特開 2024-30698 無線通信システム、中継ユニットおよび制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024030698

(43)【公開日】2024-03-07

(54)【発明の名称】無線通信システム、中継ユニットおよび制御装置

(51)【国際特許分類】

   F24F 11/56 20180101AFI20240229BHJP

   G08C 15/06 20060101ALI20240229BHJP

   G08C 17/00 20060101ALI20240229BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20240229BHJP

   F24F 120/10 20180101ALN20240229BHJP

   F24F 110/10 20180101ALN20240229BHJP

【ＦＩ】

F24F11/56

G08C15/06 F

G08C17/00 Z

H04Q9/00 301C

H04Q9/00 311H

F24F120:10

F24F110:10

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022133753

(22)【出願日】2022-08-25

(71)【出願人】

【識別番号】391001457

【氏名又は名称】アイリスオーヤマ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135389

【弁理士】

【氏名又は名称】臼井 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100086380

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 稔

(74)【代理人】

【識別番号】100103078

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 達也

(74)【代理人】

【識別番号】100130650

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 泰光

(74)【代理人】

【識別番号】100168099

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 伸太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100168044

【弁理士】

【氏名又は名称】小淵 景太

(74)【代理人】

【識別番号】100200609

【弁理士】

【氏名又は名称】齊藤 智和

(72)【発明者】

【氏名】稲村 公孝

【テーマコード（参考）】

2F073

3L260

5K048

【Ｆターム（参考）】

2F073AA01

2F073AA02

2F073AA25

2F073AA27

2F073AB01

2F073AB05

2F073BB01

2F073BC02

2F073CC03

2F073CC05

2F073CD11

2F073CD17

2F073DD07

2F073FF01

2F073FG01

2F073FG02

2F073GG01

2F073GG07

2F073GG09

3L260BA66

3L260BA74

3L260CA03

3L260CA12

3L260CA13

3L260CA17

3L260CA20

3L260CB84

3L260CB85

3L260HA01

3L260JA01

3L260JA12

3L260JA13

3L260JA19

3L260JA24

5K048AA06

5K048BA07

5K048BA08

5K048BA34

5K048DB01

5K048DC01

5K048EB10

5K048HA01

5K048HA02

5K048HA03

(57)【要約】

【課題】 伝送経路における通信量を低減することが可能な無線通信システム、中継ユニットおよび制御装置を提供すること。
【解決手段】 無線通信システムＡ１は、第１通信プロトコルの無線通信によって測定データを送信する複数種類のセンサ装置Ｅｓと、第２通信プロトコルの無線通信によって当該測定データを転送する複数の中継ユニットと、複数の中継ユニットからの測定データを受信する制御装置Ｃｔと、を備え、各センサ装置Ｅｓからの測定データは、複数の中継ユニットのいずれかの中継ユニットのみによって受信され、制御装置Ｃｔは、記憶部に記憶された複数種類のセンサ装置Ｅｓの測定データの組み合わせに応じて、照明装置Ｌに照明制御信号を送信し、測定データの組み合わせに基づく空調制御信号を、空調機器Ａｃに送信する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１通信プロトコルの無線通信によって測定データを送信する複数種類のセンサ装置と、
前記複数種類のセンサ装置からの測定データを受信し、当該測定データを第２通信プロトコルに変換し、前記第２通信プロトコルの無線通信によって当該測定データを転送する複数の中継ユニットと、
前記複数の中継ユニットからの測定データを受信する制御装置と、を備え、
前記各センサ装置からの測定データは、前記複数の中継ユニットのいずれかの中継ユニットのみによって受信され、
前記制御装置は、
無線通信部、制御部および記憶部を有し、
前記記憶部に記憶された前記複数種類のセンサ装置の測定データの組み合わせに応じて、照明装置に照明制御信号を送信し、
前記測定データの組み合わせに基づく空調制御信号を、空調機器に送信する、無線通信システム。

【請求項2】

請求項１に記載の無線通信システムに用いられる中継ユニットであって、
照明装置として構成されており、且つ、前記第１通信プロトコルの無線信号を送受信する第１無線通信部と、前記第２通信プロトコルの無線信号を送受信する第２無線通信部と、を有し、
前記第１無線通信部による送受信と、前記第２無線通信部による送受信とを、交互に実行し、
前記第１無線通信部は、電波強度が閾値以上の前記センサからの測定データを受信し、
前記第２無線通信部は、前記測定データと前記照明制御信号とを同時に送信する、中継ユニット。

【請求項3】

請求項１に記載の無線通信システムに用いられる制御装置であって、
前記無線通信部は、前記複数種類のセンサからの測定データをそれぞれ受信し、
前記記憶部は、前記複数種類のセンサの測定データの測定データ組み合わせを記憶しており、
前記制御部は、前記無線通信部からの測定データの組み合わせに応じて、前記照明制御信号を生成し、
前記無線通信部は、前記照明制御信号を前記第２通信プロトコルに変換し、当該照明制御信号を前記第２通信プロトコルの無線通信によって照明装置に送信する、制御装置。

【請求項4】

異なる種類の複数の前記センサが各々に配置された複数のエリアが設定され、
前記各エリアに含まれる前記複数種類のセンサは、人感センサと温度センサとを含み、
前記人感センサは、電波レーダを利用した感知を行い、前記各エリアの人数データを前記制御装置に送信し、
前記温度センサは、前記各エリアの温度データを前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、受信した前記人数データと前記温度データとに応じて、前記複数のエリア毎に個別の前記空調制御信号を生成し、当該空調制御信号を前記空調機器に送信する、請求項１に記載の無線通信システム。

【請求項5】

前記制御装置は、前記人数データおよび前記温度データをクラウドに送信し、
前記クラウドは、前記人数データおよび前記温度データを表示装置に送信し、
前記表示装置は、受信した前記人数データに基づく人数表示項目と前記温度データに基づく温度表示項目とを、表示する、請求項４に記載の無線通信システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無線通信システムと、無線通信システムに用いられる中継ユニットおよび制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

複数のセンサからの測定データを用いた対象機器の制御を実現する無線通信システムが種々に提案されている。特許文献１には、従来の無線通信システムの一例が開示されている。同文献に開示された無線通信システムは、複数のセンサを備えている。複数のセンサは、人に関する情報を測定するセンサや、環境に関する情報を測定するセンサを含む。複数のセンサからの測定データは、制御装置に伝送される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－０４３１８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述の無線通信システムにおいては、複数のセンサからの測定データが、１つの伝送経路を経由して制御装置に伝送される。このため、伝送経路を伝送される測定データが多くなると、伝送経路における通信量が増大する。これにより、伝送経路における通信不良等の問題が懸念される。

【0005】

本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、伝送経路における通信量を低減することが可能な無線通信システム、中継ユニットおよび制御装置を提供することをその課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の側面によって提供される無線通信システムは、第１通信プロトコルの無線通信によって測定データを送信する複数種類のセンサ装置と、前記複数種類のセンサ装置からの測定データを受信し、当該測定データを第２通信プロトコルに変換し、前記第２通信プロトコルの無線通信によって当該測定データを転送する複数の中継ユニットと、前記複数の中継ユニットからの測定データを受信する制御装置と、を備え、前記各センサ装置からの測定データは、前記複数の中継ユニットのいずれかの中継ユニットのみによって受信され、前記制御装置は、無線通信部、制御部および記憶部を有し、前記記憶部に記憶された前記複数種類のセンサ装置の測定データの組み合わせに応じて、照明装置に照明制御信号を送信し、前記測定データの組み合わせに基づく空調制御信号を、空調機器に送信する。

【0007】

本発明の第２の側面によって提供される中継ユニットは、本発明の第１の側面によって提供される無線通信システムに用いられる中継ユニットであって、照明装置として構成されており、且つ、前記第１通信プロトコルの無線信号を送受信する第１無線通信部と、前記第２通信プロトコルの無線信号を送受信する第２無線通信部と、を有し、前記第１無線通信部による送受信と、前記第２無線通信部による送受信とを、交互に実行し、前記第１無線通信部は、電波強度が閾値以上の前記センサからの測定データを受信し、前記第２無線通信部は、前記測定データと前記照明制御信号とを同時に送信する。

【0008】

本発明の第３の側面によって提供される制御装置は、本発明の第１の側面によって提供される無線通信システムに用いられる制御装置であって、前記無線通信部は、前記複数種類のセンサからの測定データをそれぞれ受信し、前記記憶部は、前記複数種類のセンサの測定データの測定データ組み合わせを記憶しており、前記制御部は、前記無線通信部からの測定データの組み合わせに応じて、前記照明制御信号を生成し、前記無線通信部は、前記照明制御信号を前記第２通信プロトコルに変換し、当該照明制御信号を前記第２通信プロトコルの無線通信によって照明装置に送信する。

