特開 2024-30752 駆動ユニット試験装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024030752

(43)【公開日】2024-03-07

(54)【発明の名称】駆動ユニット試験装置

(51)【国際特許分類】

   G01M 13/025 20190101AFI20240229BHJP

【ＦＩ】

G01M13/025

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022133843

(22)【出願日】2022-08-25

(71)【出願人】

【識別番号】000002059

【氏名又は名称】シンフォニアテクノロジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142022

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 一晃

(72)【発明者】

【氏名】小林 鷹謙

【テーマコード（参考）】

2G024

【Ｆターム（参考）】

2G024AB15

2G024BA11

2G024CA12

2G024DA05

2G024DA06

2G024DA09

2G024EA01

2G024EA06

2G024EA08

(57)【要約】

【課題】入力軸と出力軸との軸間距離が異なる複数種類の供試体を容易に試験可能な駆動ユニット試験装置を提供する。
【解決手段】駆動ユニット試験装置１は、供試体７０の一方向及び該一方向と反対方向に延びる出力軸７２、７３に対して駆動連結される第１出力ダイナモメータ５１及び第２出力ダイナモメータ５２と、平面視で供試体取付部８０を挟んで出力回転軸線Ｐ０の直交方向一方と他方とに位置する第１入力ダイナモメータ１１及び第２入力ダイナモメータ１２とを有する。前記直交方向において、第１入力ダイナモメータの回転軸線Ｐ１と出力回転軸線Ｐ０との間隔Ｄ１は、第２入力ダイナモメータの回転軸線Ｐ２と出力回転軸線Ｐ０との間隔Ｄ２と異なる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動ユニットを含む供試体を試験するための駆動ユニット試験装置であって、
平面視で供試体取付部を挟んで対向して配置され、前記供試体から一方向及び該一方向と反対方向にそれぞれ延びる出力軸に対して駆動連結される第１出力ダイナモメータ及び第２出力ダイナモメータと、
前記供試体取付部に対して前記第１出力ダイナモメータ側で且つ平面視で前記第１出力ダイナモメータ及び第２出力ダイナモメータの出力回転軸線に対して前記出力回転軸線に直交する方向の一方に位置し、前記供試体の入力軸に対して駆動連結可能な第１入力ダイナモメータと、
前記供試体取付部に対して前記第２出力ダイナモメータ側で且つ平面視で前記出力回転軸線に対して前記出力回転軸線に直交する方向の他方に位置し、前記供試体の入力軸に対して駆動連結可能な第２入力ダイナモメータと、
を備え、
前記直交方向において、前記第１入力ダイナモメータの回転軸線と前記出力回転軸線との間隔は、前記第２入力ダイナモメータの回転軸線と前記出力回転軸線との間隔と異なる、
駆動ユニット試験装置。

【請求項2】

請求項１に記載の駆動ユニット試験装置において、
前記第１入力ダイナモメータが有する最大駆動力は、前記第２入力ダイナモメータが有する最大駆動力と異なる、
駆動ユニット試験装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の駆動ユニット試験装置において、
前記第１入力ダイナモメータの駆動制御と前記第２入力ダイナモメータの駆動制御とを切り替える切替部をさらに有する、
駆動ユニット試験装置。

【請求項4】

請求項３に記載の試験装置において、
前記第１入力ダイナモメータ及び前記第２入力ダイナモメータのうち少なくとも一方を、水平方向及び上下方向の少なくとも一方に移動させる入力ダイナモメータ移動機構をさらに有する、
駆動ユニット試験装置。

【請求項5】

請求項３に記載の試験装置において、
前記第１出力ダイナモメータ及び前記第２出力ダイナモメータのうち少なくとも一方を、水平方向及び上下方向の少なくとも一方に移動させる出力ダイナモメータ移動機構をさらに有する、
駆動ユニット試験装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動ユニットを含む供試体を試験する駆動ユニット試験装置に関する。

【背景技術】

【0002】

変速機構などの駆動ユニットを含む供試体を試験する駆動ユニット試験装置が知られている。試験の対象となる供試体は、例えば、駆動源から入力される駆動力を、変速機構を介して前記供試体の出力軸に出力する。

【0003】

このような駆動ユニットを含む供試体の駆動ユニット試験装置として、例えば、特許文献１には、トランスアクスルを供試体とする試験装置が開示されている。すなわち、前記試験装置では、特許文献１の図１に開示されているように、駆動モータが延長シャフトを介して入力軸用トルクメータに連結され、前記入力軸用トルクメータがトランスアクスルの入力軸に連結されている。前記試験装置では、前記トランスアクスルの一対の出力軸は、角度のない（入力軸及び出力軸に対して平行な）アクスル軸を介して出力軸用トルクメータと連結されている。

【0004】

また、特許文献１の試験装置では、一方の出力軸用トルクメータは、一方のダイナモメータと連結されており、他方の出力軸用トルクメータと他方の位置固定のダイナモメータとは、等速ボールジョイントを介して連結されている。また、前記試験装置には、入力軸に対して直角方向に移動可能で、一方の出力軸用トルクメータ及びダイナモメータが取り付けられる第１の移動台と、他方の出力軸用トルクメータが取り付けられる第２の移動台と、が設けられている。

