特開 2024-30933 情報提供装置、ユーザ端末及び情報提供システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024030933

(43)【公開日】2024-03-07

(54)【発明の名称】情報提供装置、ユーザ端末及び情報提供システム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20240229BHJP

   G08G 1/005 20060101ALI20240229BHJP

【ＦＩ】

G01C21/26 P

G08G1/005

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022134180

(22)【出願日】2022-08-25

(71)【出願人】

【識別番号】000003193

【氏名又は名称】ＴＯＰＰＡＮホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100169063

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 洋平

(72)【発明者】

【氏名】和田 潔

(72)【発明者】

【氏名】川▲崎▼ 実

(72)【発明者】

【氏名】坂本 果穂

【テーマコード（参考）】

2F129

5H181

【Ｆターム（参考）】

2F129AA02

2F129BB05

2F129CC15

2F129CC16

2F129EE43

2F129EE52

2F129FF02

2F129FF11

2F129FF57

5H181AA23

5H181BB04

5H181CC12

5H181EE05

5H181FF05

5H181FF14

5H181FF25

(57)【要約】

【課題】地物及びその周囲に関するより適切な情報をユーザに対して提示すること。
【解決手段】外部装置からの地物を指定する情報を含む情報提供要求に応じて指定された地物に関する地物関連情報を提供する情報提供装置、地物識別情報によって指定された地物に関する地物関連情報を用いて作成された出力情報を出力するユーザ端末、またはそれらを備える情報提供システム。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部装置からの、地物を指定する情報を含む情報提供要求に応じて、指定された地物に関する地物関連情報を提供する情報提供装置であって、
前記地物を識別する符号情報である地物識別情報に対応付けて、前記地物関連情報を保持する保持部と、
前記保持部に保持された前記地物関連情報から、前記情報提供要求に応じて前記指定された地物に関する地物関連情報を選び出す選択部と、
前記選択部で選択された情報を、前記情報提供要求を行った外部装置に対して送信する通信部と、
前記保持部に保持された前記地物関連情報の変更に係る情報を取得する更新情報取得部と、
前記更新情報取得部が取得した情報に基づいて前記保持部に保持された前記地物関連情報を更新する更新部と、
を備え、
前記地物を指定する情報は、前記地物識別情報若しくは前記地物が設置された位置を示す情報である、情報提供装置。

【請求項2】

前記地物関連情報が、期間限定の情報を含む、請求項１に記載の情報提供装置。

【請求項3】

地物を識別する符号情報である地物識別情報によって指定された地物に関する地物関連情報を用いて作成された出力情報を出力するユーザ端末であって、
前記地物識別情報を取得する指定情報取得部と、
外部装置との通信を行う通信部と、
前記指定情報取得部が取得した情報に基づく外部装置への情報提供要求を前記通信部に対して指示し、かつ、前記通信部が前記外部装置から受信した、前記指定された地物に関する地物関連情報を用いて出力情報を準備する出力情報準備部と、
前記出力情報準備部が準備した前記出力情報を出力する出力部と、
を備える、ユーザ端末。

【請求項4】

地物読取部を更に有し、
前記地物読取部が地物に設けられたＩＣタグに記録されたタグＩＤを読み取り、
前記指定情報取得部は、前記地物読取部から前記タグＩＤを前記地物識別情報として取得する、請求項３に記載のユーザ端末。

【請求項5】

前記地物に設けられたＩＣタグはさらに周囲情報を記録していて、
前記指定情報取得部は、前記地物読取部から前記タグＩＤに加えて前記周囲情報を取得し、
前記出力情報準備部は、前記周囲情報にも基づいて、前記出力情報を準備する、請求項４に記載のユーザ端末。

【請求項6】

前記出力情報準備部は、前記周囲情報に基づいた前記出力情報の準備において前記外部装置との通信を行わずに出力情報を準備する、請求項５に記載のユーザ端末。

【請求項7】

地物を識別する符号情報である地物識別情報が記録されたＩＣタグが設けられたＩＣタグ付き地物と、
前記ＩＣタグ付き地物から前記地物識別情報を取得すると共に、前記地物識別情報によって指定された地物に関する地物関連情報を用いて作成された、所定のサービスに関する出力情報をユーザに対して提示するユーザ端末と、
前記ユーザ端末に対して前記所定のサービスを提供するための情報を管理する管理装置と、
前記管理装置から送信される地物を指定する情報を含む情報提供要求に応じて、指定された地物に関する地物関連情報を前記管理装置に対して提供する情報提供装置と、
を含む、情報提供システムであって、
前記管理装置は、前記ユーザ端末から前記地物識別情報を受信すること及び前記地物を指定する情報を含む前記情報提供要求を前記情報提供装置へ送信することによって、前記情報提供装置から送信される前記指定された地物に関する地物関連情報を取得すると共に、当該地物関連情報を含む前記所定のサービスに関する情報を前記ユーザ端末に提供し、
前記情報提供装置は、
前記地物識別情報に対応付けて、前記地物関連情報を保持する保持部と、
前記保持部に保持された前記地物関連情報から、前記情報提供要求に応じて前記指定された地物に関する地物関連情報を選び出す選択部と、
前記選択部で選択された情報を、前記情報提供要求を行った外部装置に対して送信する通信部と、
前記保持部に保持された前記地物関連情報の変更に係る情報を取得する更新情報取得部と、
前記更新情報取得部が取得した情報に基づいて前記保持部に保持された前記地物関連情報を更新する更新部と、
を備え、
前記地物を指定する情報は、前記地物識別情報若しくは前記地物が設置された位置を示す情報である、情報提供システム。

【請求項8】

前記地物識別情報がタグＩＤであって、
前記地物を指定する情報がタグＩＤまたは前記地物が設置された位置を示す情報であって、
前記情報提供システムが道案内システムであって、
前記ＩＣタグにさらに周囲情報が記録されており、
前記周囲情報を元にした前記出力情報の準備において前記管理装置との通信を行わずに出力情報を準備する、
請求項７に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報提供装置、ユーザ端末及び情報提供システムに関する。

【背景技術】

【0002】

地物及びその周囲環境に関する情報は、道案内を始めとした多くのサービスの提供に有用である。この点について、特許文献１には、道路に設置され、情報格納手段を有する複数のタグと、タグリーダーと、タグリーダーからの情報を歩行者に提供する案内手段とを備える通信システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－３０９３０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の方法においては、道路に設置された１つ１つのタグに歩行者に提供される情報が格納されているため、地物及びその周囲に関するより適切な情報をユーザに対して提示することは困難であった。

【0005】

本開示は上記を鑑みてなされたものであり、地物及びその周囲に関するより適切な情報をユーザに対して提示することが可能な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一実施形態に係る情報提供装置は、外部装置からの地物を指定する情報を含む情報提供要求に応じて、指定された地物に関する地物関連情報を提供する情報提供装置であって、前記地物を識別する符号情報である地物識別情報に対応付けて、前記地物関連情報を保持する保持部と、前記保持部に保持された前記地物関連情報から、前記情報提供要求に応じて前記指定された地物に関する地物関連情報を選び出す選択部と、前記選択部で選択された情報を、前記情報提供要求を行った外部装置に対して送信する通信部と、前記保持部に保持された前記地物関連情報の変更に係る情報を取得する更新情報取得部と、前記更新情報取得部が取得した情報に基づいて前記保持部に保持された前記地物関連情報を更新する更新部と、を備え、前記地物を指定する情報は、前記地物識別情報若しくは前記地物が設置された位置を示す情報である。

【0007】

上記の情報提供装置によれば、地物に関する地物関連情報を一元的に管理及び更新することが可能となるため、地物及びその周囲に関して、より適切な情報をユーザに対して提示することが可能となる。

【0008】

ここで、前記地物関連情報は、期間限定の情報を含む態様であってもよい。

【0009】

上記のように、地物関連情報が期間限定の情報を含むことで、ユーザに提供可能な情報に期間限定の情報を含めることができるため、地物及びその周囲に関して、より適切な情報をユーザに対して提示することが可能となる。

【0010】

本開示の一実施形態に係るユーザ端末は、地物を識別する符号情報である地物識別情報によって指定された地物に関する地物関連情報を用いて作成された出力情報を出力するユーザ端末であって、前記地物識別情報を取得する指定情報取得部と、外部装置との通信を行う通信部と、前記指定情報取得部が取得した情報に基づく外部装置への情報提供要求を前記通信部に対して指示し、かつ、前記通信部が前記外部装置から受信した、前記指定された地物に関する地物関連情報を用いて出力情報を準備する出力情報準備部と、前記出力情報準備部が準備した前記出力情報を出力する出力部と、を備える。

【0011】

上記のユーザ端末によれば、指定情報取得部が取得した地物識別情報によって地物を指定することで、指定した地物に関する地物関連情報を外部装置から取得して出力情報として出力することができる。したがって、地物及びその周囲に関して、より適切な情報をユーザに対して提示することが可能となる。

【0012】

ここで、前記ユーザ端末は、地物読取部を更に有し、前記地物読取部が地物に設けられたＩＣタグに記録されたタグＩＤを読み取り、前記指定情報取得部は、前記地物読取部から前記タグＩＤを前記地物識別情報として取得する態様であってもよい。

【0013】

上記の構成とすると、ユーザ端末は地物読取部によりＩＣタグから非接触で読み取ったタグＩＤを地物識別情報として用いることで地物関連情報を外部装置から取得できる。このように、地物識別情報としてＩＣタグに記録されたタグＩＤを用いることで、より簡単に地物関連情報を取得することができる。

【0014】

ここで、前記地物に設けられたＩＣタグはさらに周囲情報を記録していて、前記指定情報取得部は、前記地物読取部から前記タグＩＤに加えて前記周囲情報を取得し、前記出力情報準備部は、前記周囲情報にも基づいて、前記出力情報を準備する態様であってもよい。

【0015】

上記の構成とすることで、上記ユーザ端末は地物関連情報に加えて、周囲情報に係る出力情報の出力も行うことができるため、地物及びその周囲に関して、より適切な情報をユーザに対して提示することが可能となる。

