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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024030791
(43)【公開日】2024-03-07
(54)【発明の名称】表示装置
(51)【国際特許分類】
G02B 26/10 20060101AFI20240229BHJP
G09F 13/00 20060101ALI20240229BHJP
G09F 19/18 20060101ALI20240229BHJP
【ＦＩ】
G02B26/10 101
G09F13/00 S
G09F19/18 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022133924
(22)【出願日】2022-08-25
(71)【出願人】
【識別番号】000001225
【氏名又は名称】ニデックプレシジョン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002066
【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】上條 秀章
(72)【発明者】
【氏名】池▲崎▼ 勇喜
【テーマコード（参考）】
2H045
5C096
【Ｆターム（参考）】
2H045AC00
2H045BA12
2H045DA02
5C096AA22
5C096AA26
5C096BA05
5C096CB10
5C096CC14
5C096CE02
5C096CE04
5C096DC30
5C096FA02
5C096FA08
5C096FA09
(57)【要約】 （修正有）
【課題】装置を小型化し、出射される光が照射する位置を調整するための制御を簡略化する。
【解決手段】一実施形態の表示装置１は、光を出射する光出力部３と、光出力部３から出射した光を反射して外部に出力させる光学部材４１と、光学部材４１が内部に収容される可動部材と、可動部材が収容される固定部材と、光学部材の反射面と直交する方向と交差する第１軸及び第２軸を回転軸として、可動部材が固定部材に対して回転可能に支持される支持機構と、可動部材を固定部材に対して回転させる駆動機構と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】一実施形態の表示装置１は、光を出射する光出力部３と、光出力部３から出射した光を反射して外部に出力させる光学部材４１と、光学部材４１が内部に収容される可動部材と、可動部材が収容される固定部材と、光学部材の反射面と直交する方向と交差する第１軸及び第２軸を回転軸として、可動部材が固定部材に対して回転可能に支持される支持機構と、可動部材を固定部材に対して回転させる駆動機構と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
光を出射する光出力部と、
前記光出力部から出射した光を反射して外部に出力させる光学部材と、
前記光学部材が内部に収容される可動部材と、
前記可動部材が収容される固定部材と、
前記光学部材の反射面と直交する方向と交差する第１軸及び第２軸を回転軸として、前記可動部材が前記固定部材に対して回転可能に支持される支持機構と、
前記可動部材を前記固定部材に対して回転させる駆動機構と、を備える、表示装置。
前記光出力部から出射した光を反射して外部に出力させる光学部材と、
前記光学部材が内部に収容される可動部材と、
前記可動部材が収容される固定部材と、
前記光学部材の反射面と直交する方向と交差する第１軸及び第２軸を回転軸として、前記可動部材が前記固定部材に対して回転可能に支持される支持機構と、
前記可動部材を前記固定部材に対して回転させる駆動機構と、を備える、表示装置。
【請求項2】
請求項１に記載の表示装置において、
前記光出力部はレーザ光を出射するレーザ光出射体である、表示装置。
前記光出力部はレーザ光を出射するレーザ光出射体である、表示装置。
【請求項3】
請求項１または２に記載の表示装置において、
前記光学部材は平面ミラーである、表示装置。
前記光学部材は平面ミラーである、表示装置。
【請求項4】
請求項２に記載の表示装置において、
前記光学部材はハーフミラーであり、
前記光出力部から出射した光のうち前記ハーフミラーを通過した通過光を受光して、前記通過光が前記ハーフミラーを通過する位置を検出する検出部を有する、表示装置。
前記光学部材はハーフミラーであり、
前記光出力部から出射した光のうち前記ハーフミラーを通過した通過光を受光して、前記通過光が前記ハーフミラーを通過する位置を検出する検出部を有する、表示装置。
【請求項5】
請求項２に記載の表示装置において、
前記光学部材によって反射され外部に出力された光によって照射される表示板を備える、表示装置。
前記光学部材によって反射され外部に出力された光によって照射される表示板を備える、表示装置。
【請求項6】
請求項５に記載の表示装置において、
前記表示板は蛍光剤を含む受光部を有する、表示装置。
前記表示板は蛍光剤を含む受光部を有する、表示装置。
【請求項7】
請求項１に記載の表示装置において、
