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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024030896
(43)【公開日】2024-03-07
(54)【発明の名称】エンジンのＥＧＲシステム
(51)【国際特許分類】
F02M 26/54 20160101AFI20240229BHJP
F02M 26/66 20160101ALI20240229BHJP
F02D 29/02 20060101ALI20240229BHJP
F02M 26/68 20160101ALI20240229BHJP
F16K 31/04 20060101ALI20240229BHJP
【ＦＩ】
F02M26/54
F02M26/66
F02D29/02 321B
F02D29/02 321C
F02M26/68 311
F16K31/04 A
F16K31/04 K
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022134107
(22)【出願日】2022-08-25
(71)【出願人】
【識別番号】000116574
【氏名又は名称】愛三工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000291
【氏名又は名称】弁理士法人コスモス国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】吉岡 衛
(72)【発明者】
【氏名】河井 伸二
(72)【発明者】
【氏名】中島 一真
【テーマコード（参考）】
3G062
3G093
3H062
【Ｆターム（参考）】
3G062DA00
3G062EA11
3G062EC01
3G062EC05
3G062GA16
3G093CA01
3G093EC02
3G093FA12
3G093FB03
3H062AA02
3H062AA15
3H062BB04
3H062BB28
3H062CC02
3H062DD01
3H062EE08
3H062GG02
3H062HH02
3H062HH10
(57)【要約】
【課題】ＥＧＲ弁の全閉突き当て制御時にステップモータの脱調による弁体の微小開弁を抑制すること。
【解決手段】ＥＧＲシステムは、ＥＧＲ通路のＥＧＲ弁14を、電子制御装置（ＥＣＵ）がエンジンの運転状態に応じて制御する。ＥＧＲ弁は、ハウジング23の流路22に設けられた弁座24、弁座に着座可能に設けられた弁体25、弁体が設けられた弁軸26、弁軸を往復動させるステップモータ27、ステップモータのロータ43と弁軸との間に設けられた雄ねじ30と雌ねじ51、雄ねじと雌ねじとの間のバックラッシ55、及び弁体を弁座から遠ざかる方向へ付勢する弁体スプリング52を備える。ＥＣＵは、ＥＧＲ弁の全閉突き当て制御を実行するときステップモータを通常駆動周波数で駆動させて弁体が弁座に突き当たる全閉付近まで閉弁させた後、低駆動周波数でステップモータを駆動させて弁体を弁座に突き当てる。
【選択図】 図２
【解決手段】ＥＧＲシステムは、ＥＧＲ通路のＥＧＲ弁14を、電子制御装置（ＥＣＵ）がエンジンの運転状態に応じて制御する。ＥＧＲ弁は、ハウジング23の流路22に設けられた弁座24、弁座に着座可能に設けられた弁体25、弁体が設けられた弁軸26、弁軸を往復動させるステップモータ27、ステップモータのロータ43と弁軸との間に設けられた雄ねじ30と雌ねじ51、雄ねじと雌ねじとの間のバックラッシ55、及び弁体を弁座から遠ざかる方向へ付勢する弁体スプリング52を備える。ＥＣＵは、ＥＧＲ弁の全閉突き当て制御を実行するときステップモータを通常駆動周波数で駆動させて弁体が弁座に突き当たる全閉付近まで閉弁させた後、低駆動周波数でステップモータを駆動させて弁体を弁座に突き当てる。
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
エンジンのＥＧＲ通路に設けられるＥＧＲ弁を、前記エンジンの運転状態に応じて制御手段により制御するように構成したエンジンのＥＧＲシステムであって、
前記ＥＧＲ弁は、
流路を有するハウジングと、
前記流路に設けられた弁座と、
前記弁座に対して着座可能に設けられた弁体と、
前記弁体が設けられた弁軸と、
前記弁軸は一端部と他端部を含み、前記一端部に前記弁体が固定され、前記他端部に 被動ねじが設けられることと、
前記弁軸をその軸線方向へ往復動させるためのステップモータと、
前記ステップモータは、前記被動ねじに螺合される駆動ねじを有するロータを含むこ とと、
前記流路は、前記弁座を境として前記ロータに近い側と遠い側に分かれ、前記近い側 の前記流路にて前記弁体が前記弁座に着座可能に配置されることと、
前記被動ねじは、前記弁軸の軸線方向において螺旋状に連なる被動ねじ山を有し、前 記被動ねじ山は、前記弁座の方へ向いた第１被動ねじ山面と、その第１被動ねじ山面の 反対側に位置する第２被動ねじ山面を含むことと、
前記駆動ねじは、前記弁軸の軸線方向において螺旋状に連なる駆動ねじ山を有し、前 記駆動ねじ山は、前記弁座の方へ向いた第１駆動ねじ山面と、その第１駆動ねじ山面の 反対側に位置する第２駆動ねじ山面を含むことと、
前記被動ねじと前記駆動ねじとの間には、前記弁軸の軸線方向において所定のバック ラッシが設けられることと、
前記弁体を前記弁軸と共に前記弁座から遠ざかる方向へ付勢するための弁体スプリン グと
を備え、
前記制御手段は、前記弁体の全閉時に、前記弁体スプリングの付勢力に抗して、前記ステップモータにより前記弁軸をストローク運動させて前記弁体を前記弁座に突き当てる全閉突き当て制御を実行するように構成したエンジンのＥＧＲシステムにおいて、
前記制御手段は、前記全閉突き当て制御を実行するとき、前記ステップモータを通常の駆動周波数で駆動させて前記弁体が前記弁座に突き当たる全閉付近まで閉弁させた後、前記通常の駆動周波数よりも低い駆動周波数で前記ステップモータを駆動させて前記弁体を閉弁して前記弁体を前記弁座に突き当てる
ことを特徴とするエンジンのＥＧＲシステム。
前記ＥＧＲ弁は、
流路を有するハウジングと、
前記流路に設けられた弁座と、
前記弁座に対して着座可能に設けられた弁体と、
前記弁体が設けられた弁軸と、
前記弁軸は一端部と他端部を含み、前記一端部に前記弁体が固定され、前記他端部に 被動ねじが設けられることと、
前記弁軸をその軸線方向へ往復動させるためのステップモータと、
前記ステップモータは、前記被動ねじに螺合される駆動ねじを有するロータを含むこ とと、
前記流路は、前記弁座を境として前記ロータに近い側と遠い側に分かれ、前記近い側 の前記流路にて前記弁体が前記弁座に着座可能に配置されることと、
前記被動ねじは、前記弁軸の軸線方向において螺旋状に連なる被動ねじ山を有し、前 記被動ねじ山は、前記弁座の方へ向いた第１被動ねじ山面と、その第１被動ねじ山面の 反対側に位置する第２被動ねじ山面を含むことと、
前記駆動ねじは、前記弁軸の軸線方向において螺旋状に連なる駆動ねじ山を有し、前 記駆動ねじ山は、前記弁座の方へ向いた第１駆動ねじ山面と、その第１駆動ねじ山面の 反対側に位置する第２駆動ねじ山面を含むことと、
前記被動ねじと前記駆動ねじとの間には、前記弁軸の軸線方向において所定のバック ラッシが設けられることと、
前記弁体を前記弁軸と共に前記弁座から遠ざかる方向へ付勢するための弁体スプリン グと
を備え、
前記制御手段は、前記弁体の全閉時に、前記弁体スプリングの付勢力に抗して、前記ステップモータにより前記弁軸をストローク運動させて前記弁体を前記弁座に突き当てる全閉突き当て制御を実行するように構成したエンジンのＥＧＲシステムにおいて、
前記制御手段は、前記全閉突き当て制御を実行するとき、前記ステップモータを通常の駆動周波数で駆動させて前記弁体が前記弁座に突き当たる全閉付近まで閉弁させた後、前記通常の駆動周波数よりも低い駆動周波数で前記ステップモータを駆動させて前記弁体を閉弁して前記弁体を前記弁座に突き当てる
ことを特徴とするエンジンのＥＧＲシステム。
【請求項2】
エンジンのＥＧＲ通路に設けられるＥＧＲ弁を、前記エンジンの運転状態に応じて制御手段により制御するように構成したエンジンのＥＧＲシステムであって、
前記ＥＧＲ弁は、
流路を有するハウジングと、
前記流路に設けられた弁座と、
前記弁座に対して着座可能に設けられた弁体と、
前記弁体が設けられた弁軸と、
前記弁軸は一端部と他端部を含み、前記一端部に前記弁体が固定され、前記他端部に 被動ねじが設けられることと、
前記弁軸をその軸線方向へ往復動させるためのステップモータと、
前記ステップモータは、前記被動ねじに螺合される駆動ねじを有するロータを含むこ とと、
前記流路は、前記弁座を境として前記ロータに近い側と遠い側に分かれ、前記近い側 の前記流路にて前記弁体が前記弁座に着座可能に配置されることと、
前記被動ねじは、前記弁軸の軸線方向において螺旋状に連なる被動ねじ山を有し、前 記被動ねじ山は、前記弁座の方へ向いた第１被動ねじ山面と、その第１被動ねじ山面の 反対側に位置する第２被動ねじ山面を含むことと、
前記駆動ねじは、前記弁軸の軸線方向において螺旋状に連なる駆動ねじ山を有し、前 記駆動ねじ山は、前記弁座の方へ向いた第１駆動ねじ山面と、その第１駆動ねじ山面の 反対側に位置する第２駆動ねじ山面を含むことと、
前記被動ねじと前記駆動ねじとの間には、前記弁軸の軸線方向において所定のバック ラッシが設けられることと、
前記弁体を前記弁軸と共に前記弁座から遠ざかる方向へ付勢するための弁体スプリン グと
を備え、
前記制御手段は、前記弁体の全閉時に、前記弁体スプリングの付勢力に抗して、前記ステップモータにより前記弁軸をストローク運動させて前記弁体を前記弁座に突き当てる全閉突き当て制御を実行するように構成したエンジンのＥＧＲシステムにおいて、
前記制御手段は、前記全閉突き当て制御を実行するとき、前記ステップモータを通常の駆動周波数で駆動させて前記弁体が前記弁座に突き当たる全閉まで閉弁させた後、前記通常の駆動周波数よりも低い駆動周波数で更に前記全閉突き当て制御を継続させて前記弁体を前記弁座に突き当てる
ことを特徴とするエンジンのＥＧＲシステム。
前記ＥＧＲ弁は、
流路を有するハウジングと、
前記流路に設けられた弁座と、
前記弁座に対して着座可能に設けられた弁体と、
前記弁体が設けられた弁軸と、
前記弁軸は一端部と他端部を含み、前記一端部に前記弁体が固定され、前記他端部に 被動ねじが設けられることと、
前記弁軸をその軸線方向へ往復動させるためのステップモータと、
前記ステップモータは、前記被動ねじに螺合される駆動ねじを有するロータを含むこ とと、
前記流路は、前記弁座を境として前記ロータに近い側と遠い側に分かれ、前記近い側 の前記流路にて前記弁体が前記弁座に着座可能に配置されることと、
前記被動ねじは、前記弁軸の軸線方向において螺旋状に連なる被動ねじ山を有し、前 記被動ねじ山は、前記弁座の方へ向いた第１被動ねじ山面と、その第１被動ねじ山面の 反対側に位置する第２被動ねじ山面を含むことと、
前記駆動ねじは、前記弁軸の軸線方向において螺旋状に連なる駆動ねじ山を有し、前 記駆動ねじ山は、前記弁座の方へ向いた第１駆動ねじ山面と、その第１駆動ねじ山面の 反対側に位置する第２駆動ねじ山面を含むことと、
前記被動ねじと前記駆動ねじとの間には、前記弁軸の軸線方向において所定のバック ラッシが設けられることと、
前記弁体を前記弁軸と共に前記弁座から遠ざかる方向へ付勢するための弁体スプリン グと
を備え、
前記制御手段は、前記弁体の全閉時に、前記弁体スプリングの付勢力に抗して、前記ステップモータにより前記弁軸をストローク運動させて前記弁体を前記弁座に突き当てる全閉突き当て制御を実行するように構成したエンジンのＥＧＲシステムにおいて、
前記制御手段は、前記全閉突き当て制御を実行するとき、前記ステップモータを通常の駆動周波数で駆動させて前記弁体が前記弁座に突き当たる全閉まで閉弁させた後、前記通常の駆動周波数よりも低い駆動周波数で更に前記全閉突き当て制御を継続させて前記弁体を前記弁座に突き当てる
ことを特徴とするエンジンのＥＧＲシステム。
【請求項3】
請求項１又は２に記載のエンジンのＥＧＲシステムにおいて、
前記弁座は、前記弁体に当接可能なシート部を有し、前記弁座及び前記弁体の少なくとも一方には、前記弁体の全閉時に、前記弁体が前記シート部に接する以外の領域で、前記弁体と前記弁座との間の隙間を密閉するシール部材が設けられた
ことを特徴とするエンジンのＥＧＲシステム。
前記弁座は、前記弁体に当接可能なシート部を有し、前記弁座及び前記弁体の少なくとも一方には、前記弁体の全閉時に、前記弁体が前記シート部に接する以外の領域で、前記弁体と前記弁座との間の隙間を密閉するシール部材が設けられた
ことを特徴とするエンジンのＥＧＲシステム。
【請求項4】
請求項３に記載のエンジンのＥＧＲシステムにおいて、
前記制御手段は、前記全閉突き当て制御を実行した後に、前記弁体が微小開度で開弁するように前記ステップモータを駆動させる微小開度開弁制御を実行する
ことを特徴とするエンジンのＥＧＲシステム。
前記制御手段は、前記全閉突き当て制御を実行した後に、前記弁体が微小開度で開弁するように前記ステップモータを駆動させる微小開度開弁制御を実行する
ことを特徴とするエンジンのＥＧＲシステム。
【請求項5】
請求項１又は２に記載のエンジンのＥＧＲシステムにおいて、
前記ステップモータの非駆動時に、前記弁体が前記弁体スプリングの付勢力により所定の開度開弁するように構成した
ことを特徴とするエンジンのＥＧＲシステム。
前記ステップモータの非駆動時に、前記弁体が前記弁体スプリングの付勢力により所定の開度開弁するように構成した
ことを特徴とするエンジンのＥＧＲシステム。
【請求項6】
請求項５に記載のエンジンのＥＧＲシステムにおいて、
前記制御手段は、前記エンジンの始動が要求された後、前記全閉突き当て制御を実行してから前記エンジンを始動させる
ことを特徴とするエンジンのＥＧＲシステム。
前記制御手段は、前記エンジンの始動が要求された後、前記全閉突き当て制御を実行してから前記エンジンを始動させる
ことを特徴とするエンジンのＥＧＲシステム。
【請求項7】
請求項５に記載のエンジンのＥＧＲシステムにおいて、
前記制御手段は、前記エンジンの停止が要求された後、前記全閉突き当て制御を所定時間実行する
ことを特徴とするエンジンのＥＧＲシステム。
前記制御手段は、前記エンジンの停止が要求された後、前記全閉突き当て制御を所定時間実行する
ことを特徴とするエンジンのＥＧＲシステム。
【請求項8】
請求項１又は２に記載のエンジンのＥＧＲシステムにおいて、
前記制御手段は、前記エンジンの停止が要求された後、前記全閉突き当て制御を所定時間実行してから前記弁体を所定の開度開弁する
ことを特徴とするエンジンのＥＧＲシステム。
前記制御手段は、前記エンジンの停止が要求された後、前記全閉突き当て制御を所定時間実行してから前記弁体を所定の開度開弁する
ことを特徴とするエンジンのＥＧＲシステム。
【請求項9】
請求項３に記載のエンジンのＥＧＲシステムにおいて、
前記制御手段は、前記弁体が微小開度で開弁するように前記ステップモータを駆動させる微小開度開弁制御を実行するように構成され、