【0016】

ここで、前記出力情報準備部は、前記周囲情報に基づいた前記出力情報の準備において前記外部装置との通信を行わずに出力情報を準備する態様であってもよい。。

【0017】

上記の構成とすることで、ユーザ端末は停電等で外部装置との通信が行えなかったとしても、周囲情報に基づいた出力情報を出力することができるため、地物及びその周囲に関して、より適切な情報をユーザに対して提示することが可能となる。

【0018】

本開示の一実施形態に係る情報提供システムは、地物を識別する符号情報である地物識別情報が記録されたＩＣタグが設けられたＩＣタグ付き地物と、前記ＩＣタグ付き地物から前記地物識別情報を取得すると共に、前記地物識別情報によって指定された地物に関する地物関連情報を用いて作成された、所定のサービスに関する出力情報をユーザに対して提示するユーザ端末と、前記ユーザ端末に対して前記所定のサービスを提供するための情報を管理する管理装置と、前記管理装置から送信される地物を指定する情報を含む情報提供要求に応じて、指定された地物に関する地物関連情報を前記管理装置に対して提供する情報提供装置と、を含む、情報提供システムであって、前記管理装置は、前記ユーザ端末から前記地物識別情報を受信すること及び前記地物を指定する情報を含む前記情報提供要求を前記情報提供装置へ送信することによって、前記情報提供装置から送信される前記指定された地物に関する地物関連情報を取得すると共に、当該地物関連情報を含む前記所定のサービスに関する情報を前記ユーザ端末に提供し、前記情報提供装置は、前記地物識別情報に対応付けて、前記地物関連情報を保持する保持部と、前記保持部に保持された前記地物関連情報から、前記情報提供要求に応じて前記指定された地物に関する地物関連情報を選び出す選択部と、前記選択部で選択された情報を、前記情報提供要求を行った外部装置に対して送信する通信部と、前記保持部に保持された前記地物関連情報の変更に係る情報を取得する更新情報取得部と、前記更新情報取得部が取得した情報に基づいて前記保持部に保持された前記地物関連情報を更新する更新部と、を備え、前記地物を指定する情報は、前記地物識別情報若しくは前記地物が設置された位置を示す情報である。

【0019】

上記の情報提供システムによれば、ユーザ端末を利用して、情報提供装置において一元的に管理及び更新することが可能な地物関連情報を用いたサービスを提供することができるため、地物及びその周囲に関して、より適切な情報をユーザに対して提示することが可能となる。

【0020】

ここで、前記情報提供システムは、前記地物識別情報がタグＩＤであって、前記地物を指定する情報がタグＩＤまたは前記地物が設置された位置を示す情報であって、前記情報提供システムが道案内システムであって、前記周囲情報を元にした前記出力情報の準備において前記管理装置との通信を行わずに出力情報を準備する態様であってもよい。

【0021】

上記構成とすることで、上記システムは、一元的に管理及び更新可能な地物関連情報を用いて、ユーザに対して出力情報として道案内サービスを提供することができ、かつ、停電等で管理装置とユーザ端末との通信が行えなかったとしても、周囲情報に基づいた出力情報をユーザに対して提供することができるため、地物及びその周囲に関して、より適切な情報をユーザに対して提示することが可能となる。

【発明の効果】

【0022】

本開示によれば、地物及びその周囲に関するより適切な情報をユーザに対して提示することが可能な技術が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】図１は、本開示の一形態に係る地物情報サービス提供システムの概要を説明する図である。

【図2】図２（ａ）～図２（ｃ）は、本開示の地物情報サービス提供システムが視覚障碍者向けの道案内サービスを提供する場合における、ＩＣタグ入り点字ブロックの一例を示す図である。

【図3】図３は、地物情報サービス提供システムの機能構成を説明する図である。

【図4】図４は、タグ情報の一例を示す図である。

【図5】図５は、タグ情報提供装置、地物読取機、ユーザ端末及びサービス管理装置のハードウェア構成を示す図である。

【図6】図６は、本開示の地物情報サービス提供システムが視覚障碍者向けの道案内サービスを提供する場合の、第１動作方法を説明するシーケンス図である。

【図7】図７は、本開示の地物情報サービス提供システムが視覚障碍者向けの道案内サービスを提供する場合の、第２動作方法を説明するシーケンス図である。

【図8】図８は、本開示の地物情報サービス提供システムが視覚障碍者向けの道案内サービスを提供する場合の、第１動作方法及び第２動作方法を併用した道案内の一例を説明するフロー図である。

【図9】図９は、本開示の地物情報サービス提供システムが視覚障碍者向けの道案内サービスを提供する場合の、第３動作方法を説明するシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、添付図面を参照して、本開示を実施するための形態を詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

【0025】

［地物情報サービス提供システムの概要］
図１は、本開示の一形態に係る地物情報サービス提供システム１（情報提供システム）の概要を説明する図である。図１では、地物情報サービス提供システム１が、視覚障碍者向けの道案内に係るサービスをユーザＵに対して提供するシステムである場合について説明する。地物情報サービス提供システム１は、地物に設けられたＩＣタグが読み取られたことに応じて、ユーザ端末を介して所定のサービスに関する出力情報をユーザＵに対して提示するシステムである。地物情報サービス提供システム１は、ＩＣタグ入り地物１０、タグ情報提供装置２０、地物読取機３０、ユーザ端末４０及びサービス管理装置５０を含んで構成される。

【0026】

ＩＣタグ入り地物１０（ＩＣタグ付き地物）は、タグＩＤ及び周囲情報が記録されたＩＣタグを設けられた地物である。地物は、地上に存在する天然または人工のすべての物体であるが、本開示のＩＣタグ入り地物１０に係る地物としては、地物に該当するもののうち、交通施設、建物等の構造物、または構造物を構成する部材が挙げられる。交通施設としては、道路、鉄道、橋梁、トンネル、インターチェンジ等交通に関係する施設に加えて、ガードレール等の道路または鉄道に設置される案内表示等に関する構造物も含まれる。また、構造物を構成する部材としては、例えば、信号の柱、橋梁の欄干、建物内の床板等のように、建築物または構造物の一部となる部材にくわえて、ビル内に設置される案内表示など建築物等に設置される部材等も含まれる。例えば、地物情報サービス提供システム１が視覚障碍者向けの道案内サービスである場合、地物は、例えば視覚障害者誘導用ブロック（以下では、「点字ブロック」とも表記する。）、縁石または床板であってもよい。図２を参照しながら、ＩＣタグ入り地物１０の一例として、ＩＣタグ入り点字ブロック１０Ａについて説明する。ＩＣタグ入り点字ブロック１０Ａは、本体部１１、突起部１２及びＩＣタグ１３を含んで構成される。

【0027】

本体部１１は、ＩＣタグ入り点字ブロック１０Ａの本体を形成する。本体部１１の形状は特に限定されず、例えば底面が正方形の直方体であってもよい。本体部１１は、視覚障害者誘導用ブロック（点字ブロック）等に係る日本工業規格（ＪＩＳ Ｔ９２５１（２０１４））に準拠した構成であってもよい。

【0028】

突起部１２は、図２に示すように、本体部１１における上面（ＩＣタグ入り点字ブロック１０Ａを設置した際に地面に接する面と反対側の面）から突出している。視覚障害者誘導用ブロック（点字ブロック）等に係る日本工業規格（ＪＩＳ Ｔ９２５１（２０１４））に準拠する場合、突起部１２の形状及び配置は歩行方向の指示等を行う線状突起と注意を喚起する位置を示すための点状突起の２種類に大別されるが、突起部１２の形状及び配置はそのいずれであってもよい。図２では、突起部１２が線状突起である場合の例を模式的に示している。

【0029】

ＩＣタグ１３は、本体部１１に設けられており、内部にＩＣチップとアンテナを有している。ＩＣタグ１３のＩＣチップにはタグＩＤ及び周囲情報が記録されている。タグＩＤは、ＩＣタグごとに割り当てられた地物識別情報の一種であり、複数のＩＣタグ１３の中から特定のＩＣタグ１３を特定することが可能な情報である。地物識別情報とは、地物を識別するための符号情報であり、例えば、文字、記号等の組み合わせで表現することができる。本実施形態では、地物識別情報の一例として、数字を含む文字列によって表現されたタグＩＤが使用される。１つのタグＩＤによって１つのＩＣタグ１３が特定されるので、１つのＩＣタグ入り地物１０に１つのＩＣタグ１３を設けることとすれば、１つのタグＩＤにより１つのＩＣタグ入り地物１０を特定することができる。周囲情報は、ＩＣタグ入り地物１０の周囲環境に係る情報であって、サービスを提供する対象となるユーザＵにとって肝要な情報である。一例として、視覚障碍者が移動する際には、ＩＣタグ入り地物の周囲の構造物の情報が、視覚障碍者の行動に肝要な情報となる。このように、ＩＣタグ入り地物１０の周囲に関する情報のうち、サービスの利用者であるユーザＵにとって、サービスと関連して肝要となると推定される情報が周囲情報としてＩＣタグ１３に記録される。視覚障碍者向けの道案内サービスの場合、周囲情報は、例えば地物の周囲に横断歩道、階段、段差、信号または踏切等が存在することを示す情報等であってもよい。上記タグＩＤ及び上記周囲情報は、ＲＦＩＤリーダー等によって上記アンテナとの間で電波の送受信を行うことで、非接触の方法で保存された情報を読み取ることができ、また必要に応じて書き換えることができる。

【0030】

ＩＣタグ１３は、例えば電源の供給が必要ないＩＣタグ（パッシブタグ）等により実現される。ＩＣタグ１３は地物に埋め込まれていてもよく、樹脂等に封入された状態で地物に設けられていてもよい。図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示すように、ＩＣタグ１３は、平面視において突起部１２と重ならない位置に埋め込まれていてもよい。このような構成とすることで、歩行者の歩行などによって突起部１２が受ける衝撃によってＩＣタグ１３が破損することが防がれる。それぞれのＩＣタグ入り地物１０及びその周囲環境に係るより多くの情報（地物関連情報）は、タグＩＤに紐づけられてタグ情報提供装置２０に保持されている。ＩＣタグ１３に記録されたタグＩＤ及び周囲情報は、地物読取機３０により読み取られる。

