特開 2024-30771 切替ゲートおよび媒体処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024030771

(43)【公開日】2024-03-07

(54)【発明の名称】切替ゲートおよび媒体処理装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/02 20060101AFI20240229BHJP

   B65H 5/00 20060101ALI20240229BHJP

   B65H 5/38 20060101ALI20240229BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20240229BHJP

   G07D 11/18 20190101ALI20240229BHJP

   G07D 11/237 20190101ALI20240229BHJP

   B65H 29/16 20060101ALI20240229BHJP

【ＦＩ】

B65H5/02 N

B65H5/00 D

B65H5/38

B65H5/06

G07D11/18

G07D11/237

B65H29/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022133888

(22)【出願日】2022-08-25

(71)【出願人】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100140958

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 学

(74)【代理人】

【識別番号】100137888

【弁理士】

【氏名又は名称】大山 夏子

(74)【代理人】

【識別番号】100190942

【弁理士】

【氏名又は名称】風間 竜司

(72)【発明者】

【氏名】若林 円

(72)【発明者】

【氏名】細川 和宏

【テーマコード（参考）】

3E141

3F049

3F101

【Ｆターム（参考）】

3E141AA01

3E141AA06

3E141BA03

3E141FG03

3E141FG08

3E141FG13

3F049AA01

3F049DA02

3F049DA12

3F049LA08

3F049LB04

3F101FA01

3F101FC05

3F101FC11

3F101FC16

3F101FE02

3F101LA08

3F101LB04

(57)【要約】

【課題】搬送された媒体が詰まる確率を低くする。
【解決手段】搬送ベルトにより搬送される媒体の搬送方向を、前記媒体と当接することで少なくとも第１の方向または第２の方向を含む複数の方向のうちで搬送方向を切り替える複数のブレードを有し、前記複数のブレードは、前記搬送ベルトの幅方向における長さよりも広い間隔である第１の間隔で配置されるブレードペアと、他のブレードに対して前記第１の間隔より狭い間隔である第２の間隔で配置されるブレードと、を含み、前記第１の間隔で配置されたブレードペアは、前記ブレードペアの間隔を狭める補助ブレード、を有する、切替ゲート。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送ベルトにより搬送される媒体の搬送方向を、前記媒体と当接することで少なくとも第１の方向または第２の方向を含む複数の方向のうちで搬送方向を切り替える複数のブレードを有し、
前記複数のブレードは、
前記搬送ベルトの幅方向における長さよりも広い間隔である第１の間隔で配置されるブレードペアと、他のブレードに対して前記第１の間隔より狭い間隔である第２の間隔で配置されるブレードと、を含み、
前記第１の間隔で配置されたブレードペアは、前記ブレードペアの間隔を狭める補助ブレード、を有する、
切替ゲート。

【請求項2】

前記ブレードペアのいずれか一方のブレードは、前記補助ブレ―ドを有する、
請求項１に記載の切替ゲート。

【請求項3】

前記ブレードペアの各々のブレードは、前記補助ブレードを有する、
請求項１に記載の切替ゲート。

【請求項4】

前記第１の方向は、搬送ベルトに搬送された媒体の直進方向である、
請求項３に記載の切替ゲート。

【請求項5】

前記切替ゲートは、
前記ブレードペア間に、前記第２の方向に搬送された媒体をガイドする小ブレード、
を更に有する、請求項４に記載の切替ゲート。

【請求項6】

前記補助ブレードは、前記搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たす位置にあるブレードペアの間隔を狭めるように設けられる、
請求項５に記載の切替ゲート。

【請求項7】

前記補助ブレードは、前記搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たさない位置にあるブレードペアの間隔を狭めないように設けられる、
請求項６に記載の切替ゲート。

【請求項8】

前記搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たさない位置は、前記ブレードペアの間隔を所定の幅だけ狭めると、前記搬送ベルトに干渉する位置であり、
前記搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たす位置は、前記ブレードペアの間隔を所定の幅だけ狭めても、前記搬送ベルトに干渉しない位置である、
請求項７に記載の切替ゲート。

【請求項9】

前記補助ブレードは、前記ブレードペアの間隔を連続的に狭めるように設けられる、
請求項８に記載の切替ゲート。

【請求項10】

前記搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たさない位置は、前記ブレードペアの先端側であり、
前記搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たす位置は、前記ブレードペアの根元側である、
請求項８に記載の切替ゲート。

【請求項11】

前記第２の方向には、前記第２の方向に搬送された媒体に搬送力を加える搬送ローラが配置され、
前記補助ブレードは、前記搬送ローラとの距離が遠い位置の前記ブレードペアの間隔と比較し、前記搬送ローラとの距離が近い位置の前記ブレードペアの間隔の方が狭まるように設けられる、
請求項９に記載の切替ゲート。

【請求項12】

前記媒体は、紙幣を含む、
請求項１から請求項１１までのうちいずれか一項に記載の切替ゲート。

【請求項13】

搬送ベルトにより搬送される媒体の搬送方向を、前記媒体と当接することで少なくとも第１の方向または第２の方向を含む複数の方向のうちで搬送方向を切り替える複数のブレードを有し、
前記複数のブレードは、
前記搬送ベルトの幅方向における長さよりも広い間隔である第１の間隔で配置されるブレードペアと、他のブレードに対して前記第１の間隔より狭い間隔である第２の間隔で配置されるブレードと、を含み、
前記第１の間隔で配置されたブレードペアは、前記搬送ベルトに干渉しない位置の間隔が狭まる形状を有する、
切替ゲート。

