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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024031040
(43)【公開日】2024-03-07
(54)【発明の名称】画像処理システム
(51)【国際特許分類】
G06F 11/14 20060101AFI20240229BHJP
【ＦＩ】
G06F11/14 661
G06F11/14 651
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022134334
(22)【出願日】2022-08-25
(71)【出願人】
【識別番号】000002945
【氏名又は名称】オムロン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002860
【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】山田 紘太郎
(57)【要約】
【課題】画像検査装置から収集したデータを、人手を介さず自動的に処理することが可能な画像処理システムを提供する。
【解決手段】第１記憶手段を備え、ワークの画像を取得するとともに取得した前記画像に基づく画像検査を実行し、前記画像及び検査結果を含む検査データを前記第１記憶手段に格納する画像検査装置と、前記画像検査装置にネットワークを介して接続され、前記第１記憶手段に格納されている前記検査データを前記ネットワーク上の他の記憶領域に収集するデータ収集装置と、前記ネットワークを介して前記画像検査装置及び前記データ収集装置に接続され、前記画像検査装置を監視及び制御するとともに、前記データ収集装置に対して、前記データ収集装置のシステム関数を使用して該システム関数に応じた処理を実行するための指令を送信する制御装置と、有する、画像処理システム。
【選択図】図１
【解決手段】第１記憶手段を備え、ワークの画像を取得するとともに取得した前記画像に基づく画像検査を実行し、前記画像及び検査結果を含む検査データを前記第１記憶手段に格納する画像検査装置と、前記画像検査装置にネットワークを介して接続され、前記第１記憶手段に格納されている前記検査データを前記ネットワーク上の他の記憶領域に収集するデータ収集装置と、前記ネットワークを介して前記画像検査装置及び前記データ収集装置に接続され、前記画像検査装置を監視及び制御するとともに、前記データ収集装置に対して、前記データ収集装置のシステム関数を使用して該システム関数に応じた処理を実行するための指令を送信する制御装置と、有する、画像処理システム。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１記憶手段を備え、ワークの画像を取得するとともに取得した前記画像に基づく画像検査を実行し、前記画像及び検査結果を含む検査データを前記第１記憶手段に格納する画像検査装置と、
前記画像検査装置にネットワークを介して接続され、前記第１記憶手段に格納されている前記検査データを前記ネットワーク上の他の記憶領域に収集するデータ収集装置と、
前記ネットワークを介して前記画像検査装置及び前記データ収集装置に接続され、前記画像検査装置を監視及び制御するとともに、前記データ収集装置に対して、前記データ収集装置のシステム関数を使用して該システム関数に応じた処理を実行するための指令を送信する制御装置と、
を有する、画像処理システム。
前記画像検査装置にネットワークを介して接続され、前記第１記憶手段に格納されている前記検査データを前記ネットワーク上の他の記憶領域に収集するデータ収集装置と、
前記ネットワークを介して前記画像検査装置及び前記データ収集装置に接続され、前記画像検査装置を監視及び制御するとともに、前記データ収集装置に対して、前記データ収集装置のシステム関数を使用して該システム関数に応じた処理を実行するための指令を送信する制御装置と、
を有する、画像処理システム。
【請求項2】
前記データ収集装置は、第２記憶手段を備えており、所定の条件に従って前記第１記憶手段に格納されている前記検査データを前記第２記憶手段に収集する、
請求項１に記載の画像処理システム。
請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項3】
前記ネットワークに接続される一つ以上の記憶装置をさらに有しており、
前記制御装置は前記記憶装置に前記検査データを転送する前記指令である転送指令を前記データ収集装置に送信し、
前記データ収集装置は、前記転送指令を受信することによりデータ転送に係る前記システム関数を使用して、前記第２記憶手段から前記記憶装置に前記検査データを転送する処理を実行する、
請求項２に記載の画像処理システム。
前記制御装置は前記記憶装置に前記検査データを転送する前記指令である転送指令を前記データ収集装置に送信し、
前記データ収集装置は、前記転送指令を受信することによりデータ転送に係る前記システム関数を使用して、前記第２記憶手段から前記記憶装置に前記検査データを転送する処理を実行する、
請求項２に記載の画像処理システム。
【請求項4】
前記制御装置は、前記記憶装置に新たなディレクトリを作成する前記指令であるディレクトリ作成指令、及び前記転送指令を前記データ収集装置に送信し、
前記データ収集装置は、前記ディレクトリ作成指令を受信することによりディレクトリ作成に係る前記システム関数を使用して前記記憶装置に新たなディレクトリを作成する処理を実行するとともに、前記新たに作成されたディレクトリに対して前記第２記憶手段から前記検査データを転送する処理を実行する、
請求項３に記載の画像処理システム。
前記データ収集装置は、前記ディレクトリ作成指令を受信することによりディレクトリ作成に係る前記システム関数を使用して前記記憶装置に新たなディレクトリを作成する処理を実行するとともに、前記新たに作成されたディレクトリに対して前記第２記憶手段から前記検査データを転送する処理を実行する、
請求項３に記載の画像処理システム。
【請求項5】
前記記憶装置を複数有しており、
前記制御装置は、前記検査データの属性を特定する情報及び前記属性の違いに応じて異なる前記記憶装置を指定する情報を含む前記転送指令を前記データ収集装置に送信し、
前記データ収集装置は、前記特定された属性を有する前記検査データを前記第２記憶手段から前記指定された前記記憶装置に転送する処理を実行する、
請求項３に記載の画像処理システム。
前記制御装置は、前記検査データの属性を特定する情報及び前記属性の違いに応じて異なる前記記憶装置を指定する情報を含む前記転送指令を前記データ収集装置に送信し、
前記データ収集装置は、前記特定された属性を有する前記検査データを前記第２記憶手段から前記指定された前記記憶装置に転送する処理を実行する、
請求項３に記載の画像処理システム。
【請求項6】
前記データ収集装置にはデータ圧縮を行うアプリケーションプログラムがインストールされており、
前記制御装置は、前記記憶装置内の所定条件を満たした前記検査データを、前記データ圧縮を行うアプリケーションプログラムにより圧縮する前記指令であるデータ圧縮指令を前記データ収集装置に送信し、
前記データ収集装置は、前記データ圧縮指令を受信することにより前記データ圧縮のためのアプリケーションを起動する前記システム関数を使用して、前記記憶装置内の前記所定条件を満たした前記検査データを圧縮する処理を実行する、
請求項１に記載の画像処理システム。
前記制御装置は、前記記憶装置内の所定条件を満たした前記検査データを、前記データ圧縮を行うアプリケーションプログラムにより圧縮する前記指令であるデータ圧縮指令を前記データ収集装置に送信し、