【0005】

上述の特許文献１の試験装置では、入力軸と出力軸との間隔が異なる複数種類の供試体を試験する場合、供試体の入力軸と出力軸との間隔に応じて、前記トランスアクスルの一対の出力軸に接続される一方の出力軸用トルクメータ及びダイナモメータと他方の出力軸用トルクメータとの位置を相対移動させる。このようにして、特許文献１の試験装置では、供試体の入力軸と出力軸との間隔が異なる各種の供試体の試験を行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００８－０４６００６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、上述の特許文献１の試験装置では、供試体の入力軸と出力軸との間隔が異なる複数種類の供試体の試験を行う場合、移動台の移動によって、供試体の一対の出力軸に合わせて、出力軸用トルクメータ及びダイナモメータの位置調整を行うことが前提である。

【0008】

また、特許文献１の試験装置では、前記出力軸用トルクメータ及び前記移動台と前記駆動モータとの干渉を防止するために、前記駆動モータと前記入力軸用トルクメータとが前記延長シャフトを介して連結されている。このように前記延長シャフトを介して前記駆動モータと前記入力軸用トルクメータとが連結されている場合、前記駆動モータと前記入力軸用トルクメータとを直接連結する場合に比べて、軸共振の影響により前記入力軸の最高回転速度が低下し、軸剛性の低下により前記駆動モータに対する前記入力軸の軸応答性が低下する。しかも、試験装置の全長が、前記延長シャフトの長さの分だけ長くなる。

【0009】

よって、移動台を移動させてトルクメータ及びダイナモメータなどのレイアウト変更を行うことなく、上述のような延長シャフトを用いずに、入力軸と出力軸との軸間距離が異なる複数種類の供試体を簡単に試験可能な試験装置が望まれている。

【0010】

本発明の目的は、入力軸と出力軸との軸間距離が異なる複数種類の供試体を容易に試験可能な駆動ユニット試験装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の一実施形態に係る駆動ユニット試験装置は、駆動ユニットを含む供試体を試験するための試験装置である。この駆動ユニット試験装置は、平面視で供試体取付部を挟んで対向して配置され、前記供試体から一方向及び該一方向と反対方向に延びる出力軸に対して駆動連結される第１出力ダイナモメータ及び第２出力ダイナモメータと、前記供試体取付部に対して前記第１出力ダイナモメータ側で且つ平面視で前記第１出力ダイナモメータ及び第２出力ダイナモメータの出力回転軸線に対して前記出力回転軸線の直交方向一方に位置し、前記供試体の入力軸に対して駆動連結可能な第１入力ダイナモメータと、前記供試体取付部に対して前記第２出力ダイナモメータ側で且つ平面視で前記出力回転軸線に対して前記出力回転軸線の直交方向他方に位置し、前記供試体の入力軸に対して駆動連結可能な第２入力ダイナモメータと、を備える。前記直交方向において、前記第１入力ダイナモメータの回転軸線と前記出力回転軸線との間隔は、前記第２入力ダイナモメータの回転軸線と前記出力回転軸線との間隔と異なる（第１の構成）。

【0012】

以上の構成では、第１入力ダイナモメータ及び第２入力ダイナモメータは、第１入力ダイナモメータの回転軸線及び出力回転軸線の間隔である第１軸間距離と、第２入力ダイナモメータの回転軸線及び前記出力回転軸線の間隔である第２軸間距離とが異なるように、平面視で供試体取付部を挟んで前記出力回転軸線に対して直交する方向の一方と他方とに配置されている。

【0013】

これにより、入力軸と出力軸との距離が異なる複数種類の供試体の設置姿勢を平面視で１８０°回転させることにより、第１入力ダイナモメータまたは第２入力ダイナモメータの一方を供試体の入力軸に駆動連結できる。

【0014】

したがって、第１出力ダイナモメータ及び第２出力ダイナモメータに対する第１入力ダイナモメータ及び第２入力ダイナモメータの相対位置を大きく変更させることなく、且つ、特許文献１に開示されているような延長シャフトを用いることなく、供試体の試験を行うことができる駆動ユニット試験装置が得られる。

【0015】

よって、試験装置を構成する要素（ダイナモメータ及びトルク計等の機器類、並びに設置台等を含む）のレイアウト変更を行わなくても、入力軸と出力軸との距離が異なる複数種類の供試体を容易に試験可能である。

【0016】

前記第１の構成において、前記第１入力ダイナモメータが有する最大駆動力は、前記第２入力ダイナモメータが有する最大駆動力と異なる（第２の構成）。

【0017】

入力ダイナモメータの最大駆動力は、供試体が要求する駆動力に応じて変える必要がある。前記入力ダイナモメータのサイズは、前記入力ダイナモメータの最大駆動力に応じて異なる。そのため、供試体の入力軸と出力軸との距離は、前記供試体が要求する駆動力に応じて異なる。

【0018】

よって、最大駆動力が異なる第１入力ダイナモメータ及び第２入力ダイナモメータを用いるとともに、前記第１の構成のように前記第１入力ダイナモメータの回転軸線と出力回転軸線との間隔が前記第２入力ダイナモメータの回転軸線と前記出力回転軸線との間隔と異なることにより、前記第１入力ダイナモメータ及び前記第２入力ダイナモメータのレイアウトを変更することなく、要求駆動力が異なる複数種類の供試体を、駆動ユニット試験装置によって容易に試験を行うことができる。

