特開 2024-30591 キャリブレーション方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024030591

(43)【公開日】2024-03-07

(54)【発明の名称】キャリブレーション方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240229BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 121

B41J2/01 451

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022133564

(22)【出願日】2022-08-24

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼津 直樹

(72)【発明者】

【氏名】宮澤 弘

(72)【発明者】

【氏名】正井 智

(72)【発明者】

【氏名】岩上 欧史

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056EB27

2C056EB29

2C056EB52

2C056EC21

2C056EC25

2C056EC26

2C056EC31

2C056EC70

2C056EC72

2C056FB01

(57)【要約】

【課題】手間を軽減できるキャリブレーション方法を提供する。
【解決手段】メディア情報を取得することと、メディア情報を構造データと照合することによってメディアの種類を特定することと、特定されたメディアの種類と対応する構造モデルに対して、物性条件のうち少なくとも１つを少なくとも１回変えて液体を吐出する第１シミュレーションを実行することと、液体をメディアに吐出することと、メディアに吐出された液体の浸透情報を取得することと、浸透情報を第１シミュレーションの結果と照合することによって液体の物性条件を推定することと、推定された物性条件のもと、吐出条件のうち少なくとも１つを少なくとも１回変えて、液体を吐出する第２シミュレーションを実行することと、第２シミュレーションの結果に基づきそれぞれの吐出条件のもとメディアに印刷した場合の仮想的な印刷結果である複数の仮想印刷結果を表示することと、を含む。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液滴の状態で吐出される液体によって画像の印刷が実行されるメディアに関するメディア情報を取得することと、
複数種類の前記メディアそれぞれと対応する前記メディアの構造モデルに関するデータを構造データとするとき、取得された前記メディア情報を前記構造データと照合することによって前記メディアの種類を特定することと、
特定された前記メディアの種類と対応する前記構造モデルに対して、前記液体の物性に関する条件である物性条件のうち少なくとも１つを少なくとも１回変えて前記液体を吐出する第１シミュレーションを実行することと、
前記液体を前記メディアに吐出することと、
前記メディアに吐出された前記液体の浸透状態に関する浸透情報を取得することと、
取得された前記浸透情報を前記第１シミュレーションの結果と照合することによって、前記液体の前記物性条件を推定することと、
推定された前記物性条件のもと、前記液体の吐出に関する条件である吐出条件のうち少なくとも１つを少なくとも１回変えて、前記液体を吐出する第２シミュレーションを実行することと、
前記第２シミュレーションの結果に基づき、それぞれの前記吐出条件のもと前記メディアに印刷した場合の仮想的な印刷結果である複数の仮想印刷結果を表示することと、
を含むことを特徴とするキャリブレーション方法。

【請求項2】

目標画像のデータである目標画像データを取得することと、
前記目標画像データを前記複数の仮想印刷結果と照合することと、
前記目標画像データと前記複数の仮想印刷結果との照合結果に基づき、前記複数の仮想印刷結果を前記目標画像データと近い順に並べて表示することと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のキャリブレーション方法。

【請求項3】

目標画像のデータである目標画像データを取得することと、
前記目標画像データを前記複数の仮想印刷結果と照合することと、
前記目標画像データと前記複数の仮想印刷結果それぞれとの差異に基づく評価指標を、前記複数の仮想印刷結果のそれぞれと関連付けて表示することと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のキャリブレーション方法。

【請求項4】

前記物性条件は、前記液体の粘性、前記メディアに対する前記液体の接触角、及び前記液体の表面張力のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載のキャリブレーション方法。

【請求項5】

前記吐出条件は、前記液滴の直径、前記液滴の体積、前記液滴の重量、前記液滴の吐出速度、及び打ち込みパターンのうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載のキャリブレーション方法。

【請求項6】

前記複数の仮想印刷結果は、第１仮想印刷結果と第２仮想印刷結果とを含み、
前記第１仮想印刷結果と対応する第１吐出条件のもと前記メディアに印刷しながら、前記第２仮想印刷結果と対応する第２吐出条件のもと前記メディアに印刷することを含むことを特徴とする請求項１に記載のキャリブレーション方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、キャリブレーション方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１のように、メディアの一例である被印字物に液体の一例であるインクを供給して印字する印字装置のキャリブレーション方法がある。印字装置は、印字装置本体と、キャリブレーション部と、を備える。印字装置本体は、インクの浸透に影響を及ぼす浸透因子を変化させて検査印字を実施する。キャリブレーション部は、検査印字された被印字物から補正値を算出すると共に、補正値に基づいて印字条件を補正することで印字装置のキャリブレーションを行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－０５０９６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

