(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024030519
(43)【公開日】2024-03-07
(54)【発明の名称】包材ロールの自動供給装置
(51)【国際特許分類】
B65H 19/10 20060101AFI20240229BHJP
B65H 19/12 20060101ALI20240229BHJP
【ＦＩ】
B65H19/10 A
B65H19/12 B
B65H19/12 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022133462
(22)【出願日】2022-08-24
(71)【出願人】
【識別番号】000136387
【氏名又は名称】株式会社フジキカイ
(74)【代理人】
【識別番号】100141645
【弁理士】
【氏名又は名称】山田 健司
(74)【代理人】
【識別番号】100076048
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 喜幾
(72)【発明者】
【氏名】村坂 諒良
(72)【発明者】
【氏名】堀田 倫人
(72)【発明者】
【氏名】山口 裕平
(72)【発明者】
【氏名】前田 拡樹
【テーマコード（参考）】
3F064
【Ｆターム（参考）】
3F064AA03
3F064BA02
3F064BB03
3F064BB18
3F064DA01
3F064EA05
3F064EB09
3F064EB11
(57)【要約】
【課題】コンベアなどを敷設する必要が無く、工場内のスペースを有効利用できると共に設備コストを低廉にできる包材ロールの自動供給装置を提供する。
【解決手段】無人搬送車１５に、フィルムロール１４を保持するロールホルダ１６を設け、ロールホルダ１６に保持したフィルムロール１４から引き出した帯状フィルム１０の引き出し端部を支持するフィルムガイド２４を設ける。フィルム供給ユニット１１の停留ステーション１７に係留した無人搬送車１５のロールホルダ１６に装着したフィルムロール１４は、移し替え手段１９によって包装機の紙管シャフト１２に移し換えられる。フィルムロール１４を紙管シャフト１２へ移し換えた後に、フィルムガイド２４の支持部材４６を作動することで、支持部材４６の支持面にて支持している帯状フィルム１０の引き出し端部は、スプライサのフィルム端部保持部材の吸着部へ押し付けて受け渡される。
【選択図】図１
【解決手段】無人搬送車１５に、フィルムロール１４を保持するロールホルダ１６を設け、ロールホルダ１６に保持したフィルムロール１４から引き出した帯状フィルム１０の引き出し端部を支持するフィルムガイド２４を設ける。フィルム供給ユニット１１の停留ステーション１７に係留した無人搬送車１５のロールホルダ１６に装着したフィルムロール１４は、移し替え手段１９によって包装機の紙管シャフト１２に移し換えられる。フィルムロール１４を紙管シャフト１２へ移し換えた後に、フィルムガイド２４の支持部材４６を作動することで、支持部材４６の支持面にて支持している帯状フィルム１０の引き出し端部は、スプライサのフィルム端部保持部材の吸着部へ押し付けて受け渡される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
包装機の包材供給部における包材接合機構に設けた紙管シャフトに包材ロールを自動供給する包材ロールの自動供給装置であって、
包材ロールを保持するロールホルダを走行台車上に設けた無人搬送車と、
該無人搬送車に設けられてロールホルダと同方向へ延在し、ロールホルダに保持した包材ロールからの包装材の引き出し端部を支持する包材ガイドと、
前記包材供給部に対応して設けた無人搬送車の停留ステーションと、
該停留ステーションに無人搬送車が係留された際に、ロールホルダに保持した包材ロールを、前記包材接合機構の交換位置に位置付いた紙管シャフトへ移し換えるよう前記包材供給部に配設した移し換え手段と、を備え、
前記包材ガイドは、前記包材ロールを前記紙管シャフトへ移し換える際に、前記包材ロールからの包装材の引き出し端部を案内可能な支持部材を備え、
前記包材ロールを紙管シャフトへ移し換えた後に、前記支持部材で支持している包装材の引き出し端部を、前記包材接合機構における端部保持部材の吸着部へ添わせるよう、前記支持部材を作動する作動手段を設けた
ことを特徴とする包材ロールの自動供給装置。
包材ロールを保持するロールホルダを走行台車上に設けた無人搬送車と、
該無人搬送車に設けられてロールホルダと同方向へ延在し、ロールホルダに保持した包材ロールからの包装材の引き出し端部を支持する包材ガイドと、
前記包材供給部に対応して設けた無人搬送車の停留ステーションと、
該停留ステーションに無人搬送車が係留された際に、ロールホルダに保持した包材ロールを、前記包材接合機構の交換位置に位置付いた紙管シャフトへ移し換えるよう前記包材供給部に配設した移し換え手段と、を備え、
前記包材ガイドは、前記包材ロールを前記紙管シャフトへ移し換える際に、前記包材ロールからの包装材の引き出し端部を案内可能な支持部材を備え、
前記包材ロールを紙管シャフトへ移し換えた後に、前記支持部材で支持している包装材の引き出し端部を、前記包材接合機構における端部保持部材の吸着部へ添わせるよう、前記支持部材を作動する作動手段を設けた
ことを特徴とする包材ロールの自動供給装置。
【請求項2】
前記ロールホルダは、包材ロールの芯管に挿通されて包材ロールを保持するよう構成され、
前記無人搬送車が停留ステーションに係留された際に、前記ロールホルダと、前記紙管シャフトとの軸心が整合して延出端同士が近寄った整合位置と、該整合位置から離間した退避位置とにロールホルダを移動可能に構成し、
該ロールホルダと前記包材ガイドとは、前記整合位置に一体移動するよう構成したことを特徴とする請求項１記載の包材ロールの自動供給装置。
前記無人搬送車が停留ステーションに係留された際に、前記ロールホルダと、前記紙管シャフトとの軸心が整合して延出端同士が近寄った整合位置と、該整合位置から離間した退避位置とにロールホルダを移動可能に構成し、
該ロールホルダと前記包材ガイドとは、前記整合位置に一体移動するよう構成したことを特徴とする請求項１記載の包材ロールの自動供給装置。
【請求項3】
前記ロールホルダおよび紙管シャフトは、包材ロールの芯管に挿通されて包材ロールを保持するよう構成され、
前記無人搬送車が停留ステーションに係留された際に、前記ロールホルダを、前記紙管シャフトとの軸心が整合して延出端同士が近寄った整合位置と、該整合位置から離間した退避位置との間で往復移動する可動手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の包材ロールの自動供給装置。
前記無人搬送車が停留ステーションに係留された際に、前記ロールホルダを、前記紙管シャフトとの軸心が整合して延出端同士が近寄った整合位置と、該整合位置から離間した退避位置との間で往復移動する可動手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の包材ロールの自動供給装置。
【請求項4】
前記支持部材は、上下方向に垂れ下がった包装材の引き出し端部を裏面から所定範囲で支持する支持面を備え、
前記作動手段は、前記支持面を上方に向けて回動することで、該支持面により、垂れ下がった包装材の引き出し端部を持ち上げて、前記端部保持部材の吸着部へ押し付けるようにしたことを特徴とする請求項１記載の包材ロールの自動供給装置。
前記作動手段は、前記支持面を上方に向けて回動することで、該支持面により、垂れ下がった包装材の引き出し端部を持ち上げて、前記端部保持部材の吸着部へ押し付けるようにしたことを特徴とする請求項１記載の包材ロールの自動供給装置。
【請求項5】
前記ロールホルダを整合位置と退避位置に移動する可動手段および前記作動手段は、エア駆動機器であり、
前記無人搬送車を停留ステーションに係留した際に、前記エア駆動機器に、エア源からの圧縮エアの供給路と連通して圧縮エアを供給するエア供給部を設けたことを特徴とする請求項２記載の包材ロールの自動供給装置。
前記無人搬送車を停留ステーションに係留した際に、前記エア駆動機器に、エア源からの圧縮エアの供給路と連通して圧縮エアを供給するエア供給部を設けたことを特徴とする請求項２記載の包材ロールの自動供給装置。
【請求項6】
前記支持部材は、包装材の引き出し端部を支持する支持面を備え、該支持面に前記引き出し端部を保持可能に吸引手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の包材ロールの自動供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、包装機に用いる包材ロールの自動供給装置に関する。
【背景技術】
【0002】
芯管にフィルムや紙等の包装材を巻回した包材ロールを、包装機へのセット位置に自動装填する装置として、特許文献１に開示の自動供給装置が提案されている。特許文献１に開示の自動供給装置は、フィルムロールを乗せる治具を受け取り位置と供給位置との間で往復移送するコンベアを備えており、受け取り位置で治具の上にフィルムロールを受け取ると、コンベアによりフィルムロールを載せた治具が、コンベヤの搬送終端に設置された供給位置まで移送される。そして、フィルムロールを載せた治具が供給位置に到着すると、供給位置に配設されたローダーの保持ロッドが治具に載置されたフィルムロールの芯管の穴に入って、ローダーの保持ロッドにフィルムロールが保持される。その後ローダーの保持ロッドに保持されたフィルムロールは、ローダーの回動によりフィルムのセット位置に整合する位置まで移動されるよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平８－１６５０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の自動供給装置は、受け取り位置と供給位置との間で治具を往復移送するコンベアは、複数の送りコンベアや垂直コンベアなどを組み合わせて構成されており、極めて大規模な設備となって大きな設置スペースが必要になると共に、設置コストが過大となる問題が指摘される。特に、工場内に複数台の包装機が設置されるような場合には、各包装機毎にコンベアやローダーを設置する必要があり、更に大きな設置スペースが必要になると共にコストが嵩んでしまうといった問題などを含めて種々の改善すべき点がある。
