特開 2024-30534 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024030534

(43)【公開日】2024-03-07

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20240229BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240229BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 303

B41J2/01 301

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022133480

(22)【出願日】2022-08-24

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001081

【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】尾▲崎▼ 勤

(72)【発明者】

【氏名】森山 隆司

(72)【発明者】

【氏名】野澤 明正

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 裕太

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA16

2C056EB06

2C056EB44

2C056EC07

2C056EC23

2C056EC67

2C056FA10

2C056JB04

2C056JB09

2C056JC25

(57)【要約】

【課題】印刷部に付着するインクを拭き取るワイパーを、容易に取り出すことができる印刷装置を提供する。
【解決手段】媒体に対して第１方向側に設けられ、印刷を行う印刷部と、筐体の内側に着脱可能に取り付けられ、印刷部を拭くワイパーと、を備え、ワイパーは、第１方向と交差する第２方向に引き出されることにより、筐体の外側に取り出し可能である、印刷装置。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体に対して第１方向側に設けられ、印刷を行う印刷部と、
筐体の内側に着脱可能に取り付けられ、前記印刷部を拭くワイパーと、を備え、
前記ワイパーは、前記第１方向と交差する第２方向に引き出されることにより、前記筐体の外側に取り出し可能である、
印刷装置。

【請求項2】

開閉可能なワイパーカバーを備え、
前記ワイパーカバーは、前記ワイパーを前記第２方向と逆方向である第４方向に向けて覆うことで閉じた状態となる、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記媒体を支持する媒体支持部と、
前記筐体の一部を開いて前記媒体支持部を露出させるプリンターカバーと、を備え、
前記プリンターカバーは、前記ワイパーカバーの少なくとも一部を前記第４方向に向けて覆うことで閉じた状態となり、
前記ワイパーカバーは、前記第２方向に開く、
請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記プリンターカバーは、前記第２方向に開く、
請求項３に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記印刷部および前記ワイパーを制御する制御部と、
前記プリンターカバーの開閉を検知する開閉センサーと、を備え、
前記制御部は、前記プリンターカバーが開いた状態であることを前記開閉センサーが検知した際、前記印刷部および前記ワイパーの動作を停止する、
請求項３または４に記載の印刷装置。

【請求項6】

開いた状態の前記ワイパーカバーは、前記ワイパーよりも、前記第１方向の逆方向である第３方向側に位置する、
請求項２から４のいずれかに記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、用紙に対してインクを噴射するヘッドと、ヘッドを搭載する移動可能なキャリッジと、を有する記録部を筐体の内側に備え、記録部により、用紙に記録を行う記録装置を開示する。この記録装置は、下方に載置された用紙に対して、上方に位置する記録部によって記録を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１７０７３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

この種の記録装置においては、記録部において主にヘッドに付着するインクをふき取るために、ワイパーを設ける場合がある。ワイパーには、記録部から拭き取る度にインクが付着するため、使用者は定期的にワイパーを記録装置から取り外し、メンテナンスを行う必要がある。ワイパーは、ヘッドと対向する位置に設置する必要があるため、特許文献１のように上方の記録部から下方の用紙に記録を行う構成の場合、記録部よりも低い位置に配置される。そのため、ワイパーを記録部のある方向から取り外す構成である場合には、記録部の寸法だけ筐体に手を深く入れる必要がある、ワイパーにおいて記録部のインクを拭き取る部分に手を触れ易いなど、作業性に改善の余地があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する一態様は、媒体に対して第１方向側に設けられ、印刷を行う印刷部と、筐体の内側に着脱可能に取り付けられ、前記印刷部を拭くワイパーと、を備え、前記ワイパーは、前記第１方向と交差する第２方向に引き出されることにより、前記筐体の外側に取り出し可能である、印刷装置である。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】実施形態に係る印刷装置の斜視図。

【図2】印刷装置の平面図。

【図3】印刷装置の斜視図。

【図4】印刷装置の側面図。

【図5】印刷装置の側面図。

【図6】図４のＡ―Ａ断面図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

［１．全体の構成］
図１は、実施形態に係る印刷装置１の斜視図である。印刷装置１は、印刷ヘッド８９ａから液体を吐出することで、媒体支持部３０に支持された媒体Ｍに対して印刷を行う装置である。媒体Ｍは、シート、布、或いは立体物である。シートは、紙、合成樹脂製のシートであってもよい。布は不織布、ニット、布帛のいずれであってもよい。立体物は、衣服や靴などの装飾品、日用品、機械部品、その他の各種の物体を含む。印刷装置１が媒体Ｍに吐出する液体の種類に制限はなく、流動性を有していればよい。例えば、印刷装置１は、１つまたは複数の色のインクを印刷ヘッド８９ａによって媒体Ｍの表面に向けて噴射し、媒体Ｍに画像を形成するプリンターである。この場合、媒体Ｍは、印刷媒体に相当する。