【請求項14】

搬送ベルトにより搬送される媒体の搬送方向を、前記媒体と当接することで少なくとも第１の方向または第２の方向を含む複数の方向のうちで搬送方向を切り替える複数のブレードを有し、
前記複数のブレードは、
前記搬送ベルトの幅方向における長さよりも広い間隔である第１の間隔で配置されるブレードペアと、他のブレードに対して前記第１の間隔より狭い間隔である第２の間隔で配置されるブレードと、を含み、
前記第１の間隔で配置されたブレードペアは、前記ブレードペアの間隔を狭める補助ブレード、を有する、
切替ゲートを備える、媒体処理装置。

【請求項15】

搬送ベルトにより搬送される媒体の搬送方向を、前記媒体と当接することで少なくとも第１の方向または第２の方向を含む複数の方向のうちで搬送方向を切り替える複数のブレードを有し、
前記複数のブレードは、
前記搬送ベルトの幅方向における長さよりも広い間隔である第１の間隔で配置されるブレードペアと、他のブレードに対して前記第１の間隔より狭い間隔である第２の間隔で配置されるブレードと、を含み、
前記第１の間隔で配置されたブレードペアは、前記搬送ベルトに干渉しない位置の間隔が狭まる形状を有する、
切替ゲートを備える、媒体処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、切替ゲートおよび媒体処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、紙葉類等の各種の媒体を処理する装置が普及している。このような装置の一例としては、紙幣の入出金に係る処理を行う紙幣処理装置が挙げられる。また、紙幣処理装置の中には、紙幣の搬送先を切り替える切替ゲートを備えるものがある。例えば、特許文献１には、紙幣を搬送する搬送ベルトに隣接するブレードペアの間隔を他のブレードペアの間隔よりも広くした切替ゲートが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－１５０１７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１に記載した技術では、搬送ベルトに隣接するブレードペアの間において、当該ブレードペアの間隔が広いことが原因となり、搬送された紙幣が詰まる恐れがあった。

【0005】

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、搬送された媒体が詰まる確率を低くすることが可能な、新規かつ改良された切替ゲートおよび媒体処理装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、搬送ベルトにより搬送される媒体の搬送方向を、前記媒体と当接することで少なくとも第１の方向または第２の方向を含む複数の方向のうちで搬送方向を切り替える複数のブレードを有し、前記複数のブレードは、前記搬送ベルトの幅方向における長さよりも広い間隔である第１の間隔で配置されるブレードペアと、他のブレードに対して前記第１の間隔より狭い間隔である第２の間隔で配置されるブレードと、を含み、前記第１の間隔で配置されたブレードペアは、前記ブレードペアの間隔を狭める補助ブレード、を有する、切替ゲートが提供される。

【0007】

前記ブレードペアのいずれか一方のブレードは、前記補助ブレ―ドを有してもよい。

【0008】

前記ブレードペアの各々のブレードは、前記補助ブレードを有してもよい。

【0009】

前記第１の方向は、搬送ベルトに搬送された媒体の直進方向であってもよい。

【0010】

前記切替ゲートは、前記ブレードペア間に、前記第２の方向に搬送された媒体をガイドする小ブレ―ド、を更に有してもよい。

【0011】

前記補助ブレ―ドは、前記搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たす位置にあるブレードペアの間隔を狭めるように設けられてもよい。

【0012】

前記補助ブレ―ドは、前記搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たさない位置にあるブレードペアの間隔を狭めないように設けられてもよい。

【0013】

前記搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たさない位置は、前記ブレードペアの間隔を所定値だけ狭めると、前記搬送ベルトに干渉する位置であり、前記搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たす位置は、前記ブレードペアの間隔を所定値だけ狭めても、前記搬送ベルトに干渉しない位置であってもよい。

【0014】

前記補助ブレードは、前記ブレードペアの間隔を連続的に狭めるように設けられてもよい。

【0015】

前記搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たさない位置は、前記ブレードペアの先端側であり、前記搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たす位置は、前記ブレードペアの根元側であってもよい。

【0016】

前記第２の方向には、前記第２の方向に搬送された媒体に搬送力を加える搬送ローラが配置され、前記補助ブレードは、前記搬送ローラとの距離が遠い位置の前記ブレードペアの間隔と比較し、前記搬送ローラとの距離が近い位置の前記ブレードペアの間隔の方が狭まるように設けられてもよい。

【0017】

前記媒体は、紙幣を含んでもよい。

【0018】

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、搬送ベルトにより搬送される媒体の搬送方向を、前記媒体と当接することで少なくとも第１の方向または第２の方向を含む複数の方向のうちで搬送方向を切り替える複数のブレードを有し、前記複数のブレードは、前記搬送ベルトの幅方向における長さよりも広い間隔である第１の間隔で配置されるブレードペアと、他のブレードに対して前記第１の間隔より狭い間隔である第２の間隔で配置されるブレードと、を含み、前記第１の間隔で配置されたブレードペアは、前記搬送ベルトに干渉しない位置の間隔が狭まる形状を有する、切替ゲートが提供される。

【0019】

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、搬送ベルトにより搬送される媒体の搬送方向を、前記媒体と当接することで少なくとも第１の方向または第２の方向を含む複数の方向のうちで搬送方向を切り替える複数のブレードを有し、前記複数のブレードは、前記搬送ベルトの幅方向における長さよりも広い間隔である第１の間隔で配置されるブレードペアと、他のブレードに対して前記第１の間隔より狭い間隔である第２の間隔で配置されるブレードと、を含み、前記第１の間隔で配置されたブレードペアは、前記ブレードペアの間隔を狭める補助ブレード、を有する、切替ゲートを備える、媒体処理装置が提供される。