【0031】

なお、ＩＣタグ入り地物１０として上記の点字ブロックとは異なる地物を用いることができる。例えば、ＩＣタグ入り地物１０が、例えばセミフラット型式、マウントアップ型式若しくはフラット型式の歩道又は路側帯等（以下では、歩道等とも記載する。）である場合、ＩＣタグ入り地物１０の本体部１１が歩道等を構成するセメント又は常温アスファルト等となる。このような場合、ＩＣタグ１３は、本体部１１を構成するセメント又は常温アスファルト等を設置する際に、溶解状態のセメント又は常温アスファルト等に混合して一緒に埋め込み設置してもよい。この場合、セメント及び常温アスファルト等は少量の水分を透過してしまうため、水分からＩＣタグ１３を保護する必要がある。そこで、ＩＣタグ１３の周囲を、酸及びアルカリに強い塩化ビニール系又はオレフィン系の樹脂で包囲され密封した樹脂成形体を形成し、樹脂成型体の状態でセメント又は常温アスファルト等に混合することとしてもよい。また、設置作業の効率化の観点から、ＩＣタグ１３を含む樹脂成形体を含んで構成されたセメント又は常温アスファルト等の成形体をあらかじめ作成し、該成形体を歩道等に埋め込んでＩＣタグ入り地物１０としてもよい。このようにＩＣタグ入り地物１０は種々の地物に適用することができる。また、地物情報サービス提供システム１が、視覚障碍者向けの道案内に係るサービスをユーザＵに対して提供するシステムである場合に、ＩＣタグ入り地物１０として、ＩＣタグ入り点字ブロック１０Ａに加えて、上述したＩＣタグ１３が設けられた歩道等も用いることにより、ユーザＵは、点字ブロックの設置されていない場所を移動する際にも、歩道等に設けられたＩＣタグ１３の読み取りを介して道案内に係るサービスを継続して享受することができる。

【0032】

タグ情報提供装置２０は、地物に関連する地物関連情報として、複数のタグＩＤそれぞれに紐づけられた状態のＩＣタグ入り地物１０及びその周囲環境に係る情報（タグ情報）を保持している。タグ情報提供装置２０が保持するタグＩＤ毎に保持されるタグ情報には、ＩＣタグ入り地物１０の周辺に存在する店舗の情報のような一般的な情報に加えて、特定のサービスの提供に有用な情報や、期間限定の情報を含んでもよい。特定のサービスの提供に有用な情報としては、例えばあるＩＣタグ入り地物１０に隣接するＩＣタグ入り地物１０に設けられたＩＣタグ１３に記録されたタグＩＤ等の道案内に有用な情報が挙げられる。期間限定の情報としては、例えばイベントに係る情報等が挙げられる。また、タグ情報提供装置２０が保持するタグ情報はＵＲＬ等を含み、該ＵＲＬ等によって必要に応じて外部装置の情報、例えばＩＣタグ入り地物１０周辺の気象情報または交通情報（渋滞情報、踏切の開閉、信号の表示等）等の時間依存的に変化する情報を取り込むことができてもよい。これらのタグ情報は、必要に応じて人間が更新することができるようにしてもよく、外部装置が更新できるようにしてもよい。

【0033】

地物読取機３０は、ＩＣタグ入り地物１０に設けられたＩＣタグ１３に記録されたタグＩＤ及び周囲情報を読み取る。また、地物読取機３０は、ＩＣタグ１３から読み取った情報を読取情報としてユーザ端末４０に送信する。地物読取機３０は、ユーザ端末４０と連携している、または一体となっている。地物読取機３０とユーザ端末４０の連携方法は、有線接続であってもよく、無線接続であってもよい。例えば、図１に示すように、地物情報サービス提供システム１が視覚障碍者向けの道案内サービスを提供する場合、ＩＣタグ入り地物１０はＩＣタグ入り点字ブロック１０Ａであって、地物読取機３０は白杖６０の先端付近に取り付けられていて、１人のユーザＵが互いに連携した１つの地物読取機３０及び１つのユーザ端末４０を所持していてもよい。この場合、視覚障碍者であるユーザＵが白杖６０を用いてＩＣタグ入り地物１０を確認すると、地物読取機３０がＩＣタグ１３に記録されたタグＩＤ及び周囲情報を読み取り、読取情報を同一のユーザＵが所持するユーザ端末４０に送信する。

【0034】

ユーザ端末４０は、ユーザＵに対して出力情報を提供する端末であり、例えばスマートフォン、タブレット等であってよい。出力情報は、ユーザＵに提供される地物情報サービスの内容を含んだデータであり、例えば地物情報サービス提供システム１が視覚障碍者向けの道案内サービスを提供する場合、出力情報は、道案内音声である。ユーザ端末４０は、ユーザＵによって入力される情報（ユーザ入力情報）を取得することができる。例えば地物情報サービス提供システム１が視覚障碍者向けの道案内サービスを提供する場合、ユーザ入力情報にはサービスの利用に必要な情報、例えば、目的地情報、出発地情報または到着予定時刻等の情報が含まれうる。ユーザ端末４０は、後述するサービス情報、読取情報及びユーザ入力情報に基づいて出力情報を出力する。一方、一実施形態においては、ユーザ端末４０は、読取情報に含まれる情報のうちの、特に周囲情報に係る出力情報を、サービス管理装置５０との情報の授受を介さず、独立して出力できるものとする。これにより、停電等の事態によりサービス管理装置５０との通信が途切れたとしても、ユーザ端末４０は周囲情報をユーザＵに提供することができる。例えば地物情報サービス提供システム１が視覚障碍者向けの道案内サービスを提供する場合、周囲情報として、横断歩道や階段が存在するため危険である等の情報を、停電等の状況下でもユーザＵに対して提供することができる。

【0035】

サービス管理装置５０は、ユーザＵに対して提供するサービスに係る情報を提供する。サービス管理装置５０は、ユーザ端末４０から受信した情報を元に、タグ情報提供装置２０からタグ情報を取得して、または、タグ情報提供装置２０から取得したタグ情報に基づいて生成及び保持した情報を用いて、サービス情報を準備する。サービス情報とは、ユーザ端末４０が出力情報を準備するための情報であり、ユーザＵに対して所定のサービスに関する情報を提示する際に使用される情報である。サービス管理装置５０は、上記のサービス情報を準備し、ユーザ端末４０に送信する。ユーザ端末４０とサービス管理装置５０との間、及びタグ情報提供装置とサービス管理装置５０との間は、例えば通信回線としてのインターネットを介して接続されていてもよく、通信回線はインターネットに限定されない。

【0036】

［地物情報サービス提供システム］
図３及び４を参照しながら、地物情報サービス提供システム１の各部についてさらに説明する。図３は、地物情報サービス提供システム１を構成するタグ情報提供装置２０、地物読取機３０、ユーザ端末４０及びサービス管理装置５０の機能構成を示す図である。図４は、タグ情報の一例を示す図である。

【0037】

図３に示すように、タグ情報提供装置２０は、タグ情報保持部２１（保持部）、タグ情報選択部２２（選択部）、タグ情報通信部２３（通信部）、更新部２４及び更新情報取得部２５を含んで構成される。

【0038】

タグ情報保持部２１は、ＩＣタグ１３に記録されたタグＩＤに紐づけられたタグ情報を、タグＩＤ毎に保持する。タグ情報は、図４に示すように、少なくともタグＩＤにより選択可能な態様により保持されている。また、タグＩＤに加えて該タグＩＤが記録されたＩＣタグ１３が設けられたＩＣタグ入り地物１０の位置情報も保持しており、一実施形態においては、該位置情報によってもタグ情報を選択可能な態様でタグ情報を保持している。

【0039】

図４では、地物情報サービス提供システム１が視覚障碍者向けの道案内サービスを提供する場合に使用され得るタグＩＤ毎のタグ情報を集約した地物関連情報の例を示している。図４に示す例では、タグ情報として、ＩＣタグ入り地物１０に設けられたＩＣタグ１３を特定する情報であるタグＩＤに紐づけて、位置情報としての緯度経度情報、経路特徴、近隣施設、隣接点字ブロック、期間限定情報、気象情報、及び交通情報が保持されている。位置情報は、地物の設置場所の緯度経度情報に代えて、住所等が用いられていてもよい。経路特徴とは、ＩＣタグ入り地物１０が設けられている場所の特徴を示す情報である。また、近隣施設とは、ＩＣタグ入り地物１０が設けられている場所の近隣施設（設備等を含む）のうち代表的なものを示す情報である。隣接点字ブロックとは、あるタグＩＤが記録されたＩＣタグ１３が設けられたＩＣタグ入り地物１０に隣接するＩＣタグ入り地物１０を特定する情報（当該ＩＣタグ入り地物１０におけるＩＣタグ１３が記録するタグＩＤ）を含む。隣接するＩＣタグ入り地物１０に対応するタグＩＤをタグ情報として含むと、道案内に係る経路を隣接するＩＣタグ入り地物を辿る順番として生成することが容易になる。また、期間限定情報とは、地物の周辺の情報のうち、期間限定で取り扱われる情報である。期間限定情報として、例えば展示物に係る情報を含むことで、ユーザＵに対して期間限定の展示についての情報に係るサービスを提供することに利用することが可能となる。また、気象情報及び交通情報は、ＩＣタグ入り地物１０が設けられている場所に関する気象情報及び交通情報である。なお、図４では、これらの情報がＵＲＬによって記述される例を示している。このように、タグ情報は、サービスにおいて特定のユーザに対して情報を提供する目的で用いられる情報、またはＵＲＬ等の必要に応じて外部装置の情報を取り込むことができる情報等を含んでもよい。なお、以下の実施形態では、タグ情報に含まれてもよい情報の種類を示す情報、すなわち図４に示す経路特徴、近隣施設、隣接点字ブロック等の情報を、「カテゴリ」と記載する場合がある。

【0040】

タグ情報保持部２１は、タグ情報を書き換え（更新）可能な態様により保持する。このとき、図４に示すように、気象状況や交通状況のように時間依存的な変化が大きい情報については、タグ情報としてそれらの情報を外部装置から取り込み可能なＵＲＬ等を含むことによって、逐一タグ情報が更新されなくても、最新の情報に係るサービスの提供に利用することが可能となる。