様々な種類のメディアに印刷を行う場合、特許文献１の印字装置では、メディアを変更する度に検査印字を行う必要がある。そのため、キャリブレーションに手間がかかってしまう。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するキャリブレーション方法は、液滴の状態で吐出される液体によって画像の印刷が実行されるメディアに関するメディア情報を取得することと、複数種類の前記メディアそれぞれと対応する前記メディアの構造モデルに関するデータを構造データとするとき、取得された前記メディア情報を前記構造データと照合することによって前記メディアの種類を特定することと、特定された前記メディアの種類と対応する前記構造モデルに対して、前記液体の物性に関する条件である物性条件のうち少なくとも１つを少なくとも１回変えて前記液体を吐出する第１シミュレーションを実行することと、前記液体を前記メディアに吐出することと、前記メディアに吐出された前記液体の浸透状態に関する浸透情報を取得することと、取得された前記浸透情報を前記第１シミュレーションの結果と照合することによって、前記液体の前記物性条件を推定することと、推定された前記物性条件のもと、前記液体の吐出に関する条件である吐出条件のうち少なくとも１つを少なくとも１回変えて、前記液体を吐出する第２シミュレーションを実行することと、前記第２シミュレーションの結果に基づき、それぞれの前記吐出条件のもと前記メディアに印刷した場合の仮想的な印刷結果である複数の仮想印刷結果を表示することと、を含む。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】印刷システムのブロック図である。

【図2】前画像を示す模式図である。

【図3】後画像を示す模式図である。

【図4】表示部に表示される仮想印刷結果を示す模式図である。

【図5】第１シミュレーションの結果を示す模式図である。

【図6】第２シミュレーションの結果を示す模式図である。

【図7】キャリブレーションルーチンを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0007】

［実施形態］
以下、キャリブレーション方法の一実施形態について図を参照しながら説明する。キャリブレーション方法は、印刷システムにおいて実施される。

【0008】

＜印刷システム＞
図１に示すように、印刷システム１１は、少なくとも１つの印刷装置１２と、操作装置１３と、制御装置１４と、シミュレーター１５と、を備えてもよい。

【0009】

本実施形態の印刷装置１２は、例えば、布帛などの図２に示すメディア１７に液体の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真などの画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。

【0010】

印刷装置１２は、吐出部１９と、撮影部２０と、を備えてもよい。吐出部１９は、第１ヘッド２１と、第２ヘッド２２と、を備えてもよい。第１ヘッド２１及び第２ヘッド２２は、それぞれ図示しない複数のノズルから液体を吐出可能である。第１ヘッド２１及び第２ヘッド２２は、同じ構成でもよいし、互いに異なる構成でもよい。第１ヘッド２１と第２ヘッド２２は、メディア１７に対して走査するシリアルヘッドでもよい。第１ヘッド２１と第２ヘッド２２は、搬送されるメディア１７に対して停止した状態で液体を吐出するラインヘッドでもよい。吐出部１９は、液滴の状態で吐出される液体によってメディア１７に画像の印刷を行う。

【0011】

撮影部２０は、例えば、Ｘ線ＣＴ装置、顕微写真を撮影可能なカメラなどである。撮影部２０は、液体が付着する前のメディア１７と、液滴が付着した後のメディア１７と、を撮影可能であってもよい。

【0012】

図２に示すように、撮影部２０は、液体が付着する前のメディア１７を撮影した前画像２４を出力してもよい。前画像２４は、液体が付着したメディア１７において、液体が付着していない部分の画像であってもよい。

【0013】

図３に示すように、撮影部２０は、液体が付着した後のメディア１７を撮影した後画像２５を出力してもよい。後画像２５には、メディア１７に付着した液滴が、メディア１７に浸透した跡である液跡２６が含まれる。

