特開 2024-30984 タイヤの管理方法およびシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024030984

(43)【公開日】2024-03-07

(54)【発明の名称】タイヤの管理方法およびシステム

(51)【国際特許分類】

   B60C 19/00 20060101AFI20240229BHJP

   B29D 30/06 20060101ALI20240229BHJP

【ＦＩ】

B60C19/00 J

B29D30/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022134251

(22)【出願日】2022-08-25

(71)【出願人】

【識別番号】000006714

【氏名又は名称】横浜ゴム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001368

【氏名又は名称】清流国際弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100129252

【弁理士】

【氏名又は名称】昼間 孝良

(74)【代理人】

【識別番号】100155033

【弁理士】

【氏名又は名称】境澤 正夫

(72)【発明者】

【氏名】波多野 敦也

【テーマコード（参考）】

3D131

4F215

【Ｆターム（参考）】

3D131BB18

3D131BC55

3D131LA21

3D131LA24

3D131LA28

4F215AH20

4F215VA13

4F215VL22

4F215VL25

(57)【要約】

【課題】過大な作業工数を要することなく、演算装置に記憶されている多数のタイヤの中から対象タイヤに該当するタイヤを、より確実に精度よく特定できるタイヤの管理方法およびシステムを提供する。
【解決手段】主画像取得装置２Ａにより取得した各タイヤＴの内部透視画像データＤを、そのタイヤＴの固有情報と紐付けして演算装置５に記憶しておき、対象画像取得装置２Ｂにより対象タイヤＴｃの対象画像データＤｃを取得し、対象タイヤＴｃの表面のマークＭから取得される対象タイヤＴｃの固有情報の一部と、各画像データＤと紐付けされた各タイヤＴの固有情報とに基づいて、各画像データＤの中から照合候補を抽出し、照合候補の画像データＤの中で対象画像データＤｃとの一致度が最も高い画像Ｄデータに該当するタイヤＴを対象タイヤＴｃとして特定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

タイヤの内部透視画像データを用いて対象タイヤを特定するタイヤの管理方法であって、
予めそれぞれのタイヤの前記内部透視画像データを取得して、それぞれの前記内部透視画像データをそのタイヤの固有情報と紐付けして演算装置に記憶しておき、
前記対象タイヤを特定する際に、前記対象タイヤの前記内部透視画像データを対象画像データとして取得するとともに前記対象タイヤの表面に付されているマークから前記対象タイヤの固有情報の一部を取得し、
取得した前記対象タイヤの前記固有情報の一部と、前記演算装置に記憶されているそれぞれの前記内部透視画像データと紐付けされているそれぞれの前記タイヤの前記固有情報とに基づいて、前記演算装置に記憶されているそれぞれの前記内部透視画像データの中から照合候補を抽出し、抽出した照合候補の前記内部透視画像データと前記対象画像データとの一致度を算出するマッチング処理を行うことにより、前記対象画像データと最も一致度が高い前記内部透視画像データを選択し、この選択した前記内部透視画像データに該当する前記タイヤを前記対象タイヤとして特定するタイヤの管理方法。