【0009】

本発明の好ましい実施の形態においては、異なる種類の複数の前記センサが各々に配置された複数のエリアが設定され、前記各エリアに含まれる前記複数種類のセンサは、人感センサと温度センサとを含み、前記人感センサは、電波レーダを利用した感知を行い、前記各エリアの人数データを前記制御装置に送信し、前記温度センサは、前記各エリアの温度データを前記制御装置に送信し、前記制御装置は、受信した前記人数データと前記温度データとに応じて、前記複数のエリア毎に個別の前記空調制御信号を生成し、当該空調制御信号を前記空調機器に送信する。

【0010】

本発明の好ましい実施の形態においては、前記制御装置は、前記人数データおよび前記温度データをクラウドに送信し、前記クラウドは、前記人数データおよび前記温度データを表示装置に送信し、前記表示装置は、受信した前記人数データに基づく人数表示項目と前記温度データに基づく温度表示項目とを、表示する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、伝送経路における通信量を低減することができる。

【0012】

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の第１実施形態に係る無線通信システムを示すシステム構成図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る無線通信システムの照明装置を示すブロック図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る無線通信システムの制御装置を示すブロック図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係る無線通信システムのセンサ装置を示すブロック図である。

【図5】本発明の第１実施形態に係る無線通信システムの空調機器を示すブロック図である。

【図6】本発明の第１実施形態に係る無線通信システムの一実施例を示すシステム構成図である。

【図7】本発明の第１実施形態に係る無線通信システムの中継ユニットの無線送信を示すタイミングチャートである。

【図8】本発明の第１実施形態に係る無線通信システムにおける測定データ組み合わせの一例を示す表である。

【図9】本発明の第１実施形態に係る無線通信システムのセンサ装置の一例を示すブロック図である。

【図10】本発明の第１実施形態に係る無線通信システムにおける測定データ組み合わせの他の例を示す表である。

【図11】本発明の第１実施形態に係る無線通信システムの第１変形例を部分的に示すシステム構成図である。

【図12】本発明の第１実施形態に係る無線通信システムの第１変形例のリレーユニットを示すブロック図である。

【図13】本発明の第２実施形態に係る無線通信システムを示すシステム構成図である。

【図14】本発明の第２実施形態に係る無線通信システムの第１変形例を示すシステム構成図である。

【図15】本発明の第２実施形態に係る無線通信システムの第１変形例の表示装置の表示例を示す図である。

【図16】本発明の第２実施形態に係る無線通信システムの第２変形例を示すシステム構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。

【0015】

本開示における「第１」、「第２」等の用語は、単に識別のために用いたものであり、それらの対象物に順列を付することを意図していない。

【0016】

＜第１実施形態＞
図１～図７は、本発明の第１実施形態に係る無線通信システムを示している。本実施形態の無線通信システムＡ１は、複数種類のセンサ装置Ｅｓ、複数の照明装置Ｌ、制御装置Ｃｔおよび空調機器Ａｃを備える。無線通信システムＡ１は、複数種類のセンサ装置Ｅｓの測定データを無線通信によって送受信し、照明装置Ｌの照明制御および空調機器Ａｃの空調制御を行うシステムである。センサ装置Ｅｓが検出する物理量や、複数のセンサ装置Ｅｓが設置される環境は、何ら限定されない。

【0017】

〔照明装置Ｌ（中継ユニット）〕
照明装置Ｌは、本発明における中継ユニットの具体例である。中継ユニットの具体例としては、照明装置Ｌに限定されない。たとえば、以降に説明する照明装置Ｌから光源部１１を除いた専用の構成の中継ユニットを用いてもよい。

【0018】

複数の照明装置Ｌは、たとえば屋内の照明に用いられ、天井、壁面、床面等の種々の箇所に設置される。また、照明装置Ｌは、屋外の照明に用いられる構成であってもよい。照明装置Ｌの具体的な形態は何ら限定されず、直管形蛍光灯の代替照明や高天井照明、シーリングライト、ダウンライト、ベースライト、スポットライト等の種々の形態を適宜採用可能である。以降の説明においては、照明装置Ｌの一般的な構成を述べる場合に照明装置Ｌと称するとともに、複数の照明装置Ｌを区別する場合に照明装置Ｌ１－１、・・・、Ｌ１－ｎ、Ｌ２－１、・・・、Ｌ４－ｎ等の符号を適宜用いる場合がある（ｎは、自然数）。図１に示された例の場合、複数の照明装置Ｌ１－１～Ｌ４－ｎは、それぞれの構成が同一であってもよいし、互いの一部が共通していてもよいし、互いに異なる構成であってもよい。以降の説明においては、特段の記載がない限り、複数の照明装置Ｌ１－１～Ｌ４－ｎが同一の構成である場合を例に説明する。

【0019】

図２は、照明装置Ｌのブロック図である。照明装置Ｌは、光源部１１、制御部１２、記憶部１３、無線通信モジュール１４および電源部１５を備える。

【0020】

光源部１１は、照明装置Ｌにおいて発光機能を果たす部位である。光源部１１の具体的構成は何ら限定されず、たとえば、基板と当該基板に列をなして搭載された複数のＬＥＤとからなる。また、照明装置Ｌは、光源部１１からの光を透過させる透明または半透明のカバー（図示略）を適宜有する。

【0021】

制御部１２は、たとえば制御装置Ｃｔからの指示等に基づいて、照明装置Ｌの各部を制御するためのものである。制御部１２の具体的構成は特に限定されず、たとえばＣＰＵからなる。記憶部１３は、制御部１２の制御に必要な情報を記憶するためのものであり、たとえば半導体メモリからなる。なお、記憶部１３は、照明装置Ｌの筐体（図示略）に内蔵されるものに限定されず、照明装置Ｌの筐体の外部に着脱可能に設けられるものであってもよい。

【0022】

無線通信モジュール１４は、制御装置Ｃｔ、複数の照明装置Ｌおよび複数のセンサ装置Ｅｓと無線通信を行うためのものであり、無線信号を送信および受信するモジュールである。無線通信モジュール１４は、たとえば、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）通信によって制御部１２と接続されているが、これに限定されない。無線通信モジュール１４は、第１無線通信部１４１および第２無線通信部１４２を有する。

【0023】

無線通信モジュール１４の機能を例示すると、センサ装置Ｅｓおよび他の照明装置Ｌからの信号を受信し、受信した信号に含まれるデータを制御部１２に送信する。また、照明制御信号を受信したことを示すアクノリッジ信号を制御装置Ｃｔに送信する。また、照明装置Ｌの動作状況を示すステータス情報信号を制御装置Ｃｔに送信してもよい。

【0024】

本実施形態においては、複数の照明装置Ｌの各々が有する固有の灯具ＩＤが、無線通信モジュール１４に記憶されている。灯具ＩＤの情報形式は特に限定されず、たとえばＭＡＣ（Media Access Control）アドレスが用いられる。なお、灯具ＩＤは、第１無線通信部１４１および第２無線通信部１４２のいずれか、もしくはこれら以外の無線通信モジュール１４の構成要素に記憶されていてもよいし、たとえば記憶部１３に記憶されていてもよい。

【0025】

第１無線通信部１４１は、センサ装置Ｅｓと第１通信プロトコルを用いた無線通信を行うためのものである。第１通信プロトコルを用いた無線通信の通信周波数は何ら限定されず、たとえ９２０ＭＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯等が例示される。また、第１通信プロトコルの具体例は特に限定されず、たとえば、BLE（Bluetooth Low Energy）を含むBluetooth（登録商標）、Zigbee（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）などが例示される。本例においては、第１通信プロトコルとして、BLE（Bluetooth Low Energy）が採用された場合について説明する。図示された例においては、第１無線通信部１４１は、ＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）通信によって第２無線通信部１４２と接続されているが、これに限定されない。

【0026】

第２無線通信部１４２は、制御装置Ｃｔおよび他の照明装置Ｌと第２通信プロトコルを用いた無線通信を行うためのものである。第２通信プロトコルを用いた無線通信の通信周波数は何ら限定されず、たとえ９２０ＭＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯等が例示される。また、第２通信プロトコルの具体例は特に限定されず、たとえば、BLE（Bluetooth Low Energy）を含むBluetooth（登録商標）、Zigbee（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）などが例示される。本例においては、第２通信プロトコルとして、２．４ＧＨｚ帯の特定プロトコルが採用された場合について説明する。本実施形態においては、第２無線通信部１４２を有する複数の照明装置Ｌと制御装置Ｃｔとが、メッシュネットワークである無線通信ネットワークＣｎを構築している。第２通信プロトコルは、後述のように複数の照明装置Ｌ間で各種データの転送に用いられるため、それらのデータ転送に必要となる転送速度や、信頼性を確保した上で、メッシュネットワークを構築できるプロトコルが選択される。

