特開 2024-30507 監視システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024030507

(43)【公開日】2024-03-07

(54)【発明の名称】監視システム

(51)【国際特許分類】

   G03B 19/06 20210101AFI20240229BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20240229BHJP

   G03B 15/02 20210101ALI20240229BHJP

   G03B 15/05 20210101ALI20240229BHJP

   H04N 23/90 20230101ALI20240229BHJP

   H04N 23/56 20230101ALI20240229BHJP

【ＦＩ】

G03B19/06

G03B15/00 S

G03B15/02 G

G03B15/05

H04N5/247

H04N5/225 600

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022133441

(22)【出願日】2022-08-24

(71)【出願人】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】ニデックプレシジョン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 悠介

【テーマコード（参考）】

2H053

2H054

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H053AA01

2H054BB05

2H054BB07

5C122DA11

5C122EA01

5C122FA01

5C122FA18

5C122GD12

5C122GG01

5C122HA75

(57)【要約】      （修正有）

【解決手段】枠体と、枠体で囲まれる出入口を第１方向に沿って移動することにより開閉する開閉部とを有するシャッター装置に設けられる監視システムであって、枠体のうち開閉部と交わる面と平行な第１面２２２ａに設けられた第１撮像装置３０と、枠体のうち第１平面２２２ａと対向する第２面２２３ａに設けられた第２撮像装置４０と、を備える。第１撮像装置３０は、第２面２２３ａを含む第１撮像範囲Ｒ１を撮像する。第２撮像装置４０は、第１面２２２ａを含む第２撮像範囲Ｒ２を撮像する。第１撮像範囲Ｒ１は、第２面２２３ａのうち第２撮像範囲Ｒ２の外部の範囲Ｒ３を含む。第２撮像範囲Ｒ２は、第１面２２２ａのうち第１撮像範囲Ｒ１の外部の範囲Ｒ４を含む。
【効果】一方の撮像装置の死角を他方の撮像装置によって撮像することができる。
【選択図】図４Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

枠体と、前記枠体で囲まれる出入口を第１方向に沿って移動することにより開閉する開閉部とを有するシャッター装置に設けられる監視システムであって、
前記枠体のうち前記開閉部と交わる面と平行な第１面に設けられた第１撮像装置と、
前記枠体のうち前記第１面と対向する第２面に設けられた第２撮像装置と、を備え、
前記第１撮像装置は、前記第２面を含む第１撮像範囲を撮像し、
前記第２撮像装置は、前記第１面を含む第２撮像範囲を撮像し、
前記第１撮像範囲は、前記第２面のうち前記第２撮像範囲の外部の範囲を含み、
前記第２撮像範囲は、前記第１面のうち前記第１撮像範囲の外部の範囲を含む、監視システム。

【請求項2】

請求項１に記載の監視システムにおいて、
前記第１撮像装置と前記第２撮像装置とは、前記第１方向及び前記開閉部に対して前記開閉部と交わる第２方向の少なくとも一方において、互いに異なる位置に配置される、監視システム。

【請求項3】

請求項２に記載の監視システムにおいて、
前記第１撮像装置は、前記第２方向の一方側に配置され、
前記第２撮像装置は、前記第２方向の他方側に配置される、監視システム。

【請求項4】

請求項１から３までの何れか一項に記載の監視システムにおいて、
前記第１撮像装置は、周辺環境の明るさを検出する第１照度検出部と、照明光を発光する第１発光部と、を有し、
前記第２撮像装置は、周辺環境の明るさを検出する第２照度検出部と、照明光を発光する第２発光部と、を有する、監視システム。

【請求項5】

請求項４に記載の監視システムにおいて、
前記第１撮像範囲内に前記第２撮像装置が配置され、前記第２撮像範囲内に前記第１撮像装置が配置され、
前記第１発光部及び前記第２発光部が前記照明光を発光するタイミングを制御する制御装置を備える、監視システム。

【請求項6】

請求項５に記載の監視システムにおいて、
前記制御装置は、前記第１発光部を前記第２発光部の非発光時に発光させ、前記第２発光部を前記第１発光部の非発光時に発光させる、監視システム。

【請求項7】

請求項６に記載の監視システムにおいて、
前記第１発光部が発光時に前記第１撮像装置によって生成された画像を用いて第１監視データを生成し、前記第２発光部が発光時に前記第２撮像装置によって生成された画像を用いて第２監視データを生成する画像生成部を備える、監視システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、監視システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、自動で開閉するシャッター等の開閉装置の制御や監視のために監視カメラ等が設置されている。特許文献１には、ガレージやベランダへの出入り口に設けられたシャッター装置に接続された人感センサが開示されている。この人感センサによって、ガレージ内に人が閉じ込められたり、ベランダ上に人が追い出されたりすることが防止されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１６１６４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、シャッター装置の全体を一台の撮像装置を用いて撮像し、監視するためには、撮像範囲内にシャッター装置が含まれるように、シャッター装置から離れた位置に撮像装置を設置する必要があり、シャッター装置と撮像装置とを別々に設置する工事が必要となる。また、シャッター装置が閉じた場合には、一台の撮像装置ではシャッター装置の外側又は内側の一方を撮像し、監視することができない。