【請求項2】

前記マークから取得される前記対象タイヤの固有情報の一部として、タイヤメーカ情報、タイヤサイズ情報およびタイヤ製造時期情報を含む請求項１に記載のタイヤの管理方法。

【請求項3】

それぞれの前記内部透視画像データを、それぞれの前記タイヤの製造工程で取得する請求項１または２に記載のタイヤの管理方法。

【請求項4】

前記内部透視画像データおよび前記対象画像データを、エッジの集合体モデルに画像処理して前記マッチング処理を行う請求項１または２に記載のタイヤの管理方法。

【請求項5】

前記対象画像データとしてタイヤ周方向の一部の区間のデータを用いる請求項１または２に記載のタイヤの管理方法。

【請求項6】

前記対象タイヤがリトレッド用の台タイヤである請求項１または２に記載のタイヤの管理方法。

【請求項7】

タイヤの内部透視画像データを用いて対象タイヤを特定するタイヤの管理システムであって、
それぞれのタイヤの前記内部透視画像データを取得する主画像取得装置と、それぞれの前記内部透視画像データとそのタイヤの固有情報とが紐付けされて記憶される演算装置と、前記対象タイヤを特定する際に、前記対象タイヤの前記内部透視画像データを対象画像データとして取得する対象画像取得装置と、前記対象タイヤの表面に付されているマークから取得される前記対象タイヤの固有情報の一部を前記演算装置に入力する入力部とを備えて、
前記演算装置では、前記演算装置に入力された前記対象タイヤの前記固有情報の一部と、前記演算装置に記憶されているそれぞれの前記内部透視画像データと紐付けされているそれぞれの前記タイヤの前記固有情報とに基づいて、前記演算装置に記憶されているそれぞれの前記内部透視画像データの中から照合候補が抽出される抽出ステップと、
抽出された照合候補の前記内部透視画像データと前記対象画像データとの一致度を算出するマッチング処理を行うマッチングステップと、
前記対象画像データと最も一致度が高い前記内部透視画像データが選択されて、この選択された前記内部透視画像データに該当する前記タイヤが、前記対象タイヤとして特定される特定ステップと、が行われるタイヤの管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はタイヤの管理方法およびシステムに関し、さらに詳しくは、演算装置に記憶されている多数のタイヤの中から対象タイヤに該当するタイヤを、過大な作業工数を回避しつつ、より確実に精度よく特定できるタイヤの管理方法およびシステムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

タイヤ製造工程では、トレーサビリティの向上のため、タイヤ１本毎に製造条件や使用した材料などを記録することが提案されている（特許文献１参照）。タイヤのユニフォミティやバランスなどの品質情報が記録されることもある。特許文献１で提案されている方法では、タイヤに付された識別ラベルとそのタイヤの固有情報とが紐付けして演算装置に記憶される。識別ラベルをラベルリーダによって読み取ることで、それぞれのタイヤの固有情報を取得できるのでトレーサビリティの向上には非常に有益である。

【0003】

識別ラベルとしてバーコードなどを使用した場合は、汚れや擦れなどに起因して読み取れなくなることも想定される。また、識別ラベルとしてＩＣタグを使用した場合は、ＩＣタグが故障（損傷）することも想定される。

【0004】

タイヤの表面には、タイヤメーカ、タイヤサイズ、タイヤの製造時期などの情報を示すマーク（刻印）が付されている。そこで、これらマークに基づいて、演算装置に記憶されているそれぞれのタイヤの製造条件や使用した材料などの概略を比較的簡便に把握することができる。しかし、これらのマークは、タイヤを１本毎に識別して特定するものではないので、対象タイヤの製造条件や使用した材料などを詳細に精度よく把握することはできない。それ故、過大な作業工数を要することなく、演算装置に記憶されている多数のタイヤの中から対象タイヤに該当するタイヤを、より確実に精度よく特定するには改善の余地がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第７０９２２４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の目的は、過大な作業工数を要することなく、演算装置に記憶されている多数のタイヤの中から対象タイヤに該当するタイヤを、より確実に精度よく特定するタイヤの管理方法およびシステムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のタイヤの管理方法は、タイヤの内部透視画像データを用いて対象タイヤを特定するタイヤの管理方法であって、予めそれぞれのタイヤの前記内部透視画像データを取得して、それぞれの前記内部透視画像データをそのタイヤの固有情報と紐付けして演算装置に記憶しておき、前記対象タイヤを特定する際に、前記対象タイヤの前記内部透視画像データを対象画像データとして取得するとともに前記対象タイヤの表面に付されているマークから前記対象タイヤの固有情報の一部を取得し、取得した前記対象タイヤの前記固有情報の一部と、前記演算装置に記憶されているそれぞれの前記内部透視画像データと紐付けされているそれぞれの前記タイヤの前記固有情報とに基づいて、前記演算装置に記憶されているそれぞれの前記内部透視画像データの中から照合候補を抽出し、抽出した照合候補の前記内部透視画像データと前記対象画像データとの一致度を算出するマッチング処理を行うことにより、前記対象画像データと最も一致度が高い前記内部透視画像データを選択し、この選択した前記内部透視画像データに該当する前記タイヤを前記対象タイヤとして特定することを特徴とする。