【0014】

前画像２４と後画像２５は、同じ倍率で撮影された画像であってもよいし、異なる倍率で撮影された画像であってもよい。印刷装置１２は、複数の撮影部２０を備えてもよい。例えば印刷装置１２は、液体が付着する前のメディア１７を撮影する撮影部２０と、液体が付着した後のメディア１７を撮影する撮影部２０と、を別々に備えてもよい。

【0015】

図１に示すように、操作装置１３は、表示部２８と、入力部２９と、を備えてもよい。表示部２８と入力部２９は、一体で構成されたタッチパネルであってもよい。ユーザーは、操作装置１３を介して印刷システム１１を操作してもよい。

【0016】

表示部２８は、情報を表示する。表示部２８は、例えば、液晶ディスプレイである。表示部２８は、種々の情報を表示することによって、ユーザーに報知する。
入力部２９は、例えば、キーボード、マウス、ボタン、コネクター、無線の受信部などのうち、少なくとも１つを含んでもよい。ユーザーは、表示部２８に表示させる表示モードを、入力部２９を介して選択してもよい。ユーザーは、入力部２９を介して目標画像のデータである目標画像データを入力してもよい。目標画像データは、メディア１７における液体の滲み度合いに関する情報や、メディア１７に形成される画像の形状に関する情報など、目標画像を規定するための各種情報を含む。各種情報は、数値パラメーターで規定されてもよい。

【0017】

制御装置１４は、印刷システム１１における各機構を統括的に制御し、印刷システム１１で実行される各種動作を制御する。制御装置１４は、印刷装置１２、操作装置１３、及びシミュレーター１５のうち１つに設けられてもよいし、例えば機能を分割して複数に設けられてもよい。制御装置１４は、印刷装置１２、操作装置１３、及びシミュレーター１５とは別に設けられてもよい。

【0018】

制御装置１４は、α：コンピュータープログラムに従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサー、β：各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはγ：それらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。ハードウェア回路は、例えば特定用途向け集積回路である。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

【0019】

シミュレーター１５は、記憶部３１と、メディア情報取得部３２と、浸透情報取得部３３と、演算部３４と、評価部３５と、を備えてもよい。メディア情報取得部３２、浸透情報取得部３３、演算部３４、及び評価部３５は、図示しないコンピューターがプログラムを実行することで実現されてもよい。

【0020】

記憶部３１は、例えば不揮発性のメモリーである。記憶部３１は、構造データを記憶してもよい。構造データは、複数種類のメディア１７それぞれと対応するメディア１７の構造モデルに関するデータである。構造モデルは、複数種類のメディア１７それぞれを、予めＸ線ＣＴなどの手法を用いて測定することによって得られる。構造モデルは、３次元のモデルである。メディア１７の種類は、糸の種類（材質）、糸の太さ、糸の本数、糸の密度、撚りの強さ、織り方、及び織りの密度のうち少なくとも１つにより規定される。

【0021】

メディア情報取得部３２は、メディア１７に関するメディア情報を取得する。メディア情報は、前画像２４であってもよい。メディア情報は、前画像２４を解析することで得られる情報を含んでもよい。例えば、メディア情報取得部３２は、メディア１７を構成する糸の種類（材質）、糸の太さ、糸の本数、糸の密度、撚りの強さ、織り方、及び織りの密度のうち少なくとも１つを含んでもよい。

【0022】

浸透情報取得部３３は、浸透情報を取得する。浸透情報は、メディア１７に吐出された液体の浸透状態に関する情報である。浸透情報は、メディア１７に吐出された液体の滲み度合いをシミュレーター１５が把握するための情報である。浸透情報は、後画像２５であってもよい。浸透情報は、後画像２５を解析することで得られる情報を含んでもよい。例えば、浸透情報は、液跡２６の大きさ、液跡２６の形状、及び液跡２６の深さのうち少なくとも１つを含んでもよい。

【0023】

演算部３４は、構造モデルに対して第１シミュレーションを実行する。演算部３４は、第１シミュレーションの結果に基づいて第２シミュレーションを実行する。演算部３４は、第２シミュレーションの結果に基づき、それぞれの吐出条件のもとメディア１７に印刷した場合の仮想的な印刷結果である図４に示す仮想印刷結果３７を算出する。