【0005】

そこで、複数の撮像装置を用いてシャッター装置を撮像し、監視することが考えられるが、撮像装置による撮像が行えない範囲が生じないように複数の撮像装置を配置することが必要となる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の態様による監視システムは、枠体と、前記枠体で囲まれる出入口を第１方向に沿って移動することにより開閉する開閉部とを有するシャッター装置に設けられる監視システムであって、前記枠体のうち前記開閉部と交わる面と平行な第１面に設けられた第１撮像装置と、前記枠体のうち前記第１面と対向する第２面に設けられた第２撮像装置と、を備える。前記第１撮像装置は、前記第２面を含む第１撮像範囲を撮像する。前記第２撮像装置は、前記第１面を含む第２撮像範囲を撮像する。前記第１撮像範囲は、前記第２面のうち前記第２撮像範囲の外部の範囲を含む。前記第２撮像範囲は、前記第１面のうち前記第１撮像範囲の外部の範囲を含む。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、一方の撮像装置の死角を他方の撮像装置によって撮像することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1A】図１Ａは、開閉部が閉じている状態のシャッター装置の外観斜視図である。

【図1B】図１Ｂは、開閉部が開いている状態のシャッター装置の外観斜視図である。

【図1C】図１Ｃは、開閉部が開いている状態のシャッター装置の外観斜視図である。

【図2】図２は、実施の形態の監視システムが備える撮像装置の外観斜視図である。

【図3】図３は、監視システムの要部構成を模式的に示すブロック図である。

【図4A】図４Ａは、第１撮像装置の第１撮像範囲と第２撮像装置の第２撮像範囲とを模式的に示す図である。

【図4B】図４Ｂは、第１撮像装置の第１撮像範囲と第２撮像装置の第２撮像範囲とを模式的に示す図である。

【図5A】図５Ａは、日中監視モードにおける第１撮像装置による画像データの生成と、第２撮像装置による画像データの生成と、のタイミングを模式的に示す図である。

【図5B】図５Ｂは、日中監視モードにおいて生成される第１監視データと第２監視データとを模式的に示す図である。

【図6A】図６Ａは、夜間監視モードにおける第１撮像装置による画像データの生成及び照明光の発光と、第２撮像装置による画像データの生成と照明光の発光と、のタイミングを模式的に示す図である。

【図6B】図６Ｂは、夜間監視モードにおいて生成される第１監視データと第２監視データとを模式的に示す図である。

【図7A】図７Ａは、変形例における第１撮像装置と第２撮像装置の取付位置を模式的に示す図である。

【図7B】図７Ｂは、変形例における第１撮像装置と第２撮像装置の取付位置の他の例を模式的に示す図である。

【図8】図８は、変形例における監視システムの要部構成を模式的に示す図である。

【図9A】図９Ａは、変形例の監視システムにおいて、夜間監視モードにて第１撮像装置による画像データの生成及び照明光の発光と、第２撮像装置による画像データの生成と照明光の発光と、第３撮像装置による画像データの生成と照明光の発光と、のタイミングを模式的に示す図である。

【図9B】図９Ｂは、変形例の監視システムにおいて、夜間監視モードにおいて生成される第１監視データ、第２監視データ及び第３監視データを模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の形態の監視システムについて、図面を参照しながら説明する。

【0010】

図１Ａ～図１Ｃは、監視システム１と、監視システム１が設置されるシャッター装置２とを示す斜視図である。図１Ａはシャッター装置２が閉鎖されている状態を示し、図１Ｂ，１Ｃはシャッター装置２が開いている状態を示している。尚、図１Ａ～図１Ｃの紙面上側を上方、紙面下側を下方と呼ぶ。また、後述するシャッター装置２の開閉部２１の面に交わる方向（直交する方向）を前後方向と呼び、上下方向及び前後方向と直交する方向を左右方向と呼ぶ。

【0011】

＜シャッター装置２について＞
シャッター装置２は、例えばガレージや住宅の窓等の出入口に設けられる。シャッター装置２は、枠体２２と、枠体２２に囲まれる出入口を開閉する開閉部２１と、を有する。開閉部２１は、不図示の駆動部によって駆動され、上下方向に沿って移動することにより、出入口を開閉する。図１Ａに示されるように、閉状態の開閉部２１は前後方向と交わる（直交する）面状となることにより、枠体２２に囲まれる出入口の前方側（外側）と後方側（内側）とを区切る。これにより、出入口が開閉部２１により閉鎖される。

【0012】

枠体２２は、開閉部２１の周囲のうち、上部と、左側と、右側とを囲む壁部である。上部枠体２２１は、出入口が開状態のときに開閉部２１が収容される収容部（不図示）が設けられている。開閉部２１は、例えば折り畳まれることによって収容部に収容される。

【0013】

右側枠体２２２と左側枠体２２３とは、開閉部２１と交わる（直交する）面（前後方向及び上下方向に平行な面）と平行な第１面２２２ａと第２面２２３ａとをそれぞれ有する。第１面２２２ａと第２面２２３ａとは、開閉部２１を挟んで互いに対向している。第１面２２２ａ及び第２面２２３ａには、上下方向に沿って延在する溝等のガイド部２２２ｂ，２２３ｂがそれぞれ形成される。開閉部２１は、このガイド部２２２ｂ，２２３ｂに案内されて、上下方向に沿って移動する。すなわち、開閉部２１は、枠体２２で囲まれる出入口を、上下方向（第１方向）に沿って移動することにより開閉する。

【0014】

また、右側枠体２２２の第１面２２２ａには監視システム１が有する後述する第１撮像装置３０（図３参照）が設けられ、左側枠体２２３の第２面２２３ａには監視システム１が有する後述する第２撮像装置４０（図３参照）が設けられる。尚、第１撮像装置３０及び第２撮像装置４０の取付位置については、詳細を後述する。