【0008】

本発明のタイヤの管理システムは、タイヤの内部透視画像データを用いて対象タイヤを特定するタイヤの管理システムであって、それぞれのタイヤの前記内部透視画像データを取得する主画像取得装置と、それぞれの前記内部透視画像データとそのタイヤの固有情報とが紐付けされて記憶される演算装置と、前記対象タイヤを特定する際に、前記対象タイヤの前記内部透視画像データを対象画像データとして取得する対象画像取得装置と、前記対象タイヤの表面に付されているマークから取得される前記対象タイヤの固有情報の一部を前記演算装置に入力する入力部とを備えて、前記演算装置では、前記演算装置に入力された前記対象タイヤの前記固有情報の一部と、前記演算装置に記憶されているそれぞれの前記内部透視画像データと紐付けされているそれぞれの前記タイヤの前記固有情報とに基づいて、前記演算装置に記憶されているそれぞれの前記内部透視画像データの中から照合候補が抽出される抽出ステップと、抽出された照合候補の前記内部透視画像データと前記対象画像データとの一致度を算出するマッチング処理を行うマッチングステップと、前記対象画像データと最も一致度が高い前記内部透視画像データが選択されて、この選択された前記内部透視画像データに該当する前記タイヤが、前記対象タイヤとして特定される特定ステップと、が行われることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、前記演算装置に記憶されている前記内部透視画像データの数が膨大であっても、前記対象タイヤの表面に付されているマークから取得される前記対象タイヤの固有情報の一部と、前記演算装置に記憶されているそれぞれの前記内部透視画像データと紐付けされているそれぞれの前記タイヤの前記固有情報とを用いることで、対象タイヤを特定する際に照合候補となる内部透視画像データの数を大幅に削減できる。それ故、過大な作業工数が生じることを回避するには有利になる。そして、抽出された照合候補の前記内部透視画像データと前記対象画像データとの一致度を算出するマッチング処理を行って、算出されたその一致度の高さを指標にすることで、前記演算装置に記憶されているタイヤの中から、前記対象タイヤに該当するタイヤを、より確実に精度よく特定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】タイヤの管理システムの実施形態を、タイヤを横断面にした状態で例示する説明図である。

【図2】図１の主画像取得装置（対象画像取得装置）を上面視で例示する説明図である。

【図3】タイヤの右半分を横断面視で例示する説明図である。

【図4】タイヤの内部透視画像データを模式的に例示する説明図である。

【図5】マッチング処理の工程を例示する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明のタイヤの管理方法およびシステムを、図に示した実施形態に基づいて説明する。

【0012】

図１、図２に例示するタイヤの管理システム１（以下、管理システム１という）の実施形態を用いることで、ある特定のタイヤＴ（対象タイヤＴｃ）が、記憶装置５に記憶されている多数のタイヤＴの中のいずれに該当するのかを特定することができる。即ち、この管理システム１は、記憶装置５に記憶されている多数のタイヤＴについて、それぞれの個体を識別できる機能を有している。図中の矢印Ｗ、Ｒ、Ｃはそれぞれ、タイヤＴの幅方向、半径方向、周方向を示している。また、図中の一点鎖線ＣＬはタイヤ幅方向中心を通る中心線を示している。

【0013】

図３に例示するように、タイヤＴは多数種類のタイヤ部材Ｅ（Ｅ１～Ｅ７）で構成されている。尚、図３にはタイヤＴの右半分のみが記載されているが、左半分も実質的に同じ構造である。一般的なタイヤＴは、最内周にインナーライナ層Ｅ１が配置されていて、その外周側にカーカス層Ｅ２が積層されている。カーカス層Ｅ２は多数の繊維コードを含んでいる。カーカス層Ｅ２は、左右一対のビード部Ｅ３の間に架装されている。カーカス層Ｅ２の左右両端部はそれぞれのビード部Ｅ３のビードコアの周りでタイヤ内側から外側に折り返されている。

【0014】

カーカス層Ｅ２のタイヤ幅方向中央部の外周側にはベルト層Ｅ４が埋設されていて、その外周側にトレッド部Ｅ７が積層されている。ベルト層Ｅ４は多数の金属コードを含んでいる。ベルト層Ｅ４の層数は適宜設定される。カーカス層Ｅ２のタイヤ幅方向両側の外側にはサイド部Ｅ５が積層されている。トレッド部Ｅ７とそれぞれのサイド部Ｅ５の間のカーカス層Ｅ２の外側には、ショルダ部Ｅ６が積層されている。

【0015】

タイヤＴは、図３に例示した構造に限定されることはなく種々の構造が採用される。例えば上述した部材の他に、ベルト層Ｅ４の外周側でベルト層７の両端部を覆って積層されるベルトカバー層などが備わることもある。タイヤＴは、加硫ゴム、金属（金属コード）、樹脂（繊維コード）などの複数種類の材質からなる複合体である。