【0019】

前記第１または第２の構成において、駆動ユニット試験装置は、前記第１入力ダイナモメータの駆動制御と前記第２入力ダイナモメータの駆動制御とを切り替える切替部をさらに有する（第３の構成）。

【0020】

これにより、第１入力ダイナモメータまたは第２入力ダイナモメータの一方を使用して、複数種類の供試体を試験可能である。よって、各入力ダイナモメータに対応する個別のインバータ盤が不要になる。したがって、駆動ユニット試験装置の製造コストの低減及び小型化を図れる。

【0021】

前記第３の構成において、駆動ユニット試験装置は、前記第１入力ダイナモメータ及び前記第２入力ダイナモメータのうち少なくとも一方を、水平方向及び上下方向の少なくとも一方に移動させる入力ダイナモメータ移動機構をさらに有する（第４の構成）。

【0022】

これにより、第１入力ダイナモメータ及び第２入力ダイナモメータのうち少なくとも一方の位置を供試体の入力軸の位置に合わせて調整可能である。よって、より多くの種類の供試体を駆動ユニット試験装置によって試験可能である。

【0023】

しかも、供試体がモータを含む場合には、前記第１入力ダイナモメータ及び前記第２入力ダイナモメータを供試体取付部から離れる方向に移動させることにより、前記第１入力ダイナモメータ及び前記第２入力ダイナモメータが前記供試体と干渉するのを防止できる。

【0024】

したがって、上述の構成により、より多くの種類の供試体を試験可能な駆動ユニット試験装置が得られる。

【0025】

前記第３の構成において、駆動ユニット試験装置は、前記第１出力ダイナモメータ及び前記第２出力ダイナモメータのうち少なくとも一方を、水平方向及び上下方向の少なくとも一方に移動させる出力ダイナモメータ移動機構をさらに有する（第５の構成）。

【0026】

これにより、第１出力ダイナモメータ及び第２出力ダイナモメータのうち少なくとも一方の位置を供試体の出力軸の位置に合わせて調整可能である。よって、より多くの種類の供試体を駆動ユニット試験装置によって試験可能である。

【発明の効果】

【0027】

本発明の一実施形態に係る駆動ユニット試験装置によれば、第１入力ダイナモメータ及び第２入力ダイナモメータは、第１入力ダイナモメータの回転軸線及び出力回転軸線の間隔である第１軸間距離と、第２入力ダイナモメータの回転軸線及び前記出力回転軸線の間隔である第２軸間距離とが異なるように、平面視で供試体取付部を挟んで前記出力回転軸線に対して直交する方向の一方と他方とに配置されている。よって、試験装置を構成する要素（ダイナモメータ及びトルク計等の機器類、並びに設置台等を含む）のレイアウト変更を行わなくても、入力軸と出力軸との軸間距離が異なる複数種類の供試体を容易に試験可能な駆動ユニット試験装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る駆動ユニット試験装置の概略構成を示す斜視図である。

【図2】図２は、図１に示す駆動ユニット試験装置の概略構成を示す平面図である。

【図3】図３は、図１に示す駆動ユニット試験装置が有する第１入力ダイナモメータを供試体の入力軸に駆動連結させた状態を示す平面図である。

【図4】図４は、図１に示す駆動ユニット試験装置が有する第２入力ダイナモメータを供試体の入力軸に駆動連結させた状態を示す平面図である。

【図5】図５は、図１に示す駆動ユニット試験装置の概略構成を示す機能ブロック図である。

【図6】図６は、その他の実施形態に係る駆動ユニット試験装置の概略構成を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。

【0030】

（全体構成）
図１は、本発明の実施形態に係る駆動ユニット試験装置１の概略構成を示す図である。図２は、図１に示す駆動ユニット試験装置１の概略構成を示す平面図である。図３は、図１に示す駆動ユニット試験装置１が有する第１入力ダイナモメータ１１を供試体７０の入力軸７１に駆動連結させた状態を示す平面図である。図４は、図１に示す駆動ユニット試験装置１が有する第２入力ダイナモメータ１２を供試体７０の入力軸７１に駆動連結させた状態を示す平面図である。

【0031】

なお、図中の矢印Ｚは、駆動ユニット試験装置１のベース部６０に対して垂直なＺ軸方向を示す。Ｚ軸方向は、以下において上下方向とも称する。図中の矢印Ｘは、駆動ユニット試験装置１のＺ軸方向に垂直な水平方向の一方向であるＸ軸方向を示す。図中の矢印Ｙは、駆動ユニット試験装置１のＺ軸方向に垂直な水平方向のうち、Ｘ軸方向と垂直な方向であるＹ軸方向を示す。

【0032】

駆動ユニット試験装置１は、駆動ユニットＥを含む供試体７０の試験を行うための装置である。

【0033】

駆動ユニットＥは、例えば、電気自動車等の車両におけるパワートレーンとして使用される駆動システムの一部である。前記駆動システムは、例えば、動力源である駆動モータと、動力伝達系である駆動ユニットＥと、インバータとを含む。前記駆動システムとして、前記駆動モータの出力に応じて、出力が異なる複数種類の駆動システムが存在する。

【0034】

駆動ユニット試験装置１は、駆動システムの一部である駆動ユニットＥを含む供試体７０の性能評価を行う装置である。まず、駆動ユニット試験装置１が試験対象とする供試体７０について説明する。