前記データ収集装置は、前記データ圧縮指令を受信することにより前記データ圧縮のためのアプリケーションを起動する前記システム関数を使用して、前記記憶装置内の前記所定条件を満たした前記検査データを圧縮する処理を実行する、
請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項7】
前記データ収集装置にはデータ分析を行うアプリケーションプログラムがインストールされており、
前記制御装置は、前記記憶装置に格納されている前記検査データを、前記データ分析を行うアプリケーションプログラムにより分析する前記指令であるデータ分析指令を前記データ収集装置に送信し、
前記データ収集装置は、前記データ分析指令を受信することにより前記データ分析のためのアプリケーションを起動する前記システム関数を使用して、前記記憶装置に格納されている前記検査データを取得するとともに該検査データを分析する処理を実行する、
請求項３に記載の画像処理システム。
前記制御装置は、前記記憶装置に格納されている前記検査データを、前記データ分析を行うアプリケーションプログラムにより分析する前記指令であるデータ分析指令を前記データ収集装置に送信し、
前記データ収集装置は、前記データ分析指令を受信することにより前記データ分析のためのアプリケーションを起動する前記システム関数を使用して、前記記憶装置に格納されている前記検査データを取得するとともに該検査データを分析する処理を実行する、
請求項３に記載の画像処理システム。
【請求項8】
前記データ収集装置は、前記分析の結果に係る分析結果情報を前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、前記分析結果情報に基づいて前記画像検査装置の検査閾値の設定を行う、
請求項７に記載の画像処理システム。
前記制御装置は、前記分析結果情報に基づいて前記画像検査装置の検査閾値の設定を行う、
請求項７に記載の画像処理システム。
【請求項9】
前記データ収集装置は、許容する前記指令及び前記ネットワークを介して前記データ収集装置に対して送信されるその他の命令の内容を掲載した許容指令リストを保持しており、
前記許容指令リストに基づいて、受信した前記指令又は前記命令を実行するか否かを決定する、
請求項１から８のいずれか一項に記載の画像処理システム。
前記許容指令リストに基づいて、受信した前記指令又は前記命令を実行するか否かを決定する、
請求項１から８のいずれか一項に記載の画像処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像処理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
製品の生産ラインでは、ラインの中間工程や最終工程に、製品を撮影した画像に基づいて当該製品の検査を行う検査装置を配置し、不良の検出や不良品の仕分けなどが行われている。近年、このような検査装置に関して、撮影した画像データや検査データ（検査結果、計測データなどを含む）を、検査装置から単に削除してしまうのではなく、ネットワークで接続された大容量ストレージに保存することが公知になっている（例えば特許文献１）。
【0003】
特許文献１には、製品の外観検査を実施する外観検査装置を含む画像処理システムにおいて、検査結果のデータをＮＡＳ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ａｔｔａｃｈｅｄ Ｓｔｏｒａｇｅ）に保存したり、さらに外部ネットワークに接続されるクラウドサーバにＮＡＳのデータをバックアップすることが開示されている。このようなシステムによれば、検査に係るデータ（画像データを含む）を長期にわたり保存することができるとともに、ネットワーク経由でデータを利用することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－０９５９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、このようなシステムにおいては、画像を含む検査データなどはＮＡＳの予め設定されたディレクトリに保存されるため、保存データがすぐに保存容量の限度に達してしまい、保存先の定期的な変更或いはバックアップ（移し替え）が必要になるという問題がある。また、このような作業に伴って、データの属性（検査対象の品種、検査日時）に応じて保存先を分別することが行われる場合もあるが、ヒューマンエラーによる分別ミスなどが生じるおそれもあった。
【0006】
本発明は上記実情に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、画像検査装置から収集したデータを、人手を介さず自動的に処理することが可能な画像処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前記の目的を達成するために、本発明は以下の構成を採用する。即ち、
第１記憶手段を備え、ワークの画像を取得するとともに取得した前記画像に基づく画像検査を実行し、前記画像及び検査結果を含む検査データを前記第１記憶手段に格納する画像検査装置と、
前記画像検査装置にネットワークを介して接続され、前記第１記憶手段に格納されている前記検査データを前記ネットワーク上の他の記憶領域に収集するデータ収集装置と、
前記ネットワークを介して前記画像検査装置及び前記データ収集装置に接続され、前記画像検査装置を監視及び制御するとともに、前記データ収集装置に対して、前記データ収集装置のシステム関数を使用して該システム関数に応じた処理を実行するための指令を送信する制御装置と、
を有する、画像処理システムである。
第１記憶手段を備え、ワークの画像を取得するとともに取得した前記画像に基づく画像検査を実行し、前記画像及び検査結果を含む検査データを前記第１記憶手段に格納する画像検査装置と、
前記画像検査装置にネットワークを介して接続され、前記第１記憶手段に格納されている前記検査データを前記ネットワーク上の他の記憶領域に収集するデータ収集装置と、
前記ネットワークを介して前記画像検査装置及び前記データ収集装置に接続され、前記画像検査装置を監視及び制御するとともに、前記データ収集装置に対して、前記データ収集装置のシステム関数を使用して該システム関数に応じた処理を実行するための指令を送信する制御装置と、
を有する、画像処理システムである。
【0008】
ここで、制御装置としてはＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を例示することができる。また、上記の第１記憶手段は例えば前記画像処理装置とポイント・ツー・ポイントでのみアクセス可能な外部ストレージであってもよい。ここで、ポイント・ツー・ポイントとは、前記画像処理装置と外部ストレージとが一対一で直接接続されることを示している。即ち、第１記憶手段は前記画像処理装置に内蔵されている必要はなく、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）３．０以降の規格により接続されるＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などであってもよい。
【0009】
上記のような構成であれば、データ収集装置のシステム関数を使用して、収集したデータの転送（移動）、バックアップ（コピー）、圧縮、分析、ディレクトリの新規作成などの様々な処理を実行するための指令を制御装置から送信することで、人手によらないで柔軟なファイル管理を実行することができる。
【0010】