前記光出力部は、光を出射する光源と、前記光源から出射された光に基づいて画像を形成して投影する画像形成部と、を有する投影装置である表示装置。
前記光出力部は、光を出射する光源と、前記光源から出射された光に基づいて画像を形成して投影する画像形成部と、を有する投影装置である表示装置。
【請求項8】
請求項７に記載の表示装置において、
前記光出力部によって投影され前記光学部材によって反射された前記画像と、実像とを重畳して出力する重畳部と、を備える、表示装置。
前記光出力部によって投影され前記光学部材によって反射された前記画像と、実像とを重畳して出力する重畳部と、を備える、表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、表示装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、電子データを用いて描画オブジェクト等の光像を所定の位置に投射する光像投影装置が知られている。特許文献１には、ネットワークを介して受信した描画オブジェクトに対応する光像が、掲示板上の所定の位置に所定の光像として現れるように調整する光像投影手段が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００７－２８３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、光像の投影位置を調整する機構として、ポリゴンミラーやガルバノミラー等を用いているため、装置が大型化し、かつ、光像の投影位置を調整するための制御が複雑になる。
【0005】
本発明の目的は、装置を小型化し、出射される光が照射する位置を調整するための制御を簡略化することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
一実施形態の表示装置は、光を出射する光出力部と、前記光出力部から出射した光を反射して外部に出力させる光学部材と、前記光学部材が内部に収容される可動部材と、前記可動部材が収容される固定部材と、前記光学部材の反射面と直交する方向と交差する第１軸及び第２軸を回転軸として、前記可動部材が前記固定部材に対して回転可能に支持される支持機構と、前記可動部材を前記固定部材に対して回転させる駆動機構と、を備える。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、表示装置の小型化を実現し、表示装置によって表示される像の位置を調整する制御を簡略化できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実施形態を説明するために参照する全ての図面において、同一又は実質的に同一の構成や要素には同一の符号を用いる。また、一度説明した構成や要素については、原則として繰り返しの説明は行わない。
以下、本発明の第１の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実施形態を説明するために参照する全ての図面において、同一又は実質的に同一の構成や要素には同一の符号を用いる。また、一度説明した構成や要素については、原則として繰り返しの説明は行わない。
【0010】
＜表示装置の全体構成＞
図１は、第１の実施形態に係る表示装置１の要部構成を模式的に示すブロック図である。表示装置１は、光出力部３と、光学部駆動機構４と、制御部５とを備える。表示装置１は、光出力部３から出射された光（レーザ光）を、光学部駆動機構４を介して、表示装置１の外部に配置された表示板６上に表示させる。
図１は、第１の実施形態に係る表示装置１の要部構成を模式的に示すブロック図である。表示装置１は、光出力部３と、光学部駆動機構４と、制御部５とを備える。表示装置１は、光出力部３から出射された光（レーザ光）を、光学部駆動機構４を介して、表示装置１の外部に配置された表示板６上に表示させる。
【0011】
表示板６は、主に広告板として使用されるものであり、基板６０１と、基板６０１の表面に形成された蛍光部６０２とを有する。基板６０１は、例えば木材、セメント、モルタル等のコンクリート材からなる硬質板状体である。蛍光部６０２は、表示装置１から出射された光（レーザ光）を受光する受光部である。蛍光部６０２は、希土類アルミネートからなる蛍光剤と種々の硬化剤とを、水或は硬化補助剤等とともに混錬して固形物としたものである。表示板６が表示装置１から出射された光（レーザ光）によって照射されると、蛍光部６０２のうちレーザ光による照射部分が発光する。これにより、表示板６上に種々の描写が表示される。
【0012】
＜光出力部＞
光出力部３は、例えばレーザダイオード（半導体レーザ）等のレーザ光出射体である。光出力部３は、制御部５の制御に応じて電力の供給を受けて、レーザ光を後述する光学部駆動機構４へ向けて出射する。光出力部３は、表示装置１の内部で、固定機構３１に取り付けられている。
光出力部３は、例えばレーザダイオード（半導体レーザ）等のレーザ光出射体である。光出力部３は、制御部５の制御に応じて電力の供給を受けて、レーザ光を後述する光学部駆動機構４へ向けて出射する。光出力部３は、表示装置１の内部で、固定機構３１に取り付けられている。