前記制御手段は、前記エンジンの停止時に前記弁体が閉弁状態となるときであって、前記ＥＧＲ弁を所定の低温環境下で駆動する際に、前記全閉突き当て制御と前記微小開度開弁制御のうち一方を先に実行してから他方を実行する
ことを特徴とするエンジンのＥＧＲシステム。
前記制御手段は、前記弁体が微小開度で開弁するように前記ステップモータを駆動させる微小開度開弁制御を実行するように構成され、
前記制御手段は、前記エンジンの停止時に前記弁体が閉弁状態となるときであって、前記ＥＧＲ弁を所定の低温環境下で駆動する際に、前記全閉突き当て制御と前記微小開度開弁制御のうち一方を先に実行してから他方を実行する
ことを特徴とするエンジンのＥＧＲシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この明細書に開示される技術は、エンジンに設けられ、弁体が弁座のシート部から直角方向に移動する形式のポペット弁構造のＥＧＲ弁を備えたＥＧＲシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、この種の技術として、例えば、下記の特許文献１に記載される「ＥＧＲ弁」が知られている。このＥＧＲ弁は、流路を有するハウジングと、流路に設けられた弁座と、弁座に対して着座可能に設けられた弁体と、弁体が設けられた弁軸と、弁軸は一端部と他端部を含み、その一端部に弁体が固定され、他端部に雄ねじが設けられることと、弁軸をその軸線方向へ往復動させるためのステップモータと、ステップモータは、雄ねじに螺合される雌ねじを有するロータを含むことと、流路は、弁座を境としてロータに近い側と遠い側に分かれ、近い側の流路にて弁体が弁座に着座可能に配置されることとを備え、いわゆる内開式の二方ポペット弁の構造が開示されている。このＥＧＲ弁において、雄ねじは、弁軸の軸線方向において螺旋状に連なる雄ねじ山を有し、雄ねじ山は、弁座の方へ向いた第１雄ねじ山面と、その第１雄ねじ山面の反対側に位置する第２雄ねじ山面を含み、雌ねじは、弁軸の軸線方向において螺旋状に連なる雌ねじ山を有し、雌ねじ山は、弁座の方へ向いた第１雌ねじ山面と、その第１雌ねじ山面の反対側に位置する第２雌ねじ山面を含む。また、雄ねじと雌ねじとの間には、弁軸の軸線方向において所定のバックラッシが設けられ、弁体を弁軸と共に弁座から遠ざかる方向、すなわち開弁する方向へ付勢するための弁体スプリングが設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２-３２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、特許文献１に記載のＥＧＲ弁では、全閉時に、弁体スプリングの付勢力に抗して、ステップモータにより弁軸をストローク運動させて弁体を弁座に突き当てる全閉突き当て制御を行うことがある。このとき、ステップモータでは、脱調が発生するおそれがある。ステップモータで脱調が発生すると、弁体を全閉突き当て制御しても弁体が弁座から微小に離れて開弁してしまい、その隙間でＥＧＲガスに漏れが生じるおそれがある。
【0005】
この開示技術は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ＥＧＲ弁の全閉突き当て制御時に突き当ての反発力によるステップモータの脱調量を抑制し、弁体の微小開弁を抑制することを可能としたエンジンのＥＧＲシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の技術は、エンジンのＥＧＲ通路に設けられるＥＧＲ弁を、エンジンの運転状態に応じて制御手段により制御するように構成したエンジンのＥＧＲシステムであって、ＥＧＲ弁は、流路を有するハウジングと、流路に設けられた弁座と、弁座に対して着座可能に設けられた弁体と、弁体が設けられた弁軸と、弁軸は一端部と他端部を含み、一端部に弁体が固定され、他端部に被動ねじが設けられることと、弁軸をその軸線方向へ往復動させるためのステップモータと、ステップモータは、被動ねじに螺合される駆動ねじを有するロータを含むことと、流路は、弁座を境としてロータに近い側と遠い側に分かれ、近い側の流路にて弁体が弁座に着座可能に配置されることと、被動ねじは、弁軸の軸線方向において螺旋状に連なる被動ねじ山を有し、被動ねじ山は、弁座の方へ向いた第１被動ねじ山面と、その第１被動ねじ山面の反対側に位置する第２被動ねじ山面を含むことと、駆動ねじは、弁軸の軸線方向において螺旋状に連なる駆動ねじ山を有し、駆動ねじ山は、弁座の方へ向いた第１駆動ねじ山面と、その第１駆動ねじ山面の反対側に位置する第２駆動ねじ山面を含むことと、被動ねじと駆動ねじとの間には、弁軸の軸線方向において所定のバックラッシが設けられることと、弁体を弁軸と共に弁座から遠ざかる方向へ付勢するための弁体スプリングとを備え、制御手段は、弁体の全閉時に、弁体スプリングの付勢力に抗して、ステップモータにより弁軸をストローク運動させて弁体を弁座に突き当てる全閉突き当て制御を実行するように構成したエンジンのＥＧＲシステムにおいて、制御手段は、全閉突き当て制御を実行するとき、ステップモータを通常の駆動周波数で駆動させて弁体が弁座に突き当たる全閉付近まで閉弁させた後、通常の駆動周波数よりも低い駆動周波数でステップモータを駆動させて弁体を閉弁して弁体を弁座に突き当てることを趣旨とする。
【0007】
上記技術の構成によれば、制御手段は、全閉突き当て制御を実行するとき、ステップモータを通常の駆動周波数で駆動させて弁体が弁座に突き当たる全閉付近まで閉弁させた後、通常の駆動周波数よりも低い駆動周波数でステップモータを駆動させて弁体を閉弁して弁体を弁座に突き当てる。従って、弁体が弁座に突き当たるときは、ステップモータが低い駆動周波数で駆動され、通常の駆動周波数で駆動されるときよりも弁体が緩やかに弁座に突き当たるので、その突き当て時に弁体が弁体スプリングから受ける反発力が弱まる。
【0008】
上記目的を達成するために、請求項２に記載の技術は、エンジンのＥＧＲ通路に設けられるＥＧＲ弁を、エンジンの運転状態に応じて制御手段により制御するように構成したエンジンのＥＧＲシステムであって、ＥＧＲ弁は、流路を有するハウジングと、流路に設けられた弁座と、弁座に対して着座可能に設けられた弁体と、弁体が設けられた弁軸と、弁軸は一端部と他端部を含み、一端部に弁体が固定され、他端部に被動ねじが設けられることと、弁軸をその軸線方向へ往復動させるためのステップモータと、ステップモータは、被動ねじに螺合される駆動ねじを有するロータを含むことと、流路は、弁座を境としてロータに近い側と遠い側に分かれ、近い側の流路にて弁体が弁座に着座可能に配置されることと、被動ねじは、弁軸の軸線方向において螺旋状に連なる被動ねじ山を有し、被動ねじ山は、弁座の方へ向いた第１被動ねじ山面と、その第１被動ねじ山面の反対側に位置する第２被動ねじ山面を含むことと、駆動ねじは、弁軸の軸線方向において螺旋状に連なる駆動ねじ山を有し、駆動ねじ山は、弁座の方へ向いた第１駆動ねじ山面と、その第１駆動ねじ山面の反対側に位置する第２駆動ねじ山面を含むことと、被動ねじと駆動ねじとの間には、弁軸の軸線方向において所定のバックラッシが設けられることと、弁体を弁軸と共に弁座から遠ざかる方向へ付勢するための弁体スプリングとを備え、制御手段は、弁体の全閉時に、弁体スプリングの付勢力に抗して、ステップモータにより弁軸をストローク運動させて弁体を弁座に突き当てる全閉突き当て制御を実行するように構成したエンジンのＥＧＲシステムにおいて、制御手段は、全閉突き当て制御を実行するとき、ステップモータを通常の駆動周波数で駆動させて弁体が弁座に突き当たる全閉まで閉弁させた後、通常の駆動周波数よりも低い駆動周波数で更に全閉突き当て制御を継続させて弁体を弁座に突き当てることを趣旨とする。
【0009】
上記技術の構成によれば、制御手段は、全閉突き当て制御を実行するとき、ステップモータを通常の駆動周波数で駆動させて弁体が弁座に突き当たる全閉まで閉弁させた後、通常の駆動周波数よりも低い駆動周波数で更に全閉突き当て制御を継続させて弁体を弁座に突き当てる。従って、全閉突き当て制御において、一度、通常駆動周波数でステップモータを駆動させてＥＧＲ弁が閉弁し、弁体が弁座に突き当たるときに弁体が弁体スプリングの反発力を受けて脱調するが、その後、再び低駆動周波数でステップモータを駆動させてＥＧＲ弁が閉弁し、再び弁体が弁座に突き当たるときは、その突き当て時の弁体スプリングの反発力が弱まる。
【0010】
上記目的を達成するために、請求項３に記載の技術は、請求項１又は２に技術において、弁座は、弁体に当接可能なシート部を有し、弁座及び弁体の少なくとも一方には、弁体の全閉時に、弁体がシート部に接する以外の領域で、弁体と弁座との間の隙間を密閉するシール部材が設けられたことを趣旨とする。
【0011】
上記技術の構成によれば、請求項１又は２に記載の技術の作用に加え、全閉突き当て制御時に、ステップモータの脱調により弁体がシート部に接する以外の領域に位置し、弁体と弁座との間に隙間が生じても、その隙間がシール部材により密閉される。
【0012】
上記目的を達成するために、請求項４に記載の技術は、請求項３に記載の技術において、制御手段は、全閉突き当て制御を実行した後に、弁体が微小開度で開弁するようにステップモータを駆動させる微小開度開弁制御を実行することを趣旨とする。
【0013】
上記技術の構成によれば、請求項３に記載の技術の作用に加え、全閉突き当て制御を実行した後は、微小開度開弁制御により確実に弁体が微小開度で開弁するので、弁体と弁座との間に隙間が確保される。
【0014】
上記目的を達成するために、請求項５に記載の技術は、請求項１又は２に記載の技術において、ステップモータの非駆動時に、弁体が弁体スプリングの付勢力により所定の開度開弁するように構成したことを趣旨とする。
【0015】
上記技術の構成によれば、請求項１又は２に記載の技術の作用に加え、ステップモータの非駆動時に、弁体が弁体スプリングの付勢力により所定の開度開弁するので、低温環境下でエンジンが停止しても、弁体と弁座との間に水が留まることがない。
【0016】
上記目的を達成するために、請求項６に記載の技術は、請求項５に記載の技術において、制御手段は、エンジンの始動が要求された後、全閉突き当て制御を実行してからエンジンを始動させることを趣旨とする。
【0017】
上記技術の構成によれば、請求項５に記載の技術の作用に加え、制御手段は、エンジンの始動が要求された後、全閉突き当て制御を実行してからエンジンを始動させる。従って、エンジンの始動時には、弁体が微小開弁のない全閉状態となる。
【0018】
上記目的を達成するために、請求項７に記載の技術は、請求項５に記載の技術において、制御手段は、エンジンの停止が要求された後、全閉突き当て制御を所定時間実行することを趣旨とする。
【0019】
上記技術の構成によれば、請求項５に記載の技術の作用に加え、制御手段は、エンジンの停止が要求された後、全閉突き当て制御を所定時間実行する。従って、エンジンの停止が要求されてエンジンが停止した後も、全閉突き当て制御が所定時間実行されるので、その間にＥＧＲ弁が全閉の状態に保たれ、ＥＧＲ通路の中に残留するＥＧＲガスは、時間経過と共に拡散されて濃度が低下することになる。
【0020】
上記目的を達成するために、請求項８に記載の技術は、請求項１又は２に記載の技術において、制御手段は、エンジンの停止が要求された後、全閉突き当て制御を所定時間実行してから弁体を所定の開度開弁することを趣旨とする。
【0021】
上記技術の構成によれば、請求項１又は２に記載の技術の作用に加え、制御手段は、エンジンの停止が要求された後、全閉突き当て制御を所定時間実行してから弁体を所定の開度開弁する。従って、低温環境下でエンジンが停止しても、弁体と弁座との間に水が留まることがない。
【0022】
上記目的を達成するために、請求項９に記載の技術は、請求項３に記載の技術において、制御手段は、弁体が微小開度で開弁するようにステップモータを駆動させる微小開度開弁制御を実行するように構成され、制御手段は、エンジンの停止時に弁体が閉弁状態となるときであって、ＥＧＲ弁を所定の低温環境下で駆動する際に、全閉突き当て制御と微小開度開弁制御のうち一方を先に実行してから他方を実行することを趣旨とする。
【0023】
上記技術の構成によれば、請求項３に記載の技術の作用に加え、制御手段は、エンジンの停止時に弁体が閉弁状態となるときであって、ＥＧＲ弁を所定の低温環境下で駆動する際に、全閉突き当て制御と微小開度開弁制御のうち一方を先に実行してから他方を実行する。従って、低温環境下でエンジンを始動するとき、弁体が弁座に対し開閉される。
【発明の効果】
【0024】
請求項１に記載の技術によれば、ＥＧＲ弁の全閉突き当て制御時に突き当ての反発力によるステップモータの脱調量を抑制することができ、弁体の微小開弁を抑制することができる。この結果、弁体と弁座との間のＥＧＲガスの漏れを抑制することができる。
【0025】
請求項２に記載の技術によれば、ＥＧＲ弁の全閉突き当て制御時に突き当ての反発力によるステップモータの脱調量を抑制することができ、弁体の微小開弁を抑制することができる。この結果、弁体と弁座との間からのＥＧＲガスの漏れを抑制することができる。
【0026】
請求項３に記載の技術によれば、請求項１又は２に記載の技術の効果に加え、ステップモータの脱調により弁体が微小開弁しても、弁体と弁座との間のＥＧＲガスの漏れを防止することができる。
【0027】
請求項４に記載の技術によれば、請求項３に記載の技術の効果に加え、エンジンの振動等の影響を受けてＥＧＲ弁が振動しても、弁体と弁座との間で振動摩耗を抑制することができる。
【0028】
請求項５に記載の技術によれば、請求項１又は２に記載の技術の効果に加え、エンジンの停止時に弁体と弁座とが凍結固着することを防止することができる。
【0029】
請求項６に記載の技術によれば、請求項５に記載の技術の効果に加え、エンジンの始動と同時にＥＧＲガスがＥＧＲ通路から吸気通路へ漏れることを防止することができ、エンジンの失火やエンストを防止することができる。
【0030】
請求項７に記載の技術によれば、請求項５に記載の技術の効果に加え、エンジン停止後にＥＧＲ弁が開弁し、ＥＧＲ通路から吸気通路へＥＧＲガスが侵入しても、侵入したＥＧＲガスが低濃度となっているためエンジンの再始動が不良となることを防止することができる。
【0031】
請求項８に記載の技術によれば、請求項１又は２に記載の技術の効果に加え、エンジンの停止時に弁体と弁座とが凍結固着することを防止することができる。
【0032】
請求項９に記載の技術によれば、請求項３に記載の技術の効果に加え、低温環境下でのエンジンの始動時に、弁体又は弁座とシール部材とが凍結固着していても、その凍結固着を解除することができ、弁体の開弁を保証することができる。
【図面の簡単な説明】
【0033】
【図1】第１実施形態に係り、エンジンシステムを示す概略構成図。
【図2】第１実施形態に係り、ＥＧＲ弁の全閉突き当て状態を示す断面図。
【図3】第１実施形態に係り、ＥＧＲ弁の全閉時にステップモータが脱調した状態を示す断面図。