【0027】

第２通信プロトコルと第１通信プロトコルとは、互いの通信が干渉しないように通信周波数が異なるものを選択することが好ましい。また、第２無線通信部１４２による無線通信と第１無線通信部１４１による無線通信とは、互いの通信タイミングを異ならせることが好ましい。図７は、無線通信モジュール１４による無線通信例を示すタイミングチャートである。同図に示す無線通信においては、第１通信プロトコルを用いた無線通信Ｃｐ１と第２通信プロトコルを用いた無線通信Ｃｐ２とが、時間軸において交互に実行されている。これは、無線通信モジュール１４において、第１無線通信部１４１と第２無線通信部１４２とが交互に無線通信処理を実行していることを意味する。第１通信プロトコルを用いた無線通信Ｃｐ１と第２通信プロトコルを用いた無線通信Ｃｐ２とを定期的に切り替える時間間隔は、たとえば０．１Ｓ～１００Ｓである。一例として、第１無線通信部１４１は、０．５Ｓの間オンになり、第１通信プロトコルを用いた無線通信Ｃｐ１で、センサ装置Ｅｓから測定データＭｄを受信する。第２無線通信部１４２は、６０Ｓの間オンになり、第２通信プロトコルを用いた無線通信Ｃｐ２で、無線通信ネットワークＣｎにおいて隣接する照明装置Ｌから照明制御信号Ｌｓと合わせて測定データＭｄを送受信する。

【0028】

無線通信モジュール１４は、たとえば第２無線通信部１４２によって制御装置Ｃｔからセンサ装置Ｅｓのデータ取得を要求する要求信号を受信した場合、当該要求信号を第２通信プロトコルから第１通信プロトコルに変換することによって転送データを構築し、この転送データを第１無線通信部１４１からセンサ装置Ｅｓに送信する。また、センサ装置Ｅｓから送信された測定データを第１無線通信部１４１が受信した場合、当該測定データを第２通信プロトコルに変換することによって転送データを構築し、制御装置Ｃｔに送信する。

【0029】

具体的な例を挙げると、無線通信モジュール１４は、センサ装置Ｅｓからの測定データが第１通信プロトコルを用いた通信であることを通信データ中のプロトコルフラグから検出する。次いで、第１通信プロトコルに応じた手順で所定の処理を行って第１無線通信部１４１によって受信する。そして、測定データを第２通信プロトコルを用いた通信のデータ形式に変換することで転送データを構築し、無線通信ネットワークＣｎで隣接する照明装置Ｌに転送する。なお、転送データの構築は、新規の転送データを生成する処理を含む。また、転送データの構築は、予め用意された複数の転送データから条件に合致する等の転送データを選択する処理を含む。以降の説明において、特段の記載がない限り、転送データの構築は、これらの処理を含むものとして用いられる。

【0030】

電源部１５は、光源部１１、制御部１２および無線通信モジュール１４等に動作に必要な電力を供給するためのものである。電源部１５は、たとえば商用の交流１００Ｖまたは２００Ｖ電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとしての機能や、変圧機能等を有する。

【0031】

〔センサ装置Ｅｓ〕
センサ装置Ｅｓは、様々な対象物の物理量を測定するものであり、たとえば、温度センサ、湿度センサ、人感センサ、照度センサ、二酸化炭素濃度センサ、マグネットセンサ等として機能するものである。複数のセンサ装置Ｅｓの設置箇所は何ら限定されず、天井、壁面、床面、扉等の種々の箇所や、屋内および屋外に設置された各種機器に取り付けられ、あるいは内蔵される。以降の説明においては、センサ装置Ｅｓの一般的な構成を述べる場合にセンサ装置Ｅｓと称するとともに、複数のセンサ装置Ｅｓを区別する場合にセンサ装置Ｅｓ１、・・・センサ装置Ｅｓｎ等の符号を適宜用いる場合がある。図１における複数のセンサ装置Ｅｓ１～ＥＳｎは、測定する物理量が互いに異なる複数種類のセンサ装置Ｅｓを含んでいる。測定する物理量が同じであるセンサ装置Ｅｓについては、それぞれの構成が同一であってもよいし、互いの一部が共通していてもよいし、互いに異なる構成、異なる形態であってもよい。以降の説明においては、特段の記載がない限り、複数のセンサ装置Ｅｓ１～ＥＳｎのうち無線通信等を実行するための構成が同一である場合を例に説明する。

【0032】

図４は、センサ装置Ｅｓのブロック図である。センサ装置Ｅｓは、センサ部４１、制御部４２、記憶部４３、無線通信部４４および電源部４５を備える。

【0033】

センサ部４１は、センサ装置Ｅｓは、対象となる物理量を測定する機能を果たすものである。センサ部４１としては、たとえば温度センサ、湿度センサ、人感センサ、照度センサ、マグネットセンサ等が挙げられる。センサ部４１の測定原理は何ら限定されない。

【0034】

制御部４２は、センサ装置Ｅｓの各部を制御するためのものである。制御部４２の具体的構成は特に限定されず、たとえばＣＰＵからなる。記憶部４３は、制御部４２の制御に必要なプログラムや設定条件等の情報を記憶するためのものであり、たとえば半導体メモリ等からなる。

【0035】

無線通信部４４は、対応する照明装置Ｌと上述した第１通信プロトコルを用いた無線通信を行うためのものである。本例においては、無線通信部４４は、BLE（Bluetooth Low Energy）による無線通信を行う。

【0036】

本実施形態においては、センサ装置Ｅｓが固有の機器ＩＤを有する。機器ＩＤの具体例は何ら限定されず、たとえばＭＡＣ（Media Access Control）アドレスが用いられる。なお、機器ＩＤは、無線通信部４４に記憶されていてもよいし、たとえば記憶部４３に記憶されていてもよい。

【0037】

電源部４５は、センサ部４１、制御部４２および無線通信部４４等に動作に必要な電力を供給するためのものである。電源部４５は、たとえば商用の交流１００Ｖまたは２００Ｖ電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとしての機能や、変圧機能等を有するもの、あるいは充電可能なバッテリーまたは乾電池等である。

【0038】

無線通信部４４は、対応する照明装置Ｌから受信した後述の設定コマンドが、自機器の機器ＩＤを含む場合、当該設定コマンドを制御部４２に送信する。制御部４２は、設定コマンドにしたがって、たとえば送信周期等の測定条件を設定する。また、制御部４２は、測定要求をセンサ部４１に送信する。センサ部４１は測定の結果得られた測定値を制御部４２に出力する。制御部４２は、機器ＩＤ、測定値、測定時刻（タイムスタンプ）等を含む測定データを構築し、無線通信部４４から、たとえば送信周期に応じて送信する。なお、測定データの構築は、制御部４２がプログラムを実行することにより新規の測定データを生成する処理を含む。また、測定データの構築は、たとえば予め用意された複数の測定データが記憶部４３に記憶されており、これらの測定データから条件に合致する等の測定データを制御部４２が選択する処理を含む。以降の説明において、特段の記載がない限り、測定データの構築は、これらの処理を含むものとして用いられる。

【0039】

センサ装置Ｅｓのセンサ部４１が測定を行う測定周期は、たとえば制御装置Ｃｔから送信される測定周期設定に基づいて設定される。あるいは、センサ装置Ｅｓの初期設定時に、測定周期が設定され、この初期に設定された測定周期で、センサ部４１が測定を行ってもよい。

【0040】

〔制御装置Ｃｔ〕
制御装置Ｃｔは、複数の照明装置Ｌの点灯制御や複数種類のセンサ装置Ｅｓの測定制御、および空調機器Ａｃの空調制御を行うものである。制御装置Ｃｔは、複数の照明装置Ｌが設置されている建物に設置されていてもよいし、別の建物に設置されていてもよい。制御装置Ｃｔと複数の照明装置Ｌとがある程度離れている場合、制御装置Ｃｔと複数の照明装置Ｌ１～Ｌｎとは、無線通信だけでなく、有線通信と無線通信とを利用して互いに通信する構成であってもよい。なお、無線通信システムＡ１は、少なくとも１つの制御装置Ｃｔを備えていればよい。本実施形態の制御装置Ｃｔは、複数の照明装置Ｌとの双方に通信可能である。

【0041】

図３は、制御装置Ｃｔのブロック図である。本実施形態においては、制御装置Ｃｔは、表示部２１、制御部２２、記憶部２３、無線通信モジュール２４および電源部２５を備える。