【0013】
＜制御部＞
制御部５は、ＣＰＵやメモリ等によって構成される。制御部５は、例えばフラッシュメモリ等の記憶媒体に予め記憶されている制御プログラムを読み込んで実行することにより、表示装置１の各部を制御するプロセッサーである。
制御部５は、ＣＰＵやメモリ等によって構成される。制御部５は、例えばフラッシュメモリ等の記憶媒体に予め記憶されている制御プログラムを読み込んで実行することにより、表示装置１の各部を制御するプロセッサーである。
【0014】
＜光学部駆動機構＞
図２は光学部駆動機構４の斜視図であり、図３は光学部駆動機構４の平面図である。光学部駆動機構４は、光学部材４１と、駆動モジュール４５とを有する。光学部材４１は、例えば平面ミラーである。光学部材４１は、駆動モジュール４５によって、回動（傾動）可能に保持されている。光学部材４１は、光学部材４１の回動（傾動）中心となる位置にて、上述した光出力部３から出射されたレーザ光によって照射される。換言すると、固定機構３１は、回動（傾動）可能に保持された光学部材４１の回動（傾動）中心をレーザ光にて照射可能な位置に光出力部３を固定している。
図２は光学部駆動機構４の斜視図であり、図３は光学部駆動機構４の平面図である。光学部駆動機構４は、光学部材４１と、駆動モジュール４５とを有する。光学部材４１は、例えば平面ミラーである。光学部材４１は、駆動モジュール４５によって、回動（傾動）可能に保持されている。光学部材４１は、光学部材４１の回動（傾動）中心となる位置にて、上述した光出力部３から出射されたレーザ光によって照射される。換言すると、固定機構３１は、回動（傾動）可能に保持された光学部材４１の回動（傾動）中心をレーザ光にて照射可能な位置に光出力部３を固定している。
【0015】
駆動モジュール４５は、光学部材４１により反射されたレーザ光が表示板６上を照射する位置（照射位置）のぶれを低減する機能（手振れ補正機能）を備えている。より特定的には、駆動モジュール４５は、光学部材４１を様々な方向に回動させることができる。言い換えれば、駆動モジュール４５は、光学部材４１を２方向以上に傾動させることができる。光学部材４１が回動（傾動）されることにより、表示される描画データの形状（例えば、〇や□等）に基づいて、表示板６上でのレーザ光の照射位置が移動する。また、光学部材４１が回動（傾斜）されることにより、光学部材４１を有する光学部駆動機構４が搭載されている表示装置１の姿勢変化に起因する表示板６上でのレーザ光の照射位置の乱れが低減される。照射位置の乱れは、別途、表示板６の描画状態を監視する撮像装置（不図示）等と組み合わせることにより、容易に識別可能である。
【0016】
図２中で符号Ｌが付されている一点鎖線は、光学部材４１の回動（傾動）中心又は回動（傾動）中心の近傍を通り、光学部材４１が非回動（非傾動）時における光学部材４１の平面（反射面）と直交又は略直交する仮想直線を示している。
【0017】
図３中で符号Ａ１が付されている一点鎖線は、図２に示されている仮想直線Ｌと交差する第１軸を表す第１軸線を示しており、符号Ａ２が付されている一点鎖線は、仮想直線Ｌ及び第１軸と交差する第２軸を表す第２軸線を示している。また、図２，図３において、Ｚ軸方向は非回転時の光学部材４１と直交する方向を示し、Ｘ軸方向はヨーイングの回転軸方向を示し、Ｙ軸方向はピッチングの回転軸方向を示している。光学部材４１は、仮想直線Ｌと第１軸線Ａ１と第２軸線Ａ２との交点（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の交点）を回転中心として回転可能である。なお、作図の都合上、図２，図３では、光学部材４１の実際の回転中心から離れた位置にＸ，Ｙ，Ｚ軸及びそれらの交点が示されている。尚、図１に示されるブロック図においても、図２，図３に示されるＸ，Ｙ，Ｚ軸に倣って座標系が示されている。
【0018】
＜光学部材＞
図４は、光学部駆動機構４の分解図である。光学部材４１は、光学素子としての平面ミラー，平面ミラーを保持する保持部材等を含んでいる。
図４は、光学部駆動機構４の分解図である。光学部材４１は、光学素子としての平面ミラー，平面ミラーを保持する保持部材等を含んでいる。
【0019】
＜駆動モジュールの全体構成＞
光学部材４１は、駆動モジュール４５によって回転可能に保持されている。駆動モジュール４５は、光学部材４１を収容する可動部材４０と、可動部材４０を収容する固定部材５０と、可動部材４０を支持する支持機構６０と、可動部材４０を駆動する駆動機構７０とを有する。
光学部材４１は、駆動モジュール４５によって回転可能に保持されている。駆動モジュール４５は、光学部材４１を収容する可動部材４０と、可動部材４０を収容する固定部材５０と、可動部材４０を支持する支持機構６０と、可動部材４０を駆動する駆動機構７０とを有する。
【0020】
＜可動部材及び固定部材＞
図５は、可動部材４０及び固定部材５０の斜視図である。可動部材４０は、全体として矩形枠状の外観を呈する樹脂成形体である。固定部材５０も樹脂成形体であって、可動部材４０の外形に対応した収容空間５１を備えている。以下の説明では、可動部材４０を「ホルダ枠４０」と呼び、固定部材５０を「ケース５０」と呼ぶ場合がある。
