部のキャリアを、前記他の送受信機の復調部で復調に用いることを特徴とする無線タグシステム。
送信を行った１つの送受信機の前記変調部で用いた周波数発生部のキャリアを、前記他の送受信機の復調部で復調に用いることを特徴とする無線タグシステム。
【請求項5】
請求項１～４のいずれか１の無線タグシステムであって、
前記送信を行った１つの送受信機の前記制御部は当該１つの送受信機の変調部で復調されたデータを、前記他の送受信機の前記制御部は当該他の送受信機の復調部で復調されたデータを、それぞれ巡回冗長検査を行い、適正と判断されたデータが前記ＲＦＩＤダグの情報とされる。
前記送信を行った１つの送受信機の前記制御部は当該１つの送受信機の変調部で復調されたデータを、前記他の送受信機の前記制御部は当該他の送受信機の復調部で復調されたデータを、それぞれ巡回冗長検査を行い、適正と判断されたデータが前記ＲＦＩＤダグの情報とされる。
【請求項6】
ＲＦＩＤダグの情報を読取る１の送信部と複数の受信部とを備える送受信機で構成される無線タグシステムであって、
前記送受信機は、キャリアを発生する周波数発生部、前記送信部を構成する変調部、前記受信部を構成する復調部、前記各部を制御する制御部を備え、
前記変調部で用いたキャリアの周波数を、前記複数の復調部へ通知する通知手段を有し、
前記複数の復調部が、前記キャリア周波数に同期した周波数でＲＦＩＤダグの情報を受信することを特徴とする無線タグシステム。
前記送受信機は、キャリアを発生する周波数発生部、前記送信部を構成する変調部、前記受信部を構成する復調部、前記各部を制御する制御部を備え、
前記変調部で用いたキャリアの周波数を、前記複数の復調部へ通知する通知手段を有し、
前記複数の復調部が、前記キャリア周波数に同期した周波数でＲＦＩＤダグの情報を受信することを特徴とする無線タグシステム。
【請求項7】
請求項６の無線タグシステムであって、
前記送受信機を複数備え、
送信を行った１つの送受信機の前記変調部で用いたキャリア周波数を、他の送受信機の復調部へ通知する第２通知手段を有することを特徴とする無線タグシステム。
前記送受信機を複数備え、
送信を行った１つの送受信機の前記変調部で用いたキャリア周波数を、他の送受信機の復調部へ通知する第２通知手段を有することを特徴とする無線タグシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ＲＦＩＤダグの情報を読取る送信部と受信部とを備える送受信機で構成される無線タグシステムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
無線タグの読取りのエリアを広げるため、複数のアンテナを切り換えて読む方法や、複数台の送受信機を切り換えて読む方法がある。しかしながら、無線タグリーダ（送受信機）の前を、無線タグを付した搬送物がフォークリフトにより直線的に搬送されている等、図９（Ａ）に示されるように移動している無線タグを読む場合に、送信時の電波パスと受信時の電波パスが変化、例えば、送信パスは送受信機からの電波が反射して無線タグに届き、受信パスは無線タグからの反射波が送信パスの反射点から数十cmずれて送受信機に届くことでヌル点に入ってしまって、無線タグ応答を読み漏らすことがあった。
【0003】
特許文献１には、２台のリーダライタにより１つのタグの情報を読取る読取り方式が開示されている。特許文献１では、２台のリーダライタが待機期間を設けてそれぞれタグの情報を読み取っている。図８（Ａ）は、リーダライタ(1)とリーダライタ(2)とで、それぞれタグを時間を置いて読取る構成を示している。しかしながら、移動しているタグの読取りを行う場合、図９（Ｂ）に示されるように、図９（Ａ）の場合と同様に読みこぼすケースが発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００８－２５７４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
送信した送受信機と異なる送受信機で応答波を読めば、上述した送信時の電波パスと受信時の電波パスが変化することによる読み漏らしを低減することができるが、送信周波数にズレが生じ、ビート（振動数（または周波数）がわずかに異なる２つの波が干渉して、振幅がゆっくり周期的に変わる合成波を生ずる現象）が発生し復調できない。これは送信した送受信機の部品精度、温度変化等によって生成される送信波の周波数（キャリア周波数）にズレが生じるためであった。
【0006】
図１０はビートの発生を説明するための図である。
図１０中で横軸が時間を示し、縦軸が受信強度（ゲイン）を示す。所定キャリア周波数で２０Ｈｚのズレがある場合、５０ms間隔でビートが発生する。図１０中では同時に、ビートが生じた時の受信感度を示している。
略１３msから１８msの間、略４５msから５０msの間、信号の電圧が１／２、即ち、受信感度が約－６dB下がっている。略２９msから３４msの間で、受信感度が最大になり、ビートの影響が無い範囲となる。略５３msから５８msの間で、信号の電圧が１／１０以下、即ち、受信感度が約－２０dB以上下がって、受信できない状態となっている。
図１０中で横軸が時間を示し、縦軸が受信強度（ゲイン）を示す。所定キャリア周波数で２０Ｈｚのズレがある場合、５０ms間隔でビートが発生する。図１０中では同時に、ビートが生じた時の受信感度を示している。
略１３msから１８msの間、略４５msから５０msの間、信号の電圧が１／２、即ち、受信感度が約－６dB下がっている。略２９msから３４msの間で、受信感度が最大になり、ビートの影響が無い範囲となる。略５３msから５８msの間で、信号の電圧が１／１０以下、即ち、受信感度が約－２０dB以上下がって、受信できない状態となっている。