【0035】

（供試体）
図３及び図４に示すように、供試体７０は、駆動モータなどの駆動源から駆動力が入力される入力軸７１と、駆動ユニットＥと、供試体７０から一方向及び該一方向と反対方向に延びる出力軸である第１出力軸７３及び第２出力軸７４とを有している。

【0036】

駆動ユニットＥは、供試体７０の入力軸７１に入力された駆動力を変速して、第１出力軸７３及び第２出力軸７４に出力する。

【0037】

図３に示す供試体７０１は、高出力の駆動システムの駆動ユニットＥを含む。よって、以下では、供試体７０１は、高出力型の供試体とも呼ぶ。供試体７０１の入力軸７１と第１出力軸７３とは、平行であり、それらの間隔はＤ１である。

【0038】

また、図４に示す供試体７０２は、低出力の駆動システムの駆動ユニットＥを含む。よって、以下では、供試体７０２は、低出力型の供試体とも呼ぶ。供試体７０２の入力軸７１と第１出力軸７３とは、平行であり、それらの間隔はＤ２である。

【0039】

なお、間隔Ｄ１は、間隔Ｄ２よりも大きい。

【0040】

以下において、高出力型の供試体７０１及び低出力型の供試体７０２を特に区別する必要がない場合は、総称的に供試体７０と称する。

【0041】

（駆動ユニット試験装置）
駆動ユニット試験装置１は、図１及び図２に示すように、出力側負荷装置５０と、入力側負荷装置１０と、供試体７０を設置可能な取付架台９０を有する供試体取付部８０と、ベース部６０と、試験制御部１００とを有する。

【0042】

（出力側負荷装置）
出力側負荷装置５０は、第１出力ダイナモメータ５１と、第２出力ダイナモメータ５２と、第１出力トルク計５３と、第２出力トルク計５４とを有する。

【0043】

第１出力ダイナモメータ５１は、ダイナモメータ本体５１ａと回転軸５１ｂとを有する。第２出力ダイナモメータ５２は、ダイナモメータ本体５２ａと回転軸５２ｂとを有する。

【0044】

第１出力ダイナモメータ５１及び第２出力ダイナモメータ５２は、供試体７０から出力されるトルクを吸収する。詳しくは、第１出力ダイナモメータ５１及び第２出力ダイナモメータ５２は、供試体７０の負荷として機能する。第１出力ダイナモメータ５１及び第２出力ダイナモメータ５２は、従来のダイナモメータと同様の構成であるため、ダイナモメータの詳しい構成の説明を省略する。

【0045】

第１出力トルク計５３は、第１出力ダイナモメータ５１の回転軸５１ｂと供試体７０の第１出力軸７３との間に配置され、トルクを検出する。第２出力トルク計５４は、第２出力ダイナモメータ５２の回転軸５２ｂと供試体７０の第２出力軸７４との間に配置され、トルクを検出する。第１出力トルク計５３及び第２出力トルク計５４は、トルクを検出しない際には設けなくてもよい。

【0046】

（入力側負荷装置）
入力側負荷装置１０は、第１入力ダイナモメータ１１と、第１入力トルク計１３と、第２入力ダイナモメータ１２と、第２入力トルク計１４とを有する。

【0047】

第１入力ダイナモメータ１１は、図２～図４に示すように、ダイナモメータ本体１１ａと、回転軸１１ｂとを有する。

【0048】

第１入力ダイナモメータ１１は、高出力型の供試体７０１の試験において、高出力の駆動モータを模擬する。このため、第１入力ダイナモメータ１１は、高出力の駆動モータを模擬するための所定の最大駆動力を出力可能である。なお、高出力型の供試体７０１の試験の詳細については後述する。また、第１入力ダイナモメータ１１は、従来のダイナモメータと同様の構成であるため、詳しい構成の説明を省略する。

【0049】

第１入力トルク計１３は、第１入力ダイナモメータ１１の回転軸１１ｂと供試体７０１の入力軸７１との間に配置され、トルクを検出する。

【0050】

第２入力ダイナモメータ１２は、図２～図４に示すように、ダイナモメータ本体１２ａと、第２入力ダイナモメータの回転軸１２ｂとを有する。

【0051】

第２入力ダイナモメータ１２は、低出力型の供試体７０２の試験において、低出力の駆動モータを模擬する。このため、第２入力ダイナモメータ１２は、低出力の駆動モータを模擬するため、第１入力ダイナモメータ１１の最大駆動力よりも小さい最大駆動力を出力可能である。なお、低出力型の供試体７０２の試験の詳細については後述する。また、第２入力ダイナモメータ１２は、従来のダイナモメータと同様の構成であるため、詳しい構成の説明を省略する。

【0052】

第２入力トルク計１４は、第２出力ダイナモメータの回転軸１２ｂと供試体７０２の入力軸７１との間に配置され、トルクを検出する。

【0053】

第１入力トルク計１３及び第２入力トルク計１４は、トルクを検出しない際には設けなくてもよい。

【0054】

（供試体取付部）
供試体取付部８０は、供試体７０を設置可能な空間である。すなわち、供試体取付部８０は、第１入力ダイナモメータ１１と第２入力ダイナモメータ１２との間の空間と、第１出力ダイナモメータ５１と第２出力ダイナモメータ５２との間の空間とを含んでいる。なお、供試体取付部８０の前記空間は、試験を行う供試体７０の大きさに合わせて変化する。