【0020】

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、搬送ベルトにより搬送される媒体の搬送方向を、前記媒体と当接することで少なくとも第１の方向または第２の方向を含む複数の方向のうちで搬送方向を切り替える複数のブレードを有し、前記複数のブレードは、前記搬送ベルトの幅方向における長さよりも広い間隔である第１の間隔で配置されるブレードペアと、他のブレードに対して前記第１の間隔より狭い間隔である第２の間隔で配置されるブレードと、を含み、前記第１の間隔で配置されたブレードペアは、前記搬送ベルトに干渉しない位置の間隔が狭まる形状を有する、切替ゲートを備える、媒体処理装置が提供される。

【発明の効果】

【0021】

以上説明したように本発明によれば、搬送された媒体が詰まる確率を低くすることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の一実施形態に係るレジ釣銭システムの外観の一例を説明するための説明図である。

【図2】紙幣入出金装置の内部構成を示す左側面図である。

【図3】分岐部周辺の構成の一例を説明するための説明図である。

【図4】切替ゲートの構造の一例を説明するための説明図である。

【図5】切替ゲートを含む分岐部周辺の上面図の一例を示す説明図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る切替ゲートの構造の一例を説明するための説明図である。

【図7】切替ゲートを含む分岐部周辺の上面図の一例を示す説明図である。

【図8】図７に示した上面図における領域の拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0024】

＜＜１．レジ釣銭システムの概要＞＞
本発明の一実施形態は、搬送された媒体が詰まる確率を低くすることを可能とするレジ釣銭システムに関する。まず、図１を参照し、レジ釣銭システムの概要を説明する。

【0025】

＜１．１．レジ釣銭システムの構成例＞
図１は、本発明の一実施形態に係るレジ釣銭システム１の外観の一例を説明するための説明図である。レジ釣銭システム１は、紙葉類、硬貨類およびカード類等の各種の媒体を処理する装置である。また、媒体には、例えば紙幣、商品券等の金券、チケット、伝票等が含まれる。以下の説明では、媒体が紙幣である例を主に説明する。

【0026】

レジ釣銭システム１は、例えばスーパーマーケットまたはコンビニエンスストアのような小売店舗の精算所（いわゆるレジ）において、顧客が購入したい商品を精算する際にレジ係員により操作される精算機である。

【0027】

例えば、レジ釣銭システム１は、小売店等において顧客により操作されるセミセルフ釣銭機であってもよい。但し、レジ釣銭システム１は、セミセルフ釣銭機に限定されない。例えば、レジ釣銭システム１は、セルフ釣銭機であってもよい。

【0028】

レジ釣銭システム１は、図１に示すように、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅｓ）レジ２と、釣銭機３と、を有する。ＰＯＳレジ２と、釣銭機３は、それぞれ独立した装置であってもよいし、一体化した装置であってもよい。

【0029】

なお、以下の説明では、レジ係員（以下、使用者とも呼ぶ）が対峙するレジ釣銭システム１の側面を前面とし、その反対面を後面とする。また、左右および上下の各方向は、使用者から見た方向であるものとして説明する。

【0030】

＜１．２．ＰＯＳレジ２＞
本実施形態に係るＰＯＳレジ２は、図１に示すように、レジ制御部５と、操作表示部６と、レシート処理部７と、レシート排出口７Ａと、を備える。なお、ＰＯＳレジ２の各構成の配置例は図１に示す例に限定されない。

【0031】

本実施形態に係るレジ制御部５は、ＰＯＳレジ２の動作全般を制御する。レジ制御部５は、ＰＯＳレジ２に内蔵される。

【0032】

また、ＰＯＳレジ２には、図示しないバーコードリーダが接続されており、商品に付されたバーコードを、当該バーコードリーダで読み取ることにより、当該商品の名称および金額等の各種情報が認識される。

【0033】

本実施形態に係る操作表示部６は、バーコードリーダにより認識された商品の名称および金額等を表示する表示部としての機能を有する。

【0034】

また、操作表示部６は、表示画面の一部に数字等の入力キーを表示しており、当該入力キーに対応する箇所が使用者により押下操作されると、当該入力キーに対応した入力操作を受け付ける操作部としての機能を有する。

【0035】

表示部としての機能は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置により実現され得る。また、操作部としての機能は例えば、タッチパネルまたはキーボードにより実現され得る。なお、表示部としての機能および操作部としての機能は分離して構成されてもよい。

【0036】

また、操作表示部６は、入力操作を受け付けた情報をレジ制御部５に出力する。そして、レジ制御部５は、操作表示部６から入力された情報に応じて、商品の数量の増減および金額の修正等の各種処理を行う。

【0037】

本実施形態に係るレシート処理部７は、バーコードリーダにより認識された商品の名称および金額等をレシートに印字する。また、レシート排出口７Ａは、レシート処理部７により印字されたレシートを排出する。また、レシート処理部７は、ＰＯＳレジ２に内蔵されている。

【0038】

＜１．３．釣銭機＞
本実施形態に係る釣銭機３は、図１に示すように、紙幣入出金装置１１と、硬貨入出金装置１２と、操作表示部１３と、釣銭制御部２１と、を備える。

【0039】

なお、図１では、紙幣入出金装置１１が右側に配置され、硬貨入出金装置１２が左側に配置され、操作表示部１３が前側上部に配置されている例を示しているが、各構成の配置は係る例に限定されない。

【0040】

本実施形態に係る紙幣入出金装置１１は、媒体処理装置の一例であり、使用者により紙幣入出金口１４に投入された紙幣を取り込み、当該紙幣を紙幣収納庫（詳細は図２を用いて後述する）に収納する。

【0041】

また、紙幣入出金装置１１は、レジ制御部５により指示された金額に応じた金種及び枚数に対応する紙幣を紙幣収納庫から繰り出し、当該紙幣を紙幣入出金口１４から釣銭として出金する。