【0007】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、無線タグの読取りエリアを広げ、移動している無線タグの読み漏らしを低減できる無線タグシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ＲＦＩＤダグの情報を読取る送信部（１１Ａ）と受信部（２１Ａ）とを備える複数の送受信機（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）で構成される無線タグシステムであって、前記送受信機（１０Ａ）は、キャリアを発生する周波数発生部（２０Ａ）、前記送信部を構成する変調部（１４Ａ）、前記受信部を構成する復調部（２４Ａ）、前記各部を制御する制御部（１２Ａ）を備え、送信を行った１つの送受信機（１１Ａ）の前記変調部（１４Ａ）で用いたキャリアの周波数を、他の送受信機（１０Ｂ、１０Ｃ）の復調部（２４Ｂ、２４Ｃ）へ通知する通知手段（３０Ａ、３０Ｂ）を有し、前記他の送受信機（１０Ｂ、１０Ｃ）の復調部（２４Ｂ、２４Ｃ）が、前記キャリアに同期した周波数でＲＦＩＤダグの情報を受信することを技術的特徴とする。
【0009】
上記目的を達成するため、請求項６に記載の発明は、ＲＦＩＤダグの情報を読取る１の送信部（１１）と複数の受信部（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）とを備える送受信機（１０）で構成される無線タグシステムであって、前記送受信機（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）は、キャリアを発生する周波数発生部（２０）、前記送信部（１１）を構成する変調部（１４）、前記受信部を構成する復調部（２４ａ、２４ｂ、２４ｃ）、前記各部を制御する制御部（１２）を備え、前記変調部で用いたキャリアの周波数を、前記複数の復調部へ通知する通知手段（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）を有し、前記複数の復調部（２４ａ、２４ｂ、２４ｃ）が、前記キャリア周波数に同期した周波数でＲＦＩＤダグの情報を受信することを技術的特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明の効果】
【0010】
請求項１の発明では、複数の送受信機の復調部で同期したキャリア周波数で復調できるので、ビートが発生せず、複数の送受信機でタグ情報を読取ることができる。タグの読取りエリアを広げ、移動しているタグの読み漏らしを低減することができる。
【0011】
請求項２の発明では、通知手段が、１つの送受信機の周波数発生部と他の送受信機の周波数発生部とを接続する信号線から成るため、複数の送受信機の復調部で同期したキャリア周波数で確実に復調できる。複数の送受信機でタグ情報を読取ることが可能になる。
【0012】
請求項３の発明では、通知手段が、キャリア周波数情報と周波数補正に用いる情報とを他の送受信機に送受する通信部から成るため、簡易な構成で、複数の送受信機の復調部で同期したキャリア周波数で復調できる。複数の送受信機でタグ情報を読取ることが可能になる。
【0013】
請求項４の発明では、送信を行った１つの送受信機の変調部で用いた周波数発生部のキャリアを、他の送受信機の復調部で復調に用いるため、複数の送受信機の復調部で確実に同期したキャリア周波数で復調できる。複数の送受信機でタグ情報を読取ることが可能になる。
【0014】
請求項５の発明では、送信を行った１つの送受信機の制御部は当該１つの送受信機の変調部で復調されたデータを、他の送受信機の制御部は当該他の送受信機の復調部で復調されたデータを、それぞれ巡回冗長検査を行い、適正と判断するため、誤り無くＲＦＩＤダグの情報を読取ることができる。
【0015】
請求項６の発明では、送受信機の複数の復調部で同期したキャリア周波数で復調できるので、ビートが発生せず、複数の復調部でタグ情報を読取ることができる。タグの読取りエリアを広げ、移動しているタグの読み漏らしを低減することができる。
【0016】
請求項７の発明では、送受信機を複数備え、送信を行った１つの送受信機の変調部で用いたキャリア周波数を、他の送受信機の復調部へ通知する第２通知手段を有する。複数の送受信機の複数の復調部で同期したキャリア周波数で復調できるので、多数の復調部でタグ情報を読取ることができる。タグの読取りエリアを広げ、移動しているタグの読み漏らしを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】第１実施形態に係る無線タグシステムの電気的構成を示すブロック図である。
【図2】第１実施形態の第１改変例に係る無線タグシステムの電気的構成を示すブロック図である。
【図3】第１実施形態の第２改変例に係る無線タグシステムの電気的構成を示すブロック図である。
【図4】第１実施形態の第２改変例に係る無線タグシステムでの処理を示すフローチャートである。
【図5】第２実施形態に係る無線タグシステムの電気的構成を示すブロック図である。
【図6】第２実施形態の第１改変例に係る無線タグシステムの電気的構成を示すブロック図である。
【図7】無線タグの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図9】図９（Ａ）は従来技術の無線タグシステムでの移動するタグの読取りの説明図であり、図９（Ｂ）は比較のための無線タグシステムでの移動するタグの読取りの説明図であり、図９（Ｃ）は実施形態の無線タグシステムでの移動するタグの読取りの説明図である。