【0024】

評価部３５は、複数の仮想印刷結果３７と目標画像データとを比較してもよい。評価部３５は、複数の仮想印刷結果３７と目標画像データとの差異を評価してもよい。
図４に示すように、印刷システム１１は、第２シミュレーションの結果に基づき、複数の仮想印刷結果３７を表示部２８に表示する。印刷システム１１は、目標画像データと複数の仮想印刷結果３７との照合結果に基づき、複数の仮想印刷結果３７を目標画像データと近い順に並べて表示してもよい。印刷システム１１は、目標画像データと複数の仮想印刷結果３７それぞれとの差異に基づく評価指標３８を、複数の仮想印刷結果３７のそれぞれと関連付けて表示してもよい。評価指標３８は、例えばマークの数で表現してもよいし、一致率などの数値で表現してもよい。

【0025】

＜第１シミュレーション＞
図５に示すように、演算部３４は、第１シミュレーションを行うことにより、メディア１７に形成される液跡２６を推測する。第１シミュレーションは、流体シミュレーションである。第１シミュレーションは、メディア１７の構造モデルに対して液滴が付着した場合を想定して行われる。液体は、その物性条件によって流動のしやすさが異なる。すなわち、メディア１７における液体の滲み度合いは、その物性条件によって変化する。したがって、第１シミュレーションでは、液体の物性条件の変化に伴う滲み度合いの変化を演算するために、液体の物性条件を複数通り変えながらメディア１７の構造モデルに対して液体を吐出し、各物性条件のもとで推定した液跡２６を、各物性条件と関連付けて出力する。物性条件は、液体の物性に関する条件である。物性条件は、液体の水素イオン濃度であるｐＨ、液体の粘性、メディア１７に対する液体の接触角、及び液体の表面張力のうち少なくとも１つを含んでもよい。例えば、第１シミュレーションにおいて、メディア１７に対する液体の接触角が第１接触角である場合の液跡２６と、接触角を第１接触角から第２接触角に変更した場合の液跡２６と、が演算される。すなわち、第１シミュレーションにおいて、物性条件のうち少なくとも１つが、少なくとも１回変更される。

【0026】

図５は、想定する液体の粘度及び接触角を変化させて第１シミュレーションを実行した場合の結果である。第２粘度は、第１粘度より大きく、第３粘度より小さい。例えば、第１粘度は１ｍＰａ・ｓ、第２粘度は５ｍＰａ・ｓ、第３粘度は１０ｍＰａ・ｓである。第２角度は、第１角度より大きく、第３角度より小さい。例えば、第１角度は１０°、第２角度は３０°、第３角度は６０°である。液跡２６は、粘度が小さいほどメディア１７を構成する糸に沿って広がりやすいと推測される。液跡２６は、液体の粘度及び接触角が小さいほど大きくなると推測される。液跡２６は、粘度及び接触角が大きいほど小さくなると推測される。

【0027】

＜第２シミュレーション＞
図６に示すように、演算部３４は、第２シミュレーションを行うことにより、メディア１７に形成される液跡２６を推測する。第２シミュレーションは、流体シミュレーションである。第２シミュレーションは、メディア１７の構造モデルに対して液体を吐出する場合を想定して行われる。第２シミュレーションでは、液体の吐出条件の変化に伴う滲み度合いの変化を演算するために、吐出条件を複数通り変えながらメディア１７の構造モデルに対して液体を吐出し、各吐出条件のもとで推定した液跡２６を各吐出条件と関連付けて出力する。吐出条件は、液体の吐出に関する条件である。吐出条件は、液滴の径、液滴の体積、液滴の重量、液滴の吐出速度、及び打ち込みパターンのうち少なくとも１つを含んでもよい。打ち込みパターンは、例えば液滴同士の間隔、複数の液滴の重なりなり度合い、先に吐出された液滴がメディア１７に付着してから次に吐出される液滴がメディア１７に付着するまでの時間のうち少なくとも１つを含んでもよい。例えば、第２シミュレーションにおいて、メディア１７に対する液滴の吐出速度が第１吐出速度である場合の液跡２６と、吐出速度を第１吐出速度から第２吐出速度に変更した場合の液跡２６と、が演算される。すなわち、第２シミュレーションにおいて、吐出条件のうち少なくとも１つが、少なくとも１回変更される。