【0015】

＜監視システム１について＞
図２は監視システム１が有する撮像装置の外観斜視図であり、図３は監視システム１の要部構成を模式的に示すブロック図である。図３に示されるように、監視システム１は、第１撮像装置３０と、第２撮像装置４０と、制御装置５０と、遠隔制御端末６０とを有する。尚、第１撮像装置３０と第２撮像装置４０とは同一の外観を有する。このため、図２は、代表して第１撮像装置３０の外観を示しているが、第２撮像装置４０も図２に示される外観斜視図と同様の外観を有している。

【0016】

監視システム１は、周囲の外部環境の明るさに応じて、日中監視モードによる監視と夜間監視モードによる監視とを切替可能である。日中監視モードでは外部環境が明るいときに結像光学系に入射した光による撮像が行われる。夜間監視モードでは外部環境が暗いときに照明光が出射され、照明光に照射された被写体の撮像が行われる。

【0017】

＜第１撮像装置３０について＞
第１撮像装置３０は、第１撮像部３１と、第１照明光源３２と、第１照度計３３とを有する。第１撮像部３１は、ＣＭＯＳやＣＣＤ等のイメージセンサである撮像素子３１０と、この撮像素子３１０の撮像面上に被写体からの光（被写体光）を集光させるレンズ（結像光学系）３１１と、を有する。第１撮像部３１は、レンズ３１１の光軸を基準として所定の角度（画角）の範囲内を撮像可能である。撮像素子３１０は、レンズ３１１を介して入射する被写体光を受光して、所定の撮像周期（フレームレート）にて光電変換を行って画像信号を生成する。生成された画像信号は、後述する遠隔制御端末６０に出力される。

【0018】

第１照明光源３２は、例えばＬＥＤであり、赤外域の波長を有する光（赤外線、赤外光）を発する。第１照明光源３２は、後述する夜間監視モードのときに、上記の赤外光を、被写体を照明する照明光として発光する第１発光部である。第１照明光源３２は、後述する制御装置５０により発光タイミングがパルス制御によって制御される。具体的には、第１照明光源３２は、撮像周期と同期して照明光の発光がオン、オフ制御される。

【0019】

第１照度計３３は、例えばフォトレジスタやフォトダイオードであり、第１撮像装置３０の周囲の環境（外部環境）の光を受光して信号（輝度信号）を遠隔制御端末６０に出力する。すなわち、第１照度計３３は、第１撮像装置３０の周辺環境の明るさを検出する第１照度検出部として機能する。

【0020】

＜第２撮像装置４０について＞
第２撮像装置４０は、第２撮像部４１と、第２照明光源４２と、第２照度計４３とを有する。第２撮像部４１は、ＣＭＯＳやＣＣＤ等のイメージセンサである撮像素子４１０と、この撮像素子４１０の撮像面上に被写体からの光（被写体光）を集光させるレンズ（結像光学系）４１１と、を有する。第２撮像部４１は、レンズ４１１の光軸を基準として所定の角度（画角）の範囲内を撮像可能である。撮像素子４１０は、レンズ４１１を介して入射する被写体光を受光して、所定の撮像周期（フレームレート）にて光電変換を行って画像信号を生成する。生成された画像信号は、後述する遠隔制御端末６０に出力される。

【0021】

第２照明光源４２は、例えばＬＥＤであり、赤外域の波長を有する光（赤外線、赤外光）を発する。第２照明光源４２は、後述する夜間監視モードのときに、赤外光を、被写体を照明する照明光として発光する第２発光部である。第２照明光源４２は、後述する制御装置５０により発光タイミングがパルス制御によって制御される。具体的には、第２照明光源４２は、撮像周期と同期して照明光の発光がオン、オフ制御される。

【0022】

第２照度計４３は、例えばフォトレジスタやフォトダイオードであり、第２撮像装置４０の周囲の環境（外部環境）の光を受光して信号（輝度信号）を遠隔制御端末６０に出力する。すなわち、第２照度計４３は、第２撮像装置４０の周辺環境の明るさを検出する第２照度検出部として機能する。

【0023】

＜制御装置５０について＞
制御装置５０は、ＣＰＵやメモリ等によって構成され、有線又は無線によって、第１撮像装置３０、第２撮像装置４０及び遠隔制御端末６０と接続される。制御装置５０は、後述する遠隔制御端末６０から出力される指示に基づいて、第１撮像装置３０及び第２撮像装置４０の動作を制御する。具体的には、制御装置５０はタイマ等の計時装置を有し、特に、夜間監視モードのときに、第１撮像部３１による撮像タイミング、第２撮像部４１による撮像タイミング、第１照明光源３２の発光タイミング、第２照明光源４２の発光タイミングを制御する。

【0024】

詳細を後述するように、制御装置５０は、夜間監視モードにおいては、第１照明光源３２をオンするタイミングと第２照明光源４２をオフするタイミングとを同期させる。また、制御装置５０は、夜間監視モードにおいては、第１照明光源３２をオフするタイミングと第２照明光源４２をオンするタイミングとを同期させる。

【0025】

＜遠隔制御端末６０について＞
遠隔制御端末６０は、ＣＰＵやメモリ等によって構成される。遠隔制御端末６０は、有線又は無線によって、第１撮像装置３０、第２撮像装置４０及び制御装置５０に接続され、各種のデータの送受信を行う。遠隔制御端末６０は、例えばフラッシュメモリ等の記録媒体６１に予め記録されている制御プログラムを読み込んで実行することにより、制御装置５０の動作を制御するプロセッサーである。

【0026】

遠隔制御端末６０は、制御装置５０を制御することにより、日中監視モード又は夜間監視モードの何れかの監視モードにて第１撮像装置３０と第２撮像装置４０とを動作させる。日中監視モードは、監視システム１の外部環境が明るい場合に設定される監視モードである。夜間監視モードは、監視システム１の外部環境が暗く光量が不十分なとき設定される監視モードである。