【0016】

図１、図２に例示するように管理システム１は、主画像取得装置２Ａ（以下、画像取得装置２Ａという）と対象画像取得装置２Ｂ（以下、画像取得装置２Ｂという）と演算装置５と入力部６とを備えている。演算装置５にはモニタ７が有線または無線により接続されている。この実施形態では、管理システム１はさらに、タイヤＴを保持するタイヤ保持機８を備えている。

【0017】

タイヤ保持機８は、タイヤＴを保持する保持部８ａと、保持部８ａが固定されて保持部８ａを回転駆動する回転軸８ｂとを有している。保持部８ａはリムの相当物であり、タイヤＴは予め設定されている所定の空気圧で保持部８ａに保持される。回転軸８ｂが駆動モータなどによって回転駆動されることにより、保持部８ａに保持されているタイヤＴは回転軸８ｂを中心にして回転駆動される。

【0018】

画像取得装置２Ａは、タイヤＴの内部透視画像データＤ（以下、画像データＤという）を取得する。画像取得装置２Ｂは、対象タイヤＴｃの画像データＤを取得する。対象タイヤＴｃの画像データＤは、対象画像データＤｃとして扱われる。画像取得装置２Ａと画像取得装置２Ｂとは別々の装置でもよく、この実施形態のように画像取得装置２Ａを画像取得装置２Ｂとして使用することもできる。以下、画像取得装置２Ａおよび画像取得装置２Ｂを、まとめて画像取得装置２Ａ、２Ｂと記載する。

【0019】

画像取得装置２Ａ、２Ｂとしては、電磁波を使用した検査装置を例示でき、この実施形態ではＸ線検査装置が用いられている。公知の種々の仕様のＸ線検査装置を画像取得装置２Ａ、２Ｂとして用いることができる。これら画像取得装置２Ａ、２Ｂは、Ｘ線を照射する照射部３と、照射されたＸ線を受光する受光部４とを有しているこの実施形態では照射部３がタイヤＴの内側に配置され、受光部４はタイヤＴの外側に配置されている。受光部４は、トレッド部Ｅ７、ショルダ部Ｅ６およびサイド部Ｅ５を覆う形状に形成されている。

【0020】

受光部４は、タイヤＴの所望の範囲の画像データＤ（Ｄｃ）を取得できる形態にすればよい。例えばサイド部Ｅ５の画像データＤ（Ｄｃ）を取得すればよいのであれば、サイド部Ｅ５のみを覆う形状にしてもよく、ショルダ部Ｅ６の画像データＤ（Ｄｃ）を取得すればよいのであればショルダ部Ｅ６のみを覆う形状にしてもよく、トレッド部Ｅ７の画像データＤ（Ｄｃ）を取得すればよいのであればトレッド部Ｅ７のみを覆う形状にしてもよい。したがって、画像取得装置２Ａ、２Ｂは、図１、図２に例示した仕様に限定されず、タイヤＴの所望の範囲の画像データＤ（Ｄｃ）を取得できる仕様を採用すればよい。

【0021】

それぞれの画像データＤ（Ｄｃ）は、それぞれのタイヤＴ（Ｔｃ）を同じ状態、条件に設定して取得される。また、それぞれの画像データＤ（Ｄｃ）は同じ大きさ、即ち、タイヤＴ（Ｔｃ）に対して同じ縮尺サイズに設定することが好ましい。

【0022】

対象タイヤＴｃをより高い精度で特定するには、タイヤＴのより広い範囲の画像データＤ（Ｄｃ）を取得できる画像取得装置２Ａ、２Ｂを用いることが好ましい。この実施形態では、タイヤ保持機８によってタイヤＴを周方向Ｃにずらして画像データＤ（Ｄｃ）を取得できるので、トレッド部Ｅ７、ショルダ部Ｅ６およびサイド部Ｅ５についてタイヤＴ１周分の連続した画像データＤ（Ｄｃ）を取得できる。

【0023】

演算装置５には、画像取得装置２Ａ、２Ｂにより取得された画像データＤ（Ｄｃ）が入力される。また、演算装置５には、入力部６が通信可能に接続されている。

【0024】

演算装置５としては、公知の種々のコンピュータやコンピュータサーバなどが使用され、ＣＰＵ、メモリなどが備わっている。演算装置５には様々なデータが入力、記憶されて、これらデータを用いて演算処理が行われる。この演算装置５には、後述する画像データＤ（Ｄｃ）のマッチング処理を行うソフトウェアがインストールされている。