【0041】

タグ情報選択部２２は、タグ情報保持部２１に保持された複数のタグ情報から、サービス管理装置５０からの要求に応じて、タグ情報を選択して抽出する。タグ情報選択部２２は、タグＩＤに基づいてタグ情報の抽出を行ってもよく、位置情報に基づいてタグ情報の抽出を行ってもよい。すなわち、タグＩＤまたは位置情報を、地物を指定する情報として利用してもよい。また、抽出するタグ情報は、タグＩＤまたは位置情報に加えて、さらに任意のカテゴリの情報が含まれてもよい。このとき、抽出される情報のカテゴリは、サービス管理装置５０からの要求に基づいて定められてもよい。例えば、地物情報サービス提供システム１が視覚障碍者向けの道案内サービスを提供する場合、隣接するタグ情報は隣接するＩＣタグ入り点字ブロック１０Ａに対応するタグＩＤ、及びＩＣタグ入り点字ブロック１０Ａの周辺に存在する店舗の情報等を含んでもよい。

【0042】

タグ情報通信部２３は、サービス管理装置５０とのデータ及び要求等の送受信を行う。すなわち、タグ情報通信部２３は、サービス管理装置５０からの要求を受信してタグ情報選択部２２に伝達する機能、及びタグ情報選択部２２が抽出したタグ情報をサービス管理装置５０に送信する機能を有する。

【0043】

更新部２４は、タグ情報保持部２１に保持された地物関連情報を、後述の２５が取得する更新命令に応じて更新する。更新部２４は、タグ情報保持部２１に保持された地物関連情報、すなわち、タグＩＤ毎に保持されるタグ情報の追加、削除及び変更のいずれも行うことができる。タグ情報の更新の目的としては、例えば店舗の入れ替わり若しくは建て替え等による周辺環境の変化に伴うタグ情報の置換、ＩＣタグ入り地物の新設等に伴うタグＩＤ増加によるタグ情報の増加、またはイベントの開催等に伴うカテゴリ増加によるタグ情報の増加等が挙げられる。

【0044】

更新情報取得部２５は、タグ情報保持部２１に保持される地物関連情報の更新命令及び更新に必要な情報、すなわち地物関連情報の変更に係る情報（更新情報）をタグ情報提供装置２０の外部から取得する。更新情報取得部２５が取得した更新命令は、更新部２４により実行され、タグ情報保持部２１に保持された地物関連情報、すなわち、タグＩＤ毎のタグ情報が更新される。更新命令及び更新情報は、人間による入力により取得されてもよく、外部装置から取得されてもよい。更新命令及び更新情報が外部装置から取得される場合、その取得は能動的な取得、すなわち例えば地物関連情報の刷新のために必要な更新情報を更新情報取得部２５が定期的に取得するようプログラムされた態様の取得であってもよく、受動的な取得、すなわち例えば周囲環境に存在する店舗が変更されたことを認識した外部装置から、地物関連情報に含まれる店舗の情報を更新する命令を更新情報取得部２５が順次取得するような態様の取得であってもよい。

【0045】

地物読取機３０（地物読取部）は、ＩＣタグ読取部３１及び読取情報送信部３２を含んで構成される。

【0046】

ＩＣタグ読取部３１は、ＩＣタグ入り地物１０に設けられたＩＣタグ１３に記録されたタグＩＤ及び周囲情報を読み取る。読み取りは非接触の方法により行われてよく、読み取りの簡便性を担保し、かつＩＣタグ１３への電源供給が必須でなくなる観点から、例えばＲＦＩＤリーダーであってもよい。ＩＣタグ１３の読み取りは、例えばＩＣタグ読取部３１がＩＣタグ入り地物１０に設けられたＩＣタグ１３を読み取り可能な距離（例えば３０ｃｍ）までＩＣタグ１３と近接したことを条件に自動的に読み取りが行われてもよい。

【0047】

読取情報送信部３２は、ＩＣタグ読取部３１が読み取った読取情報をユーザ端末４０に接触または非接触の方法で送信する。地物読取機３０とユーザ端末４０は互いに連携している、または一体となっており、読取情報送信部３２は、地物読取機３０が連携している、または一体となっているユーザ端末４０に読み取り情報を送信する。読取情報のユーザ端末４０への送信は、原則として、ＩＣタグ読取部３１からの読取情報の受信後、速やかに行われる。

【0048】

ユーザ端末４０は、読取情報取得部４１（指定情報取得部）、ユーザ入力取得部４２、サービス情報通信部４３（通信部）、出力情報準備部４４及び出力部４５を含んで構成される。

【0049】

読取情報取得部４１は、地物読取機３０から送信された読取情報を受信する。

【0050】

ユーザ入力取得部４２は、ユーザＵが入力する情報（ユーザ入力情報）を取得する。ユーザ入力情報は、地物情報サービス提供システム１がユーザＵにサービス提供するために必要な任意の情報を含んでよい。すなわち、地物情報サービス提供システム１が視覚障碍者向けの道案内サービスを提供する場合、例えば目的地、出発地若しくは到着予定時刻等のような道案内のために必須の情報に加えて、ユーザＵの年齢、性別若しくは趣味趣向等の周囲環境の案内に有用な情報等を含んでよい。さらに、視覚障碍者向けの道案内サービスの場合であって、一実施形態においてユーザＵに複数の経路の候補が提示されるときには、経路の選択に係る情報を含んでもよい。ユーザＵがユーザ入力取得部４２にユーザ入力情報を入力する方法は特に限定されず、例えば音声入力または文字入力であってよく、過去の入力結果を選択する方法であってもよい。

【0051】

サービス情報通信部４３は、ユーザ端末４０とサービス管理装置５０との間で授受される情報の送受信を行う。サービス情報通信部４３が送信する情報には、読取情報取得部４１が受信した読取情報に含まれるタグＩＤが含まれ、ユーザＵがユーザ入力取得部４２に入力した情報が含まれうる。サービス情報通信部４３が受信する情報には、サービス情報が含まれる。

【0052】

出力情報準備部４４は、ユーザ端末４０が取得した情報、すなわち読取情報取得部４１が地物読取機３０から受信した読取情報、ユーザ入力取得部４２がユーザＵによる入力から取得したユーザ入力情報及びサービス情報通信部４３がサービス管理装置５０から受信したサービス情報をもとに、ユーザＵに提供される出力情報を準備する。これらの受信された情報は出力情報準備部４４に集約される。地物情報サービス提供システム１が視覚障碍者向けの道案内サービスを提供する場合、出力情報準備部４４により準備される出力情報は、道案内音声である。出力情報準備部４４は、読取情報取得部４１が読取情報に含まれるタグＩＤ及びユーザ入力情報の一部について、サービス管理装置５０に送信することをサービス情報通信部４３に指示する。地物情報サービス提供システム１が視覚障碍者向けの道案内サービスを提供する場合、出力情報準備部４４からサービス管理装置５０に送信するユーザ入力情報の一部として、例えば目的地、出発地若しくは到着予定時刻等のような道案内のための情報が挙げられる。

【0053】

なお、出力情報準備部４４は、読取情報のうち周囲情報を用いて準備する出力情報については、サービス管理装置５０との情報の授受を介さずに、周囲情報のみ、あるいは周囲情報及びユーザ入力情報に基づいて準備できるものとする。これにより、停電等の事態によりサービス管理装置との通信が途切れたとしても、ユーザ端末４０は周囲情報をユーザＵに提供することができる。

【0054】

出力部４５は、出力情報準備部４４により準備された出力情報を出力し、ユーザＵに提供する。出力情報の出力方法は特に限定されず、音声による方法であってもよく、文字または画像等を含む画面表示による方法であってもよい。地物情報サービス提供システム１が視覚障碍者向けの道案内サービスを提供する場合、出力部４５は、道案内音声を再生する。

【0055】

サービス管理装置５０は、サービス情報準備部５１、準備情報保持部５２、端末通信部５３及びタグ情報取得部５４を含んで構成される。

【0056】

サービス情報準備部５１は、ユーザ端末４０が出力情報を準備するために必要な情報（サービス情報）の準備、及び準備のための種々の処理を行う。例えば、地物情報サービス提供システム１が視覚障碍者向けの道案内サービスを提供する場合、サービス情報準備部５１は、サービス情報として道案内情報を準備することに加えて、道案内情報の準備のための処理として、例えば出発地から目的地までの経路生成等も行う。

【0057】

準備情報保持部５２は、サービス情報準備部５１がサービス情報を準備するために必要な任意の情報を保持する。

【0058】

端末通信部５３は、ユーザ端末４０と情報の送受信を行う。ユーザ端末４０から受信する情報には、タグＩＤが含まれる。また、ユーザ端末４０から受信する情報には、ユーザ入力情報が含まれうる。ユーザ端末４０に送信する情報には、サービス情報が含まれる。

【0059】

タグ情報取得部５４は、タグ情報提供装置２０からタグ情報を取得する。すなわち、タグ情報取得部５４は、タグ情報提供装置２０に対して、タグＩＤ及びカテゴリを指定してタグ情報を要求する機能、位置情報及びカテゴリを指定してタグ情報を要求する機能、及び、タグ情報提供装置２０から要求（情報提供要求）に対するタグ情報を受信する機能を有する。このように、タグ情報取得部５４は、地物を指定する情報としてタグＩＤまたは位置情報を用いて、タグ情報提供装置２０に対して地物に関する地物関連情報を取得する機能を有する。