図５は、可動部材４０及び固定部材５０の斜視図である。可動部材４０は、全体として矩形枠状の外観を呈する樹脂成形体である。固定部材５０も樹脂成形体であって、可動部材４０の外形に対応した収容空間５１を備えている。以下の説明では、可動部材４０を「ホルダ枠４０」と呼び、固定部材５０を「ケース５０」と呼ぶ場合がある。
【0021】
ホルダ枠４０は、ケース５０の収容空間５１内に収容されており、ホルダ枠４０の底面４０１の少なくとも一部と、ケース５０の底部内面５２の少なくとも一部とは互いに対向している。もっとも、通常、ホルダ枠４０の底面４０１とケース５０の底部内面５２とは接触していない。つまり、ホルダ枠４０は、フローティング状態でケース５０に収容されている。
【0022】
＜支持機構＞
図４に示されている支持機構６０には、仮想直線Ｌ（図２）と交差する１つ又は複数の軸線を回転軸としてホルダ枠４０がケース５０に対して回転可能となるように、ホルダ枠４０が支持される。より特定的には、支持機構６０には、ホルダ枠４０が図３に示されている第１軸線Ａ１を回転軸として回転可能に支持されるとともに、第２軸線Ａ２を回転軸として回転可能に支持される。別の見方をすると、ホルダ枠４０は、仮想直線と第１軸線Ａ１と第２軸線Ａ２との交点を回転中心としてケース５０に対して回転可能とされている。この結果、ホルダ枠４０に収容されている光学部材４１は、第１軸線Ａ１と第２軸線Ａ２との交点を回転中心として、ヨーイング方向及びピッチング方向を含む様々な方向に回転可能（傾斜可能）となっている。
図４に示されている支持機構６０には、仮想直線Ｌ（図２）と交差する１つ又は複数の軸線を回転軸としてホルダ枠４０がケース５０に対して回転可能となるように、ホルダ枠４０が支持される。より特定的には、支持機構６０には、ホルダ枠４０が図３に示されている第１軸線Ａ１を回転軸として回転可能に支持されるとともに、第２軸線Ａ２を回転軸として回転可能に支持される。別の見方をすると、ホルダ枠４０は、仮想直線と第１軸線Ａ１と第２軸線Ａ２との交点を回転中心としてケース５０に対して回転可能とされている。この結果、ホルダ枠４０に収容されている光学部材４１は、第１軸線Ａ１と第２軸線Ａ２との交点を回転中心として、ヨーイング方向及びピッチング方向を含む様々な方向に回転可能（傾斜可能）となっている。
【0023】
支持機構６０はジンバル６１を有する。ジンバル６１は、光学部材４１を取り囲む円形開口部６３ａが形成されたジンバル本体６３と、ジンバル本体６３の四隅に設けられた４本の腕を有する。一対の腕６４ａ，６４ｂは、ジンバル本体６３の一組の対角にそれぞれ設けられ、他の一対の腕は６５ａ，６５ｂは、ジンバル本体６３の他の一組の対角にそれぞれ設けられている。図３に示されるように、ジンバル６１は、腕６４ａ，６４ｂが第１軸線Ａ１に沿って配置され、腕６５ａ，６５ｂが第２軸線Ａ２に沿って配置されるように搭載されている。
【0024】
再び図４を参照すると、ジンバル６１のそれぞれの腕６４ａ，６４ｂ，６５ａ，６５ｂは、ジンバル本体６３に対してＺ軸方向に略９０度折り曲げられている。また、それぞれの腕６４ａ，６４ｂ，６５ａ，６５ｂの端部には、半球状の凹部が形成されている。
【0025】
ジンバル６１の２本の腕６４ａ，６４ｂは、２つの支持部材６２ａ，６２ｂを介してケース５０に接続されており、ジンバル６１の他の２本の腕６５ａ，６５ｂは、他の２つの支持部材６２ｃ，６２ｄを介してホルダ枠４０に接続されている。
【0026】
図５に示されるように、収容空間５１の向かい合う２つの角には挿入溝５３が設けられており、それぞれ挿入溝５３内に支持部材６２ａ，６２ｂが配置されている。図４に示されているジンバル６１の腕６４ａ，６４ｂは、図５に示されている挿入溝５３内であって、かつ、支持部材６２ａ，６２ｂの手前（内側）に挿入されている。
【0027】
図５に示されるように、ホルダ枠４０の向かい合う２つの角には挿入溝４２が設けられており、それぞれ挿入溝４２内に支持部材６２ｃ，６２ｄが配置されている。図４に示されているジンバル６１の腕６５ａ，６５ｂは、図５に示されている挿入溝４２内であって、かつ、支持部材６２ｃ，６２ｄの手前（内側）に挿入されている。
【0028】
なお、それぞれの支持部材６２ａ～６２ｄには金属製のボールが溶接されている。支持部材６２ａ，６２ｂに溶接されているボールは、挿入溝５３に挿入されたジンバル６１の腕６４ａ，６４ｂに形成されている半球状の凹部に嵌っている。また、支持部材６２ｃ，６２ｄに溶接されているボールは、挿入溝４２に挿入されたジンバル６１の腕６５ａ，６５ｂに設けられている半球状の凹部に嵌っている。
【0029】
ここで、支持部材６２ａに設けられているボールの頂点と支持部材６２ｂに設けられているボールの頂点とを結ぶ線分（対角線）は、図３に示されている第１軸線Ａ１の一部である。また、支持部材６２ｃに設けられているボールの頂点と支持部材６２ｄに設けられているボールの頂点とを結ぶ線分（対角線）は、図３に示されている第２軸線Ａ２の一部である。つまり、ホルダ枠４０は、２本の対角線の交点を回転中心としてケース５０に対して回転可能である。
【0030】