【0025】

入力部６は、演算装置５に対して、所望のデータ（情報）を入力する機器である。入力部６としては、公知のキーボード、タブレット端末、マウスなどが使用される。この実施形態では、対象タイヤＴｃの表面に付されている刻印などのマークＭから取得される対象タイヤＴｃの固有情報Ｆの一部（以下、マークＭ情報という）が入力部６を用いて演算装置５に入力される。マークＭ情報としては、その対象タイヤＴｃの製造メーカ情報、タイヤブランド名情報、タイヤサイズ情報、製造時期情報、製造場所情報、タイヤを加硫する際に使用されたモールド番号などを例示できる。

【0026】

モニタ７には、画像取得装置２Ａ、２Ｂにより取得された画像データＤ（Ｄｃ）や演算装置５による様々な演算処理結果などが表示可能になっている。

【0027】

画像取得装置２Ａ、２Ｂでは、タイヤ保持機８によって保持されるタイヤＴ（トレッド部Ｅ７、ショルダ部Ｅ６およびサイド部Ｅ５）は、照射部３と受光部４との間に配置される。したがって、照射部３から照射されてタイヤＴを透過したＸ線は受光部４により受光される。それ故、そのタイヤＴのＸ線透過度に基づく画像データＤ（Ｄｃ）が画像取得装置２Ａ、２Ｂにより取得される。

【0028】

タイヤＴは複数種類の部材（材質）で構成されていて、それぞれの部材の比重（密度）は同じではない。Ｘ線透過度は、部材の比重（密度）などによって異なるので、これ応じて画像データＤでは濃淡が生じる。それ故、画像取得装置２Ａ、２Ｂによって、図４に例示する画像データＤ（Ｄｃ）を取得することができる。画像データＤ（Ｄｃ）では、カーカス層Ｅ２の繊維コードの状態（向きや間隔）やベルト層Ｅ４の金属コードの状態（向きや間隔）などを明確に把握することができる。画像取得装置２Ａ、２ＢでのＸ線の照射強度（Ｘ線管の電圧および電流）は、事前テストなどを行って、鮮明な画像データＤ（Ｄｃ）を取得できる範囲に設定する。

【0029】

仕様が異なるタイヤＴどうしでは、カーカス層Ｅ２の繊維コードの状態やベルト層Ｅ４の金属コードの状態が異なるのは当然であるが、同じ仕様のタイヤＴであっても、カーカス層Ｅ２の繊維コードの状態やベルト層Ｅ４の金属コードの状態には若干差異が生じる。したがって、それぞれのタイヤＴは互いに異なる画像データＤを有していることになる。本発明は、この点に注目して創作されている。

【0030】

以下、この管理システム１を用いて、演算装置５に記憶されている多数のタイヤＴの中から、対象タイヤＴｃに該当するタイヤを特定する手順の一例を説明する。

【0031】

まず、図１、図２に例示するように、画像取得装置２Ａを用いて多数のタイヤＴの画像データＤを取得する。回転軸８ｂを中心にしてタイヤＴを回転させながら、照射部３からＸ線を照射し、タイヤＴを透過したＸ線は受光部４に逐次受光されて、図４に例示する画像データＤが取得される。タイヤＴの製造工場では一般的に、製造工程での検査時にそれぞれのタイヤＴの画像データＤを取得されているので、製造工程で取得された画像データＤを用いるとよい。即ち、未使用時のタイヤＴの画像データＤを取得するのが好ましい。

【0032】

取得されたそれぞれの画像データＤは、そのタイヤＴの固有情報Ｆと紐付けして演算装置５に記憶しておく。固有情報Ｆとしては、例えば、そのタイヤＴに使用したそれぞれの材料とそのロット番号、製造条件（材料の混合条件、成形条件、加硫条件）などである。さらに、それぞれのタイヤＴの固有情報Ｔの一部として、上述したマークＭ情報もそのタイヤＴの画像データＤと紐付けして演算装置５に記憶しておく。したがって、タイヤメーカでは、膨大な数のタイヤＴの画像データＤをその固有情報Ｆと紐付けして演算装置５に記憶することができる。

【0033】

タイヤＴの製造工程以外、例えば、タイヤＴのストック倉庫などでそれぞれのタイヤＤの画像データＤを取得し、そのタイヤＴの固有情報Ｆと紐付けして演算装置５に記憶することもできる。ただし、作業効率を考慮すると、これらの作業はタイヤの製造工場で行うことが好ましい。