【0060】

サービス情報準備部５１、準備情報保持部５２、端末通信部５３及びタグ情報取得部５４は、地物情報サービス提供システム１が視覚障碍者向けの道案内サービスを提供する場合、例えば以下に説明する工程によって、サービス情報を準備し、ユーザ端末４０に送信する。まず、端末通信部５３がユーザ端末４０から、タグＩＤ及びユーザ入力情報を受信する。受信された情報は、端末通信部５３からサービス情報準備部５１に送られる。サービス情報準備部５１は、受け取った情報のうち、サービス情報の準備に必要となる情報を準備情報保持部５２に保持するともに、サービス情報の準備に必要なタグ情報の要求を、選択に係るタグＩＤ及びカテゴリが特定可能な態様でタグ情報取得部５４に指示する。タグ情報取得部５４は、タグＩＤ及びカテゴリに関する情報を伴って、タグ情報提供装置２０にタグ情報の要求に係る情報提供要求を送信する。タグ情報提供装置２０から、送信した情報提供要求に対応したタグ情報を受信した後、受信したタグ情報はサービス情報準備部５１に送られる。サービス情報準備部５１は、受け取った情報のうち、サービス情報の準備に必要となる情報を準備情報保持部５２に保持する。サービス情報準備部５１は、準備情報保持部５２に保持された情報を元にサービス情報を準備し、ユーザ端末４０への送信を端末通信部５３に指示する。そして、端末通信部５３がサービス情報をユーザ端末４０に送信することで、一連のサービス情報準備及び送信が完了する。これらの工程のうち、タグ情報取得部５４とタグ情報提供装置２０との通信は毎回行われなくてもよく、一回のタグ情報提供装置２０との通信において取得され準備情報保持部５２に保持されたタグ情報を元に複数回のサービス情報の準備が行われてもよい。

【0061】

［タグ情報提供装置、地物読取機、ユーザ端末及びサービス管理装置ハードウェア構成］
図５は、タグ情報提供装置２０、地物読取機３０、ユーザ端末４０及びサービス管理装置５０に用いられるコンピュータ１１０のハードウェア構成の一例を示す図である。例えば、コンピュータ１１０は制御回路１００を有する。一例では、制御回路１００は、一つまたは複数のプロセッサ１０１と、メモリ１０２と、ストレージ１０３と、通信ポート１０４と、入出力ポート１０５とを有する。プロセッサ１０１はオペレーティングシステム及びアプリケーションプログラムを実行する。ストレージ１０３はハードディスク、不揮発性の半導体メモリ、または取り出し可能な媒体（例えば、磁気ディスク、光ディスクなど）の記憶媒体で構成され、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラムを記憶する。メモリ１０２は、ストレージ１０３からロードされたプログラム、またはプロセッサ１０１による演算結果を一時的に記憶する。プロセッサ１０１は、メモリ１０２と協働してプログラムを実行することで、個々の機能モジュールとして機能する。通信ポート１０４は、プロセッサ１０１からの指令に従って、通信ネットワークＮＷを介して他の装置との間でデータ通信を行う。入出力ポート１０５は、プロセッサ１０１からの指令に従って、キーボード、マウス、モニタ、タッチパネルなどの入出力装置（ユーザインタフェース）との間で電気信号の入出力を実行する。

【0062】

ストレージ１０３は、コンピュータ１１０をタグ情報提供装置２０等の上述の各装置として機能させるためのプログラム１２０を記憶する。プロセッサ１０１がこのプログラム１２０を実行することで、タグ情報提供装置２０等の上述の各装置の各機能モジュールが実現される。プログラム１２０は、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリなどの非一時的な記録媒体に固定的に記録された上で提供されていてもよい。あるいは、プログラム１２０は、搬送波に重畳されたデータ信号として通信ネットワークを介して提供されてもよい。

【0063】

なお、タグ情報提供装置２０等の上述の各装置は一つまたは複数のコンピュータ１１０によって構成されていてもよい。特にタグ情報提供装置２０及びサービス管理装置５０は、複数のコンピュータ１１０によって構成される場合が想定される。タグ情報提供装置２０等が複数のコンピュータ１１０から構成されている場合、複数のコンピュータ１１０は、分散配置していてもよく、これらが相互に通信ネットワークＮＷを介して接続されていてもよい。このように、タグ情報提供装置２０等が複数のコンピュータ１１０が用いられる場合には、通信ネットワークＮＷを介してこれらのコンピュータ１１０が互いに接続されることで論理的に１つのタグ情報提供装置２０等が構成される。タグ情報提供装置２０等として機能するコンピュータ１１０は限定されない。例えば、タグ情報提供装置２０等は大型のコンピュータ１１０で構成されていてもよいし、パーソナルコンピュータなどの小型のコンピュータ１１０で構成されていても良い。

【0064】

コンピュータ１１０をタグ情報提供装置２０として機能させるためのプログラムは、例えば、サービス管理装置５０からタグ情報を提供する命令を受信する機能と、タグ情報を選択する機能と、タグ情報をサービス管理装置５０に送信する機能と、保持されたタグ情報を更新する命令を受信する機能と、タグ情報を更新する機能と、をコンピュータに実行させる。

【0065】

［地物情報サービス提供システムの第１動作方法］
図６を参照しながら、本開示に係る地物情報サービス提供システム１の第１動作方法について説明する。ここでは、上述の視覚障碍者向けの道案内サービスをユーザＵが利用する場合について説明する。具体的には、視覚障碍者であるユーザＵが白杖の先端に取り付けられた地物読取機３０を用いてＩＣタグ１３を読み取ることで、ＩＣタグ１３に記録されたタグＩＤに基づいた道案内情報がユーザ端末４０からユーザＵに対して提供される場合について、一連の流れを説明する。

【0066】

第１動作方法において、地物情報サービス提供システム１は、タグＩＤに基づいて生成された経路（タグ経路）を参照して、道案内音声の準備及び出力を行う。タグ経路は、出発地から目的地までの経路を、経路周辺に存在するＩＣタグ入り地物１０を辿る順番として規定したものである。なお、地物情報サービス提供システム１が視覚障碍者向けの道案内サービスを提供する場合、ユーザＵが白杖の先端に取り付けられた地物読取機３０でＩＣタグ入り地物１０を読み取りながら使用されるので、ユーザＵの動きについても併せて説明する。

【0067】

図６に示すように、第１動作方法は、タグ経路生成段階（ステップＳ０１～ステップＳ０７）と、タグ経路案内段階（ステップＳ０８～ステップＳ１６）の２段階により実現される。

【0068】

タグ経路生成段階において、まずユーザＵは、ユーザ入力情報として、ユーザ端末４０に目的地を含む情報を入力する（ステップＳ０１）。この際の入力方法は、例えば音声入力である。また入力される情報には、目的地の他に、出発地、経由地、または到着予定時刻等が含まれてもよい。入力を受けたユーザ端末４０は、目的地情報及び出発地情報を含む情報をサービス管理装置５０に送信する（ステップＳ０２）。この際に送信される出発地情報は、ステップＳ０１でユーザにより入力された情報であってもよいし、ＧＰＳ測位等の方法により決定されたユーザ端末４０の位置情報等の現在地情報であってもよいし、ユーザ端末４０に保存された出発地情報であってもよい。

【0069】

目的地情報及び出発地情報を含む情報の送信を受けたサービス管理装置５０のサービス情報準備部５１は、受信した情報を元に、出発地から目的地までの経路を生成する（ステップＳ０３）。ここで生成される経路は、出発地と目的地の位置情報に基づいて生成される経路であり、一般的なルート探索アルゴリズムにより、地図情報等を用いて生成することができる。続いて、サービス管理装置５０のタグ情報取得部５４は、サービス情報準備部５１の指示に基づいて、ステップＳ０３において生成された経路を元に、経路周辺のタグ情報の提供に係る情報提供要求をタグ情報提供装置２０に送信する（ステップＳ０４）。ここで送信される情報提供要求は、位置情報及びカテゴリを指定する情報を含み、かつ要求されるタグ情報はタグＩＤを含む。また、ここで要求されるタグ情報には、経路上のみでなく、経路周辺（例えば、経路上の任意の地点からの最短距離が３００ｍの範囲）に存在するＩＣタグ入り地物１０に設けられたＩＣタグに記録されたタグＩＤ及び該タグＩＤに紐づけられたタグ情報も含まれてもよい。これにより、ユーザＵが生成された経路外に移動し、経路外のＩＣタグ入り地物１０に設けられたＩＣタグを読み取ったとしても、経路から一定の距離の範囲内であれば生成された経路に戻るための案内を行うことが可能となるため、経路の再生成を行うことなく、道案内を継続することができる。

【0070】

要求を受けたタグ情報提供装置２０のタグ情報選択部２２は、サービス管理装置５０からの要求に基づいて、地物関連情報に含まれる複数のタグ情報から、サービス管理装置５０へ提供するタグ情報を抽出する（ステップＳ０５）。具体的には、タグ情報に含まれる経緯度または住所等の位置情報に基づいて、経路周辺の地点に存在するＩＣタグ入り地物１０に設けられたＩＣタグに記録されたタグＩＤを選択し、該タグＩＤ、及び該タグＩＤに紐づけられたタグ情報のうち上記要求に伴う情報に含まれるカテゴリを指定する情報で指定されたカテゴリ（例えば周辺店舗または気象情報等）の情報を含むタグ情報を抽出する。その後、タグ情報提供装置２０は、抽出したタグ情報をサービス管理装置５０に送信する（ステップＳ０６）。

【0071】

タグ情報を受信したサービス管理装置５０のサービス情報準備部５１は、ステップＳ０３で生成した経路及びステップＳ０６で受信したタグ情報に基づいて、ＩＣタグ入り地物１０を辿る順番によって規定された経路、すなわちタグ経路を生成する（ステップＳ０７）。タグ経路の生成には、例えば、図４で示される隣接点字ブロックに係る情報が用いられる。ここで生成されるタグ経路の情報には、経路周辺に存在するＩＣタグ入り地物１０から目的地までのタグ経路に係る情報に加えて、経路周辺のＩＣタグ入り地物１０の周囲環境の情報、例えば周辺店舗または気象情報等の情報等を含んでいてもよい。