【0042】

本実施形態に係る硬貨入出金装置１２は、使用者により硬貨入金口１６に投入された硬貨を取り込み、当該硬貨を硬貨収納庫に収納する。

【0043】

また、硬貨入出金装置１２は、レジ制御部５から指示された金額に応じた金種及び枚数に対応する硬貨を硬貨収納庫から繰り出し、当該硬貨を硬貨出金口１８から釣銭として出金する。

【0044】

硬貨入出金装置１２の前面には、例えば図１に示すように、上段に硬貨入金口１６が設けられ、その下方にリジェクト口１７及び硬貨出金口１８が設けられていてもよい。

【0045】

本実施形態に係る操作表示部１３は、所定の表示パネル及び所定の操作ボタンの組み合わせにより構成されている。

【0046】

例えば、操作表示部１３の表示パネルは、紙幣入出金装置１１及び硬貨入出金装置１２における稼働状況を表示する表示部としての機能を有する。また、操作表示部１３の表示パネルは、例えば硬貨入出金装置１２において釣銭用の硬貨が不足していること、所定のセンサにより異常を検出したこと、及びその異常が検出された箇所等を表示する。

【0047】

また、操作表示部１３の操作ボタンは、使用者による押下操作を介して、例えば硬貨の搬送等に関する指示を受け付ける操作部としての機能を有する。

【0048】

表示部としての機能は、ＣＲＴディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、ＯＬＥＤ装置により実現され得る。また、操作部としての機能は例えば、タッチパネルやキーボードにより実現され得る。なお、表示部としての機能および操作部としての機能は分離して構成されてもよい。

【0049】

釣銭制御部２１は、釣銭機３の動作全般を制御する。釣銭制御部２１は、釣銭機３に内蔵される。釣銭制御部２１は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を中心に構成されており、フラッシュメモリ等でなるメモリから各種プログラムを読み出して実行することにより、釣銭機３を統括制御し、入金取引または出金取引等の種々の処理を行う。

【0050】

以上、本実施形態に係るレジ釣銭システム１の概要を説明した。続いて、図２を参照し、紙幣入出金装置１１の内部構成の一例を説明する。

【0051】

＜＜２．紙幣入出金装置１１の内部構成例＞＞
図２は、紙幣入出金装置１１の内部構成を示す左側面図である。紙幣入出金装置１１は、内部に紙幣の搬送および収納に関する様々な構成を有する。以下、入金処理において、図１に示した紙幣入出金口１４に紙幣が投入された後の流れの具体例を説明する。

【0052】

まず、図１に示した紙幣入出金口１４に投入された紙幣は、図２に示すような、繰出集積部２４に集積される。繰出集積部２４は、使用者により投入された紙幣を取り込み、1枚ずつ分離して搬送路２７ａに紙幣を繰り出す。

【0053】

そして、搬送路２７ａに繰り出された紙幣は、回収カセット３０または紙幣収納庫３１に収納される。

【0054】

回収カセット３０は、紙幣収納庫３１に収納される紙幣を紙幣入出金装置１１の外部へ回収するために用いられ、また、図示していない鑑別部により出金に適さないと判定された紙幣を収納し、回収するための紙幣収納庫である。鑑別部により出金に適さないと判定された紙幣とは、入金処理においては例えば紙幣として利用可能だがリサイクルせず出金に利用しない二千円札や旧紙幣などであり、出金処理においては例えば紙幣収納庫３１から繰り出されたものの鑑別部により状態が悪いと判定された出金リジェクト紙幣である。

【0055】

紙幣収納庫３１は、例えば、千円札を収納する紙幣収納庫３１Ａと、五千円札を収納する紙幣収納庫３１Ｂと、一万円札を収納する紙幣収納庫３１Ｃと、を含む。但し、紙幣収納庫３１Ａ～３１Ｃに対応する金種は係る例に限定されない。例えば、紙幣収納庫３１Ａに一万円札が収納されてもよいし、紙幣収納庫３１Ｃに千円札が収納されてもよい。

【0056】

また、搬送路２７により搬送される紙幣は、搬送路２７の途中で複数箇所に存在する切替ゲート２６（２６ａ～２６ｃ）により、搬送方向が切り替えられる。例えば、切替ゲート２６ａは、回動することで、搬送路２７ａにより搬送された紙幣の搬送方向を、直進方向の搬送路２７ｂまたは下方向の搬送路２７ｅに切り替える。下方向の搬送路２７ｅに搬送された紙幣は、回収カセット３０に収納される。

【0057】

また、切替ゲート２６ｂは、搬送路２７ｂにより搬送された紙幣の搬送方向を、直進方向の搬送路２７ｃまたは下方向の搬送路２７ｆに切り替える。下方向の搬送路２７ｆに搬送された紙幣は、紙幣収納庫３１Ａに収納される。

【0058】

また、切替ゲート２６ｃは、搬送路２７ｃにより搬送された紙幣の搬送方向を、直進方向の搬送路２７ｄまたは下方向の搬送路２７ｇに切り替える。下方向の搬送路２７ｇに搬送された紙幣は、紙幣収納庫３１Ｂに収納される。また、直進方向の搬送路２７ｄに搬送された紙幣は、紙幣収納庫３１Ｃに収納される。

【0059】

以上説明したように、紙幣入出金口１４に投入された紙幣は、複数の搬送路２７（２７ａ～２７ｇ）と、複数の切替ゲート２６（２６ａ～２６ｃ）を介して、回収カセット３０または各金種に応じた紙幣収納庫３１（３１Ａ～３１Ｃ）に収納される。