【0008】

図１には、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに直交する。Ｚ軸は、上下方向に延びる軸であり、鉛直方向に延びる軸ということもできる。Ｘ軸、及び、Ｙ軸は、水平面に平行である。以下の説明において、Ｘ軸に沿った方向を左右方向とし、Ｙ軸に沿った方向を前後方向とする。詳細には、Ｚ軸に沿う正方向を上方とし、Ｘ軸に沿う正方向を右方向とし、Ｙ軸に沿う正方向を前方とする。上方は、「第１方向」の一例に対応する。前方は、「第２方向」の一例に対応する。下方は、「第３方向」の一例に対応する。後方は、「第４方向」の一例に対応する。

【0009】

印刷装置１は、筐体１０を備える。筐体１０は、前面１０ａ及び上面１０ｂを含む複数の面を有する略直方体の箱であり、後述する媒体支持部３０および印刷ヘッド８９ａ等を格納する。前面１０ａと上面１０ｂとはほぼ直角に交差する。筐体１０には開口部４０が形成される。開口部４０は、筐体１０の上面１０ｂと前面１０ａとに渡って形成された開口であり、筐体１０の外部と内部とを連通する。

【0010】

筐体１０は、プリンターカバー２０を備える。プリンターカバー２０は、上面１０ｂおよび前面１０ａに沿って配置される。詳細には、プリンターカバー２０は、上面１０ｂに沿って配置され、上面１０ｂの開口部４０を覆う第１カバー２１と、筐体１０の前面１０ａに沿って配置され、前面１０ａの開口部４０を覆う第２カバー２３と、を有する。第２カバー２３には、開閉用の把手２３ａが形成される。印刷装置１を使用する使用者は、印刷装置１の前方から把手２３ａを掴んでプリンターカバー２０を開くことにより、筐体１０に格納された各部に対し、前方および上方からアクセスすることができる。

【0011】

図２は、印刷装置１の平面図であり、印刷装置１の内部構造を模式的に示す。図３は、印刷装置１の斜視図であり、プリンターカバー２０を開いた状態を示す。

【0012】

図２に示すように、印刷装置１は、一対のベース部材１５、一対のガイド軸５１、媒体支持部３０、駆動機構５０および、移動部７０を備える。ベース部材１５は、左右方向に延びる部材である。２本のベース部材１５は、底板１３の上に前後方向に並べて配置され、底板１３に固定される。ガイド軸５１は前後方向に延びる軸であり、２本のガイド軸５１のそれぞれは、２本のベース部材１５に跨がるように、左右方向に並べて配置される。

【0013】

媒体支持部３０は、印刷装置１において印刷対象となる媒体Ｍを支持する。図２に示すように、媒体支持部３０は、テーブル３１、および、高さ移動機構３２を備える。テーブル３１は、平面視で一対のベース部材１５および一対のガイド軸５１に囲まれる位置に配置される。テーブル３１は、Ｘ軸およびＹ軸に沿い、且つ、上方に対向する長方形の面である支持面３１ｍを有する。

【0014】

支持面３１ｍは、支持面３１ｍの上に載置された媒体Ｍを支持する。図３に示すように、開口部４０がプリンターカバー２０によって閉塞されていない場合、支持面３１ｍは筐体１０の前方および上方に露出する。すなわち、開口部４０は、媒体支持部３０を筐体１０の外部に露出させる。そのため、使用者は、プリンターカバー２０が開かれた状態で、媒体支持部３０の支持面３１ｍに対し、筐体１０の外部の媒体Ｍを、前方からセットすることができる。また、使用者は、プリンターカバー２０が開かれた状態で、媒体支持部３０の支持面３１ｍに載置された媒体Ｍを、前方から筐体１０の外部に取り出すことができる。

【0015】

また、テーブル３１は、支持面３１ｍの四隅の下部において、平面視で支持面３１ｍから外側に突出する突起３１ｎを備える。テーブル３１は、突起３１ｎが後述の昇降機構３９に対して固定されることにより、ベース部材１５に対して昇降可能に支持される。