【0042】

表示部２１は、後述する無線通信システムＡ１の動作においては、必ずしも必要ではないが、制御装置Ｃｔの初期設定やメンテナンス等に用いられる。表示部２１は、たとえば液晶ディスプレイ等であり、さらにタッチパネル機能を有してもよい。また、表示部２１がタッチパネルとして機能することに代えて、制御装置Ｃｔは、たとえばキーボードやマウス等の操作デバイスを別途備えていてもよい。

【0043】

制御部２２は、複数の照明装置Ｌ１～Ｌｎの点灯制御や複数のセンサ装置Ｅｓの測定制御を行う主要な構成要素であり、制御装置Ｃｔの各部を制御するためのものである。たとえば、制御部２２は、対象とする照明装置Ｌへ照明制御信号Ｌｓを送信するように、無線通信モジュール２４に制御信号を伝達する。制御部２２の具体的構成は特に限定されず、たとえばＣＰＵからなる。記憶部２３は、制御部２２の制御に必要なプログラムや設定条件等の情報を記憶するためのものであり、たとえば半導体メモリやハードディスクドライブ等からなる。

【0044】

また、制御装置Ｃｔは、センサ装置Ｅｓの測定データについて、異常の有無を判定してもよい。

【0045】

無線通信モジュール２４は、複数の照明装置Ｌの無線通信モジュール１４の第２無線通信部１４２と第１通信プロトコルを用いた無線通信を行い、また、空調機器Ａｃなどと第３通信プロトコルを用いた無線通信、または、ＬＴＥ（Long Term Evolution）などの商用ネットワークを通じてクラウドなど外部サーバと通信を行うためのものである。本実施形態の無線通信モジュール２４は、第３無線通信モジュール２４１および第４無線通信モジュール２４２を有する。

【0046】

第３無線通信モジュール２４１は、複数の照明装置Ｌと上述の第２通信プロトコルを用いた無線通信を行うためのものである。本実施形態においては、第３無線通信モジュール２４１を有する制御装置Ｃｔと複数の照明装置Ｌとが、メッシュネットワークである無線通信ネットワークＣｎを構築している。

【0047】

第４無線通信モジュール２４２は、複数種類のセンサ装置Ｅｓと第３通信プロトコルを用いた無線通信を行うためのものである。第３通信プロトコルを用いた無線通信の通信周波数は何ら限定されず、たとえ９２０ＭＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯等が例示される。また、第３通信プロトコルの具体例は特に限定されず、たとえば、BLE（Bluetooth Low Energy）を含むBluetooth（登録商標）、Zigbee（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）などの商用ネットワークなどが例示される。図示された例においては、第４無線通信モジュール２４２は、ＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）通信によって第３無線通信モジュール２４１と接続されているが、これに限定されない。

【0048】

電源部２５は、表示部２１、制御部２２および無線通信モジュール２４等に動作に必要な電力を供給するためのものである。電源部２５は、たとえば商用の交流１００Ｖまたは２００Ｖ電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとしての機能や、変圧機能等を有する。

【0049】

制御装置Ｃｔは、複数の照明装置Ｌの灯具ＩＤや複数種類のセンサ装置Ｅｓの機器ＩＤを保有しており、これらがたとえば記憶部４３に記憶されている。制御装置Ｃｔが保有する灯具ＩＤや機器ＩＤは、照明装置Ｌが保有する灯具ＩＤとしてのＭＡＣアドレスやセンサ装置Ｅｓが保有する機器ＩＤとしてのＭＡＣアドレスでもよいし、これらのＭＡＣアドレスと対応付けされた別の灯具ＩＤや機器ＩＤであってもよい。

【0050】

なお、無線通信システムＡ１内に時計ユニット（図示略）を別途配置してもよい。この時計ユニットは、ＦＭ電波を受信し、無線通信ネットワークＣｎ を介して時間情報を制御装置Ｃｔに送信する。制御装置Ｃｔから各照明装置Ｌや各センサ装置Ｅｓに送信されるデータには、この時間情報を付与する。各照明装置Ｌや各センサ装置Ｅｓは受信した時計情報をもとにそれぞれの時刻をカウントする。これにより、無線通信システムＡ１を構成する機器や装置の時刻をより正確に合わせることができる。

【0051】

〔空調機器Ａｃ〕
空調機器Ａｃは、設置された環境における空気の温度および湿度や、気流、清浄度等を調整するための機器である。空調機器Ａｃが設置される環境は何ら限定されず、オフィス、店舗、倉庫等の種々の建物内に設置されることが一般的である。空調機器Ａｃの具体的な構成は何ら限定されず、本実施形態においては、空調機器Ａｃは、図５に示すように、空調部３１、制御部３２、記憶部３３、無線通信部３４および電源部３５を有する。

【0052】

空調部３１は、空調機器Ａｃが設置された環境における空気の空調を行うための機能部分である。空調部３１の具体的構成は何ら限定されず、たとえば一般にエアコンとの略称で呼称される機器の場合、室内機に内蔵される送風機構、熱交換器やフィルタ部分、また、室外機に内蔵されるコンプレッサや熱交換器等が挙げられる。

【0053】

制御部３２は、空調部３１、無線通信部３４および電源部３５の制御を適宜行うものである。制御部３２は、たとえばＣＰＵによって構成される。なお、制御部３２は、空調機器Ａｃの各所の配置された複数のＣＰＵ等によって構成されていてもよい。

【0054】

記憶部３３は、空調機器Ａｃの動作に必要なプログラムや設定条件等の情報を記憶するためのものであり、たとえば半導体メモリ等からなる。

【0055】

無線通信部３４は、制御装置Ｃｔと上述した第３通信プロトコルを用いた無線通信を行うためのものである。

【0056】

本実施形態においては、空調機器Ａｃが固有の機器ＩＤを有してもよい。機器ＩＤの具体例は何ら限定されず、たとえばＭＡＣ（Media Access Control）アドレスが用いられる。なお、機器ＩＤは、無線通信部３４に記憶されていてもよいし、たとえば記憶部３３に記憶されていてもよい。

【0057】

電源部３５は、空調部３１、制御部３２および無線通信部３４等に動作に必要な電力を供給するためのものである。電源部４５は、たとえば商用の交流１００Ｖまたは２００Ｖ電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとしての機能や、変圧機能等を有するもの、あるいは充電可能なバッテリー等である。

【0058】

次に、無線通信システムＡ１の動作について説明する。

【0059】

説明の便宜として、図１に示すように、無線通信システムＡ１が、複数種類のセンサ装置Ｅｓ１～Ｅｓ１と、複数の中継ユニットとしての複数の照明装置Ｌ１－１～Ｌ４－ｎとを備える場合について説明する。同図に示された構成の他に、複数種類のセンサ装置Ｅｓおよび複数の照明装置Ｌを備えていてもよい。本発明の無線通信システムの一般的なシステム構成の場合、複数の照明装置Ｌが２，０００台程度、複数種類のセンサ装置Ｅｓが２０～３０台程度、設置されており、複数の照明装置Ｌの台数のほうが、複数種類のセンサ装置Ｅｓの台数よりも多い。

【0060】

まず、複数種類のセンサ装置Ｅｓから測定データＭｄを送信する照明装置Ｌの設定について説明する。本発明においては、複数種類のセンサ装置Ｅｓ１～Ｅｓ４からの測定データＭｄは、複数の照明装置Ｌ１－１～Ｌ４－ｎのいずれか１つのみの照明装置Ｌによって受信される。たとえば、図６に示す例においては、互いの設置距離等により、照明装置Ｌ１－１が測定データＭｄを受信しうる複数種類のセンサ装置Ｅｓとして、センサ装置Ｅｓ１，Ｅｓ２，Ｅｓ３が挙げられる。センサ装置Ｅｓ１，Ｅｓ２，Ｅｓ３は、第１通信プロトコルを用いた無線通信Ｃｐ１で、各々の測定結果を含む測定データＭｄ、あるいはビーコン信号等のテストデータを無線通信部４４から送信する。照明装置Ｌ１－１は、センサ装置Ｅｓ１，Ｅｓ２，Ｅｓ３は、測定データＭｄ、あるいはテストデータを無線通信モジュール１４の第１無線通信部１４１で受信する。

【0061】

次に、照明装置Ｌ１－１は、センサ装置Ｅｓ１，Ｅｓ２，Ｅｓ３ごとの電波強度を測定する。電波強度を測定するための構成は何ら限定されず、たとえば、受信した電波について無線通信モジュール１４（第１無線通信部１４１）が算出するＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）を利用する。ＲＳＳＩは、無線通信モジュール１４（第１無線通信部１４１）が受信した電波の電圧や出力に基づいて、電波強度を相対的に表す指標として出力するものである。ＲＳＳＩとしては、たとえば、無線通信モジュール１４（第１無線通信部１４１）によって受信した入力電圧の対数値（ｄＢマイクロＶ）に対して比例した値であり、その数値範囲は、たとえば－８０～＋６０の範囲である。この数値が大きいほど入力電圧が高く安定して受信できることを表しており、この数値が高いほど電波強度が強いと判断する。