【0060】

続いて、図３を参照し、紙幣の搬送方向が切り替わる分岐点として切替ゲート２６ｂの周辺である分岐部周辺Ｓの構成について説明する。

【0061】

＜＜３．分岐部周辺Ｓの概要＞＞
＜３．１．分岐部周辺Ｓの構成例＞
図３は、分岐部周辺Ｓの構成の一例を説明するための説明図である。図３では、搬送路２７ｂにより搬送された紙幣の搬送方向を、搬送路２７ｃまたは搬送路２７ｆに切り替える切替ゲート２６ｂの周辺の構成例について説明する。但し、切替ゲート２６ａ～２６ｃは同一の特徴（例えば、形状、サイズなど）を有していると見做し、切替ゲート２６ｂを単に切替ゲート２６と表現する場合がある。

【0062】

図２に示すように、分岐部周辺Ｓには、例えば、側面視で８箇所の位置にそれぞれローラＲ１～Ｒ８が設けられている。

【0063】

より具体的には、図３に示すような側面視では、ローラＲ１の右側にローラＲ２が配置され、ローラＲ１の左下にローラＲ３が配置されている。さらにローラＲ１の右下で、且つローラＲ３の右側となる位置にローラＲ４が配置されている。

【0064】

さらにローラＲ２の左下で且つローラＲ４の右側となる位置にローラＲ５が配置され、ローラＲ２の右下で且つローラＲ５の右側となる位置にローラＲ６が配置されている。

【0065】

さらにローラＲ５の下方に、ローラＲ７とローラＲ８とが横に並んで配置されている。

【0066】

なお、図３では、ローラＲ１～Ｒ８として、図面の手前側のローラのみを図示しているが、実際には、その奥側にもローラが１個ずつ設けられている。つまり、分岐部周辺Ｓには、側面視で８箇所の位置にローラＲ１～Ｒ８が、それぞれ手前側と奥側、即ち紙幣入出金装置１１の左右の幅方向に沿って計２個ずつ設けられている。

【0067】

さらにローラＲ１とローラＲ２の組にはベルトＢ２が装着され、ローラＲ３とローラＲ４の組にはベルトＢ１が装着され、ローラＲ５とローラＲ６の組にはベルトＢ３が装着されている。尚、このベルトＢ１～Ｂ３についても、図３では手前側のローラに装着されたベルトのみを図示しているが、実際には、奥側のローラＲ１～Ｒ６にもベルトＢ１～Ｂ３が装着されている。

【0068】

ベルトＢ１、Ｂ２は、その間に紙幣Ｐを挟持するベルト対ＢＣ１を形成する。また、ベルトＢ２、Ｂ３は、その間に紙幣Ｐを挟持するベルト対ＢＣ２を形成する。このベルト対ＢＣ１とＢＣ２とが、矢印αの方向（図３における、右から左へ向かう方向）へ紙幣を搬送する搬送路２７ｂ、２７ｃの一部となっている。尚、このベルト対ＢＣ１、ＢＣ２についても、それぞれ手前側と奥側の計２本ずつ設けられ、手前側のベルト対ＢＣ１（又はＢＣ２）と奥側のベルト対ＢＣ１（又はＢＣ２）とで、紙幣Ｐを、その長手方向の一端側と他端側の２箇所で挟持して搬送するようになっている。

【0069】

そして、ローラＲ４とＲ５の間には、紙幣の搬送方向を切り替える切替ゲート２６が回動自在に支持されている。

【0070】

この切替ゲート２６は、図３に実線で示す位置にあるとき、ベルト対ＢＣ２により矢印αの方向に搬送されてきた紙幣Ｐを、矢印αの方向に対して略直角な矢印βの方向（下方）にガイドしてローラＲ７、Ｒ８間を通る搬送路２７ｆに向けて搬送する。なお、矢印αの方向は第１の方向の一例であり、矢印βの方向は第２の方向の一例である。

【0071】

さらに切替ゲート２６とローラＲ７との間には、切替ゲート２６により矢印βの方向にガイドされ搬送されてくる紙幣Ｐを、ローラＲ７近傍まで引き続き矢印βの方向にガイドする搬送ガイド４５が設けられている。

【0072】

この搬送ガイド４５は、矢印βの方向に平行（すなわち搬送路２７ｆに平行）なガイド面４５ａを有し、このガイド面４５ａによって紙幣Ｐが矢印βの方向にガイドされるようになっている。そして、ガイド面４５ａによりガイドされた紙幣は、ローラＲ７およびローラＲ８からの搬送力を受けて、矢印βの方向（すなわち搬送路２７ｆ）に搬送される。

【0073】

一方、切替ゲート２６が図３に二点鎖線で示す位置にあるとき、切替ゲート２６は、ベルト対ＢＣ２により矢印αの方向へ搬送されてきた紙幣Ｐを、そのまま直線的に矢印αの方向（即ち、直進方向）にガイドしてベルト対ＢＣ１に向けて搬送する。

【0074】

なお、分岐部周辺Ｓは、紙幣Ｐの双方向の搬送が可能となっている。すなわち、釣銭制御部２１は、切替ゲート２６を図３に示す実線の位置に回動させ、搬送路２７ｆを矢印βの逆方向（即ち、図３における下から上へ向かう方向）に搬送されてきた紙幣Ｐを矢印αの逆方向（即ち、図３における左から右へ向かう方向）にガイドして搬送路２７ｂに向けて搬送させたり、切替ゲート２６を図３に示す二点鎖線の位置に回動させ、ベルト対ＢＣ１により矢印αの逆方向に搬送されてきた紙幣Ｐを、そのまま矢印αの逆方向にガイドしてベルト対ＢＣ２に向けて搬送させたりすることができる。