【0016】

高さ移動機構３２は、テーブル３１を上下に昇降させることで、支持面３１ｍ、および、支持面３１ｍに支持された媒体Ｍを昇降可能とする機構である。高さ移動機構３２は、昇降モーター３３、昇降ベルト３７、および、昇降機構３９を備える。昇降機構３９は、鉛直方向に沿って配置されたボールねじと、ボールねじに螺合するナットと、プーリーとを有する。昇降機構３９のボールねじはベース部材１５に回転可能に支持される。昇降機構３９のナットはテーブル３１の突起３１ｎに固定される。昇降機構３９のプーリーはボールねじの上部に固定される。昇降機構３９のプーリーが回転すると、ボールねじが回転し、ボールねじの回転に伴いナットとともに突起３１ｎが鉛直方向に沿って移動する。

【0017】

昇降モーター３３は、図示しない制御部の制御に従って回転するモーターである。制御部は、昇降モーター３３の回転方向、及び、回転量を制御する。昇降ベルト３７は、昇降モーター３３の出力軸、及び、４つの昇降機構３９のプーリーに掛け渡される環状のベルトである。昇降モーター３３が回転することによって昇降ベルト３７が循環駆動される。昇降ベルト３７は、昇降モーター３３の回転を４つの昇降機構３９のプーリーに伝達する。これにより、昇降機構３９のボールねじが回転し、テーブル３１を鉛直方向に沿って移動させる。

【0018】

昇降モーター３３の回転方向は、テーブル３１を上方に移動させる正方向、及び、テーブル３１を下方に移動させる逆方向に切り替え可能である。印刷装置１は、昇降モーター３３を動作させることによって、テーブル３１を上昇および下降させる。

【0019】

駆動機構５０は、一対のガイド軸５１、及び、フレーム駆動部６０を有する。ガイド軸５１は、一対のベース部材１５に掛け渡され前後方向に沿って配置される軸状部材である。

【0020】

フレーム駆動部６０は、フレーム移動モーター６１と、伝達ベルト６３と、変速機構６５と、伝達ベルト６７と、を備える。フレーム移動モーター６１は、図示しない制御部の制御に従って回転するモーターである。伝達ベルト６３は、フレーム移動モーター６１の出力軸と変速機構６５との間に掛け渡される環状のベルトであり、フレーム移動モーター６１の駆動力を変速機構６５に伝達する。変速機構６５は、第１のプーリーと、第２のプーリーとを有し、第１のプーリーには伝達ベルト６３が巻き掛けられ、第２のプーリーには伝達ベルト６７が巻き掛けられる。変速機構６５は、伝達ベルト６３から第１のプーリーに伝達される駆動力によって、第２のプーリーを回転させることにより、伝達ベルト６７を駆動する。変速機構６５は、第１のプーリーと第２のプーリーの径の比に対応する減速比で、フレーム移動モーター６１の駆動力を伝達ベルト６７に伝達する。

【0021】

伝達ベルト６７は、変速機構６５と、ベース部材１５の後方の端部に配置されるフレーム移動プーリー１７とに掛け渡される環状のベルトである。フレーム移動プーリー１７は、ベース部材１５に対し回転自在に設置されるプーリーである。伝達ベルト６７はガイド軸５１に沿って配置される。

【0022】

移動部７０は、メインフレーム７１と、一対の脚部７３と、キャリッジ８９と、を備える。メインフレーム７１は、左右方向に長い板状部材である。一対の脚部７３は一対のガイド軸５１に嵌合し、ガイド軸５１に沿って移動可能である。メインフレーム７１は、一対の脚部７３の上に固定され、一対の脚部７３によって下方から支持される。メインフレーム７１は、一対の脚部７３とともに、一対のガイド軸５１によってガイドされて、前後方向に移動する。

【0023】

一対の脚部７３のうち、メインフレーム７１の左端を支持する脚部７３は、ベルト接続部７９を介して伝達ベルト６７が固定される。このため、伝達ベルト６７が循環駆動されることによって、脚部７３に対し、脚部７３を前後方向に移動させる動力が作用する。これにより、移動部７０は、前後方向に移動する。なお、メインフレーム７１の下端は、テーブル３１が最も上方に位置する場合の支持面３１ｍよりも上方に位置する。従って、メインフレーム７１は、支持面３１ｍと干渉することなく、支持面３１ｍの上方を前後方向に移動する。

【0024】

フレーム移動モーター６１の回転方向は、メインフレーム７１を前方向に移動させる正方向、及び、メインフレーム７１を後方に移動させる逆方向に切り替え可能である。印刷装置１は、フレーム移動モーター６１を動作させることによって、メインフレーム７１を前方および後方に移動させる。