【0055】

供試体取付部８０は、第１出力ダイナモメータ５１と第２出力ダイナモメータ５２との間に位置する。また、供試体取付部８０は、第１入力ダイナモメータ１１と第２入力ダイナモメータ１２との間に位置する。

【0056】

供試体取付部８０は、供試体７０が設置される取付架台９０を有する。取付架台９０は、供試体７０が設置される架台である。取付架台９０は、供試体７０を固定可能な構成であれば、どのような構成を有していてもよい。

【0057】

（ベース部）
ベース部６０は、前述した出力側負荷装置５０、入力側負荷装置１０及び取付架台９０を設置可能な板状の部材である。ベース部６０は、出力側負荷装置５０、入力側負荷装置１０及び取付架台９０を固定可能な構成であれば、どのような構成を有していてもよい。

【0058】

（出力側負荷装置及び入力側負荷装置の位置関係）
第１出力ダイナモメータ５１及び第２出力ダイナモメータ５２は、特に図２に示すように、平面視で供試体取付部８０を挟んで第１出力ダイナモメータの回転軸５１ｂと第２出力ダイナモメータの回転軸５２ｂとが対向するように配置される。

【0059】

以下の説明では、第１出力ダイナモメータの回転軸５１ｂ及び第２出力ダイナモメータの回転軸５２ｂの軸線を、出力回転軸線Ｐ０と称する。

【0060】

図３、図４に示す例では、第１出力ダイナモメータ５１は、供試体７０から一方向に延びる第１出力軸７３に対して駆動連結されている。第２出力ダイナモメータ５２は、供試体７０から前記一方向と反対方向に延びる第２出力軸７４に対して駆動連結されている。

【0061】

すなわち、第１出力ダイナモメータ５１及び第２出力ダイナモメータ５２は、出力回転軸線Ｐ０上の供試体の第１出力軸７３及び第２出力軸７４に対して、出力回転軸線Ｐ０と同一線上で第１出力ダイナモメータの回転軸５１ｂ及び第２出力ダイナモメータの回転軸５２ｂによって駆動連結可能な位置に配置されている。

【0062】

以下において、第１入力ダイナモメータの回転軸１１ｂの軸線を第１入力軸線Ｐ１と称する。また、第２入力ダイナモメータの回転軸１２ｂの軸線を第２入力軸線Ｐ２と称する。出力回転軸線Ｐ０と、第１入力軸線Ｐ１及び第２入力軸線Ｐ２とは、互いに平行である。

【0063】

第１入力ダイナモメータ１１は、供試体取付部８０に対して第１出力ダイナモメータ５１側に配置されている。第１入力ダイナモメータ１１は、回転軸１１ｂが供試体取付部８０に向かって延びるように配置されている。

【0064】

第１入力ダイナモメータ１１は、平面視で出力回転軸線Ｐ０に対して出力回転軸線Ｐ０に直交する方向の一方（図２におけるＹ１側）に位置し、供試体の入力軸７１に対して駆動連結可能に配置されている。

【0065】

具体的には、図３に示すように、第１入力軸線Ｐ１及び出力回転軸線Ｐ０は、平行であり且つそれらの間隔が、高出力型の供試体７０１の入力軸及び出力軸の軸間距離である、間隔Ｄ１になるように配置されている。また、平面視において、第１入力ダイナモメータ本体１１ａの外径は、ｄ１である。間隔Ｄ１は、ｄ１／２よりも大きい。

【0066】

図３に示すように、駆動ユニット試験装置１において、高出力型の供試体７０１を試験する際には、高出力の駆動モータを模擬する第１入力ダイナモメータ１１を用いる。すなわち、供試体７０１の入力軸７１が、第１入力ダイナモメータの回転軸１１ｂに駆動連結される。また、供試体７０１の一方向に延びる第１出力軸７３は、第１出力ダイナモメータの回転軸５１ｂに駆動連結される。供試体７０１の前記一方向と反対方向に延びる第２出力軸７４は、第２出力ダイナモメータの回転軸５２ｂに駆動連結される。

【0067】

また、第２入力ダイナモメータ１２は、供試体取付部８０に対して第２出力ダイナモメータ５２側に配置される。第２入力ダイナモメータ１２は、回転軸１２ｂが供試体取付部８０に向かって延びるように配置されている。

【0068】

第２入力ダイナモメータ１２は、平面視で出力回転軸線Ｐ０に対して出力回転軸線Ｐ０に直交する方向の他方（図２におけるＹ２側）に位置し、供試体の入力軸７１に対して駆動連結可能に配置されている。

【0069】

具体的には、図４に示すように、第２入力軸線Ｐ２及び出力回転軸線Ｐ０は、平行であり且つそれらの間隔が、低出力型の供試体７０２の入力軸及び出力軸の軸間距離である、Ｄ２になるように配置されている。また、平面視において、第２入力ダイナモメータ１２のダイナモメータ本体１２ａの外径はｄ２である。間隔Ｄ２は、ｄ２／２よりも大きい。

【0070】

図４に示すように、駆動ユニット試験装置１において、低出力型の供試体７０２を試験する際には、低出力の駆動モータを模擬する第２入力ダイナモメータ１２を用いる。すなわち、供試体７０２の入力軸７１が、第２入力ダイナモメータの回転軸１２ｂに駆動連結されている。また、供試体７０２の一方向に延びる第１出力軸７３は、第２出力ダイナモメータの回転軸５２ｂに駆動連結されている。供試体７０２の前記一方向と反対方向に延びる第２出力軸７４は、第１出力ダイナモメータの回転軸５１ｂに駆動連結されている。