【図10】従来技術の無線タグシステムで生じたビートを示す波形図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態に係る無線タグシステムについて、図面を参照して説明する。
図１に示す無線タグシステムは、第１送受信機１０Ａ、第２送受信機１０Ｂ、第３送受信機１０Ｃの３台の送受信機から構成される。第１送受信機１０Ａは送信機(1)[送信部]１１Ａと受信機(1)[受信部]２１Ａとを備える。第２送受信機１０Ｂは送信機(2)１１Ｂと受信機(2)２１Ｂとを備える。第３送受信機１０Ｃは送信機(3)１１Ｃと受信機(3)２１Ｃとを備える。第１送受信機１０Ａ、第２送受信機１０Ｂ、第３送受信機１０Ｃは、略同様な構成から成り、基本部分は公知のＲＦタグリーダによって構成されている。
以下、本発明の第１実施形態に係る無線タグシステムについて、図面を参照して説明する。
図１に示す無線タグシステムは、第１送受信機１０Ａ、第２送受信機１０Ｂ、第３送受信機１０Ｃの３台の送受信機から構成される。第１送受信機１０Ａは送信機(1)[送信部]１１Ａと受信機(1)[受信部]２１Ａとを備える。第２送受信機１０Ｂは送信機(2)１１Ｂと受信機(2)２１Ｂとを備える。第３送受信機１０Ｃは送信機(3)１１Ｃと受信機(3)２１Ｃとを備える。第１送受信機１０Ａ、第２送受信機１０Ｂ、第３送受信機１０Ｃは、略同様な構成から成り、基本部分は公知のＲＦタグリーダによって構成されている。
【0019】
第１送受信機１０Ａは、制御部１２Ａを備える。制御部１２Ａは、記憶部、通信処理部、及び、外部インタフェース等を備えている。制御部１２Ａは、マイコンを主体として構成されるものであり、ＣＰＵ、システムバス、入出力インタフェース等を有し、半導体メモリ等からなる記憶部とともに情報処理装置を構成している。
【0020】
第１送受信機１０Ａは、キャリア（キャリア周波数信号）を発生する周波数生成部２０Ａと、周波数生成部２０Ａを制御する周波数制御部２２Ａを備える。第１送受信機１０Ａの送信機(1)１１Ａは、キャリアを変調する変調部１４Ａ、増幅器１６Ａ、送信アンテナ１８Ａを備える。増幅器１６Ａは、入力信号（変調部１４Ａによって変調された被変調信号）を設定された増幅率で増幅しており、その増幅信号が送信信号として送信アンテナ１８Ａに出力されるようになっている。変調部１４Ａは符号化部を内蔵する。周波数生成部２０Ａは、所定周波数のキャリア（搬送波）を出力しており、符号化部は、制御部１２Ａより出力される送信データを符号化して変調部側に出力している。変調部１４Ａは、周波数生成部２０Ａからのキャリア（搬送波）及び符号化部からの送信データが入力されるものであり、周波数生成部２０Ａより出力されるキャリア（搬送波）に対し、通信対象へのコマンド送信時に符号化部より出力される符号化された送信符号（変調信号）によってＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調された被変調信号を生成し、増幅器１６Ａに出力している。
【0021】
第１送受信機１０Ａの受信機（受信部）２１Ａは、復調部２４Ａ、受信アンテナ２８Ａを備える。受信アンテナ２８Ａには、復調部２４Ａの入力端子が接続されており、受信アンテナ２８Ａによって受信された無線タグからの応答波に相当する電波信号（受信信号）は、復調部２４Ａに入力されるようになっている。復調部２４Ａは、例えば、増幅器、復調部等によって構成されており、受信アンテナ２８によって受信された受信信号を増幅器によって増幅し、その増幅信号を復調部によって復調している。更に、その復調された信号波形に相当する信号を受信データとして制御部１２Ａに出力している。
【0022】
第１送受信機１０Ａの送信機(1)１１Ａの変調部１４Ａ、受信機(1)２１Ａの復調部２４Ａには、周波数生成部２０Ａからの同一のキャリアが出力される。送信機(1)１１Ａから無変調のキャリアが送出され、無線タグからの応答波に相当する電波信号（受信信号）、即ち、情報が重畳されたキャリア反射波が送出された際に、復調部２４Ａで、送信機側と同一のキャリアで復調が行われる。
【0023】
第１送受信機１０Ａの周波数生成部２０Ａと第２送受信機１０Ｂの周波数生成部２０Ｂとは、変調部で用いたキャリアの周波数を、他の送受信機の復調部へ通知する通知手段を構成する信号線３０Ａで接続されている。信号線３０Ａを介して第１送受信機１０Ａの周波数生成部２０Ａと第２送受信機１０Ｂの周波数生成部２０Ｂとが同期を取り、同一周波数のキャリアを発生する。同様に、第２送受信機１０Ｂの周波数生成部２０Ｂと第３送受信機１０Ｃの周波数生成部２０Ｃとは、信号線３０Ｂで接続されている。信号線３０Ｂを介して第２送受信機１０Ｂの周波数生成部２０Ｂと第３送受信機１０Ｃの周波数生成部２０Ｃとが同期を取り、同一周波数のキャリアを発生する。なお、第１送受信機１０Ａの周波数生成部２０Ｂと、第２送受信機１０Ｂの周波数生成部２０Ｂと、第３送受信機１０Ｃの周波数生成部２０Ｃとは、同期を取らない限り、部品精度等の影響でキャリア周波数が数Ｈｚずつずれる。従って、他の送受信機から送信されたキャリアを復調部で復調した際に、図１０を参照して上述したビートが発生する。
【0024】
第１実施形態の無線タグシステムでは：
(1)第１送受信機１０Ａの送信機(１)１１Ａから送信信号が送出された際、変調部１４Ａで用いられた該送信信号のキャリアと同一のキャリアで、受信機(１)２１Ａの復調部(1)２４Ａで受信信号の復調が行われる。同時に、第２送受信機１０Ｂの受信機(２)２１Ｂの復調部(2)２４Ｂで、復調部(1)２４Ａと信号線３０Ａを介して同期が取られた同一周波数のキャリアで受信信号の復調が行われる。また、第３送受信機１０Ｃの受信機(３)２１Ｃの復調部(3)２４Ｃで、復調部(2)２４Ｂと信号線３０Ｂを介して同期が取られた同一周波数のキャリアで受信信号の復調が行われる。第１実施形態の無線タグシステムでは、第１送受信機１０Ａの復調部(1)２４Ａと第２送受信機１０Ｂの復調部(2)２４Ｂと第３送受信機１０Ｃの復調部(3)２４Ｃとで、同一の周波数のキャリアで復調を行うため、ビートが発生せず、それぞれ第１送受信機１０Ａ、第２送受信機１０Ｂ、第３送受信機１０Ｃでタグ情報を読取ることができる。