【0062】

図示された例においては、センサ装置Ｅｓ１の電波強度が一番大きい。これは、たとえば、センサ装置Ｅｓ１，Ｅｓ２，Ｅｓ３のうちセンサ装置Ｅｓ１が、照明装置Ｌ１－１に最も近い位置に設置されていることによる。照明装置Ｌ１－１の制御部１２は、最も電波強度が強い測定データＭｄまたはテストデータに含まれる機器ＩＤを記憶部１３に格納する。これにより、照明装置Ｌ１－１は、第１通信プロトコルを用いた無線通信Ｃｐ１によって送信されてくる測定データＭｄのうち、センサ装置Ｅｓ１の機器ＩＤが含まれる測定データＭｄのみを受信し、他の測定データＭｄの受信処理を行わないようにフィルタリング設定される。この結果、以降の無線通信システムＡ１の動作においては、照明装置Ｌは、センサ装置Ｅｓ１からの測定データＭｄのみを受信する。同様に、図１に示す照明装置Ｌ２－１，Ｌ３－１，Ｌ４－１についても、同様の電波強度に基づくフィルタリング設定を行う。この結果、照明装置Ｌ２－１は、センサ装置Ｅｓ２からの測定データＭｄのみを受信し、照明装置Ｌ３－１は、センサ装置Ｅｓ３からの測定データＭｄのみを受信し、照明装置Ｌ４－１は、センサ装置Ｅｓ４からの測定データＭｄのみを受信する。

【0063】

なお、照明装置Ｌ１－２～Ｌ１－ｎ，Ｌ２－２～Ｌ２－ｎ，Ｌ３－２～Ｌ３－ｎ，Ｌ４－２～Ｌ４－ｎは、複数種類のセンサ装置Ｅｓ１～Ｅｓ４からの測定データＭｄを第１通信プロトコルを用いた無線通信Ｃｐ１によって受信する処理は行わない。たとえば、無線通信システムＡ１のシステム導入者が、複数種類のＥｓ１～Ｅｓ４の設置場所等の条件に基づき、上述の電波強度を用いたフィルタリング設定を行う照明装置Ｌを限定してもよい。あるいは、照明装置Ｌ１－２～Ｌ１－ｎ，Ｌ２－２～Ｌ２－ｎ，Ｌ３－２～Ｌ３－ｎ，Ｌ４－２～Ｌ４－ｎについても電波強度を用いたフィルタリング設定を行い、同じセンサ装置Ｅｓからの電波強度が最大であった複数の照明装置Ｌについて、電波強度を相互に比較し、当該センサ装置Ｅｓからの電波強度が最も大きい照明装置Ｌのみが当該センサ装置Ｅｓからの測定データＭｄを受信するように設定してもよい。

【0064】

また、図６に示した例と異なり、照明装置Ｌが受信するセンサ装置Ｅｓを初期設定等の処理において選択入力処理を行うことなどにより、設定してもよい。たとえば、無線通信システムＡ１のシステム導入者が、複数の照明装置Ｌと複数種類のセンサ装置Ｅｓとの設置場所に基づき、初期対象設定の照明装置Ｌについて、最も近い位置に設置されたセンサ装置Ｅｓからの測定データＭｄのみを受信するようにフィルタリング設定を行ってもよい。

【0065】

さらに、複数の照明装置Ｌおよび複数種類のセンサ装置Ｅｓの設置条件から、たとえば照明装置Ｌ１－１によって、センサ装置Ｅｓ１およびセンサ装置Ｅｓ２からの測定データＭｄの双方を受信するように設定してもよい。このような設定は、たとえば複数の照明装置Ｌの台数が、相対的に少ない条件下において、ある照明装置Ｌが受信するセンサ装置Ｅｓの台数を１台のみに限定してしまうと、いずれかのセンサ装置Ｅｓからの測定データＭｄが受信されない場合が挙げられる。ただし、このような例においても、各センサ装置Ｅｓからの測定データＭｄが、１つのみの照明装置Ｌによって受信される構成である。

【0066】

複数種類のセンサ装置Ｅｓ１～Ｅｓ４の測定データＭｄが、照明装置Ｌ１－１，Ｌ２－１，Ｌ３－１，Ｌ４－１に受信されると、照明装置Ｌ１－１，Ｌ２－１，Ｌ３－１，Ｌ４－１から無線通信ネットワークＣｎを構成する他の照明装置Ｌに測定データＭｄがそれぞれ転送される。図１に示された例では、照明装置Ｌ１－１が受信した測定データＭｄは、Ｌ１－１の無線通信モジュール１４によって、第２通信プロトコルに変換される。そして、測定データＭｄが第２通信プロトコルを用いた無線通信Ｃｐ２によって、照明装置Ｌ１－２，Ｌ１－３，・・・，Ｌ１－ｎへと順に転送される。同様に、照明装置Ｌ２－１によって受信された測定データＭｄは、第２通信プロトコルに変換された後に、第２通信プロトコルを用いた無線通信Ｃｐ２によって、照明装置Ｌ２－２，Ｌ２－３，・・・，Ｌ２－ｎへと順に転送される。同様に、照明装置Ｌ３－１によって受信された測定データＭｄは、第２通信プロトコルに変換された後に、第２通信プロトコルを用いた無線通信Ｃｐ２によって、照明装置Ｌ３－２，Ｌ３－３，・・・，Ｌ３－ｎへと順に転送される。同様に、照明装置Ｌ４－１によって受信された測定データＭｄは、第２通信プロトコルに変換された後に、第２通信プロトコルを用いた無線通信Ｃｐ２によって、照明装置Ｌ４－２，Ｌ４－３，・・・，Ｌ４－ｎへと順に転送される。これらの転送された測定データＭｄは、それぞれの伝送経路を経て、制御装置Ｃｔに受信される。

【0067】

図１に示す例においては、複数種類のセンサ装置Ｅｓ１～Ｅｓ４からの測定データＭｄは、それぞれ１つの伝送経路を転送されている。図示された例においては、各々の伝送経路を構成する照明装置Ｌは、互いに独立した構成となっているが、このような構成に限定されず、複数の伝送経路が、いずれかの照明装置Ｌを共通に含む構成であってもよい。

【0068】

次に、制御装置Ｃｔは、複数種類のセンサ装置Ｅｓ１～Ｅｓ４からの測定データＭｄの組み合わせに応じて、照明制御処理および空調制御処理を行う。

【0069】

＜組み合わせデータの一例＞
図８は、制御装置Ｃｔによる複数種類のセンサ装置Ｅｓ１～Ｅｓ４からの測定データＭｄの組み合わせに応じた照明制御処理の一例に用いられる組み合わせデータを示している。この組み合わせデータは、たとえば制御装置Ｃｔの記憶部２３に記憶されている。本例においては、複数種類のセンサ装置Ｅｓ１～Ｅｓ４のうち、センサ装置Ｅｓ１が人感センサあり、センサ装置Ｅｓ２がマグネットセンサを用いた扉センサである場合について説明する。

【0070】

人感センサであるセンサ装置Ｅｓ１は、たとえば焦電型赤外線センサであり、人物と床や壁等との温度差を利用して、検知エリア内の人物の有無を検出する。扉センサであるセンサ装置Ｅｓ２は、たとえば検出エリアへの人物の出入り口に設けられた扉にマグネットセンサが設置されている。センサ装置Ｅｓ２は、磁気の強弱を測定することにより、扉が開状態であるか、閉状態であるかを検出する。なお、図８に示す組み合わせデータにおいては、ある時刻において扉センサであるセンサ装置Ｅｓ２の測定データＭｄが開であると、当該時刻から所定のタイマー時間が経過するまで、センサ装置Ｅｓ２の測定データＭｄが開であることを維持する。このタイマー時間は、たとえば扉を開いて検知エリアに進入した人物が、人感センサであるセンサ装置Ｅｓ１に検出されるのに十分な時間が設定される。

【0071】

制御装置Ｃｔの制御部２２は、センサ装置Ｅｓ１およびセンサ装置Ｅｓ２の測定データＭｄを受信すると、図８の組み合わせデータに基づいて、照明制御信号Ｌｓを構築する。ここで、照明制御信号Ｌｓの構築は、新規の照明制御信号Ｌｓを生成する処理を含む。また、照明制御信号Ｌｓの構築は、予め用意された複数の照明制御信号Ｌｓから条件に合致する等の照明制御信号Ｌｓを選択する処理を含む。以降の説明において、特段の記載がない限り、照明制御信号Ｌｓの構築は、これらの処理を含むものとして用いられる。