【0005】
本発明は、コンベアなどを敷設する必要が無く、工場内のスペースを有効利用でると共に設備コストを低廉にでき、安定的に包材ロールを包装機の包材供給部まで装填するための包材ロールの自動供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本願の請求項１に係る発明の包材ロールの自動供給装置は、
包装機の包材供給部(11)における包材接合機構(27)に設けた紙管シャフト(12)に包材ロール(14)を自動供給する包材ロールの自動供給装置であって、
包材ロール(14)を保持するロールホルダ(16)を走行台車(20)上に設けた無人搬送車(15)と、
該無人搬送車(15)に設けられてロールホルダ(16)と同方向へ延在し、ロールホルダ(16)に保持した包材ロール(14)からの包装材(10)の引き出し端部を支持する包材ガイド(24)と、
前記包材供給部(11)に対応して設けた無人搬送車(15)の停留ステーション(17)と、
該停留ステーション(17)に無人搬送車(15)が係留された際に、ロールホルダ(16)に保持した包材ロール(14)を、前記包材接合機構(27)の交換位置(S2)に位置付いた紙管シャフト(12)へ移し換えるよう前記包材供給部(11)に配設した移し換え手段(19)と、を備え、
前記包材ガイド(24)は、前記包材ロール(14)を前記紙管シャフト(12)へ移し換える際に、前記包材ロール(14)からの包装材(10)の引き出し端部を案内可能な支持部材(46)を備え、
前記包材ロール(14)を紙管シャフト(12)へ移し換えた後に、前記支持部材(46)で支持している包装材(10)の引き出し端部を、前記包材接合機構(27)における端部保持部材(28)の吸着部(28a)へ添わせるよう、前記支持部材(46)を作動する作動手段(47)を設けたことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、無人搬送車のロールホルダで保持した包材ロールを、包装機の包材供給部の紙管シャフトへ自動で移し換えることができ、その際に包材ロールからの包装材の引き出し端部を包材接合機構の包材セット位置まで直接受け渡すことができ、人手を介さずに包材ロールの自動装填を良好に行うことができる。すなわち、無人搬送車により包材ロールを包装機の包材供給部まで送るので、コンベアなどの搬送手段を包装機の包材供給部までに亘って設置するスペースとして占有されることなく、工場スペースの有効利用を図ることができる。また、工場内に複数台の包装機が設置されるような環境であっても、無人搬送車により複数の包装機の包材供給部へ包材ロールを直接装填できるので、省スペース化を図り得ると共に設備コストを抑えることができる。更に、無人搬送車のロールホルダに保持した新包材ロールからの包装材の引き出し端部を、包装機の包材接合機構の端部保持部材まで案内して受け渡す支持部材を設けているので、包材接合機構の構成を簡略化できると共に、包材接合機構への包装材の装填を良好に行うことができる。
包装機の包材供給部(11)における包材接合機構(27)に設けた紙管シャフト(12)に包材ロール(14)を自動供給する包材ロールの自動供給装置であって、
包材ロール(14)を保持するロールホルダ(16)を走行台車(20)上に設けた無人搬送車(15)と、
該無人搬送車(15)に設けられてロールホルダ(16)と同方向へ延在し、ロールホルダ(16)に保持した包材ロール(14)からの包装材(10)の引き出し端部を支持する包材ガイド(24)と、
前記包材供給部(11)に対応して設けた無人搬送車(15)の停留ステーション(17)と、
該停留ステーション(17)に無人搬送車(15)が係留された際に、ロールホルダ(16)に保持した包材ロール(14)を、前記包材接合機構(27)の交換位置(S2)に位置付いた紙管シャフト(12)へ移し換えるよう前記包材供給部(11)に配設した移し換え手段(19)と、を備え、
前記包材ガイド(24)は、前記包材ロール(14)を前記紙管シャフト(12)へ移し換える際に、前記包材ロール(14)からの包装材(10)の引き出し端部を案内可能な支持部材(46)を備え、
前記包材ロール(14)を紙管シャフト(12)へ移し換えた後に、前記支持部材(46)で支持している包装材(10)の引き出し端部を、前記包材接合機構(27)における端部保持部材(28)の吸着部(28a)へ添わせるよう、前記支持部材(46)を作動する作動手段(47)を設けたことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、無人搬送車のロールホルダで保持した包材ロールを、包装機の包材供給部の紙管シャフトへ自動で移し換えることができ、その際に包材ロールからの包装材の引き出し端部を包材接合機構の包材セット位置まで直接受け渡すことができ、人手を介さずに包材ロールの自動装填を良好に行うことができる。すなわち、無人搬送車により包材ロールを包装機の包材供給部まで送るので、コンベアなどの搬送手段を包装機の包材供給部までに亘って設置するスペースとして占有されることなく、工場スペースの有効利用を図ることができる。また、工場内に複数台の包装機が設置されるような環境であっても、無人搬送車により複数の包装機の包材供給部へ包材ロールを直接装填できるので、省スペース化を図り得ると共に設備コストを抑えることができる。更に、無人搬送車のロールホルダに保持した新包材ロールからの包装材の引き出し端部を、包装機の包材接合機構の端部保持部材まで案内して受け渡す支持部材を設けているので、包材接合機構の構成を簡略化できると共に、包材接合機構への包装材の装填を良好に行うことができる。
【0007】
請求項２に係る発明では、前記ロールホルダ(16)は、包材ロール(14)の芯管(13)に挿通されて包材ロール(14)を保持するよう構成され、
前記無人搬送車(15)が停留ステーション(17)に係留された際に、前記ロールホルダ(16)と、前記紙管シャフト(12)との軸心が整合して延出端同士が近寄った整合位置と、該整合位置から離間した退避位置とにロールホルダ(16)を移動可能に構成し、
該ロールホルダ(16)と前記包材ガイド(24)とは、前記整合位置に一体移動するよう構成したことを特徴とする。
請求項２の発明によれば、ロールホルダと包材ガイドとを一体移動することで、包装材が巻回されている包材ロールの芯管を、無人搬送車のロールホルダから包装機の紙管シャフトに対して挿通させるよう、スムーズに移し換えることができると共に、包材ガイドによって無人搬送車から包装機の包材供給部における端部保持部材へ受け渡すまでの間で包材端部が常に支持状態となって、他へ受け継ぐことなく直に端部保持部材へ受け渡すようにしたので、包材端部が折れ曲がったり、捲れ上がったり、位置ずれしてしまったりするのを防止して良好な支持状態となって包装機への包材ロールの装填から包装材の受け渡しまでを良好に実施することができる。
前記無人搬送車(15)が停留ステーション(17)に係留された際に、前記ロールホルダ(16)と、前記紙管シャフト(12)との軸心が整合して延出端同士が近寄った整合位置と、該整合位置から離間した退避位置とにロールホルダ(16)を移動可能に構成し、
該ロールホルダ(16)と前記包材ガイド(24)とは、前記整合位置に一体移動するよう構成したことを特徴とする。
請求項２の発明によれば、ロールホルダと包材ガイドとを一体移動することで、包装材が巻回されている包材ロールの芯管を、無人搬送車のロールホルダから包装機の紙管シャフトに対して挿通させるよう、スムーズに移し換えることができると共に、包材ガイドによって無人搬送車から包装機の包材供給部における端部保持部材へ受け渡すまでの間で包材端部が常に支持状態となって、他へ受け継ぐことなく直に端部保持部材へ受け渡すようにしたので、包材端部が折れ曲がったり、捲れ上がったり、位置ずれしてしまったりするのを防止して良好な支持状態となって包装機への包材ロールの装填から包装材の受け渡しまでを良好に実施することができる。
【0008】
請求項３に係る発明では、前記ロールホルダ(16)および紙管シャフト(12)は、包材ロール(14)の芯管(13)に挿通されて包材ロール(14)を保持するよう構成され、
前記無人搬送車(15)が停留ステーション(17)に係留された際に、前記ロールホルダ(14)を、前記紙管シャフト(12)との軸心が整合して延出端同士が近寄った整合位置と、該整合位置から離間した退避位置との間で往復移動する可動手段(23)を備えたことを特徴とする。
請求項３の発明によれば、無人搬送車の走行時において、ロールホルダで保持された包材ロールが、無人搬送車の走行台車の周囲の外側へはみ出すことなく、台車の上部空間内に配置して安全に移動できる。また、包装機の包材供給部まで包材ロールを安定的に保持して送り届けることができる。また、包装材が巻回されている包材ロールの芯管を、無人搬送車のロールホルダから包装機の紙管シャフトに対して挿通させるよう、スムーズに移し換えることができる。
前記無人搬送車(15)が停留ステーション(17)に係留された際に、前記ロールホルダ(14)を、前記紙管シャフト(12)との軸心が整合して延出端同士が近寄った整合位置と、該整合位置から離間した退避位置との間で往復移動する可動手段(23)を備えたことを特徴とする。