【0028】

図６は、液体を吐出する速度である吐出速度、及び液滴の直径を変化させて第２シミュレーションを実行した場合の結果である。第２速度は、第１速度よりも速く、第３速度よりも遅い。例えば、第１速度は３ｍ／ｓ、第２速度は９ｍ／ｓ、第３速度は１５ｍ／ｓである。第２径は、第１径より大きく、第３径より小さい。例えば、第１径は２０μｍ、第２径は３０μｍ、第３体積は４０μｍである。液跡２６は、吐出速度が速い方が大きくなると推測される。液跡２６は、液滴の直径が大きい方が大きくなると推測される。

【0029】

＜キャリブレーション方法＞
次に、図７に示すフローチャートを参照し、キャリブレーション方法について説明する。このキャリブレーションルーチンは、ユーザーに指示されたタイミングで制御装置１４が実行してもよい。

【0030】

図７に示すように、ステップＳ１０１において、制御装置１４は、メディア情報取得部３２にメディア情報を取得させる。ステップＳ１０２において、制御装置１４は、シミュレーター１５に、メディア１７の種類を特定させる。シミュレーター１５は、ステップＳ１０１にて取得されたメディア情報を構造データと照合することによってメディア１７の種類を特定する。

【0031】

ステップＳ１０３において、制御装置１４は、特定されたメディア１７の種類と対応する構造モデルに対して、演算部３４に第１シミュレーションを実行させる。ステップＳ１０４において、制御装置１４は、吐出部１９を駆動して、液体をメディア１７に吐出させる。ステップＳ１０５において、制御装置１４は、メディア１７に吐出された液体を撮影部２０に撮影させると共に、浸透情報取得部３３に浸透情報を取得させる。

【0032】

ステップＳ１０６において、制御装置１４は、シミュレーター１５に物性条件を推定させる。シミュレーター１５は、ステップＳ１０５にて取得された浸透情報（後画像２５）を第１シミュレーションの結果と照合することによって液体の物性条件を推定する。具体的には、シミュレーター１５は、第１シミュレーションの結果の中から、後画像２５に含まれる液跡２６に近いものを選択する。シミュレーター１５は、第１シミュレーションの結果のうち選択した結果の物性条件を、液体の物性条件として推定する。

【0033】

ステップＳ１０７において、制御装置１４は、推定された物性条件のもと、演算部３４に第２シミュレーションを実行させる。ステップＳ１０８において、制御装置１４は、目標画像データを取得してもよい。ステップＳ１０９において、制御装置１４は、評価部３５に、目標画像データを複数の仮想印刷結果３７と照合させてもよい。

【0034】

ステップＳ１１０において、制御装置１４は、表示モードとして順列モードが選択されているか、指標モードが選択されているかを判断する。
順列モードが選択されている場合は、ステップＳ１１０がＹＥＳになり、制御装置１４は、処理をステップＳ１１１に移行する。ステップＳ１１１において、制御装置１４は、複数の仮想印刷結果３７を目標画像データと近い順に並べた結果を表示させる。

【0035】

指標モードが選択されている場合は、ステップＳ１１０がＮＯになり、制御装置１４は、処理をステップＳ１１２に移行する。ステップＳ１１２において、制御装置１４は、評価指標３８を、複数の仮想印刷結果３７のそれぞれと関連付けた結果を表示させる。

【0036】

ステップＳ１１３において、制御装置１４は、ユーザーが選択した仮想印刷結果３７の試し印刷を実行させてもよい。ユーザーが複数の仮想印刷結果３７を選択した場合、複数の仮想印刷結果３７を並行して印刷させてもよい。具体的には、複数の仮想印刷結果３７は、第１仮想印刷結果と第２仮想印刷結果とを含んでもよい。制御装置１４は、第１仮想印刷結果と対応する第１吐出条件のもとメディア１７に印刷しながら、第２仮想印刷結果と対応する第２吐出条件のもとメディア１７に印刷してもよい。例えば、制御装置１４は、第１ヘッド２１に第１仮想印刷結果を印刷させると共に、第２ヘッド２２に第２仮想印刷結果を印刷させてもよい。