【0072】

センサ装置Ｅｓ１の測定データＭｄが人物を検出したデータであり、センサ装置Ｅｓ２の測定データＭｄが開状態のデータである場合、図８の組み合わせデータのＮｏ．１のケースに該当する。このケースでは、ある時刻に扉を開けてセンサ装置Ｅｓ２に扉が開状態となったことを検出させた人物が、検知エリア内でセンサ装置Ｅｓ１に検出されたものと推定される。したがって、制御部２２は、検知エリアに設置された照明装置Ｌを点灯させる（オン）の照明制御信号Ｌｓを構築する。

【0073】

一方、センサ装置Ｅｓ１の測定データＭｄおよびセンサ装置Ｅｓ２の測定データＭｄの組み合わせが、ＮＯ．１以外のケースでは、制御部２２は、検知エリアに設置された照明装置Ｌを消灯させる（オフ）の照明制御信号Ｌｓを構築する。

【0074】

制御部２２は、構築した照明制御信号Ｌｓを無線通信モジュール２４に送る。無線通信モジュール２４の第３無線通信モジュール２４１は、無線通信ネットワークＣｎの複数の照明装置Ｌに第２通信プロトコルを用いた無線通信Ｃｐ２によって照明制御信号Ｌｓを送信する。照明制御信号Ｌｓを受信した照明装置Ｌは、近隣の照明装置Ｌに照明制御信号Ｌｓを転送する。また、受信した照明制御信号Ｌｓに自機器の機器ＩＤが含まれている場合、制御部１２は、照明制御信号Ｌｓに応じた点灯制御を行う。また、第３無線通信モジュール２４１は、照明制御信号Ｌｓを転送する際に、複数種類のセンサ装置Ｅｓからの測定データＭｄと照明制御信号Ｌｓとを同時に送信してもよい。

【0075】

ケース１の照明制御信号Ｌｓをオンに設定することにより、扉を開けた人物が検知エリアに存在する場合に、この人物が適切に作業等を行えるように照明装置Ｌを点灯させることができる。ケース２の照明制御信号Ｌｓをオフに設定することにより、扉が開状態となっても、検知エリア内に人物が存在しない場合に、照明装置Ｌを無駄に点灯させることを回避することができる。ケース３の照明制御信号Ｌｓをオフに設定することにより、人感センサであるセンサ装置Ｅｓ１が人物を検出したとの測定データＭｄを送信しても、扉が一定時間（タイマー時間）の間に閉状態であると、検知エリアに人物が進入したとは想定し難いことから、照明装置Ｌをオフにしておくことが可能である。たとえばセンサ装置Ｅｓ１が焦電型赤外線センサの人感センサであると、床や壁が太陽に照らされる等によって加熱された場合に、人物の検出が正常に行えないことが想定される。このような人感センサの誤検出があっても、扉センサと組み合わせることにより、照明装置Ｌの無駄な点灯を回避することができる。ケース４では、人感センサおよび扉センサのいずれの検出結果からも人物の存在は想定し得ないため、照明制御信号Ｌｓがオフに設定される。このように、複数種類のセンサ装置Ｅｓが、人感センサと扉センサを含む場合に、これらの測定データＭｄと組み合わせデータに基づいて照明制御信号Ｌｓを設定することにより、より適切な照明装置Ｌの点灯制御を行うことができる。

【0076】

また、図８の組み合わせデータは、照明制御信号Ｌｓの設定に用いられる他に、たとえば空調機器Ａｃの空調制御信号Ａｓの設定に用いられてもよい。たとえば、Ｎｏ．１のケースでは、検知エリアの人物がより快適に過ごせる空調を行うように空調制御信号Ａｓを設定する。一方、Ｎｏ．２～４のケースでは、実質的な空調を行わない（たとえば、空調機器Ａｃをオフにする）ように空調制御信号Ａｓを設定する。この空調制御信号Ａｓは、制御装置Ｃｔの無線通信モジュール２４の第４無線通信モジュール２４２から、第３通信プロトコルを用いた無線通信Ｃｐ３によって空調機器Ａｃに送信される。空調機器Ａｃの記憶部３３が空調機器Ａｃを受信すると、制御部３２が、空調機器Ａｃに含まれる空調制御指令に応じて、空調部３１の空調動作を制御する。たとえば、空調機器Ａｃがエアコンである場合、空調制御信号Ａｓがオンであると、空調機器Ａｃの制御部３２は、検知エリアに存在する人物がより快適に過ごせるように温度および湿度のいずれかまたは双方を設定し、空調部３１を空調制御する。一方、空調制御信号Ａｓがオフであると、空調機器Ａｃの制御部３２は、たとえば空調部３１の動作を停止させる。

【0077】

図９は、センサ装置Ｅｓとして採用される人感センサの他の例を示している。同図に示すセンサ装置Ｅｓは、センサ部４１が、判断回路４１１、送信アンテナ４１２および受信アンテナ４１３を有しており、ＦＭＣＷ（Frequency Modulated Continuous Wave）方式の電波レーダまたはドップラー方式の電波レーダとして構成されている。

【0078】

センサ装置ＥｓがＦＭＣＷ方式の電波レーダである場合、センサ部４１は、間欠的に送信される複数のチャープ信号を含むＦＭＣＷ変調された送信波を連続波として送信アンテナ４１２から送信する。なお、特定の周波数範囲の周波数成分を用いて、検知領域を限定しても良い。送信アンテナ４１２から送信される送信波が、検知エリアに伝搬される。受信アンテナ４１３は、検知エリアの人物や物体等によって反射された反射波を受信する。判断回路４１１は、検知エリアの人物の有無を判断する回路である。判断回路４１１は、検波回路、変換回路、差分演算回路、閾値生成回路、比較回路、メモリなどを有する。判断回路４１１は、たとえば比較回路からの送信波の差分の大きさが閾値よりも大きい場合、人物が存在すると判断する。

【0079】

次に、無線通信システムＡ１の作用について説明する。

【0080】

本実施形態によれば、複数種類のセンサ装置Ｅｓのいずれかから送信された測定データＭｄは、複数の中継ユニットである複数の照明装置Ｌのうちいずれかの照明装置Ｌのみによって受信される。本実施形態とは異なり、１つのセンサ装置Ｅｓからの測定データＭｄが、複数の照明装置Ｌに受信された場合には、この測定データＭｄが、無線通信ネットワークＣｎ内の複数の伝送経路を転送されることとなる。複数種類のセンサ装置Ｅｓの台数が多いほど、無線通信ネットワークＣｎにおけるデータ転送量が加速度的に増大し、通信品質の低下や通信エラーの発生が懸念される。本実施形態においては、複数種類のセンサ装置Ｅｓの台数が増えても、無線通信ネットワークＣｎにおけるデータ転送量は、複数種類のセンサ装置Ｅｓの台数に概ね比例する。このため、無線通信ネットワークＣｎの通信品質の低下や通信エラーの発生を抑制することができる。

【0081】

また、本実施形態においては、図６に示すように、１つの照明装置Ｌが複数種類のセンサ装置Ｅｓに含まれる１つのセンサ装置Ｅｓからの測定データＭｄのみを受信する。このため、ある照明装置Ｌ（たとえば照明装置Ｌ１－１）を含む無線通信ネットワークＣｎ内の伝送経路においては、測定データＭｄとしてセンサ装置Ｅｓ１からの測定データＭｄのみが専ら転送されることとなる。これにより、無線通信ネットワークＣｎにおけるデータ転送量をより確実に低減させることが可能である。

【0082】

図１０～図１６は、本発明の変形例および他の実施形態を示している。なお、これらの図において、上記実施形態と同一または類似の要素には、上記実施形態と同一の符号を付している。また、各変形例および各実施形態における各部の構成は、技術的な矛盾を生じない範囲において相互に適宜組み合わせ可能である。

【0083】

＜組み合わせデータの他の例＞
図１０は、制御装置Ｃｔにおける組み合わせデータの他の例を示している。本例の組み合わせデータは、センサ装置Ｅｓ１として結露センサが採用されており、センサ装置Ｅｓ２として扉センサが採用されている。センサ装置Ｅｓ１は、たとえば倉庫内に設置されており、センサ装置Ｅｓ２は、たとえば倉庫の扉に設置されている。また、空調機器Ａｃとしては、サーキュレータが採用されている。センサ装置Ｅｓ１が結露センサである場合、センサ装置Ｅｓ１のセンサ部４１は、たとえば２つの電極間に水滴が付着することにより、これらの電極が導通することを利用して、水滴の有無を検出する。図１０においては、たとえば導通による電流等を数値化した検出値が、閾値未満である結露は未発生であり、閾値以上であると結露が発生したと判定する。