【0027】

遠隔制御端末６０は、第１撮像装置３０の第１照度計３３及び第２撮像装置４０の第２照度計４３から出力された輝度信号を用いて、監視モードを日中監視モードと夜間監視モードとの何れかに設定する。具体的には、輝度信号の出力値（すなわち、外部環境の輝度に応じた電圧値）が閾値以上の場合には、遠隔制御端末６０は外部環境が明るいと判定し、日中監視モードを設定する。輝度信号の出力値が閾値未満の場合には、遠隔制御端末６０は外部環境が暗いと判定し、夜間監視モードを設定する。

【0028】

尚、閾値は、例えば、第１撮像部３１と第２撮像部４１とが、第１照明光源３２及び第２照明光源４２から照明光を発光させることなく、適正露出にて撮像可能な外部環境の明るさに対応する値である。この閾値は、シミュレーション等によって設定され、予め記録媒体６１に記録されている。

【0029】

夜間監視モードにおいては、遠隔制御端末６０は制御装置５０を制御して、第１撮像装置３０の第１照明光源３２と第２撮像装置４０の第２照明光源４２とに、照明光である赤外光を発光させる。ただし、上述したように、第１照明光源３２は第２照明光源４２の非発光時に発光し、第２照明光源４２は第１照明光源３２の非発光時に発光する。また、夜間監視モードにおいては、遠隔制御端末６０は、第１照明光源３２が照明光を発光しているときに第１照度計３３から出力された輝度信号を用いて外部環境の明るさを判定し、第２照明光源４２が照明光を発光しているときに第２照度計４３から出力された輝度信号を用いて外部環境の明るさを判定する。

【0030】

遠隔制御端末６０は、画像処理プロセッサ（ＩＳＰ）である画像生成部３５を備えている。画像生成部３５は、撮像素子３１０，４１０から出力された画像信号に対して、例えばＡＤ変換処理、信号増幅処理、ホワイトバランス処理等を含む公知の画像処理を行って画像データを生成する。そして、画像生成部３５は、第１撮像部３１から撮像周期ごとに出力された画像信号を用いて生成された複数の画像データを用いて、動画データである第１監視データを生成する。同様に、画像生成部３５は、第２撮像部４１から撮像周期ごとに出力された画像信号を用いて生成された複数の画像データを用いて、動画データである第２監視データを生成する。尚、詳細を後述するように、日中監視モードが設定されている場合と、夜間監視モードが設定されている場合とでは、第１監視データ及び第２監視データの生成方法には相違がある。生成された第１監視データ及び第２監視データは記録媒体６１に記録される。

【0031】

＜第１撮像装置３０及び第２撮像装置４０の取付位置について＞
図１Ｂに示されるように、第１撮像装置３０は右側枠体２２２の第１面２２２ａに取り付けられる。第１撮像装置３０は、開閉部２１に対して前方側に配置される。図１Ｃに示されるように、第２撮像装置４０は左側枠体２２３の第２面２２３ａに取り付けられる。第２撮像装置４０は、開閉部２１に対して後方側に配置される。換言すると、第１撮像装置３０は、開閉部２１に対して、開閉部２１と交わる（直交する）前後方向（第２方向）の一方側（前方側）に配置され、第２撮像装置４０は、開閉部２１に対して前後方向（第２方向）の他方側（後方側）に配置される。すなわち、第１撮像装置３０と第２撮像装置４０とは、前後方向（第２方向）において、互いに異なる位置に配置される。

【0032】

図４Ａは、上方から見たときの第１撮像装置３０と第２撮像装置４０との取付位置を模式的に示す図である。図４Ｂは、前方から見たときの第１撮像装置３０と第２撮像装置４０との取付位置を模式的に示す図である。第１撮像装置３０と第２撮像装置４０とは、図４Ｂに示されるように、上下方向において同一又は略同一の位置、すなわち同一又は略同一の高さに配置される。

【0033】

上述したように、第１撮像装置３０の第１撮像部３１は、レンズ３１１の光軸を基準として所定の画角の範囲内を撮像する。このため、第１撮像部３１は、図４Ａ，図４Ｂにて破線で囲まれる領域Ｒ１内を第１撮像範囲として撮像する。第１撮像装置３０は第１面２２２ａに取り付けられることから、第１撮像範囲Ｒ１は第１面２２２ａと対向する第２面２２３ａを含む。第２撮像装置４０の第２撮像部４１も同様にレンズ４１１の光軸を基準として所定の画角の範囲内を撮像するため、図４Ａ，図４Ｂにて一点鎖線で囲まれる領域Ｒ２内を第２撮像範囲として撮像する。第２撮像装置４０は第２面２２３ａに取り付けられることから、第２撮像範囲Ｒ２は第２面２２３ａと対向する第１面２２２ａを含む。

【0034】

図４Ａ，４Ｂに示されるように、第１撮像範囲Ｒ１は、第１撮像部３１を頂点とし、レンズ３１１の光軸を軸とする円錐形状に広がる。すなわち、第１撮像範囲Ｒ１は、図４Ａ，図４Ｂに示されるように、左方向から右方向にいくほど、狭くなる。このため、第１撮像範囲Ｒ１は、第１撮像装置３０が取り付けられている右側枠体２２２の第１面２２２ａを含んでいない。すなわち、第１撮像部３１は、第１撮像装置３０の前後方向と上下方向とを撮像しない。具体的には、第１撮像部３１は、右側枠体２２２の第１面２２２ａ上において、第１撮像装置３０の前後方向と上下方向とを撮像しない。