【0025】

キャリッジ８９は、略直方体の箱であり、キャリッジガイド軸８３を介してメインフレーム７１に支持される。キャリッジガイド軸８３は、メインフレーム７１に対して固定された軸状部材であり、メインフレーム７１に沿って左右方向に延在する。キャリッジガイド軸８３は、キャリッジ８９を左右方向に移動可能に支持する。なお、キャリッジ８９の下端は、テーブル３１が最も上方に位置する場合の支持面３１ｍよりも上方に位置する。従って、キャリッジ８９は、支持面３１ｍと干渉することなく、支持面３１ｍの上方を前後方向および左右方向に移動する。

【0026】

また、キャリッジ８９は、キャリッジ駆動ベルト８５に対して連結される。キャリッジ駆動ベルト８５は、一端をキャリッジ駆動プーリー８６に掛け渡され、他端をキャリッジ駆動モーター８７の出力軸に掛け渡されることにより、キャリッジガイド軸８３に沿って配置される環状のベルトである。キャリッジ駆動プーリー８６は、メインフレーム７１の右端に回転可能に固定されるプーリーである。キャリッジ駆動モーター８７は、メインフレーム７１の左端に固定され、図示しない制御部による制御に従い、その出力軸を回転させるモーターである。キャリッジ駆動モーター８７は、出力軸を回転させることにより、キャリッジ駆動ベルト８５を循環駆動させる。これにより、キャリッジ駆動モーター８７は、キャリッジ駆動ベルト８５に連結されたキャリッジ８９をキャリッジガイド軸８３に沿って左右方向に移動させる。

【0027】

キャリッジ８９は、印刷ヘッド８９ａ、および、照射部８９ｂを備える。印刷ヘッド８９ａは、媒体Ｍに対して上方側に設けられ、キャリッジ８９の下端面から下方に開口する不図示の複数のノズルを有する。印刷ヘッド８９ａは、制御部の制御に従う不図示のピエゾアクチュエータの駆動により、これらのノズルから液体を吐出する。印刷ヘッド８９ａがノズルから液体を吐出すると、吐出された液体は、ノズルと、テーブル３１に載置された媒体Ｍとの間を飛行し、媒体Ｍに着弾する。なお、本実施の形態において、印刷ヘッド８９ａがノズルから吐出する液体は、紫外線によって硬化するインクである。印刷ヘッド８９ａは、媒体支持部３０に支持された媒体Ｍに液体を着弾させることにより、液体によって形成された文字や画像を媒体Ｍに上方から印刷する。印刷ヘッド８９ａは、「印刷部」の一例に相当する。

【0028】

照射部８９ｂは、キャリッジ８９の下端面から下方に対向する不図示の照射窓を備える。照射窓は、透光性の材料によって構成された板によって構成される。照射部８９ｂは、図示しない光源ユニットから照射窓を介して照射光を出射する。照射部８９ｂから出射された照射光は、照射窓と、テーブル３１に載置された媒体Ｍとの間を通過し、印刷ヘッド８９ａによって印刷された媒体Ｍに対して照射される。本実施形態において、照射部８９ｂは紫外線を発光するＵＶ－ＬＥＤ（Ｕｌｔｒａｖｉｏｌｅｔ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を備え、照射光は紫外線である。すなわち、本実施形態において、照射部８９ｂは、媒体Ｍに対して着弾した紫外線によって硬化するインクに対して紫外線を照射し、インクを媒体Ｍに対して固着させる。

【0029】

印刷ヘッド８９ａが吐出するインクは、カートリッジ式のインク交換機構２９ａから供給される。インク交換機構２９ａは、図３に示すように、筐体１０の前面１０ａにある開口１０ａ３を介して挿入されるカートリッジを保持し、カートリッジ内のインクを印刷ヘッド８９ａに供給する。開口１０ａ３は、前方からインク交換用カバー２９によって覆われる。インク交換用カバー２９は、下端２９ｂをヒンジによって筐体１０に連結され、把手２９ｃが前方に引かれることによって開く。

【0030】

図３に示すように、筐体１０の前面１０ａには孔１０ａ４が形成され、筐体１０の外部と筐体１０内部の開閉センサー１８とを連通する。孔１０ａ４は、プリンターカバー２０が閉じた際に、第２カバー２３の把手２３ａによって前方から覆われる位置にある。プリンターカバー２０が閉じた状態において、孔１０ａ４には、把手２３ａに形成された図示しない突起が挿入され、突起によって開閉センサー１８のスイッチが押下される。開閉センサー１８は、接触式のセンサーであり、スイッチが押下されるか否かによってプリンターカバー２０の開閉の状態を検知し、検知した開閉の状態に対応する信号を制御部に送る。制御部は、開閉センサー１８がプリンターカバー２０の開状態を検知した際、印刷装置１に設けられたすべてのアクチュエーターの動作を停止する。これにより、印刷装置１のいずれかのアクチュエーターが動作中に、使用者が誤って筐体１０内に手などを入れることを抑止できる。