【0075】

以上説明したように、切替ゲート２６は、ベルト対ＢＣ１、ＢＣ２により搬送される紙幣Ｐの搬送方向を、当該紙幣Ｐと当接することで、α方向またはβ方向を含む搬送方向を切り替える。

【0076】

ここで、本発明の一実施形態に係る切替ゲート２６の課題を整理するため、図４を参照し、本発明の一実施形態に係る切替ゲート２６の構造とは一部異なる構造を有する切替ゲート３６について説明する。

【0077】

＜３．２．切替ゲート３６の構造例＞
図４は、切替ゲート３６の構造の一例を説明するための説明図である。切替ゲート３６は、図４に示すような、複数のブレードを有する。

【0078】

より具体的には、切替ゲート３６は、シャフト３６０と、第１のブレード３６１と、第２のブレード３６３Ａ、３６３Ｂと、を有する。

【0079】

第１のブレード３６１は、シャフト３６０に固定して設けられる。第１のブレード３６１は、隣接するブレードとの間の間隔が第２の間隔Ｄ２になるように設けられるブレードである。図４に示す例では、切替ゲート３６は、第１のブレード３６１を１０個有している。但し、切替ゲート３６が有する第１のブレード３６１の数量は１０個に限定されない。

【0080】

例えば、２つの第１のブレード３６１間の間隔が第２の間隔Ｄ２になるように、第１のブレード３６１は切替ゲート３６に備えられる。また、第１のブレード３６１および第２のブレード３６３Ａ（または第２のブレード３６３Ｂ）間の間隔が第２の間隔Ｄ２になるように、第１のブレード３６１は切替ゲート３６に備えられる。

【0081】

第２のブレード３６３A、３６３Bは、シャフト３６０に固定して設けられる。また、第２のブレード３６３Ａ、３６３Ｂは、ベルトＢ２（図３）に隣接する位置にあるブレードである。第２のブレード３６３Ａと、第２のブレード３６３Ｂのブレードペア３６３は、ベルトＢ２に干渉しないように切替ゲート３６に備えられる必要がある。その結果、ブレードペア３６３の間隔が、第２の間隔Ｄ２より広い間隔である第１の間隔Ｄ１になるように、第２のブレード３６３Ａ、３６３Ｂは、切替ゲート３６に設けられる。また、図４に示す例では、切替ゲート３６は、第２のブレード３６３Ａ、３６３Ｂを２個ずつ有しているが、切替ゲート３６が有する第２のブレード３６３Ａ、３６３Ｂの数量は２個ずつに限定されない。

【0082】

図５は、切替ゲート３６を含む分岐部周辺Ｓの上面図の一例を示す説明図である。図５に示す二つのベルトＢ２のうち、図５において上側にあるベルトＢ２は図３に示した分岐部周辺Ｓにおける奥側のベルトＢ２であり、図５において下側にあるベルトＢ２は図３に示した分岐部周辺Ｓにおける手前側のベルトＢ２である。

【0083】

例えば、切替ゲート３６が有する複数のブレードのうち、ベルトＢ２に隣接する位置にあるブレードペア３６３は、当該ベルトＢ２を含む構造体（以下、搬送ベルトと称する。）の幅方向における長さよりも広い間隔である第１の間隔Ｄ１で配置される。これにより、ブレードペア３６３は、搬送ベルトに干渉しない。

【0084】

また、切替ゲート３６が有する複数のブレードのうち、ベルトＢ２に隣接しない位置にある第１のブレード３６１を含むブレードペアは、第１の間隔Ｄ１より狭い第２の間隔Ｄ２で配置される。

【0085】

このように、搬送ベルトに隣接するブレードペア３６３の間隔（即ち、第１の間隔Ｄ１）は、搬送ベルトに干渉しないようにする必要があるため、搬送ベルトに隣接しない第１のブレード３６１を含むブレードペアの間隔（即ち、第２の間隔Ｄ２）と比較して広くなる。

【0086】

なお、紙幣に折れ目または切れ込みが存在する場合、当該紙幣が搬送された際に、当該紙幣の折れ目または切れ込み部分がブレード間の隙間に挟まる恐れがある。紙幣の折れ目または切れ込み部分がブレード間の隙間に挟まることで、紙幣の詰まりが生じ得た。そのため、当該紙幣の折れ目または切れ込み部分がブレード間の隙間に挟まらないように、一定以上ブレード間の間隔が狭められることが望ましい。

【0087】

そのため、ブレード間の間隔が一定以上狭められるように、ベルトＢ２に隣接しない位置にある第１のブレード３６１を含むブレードペアの間隔が第２の間隔Ｄ２になるように第１のブレード３６１は配置される。一方、上述したようにブレードペア３６３の間には搬送ベルトが存在するため、ブレードペア３６３の間隔が搬送ベルトよりも狭い間隔（即ち、第２の間隔Ｄ）になるようにブレードペア３６３を配置することは困難である。

【0088】

そこで、切替ゲート３６は、ブレードペア３６３の間隔が広くなりすぎないように、紙幣をガイドする小ブレード３６７（図４）を更に有してもよい。より具体的には、切替ゲート３６は、図４に示すように、搬送ベルトに隣接するブレードペア３６３の間に小ブレード３６７を有する。

【0089】

小ブレード３６７は、搬送ベルトに干渉しないように、図４に示すような小さいブレード状の構造を有する。ブレードペア３６３の間に入り込んだ紙幣Ｐは、小ブレード３６７の傾斜部３６７ａに衝突することで、図３に示した矢印βの方向にガイドされる。