【0035】

第１撮像装置３０の第１照明光源３２の発光により、上記の第１撮像範囲Ｒ１が照明される。尚、第１照明光源３２の発光により照明される範囲は、第１撮像範囲Ｒ１よりも広くてもよい。

【0036】

同様に、第２撮像範囲Ｒ２は、第２撮像部４１を頂点とし、レンズ４１１の光軸を軸とする円錐形状に広がる。すなわち、第２撮像範囲Ｒ２は、図４Ａ，図４Ｂに示されるように、右方向から左方向にいくほど、狭くなる。このため、第２撮像範囲Ｒ２は、第２撮像装置４０が取り付けられている左側枠体２２３の第２面２２３ａを含まない。すなわち、第２撮像部４１は、第２撮像装置４０の前後方向と上下方向とを撮像しない。具体的には、第２撮像部４１は、左側枠体２２３の第２面２２３ａ上において、第２撮像装置４０の前後方向と上下方向とを撮像しない。

【0037】

第２撮像装置４０の第２照明光源４２の発光により、上記の第２撮像範囲Ｒ２が照明される。尚、第２照明光源４２の発光により照明される範囲は、第２撮像範囲Ｒ２よりも広くてもよい。

【0038】

図４Ａ，図４Ｂに示されるように、第１撮像範囲Ｒ１は、第２撮像装置４０の取付位置と、第２撮像装置４０を基点とした前後方向及び上下方向の範囲Ｒ３を含んでいる。この範囲Ｒ３は、第２撮像範囲Ｒ２に含まれていない。すなわち、第１撮像範囲Ｒ１は、第２面２２３ａのうち第２撮像範囲Ｒ２の外部の範囲Ｒ３を含む。このため、第１撮像装置３０の第１撮像部３１は、第２撮像装置４０の第２撮像部４１が撮像できない範囲Ｒ３を撮像することができる。すなわち、第１撮像部３１は第２撮像部４１の死角となる範囲を撮像することができる。

【0039】

また、第２撮像範囲Ｒ２は、第１撮像装置３０を基点とした前後方向及び上下方向の範囲Ｒ４を含んでいる。この範囲Ｒ４は第１撮像範囲Ｒ１に含まれていない。すなわち、第２撮像範囲Ｒ２は、第１面２２２ａのうち第１撮像範囲Ｒ１の外部の範囲Ｒ４を含む。このため、第２撮像装置４０の第２撮像部４１は、第１撮像装置３０の第１撮像部３１が撮像できない範囲Ｒ４を撮像することができる。すなわち、第２撮像部４１は第１撮像部３１の死角となる範囲を撮像することができる。

【0040】

上述したように、第１撮像装置３０の第１照明光源３２により照明される範囲は第１撮像範囲Ｒ１を含む。このため、第１照明光源３２から出射した照明光は、第１撮像範囲Ｒ１内に配置された第２撮像装置４０の第２撮像部４１を照明してしまい、夜間監視モードのときに第２撮像部４１の撮像により生成される画像データの画質は悪影響を受ける。同様に、第２撮像装置４０の第２照明光源４２により照明される範囲は第２撮像範囲Ｒ２を含む。このため、第２照明光源４２から出射した照明光は、第２撮像範囲Ｒ２内に配置された第１撮像装置３０の第１撮像部３１を照明してしまい、夜間監視モードのときに第１撮像部３１の撮像により生成される画像データの画質は悪影響を受ける。このような不具合の発生を抑制させるため、制御装置５０は、夜間監視モードでの第１監視データ及び第２監視データの生成方法と、日中監視モードでの第１監視データ及び第２監視データの生成方法とを異ならせる。

【0041】

＜日中監視モードでの第１監視データ及び第２監視データの生成方法について＞
図５Ａは、撮像周期Ｔごとに第１撮像部３１から出力される画像信号を用いた画像データの生成と、撮像周期Ｔごとに第２撮像部４１から出力される画像信号を用いた画像データの生成と、のタイミングを模式的に示す図である。図５Ａの横軸は時刻ｔを示す。図５Ｂは、生成された第１監視データ及び第２監視データを構成する画像データを模式的に示す図である。図５Ａにおいては、撮像周期Ｔごとに第１撮像部３１から出力される画像信号から生成された各画像データは、フレームＡ１，フレームＡ２，フレームＡ３，・・・のように表される。また、撮像周期Ｔごとに第２撮像部４１から出力される画像信号から生成された各画像データは、フレームＢ１，フレームＢ２，フレームＢ３，・・・のように表される。

【0042】

図５Ｂに示されるように、画像生成部３５は、フレームＡ１，フレームＡ２，フレームＡ３，・・・を、そのまま用いて、第１監視データを生成する。すなわち、第１監視データは、第１撮像部３１から出力される画像信号から生成された全ての画像データを含む。同様に、画像生成部３５は、フレームＢ１，フレームＢ２，フレームＢ３，・・・を、そのまま用いて、第２監視データを生成する。すなわち、第２監視データは、第２撮像部４１から出力される画像信号から生成された全ての画像データを含む。

【0043】

＜夜間監視モードでの第１監視データ及び第２監視データの生成方法について＞
図６Ａは、撮像周期Ｔごとに第１撮像部３１から出力される画像信号を用いた画像データの生成と、第１照明光源３２の発光と、撮像周期Ｔごとに第２撮像部４１から出力される画像信号を用いた画像データの生成と、第２照明光源４２の発光と、のタイミングを模式的に示す図である。図６Ａにおいて、横軸は時刻ｔを示す。図６Ｂは、生成された第１監視データ及び第２監視データを構成する画像データを模式的に示す図である。