請求項３の発明によれば、無人搬送車の走行時において、ロールホルダで保持された包材ロールが、無人搬送車の走行台車の周囲の外側へはみ出すことなく、台車の上部空間内に配置して安全に移動できる。また、包装機の包材供給部まで包材ロールを安定的に保持して送り届けることができる。また、包装材が巻回されている包材ロールの芯管を、無人搬送車のロールホルダから包装機の紙管シャフトに対して挿通させるよう、スムーズに移し換えることができる。
【0009】
請求項４に係る発明では、前記支持部材(46)は、上下方向に垂れ下がった包装材(10)の引き出し端部を裏面から所定範囲で支持する支持面を備え、
前記作動手段(47)は、前記支持面を上方に向けて回動することで、該支持面により、垂れ下がった包装材(10)の引き出し端部を持ち上げて、前記端部保持部材(28)の吸着部(28a)へ押し付けるようにしたことを特徴とする。
請求項４の発明によれば、包材ロールから引き出されて垂れ下がっている包装材の引き出し端部を、支持部材の支持面によって裏面から所定範囲で支持しているので、包装材の垂れ下がった包材端部が、折れ曲がったり、捲れ上がったり、位置ずれしてしまったりするのを防止して良好な支持状態とすることができる。また、垂れ下がった包装材の端部を支持した状態からそのまま持ち上げて包装機の包材接合機構における端部保持部材に押し付けるので、包材ロールの包装機への装填時に包材端部も安定的かつ良好に受け渡すことができる。
前記作動手段(47)は、前記支持面を上方に向けて回動することで、該支持面により、垂れ下がった包装材(10)の引き出し端部を持ち上げて、前記端部保持部材(28)の吸着部(28a)へ押し付けるようにしたことを特徴とする。
請求項４の発明によれば、包材ロールから引き出されて垂れ下がっている包装材の引き出し端部を、支持部材の支持面によって裏面から所定範囲で支持しているので、包装材の垂れ下がった包材端部が、折れ曲がったり、捲れ上がったり、位置ずれしてしまったりするのを防止して良好な支持状態とすることができる。また、垂れ下がった包装材の端部を支持した状態からそのまま持ち上げて包装機の包材接合機構における端部保持部材に押し付けるので、包材ロールの包装機への装填時に包材端部も安定的かつ良好に受け渡すことができる。
【0010】
請求項５に係る発明では、前記ロールホルダ(16)を整合位置と退避位置に移動する可動手段(23)および前記作動手段(47)は、エア駆動機器であり、
前記無人搬送車(15)を停留ステーション(17)に係留した際に、前記エア駆動機器(23,47)に、エア源からの圧縮エアの供給路と連通して圧縮エアを供給するエア供給部(35)を設けたことを特徴とする。
請求項５の発明によれば、無人搬送車に、可動手段および作動手段の駆動力を得る動力源となるバッテリーなどを搭載する必要はなく、無人搬送車の軽量化により走行性能などの動力性能が低下するのを防止することができる。
前記無人搬送車(15)を停留ステーション(17)に係留した際に、前記エア駆動機器(23,47)に、エア源からの圧縮エアの供給路と連通して圧縮エアを供給するエア供給部(35)を設けたことを特徴とする。
請求項５の発明によれば、無人搬送車に、可動手段および作動手段の駆動力を得る動力源となるバッテリーなどを搭載する必要はなく、無人搬送車の軽量化により走行性能などの動力性能が低下するのを防止することができる。
【0011】
請求項６に係る発明では、前記支持部材(46)は、包装材(10)の引き出し端部を支持する支持面を備え、該支持面に前記引き出し端部を保持可能に吸引手段を設けたことを特徴とする。
請求項６の発明によれば、無人搬送車の走行中や、包材接合機構の端部保持部材への受け渡しまでの間に亘り、包材端部が折れ曲がったり、捲れ上がったり、位置ずれしてしまったりするのを防止して、包装材の引き出し端部を常に拘束した支持状態とし、適正に平らに拡がった包装材の引き出し端部として、支持部材により端部保持部材へ良好に受け渡しすることができる。
請求項６の発明によれば、無人搬送車の走行中や、包材接合機構の端部保持部材への受け渡しまでの間に亘り、包材端部が折れ曲がったり、捲れ上がったり、位置ずれしてしまったりするのを防止して、包装材の引き出し端部を常に拘束した支持状態とし、適正に平らに拡がった包装材の引き出し端部として、支持部材により端部保持部材へ良好に受け渡しすることができる。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、工場内を自由走行可能な無人搬送車で包材ロールを保持して、包装機の包材供給部まで送り、人手を介することなく、新規包材ロールを包装機の包材供給部に自動で装填することができる。すなわち、無人搬送車と組み合わせることで、包材ロールを搬送するコンベアなどの搬送手段を設置するスペースとして占有されることなく、工場スペースの有効利用をなし得る。また、工場内に複数台の包装機が設置されるような環境であっても、無人搬送車により複数の包装機へ異なる包材ロールを送り届けることができるので、省スペース化を図り得ると共に設備コストを抑えることができる。更に、無人搬送車のロールホルダから引き出した包装材の引き出し端部を支持しつつ包装機の包材接合機構における端部保持部材へ支持部材で直接受け渡すようにしたので、包材接合機構の構成を簡略化でき、包装材の引き出し端部を真っ直ぐな状態にして包材接合機構の端部保持部材へ良好に受け渡すことができる。このようにして、人手をかけることなく、包装機の包材セット作業の自動化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】自動供給装置を示す概略側面図である。
【図2】自動供給装置の一部を示す概略斜視図である。
【図3】無人搬送車を示す概略斜視図である。
【図4】停留ステーションに位置決めされた無人搬送車を示す要部概略正面図である。
【図5】無人搬送車からフィルム供給ステーションにフィルムロールを移し換える工程を示す説明図である。
【図6】無人搬送車の支持部材で支持している帯状フィルムの引き出し端部をスプライサのフィルム端保持部材に受け渡す状態を示す説明図である。
【図7】フィルム供給ステーションの芯管を無人搬送車に回収する状態を示す説明図である。
【図8】スプライサを示す説明図であって、(ａ)はロール交換位置の紙管シャフトに新規フィルムロールが供給された状態を示し、(ｂ)は新旧の帯状フィルムの接合時の状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【0014】
次に、本発明に係る包材ロールの自動供給装置の好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。
【実施例0015】
実施例の包材ロールの自動供給装置は、図１に示す如く、製袋手段に向けて帯状フィルム(帯状包装材)１０を供給する包装機の包材供給部としてのフィルム供給ユニット１１に設けた紙管シャフト１２に対し、中空の芯管１３に帯状フィルム１０を所要直径で巻回した新規のフィルムロール(包材ロール、新包材)１４を自動で供給すると共に、使用済みのフィルムロール(旧包材)１４や使い尽くしたフィルムの芯管(旧包材)１３を包装機のフィルム供給ユニット１１の紙管シャフト１２から回収する無人搬送車１５を備えて構成される。フィルムロール１４について、供給するフィルムロールと、回収するフィルムロールとを区別する場合は、供給するフィルムロールを新フィルムロール１４ａまたは新包材１４ａと称し、回収するフィルムロールを旧フィルムロール１４ｂまたは使用済みのフィルムロールとして所定量の帯状フィルム１０が残留しているフィルムロールや帯状フィルム１０が使い尽くされて芯管１３のみとなった包材があり、回収する何れの使用済みの包材も旧包材１４ｂと称するものとする。また、帯状フィルム１０についても、区別する場合は新帯状フィルム１０ａ、旧帯状フィルム１０ｂと称する。また、包装機のフィルム供給ユニット１１の紙管シャフト１２と、無人搬送車１５のロールホルダ１６とで受け渡す包材１４を、便宜上、新旧包材１４とも称するものとする。
【0016】
図１～図３に示す如く、自動供給装置は、フィルムロール１４を保持可能なロールホルダ１６が設けられた前記無人搬送車１５と、前記フィルム供給ユニット１１に対応して無人搬送車１５が位置付けられるよう配置した停留ステーション１７と、該停留ステーション１７において無人搬送車１５を係留するよう位置決めする位置決め手段(係止手段)１８と、ロールホルダ１６と紙管シャフト１２との間でフィルムロール１４を移し換える移し換え手段１９と、を備える。また、自動供給装置は、無人搬送車１５の走行台車２０の上部に水平方向へ遊動可能に支持され、前記ロールホルダ１６が配設された遊動ベース２１と、前記停留ステーション１７において遊動ベース２１の左右の移動を規制して無人搬送車１５を受け入れるガイド手段２２と、位置決め手段１８により停留ステーション１７に位置決めされた状態の無人搬送車１５における遊動ベース２１に対して、ロールホルダ１６を、前記走行台車２０の一側の外側まで延出した位置まで移動して紙管シャフト１２と軸心を揃えて延出端同士が近寄るように突き合わされる整合位置まで移動し、また、その整合位置から後方へ離間した退避位置まで往復移動する可動手段２３と、を備える。また、自動供給装置は、無人搬送車１５のロールホルダ１６と平行に延在し、該ロールホルダ１６に保持された新フィルムロール１４ａから引き出した新帯状フィルム１０ａの引き出し端部(包材端部)を支持するフィルムガイド(包材ガイド)２４を備えている。
【0017】