また、前記データ収集装置は、第２記憶手段を備えており、所定の条件に従って前記第１記憶手段に格納されている前記検査データを前記第２記憶手段に収集するのであってもよい。即ち、前記記憶領域はデータ収集装置が備える第２記憶手段であってもよい。このような構成によれば、画像検査装置の第１記憶手段からデータ収集装置がデータを収集することと、データ収集装置の第２記憶手段からさらにデータをＮＡＳなどのネットワークストレージに転送することを分離して実行することが可能になる。このため、データ収集を行う際に、画像検査装置へアクセスする時間を画像検査装置の第１記憶手段からデータ収集装置の第２記憶手段に送信する時間のみにすることができ、画像検査装置がデータ収集のために割くリソースを低減し、画像処理速度の高速化を図ることができる。
【0011】
また、前記画像処理システムは、前記ネットワークに接続される一つ以上の記憶装置をさらに有しており、前記制御装置は前記記憶装置に前記検査データを転送する前記指令である転送指令を前記データ収集装置に送信し、前記データ収集装置は、前記転送指令を受信することによりデータ転送に係るシステム関数を使用して、前記第２記憶手段から前記記憶装置に前記検査データを転送する処理を実行する、ものであってもよい。このような構成であると、ネットワークストレージの残容量などに応じて、柔軟なタイミングでデータ転送を実行することが可能になる。
【0012】
また、前記制御装置は、前記記憶装置に新たなディレクトリを作成する前記指令であるディレクトリ作成指令、及び前記転送指令を前記データ収集装置に送信し、
前記データ収集装置は、前記ディレクトリ作成指令を受信することによりディレクトリ作成に係るシステム関数を使用して前記記憶装置に新たなディレクトリを作成する処理を実行するとともに、前記新たに作成されたディレクトリに対して前記第２記憶手段から前記検査データを転送する処理を実行するものであってもよい。
前記データ収集装置は、前記ディレクトリ作成指令を受信することによりディレクトリ作成に係るシステム関数を使用して前記記憶装置に新たなディレクトリを作成する処理を実行するとともに、前記新たに作成されたディレクトリに対して前記第２記憶手段から前記検査データを転送する処理を実行するものであってもよい。
【0013】
このような構成によれば、データの属性（例えば、データ取得日など）に応じて新たなディレクトリを作成したうえで、当該作成したディレクトリに検査データを保存するようにデータの転送処理を行うことが可能になる。このため、人手によらないで自動的にデータの整理を行うことができ、データ整理に伴う人為的ミスを防止することができる。
【0014】
また、前記画像処理システムは、前記記憶装置を複数有しており、
前記制御装置は、前記検査データの属性を特定する情報及び前記属性の違いに応じて異なる前記記憶装置を指定する情報を含む前記転送指令を前記データ収集装置に送信し、
前記データ収集装置は、前記特定された属性を有する前記検査データを前記第２記憶手段から前記指定された前記記憶装置に転送する処理を実行するものであってもよい。
前記制御装置は、前記検査データの属性を特定する情報及び前記属性の違いに応じて異なる前記記憶装置を指定する情報を含む前記転送指令を前記データ収集装置に送信し、
前記データ収集装置は、前記特定された属性を有する前記検査データを前記第２記憶手段から前記指定された前記記憶装置に転送する処理を実行するものであってもよい。
【0015】
このような構成であれば、検査データをその属性（例えば、検査対象の品種・品番など）に応じて、複数のネットワークストレージのいずれかに割り振って保存するようにデータの転送処理を行うことが可能になる。これによれば、記憶装置単位で自動的にデータの整理を行うことができるとともに、一つの記憶装置に全てのデータが転送される場合に比べて、各記憶装置の容量が限界となるタイミングを延ばすことができる。即ち、データのバックアップの頻度を少なくすることができる。
【0016】
また、前記データ収集装置にはデータ圧縮を行うアプリケーションプログラムがインストールされており、
前記制御装置は、前記記憶装置内の所定条件を満たした前記検査データを、前記データ圧縮を行うアプリケーションプログラムにより圧縮する前記指令であるデータ圧縮指令を前記データ収集装置に送信し、
前記データ収集装置は、前記データ圧縮指令を受信することにより前記データ圧縮のためのアプリケーションを起動するシステム関数を使用して、前記記憶装置内の前記所定条件を満たした前記検査データを圧縮する処理を実行するものであってもよい。
前記制御装置は、前記記憶装置内の所定条件を満たした前記検査データを、前記データ圧縮を行うアプリケーションプログラムにより圧縮する前記指令であるデータ圧縮指令を前記データ収集装置に送信し、
前記データ収集装置は、前記データ圧縮指令を受信することにより前記データ圧縮のためのアプリケーションを起動するシステム関数を使用して、前記記憶装置内の前記所定条件を満たした前記検査データを圧縮する処理を実行するものであってもよい。
【0017】
このような構成によれば、例えば（所定期限の渡過などにより）品質監視対象外となった製品の検査データなどを圧縮する処理を実行ことにより、自動的に記憶装置の容量を確保することが可能になる。
【0018】
また、前記データ収集装置にはデータ分析を行うアプリケーションプログラムがインストールされており、前記制御装置は、前記記憶装置に格納されている前記検査データを、前記データ分析を行うアプリケーションプログラムにより分析する前記指令であるデータ分析指令を前記データ収集装置に送信し、前記データ収集装置は、前記データ分析指令を受信することにより前記データ分析のためのアプリケーションを起動するシステム関数を使用して、前記記憶装置に格納されている前記検査データを取得するとともに該検査データを分析する処理を実行するものであってもよい。さらに、前記データ収集装置は、前記分析の結果に係る分析結果情報を前記制御装置に送信し、前記制御装置は、前記分析結果情報に基づいて前記画像検査装置の検査閾値の設定を行うようにしてもよい。
【0019】
このような構成によれば、一定量の検査データの蓄積に応じて自動的にデータの分析を実行するとともに、当該分析結果に基づいて、制御装置が画像検査装置の検査閾値などの検査設定データを、自動的に再設定（変更）することができる。即ち、画像検査を最適な検査設定で実施することが可能なように、自動的にデータ分析及び検査設定を実行することが可能になる。
【0020】
また、前記データ収集装置は、許容する前記指令及び前記ネットワークを介して前記データ収集装置に対して送信されるその他の命令の内容、を掲載した許容指令リストを保持しており、
前記許容指令リストに基づいて、受信した前記指令又は前記命令を実行するか否かを決定する、ものであってもよい。
前記許容指令リストに基づいて、受信した前記指令又は前記命令を実行するか否かを決定する、ものであってもよい。
【0021】
なお、上記の許容指令リストに掲載される内容は、指令の内容すべてのみを指すのではなく、指令に含まれるシステム関数の一部の文字列などが掲載されるのであってもよい。以下ではこのようなものも含めて、許容指令リストに掲載された内容を許容コマンドとも称する。なお、許容コマンドはユーザーが適宜追加・削除を行えるようになっていてもよい。このような構成によれば、データ収集装置がシステム関数を使用した所定のデータ処理の実行を指示する指令を受領した場合において、許容コマンドのみを実行するようにすることができる。これにより、システム関数を使用した指令を悪用してデータ収集装置に
望ましくない処理を実行させることを防止することができる。また、許容指令リストへのアクセスを特定の権限を有する者のみ、及び又は特定の端末からのみとすることにより、より安全性を高くすることができる。