【0084】

センサ装置Ｅｓ１の測定データＭｄが閾値以上であり、センサ装置Ｅｓ２の測定データＭｄが閉状態のデータである場合、図８の組み合わせデータのＮｏ．４のケースに該当する。このケースでは、検知エリアには結露は発生しており、検知エリアの出入り口に設置された扉が閉じている。したがって、測定時に発生している結露が自然風等によって解消される見込みは少なく、結露がさらに増大することが想定される。この場合、制御部２２は、検知エリアに設置された空調機器Ａｃの一例であるサーキュレータをオンとする空調制御信号Ａｓを構築する。

【0085】

一方、センサ装置Ｅｓ１の測定データＭｄおよびセンサ装置Ｅｓ２の測定データＭｄの組み合わせが、ＮＯ．４以外のケースでは、制御部２２は、検知エリアに設置された空調機器Ａｃ（サーキュレータ）を停止させる（オフ）の空調制御信号Ａｓを構築する。

【0086】

制御部２２は、構築した照明制御信号Ｌｓを無線通信モジュール２４に送る。無線通信モジュール２４は、空調機器Ａｃを第３通信プロトコルに変換し、第４無線通信モジュール２４２から第３通信プロトコルを用いた無線通信Ｃｐ３によって、空調制御信号Ａｓを空調機器Ａｃに送信する。

【0087】

ケース４の空調制御信号Ａｓをオンに設定することにより、サーキュレータの運転により検知エリアに気流を生じされることが可能である。これにより、さらなる結露の増大を阻止し、結露を解消に向かわせることができる。ケース１の空調制御信号Ａｓをオフに設定することにより、結露が生じておらず、扉が開状態である場合に、サーキュレータを無駄に運転することを防止することができる。ケース２では、結露が生じている場合であっても、扉が開いていることにより自然風等による検知エリア内の気流の活性化が期待され、結露状態の緩和が実現しうる。ケース３の空調制御信号Ａｓをオフに設定することにより、扉が閉状態であっても、結露が未だ生じていない状態でサーキュレータを運転することを回避することができる。このように、複数種類のセンサ装置Ｅｓが、結露センサと扉センサを含む場合に、これらの測定データＭｄと組み合わせデータに基づいて空調制御信号Ａｓを設定することにより、より適切な空調制御信号Ａｓの空調制御を行うことができる。

【0088】

＜第１実施形態 第１変形例＞
図１１および図１２は、無線通信システムＡ１の第１変形例を示している。本変形例の無線通信システムＡ１１においては、リレーユニットＲｕを備える点、および空調機器Ａｃの構成が上述した実施形態と異なっており、その他の構成は、無線通信システムＡ１と同様または類似している。

【0089】

本変形例の無線通信システムＡ１１は、複数の空調機器Ａｃを備える。複数の空調機器Ａｃは、空調機器Ａｃ１，Ａｃ２，Ａｃ３を含む。空調機器Ａｃ１，Ａｃ２，Ａｃ３は、たとえばサーキュレータである。空調機器Ａｃ１，Ａｃ２，Ａｃ３は、リレーユニットＲｕを介してＡＣ電源に接続されている。

【0090】

リレーユニットＲｕは、制御装置Ｃｔからの空調制御信号Ａｓを受信することにより、空調機器Ａｃ１，Ａｃ２，Ａｃ３への電力供給を制御するものである。図１２に示すように、リレーユニットＲｕは、リレースイッチ５１、制御部５２、無線通信部５４および電源部５５を有する。

【0091】

リレースイッチ５１は、ＡＣ電源と空調機器Ａｃ１，Ａｃ２，Ａｃ３との間に、電気的に介在している。リレースイッチ５１は、ＡＣ電源と空調機器Ａｃ１，Ａｃ２，Ａｃ３とを電気的に接続した状態と、絶縁した状態とを設定可能に構成されている。

【0092】

制御部５２は、無線通信部５４からの空調制御信号Ａｓによって、リレースイッチ５１の開閉制御を行うものであり、たとえばＣＰＵからなる。無線通信部５４は、第２通信プロトコルを用いた無線通信Ｃｐ２によってデータを送受信可能である。無線通信システムＡ１においては、制御装置Ｃｔから送信された空調機器Ａｃを無線通信部５４が受信する。空調制御信号ＡｓにリレーユニットＲｕの自ユニットＩＤが含まれている等の場合に、制御部５２が空調制御信号Ａｓに応じたリレースイッチ５１の開閉制御を行う。電源部５５は、制御部５２および無線通信部５４の動作に必要な電力を供給する部位である。

【0093】

なお、図１１に示すように、無線通信システムＡ１１においても、制御装置Ｃｔからの空調制御信号Ａｓは、第３通信プロトコルを用いた無線通信Ｃｐ３によってエアコン等の空調機器Ａｃに送信される空調制御信号Ａｓを含んでいてもよい。

【0094】

本変形例によれば、１つのリレーユニットＲｕを制御することにより、検知エリアに設置された複数の空調機器Ａｃ１，Ａｃ２，Ａｃ３の空調制御を一括して行うことができる。なお、上述の例とは異なり、制御装置ＣｔからリレーユニットＲｕへの空調制御信号Ａｓを、第３通信プロトコルを用いた無線通信Ｃｐ３によって送信してもよい。この場合、リレーユニットＲｕの無線通信部５４は、第３通信プロトコルを用いた無線通信Ｃｐ３によってデータを送受信可能に構成される。

【0095】

＜第２実施形態＞
図１３は、本発明の第２実施形態に係る無線通信システムを示している。本実施形態の無線通信システムＡ２においては、複数の照明装置Ｌ、複数種類のセンサ装置Ｅｓおよび複数の空調機器Ａｃが、複数の検知エリアに分割して配置されている。

【0096】

本実施形態においては、たとえば１つの建物の部屋毎、またはフロア毎、あるいは複数の建物毎に、検知エリアが設定されている。図示された例においては、４つの検知エリアＡｒ１～Ａｒ４が設定されている。検知エリアＡｒ１には、照明装置Ｌ１とセンサ装置Ｅｓ１－１，Ｅｓ１－２および空調機器Ａｃ１とが設置されている。検知エリアＡｒ２には、照明装置Ｌ２とセンサ装置Ｅｓ２－１，Ｅｓ２－２および空調機器Ａｃ２とが設置されている。検知エリアＡｒ３には、照明装置Ｌ３とセンサ装置Ｅｓ３－１，Ｅｓ３－２および空調機器Ａｃ３とが設置されている。検知エリアＡｒ４には、照明装置Ｌ４とセンサ装置Ｅｓ４－１，Ｅｓ４－２および空調機器Ａｃ４とが設置されている。センサ装置Ｅｓ１－１とセンサ装置Ｅｓ１－２とは、互いに異なる種類のセンサである。センサ装置Ｅｓ２－１とセンサ装置Ｅｓ２－２とは、互いに異なる種類のセンサである。センサ装置Ｅｓ３－１とセンサ装置Ｅｓ３－２とは、互いに異なる種類のセンサである。センサ装置Ｅｓ４－１とセンサ装置Ｅｓ４－２とは、互いに異なる種類のセンサである。以降の説明では、センサ装置Ｅｓ１－１，Ｅｓ２－１，ＥＳ３－１，Ｅｓ４－１が人感センサであり、センサ装置Ｅｓ１－２，Ｅｓ２－２，ＥＳ３－２，Ｅｓ４－２が温度センサである場合を例に説明する。

【0097】

センサ装置Ｅｓ１－１，Ｅｓ２－１，ＥＳ３－１，Ｅｓ４－１は、検知エリアＡｒ１～Ａｒ４毎の人物の有無を検出する。センサ装置Ｅｓ１－２，Ｅｓ２－２，ＥＳ３－２，Ｅｓ４－２は、検知エリアＡｒ１～Ａｒ４毎の室温を測定する。センサ装置Ｅｓ１－１，Ｅｓ２－１，ＥＳ３－１，Ｅｓ４－１からの測定データＭｄとセンサ装置Ｅｓ１－２，Ｅｓ２－２，ＥＳ３－２，Ｅｓ４－２からの測定データＭｄとは、照明装置Ｌ１～Ｌ４を介して、制御装置Ｃｔに送信される。