【0034】

例えば、品質異常のおそれがある対象タイヤＴｃが市場で発見された場合に、その対象タイヤＴｃが演算装置５に記憶されているタイヤＴのいずれに該当するのかを特定する。そこで、その対象タイヤＴｃを特定する際には、画像取得装置２Ｂを用いてその対象タイヤＴｃの対象画像データＤｃを、上述した画像データＤと同様に取得する。また、対象タイヤＴｃの外観を参照して、対象タイヤＴｃの上述したマークＭ情報を取得して、入力部６を用いて演算装置５に入力する。尚、対象タイヤＴｃは未使用であっても使用されていてもよい。

【0035】

対象タイヤＴｃのマークＭ情報としては、タイヤメーカ情報、タイヤサイズ情報およびタイヤ製造時期情報を含むとよい。さらには、マークＭ情報としてタイヤ製造時期場所情報を演算装置５に入力することが好ましい。即ち、対象タイヤＴｃから取得できるマークＭ情報はできるだけ多数種類を、演算装置５に入力するとよい。対象タイヤＴｃが既に使用されていて、マークＭの一部が擦れなどで消失している場合は、対象タイヤＴｃに残存しているマークＭ情報を演算装置５に入力する。

【0036】

次いで、演算装置５では抽出ステップが行われる。抽出ステップでは、演算装置５は、入力された対象タイヤＴｃのマークＭ情報と、演算装置５に記憶されているそれぞれの画像データＤと紐付けされているそれぞれのタイヤＴの固有情報Ｆとに基づいて、演算装置５に記憶されているそれぞれの画像データＤの中から、マッチング処理を行う照合候補が抽出される。

【0037】

演算装置５に記憶されているそれぞれの画像データＤに紐付けされているタイヤＴの固有情報Ｆは、それぞれのタイヤＴのマークＭ情報を含んでいる。そこで、入力された対象タイヤＴｃのマークＭ情報と一致する固有情報Ｆを有している画像データＤを抽出して、マッチング処理を行う照合候補にする。

【0038】

このように対象タイヤＴｃのマークＭ情報を用いることで、演算装置５に記憶されている画像データＤ（タイヤＴ）の数が膨大であっても、対象タイヤＴｃを特定する際に照合候補となる画像データＤの数を大幅に削減できる。それ故、対象タイヤＴｃを特定するために過大な作業工数が生じることを回避するには有利になる。より多数種類のマークＭ情報を用いることで、照合対象となる画像データＤを少数に絞り込むには一段と有利になる。

【0039】

次いで、演算装置５ではマッチングステップが行われる。マッチングステップでは、演算装置５は、抽出された照合候補の画像データＤと対象画像データＤｃとの一致度を算出するマッチング処理を行う。図５に例示すように、このマッチング処理は、対象画像データＤｃをテンプレート画像として、対象画像データＤｃと照合候補のそれぞれの画像データＤとを照合して互いの一致度を算出する、いわゆるパターンマッチングを行う。このマッチング処理は、パターンマッチングを行う公知の種々のソフトウェアを利用することができる。

【0040】

また、マッチング処理では、タイヤＴ（Ｔｃ）の１周分の画像データＤと対象画像データＤｃとを照合することもできるが、演算処理の負荷を軽減するために、対象画像データＤｃは、タイヤ周方向Ｃの一部の区間のデータを用いるとよい。例えば、タイヤ全周の１／Ａの区間（Ａは例えば２以上８以下）の対象画像データＤｃを用いる。対象画像データＤｃの区間（面積）が小さくなると、演算処理に要する時間の短縮には有利になるが、この区間（面積）が過小であると、対象画像データＤｃの特徴の喪失が大きくなって、対象タイヤＴの特定精度が低下する。そのため、対象画像データＤｃは上述したようにタイヤ全周の１／８～１／２の区間にするとよい。

【0041】

タイヤ周方向Ｃの一部の区間の対象画像データＤｃを用いる場合は、それぞれの画像データＤｃとのマッチング処理では、この対象画像データＤｃを適宜のピッチで移動させて画像データＤと照合し、その画像データＤにおいて最も対象画像データＤｃと一致度が高い位置（区間）を探す。例えば、１度のマッチング処理では複数回のサーチングを実施し、最初のサーチングでは対象画像データＤｃを照合する画像データＤ内で一定のピッチで移動させて類似性の高い箇所を初期スクリーニングする。２回目のサーチングでは、最初のサーチングで検出した類似性の高い箇所に対して集中的に再サーチングを行い、画像データの圧縮レベルを落として鮮明度を高くした画像で類似性の高い箇所を探す。これにより、対象タイヤＴｃの特定精度を高く維持しつつ、マッチング処理に要する時間を短縮することが可能になる。