望ましくない処理を実行させることを防止することができる。また、許容指令リストへのアクセスを特定の権限を有する者のみ、及び又は特定の端末からのみとすることにより、より安全性を高くすることができる。
【0022】
また、上記構成および処理の各々は技術的な矛盾が生じない限り互いに組み合わせて本発明を構成することができる。
【発明の効果】
【0023】
本発明によれば、画像検査装置から収集したデータを、人手を介さず自動的に整理することが可能な画像処理システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【発明を実施するための形態】
【0025】
＜適用例＞
（システム概要）
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態について説明する。
本発明は例えば、図１に示すような画像処理システム９として適用することができる。図１は本適用例に係る、画像処理システム９の概略を示す機能ブロック図である。図１に示すように、本適用例に係る画像処理システム９は概略、画像検査装置としての外観検査装置１００と、データ収集装置としての産業用情報処理端末（ＩＰＣ：ＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＰＣ）２００と、制御装置としてのＰＬＣ３００と、ＮＡＳ４００と、を有しており、これらはＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）によって接続されている。また、外観検査装置１００にはローカルな通信規格データ（例えばＵＳＢ３．０）でＳＳＤ１０１が接続されている。
（システム概要）
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態について説明する。
本発明は例えば、図１に示すような画像処理システム９として適用することができる。図１は本適用例に係る、画像処理システム９の概略を示す機能ブロック図である。図１に示すように、本適用例に係る画像処理システム９は概略、画像検査装置としての外観検査装置１００と、データ収集装置としての産業用情報処理端末（ＩＰＣ：ＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＰＣ）２００と、制御装置としてのＰＬＣ３００と、ＮＡＳ４００と、を有しており、これらはＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）によって接続されている。また、外観検査装置１００にはローカルな通信規格データ（例えばＵＳＢ３．０）でＳＳＤ１０１が接続されている。
【0026】
（外観検査装置）
外観検査装置１００は、製品の生産ラインに設置され、製品（以下ワークともいう）の画像を撮影するとともに、該撮影したワークの画像に対して予め設定される検査項目及び該項目に係る値の閾値を含む検査基準に基づく外観検査を実施する。なお、外観検査装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの主記憶装置、補助記憶装置（ＳＳＤ、フ
ラッシュメモリなど）、などを備える情報処理端末とすることができる。
外観検査装置１００は、製品の生産ラインに設置され、製品（以下ワークともいう）の画像を撮影するとともに、該撮影したワークの画像に対して予め設定される検査項目及び該項目に係る値の閾値を含む検査基準に基づく外観検査を実施する。なお、外観検査装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの主記憶装置、補助記憶装置（ＳＳＤ、フ
ラッシュメモリなど）、などを備える情報処理端末とすることができる。
【0027】
また、外観検査装置１００は、撮影したワークの画像のデータと、当該画像に対して行った検査の結果に係るデータ（以下、これらを併せて検査データともいう）を、ＳＳＤ１０１に記憶する。
【0028】
（データ収集装置）
ＩＰＣ２００は、ＣＰＵ、ＲＡＭなどの主記憶装置、補助記憶装置、入力装置（キーボード、マウス、コントローラ、タッチパネルなど）、出力装置（ディスプレイ、プリンタ、スピーカなど）、通信手段などを具備する汎用的なコンピュータシステムにより構成される。
ＩＰＣ２００は、ＣＰＵ、ＲＡＭなどの主記憶装置、補助記憶装置、入力装置（キーボード、マウス、コントローラ、タッチパネルなど）、出力装置（ディスプレイ、プリンタ、スピーカなど）、通信手段などを具備する汎用的なコンピュータシステムにより構成される。
【0029】
ＩＰＣ２００は、所定の条件に従って、外観検査装置１００に接続されているＳＳＤ１０１から、ネットワーク上の所定の記憶領域に検査データを収集する機能を有する。所定の記憶領域としては、ＩＰＣ２００自身の補助記憶装置、ＮＡＳ４００などを例示することができる。また、所定の条件は、例えば、ユーザーによる指示、所定時刻または所定時間間隔の到来、後述するＰＬＣ３００からの指令などとすることができる。
【0030】
（ＮＡＳ）
ＮＡＳ４００は、大容量のストレージであり、ＩＰＣ２００が外観検査装置１００から収集した検査データはＮＡＳ１００に格納される。従来から知られている画像処理システムにおいては、画像処理装置において処理された画像データ（を含むデータ）は、ネットワークを介して直接ＮＡＳに送信されるものであった。一方、本適用例に係る画像処理システム９では、このような構成ではなく、ＮＡＳ４００は、ＩＰＣ２００によって収集されたデータを受信して格納する。
ＮＡＳ４００は、大容量のストレージであり、ＩＰＣ２００が外観検査装置１００から収集した検査データはＮＡＳ１００に格納される。従来から知られている画像処理システムにおいては、画像処理装置において処理された画像データ（を含むデータ）は、ネットワークを介して直接ＮＡＳに送信されるものであった。一方、本適用例に係る画像処理システム９では、このような構成ではなく、ＮＡＳ４００は、ＩＰＣ２００によって収集されたデータを受信して格納する。
【0031】
（ＰＬＣ）
ＰＬＣ３００は、外観検査装置１００及びＩＰＣ２００の稼働状況を監視し適宜制御を行う制御装置である。また、ＰＬＣ３００は外観検査装置１００及びＩＰＣ２００の稼働状況、ＳＳＤ１０１、ＮＡＳ４００の残容量などの情報、所定時刻や所定時間間隔の到来といった事項に基づいて、予め設定されたルールに合致するように、ＩＰＣ２００に様々な指令（以下、コマンドともいう）を送信する。具体的には、ＰＬＣ３００は、ＩＰＣ２００に対してＩＰＣ２００のシステム関数を使用してＩＰＣ２００に様々な情報処理を実行させるためのコマンドを送信し、ＩＰＣ２００が当該コマンドに応じたシステム関数による処理を実行する。ここで、ＰＬＣ３００がＩＰＣ２００に対して送信するコマンドには様々なものが含まれており、例えばＩＰＣ２００からＮＡＳ４００へのファイル移動（転送）を実行させるもの（ｍｏｖｅコマンド）、ＮＡＳ４００上に新たなディレクトリ（ファイル格納領域）を作成する処理を実行させるもの（ｍｋｄｉｒコマンド）などが含まれている。
ＰＬＣ３００は、外観検査装置１００及びＩＰＣ２００の稼働状況を監視し適宜制御を行う制御装置である。また、ＰＬＣ３００は外観検査装置１００及びＩＰＣ２００の稼働状況、ＳＳＤ１０１、ＮＡＳ４００の残容量などの情報、所定時刻や所定時間間隔の到来といった事項に基づいて、予め設定されたルールに合致するように、ＩＰＣ２００に様々な指令（以下、コマンドともいう）を送信する。具体的には、ＰＬＣ３００は、ＩＰＣ２００に対してＩＰＣ２００のシステム関数を使用してＩＰＣ２００に様々な情報処理を実行させるためのコマンドを送信し、ＩＰＣ２００が当該コマンドに応じたシステム関数による処理を実行する。ここで、ＰＬＣ３００がＩＰＣ２００に対して送信するコマンドには様々なものが含まれており、例えばＩＰＣ２００からＮＡＳ４００へのファイル移動（転送）を実行させるもの（ｍｏｖｅコマンド）、ＮＡＳ４００上に新たなディレクトリ（ファイル格納領域）を作成する処理を実行させるもの（ｍｋｄｉｒコマンド）などが含まれている。