【図4】第１実施形態に係り、ＥＧＲ弁の全開状態を示す断面図。
【図5】第１実施形態に係り、ＥＧＲ弁につき全閉突き当て状態におけるステップモータの一部を示す拡大断面図。
【図7】第１実施形態に係り、ＥＧＲ弁につき全開状態におけるステップモータの一部を示す拡大断面図。
【図9】第１実施形態に係り、第１のＥＧＲ弁制御の内容を示すフローチャート。
【図10】第１実施形態に係り、第１のＥＧＲ弁制御の内容を示すフローチャート。
【図11】第２実施形態に係り、第２のＥＧＲ弁制御の内容を示すフローチャート。
【図12】第２実施形態に係り、第２のＥＧＲ弁制御の内容を示すフローチャート。
【図13】第３実施形態に係り、第３のＥＧＲ弁制御の内容を示すフローチャート。
【図14】第４実施形態に係り、第４のＥＧＲ弁制御の内容を示すフローチャート。
【図15】第５実施形態に係り、第５のＥＧＲ弁制御の内容を示すフローチャート。
【図16】第６実施形態に係り、第６のＥＧＲ弁制御の内容を示すフローチャート。
【図17】第７実施形態に係り、エンジン始動制御の内容を示すフローチャート。
【図18】第８実施形態に係り、ＥＧＲ弁の全閉突き当て状態を示す断面図。
【図19】第８実施形態に係り、ＥＧＲ弁の全閉時にステップモータが脱調した状態を示す断面図。
【図20】第８実施形態に係り、ＥＧＲ弁の全開状態を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【0034】
以下、エンジンのＥＧＲシステムをガソリンエンジンシステムに具体化したいくつかの実施形態について説明する。
【0035】
＜第１実施形態＞
先ず、第１実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
先ず、第１実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【0036】
[エンジンシステムについて]
図１に、この実施形態のガソリンエンジンシステム（以下、単に「エンジンシステム」と言う。）を概略構成図により示す。自動車に搭載されたエンジンシステムは、複数の気筒を有するエンジン１を備える。このエンジン１は、４気筒、４サイクルのレシプロエンジンであり、ピストン及びクランクシャフト等の周知の構成を含む。エンジン１には、各気筒へ吸気を導入するための吸気通路２と、エンジン１の各気筒から排気を導出するための排気通路３が設けられる。吸気通路２には、その上流側からエアクリーナ９、スロットル装置４及び吸気マニホールド５が設けられる。
図１に、この実施形態のガソリンエンジンシステム（以下、単に「エンジンシステム」と言う。）を概略構成図により示す。自動車に搭載されたエンジンシステムは、複数の気筒を有するエンジン１を備える。このエンジン１は、４気筒、４サイクルのレシプロエンジンであり、ピストン及びクランクシャフト等の周知の構成を含む。エンジン１には、各気筒へ吸気を導入するための吸気通路２と、エンジン１の各気筒から排気を導出するための排気通路３が設けられる。吸気通路２には、その上流側からエアクリーナ９、スロットル装置４及び吸気マニホールド５が設けられる。
【0037】
スロットル装置４は、吸気マニホールド５より上流の吸気通路２に配置され、運転者のアクセル操作に応じてバタフライ式のスロットル弁４ａを開度可変に開閉駆動させることで、吸気通路２を流れる吸気量を調節するようになっている。吸気マニホールド５は、主として樹脂材より構成され、エンジン１の直上流にて吸気通路２に配置され、吸気が導入される一つのサージタンク５ａと、サージタンク５ａに導入された吸気をエンジン１の各気筒へ分配するためにサージタンク５ａから分岐した複数（４つ）の分岐管５ｂとを含む。排気通路３には、その上流側から順に排気マニホールド６及び触媒７が設けられる。触媒７には、排気を浄化するために、例えば、三元触媒が内蔵される。
【0038】
エンジン１には、各気筒に対応して燃料を噴射するための燃料噴射装置（図示略）が設けられる。燃料噴射装置は、燃料供給装置（図示略）から供給される燃料をエンジン１の各気筒へ噴射するように構成される。各気筒では、燃料噴射装置から噴射される燃料と吸気マニホールド５から導入される吸気とにより可燃混合気が形成される。
【0039】
エンジン１には、各気筒に対応して点火装置（図示略）が設けられる。点火装置は、各気筒で可燃混合気に点火するように構成される。各気筒内の可燃混合気は、点火装置の点火動作により爆発・燃焼し、燃焼後の排気は、各気筒から排気マニホールド６及び触媒７を経て外部へ排出される。このとき、各気筒でピストン（図示略）が上下運動し、クランクシャフト（図示略）が回転することにより、エンジン１に動力が得られる。
【0040】
[ＥＧＲシステムについて]
この実施形態のＥＧＲシステムは、高圧ループタイプの排気還流装置（ＥＧＲ装置）１１と、後述する電子制御装置（ＥＣＵ）８０とを備える。ＥＧＲ装置１１は、エンジン１の各気筒から排気通路３へ排出される排気の一部を排気還流ガス（ＥＧＲガス）として吸気通路２へ流すための排気還流通路（ＥＧＲ通路）１２と、ＥＧＲ通路１２を流れるＥＧＲガスを冷却するための排気還流クーラ（ＥＧＲクーラ）１３と、ＥＧＲ通路１２を流れるＥＧＲガスの流量を調節するためにＥＧＲクーラ１３より下流に設けられた排気還流弁（ＥＧＲ弁）１４と、ＥＧＲ通路１２を流れるＥＧＲガスをエンジン１の各気筒へ分配するために、吸気マニホールド５の各分岐管５ｂへＥＧＲガスを分配する樹脂製の排気還流ガス分配器（ＥＧＲガス分配器）１５とを備える。ＥＧＲガス分配器１５は、ＥＧＲクーラ１３及びＥＧＲ弁１４より下流のＥＧＲ通路１２に設けられる。ＥＧＲ通路１２は、入口１２ａと出口１２ｂを含む。ＥＧＲ通路１２の入口１２ａは、触媒７より下流の排気通路３に接続され、同通路１２の出口１２ｂは、ＥＧＲガス分配器１５に接続される。この実施形態で、ＥＧＲガス分配器１５は、ＥＧＲ通路１２の終段を構成している。ＥＧＲ通路１２において、ＥＧＲ弁１４は、ＥＧＲクーラ１３より下流にてＥＧＲクーラ１３に隣接して設けられる。ＥＧＲ弁１４は、後に詳述するが、ステップモータ２７を駆動源として弁体２５を駆動するように構成される。ＥＧＲクーラ１３には、エンジンの冷却水が流れるように構成される。ＥＧＲクーラ１３は、ＥＧＲ通路１２を流れるＥＧＲガスを冷却するために、ＥＧＲガスとエンジン１の冷却水との間で熱交換を行うように構成される。ここでは、ＥＧＲクーラ１３の詳しい構成の説明を省略する。
この実施形態のＥＧＲシステムは、高圧ループタイプの排気還流装置（ＥＧＲ装置）１１と、後述する電子制御装置（ＥＣＵ）８０とを備える。ＥＧＲ装置１１は、エンジン１の各気筒から排気通路３へ排出される排気の一部を排気還流ガス（ＥＧＲガス）として吸気通路２へ流すための排気還流通路（ＥＧＲ通路）１２と、ＥＧＲ通路１２を流れるＥＧＲガスを冷却するための排気還流クーラ（ＥＧＲクーラ）１３と、ＥＧＲ通路１２を流れるＥＧＲガスの流量を調節するためにＥＧＲクーラ１３より下流に設けられた排気還流弁（ＥＧＲ弁）１４と、ＥＧＲ通路１２を流れるＥＧＲガスをエンジン１の各気筒へ分配するために、吸気マニホールド５の各分岐管５ｂへＥＧＲガスを分配する樹脂製の排気還流ガス分配器（ＥＧＲガス分配器）１５とを備える。ＥＧＲガス分配器１５は、ＥＧＲクーラ１３及びＥＧＲ弁１４より下流のＥＧＲ通路１２に設けられる。ＥＧＲ通路１２は、入口１２ａと出口１２ｂを含む。ＥＧＲ通路１２の入口１２ａは、触媒７より下流の排気通路３に接続され、同通路１２の出口１２ｂは、ＥＧＲガス分配器１５に接続される。この実施形態で、ＥＧＲガス分配器１５は、ＥＧＲ通路１２の終段を構成している。ＥＧＲ通路１２において、ＥＧＲ弁１４は、ＥＧＲクーラ１３より下流にてＥＧＲクーラ１３に隣接して設けられる。ＥＧＲ弁１４は、後に詳述するが、ステップモータ２７を駆動源として弁体２５を駆動するように構成される。ＥＧＲクーラ１３には、エンジンの冷却水が流れるように構成される。ＥＧＲクーラ１３は、ＥＧＲ通路１２を流れるＥＧＲガスを冷却するために、ＥＧＲガスとエンジン１の冷却水との間で熱交換を行うように構成される。ここでは、ＥＧＲクーラ１３の詳しい構成の説明を省略する。
【0041】
このＥＧＲ装置１１では、ＥＧＲ弁１４が開弁することにより、排気通路３を流れる排気の一部がＥＧＲガスとしてＥＧＲ通路１２を流れ、ＥＧＲクーラ１３、ＥＧＲ弁１４及びＥＧＲガス分配器１５を介して吸気マニホールド５の各分岐管５ｂへ分配され、更にエンジン１の各気筒へ分配されて還流される。
【0042】
この実施形態において、ＥＧＲクーラ１３には、バイパス通路１６が設けられる。バイパス通路１６は、ＥＧＲ通路１２において、ＥＧＲクーラ１３へ流れるＥＧＲガスの一部を迂回させるための通路である。バイパス通路１６には、同通路１６を開閉するためのバイパス弁１７が設けられる。
【0043】
ＥＧＲガス分配器１５は、主として樹脂材により構成され、全体として横長な形状を有し、その長手方向（図１の左右方向）において、図１に示すように、吸気マニホールド５の複数の分岐管５ｂを横切るように配置される。この実施形態で、ＥＧＲガス分配器１５は、ＥＧＲ通路１２の出口１２ｂから導入されるＥＧＲガスが集まる一つのガスチャンバ１５ａと、ガスチャンバ１５ａから分岐され、ガスチャンバ１５ａから各分岐管５ｂへＥＧＲガスを分配する複数（４つ）のガス分配通路１５ｂとを含む。
【0044】
［エンジンシステムの電気的構成について］
次に、エンジンシステムの電気的構成の一例について説明する。図１において、このエンジンシステムに設けられる各種センサ等６９～７８は、自動車及びエンジン１の運転状態を検出するための運転状態検出手段を構成する。自動車に設けられる車速センサ６９は、自動車の車速ＳＰＤを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。運転席に設けられるイグニションスイッチ（ＩＧスイッチ）７０は、エンジン１を始動又は停止させるために運転者によりオン・オフ操作され、その操作に応じた電気信号を出力する。エンジン１に設けられる水温センサ７１は、エンジン１の内部を流れる冷却水の温度（冷却水温度）ＴＨＷを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。エンジン１に設けられる回転数センサ７２は、エンジン１のクランクシャフトの回転角（クランク角度）を検出すると共に、そのクランク角度の変化（クランク角速度）をエンジン１の回転数（エンジン回転数）ＮＥとして検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。エアクリーナ９の近傍に設けられるエアフローメータ７３は、エアクリーナ９を流れる吸気量Ｇａを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。サージタンク５ａに設けられる吸気圧センサ７４は、スロットル装置４より下流の吸気通路２（サージタンク５ａ）における吸気圧力ＰＭを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。スロットル装置４に設けられるスロットルセンサ７５は、スロットル弁４ａの開度（スロットル開度）ＴＡを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。触媒７より上流の排気通路３に設けられる酸素センサ７６は、排気中の酸素濃度Ｏｘを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。エアクリーナ９の入口に設けられる吸気温センサ７７は、エアクリーナ９に吸入される外気の温度（吸気温度）ＴＨＡを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。運転席のアクセルペダル１０に設けられるアクセルセンサ７８は、運転者によるアクセルペダル１０の踏み込み量をアクセル開度ＡＣＣとして検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。
次に、エンジンシステムの電気的構成の一例について説明する。図１において、このエンジンシステムに設けられる各種センサ等６９～７８は、自動車及びエンジン１の運転状態を検出するための運転状態検出手段を構成する。自動車に設けられる車速センサ６９は、自動車の車速ＳＰＤを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。運転席に設けられるイグニションスイッチ（ＩＧスイッチ）７０は、エンジン１を始動又は停止させるために運転者によりオン・オフ操作され、その操作に応じた電気信号を出力する。エンジン１に設けられる水温センサ７１は、エンジン１の内部を流れる冷却水の温度（冷却水温度）ＴＨＷを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。エンジン１に設けられる回転数センサ７２は、エンジン１のクランクシャフトの回転角（クランク角度）を検出すると共に、そのクランク角度の変化（クランク角速度）をエンジン１の回転数（エンジン回転数）ＮＥとして検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。エアクリーナ９の近傍に設けられるエアフローメータ７３は、エアクリーナ９を流れる吸気量Ｇａを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。サージタンク５ａに設けられる吸気圧センサ７４は、スロットル装置４より下流の吸気通路２（サージタンク５ａ）における吸気圧力ＰＭを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。スロットル装置４に設けられるスロットルセンサ７５は、スロットル弁４ａの開度（スロットル開度）ＴＡを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。触媒７より上流の排気通路３に設けられる酸素センサ７６は、排気中の酸素濃度Ｏｘを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。エアクリーナ９の入口に設けられる吸気温センサ７７は、エアクリーナ９に吸入される外気の温度（吸気温度）ＴＨＡを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。運転席のアクセルペダル１０に設けられるアクセルセンサ７８は、運転者によるアクセルペダル１０の踏み込み量をアクセル開度ＡＣＣとして検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。
【0045】
このエンジンシステムは、同システムの制御を司る電子制御装置（ＥＣＵ）８０を更に備える。ＥＣＵ８０には、各種センサ等６９～７８がそれぞれ接続される。また、ＥＣＵ８０には、ＥＧＲ弁１４の他、インジェクタ（図示略）及びイグニションコイル（図示略）が接続される。ＥＣＵ８０は、この開示技術における「制御手段」の一例に相当する。周知のようにＥＣＵ８０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、各種メモリ、外部入力回路及び外部出力回路等を備える。メモリには、各種制御に関する所定の制御プログラムが格納される。ＣＰＵは、入力回路を介して入力される各種センサ等６９～７８の検出信号に基づき、所定の制御プログラムに基づいて燃料噴射制御、点火時期制御及びＥＧＲ制御等を実行するようになっている。