【0044】

上述したように、制御装置５０は、第１照明光源３２と第２照明光源４２との発光のオン、オフのタイミングを撮像周期Ｔごとに切り替える。このとき、制御装置５０は、第２照明光源４２の非発光時に第１照明光源３２を発光させ、第１照明光源３２の非発光時に第２照明光源４２を発光させるように、第１照明光源３２と第２照明光源４２とをパルス制御する。

【0045】

図６Ａに示されるように、制御装置５０は、第１撮像部３１がフレームＡ１，Ａ３，Ａ５，Ａ７，Ａ９を撮像するタイミングにおいて第１照明光源３２を発光させる。このとき、制御装置５０は、第２照明光源４２を発光させない。また、制御装置５０は、フレームＡ２，Ａ４，Ａ６，Ａ８，Ａ１０を撮像するタイミングにおいて第１照明光源３２を発光させない。このため、フレームＡ２，Ａ４，Ａ６，Ａ８，Ａ１０は、適正な露出が得られていない画像データとなる。

【0046】

画像生成部３５は、適正な露出が得られていないフレームＡ２，Ａ４，Ａ６，Ａ８，Ａ１０を除外して第１監視データを生成する。すなわち、図６Ｂに示されるように、第１監視データは、第１照明光源３２により照明された状態で撮像されたフレームＡ１，Ａ３，Ａ５，Ａ７，Ａ９により構成される。また、フレームＡ１，Ａ３，Ａ５，Ａ７，Ａ９が撮像されるタイミングでは、第２照明光源４２によって第１撮像部３１が照明されていないので、第１監視データは、第２照明光源４２の発光に起因する画質の低下が抑制される。

【0047】

また、制御装置５０は、第２撮像部４１がフレームＢ２，Ｂ４，Ｂ６，Ｂ８，Ｂ１０を撮像するタイミング、すなわち第１撮像部３１がフレームＡ２，Ａ４，Ａ６，Ａ８，Ａ１０を撮像するタイミングにおいて第２照明光源４２を発光させる。換言すると、制御装置５０は、第１照明光源３２が非発光時に撮像されるフレームＢ２，Ｂ４，Ｂ６，Ｂ８，Ｂ１０にて適正な露出となるように第２照明光源４２を発光させる。制御装置５０は、フレームＢ１，Ｂ３，Ｂ５，Ｂ７，Ｂ９を撮像するタイミングでは第２照明光源４２を発光させない。このため、フレームＢ１，Ｂ３，Ｂ５，Ｂ７，Ｂ９は、適正な露出が得られていない画像データとなる。

【0048】

画像生成部３５は、適正な露出が得られていないフレームＢ１，Ｂ３，Ｂ５，Ｂ７，Ｂ９を除外して第２監視データを生成する。すなわち、図６Ｂに示されるように、第２監視データは、第２照明光源４２により照明された状態で撮像されたフレームＢ２，Ｂ４，Ｂ６，Ｂ８，Ｂ１０により構成される。また、フレームＢ２，Ｂ４，Ｂ６，Ｂ８，Ｂ１０が撮像されるタイミングでは、第１照明光源３２によって第２撮像部４１が照明されていないので、第２監視データは、第１照明光源３２の発光に起因する画質の低下が抑制される。

【0049】

尚、夜間監視モードにおいては、第２照明光源４２から出射した照明光が第１照度計３３に入射してしまうと、第１照度計３３から出力される輝度信号に基づいて外部環境の明るさが正確に検出できなくなる。同様に、第１照明光源３２から出射した照明光が第２照度計４３に入射してしまうと、第２照度計４３から出力される輝度信号に基づいて外部環境の明るさが正確に検出できなくなる。このため、遠隔制御端末６０は、第２照明光源４２の発光時に第１照度計３３から出力された輝度信号を、外部環境の明るさの検出に使用しない。同様に、遠隔制御端末６０は、第１照明光源３２の発光時に第２照度計４３から出力された輝度信号を、外部環境の明るさの検出に使用しない。

【0050】

上述した実施の形態によれば以下の作用効果が得られる。

【0051】

（１）監視システム１は、第１撮像装置３０と第２撮像装置４０とを備える。第１撮像装置３０は、枠体２２のうち開閉部２１と交わる面と平行な第１面２２２ａに設けられる。第２撮像装置４０は、枠体２２のうち第１面２２２ａと対向する第２面２２３ａに設けられる。第１撮像装置３０は、第２面２２３ａを含む第１撮像範囲Ｒ１を撮像する。第２撮像装置４０は、第１面２２２ａを含む第２撮像範囲Ｒ２を撮像する。第１撮像範囲Ｒ１は、第２面２２３ａのうち第２撮像範囲Ｒ２の外部の範囲を含む。第２撮像範囲Ｒ２は、第１面２２２ａのうち第１撮像範囲Ｒ１の外部の範囲を含む。これにより、第１撮像装置３０の第１撮像部３１と第２撮像装置４０の第２撮像部４１とは互いの撮像範囲外の範囲を撮影できるので、監視システム１は死角の発生が抑制された状態でシャッター装置２の内側及び外側における前後方向、左右方向及び上下方向を監視することができる。

【0052】

（２）第１撮像装置３０と第２撮像装置４０とは、開閉部２１と交わる第２方向（前後方向）において、互いに異なる位置に配置される。これにより、第１撮像装置３０が有する第１照明光源３２から出射された照明光が第２撮像装置４０の第２撮像部４１に及ぼす影響を抑制させることができる。同様に、第２撮像装置４０が有する第２照明光源４２から出射された照明光が第１撮像装置３０の第１撮像部３１に及ぼす影響を抑制させることができる。