(1)第１送受信機１０Ａの送信機(１)１１Ａから送信信号が送出された際、変調部１４Ａで用いられた該送信信号のキャリアと同一のキャリアで、受信機(１)２１Ａの復調部(1)２４Ａで受信信号の復調が行われる。同時に、第２送受信機１０Ｂの受信機(２)２１Ｂの復調部(2)２４Ｂで、復調部(1)２４Ａと信号線３０Ａを介して同期が取られた同一周波数のキャリアで受信信号の復調が行われる。また、第３送受信機１０Ｃの受信機(３)２１Ｃの復調部(3)２４Ｃで、復調部(2)２４Ｂと信号線３０Ｂを介して同期が取られた同一周波数のキャリアで受信信号の復調が行われる。第１実施形態の無線タグシステムでは、第１送受信機１０Ａの復調部(1)２４Ａと第２送受信機１０Ｂの復調部(2)２４Ｂと第３送受信機１０Ｃの復調部(3)２４Ｃとで、同一の周波数のキャリアで復調を行うため、ビートが発生せず、それぞれ第１送受信機１０Ａ、第２送受信機１０Ｂ、第３送受信機１０Ｃでタグ情報を読取ることができる。
【0025】
(2)第２送受信機１０Ｂの送信機(２)１１Ｂから送信信号が送出された際、変調部１４Ｂで用いられた該送信信号のキャリアと同一のキャリアで、受信機(２)２１Ｂの復調部(2)２４Ｂで受信信号の復調が行われる。同時に、第１送受信機１０Ａの受信機(１)２４Ａの復調部(1)２４Ａで、復調部(2)２４Ｂと信号線３０Ａを介して同期が取られた同一周波数のキャリアで受信信号の復調が行われる。また、第３送受信機１０Ｃの受信機(３)２１Ｃの復調部(3)２４Ｃで、復調部(2)２４Ｂと信号線３０Ｂを介して同期が取られた同一周波数のキャリアで受信信号の復調が行われる。第１実施形態の無線タグシステムでは、第２送受信機１０Ｂの復調部(2)２４Ｂと第１送受信機１０Ａの復調部(1)２４Ａと第３送受信機１０Ｃの復調部(3)２４Ｃとで、同一の周波数のキャリアで復調を行うため、ビートが発生せず、それぞれ第２送受信機１０Ｂ、第１送受信機１０Ａ、第３送受信機１０Ｃでタグ情報を読取ることができる。
【0026】
(3)第３送受信機１０Ｃの送信機(３)１１Ｃから送信信号が送出された際、変調部１４Ｃで用いられた該送信信号のキャリアと同一のキャリアで、受信機(３)２１Ｃの復調部(3)２４Ｃで受信信号の復調が行われる。同時に、第２送受信機１０Ｂの受信機(２)２１Ｂの復調部(2)２４Ｂで、復調部(3)２４Ｃと信号線３０Ｂを介して同期が取られた同一周波数のキャリアで受信信号の復調が行われる。また、第１送受信機１０Ａの受信機(１)２４Ａの復調部(1)２４Ａで、復調部(2)２４Ｂと信号線３０Ａを介して同期が取られた同一周波数のキャリアで受信信号の復調が行われる。第１実施形態の無線タグシステムでは、第３送受信機１０Ｃの復調部(3)２４Ｃと第２送受信機１０Ｂの復調部(2)２４Ｂと第３送受信機１０Ｃの復調部(3)２４Ｃとで、同一の周波数のキャリアで復調を行うため、ビートが発生せず、それぞれ第２送受信機１０Ｂ、第３送受信機１０Ｃ、第１送受信機１０Ａでタグ情報を読取ることができる。
【0027】
ここで、無線タグシステムの第１送受信機１０Ａ、第２送受信機１０Ｂ、第３送受信機１０Ｃの読取対象となる無線タグ４０の電気的構成について、図７を参照して説明する。
図７に示すように、無線タグ４０は、アンテナ４１、電源回路４２、復調回路４３、制御回路４４、メモリ４５、変調回路４６などによって構成されている。電源回路４２は、アンテナ４１を介して受信した送受信機１０からの送信信号（キャリア信号）を整流、平滑して動作用電源を生成するものであり、その動作用電源を、制御回路４４をはじめとする各構成要素に供給している。
図７に示すように、無線タグ４０は、アンテナ４１、電源回路４２、復調回路４３、制御回路４４、メモリ４５、変調回路４６などによって構成されている。電源回路４２は、アンテナ４１を介して受信した送受信機１０からの送信信号（キャリア信号）を整流、平滑して動作用電源を生成するものであり、その動作用電源を、制御回路４４をはじめとする各構成要素に供給している。
【0028】
また、復調回路４３は、送信信号（キャリア信号）に重畳されているデータを復調して制御回路４４に出力している。メモリ４５は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の各種半導体メモリによって構成されており、制御プログラムや無線タグ４０を識別するための識別情報（タグＩＤ）、或いは無線タグ４０の用途に応じたデータなどが記憶されている。制御回路４４は、メモリ４５から上記情報やデータを読み出し、それを送信データとして変調回路４６に出力する構成をなしており、変調回路４６は、応答信号（キャリア信号）を当該送信データで負荷変調してアンテナ４１から応答波として送信するように構成されている。なお、図７では、無線タグ４０の電気的構成の一例を挙げたが、電磁波を媒介として無線通信を行い得る構成であれば公知の他の電気的構成を用いてもよい。
【0029】
上述した第１実施形態では、３台の第１送受信機１０Ａ、第２送受信機１０Ｂ、第３送受信機１０Ｃから無線タグシステムが構成されたが、第１実施形態の無線タグシステムは２台以上の送受信機で構成可能である。
【0030】
図８（Ｂ）は、第１実施形態に係る２台の送受信機（リーダライタ）からなる無線タグシステムを示している。
図８（Ａ）を参照して上述した従来技術の無線タグシステムでは、リーダライタ(1)とリーダライタ(2)とで、時間を置いてそれぞれのタグを読取る構成を示している。