以上のように、ジンバル６１は、ケース５０に支持されている。同時に、ジンバル６１は、光学部材４１を収容しているホルダ枠４０を保持している。言い換えれば、光学部材４１を収容しているホルダ枠４０は、ケース５０に支持されているジンバル６１にぶら下がっている。
【0031】
＜ストッパプレート＞
図２，図３に示されるように、ケース５０には、ホルダ枠４０を覆うストッパプレート６６が装着されている。図５に示されるように、ストッパプレート６６は、少なくとも光学部材４１及びジンバル本体６３を露出させる開口部６７が形成された板金である。また、ストッパプレート６６の開口部６７の四隅には、ジンバル６１の腕６４ａ，６４ｂ，６５ａ，６５ｂとの干渉を回避するための切欠き６８が設けられている。
図２，図３に示されるように、ケース５０には、ホルダ枠４０を覆うストッパプレート６６が装着されている。図５に示されるように、ストッパプレート６６は、少なくとも光学部材４１及びジンバル本体６３を露出させる開口部６７が形成された板金である。また、ストッパプレート６６の開口部６７の四隅には、ジンバル６１の腕６４ａ，６４ｂ，６５ａ，６５ｂとの干渉を回避するための切欠き６８が設けられている。
【0032】
ケース５０に装着されたストッパプレート６６は、ホルダ枠４０の上面４４の全部又は一部と対向する。この結果、ストッパプレート６６によってホルダ枠４０の過剰な回転が規制される。具体的には、ホルダ枠４０の回転角度が所定角度に達すると、ホルダ枠４０の上面４４がストッパプレート６６に当接し、それ以上の回転が規制される。また、ストッパプレート６６は、落下時の衝撃などによってホルダ枠４０がケース５０から飛び出すことを防止する。さらに、ストッパプレート６６は、ホルダ枠４０やケース５０の内側に異物や埃などが侵入することを防止する防塵カバーとしても機能する。尚、他の実施形態では、ホルダ枠４０がケース５０に当接することにより、ホルダ枠４０の過剰な回転が規制されることもある。
【0033】
＜駆動機構＞
図４に示されている駆動機構７０は、光学部材４１が収容されているホルダ枠４０をケース５０に対して回転させる。例えば、駆動機構７０は、ヨーイング軸及びチッピング軸を回転軸として、ホルダ枠４０をケース５０に対して回転させる。
図４に示されている駆動機構７０は、光学部材４１が収容されているホルダ枠４０をケース５０に対して回転させる。例えば、駆動機構７０は、ヨーイング軸及びチッピング軸を回転軸として、ホルダ枠４０をケース５０に対して回転させる。
【0034】
駆動機構７０は、コイルや永久磁石などから構成されており、ホルダ枠４０をケース５０に対して回転させる力（推力）を発生させる。本実施形態の駆動機構７０は、２つの巻線コイル（空芯コイル）７１，７２を備えている。また、本実施形態の駆動機構７０は、巻線コイル７１に対応する永久磁石７３と、巻線コイル７２に対応する永久磁石７４と、を備えている。尚、他の実施形態では、巻線コイル７１，７２に代えて基板コイル等の他の種類のコイルが用いられる。
【0035】
図５に示されるように、ホルダ枠４０の隣り合う２つの側壁の外面には、磁石装着溝４３ａ，４３ｂがそれぞれ形成されている。そして、図４に示されている永久磁石７３は、図５に示されている磁石装着溝４３ａに収容される。一方、図４に示されている永久磁石７４は、図５に示されている磁石装着溝４３ｂに収容される。
【0036】
図５に示されるように、磁石装着溝４３ａ，４３ｂが形成されているホルダ枠４０の側壁と対向するケース５０の側壁には、コイル装着部５４ａ，５４ｂがそれぞれ形成されている。図４に示されている巻線コイル７１は、図５に示されているコイル装着部５４ａに取り付けられ、図４に示されている巻線コイル７２は、図５に示されているコイル装着部５４ｂに取り付けられる。
【0037】
ケース５０内にホルダ枠４０が収容されると、巻線コイル７１と永久磁石７３とが対向し、巻線コイル７２と永久磁石７４とが対向する。駆動モジュール４５には、光学部材４１のヨーイング状態やピッチング状態を監視する磁気センサ（例えば、ホール素子）が搭載されている。駆動機構７０は、磁気センサから出力される信号（検出信号）に基づいてホルダ枠４０を回転させる。この結果、ホルダ枠４０がケース５０に対して回転（傾斜）する。
【0038】
＜表示装置の動作＞
上述した構成を有する表示装置１の動作について説明する。制御部５が有する不図示のドライバＩＣは、表示される描画データの形状（例えば、〇や□等）に基づいて、ドライバＩＣは光学部材４１の回動（傾斜）量を決定する。制御部５は、この回動（傾斜）量に基づいて、巻線コイル７１，７２への通電条件（電流の方向や周波数）を制御する。これにより、レーザ光が表示板６上を照射する位置（照射位置）が描画データの形状に沿って移動する。上述したように、表示板６は蛍光部６０２を有する。表示装置１から照射されたレーザ光は、蛍光部６０２の蓄光作用によって蓄光され、残光としてしばらくの間発光し続ける。この結果、表示板６の観察者は、描画データに応じた形状を表示板６上にて観察しやすくなる。