【0037】

＜実施形態の作用＞
本実施形態の作用について説明する。
印刷システム１１は、吐出部１９が液体を吐出した実際の液跡２６と、第１シミュレーションの結果と、を比較することにより、液体の物性条件を推定する。印刷システム１１は、推定された物性条件のもと、第２シミュレーションを実行すると共に、第２シミュレーションの結果に基づく複数の仮想印刷結果３７を表示する。

【0038】

＜実施形態の効果＞
本実施形態の効果について説明する。
（１）メディア情報と、構造データと、を照合することにより、メディア１７の種類を特定することができる。第１シミュレーションの結果と、浸透情報と、を照合することにより、液体の物性条件を推定することができる。第２シミュレーションは、複数通りの吐出条件でメディア１７に印刷した場合の印刷結果を予想する。すなわち、液体の吐出条件に係るキャリブレーションを実際の印刷ではなく、仮想的に行うことができる。したがって、キャリブレーションに要する手間を軽減できる。

【0039】

（２）複数の仮想印刷結果３７は、目標画像データに近い順に並んで表示される。そのため、複数の仮想印刷結果３７の推奨順を、ユーザーに容易に把握させることができる。
（３）複数の仮想印刷結果３７は、評価指標３８と関連付けて表示される。評価指標３８は、複数の仮想印刷結果３７それぞれと、目標画像データと、の差異を示す。そのため、推奨する仮想印刷結果３７をユーザーに容易に把握させることができる。

【0040】

（４）液体の粘性、メディア１７に対する液体の接触角、及び液体の表面張力は、印刷品質に影響することがある。物性条件は、液体の粘性、メディア１７に対する液体の接触角、及び液体の表面張力のうち少なくとも１つを含む。そのため、物性条件を変えながら実行される第１シミュレーション、及び第１シミュレーションの結果に基づいて実行される第２シミュレーションの精度を高めることができる。

【0041】

（５）液滴の直径、液滴の体積、液滴の重量、液滴の吐出速度、及び打ち込みパターンは、印刷品質に影響することがある。吐出条件は、液滴の直径、液滴の体積、液滴の重量、液滴の吐出速度、及び打ち込みパターンのうち少なくとも１つを含む。そのため、吐出条件を変えながら実行される第２シミュレーションの精度を高めることができる。

【0042】

（６）第２吐出条件のもとで行う印刷は、第１吐出条件のもとで行う印刷をしながら行われる。そのため、例えば第１吐出条件のもとで行う印刷を終えてから、第２吐出条件のもとで行う印刷を行う場合に比べて印刷に要する時間を短縮できる。

【0043】

［変更例］
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0044】

・表示部２８は、複数の仮想印刷結果３７のうち１つの仮想印刷結果３７を表示してもよい。表示部２８に表示される仮想印刷結果３７は、例えば入力部２９により入力される指示に基づいて入れ替わってもよい。表示部２８に表示される仮想印刷結果３７の数は、変更可能であってもよい。

【0045】

・ユーザーが試し印刷に複数の仮想印刷結果３７を選択した場合、制御装置１４は、複数の仮想印刷結果３７を並行して印刷するのではなく、順次印刷させてもよい。
・ユーザーが複数の仮想印刷結果３７を並行して印刷させる場合、複数の印刷装置１２それぞれに、複数の仮想印刷結果３７それぞれを並行して印刷させてもよい。

【0046】

・第２シミュレーションは、液滴の直径、液滴の体積、液滴の重量、液滴の吐出速度、及び打ち込みパターンの全てを変化させて実行してもよい。変化させる吐出条件は、例えば液体の物性条件に合わせて選択してもよい。

【0047】

・第１シミュレーションは、液体の粘性、メディア１７に対する液体の接触角、及び液体の表面張力の全てを変化させて実行してもよい。第１シミュレーションは、液体の粘性、メディア１７に対する液体の接触角、及び液体の表面張力のうち１つもしくは２つを変化させて実行してもよい。