【0090】

しかし、小ブレード３６７は、搬送ベルトなどの他の部品に干渉しないような形状にするため、小ブレード３６７の先端の入り込み量（例えば、傾斜部３６７ａを斜辺とする直角三角形の隣辺）が浅くなる場合、または、紙幣Ｐに対する迎え角度が大きくなる場合が生じ得た。これにより、小ブレード３６７がガイドすべき方向と異なる方向に紙幣Ｐが曲がり、紙幣Ｐが小ブレード３６７に引っ掛かることで、結果として切替ゲート３６に紙幣Ｐが詰まる恐れがあった。

【0091】

ここで、本発明の一実施形態に係る切替ゲート２６は、このような課題を解決することを目的とし、紙幣Ｐが詰まることを更に防止することが可能な形状を有することを特徴とする。以下、図６を参照し、本発明の一実施形態に係る切替ゲート２６の構造の一例を説明する。

【0092】

＜＜４．本発明の一実施形態に係る切替ゲート２６の構造例＞＞
図６は、本発明の一実施形態に係る切替ゲート２６の構造の一例を説明するための説明図である。本発明の一実施形態に係る切替ゲート２６は、図６に示すようにシャフト２６０と、第１のブレード２６１と、第２のブレード２６３Ａ、２６３Ｂと、小ブレード２６７と、を有する。

【0093】

また、本発明の一実施形態に係る第２のブレード２６３Ａ、２６３Ｂのブレードペア２６３は、図６に示すような、補助ブレード２６４を有する。なお、補助ブレード２６４以外の切替ゲート２６の構成については、切替ゲート３６の構成と同様であるため、ここでは説明を省略する。

【0094】

補助ブレード２６４はシャフト２６０または第２のブレード２６３Ａと２６３Ｂに固定して設けられる。補助ブレード２６４は、第２のブレード２６３Ａと２６３Ｂとの間に設けられ、補助ブレード２６４同士の間隔がブレードペア２６３の第１の間隔Ｄ１よりも狭まるように設けられる。

【0095】

換言すると、第２のブレード２６３Ａと２６３Ｂとの先端側の間隔は第１の間隔Ｄ１であるが、第２のブレード２６３Ａと２６３Ｂとがシャフト２６０に固定される根元側へ向かうにつれ、第１の間隔Ｄ１は補助ブレード２６４によって狭められる。

【0096】

これは、上述および図３で説明したように、切替ゲート２６は複数の角度に回動されるので、第２のブレード２６３Ａと２６３Ｂとの先端側は第１の間隔Ｄ１によりベルトＢ２と干渉が避けられ、一方で第２のブレード２６３Ａと２６３Ｂとの根元側は切替ゲート２６の回動角度によらずベルトＢ２と干渉しないため第１の間隔Ｄ１よりも狭められている。

【0097】

ブレードペア２６３の間に補助ブレード２６４を配置する位置の条件について説明する。例えば、補助ブレード２６４は、搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たす位置にあるブレードペア２６３の間隔を狭めるように設けられてもよい。

【0098】

一方、補助ブレ―ド２６４は、搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たさない位置にあるブレードペア２６３の間隔を狭めないように設けられてもよい。以下では、図７および図８を参照し、補助ブレード２６４を設けたときに、ブレードペア２６３と搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たすか否かの判断基準の具体例を説明する。

【0099】

図７は、切替ゲート２６を含む分岐部周辺Ｓの上面図の一例を示す説明図である。図７は、図５に示した分岐部周辺Ｓにおいて、切替ゲート３６を切替ゲート２６に置き換えた図である。

【0100】

ここで、図７に示す領域Ｔは、ブレードペア２６３および補助ブレード２６４周辺の領域を含む。

【0101】

図８は、図７に示した上面図における領域Ｔの拡大図である。図８に示す例では、搬送ベルトが、ベルトＢ２と、当該ベルトＢ２を支える支持部Ｍと、を含む構造体であるものとして説明する。

【0102】

小ブレ―ド２６７と同様に、補助ブレード２６４は、搬送ベルトに干渉しないようにブレードペア２６３に備えられる必要がある。そこで、第２のブレード２６３Ａ（２６３Ｂ）と搬送ベルトの間の間隔を狭められる位置か否かが、第２のブレード２６３Ａ（２６３Ｂ）に補助ブレード２６４を配置する位置の条件となる。これは、ブレードペア２６３と搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たすか否かと換言される。

【0103】

例えば、搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たす位置は、ブレードペア２６３の間隔を所定値以上狭めても、搬送ベルトに干渉しない位置であってもよい。

【0104】

また、搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たさない位置は、ブレードペア２６３の間隔を所定値以上狭めると、搬送ベルトに干渉する位置であってもよい。

【0105】

例えば、図８に示す例では、ブレードペア２６３の根元側では、ブレードペア２６３の間隔を補助ブレード２６４により所定の幅だけ狭めても、ブレードペア２６３が搬送ベルトに干渉しない。この場合、当該所定の幅だけ狭めると搬送ベルトに干渉しないブレードペア２６３の根元側を、搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たす位置としてもよい。

【0106】

一方、ブレードペア２６３の先端側では、ブレードペア２６３の間隔を補助ブレード２６４により当該所定の幅だけ狭めると、ブレードペア２６３がベルトＢ２を支持している支持部Ｍに干渉する。この場合、当該所定の幅だけ狭めると搬送ベルトに干渉するブレードペア２６３の先端側を、搬送ベルトとの位置関係が所定の基準を満たさない位置としてもよい。

【0107】

そこで、第２のブレード２６３Ａ（２６３Ｂ）における搬送ベルト（ベルトＢ２または支持部Ｍ）に干渉しない位置に補助ブレード２６４を設け、ブレードペア２６３の間隔を第３の間隔Ｄ３に狭める。