【0046】
この実施形態で、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ制御において、エンジン１の運転状態に応じてＥＧＲ弁１４（そのステップモータ２７）を制御するようになっている。具体的には、ＥＣＵ８０は、エンジン１の停止時、アイドル運転時及び減速運転時には、ＥＧＲ弁１４を全閉に制御し、それ以外の運転時には、その運転状態に応じて目標ＥＧＲ開度を算出し、ＥＧＲ弁１４をその目標ＥＧＲ開度に制御するようになっている。このときＥＧＲ弁１４が開弁されることにより、エンジン１から排気通路３へ排出され、その排気の一部が、ＥＧＲガスとしてＥＧＲ通路１２、ＥＧＲクーラ１３、ＥＧＲ弁１４及びＥＧＲガス分配器１５等を介して吸気通路２（吸気マニホールド５）へ流れ、エンジン１の各気筒へ分配され還流される。この実施形態で、ＥＣＵ８０は、エンジン１の始動時において、水温センサ７１により検出される冷却水温度ＴＨＷが「４０℃」以上となり、ＥＧＲ作動条件が成立したときにＥＧＲ弁１４を開弁し、ＥＧＲを開始するようになっている。
【0047】
［ＥＧＲ弁の構成に］
図２に、この実施形態のＥＧＲ弁１４の断面図であって、その弁体２５を弁座２４に突き当てて全閉にする全閉突き当て状態を示す。図３に、同じくＥＧＲ弁１４の断面図であって、全閉時にステップモータ２７が脱調したときの状態を示す。図４に、同じくＥＧＲ弁１４の断面図であって、全開状態を示す。図２～図４に示すように、この実施形態のＥＧＲ弁１４は、流路２２を有するハウジング２３と、流路２２に設けられ、一つの弁座２４と、弁座２４に対して着座可能に設けられた一つの弁体２５と、弁体２５が設けられた弁軸２６と、弁軸２６をその軸線方向へ往復運動（ストローク運動）させるためのステップモータ２７とを備える。弁座２４は、弁体２５に当接可能なシート部２４ａを有する。この実施形態のＥＧＲ弁１４は、一つの弁体２５が弁座２４のシート部２４ａから直角方向に移動する形式のポペット弁構造を有する二方弁として構成される。
図２に、この実施形態のＥＧＲ弁１４の断面図であって、その弁体２５を弁座２４に突き当てて全閉にする全閉突き当て状態を示す。図３に、同じくＥＧＲ弁１４の断面図であって、全閉時にステップモータ２７が脱調したときの状態を示す。図４に、同じくＥＧＲ弁１４の断面図であって、全開状態を示す。図２～図４に示すように、この実施形態のＥＧＲ弁１４は、流路２２を有するハウジング２３と、流路２２に設けられ、一つの弁座２４と、弁座２４に対して着座可能に設けられた一つの弁体２５と、弁体２５が設けられた弁軸２６と、弁軸２６をその軸線方向へ往復運動（ストローク運動）させるためのステップモータ２７とを備える。弁座２４は、弁体２５に当接可能なシート部２４ａを有する。この実施形態のＥＧＲ弁１４は、一つの弁体２５が弁座２４のシート部２４ａから直角方向に移動する形式のポペット弁構造を有する二方弁として構成される。
【0048】
弁軸２６は、ハウジング２３を垂直に貫通して配置される。弁軸２６は一端部２６ａ（図２～図４の下端部）と他端部２６ｂ（図２～図４の上端部）を含み、その一端部２６ａに弁体２５が固定され、他端部２６ｂに雄ねじ３０が設けられる。弁軸２６には、雄ねじ３０に隣接した下側にフランジ状のスプリング受け３１が設けられる。弁軸２６のスプリング受け３１より下側には、横断面が略小判形状をなす二面幅部２６ｃが設けられる。この実施形態で、雄ねじ３０は、この開示技術の「被動ねじ」の一例に相当する。
【0049】
流路２２は、流入口３２と流出口３３を含む。流路２２は、弁座２４を境としてステップモータ２７に近い側の第１流路部２２Ａとステップモータ２７から遠い側の第２流路部２２Ｂに分かれ、第１流路部２２Ａに弁体２５が弁座２４に着座可能に配置される。弁座２４は、流路２２を構成する弁孔２４ｂを有する。
【0050】
弁体２５は、円板状をなしその周縁部に平坦なシール面２５ａを有し、そのシール面２５ａが弁座２４の平坦なシート部２４ａに着座可能に設けられる。この実施形態では、図２～図４示すように、弁座２４のシート部２４ａは、弁孔２４ｂに沿った円形をなし、そのシート部２４ａの外側には、シート部２４ａよりも上方へ突出し、弁体２５のシール面２５ａに接触可能なゴムシート２８が設けられる。ゴムシート２８は、円環状をなし、シート部２４ａに形成された周溝２４ｃに嵌め込まれる。このゴムシート２８は、この開示技術のシール部材の一例に相当する。弁座２４に設けられるゴムシート２８は、弁体２５の全閉時に、弁体２５がシート部２４ａに接する以外の領域で、弁体２５と弁座２４との間の隙間を密閉するようになっている。
【0051】
図２に示す全閉突き当て状態では、弁体２５のシール面２５ａが弁座２４のシート部２４ａに突き当たり、ゴムシート２８の上端部がシール面２５ａに押し付けられて弁体２５が全閉となっている。この全閉突き当て状態でのゴムシート２８の弾性力は、極力小さいことが望ましい。図３に示す脱調状態では、弁体２５が弁座２４のシート部２４ａから上方へわずかに移動し、シール面２５ａがシート部２４ａから離れているが、ゴムシート２８の上端がシール面２５ａに接することで、弁体２５と弁座２４の間がシールされている。ゴムシート２８には、この脱調時に弁体２５の移動に追従するだけの弾性機能が要求される。一方、図４に示す全開状態では、弁体２５が弁座２４から最大限に離間して最大開度になっている。
【0052】
ハウジング２３には、弁軸２６を軸線方向へストローク運動可能に支持するための、二つのスラスト軸受３９，４０が設けられる。スラスト軸受３９の内周は、横断面が略小判形状をなし、弁軸２６の二面幅部２６ｃに係合可能な回転規制部３９ａとなっている。二面幅部２６ｃと回転規制部３９ａとが係合することで、弁軸２６のストローク運動が案内されると共に、弁軸２６の回転が規制される。
【0053】
ステップモータ２７は、上下二段のコイル４１を有するステータ４２と、ステータ４２の内側に設けられたマグネットロータ４３とを含む。これらの部材４１～４３等は、樹脂製のケーシング４４によりモールドされて覆われる。ケーシング４４には、横へ突出したコネクタ４５が形成される。コネクタ４５には、コイル４１から延びる端子４６が設けられる。
【0054】
マグネットロータ４３は、ロータ本体４７と、ロータ本体４７の外側に一体的に設けられた円筒状のマグネット４８とを含む。ロータ本体４７の上端部外周には、ケーシング４４との間に第１ラジアル軸受４９が設けられる。マグネット４８の下端部内周には、スラスト軸受３９との間に第２ラジアル軸受５０が設けられる。これら第１及び第２のラジアル軸受４９，５０によりマグネットロータ４３がステータ４２の内側にて回転可能に支持される。ロータ本体４７の中心には、弁軸２６の雄ねじ３０に螺合される雌ねじ５１が設けられる。この実施形態で、雌ねじ５１は、この開示技術の「駆動ギヤ」の一例に相当する。
【0055】
図５に、ＥＧＲ弁１４につき、全閉突き当て状態におけるステップモータ２７の一部を拡大断面図により示す。図６に、図５における雄ねじ３０と雌ねじ５１の螺合状態の一部を拡大断面図により示す。図７に、ＥＧＲ弁１４につき、全開状態におけるステップモータ２７の一部を拡大断面図により示す。図８に、図７における雄ねじ３０と雌ねじ５１の螺合状態の一部を拡大断面図により示す。図５～図８に示すように、雄ねじ３０は、弁軸２６の軸線方向において螺旋状に連なる雄ねじ山３０ａを有する。この雄ねじ山３０ａは、弁座２４の方（下方）へ向いた第１雄ねじ山面３０ａａと、その第１雄ねじ山面３０ａａの反対側（上側）に位置する第２雄ねじ山面３０ａｂを含む。また、雌ねじ５１は、弁軸２６の軸線方向において螺旋状に連なる雌ねじ山５１ａを有する。この雌ねじ山５１ａは、弁座２４の方（下方）へ向いた第１雌ねじ山面５１ａａと、その第１雌ねじ山面５１ａａの反対側（上側）に位置する第２雌ねじ山面５１ａｂを含む。そして、図６、図８に示すように、この雄ねじ３０と雌ねじ５１との間には、弁軸２６の軸線方向において所定のバックラッシ５５（あそび）が設けられる。
【0056】
ここで、弁軸２６のスプリング受け３１と下側の第２ラジアル軸受５０との間、すなわち、スプリング受け３１とハウジング２３との間には、弁体２５を弁軸２６と共に弁座２４から遠ざかる方向（図２～図８の上方）へ付勢するための弁体スプリング５２が設けられる。また、マグネットロータ４３（マグネット４８）と第２ラジアル軸受５０との間には、マグネットロータ４３を弁座２４から遠ざかる方向へ付勢するためのロータスプリング５３が設けられる。
【0057】
ハウジング２３と弁軸２６との間には、ハウジング２３と弁軸２６との間をシールするための略円筒形をなすリップシール５７が、スラスト軸受４０に隣接して設けられる。また、ハウジング２３と弁軸２６との間には、ハウジング２３と弁軸２６との間をデポジットからガードするための略円筒形をなすデポガードプラグ５８が、リップシール５７に隣接して設けられる。
【0058】
ここで、この実施形態では、上記のように構成したＥＧＲ弁１４につき、その全閉時に、弁体スプリング５２の付勢力に抗して、ステップモータ２７により弁軸２６をストローク運動させて弁体２５を弁座２４に突き当てる全閉突き当て制御を実行するようになっている。しかしながら、このＥＧＲ弁１４では、ゴムシート２８の公差ばらつきによっては、同シート２８の反発力（弁体２５を開弁させる方向に作用する弾性力）が強くなると、全閉突き当て制御を実行したときに、ステップモータ２７で脱調が発生することがある。このとき、弁体２５には、弁体スプリング５２の付勢力とゴムシート２８の反発力との和が作用することになり、ステップモータ２７の脱調ステップ数は最大で「４step」以上になることが懸念される。脱調ステップ数が「４step」以上になると、弁体２５がゴムシート２８から離れてしまうおそれがあり、弁座２４と弁体２５との間でＥＧＲガスに漏れが生じるおそれがある。そこで、この実施形態では、全閉突き当て制御の実行時に、最大の脱調ステップ数が「４step」未満に抑えるために、次のような「第１のＥＧＲ弁制御」を実行するようになっている。
【0059】
［第１のＥＧＲ弁制御について］
図９、図１０に、その「第１のＥＧＲ弁制御」の内容をフローチャートにより示す。処理がこのフローチャートのルーチンへ移行すると、ＥＣＵ８０は、ステップ１００で、イグニション（ＩＧ）がオンか否か、すなわちＩＧスイッチ７０がオン操作されたか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定の場合は、ＥＣＵ８０が起動し、エンジン１が始動したことから処理をステップ１１０へ移行し、この判断結果が否定の場合は、ＥＣＵ８０が未起動で、エンジン１が始動していないことから処理をステップ２７０へ移行する。
図９、図１０に、その「第１のＥＧＲ弁制御」の内容をフローチャートにより示す。処理がこのフローチャートのルーチンへ移行すると、ＥＣＵ８０は、ステップ１００で、イグニション（ＩＧ）がオンか否か、すなわちＩＧスイッチ７０がオン操作されたか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定の場合は、ＥＣＵ８０が起動し、エンジン１が始動したことから処理をステップ１１０へ移行し、この判断結果が否定の場合は、ＥＣＵ８０が未起動で、エンジン１が始動していないことから処理をステップ２７０へ移行する。
【0060】
ステップ１１０では、ＥＣＵ８０は、本制御の初期設定が完了したことを示す初期設定完了フラグＸＩＳＣが「１」か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定の場合は、初期設定が完了したものとして処理をステップ１２０へ移行し、この判断結果が否定の場合は、初期設定が未完了として処理をステップ１９０へ移行する。
【0061】
ステップ１２０では、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁１４の全閉要求があるか否か、すなわちエンジン１がＥＧＲカットすべきか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、各種センサ等７１～７８の検出信号から得られるエンジン１の運転状態に基づきこの判断を行う。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ１３０へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ２３０へ移行する。
【0062】
ステップ１３０では、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁１４が通常より低い低駆動周波数（例えば、１２５ｐｐｓ）で全閉突き当て完了後、微小開弁制御完了状態であることを示す全閉制御完了フラグＸＣＬが「０」か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定の場合は、全閉制御未完了であるとして処理をステップ１４０へ移行し、この判断結果が否定の場合は、全閉制御状態であるとして処理をステップ１８０へ移行する。
【0063】
ステップ１４０では、ＥＣＵ８０は、通常駆動周波数（例えば、２５０ｐｐｓ）でＥＧＲ弁１４（ステップモータ２７）を「１００step」閉弁制御する。
【0064】
次に、ステップ１５０で、ＥＣＵ８０は、全閉突き当て制御を実行する。すなわち、ＥＣＵ８０は、低駆動周波数でＥＧＲ弁１４（ステップモータ２７）を更に「１０step」閉弁制御し、全閉突き当てを完了する。
【0065】
次に、ステップ１６０で、ＥＣＵ８０は、全閉突き当て完了後、ＥＧＲ弁１４（ステップモータ２７）を「３step」開弁制御する。
【0066】
次に、ステップ１７０で、ＥＣＵ８０は、全閉制御完了フラグＸＣＬを「１」に設定する。
【0067】
そして、ステップ１８０で、ＥＣＵ８０は、現時点のＥＧＲ弁１４（ステップモータ２７）の制御位置、すなわち弁体２５の制御位置を保持する。その後、ＥＣＵ８０は、処理をステップ１００へ戻す。
【0068】
一方、ステップ１１０から移行してステップ１９０では、ＥＣＵ８０は、全閉突き当て制御を実行する。すなわち、ＥＣＵ８０は、低駆動周波数でＥＧＲ弁１４（ステップモータ２７）を「１１０step」閉弁制御し、全閉突き当てを完了する。ここで、全閉時に弁体２５と弁座２４を機械的に突き当てる「全閉突き当て」と、全開時に雄ねじ３０と雌ねじ５１を機械的に突き当てる「全開突き当て」との間の部品公差に関するステップモータ２７の最大ステップ数を、例えば「１００step」とする。この場合、仮にＥＧＲ弁１４を全閉側に「１１０step」閉弁制御すれば、弁体２５が初期にどの位置にあっても弁座２４に対し全閉突き当てすることができる。また、全閉突き当て状態から弁体２５を「１１０step」開弁すれば、確実に「全開突き当て」にすることができる。