【0072】

以上により、タグ経路生成段階が完了し、サービス管理装置５０上にタグ経路が生成される。なお、上述した例では、ステップＳ０３においてサービス管理装置５０が経路を生成した後にそのままステップＳ０４においてタグ情報をタグ情報提供装置２０に要求したが、ステップＳ０３とステップＳ０４の間に、ユーザＵによる経路の承認が行われてもよい。この場合、例えば以下の工程によりユーザによる承認を実現することができる。ステップＳ０３において経路が生成された後、サービス管理装置５０はユーザ端末４０に経路を送信する。ユーザ端末４０の出力情報準備部４４は、サービス管理装置５０から送信される生成された経路に係る情報を受信した後、ユーザＵに対して経路を音声等により提示するための出力情報を準備し、該出力情報が出力部４５から出力される。その後、提示を受けたユーザＵが音声入力等で経路を承認すると、承認の入力をユーザ入力取得部４２において取得したユーザ端末４０は、承認されたことを含む情報を、出力情報準備部４４の指示に基づいてサービス情報通信部４３からサービス管理装置５０に送信する。そして、該情報を受信したサービス管理装置５０は、ステップＳ０４以降のステップを進める。

【0073】

続くタグ経路案内段階においては、まず、道案内を受けるユーザＵが白杖で点字ブロックを確認しながら移動する過程において、地物読取機３０でＩＣタグ入り地物１０に設けられたＩＣタグを読み取る（ステップＳ０８）と、地物読取機３０がＩＣタグに情報を要求し（ステップＳ０９）、ＩＣタグに記録されたタグＩＤ及び周囲情報を取得する（ステップＳ１０）。その後、地物読取機３０は、取得したタグＩＤ及び周囲情報をユーザ端末４０に送信する（ステップＳ１１）。

【0074】

ユーザ端末４０は、受信したタグＩＤ及び周囲情報のうち、タグＩＤをサービス管理装置５０に送信する（ステップＳ１２）。なお、受信した周囲情報の取り扱いについては、後述する第３動作方法において説明する。

【0075】

サービス管理装置５０は、ステップＳ０７で生成したタグ経路の情報及びステップＳ１２で受信したタグＩＤを元に、該タグＩＤが記録されたＩＣタグが設けられたＩＣタグ入り地物１０の地点から目的地に向かうためのタグ経路に沿った移動のための道案内情報を準備する（ステップＳ１３）。道案内情報には、さらにＩＣタグ入り地物１０の周囲環境の情報、例えば周辺店舗または気象情報等の情報を含んでいてもよい。その後、サービス管理装置５０は、道案内情報をユーザ端末４０に送信する（ステップＳ１４）。

【0076】

道案内情報を受信したユーザ端末４０は、受信した道案内情報を元に出力情報準備部４４において道案内音声を準備し（ステップＳ１５）、出力部４５において道案内音声を出力する（ステップＳ１６）ことで、ユーザＵに道案内が提供される。道案内音声は、ユーザＵが移動するべき方向の情報を含み、さらにＩＣタグ入り地物１０の周囲環境の情報、例えば周辺店舗または気象情報等の情報を含んでよい。該周囲環境の情報が含まれることで、ユーザＵは目的地までの道順のみならず、目的地までの移動において有用な情報を追加で得ることができる。

【0077】

以上により、タグ経路案内段階の一連の流れ、すなわちユーザＵがＩＣタグ入り地物１０を確認してから、道案内音声が出力されるまでの一連の流れが完了する。以降は、道案内音声に従ってユーザＵが移動し、新たなＩＣタグ入り地物１０を確認することでステップＳ８～ステップＳ１６の一連の流れが行われ、またユーザＵが移動し、というサイクルを繰り返す。これにより、ユーザＵはユーザ端末４０から提供される道案内音声を利用して目的地に近づく方向に移動することができ、最終的に、ＩＣタグ入り地物１０を確認することで取得されたタグＩＤと目的地のタグＩＤが一致したところで、ユーザＵが目的地に到着したとして、タグ経路案内段階が完了する。

【0078】

以上で説明した本開示の第１動作方法は、タグ経路に基づいて道案内を行うため、一度タグ経路を生成すれば、それ以降に逐一タグ情報提供装置２０にタグ情報を要求する必要がないメリットがある一方で、当初生成したタグ経路に含まれないタグＩＤを記録したＩＣタグが設けられたＩＣタグ入り地物１０が読み取られた場合、道案内できなくなるデメリットがある。

【0079】

なお、上述した例では、ステップＳ０１でユーザＵが入力するユーザ入力情報として、目的地等の経路に係る情報のみが入力される場合について説明したが、ユーザ入力情報はさらに、経路の生成に直接は関わらない情報として、例えばユーザＵの趣味趣向等に係る情報を含んでもよい。この場合、ステップＳ０４における要求に伴う情報に含まれるカテゴリを指定する情報として該趣味趣向等に係る情報が含まれることで、ステップＳ０６において送信されるタグ情報に該趣味趣向等に係る情報により指定されたカテゴリの情報を含めることができる。そうすると、ステップＳ０７において生成するタグ経路の情報に含まれる周囲環境の情報に該指定されたカテゴリの情報も含めることができ、ステップＳ１３において準備される道案内情報にも該指定されたカテゴリの情報も含めることができる。これにより、ユーザ端末４０は該指定されたカテゴリの情報も含んだ情報に基づく道案内音声をステップＳ１５で準備してステップＳ１６で出力することができ、ユーザＵの趣味趣向に親和性の情報を含む道案内音声をユーザＵに提供することができる。

【0080】

［地物情報サービス提供システムの第２動作方法］
続いて、図７を参照しながら、本開示に係る地物情報サービス提供システム１の第２動作方法について、視覚障碍者向けの道案内サービスを提供する場合を例に説明する。用語の定義等は第１動作方法の説明と同様である。

【0081】

第２動作方法において、地物情報サービス提供システム１は、地物読取機３０が読み取ったＩＣタグに含まれるタグＩＤからユーザＵの位置情報を取得し、該位置情報に基づいて生成された目的地までの経路を参照して、道案内音声の準備及び出力を行う。第２動作方法は、位置情報に基づいて生成された経路を参照して道案内を行う点において、タグＩＤに基づいて生成された経路を参照して道案内を行う第１動作方法と相違する。なお、第２動作方法の説明においても、第１動作方法の説明と同様に、ユーザＵの動きについても併せて説明する。

【0082】

図７に示すように、第２動作方法は、目的地登録段階（ステップＳ２１～ステップＳ２３）と、経路案内段階（ステップＳ２４～ステップＳ３６）の２段階により実現される。

【0083】

目的地登録段階においては、まず、第１動作方法のステップＳ１及びＳ２と同様の方法により、ユーザＵにより目的地を含む情報が入力され（ステップＳ２１）、入力された目的地情報を含む情報がサービス管理装置５０に送信される（ステップＳ２２）。第１動作方法との相違点として、第２動作方法の目的地登録段階においてサービス管理装置５０は経路生成を行わないため、ステップＳ２２で送信される情報に出発地情報を含まなくてよい。また、送信された目的地情報を含む情報はサービス管理装置５０に保存され目的地が登録される（ステップＳ２３）に留まり、その後のタグ情報提供装置２０との通信は行われなくてもよい。以上で、目的地登録段階が完了する。

【0084】

経路案内段階においては、まず、第１動作方法のステップＳ０８～Ｓ１２と同様の工程により、ユーザＵが地物読取機３０で確認したＩＣタグ入り地物１０に設けられたＩＣタグに記録された情報のうち、タグＩＤがサービス管理装置５０に送信される（ステップＳ２４～Ｓ２８）。タグＩＤを受信したサービス管理装置５０は、受信したタグＩＤに紐づけられたタグ情報をタグ情報提供装置２０に要求する（ステップＳ２９）。ここで要求に伴う情報はタグＩＤ及びカテゴリを指定する情報を含む。また、ここで要求されるタグ情報は、道案内のために必須の情報である位置情報を含み、かつ、ユーザＵのニーズに合わせた周囲環境の情報、例えば周辺店舗または気象情報等の情報を含んでもよい。

【0085】

要求を受けたタグ情報提供装置２０は、サービス管理装置５０からの要求に基づいて、複数のタグ情報から、サービス管理装置５０へ提供するタグ情報を抽出する（ステップＳ３０）。具体的には、タグ情報に含まれるタグＩＤに基づいて、経路周辺の地点に存在するＩＣタグ入り地物１０に設けられたＩＣタグに記録されたタグＩＤを選択し、地物関連情報のうち、該タグＩＤに紐づけられたタグ情報から、該ＩＣタグ入り地物の位置情報及び上記要求に伴う情報に含まれるカテゴリを指定する情報で指定されたカテゴリ（例えば周辺店舗または気象情報等）の情報を含むタグ情報を抽出する。その後、タグ情報提供装置２０は、抽出したタグ情報をサービス管理装置５０に送信する（ステップＳ３１）。

【0086】

タグ情報を受信したサービス管理装置５０のサービス情報準備部５１は、ステップＳ２２で登録した目的地及びステップＳ３１で受信したタグ情報に含まれる位置情報を元に、読み取られたＩＣタグが設けられたＩＣタグ入り地物１０の地点から目的地までの経路を生成する（ステップＳ３２）。ここで生成される経路は、出発地と目的地の地理的な位置情報に基づいて生成される経路であり、一般的なルート探索アルゴリズムにより、地図情報等を用いて生成することができる。すなわち、ステップＳ３２における経路の生成において、タグＩＤは介在しない。その後、サービス管理装置５０のサービス情報準備部５１は、生成した経路をユーザＵに案内するための道案内情報を準備する（ステップＳ３３）。道案内情報には、さらにＩＣタグ入り地物１０の周囲環境の情報、例えば周辺店舗または気象情報等の情報を含んでいてもよい。その後、サービス管理装置５０は、道案内情報をユーザ端末４０に送信する（ステップＳ３４）。

【0087】

最後に、道案内情報を受信したユーザ端末４０が、第１動作方法のステップＳ１５及びＳ１６と同様の方法で道案内音声を準備（ステップＳ３５）及び出力（ステップＳ３６）することによって、経路案内段階の一連の流れ、すなわちユーザＵがＩＣタグ入り地物１０を確認してから、道案内音声が出力されるまでの一連の流れが完了する。以降は、道案内音声に従ってユーザＵが移動し、新たなＩＣタグ入り地物１０を確認することでステップＳ２４～ステップＳ３６の一連の流れが行われ、またユーザＵが移動し、というサイクルを繰り返すことで、ユーザＵは目的地に近づく方向に移動することができ、最終的に、ＩＣタグ入り地物１０を確認することで取得されたタグＩＤと目的地に存在するＩＣタグ入り地物１０のタグＩＤが一致したところで、ユーザＵが目的地に到着したとして、タグ経路案内段階が完了する。なお、ＩＣタグ入り地物１０を確認することで取得されたタグＩＤから特定できるＩＣタグの位置情報が、目的地の位置情報と一致することに基づいて、ユーザＵが目的地に到着したと判定してもよい。