【0108】

上述のとおり、第２のブレード２６３Ａ（２６３Ｂ）における搬送ベルト（ベルトＢ２または支持部Ｍ）に干渉しない位置は、ブレードペア２６３の根元側である。これにより、ブレードペア２６３の根元側の間隔は、補助ブレード２６４によってブレードペア２６３の先端側の第１の間隔Ｄ１よりも狭められる。こうすることで、本発明の一実施形態に係る切替ゲート２６は、ブレードペア２６３が搬送ベルト（ベルトＢ２または支持部Ｍ）に干渉することを防ぎつつ、ブレードペア２６３の根元側に向かって紙幣が進行する際に紙幣が詰まる確率を低くすることが可能になる。

【0109】

また、補助ブレード２６４は、ブレードペア２６３の間隔をブレードペア２６３の先端側から根元側に向けて連続的に狭めるように設けられてもよい。例えば、補助ブレード２６４の一端は、第２のブレード２６３Ａ（２６３Ｂ）の中央付近に接続され、当該接続点を起点として第２のブレード２６３Ａ（２６３Ｂ）の根元側に向けてなだらかに間隔を狭めてもよい。

【0110】

これにより、第２のブレード２６３Ａ（２６３Ｂ）と補助ブレード２６４との接続点に傾斜部２６５が形成され、当該傾斜部２６５により第２のブレード２６３Ａ（２６３Ｂ）の側面と補助ブレード２６４の側面とを段差なく連続的に接続される。こうすることで、紙幣が傾斜部２６５に沿って搬送されるため、ブレードペア２６３の根本側において紙幣が潰れることをより防止し得る。

【0111】

また、図３に示した分岐部周辺Ｓに含まれる、搬送ローラ（ローラＲ７、Ｒ８）とブレードペア２６３との距離に基づいて補助ブレード２６４を設けてもよい。具体的には、図３に示した分岐部周辺Ｓに含まれる、搬送ローラ（ローラＲ７、Ｒ８）との距離が遠い位置のブレードペア２６３の間隔と比較し、搬送ローラとの距離が近い位置のブレードペア２６３の間隔の方が狭まるように、補助ブレード２６４を設けてもよい。例えば、補助ブレード２６４は、図３に示したベルトＢ２側のブレードペア２６３の間隔を狭めず、ローラＲ７、Ｒ８側のブレードペア２６３の間隔を狭めるように設けられてもよい。

【0112】

搬送ローラ（ローラＲ７、Ｒ８）とブレードペア２６３との距離に基づいて補助ブレード２６４を設けることで、本発明の一実施形態に係る切替ゲート２６は、ブレードペア２６３が搬送ベルト（ベルトＢ２または支持部Ｍ）に干渉することを防ぎつつ、ブレードペア２６３の根元側に向かって紙幣が進行し、搬送ローラ（ローラＲ７、Ｒ８）に紙幣が受け渡される際に紙幣の搬送に不良が生じる確率を低くすることが可能となる。

【0113】

＜＜５．補足＞＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【0114】

例えば、本発明の一実施形態に係る切替ゲート２６は、ブレードペア２６３の間隔を狭めるために、小ブレード２６７を有していることが望ましいが、補助ブレード２６４により所定の間隔が狭められるため、必ずしも小ブレード２６７を有してなくてもよい。

【0115】

また、本明細書では、ローラＲ１とローラＲ２の組にはベルトＢ２が装着され、ローラＲ３とローラＲ４の組にはベルトＢ１が装着され、ローラＲ５とローラＲ６の組にはベルトＢ３が装着されている例を主に説明した。但し、ベルトＢ１～Ｂ３の全てがローラＲ１～Ｒ６に装着されていなくてもよい。例えば、ローラＲ１とローラＲ２の組にベルトＢ２が装着されていた場合、ローラＲ３とローラＲ４の組にはベルトＢ１が装着されていなくてもよい。

【0116】

また、本明細書では、紙幣の搬送方向を矢印αの方向または矢印βの方向の２方向である例を主に説明したが、紙幣の搬送方向は３方向以上であってもよい。また、矢印αの方向および矢印βの方向は、紙幣の直進方向または下方向に限定されない。例えば、矢印αの方向は、上方向であってもよいし、矢印βの方向は、後方向であってもよい。

【0117】

また、本明細書では、レジ係員により操作される精算機である釣銭機３に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、顧客自身により操作されるセルフ精算機またはセミセルフ精算機に本発明を適用してもよい。

【0118】

また、本明細書では、スーパーマーケット、コンビニエンスストア等のレジ精算場において使用されるＰＯＳレジ２に接続され紙幣及び硬貨の入出金処理を行う釣銭機３に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、銀行内において使用される自動テラー現金預払機（窓口端末）等の銀行員が使用する端末の種々の装置に本発明を適用してもよい。

【符号の説明】

【0119】

１ レジ釣銭システム
２ ＰＯＳレジ
３ 釣銭機
５ レジ制御部
６ 操作表示部
７ レシート処理部
７Ａ レシート排出口
１１ 紙幣入出金装置
１２ 硬貨入出金装置
１３ 操作表示部
２１ 釣銭制御部
２４ 繰出集積部
２６ 切替ゲート
２６０ シャフト
２６１ 第１のブレード
２６３Ａ、Ｂ 第２のブレ―ド
２６３ ブレードペア
２６４ 補助ブレード
２６５ 傾斜部
２６７ 小ブレード
３０ 回収カセット
３１ 紙幣収納庫
３６ 切替ゲート
３６０ シャフト
３６１ 第１のブレード
３６３Ａ、Ｂ 第２のブレ―ド
３６３ ブレードペア
３６７ 小ブレード
４５ 搬送ガイド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】