【0069】
次に、ステップ２００で、ＥＣＵ８０は、全閉突き当て完了後、ＥＧＲ弁１４（ステップモータ２７）を「３step」開弁制御する。
【0070】
次に、ステップ２１０で、ＥＣＵ８０は、初期設定完了フラグＸＩＳＣを「１」に設定する。
【0071】
次に、ステップ２２０で、ＥＣＵ８０は、全閉制御完了フラグＸＣＬを「１」に設定し、処理をステップ１８０へ移行する。
【0072】
一方、ステップ１２０から移行してステップ２３０では、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁１４の全開要求があるか否か判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ２４０へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ１８０へ移行する。
【0073】
ステップ２４０では、ＥＣＵ８０は、通常駆動周波数でＥＧＲ弁１４（ステップモータ２７）を「９７step」開弁制御する。
【0074】
次に、ステップ２５０で、ＥＣＵ８０は、全開突き当て制御を実行する。すなわち、ＥＣＵ８０は、低駆動周波数でＥＧＲ弁１４（ステップモータ２７）を更に「１０step」開弁制御し、全開突き当てを完了する。
【0075】
次に、ステップ２６０で、ＥＣＵ８０は、全閉制御完了フラグＸＣＬを「０」に設定し、処理をステップ１８０へ移行する。
【0076】
一方、ステップ１００から移行して２７０では、ＥＣＵ８０は、全閉制御完了フラグＸＣＬが「０」か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定の場合は、全閉制御以外の状態であるとして処理をステップ２８０へ移行し、この判断結果が否定の場合は、全閉制御状態であるとして処理をステップ３３０へ移行する。
【0077】
ステップ２８０では、ＥＣＵ８０は、通常駆動周波数でＥＧＲ弁１４（ステップモータ２７）を「１００step」閉弁制御する。
【0078】
次に、ステップ２９０では、ＥＣＵ８０は、全閉突き当て制御を実行する。すなわち、ＥＣＵ８０は、低駆動周波数でＥＧＲ弁１４（ステップモータ２７）を更に「１０step」閉弁制御し、全閉突き当てを完了する。
【0079】
次に、ステップ３００で、ＥＣＵ８０は、全閉突き当て完了後、ＥＧＲ弁１４（ステップモータ２７）を「３step」開弁制御する。
【0080】
次に、ステップ３１０で、ＥＣＵ８０は、初期設定完了フラグＸＩＳＣを「０」に設定する。
【0081】
そして、ステップ３２０では、ＥＣＵ８０は、ＥＣＵを停止し、その後の処理を終了する。
【0082】
一方、ステップ２７０から移行してステップ３３０では、ＥＣＵ８０は、全閉制御完了フラグＸＣＬを「０」に設定し、処理をステップ３１０へ移行する。
【0083】
上記した「第１のＥＧＲ弁制御」によれば、ＥＣＵ８０は、全閉突き当て制御を実行するとき、ステップモータ２７を通常駆動周波数で駆動させて（ステップ１４０又はステップ２８０）弁体２５が弁座２４に突き当たる全閉付近まで閉弁させた後、通常駆動周波数よりも低い低駆動周波数でステップモータ２７を駆動させて（ステップ１５０又はステップ２９０）弁体２５を閉弁して弁体２５を弁座２４に突き当てるようになっている。すなわち、ＥＣＵ８０は、全閉突き当て制御を実行するとき、ステップモータ２７を通常駆動周波数から低駆動周波数で制御し、弁体２５の閉じ速度を遅くすることで、ステップモータ２７の脱調を確実に「４step」以下に抑えるようにしている。
【0084】
上記した「第１のＥＧＲ弁制御」によれば、ＥＣＵ８０は、全閉突き当て制御を実行した（ステップ１５０又はステップ２９０）後に、弁体２５が微小開度で開弁するようにステップモータ２７を駆動させる、すなわちＥＧＲ弁１４（ステップモータ２７）を「３step」開弁制御する、「微小開度開弁制御」を実行する（ステップ１６０又はステップ３００）ようになっている。
【0085】
[ＥＧＲ弁の動作について]
このＥＧＲ弁１４は、ステップモータ２７を駆動させてマグネットロータ４３を回転させることにより、その回転運動を雌ねじ５１と雄ねじ３０を介して弁軸２６と弁体２５のストローク運動に変換し、弁座２４に対する弁体２５の位置を調節するようになっている。
このＥＧＲ弁１４は、ステップモータ２７を駆動させてマグネットロータ４３を回転させることにより、その回転運動を雌ねじ５１と雄ねじ３０を介して弁軸２６と弁体２５のストローク運動に変換し、弁座２４に対する弁体２５の位置を調節するようになっている。
【0086】
すなわち、このＥＧＲ弁１４は、マグネットロータ４３を一方向へ回転させて弁軸２６を弁体２５と共に弁体スプリング５２の付勢力に抗してストローク運動させることにより、弁体２５がステップモータ２７から遠ざかる方向へ移動し、図２に示す全閉状態となる。このとき、弁体２５が弁座２４に突き当たるようにステップモータ２７を全閉突き当て制御することにより、弁体２５のシール面２５ａが弁座２４のシート部２４ａに突き当たると共に、ゴムシート２８の先端がシール面２５ａに押し当たり変形する。この突き当て状態では、弁座２４が弁体２５の閉弁ストッパとして機能することになり、ロータ本体４７の回転が規制されると共に、弁軸２６及び弁体２５のストローク運動が規制される。このときの弁軸２６の位置を初期位置として規定することができる。
【0087】
ここで、全閉突き当て制御の状態で、ステップモータ２７が脱調すると、弁体スプリング５２の付勢力により、図３に示すように弁体２５がステップモータ２７へ近付く方向へ微小に移動し、弁体２５が微小に開弁することになる。しかし、弁座２４には、ゴムシート２８が設けられるので、弁体２５が微小に開弁しても、ゴムシート２８の先端が弾性を伴って弁体２５のシール面２５ａに接するので、弁座２４と弁体２５との間の隙間をゴムシート２８によりシールすることができる。
【0088】
このとき、弁体スプリング５２の付勢力により、図６に示すように、雌ねじ５１の第１雌ねじ山面５１ａａに雄ねじ３０の第２雄ねじ山面３０ａｂが係合した状態となる。この係合状態では、弁軸２６が弁体スプリング５２の付勢力Ｆ１（黒矢印で示す）によりステップモータ２７に近付く方向（図６の上方向）へ付勢されるので、バックラッシ５５を介することなく雄ねじ山３０ａが雌ねじ山５１ａに当接し、弁軸２６の上方向への移動が阻止される。従って、ステップモータ２７に近付く方向へ弁体２５を引き上げたり、押し上げたりするようにＥＧＲガスの圧力が作用しても、その弁体２５の移動が阻止される。このため、ステップモータ２７を特に高出力化及び大型化することなく、弁体２５を全閉状態に保持することができる。
【0089】
一方、この全閉状態から、マグネットロータ４３を反対方向へ回転させて弁軸２６を弁体２５と共に弁体スプリング５２の付勢力との協働によりストローク運動させることにより、弁体２５がステップモータ２７に近付く方向へ移動し、図４に示す全開状態となる。このとき、全開突き当て制御によりステップモータ２７が脱調すると、図７、図８に示すように、弁体スプリング５２の付勢力Ｆ１により弁軸２６と弁体２５がステップモータ２７へ近付く方向へ付勢され、第２雄ねじ山面３０ａｂが第１雌ねじ山面５１ａａに当接した状態となり、全開状態を維持することができる。
【0090】
［エンジンのＥＧＲシステムの作用及び効果について］
以上説明したこの実施形態のＥＧＲシステムの構成によれば、ＥＣＵ８０は、全閉突き当て制御を実行するとき、ステップモータ２７を通常駆動周波数で駆動させて弁体２５が弁座２４に突き当たる全閉付近まで閉弁させた後、通常駆動周波数よりも低い低駆動周波数でステップモータ２７を駆動させて弁体２５を閉弁して弁体２５を弁座２４に突き当てる。従って、弁体２５が弁座２４に突き当たるときは、ステップモータ２７が低駆動周波数で駆動され、通常駆動周波数で駆動されるときよりも弁体２５が緩やかに弁座２４に突き当たるので、その突き当て時に弁体２５が弁体スプリング５２及びゴムシート２８から受ける反発力が弱まる。このため、ＥＧＲ弁１４の全閉突き当て制御時に突き当ての反発力によるステップモータ２７の脱調量を抑制することができ、弁体２５の微小開弁を抑制することができる。この結果、弁体２５と弁座２４との間のＥＧＲガスの漏れを抑制することができる。
以上説明したこの実施形態のＥＧＲシステムの構成によれば、ＥＣＵ８０は、全閉突き当て制御を実行するとき、ステップモータ２７を通常駆動周波数で駆動させて弁体２５が弁座２４に突き当たる全閉付近まで閉弁させた後、通常駆動周波数よりも低い低駆動周波数でステップモータ２７を駆動させて弁体２５を閉弁して弁体２５を弁座２４に突き当てる。従って、弁体２５が弁座２４に突き当たるときは、ステップモータ２７が低駆動周波数で駆動され、通常駆動周波数で駆動されるときよりも弁体２５が緩やかに弁座２４に突き当たるので、その突き当て時に弁体２５が弁体スプリング５２及びゴムシート２８から受ける反発力が弱まる。このため、ＥＧＲ弁１４の全閉突き当て制御時に突き当ての反発力によるステップモータ２７の脱調量を抑制することができ、弁体２５の微小開弁を抑制することができる。この結果、弁体２５と弁座２４との間のＥＧＲガスの漏れを抑制することができる。
【0091】
この実施形態の構成によれば、ＥＣＵ８０は、全閉突き当て制御を実行した後に、弁体２５が微小開度で開弁するようにステップモータ２７を「３step」駆動させる微小開度開弁制御を実行する。従って、全閉突き当て制御を実行した後は、微小開度開弁制御により確実に弁体２５が微小開度で開弁するので、弁体２５と弁座２４との間に隙間が確保される。このため、エンジン１の振動等の影響を受けてＥＧＲ弁１４が振動しても、弁体２５と弁座２４との間で振動摩耗を抑制することができる。
【0092】
この実施形態の構成によれば、全閉突き当て制御によるステップモータ２７の脱調を前提として、全閉突き当て後に、例えば、ステップモータ２７の「３step」の開弁位置を全閉制御位置とする。このため、弁体２５と弁座２４との間の接地摩耗を抑制することができる。ここで、ステップモータ２７の脱調が最小値である「１step」となった場合、弁体２５と弁座２４との間の隙間が「０.０５ｍｍ」たらずとなり、エンジン１の振動に伴い弁体２５と弁座２４との間に接触摩耗が生じる懸念がある。この実施形態では、全閉突き当て後に、弁体２５と弁座２４との間に、０.１５ｍｍ（「０＋３step」相当）～０.３５ｍｍ（「４＋３step」相当）の隙間を確保することで、弁体２５と弁座２４との間の上記振動摩耗を抑制できるのである。
【0093】
この実施形態では、温度等の影響を受けない全閉突き当て制御によりステップモータ２７に脱調が発生するので、ステップモータ２７での脱調位置が安定し、弁体２５の基準全閉位置を「０～４step」の狭い範囲に定めることができる。従って、ステップモータ２７を「３step」駆動させる微小開度開弁制御を実行することにより、弁体２５の全閉位置を「３～７step」に制御することができる。そのため、例えば、「１０step」でゴムシート２８が弁体２５と接地する構成にすることで、弁体２５と弁座２４との間の振動摩耗の抑制とＥＧＲガスのシール漏れ抑制の両立を図ることができる。
【0094】
この実施形態の構成によれば、全閉突き当て制御時に、ステップモータ２７の脱調により弁体２５がシート部２４ａに接する以外の領域に位置し、弁体２５と弁座２４との間に隙間が生じても、その隙間がゴムシート（シール部材）により密閉される。このため、ステップモータ２７の脱調により弁体２５が微小開弁しても、弁体２５と弁座２４との間のＥＧＲガスの漏れを防止することができる。
【0095】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明において、第１実施形態と同等の構成要素については同一の符号を付し、異なった点を中心に説明する。
次に、第２実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明において、第１実施形態と同等の構成要素については同一の符号を付し、異なった点を中心に説明する。
【0096】
［第２のＥＧＲ弁制御について］
この実施形態では、「第２のＥＧＲ弁制御」の内容の点で第１実施形態と構成が異なる。ここで、全閉突き当て制御による全閉位置は、正確に判定することができない。第１実施形態の「第１のＥＧＲ弁制御」では、全閉突き当て制御において、弁体２５を弁座２４に突き当てる前に、その閉じ速度を低駆動周波数で遅くしていたが、製品公差を考慮すると、全閉突き当てより「約１０step」前から弁体２５の閉じ速度を遅くする必要がある。しかし、閉じ速度を遅くしたのでは、全閉応答遅れが懸念される。そこで、この実施形態では、全閉応答遅れなくステップモータ２７の脱調を最大「４step」以内に抑えるために、次のような「第２のＥＧＲ弁制御」を実行するようにした。
この実施形態では、「第２のＥＧＲ弁制御」の内容の点で第１実施形態と構成が異なる。ここで、全閉突き当て制御による全閉位置は、正確に判定することができない。第１実施形態の「第１のＥＧＲ弁制御」では、全閉突き当て制御において、弁体２５を弁座２４に突き当てる前に、その閉じ速度を低駆動周波数で遅くしていたが、製品公差を考慮すると、全閉突き当てより「約１０step」前から弁体２５の閉じ速度を遅くする必要がある。しかし、閉じ速度を遅くしたのでは、全閉応答遅れが懸念される。そこで、この実施形態では、全閉応答遅れなくステップモータ２７の脱調を最大「４step」以内に抑えるために、次のような「第２のＥＧＲ弁制御」を実行するようにした。
【0097】
図１１、図１２に、この実施形態の「第２のＥＧＲ弁制御」の内容をフローチャートにより示す。図１１、図１２に示すように、このフローチャートでは、ステップ１４０、ステップ２４０、ステップ２６０，ステップ２８０及びステップ３１０の処理を削除した点で図９、図１０のフローチャートと内容が異なる。また、図１１、図１２に示すように、このフローチャートでは、ステップ１３０とステップ１５０との間にステップ４００が、ステップ１１０とステップ１９０との間にステップ４１０が、ステップ４１０と「リターン」との間にステップ４２０及びステップ４３０が、ステップ２３０とステップ２５０との間にステップ４４０が、ステップ２５０と「リターン」との間にステップ４５０が、ステップ４００と「リターン」との間にステップ４６０及びステップ４７０が、ステップ２７０とステップ２９０との間にステップ４８０が、ステップ４８０と「リターン」との間にステップ４９０及びステップ５００が、ステップ３００とステップ３２０との間にステップ５１０がそれぞれ設けられる点で図９、図１０のフローチャートと異なる。
【0098】
処理が図１１、図１２のフローチャートのルーチンへ移行すると、ＥＣＵ８０は、ステップ１００～ステップ１３０の処理を実行し、ステップ１３０の判断結果が肯定になると、ステップ４００で、ＥＧＲ弁１４が通常駆動周波数で全閉制御状態であることを示す全閉制御完了フラグＸｃｌが「１」か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定の場合は、ＥＧＲ弁１４が通常駆動周波数で全閉制御が完了した状態であるとして処理をステップ１５０へ移行し、この判断結果が否定の場合は、全閉制御以外の状態であるとして処理をステップ４６０へ移行する。