【0032】
このように、ＰＬＣ３００が外観検査装置１００及びＩＰＣ２００の稼働状況を監視しつつ、ＩＰＣ２００に対してシステム関数を使用した様々な情報処理の実行を行わせるコマンドを送信可能な構成にすることによって、都度人手を介在させることなく自動的に柔軟なデータ管理に係る処理を実行することが可能になる。
【0033】
例えば、ＰＬＣ３００は外観検査装置１００の稼働状況に応じて検査データの転送処理の影響が少ないタイミングでＩＰＣ２００に対してデータ収集処理を実行させるコマンドを送信し、ＳＳＤ１０１からＩＰＣ２００へと検査データの収集を実行させる。そして、ＩＰＣ３００は、適宜のタイミングでさらにＮＡＳ４００へ検査データを転送させる処理をＩＰＣ２００に実行させるコマンドを送信する。これらの処理を自動的に実行可能とす
ることで、例えば外観検査装置１００がデータ転送に係る処理にリソースを割くことを抑制することができる。
ることで、例えば外観検査装置１００がデータ転送に係る処理にリソースを割くことを抑制することができる。
【0034】
図２は、ＩＰＣ２００がＳＳＤ１０１から検査データを収集し、ＮＡＳ４００にこれを転送する処理に関する、従来の方法と本適用例を用いた方法との比較を示す説明図である。図２に示すように、例えば所定の規則に従ってＳＳＤ１０１からの検査データ収集とＮＡＳ４００への転送を一括して実行する従来の方法（図２上段）では、転送終了までの間ずっと外観検査装置１００のＳＳＤ１０１へのアクセスが発生することになる。そして、ＳＳＤ１０１へのアクセスが発生している間は、外観検査装置１００の画像処理性能が低下するおそれがある。一方、上述のように、ＰＬＣ３００が外観検査装置１００の負荷の低いタイミングを見計らって、検査データ収集のコマンドをＩＰＣ２００に送信することで検査データを取得し、その後さらに適宜のタイミングでＩＰＣ２００からＮＡＳ４００へのデータ転送を実行させるコマンドを送信するようにすることで、ＩＰＣ２００がＳＳＤ１０１へアクセスする時間を大きく低減することができる。これにより、外観検査装置１００の処理速度低下を防止し、システム全体の処理速度を向上させることが可能になる。
【0035】
なお、本発明は、上記適用例以外にも様々な態様で実施することができる。以下では、本発明の実施形態の例をさらに詳しく説明する。
【0036】
＜実施形態１＞
（システム構成）
図３は、本実施形態に係る画像処理システム１の構成例を模式的に示す図である。また、図４は、本実施形態に係る画像処理システム１の機能構成の概略を示す機能ブロック図である。画像処理システム１は、適用例に係る画像処理システム９と概ね同一の構成を有している。このため、画像処理システム９と同様の構成については同一の符号を付し、改めての説明は省略する。なお、本実施形態に係る画像処理システム１は、複数のＮＡＳ（ＮＡＳ４００ａ、ＮＡＳ４００ｂ・・・ＮＡＳ４００ｎ）を有しているが、以下ではＮＡＳ４００ａ、ＮＡＳ４００ｂ・・・ＮＡＳ４００ｎについて、これらを区別して言及する必要が無い場合においては、単にＮＡＳ４００として説明を行うことがある。
（システム構成）
図３は、本実施形態に係る画像処理システム１の構成例を模式的に示す図である。また、図４は、本実施形態に係る画像処理システム１の機能構成の概略を示す機能ブロック図である。画像処理システム１は、適用例に係る画像処理システム９と概ね同一の構成を有している。このため、画像処理システム９と同様の構成については同一の符号を付し、改めての説明は省略する。なお、本実施形態に係る画像処理システム１は、複数のＮＡＳ（ＮＡＳ４００ａ、ＮＡＳ４００ｂ・・・ＮＡＳ４００ｎ）を有しているが、以下ではＮＡＳ４００ａ、ＮＡＳ４００ｂ・・・ＮＡＳ４００ｎについて、これらを区別して言及する必要が無い場合においては、単にＮＡＳ４００として説明を行うことがある。
【0037】
なお、図３、図４において、各構成要素間を繋ぐ線は通信の接続関係を示しており、実線がローカル接続、点線は一般的な通信規格による接続回線（例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔなど）、一点鎖線は一般的な通信規格よりも速度及び安定性に優れた規格（例えば、ＥｔｈｅｒＣＡＴなど）である。
【0038】
（外観検査装置）
外観検査装置１００は、図４に示すように、機能部として、制御部１１０、記憶部１２０、通信部１３０、を有している。
外観検査装置１００は、図４に示すように、機能部として、制御部１１０、記憶部１２０、通信部１３０、を有している。
【0039】
制御部１１０は、例えばＣＰＵなどを含んで構成され、所定のプログラムに従って外観検査装置１００全体の制御を司る。なお、所定のプログラムは記憶部１２０に保存され、ここから読み出される。制御部１１０は、さらに機能モジュールとして、画像取得部１１１、検査実施部１１２を備えている。各機能モジュールは、例えば記憶部１２０に格納されたプログラムをＣＰＵが読み込み実行することにより実現してもよい。
【0040】
記憶部１２０は、例えばＲＡＭやＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの主記憶装置、取り外し可能なＳＳＤ１０１などの補助記憶装置を含んで構成される。主記憶装置は制御部１１０において実行されるプログラムや、動作の設定情報などを記憶する記憶媒体である。補助記憶装置は、外観検査のための検査項目、検査閾値といった検査基
準に係るデータ、撮影されたワークの画像、実施された検査の結果データなどの各種データが格納される。なお、本実施形態におけるＳＳＤ１０１が本発明における第１記憶手段に相当する。
準に係るデータ、撮影されたワークの画像、実施された検査の結果データなどの各種データが格納される。なお、本実施形態におけるＳＳＤ１０１が本発明における第１記憶手段に相当する。
【0041】
通信部１３０は、ネットワークを介して、データ収集装置２００、ＰＬＣ３００などの他の機器との通信を行う。なお、通信部１３０は、接続される通信ネットワークとの接続方式に応じて適宜の構成を採用でき、有線、無線のいずれの態様でも接続可能なように構成することができる。
【0042】
画像取得部１１１は、外観検査装置１００に内蔵又は接続される撮影手段により、ワークの画像を取得する。また、検査実施部１１２は、画像取得部１１１が取得した画像データに基づき、ワークの外観検査を実施する。具体的には画像の特徴量に基づいてワーク形状の計測、欠陥（キズ、汚れ）の検出などを行い、ワークが良品か否かを決定する処理を行う。そして、当該処理に係る画像データと結果データ（計測値、良否判定結果など）を、ＳＳＤ１０１に都度格納する。なお、以下では外観検査に係る画像データと結果データをまとめて「検査データ」ともいう。
【0043】
（ＩＰＣ）
ＩＰＣ２００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの主記憶装置、補助記憶装置、入力装置、出力装置、通信手段などを具備する汎用的なコンピュータシステムにより構成される。また、図４に示すように、ＩＰＣ２００は機能部として、制御部２１０、記憶部２２０、通信部２３０を有している。
ＩＰＣ２００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの主記憶装置、補助記憶装置、入力装置、出力装置、通信手段などを具備する汎用的なコンピュータシステムにより構成される。また、図４に示すように、ＩＰＣ２００は機能部として、制御部２１０、記憶部２２０、通信部２３０を有している。