【0088】

以上で説明した本開示の第２動作方法は、タグＩＤを元に取得したタグ情報に含まれる位置情報に基づいて、ＩＣタグを読み取る度に経路を作成して道案内を行うため、出発地から目的地までの最短経路から大きく外れた地点にユーザＵが移動した場合にも道案内が可能であるメリットがある一方で、ＩＣタグを読み取る度にタグ情報提供装置２０からのタグ情報の取得が必要となるデメリットがある。なお、ユーザＵの趣味趣向等の目的地等の経路に係る情報以外の情報も用いてサービスを提供してよい点については、第１動作方法と同様である。

【0089】

［地物情報サービス提供システムの第１動作方法と第２動作方法の併用］
以上で説明した第１動作方法及び第２動作方法は、併用により両者のデメリットを互いに補うことができる。図８を参照しながら、地物情報サービス提供システム１が視覚障碍者向けの道案内サービスを提供する場合について、第１動作方法及び第２動作方法を併用したときのサービス管理装置５０における一連の流れを、道案内情報の提供を受けるユーザＵが寄り道した場合を例として説明する。

【0090】

まず、サービス管理装置５０は、第１動作方法のタグ経路生成段階と同様の方法により、目的地情報及び出発地情報を含む情報をユーザ端末４０から受信（ステップＳ４１）し、位置情報を元とした経路を生成（ステップＳ４２）し、経路周辺のタグ情報をタグ情報提供装置２０に要求（ステップＳ４３）してタグ情報提供装置２０から受信（ステップＳ４４）する。そして、ステップＳ４２で生成した経路及びステップＳ４４で受信したタグ情報からタグ経路を生成する（ステップＳ４５）ことをもって、タグ経路生成段階を完了する。

【0091】

続いて、ユーザＵが移動を開始した後の基本的な一連の流れは、ユーザＵがタグ経路に含まれるＩＣタグ入り地物１０の地点の範疇にいる限りにおいては、第１動作方法のタグ経路案内段階と同様である。すなわち、ユーザＵが地物読取機３０でＩＣタグ入り地物１０に設けられたＩＣタグを読み取ると、サービス管理装置５０は読取情報に含まれるタグＩＤを受信する（ステップＳ４６）。以降は、第１動作方法のタグ経路案内段階と同様のサイクルを、タグＩＤが目的地のタグＩＤと一致したかの判定（ステップＳ４７）において両者のタグＩＤが一致する（Ｓ４７－ＹＥＳ）まで繰り返すが、第１動作方法のみを用いる場合と第１動作方法と第２操作方法を併用する場合の相違点は、読取情報に含まれるタグＩＤが目的地のタグＩＤと一致しないと判定（Ｓ４７－ＮＯ）された後に、タグＩＤがタグ経路に含まれるかの判定（ステップＳ４８）を含む点である。該判定は、サービス管理装置５０のサービス情報準備部５１が行う。タグＩＤがタグ経路に含まれる（Ｓ４８－ＹＥＳ）場合には、サービス管理装置５０は第１動作方法と同様にタグＩＤ及びタグ経路を含む情報に基づいて道案内情報を準備（ステップＳ４９）し、ユーザ端末４０に送信（ステップＳ５０）ことで、最終的にユーザ端末４０から道案内音声が出力される。

【0092】

他方、ユーザＵが寄り道等の理由により、ステップＳ４５で生成したタグ経路に含まれるＩＣタグ入り地物１０の地点の範囲外に移動したとする。この場合、ユーザＵが地物読取機３０でＩＣタグ入り地物１０に設けられたＩＣタグを読み取ると、サービス管理装置５０は、ステップＳ４８においてタグＩＤがタグ経路に含まれないと判定（Ｓ４８－ＮＯ）する。この場合、サービス管理装置５０のサービス情報準備部５１は、第２動作方法の経路案内段階と同様の方法により道案内情報を準備する。すなわち、サービス管理装置５０はタグ情報提供装置２０にタグＩＤを含む要求を送信し、タグ情報提供装置２０から位置情報を含むタグ情報を取得（ステップＳ５１）する。その後、サービス管理装置５０は位置情報と目的地情報を元にして経路を生成（ステップＳ５２）し、生成した経路に基づいて道案内情報を準備（ステップＳ５３）し、ユーザ端末４０に送信（ステップＳ５３）することで、最終的にユーザ端末４０から道案内音声が出力される。このステップＳ４６～Ｓ４８及びステップＳ５１～Ｓ５４のをサイクルを繰り返したのち、ステップＳ４６で読み取ったタグＩＤがタグ経路に含まれると判定（Ｓ４８－ＹＥＳ）されると、道案内は再び上述した第１操作方法のタグ経路案内段階と同様のサイクルによって行われる。そして、最終的にステップＳ４６で読み取ったタグＩＤが目的地のタグＩＤと一致（Ｓ４７－ＹＥＳ）すると、道案内が完了する。

【0093】

以上で説明した第１動作方法と第２動作方法の併用によれば、基本的には第１動作方法と同様の方法により一度生成したタグ経路に基づいて道案内を行うことで、全てのＩＣタグの読み取り毎にタグ情報の取得が必要となる第２動作方法のデメリットを補うことができるとともに、タグ経路外のＩＣタグが読み取られた場合には第２動作方法と同様の方法により位置情報に基づいて経路生成及び道案内を行うことで、タグ経路外の道案内が不可能である第１動作方法のデメリットを補うことができる。

【0094】

［地物情報サービス提供システムの第３動作方法］
続いて、図９を参照しながら、本開示に係る地物情報サービス提供システム１の第３動作方法について、視覚障碍者向けの道案内サービスを提供する場合を例に、ＩＣタグに記録された情報のうちの周囲情報に基づいてユーザＵに周囲情報が提供される一連の流れを説明する。用語の定義等は第１動作方法の説明と同様である。

【0095】

ユーザＵが、白杖で点字ブロックを確認しながら移動する過程において、地物読取機３０でＩＣタグ入り地物１０を読み取る（ステップＳ６１）と、地物読取機３０がＩＣタグに情報を要求し（ステップＳ６２）、ＩＣタグに記録されたタグＩＤ及び周囲情報を取得する（ステップＳ６３）。その後、地物読取機３０は、取得したタグＩＤ及び周囲情報をユーザ端末４０に送信する（ステップＳ６４）。

【0096】

ユーザ端末４０は、受信したタグＩＤ及び周囲情報のうち、周囲情報に基づいて、出力情報準備部４４において周囲情報音声を準備（ステップＳ６５）し、出力部４５において該周囲情報音声を出力する（ステップＳ６６）ことで、ユーザＵに周囲情報を提供する。すなわち、ユーザ端末４０はサービス管理装置５０との通信を行うことなく、ユーザＵに周囲情報を提供することができる。

【0097】

以上に説明した第３動作方法は、ユーザ端末４０とサービス管理装置５０との間の通信を行うことなく、ユーザＵに周囲情報を提供することができるため、停電等の状況下でも、周囲情報として、例えば横断歩道や階段が存在するため危険である等の情報を提供することができる。
なお、以上の説明では、第３動作方法は独立しており、ステップＳ６１～Ｓ６４は独立して行われるものとして説明したが、実際には第３動作方法は第１動作方法または第２動作方法と並行して行われてよく、通常並行して行われる。すなわち、ステップＳ６１～Ｓ６４はステップＳ０８～Ｓ１１またはステップＳ２４～２７と重複していてもよく、同時に行われてもよく、また、ステップＳ６５及び６６はステップＳ１５及びＳ１６またはステップＳ３５及びＳ３６と重複していてもよく、同時に行われてもよい。

【0098】

一方、第３動作方法は、第１動作方法及び第２動作方法に基づく処理をユーザ端末４０が実行できないときに、ユーザ端末４０の判断によって行われる構成であってもよい。例えば、第１動作方法または第２動作方法に基づいてユーザ端末４０が処理を実行しようとしたものの、通信上の問題等によってユーザ端末４０がサービス管理装置５０との間で通信を行えなかったとする。そのような場合に、ユーザ端末４０の出力情報準備部４４は第３動作方法を実行すると判定し、ユーザＵに対して周囲の情報を提供することのみを行う様に動作してもよい。

【0099】

［作用］
上記実施形態で示したように、情報提供装置としてのタグ情報提供装置２０によれば、外部装置であるサービス管理装置５０からの地物を指定する情報を含む情報提供要求に応じて、指定された地物に関する地物関連情報を提供することができる。また、タグ情報提供装置２０のタグ情報保持部２１に保持された地物関連情報は、更新部２４によって更新可能であり、かつ更新部２４が行う更新において利用する地物関連情報の変更に係る情報は更新情報取得部２５が取得可能である。そのため、タグ情報提供装置２０では、地物関連情報を一元的に管理及び更新することが可能である。このように、本開示に係る情報提供装置としてのタグ情報提供装置２０によれば、一元的に管理及び更新可能な地物関連情報を活用した種々のサービスをユーザＵに提供することができるので、例えば、地物関連情報に係る最新情報をユーザＵに対して提供することが可能となることから、地物及びその周囲に関して、より適切な情報をユーザＵに対して提示することが可能となる。

【0100】

また、上記地物関連情報は、期間限定の情報を含んでいてもよい。地物関連情報が期間限定の情報を含むことで、ユーザＵに提供可能な情報に期間限定の情報を含めることができる。そうすると、例えば期間限定のイベントの開催に伴う展示品の案内または臨時の交通規制等の情報をユーザＵに対して提供することが可能となることから、地物及びその周囲に関して、より適切な情報をユーザＵに対して提示することが可能となる。