【0099】
ステップ４６０では、ＥＣＵ８０は、通常駆動周波数でＥＧＲ弁１４（ステップモータ２７）を「１１０step」閉弁制御する。
【0100】
次に、ステップ４７０で、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁１４が通常駆動周波数で全開制御状態であることを示す全開制御フラグＸｏｐを「０」に、また、ＥＧＲ弁１４が通常駆動周波数での全閉制御完了フラグＸｃｌを「１」に、それぞれ設定した後、処理をステップ１００へ戻す。
【0101】
一方、ステップ１１０から移行してステップ４１０では、ＥＣＵ８０は、通常駆動周波数での全閉制御完了フラグＸｃｌが「１」か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定の場合は、全閉制御状態であるとして処理をステップ１９０へ移行し、この判断結果が否定の場合は、全閉制御以外の状態であるとして処理をステップ４２０へ移行する。
【0102】
ステップ４２０では、ＥＣＵ８０は、通常駆動周波数でＥＧＲ弁１４（ステップモータ２７）を「１１０step」閉弁制御する。
【0103】
次に、ステップ４３０で、ＥＣＵ８０は、通常駆動周波数での全開制御フラグＸｏｐを「０」に、また、通常駆動周波数での全閉制御完了フラグＸｃｌを「１」に、それぞれ設定した後、処理をステップ１００へ戻す。
【0104】
一方、ＥＣＵ８０は、ステップ２３０での判断結果が肯定となる場合は、ステップ４４０で、通常駆動周波数での全開制御フラグＸｏｐが「１」か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ２５０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１８０へ移行する。
【0105】
そして、ＥＣＵ８０は、ステップ２５０の処理を実行した後、ステップ４５０で、低駆動周波数での全閉制御完了フラグＸＣＬを「０」に設定した後、処理をステップ１８０へ移行する。
【0106】
一方、ＥＣＵ８０は、ステップ２７０の判断結果が肯定の場合、ステップ４８０で、通常駆動周波数での全閉制御完了フラグＸｃｌが「１」か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ２９０へ移行し、ステップ２９０とステップ３００の処理を実行し、処理をステップ５１０へ移行する。
【0107】
そして、ステップ５１０では、ＥＣＵ８０は、初期設定完了フラグＸＩＳＣを「０」に、通常駆動周波数での全開制御フラグＸｏｐ及び全閉制御完了フラグＸｃｌを「０」に、それぞれ設定し、処理をステップ３２０へ移行する。
【0108】
上記した「第２のＥＧＲ弁制御」によれば、ＥＣＵ８０は、全閉突き当て制御を実行するとき、ステップモータ２７を通常駆動周波数で駆動させて（ステップ４２０、ステップ４６０又はステップ４９０）弁体２５が弁座２４に突き当たる全閉まで閉弁させた後、通常駆動周波数よりも低い低駆動周波数で更に全閉突き当て制御を継続させて（ステップ１９０、ステップ１５０又はステップ２９０）弁体２５を弁座２４に突き当てるようになっている。
【0109】
上記した「第２のＥＧＲ弁制御」によれば、ＥＣＵ８０は、全閉突き当て制御を実行した（ステップ１９０、ステップ１５０又はステップ２９０）後に、弁体２５が微小開度で開弁するようにステップモータ２７を駆動させる微小開度開弁制御を実行する（ステップ２００、ステップ１６０又はステップ３００）ようになっている。
【0110】
［エンジンのＥＧＲシステムの作用及び効果について］
以上説明したこの実施形態のＥＧＲシステムの構成によれば、ＥＣＵ８０は、全閉突き当て制御を実行するとき、ステップモータ２７を通常駆動周波数で駆動させて弁体２５が弁座２４に突き当たる全閉まで閉弁させた後、通常駆動周波数よりも低い低駆動周波数で更に全閉突き当て制御を継続させて弁体２５を弁座２４に突き当てる。従って、全閉突き当て制御において、一度、通常駆動周波数でステップモータ２７を駆動させてＥＧＲ弁１４が閉弁し、弁体２５が弁座２４に突き当たるときに弁体２５が弁体スプリング５２とゴムシート２８の反発力を受けて脱調するが、その後、再び低駆動周波数でステップモータ２７を駆動させてＥＧＲ弁１４が閉弁し、再び弁体２５が弁座２４に突き当たるときは、その突き当て時の弁体スプリング５２とゴムシート２８の反発力が弱まる。このため、ＥＧＲ弁１４の全閉突き当て制御時に突き当ての反発力によるステップモータ２７の脱調量を抑制することができ、弁体２５の微小開弁を抑制することができる。この結果、弁体２５と弁座２４との間のＥＧＲガスの漏れを抑制することができる。また、この実施形態では、全閉突き当て制御を実行するときに、ステップモータ２７を通常駆動周波数で駆動させて弁体２５を弁座２４に突き当てた後、低駆動周波数で再度弁体２５を弁座２４に突き当ててＥＧＲ弁１４を全閉にするので、第１実施形態と比較すると全閉応答遅れを生じさせることなくステップモータ２７の脱調量を抑制することができる。
以上説明したこの実施形態のＥＧＲシステムの構成によれば、ＥＣＵ８０は、全閉突き当て制御を実行するとき、ステップモータ２７を通常駆動周波数で駆動させて弁体２５が弁座２４に突き当たる全閉まで閉弁させた後、通常駆動周波数よりも低い低駆動周波数で更に全閉突き当て制御を継続させて弁体２５を弁座２４に突き当てる。従って、全閉突き当て制御において、一度、通常駆動周波数でステップモータ２７を駆動させてＥＧＲ弁１４が閉弁し、弁体２５が弁座２４に突き当たるときに弁体２５が弁体スプリング５２とゴムシート２８の反発力を受けて脱調するが、その後、再び低駆動周波数でステップモータ２７を駆動させてＥＧＲ弁１４が閉弁し、再び弁体２５が弁座２４に突き当たるときは、その突き当て時の弁体スプリング５２とゴムシート２８の反発力が弱まる。このため、ＥＧＲ弁１４の全閉突き当て制御時に突き当ての反発力によるステップモータ２７の脱調量を抑制することができ、弁体２５の微小開弁を抑制することができる。この結果、弁体２５と弁座２４との間のＥＧＲガスの漏れを抑制することができる。また、この実施形態では、全閉突き当て制御を実行するときに、ステップモータ２７を通常駆動周波数で駆動させて弁体２５を弁座２４に突き当てた後、低駆動周波数で再度弁体２５を弁座２４に突き当ててＥＧＲ弁１４を全閉にするので、第１実施形態と比較すると全閉応答遅れを生じさせることなくステップモータ２７の脱調量を抑制することができる。
【0111】
この実施形態の構成によれば、ＥＣＵ８０は、全閉突き当て制御を実行した後に、弁体２５が微小開度で開弁するようにステップモータ２７を駆動させる微小開度開弁制御を実行する。従って、全閉突き当て制御を実行した後は、微小開度開弁制御により確実に弁体２５が微小開度で開弁するので、弁体２５と弁座２４との間に隙間が確保される。このため、エンジン１の振動等の影響を受けてＥＧＲ弁１４が振動しても、弁体２５と弁座２４との間で振動摩耗を抑制することができる。
【0112】
この実施形態の構成によれば、全閉突き当て制御時に、ステップモータ２７の脱調により弁体２５がシート部２４ａに接する以外の領域に位置し、弁体２５と弁座２４との間に隙間が生じても、その隙間がゴムシート（シール部材）により密閉される。このため、ステップモータ２７の脱調により弁体２５が微小開弁しても、弁体２５と弁座２４との間のＥＧＲガスの漏れを防止することができる。
【0113】
この実施形態において、第１実施形態と同等の構成により得られる作用及び効果は、第１実施形態のそれと同じである。
【0114】
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
次に、第３実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【0115】
［第３のＥＧＲ弁制御について］
この実施形態では、「第３のＥＧＲ弁制御」の内容の点で前記各実施形態と構成が異なる。ここで、全閉突き当て制御によりステップモータ２７に脱調が発生することを前提とすると、その脱調が最小の「１step」になると、弁体２５と弁座２４との間の隙間が「０.０５ｍｍ」となり、エンジン１の振動によりＥＧＲ弁１４が振動すると、弁体２５と弁座２４との間で接触摩耗が懸念される。そこで、この実施形態では、次のような「第３のＥＧＲ弁制御」を実行するようにした。
この実施形態では、「第３のＥＧＲ弁制御」の内容の点で前記各実施形態と構成が異なる。ここで、全閉突き当て制御によりステップモータ２７に脱調が発生することを前提とすると、その脱調が最小の「１step」になると、弁体２５と弁座２４との間の隙間が「０.０５ｍｍ」となり、エンジン１の振動によりＥＧＲ弁１４が振動すると、弁体２５と弁座２４との間で接触摩耗が懸念される。そこで、この実施形態では、次のような「第３のＥＧＲ弁制御」を実行するようにした。
【0116】
図１３に、その「第３のＥＧＲ弁制御」の内容をフローチャートにより示す。図１３に示すように、このフローチャートでは、ステップ１１０、ステップ１４０、ステップ１５０、ステップ１９０～ステップ２２０、ステップ２４０、ステップ２５０、ステップ２８０、ステップ２９０及びステップ３１０の処理を削除した点で図９、図１０のフローチャートと内容が異なる。また、図１３に示すように、このフローチャートでは、ステップ１３０とステップ１６０との間にステップ６００が、ステップ２３０とステップ２６０との間にステップ６１０が、ステップ２７０とステップ３００との間にステップ６２０がそれぞれ設けられる点で図９、図１０のフローチャートと異なる。
【0117】
処理がこの実施形態のフローチャートのルーチンへ移行すると、ＥＣＵ８０は、ステップ１００、ステップ１２０及びステップ１３０の処理を実行し、ステップ１３０の判断結果が肯定となる場合には、ステップ６００で、全閉突き当て制御を実行する。すなわち、ＥＣＵ８０は、通常駆動周波数でＥＧＲ弁１４（ステップモータ２７）を「１１０step」閉弁制御し、全閉突き当てを完了する。
【0118】
次に、ステップ１６０で、ＥＣＵ８０は、全閉突き当て完了後、ＥＧＲ弁１４（ステップモータ２７）を「３step」開弁制御する。ステップ６００の後のステップ１６０の処理が、この実施形態の特徴的な処理である。
【0119】
その後、ＥＣＵ８０は、ステップ１７０及びステップ１８０の処理を実行した後、処理をステップ１００へ戻る。
【0120】
一方、ステップ１２０から移行してステップ２３０の判断結果が肯定の場合は、ＥＣＵ８０は、ステップ６１０で、全開突き当て制御を実行する。すなわち、ＥＣＵ８０は、通常駆動周波数でＥＧＲ弁１４（ステップモータ２７）を「１１０step」開弁制御し、全開突き当てを完了する。
【0121】
その後、ＥＣＵ８０は、ステップ２６０及びステップ１８０の処理を実行した後、処理をステップ１００へ戻る。
【0122】
一方、ステップ１００から移行してステップ２７０の判断結果が肯定の場合、ステップ６２０で、ＥＣＵ８０は、全閉突き当て制御を実行する。すなわち、ＥＣＵ８０は、通常駆動周波数でＥＧＲ弁１４（ステップモータ２７）を「１１０step」閉弁制御し、全閉突き当てを完了する。
【0123】
次に、ステップ３００で、ＥＣＵ８０は、全閉突き当て完了後、ＥＧＲ弁１４（ステップモータ２７）を「３step」開弁制御する。
【0124】
その後、ＥＣＵ８０は、ステップ３２０の処理を実行した後、その後の処理を終了する。
【0125】
上記した「第３のＥＧＲ弁制御」によれば、ＥＣＵ８０は、全閉突き当て制御を実行した（ステップ６００又はステップ６２０）後に、弁体２５が微小開度で開弁するようにステップモータ２７を駆動させる、すなわちＥＧＲ弁１４を「３step」開弁制御する「微小開度開弁制御」を実行する（ステップ１６０又はステップ３００）ようになっている。
【0126】
［エンジンのＥＧＲシステムの作用及び効果について］
この実施形態の構成によれば、ＥＣＵ８０は、全閉突き当て制御を実行した後に、弁体２５が微小開度で開弁するようにステップモータ２７を駆動させる微小開度開弁制御を実行する。従って、全閉突き当て制御を実行した後は、微小開度開弁制御により確実に弁体２５が微小開度で開弁するので、弁体２５と弁座２４との間に隙間が確保される。このため、エンジン１の振動等の影響を受けてＥＧＲ弁１４が振動しても、弁体２５と弁座２４との間で振動摩耗を抑制することができる。
この実施形態の構成によれば、ＥＣＵ８０は、全閉突き当て制御を実行した後に、弁体２５が微小開度で開弁するようにステップモータ２７を駆動させる微小開度開弁制御を実行する。従って、全閉突き当て制御を実行した後は、微小開度開弁制御により確実に弁体２５が微小開度で開弁するので、弁体２５と弁座２４との間に隙間が確保される。このため、エンジン１の振動等の影響を受けてＥＧＲ弁１４が振動しても、弁体２５と弁座２４との間で振動摩耗を抑制することができる。
【0127】
＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
次に、第４実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【0128】
［ＥＧＲ弁制御について］
この実施形態では、「第４のＥＧＲ弁制御」の内容の点で前記各実施形態と構成が異なる。ここで、極低温環境下では、ゴムシート２８に接地凍結のおそれがある。そこで、この実施形態では、次のような「第４のＥＧＲ弁制御」を実行するようになっている。
この実施形態では、「第４のＥＧＲ弁制御」の内容の点で前記各実施形態と構成が異なる。ここで、極低温環境下では、ゴムシート２８に接地凍結のおそれがある。そこで、この実施形態では、次のような「第４のＥＧＲ弁制御」を実行するようになっている。
【0129】
図１４に、その「第４のＥＧＲ弁制御」の内容をフローチャートにより示す。図１４に示すように、このフローチャートでは、ステップ１２０、ステップ１３０、ステップ６００、ステップ１６０～ステップ１８０、ステップ２３０、ステップ６１０及びステップ２６０の処理を削除した点で図１３のフローチャートと内容が異なる。また、図１４に示すように、このフローチャートでは、ステップ１００の判断結果が肯定の場合にステップ６３０～ステップ７１０の処理が、ステップ３００とステップ３２０との間にステップ７２０とステップ７３０の処理が、それぞれ設けられる点で図１３のフローチャートと異なる。
【0130】
処理がこのフローチャートのルーチンへ移行すると、ＥＣＵ８０は、ステップ１００の判断結果が肯定の場合、処理をステップ６３０へ移行する。そして、ステップ６３０では、ＥＣＵ８０は、吸気温センサ７７の検出値に基づき吸気温度ＴＨＡを取り込む。
【0131】