【0071】

さらに言えば、駆動ユニット試験装置１において、低出力型の供試体７０２を試験する際には、供試体７０２の設置姿勢が、高出力型の供試体７０１を試験する際の供試体７０１の設置姿勢に対して、平面視で１８０°回転している。すなわち、供試体７０２の第１出力軸７３及び第２出力軸７４の連結方向は、高出力型の供試体７０１の試験における供試体７０１の第１出力軸７３及び第２出力軸７４の連結方向に対して平面視で１８０°回転している。供試体７０１の第１出力軸７３及び第２出力軸７４の軸線を供試体出力軸線Ｑとすると、供試体出力軸線Ｑ及び出力回転軸線Ｐ０が同一線上に位置している。よって、上述のように供試体７０の設置姿勢を平面視で１８０°回転させた状態であっても、駆動ユニット試験装置１に供試体７０を設置できる。

【0072】

駆動ユニット試験装置１では、第１軸間距離は、高出力型の供試体７０１における入力軸７１と第１出力軸７３との軸間距離である間隔Ｄ１に対応している。また、第２軸間距離は、低出力型の供試体７０２における入力軸７１と第１出力軸７３との軸間距離である間隔Ｄ２に対応している。前記第１軸間距離は、前記第２軸間距離よりも大きい。

【0073】

すなわち、平面視で出力回転軸線Ｐ０の直交方向において、第１入力軸線Ｐ１と出力回転軸線Ｐ０との間隔である第１軸間距離は、第２入力軸線Ｐ２と出力回転軸線Ｐ０との間隔である第２軸間距離と異なっている。より具体的には、第１入力ダイナモメータ１１及び第２入力ダイナモメータ１２は、第１入力ダイナモメータの回転軸線（第１入力軸線Ｐ１）と出力回転軸線Ｐ０との間隔である第１軸間距離と、第２入力ダイナモメータの回転軸線（第２入力軸線Ｐ２）と出力回転軸線Ｐ０との間隔である第２軸間距離とが異なるように、平面視で供試体取付部８０を挟んで出力回転軸線Ｐ０に対して直交する方向の一方と他方とに配置されている。

【0074】

上述の構成を有する駆動ユニット試験装置１において、図３及び図４に示すように、入力軸７１と出力軸７３との軸間距離が異なる高出力型の供試体７０１と低出力型の供試体７０２とを、供試体取付部８０に対してそれらの設置姿勢を平面視で１８０°回転させて配置して、第１入力ダイナモメータ１１または第２入力ダイナモメータ１２の一方を供試体７０１，７０２の入力軸７１に駆動連結できる。

【0075】

よって、試験装置を構成する要素（ダイナモメータ及びトルク計等の機器類、並びに設置台等を含む）のレイアウト変更を行うことなく、特許文献１に開示されているような延長シャフトを用いずに、入力軸と出力軸との距離が異なる複数種類の供試体を容易に試験可能である。

【0076】

また、駆動ユニット試験装置１において、第１入力ダイナモメータ１１が有する最大駆動力は、前記第２入力ダイナモメータ１２が有する最大駆動力と異なる。

【0077】

上述の通り、駆動システムとして、駆動モータの出力に応じて、出力が異なる複数種類の駆動システムが存在する。一般的に前記駆動モータは、出力が高くなると外径寸法が大きくなる。

【0078】

すなわち、高出力の駆動モータは、低出力の駆動モータに比べて外径寸法が大きいため、低出力の駆動モータに比べて、平面視で回転軸と駆動モータ本体外周面との間隔が大きい。よって、高出力の駆動ユニットＥにおける入力軸と出力軸との軸間距離は、低出力の駆動ユニットＥにおける入力軸と出力軸との軸間距離よりも大きい。

【0079】

よって、高出力型の供試体７０１における入力軸７１と出力軸７３との軸間距離は、低出力型の供試体７０２における入力軸７１と出力軸７３との軸間距離よりも大きい。このように、供試体７０は、供試体７０が要求する駆動力に応じて駆動モータの大きさが異なり、入力軸７１と出力軸７３との軸間距離が異なっている。

【0080】

駆動ユニット試験装置１においても、駆動モータを模擬する入力ダイナモメータのサイズは、最大駆動力に応じてサイズが異なる。また、駆動モータを模擬する入力ダイナモメータの最大駆動力は、供試体が要求する駆動力に応じて変える必要がある。

【0081】

よって、最大駆動力が異なる第１入力ダイナモメータ１１及び第２入力ダイナモメータ１２を用いるとともに、第１入力ダイナモメータ１１の第１入力軸線Ｐ１と出力回転軸線Ｐ０との間隔Ｄ１が第２入力ダイナモメータ１２の第２入力軸線Ｐ２と出力回転軸線Ｐ０との間隔Ｄ２と異なることにより、第１入力ダイナモメータ１１及び前記第２入力ダイナモメータ１２のレイアウトを変更することなく、要求駆動力が異なる複数種類の供試体を、駆動ユニット試験装置１によって容易に試験を行うことができる。

【0082】

これに加えて、駆動ユニット試験装置１は、供試体７０の種類に応じて、入力ダイナモメータの入力軸線と出力ダイナモメータの出力軸線との間隔が異なる新たな駆動ユニット試験装置を用意する必要がないので、駆動ユニット試験装置の導入コストを低減できる。また、複数の駆動ユニット試験装置の設置スペースを設ける必要がない。