【0042】

対象タイヤＴｃが既に使用されていて、一部分が損傷している場合、或いは、過度に変形している場合などは、その損傷、或いは、変形している部分を除いた区間の対象画像データＤｃをマッチング処理に用いる。これにより、対象タイヤＴｃの特定精度が低下することを回避できる。

【0043】

また、タイヤＴ（Ｔｃ）の内面に吸音材や電子モジュールなどの付属物が備わっている場合は、これら付属物が画像データＤ（Ｄｃ）に反映されることが多い。これら付属物は、タイヤＴ（Ｔｃ）毎に設置位置や向きに違いが生じ易い。そこで、このような付属物が備わっている場合は、その付属物が反映されている部分を含む区間の対象画像データＤｃをマッチング処理に用いるとよい。これにより、対象タイヤＴの特定精度を向上させることも可能になる。

【0044】

また、マッチング処理は、画像データＤおよび対象画像データＤｃを、エッジの集合体モデルに画像処理して行うとよい。即ち、画像データＤおよび対象画像データＤｃの中のエッジ部分だけを残存させて簡略化したエッジの集合体モデルにすると、マッチング処理での演算処理の負荷を軽減することが可能になる。そして、対象画像データＤｃとして、タイヤ周方向Ｃの一部の区間のデータを用いると、エッジの集合体モデルを作成する工数を削減することができる。

【0045】

ただし、エッジの集合体モデルでは最小エッジ長さが過小であると、微細なエッヂまで画像データに含まれることになるので、演算処理の負荷を軽減する効果が小さくなる。そのため、最小エッジ長さは例えば２ｍｍ以上、より好ましくは５ｍｍ以上にする。一方、最小エッジ長さが過大であると、それぞれの画像データＤ、対象画像データＤｃの特徴の喪失が大きくなって、対象タイヤＴｃの特定精度が低下する。そのため、最小エッジ長さは例えば２０ｍｍ以下、より好ましくは１０ｍｍ以下にする。

【0046】

次いで、演算装置５では、特定ステップが行われる。特定ステップでは、照合候補のすべての画像データＤに対してマッチング処理を行うことにより、対象画像データＤｃと最も一致度が高い画像データＤが判明するので、その最も一致度が高い画像データＤが選択される。そして、その選択された画像データＤに該当するタイヤＴが対象タイヤＴｃとして特定される。

【0047】

上述したように、それぞれのタイヤＴは互いに異なる画像データＤを有しているので、対象画像Ｄｃとのマッチング処理を行って算出された一致度を用いることで、演算装置５に記憶されているタイヤＴの中から対象タイヤＴｃに該当するタイヤＴを、より確実に精度よく特定できる。これに伴い、対象タイヤＴｃに使用したそれぞれの材料とそのロット番号、製造条件（材料の混合条件、成形条件、加硫条件）などが詳細に把握できる。その結果、対象タイヤＴｃでの品質問題の原因を、より正確、かつ、早期に解明し、有効な対策を迅速に講じるにも有利になる。

【0048】

対象タイヤＴｃが、記憶装置５に記憶されているいずれかのタイヤＴであれば、上述した同様の手順によってその個体を識別して特定することができる。本発明が適用されるタイヤＴのタイプは特に限定されず、空気入りタイヤ以外の種々のタイプであってもよい。

【0049】

タイヤＴがリトレッドタイヤの場合は、リトレッドする度にその際に使用したそれぞれの材料とそのロット番号、製造条件（材料の混合条件、成形条件、加硫条件）を追加して演算装置５に記憶しておく。これにより、対象タイヤＴｃがリトレッド用の台タイヤである場合は、演算装置５に記憶されているタイヤＴの中から対象タイヤＴｃに該当するタイヤＴを特定することで、リトレッドにおける製造履歴も詳細に把握できるので、リトレッドタイヤの品質管理の向上に大きく寄与する。

【実施例0050】

同仕様の２０本の乗用車用の空気入りタイヤＴを用いて、それぞれのタイヤＴを対象タイヤＴｃにして、上述した方法にて２０本の中から該当するタイヤＴを特定した。マッチング処理では、画像データＤおよび対象画像データＤｃを、エッジの集合体のモデル（最小エッジ長さは４ｍｍ）に画像処理した。また、対象画像データＤｃとしては、タイヤ周方向の１／４区間を使用した。すべての対象タイヤＴｃが未使用の場合も、ある程度使用した場合（走行距離１００ｋｍ程度）も、すべての対象タイヤＴｃについて正しいタイヤＴを特定することができた。