【0048】

・制御装置１４は、複数の仮想印刷結果３７を目標画像データと近い順に並べると共に、各仮想印刷結果３７に評価指標３８を関連付けて表示させてもよい。
・制御装置１４は、複数の仮想印刷結果３７を算出した順に表示させてもよい。

【0049】

・シミュレーター１５は、メディア情報から構造データを作成してもよい。シミュレーター１５は、記憶部３１に記憶された構造データとメディア情報とが一致しない場合に、構造データを作成してもよい。シミュレーター１５は、メディア情報を取得する度に構造データを作成してもよい。この場合、記憶部３１は、構造データを記憶しなくてもよい。

【0050】

・シミュレーター１５は、浸透情報と第１シミュレーションの結果とを比較すると共に、比較した結果に基づいて再度、第１シミュレーションを実行してもよい。シミュレーター１５は、第１シミュレーションの結果が浸透情報に近づくように物性条件を調整しながら、第１シミュレーションを繰り返し実行してもよい。

【0051】

・シミュレーター１５は、メディア１７の種類を特定する前に第１シミュレーションを実行してもよい。シミュレーター１５は、第１シミュレーションを予め実行してもよい。記憶部３１は、第１シミュレーションの結果を記憶してもよい。シミュレーター１５は、第１シミュレーションの結果を含むデータベースを有していてもよい。シミュレーター１５は、浸透情報とデータベースとを照合することで液体の物性条件を推定してもよい。第１シミュレーションのデータベースを予め作成しておくことにより、キャリブレーションに要する時間を短縮できる。

【0052】

・シミュレーター１５は、第２シミュレーションを予め実行してもよい。記憶部３１は、第２シミュレーションの結果を記憶してもよい。シミュレーター１５は、第２シミュレーションの結果を含むデータベースを有していてもよい。シミュレーター１５は、データベースを利用して仮想印刷結果３７を作成してもよい。第２シミュレーションのデータベースを予め作成しておくことにより、キャリブレーションに要する時間を短縮できる。

【0053】

・メディア情報取得部３２は、入力部２９に入力されたメディア情報を取得してもよい。ユーザーは、入力部２９を介してメディア情報を入力してもよい。メディア情報取得部３２は、入力部２９と撮影部２０のうち少なくとも一方からメディア情報を取得してもよい。

【0054】

・印刷システム１１は、複数の印刷装置１２を備えてもよい。第１仮想印刷結果と第２仮想印刷結果は、異なる印刷装置１２で印刷されてもよい。
・メディア１７は、付着した液体を３次元的に拡散させるものであって、例えば、織物、編み物、紙、フィルム、不織布などとしてもよい。メディア１７は、粉体であってもよい。液体は、粉体へ添加されるバインダー剤であってもよい。

【0055】

・液体は、メディア１７に付着することで、このメディア１７に印刷することができるものであれば任意に選択することができる。なお、液体とは、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属、金属融液、のような流状体を含むものとする。液体は、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては、インクや液晶等が挙げられる。インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。

【0056】

［定義］
本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

【0057】

［付記］
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。

【0058】

（Ａ）キャリブレーション方法は、液滴の状態で吐出される液体によって画像の印刷が実行されるメディアに関するメディア情報を取得することと、複数種類の前記メディアそれぞれと対応する前記メディアの構造モデルに関するデータを構造データとするとき、取得された前記メディア情報を前記構造データと照合することによって前記メディアの種類を特定することと、特定された前記メディアの種類と対応する前記構造モデルに対して、前記液体の物性に関する条件である物性条件のうち少なくとも１つを少なくとも１回変えて前記液体を吐出する第１シミュレーションを実行することと、前記液体を前記メディアに吐出することと、前記メディアに吐出された前記液体の浸透状態に関する浸透情報を取得することと、取得された前記浸透情報を前記第１シミュレーションの結果と照合することによって、前記液体の前記物性条件を推定することと、推定された前記物性条件のもと、前記液体の吐出に関する条件である吐出条件のうち少なくとも１つを少なくとも１回変えて、前記液体を吐出する第２シミュレーションを実行することと、前記第２シミュレーションの結果に基づき、それぞれの前記吐出条件のもと前記メディアに印刷した場合の仮想的な印刷結果である複数の仮想印刷結果を表示することと、を含む。