【0101】

上記実施形態で示したように、本開示に係るユーザ端末４０によれば、地物識別情報によって指定された地物に関する地物関連情報を用いて作成された出力情報を出力することができる。この場合、ユーザ端末４０及び地物に記録された情報が更新されなくとも、地物関連情報さえ更新されれば、例えば地物関連情報に係る最新情報をユーザＵに対して提供することが可能となることから、地物及びその周囲に関して、より適切な情報をユーザに対して提示することが可能となる。

【0102】

また、ユーザ端末４０は、地物読取部を更に有し、地物読取部が地物に設けられたＩＣタグに記録されたタグＩＤを読み取り、指定情報取得部としての読取情報取得部４１は、地物読取部からタグＩＤを前記地物識別情報として取得してもよい。また、地物読取部は、地物読取機３０として、ユーザ端末４０とは別体に構成されていてもよい。地物読取部を有する構成とした場合、ユーザ端末４０は地物読取部によりＩＣタグに記録されたタグＩＤを非接触で読み取ることができ、読み取ったタグＩＤを地物識別情報として用いて、当該地物に関する地物関連情報を外部装置から取得できる。そのため、ユーザ端末４０は、地物読取部が取得したタグＩＤを用いることで、より簡便に地物関連情報を外部装置から取得できるため、地物及びその周囲に関して、より適切な情報をユーザに対して提示することが可能となる。

【0103】

また、ユーザ端末４０は、地物に設けられたＩＣタグがさらに周囲情報を記録していて、指定情報取得部としての読取情報取得部４１が地物読取部から前記タグＩＤに加えて周囲情報を取得し、出力情報準備部４４が周囲情報にも基づいて出力情報を準備する態様であってもよい。このような構成とすることにより、上記ユーザ端末４０は地物関連情報に加えて、周囲情報に係る出力情報の出力も行うことができる。この場合、例えば、ユーザ端末は、絶えず更新される最新の地物関連情報に係る出力情報及びいかなる状況下においてもサービスの提供を受けるユーザにとって肝要な周囲情報に係る出力情報の両方をユーザに対して提示することができるため、地物及びその周囲に関して、より適切な情報をユーザに対して提示することが可能となる。

【0104】

また、ユーザ端末４０は、出力情報準備部４４が周囲情報に基づいた出力情報の準備において外部装置との通信を行わずに出力情報を準備する態様であってもよい。このような構成とすることで、ユーザ端末４０は外部装置との通信が行わなくとも、周囲情報に基づいた出力情報を出力することができる。そうすると、例えば停電等の状況下で外部装置との通信が遮断されたとしても、ユーザにとって肝要な周囲情報をユーザに対して提示することが可能となるため、地物及びその周囲に関して、より適切な情報をユーザに対して提示することが可能となる。

【0105】

上記実施形態で示したように、本開示に係る情報提供システムとしての地物情報サービス提供システム１によれば、情報提供装置としてのタグ情報提供装置２０において一元的に管理及び更新可能な地物関連情報を用いて、ユーザ端末４０を介してユーザＵに対して出力情報として所定のサービスを提供することができる。したがって、例えば、地物関連情報に係る最新情報をユーザＵに対して提供することが可能となることから、地物及びその周囲に関して、より適切な情報をユーザＵに対して提示することが可能となる。

【0106】

また、情報提供システムとしての地物情報サービス提供システム１では、地物識別情報がタグＩＤであって、地物を指定する情報がタグＩＤまたは位置情報であって、情報提供システムが道案内システムであって、周囲情報を元にした出力情報の準備において管理装置との通信を行わずに出力情報を準備する態様であってもよい。このような構成とすることで、上記システムは、一元的に管理及び更新可能な地物関連情報を用いて、ユーザに対して出力情報として道案内サービスを提供することができる。また、ユーザ端末４０は、管理装置としてのサービス管理装置５０との通信が行わなくとも、周囲情報に基づいた出力情報を出力することができる。そうすると、上記システムは、ユーザ端末と管理装置が通信可能な状況下においては、例えば地物関連情報に係る最新情報をユーザに対して提供することが可能となるとともに、例えば停電等の状況下でユーザ端末と管理装置の通信が遮断されたとしても、ユーザにとって肝要な周囲情報をユーザに対して提示することが可能となる。したがって、上記の地物情報サービス提供システム１によれば、地物及びその周囲に関して、より適切な情報をユーザＵに対して提示することが可能となる。

【0107】

［変形例］
以上、本開示は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

【0108】

例えば、上記実施形態では、地物情報サービス提供システムが視覚障碍者向けの道案内サービスを提供する場合について説明したが、地物情報サービスは、道案内サービスに限定されず、地物及びその周囲環境の情報を提供する情報提供に係るものであれば特に限定されない。例えば、視覚障碍者でない一般需要者が地物に設けられたＩＣタグを読み取ることにより、ＩＣタグ入り地物の周辺の店舗の商品情報または宣伝情報等が出力されてもよい。また、ユーザ入力取得部４２が取得するユーザ入力情報がユーザの属性の情報を含んでおり、該属性の情報に合わせてサービスが提供されてもよい。また、提供するサービスの内容に応じて、タグ情報提供装置２０で保持される地物関連情報が変更されてもよいし、ＩＣタグが設けられる地物が適宜変更されてもよい。

【0109】

また、上記実施形態では、タグ情報に含まれる位置情報が経緯度または住所等である場合、すなわちユーザＵが屋外を移動する場合について説明したが、地物情報サービスは、屋内の情報提供に利用されてもよい。この場合、タグ情報は、位置情報として施設内の位置（階層、フロア）、読み取られたＩＣタグ入り地物の近くの売り場若しくは自動販売機等で売られている商品または最も近いレジ若しくはトイレ等の位置の情報等を含んでもよい。また、これらの情報は施設の改装や期間限定商品の販売に合わせて更新されてもよく、施設の在庫管理システム等の情報をＵＲＬ等を用いて取得可能な態様で保持されてもよい。また、ＩＣタグに記録される周囲情報として、エスカレーターの存在や、該エスカレーターが登りまたは下りのいずれか等の情報を含んでもよい。地物情報サービスが特定の施設におけるサービスである場合、ユーザ端末４０は、該施設におけるサービスの提供専用の端末であってもよい。

【0110】

また、上記実施形態では、ユーザＵが徒歩または個別交通等の移動手段により移動する場合について説明したが、ユーザＵは移動の過程で電車またはバス等の公共交通機関その他の移動手段を利用していてもよい。すなわち、サービス管理装置５０が生成する経路またはタグ経路には、ユーザＵの徒歩または個別交通等による移動に加え、公共交通機関による移動が含まれ、道案内及び乗換案内が複合的に行われてもよく、特に降車するタイミングにおいては新たなＩＣタグの読み取りなく出力情報が出力されてもよい。例えばユーザＵが電車を利用する場合、タグ情報は駅構内の情報に加えて、例えば電車の発着予定時刻等の情報を含んでもよい。このとき、電車の発着予定時刻はダイヤの乱れ等により変化しうるため、外部装置により更新可能な態様またはＵＲＬ等を用いて随時取得可能な態様で保持されてもよい。また、電車の発着予定時刻はダイヤの乱れに合わせて、サービス管理装置５０が代替の経路またはタグ経路を生成し、ユーザＵに提供してもよい。また、ユーザＵが電車を利用する場合、駅に設置されたＩＣタグ入り地物に設けられたＩＣタグは、周囲情報としてプラットホームの線路間際であるとの情報を含んでよく、該ＩＣタグが読み取られた場合には警告音を発するなどして、線路への落下事故を防止するようにしてもよい。

【0111】

また、上記実施形態では、地物読取機３０とユーザ端末４０が個別に取り扱われる装置である場合について説明したが、これらが一体となった端末装置が用いられてもよい。換言すると、ユーザ端末４０が地物読取部を備え、地物読取部が地物に設けられたＩＣタグに記録されたタグＩＤを読み取り、指定情報取得部としての読取情報取得部４１は、地物読取部からタグＩＤを前記地物識別情報として取得する態様であってもよい。これらが一体となっていると、ユーザＵの目線から見て、地物の読み取り及びユーザ端末からのサービスに関する情報の享受を１つの端末で完結させることができるため、例えばサービスに提供において上記一体となった端末をユーザＵに貸し出すような場合において有用である。

【0112】

また、上記実施形態では、ユーザ端末４０のサービス情報通信部４３が、サービス管理装置５０に読取情報を送信するとして説明したが、地物読取機３０がサービス管理装置５０と通信可能であって、地物読取機３０が読取情報をサービス管理装置５０に送信する態様であってもよい。

【0113】

また、上記実施形態では、ユーザ端末４０の出力情報準備部４４が出力情報を準備するとして説明したが、サービス管理装置５０のサービス情報準備部５１が出力可能な状態の出力情報（例えば音声ファイルまたは画像ファイル等）を準備して、ユーザ端末４０に送信し、該出力情報がそのまま出力部４５によって出力されてもよい。このような構成とすると、地物情報サービス提供システム１が提供するサービスの提供方法等の変更（例えば、出力情報の形式の変更等）が必要となった場合に、サービス管理装置５０のサービス情報準備部５１の処理方法のみを変更することで提供方法等の変更を行うことができる。

【符号の説明】

【0114】

Ｕ…ユーザ、１…地物情報サービス提供システム、１０…ＩＣタグ入り地物、１１…本体部、１２…突起部、１３…ＩＣタグ、２０…タグ情報提供装置、２１…タグ情報保持部、２２…タグ情報選択部、２３…タグ情報通信部、２４…更新部、２５…更新情報取得部、３０…地物読取機、３１…ＩＣタグ読取部、３２…読取情報送信部、４０…ユーザ端末、４１…読取情報取得部、４２…ユーザ入力取得部、４３…サービス情報通信部、４４…出力情報準備部、４５…出力部、５０…サービス管理装置、５１…サービス情報準備部、５２…準備情報保持部、５３…端末通信部、５４…タグ情報取得部、１００…制御回路、１０１…プロセッサ、１０２…メモリ、１０３…ストレージ、１０４…通信ポート、１０５…入出力ポート、１１０…コンピュータ、１２０…プログラム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】