【0031】

上述した制御部は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサー、及び、記憶部を備える。制御部の記憶部は、揮発性のメモリー、及び、不揮発性記憶部を有する。揮発性のメモリーは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。不揮発性記憶部は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスク、フラッシュメモリー等で構成される。制御部は、記憶部が記憶するプログラムを実行することによって、印刷装置１の各部を制御する。

【0032】

［２．ワイパーカバーの構成］
図２及び図３に示すように、印刷装置１において、支持面３１ｍの前端よりも前方には、印刷ヘッド８９ａを拭くワイパー９０が配置される。ワイパー９０は、Ｙ軸およびＸ軸において占める位置が、支持面３１ｍがＹ軸およびＸ軸において占める位置と重ならない位置に設けられる。ワイパー９０は、筐体１０の内側にあるワイパーホルダー１００に対して着脱可能であり、筐体１０の前面１０ａの開口１０ａ１を介して、筐体１０の内外に対し前後方向に出し入れされる。

【0033】

開口１０ａ１およびワイパー９０は、開閉可能なワイパーカバー２７によって前方から覆われる。ワイパーカバー２７は、閉じることによって開口１０ａ１を前方から閉塞する板状部材である。換言すれば、ワイパーカバー２７は、ワイパー９０を後方に向けて覆うことで、閉じた状態となる。ワイパーカバー２７は、下端２７ｃを筐体１０に対してヒンジを介して接続され、ヒンジを中心にＸ軸周りに前方に向けて回動することによって、前方に開く。図３に示すように、ワイパーカバー２７は約９０度の回動が可能である。また、ワイパーカバー２７は、開いた状態において、開口１０ａ１およびワイパー９０の下端よりも下方に位置する。ワイパーカバー２７は、前面１０ａの孔１０ａ２に嵌合する突起２７ｂを有する。突起２７ｂが孔１０ａ２に嵌合することにより、ワイパーカバー２７は閉じた状態で保持される。

【0034】

図４は、印刷装置１の側面図であり、前方から視たワイパーカバー２７が閉じた印刷装置１を示す。図５は、印刷装置１の側面図であり、前方から視たワイパーカバー２７が開いた印刷装置１を示す。
図４に示すように、閉じた状態のワイパーカバー２７は、開口１０ａ１の全体を前方から覆う。

【0035】

ワイパーカバー２７は、右側に延びて開口１０ａ１を前方から覆う延出部２７ａを有する。図４に仮想線で示すように、閉じた状態のプリンターカバー２０は、ワイパーカバー２７が閉じた状態において、延出部２７ａに対して前方から重なる。換言すれば、プリンターカバー２０は、延出部２７ａを後方に向けて覆うことで、閉じた状態となる。そのため、プリンターカバー２０が閉じた状態において、ワイパーカバー２７が回動することにより、延出部２７ａがプリンターカバー２０と干渉する。従って、プリンターカバー２０が閉じることにより、ワイパーカバー２７の開閉は規制される。

【0036】

［３．ワイパーの構成］
図６は、図４のＡ－Ａにおける断面図であり、ワイパー９０の構成を示す。
図６に示すように、ワイパー９０は、箱型のケース９１と、ケース９１に対して回転可能に支持されるローラー９２ａ～９２ｅと、を有する。ケース９１は、略直方体形状の外形を有し、内部に印刷ヘッド８９ａを拭く帯状の布９８を格納する。ケース９１内に格納される布９８は、ローラー９２ａ～９２ｅに対してそれぞれ巻き掛けられる。ケース９１は、前方に向けて突出する把手９１ａを有する。把手９１ａは、使用者がワイパー９０を開口１０ａ１から前後に出し入れする際に、使用者が指を掛ける部分である。