次に、ステップ６４０で、ＥＣＵ８０は、吸気温度ＴＨＡが「５℃」より低いか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ６５０へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ７１０へ移行する。
【0132】
ステップ６５０では、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁１４の解凍制御が完了したことを示す解凍制御完了フラグＸＣＯＣＬが「０」か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定の場合は、解凍制御未完了であるとして処理をステップ６６０へ移行し、この判断結果が否定の場合は、解凍制御完了であるとして処理をステップ７１０へ移行する。
【0133】
ステップ６６０では、ＥＣＵ８０は、全閉突き当て制御を実行する。すなわち、ＥＣＵ８０は、通常駆動周波数でＥＧＲ弁１４（ステップモータ２７）を「１１０step」閉弁制御し、全閉突き当てを完了する。
【0134】
次に、ステップ６７０で、ＥＣＵ８０は、全閉突き当て完了後、ＥＧＲ弁１４（ステップモータ２７）を「１０step」開弁制御する。
【0135】
次に、ステップ６８０で、ＥＣＵ８０は、解凍制御回数ＣＯＣＬＮ(i)を「１」だけ加算する。
【0136】
次に、ステップ６９０で、ＥＣＵ８０は、解凍制御回数ＣＯＣＬＮ(i)が所定値Ａ１以上か否かを判断する。この所定値Ａ１として、例えば「２～５」の中の数を当てはめることができる。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定の場合は、所定回数完了したとして処理をステップ７００へ移行し、この判断結果が否定の場合は所定回数未完了であるとして処理をステップ６６０へ戻す。
【0137】
ステップ７００では、ＥＣＵ８０は、解凍制御完了フラグＸＣＯＣＬを「１」に設定し、処理をステップ１００へ戻す。
【0138】
一方、ステップ６４０又はステップ６５０から移行してステップ７１０では、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁１４につき通常の開閉制御を実行し、その後、処理をステップ１００へ戻す。
【0139】
ステップ１００からステップ２７０へ移行した場合、ＥＣＵ８０は、ステップ３００又はステップ３１０の処理を実行した後、ステップ７２０で、解凍制御完了フラグＸＣＯＣＬを「０」に設定する。
【0140】
次に、ステップ７３０で、ＥＣＵ８０は、解凍制御回数ＣＯＣＬＮ(i)を「０」にリセットした後、処理をステップ３２０へ移行する。
【0141】
上記した「第４のＥＧＲ弁制御」によれば、ＥＣＵ８０は、弁体２５が微小開度で開弁するようにＥＧＲ弁１４のステップモータ２７を「１０step」で駆動させる「微小開度開弁制御」を実行する（ステップ６７０）ように構成される。また、ＥＣＵ８０は、エンジン１の停止時に弁体２５が閉弁状態となるときであって、ＥＧＲ弁１４を吸気温度ＴＨＡが「５℃」より低い所定の低温環境下で駆動する（ステップ６４０及びステップ６５０）際に、「全閉突き当て制御」（ステップ６６０）と「微小開度開弁制御」（ステップ６７０）のうち一方を先に実行してから他方を実行するようになっている。この実施形態では、ＥＣＵ８０は、「全閉突き当て制御」と「微小開度開弁制御」を交互に繰り返すようになっている。
【0142】
［エンジンのＥＧＲシステムの作用及び効果について］
以上説明したこの実施形態のＥＧＲシステムの構成によれば、ＥＣＵ８０は、エンジン１の停止時に弁体が閉弁状態となるときであって、ＥＧＲ弁１４を所定の低温環境下で駆動する際に、「全閉突き当て制御」と「微小開度開弁制御」のうち一方を先に実行してから他方を実行する。従って、低温環境下でエンジン１を始動するとき、弁体２５が弁座２４に対し開閉され、ゴムシート２８が変形する。このため、低温環境下でのエンジン１の始動時に、弁体２５とゴムシート２８とが凍結固着していても、その凍結固着を解除することができ、弁体２５の開弁を保証することができる。また、弁座２４に対する弁体２５の開閉を繰り返すことで、凍結固着に亀裂や破壊を生じさせ、その凍結固着を確実に解除することができる。
以上説明したこの実施形態のＥＧＲシステムの構成によれば、ＥＣＵ８０は、エンジン１の停止時に弁体が閉弁状態となるときであって、ＥＧＲ弁１４を所定の低温環境下で駆動する際に、「全閉突き当て制御」と「微小開度開弁制御」のうち一方を先に実行してから他方を実行する。従って、低温環境下でエンジン１を始動するとき、弁体２５が弁座２４に対し開閉され、ゴムシート２８が変形する。このため、低温環境下でのエンジン１の始動時に、弁体２５とゴムシート２８とが凍結固着していても、その凍結固着を解除することができ、弁体２５の開弁を保証することができる。また、弁座２４に対する弁体２５の開閉を繰り返すことで、凍結固着に亀裂や破壊を生じさせ、その凍結固着を確実に解除することができる。
【0143】
なお、前記第１実施形態では、ＥＣＵ８０が「第１のＥＧＲ弁制御」のみを実行し、前記第２実施形態では、ＥＣＵ８０が「第２のＥＧＲ弁制御」のみを実行するように構成した。これに対し、前記第１実施形態において、ＥＣＵ８０が「第１のＥＧＲ弁制御」と「第４のＥＧＲ弁制御」を組み合わせて実行したり、前記第２実施形態において、ＥＣＵ８０が「第２のＥＧＲ弁制御」と「第４のＥＧＲ弁制御」を組み合わせて実行したりするように構成することもできる。
【0144】
＜第５実施形態＞
次に、第５実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
次に、第５実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【0145】
［ＥＧＲ弁の構成について］
前記各実施形態では、「全閉突き当て制御」を実行したとき、ステップモータ２７の脱調により弁体スプリング５２の付勢力を受けて弁体２５が所定の微小開度だけ開弁するように構成した。これに対し、この実施形態では、ＥＧＲ弁１４につき、上記構成に加え、ステップモータ２７の非駆動時に、弁体２５が弁体スプリング５２の付勢力により所定の微小開度だけ開弁するように構成される。
前記各実施形態では、「全閉突き当て制御」を実行したとき、ステップモータ２７の脱調により弁体スプリング５２の付勢力を受けて弁体２５が所定の微小開度だけ開弁するように構成した。これに対し、この実施形態では、ＥＧＲ弁１４につき、上記構成に加え、ステップモータ２７の非駆動時に、弁体２５が弁体スプリング５２の付勢力により所定の微小開度だけ開弁するように構成される。
【0146】
［第５のＥＧＲ弁制御について］
この実施形態では、「第５のＥＧＲ弁制御」の内容の点で前記各実施形態と構成が異なる。ここで、エンジン１の停止後にＥＧＲ弁１４を閉弁状態から直ちに開弁すると、排気通路３に残留していた高濃度の排気ガスが吸気通路２へ侵入し、エンジン１の再始動時に失火やエンストが発生してしまう懸念がある。そこで、この実施形態では、次のような「第５のＥＧＲ弁制御」を実行するようになっている。
この実施形態では、「第５のＥＧＲ弁制御」の内容の点で前記各実施形態と構成が異なる。ここで、エンジン１の停止後にＥＧＲ弁１４を閉弁状態から直ちに開弁すると、排気通路３に残留していた高濃度の排気ガスが吸気通路２へ侵入し、エンジン１の再始動時に失火やエンストが発生してしまう懸念がある。そこで、この実施形態では、次のような「第５のＥＧＲ弁制御」を実行するようになっている。
【0147】
図１５に、その「第５のＥＧＲ弁制御」の内容をフローチャートにより示す。図１５に示すように、このフローチャートでは、ステップ３００を省略し、ステップ６２０とステップ３１０との間にステップ７４０とステップ７５０が設けられる点で図１３のフローチャートと異なる。
【0148】
処理がこのフローチャートのルーチンへ移行すると、ＥＣＵ８０は、ステップ１００の判断結果が否定の場合、処理をステップ２７０へ移行する。そして、ステップ２７０の判断結果が肯定の場合、ＥＣＵ８０は、ステップ６２０の処理を実行する。
【0149】
その後、ＥＣＵ８０は、ステップ７４０で、ＩＧスイッチ７０をオフした後の経過時間Ｔoffを取り込む。ＥＣＵ８０は、ＩＧスイッチ７０がオフされた後、この経過時間Ｔoffを計時するようになっている。
【0150】
そして、ステップ７４０又はステップ２７０から移行してステップ７５０では、ＥＣＵ８０は、その経過時間Ｔoffが所定時間Ｂ１以上か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ３００へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１８０へ移行する。
【0151】
上記した「第５のＥＧＲ弁制御」によれば、ＥＣＵ８０は、エンジン１の停止が要求された後、ＥＧＲ弁１４の「全閉突き当て制御」（ステップ６２０）を所定時間Ｂ１だけ実行する（ステップ１００、ステップ２７０、ステップ６２０、ステップ７４０及びステップ７５０）ようになっている。
【0152】
［エンジンのＥＧＲシステムの作用及び効果について］
以上説明したこの実施形態のＥＧＲシステムの構成によれば、ＥＣＵ８０は、エンジン１の停止が要求された後、「全閉突き当て制御」を所定時間Ｂ１だけ実行する。従って、エンジン１の停止が要求されてエンジン１が停止した後も、「全閉突き当て制御」が所定時間Ｂ１だけ実行されるので、その間にＥＧＲ弁１４が全閉の状態に保たれ、ＥＧＲ通路１２の中に残留するＥＧＲガスは、時間経過と共に拡散されて濃度が低下することになる。このため、エンジン１の停止後にＥＧＲ弁１４が開弁し、ＥＧＲ通路１２から吸気通路２へＥＧＲガスが侵入しても、侵入したＥＧＲガスが低濃度となっているためエンジン１の再始動が不良となることを防止することができる。
以上説明したこの実施形態のＥＧＲシステムの構成によれば、ＥＣＵ８０は、エンジン１の停止が要求された後、「全閉突き当て制御」を所定時間Ｂ１だけ実行する。従って、エンジン１の停止が要求されてエンジン１が停止した後も、「全閉突き当て制御」が所定時間Ｂ１だけ実行されるので、その間にＥＧＲ弁１４が全閉の状態に保たれ、ＥＧＲ通路１２の中に残留するＥＧＲガスは、時間経過と共に拡散されて濃度が低下することになる。このため、エンジン１の停止後にＥＧＲ弁１４が開弁し、ＥＧＲ通路１２から吸気通路２へＥＧＲガスが侵入しても、侵入したＥＧＲガスが低濃度となっているためエンジン１の再始動が不良となることを防止することができる。
【0153】
この実施形態の構成によれば、ステップモータ２７の非駆動時に、弁体２５が弁体スプリング５２の付勢力により所定の開度開弁するので、低温環境下でエンジン１が停止しても、弁体２５と弁座２４との間に水が留まることがない。このため、エンジン１の停止時に弁体２５と弁座２４とが凍結固着することを防止することができる。
【0154】
なお、前記第１実施形態では、ＥＣＵ８０が「第１のＥＧＲ弁制御」のみを実行し、前記第２実施形態では、ＥＣＵ８０が「第２のＥＧＲ弁制御」のみを実行するように構成した。これに対し、前記第１実施形態において、ＥＣＵ８０が「第１のＥＧＲ弁制御」と「第５のＥＧＲ弁制御」を組み合わせて実行したり、前記第２実施形態において、ＥＣＵ８０が「第２のＥＧＲ弁制御」と「第５のＥＧＲ弁制御」を組み合わせて実行したりするように構成することもできる。
【0155】
＜第６実施形態＞
次に、第６実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
次に、第６実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【0156】
［第６のＥＧＲ弁制御について］
この実施形態では、「第６のＥＧＲ弁制御」の内容の点で前記各実施形態と構成が異なる。ここで、エンジン１の停止後にＥＧＲ弁１４を閉弁状態のままにすると、極寒時に弁体２５とゴムシート２８と凍結してしまう懸念がある。そこで、この実施形態では、次のような「第６のＥＧＲ弁制御」を実行するようになっている。
この実施形態では、「第６のＥＧＲ弁制御」の内容の点で前記各実施形態と構成が異なる。ここで、エンジン１の停止後にＥＧＲ弁１４を閉弁状態のままにすると、極寒時に弁体２５とゴムシート２８と凍結してしまう懸念がある。そこで、この実施形態では、次のような「第６のＥＧＲ弁制御」を実行するようになっている。
【0157】
図１６に、その「第６のＥＧＲ弁制御」の内容をフローチャートにより示す。図１６に示すように、このフローチャートでは、ステップ３００とステップ３１０との間にステップ７４０～ステップ７６０が設けられる点で図１３のフローチャートと異なる。
【0158】
処理がこのフローチャートのルーチンへ移行すると、ＥＣＵ８０は、ステップ１００の判断結果が否定の場合、処理をステップ２７０へ移行する。そして、ステップ２７０の判断結果が肯定の場合、ＥＣＵ８０は、ステップ６２０及びステップ３００の処理を実行する。
【0159】
その後、ステップ７４０で、ＥＣＵ８０は、ＩＧスイッチ７０をオフした後の経過時間Ｔoffを取り込む。ＥＣＵ８０は、ＩＧスイッチ７０がオフされた後、この経過時間Ｔoffを計時するようになっている。
【0160】
そして、ステップ７４０又はステップ２７０から移行してステップ７５０では、ＥＣＵ８０は、その経過時間Ｔoffが所定時間Ｂ１以上か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ７６０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１８０へ移行する。
【0161】
そして、ステップ７６０では、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁１４（ステップモータ２７）を「２０step」開弁制御した後、処理をステップ３１０へ移行する。
【0162】
上記した「第６のＥＧＲ弁制御」によれば、ＥＣＵ８０は、エンジン１の停止が要求された後、「全閉突き当て制御」を所定時間Ｂ１だけ実行して（ステップ１００、ステップ２７０、ステップ６２０、ステップ７４０及びステップ７５０）から弁体２５をステップモータ２７で「２０step」に相当する所定の開度開弁する（ステップ７６０）ようになっている。
【0163】
［エンジンのＥＧＲシステムの作用及び効果について］
以上説明したこの実施形態のＥＧＲシステムの構成によれば、ＥＣＵ８０は、エンジン１の停止が要求された後、「全閉突き当て制御」を所定時間Ｂ１だけ実行してから弁体２５をステップモータ２７で「２０step」に相当する所定の開度開弁する。従って、低温環境下でエンジン１が停止しても、弁体２５と弁座２４との間に水が留まることがない。このため、エンジン１の停止時に弁体２５と弁座２４とが凍結固着することを防止することができる。
以上説明したこの実施形態のＥＧＲシステムの構成によれば、ＥＣＵ８０は、エンジン１の停止が要求された後、「全閉突き当て制御」を所定時間Ｂ１だけ実行してから弁体２５をステップモータ２７で「２０step」に相当する所定の開度開弁する。従って、低温環境下でエンジン１が停止しても、弁体２５と弁座２４との間に水が留まることがない。このため、エンジン１の停止時に弁体２５と弁座２４とが凍結固着することを防止することができる。