図２、図８に示す如く、前記フィルム供給ユニット１１は、フィルム供給方向と交差する前後方向の前方に開放する機枠２５の奥側に、前後方向の軸回りに回転可能に支持された回転盤２６が配設されて、該回転盤２６には、フィルムロール１４を着脱可能に保持する紙管シャフト１２が、周方向に１８０度間隔で離間して２箇所に回転自在に配設され、一方の紙管シャフト１２に保持されたフィルムロール１４から引き出された帯状フィルム１０が製袋手段に向けて供給される。紙管シャフト１２は、フィルムロール１４の芯管１３が前方から挿脱可能なように、回転盤２６に対して前方に延出するように片持ち支持された支持シャフトである。また、紙管シャフト１２は、爪部材が空気圧によって半径方向外側へ広がって芯管１３を内周側から保持可能なエアチャック(チャック)１２ａを備え、該エアチャック１２ａによって紙管シャフト１２に対してフィルムロール１４が保持される。なお、各紙管シャフト１２は、後述するロール交換位置Ｓ２に位置付いた後に、図示しない駆動モータからの回転力が伝達されて、フィルムの引き出しに際して回転する方向とは逆方向に回転駆動力が伝達されるよう構成されている。そして、新旧の帯状フィルム１０ａ,１０ｂをスプライスした際に、切断された旧帯状フィルム１０ｂの終端部を旧フィルムロール１４ｂに巻き戻し得るよう構成される。
【0018】
図７、図８に示す如く、前記フィルム供給ユニット１１には、一方の紙管シャフト１２に保持されて使用中の旧フィルムロール１４ｂの旧帯状フィルム１０ｂに、他方の紙管シャフト１２に保持されている新フィルムロール１４ａの新帯状フィルム１０ａにおける先端部を繋ぎ合わせるためのスプライサ(包材接合機構)２７が配設されている。スプライサ２７は、前記新帯状フィルム１０ａにおける先端部(引き出し端部)を、加熱シールして前記旧帯状フィルム１０ｂの終端部に溶着して新旧の帯状フィルム１０ａ,１０ｂを接合すると共に、旧帯状フィルム１０ｂにおける旧フィルムロール１４ｂからの引き出し部分を幅方向に切断する。スプライサ２７は、各紙管シャフト１２を回転盤２６に所定角度毎で配設して、回転盤２６の回転にともない回転移動するよう配設されて新帯状フィルム１０ａにおける先端部を負圧によって保持可能な２つのフィルム端保持部材(端部保持部材)２８と、新旧の帯状フィルム１０ａ,１０ｂを幅方向に加熱シールするヒートシール部２９と、旧帯状フィルム１０ｂの接合位置からのフィルム余剰部を幅方向に切断する切断部３０と、を備える。スプライサ２７は、フィルム供給ユニット１１より下流側に配設されたダンサロールに貯溜されている旧帯状フィルム１０ｂが製袋手段に向けて供給されている間に、旧フィルムロール１４ｂからの旧帯状フィルム１０ｂの引き出しを停止し、その間に新旧の帯状フィルム１０ａ,１０ｂの接合を行う。
【0019】
図１、図５、図７、図８に示す如く、前記回転盤２６は、インデックスモータによって、紙管シャフト１２を、製袋手段へ帯状フィルム１０を供給するフィルム繰出し位置(包材繰出し位置)Ｓ１と、紙管シャフト１２に対して新フィルムロール１４ａの供給および旧包材１４ｂ(使用済みフィルムロール１４ｂや芯管１３)の回収を行うロール交換位置(交換位置)Ｓ２とに位置付けるよう構成される。なお、一方の紙管シャフト１２がフィルム繰出し位置Ｓ１に位置付くことで、他方の紙管シャフト１２がロール交換位置Ｓ２に位置付くよう構成される。前記フィルム端保持部材２８は、対応する紙管シャフト１２がロール交換位置Ｓ２に位置付けられた状態では、該紙管シャフト１２の側方において、フィルム繰出し位置Ｓ１に位置付けられた他方の紙管シャフト１２に保持されている旧フィルムロール１４ｂから製袋手段に向けて供給されている旧帯状フィルム１０ｂの下方で吸着部２８ａの吸引孔２８ｂが下向きとなり、該吸引孔２８ｂに新フィルムロール１４ａの新帯状フィルム１０ａにおける先端部が保持される。そして、ロール交換位置Ｓ２の紙管シャフト１２をフィルム繰出し位置Ｓ１に向けて回転する際に、対応するフィルム端保持部材２８は吸引孔２８ｂが上向きとなるよう変換すると共に保持している新フィルムロール１４ａの新帯状フィルム１０ａにおける先端部の溶着面となる裏面と旧帯状フィルム１０ｂの溶着面となる裏面とを重ねた状態で、吸引孔２８ｂが上向きとなる。スプライサ２７の前記ヒートシール部２９および切断部３０は、吸引孔２８ｂが上向きとなったフィルム端保持部材２８の上方に配置され、該フィルム端保持部材２８と干渉しない上方の離間位置から作用位置まで下降することで、フィルム端保持部材２８の上面で重なった新旧の帯状フィルム１０ａ,１０ｂを加熱シールすると共に、旧帯状フィルム１０ｂを切断するよう構成される。
【0020】
図１、図２、図４に示す如く、包装機のフィルム供給ユニット１１において、前記機枠２５の手前側に、無人搬送車１５を位置付ける前記停留ステーション１７が設けられる。停留ステーション１７は、幅方向に離間して機枠前面から前方に延出する一対の延出部材３１,３１を備え、一対の延出部材３１,３１の間のフィルム供給ユニット１１における左右の機枠間において、無人搬送車１５の進入および後退を許容するよう構成される。各延出部材３１には、前記ガイド手段２２としての、弾性ローラ(ローラ)３２が、上下方向の軸回りに自由回転可能に複数個前後に(フィルム供給ユニット１１に対する無人搬送車１５の進入方向へ)並べて支持される。幅方向に離間して周面が対向するローラ３２,３２における周縁部の離間間隔は、無人搬送車１５の前記遊動ベース２１の横幅に一致する寸法に設定されて、停留ステーション１７に進入する無人搬送車１５における遊動ベース２１の左右の縁部を挟んで自由回転するローラ３２,３２で、該遊動ベース２１を幅方向の両側から支持して幅方向の移動を規制するよう構成される。そして、遊動ベース２１がローラ３２,３２によって幅方向の移動が規制されると、前記ロール交換位置Ｓ２の紙管シャフト１２の軸心と、無人搬送車１５のロールホルダ１６の軸心とが傾斜することなく一直線状に揃うよう構成される(図１参照)。このようにして、位置精度が高精度なものでも数センチ程度とされている無人搬送車１５が、停留ステーション１７へ進入する時に進入位置誤差が生じて、走行台車２０の左右のずれや、斜めに進入してきた場合においても、遊動ベース２１がその誤差を吸収すべく水平方向に自由に移動し、無人搬送車１５の停留ステーションへの進入が良好に案内され、停留ステーション１７へ進入した後に、遊動ベース２１が、ローラ３２により位置規制されて、遊動ベース２１上に配設されたロールホルダ１６は、包装機のフィルム供給ユニット１１における紙管シャフト１２に対して位置合わせされて、傾斜することなく一直線状となって、正しい位置に位置付くことができる。
【0021】
図２、図４に示す如く、前記延出部材３１,３１には、前記無人搬送車１５の遊動ベース２１を、停留ステーション１７において位置決めする前記位置決め手段１８が配設されている。位置決め手段１８は、各延出部材３１に配設されて遊動ベース２１に設けた後述する係合凹部(係合孔)３９に係脱可能に係合する係合部材３３と、該係合部材３３を係合凹部３９に対して進退移動するエアシリンダからなる作動手段３４と、を備える。また、、係合凹部３９と係合部材３３の配設位置は、３つのローラ３２が並ぶ長さの中央の位置、すなわち実施例では真中のローラ３２の支持軸と幅方向において一致する位置に設けられる。そして、係合部材３３を係合凹部３９に係合することで、遊動ベース２１が停留ステーション１７におけるフィルム供給ユニット１１の紙管シャフト１２に対して左右前後の位置関係が揃った状態の適正位置に不動状態となって、無人搬送車１５が係留される。一方の係合部材３３には、エア供給部としてのエア供給部材(動力供給部、動力接続手段)３５が配設されており、該エア供給部材３５は、圧縮エアの供給源(エア源)からの圧縮エアの供給路に接続されている。エア供給部材３５に圧縮エアが供給されると、接続体３５ａが飛び出して接続体３５ａに設けた圧縮エアの供給口が遊動ベース２１の上面に接する。そして、接続体３５ａに設けた圧縮エアの供給口から圧縮エアが吹出し、圧縮エアの供給停止によって接続体３５ａが自動で元の位置に戻るよう構成される。そして、係合部材３３を遊動ベース２１の係合凹部３９に係合した状態で、エア供給部材３５に圧縮エアが供給されると、遊動ベース２１の上面に接したエア供給部材３５と、遊動ベース２１に設けた後述するエア連通孔４０とが連通し、エア連通孔４０から圧縮エアを供給し得るよう構成される。
【0022】
図１に示す如く、前記一対の延出部材３１,３１の間に臨むフィルム供給ユニット１１の機枠２５に、近接スイッチ３６が配設されている。無人搬送車１５の前部にマグネット式の検知体３７が配設されており、停留ステーション１７に進入した無人搬送車１５が近接スイッチ３６により検知されると、無人搬送車１５の走行が停止され、前記作動手段３４が作動されて前記係合部材３３が係合凹部３９に係合する。また、係合部材３３が係合して遊動ベース２１が不動状態になることで、前記エア供給源からエア供給部材３５を経て圧縮エアの供給を開始するよう構成される。
【0023】