【0037】

ローラー９２ａは、未使用のロール状の布９８が装着されるローラーである。ローラー９２ｂは、ローラー９２ａから引き出された布９８が巻き掛けられるローラーである。ローラー９２ｂは、ケース９１に対して上下方向に移動可能であり、圧縮ばね９３によって上方に付勢される。ローラー９２ｂの上端は、ケース９１の上面９１ｃよりも上方に位置し、他のローラー９２ａ、９２ｃ～９２ｅよりも上方に位置する。ワイパー９０は、布９８のうち、ローラー９２ｂに巻き掛けられた部分によって印刷ヘッド８９ａを拭くことにより、印刷ヘッド８９ａに付着したインクを除去する。ローラー９２ｃは、使用済みの布９８を巻き取るローラーである。ローラー９２ｃは、ケース９１の左外側面に設けられるギヤ９４と同一の軸に固定され、ギヤ９４とローラー９２ｃとは同期して回転する。ローラー９２ｃが回転して使用済みの布９８を巻き取る際、同時にローラー９２ａに装着された未使用の布がローラー９２ｂまで引き出される。ローラー９２ｄには、ローラー９２ａとローラー９２ｂとの間の布９８が巻き掛けられる。ローラー９２ｅには、ローラー９２ｂとローラー９２ｃとの間の布９８が巻き掛けられる。

【0038】

図６に示すように、ワイパー９０は、筐体１０の内側において、箱型のワイパーホルダー１００の内側に対して着脱可能に取り付けられる。ワイパーホルダー１００には、前面および上面にそれぞれ開口１００ａ、１００ｂが形成される。ワイパーホルダー１００に対して取り付けられたワイパー９０は、開口１００ａおよび筐体１０の前面１０ａの開口１０ａ１を介して前方向に引き出されることにより、筐体１０の外側に取り出される。また、筐体１０の外側にあるワイパー９０は、開口１０ａ１および開口１００ａを介して後方に押し込まれることにより、ワイパーホルダー１００に取り付けられる。ワイパー９０がワイパーホルダー１００に取り付けられた状態において、ローラー９２ｂは、開口１００ｂを介し、ワイパーホルダー１００の上面よりも上方に突出する。

【0039】

ワイパーホルダー１００は突起１０１と、溝１０３と、ワイパー駆動機構１０５とを有する。
突起１０１は、ワイパーホルダー１００の内側の上面から、下方に向けて突出する。突起１０１は、ケース９１の上面９１ｃから上方に突出する突起９１ｄに対して前方から当接することにより、ワイパー９０をワイパーホルダー１００から前方に抜けにくくする。

【0040】

溝１０３は、ワイパーホルダー１００の内側の底面に形成され、前後方向に延びる。溝１０３には、ケース９１の外側の下面から下方に突出する突起９１ｂが挿し込まれる。ド溝１０３の左右方向の幅は、突起９１ｂの左右方向の幅と略同等の大きさである。ワイパー９０がワイパーホルダー１００に着脱されるとき、突起９１ｂは、溝１０３に沿って前後方向に摺動する。

【0041】

ワイパー駆動機構１０５は、制御部によって制御される図示しないモーターと、図示しない変速機構と、変速機構を介してモーターからの駆動力を伝達される出力用のギヤ１０５ａとを有する。ギヤ１０５ａは、ワイパーホルダー１００の左内側面に位置し、ワイパー９０のギヤ９４に対して後方から噛み合う。ワイパー駆動機構１０５は、モーターの回転によってギヤ１０５ａを回転させ、ギヤ１０５ａに噛み合うギヤ９４を介して、ローラー９２ｃを回動させる。すなわち、制御部は、ワイパー駆動機構１０５のモーターを動作させることにより、ワイパー９０の動作を制御する。

【0042】

ワイパーホルダー１００は、筐体１０に対して固定された昇降装置１０９によって支持される。昇降装置１０９は、制御部の制御に従って動作するエアーシリンダーを有し、エアーシリンダーを介して支持するワイパーホルダー１００を上下方向に移動させる。昇降装置１０９がワイパーホルダー１００を最も上方の位置に移動させたとき、ローラー９２ｂの上端は、印刷ヘッド８９ａの下端より上方に位置する。ローラー９２ｂの上端が印刷ヘッド８９ａの下端よりも上方にあるときに、キャリッジ８９の移動により印刷ヘッド８９ａとローラー９２ｂとが平面視で重なることにより、ワイパー９０は印刷ヘッド８９ａを布９８によって拭く。

【0043】

また、昇降装置１０９がワイパーホルダー１００を最も下方の位置に移動させたとき、ローラー９２ｂの上端は、印刷ヘッド８９ａの下端よりも下方に位置する。この状態では、キャリッジ８９の移動により印刷ヘッド８９ａとローラー９２ｂとが平面視で重なった場合であっても、布９８と印刷ヘッド８９ａとは接触しない。本実施形態において、ワイパー９０が印刷ヘッド８９ａを布９８によって拭くとき以外には、ローラー９２ｂの上端は、印刷ヘッド８９ａの下端よりも下方に位置する。