【0164】
なお、前記第１実施形態では、ＥＣＵ８０が「第１のＥＧＲ弁制御」のみを実行し、前記第２実施形態では、ＥＣＵ８０が「第２のＥＧＲ弁制御」のみを実行するように構成した。これに対し、前記第１実施形態において、ＥＣＵ８０が「第１のＥＧＲ弁制御」と「第６のＥＧＲ弁制御」を組み合わせて実行したり、前記第２実施形態において、ＥＣＵ８０が「第２のＥＧＲ弁制御」と「第６のＥＧＲ弁制御」を組み合わせて実行したりするように構成することもできる。
【0165】
＜第７実施形態＞
次に、第７実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
次に、第７実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【0166】
［ＥＧＲ弁の構成について］
この実施形態でも、第５実施形態と同様、ＥＧＲ弁１４につき、ステップモータ２７の非駆動時に、弁体２５が弁体スプリング５２の付勢力により所定の微小開度だけ開弁するように構成される。
この実施形態でも、第５実施形態と同様、ＥＧＲ弁１４につき、ステップモータ２７の非駆動時に、弁体２５が弁体スプリング５２の付勢力により所定の微小開度だけ開弁するように構成される。
【0167】
［エンジン始動制御について］
この実施形態では、少なくとも第１又は第２の実施形態の構成を前提にして、ＥＣＵ８０が、併せて「エンジン始動制御」を実行する点で構成が異なる。ここで、エンジン１の停止後にＥＧＲ弁１４が開弁した状態でエンジン１が始動されると、その始動と同時に大量のＥＧＲガスが吸気通路２へ流れ、エンジン１に失火やエンストが発生する懸念がある。ＥＧＲ弁１４につき、その雄ねじ３０及び雌ねじ５１のねじ山３０ａ，５１ａの傾斜角を小さくすることで、コイル４１への通電オフ時に、弁軸２６の移動を規制し、ＥＧＲ弁１４が開弁してしまうことを防止できるが、ねじ山３０ａ，５１ａの傾斜角を小さくすると、弁軸２６の運動応答性が悪化したり、部品の新設が必要になったりする。そこで、この実施形態では、次のような「エンジン始動制御」を実行するようになっている。
この実施形態では、少なくとも第１又は第２の実施形態の構成を前提にして、ＥＣＵ８０が、併せて「エンジン始動制御」を実行する点で構成が異なる。ここで、エンジン１の停止後にＥＧＲ弁１４が開弁した状態でエンジン１が始動されると、その始動と同時に大量のＥＧＲガスが吸気通路２へ流れ、エンジン１に失火やエンストが発生する懸念がある。ＥＧＲ弁１４につき、その雄ねじ３０及び雌ねじ５１のねじ山３０ａ，５１ａの傾斜角を小さくすることで、コイル４１への通電オフ時に、弁軸２６の移動を規制し、ＥＧＲ弁１４が開弁してしまうことを防止できるが、ねじ山３０ａ，５１ａの傾斜角を小さくすると、弁軸２６の運動応答性が悪化したり、部品の新設が必要になったりする。そこで、この実施形態では、次のような「エンジン始動制御」を実行するようになっている。
【0168】
図１７に、その「エンジン始動制御」の内容をフローチャートにより示す。処理がこのフローチャートのルーチンへ移行すると、ＥＣＵ８０は、イグニション（ＩＧ）がオンか否か、すなわち、ＥＣＵ８０が起動し、ＩＧスイッチ７０がオン操作されたか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定の場合は、エンジン１が始動したことから処理をステップ８１０へ移行し、この判断結果が否定の場合は、エンジン１が始動していないことから処理をステップ８６０へ移行する。
【0169】
ステップ８１０では、ＥＣＵ８０は、初期エンジン始動フラグＸＥＯが「０」か否かを判断する。このフラグＸＥＯは、初期にエンジン１の始動が完了したことを示すものである。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定の場合は、初期エンジン始動が未完了であるとして処理をステップ８２０へ移行し、この判断結果が否定の場合は初期エンジン始動完了であるとして処理をステップ８５０へ移行する。
【0170】
ステップ８２０では、ＥＣＵ８０は、初期設定完了フラグＸＩＳＣが「１」か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定の場合は、初期設定完了であるとして処理をステップ８３０へ移行し、この判断結果が否定の場合は初期設定未完了であるとして処理をステップ８００へ戻る。
【0171】
ステップ８３０では、ＥＣＵ８０は、エンジン１の始動を実行する。すなわち、ＥＣＵ８０は、エンジン１を始動及び運転するための各種制御プログラムの実行を開始する。
【0172】
次に、ステップ８４０で、ＥＣＵ８０は、初期エンジン始動フラグＸＥＯを「１」に設定し、処理をステップ８００へ戻る。
【0173】
一方、ステップ８１０から移行してステップ８５０では、ＥＣＵ８０は、通常のエンジン運転制御を実行し、処理をステップ８００へ戻る。
【0174】
一方、ステップ８００から移行してステップ８６０では、ＥＣＵ８０は、初期設定完了フラグＸＩＳＣと初期エンジン始動フラグＸＥＯをそれぞれ「０」にリセットする。
【0175】
次に、ステップ８７０で、ＥＣＵ８０は、ＥＣＵ８０を停止し、その後の処理を終了する。
【0176】
上記した「エンジン始動制御」によれば、ＥＣＵ８０は、エンジン１の始動が要求された後、「全閉突き当て制御」を実行してからエンジン１を始動させるようになっている。すなわち、第１又は第２の実施形態では、図９及び図１０、図１１及び図１２のフローチャートのステップ１００，１１０，１９０，２００，２１０において、ＥＣＵ８０は、エンジン１の始動が要求されたとき、初期設定完了フラグＸＩＳＣが「０」の場合は、「全閉突き当て制御」を実行し、その後に初期設定完了フラグＸＩＳＣを「１」に設定するようになっている。そして、図１７のフローチャートでは、ステップ８００～ステップ８３０において、ＥＣＵ８０は、エンジン１の始動が要求されたとき、初期設定完了フラグＸＩＳＣが「１」の場合にのみ、エンジン始動を実行するようになっている。
【0177】
［エンジンのＥＧＲシステムの作用及び効果について］
以上説明したこの実施形態のＥＧＲシステムの構成によれば、ＥＣＵ８０は、エンジン１の始動が要求された後、「全閉突き当て制御」を実行してからエンジン１を始動させる。従って、エンジン１の始動時には、弁体２５が微小開弁のない全閉状態となる。このため、エンジン１の始動と同時にＥＧＲガスがＥＧＲ通路１２から吸気通路２へ漏れることを防止することができ、エンジン１の失火やエンストを防止することができる。
以上説明したこの実施形態のＥＧＲシステムの構成によれば、ＥＣＵ８０は、エンジン１の始動が要求された後、「全閉突き当て制御」を実行してからエンジン１を始動させる。従って、エンジン１の始動時には、弁体２５が微小開弁のない全閉状態となる。このため、エンジン１の始動と同時にＥＧＲガスがＥＧＲ通路１２から吸気通路２へ漏れることを防止することができ、エンジン１の失火やエンストを防止することができる。
【0178】
＜第８実施形態＞
次に、第８実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
次に、第８実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【0179】
［ＥＧＲ弁の構成について］
この実施形態では、ＥＧＲ弁１４における弁座２４とシール部材の構成の点で前記各実施形態と異なる。図１８に、この実施形態のＥＧＲ弁１４の断面図であって、その弁体２５を弁座２４に突き当てて全閉にする全閉突き当て状態を示す。図１９に、同じくＥＧＲ弁１４の断面図であって、全閉時にステップモータ２７が脱調したときの状態を示す。図２０に、同じくＥＧＲ弁１４の断面図であって、全開状態を示す。図１８～図２０に示すように、この実施形態では、弁座２４は、弁孔２４ｂに沿って上方へ突出する円環堤状をなし、その上端面がシート部２４ａとなっている。そして、このシート部２４ａに対し、弁体２５の下面周縁のシール面２５ａが当接可能（閉弁可能）となっている。そして、この実施形態では、弁座２４にゴムシート２８が設けられておらず、その代わりに、弁体２５の外周に沿って、ゴム製円環状のリップシール２９が設けられる。このリップシール２９は、その外周に下方内側へ傾斜するリップ部２９ａを有する。そして、このリップ部２９ａの下端部が、弁座２４の外周近傍に弾性を伴って接触可能となっている。このリップシール２９は、この開示技術のシール部材の一例に相当する。弁体２５に設けられるリップシール２９は、弁体２５の全閉時に、弁体２５がシート部２４ａに接する以外の領域で、弁体２５と弁座２４との間を密閉するようになっている。
この実施形態では、ＥＧＲ弁１４における弁座２４とシール部材の構成の点で前記各実施形態と異なる。図１８に、この実施形態のＥＧＲ弁１４の断面図であって、その弁体２５を弁座２４に突き当てて全閉にする全閉突き当て状態を示す。図１９に、同じくＥＧＲ弁１４の断面図であって、全閉時にステップモータ２７が脱調したときの状態を示す。図２０に、同じくＥＧＲ弁１４の断面図であって、全開状態を示す。図１８～図２０に示すように、この実施形態では、弁座２４は、弁孔２４ｂに沿って上方へ突出する円環堤状をなし、その上端面がシート部２４ａとなっている。そして、このシート部２４ａに対し、弁体２５の下面周縁のシール面２５ａが当接可能（閉弁可能）となっている。そして、この実施形態では、弁座２４にゴムシート２８が設けられておらず、その代わりに、弁体２５の外周に沿って、ゴム製円環状のリップシール２９が設けられる。このリップシール２９は、その外周に下方内側へ傾斜するリップ部２９ａを有する。そして、このリップ部２９ａの下端部が、弁座２４の外周近傍に弾性を伴って接触可能となっている。このリップシール２９は、この開示技術のシール部材の一例に相当する。弁体２５に設けられるリップシール２９は、弁体２５の全閉時に、弁体２５がシート部２４ａに接する以外の領域で、弁体２５と弁座２４との間を密閉するようになっている。
【0180】
図１８に示す全閉突き当て状態では、弁体２５のシール面２５ａが弁座２４のシート部２４ａに突き当たり、リップシール２９のリップ部２９ａの下端部が弁座２４の外周近傍の壁面に押し付けられて弁体２５が全閉となっている。この全閉突き当て状態でのリップ部２９ａの弾性力は、極力小さいことが望ましい。図１９に示す脱調状態では、弁体２５が弁座２４のシート部２４ａから上方へわずかに移動し、シール面２５ａがシート部２４ａから離れているが、リップシール２９の下端が弁座２４の外周近傍の壁面に接することで、弁体２５と弁座２４の間がシールされている。リップシール２９には、この脱調時に弁体２５の移動に追従するだけの弾性機能が要求される。一方、図２０に示す全開状態では、弁体２５が弁座２４から最大限に離間して最大開度になっている。
【0181】
［エンジンのＥＧＲシステムの作用及び効果について］
以上説明したこの実施形態のＥＧＲシステムの構成によれば、ＥＧＲ弁１４における弁座２４とリップシール２９（シール部材）の構成の点で前記各実施形態と異なるものの、前記各実施形態と同等の作用及び効果を得ることができる。特に、このリップシール２９によれば、全閉突き当て時又は脱調時に弁体２５の振動も抑制されるので、弁体２５と弁座２４との間の全閉摩耗やスラスト軸受３９，４０の摩耗も抑制することができる。
以上説明したこの実施形態のＥＧＲシステムの構成によれば、ＥＧＲ弁１４における弁座２４とリップシール２９（シール部材）の構成の点で前記各実施形態と異なるものの、前記各実施形態と同等の作用及び効果を得ることができる。特に、このリップシール２９によれば、全閉突き当て時又は脱調時に弁体２５の振動も抑制されるので、弁体２５と弁座２４との間の全閉摩耗やスラスト軸受３９，４０の摩耗も抑制することができる。
【0182】
＜別の実施形態＞
なお、この開示技術は前記各実施形態に限定されるものではなく、開示技術の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更して実施することもできる。
なお、この開示技術は前記各実施形態に限定されるものではなく、開示技術の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更して実施することもできる。
【0183】
（１）前記各実施形態では、弁軸２６に設けられる被動ねじを雄ねじ３０により構成し、ロータ本体４７に設けられる駆動ねじを雌ねじ５１により構成したが、被動ねじを雌ねじにより構成し、駆動ねじを雌ねじに螺合される雄ねじにより構成することもできる。
【0184】
（２）前記第１～第７の実施形態では、ゴムシート２８を弁座２４の側に設けたが、ゴムシートを弁体の側に設けてもよい。
【0185】
（３）前記第８実施形態では、リップシール２９を弁体２５の側に設けたが、リップシールを弁座の側に設けてもよい。
【0186】
（４）前記第３実施形態では、ＥＣＵ８０を、全閉突き当て制御を実行した後に、微小開度開弁制御を実行するように構成したが、ＥＣＵを、全閉突き当て制御を実行せずに、微小開度開弁制御のみを実行するように構成することもできる。
【産業上の利用可能性】
【0187】
この開示技術は、自動車のガソリンエンジンシステムに利用することができる。
【符号の説明】
【0188】
１ エンジン
１２ ＥＧＲ通路
１４ ＥＧＲ弁
２２ 流路
２３ ハウジング
２４ 弁座
２４ａ シート部
２５ 弁体
２６ 弁軸
２６ａ 一端部
２６ｂ 他端部
２７ ステップモータ
２８ ゴムシート（シール部材）
２９ リップシール（シール部材）
３０ 雄ねじ（被動ねじ）
３０ａ 雄ねじ山（被動ねじ山）
３０ａａ 第１雄ねじ山面（第１被動ねじ山面）
３０ａｂ 第２雄ねじ山面（第２被動ねじ山面）
４３ マグネットロータ（ロータ）
５１ 雌ねじ（駆動ねじ）
５１ａ 雌ねじ山（駆動ねじ山）
５１ａａ 第１雌ねじ山面（第１駆動ねじ山面）
５１ａｂ 第２雌ねじ山面（第２駆動ねじ山面）
５２ 弁体スプリング
５５ バックラッシ
８０ ＥＣＵ（制御手段）
１２ ＥＧＲ通路
１４ ＥＧＲ弁
２２ 流路
２３ ハウジング
２４ 弁座
２４ａ シート部
２５ 弁体
２６ 弁軸
２６ａ 一端部
２６ｂ 他端部
２７ ステップモータ
２８ ゴムシート（シール部材）
２９ リップシール（シール部材）
３０ 雄ねじ（被動ねじ）
３０ａ 雄ねじ山（被動ねじ山）
３０ａａ 第１雄ねじ山面（第１被動ねじ山面）
３０ａｂ 第２雄ねじ山面（第２被動ねじ山面）
４３ マグネットロータ（ロータ）
５１ 雌ねじ（駆動ねじ）
５１ａ 雌ねじ山（駆動ねじ山）
５１ａａ 第１雌ねじ山面（第１駆動ねじ山面）
５１ａｂ 第２雌ねじ山面（第２駆動ねじ山面）
５２ 弁体スプリング
５５ バックラッシ
８０ ＥＣＵ（制御手段）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】