図１、図３に示す如く、前記無人搬送車１５は、車載バッテリーからの電力供給を受けた動力によって、食品工場等の床面を自走可能な走行台車２０を備え、該走行台車２０の上部に配設された固定ベース２０ａと、該固定ベース２０ａの上方に平板状の遊動ベース２１が平行に配設される。固定ベース２０ａの上面には所定間隔毎にボールローラ２０ｂが複数配設されており、前記遊動ベース２１の下面が複数のボールローラ２０ｂ上に載置されて、遊動ベース２１は水平方向に遊動可能に支持される。なお、前記停留ステーション１７に無人搬送車１５が進入する際の前記包装機のフィルム供給ユニット１１に向く側を前、反対側を後と称し、それと交差する方向を幅方向または左右と称する。遊動ベース２１の前端および後端には、該遊動ベース２１の固定ベース２０ａに対する前後および左右の遊動量を所定範囲内に規制する規制部材５６が配設されており、遊動ベース２１は、規制部材５６で規制される位置を越えて前後および左右に移動しないよう構成される。実施例では、規制部材５６が固定ベース２０ａの前端または後端に当接することで前後方向の移動が規制されると共に、該規制部材５６が、固定ベース２０ａに配設されて側方に位置する規制体２０ｃに当接することで左右方向の移動が規制される。また、規制部材５６における固定ベース２０ａの下方に臨む部位に、固定ベース２０ａの下面に当接するボールローラが配設されており、遊動ベース２１は、固定ベース２０ａに対して上方への移動も規制されるようになっている。また、前記固定ベース２０ａには、前端側に、幅方向に離間して２つのクッションゴムなどの弾性体からなるストッパ３８が配設される。無人搬送車１５が前記停留ステーション１７に進入する際に、ストッパ３８により走行台車２０の前端の最大進入位置を規制し、過度な進入を防止する。前記停留ステーション１７の各延出部材３１に配設した前記係合部材３３に係合する係合凹部３９が、前記遊動ベース２１に形成され、遊動ベース２１における一方の係合凹部３９に近接する位置に、前記エア供給部材３５の接続体３５ａを接続可能にエア連通孔４０が配設されている。係合凹部３９は、上方に向けて拡がるテーパ面の貫通孔で形成されると共に、係合部材３３は係合凹部３９との接触面が対応するテーパ面で先細り状となった逆円錐形に形成され、係合部材３３と係合凹部３９との係合によって、停留ステーション１７において遊動ベース２１は水平方向の移動が規制される。
【0024】
図１、図３、図５に示す如く、前記無人搬送車１５のロールホルダ１６は、前記遊動ベース２１に設けた前記可動手段２３によって前後方向に移動される。可動手段２３は、リニア駆動手段としての直動エアシリンダ４１と、該直動エアシリンダ４１によって前後移動するスライダ４２と、からなるリニアスライド機構が採用され、スライダ４２に配設した支持体４３に、ロールホルダ１６が前方に延出するよう片持ち支持されている。ロールホルダ１６は、紙管シャフト１２と同様に、フィルムロール１４の芯管１３に前方(延出端側)から挿脱可能な支持シャフトにより構成される。直動エアシリンダ４１は、圧縮エアにより駆動する駆動手段であって、遊動ベース２１の上面でエア連通孔４０にエア供給部材３５が接することで圧縮エアが供給され、所定のエア供給管路を経て供給される圧縮エアの駆動力により前記スライダ４２を進退移動するよう構成される。すなわち、実施例の可動手段２３は、圧縮エアを動力源にして作動するエア駆動機器が採用される。可動手段２３は、前記直動エアシリンダ４１によって、ロールホルダ１６の延出端が、紙管シャフト１２の延出端に近寄って向き合うように突き合わされる整合位置(図１の二点鎖線位置、図５(ｂ)参照)と、該整合位置から後退してフィルムロール１４を保持したロールホルダ１６の延出端が、走行台車２０の前縁部より外側にはみ出ない退避位置(図１の実線位置、図５(ａ)参照)との間で、ロールホルダ１６を前後に水平移動するよう構成される。ロールホルダ１６の整合位置におけるロールホルダ１６と紙管シャフト１２との延出端部の間隔は、ロールホルダ１６と紙管シャフト１２との間での新旧包材の乗り移りを支障なく行い得る間隔まで接近する。ロールホルダ１６は、ホルダ筒１６ｂの周面より外側に突出してフィルムロール１４の芯管１３を内周側から保持可能なエアチャック(チャック)１６ａを備える。エアチャック１６ａは、前記エア連通孔４０を経て圧縮エアが供給されている状態において、電磁弁の切り替えによって芯管１３の保持が解除されてその解除状態を維持し、また解除状態での電磁弁の切り替えによって芯管１３を保持してその保持状態を維持する。なお、可動手段２３は、前記近接スイッチ３６が検知体３７を検知して無人搬送車１５が停留ステーション１７に位置付いたことが検知されることで退避位置のロールホルダ１６を整合位置に向けて移動し、ロールホルダ１６が前記整合位置へ到達したことを検出すると可動手段２３が停止される。なお、ロールホルダ１６が整合位置から退避位置まで後退したのが検出されると、可動手段２３によるロールホルダ１６の移動が停止される。
【0025】
図１、図３に示す如く、前記支持体４３の前面に配設されて側方に延出する、ブラケット４４が配設され、該ブラケット４４には、ロールホルダ１６の軸心方向に平行に配設したフィルムガイド２４が設けられ、該フィルムガイド２４は、前記可動手段２３によってロールホルダ１６と一体で水平移動する。フィルムガイド２４は、ブラケット４４から前方(支持体４３に対するロールホルダ１６の延出方向と同方向)に向けて延出する丸棒状の支持バー４５と、該支持バー４５より下方において配置され、前方に向けて延出し、回転可能に支持された支持部材４６と、を備えている。支持部材４６は、新フィルムロール１４ａから引き出した新帯状フィルム１０ａの先端部のフィルム幅全域を、引き出し方向に、所定長さに亘り受け支え可能な受け板４６ａを備える。該受け板４６ａの板面(支持面)により、フィルム先端部はカールすることなくフラット(平)に拡がった状態で支持されて下方へ垂れ下がる。フィルムガイド２４は、ブラケット４４に配設したロータリーアクチュエータからなる作動手段４７によって、その姿勢を、受け板４６ａの板面が側方を向く第１姿勢(図３、図６の二点鎖線参照)と、板面が上下を向いて水平に延在する第２姿勢(図６の実線参照)とに９０度変換するよう構成される。作動手段４７は、圧縮エアを動力源として作動するエア駆動機器であって、前記可動手段２３及び前記エアチャック１６ａと同様に、前記エア供給部材３５が前記エア連通孔４０に接続されて供給される圧縮エアによって、支持部材４６を第１姿勢と第２姿勢とに姿勢変換する。支持部材４６が第１姿勢に保持されている状態において、ロールホルダ１６に保持された新フィルムロール１４ａの新帯状フィルム１０ａから引き出した該新帯状フィルム１０ａの引き出し端部は、支持バー４５の上部に掛け渡した後に、前記支持部材４６における受け板４６ａの板面の外側に沿って上下方向に垂れ下がるように案内されて、新帯状フィルム１０ａの先端縁が受け板４６ａの板面の範囲内に位置付けられた状態でセットする。
【0026】
図１、図３に示す如く、前記支持バー４５および支持部材４６は、ロールホルダ１６に装着した新フィルムロール１４ａの新帯状フィルム１０ａにおける先端縁を支持可能に、所定長さで延出しており、前記移し換え手段１９によって、新フィルムロール１４ａが、前記整合位置まで移動したロールホルダ１６から前記紙管シャフト１２に移し換えられる際に、新フィルムロール１４ａが後述する規定位置まで送り込みを完了する位置まで、受け板４６ａの板面まで引き出されている新帯状フィルム１０ａの引き出し端部を支持可能に構成される。そして、新フィルムロール１４ａが紙管シャフト１２の規定位置まで送り込まれると、図６に示す如く、第１姿勢で新帯状フィルム１０ａの引き出し端部を裏側から支持している支持部材４６の受け板４６ａを前記作動手段４７によって第２姿勢に姿勢変換することで、水平に持ち上げた新帯状フィルム１０ａの引き出し端部の表面を、前記ロール交換位置Ｓ２に位置付いた紙管シャフト１２に対応するフィルム端保持部材２８の吸着部２８ａにおける下向きの吸引孔２８ｂに添わせるようにして押し付けるよう構成される。
【0027】
図１、図２、図５、図７に示す如く、前記機枠２５に、無人搬送車１５のロールホルダ１６とフィルム供給ユニット１１の紙管シャフト１２との間で、フィルムロール１４の移し換えを行う前記移し換え手段１９が配設される。移し換え手段１９は、ロールホルダ１６と紙管シャフト１２との軸心を揃えて突き合わせた前記整合位置において、ロールホルダ１６や紙管シャフト１２の軸方向と交差する一側方から移動して、フィルムロール１４における芯管１３の側端面に臨む位置へ位置付くことが可能に、前記ロールホルダ１６や紙管シャフト１２を指向する側となる一側方が開放し、新旧包材の移し換え時において紙管シャフト１２を挟んだ両側に臨む押片４８ｂ,４８ｂを有する押し出し体４８ａを備えて、横向き略Ｕ字状に形成された押し出し部材４８と、該押し出し部材４８を紙管シャフト１２の延在方向となる前後方向に往復移動する前後移動手段(第１の移動手段)４９と、押し出し部材４８を紙管シャフト１２の延在方向(軸線方向)と交差する方向に横移動する横移動手段(第２の移動手段)５０と、を備える。横移動手段５０は、ロッドレスエアシリンダからなるリニアアクチュエータ５１と、該リニアアクチュエータ５１によって往復移動されるスライダ５２とからなるリニア作動手段により構成され、該横移動手段５０のスライダ５２に、前後移動手段４９が配設される。前後移動手段４９は、サーボモータ５３により前記押し出し部材４８を往復動作する電動アクチュエータ５４と、該電動アクチュエータ５４により前後方向に移動される移動体５５と、からなるリニアサーボ駆動手段が採用され、該移動体５５に押し出し部材４８が配設される。横移動手段５０は、前後移動手段４９に配設した押し出し部材４８を、ロールホルダ１６および紙管シャフト１２に保持されるフィルムロール１４の周縁部より外側位置まで離間した横移動位置Ｐ(Ｐ１,Ｐ２)(図２、図５(ａ)参照)と、ロールホルダ１６および紙管シャフト１２に保持されているフィルムロール１４の芯管１３の側端面を押送可能な送り位置Ｎ(Ｎ１,Ｎ２)(図５(ｂ)、図７参照)とに位置付けるよう構成される。また、前後移動手段４９は、無人搬送車１５が整合位置に位置付けられた際に、押し出し部材４８を、ロールホルダ１６に保持した新フィルムロール１４ａの、芯管１３の手前端面側に臨ませる、第１押送位置Ｎ１と、紙管シャフト１２がロール交換位置Ｓ２に位置付いた際に、押し出し部材４８を、紙管シャフト１２に保持された旧フィルムロール１４ｂの、芯管１３の奥端面側に臨ませる、第２押送位置Ｎ２との間を往復移動する。すなわち、移し換え手段１９は、ロールホルダ１６が整合位置に位置付けられた状態で、押し出し部材４８を、前側の横移動位置Ｐ１(Ｐ)から送り位置Ｎの第１押送位置Ｎ１へ移動した後、該押し出し部材４８を第２押送位置Ｎ２に向けて移動することで、ロールホルダ１６に保持されている新フィルムロール１４ａを空の紙管シャフト１２に向けて押し出して移し換える。また、移し換え手段１９は、ロールホルダ１６が整合位置に位置付けられた状態で、押し出し部材４８を、奥側の横移動位置Ｐ２(Ｐ)から送り位置Ｎの第２押送位置Ｎ２へ移動した後、該押し出し部材４８を第１押送位置Ｎ１に向けて移動することで、紙管シャフト１２に保持されている旧フィルムロール１４ｂや芯管１３などの旧包材１４ｂを空のロールホルダ１６に向けて押し出して移し換える。