【0044】

［４．ワイパーをメンテナンスする際の動作］
次に、使用者が、筐体１０の内部のワイパー９０をメンテナンスする際の動作を説明する。ワイパー９０のメンテナンス作業は、例えば、ローラー９２ａに装着された未使用のロール状の布９８の残量が無くなった場合などに行われる。

【0045】

ワイパー９０のメンテナンスにおいて、始めに、使用者は、ワイパー９０をワイパーホルダー１００から取り外し、筐体１０の外側に取り出す。

【0046】

具体的には、始めに、使用者は、筐体１０の前方から把手２３ａを持ち、プリンターカバー２０を前方に引く。これにより、プリンターカバー２０は前方に開く。その後、使用者は、前方に開いたプリンターカバー２０を上方に持ち上げる。これにより、ワイパーカバー２７のうち、プリンターカバー２０の第２カバー２３によって前方から覆われていた延出部２７ａが露出する。そのため、ワイパーカバー２７が回動した場合に延出部２７ａとプリンターカバー２０とが干渉しなくなる。

【0047】

次に、使用者は、ワイパーカバー２７を前方に向けて引き、ワイパーカバー２７の下端２７ｃを中心として、左右方向を軸にワイパーカバー２７を回動させる。これにより、ワイパーカバー２７は略水平に沿うまで前方に約９０度開き、前面１０ａの開口１０ａ１が前方に向けて露出する。また、開口１０ａ１を介して、ワイパー９０の把手９１ａが前方に向けて筐体１０の外に露出する。

【0048】

次に、使用者は、ワイパー９０の把手９１ａを摘まみ、ワイパー９０を前方に引く。使用者が所定の荷重以上の力でワイパー９０を前方に引くことにより、ワイパー９０の突起９１ｄはワイパーホルダー１００の突起１０１を前方に乗り越える。これにより、ワイパー９０はワイパーホルダー１００から取り外される。使用者は、そのままワイパー９０を前方に引き続けることにより、ワイパーホルダー１００の開口１００ａおよび筐体１０の開口１０ａ１を介して、ワイパー９０は筐体１０の外部に取り出される。

【0049】

このように、ワイパー９０は、インクが付着した布９８が通過する上方ではなく、前方に引き出すことによって筐体１０の外部に取り出すことができる。そのため、使用者がワイパー９０を筐体１０の外部に取り出す際に、使用者の手が汚れにくい。また、ワイパー９０の前方には、印刷ヘッド８９ａの移動スペースを確保する必要がないため、ワイパー９０は筐体１０の前面１０ａの近傍に配置され易い。そのため、使用者がワイパー９０を引き出す際に、筐体１０の内側の深くまで手を入れる必要がなく、使用者はワイパー９０を容易に引き出すことができる。また、ワイパーカバー２７は、下端２７ｃを中心として左右方向を軸に回動して開き、開いた状態のワイパーカバー２７は、開口１０ａ１およびワイパー９０の下方に位置する。そのため、使用者がワイパー９０を筐体１０の外側に引き出す際に、インクの付着した布９８がワイパーカバー２７に触れにくく、ワイパーカバー２７は汚れにくい。

【0050】

ワイパー９０が筐体１０の外側に取り出された後、使用者は、布９８の入れ替えなどを含むワイパー９０のメンテナンスを行う。使用者は、ワイパー９０のメンテナンスを終えた後、ワイパー９０を再びワイパーホルダー１００に装着する。

【0051】

具体的には、使用者は、メンテナンスを終えたワイパー９０を、開口１０ａ１および開口１００ａを介してワイパーホルダー１００に挿し込む。このとき、使用者が所定の荷重以上の力でワイパー９０を後方に挿し込むことにより、ワイパー９０の突起９１ｄはワイパーホルダー１００の突起１０１を後方に乗り越える。これにより、ワイパー９０はワイパーホルダー１００に対して装着される。その後、使用者、ワイパーカバー２７、プリンターカバー２０を順次閉じることにより、ワイパー９０のメンテナンス作業は終了する。

【0052】

［５．他の実施形態］
上記実施形態は、本発明を適用した一具体例を示したものに過ぎない。本発明は上記実施形態の構成に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。