上述した構成を有する表示装置１の動作について説明する。制御部５が有する不図示のドライバＩＣは、表示される描画データの形状（例えば、〇や□等）に基づいて、ドライバＩＣは光学部材４１の回動（傾斜）量を決定する。制御部５は、この回動（傾斜）量に基づいて、巻線コイル７１，７２への通電条件（電流の方向や周波数）を制御する。これにより、レーザ光が表示板６上を照射する位置（照射位置）が描画データの形状に沿って移動する。上述したように、表示板６は蛍光部６０２を有する。表示装置１から照射されたレーザ光は、蛍光部６０２の蓄光作用によって蓄光され、残光としてしばらくの間発光し続ける。この結果、表示板６の観察者は、描画データに応じた形状を表示板６上にて観察しやすくなる。
【0039】
また、磁気センサ（例えば、ホール素子）から出力される信号（検出信号）は、制御部５が有するドライバＩＣに入力される。ドライバＩＣには、表示装置１に搭載されているジャイロセンサから出力される信号（ジャイロ信号）も入力される。ドライバＩＣは、ジャイロ信号に基づいてコイル電流の方向や周波数を制御する。また、ドライバＩＣは、検出信号に基づいて、巻線コイル７１，７２への通電条件をサーボ制御（クローズドループ制御）する。これにより、表示装置１をユーザが手で保持している場合に生じるブレによって、レーザ光が表示板６上を照射する照射位置がぶれることが抑制される。
【0040】
もっとも、ドライバＩＣに入力されるジャイロ信号が、表示装置１が有する専用のジャイロセンサから出力される実施の形態もある。また、巻線コイル７１，７２への通電がオープンループ制御される実施形態もある。かかる実施形態では、ホール素子のような磁気センサが省略される。
【0041】
上述した第１の実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。
【0042】
（１）表示装置１は、光出力部３から出射した光を反射して外部に出力させる光学部材４１と、光学部材４１を内部に保持し、光学部材４１を第１軸及び第２軸の少なくとも一方に駆動させる光学部駆動機構４と、を備える。具体的には、光学部駆動機構４は、光学部材４１が内部に収容される可動部材４０と、可動部材４０が収容される固定部材５０と、光学部材４１の反射面と直交する方向（仮想直線Ｌに沿う方向）と交差する第１軸線Ａ１及び第２軸線Ａ２を回転軸として、可動部材４０が固定部材５０に対して回転可能に支持される支持機構６０と、可動部材４０を固定部材５０に対して回転させる駆動機構７０と、を備える。これにより、ポリゴンミラーやガルバノミラー等の大型の機構を用いることなく手振れによる照射位置のぶれの抑制と、描画データの形状の表示制御とができるので、表示装置１を小型化、軽量化することが可能となる。また、可動部材４０及び固定部材５０を樹脂成形体にて構成することができるで、ポリゴンミラーやガルバノミラー等の機構を用いる場合よりも、軽量化することが可能となる。さらに、表示装置１の小型化、軽量化が可能となったことにより、ユーザが表示装置１を手に持って描画データの表示を行う場合に、光学部駆動機構４によって手ぶれに伴う表示装置１の姿勢変化に起因するレーザ光の照射位置の乱れが低減される。また、ポリゴンミラーやガルバノミラー等を用いていないため、複雑な制御を行うことなく、手振れによる照射位置のぶれの抑制と、描画データの形状の表示制御とが可能となる。
【0043】
（２）光出力部３は、レーザ光を出射するレーザ光出射体であり、表示板６は光学部材４１によって反射され外部に出力されたレーザ光によって照射される。この表示板６は、蛍光性を有する受光部である蛍光部６０２を有する。これにより、表示装置１から照射されたレーザ光は、蛍光部６０２の蓄光作用によって蓄光され、残光としてしばらくの間発光し続けるため、描画データに応じた形状を表示板６上にて観察しやすくなる。
【0044】
（３）光学部材４１は平面ミラーである。これにより、安価な表示装置１を提供することができる。
【0045】
＜変形例１＞
上述した第１の実施形態の表示装置１を以下のように変形できる。
上述した第１の実施形態の表示装置１を以下のように変形できる。
【0046】
図６は、変形例１の表示装置１の要部構成を模式的に示すブロック図である。変形例１の表示装置１は、第１の実施形態の表示装置１が備える光学部材４１に代えてハーフミラーによって構成される光学部材４１０を備え、さらに、撮像部７を備える。
【0047】
光学部材４１０は、光出力部３から出射されたレーザ光の一部を反射させて表示板６を照射するとともに、レーザ光の一部を透過させて撮像部７へ到達させる。光学部材４１０は、光出力部３から出射されたレーザ光のうち、例えば９５％を反射して、５％を透過させる。
【0048】
撮像部７は、例えばＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）やＣＭＯＳ等の撮像画素を複数有する撮像素子である。尚、複数の撮像画素は一次元状に配列されてもよいし、二次元状に配列されてもよい。撮像部７は、光学部駆動機構４内の、光学部材４１０の後段に設けられる。撮像部７は、光学部材４１０を通過したレーザ光を受光して光電変換を行い、電気信号（画像信号）を出力する。この画像信号は、光学部材４１０を通過したレーザ光が撮像部７の撮像面上に入射した位置（入射位置）を示している。光学部材４１０は、第１の実施形態の場合と同様に回動（傾斜）することから、画像信号は、レーザ光が光学部材４１０を通過した位置を表している、ということができる。すなわち、撮像部７は、光出力部３から出射したレーザ光のうち光学部材４１０を通過した通過光を受光して、レーザ光が光学部材４１０を通過する位置を検出する検出部として機能する。