【0053】

（３）第１撮像装置３０は、開閉部２１に対して、開閉部２１と交わる第２方向（前後方向）の一方側（前方、外側）に配置され、第２撮像装置４０は、開閉部２１に対して、第２方向（前後方向）の他方側（後方、内側）に配置される。これにより、開閉部２１が閉じた状態であっても、シャッター装置２の外側と内側とを監視システム１により監視することが可能となる。

【0054】

（４）第１撮像装置３０は、周辺環境の明るさを検出する第１照度計３３と、照明光を発光する第１照明光源３２と、を有する。第２撮像装置４０は、周辺環境の明るさを検出する第２照度計４３と、照明光を発光する第２照明光源４２と、を有する。これにより、シャッター装置２の周辺環境が暗い場合には、照明光が照射された状態で第１撮像部３１と第２撮像部４１とが撮像を行うので、夜間等であっても監視システム１の監視精度を向上させることができる。

【0055】

（５）制御装置５０は、第１照明光源３２及び第２照明光源４２が照明光を発光するタイミングを制御する。具体的には、制御装置５０は、第１照明光源３２を第２照明光源４２の非発光時に発光させ、第２照明光源４２を第１照明光源３２の非発光時に発光させる。そして、画像生成部３５は、第１照明光源３２が発光時に第１撮像装置３０によって生成された画像を用いて第１監視データを生成し、第２照明光源４２が発光時に第２撮像装置４０によって生成された画像を用いて第２監視データを生成する。これにより、夜間監視モードの際に、第１照明光源３２によって発光された照明光（赤外光）の影響を受けていない第１監視データと第２照明光源４２とによって発光された照明光（赤外光）の影響を受けていない第２監視データとが生成可能となる。従って、監視システム１は、周囲環境が暗い場合であっても、死角の発生が抑制された状態でシャッター装置２を監視することができる。

【0056】

上述した実施の形態を次のように変形できる。

【0057】

＜変形例＞
（１）監視システム１の第１撮像装置３０と第２撮像装置４０との取付位置は、図４Ａ．４Ｂに示される取付位置に限定されない。図７Ａ，図７Ｂは、変形例における第１撮像装置３０及び第２撮像装置４０の取付位置を模式的に示す。図７Ａは、監視システム１とシャッター装置２とを上方から見た場合の模式図である。図７Ａに示される第１撮像装置３０と第２撮像装置４０とは、シャッター装置２の開閉部２１（すなわち、ガイド部２２２ｂ，２２３ｂ）に対して前方（外側）に取り付けられている。尚、第１撮像装置３０と第２撮像装置４０とがシャッター装置２の開閉部２１に対して後方（内側）に取り付けられてもよい。すなわち、第１撮像装置３０と第２撮像装置４０とが、シャッター装置２の開閉部２１に対して同一方向側に取り付けられてもよい。

【0058】

図７Ｂは、変形例の他の例における監視システム１とシャッター装置２とを前方から見た場合の模式図である。図７Ｂに示される第１撮像装置３０と第２撮像装置４０とは、それぞれ右側枠体２２２と左側枠体２２３との上端付近に取り付けられる。尚、第１撮像装置３０と第２撮像装置４０とは、それぞれ右側枠体２２２と左側枠体２２３との下端付近に取り付けられてもよい。また、第１撮像装置３０が右側枠体２２２の上端付近に取り付けられ、第２撮像装置４０が左側枠体２２３の下端付近に取り付けられてもよい。さらに、第１撮像装置３０が右側枠体２２２の下端付近に取り付けられ、第２撮像装置４０が左側枠体２２３の上端付近に取り付けられてもよい。すなわち、第１撮像装置３０と第２撮像装置４０とが、上下方向（第１方向）と前後方向（第２方向）とにおいて、互いに異なる位置に配置されてよい。

【0059】

図７Ａ，７Ｂに示される取付位置であっても、第１撮像装置３０の第１撮像部３１の第１撮像範囲Ｒ１は、第２撮像装置４０の第２撮像部４１が撮像できない範囲Ｒ３を含む。同様に、第２撮像装置４０の第２撮像部４１の第２撮像範囲Ｒ２は、第１撮像装置３０の第１撮像部３１が撮像できない範囲Ｒ４を含む。また、図７Ａ，図７Ｂに示される取付位置であっても、実施の形態の作用効果（２）と同様の作用効果が得られる。

【0060】

（２）実施の形態の監視システム１は２個の撮像装置（第１撮像装置３０及び第２撮像装置４０）を有するものとして説明したが、監視システム１は、３個以上の撮像装置を有してもよい。この場合も、それぞれの撮像装置が有する撮像部は、他の撮像部が撮像できない範囲（死角）を撮像可能となるように取り付けられる。

【0061】

図８は、この場合の監視システム１の要部構成を模式的に示すブロック図である。変形例の監視システム１は、図３に示される実施の形態の監視システム１が有する構成に加えて、第３撮像装置７０を有する。第３撮像装置７０は、第３撮像部７１と、第３照明光源７２と、第３照度計７３とを有する。第３撮像部７１は、第１撮像部３１及び第２撮像部４１と同様に、撮像素子７１０とレンズ７１１とを有する。第３照明光源７２は、第１照明光源３２及び第２照明光源４２と同様の構成を有する。第３照度計７３は、第１照度計３３及び第２照度計４３と同様の構成を有する。そして、第３撮像装置７０は、第１撮像装置３０及び第２撮像装置４０と同様に制御装置５０によって動作のタイミングが制御される。