これに対して、第１実施形態では、リーダライタ(1)から送信を行った場合も、リーダライタ(2)から送信を行った場合も、２台のリーダライタ(1)とリーダライタ(2)で同時に読取りを行っている。
図８（Ａ）を参照して上述した従来技術の無線タグシステムでは、リーダライタ(1)とリーダライタ(2)とで、時間を置いてそれぞれのタグを読取る構成を示している。
これに対して、第１実施形態では、リーダライタ(1)から送信を行った場合も、リーダライタ(2)から送信を行った場合も、２台のリーダライタ(1)とリーダライタ(2)で同時に読取りを行っている。
【0031】
図９（Ｃ）は、第１実施形態に係る２台の送受信機（リーダライタ）からなる無線タグシステムを示している。
図９（Ａ）を参照して上述した従来技術の無線タグシステムでは、移動している無線タグを読む場合に、送信時の電波パスと受信時の電波パスが変化、例えば、送信パスは送受信機からの電波が反射して無線タグに届き、受信パスは無線タグからの反射波が送信パスの反射点から数十cmずれて送受信機に届くことでヌル点に入ってしまい、無線タグ応答を読み漏らすことがあった。図９（Ｂ）を参照して上述した比較のための無線タグシステムで、リーダライタ(1)とリーダライタ(2)とで、時間を置いてそれぞれのタグを読取る構成では、移動しているタグの読取りを行う場合、図９（Ａ）の場合と同様に読みこぼすケースが発生する。
図９（Ａ）を参照して上述した従来技術の無線タグシステムでは、移動している無線タグを読む場合に、送信時の電波パスと受信時の電波パスが変化、例えば、送信パスは送受信機からの電波が反射して無線タグに届き、受信パスは無線タグからの反射波が送信パスの反射点から数十cmずれて送受信機に届くことでヌル点に入ってしまい、無線タグ応答を読み漏らすことがあった。図９（Ｂ）を参照して上述した比較のための無線タグシステムで、リーダライタ(1)とリーダライタ(2)とで、時間を置いてそれぞれのタグを読取る構成では、移動しているタグの読取りを行う場合、図９（Ａ）の場合と同様に読みこぼすケースが発生する。
【0032】
これに対して、図９（Ｃ）に示す第１実施形態に係る無線タグシステムでは、２台の送受信機（リーダライタ(1)、リーダライタ(1)）で受信を行っているため、移動しているタグに対して、リーダライタ(1)から送信を行い、タグからの応答をリーダライタ(1)で受信できない場合で、タグからの応答をリーダライタ(2)で受信できる場合がある。第１実施形態に係る無線タグシステムでは、タグの読取りエリアを広げ、タグの応答を読みこぼすことを減らすことができる。
【0033】
第１実施形態の無線タグシステムでは、複数の送受信機の復調部で同期したキャリア周波数で復調できるので、ビートが発生せず、複数の送受信機でタグ情報を読取ることができる。タグの読取りエリアを広げ、移動しているタグの読み漏らしを低減することができる。
【0034】
第１実施形態の無線タグシステムでは、同期を保つための通知手段が、１つの送受信機の周波数発生部と他の送受信機の周波数発生部とを接続する信号線３０Ａから成るため、複数の送受信機の復調部で同期したキャリア周波数で確実に復調できる。複数の送受信機でタグ情報を読取ることが可能になる。
【0035】
［第１実施形態の第１改変例］
以下、本発明の第１実施形態の第１改変例に係る無線タグシステムについて、図２を参照して説明する。
図２に示す無線タグシステムは、第１送受信機１０Ａ、第２送受信機１０Ｂの２台の送受信機から構成される。第１実施形態の第１改変例の第１送受信機１０Ａ、第２送受信機１０Ｂは、第１実施形態の第１送受信機１０Ａ、第２送受信機１０Ｂと同様である。但し、第１実施形態の第１改変例では、第１送受信機１０Ａは制御部１２Ａに接続された通信部２６Ａを備え、第２送受信機１０Ｂは制御部１２Ｂに接続された通信部２６Ｂを備える。第１送受信機１０Ａの通信部２６Ａと、第２送受信機１０Ｂの通信部２６Ｂとは、通信線２９を介して接続されている。
以下、本発明の第１実施形態の第１改変例に係る無線タグシステムについて、図２を参照して説明する。
図２に示す無線タグシステムは、第１送受信機１０Ａ、第２送受信機１０Ｂの２台の送受信機から構成される。第１実施形態の第１改変例の第１送受信機１０Ａ、第２送受信機１０Ｂは、第１実施形態の第１送受信機１０Ａ、第２送受信機１０Ｂと同様である。但し、第１実施形態の第１改変例では、第１送受信機１０Ａは制御部１２Ａに接続された通信部２６Ａを備え、第２送受信機１０Ｂは制御部１２Ｂに接続された通信部２６Ｂを備える。第１送受信機１０Ａの通信部２６Ａと、第２送受信機１０Ｂの通信部２６Ｂとは、通信線２９を介して接続されている。
【0036】
第１実施形態の第１改変例の第１送受信機１０Ａ、第２送受信機１０Ｂは、複数のキャリア周波数を切り換えて通信を行う。第１送受信機１０Ａの通信部２６Ａと、第２送受信機１０Ｂの通信部２６Ｂとは、通信に用いるキャリア周波数、温度データ等の周波数補正に用いる情報を互いに通信線２９を介して送受することで、第１送受信機１０Ａの周波数生成部２０Ａと、第２送受信機１０Ｂの周波数生成部２０Ｂとのキャリア周波数の同期が保たれる。
【0037】
第１実施形態の第１改変例に係る無線タグシステムでは：
(1)第１送受信機１０Ａの送信機(１)１１Ａから送信信号が送出された際、変調部１４Ａで用いられた該送信信号のキャリアと同一のキャリアで、受信機(１)２１Ａの復調部(1)２４Ａで受信信号の復調が行われる。同時に、第２送受信機１０Ｂの受信機(２)２１Ｂの復調部(2)２４Ｂで、周波数生成部２０Ａと、通信部２６Ａ－通信線２９－通信部２６Ｂを介して同期が取られた同一周波数のキャリアで受信信号の復調が行われる。第１実施形態の第１改変例に係る無線タグシステムでは、第１送受信機１０Ａの復調部(1)２４Ａと第２送受信機１０Ｂの復調部(2)２４Ｂとで、同一の周波数のキャリアで復調を行うため、ビートが発生せず、それぞれ第１送受信機１０Ａ、第２送受信機１０Ｂでタグ情報を読取ることができる。