【0028】
ここで、フィルムロール１４のフィルム幅方向中心位置は、包装機のフィルム搬送中心と合致して搬送されるように紙管シャフト１２に装填される。前記前後移動手段４９における移動範囲の設定において、前記第１押送位置Ｎ１を、押し出し部材４８の移動範囲の中心を基点としてその基点からフィルム幅に応じて移動範囲が設定されるようにすればよい。そして、前後移動手段４９の移動位置をサーボモータのパルス数などから得ることで、前後移動手段４９による押し出し部材４８の移動を停止するよう設定される。また、ロールホルダ１６に保持した新フィルムロール１４ａを紙管シャフト１２に供給する場合に、無人搬送車１５が停留ステーション１７に位置付けられたことを前記近接スイッチ３６が検知すると、ロールホルダ１６のエアチャック１６ａによる新フィルムロール１４ａの保持を解除すると共に、前後移動手段４９の押し出し部材４８によって新フィルムロール１４ａが規定位置まで送り込まれたこと(新フィルムロール１４ａが紙管シャフト１２に移し換えられたこと)が前記の如く検出されると、紙管シャフト１２のエアチャック１２ａにより新フィルムロール１４ａを保持するよう構成される。また、紙管シャフト１２の使用済みの旧フィルムロール１４ｂやフィルムが使い尽くされた芯管１３などの旧包材１４ｂを無人搬送車１５に回収する場合に、無人搬送車１５の空のロールホルダ１６が、前記可動手段２３によって前記整合位置に位置付けられたことが検出されると、紙管シャフト１２のエアチャック１２ａによる旧包材１４ｂの保持を解除すると共に、前後移動手段４９の押し出し部材４８によって旧包材１４ｂがロールホルダ１６に移し換えられたことが検出されると、ロールホルダ１６のエアチャック１６ａにより旧包材１４ｂを保持するよう構成される。
【0029】
次に、実施例に係る包材フィルムの自動供給装置の作用について説明する。
（新フィルムロール１４ａを、紙管シャフト１２に供給する場合）
前記フィルム供給ユニット１１は、空の紙管シャフト１２がロール交換位置Ｓ２に位置付けられると共に、前記移し換え手段１９は、前記押し出し部材４８が送り位置Ｎ(第１押送位置Ｎ１)から一側方に退避した前側の横移動位置Ｐ１に位置付けられている。また、前記無人搬送車１５は、退避位置に位置付けられている紙管シャフト１２に新フィルムロール１４ａの芯管１３が挿通されて保持されると共に、該新フィルムロール１４ａから引き出した新帯状フィルム１０ａが、前記支持バー４５の外側を通って第１姿勢の支持部材４６における受け板４６ａの外面に沿って先端部が垂れ下がるようにセットされている。包装機の制御手段から新旧包材交換要求信号が出力されると、無人搬送車１５は、前記要求信号を発信している包装機のフィルム供給ユニット１１まで走行してきて、図５(ａ)に示す如く、前記フィルム供給ユニット１１の停留ステーション１７に進入して、前記近接スイッチ３６が検知体３７を検知することで、無人搬送車１５は停止する。また、無人搬送車１５が停留ステーション１７に進入する際に、前記ローラ３２,３２で遊動ベース２１が案内されて、該遊動ベース２１は、ロールホルダ１６の軸心が、フィルム供給ユニット１１のロール交換位置Ｓ２に位置付けられている紙管シャフト１２の軸心と前後に揃うように位置規制される。なお、フィルム供給ユニット１１のロール交換位置Ｓ２に位置付けられている紙管シャフト１２の軸心に合わせて、無人搬送車１５のロールホルダ１６の軸心高さが一致するように構成されている。近接スイッチ３６によって停留ステーション１７への無人搬送車１５の進入完了(所定の位置に位置付けられたこと)が検知されると、前記位置決め手段１８の作動手段３４,３４によって係合部材３３,３３を遊動ベース２１に接近させ、該係合部材３３,３３が遊動ベース２１の係合凹部３９,３９に係合することで、該遊動ベース２１は停留ステーション１７に位置決め(係留)される(図４参照)。また、前記エア供給部材３５に圧縮エアが供給され、前記接続体３５ａが突出して供給口が遊動ベース２１のエア連通孔４０に連通し、圧縮エアがエア連通孔４０および供給路を介して可動手段２３の直動エアシリンダ４１に供給され、当該直動エアシリンダ４１が作動可能な状態となる。また、圧縮エアが供給されると、エアチャック１６ａによるロールホルダ１６における芯管１３の保持と解除との切り替えが可能な状態となる。
（新フィルムロール１４ａを、紙管シャフト１２に供給する場合）
前記フィルム供給ユニット１１は、空の紙管シャフト１２がロール交換位置Ｓ２に位置付けられると共に、前記移し換え手段１９は、前記押し出し部材４８が送り位置Ｎ(第１押送位置Ｎ１)から一側方に退避した前側の横移動位置Ｐ１に位置付けられている。また、前記無人搬送車１５は、退避位置に位置付けられている紙管シャフト１２に新フィルムロール１４ａの芯管１３が挿通されて保持されると共に、該新フィルムロール１４ａから引き出した新帯状フィルム１０ａが、前記支持バー４５の外側を通って第１姿勢の支持部材４６における受け板４６ａの外面に沿って先端部が垂れ下がるようにセットされている。包装機の制御手段から新旧包材交換要求信号が出力されると、無人搬送車１５は、前記要求信号を発信している包装機のフィルム供給ユニット１１まで走行してきて、図５(ａ)に示す如く、前記フィルム供給ユニット１１の停留ステーション１７に進入して、前記近接スイッチ３６が検知体３７を検知することで、無人搬送車１５は停止する。また、無人搬送車１５が停留ステーション１７に進入する際に、前記ローラ３２,３２で遊動ベース２１が案内されて、該遊動ベース２１は、ロールホルダ１６の軸心が、フィルム供給ユニット１１のロール交換位置Ｓ２に位置付けられている紙管シャフト１２の軸心と前後に揃うように位置規制される。なお、フィルム供給ユニット１１のロール交換位置Ｓ２に位置付けられている紙管シャフト１２の軸心に合わせて、無人搬送車１５のロールホルダ１６の軸心高さが一致するように構成されている。近接スイッチ３６によって停留ステーション１７への無人搬送車１５の進入完了(所定の位置に位置付けられたこと)が検知されると、前記位置決め手段１８の作動手段３４,３４によって係合部材３３,３３を遊動ベース２１に接近させ、該係合部材３３,３３が遊動ベース２１の係合凹部３９,３９に係合することで、該遊動ベース２１は停留ステーション１７に位置決め(係留)される(図４参照)。また、前記エア供給部材３５に圧縮エアが供給され、前記接続体３５ａが突出して供給口が遊動ベース２１のエア連通孔４０に連通し、圧縮エアがエア連通孔４０および供給路を介して可動手段２３の直動エアシリンダ４１に供給され、当該直動エアシリンダ４１が作動可能な状態となる。また、圧縮エアが供給されると、エアチャック１６ａによるロールホルダ１６における芯管１３の保持と解除との切り替えが可能な状態となる。
【0030】
前記位置決め手段１８によって遊動ベース２１が位置決めされると、前記可動手段２３によってロールホルダ１６を退避位置から整合位置に向けて前進させ、該ロールホルダ１６の先端(延出端)が紙管シャフト１２の先端(延出端)の近傍まで近寄った整合位置に至ったことを検出すると可動手段２３が停止するよう動作制御される。また、エアチャック１６ａによる新フィルムロール１４ａの芯管１３の保持が解除され、その解除状態が維持される。また、前記移し換え手段１９を動作制御して、図５(ｂ)に示す如く、前記第１押送位置Ｎ１から一側方に退避した前側の横移動位置Ｐ１に位置している押し出し部材４８を、横移動手段５０によって送り位置Ｎまで横移動して第１押送位置Ｎ１に位置付けた後、前後移動手段４９によって押し出し部材４８を第２押送位置Ｎ２に向けて移動する。送り位置Ｎの押し出し部材４８は、ロールホルダ１６に保持されている新フィルムロール１４ａの芯管１３の側端面に当接し、該新フィルムロール１４ａはロールホルダ１６から押し出されて空の紙管シャフト１２に送り込まれる。新フィルムロール１４ａが紙管シャフト１２に対して規定位置まで送り込まれたことを検出すると、前後移動手段４９による押し出し部材４８の移動を停止すると共に、紙管シャフト１２のエアチャック１２ａにより新フィルムロール１４ａの芯管１３を保持する。また、前記フィルムガイド２４の作動手段４７により支持部材４６の受け板４６ａを第１姿勢から第２姿勢に姿勢変換し、図６、図８(ａ)に示す如く、該支持部材４６の受け板４６ａにおける支持面によって支持されている新帯状フィルム１０ａの引き出し端部の表面を、前記スプライサ２７において、下向き姿勢となっているフィルム端保持部材２８の吸着部２８ａにおける吸引孔２８ｂに押し付け、該引き出し端部はフィルム端保持部材２８に負圧によって保持される。なお、新フィルムロール１４ａを押し出し部材４８によって規定位置まで送り込んだ移し換え手段１９は、横移動手段５０および前後移動手段４９によって押し出し部材４８を送り位置Ｎから一側方に退避した位置まで横移動した後に前側の横移動位置Ｐ１まで移動して待機する。また、無人搬送車１５は、前記作動手段４７により支持部材４６を第１姿勢に戻した後、可動手段２３によってロールホルダ１６を退避位置まで移動して停止する。
【0031】