【0051】

本開示は以下の発明を包含している。
[発明１]：タイヤの内部透視画像データを用いて対象タイヤを特定するタイヤの管理方法であって、
予めそれぞれのタイヤの前記内部透視画像データを取得して、それぞれの前記内部透視画像データをそのタイヤの固有情報と紐付けして演算装置に記憶しておき、
前記対象タイヤを特定する際に、前記対象タイヤの前記内部透視画像データを対象画像データとして取得するとともに前記対象タイヤの表面に付されているマークから前記対象タイヤの固有情報の一部を取得し、
取得した前記対象タイヤの前記固有情報の一部と、前記演算装置に記憶されているそれぞれの前記内部透視画像データと紐付けされているそれぞれの前記タイヤの前記固有情報とに基づいて、前記演算装置に記憶されているそれぞれの前記内部透視画像データの中から照合候補を抽出し、抽出した照合候補の前記内部透視画像データと前記対象画像データとの一致度を算出するマッチング処理を行うことにより、前記対象画像データと最も一致度が高い前記内部透視画像データを選択し、この選択した前記内部透視画像データに該当する前記タイヤを前記対象タイヤとして特定するタイヤの管理方法。
[発明２]：前記マークから取得される前記対象タイヤの固有情報の一部として、タイヤメーカ情報、タイヤサイズ情報およびタイヤ製造時期情報を含む[発明１]に記載のタイヤの管理方法。
[発明３]：それぞれの前記内部透視画像データを、それぞれの前記タイヤの製造工程で取得する[発明１]または[発明２]に記載のタイヤの管理方法。
[発明４]：前記内部透視画像データおよび前記対象画像データを、エッジの集合体モデルに画像処理して前記マッチング処理を行う[発明１]～[発明３]のいずれかに記載のタイヤの管理方法。
[発明５]：前記対象画像データとしてタイヤ周方向の一部の区間のデータを用いる[発明１]～[発明４]のいずれかに記載のタイヤの管理方法。
[発明６]：前記対象タイヤがリトレッド用の台タイヤである[発明１]～[発明５]のいずれかに記載のタイヤの管理方法。
[発明７]：タイヤの内部透視画像データを用いて対象タイヤを特定するタイヤの管理システムであって、
それぞれのタイヤの前記内部透視画像データを取得する主画像取得装置と、それぞれの前記内部透視画像データとそのタイヤの固有情報とが紐付けされて記憶される演算装置と、前記対象タイヤを特定する際に、前記対象タイヤの前記内部透視画像データを対象画像データとして取得する対象画像取得装置と、前記対象タイヤの表面に付されているマークから取得される前記対象タイヤの固有情報の一部を前記演算装置に入力する入力部とを備えて、
前記演算装置では、前記演算装置に入力された前記対象タイヤの前記固有情報の一部と、前記演算装置に記憶されているそれぞれの前記内部透視画像データと紐付けされているそれぞれの前記タイヤの前記固有情報とに基づいて、前記演算装置に記憶されているそれぞれの前記内部透視画像データの中から照合候補が抽出される抽出ステップと、
抽出された照合候補の前記内部透視画像データと前記対象画像データとの一致度を算出するマッチング処理を行うマッチングステップと、
前記対象画像データと最も一致度が高い前記内部透視画像データが選択されて、この選択された前記内部透視画像データに該当する前記タイヤが、前記対象タイヤとして特定される特定ステップと、が行われるタイヤの管理システム。

【符号の説明】

【0052】

１ 管理システム
２Ａ 主画像取得装置（Ｘ線検査装置）
２Ｂ 対象画像取得装置（Ｘ線検査装置）
３ 照射部
４ 受光部
５ 演算装置
６ 入力部
７ モニタ
８ タイヤ保持機
８ａ 保持部
８ｂ 回転軸
Ｔ タイヤ
Ｔｃ 対象タイヤ
Ｅ タイヤ部材
Ｅ１ インナーライナ層
Ｅ２ カーカス層
Ｅ３ ビード部
Ｅ４ ベルト層
Ｅ５ サイド部
Ｅ６ ショルダ部
Ｅ７ トレッド部
Ｍ マーク
Ｄ 画像データ
Ｄｃ 対象画像データ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】