【0044】
制御部２１０は、例えばＣＰＵなどを含んで構成され、所定のプログラムに従ってＩＰＣ２００全体の制御を司る。制御部２１０はさらに機能モジュールとして、指令内容実行部２１１を備えている。指令内容実行部２１１は、後述するように、ＰＬＣ３００から送信されるシステム関数を使用する様々なコマンドを実行し、当該コマンドに応じた処理をＩＰＣ２００が行うように制御する。
【0045】
記憶部２２０は、例えばＲＡＭやＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの主記憶装置、ハードディスク、ＳＳＤなどの補助記憶装置を含んで構成される。主記憶装置は制御部２１０において実行されるプログラムや、動作の設定情報などを記憶する記憶媒体である。補助記憶装置は、外観検査装置１００から収集したデータ、後述する許容指令リストなどの各種情報を格納する。なお、本実施形態におけるＩＰＣ２００の補助記憶装置が本発明における第２記憶手段に相当する。
【0046】
通信部２３０は、ネットワークを介して、外観検査装置１００、ＰＬＣ３００、ＮＡＳ４００などの他の機器との通信を行う。なお、通信部２３０は、接続される通信ネットワークとの接続方式に応じて適宜の構成を採用でき、有線、無線のいずれの態様でも接続可能なように構成することができる。
【0047】
なお、図示しないが、ＩＰＣ２００はキーボード、マウス、タッチパネルなどの各種入力手段や、ディスプレイ、スピーカ、プリンタなどの各種出力手段を備えており、これらを介して情報の入出力が行われる。
【0048】
（ＰＬＣ）
ＰＬＣ３００は、外観検査装置１００及びＩＰＣ２００の稼働状況を監視し適宜制御を行う制御装置である。図４に示すように、ＰＬＣ３００は機能部として、制御部３１０、記憶部３２０、通信部３３０を有している。制御部３１０はさらに機能モジュールとして、指令内容生成部３１１、端末状態監視部３１２を備えている。
ＰＬＣ３００は、外観検査装置１００及びＩＰＣ２００の稼働状況を監視し適宜制御を行う制御装置である。図４に示すように、ＰＬＣ３００は機能部として、制御部３１０、記憶部３２０、通信部３３０を有している。制御部３１０はさらに機能モジュールとして、指令内容生成部３１１、端末状態監視部３１２を備えている。
【0049】
指令内容生成部３１１は、予め定められる所定のルールに従い、ＩＰＣ２００に実行させるデータ管理に関する様々なコマンドを生成し、適宜のタイミングで通信部３３０を介してＩＰＣ２００に送信する。生成されるコマンドには、例えば処理の内容そのものを示すコマンド本体や処理の対象を指定するための識別子などが含まれる。
【0050】
端末状態監視部３１２は、外観検査装置１００、ＩＰＣ２００の稼働状況を監視し、装置の負荷や記憶容量などが所定の条件を満たした場合には、指令内容生成部３１１に当該情報を提供する。また、外観検査装置１００については、各部のセンサデータなどの稼働状況に係る各種データを取得するとともに、記憶部３２０に記憶する。
【0051】
記憶部３２０、通信部３３０は、外観検査装置１００やＩＰＣ２００の記憶部、通信部と同様に構成することができるため、詳細な説明は省略する。
【0052】
（データ収集処理の流れ）
次に、図５及び図６に基づいて、本実施形態に係る画像処理システム１において、検査データを収集する際の基本的な処理の流れを説明する。図５及び図６は、画像処理システム１内で行われる情報の授受、及び処理の流れを示す図である。図５に示すように、まず外観検査装置１００はワークを撮影して画像データを取得し（Ｓ１０１）、当該画像データに基づいてワークの外観検査処理を実行する（Ｓ１０２）。そして、外観検査に係る画像データ及び検査結果のデータをローカルなストレージであるＳＳＤ１０１に保存する。
次に、図５及び図６に基づいて、本実施形態に係る画像処理システム１において、検査データを収集する際の基本的な処理の流れを説明する。図５及び図６は、画像処理システム１内で行われる情報の授受、及び処理の流れを示す図である。図５に示すように、まず外観検査装置１００はワークを撮影して画像データを取得し（Ｓ１０１）、当該画像データに基づいてワークの外観検査処理を実行する（Ｓ１０２）。そして、外観検査に係る画像データ及び検査結果のデータをローカルなストレージであるＳＳＤ１０１に保存する。
【0053】
ＰＬＣ３００は、外観検査装置１００の稼働状況を常時監視している。即ち外観検査装置１００の稼働状況データが常時ＰＬＣ３００によって取得されている（Ｓ１０４）。ＰＬＣ３００は、当該稼働状況データに基づいて、検査データを収集するのに適切なタイミングか否かの判定を継続的に実施し（Ｓ１０５）、適切なタイミングであると判定した場合にはＩＰＣ２００に対して検査データを収集すべき旨の指令を送信する（Ｓ１０６）。
【0054】
なお、検査データを収集すべき旨の指令は、必ずしもシステム関数を使用するコマンドである必要はなく、ＩＰＣ２００がＳＳＤ１０１に対してデータ要求信号を送信するためのトリガに相当するものであってもよい。ＰＬＣ３００から指令を受けたＩＰＣ２００は検査データ収集の条件が満たされたとして収集処理を実行し（Ｓ１０７）、外観検査装置１００に対して、ＳＳＤ１０１内の検査データを送信することを要求する信号を出力する（Ｓ１０８）。
【0055】
ＩＰＣ２００からデータ要求信号を受信した外観検査装置１００は、ＳＳＤ１０１内の検査データを送信する処理を実行し（Ｓ１０９）、ＳＳＤ１０１から検査データ（画像データ、結果データ）が送信されてＩＰＣ２００の記憶部２２０に保存される（Ｓ１１０）。ここで、一旦データ収集処理が終了する。これにより、ＩＰＣ２００がＳＳＤ１０１にアクセスする時間を限定することができる。
【0056】
（データ転送処理の流れ）
続けて、図６に基づいて、その後の検査データ処理の一例を説明する。ＰＬＣ３００は、所定の条件の達成（例えば、所定時刻の到来）をトリガとして、ＩＰＣ２００の記憶部２２０に格納されている検査データをＮＡＳ４００へ転送する処理を行うための指令を生成し（Ｓ１１１）、当該コマンドをＩＰＣ２００に送信する（Ｓ１１２）。指令を受信したＩＰＣ２００はシステム関数（例えばｍｏｖｅコマンド）を使用して、指令の内容（即ち、ＮＡＳ４００への検査データの転送）を実行するための処理を行う（Ｓ１１３）。これにより、ＮＡＳ４００へ画像データ及び検査結果データが送信され（Ｓ１１４）、所定のディレクトリに検査データがファイル形式で保存されて、一連の処理が終了する。
続けて、図６に基づいて、その後の検査データ処理の一例を説明する。ＰＬＣ３００は、所定の条件の達成（例えば、所定時刻の到来）をトリガとして、ＩＰＣ２００の記憶部２２０に格納されている検査データをＮＡＳ４００へ転送する処理を行うための指令を生成し（Ｓ１１１）、当該コマンドをＩＰＣ２００に送信する（Ｓ１１２）。指令を受信したＩＰＣ２００はシステム関数（例えばｍｏｖｅコマンド）を使用して、指令の内容（即ち、ＮＡＳ４００への検査データの転送）を実行するための処理を行う（Ｓ１１３）。これにより、ＮＡＳ４００へ画像データ及び検査結果データが送信され（Ｓ１１４）、所定のディレクトリに検査データがファイル形式で保存されて、一連の処理が終了する。
【0057】
（品種別に異なるＮＡＳへ転送する処理）
なお、複数あるＮＡＳ４００のいずれに検査データを転送するかは、予め設定されたルールに基づいて行うようにしてもよい。或いは、次に説明するように、検査対象であるワークの品種の違いなどに応じてＰＬＣ３００が転送先のＮＡＳ４００を指定する内容の指令を作成し、ＩＰＣ２００は当該指令に基づいて検査データの転送先を決定するのであってもよい。