【0059】

この方法によれば、メディア情報と、構造データと、を照合することにより、メディアの種類を特定することができる。第１シミュレーションの結果と、浸透情報と、を照合することにより、液体の物性条件を推定することができる。第２シミュレーションは、複数通りの吐出条件でメディアに印刷した場合の印刷結果を予想する。すなわち、液体の吐出条件に係るキャリブレーションを実際の印刷ではなく、仮想的に行うことができる。したがって、キャリブレーションに要する手間を軽減できる。

【0060】

（Ｂ）キャリブレーション方法は、目標画像のデータである目標画像データを取得することと、前記目標画像データを前記複数の仮想印刷結果と照合することと、前記目標画像データと前記複数の仮想印刷結果との照合結果に基づき、前記複数の仮想印刷結果を前記目標画像データと近い順に並べて表示することと、を含んでもよい。

【0061】

この方法によれば、複数の仮想印刷結果は、目標画像データに近い順に並んで表示される。そのため、複数の仮想印刷結果の推奨順を、ユーザーに容易に把握させることができる。

【0062】

（Ｃ）キャリブレーション方法は、目標画像のデータである目標画像データを取得することと、前記目標画像データを前記複数の仮想印刷結果と照合することと、前記目標画像データと前記複数の仮想印刷結果それぞれとの差異に基づく評価指標を、前記複数の仮想印刷結果のそれぞれと関連付けて表示することと、を含んでもよい。

【0063】

この方法によれば、複数の仮想印刷結果は、評価指標と関連付けて表示される。評価指標は、複数の仮想印刷結果それぞれと、目標画像データと、の差異を示す。そのため、推奨する仮想印刷結果をユーザーに容易に把握させることができる。

【0064】

（Ｄ）キャリブレーション方法において、前記物性条件は、前記液体の粘性、前記メディアに対する前記液体の接触角、及び前記液体の表面張力のうち少なくとも１つを含んでもよい。

【0065】

液体の粘性、メディアに対する液体の接触角、及び液体の表面張力は、印刷品質に影響することがある。この方法によれば、物性条件は、液体の粘性、メディアに対する液体の接触角、及び液体の表面張力のうち少なくとも１つを含む。そのため、物性条件を変えながら実行される第１シミュレーション、及び第１シミュレーションの結果に基づいて実行される第２シミュレーションの精度を高めることができる。

【0066】

（Ｅ）キャリブレーション方法において、前記吐出条件は、前記液滴の直径、前記液滴の体積、前記液滴の重量、前記液滴の吐出速度、及び打ち込みパターンのうち少なくとも１つを含んでもよい。

【0067】

液滴の直径、液滴の体積、液滴の重量、液滴の吐出速度、及び打ち込みパターンは、印刷品質に影響することがある。この方法によれば、吐出条件は、液滴の直径、液滴の体積、液滴の重量、液滴の吐出速度、及び打ち込みパターンのうち少なくとも１つを含む。そのため、吐出条件を変えながら実行される第２シミュレーションの精度を高めることができる。

【0068】

（Ｆ）キャリブレーション方法において、前記複数の仮想印刷結果は、第１仮想印刷結果と第２仮想印刷結果とを含み、前記第１仮想印刷結果と対応する第１吐出条件のもと前記メディアに印刷しながら、前記第２仮想印刷結果と対応する第２吐出条件のもと前記メディアに印刷することを含んでもよい。

【0069】

この方法によれば、第２吐出条件のもとで行う印刷は、第１吐出条件のもとで行う印刷をしながら行われる。そのため、例えば第１吐出条件のもとで行う印刷を終えてから、第２吐出条件のもとで行う印刷を行う場合に比べて印刷に要する時間を短縮できる。

【符号の説明】

【0070】

１１…印刷システム、１２…印刷装置、１３…操作装置、１４…制御装置、１５…シミュレーター、１７…メディア、１９…吐出部、２０…撮影部、２１…第１ヘッド、２２…第２ヘッド、２４…前画像、２５…後画像、２６…液跡、２８…表示部、２９…入力部、３１…記憶部、３２…メディア情報取得部、３３…浸透情報取得部、３４…演算部、３５…評価部、３７…仮想印刷結果、３８…評価指標。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】