空のロールホルダ１６が退避位置まで移動したことが検出されると、前記回転盤２６を回転し、旧フィルムロール１４ｂを保持している紙管シャフト１２をロール交換位置Ｓ２に移動すると共に、新規に供給された新フィルムロール１４ａを保持している紙管シャフト１２をフィルム繰出し位置Ｓ１に移動する。このとき、新フィルムロール１４ａの新帯状フィルム１０ａにおける引き出し端部を保持しているフィルム端保持部材２８は、旧フィルムロール１４ｂから引き出されている旧帯状フィルム１０ｂの下方において吸引孔２８ｂが上向きとなるよう変換されて、保持している新帯状フィルム１０ａの引き出し端部の溶着面である裏面が旧帯状フィルム１０ｂの裏面に密着し、吸引孔２８ｂが上向きとなる。２つの紙管シャフト１２,１２がフィルム繰出し位置Ｓ１とロール交換位置Ｓ２とに至って回転盤２６の回転が停止すると、図８(ｂ)に示す如く、前記ヒートシール部２９および切断部３０が退避位置から作用位置まで下降し、ヒートシール部２９によってフィルム端保持部材２８の上面で重なっている新旧の帯状フィルム１０ａ,１０ｂが加熱シールされると共に、旧帯状フィルム１０ｂがシール位置より旧フィルムロール側で切断される。旧帯状フィルム１０ｂが切断されると、旧フィルムロール１４ｂを保持している紙管シャフト１２が自転して、旧フィルムロール１４ｂから延出している旧帯状フィルム１０ｂの終端部が巻き戻されて、接合により生じたフィルムの弛みを無くすよう構成される。なお、このフィルム接合動作中に、前記ダンサロールに貯溜されている旧帯状フィルム１０ｂは包装機へのフィルムの供給を止めることなく連続的なフィルム搬送が継続される。そしてフィルム繰出し位置Ｓ１に位置付けられた紙管シャフト１２に保持されている新フィルムロール１４ａから引き続いて新帯状フィルム１０ａが引き出されて包装機の製袋手段に向けて供給される。
【0032】
（旧フィルムロール１４ｂを、無人搬送車１５に回収する場合）
前記移し換え手段１９は、送り位置Ｎ(第１押送位置Ｎ１)から一側方に退避した前側の横移動位置Ｐ１で待機している押し出し部材４８を、前後移動手段４９によって奥側の横移動位置Ｐ２まで移動した後、横移動手段５０によって押し出し部材４８を送り位置Ｎまで横移動して第２押出位置Ｎ２に位置付ける。また、新フィルムロール１４ａを紙管シャフト１２に供給した後に退避位置まで移動したロールホルダ１６、あるいは新たに停留ステーション１７に位置付けられた別の無人搬送車１５で包材を保持していない、空のロールホルダ１６を、前記可動手段２３によって退避位置から前記整合位置まで移動して停止する。ロールホルダ１６が整合位置に至ったことを検出すると、ロール交換位置Ｓ２の紙管シャフト１２のエアチャック１２ａによる旧フィルムロール１４ｂの保持を解除する。そして、前記移し換え手段１９は、送り位置Ｎにおいて第２押送位置Ｎ２に位置付いている押し出し部材４８を、前後移動手段４９によって第１押送位置Ｎ１に向けて移動する。図７に示す如く、送り位置Ｎの押し出し部材４８は、紙管シャフト１２に保持されている旧フィルムロール１４ｂの芯管１３の側端面に当接し、該旧フィルムロール１４ｂは紙管シャフト１２から押し出されて空のロールホルダ１６に送り込まれる。旧フィルムロール１４ｂがロールホルダ１６に送り込まれたことを検出すると、前後移動手段４９による押し出し部材４８の移動を停止し、移し換え手段１９は、前後移動手段４９および横移動手段５０によって押し出し部材４８を送り位置Ｎから一側方に退避する位置まで横移動した後に前側の横移動位置Ｐ１まで移動して待機する。
前記移し換え手段１９は、送り位置Ｎ(第１押送位置Ｎ１)から一側方に退避した前側の横移動位置Ｐ１で待機している押し出し部材４８を、前後移動手段４９によって奥側の横移動位置Ｐ２まで移動した後、横移動手段５０によって押し出し部材４８を送り位置Ｎまで横移動して第２押出位置Ｎ２に位置付ける。また、新フィルムロール１４ａを紙管シャフト１２に供給した後に退避位置まで移動したロールホルダ１６、あるいは新たに停留ステーション１７に位置付けられた別の無人搬送車１５で包材を保持していない、空のロールホルダ１６を、前記可動手段２３によって退避位置から前記整合位置まで移動して停止する。ロールホルダ１６が整合位置に至ったことを検出すると、ロール交換位置Ｓ２の紙管シャフト１２のエアチャック１２ａによる旧フィルムロール１４ｂの保持を解除する。そして、前記移し換え手段１９は、送り位置Ｎにおいて第２押送位置Ｎ２に位置付いている押し出し部材４８を、前後移動手段４９によって第１押送位置Ｎ１に向けて移動する。図７に示す如く、送り位置Ｎの押し出し部材４８は、紙管シャフト１２に保持されている旧フィルムロール１４ｂの芯管１３の側端面に当接し、該旧フィルムロール１４ｂは紙管シャフト１２から押し出されて空のロールホルダ１６に送り込まれる。旧フィルムロール１４ｂがロールホルダ１６に送り込まれたことを検出すると、前後移動手段４９による押し出し部材４８の移動を停止し、移し換え手段１９は、前後移動手段４９および横移動手段５０によって押し出し部材４８を送り位置Ｎから一側方に退避する位置まで横移動した後に前側の横移動位置Ｐ１まで移動して待機する。
【0033】
前記無人搬送車１５は、旧フィルムロール１４ｂがロールホルダ１６に送り込まれたことが検出されると、前記可動手段２３によってロールホルダ１６を整合位置から退避位置に向けて後退させ、該ロールホルダ１６が退避位置まで移動したことが検出されると、該可動手段２３を停止すると共に、前記フィルムガイド２４の支持部材４６における受け板４６ａを、作動手段４７によって第１姿勢に変換する。また、ロールホルダ１６のエアチャック１６ａにより旧フィルムロール１４ｂの芯管１３を保持すると共に、前記位置決め手段１８の作動手段３４,３４によって係合部材３３,３３を係合凹部３９,３９から離間して遊動ベース２１の位置決めを解除する。旧フィルムロール１４ｂを回収した無人搬送車１５は、工場内を自動走行し、回収した旧フィルムロール１４ｂを、任意の保管場所へ搬送する。また、使い尽くされた旧フィルムの芯管１３を回収した場合は、該芯管１３を廃棄処分場所などへ搬送する。
【0034】
実施例の包材フィルムの自動供給装置では、工場内を自由に走行することができる無人搬送車１５で新フィルムロール１４ａを保持して包装機のフィルム供給ユニット１１まで送り、使用済みの旧フィルムロール１４ｂと新フィルムロール１４ａとを人手を介さずに全自動で移し換え、回収した旧フィルムロール１４ｂを任意の保管場所に搬送したり、回収した芯管１３を廃棄処分場所などに搬送したりすることができる。すなわち、無人搬送車１５と組み合わせることで、フィルムロール１４を搬送するコンベアなどの搬送手段を含む装置を設置するスペースを別途確保する必要が無く、工場内のスペースを有効利用することができる。また、工場内に複数台の包装機が設置されるような環境であっても、無人搬送車１５により複数の包装機へ異なるフィルムロール１４を送り届けて、送り先となる包装機で新旧フィルムロール１４ａ,１４ｂを交換できるので、省スペース化を図り得ると共に装置コストを抑えることができる。無人搬送車１５は、新フィルムロール１４ａを保持しているロールホルダ１６を、紙管シャフト１２と軸心を揃えて端部同士が突き合わされる整合位置と退避位置との間で往復移動する可動手段２３を備えているので、無人搬送車１５を前記停留ステーション１７に位置付けたもとで、可動手段２３によってロールホルダ１６を、包装機の紙管シャフト１２と軸心が揃う適正な整列位置に位置決めすることができ、ロールホルダ１６と紙管シャフト１２との間の新フィルムロール１４ａの移し換えをスムーズに行うことができる。また、無人搬送車１５のロールホルダ１６は、その軸心高さが、ロール交換位置Ｓ２に位置付けられている紙管シャフト１２の軸心に合わせた高さに設定されているので、該ロールホルダ１６に保持されている新フィルムロール１４ａのロール径が異なる場合であっても高さ調節することなく、紙管シャフト１２へ新フィルムロール１４ａを移し換えることができる。
【0035】
前記フィルム供給ユニット１１に設けた停留ステーション１７に、複数のローラ３２,３２からなるガイド手段２２および位置決め手段１８を設けているので、無人搬送車１５の遊動ベース２１を、停留ステーション１７にスムーズに受け入れて、該遊動ベース２１を適正な位置に位置決めすることができ、遊動ベース２１のロールホルダ１６と包装機の紙管シャフト１２との軸心を揃わせて、ロールホルダ１６と紙管シャフト１２との間の新旧包材１４ａ,１４ｂの移し換えをスムーズに行うことができる。また、ロールホルダ１６および紙管シャフト１２に設けたエアチャック１６ａ,１２ａによって、新旧包材１４ａ,１４ｂの保持と解除とを行って、移し換え手段１９によりロールホルダ１６と紙管シャフト１２との間の新旧包材１４ａ,１４ｂの移し換えを、人手を介さずに適正な時期に全自動で繰り返すことができる。
【0036】
前記移し換え手段１９の押し出し部材４８を前後移動する前後移動手段４９を、リニアサーボ駆動手段で構成したので、新旧包材１４ａ,１４ｂのサイズに合わせた数値設定により、押し出し部材４８を適正位置に位置付けることができると共に、適正な移動範囲として往復動作させることができる。また、設定した位置データは、品種毎に記憶しておけば、品種切り替え操作において押し出し部材４８の位置を呼び出して自動で位置付けすることができ、その都度設定し直す必要がない。そのため、不慣れな作業者でも簡単に押し出し部材４８の位置を適正位置に位置付けることができる。また、ロールホルダ１６および紙管シャフト１２に保持されているフィルムロール１４の側端面に、押し出し部材４８を、精度よく押し当てることができる。また、押し出し部材４８は、紙管シャフト１２の外周近傍に臨む一対の押片４８ｂ,４８ｂによって、ロールホルダ１６と紙管シャフト１２との間で、新旧包材１４ａ,１４ｂを良好に移し換えることができる。更に、停留ステーション１７に、無人搬送車１５に設けられた可動手段２３、作動手段４７およびエアチャック１６ａの動力源となる圧縮エアを供給するエア供給部材３５を設けたので、該可動手段２３、作動手段４７およびエアチャック１６ａの駆動力を与えるための動力供給源となるバッテリーなどを無人搬送車１５に搭載する必要がなく、無人搬送車１５の重量を軽量化して無人搬送車１５の走行性能などの動作性能が低下するのを防止することができる。