なお、複数あるＮＡＳ４００のいずれに検査データを転送するかは、予め設定されたルールに基づいて行うようにしてもよい。或いは、次に説明するように、検査対象であるワークの品種の違いなどに応じてＰＬＣ３００が転送先のＮＡＳ４００を指定する内容の指令を作成し、ＩＰＣ２００は当該指令に基づいて検査データの転送先を決定するのであってもよい。
【0058】
図７は、ワークの品種に応じて検査データの転送先のＮＡＳを振り分ける場合の処理の流れを示す図である。図７に示すように、ＰＬＣ３００の指令内容生成部３１１は、ＩＰＣ２００の記憶部２２０に格納されている検査データを、ワークの品種に応じてそれぞれ異なるＮＡＳ４００へ転送する処理を行うための指令を生成する（Ｓ２０１）。具体的には、例えばＸという品種のワークの検査データについてはＮＡＳ４００ａに転送し、Ｙという品種のワークの検査データについてはＮＡＳ４００ｂに転送する、という内容の指令を生成する。即ち、ステップＳ２０１では、指令の内容として転送を実行するためのコマンド本体だけでなく、ワークの品種を指定する識別子、転送先のＮＡＳ４００を指定する識別子などを含む指令が生成される。なお、ワークの品種を指定する識別子は、検査データのファイル名の一部を指定するようなものであってもよい。
【0059】
ステップＳ２０１で生成された指令はＩＰＣ２００に送信され（Ｓ２０２）、指令を受信したＩＰＣ２００は、システム関数を使用して、指令の内容、即ち、記憶部２２０に格納されている検査データを、ワークの品種に応じて指定されたＮＡＳ４００へそれぞれ転送するための処理を実行する（Ｓ２０３）。これにより、検査データがＩＰＣ２００の記憶部２２０から、転送先として指定された各ＮＡＳ４００へ送信され（Ｓ２０４）、それぞれのＮＡＳ４００に検査データが保存されて、一連の処理が終了する。
【0060】
以上のような本実施形態に係る画像処理システム１によれば、外観検査装置１００から検査データを適宜のタイミングで収集することができるとともに、ワークの品種などに応じて、自動的に転送先のＮＡＳ４００を設定したうえで転送処理を実行することができる。これにより、ヒューマンエラーを防止するとともに、転送先のＮＡＳの容量が不足する前に新たな保存先を指定することもでき、人手による定期的なデータの整理（ファイルの分類や、バックアップ即ちＮＡＳの容量確保など）の作業を大幅に低減することが可能になる。
【0061】
（許容指令リストによる判定）
なお、ＩＰＣ２００は、ＰＬＣ３００からＩＰＣ２００に送信される指令或いは、ネットワークを介してＩＰＣ２００に送信されるその他の命令について、受け付けるか否かを判定する処理を行うようになっていてもよい。具体的には、ＩＰＣ２００は記憶部２２０に実行を許可するシステム関数をリスト化した許容指令リストを保持しており、当該リストに掲載されていないシステム関数の実行を要求するコマンドを拒否するように構成することができる。
なお、ＩＰＣ２００は、ＰＬＣ３００からＩＰＣ２００に送信される指令或いは、ネットワークを介してＩＰＣ２００に送信されるその他の命令について、受け付けるか否かを判定する処理を行うようになっていてもよい。具体的には、ＩＰＣ２００は記憶部２２０に実行を許可するシステム関数をリスト化した許容指令リストを保持しており、当該リストに掲載されていないシステム関数の実行を要求するコマンドを拒否するように構成することができる。
【0062】
図８に、このような許容指令リストによる判定処理を行う場合の処理の流れの一例を示す。まず、ＰＬＣ３００は、ＩＰＣ２００に対してＮＡＳ４００に新たなディレクトリを作成する処理と、新たなディレクトリをＹＹＹＹＭＭＤＤ形式の日付が含まれる名称にする処理と、ＩＰＣ２００の記憶部２２０に格納されている検査データをその検査実施日の属性に応じて対応するディレクトリに転送する処理とを実行させる指令を生成する（Ｓ３０１）。そして、当該指令がＰＬＣ３００からＩＰＣ２００に送信される（Ｓ３０２）。指令を受信したＩＰＣ２００は、記憶部２２０に保持している許容指令リストを参照し、ＰＬＣ３００から受信した指令を実行するか否かを判定する処理を行う（Ｓ３０３）。具
体的には、新たなディレクトリを作成するシステム関数、新規ディレクトリの命名を行うシステム関数、ファイルの転送を行うシステム関数、それぞれについて許容指令リストに掲載されているかを照合する。
体的には、新たなディレクトリを作成するシステム関数、新規ディレクトリの命名を行うシステム関数、ファイルの転送を行うシステム関数、それぞれについて許容指令リストに掲載されているかを照合する。
【0063】
ステップＳ３０３において判定処理が行われた後は、当該判定結果をＰＬＣ３００に対して送信する（Ｓ３０４）。以下では、指令に含まれるシステム関数がいずれも許容指令リストに掲載されている場合の流れの説明を行う。なおＩＰＣ２００は、ＰＬＣ３００から送信された指令が許可リストに掲載されていないシステム関数を使用しての処理を要求するものであった場合には、そこで処理を終了する。
【0064】
ステップＳ３０３で、指令に含まれているシステム関数は全て許容指令リストに掲載されているものであると判定した場合には、ＩＰＣ２００は、新たなディレクトリを作成するシステム関数を使用してＮＡＳ４００に新たなディレクトリを作成し、当該新規ディレクトリの命名を行うシステム関数によりディレクトリ名を設定する（Ｓ３０５）。そして、ファイルの転送を行うシステム関数を使用して、記憶部２２０に格納されている検査データを、その検査実施日に応じて対応する日付のディレクトリへ格納されるように転送処理を実行する（Ｓ３０６）。これにより、検査データがＩＰＣ２００の記憶部２２０から、ＮＡＳ４００の転送先として指定されたディレクトリへ送信され（Ｓ３０７）、それぞれのディレクトリに検査データが保存されて、一連の処理が終了する。
【0065】
なお、上記の許容指令リストに掲載される内容は、指令の内容すべてを指すのではなく、指令に含まれるシステム関数の一部の文字列などが掲載されるのであってもよい。このようなものも含めて、許容指令リストに掲載された内容を許容コマンドとも称する。なお、許容コマンドはユーザーが適宜追加・削除を行えるようになっていてもよい。このような構成によれば、ＩＰＣ２００がシステム関数を使用した所定のデータ処理の実行を指示する指令を受領した場合において、許容コマンドのみを実行するようにすることができる。これにより、システム関数を使用した指令を悪用してＩＰＣ２００に望ましくない処理を実行させることを防止することができる。また、許容指令リストへのアクセスを特定の権限を有する者のみ、及び又は特定の端末からのみとすることにより、より安全性を高めることができる。
【0066】
（他のアプリケーションプログラムを用いる処理）
なお、画像処理システム１では、ＩＰＣ２００からＮＡＳ４００へのファイルの転送のみならず、その他の様々な処理をＰＬＣ３００からの指令に基づいて自動的に実行することができる。具体的には、例えばデータ圧縮を行うアプリケーションプログラムを用いて、ＮＡＳ４００のデータサイズを圧縮する処理をＩＰＣ２００に実行させることも可能である。
なお、画像処理システム１では、ＩＰＣ２００からＮＡＳ４００へのファイルの転送のみならず、その他の様々な処理をＰＬＣ３００からの指令に基づいて自動的に実行することができる。具体的には、例えばデータ圧縮を行うアプリケーションプログラムを用いて、ＮＡＳ４００のデータサイズを圧縮する処理をＩＰＣ２００に実行させることも可能である。
【0067】