(1)第１送受信機１０Ａの送信機(１)１１Ａから送信信号が送出された際、変調部１４Ａで用いられた該送信信号のキャリアと同一のキャリアで、受信機(１)２１Ａの復調部(1)２４Ａで受信信号の復調が行われる。同時に、第２送受信機１０Ｂの受信機(２)２１Ｂの復調部(2)２４Ｂで、周波数生成部２０Ａと、通信部２６Ａ－通信線２９－通信部２６Ｂを介して同期が取られた同一周波数のキャリアで受信信号の復調が行われる。第１実施形態の第１改変例に係る無線タグシステムでは、第１送受信機１０Ａの復調部(1)２４Ａと第２送受信機１０Ｂの復調部(2)２４Ｂとで、同一の周波数のキャリアで復調を行うため、ビートが発生せず、それぞれ第１送受信機１０Ａ、第２送受信機１０Ｂでタグ情報を読取ることができる。
【0038】
(2)第２送受信機１０Ｂの送信機(２)１１Ｂから送信信号が送出された際、変調部１４Ｂで用いられた該送信信号のキャリアと同一のキャリアで、受信機(２)２１Ｂの復調部(2)２４Ｂで受信信号の復調が行われる。同時に、第１送受信機１０Ａの受信機(１)２４Ａの復調部(1)２４Ａで、周波数生成部２０Ｂと、通信部２６Ｂ－通信線２９－通信部２６Ａを介して同期が取られた同一周波数のキャリアで受信信号の復調が行われる。第１実施形態の第１改変例に係る無線タグシステムでは、第２送受信機１０Ｂの復調部(2)２４Ｂと第１送受信機１０Ａの復調部(1)２４Ａで、同一の周波数のキャリアで復調を行うため、ビートが発生せず、それぞれ第２送受信機１０Ｂ、第１送受信機１０Ａでタグ情報を読取ることができる。
【0039】
第１実施形態の第１改変例に係る無線タグシステムでは、同期を保つための通知手段が、キャリア周波数情報と周波数補正に用いた情報とを他の送受信機に送受する通信部２６Ａ、２６Ｂ、通信線２９から成るため、高価な同軸ケーブル等を用いない簡易な構成で、複数の送受信機の復調部で同期したキャリア周波数で復調できる。複数の送受信機でタグ情報を読取ることが可能になる。なお、通信線２９は、有線であっても無線であっても構成可能である。
【0040】
［第１実施形態の第２改変例］
以下、本発明の第１実施形態の第２改変例に係る無線タグシステムについて、図３を参照して説明する。
図３に示す無線タグシステムは、第１送受信機１０Ａ、第２送受信機１０Ｂ、第３送受信機１０Ｃの３台の送受信機から構成される。第１送受信機１０Ａは送信部(1)１１Ａと受信部(1)２１Ａとを備える。第２送受信機１０Ｂは送信部(2)１１Ｂと受信部(2)２１Ｂとを備える。第３送受信機１０Ｃは送信部(3)１１Ｃと受信部(3)２１Ｃとを備える。第１送受信機１０Ａ、第２送受信機１０Ｂ、第３送受信機１０Ｃは、略同様な構成から成り、基本部分は公知のＲＦタグリーダによって構成されている。
以下、本発明の第１実施形態の第２改変例に係る無線タグシステムについて、図３を参照して説明する。
図３に示す無線タグシステムは、第１送受信機１０Ａ、第２送受信機１０Ｂ、第３送受信機１０Ｃの３台の送受信機から構成される。第１送受信機１０Ａは送信部(1)１１Ａと受信部(1)２１Ａとを備える。第２送受信機１０Ｂは送信部(2)１１Ｂと受信部(2)２１Ｂとを備える。第３送受信機１０Ｃは送信部(3)１１Ｃと受信部(3)２１Ｃとを備える。第１送受信機１０Ａ、第２送受信機１０Ｂ、第３送受信機１０Ｃは、略同様な構成から成り、基本部分は公知のＲＦタグリーダによって構成されている。
【0041】
第１送受信機１０Ａは、制御部１２Ａと、キャリア（キャリア周波数信号）を発生する周波数生成部(1)２０Ａと、周波数生成部(1)２０Ａを切り換えるスイッチＳＷ７を有する分配器３５Ａを備える。制御部１２Ａは、送信部(1)１１ＡをイネーブルにするスイッチＷＳ１と、周波数生成部(1)２０ＡをイネーブルにするスイッチＷＳ２を内蔵する。
【0042】
第１送受信機１０Ａの送信機(1)１１Ａは、第１実施形態の符号化部を構成するＤ／Ａ変換部３２Ａ、キャリアを変調する第１実施形態の変調部を構成するミキサ３４Ａ、増幅器３６Ａ、ローパスフィルタ３８Ａを備える。ローパスフィルタ３８Ａの出力は図示しない送信アンテナに接続される。
【0043】
第１送受信機１０Ａの受信機（受信部）２１Ａは、図示しない受信アンテナに接続されたローノイズアンプ３９Ａと、第１実施形態の復調部を構成するミキサ３６Ａ、ミキサ３６Ａの出力をＡ／Ｄ変換して制御部１２Ａ側に出力するＡ／Ｄ変換部３３Ａを有する。
【0044】
図４は、第１実施形態の第２改変例に係る無線タグシステムによる処理を示すフローチャートである。
第１送受信機１０Ａによるインベントリが実行される（Ｓ１２）。第１送受信機１０Ａの制御部１２Ａは、スイッチＳＷ１をオンし、送信部(1)１１Ａをイネーブルにする。第２送受信機１０Ｂの制御部１２Ｂは、スイッチＳＷ３をオフし、送信部(2)１１Ｂをディスイネーブルにする。第３送受信機１０Ｃの制御部１２Ｃは、スイッチＳＷ５をオフし、送信部(3)１１Ｃをディスイネーブルにする。
第１送受信機１０Ａによるインベントリが実行される（Ｓ１２）。第１送受信機１０Ａの制御部１２Ａは、スイッチＳＷ１をオンし、送信部(1)１１Ａをイネーブルにする。第２送受信機１０Ｂの制御部１２Ｂは、スイッチＳＷ３をオフし、送信部(2)１１Ｂをディスイネーブルにする。第３送受信機１０Ｃの制御部１２Ｃは、スイッチＳＷ５をオフし、送信部(3)１１Ｃをディスイネーブルにする。
【0045】