【0062】

具体的には、制御装置５０は、第２照明光源４２と第３照明光源７２とが非発光時に第１照明光源３２を発光させる。制御装置５０は、第１照明光源３２と第３照明光源７２とが非発光時に第２照明光源４２を発光させる。制御装置５０は、第１照明光源３２と第２照明光源４２とが非発光時に第３照明光源７２を発光させる。遠隔制御端末６０の画像生成部３５は、第３撮像部７１から出力された画像信号を用いて画像データを生成し、第３監視データを生成する。

【0063】

図９Ａは、変形例の監視システム１において、夜間監視モードが設定された場合における画像データの生成と、第１照明光源３２の発光と、第２照明光源４２の発光と、第３照明光源７２の発光と、のタイミングを模式的に示す図である。

【0064】

図９Ａに示されるように、制御装置５０は、フレームＡ１，Ａ４，Ａ７，Ａ１０を撮像するタイミングにおいて第１照明光源３２を発光させる。このとき、制御装置５０は、第２照明光源４２及び第３照明光源７２を発光させない。また、制御装置５０は、フレームＡ２，Ａ３，Ａ５，Ａ６，Ａ８，Ａ９，Ａ１１，Ａ１２を撮像するタイミングにおいて第１照明光源３２を発光させない。このため、フレームＡ２，Ａ３，Ａ５，Ａ６，Ａ８，Ａ９，Ａ１１，Ａ１２は、適正な露出が得られていない画像データとなる。

【0065】

画像生成部３５は、適正な露出が得られていないフレームＡ２，Ａ３，Ａ５，Ａ６，Ａ８，Ａ９，Ａ１１，Ａ１２を除外して第１監視データを生成する。すなわち、図９Ｂに示されるように、第１監視データは、第１照明光源３２により照明された状態で撮像されたフレームＡ１，Ａ４，Ａ７，Ａ１０により構成される。

【0066】

図９Ａに示されるように、制御装置５０は、フレームＢ２，Ｂ５，Ｂ８，Ｂ１１を撮像するタイミングにおいて第２照明光源４２を発光させる。このとき、制御装置５０は、第１照明光源３２及び第３照明光源７２を発光させない。また、制御装置５０は、フレームＢ１，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ６，Ｂ７，Ｂ９，Ｂ１０，Ｂ１２を撮像するタイミングにおいて第２照明光源４２を発光させない。このため、フレームＢ１，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ６，Ｂ７，Ｂ９，Ｂ１０，Ｂ１２は、適正な露出が得られていない画像データとなる。

【0067】

画像生成部３５は、適正な露出が得られていないフレームＢ１，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ６，Ｂ７，Ｂ９，Ｂ１０，Ｂ１２を除外して第２監視データを生成する。すなわち、図９Ｂに示されるように、第２監視データは、第２照明光源４２により照明された状態で撮像されたフレームＢ２，Ｂ５，Ｂ８，Ｂ１１により構成される。

【0068】

図９Ａに示されるように、制御装置５０は、フレームＣ３，Ｃ６，Ｃ９，Ｃ１２を撮像するタイミングにおいて第３照明光源７２を発光させる。このとき、制御装置５０は、第１照明光源３２及び第２照明光源４２を発光させない。また、制御装置５０は、フレームＣ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ７，Ｃ８，Ｃ１０，Ｃ１１を撮像するタイミングにおいて第３照明光源７２を発光させない。このため、フレームＣ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ７，Ｃ８，Ｃ１０，Ｃ１１は、適正な露出が得られていない画像データとなる。

【0069】

画像生成部３５は、適正な露出が得られていないフレームＣ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ７，Ｃ８，Ｃ１０，Ｃ１１を除外して第３監視データを生成する。すなわち、図９Ｂに示されるように、第３監視データは、第３照明光源７２により照明された状態で撮像されたフレームＣ３，Ｃ６，Ｃ９，Ｃ１２により構成される。

【0070】

上述の処理により、監視システム１が撮像装置を３個以上有する場合であっても、実施の形態により得られた作用効果と同様の作用効果を得ることができる。

【0071】

上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

【0072】

実施の形態では、第１撮像装置３０と第２撮像装置４０とが、前後方向（第２方向）において、互いに異なる位置に配置される場合を説明した。また、変形例（１）においては、第１撮像装置３０と第２撮像装置４０とが、上下方向（第１方向）及び前後方向（第２方向）において、互いに異なる位置に配置される場合を説明した。しかし、第１撮像装置３０と第２撮像装置４０とが、上下方向（第１方向）において互いに異なる位置に配置されていれば、前後方向（第２方向）において異なる位置に配置されていなくてもよい。すなわち、第１撮像装置３０と第２撮像装置４０とが、第１方向（上下方向）及び第２方向（前後方向）の少なくとも一方において、互いに異なる位置に配置されていればよい。この場合であっても、実施の形態により得られる作用効果（２）と同様の作用効果が得られる。

【符号の説明】

【0073】

１ 監視システム、２ シャッター装置、２１ 開閉部、２２ 枠体、３０ 第１撮像装置、３１ 第１撮像部、３２ 第１照明光源、３３ 第１照度計、３５ 画像生成部、４０ 第２撮像装置、４１ 第２撮像部 ４２ 第２照明光源、４３ 第２照度計、５０ 制御装置、６０ 遠隔制御端末、６１ 記録媒体、７０ 第３撮像装置、７１ 第３撮像部、７２ 第３照明光源、７３ 第３照度計、２２１ 上部枠体、２２２ 右側枠体、２２３ 左側枠体、２２２ａ 第１面、２２３ａ 第２面、２２２ｂ，２２３ｂ ガイド部、３１０，４１０，７１０ 撮像素子、３１１，４１１，７１１ レンズ

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9A】

【図9B】