【0049】
制御部５は、光学部材４１０の回動（傾斜）量と、検出した透過位置とを用いて、透過位置と光学部材４１０の回動（傾動）中心の位置との差を算出する。そして、制御部５は、算出した差の値に応じて、新たな光学部材４１０の回動（傾斜量）を算出する。すなわち、制御部５は、検出した透過位置が光学部材４１０の回動中心ではない場合に、算出した回動（傾斜量）に基づいて光学部材４１０の回動（傾動）を制御して、レーザ光の透過位置を光学部材４１０の回動中心となるように補正する。この場合、制御部５は、検出された透過位置と、光学部材４１０の回動中心の位置との差に基づいて、巻線コイル７１，７２へ供給される電流の方向や周波数を制御する。
【0050】
変形例１によれば、第１の実施形態により得られた作用効果（１）～（３）に加えて、以下の作用効果が得られる。
【0051】
（４）撮像部７は、光出力部３から出射したレーザ光のうちハーフミラーである光学部材４１を通過した通過光を受光して、レーザ光が光学部材４１を通過する位置を検出する検出部として機能する。これにより、光学部材４１０の回動（傾斜）中心の位置にレーザ光を入射させるために、製造時に光出力部３の固定位置を位置決めして固定機構３１に取り付ける必要がなくなる。すなわち、表示装置１に固定機構３１を設ける必要がなくなり、装置の小型化に寄与することができる。
【0052】
＜第２の実施形態＞
図面を参照して、第２の実施形態の表示装置１について説明する。以下の説明では、第１の実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、相違点を主に説明する。特に説明しない点については第１の実施形態と同様である。
図面を参照して、第２の実施形態の表示装置１について説明する。以下の説明では、第１の実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、相違点を主に説明する。特に説明しない点については第１の実施形態と同様である。
【0053】
図７は、第２の実施形態の表示装置１の要部構成を模式的に示すブロック図である。第２の実施形態の表示装置１は、第１の実施形態の光出力部３に代えて光出力部３１０を備える。光出力部３１０は、例えば液晶プロジェクタ等の投影装置である。光出力部３１０は、例えばＬＥＤ等の光源３１１と、画像形成部３１２とを有する。画像形成部３１２は、ダイクロイックミラー、液晶パネル、プリズム等を有し、光源３１１から出射された光に基づいて、画像データに対応する画像を形成し、投影画像として投影させる。尚、光出力部３１０は、液晶プロジェクタに限定されず、ＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）プロジェクタやＬＣＯＳ（反射型液晶素子）プロジェクタであってもよい。
【0054】
光出力部３１０は、制御部５によって制御され、投影画像を光学部駆動機構４の光学部材４１に向けて投影する。この投影画像は光学部材４１によって反射され、表示装置１の外部の壁やスクリーン等の物体面（投影面）６１１に投影される。
【0055】
このとき、制御部５のドライバＩＣは、コイル電流の方向や周波数を制御する。この制御によって、光学部材４１が予め決められた周期にて予め決められた回動（傾斜）量で回動される。これにより、物体面６１１に投影された投影画像が、光学部材４１の回動に応じて、物体面６１１上で揺らいで観察される。揺れを伴った投影画像が投影されることにより、例えば警告表示等を行う場合には、ユーザの注意を引くことが可能となる。
【0056】
第２の実施形態によれば、第１の実施形態により得られた作用効果（１）に加えて、以下の作用効果が得られる。
【0057】
（５）光出力部３１０は、光源３１１と、光源３１１から出射された光に基づいて画像を形成して投影する画像形成部３１２とを有する投影装置である。これにより、表示板６を用いることなく、所望の位置に投影画像を投影させることが可能となる。また、光学部材４１の回動（傾斜）に応じて、投影画像が揺らいで投影されるため、例えば警告表示等を行う場合には、ユーザの注意を引くことが可能となる。
【0058】
＜第３の実施形態＞
図面を参照して、第３の実施形態の表示装置１について説明する。以下の説明では、第１の実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、相違点を主に説明する。特に説明しない点については第１の実施形態と同様である。
図面を参照して、第３の実施形態の表示装置１について説明する。以下の説明では、第１の実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、相違点を主に説明する。特に説明しない点については第１の実施形態と同様である。
【0059】