第１送受信機１０Ａの制御部１２Ａは、スイッチＳＷ２をオンし、周波数生成部(1)２０Ａでキャリア周波数信号を生成する。同時に、第２送受信機１０Ｂの制御部１２Ｂは、スイッチＳＷ４のオフを続け、周波数生成部(2)２０Ｂをディスエーブルにし、第３送受信機１０Ｃの制御部１２Ｃは、スイッチＳＷ６のオフを続け、周波数生成部(3)２０Ｃをディスエーブルにする。第１送受信機１０Ａの分配器３５Ａは、スイッチＳＷ７をａ端子側に切り換え、周波数生成部(1)２０Ａのキャリア周波数をミキサ３６Ａ側に出力する。第２送受信機１０Ｂの分配器３５Ｂは、スイッチＳＷ８をｂ端子側に切り換え、第１送受信機１０Ａの周波数生成部(1)２０Ａのキャリアを、分配器３５Ａ、分配器３５Ｂを介してミキサ３６Ｂ側に出力する。同様に、第３送受信機１０Ｃの分配器３５Ｃは、スイッチＳＷ９をｂ端子側に切り換え、第１送受信機１０Ａの周波数生成部(1)２０Ａのキャリアを、分配器３５Ａ、分配器３５Ｂ、分配器３５Ｃを介してミキサ３６Ｃ側に出力する（Ｓ１４）。
【0046】
第１送受信機１０Ａの送信部(1)により、周波数生成部(1)２０Ａのキャリア周波数で変調されたインベントリ信号が送信される（Ｓ１６）。
【0047】
第１送受信機１０Ａの受信部(1)１１Ａ、第２送受信機１０Ｂの受信部(2)１１Ｂ、第３送受信機１０Ｃの受信部(3)１１Ｃのいずれか、もしくは複数で、タグのインベントリ応答信号を受信し、第１送受信機１０Ａの周波数生成部(1)２０Ａで生成されたキャリア周波数を用いて、第１送受信機１０Ａの受信部(1)１１Ａ、第２送受信機１０Ｂの受信部(2)１１Ｂ、第３送受信機１０Ｃの受信部(3)１１Ｃで復調処理を行う（Ｓ１８）
【0048】
復調結果から、ＣＲＣチェック（巡回冗長検査）により、読取り結果の成否を判定する（Ｓ２０）。送信を行った第１送受信機１０Ａの制御部１２Ａで、復調された応答信号がＣＲＣチェックで適正とされた場合には、当該応答信号からＲＦＩＤタグの情報が読取られる。一方、送信を行った第１送受信機１０Ａで、復調された応答信号がＣＲＣチェックで不適正とされた際には、第２送受信機１０Ｂの制御部１２Ｂ、又は、第３送受信機１０Ｃの制御部１２Ｃで、復調された応答信号がＣＲＣチェックで適正とされた場合には、当該応答信号からＲＦＩＤタグの情報が読取られる。なおここで、第２送受信機１０Ｂ、又は、第３送受信機１０Ｃで、復調された応答信号がＣＲＣチェックで共に適正とされた場合に対応するため、第２送受信機１０Ｂ、第３送受信機１０Ｃに優先順位を予め定めておくことができる。例えば、第２送受信機１０Ｂ、第３送受信機１０Ｃでの受信データが共に適正とされた場合に、第２送受信機１０Ｂでの応答信号からＲＦＩＤタグの情報が読取られる。
【0049】
第２送受信機１０Ｂによるインベントリが実行される際には、同様に、第２送受信機１０Ｂの周波数生成部(2)２０Ｂで生成されたキャリア周波数を用いて、第２送受信機１０Ｂの受信部(2)１１Ｂ、第１送受信機１０Ａの受信部(1)１１Ａ、第３送受信機１０Ｃの受信部(3)１１Ｃで復調処理が行われる。
【0050】
第３送受信機１０Ｃによるインベントリが実行される際には、第３送受信機１０Ｃの周波数生成部(3)２０Ｃで生成されたキャリア周波数を用いて、第３送受信機１０Ｃの受信部(3)１１Ｃ、第１送受信機１０Ａの受信部(1)１１Ａ、第２送受信機１０Ｂの受信部(2)１１Ｃで復調処理が行われる。
【0051】
第１実施形態の第２改変例に係る無線タグシステムでは、送信を行った１つの送受信機の変調部（ミキサ）で用いた周波数発生部のキャリアを、他の送受信機の復調部（キャリア）で復調に用いるため、複数の送受信機の復調部で確実に同一周波数のキャリア周波数で復調できる。複数の送受信機でタグ情報を読取ることが可能になる。
【0052】
第１実施形態の第２改変例に係る無線タグシステムでは、送信を行った１つの送受信機の制御部は当該１つの送受信機の変調部で復調されたデータを、他の送受信機の制御部は当該他の送受信機の復調部で復調されたデータを、それぞれ巡回冗長検査を行い、適正と判断するため、誤り無くＲＦＩＤダグの情報を読取ることができる。なお、上述した巡回冗長検査は、第１実施形態の無線タグシステム、第１実施形態の第１改変例に係る無線タグシステムに於いても行われている。
【0053】
［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態に係る無線タグシステムについて、図５を参照して説明する。
図５に示す無線タグシステムは、１台の送受信機１０から構成される。送受信機１０は、第１実施形態の第１送受信機１０Ａと同様である。但し、第２実施形態の送受信機１０は、受信機(1)２１ａ、受信機(2)２１ｂ、受信機(3)の３台の受信機を備える。受信機(1)２１ａは受信アンテナ２８ａと復調部(1)２４ａを備える。受信機(2)２１ｂは受信アンテナ２８ｂと復調部(2)２４ｂを備える。受信機(3)２１ｃは受信アンテナ２８ｃと復調部(3)２４ａを備える。周波数生成部２０から同一のキャリア周波数信号が、信号線３０ａを介して復調部(1)２４ａ、信号線３０ｂを介して復調部(2)２４ｂ、信号線３０ｃを介して復調部(3)２４ｃに入力される。
以下、本発明の第２実施形態に係る無線タグシステムについて、図５を参照して説明する。
図５に示す無線タグシステムは、１台の送受信機１０から構成される。送受信機１０は、第１実施形態の第１送受信機１０Ａと同様である。但し、第２実施形態の送受信機１０は、受信機(1)２１ａ、受信機(2)２１ｂ、受信機(3)の３台の受信機を備える。受信機(1)２１ａは受信アンテナ２８ａと復調部(1)２４ａを備える。受信機(2)２１ｂは受信アンテナ２８ｂと復調部(2)２４ｂを備える。受信機(3)２１ｃは受信アンテナ２８ｃと復調部(3)２４ａを備える。周波数生成部２０から同一のキャリア周波数信号が、信号線３０ａを介して復調部(1)２４ａ、信号線３０ｂを介して復調部(2)２４ｂ、信号線３０ｃを介して復調部(3)２４ｃに入力される。
【0054】