図９は、このようなデータ圧縮処理を行う場合のＰＬＣ３００、ＩＰＣ２００の処理の流れを示す図である。図９に示すように、まずＰＬＣ３００は、所定の時間間隔の到来などをトリガとして、ＮＡＳ４００内に格納されている品質管理期間を渡過したファイルの圧縮をＩＰＣ２００に対して実行させる指令を生成する（Ｓ４０１）。そして、当該指令がＰＬＣ３００からＩＰＣ２００に送信される（Ｓ４０２）。指令を受信したＩＰＣ２００は、アプリケーションプログラムを起動するシステム関数を用いてファイル圧縮プログラムを起動し、ＮＡＳ４００の対象となるファイル（指定されたファイル）のサイズを圧縮する処理を実行する（Ｓ４０３）。これにより、ＮＡＳ４００の記憶容量を確保することができる。
【0068】
（外観検査装置の設定変更）
また、画像処理システム１では、ＩＰＣ２００が実行した処理の結果に基づいて、ＰＬ
Ｃ３００が外観検査装置１００の検査基準の設定（変更）を実行することも可能である。図１０は、このようなＰＬＣ３００による外観検査装置１００の検査基準の自動設定を行う場合の処理の流れの一例を示す図である。図１０に示すように、まずＰＬＣ３００は、所定の時間間隔の到来などをトリガとして、ＩＰＣ２００に対して、ＮＡＳ４００内に格納されている検査データを取得し（例えば記憶部２２０にコピーを作成）、当該検査データに対して分析を行う処理を実行する指令を生成する（Ｓ５０１）。そして、当該指令がＰＬＣ３００からＩＰＣ２００に送信される（Ｓ５０２）。指令を受信したＩＰＣ２００は、ＮＡＳ４００に対して所定内容の検査データを要求する信号を送信し（Ｓ５０３）、ＮＡＳ４００はこれを受けて、画像データ、結果データを含む検査データをＩＰＣ２００に送信する（Ｓ５０４）。検査データを取得したＩＰＣ２００は、システム関数を使用してデータ分析を行うアプリケーションプログラムを起動し、検査データの集合に対してデータ分析を実行する（Ｓ５０５）。そして、ＩＰＣ２００はデータ分析の結果（例えば、所定の検査項目に対する最適閾値のパラメータなど）をＰＬＣ３００に送信する（Ｓ５０６）。データ分析結果の情報を受信したＰＬＣ３００は、当該結果に基づいて外観検査装置１００の新たな検査パラメータ（例えば、所定の検査項目の新規閾値）を作成し（Ｓ５０７）、当該パラメータの情報を外観検査装置１００に送信する（Ｓ５０８）。そして、外観検査装置１００において、受信した新たなパラメータを新規検査基準として設定し（Ｓ５０９）、一連の処理を終了する。
また、画像処理システム１では、ＩＰＣ２００が実行した処理の結果に基づいて、ＰＬ
Ｃ３００が外観検査装置１００の検査基準の設定（変更）を実行することも可能である。図１０は、このようなＰＬＣ３００による外観検査装置１００の検査基準の自動設定を行う場合の処理の流れの一例を示す図である。図１０に示すように、まずＰＬＣ３００は、所定の時間間隔の到来などをトリガとして、ＩＰＣ２００に対して、ＮＡＳ４００内に格納されている検査データを取得し（例えば記憶部２２０にコピーを作成）、当該検査データに対して分析を行う処理を実行する指令を生成する（Ｓ５０１）。そして、当該指令がＰＬＣ３００からＩＰＣ２００に送信される（Ｓ５０２）。指令を受信したＩＰＣ２００は、ＮＡＳ４００に対して所定内容の検査データを要求する信号を送信し（Ｓ５０３）、ＮＡＳ４００はこれを受けて、画像データ、結果データを含む検査データをＩＰＣ２００に送信する（Ｓ５０４）。検査データを取得したＩＰＣ２００は、システム関数を使用してデータ分析を行うアプリケーションプログラムを起動し、検査データの集合に対してデータ分析を実行する（Ｓ５０５）。そして、ＩＰＣ２００はデータ分析の結果（例えば、所定の検査項目に対する最適閾値のパラメータなど）をＰＬＣ３００に送信する（Ｓ５０６）。データ分析結果の情報を受信したＰＬＣ３００は、当該結果に基づいて外観検査装置１００の新たな検査パラメータ（例えば、所定の検査項目の新規閾値）を作成し（Ｓ５０７）、当該パラメータの情報を外観検査装置１００に送信する（Ｓ５０８）。そして、外観検査装置１００において、受信した新たなパラメータを新規検査基準として設定し（Ｓ５０９）、一連の処理を終了する。
【0069】
これによれば、一定量の検査データの蓄積に応じて自動的にデータの分析を実行するとともに、当該分析結果に基づいて、ＰＬＣ３００が外観検査装置１００の検査閾値などの検査設定データを、自動的に再設定（変更）することができる。即ち、画像検査を最適な検査設定で実施することが可能なように、自動的にデータ分析及び検査設定を実行することが可能になる。
【0070】
＜その他＞
なお、上記の実施形態の説明は、本発明を例示的に説明するものに過ぎず、本発明は上記の具体的な形態には限定されない。本発明は、その技術的思想の範囲内で種々の変形及び組み合わせが可能である。例えば、上記実施形態に係る画像処理システム１では外観検査装置１００は一つのみの構成であったが、複数の外観検査装置を備える構成であってもよい。この場合には各外観検査装置はＨＵＢを介してＩＰＣ２００に接続されるのであってもよい。
なお、上記の実施形態の説明は、本発明を例示的に説明するものに過ぎず、本発明は上記の具体的な形態には限定されない。本発明は、その技術的思想の範囲内で種々の変形及び組み合わせが可能である。例えば、上記実施形態に係る画像処理システム１では外観検査装置１００は一つのみの構成であったが、複数の外観検査装置を備える構成であってもよい。この場合には各外観検査装置はＨＵＢを介してＩＰＣ２００に接続されるのであってもよい。
【0071】
また、上記実施形態において説明されている処理の流れはあくまで一例であり、各ステップの処理をさらに分割して捉えたり、処理の順序を適宜入れ換えたりすることが可能なことは言うまでもない。
【0072】
＜付記＞
第１記憶手段（１０１）を備え、ワークの画像を取得するとともに取得した前記画像に基づく画像検査を実行し、前記画像及び検査結果を含む検査データを前記第１記憶手段に格納する画像検査装置（１００）と、
前記画像検査装置にネットワークを介して接続され、前記第１記憶手段に格納されている前記検査データを前記ネットワーク上の他の記憶領域（２２０、４００）に収集するデータ収集装置（２００）と、
前記ネットワークを介して前記画像検査装置及び前記データ収集装置に接続され、前記画像検査装置を監視及び制御するとともに、前記データ収集装置に対して、前記データ収集装置のシステム関数を使用して該システム関数に応じた処理を実行するための指令を送信する制御装置（３００）と、
を有する、画像処理システム（１）。
第１記憶手段（１０１）を備え、ワークの画像を取得するとともに取得した前記画像に基づく画像検査を実行し、前記画像及び検査結果を含む検査データを前記第１記憶手段に格納する画像検査装置（１００）と、
前記画像検査装置にネットワークを介して接続され、前記第１記憶手段に格納されている前記検査データを前記ネットワーク上の他の記憶領域（２２０、４００）に収集するデータ収集装置（２００）と、
前記ネットワークを介して前記画像検査装置及び前記データ収集装置に接続され、前記画像検査装置を監視及び制御するとともに、前記データ収集装置に対して、前記データ収集装置のシステム関数を使用して該システム関数に応じた処理を実行するための指令を送信する制御装置（３００）と、
を有する、画像処理システム（１）。
【符号の説明】
【0073】
１、９・・・画像処理システム
４００、４００ａ、４００ｂ、４００ｎ・・・ＮＡＳ
１００・・・外観検査装置
１１０、２１０、３１０、・・・制御部
１０１・・・ＳＳＤ
２００・・・ＩＰＣ
３００・・・ＰＬＣ
４００、４００ａ、４００ｂ、４００ｎ・・・ＮＡＳ
１００・・・外観検査装置
１１０、２１０、３１０、・・・制御部
１０１・・・ＳＳＤ
２００・・・ＩＰＣ
３００・・・ＰＬＣ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】