【0098】

制御装置Ｃｔは、検知エリアＡｒ１～Ａｒ４のそれぞれについて、センサ装置Ｅｓ１－１，Ｅｓ２－１，ＥＳ３－１，Ｅｓ４－１からの測定データＭｄとセンサ装置Ｅｓ１－２，Ｅｓ２－２，ＥＳ３－２，Ｅｓ４－２からの測定データＭｄとの組み合わせに応じて、複数の照明装置Ｌ１～Ｌ４のそれぞれの照明制御信号Ｌｓと、複数の空調機器Ａｃ１～Ａｃ４のそれぞれの空調制御信号Ａｓとを構築し、送信する。複数の照明装置Ｌ１～Ｌ４は、受信した照明制御信号Ｌｓに応じた点灯制御を行い、複数の空調機器Ａｃ１～Ａｃ４は、受信した空調制御信号Ａｓに応じた空調制御を行う。

【0099】

このような実施形態によれば、複数の検知エリアＡｒ１～Ａｒ４のそれぞれについて、人物の有無と室温とに応じた空調制御を個別に行うことができる。たとえば、検知エリアＡｒ１と検知エリアＡｒ３とでは、センサ装置Ｅｓ１－２とセンサ装置Ｅｓ３－１との測定による室温が２８℃と同じ場合であっても、センサ装置Ｅｓ１－１とセンサ装置Ｅｓ３－１によって検出された人数に違いがある場合に、これらの状況により適した点灯制御および空調制御を行うことができる。すなわち、検知エリアＡｒ１は人物が多く混んでおり、検知エリアＡｒ３は人物が少なく混んでいないとき、検知エリアＡｒ１に配置した空調機器Ａｃ１の風量を検知エリアＡｒ３に配置した空調機器Ａｃ３よりも強くなるように空調制御信号Ａｓを構築することができる。したがって、複数の検知エリアＡｒ１～Ａｒ４毎の人数の混み具合に応じて空調制御を行うことができる。また、複数の検知エリアＡｒ１～Ａｒ４のそれぞれの人数が同程度であっても、測定時点での室温が異なる場合に、複数の検知エリアＡｒ１～Ａｒ４のそれぞれに応じた空調制御を行うことができる。

【0100】

＜第２実施形態 第１変形例＞
図１４および図１５は、無線通信システムＡ２の第１変形例を示している。本変形例の無線通信システムＡ２１は、クラウドＣＬおよび表示装置Ｄｐを備える。

【0101】

クラウドＣＬは、たとえば商用クラウドサービス等によって構築されている。クラウドＣＬの具体的構成は何ら限定されず、たとえば制御部、記憶部および通信部を有する。クラウドＣＬは、たとえば公衆ネットワーク（インターネット）を介して制御装置Ｃｔと双方向通信が可能である。

【0102】

表示装置Ｄｐは、たとえば通信機能を有するディスプレイ機器である。表示装置Ｄｐは、たとえば公衆ネットワーク（インターネット）を介してクラウドＣＬからの表示データを受信可能である。表示装置Ｄｐは、受信した表示データに応じて、表示部に画像や文字等を表示する。

【0103】

図１５は、表示装置Ｄｐの表示画像の一例を示している。同図に示す表示装置Ｄｐには、４つの検知エリアＡｒ１～Ａｒ４に対応する４つの図形（長方形）が表示されている。それぞれの図形には、４つの検知エリアＡｒ１～Ａｒ４毎に測定データＭｄに応じた情報が表示されている。たとえば、検知エリアＡｒ１は、センサ装置Ｅｓ１－２の測定データＭｄに基づいて室温が２８℃と表示されており、センサ装置Ｅｓ１－１の測定データＭｄに基づいて混んでいる（人物が多い状態である）ことが表示されている。検知エリアＡｒ２～Ａｒ４についても、同様に室温および混雑状況が個別に表示されている。

【0104】

たとえば、検知エリアＡｒ１～Ａｒ４が建物内の部屋に対応し、表示装置Ｄｐが建物の入口、または検知エリアＡｒ１～Ａｒ４に通じる共通の扉等の付近に設置される。検知エリアＡｒ１～Ａｒ４は、たとえばフリーアドレスのオフィススペースとして利用される。この場合、検知エリアＡｒ１～Ａｒ４を使用する従業員（ユーザ）は、入り口にある表示装置Ｄｐの表示内容に基づいて、自身が望む環境に近い検知エリアＡｒを選ぶことが可能である。たとえば、室温が低めであり混雑していない検知エリアＡｒを選択することによって、より落ち着いた環境で執務を行うことができる。一方、より混雑している検知エリアＡｒを選択することにより、執務での懸念事項等についてより多くの同僚と相談することができる。

【0105】

＜第２実施形態 第１変形例＞
図１６は、無線通信システムＡ２の第２変形例を示している。本変形例の無線通信システムＡ２２は、モバイル端末Ｍｃを備えている。なお、無線通信システムＡ２２は、上述の表示装置Ｄｐをさらに備えていてもよい。

【0106】

モバイル端末Ｍｃには、特定プログラムがインストールされる。モバイル端末Ｍｃは、たとえば表示部、制御部、通信部および入力部を有している。表示部がタッチパネルである場合のように、入力部が表示部と一体化された構成であってもよい。

【0107】

ユーザは、モバイル端末Ｍｃにインストールされた特定プログラムを起動する。表示部には、たとえば検知エリアＡｒを示すフロアマップが表示される。各検知エリアＡｒを示す図形には、当該検知エリアＡｒの温度情報、人数情報などが重畳表示される。

【0108】

たとえばユーザが入力画面の情報を収集する取得ボタン（表示部に表示されたアイコン）を押すと、制御部が通信部を制御し、位置情報を要求するコマンド（要求コマンド）とユーザＩＤとを商用ネットワーク（インターネット）を介し、クラウドＣＬに送信する。

【0109】

クラウドＣＬは、通信部で要求コマンドを受信する。制御部は、コマンドに基いて、温度情報、人数情報等の解析を行う。通信部は、この解析結果を商用ネットワーク（インターネット）を介してモバイル端末Ｍｃに送信する。

【0110】

モバイル端末Ｍｃは、解析結果を通信部で受信し、表示部に、人数情報、温度情報、さらには当該検知エリアＡｒに設置されている空調機器Ａｃの運転状態や照明装置Ｌの点灯状態を表示する。

【0111】

本変形例によれば、検知エリアＡｒをオフィスとしたときの従業員（ユーザ）が所有する携帯端末などをモバイル端末Ｍｃとして利用することが可能である。これにより各従業員（ユーザ）が、複数の検知エリアＡｒ（検知エリアＡｒ１～Ａｒ４）の従業員数、温度環境、動作している空調の実態等をリアルタイムに把握することができる。

【0112】

本発明に係る無線通信システム、中継ユニットおよび制御装置は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る無線通信システム、中継ユニットおよび制御装置の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。

【符号の説明】

【0113】

Ａ１，Ａ１１，Ａ２，Ａ２１，Ａ２２：無線通信システム
１１ ：光源部
１２ ：制御部
１３ ：記憶部
１４ ：無線通信モジュール
１５ ：電源部
２１ ：表示部
２２ ：制御部
２３ ：記憶部
２４ ：無線通信モジュール
２５ ：電源部
３１ ：空調部
３２ ：制御部
３３ ：記憶部
３４ ：無線通信部
３５ ：電源部
４１ ：センサ部
４２ ：制御部
４３ ：記憶部
４４ ：無線通信部
４５ ：電源部
５１ ：リレースイッチ
５２ ：制御部
５４ ：無線通信部
５５ ：電源部
１４１ ：第１無線通信部
１４２ ：第２無線通信部
２４１ ：第３無線通信モジュール
２４２ ：第４無線通信モジュール
４１１ ：判断回路
４１２ ：送信アンテナ
４１３ ：受信アンテナ
Ａｃ，Ａｃ１，Ａｃ２，Ａｃ３，Ａｃ４：空調機器
Ａｒ，Ａｒ１，Ａｒ２，Ａｒ３，Ａｒ４：検知エリア
Ａｓ ：空調制御信号
ＣＬ ：クラウド
Ｃｎ ：無線通信ネットワーク
Ｃｐ１，Ｃｐ２，Ｃｐ３：無線通信
Ｃｔ ：制御装置
Ｄｐ ：表示装置
Ｅｓ，Ｅｓ１，Ｅｓ１－１，Ｅｓ１－２，Ｅｓ２，Ｅｓ２－１，Ｅｓ２－２，Ｅｓ３，Ｅｓ３－１，Ｅｓ３－２，Ｅｓ４，Ｅｓ４－１，Ｅｓ４－２，Ｅｓｎ：センサ装置
Ｌ，Ｌ１，Ｌ１－１，Ｌ１－２，Ｌ２，Ｌ２－１，Ｌ２－２，Ｌ３，Ｌ３－１，Ｌ３－２，Ｌ４，Ｌ４－１，Ｌ４－２：照明装置
Ｌｓ ：照明制御信号
Ｍｃ ：モバイル端末
Ｍｄ ：測定データ
Ｒｕ ：リレーユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】