第２実施形態の無線タグシステムを構成する送受信機１０では、送信機１１から送信信号が送出された際、変調部１４で用いられた該送信信号のキャリアと同一のキャリアで、受信機(１)２１ａの復調部(1)２４ａで、受信機(２)２１ｂの復調部(2)２４ｂで、受信機(３)２１ｃの復調部(3)２４ｃで受信信号の復調が行われる。第２実施形態の無線タグシステムでは、受信機(１)２１ａの復調部(1)２４ａ、受信機(２)２１ｂの復調部(2)２４ｂで、受信機(３)２１ｃの復調部(3)２４ｃで、同一のキャリアで復調を行うため、ビートが発生せず、受信機(1)２１ａ、受信機(2)２１ｂ、受信機(3)２１ｃの３台の受信機でそれぞれタグ情報を読取ることができる。
【0055】
第２実施形態の無線タグシステムを構成する送受信機１０では、送受信機１０の複数の復調部(1)２４ａ、復調部(2)２４ｂ、復調部(3)２４ｃで同一のキャリア周波数で復調できるので、ビートが発生せず、複数の復調部でタグ情報を読取ることができる。タグの読取りエリアを広げ、移動しているタグの読み漏らしを低減することができる。
【0056】
［第２実施形態の第１改変例］
以下、本発明の第２実施形態の第１改変例に係る無線タグシステムについて、図６を参照して説明する。
図６に示す第２実施形態の第１改変例に係る無線タグシステムでは、図５に示す第２実施形態の送受信機を３台（第１送受信機１０Ａ、第２送受信機１０Ｂ、第３送受信機１０Ｃ）備える。第１送受信機１０Ａは、受信機(1)２１Ａａ、受信機(2)２１Ａｂ、受信機(3)２１Ａｃの３台の受信機を有する。第２送受信機１０Ｂは、受信機(4)２１Ｂａ、受信機(5)２１Ｂｂ、受信機(6)２１Ｂｃの３台の受信機を有する。第３送受信機１０Ｃは、受信機(7)２１Ｃａ、受信機(8)２１Ｃｂ、受信機(9)２１Ｃｃの３台の受信機を有する。
以下、本発明の第２実施形態の第１改変例に係る無線タグシステムについて、図６を参照して説明する。
図６に示す第２実施形態の第１改変例に係る無線タグシステムでは、図５に示す第２実施形態の送受信機を３台（第１送受信機１０Ａ、第２送受信機１０Ｂ、第３送受信機１０Ｃ）備える。第１送受信機１０Ａは、受信機(1)２１Ａａ、受信機(2)２１Ａｂ、受信機(3)２１Ａｃの３台の受信機を有する。第２送受信機１０Ｂは、受信機(4)２１Ｂａ、受信機(5)２１Ｂｂ、受信機(6)２１Ｂｃの３台の受信機を有する。第３送受信機１０Ｃは、受信機(7)２１Ｃａ、受信機(8)２１Ｃｂ、受信機(9)２１Ｃｃの３台の受信機を有する。
【0057】
第１送受信機１０Ａの周波数生成部２０Ａと第２送受信機１０Ｂの周波数生成部２０Ｂとは、変調部で用いたキャリアの周波数を、他の送受信機の復調部へ通知する第２通知手段を構成する第２信号線３１Ａで接続されている。第２信号線３１Ａを介して第１送受信機１０Ａの周波数生成部２０Ａと第２送受信機１０Ｂの周波数生成部２０Ｂとが同期を取り、同一周波数のキャリアを発生する。同様に、第２送受信機１０Ｂの周波数生成部２０Ｂと第３送受信機１０Ｃの周波数生成部２０Ｃとは、第２信号線３１Ｂで接続されている。第２信号線３１Ｂを介して第２送受信機１０Ｂの周波数生成部２０Ｂと第３送受信機１０Ｃの周波数生成部２０Ｃとが同期を取り、同一周波数のキャリアを発生する。
【0058】
第２実施形態の第１改変例に係る無線タグシステムでは、第１送受信機１０Ａの送信機(１)１１Ａから送信信号が送出された際、変調部１４Ａで用いられた該送信信号のキャリアと同一のキャリアで、受信機(1)２１Ａａ、受信機(2)２１Ａｂ、受信機(3)２１Ａｃの復調部(1)２４Ａａ、復調部(2)２４Ａｂ、復調部(3)２４Ａｃで受信信号の復調が行われる。同時に、第２送受信機１０Ｂの復調部(4)２４Ｂａ、復調部(5)２４Ｂｂ、復調部(6)２４Ｂｃで、周波数生成部２０Ａと第２信号線３１Ａを介して同期が取られた同一周波数の周波数生成部２０Ｂのキャリアで受信信号の復調が行われる。第３送受信機１０Ｃの復調部(7)２４Ｃａ、復調部(8)２４Ｃｂ、復調部(9)２４Ｃｃで、周波数生成部２０Ｂと第２信号線３１Ｂを介して同期が取られた同一周波数の周波数生成部２０Ｃのキャリアで受信信号の復調が行われる。第２実施形態の第１改変例に係る無線タグシステムでは、復調部(1)２４Ａａ、復調部(2)２４Ａｂ、復調部(3)２４Ａｃ、復調部(4)２４Ｂａ、復調部(5)２４Ｂｂ、復調部(6)２４Ｂｃ、復調部(7)２４Ｃａ、復調部(8)２４Ｃｂ、復調部(9)２４Ｃｃで、同一周波数のキャリアで復調を行うため、ビートが発生せず、受信機(1)２１Ａａ、受信機(2)２１Ａｂ、受信機(3)２１Ａｃ、受信機(4)２１Ｂａ、受信機(5)２１Ｂｂ、受信機(6)２１Ｂｃ、受信機(7)２１Ｃａ、受信機(8)２１Ｃｂ、受信機(9)２１Ｃｃの９台の受信機でそれぞれタグ情報を読取ることができる。
【0059】
第２実施形態の第１改変例に係る無線タグシステムでは、送受信機を複数備え、送信を行った１つの送受信機の変調部で用いたキャリア周波数を、他の送受信機の復調部へ通知する第２通知手段（第２信号線３１Ａ）を有する。複数の送受信機の複数の復調部で同期したキャリア周波数で復調できるので、多数の復調部でタグ情報を読取ることができる。タグの読取りエリアを広げ、移動しているタグの読み漏らしを低減することができる。
【符号の説明】
【0060】
１０Ａ…第１送受信機
１１Ａ…送信機(1)
１２Ａ…制御部
１４Ａ…変調部
２０Ａ…周波数生成部
２４Ａ…復調部(1)
３０Ａ…信号線
３１Ａ…第２信号線
４０…無線タグ
１１Ａ…送信機(1)
１２Ａ…制御部
１４Ａ…変調部
２０Ａ…周波数生成部
２４Ａ…復調部(1)
３０Ａ…信号線
３１Ａ…第２信号線
４０…無線タグ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】