【0083】

（試験制御部）
駆動ユニット試験装置１は、試験制御部１００を有する。試験制御部１００は、駆動ユニット試験装置１の駆動を制御することにより、駆動ユニット試験装置１による試験を制御する。

【0084】

図５は、図１に示す駆動ユニット試験装置１の概略構成を示す機能ブロック図である。図５に示すように、駆動ユニット試験装置１の試験制御部１００は、電源供給装置１５１と、第１出力ダイナモメータインバータ盤１５３と、第２出力ダイナモメータインバータ盤１５４と、入力ダイナモメータインバータ盤１５２と、切替部１１０とを有する。

【0085】

電源供給装置１５１は、電力系統からの電力を制御することにより、第１出力ダイナモメータインバータ盤１５３、第２出力ダイナモメータインバータ盤１５４及び入力ダイナモメータインバータ盤１５２の駆動を制御する。

【0086】

入力ダイナモメータインバータ盤１５２は、切替部１１０を介して、第１入力ダイナモメータ１１及び第２入力ダイナモメータ１２と電気的に接続されている。入力ダイナモメータインバータ盤１５２は、切替部１１０によって選択された接続先のダイナモメータに供給する電力を制御することにより、前記接続先のダイナモメータの駆動を制御する。

【0087】

第１出力ダイナモメータインバータ盤１５３は、第１出力ダイナモメータ５１に供給する電力を制御することにより、第１出力ダイナモメータ５１の駆動を制御する。第２出力ダイナモメータインバータ盤１５４は、第２出力ダイナモメータ５２に供給する電力を制御することにより、第２出力ダイナモメータ５２の駆動を制御する。

【0088】

切替部１１０は、入力ダイナモメータインバータ盤１５２の接続先を切り替えると共に、入力ダイナモメータインバータ盤１５２の接続先に応じて第１入力トルク計１３及び第２入力トルク計１４の動作を制御する。なお、切替部１１０の詳細については後述する。

【0089】

（切替部）
上述のように、駆動ユニット試験装置１は、切替部１１０を有する。切替部１１０は、入力ダイナモメータ切替部１１１及び計測器切替部１１２を含む。

【0090】

入力ダイナモメータ切替部１１１は、入力ダイナモメータインバータ盤１５２による駆動制御の対象を、第１入力ダイナモメータ１１または第２入力ダイナモメータ１２に切り替える。

【0091】

すなわち、入力ダイナモメータ切替部１１１は、入力ダイナモメータインバータ盤１５２によって駆動制御されるダイナモメータを切り替えることにより、第１入力ダイナモメータ１１または第２入力ダイナモメータ１２を駆動させることができる。

【0092】

これにより、第１入力ダイナモメータ１１及び第２入力ダイナモメータ１２のうち使用しないダイナモメータを休止状態にすることができる。

【0093】

計測器切替部１１２は、入力ダイナモメータ切替部１１１の接続先に応じて第１入力トルク計１３及び第２入力トルク計１４の動作を切り替える。

【0094】

上述の構成により、第１入力ダイナモメータ１１または第２入力ダイナモメータ１２の一方を使用して、複数種類の供試体７０を試験可能である。よって、各入力ダイナモメータに対応する個別のインバータ盤が不要になる。したがって、駆動ユニット試験装置の製造コストの低減及び小型化を図れる。

【0095】

（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。

【0096】

前記実施形態では、駆動ユニット試験装置１は、試験装置を構成する要素（ダイナモメータ及びトルク計等の機器類、並びに設置台等を含む）を移動するための機構を備えていない。しかしながら、駆動ユニット試験装置は試験装置を構成する前記要素を移動するための移動機構１３０を備えていてもよい。

【0097】

図６に示すように、駆動ユニット試験装置１００１は、移動機構１３０を有していてもよい。移動機構１３０は、出力側負荷装置５０を移動させる出力移動機構１３５、入力側負荷装置１０を移動させる入力移動機構１３１、及び供試体７０を移動させる供試体移動機構１３７のうち少なくとも１つを含んでいてもよい。

【0098】

駆動ユニット試験装置１００１は、入力側負荷装置１０のうち、第１入力ダイナモメータ１１及び第２入力ダイナモメータ１２の少なくとも一方を、水平方向及び上下方向の少なくとも一方に移動させる入力ダイナモメータ移動機構をさらに有していてもよい。すなわち、入力移動機構１３１は、前記入力ダイナモメータ移動機構を含んでいてもよい。

【0099】

駆動ユニット試験装置１００１は、出力側負荷装置５０のうち、第１出力ダイナモメータ５１及び第２出力ダイナモメータ５２の少なくとも一方を、水平方向及び上下方向の少なくとも一方に移動させる出力ダイナモメータ移動機構をさらに有していてもよい。すなわち、出力移動機構１３５は、前記出力ダイナモメータ移動機構を含んでいてもよい。