【0053】

上記実施形態において、印刷装置１は、プリンターカバー２０の開閉を検知する開閉センサー１８を有すると説明したが、これは一例である。例えば、印刷装置１は、ワイパーカバー２７の開閉を検知するセンサーを更に備え、制御部は、当該センサーによりワイパーカバー２７の開状態が検知される間は、印刷装置１の各種アクチュエーターを停止する構成としてもよい。この場合、印刷装置１のいずれかのアクチュエーターが動作中に、使用者が筐体１０の内側に手などを入れることを更に抑制できる。また、開閉センサー１８は、接触式のセンサーに限られず、光学式センサー、磁気センサー等の非接触式のセンサーであってもよい。

【0054】

上記実施形態において、ワイパー９０は、布９８によって印刷ヘッド８９ａを拭く装置であると説明したが、これは一例である。例えば、ワイパー９０は、ロール状の紙によって印刷ヘッド８９ａを拭く装置であってもよい。また、印刷装置１は、例えば、印刷ヘッド８９ａをゴム製のブレードに当接した状態で走査させ、ブレードによって印刷ヘッド８９ａに付着したインクをかき落とす構成としてもよい。

【0055】

上記実施形態において、ワイパー９０が開口１０ａ１を介して引き出される方向は、第１方向である上方と直交する第２方向である前方向として説明した。この構成は一例であり、ワイパー９０が引き出される方向は、第１方向と交差する方向であればよい。例えば、ワイパー９０は、前方に対して傾いた方向に引き出され、筐体１０の外側に取り出される構成であってもよい。また、プリンターカバー２０及びワイパーカバー２７が開かれる方向は、ワイパー９０を引き出し可能とする方向であればよく、例えば、前方とは異なる方向であってもよい。

【0056】

［６．実施形態により説明される構成］
上記の実施形態により、以下の構成が説明される。

【0057】

（構成１）媒体に対して第１方向側に設けられ、印刷を行う印刷部と、筐体の内側に着脱可能に取り付けられ、前記印刷部を拭くワイパーと、を備え、前記ワイパーは、前記第１方向と交差する第２方向に引き出されることにより、前記筐体の外側に取り出し可能である、印刷装置。
この構成によれば、ワイパーを筐体の外側に取り出す際、印刷部のある第１方向側から筐体の内側に手を入れる必要がなく、第２方向側から取り出すことができる。そのため、ワイパーを筐体の内側から取り出し易い。

【0058】

（構成２） 開閉可能なワイパーカバーを備え、前記ワイパーカバーは、前記ワイパーを前記第２方向と逆方向である第４方向に向けて覆うことで閉じた状態となる、構成１に記載の印刷装置。
この構成によれば、ワイパーカバーにより、ワイパーの取り出し方向と逆方向に向けてワイパーを覆い隠すことができる。

【0059】

（構成３）前記媒体を支持する媒体支持部と、前記筐体の一部を開いて前記媒体支持部を露出させるプリンターカバーと、を備え、前記プリンターカバーは、前記ワイパーカバーの少なくとも一部を前記第４方向に向けて覆うことで閉じた状態となり、前記ワイパーカバーは、前記第２方向に開く、構成２に記載の印刷装置。
この構成によれば、ワイパーカバーの開閉をプリンターカバーによって規制できる。そのため、ワイパーカバーが使用者の操作以外の要因によって開くことを抑制できる。

【0060】

（構成４）前記プリンターカバーは、前記第２方向に開く、構成３に記載の印刷装置。
この構成によれば、プリンターカバーとワイパーカバーは共に第２方向に開くため、第２方向側から容易にワイパーカバーを開閉できる。

【0061】

（構成５）前記印刷部および前記ワイパーを制御する制御部と、前記プリンターカバーの開閉を検知する開閉センサーと、を備え、前記制御部は、前記プリンターカバーが開いた状態であることを前記開閉センサーが検知した際、前記印刷部および前記ワイパーの動作を停止する、構成３または４に記載の印刷装置。
この構成によれば、１つの開閉センサーのみを用いて、ワイパーカバーが開いた状態におけるワイパーの動作を規制できる。

【0062】

（構成６）開いた状態の前記ワイパーカバーは、前記ワイパーよりも、前記第１方向の逆方向である第３方向側に位置する、構成２から５のいずれかに記載の印刷装置。
この構成によれば、ワイパーを着脱する際に、ワイパーのうち印刷部を拭く部分と、ワイパーカバーとが触れにくくなる。そのため、ワイパーを筐体内外に出し入れする際に、ワイパーカバーが汚れにくくなる。

【符号の説明】

【0063】

１…印刷装置、１０…筐体、１８…開閉センサー、２０…プリンターカバー、２７…ワイパーカバー、３０…媒体支持部、８９ａ…印刷ヘッド（印刷部）、９０…ワイパー、Ｍ…媒体。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】