図８は、第３の実施形態の表示装置１の要部構成を模式的に示すブロック図である。第３の実施形態の表示装置１は、第１の実施形態の光出力部３に代えて、第２の実施形態の光出力部３１０を備える。さらに、第３の実施形態の表示装置１は、複数種類の画像を重畳させてユーザに知覚させる例えばＶＲゴーグル等である。表示装置１は、重畳部９を備える。
【0060】
重畳部９は、例えばレンズ等により構成される第１領域と、例えばハーフミラーにより構成される第２領域とを有する。重畳部９の第１領域は、実像をユーザの一方の目Ｅ１（例えば左目）へ導く。重畳部の第２領域は、光出力部３１０によって投影された投影画像を透過させる。第２領域を透過した投影画像は、光学部駆動機構４の光学部材４１によって反射される。光学部材４１によって反射された投影画像は、第２領域によって反射され、ユーザの同一の目Ｅ１（例えば左目）に導かれる。
【0061】
このとき、制御部５のドライバＩＣは、コイル電流の方向や周波数を制御する。この制御によって、光学部材４１が予め決められた周期にて予め決められた回動（傾斜）量で回動される。この場合の回動量は、光出力部３１０により投影される投影画像を構成する各画素の大きさ（例えば１個の画素の大きさ）に相当する量である。この結果、決められた周期毎に１個の画素の大きさ分の位置が移動する投影画像は重畳部９の第２領域を通過してユーザの目Ｅ１に入射する。上記のようにしてユーザの目Ｅ１に入射した実像に対して、ユーザの目Ｅ１に入射する際に位置が移動する投影画像は、ユーザによって、高解像度化された画像として重畳して知覚される。
【0062】
尚、実像が第１領域を通過する構成に代えて、液晶パネル等の画像表示部によって表示された表示画像が第１領域を通過させてもよい。すなわち、表示装置１が画像表示部を備えてもよい。
【0063】
また、投影画像のみで高解像度化された画像としてユーザに知覚させてもよい。この場合、表示装置１は、シャッター等を用いて第１領域を遮蔽することにより、実像がユーザの目Ｅ１に到達しないようにする。
【0064】
第３の実施形態によれば、第１の実施形態により得られた作用効果（１）に加えて、以下の作用効果が得られる。
【0065】
（６）重畳部９は、光出力部３１０によって投影され光学部材４１によって反射された画像（投影画像）と、実像とを重畳して出力する。これにより、光出力部３１０から投影された投影画像の投影位置が光学部駆動機構４によって画素単位で移動されるため、簡単な構成にて高解像度化された投影画像が実像に重畳してユーザに知覚される。
【0066】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、光学部材４１は、ヨーイング方向又はピッチング方向のいずれかの方向にのみ回転可能に保持されていてもよい。また、光学部材４１は、ヨーイング方向，ピッチング方向及び第３の方向（例えば、ローリング方向）に回転可能に保持されていてもよい。
【0067】
尚、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
【0068】
（１）表示装置は、光を出射する光出力部と、前記光出力部から出射した光を反射して外部に出力させる光学部材と、前記光学部材が内部に収容される可動部材と、前記可動部材が収容される固定部材と、前記光学部材の反射面と直交する方向と交差する第１軸及び第２軸を回転軸として、前記可動部材が前記固定部材に対して回転可能に支持される支持機構と、前記可動部材を前記固定部材に対して回転させる駆動機構と、を備える、表示装置。
【0069】
（２）前記光出力部はレーザ光を出射するレーザ光出射体である、（１）に記載の表示装置。
【0070】
（３）前記光学部材は平面ミラーである、（１）または（２）に記載の表示装置。
【0071】
（４）前記光学部材はハーフミラーであり、前記光出力部から出射した光のうち前記ハーフミラーを通過した通過光を受光して、前記光が前記ハーフミラーを通過する位置を検出する検出部を有する、（２）または（３）に記載の表示装置。
【0072】
（５）前記光学部材によって反射され外部に出力された光によって照射される表示板を備える、（２）から（４）までの何れかに記載の表示装置。
【0073】
（６）前記表示板は蛍光剤を含む受光部を有する、（５）に記載の表示装置。
【0074】
（７）前記光出力部は、光を出射する光源と、前記光源から出射された光に基づいて画像を形成して投影する画像形成部と、を有する投影装置である、（１）に記載の表示装置。
【0075】
（８）前記光出力部によって投影され前記光学部材によって反射された前記画像と、実像とを重畳して出力する重畳部と、を備える、（７）に記載の表示装置。
【符号の説明】
【0076】
１ 表示装置、３，３１０ 光出力部、４ 光学部駆動機構、５ 制御部、６ 表示板、７ 撮像部、９ 重畳部、３１ 固定機構、４０ 可動部材（ホルダ枠）、４１，４１０ 光学部材、４５ 駆動モジュール、５０ 固定部材（ケース）、３１１ 光源、３１２ 画像形成部、６０１ 基板、６０２ 蛍光部、６１１ 物体面（投影面）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】