【0100】

移動機構１３０は、移動台を水平方向及び上下方向に移動可能な構成であれば、どのような構成を有していてもよい。前記移動台を移動させる構成としては、公知の構成を利用することができる。例えば、移動台を水平方向に移動させる構成は、移動台の下に設置したレールに沿わせて移動台を水平移動させる構成、移動台の下に設置したキャスターによって移動台を水平移動させる構成などであってもよい。例えば、移動台を上下方向に移動させる構成は、移動台の下に設置されたジャッキ構造などを利用して、移動台を上下移動させる構成であってもよい。移動機構１３０は、ベース部自体を移動させる構成を有していてもよいし、ベース部上で前記移動台を移動させる構成を有していてもよい。

【0101】

これにより、駆動ユニット試験装置１００１は、第１入力ダイナモメータ１１、第２入力ダイナモメータ１２、第１出力ダイナモメータ５１、第２出力ダイナモメータ５２、及び供試体７０のうち少なくとも１つの位置を調整可能である。

【0102】

よって、駆動ユニット試験装置１００１は、供試体取付部８０、出力ダイナモメータ５１,５２及び入力ダイナモメータ１１,１２と供試体７０との相対位置を調整できる。

【0103】

しかも、供試体７０がモータを含む場合には、第１入力ダイナモメータ１１及び第２入力ダイナモメータ１２を供試体取付部８０から離れる方向に移動させることにより、第１入力ダイナモメータ１１及び第２入力ダイナモメータ１２が供試体７０と干渉するのを防止できる。

【0104】

これに加えて、駆動ユニット試験装置１００１は、移動機構１３０によって、供試体から一方向及び該一方向と反対方向に延びる出力軸が同一線上に位置しない、別の種類の供試体であっても、前記別の種類の供試体を駆動ユニット試験装置１００１に設置可能である。これにより、駆動ユニット試験装置の汎用性を向上できる。

【0105】

したがって、上述の構成により、より多くの種類の供試体を試験可能な駆動ユニット試験装置が得られる。

【0106】

また、前記実施形態では、供試体７０は、例えば、電気自動車等の車両で使用される駆動システムの一部である。しかしながら、供試体は、入力軸及び一対の出力軸を備えていれば、ガソリンエンジン車で使用される駆動ユニットの一部であってもよい。また、供試体は、別途インバータを備えていてもよい。また、供試体は、変速機を備えていなくてもよい。また、供試体は、差動装置を備えていてもよいし、差動装置を備えていなくてもよい。

【0107】

前記実施形態では、駆動ユニット試験装置１は、供試体７０を設置可能な取付架台９０を有している。しかしながら、駆動ユニット試験装置は、取付架台を有していなくてもよく、供試体がベース部に直接固定されていてもよい。また、駆動ユニット試験装置は、出力側負荷装置及び入力側負荷装置のうち少なくとも一方を設置可能な取付架台を有していてもよい。

【0108】

前記実施形態では、駆動ユニット試験装置１において、出力回転軸線Ｐ０、第１入力軸線Ｐ１、第２入力軸線Ｐ２は互いに平行である。しかしながら、出力回転軸線及び入力軸線は、厳密に平行でなくても良い。すなわち、出力回転軸線及び入力軸線は、交差しない場合だけでなく、延長線上で交差するように、一方が他方に対して交差する方向に延びている場合も含んでいてもよい。

【0109】

前記実施形態では、第１入力ダイナモメータ１１及び第２入力ダイナモメータ１２は異なる最大駆動力を有している。しかしながら、第１入力ダイナモメータ及び第２入力ダイナモメータは、同じ最大駆動力を有していてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0110】

本発明は、駆動源が発生する駆動力を第１出力軸及び第２出力軸に出力する駆動ユニットを含む供試体を試験する駆動ユニット試験装置に利用可能である。

【符号の説明】

【0111】

１ 駆動ユニット試験装置
１０ 入力側負荷装置
１１ 第１入力ダイナモメータ
１１ａ 第１入力ダイナモメータ本体
１１ｂ 第１入力ダイナモメータの回転軸
１２ 第２入力ダイナモメータ
１２ａ 第２入力ダイナモメータ本体
１２ｂ 第２入力ダイナモメータの回転軸
１３ 第１入力トルク計
１４ 第２入力トルク計
５０ 出力側負荷装置
５１ 第１出力ダイナモメータ
５１ａ 第１出力ダイナモメータ本体
５１ｂ 第１出力ダイナモメータの回転軸
５２ 第２出力ダイナモメータ
５２ａ 第２出力ダイナモメータ本体
５２ｂ 第２出力ダイナモメータの回転軸
５３ 第１出力トルク計
５４ 第２出力トルク計
６０ ベース部
７０,７０１,７０２ 供試体
７１ 供試体の入力軸
７３ 供試体の出力軸（第１出力軸）
７４ 供試体の出力軸（第２出力軸）
８０ 供試体取付部
９０ 取付架台
１００ 試験制御部
１１０ 切替部
１１１ 入力ダイナモメータ切替部
１１２ 計測器切替部
１５１ 電源供給装置
１５２ 入力ダイナモメータインバータ盤
１５３ 第１出力ダイナモメータインバータ盤
１５４ 第２出力ダイナモメータインバータ盤
１００１ 駆動ユニット試験装置
１３０ 移動機構
１３１ 入力移動機構
１３５ 出力移動機構
１３７ 供試体移動機構
Ｅ 駆動ユニット
Ｑ 供試体出力軸線
Ｐ０ 出力回転軸線
Ｐ１ 第１入力ダイナモメータの回転軸線（第１入力軸線）
Ｐ２ 第２入力ダイナモメータの回転軸線（第２入力軸線）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】