【0037】
前記無人搬送車１５に、新フィルムロール１４ａから引き出した新帯状フィルム１０ａにおける引き出し端部を、スプライサ２７のフィルム端保持部材２８へ受け渡す支持部材４６を設けているので、新フィルムロール１４ａを紙管シャフト１２へ移し換えるに際し、新帯状フィルム１０ａにおける引き出し端部をスプライサ２７のフィルム端保持部材２８まで直接受け渡すことができ、人手を介さずに新フィルムロール１４ａの自動装填を良好に行うことができる。また、無人搬送車１５に支持部材４６を設けているので、スプライサ２７の構成を簡略化できると共に、スプライサ２７への新帯状フィルム１０ａの装填を良好に行うことができる。また、新フィルムロール１４ａから引き出された新帯状フィルム１０ａの引き出し端部を支持するフィルムガイド２４は、可動手段２３によってロールホルダ１６と一体で移動するよう構成したので、新フィルムロール１４ａの芯管１３を、無人搬送車１５のロールホルダ１６から包装機の紙管シャフト１２に対して挿通させるよう、スムーズに移し換えることができる。また、無人搬送車１５に設けたフィルムガイド２４によって、無人搬送車１５から包装機のスプライサ２７におけるフィルム端保持部材２８へ受け渡すまでの間、新帯状フィルム１０ａの引き出し端部は常に支持状態となって、他へ受け継ぐことなく直にフィルム端保持部材２８へ受け渡すので、新帯状フィルム１０ａの引き出し端部が折れ曲がったり、捲れ上がったり、位置ずれしてしまったりするのを防止して良好な支持状態となって、該引き出し端部のフィルム端保持部材２８への受け渡しを良好に実施することができる。しかも、新帯状フィルム１０ａの垂れ下がった引き出し端部を、支持部材４６の受け板４６ａによって新フィルムロール１４ａからの引き出し方向に所定範囲で支持した状態から、そのまま持ち上げてスプライサ２７のフィルム端保持部２８に押し付けるので、新フィルムロール１４ａの包装機への装填時に新帯状フィルム１０ａの引き出し端部も安定的かつ良好に受け渡すことができる。
【0038】
(変更例)
本発明は実施例などの構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例などに記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1) 実施例では、無人搬送車１５に設けた可動手段２３や作動手段４７として、圧縮エアを駆動力として作動する手段を採用したが、電力で作動する手段としてもよく、その場合は、停留ステーション１７に設ける動力接続手段(動力供給部)として、電気的な継電器などの継電手段を採用すればよい。また、可動手段２３や作動手段４７として電力で作動する手段とした場合に、無人搬送車１５に積載された駆動バッテリーや、別途積載した補助バッテリーにより各手段２３,４７の動力源とするように駆動力を得る構成を採用することができる。
(2) 実施例では、停留ステーション１７に遊動ベース２１を位置決めする位置決め手段１８の係合部材３３に、エア供給部材３５を一体で設けたが、エア供給部材３５を別の手段で上下動する構造を採用することができる。
(3) 位置決め手段１８による遊動ベース２１の位置決め方式や係合部材３３の形状などは、実施例以外の各種係合構造や形状を選択して採用できる。
(4) フィルムガイド２４は、走行台車２０に設けるようにしても良い。
(5) 実施例では、ロールホルダ１６とフィルムガイド２４とを一体で前後移動するよう構成したが、別々の移動手段によって個別に移動する構成としても良い。
本発明は実施例などの構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例などに記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1) 実施例では、無人搬送車１５に設けた可動手段２３や作動手段４７として、圧縮エアを駆動力として作動する手段を採用したが、電力で作動する手段としてもよく、その場合は、停留ステーション１７に設ける動力接続手段(動力供給部)として、電気的な継電器などの継電手段を採用すればよい。また、可動手段２３や作動手段４７として電力で作動する手段とした場合に、無人搬送車１５に積載された駆動バッテリーや、別途積載した補助バッテリーにより各手段２３,４７の動力源とするように駆動力を得る構成を採用することができる。
(2) 実施例では、停留ステーション１７に遊動ベース２１を位置決めする位置決め手段１８の係合部材３３に、エア供給部材３５を一体で設けたが、エア供給部材３５を別の手段で上下動する構造を採用することができる。
(3) 位置決め手段１８による遊動ベース２１の位置決め方式や係合部材３３の形状などは、実施例以外の各種係合構造や形状を選択して採用できる。
(4) フィルムガイド２４は、走行台車２０に設けるようにしても良い。
(5) 実施例では、ロールホルダ１６とフィルムガイド２４とを一体で前後移動するよう構成したが、別々の移動手段によって個別に移動する構成としても良い。
【0039】
(6) 実施例では、ロールホルダ１６を水平に進退移動する構成としたが、ロールホルダ１６の軸心を垂直姿勢から水平姿勢に変換するよう回動して、紙管シャフト１２の軸心と揃える位置まで移動する構成を採用することができる。
(7) 実施例では、フィルムガイド２４の支持部材４６の姿勢を変換することで、支持している新帯状フィルム１０ａの引き出し端部をフィルム端保持部材２８の吸引孔２８ｂに押し付けるよう構成したが、フィルム端保持部材２８の姿勢を変換して支持部材４６で支持されたフィルムの引き出し端部を吸着手段により吸着する構成としても良い。
(8) 走行台車２０の固定ベース２０ａに対する遊動ベース２１の遊動構造は、固定ベース２０ａに対して遊動ベース２１を、高さ位置を変動することなく水平方向へ自在に移動が可能に支持する公知の各種構造を採用することができる。また、遊動ベース２１を停留ステーション１７で位置規制するガイド手段２２の構造は、遊動ベース２１の幅方向の移動を規制しつつ進入および後退を許容することができる公知の各種構造を採用することができる。
(9) フィルムガイド２４における支持部材４６の受け板(支持面)４６ａに、帯状フィルム１４(１４ａ)の引き出し端部を負圧によって保持する吸引手段を設ける構成を採用することができる。このような構成によれば、無人搬送車１５の走行中や、スプライサ２７のフィルム端保持部材２８への受け渡しまでに、外からの風の影響などを受けるなどして、帯状フィルム１４(１４ａ)の引き出し端部が位置ずれしてしまうのを防いで、支持部材４６によるフィルム端保持部材２８への帯状フィルム１４(１４ａ)の引き出し端部の受け渡しを適正に行うことができる。
(7) 実施例では、フィルムガイド２４の支持部材４６の姿勢を変換することで、支持している新帯状フィルム１０ａの引き出し端部をフィルム端保持部材２８の吸引孔２８ｂに押し付けるよう構成したが、フィルム端保持部材２８の姿勢を変換して支持部材４６で支持されたフィルムの引き出し端部を吸着手段により吸着する構成としても良い。
(8) 走行台車２０の固定ベース２０ａに対する遊動ベース２１の遊動構造は、固定ベース２０ａに対して遊動ベース２１を、高さ位置を変動することなく水平方向へ自在に移動が可能に支持する公知の各種構造を採用することができる。また、遊動ベース２１を停留ステーション１７で位置規制するガイド手段２２の構造は、遊動ベース２１の幅方向の移動を規制しつつ進入および後退を許容することができる公知の各種構造を採用することができる。
(9) フィルムガイド２４における支持部材４６の受け板(支持面)４６ａに、帯状フィルム１４(１４ａ)の引き出し端部を負圧によって保持する吸引手段を設ける構成を採用することができる。このような構成によれば、無人搬送車１５の走行中や、スプライサ２７のフィルム端保持部材２８への受け渡しまでに、外からの風の影響などを受けるなどして、帯状フィルム１４(１４ａ)の引き出し端部が位置ずれしてしまうのを防いで、支持部材４６によるフィルム端保持部材２８への帯状フィルム１４(１４ａ)の引き出し端部の受け渡しを適正に行うことができる。
【符号の説明】
【0040】
１０ 包装材，１１ フィルム供給ユニット(包材供給部)，１２ 紙管シャフト
１３ 芯管，１４ フィルムロール(包材ロール)，１５ 無人搬送車
１６ ロールホルダ，１７ 停留ステーション，１９ 移し換え手段，２０ 走行台車
２３ 可動手段(エア駆動機器)，２４ フィルムガイド(包材ガイド)
２７ スプライサ(包材接合機構)，２８ フィルム端保持部材(端部保持部材)
２８ａ 吸着部，３５ エア供給部材(エア供給部)，４６ 支持部材
４７ 作動手段(エア駆動機器），Ｓ２ ロール交換位置(交換位置)
１３ 芯管，１４ フィルムロール(包材ロール)，１５ 無人搬送車
１６ ロールホルダ，１７ 停留ステーション，１９ 移し換え手段，２０ 走行台車
２３ 可動手段(エア駆動機器)，２４ フィルムガイド(包材ガイド)
２７ スプライサ(包材接合機構)，２８ フィルム端保持部材(端部保持部材)
２８ａ 吸着部，３５ エア供給部材(エア供給部)，４６ 支持部材
４７ 作動手段(エア駆動機器），Ｓ２ ロール交換位置(交換位置)
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】